可動式便器ユニット
【課題】 被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができるとともに、使用後の臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことがないようにすることが可能な便器ユニットを提供する。
【解決手段】 便器ユニット１０は、座面２２の下方に排泄物を収容する容器を有する便器２０と、便器２０を、建物１の床面３上を移動可能に支持する移動手段３０とを備える。
【解決手段】 便器ユニット１０は、座面２２の下方に排泄物を収容する容器を有する便器２０と、便器２０を、建物１の床面３上を移動可能に支持する移動手段３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器ユニットに関し、特に、室内のベッド上の被介護者の自立排泄を支援するのに有効な可動式便器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行困難者等の被介護者（以下、「被介護者」という。）は、病院、福祉施設、自宅等の室内のベッドからトイレまで移動するのが困難であるため、介護者の支援を受けながらトイレへと移動し、排泄を行っている。
【０００３】
また、介護者にかかる労力と時間と手間を軽減するために、室内に常備可能な簡易式の便器（ポータブルトイレ）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２８７８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、簡易式の便器を室内に常備すると、使用後の便器から発する臭気等のために、室内の居住性が悪化する。
【０００５】
本発明は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであって、便器を可動式に構成することにより、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができるとともに、使用後の臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことがないようにすることが可能な便器ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明の便器ユニットは、座面の下方に排泄物を収容する容器を有する便器と、前記便器を支持する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の便器ユニットによれば、便器は、移動手段によって支持されているので、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておいても、便器ユニットを室内へ容易に搬入することができる。従って、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができる。また、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておくことができるので、使用後の便器ユニットから発する臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことはない。
【０００８】
また、本発明の便器ユニットは、前記移動手段は、前記便器を支持する基台と、該基台に設けられる車輪と、前記基台に設けられて前記車輪を回転駆動するモータと、前記基台に設けられて前記モータに電力を供給するリチウムイオン電池とを備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【０００９】
本発明の便器ユニットによれば、リチウムイオン電池からモータに電力を供給することにより、モータが回転駆動して、該回転駆動されたモータによって車輪が回転駆動され、その結果、基台と一体に便器が移動することになる。
【００１０】
この場合、移動手段は、基台と、車輪と、モータと、リチウムイオン電池とからなる、機構、制御が簡単なものであるので、製造が容易であるとともに製造に要する費用を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。
【００１１】
また、リチウムイオン電池は、他の公知の電池よりも出力が高くかつ軽量であるため、便器ユニットの総重量を軽くすることができる。
【００１２】
また、本発明の便器ユニットは、障害物を検知する障害物センサを備え、該障害物センサからの検知信号により、前記モータの回転駆動が制御されることを特徴とすることとしてもよい。
【００１３】
本発明の便器ユニットによれば、モータの回転駆動が障害物センサの検知信号により制御されるので、便器ユニットが移動する際に、便器ユニットが障害物に衝突するようなことはなく、安全性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明の便器ユニットは、前記基台と前記便器との間には、前記便器を昇降させる昇降手段が設けられていることを特徴とすることとしてもよい。
