可動体のアシスト装置
【課題】可動体のアシスト装置において、強制的に移動されて移動終了位置に至った可動体の復動操作を、できるだけスムースに行えるようにする。
【解決手段】強制移動機構１は、待機位置にあるラッチ体１０に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体１１を備えている。待機位置に保持されたラッチ体１０に所定位置でストライカ体Ｓが捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体１０の相対移動により可動体Ｍは移動終了位置まで移動される。制動機構２は、強制移動機構１を構成するラッチ体１０への当接部２０を備え、ラッチ体１０の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部２０の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部２０を前進方向に付勢する第二付勢体２１を備えている。
【解決手段】強制移動機構１は、待機位置にあるラッチ体１０に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体１１を備えている。待機位置に保持されたラッチ体１０に所定位置でストライカ体Ｓが捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体１０の相対移動により可動体Ｍは移動終了位置まで移動される。制動機構２は、強制移動機構１を構成するラッチ体１０への当接部２０を備え、ラッチ体１０の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部２０の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部２０を前進方向に付勢する第二付勢体２１を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の可動体を、その所定位置から移動終了位置まで強制的に移動させると共に、この強制的な移動に制動力を作用させる装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるピストンダンパーを利用した引き戸の動作補助及び緩衝機構（アシスト装置）として、特許文献１に示されるものがある。この機構にあっては、戸枠の上部の左右にそれぞれ備えられた当受体に対する当接体が、ピストンロッドの先端とシリンダーの後端にそれぞれ備えられていると共に、両当接体の間隔を常時狭める向きに付勢する引っ張りコイルバネを備えている。引き戸が戸枠の左側にも右側にも閉めきられていないニュートラルな位置にあるとき、両当接体はかかるバネを最も引き延ばした状態で保持体により磁力により保持されている。このニュートラルな位置から引き戸を左側に移動させると、その途中で当接体は当受体に突き当たりこれに吸着され、保持体による保持が解かれる。この保持が解かれると左側の当接体は前記バネの作用により右側に相対的に移動され、この移動寸法分引き戸は左側に強制的に移動される。このときピストンダンパーのピストンが押し込まれるのでこの移動にはピストンダンパー内の流体抵抗に基づく制動力が作用される。左側に移動されきった引き戸を開き操作すると、当受体に吸着されている当接体は前記バネを引き延ばしながら左側に相対的に移動され、保持体に再び吸着保持されると同時に、当受体の吸着捕捉を解く。これにより、引き戸の右側への移動がフリーとなる。前記ニュートラルな位置から引き戸を右側に移動させるときも、右側の当接体、当受体、保持体を介して同様の動作がなされる。
【０００３】
しかるに、この従来の動作補助及び緩衝機構にあっては、戸枠の左側又は右側に閉めきられた引き戸を開くときには、前記バネを引き延ばすと共に、前記ピストンダンパー中の流体抵抗を蒙りながらこれを構成するピストンを引出方向に移動させることを要する。バネの抵抗は一様であるが、流体抵抗はピストン、つまりは、引き戸を開く速さに比例して大きくなるため、従来の動作補助及び緩衝機構は、その構造上、引き戸の開放についてはそのスムースな開放操作を妨げるように機能してしまうものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９８４６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体のアシスト装置において、強制的に移動されて移動終了位置に至った可動体の復動操作を、できるだけスムースに行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト装置を、支持体及びこの支持体にスライド移動可能に支持された可動体のいずれか一方に備えられると共に、これらの他方に備えられるストライカ体を、可動体が所定位置に至ったときに捕捉してこの可動体を移動終了位置まで強制的に移動させる装置であって、
強制移動機構と制動機構とを備えており、
強制移動機構は、装置基体に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体と、待機位置にあるラッチ体に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体とを備えており、待機位置に保持されたラッチ体に前記所定位置でストライカ体が捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体の移動又は相対移動により可動体は移動終了位置まで移動され、可動体の復動時は前記所定位置でラッチ体はストライカ体を解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっており、
制動機構は、強制移動機構を構成するラッチ体への当接部を備え、ラッチ体の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部を前進方向に付勢する第二付勢体を備えているものとした。
【０００７】
可動体が所定位置から移動終了位置に向けて強制的に移動されるとき、ストライカ体を捕捉したラッチ体は第一付勢体の付勢により引き込み位置に相対的に移動され、これにより当接部は後退されるので、可動体のこの強制的な移動には制動機構の流体抵抗が制動力として作用される。このとき、前記当接部は後退されるところ第二付勢体はこの当接部を前進方向に付勢させることから、この第二付勢体の付勢力も可動体の強制的な移動に対する制動力として作用される。したがって、移動終了位置にある可動体は第一付勢体への蓄勢をもたらす大きさの力をもって復動させることが必要となるが、この可動体の復動時にはラッチ体が待機位置に向けて移動した分第二付勢体の付勢により当接部は前進されるので、可動体のこの復動操作には制動機構の流体抵抗が作用されることはない。
【０００８】
前記強制移動機構を二つの備え、この二つの強制移動機構を、ラッチ体の後端側を向き合わせるようにして配すると共に、
この二つの強制移動機構のラッチ体の後端間に、一方の強制移動機構のラッチ体の後端に当接部を当接させ、かつ、他方の強制移動機構のラッチ体の後端にこの当接部に対向する対向部を当接又は接続させるように制動機構を介装させてなり、
この当接部と対向部との間の間隔を狭めるこの当接部の後退又は相対的な後退に制動機構の流体抵抗が作用されるようにしておくこともある。
【０００９】
このようにした場合、可動体を、一方側にスライド移動させたときも、これとは反対の他方側にスライド移動させたときにも、所定位置から先では前記流体抵抗を通じて第一付勢体の付勢による強制的な移動に制動力を作用させることができる。
【００１０】
前記制動機構における抵抗発生体を、ピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていると共に、このダンパーにおけるピストンロッドの突きだし端部又はこのピストンロッドの突きだし側に対向するシリンダーの外端部に当接部を形成させておくこともある。
【００１１】
この場合、第二付勢体を、シリンダーの内側においてこのシリンダーの内奥部とピストンとの間、又はシリンダーの外側においてこのシリンダーとピストンロッドの突きだし端部に接続されたラッチ体との間に介在させておくこともある。
【００１２】
このようにした場合、強制移動機構を構成するラッチ体のストライカ体を捕捉した後の引き込み位置への移動に伴って前記ピストンを移動させることでこの移動、さらには可動体の移動にかかるダンパーの制動力を作用させることができる。
【００１３】
また、第二付勢体を前記のように介在させた場合、可動体の復動時には、かかる第二付勢体によりピストンを後退前の位置に復帰させて、待機位置に再び保持されたラッチ体の後端に制動機構の当接部を再び当接又は近接させることができる。
【００１４】
前記制動機構における抵抗発生体を、ローターの回転又は相対的な回転にステーター内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとした場合でも、上記と同様の機能を発揮させることが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかる可動体のアシスト装置によれば、可動体の往動時には所定位置からこの可動体を強制的に移動させ且つこの移動に制動力を作用させることができると共に、移動終了位置からの可動体の復動操作には制動機構が作用しないようにして、この復動をできるだけスムースに行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）がニュートラルな位置にある状態を示した正面構成図である。