【００１５】
本発明の便器ユニットによれば、便器を昇降させる昇降手段を備えているので、便器を昇降させることにより、便器の位置（座面の高さ）を調整することができ、身長等の異なる様々な人々に対応させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の便器ユニットは、前記移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するように、前記モータの回転駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【００１７】
本発明の便器ユニットによれば、制御手段がモータの回転駆動を制御することにより、移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するので、手作業による便器ユニットの搬入の必要がなくなる。従って、介護者がいない場合であっても、被介護者は、自分の近くに便器ユニットを移動させて使用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の便器ユニットによれば、便器は、移動手段によって支持されているので、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておいても、便器ユニットを室内へ容易に搬入することができる。従って、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができる。また、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておくことができるので、使用後の便器ユニットから発する臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことはない。
【００１９】
また、本発明の便器ユニットによれば、移動手段は、基台と、車輪と、モータと、リチウムイオン電池とからなる、機構、制御が簡単なものであるので、製造が容易であるとともに便器ユニット全体の製造に要する費用を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。また、リチウムイオン電池は、他の公知の電池よりも出力が高くかつ軽量であるため、便器ユニットの総重量を軽くすることができる。
【００２０】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、モータの回転駆動が障害物センサの検知信号により制御されるので、便器ユニットが移動する際に、便器ユニットが障害物に衝突するようなことはなく、安全性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、便器を昇降させる昇降手段を備えているので、便器を昇降させることにより、便器の位置（座面の高さ）を調整することができ、身長等の異なる様々な人々に対応させることができ、汎用性を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、制御手段がモータを制御することにより、移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するので、手作業による便器ユニットの搬入の必要がなくなる。従って、介護者がいない場合であっても、被介護者は、自分の近くに便器ユニットを移動させて使用することが可能となり、介護者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４には、本発明による便器ユニットの一実施の形態が示されている。図１は、便器ユニットの全体を示す概略図、図２は、図１の便器ユニットの制御構成を示すブロック図、図３は、図１の便器ユニットの保管状態を示す説明図、図４は、図１の便器ユニットの使用状態を示す説明図である。
【００２４】
すなわち、本実施の形態の便器ユニット１０は、病院、福祉施設、自宅等の建物１の室内２にいる歩行困難者等の被介護者（以下、「被介護者」という。）の自立排泄を支援するのに有効なものであって、便器２０と、便器２０の下方に設けられて、便器２０を建物１の床面３上を移動可能に支持する移動手段３０と、移動手段３０と便器２０との間に設けられて、便器２０を上下方向に昇降させる昇降手段４０と、移動手段３０に設けられて、移動手段３０及び昇降手段４０を制御する制御手段５０とを備えている。
【００２５】
この便器ユニット１０は、制御手段５０による移動手段３０の制御により、室外４の充電ステーション４ａと室内２のベッド２ａとの２点間を、予め指定された移動経路５に沿って移動するようになっている。
なお、本実施の形態では、移動経路５は、磁気テープ等の誘導テープ５ａを床面３に貼付することで指定される。
【００２６】