【図２】図２はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）が図１の状態から右側の移動終了位置まで移動されきつた状態を示した正面構成図である。
【図３】図３はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）が図１の状態から左側の移動終了位置まで移動されきつた状態を示した正面構成図である。
【図４】図４はアシスト装置の斜視構成図である。
【図５】図５はアシスト装置の縦断面構成図であり、左右のラッチ体はいずれも待機位置にある。
【図６】図６はアシスト装置の一部破断平面構成図であり、左右のラッチ体はいずれも待機位置にある。
【図７】図７はラッチ体の一部破断斜視構成図である。
【図８】図８はストライカ体とラッチ体の斜視構成図である。
【図９】図９は装置基体の左端の要部斜視構成図である。
【図１０】図１０はアシスト装置の左端の横断面構成図であり、ラッチ体は待機位置にある。
【図１１】図１１はアシスト装置の左端の横断面構成図であり、ラッチ体は引き込み位置に向けた相対的な移動の過程にある。
【図１２】図１２は図１〜図１１に示されるアシスト装置の構成の一部を変更した例の一部破断斜視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図１２に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる可動体Ｍのアシスト装置Ａは、各種の可動体Ｍを、その所定位置から移動終了位置まで強制的に移動させると共に、この強制的な移動に制動力を作用させるものである。すなわち、かかるアシスト装置Ａは、強制移動機構１と、制動機構２とを備えている。そして、かかるアシスト装置Ａは、かかる可動体Ｍの側、または、この可動体Ｍをスライド移動可能に支持する支持体Ｆの側に備えられ用いられる。可動体Ｍ及び支持体Ｆのうち、アシスト装置Ａの備えられない側には、ストライカ体Ｓが備えられる。
【００１８】
図示の例では、アシスト装置Ａは、強制移動機構１と制動機構２とを、上面開口の細長いケース状をなす装置基体３に納めて構成されている。装置基体３の長さ方向は可動体Ｍのスライド移動方向ｘと一致している。この実施の形態にあっては、アシスト装置Ａによって可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの移動を補助するようにした例を示している。図示の例では、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部にアシスト装置Ａを備えさせている。そして、この引き戸Ｍａの上端部を支持する支持体Ｆとしての戸枠Ｆａの上部引き戸溝Ｆｂ内に前記ストライカ体Ｓを備えさている。
【００１９】
強制移動機構１は、装置基体３に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体１０と、待機位置にあるラッチ体１０に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体１１とを備えている。そして、待機位置に保持されたラッチ体１０に前記所定位置でストライカ体Ｓが捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体１０の第一付勢体１１による相対移動により可動体Ｍは移動終了位置まで移動されるようになっている。それと共に、可動体Ｍの復動時は前記所定位置でラッチ体１０はストライカ体Ｓを解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっている。
【００２０】
この実施の形態にあっては、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部にこの上端部に亘って溝Ｍｂが形成されていると共に、この溝Ｍｂの長さ方向略中程の位置に前記装置基体３を納めることにより、この引き戸Ｍａの左右方向略中程の位置にアシスト装置Ａが配置されている。
【００２１】
また、この実施の形態にあっては、二つの強制移動機構１、１と、一つの制動機構２とから、アシスト装置Ａを構成させている。制動機構２は、二つの強制移動機構１、１、図示の例では、左右の強制移動機構１、１の間に配されている。また、二つの強制移動機構１、１は、これを構成するラッチ体１０の後端１００側を向き合わせるようにして配されている。一方、ストライカ体Ｓは、前記上部引き戸溝Ｆｂ内に、戸枠Ｆａの左右方向略中程の位置を挟んだ両側にそれぞれ一つづつ備えられている。戸枠Ｆａの左右方向の寸法は、引き戸Ｍａの略二枚分の寸法となっている。引き戸Ｍａの右端と戸枠Ｆａの右側の戸当たりＦｃとの間と、引き戸Ｍａの左端と戸枠Ｆａの左側の戸当たりＦｃとの間に、等しい間隔が開けられている状態（ニュートラルな位置に引き戸Ｍａがある状態）では、引き戸Ｍａは左右のストライカ体Ｓの間に位置され、左右の強制移動機構１のラッチ体１０はいずれも待機位置に保持されている。（図１）ストライカ体Ｓは引き戸Ｍａの移動により、前記溝Ｍｂを通じてアシスト装置Ａ内に入り込み、また、この溝Ｍｂを通じて引き戸Ｍａから外れ出るようになっている。
【００２２】
右側の強制移動機構１のラッチ体１０は、待機位置において装置基体３の右端に保持されると共に、引き戸Ｍａの右側への移動時に前記所定位置で右側のストライカ体Ｓを捕捉しこれを契機に引き込み位置に相対移動され、これによって引き戸Ｍａの右端を戸枠Ｆａの右側の戸当たりＦｃに突き当てさせる移動終了位置まで引き戸Ｍａの右側への強制移動がなされるようになっている。（図１から図２）この右側の移動終了位置から引き戸Ｍａを復動、つまり、左側に移動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながら右側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置に向けて相対移動され、前記所定位置で右側のストライカ体Ｓを解放して再び装置基体３の右端に保持される。この間、左側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置にあって装置基体３の左端に保持され続けている。
【００２３】
また、左側の強制移動機構１のラッチ体１０は、待機位置において装置基体３の左端に保持されると共に、引き戸Ｍａの左側への移動時に前記所定位置で左側のストライカ体Ｓを捕捉しこれを契機に引き込み位置に相対移動され、これによって引き戸Ｍａの左端を戸枠Ｆａの左側の戸当たりＦｃに突き当てさせる移動終了位置まで引き戸Ｍａの左側への強制移動がなされるようになっている。（図１から図３）この左側の移動終了位置から引き戸Ｍａを復動、つまり、右側に移動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながら左側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置に向けて相対移動され、前記所定位置で左側のストライカ体Ｓを解放して再び装置基体３の左端に保持される。この間、右側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置にあって装置基体３の右端に保持され続けている。
【００２４】
一方、制動機構２は、強制移動機構１を構成するラッチ体１０への当接部２０を備え、ラッチ体１０の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部２０の後退に抵抗を作用させる構成となっている。それと共に、制動機構２は、この当接部２０を前進方向に付勢する第二付勢体２１を備えている。
【００２５】
この実施の形態にあっては、前記二つの強制移動機構１、１のラッチ体１０の後端１００間に、一方の強制移動機構１のラッチ体１０、図示の例では右側の強制移動機構１ラッチ体１０の後端１００に当接部２０を当接させ、かつ、他方の強制移動機構１のラッチ体１０、図示の例では左側の強制移動機構１のラッチ体１０の後端１００にこの当接部２０に対向する対向部２２を接続させるようにして制動機構２が介装されている。そして、この当接部２０と対向部２２との間の間隔を狭めるこの当接部２０の後退又は相対的な後退に制動機構２の流体抵抗が作用されるようになっている。ここで相対的な後退とは、当接部２０は動かずにこの当接部２０に近接する向きに対向部２２が移動することを意味している。
【００２６】
これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｍとして引き戸Ｍａを、一方側にスライド移動させたときも、これとは反対の他方側にスライド移動させたときにも、所定位置から先では前記流体抵抗を通じて第一付勢体１１の付勢による強制的な移動に制動力を作用させることができるようになっている。
【００２７】
可動体Ｍが所定位置から移動終了位置に向けて強制的に移動されるとき、ストライカ体Ｓを捕捉したラッチ体１０は第一付勢体１１の付勢により引き込み位置に相対的に移動され、これにより当接部２０は後退されるので、可動体Ｍのこの強制的な移動には制動機構２の流体抵抗が制動力として作用される。このとき、前記当接部２０は後退されるところ第二付勢体２１はこの当接部２０を前進方向に付勢させることから、この第二付勢体２１の付勢力も可動体Ｍの強制的な移動に対する制動力として作用される。したがって、移動終了位置にある可動体Ｍは、第一付勢体１１への蓄勢をもたらす大きさの力をもって、復動させることが必要となる。図示の例では、右側又は左側の戸当たりＦｃに右端又は左端を突き当てている引き戸Ｍａは、第一付勢体１１への蓄勢をもたらす大きさの力を作用させなければ、開くことができない。この実施の形態にあっては、この可動体Ｍの復動時にラッチ体１０が待機位置に向けて移動した分、第二付勢体２１の付勢により当接部２０を前進させるので、この当接部２０の前進を生じさせるときには可動体Ｍの復動操作に制動機構２の流体抵抗が作用されることはない。
【００２８】
図示の例とは別に、支持体Ｆとしての戸枠Ｆａ側にアシスト装置Ａを設ける場合には、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部の左右にストライカ体Ｓを備えさせることになる。そして、この場合、引き戸Ｍａを右側に閉めきるときは引き戸Ｍａの左側のストライカ体Ｓをアシスト装置Ａの左側のラッチ体１０が所定位置で捕捉してこのラッチ体１０の右側への第一付勢体１１による付勢移動により、引き戸Ｍａが右側に強制的に移動されるようになる。また、引き戸Ｍａを左側に閉めきるときは引き戸Ｍａの右側のストライカ体Ｓをアシスト装置Ａの右側のラッチ体１０が所定位置で捕捉してこのラッチ体１０の左側への第一付勢体１１による付勢移動により、引き戸Ｍａが左側に強制的に移動されるようになる。
【００２９】
図示の例では、強制移動機構１を構成するラッチ体１０は、ラッチベース１０１と、キャッチャー１０２と、プランジャー１０３とを備えている。右側の強制移動機構１のラッチ体１０と左側の強制移動機構１のラッチ体１０とは、その各構成要素を実質的に同一としている。そこで、図７、図８、図１０及び図１１においては、左側のラッチ体１０のみを表して、右側のラッチ体１０の図示を省略している。
【００３０】
図示の例では、装置基体３は、その上下方向略中程の位置に形成された仕切り部３０によって、この仕切り部３０を底面とする上部室３１と、この仕切り部３０を天面とする下部室３２とに区分されている。上部室３１の左右両端はそれぞれ外方に開放されている。これにより、ストライカ体Ｓは引き戸Ｍａの上端部に形成された前記溝Ｍｂを通って前記所定位置において上部室３１内に入り込み待機位置にあるラッチ体１０、具体的には、前記キャッチャー１０２に捕捉されるようになっている。ラッチベース１０１は、この装置基体３の上部室３１を形成する一対の側壁３３、３３（ラッチ体１０のスライド移動方向に直交する向きにある側壁３３）間に隙間少なく納まる幅を備えている。また、ラッチベース１０１は、その長さ方向略中程の位置から前側（右側の強制移動機構１のラッチ体１０であれば装置基体３の右端に位置される側、左側の強制移動機構１のラッチ体１０であれば装置基体３の左端に位置される側）をキャッチャー１０２及びプランジャー１０３の組み込み部１０１ａとしている。
【００３１】
前記仕切り部３０には、ラッチ体１０の移動中心線ｙに沿った割溝３０ａが形成されている。一方、ラッチベース１０１にはこの割溝３０ａを通じて下部室３２内に入り込む取付部１０１ｂが備えられている。図示の例では、右側の強制移動機構１のラッチ体１０を構成するラッチベース１０１の取付部１０１ｂと、左側の強制移動機構１のラッチ体１０を構成するラッチベース１０１の取付部１０１ｂとを、下部室３２内に納められた引っ張りコイルバネ１１０を介して連繋させている。（図５）この引っ張りコイルバネ１１０により、右側の強制移動機構１のラッチ体１０はストライカ体Ｓの捕捉を契機として待機位置での保持が解かれると左側の強制移動機構１のラッチ体１０に近づく向きに相対的に移動され、また、左側の強制移動機構１のラッチ体１０はストライカ体Ｓの捕捉を契機として待機位置での保持が解かれると右側の強制移動機構１のラッチ体１０に近づく向きに相対的に移動されるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる引っ張りコイルバネ１１０が前記第一付勢体１１として機能するようになっている。
【００３２】
また、図示の例では、キャッチャー１０２は、ラッチベース１０１の前端に回動可能に組み合わされた一対の挟持片１０２ａ、１０２ａから構成されている。一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはそれぞれ、ラッチ体１０のスライド移動方向、つまり可動体Ｍのスライド移動方向ｘに長い板状をなすように構成されると共に、ラッチベース１０１の前端にその長さ方向略中程の位置において縦向きの軸１０２ｂをもって回動可能に組み合わされている。
【００３３】
一方、プランジャー１０３は、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの間において前後動可能に前記組み込み部１０１ａに支持されている。プランジャー１０３はその前後端間に、前記一対の挟持片１０２ａ、１０２ａにおける回動中心よりも後方に位置される箇所に形成された被係当部１０２ｃに対する係当部１０３ａを備えている。そして、かかるプランジャー１０３は前記組み込み部１０１ａに納められた圧縮コイルバネ１０４により常時前方に向けた付勢力を蒙るようになっている。また、かかるプランジャー１０３における係当部１０３ａより前方に位置される箇所（前端１０３ｂ）は、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａにおける回動中心を通過して、この一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端部間に常時位置されるようになっている。（図１０、図１１）
【００３４】
装置基体３の左右両端部にはそれぞれ、上部室３１の両側壁３３、３３にそれぞれ一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端部の納まる窓穴３４が形成されている。それと共に、装置基体３の左右両端部においてはそれぞれ、前記割溝３０ａが拡幅となっており、この拡幅部３０ｂによりラッチ体１０のスライド移動方向に直交する向きの掛合部３０ｃがこのラッチ体１０の移動中心線ｙを挟んだ両側にそれぞれ形成されている。
【００３５】
そして、図示の例では、ラッチ体１０が待機位置にある状態においては、前記のように常時付勢されるプランジャー１０３の係当部１０３ａに被係当部１０２ｃを後方から押されて、キャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはその前端部を窓穴３４に納めてその前端に向かうに連れて一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間の間隔を広げ、且つ、その後端に向かうに連れて一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間の間隔を狭める姿勢に保持される。（図１１）また、この状態においては、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端に形成された被掛合部１０２ｅが前記掛合部３０ｃの前方に位置して前記第一付勢体１１の付勢によりこれに引っかかるようになっている。これにより、ラッチ体１０が待機位置にある状態が保持されるようになっている。
【００３６】
そして、このようにラッチ体１０が待機位置にある状態から、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａを前記所定位置まで移動させると、つまり、引き戸Ｍａが右側に移動されてアシスト装置Ａの右側において待機位置に保持されているラッチ体１０に右側に設置されているストライカ体Ｓが捕捉されるようになるか、または、引き戸Ｍａが左側に移動されてアシスト装置Ａの左側において待機位置に保持されているラッチ体１０に左側に設置されているストライカ体Ｓが捕捉されるようになると、キャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間に可動体Ｍの移動方向に板面を沿わせるように形成された板状をなすストライカ体Ｓが入り込み、プランジャー１０３の前端１０３ｂを押圧するようになっている。そして、この押圧によりプランジャー１０３は前記圧縮コイルバネ１０４に蓄勢させながら後退すると共に、このように後退されるプランジャー１０３の当接部２０によって一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの後端側が押され、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａは両挟持片１０２ａ、１０２ａ間の前端側を閉じる向きに回動される。（図１０から図１１）図示の例では、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端の内側にはフック部１０２ｄが形成されていると共に、ストライカ体Ｓにはこのフック部１０２ｄが入り込み引っかかる穴部Ｓａが形成されており、このように一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端側が閉じられたときにこの一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端側間に入り込んだストライカ体Ｓの穴部Ｓａに挟持片１０２ａのフック部１０２ｄが掛合されるようになっている。これにより前記所定位置においてラッチ体１０にストライカ体Ｓが捕捉されるようになっている。
【００３７】