便器２０は、上部中央に略長円形の貫通孔２１が形成された座面２２と、座面２２の下方に設けられるとともに排泄物を収容する容器（図示せず）とを備えている。なお、便器２０は、上記の構成のものに限らず、公知の各種の簡易式の便器を用いることができる。
【００２７】
移動手段３０は、上方に便器２０が設けられる四角形板状の基台３１と、基台３１の下面の一端部（図１の左端部）に設けられる駆動輪３２と、基台３１の下面の他端部（図１の右端部）に設けられる一対のキャスタ３３、３３と、駆動輪３２に動力伝達機構を介して連結されるモータ３４と、基台３１に設けられてモータ３４に電力を供給するリチウムイオン電池３５と、基台３１の上面に設けられた制御箱５１内に収容されてモータ３４の回転駆動を制御する制御手段５０と、基台３１の各側面の略中央部にそれぞれ設けられる障害物センサ３６とを備えている。
なお、リチウムイオン電池３５の電力は、モータ３４だけでなく、便器ユニット１０の各部に供給される。
【００２８】
駆動輪３２は、基台３１の下面の一端部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設けられるシャフト３２ａと、このシャフト３２ａの両端に取り付けられる車輪３２ｂ、３２ｃとを備え、この駆動輪３２のシャフト３２ａの一部に動力伝達機構を介してモータ３４の出力軸が連結されている。
【００２９】
各キャスタ３３は、基台３１の下面側に旋回可能に取り付けられる取付部３３ａと、この取付部３３ａの下部に一体に設けられて取付部３３ａと一体に旋回可能な保持部材３３ｂと、この保持部材３３ｂによって回転可能に支持されて床面３上を転動可能な従動輪３３ｃとを備えている。
なお、キャスタ３３は、上記のような構成のものに限らず公知の各種のキャスタを用いることができる。
【００３０】
制御手段５０からの信号によりモータ３４を回動駆動させると、動力伝達機構を介して駆動輪３２が回転駆動し、駆動輪３２の両車輪３２ｂ、３２ｃが床面３上を転動し、車輪３２ｂ、３２ｃの転動に追従して各キャスタ３３の従動輪３３ｃが床面３上を転動し、基台３１が床面３上を前後、左右方向に移動し、又は床面３上を旋回することになる。
【００３１】
この場合、障害物センサ３６からの検知信号が制御手段５０に入力されると、その入力信号に応じて制御手段５０によってモータ３４の回転駆動が制御され、便器ユニット１０が障害物へ衝突するのを回避することができるので、便器ユニット１０の安全性を高めることができる。
【００３２】
なお、駆動輪３２の両車輪３２ｂ、３２ｃを独立して回転駆動させるように構成し、制御手段５０からの信号によって両車輪３２ｂ、３２ｃの回転数に差を持たせることにより、便器ユニット１０の移動方向を変えるように構成してもよい。
【００３３】
モータ３４は、本実施の形態では、前記の制御箱５１内に収容されている。このモータは、図３及び図４に示すように、リモートコントローラ（以下、リモコン）６の押釦スイッチ（例えば、使用、保管の旨の押釦スイッチ）を操作することにより、リモコン６からの信号が受信部５２を介して制御手段５０に入力され、その信号に応じて制御手段５０によってモータ３４の回転駆動が制御される。
【００３４】
本実施の形態では、リモコン５の使用の旨の押釦スイッチが操作されると、便器ユニット１０が充電ステーション４ａから移動経路５に沿ってベッド２ａに向かう方向に床面３上を移動し、保管の旨の押釦スイッチが操作されると、便器ユニット１０がベッド２ａから移動経路５に沿って充電ステーション４ａに向かう方向に床面３上を移動するように、つまり、便器ユニット１０が誘導テープ５ａに追従しながら移動するように、移動手段３０はモータ３４の回転駆動を制御する。
【００３５】
リチウムイオン電池３５は、例えば、充電ステーション４ａの床面３側に配設された充電器のインターフェース（図４参照）に接続可能となっており、便器ユニット１０を充電ステーション４ａに保管した際に、リチウムイオン電池３５が充電器のインターフェースに接続されて自動的に充電される。ここで、リチウムイオン電池３５は、他の公知の充電可能な電池よりも出力が高くかつ軽量であるので、便器ユニット１０の総重量を軽くすることができる。
【００３６】
前記のように、移動手段３０は、機構、制御が簡単なものであるため、製造が容易であるとともに製造に要する費用が安価であり、これにより、便器ユニット１０全体の価格を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、基台３１の各側面にそれぞれ障害物センサ３６（４つの障害物センサ）を設けているが、障害物センサ３６は、４つに限らず、３つ以下、５つ以上であってもよい。また、障害物センサ３６は、基台３１の側面に限らず、便器２０の側面等、便器ユニット１０の外周面のどこに設けてもよい。要は、便器２０がどの方向に移動しても、少なくとも１つの障害物センサ３６が便器２０の移動方向前方にある障害物を検知することが可能となるように、障害物センサ３６を設ければよい。
【００３８】