図示の例では、このようにラッチ体１０にストライカ体Ｓが捕捉されると、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端に形成された被掛合部１０２ｅがそれぞれラッチ体１０の移動中心線ｙ上に移動されて、被掛合部１０２ｅは前記割溝３０ａに入り込む位置に至るようになっている。（図１１）これにより、前記掛合部３０ｃと被掛合部１０２ｅとの掛合が解かれ、つまり、待機位置におけるラッチ体１０の保持が解かれるようになっている。前記被掛合部１０２ｅが前記割溝３０ａに入り込む位置に至ると、前記第一付勢体１１の付勢によりラッチ体１０は引き込み位置まで相対的に移動され、かつ、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａは装置基体３の上部室３１の側壁３３間に挟まれてその前端側を閉じた状態に保たれ、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはこの移動寸法分引き戸Ｍａが往動されて移動終了位置に至るようになっている。
【００３８】
移動終了位置に至った引き戸Ｍａを復動させると、ストライカ体Ｓを捕捉しているラッチ体１０は第一付勢体１１に蓄勢させながら待機位置に向けて相対的に移動される。この復動により引き戸Ｍａが所定位置に再び至ると、ストライカ体Ｓは一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間から抜け出す向きの力の作用を受けているので、前記圧縮コイルバネ１１０の付勢によるプランジャー１０３の前進が許容され、このプランジャー１０３の前進によってキャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはその前端部を窓穴３４に納めてこの前端側を開き、ストライカ体Ｓを解放すると共に、再び被掛合部１０２ｅを前記掛合部３０ｃに引っかけて待機位置に保持される。（図１１から図１０）
【００３９】
図１〜図１１に示される例では、制動機構２における抵抗発生体２３は、図示しないピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー２３０ａ内の流体の流体抵抗を作用させるダンパー２３０としている。かかるダンパー２３０はピストンダンパーなどと称される。かかる流体としては、典型的にはシリンコンオイルなどの粘性流体が用いられるが、これは気体としても構わない。かかるピストンはラッチ体１０の移動中心線ｙ上を往復動するようにシリンダー２３０ａ内に納められている。このピストンにはピストンロッド２３０ｂが接続されている。そして、この例では、このダンパーにおけるピストンロッド２３０ｂの突きだし側に対向するシリンダー２３０ａの外端部が、二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図５における右側のラッチ体１０）の後端１００への当接部２０となるようにしてある。また、この例では、ピストンロッド２３０ｂの先端は二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図５における左側のラッチ体１０）の後端に接続された対向部２２となっていいる。
【００４０】
これにより、この例にあっては、二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０のストライカ体Ｓを捕捉した後の引き込み位置への移動に伴って前記ピストンを移動させることでこの移動、さらには可動体Ｍの移動にかかるダンパー２３０の制動力を作用させることができる。
【００４１】
また、この例にあっては、前記第二付勢体２１を、シリンダー２３０ａの外側においてこのシリンダー２３０ａとピストンロッド２３０ｂの突きだし端部に接続されたラッチ体１０との間に介在させている。この例にあっては、かかる第二付勢体２１は、バネ一端をシリンダー２３０ａにおけるピストンロッド２３０ｂの突きだし側の外端部に突き当て、かつ、内側にピストンロッド２３０ｂを通してバネ他端を図５における左側に位置されるラッチ体１０のラッチベース１０１の長さ方向略中程の位置に形成させた段差部１０１ｃに突き当てさせた圧縮コイルバネ２１ａとなっている。
【００４２】
これにより、この例にあっては、可動体Ｍの復動時には、かかる第二付勢体２１によりピストンを後退前の位置に復帰させて、待機位置に再び保持されたラッチ体１０の後端１００に制動機構２の当接部２０を再び当接又は近接させることができる。
【００４３】
図示の例とは別に、前記第二付勢体２１は、シリンダー２３０ａの内側においてこのシリンダー２３０ａの内奥部とピストンとの間に配された圧縮コイルバネとすることもできる。
【００４４】
図１２に示される例では、制動機構２における抵抗発生体２３を、図示しないローターの回転又は相対的な回転にステーター２３１ａ内の流体の流体抵抗を作用させるダンパー２３１としている。かかるダンパー２３１はロータリーダンパーなどと称される。この例では、制動機構２は、前端を二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図１２における右側のラッチ体１０）の後端１００への当接部２０とした細長い第一部材２４と、前端を二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）の後端に接続された対向部２２とした第二部材２５とを備えている。両部材２４、２５はラッチ体１０の移動中心線ｙに沿った移動可能に装置基体３内に納められている。この例では、第一部材２４の後端２４ａと二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０の後端１００との間に前記第二付勢体２１となる圧縮コイルバネ２１ａが介装されている。また、第二部材２５の後端にローターの回転軸を前記移動中心線ｙに直交させる向きで且つ横向きに配させるようにして、前記ダンパー２３１のステーター２３１ａが固定されている。ローターの外端にはピニオン２３１ｂが設けられている。一方、第一部材２４の前端と後端２４ａとの間には、このピニオン２３１ｂの下端に噛み合うラック２４ｂが形成されている。二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図１２における右側のラッチ体１０）が引き込み位置に相対的に移動するときは、待機位置に保持されている他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）は移動しないので、この一方のラッチ体１０の図１２における左側への相対的な移動、つまり、可動体Ｍの図１２における右側への往動にダンパー２３１の制動力が作用される。移動終了位置にある可動体Ｍを図１２における左側に向けて復動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながらラッチ体１０は図１２における右側に相対的に移動され、このとき第二付勢体２１の付勢力により第一部材２４も図１２の右側に移動される。以上の図１２における右側のラッチ体１０の動作と向きを逆にする同様の動作を、二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）は、可動体Ｍの図１２における左側への往動時及び移動終了位置からの復動時に行うこととなる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 強制移動機構
１０ ラッチ体
１１ 第一付勢体
Ｓ ストライカ体
Ｍ 可動体
２ 制動機構
２０ 当接部
２１ 第二付勢体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の可動体を、その所定位置から移動終了位置まで強制的に移動させると共に、この強制的な移動に制動力を作用させる装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるピストンダンパーを利用した引き戸の動作補助及び緩衝機構（アシスト装置）として、特許文献１に示されるものがある。この機構にあっては、戸枠の上部の左右にそれぞれ備えられた当受体に対する当接体が、ピストンロッドの先端とシリンダーの後端にそれぞれ備えられていると共に、両当接体の間隔を常時狭める向きに付勢する引っ張りコイルバネを備えている。引き戸が戸枠の左側にも右側にも閉めきられていないニュートラルな位置にあるとき、両当接体はかかるバネを最も引き延ばした状態で保持体により磁力により保持されている。このニュートラルな位置から引き戸を左側に移動させると、その途中で当接体は当受体に突き当たりこれに吸着され、保持体による保持が解かれる。この保持が解かれると左側の当接体は前記バネの作用により右側に相対的に移動され、この移動寸法分引き戸は左側に強制的に移動される。このときピストンダンパーのピストンが押し込まれるのでこの移動にはピストンダンパー内の流体抵抗に基づく制動力が作用される。左側に移動されきった引き戸を開き操作すると、当受体に吸着されている当接体は前記バネを引き延ばしながら左側に相対的に移動され、保持体に再び吸着保持されると同時に、当受体の吸着捕捉を解く。これにより、引き戸の右側への移動がフリーとなる。前記ニュートラルな位置から引き戸を右側に移動させるときも、右側の当接体、当受体、保持体を介して同様の動作がなされる。
【０００３】