昇降手段４０は、例えば、上下方向に移動可能な複数（本実施の形態では４つ）のアクチュエータ４１と、アクチュエータ４１を上下動させる駆動源４２（図２参照）とを備え、駆動源４２の作動によってアクチュエータ４１を上下動させることにより、アクチュエータ４１に追従させて便器２０を上下方向に移動させることができる。
【００３９】
アクチュエータ４１としては、例えば、電動式ジャッキ、油圧式ジャッキ等が挙げられる。本実施の形態においては、基台３１と便器２０との間の４隅に４つの電動式ジャッキ（アクチュエータ４１）を設け、移動手段３０のリチウムイオン電池３５から各電動式ジャッキのモータ（駆動源４２）に電力を供給することにより、各電動式ジャッキを上下動させるように構成している。
【００４０】
この場合、各電動式ジャッキのモータは、前述した制御手段５０によって回転駆動が制御されており、前述したリモコン６の押釦スイッチ（上昇、下降、停止の押釦スイッチ）の操作により、リモコン６からの信号が受信部５２を介して制御手段５０に入力され、その信号に応じて制御手段５０によって各電動式ジャッキのモータの回転駆動が制御され、便器２０が上下方向に移動される。
【００４１】
なお、アクチュエータ（電動式ジャッキ）は、４つに限らず、便器２０を安定して上下方向に移動させることができる数量であればよい。
【００４２】
次に、上記のように構成した便器ユニット１０の使用方法について説明する。
まず、ベッド２ａ上の被介護者が便器ユニット１０を使用しようとする場合には、被介護者がリモコン６の使用の旨の押釦スイッチを操作する。これにより、図３に示すように充電ステーション４ａに保管されている便器ユニット１０は、自動的に、移動経路５に沿って室内２のベッド２ａに向かって移動する。この移動に際して、制御手段５０は、移動経路５を示す誘導テープ５ａを読み取り、読み取った情報に基づいて、移動手段３０のモータ３４を回転駆動している。なお、便器ユニット１０は、制御手段５０が誘導テープ５ａを読み取るために必要なセンサ（磁気センサや光センサ等）を備えている。
【００４３】
ここで、便器ユニット１０の移動経路５となり得る範囲にある床面３を予め平らに形成しておくことにより、便器ユニット１０の移動が妨げられることはなく、便器ユニット１０を充電ステーション４ａから室内２にスムーズに移動させることができる。
【００４４】
また、便器ユニット１０の移動経路５上に配設される扉７は、便器ユニット１０が扉７に衝突するのを避けるために、自動扉となっている。
【００４５】
さらに、扉７を、透明な部材で構成しておくことにより、便器ユニット１０の位置や移動方向を室内２側から確認することができる。
【００４６】
そして、便器ユニット１０は、ベッド２ａの近くまで移動して予め指定されている地点（誘導テープ５ａの末端）に到達すると、制御手段５０は、移動手段３０のモータ３４の回転駆動を停止させて、便器ユニット１０を停止させる。このようにして、充電ステーション４ａから便器ユニット１０をベッド２ａの近くまで移動させることにより、被介護者が便器ユニット１０を使用可能な状態となる。そして、被介護者が便器ユニット１０を使用して排泄を済ませた後に、被介護者がリモコン６の保管の旨の押釦を操作すると、便器ユニット１０は、室内２から移動経路５に沿って元の充電ステーション４ａに向かって移動して、誘導テープ５ａのもう一方の末端にある充電ステーション５ａに到達すると停止する。
【００４７】
上記のように構成した本実施の形態による便器ユニット１０にあっては、被介護者が室内２のベッド２ａ上でリモコン６の使用の旨の押釦スイッチを操作するだけで、充電ステーション４ａから便器ユニット１０を床面３上を移動させて室内２のベッド２ａの近くまで移動させ、使用可能な位置に配置することができる。従って、被介護者が便器ユニット１０を使用する際に、自力で移動する距離を短くすることができるので、手作業による便器ユニット１０の搬入の必要がなくなり、被介護者の負担を軽減することができる。また、被介護者が介護者の支援を受けなくても、排泄を自立的に行うことができるので、介護者にかかる労力と時間と手間を軽減することができる。さらに、便器ユニット１０の便器２０の高さを昇降手段４０によって調整することができるので、身長等の異なる様々な被介護者に対応することができ、汎用性を高めることができる。
【００４８】
さらに、便器ユニット１０の使用が済んだ後に、被介護者がリモコン６の保管の旨の押釦スイッチを操作するだけで、便器ユニット１０を室内２から離れた充電ステーション４ａに移動させることができるので、使用後の排泄物からの臭気等によって室内２の居住性が悪化するようなことはない。
【００４９】
さらに、便器ユニット１０を充電ステーション４ａに保管することにより、リチウムイオン電池３５の充電を自動的に行うことができるので、被介護者や介護者がリチウムイオン電池３５の電力不足を懸念する必要はない。
【００５０】