しかるに、この従来の動作補助及び緩衝機構にあっては、戸枠の左側又は右側に閉めきられた引き戸を開くときには、前記バネを引き延ばすと共に、前記ピストンダンパー中の流体抵抗を蒙りながらこれを構成するピストンを引出方向に移動させることを要する。バネの抵抗は一様であるが、流体抵抗はピストン、つまりは、引き戸を開く速さに比例して大きくなるため、従来の動作補助及び緩衝機構は、その構造上、引き戸の開放についてはそのスムースな開放操作を妨げるように機能してしまうものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９８４６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体のアシスト装置において、強制的に移動されて移動終了位置に至った可動体の復動操作を、できるだけスムースに行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト装置を、支持体及びこの支持体にスライド移動可能に支持された可動体のいずれか一方に備えられると共に、これらの他方に備えられるストライカ体を、可動体が所定位置に至ったときに捕捉してこの可動体を移動終了位置まで強制的に移動させる装置であって、
強制移動機構と制動機構とを備えており、
強制移動機構は、装置基体に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体と、待機位置にあるラッチ体に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体とを備えており、待機位置に保持されたラッチ体に前記所定位置でストライカ体が捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体の移動又は相対移動により可動体は移動終了位置まで移動され、可動体の復動時は前記所定位置でラッチ体はストライカ体を解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっており、
制動機構は、強制移動機構を構成するラッチ体への当接部を備え、ラッチ体の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部を前進方向に付勢する第二付勢体を備えているものとした。
【０００７】
可動体が所定位置から移動終了位置に向けて強制的に移動されるとき、ストライカ体を捕捉したラッチ体は第一付勢体の付勢により引き込み位置に相対的に移動され、これにより当接部は後退されるので、可動体のこの強制的な移動には制動機構の流体抵抗が制動力として作用される。このとき、前記当接部は後退されるところ第二付勢体はこの当接部を前進方向に付勢させることから、この第二付勢体の付勢力も可動体の強制的な移動に対する制動力として作用される。したがって、移動終了位置にある可動体は第一付勢体への蓄勢をもたらす大きさの力をもって復動させることが必要となるが、この可動体の復動時にはラッチ体が待機位置に向けて移動した分第二付勢体の付勢により当接部は前進されるので、可動体のこの復動操作には制動機構の流体抵抗が作用されることはない。
【０００８】
前記強制移動機構を二つの備え、この二つの強制移動機構を、ラッチ体の後端側を向き合わせるようにして配すると共に、
この二つの強制移動機構のラッチ体の後端間に、一方の強制移動機構のラッチ体の後端に当接部を当接させ、かつ、他方の強制移動機構のラッチ体の後端にこの当接部に対向する対向部を当接又は接続させるように制動機構を介装させてなり、
この当接部と対向部との間の間隔を狭めるこの当接部の後退又は相対的な後退に制動機構の流体抵抗が作用されるようにしておくこともある。
【０００９】
このようにした場合、可動体を、一方側にスライド移動させたときも、これとは反対の他方側にスライド移動させたときにも、所定位置から先では前記流体抵抗を通じて第一付勢体の付勢による強制的な移動に制動力を作用させることができる。
【００１０】
前記制動機構における抵抗発生体を、ピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていると共に、このダンパーにおけるピストンロッドの突きだし端部又はこのピストンロッドの突きだし側に対向するシリンダーの外端部に当接部を形成させておくこともある。
【００１１】
この場合、第二付勢体を、シリンダーの内側においてこのシリンダーの内奥部とピストンとの間、又はシリンダーの外側においてこのシリンダーとピストンロッドの突きだし端部に接続されたラッチ体との間に介在させておくこともある。
【００１２】
このようにした場合、強制移動機構を構成するラッチ体のストライカ体を捕捉した後の引き込み位置への移動に伴って前記ピストンを移動させることでこの移動、さらには可動体の移動にかかるダンパーの制動力を作用させることができる。
【００１３】
また、第二付勢体を前記のように介在させた場合、可動体の復動時には、かかる第二付勢体によりピストンを後退前の位置に復帰させて、待機位置に再び保持されたラッチ体の後端に制動機構の当接部を再び当接又は近接させることができる。
【００１４】
前記制動機構における抵抗発生体を、ローターの回転又は相対的な回転にステーター内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとした場合でも、上記と同様の機能を発揮させることが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかる可動体のアシスト装置によれば、可動体の往動時には所定位置からこの可動体を強制的に移動させ且つこの移動に制動力を作用させることができると共に、移動終了位置からの可動体の復動操作には制動機構が作用しないようにして、この復動をできるだけスムースに行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）がニュートラルな位置にある状態を示した正面構成図である。
【図２】図２はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）が図１の状態から右側の移動終了位置まで移動されきつた状態を示した正面構成図である。
【図３】図３はアシスト装置の備えられた引き戸（可動体）が図１の状態から左側の移動終了位置まで移動されきつた状態を示した正面構成図である。
【図４】図４はアシスト装置の斜視構成図である。
【図５】図５はアシスト装置の縦断面構成図であり、左右のラッチ体はいずれも待機位置にある。
【図６】図６はアシスト装置の一部破断平面構成図であり、左右のラッチ体はいずれも待機位置にある。
【図７】図７はラッチ体の一部破断斜視構成図である。
【図８】図８はストライカ体とラッチ体の斜視構成図である。
【図９】図９は装置基体の左端の要部斜視構成図である。
【図１０】図１０はアシスト装置の左端の横断面構成図であり、ラッチ体は待機位置にある。
【図１１】図１１はアシスト装置の左端の横断面構成図であり、ラッチ体は引き込み位置に向けた相対的な移動の過程にある。
【図１２】図１２は図１〜図１１に示されるアシスト装置の構成の一部を変更した例の一部破断斜視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図１２に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる可動体Ｍのアシスト装置Ａは、各種の可動体Ｍを、その所定位置から移動終了位置まで強制的に移動させると共に、この強制的な移動に制動力を作用させるものである。すなわち、かかるアシスト装置Ａは、強制移動機構１と、制動機構２とを備えている。そして、かかるアシスト装置Ａは、かかる可動体Ｍの側、または、この可動体Ｍをスライド移動可能に支持する支持体Ｆの側に備えられ用いられる。可動体Ｍ及び支持体Ｆのうち、アシスト装置Ａの備えられない側には、ストライカ体Ｓが備えられる。
【００１８】
図示の例では、アシスト装置Ａは、強制移動機構１と制動機構２とを、上面開口の細長いケース状をなす装置基体３に納めて構成されている。装置基体３の長さ方向は可動体Ｍのスライド移動方向ｘと一致している。この実施の形態にあっては、アシスト装置Ａによって可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの移動を補助するようにした例を示している。図示の例では、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部にアシスト装置Ａを備えさせている。そして、この引き戸Ｍａの上端部を支持する支持体Ｆとしての戸枠Ｆａの上部引き戸溝Ｆｂ内に前記ストライカ体Ｓを備えさている。
【００１９】
強制移動機構１は、装置基体３に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体１０と、待機位置にあるラッチ体１０に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体１１とを備えている。そして、待機位置に保持されたラッチ体１０に前記所定位置でストライカ体Ｓが捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体１０の第一付勢体１１による相対移動により可動体Ｍは移動終了位置まで移動されるようになっている。それと共に、可動体Ｍの復動時は前記所定位置でラッチ体１０はストライカ体Ｓを解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっている。
【００２０】
この実施の形態にあっては、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部にこの上端部に亘って溝Ｍｂが形成されていると共に、この溝Ｍｂの長さ方向略中程の位置に前記装置基体３を納めることにより、この引き戸Ｍａの左右方向略中程の位置にアシスト装置Ａが配置されている。