なお、前記の説明においては、移動経路５は、誘導テープ５ａを床面３に貼付することで指定されている。ここで、誘導テープ５ａは、便器ユニット１０を使用時の便器２０の前面の向きと保管時の便器２０の背面の向きとを考慮して貼付されることが好ましく、本実施の形態では、略コ字形に貼付されている。一方、便器ユニット１０の移動距離を短くするために、誘導テープ５ａを直線状に貼付してもよい。
【００５１】
また、前記の説明においては、移動経路５は、予め指定されているとしたが、予め指定されていなくてもよい。例えば、リモコン６に複数の押釦スイッチ等を設けて、リモコン６の操作によって便器ユニット１０を操縦可能に構成してもよい。
【００５２】
また、前記の説明では、リチウムイオン電池３５が移動手段３０の基台３１に設けられているとしたが、便器２０等、便器ユニット１０のいかなる場所に設けられてもよい。但し、リチウムイオン電池３５が充電ステーション４ａで充電可能な場所に設けることが好ましい。なお、このような作用効果を奏することができる電池であれば、他の電池を用いてもよい。同様に、制御手段５０も、便器ユニット１０のいかなる場所に設けられてもよく、要は、移動手段３０のモータ３４の回転駆動の制御や、アクチュエータ４１の駆動源４２の制御が可能となるように、それらに電気的に接続されていればよい。
【００５３】
さらに、前記の説明では、扉７が透明部材で構成されているとしたが、不透明な部材で構成されていてもよい。また、便器ユニット１０の移動経路５上に扉７が配設されていなくてもよいが、扉７を配設することで、使用後の便器ユニット１０から発する臭気等が室内２に流入するのが遮断されて室内２の居住性が高まるのは勿論のことである。
【００５４】
また、前述の実施の形態における便器ユニット１０に、座面２２を温めるためのヒータや、排泄物を収容した容器の上部等を洗浄するための水洗設備や、使用後の便器ユニット１０から発する臭気を吸着等により脱臭する脱臭設備や、座面２２の貫通孔２１を閉塞するための蓋や、座面２２の後方で被介護者の背中を支持するための背もたれや、座面２２の両端の上方で被介護者の腕を支持するための手すり等を設けてもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による便器ユニットの全体を示した概略図である。
【図２】図１の便器ユニットの制御構成を示したブロック図である。
【図３】図１の便器ユニットの保管状態を示した説明図である。
【図４】図１の便器ユニットの使用状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 建物
２ 室内
２ａ ベッド
３ 床面
４ 室外
４ａ 充電ステーション
５ 移動経路
５ａ 誘導テープ
６ リモートコントローラ（リモコン）
７ 扉
１０ 便器ユニット
２０ 便器
２１ 貫通孔
２２ 座面
３０ 移動手段
３１ 基台
３２ 駆動輪
３２ａ シャフト
３２ｂ、３２ｃ 駆動輪
３３ キャスタ
３３ａ 取付部
３３ｂ 保持部材
３３ｃ 従動輪
３４ モータ
３５ リチウムイオン電池
３６ 障害物センサ
４０ 昇降手段
４１ アクチュエータ（電動式ジャッキ）
４２ 駆動源（モータ）
５０ 制御手段
５１ 制御箱
５２ 受信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器ユニットに関し、特に、室内のベッド上の被介護者の自立排泄を支援するのに有効な可動式便器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行困難者等の被介護者（以下、「被介護者」という。）は、病院、福祉施設、自宅等の室内のベッドからトイレまで移動するのが困難であるため、介護者の支援を受けながらトイレへと移動し、排泄を行っている。
【０００３】
また、介護者にかかる労力と時間と手間を軽減するために、室内に常備可能な簡易式の便器（ポータブルトイレ）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２８７８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、簡易式の便器を室内に常備すると、使用後の便器から発する臭気等のために、室内の居住性が悪化する。
【０００５】
本発明は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであって、便器を可動式に構成することにより、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができるとともに、使用後の臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことがないようにすることが可能な便器ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明の便器ユニットは、座面の下方に排泄物を収容する容器を有する便器と、前記便器を支持する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の便器ユニットによれば、便器は、移動手段によって支持されているので、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておいても、便器ユニットを室内へ容易に搬入することができる。従って、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができる。また、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておくことができるので、使用後の便器ユニットから発する臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことはない。
【０００８】
また、本発明の便器ユニットは、前記移動手段は、前記便器を支持する基台と、該基台に設けられる車輪と、前記基台に設けられて前記車輪を回転駆動するモータと、前記基台に設けられて前記モータに電力を供給するリチウムイオン電池とを備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【０００９】
本発明の便器ユニットによれば、リチウムイオン電池からモータに電力を供給することにより、モータが回転駆動して、該回転駆動されたモータによって車輪が回転駆動され、その結果、基台と一体に便器が移動することになる。
【００１０】
この場合、移動手段は、基台と、車輪と、モータと、リチウムイオン電池とからなる、機構、制御が簡単なものであるので、製造が容易であるとともに製造に要する費用を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。
【００１１】
また、リチウムイオン電池は、他の公知の電池よりも出力が高くかつ軽量であるため、便器ユニットの総重量を軽くすることができる。
【００１２】
また、本発明の便器ユニットは、障害物を検知する障害物センサを備え、該障害物センサからの検知信号により、前記モータの回転駆動が制御されることを特徴とすることとしてもよい。
【００１３】
本発明の便器ユニットによれば、モータの回転駆動が障害物センサの検知信号により制御されるので、便器ユニットが移動する際に、便器ユニットが障害物に衝突するようなことはなく、安全性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明の便器ユニットは、前記基台と前記便器との間には、前記便器を昇降させる昇降手段が設けられていることを特徴とすることとしてもよい。
【００１５】
本発明の便器ユニットによれば、便器を昇降させる昇降手段を備えているので、便器を昇降させることにより、便器の位置（座面の高さ）を調整することができ、身長等の異なる様々な人々に対応させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の便器ユニットは、前記移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するように、前記モータの回転駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【００１７】
本発明の便器ユニットによれば、制御手段がモータの回転駆動を制御することにより、移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するので、手作業による便器ユニットの搬入の必要がなくなる。従って、介護者がいない場合であっても、被介護者は、自分の近くに便器ユニットを移動させて使用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の便器ユニットによれば、便器は、移動手段によって支持されているので、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておいても、便器ユニットを室内へ容易に搬入することができる。従って、被介護者を介護する介護者の負担を軽減することができる。また、便器ユニットを室内から離れた場所に保管しておくことができるので、使用後の便器ユニットから発する臭気等によって室内の居住性が悪化するようなことはない。
【００１９】
また、本発明の便器ユニットによれば、移動手段は、基台と、車輪と、モータと、リチウムイオン電池とからなる、機構、制御が簡単なものであるので、製造が容易であるとともに便器ユニット全体の製造に要する費用を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。また、リチウムイオン電池は、他の公知の電池よりも出力が高くかつ軽量であるため、便器ユニットの総重量を軽くすることができる。