【００２１】
また、この実施の形態にあっては、二つの強制移動機構１、１と、一つの制動機構２とから、アシスト装置Ａを構成させている。制動機構２は、二つの強制移動機構１、１、図示の例では、左右の強制移動機構１、１の間に配されている。また、二つの強制移動機構１、１は、これを構成するラッチ体１０の後端１００側を向き合わせるようにして配されている。一方、ストライカ体Ｓは、前記上部引き戸溝Ｆｂ内に、戸枠Ｆａの左右方向略中程の位置を挟んだ両側にそれぞれ一つづつ備えられている。戸枠Ｆａの左右方向の寸法は、引き戸Ｍａの略二枚分の寸法となっている。引き戸Ｍａの右端と戸枠Ｆａの右側の戸当たりＦｃとの間と、引き戸Ｍａの左端と戸枠Ｆａの左側の戸当たりＦｃとの間に、等しい間隔が開けられている状態（ニュートラルな位置に引き戸Ｍａがある状態）では、引き戸Ｍａは左右のストライカ体Ｓの間に位置され、左右の強制移動機構１のラッチ体１０はいずれも待機位置に保持されている。（図１）ストライカ体Ｓは引き戸Ｍａの移動により、前記溝Ｍｂを通じてアシスト装置Ａ内に入り込み、また、この溝Ｍｂを通じて引き戸Ｍａから外れ出るようになっている。
【００２２】
右側の強制移動機構１のラッチ体１０は、待機位置において装置基体３の右端に保持されると共に、引き戸Ｍａの右側への移動時に前記所定位置で右側のストライカ体Ｓを捕捉しこれを契機に引き込み位置に相対移動され、これによって引き戸Ｍａの右端を戸枠Ｆａの右側の戸当たりＦｃに突き当てさせる移動終了位置まで引き戸Ｍａの右側への強制移動がなされるようになっている。（図１から図２）この右側の移動終了位置から引き戸Ｍａを復動、つまり、左側に移動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながら右側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置に向けて相対移動され、前記所定位置で右側のストライカ体Ｓを解放して再び装置基体３の右端に保持される。この間、左側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置にあって装置基体３の左端に保持され続けている。
【００２３】
また、左側の強制移動機構１のラッチ体１０は、待機位置において装置基体３の左端に保持されると共に、引き戸Ｍａの左側への移動時に前記所定位置で左側のストライカ体Ｓを捕捉しこれを契機に引き込み位置に相対移動され、これによって引き戸Ｍａの左端を戸枠Ｆａの左側の戸当たりＦｃに突き当てさせる移動終了位置まで引き戸Ｍａの左側への強制移動がなされるようになっている。（図１から図３）この左側の移動終了位置から引き戸Ｍａを復動、つまり、右側に移動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながら左側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置に向けて相対移動され、前記所定位置で左側のストライカ体Ｓを解放して再び装置基体３の左端に保持される。この間、右側の強制移動機構１のラッチ体１０は待機位置にあって装置基体３の右端に保持され続けている。
【００２４】
一方、制動機構２は、強制移動機構１を構成するラッチ体１０への当接部２０を備え、ラッチ体１０の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部２０の後退に抵抗を作用させる構成となっている。それと共に、制動機構２は、この当接部２０を前進方向に付勢する第二付勢体２１を備えている。
【００２５】
この実施の形態にあっては、前記二つの強制移動機構１、１のラッチ体１０の後端１００間に、一方の強制移動機構１のラッチ体１０、図示の例では右側の強制移動機構１ラッチ体１０の後端１００に当接部２０を当接させ、かつ、他方の強制移動機構１のラッチ体１０、図示の例では左側の強制移動機構１のラッチ体１０の後端１００にこの当接部２０に対向する対向部２２を接続させるようにして制動機構２が介装されている。そして、この当接部２０と対向部２２との間の間隔を狭めるこの当接部２０の後退又は相対的な後退に制動機構２の流体抵抗が作用されるようになっている。ここで相対的な後退とは、当接部２０は動かずにこの当接部２０に近接する向きに対向部２２が移動することを意味している。
【００２６】
これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｍとして引き戸Ｍａを、一方側にスライド移動させたときも、これとは反対の他方側にスライド移動させたときにも、所定位置から先では前記流体抵抗を通じて第一付勢体１１の付勢による強制的な移動に制動力を作用させることができるようになっている。
【００２７】
可動体Ｍが所定位置から移動終了位置に向けて強制的に移動されるとき、ストライカ体Ｓを捕捉したラッチ体１０は第一付勢体１１の付勢により引き込み位置に相対的に移動され、これにより当接部２０は後退されるので、可動体Ｍのこの強制的な移動には制動機構２の流体抵抗が制動力として作用される。このとき、前記当接部２０は後退されるところ第二付勢体２１はこの当接部２０を前進方向に付勢させることから、この第二付勢体２１の付勢力も可動体Ｍの強制的な移動に対する制動力として作用される。したがって、移動終了位置にある可動体Ｍは、第一付勢体１１への蓄勢をもたらす大きさの力をもって、復動させることが必要となる。図示の例では、右側又は左側の戸当たりＦｃに右端又は左端を突き当てている引き戸Ｍａは、第一付勢体１１への蓄勢をもたらす大きさの力を作用させなければ、開くことができない。この実施の形態にあっては、この可動体Ｍの復動時にラッチ体１０が待機位置に向けて移動した分、第二付勢体２１の付勢により当接部２０を前進させるので、この当接部２０の前進を生じさせるときには可動体Ｍの復動操作に制動機構２の流体抵抗が作用されることはない。
【００２８】
図示の例とは別に、支持体Ｆとしての戸枠Ｆａ側にアシスト装置Ａを設ける場合には、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａの上端部の左右にストライカ体Ｓを備えさせることになる。そして、この場合、引き戸Ｍａを右側に閉めきるときは引き戸Ｍａの左側のストライカ体Ｓをアシスト装置Ａの左側のラッチ体１０が所定位置で捕捉してこのラッチ体１０の右側への第一付勢体１１による付勢移動により、引き戸Ｍａが右側に強制的に移動されるようになる。また、引き戸Ｍａを左側に閉めきるときは引き戸Ｍａの右側のストライカ体Ｓをアシスト装置Ａの右側のラッチ体１０が所定位置で捕捉してこのラッチ体１０の左側への第一付勢体１１による付勢移動により、引き戸Ｍａが左側に強制的に移動されるようになる。
【００２９】
図示の例では、強制移動機構１を構成するラッチ体１０は、ラッチベース１０１と、キャッチャー１０２と、プランジャー１０３とを備えている。右側の強制移動機構１のラッチ体１０と左側の強制移動機構１のラッチ体１０とは、その各構成要素を実質的に同一としている。そこで、図７、図８、図１０及び図１１においては、左側のラッチ体１０のみを表して、右側のラッチ体１０の図示を省略している。
【００３０】
図示の例では、装置基体３は、その上下方向略中程の位置に形成された仕切り部３０によって、この仕切り部３０を底面とする上部室３１と、この仕切り部３０を天面とする下部室３２とに区分されている。上部室３１の左右両端はそれぞれ外方に開放されている。これにより、ストライカ体Ｓは引き戸Ｍａの上端部に形成された前記溝Ｍｂを通って前記所定位置において上部室３１内に入り込み待機位置にあるラッチ体１０、具体的には、前記キャッチャー１０２に捕捉されるようになっている。ラッチベース１０１は、この装置基体３の上部室３１を形成する一対の側壁３３、３３（ラッチ体１０のスライド移動方向に直交する向きにある側壁３３）間に隙間少なく納まる幅を備えている。また、ラッチベース１０１は、その長さ方向略中程の位置から前側（右側の強制移動機構１のラッチ体１０であれば装置基体３の右端に位置される側、左側の強制移動機構１のラッチ体１０であれば装置基体３の左端に位置される側）をキャッチャー１０２及びプランジャー１０３の組み込み部１０１ａとしている。
【００３１】
前記仕切り部３０には、ラッチ体１０の移動中心線ｙに沿った割溝３０ａが形成されている。一方、ラッチベース１０１にはこの割溝３０ａを通じて下部室３２内に入り込む取付部１０１ｂが備えられている。図示の例では、右側の強制移動機構１のラッチ体１０を構成するラッチベース１０１の取付部１０１ｂと、左側の強制移動機構１のラッチ体１０を構成するラッチベース１０１の取付部１０１ｂとを、下部室３２内に納められた引っ張りコイルバネ１１０を介して連繋させている。（図５）この引っ張りコイルバネ１１０により、右側の強制移動機構１のラッチ体１０はストライカ体Ｓの捕捉を契機として待機位置での保持が解かれると左側の強制移動機構１のラッチ体１０に近づく向きに相対的に移動され、また、左側の強制移動機構１のラッチ体１０はストライカ体Ｓの捕捉を契機として待機位置での保持が解かれると右側の強制移動機構１のラッチ体１０に近づく向きに相対的に移動されるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる引っ張りコイルバネ１１０が前記第一付勢体１１として機能するようになっている。
【００３２】