【００２０】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、モータの回転駆動が障害物センサの検知信号により制御されるので、便器ユニットが移動する際に、便器ユニットが障害物に衝突するようなことはなく、安全性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、便器を昇降させる昇降手段を備えているので、便器を昇降させることにより、便器の位置（座面の高さ）を調整することができ、身長等の異なる様々な人々に対応させることができ、汎用性を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明の便器ユニットによれば、制御手段がモータを制御することにより、移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するので、手作業による便器ユニットの搬入の必要がなくなる。従って、介護者がいない場合であっても、被介護者は、自分の近くに便器ユニットを移動させて使用することが可能となり、介護者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４には、本発明による便器ユニットの一実施の形態が示されている。図１は、便器ユニットの全体を示す概略図、図２は、図１の便器ユニットの制御構成を示すブロック図、図３は、図１の便器ユニットの保管状態を示す説明図、図４は、図１の便器ユニットの使用状態を示す説明図である。
【００２４】
すなわち、本実施の形態の便器ユニット１０は、病院、福祉施設、自宅等の建物１の室内２にいる歩行困難者等の被介護者（以下、「被介護者」という。）の自立排泄を支援するのに有効なものであって、便器２０と、便器２０の下方に設けられて、便器２０を建物１の床面３上を移動可能に支持する移動手段３０と、移動手段３０と便器２０との間に設けられて、便器２０を上下方向に昇降させる昇降手段４０と、移動手段３０に設けられて、移動手段３０及び昇降手段４０を制御する制御手段５０とを備えている。
【００２５】
この便器ユニット１０は、制御手段５０による移動手段３０の制御により、室外４の充電ステーション４ａと室内２のベッド２ａとの２点間を、予め指定された移動経路５に沿って移動するようになっている。
なお、本実施の形態では、移動経路５は、磁気テープ等の誘導テープ５ａを床面３に貼付することで指定される。
【００２６】
便器２０は、上部中央に略長円形の貫通孔２１が形成された座面２２と、座面２２の下方に設けられるとともに排泄物を収容する容器（図示せず）とを備えている。なお、便器２０は、上記の構成のものに限らず、公知の各種の簡易式の便器を用いることができる。
【００２７】
移動手段３０は、上方に便器２０が設けられる四角形板状の基台３１と、基台３１の下面の一端部（図１の左端部）に設けられる駆動輪３２と、基台３１の下面の他端部（図１の右端部）に設けられる一対のキャスタ３３、３３と、駆動輪３２に動力伝達機構を介して連結されるモータ３４と、基台３１に設けられてモータ３４に電力を供給するリチウムイオン電池３５と、基台３１の上面に設けられた制御箱５１内に収容されてモータ３４の回転駆動を制御する制御手段５０と、基台３１の各側面の略中央部にそれぞれ設けられる障害物センサ３６とを備えている。
なお、リチウムイオン電池３５の電力は、モータ３４だけでなく、便器ユニット１０の各部に供給される。
【００２８】
駆動輪３２は、基台３１の下面の一端部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設けられるシャフト３２ａと、このシャフト３２ａの両端に取り付けられる車輪３２ｂ、３２ｃとを備え、この駆動輪３２のシャフト３２ａの一部に動力伝達機構を介してモータ３４の出力軸が連結されている。
【００２９】
各キャスタ３３は、基台３１の下面側に旋回可能に取り付けられる取付部３３ａと、この取付部３３ａの下部に一体に設けられて取付部３３ａと一体に旋回可能な保持部材３３ｂと、この保持部材３３ｂによって回転可能に支持されて床面３上を転動可能な従動輪３３ｃとを備えている。
なお、キャスタ３３は、上記のような構成のものに限らず公知の各種のキャスタを用いることができる。
【００３０】
制御手段５０からの信号によりモータ３４を回動駆動させると、動力伝達機構を介して駆動輪３２が回転駆動し、駆動輪３２の両車輪３２ｂ、３２ｃが床面３上を転動し、車輪３２ｂ、３２ｃの転動に追従して各キャスタ３３の従動輪３３ｃが床面３上を転動し、基台３１が床面３上を前後、左右方向に移動し、又は床面３上を旋回することになる。
【００３１】
この場合、障害物センサ３６からの検知信号が制御手段５０に入力されると、その入力信号に応じて制御手段５０によってモータ３４の回転駆動が制御され、便器ユニット１０が障害物へ衝突するのを回避することができるので、便器ユニット１０の安全性を高めることができる。
【００３２】
なお、駆動輪３２の両車輪３２ｂ、３２ｃを独立して回転駆動させるように構成し、制御手段５０からの信号によって両車輪３２ｂ、３２ｃの回転数に差を持たせることにより、便器ユニット１０の移動方向を変えるように構成してもよい。
【００３３】