また、図示の例では、キャッチャー１０２は、ラッチベース１０１の前端に回動可能に組み合わされた一対の挟持片１０２ａ、１０２ａから構成されている。一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはそれぞれ、ラッチ体１０のスライド移動方向、つまり可動体Ｍのスライド移動方向ｘに長い板状をなすように構成されると共に、ラッチベース１０１の前端にその長さ方向略中程の位置において縦向きの軸１０２ｂをもって回動可能に組み合わされている。
【００３３】
一方、プランジャー１０３は、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの間において前後動可能に前記組み込み部１０１ａに支持されている。プランジャー１０３はその前後端間に、前記一対の挟持片１０２ａ、１０２ａにおける回動中心よりも後方に位置される箇所に形成された被係当部１０２ｃに対する係当部１０３ａを備えている。そして、かかるプランジャー１０３は前記組み込み部１０１ａに納められた圧縮コイルバネ１０４により常時前方に向けた付勢力を蒙るようになっている。また、かかるプランジャー１０３における係当部１０３ａより前方に位置される箇所（前端１０３ｂ）は、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａにおける回動中心を通過して、この一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端部間に常時位置されるようになっている。（図１０、図１１）
【００３４】
装置基体３の左右両端部にはそれぞれ、上部室３１の両側壁３３、３３にそれぞれ一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端部の納まる窓穴３４が形成されている。それと共に、装置基体３の左右両端部においてはそれぞれ、前記割溝３０ａが拡幅となっており、この拡幅部３０ｂによりラッチ体１０のスライド移動方向に直交する向きの掛合部３０ｃがこのラッチ体１０の移動中心線ｙを挟んだ両側にそれぞれ形成されている。
【００３５】
そして、図示の例では、ラッチ体１０が待機位置にある状態においては、前記のように常時付勢されるプランジャー１０３の係当部１０３ａに被係当部１０２ｃを後方から押されて、キャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはその前端部を窓穴３４に納めてその前端に向かうに連れて一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間の間隔を広げ、且つ、その後端に向かうに連れて一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間の間隔を狭める姿勢に保持される。（図１１）また、この状態においては、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端に形成された被掛合部１０２ｅが前記掛合部３０ｃの前方に位置して前記第一付勢体１１の付勢によりこれに引っかかるようになっている。これにより、ラッチ体１０が待機位置にある状態が保持されるようになっている。
【００３６】
そして、このようにラッチ体１０が待機位置にある状態から、可動体Ｍとしての引き戸Ｍａを前記所定位置まで移動させると、つまり、引き戸Ｍａが右側に移動されてアシスト装置Ａの右側において待機位置に保持されているラッチ体１０に右側に設置されているストライカ体Ｓが捕捉されるようになるか、または、引き戸Ｍａが左側に移動されてアシスト装置Ａの左側において待機位置に保持されているラッチ体１０に左側に設置されているストライカ体Ｓが捕捉されるようになると、キャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間に可動体Ｍの移動方向に板面を沿わせるように形成された板状をなすストライカ体Ｓが入り込み、プランジャー１０３の前端１０３ｂを押圧するようになっている。そして、この押圧によりプランジャー１０３は前記圧縮コイルバネ１０４に蓄勢させながら後退すると共に、このように後退されるプランジャー１０３の当接部２０によって一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの後端側が押され、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａは両挟持片１０２ａ、１０２ａ間の前端側を閉じる向きに回動される。（図１０から図１１）図示の例では、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端の内側にはフック部１０２ｄが形成されていると共に、ストライカ体Ｓにはこのフック部１０２ｄが入り込み引っかかる穴部Ｓａが形成されており、このように一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端側が閉じられたときにこの一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端側間に入り込んだストライカ体Ｓの穴部Ｓａに挟持片１０２ａのフック部１０２ｄが掛合されるようになっている。これにより前記所定位置においてラッチ体１０にストライカ体Ｓが捕捉されるようになっている。
【００３７】
図示の例では、このようにラッチ体１０にストライカ体Ｓが捕捉されると、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａの前端に形成された被掛合部１０２ｅがそれぞれラッチ体１０の移動中心線ｙ上に移動されて、被掛合部１０２ｅは前記割溝３０ａに入り込む位置に至るようになっている。（図１１）これにより、前記掛合部３０ｃと被掛合部１０２ｅとの掛合が解かれ、つまり、待機位置におけるラッチ体１０の保持が解かれるようになっている。前記被掛合部１０２ｅが前記割溝３０ａに入り込む位置に至ると、前記第一付勢体１１の付勢によりラッチ体１０は引き込み位置まで相対的に移動され、かつ、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａは装置基体３の上部室３１の側壁３３間に挟まれてその前端側を閉じた状態に保たれ、一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはこの移動寸法分引き戸Ｍａが往動されて移動終了位置に至るようになっている。
【００３８】
移動終了位置に至った引き戸Ｍａを復動させると、ストライカ体Ｓを捕捉しているラッチ体１０は第一付勢体１１に蓄勢させながら待機位置に向けて相対的に移動される。この復動により引き戸Ｍａが所定位置に再び至ると、ストライカ体Ｓは一対の挟持片１０２ａ、１０２ａ間から抜け出す向きの力の作用を受けているので、前記圧縮コイルバネ１１０の付勢によるプランジャー１０３の前進が許容され、このプランジャー１０３の前進によってキャッチャー１０２を構成する一対の挟持片１０２ａ、１０２ａはその前端部を窓穴３４に納めてこの前端側を開き、ストライカ体Ｓを解放すると共に、再び被掛合部１０２ｅを前記掛合部３０ｃに引っかけて待機位置に保持される。（図１１から図１０）
【００３９】
図１〜図１１に示される例では、制動機構２における抵抗発生体２３は、図示しないピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー２３０ａ内の流体の流体抵抗を作用させるダンパー２３０としている。かかるダンパー２３０はピストンダンパーなどと称される。かかる流体としては、典型的にはシリンコンオイルなどの粘性流体が用いられるが、これは気体としても構わない。かかるピストンはラッチ体１０の移動中心線ｙ上を往復動するようにシリンダー２３０ａ内に納められている。このピストンにはピストンロッド２３０ｂが接続されている。そして、この例では、このダンパーにおけるピストンロッド２３０ｂの突きだし側に対向するシリンダー２３０ａの外端部が、二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図５における右側のラッチ体１０）の後端１００への当接部２０となるようにしてある。また、この例では、ピストンロッド２３０ｂの先端は二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図５における左側のラッチ体１０）の後端に接続された対向部２２となっていいる。
【００４０】
これにより、この例にあっては、二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０のストライカ体Ｓを捕捉した後の引き込み位置への移動に伴って前記ピストンを移動させることでこの移動、さらには可動体Ｍの移動にかかるダンパー２３０の制動力を作用させることができる。
【００４１】
また、この例にあっては、前記第二付勢体２１を、シリンダー２３０ａの外側においてこのシリンダー２３０ａとピストンロッド２３０ｂの突きだし端部に接続されたラッチ体１０との間に介在させている。この例にあっては、かかる第二付勢体２１は、バネ一端をシリンダー２３０ａにおけるピストンロッド２３０ｂの突きだし側の外端部に突き当て、かつ、内側にピストンロッド２３０ｂを通してバネ他端を図５における左側に位置されるラッチ体１０のラッチベース１０１の長さ方向略中程の位置に形成させた段差部１０１ｃに突き当てさせた圧縮コイルバネ２１ａとなっている。
【００４２】
これにより、この例にあっては、可動体Ｍの復動時には、かかる第二付勢体２１によりピストンを後退前の位置に復帰させて、待機位置に再び保持されたラッチ体１０の後端１００に制動機構２の当接部２０を再び当接又は近接させることができる。
【００４３】
図示の例とは別に、前記第二付勢体２１は、シリンダー２３０ａの内側においてこのシリンダー２３０ａの内奥部とピストンとの間に配された圧縮コイルバネとすることもできる。
【００４４】
図１２に示される例では、制動機構２における抵抗発生体２３を、図示しないローターの回転又は相対的な回転にステーター２３１ａ内の流体の流体抵抗を作用させるダンパー２３１としている。かかるダンパー２３１はロータリーダンパーなどと称される。この例では、制動機構２は、前端を二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図１２における右側のラッチ体１０）の後端１００への当接部２０とした細長い第一部材２４と、前端を二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）の後端に接続された対向部２２とした第二部材２５とを備えている。両部材２４、２５はラッチ体１０の移動中心線ｙに沿った移動可能に装置基体３内に納められている。この例では、第一部材２４の後端２４ａと二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０の後端１００との間に前記第二付勢体２１となる圧縮コイルバネ２１ａが介装されている。また、第二部材２５の後端にローターの回転軸を前記移動中心線ｙに直交させる向きで且つ横向きに配させるようにして、前記ダンパー２３１のステーター２３１ａが固定されている。ローターの外端にはピニオン２３１ｂが設けられている。一方、第一部材２４の前端と後端２４ａとの間には、このピニオン２３１ｂの下端に噛み合うラック２４ｂが形成されている。二つの強制移動機構１、１のうちの一方のラッチ体１０（図１２における右側のラッチ体１０）が引き込み位置に相対的に移動するときは、待機位置に保持されている他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）は移動しないので、この一方のラッチ体１０の図１２における左側への相対的な移動、つまり、可動体Ｍの図１２における右側への往動にダンパー２３１の制動力が作用される。移動終了位置にある可動体Ｍを図１２における左側に向けて復動させると、第一付勢体１１に蓄勢させながらラッチ体１０は図１２における右側に相対的に移動され、このとき第二付勢体２１の付勢力により第一部材２４も図１２の右側に移動される。以上の図１２における右側のラッチ体１０の動作と向きを逆にする同様の動作を、二つの強制移動機構１、１のうちの他方のラッチ体１０（図１２における左側のラッチ体１０）は、可動体Ｍの図１２における左側への往動時及び移動終了位置からの復動時に行うこととなる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 強制移動機構
１０ ラッチ体
１１ 第一付勢体
Ｓ ストライカ体
Ｍ 可動体
２ 制動機構
２０ 当接部
２１ 第二付勢体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体及びこの支持体にスライド移動可能に支持された可動体のいずれか一方に備えられると共に、これらの他方に備えられるストライカ体を、可動体が所定位置に至ったときに捕捉してこの可動体を移動終了位置まで強制的に移動させる装置であって、
強制移動機構と制動機構とを備えており、
強制移動機構は、装置基体に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体と、待機位置にあるラッチ体に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体とを備えており、待機位置に保持されたラッチ体に前記所定位置でストライカ体が捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体の移動又は相対移動により可動体は移動終了位置まで移動され、可動体の復動時は前記所定位置でラッチ体はストライカ体を解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっており、
制動機構は、強制移動機構を構成するラッチ体への当接部を備え、ラッチ体の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部を前進方向に付勢する第二付勢体を備えていることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
二つの強制移動機構を、ラッチ体の後端側を向き合わせるようにして配すると共に、
この二つの強制移動機構のラッチ体の後端間に、一方の強制移動機構のラッチ体の後端に当接部を当接させ、かつ、他方の強制移動機構のラッチ体の後端にこの当接部に対向する対向部を当接又は接続させるように制動機構を介装させてなり、
この当接部と対向部との間の間隔を狭めるこの当接部の後退又は相対的な後退に制動機構の流体抵抗が作用されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
制動機構における抵抗発生体を、ピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていると共に、このダンパーにおけるピストンロッドの突きだし端部又はこのピストンロッドの突きだし側に対向するシリンダーの外端部に当接部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
第二付勢体を、シリンダーの内側においてこのシリンダーの内奥部とピストンとの間、又はシリンダーの外側においてこのシリンダーとピストンロッドの突きだし端部に接続されたラッチ体との間に介在させていることを特徴とする請求項３に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
制動機構における抵抗発生体を、ローターの回転又は相対的な回転にステーター内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項１】
支持体及びこの支持体にスライド移動可能に支持された可動体のいずれか一方に備えられると共に、これらの他方に備えられるストライカ体を、可動体が所定位置に至ったときに捕捉してこの可動体を移動終了位置まで強制的に移動させる装置であって、
強制移動機構と制動機構とを備えており、
強制移動機構は、装置基体に待機位置と引き込み位置とに亘るスライド移動可能に支持されるラッチ体と、待機位置にあるラッチ体に引き込み位置に向けた付勢力を作用させる第一付勢体とを備えており、待機位置に保持されたラッチ体に前記所定位置でストライカ体が捕捉されこの捕捉を契機としたこの保持の解除による引き込み位置へのラッチ体の移動又は相対移動により可動体は移動終了位置まで移動され、可動体の復動時は前記所定位置でラッチ体はストライカ体を解放させると共に待機位置に再び保持されるようになっており、
制動機構は、強制移動機構を構成するラッチ体への当接部を備え、ラッチ体の引き込み位置への移動に伴なうこの当接部の後退に抵抗を作用させる構成となっていると共に、この当接部を前進方向に付勢する第二付勢体を備えていることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
二つの強制移動機構を、ラッチ体の後端側を向き合わせるようにして配すると共に、
この二つの強制移動機構のラッチ体の後端間に、一方の強制移動機構のラッチ体の後端に当接部を当接させ、かつ、他方の強制移動機構のラッチ体の後端にこの当接部に対向する対向部を当接又は接続させるように制動機構を介装させてなり、
この当接部と対向部との間の間隔を狭めるこの当接部の後退又は相対的な後退に制動機構の流体抵抗が作用されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
制動機構における抵抗発生体を、ピストンの後退又は相対的な後退にシリンダー内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていると共に、このダンパーにおけるピストンロッドの突きだし端部又はこのピストンロッドの突きだし側に対向するシリンダーの外端部に当接部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
第二付勢体を、シリンダーの内側においてこのシリンダーの内奥部とピストンとの間、又はシリンダーの外側においてこのシリンダーとピストンロッドの突きだし端部に接続されたラッチ体との間に介在させていることを特徴とする請求項３に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
制動機構における抵抗発生体を、ローターの回転又は相対的な回転にステーター内の流体の流体抵抗を作用させるダンパーとしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２１４１４（Ｐ２０１１−２１４１４Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６８４７４（Ｐ２００９−１６８４７４）
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
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