モータ３４は、本実施の形態では、前記の制御箱５１内に収容されている。このモータは、図３及び図４に示すように、リモートコントローラ（以下、リモコン）６の押釦スイッチ（例えば、使用、保管の旨の押釦スイッチ）を操作することにより、リモコン６からの信号が受信部５２を介して制御手段５０に入力され、その信号に応じて制御手段５０によってモータ３４の回転駆動が制御される。
【００３４】
本実施の形態では、リモコン５の使用の旨の押釦スイッチが操作されると、便器ユニット１０が充電ステーション４ａから移動経路５に沿ってベッド２ａに向かう方向に床面３上を移動し、保管の旨の押釦スイッチが操作されると、便器ユニット１０がベッド２ａから移動経路５に沿って充電ステーション４ａに向かう方向に床面３上を移動するように、つまり、便器ユニット１０が誘導テープ５ａに追従しながら移動するように、移動手段３０はモータ３４の回転駆動を制御する。
【００３５】
リチウムイオン電池３５は、例えば、充電ステーション４ａの床面３側に配設された充電器のインターフェース（図４参照）に接続可能となっており、便器ユニット１０を充電ステーション４ａに保管した際に、リチウムイオン電池３５が充電器のインターフェースに接続されて自動的に充電される。ここで、リチウムイオン電池３５は、他の公知の充電可能な電池よりも出力が高くかつ軽量であるので、便器ユニット１０の総重量を軽くすることができる。
【００３６】
前記のように、移動手段３０は、機構、制御が簡単なものであるため、製造が容易であるとともに製造に要する費用が安価であり、これにより、便器ユニット１０全体の価格を安く抑えることができ、安価なものを提供することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、基台３１の各側面にそれぞれ障害物センサ３６（４つの障害物センサ）を設けているが、障害物センサ３６は、４つに限らず、３つ以下、５つ以上であってもよい。また、障害物センサ３６は、基台３１の側面に限らず、便器２０の側面等、便器ユニット１０の外周面のどこに設けてもよい。要は、便器２０がどの方向に移動しても、少なくとも１つの障害物センサ３６が便器２０の移動方向前方にある障害物を検知することが可能となるように、障害物センサ３６を設ければよい。
【００３８】
昇降手段４０は、例えば、上下方向に移動可能な複数（本実施の形態では４つ）のアクチュエータ４１と、アクチュエータ４１を上下動させる駆動源４２（図２参照）とを備え、駆動源４２の作動によってアクチュエータ４１を上下動させることにより、アクチュエータ４１に追従させて便器２０を上下方向に移動させることができる。
【００３９】
アクチュエータ４１としては、例えば、電動式ジャッキ、油圧式ジャッキ等が挙げられる。本実施の形態においては、基台３１と便器２０との間の４隅に４つの電動式ジャッキ（アクチュエータ４１）を設け、移動手段３０のリチウムイオン電池３５から各電動式ジャッキのモータ（駆動源４２）に電力を供給することにより、各電動式ジャッキを上下動させるように構成している。
【００４０】
この場合、各電動式ジャッキのモータは、前述した制御手段５０によって回転駆動が制御されており、前述したリモコン６の押釦スイッチ（上昇、下降、停止の押釦スイッチ）の操作により、リモコン６からの信号が受信部５２を介して制御手段５０に入力され、その信号に応じて制御手段５０によって各電動式ジャッキのモータの回転駆動が制御され、便器２０が上下方向に移動される。
【００４１】
なお、アクチュエータ（電動式ジャッキ）は、４つに限らず、便器２０を安定して上下方向に移動させることができる数量であればよい。
【００４２】
次に、上記のように構成した便器ユニット１０の使用方法について説明する。
まず、ベッド２ａ上の被介護者が便器ユニット１０を使用しようとする場合には、被介護者がリモコン６の使用の旨の押釦スイッチを操作する。これにより、図３に示すように充電ステーション４ａに保管されている便器ユニット１０は、自動的に、移動経路５に沿って室内２のベッド２ａに向かって移動する。この移動に際して、制御手段５０は、移動経路５を示す誘導テープ５ａを読み取り、読み取った情報に基づいて、移動手段３０のモータ３４を回転駆動している。なお、便器ユニット１０は、制御手段５０が誘導テープ５ａを読み取るために必要なセンサ（磁気センサや光センサ等）を備えている。
【００４３】
ここで、便器ユニット１０の移動経路５となり得る範囲にある床面３を予め平らに形成しておくことにより、便器ユニット１０の移動が妨げられることはなく、便器ユニット１０を充電ステーション４ａから室内２にスムーズに移動させることができる。
【００４４】
また、便器ユニット１０の移動経路５上に配設される扉７は、便器ユニット１０が扉７に衝突するのを避けるために、自動扉となっている。
【００４５】
さらに、扉７を、透明な部材で構成しておくことにより、便器ユニット１０の位置や移動方向を室内２側から確認することができる。
【００４６】
そして、便器ユニット１０は、ベッド２ａの近くまで移動して予め指定されている地点（誘導テープ５ａの末端）に到達すると、制御手段５０は、移動手段３０のモータ３４の回転駆動を停止させて、便器ユニット１０を停止させる。このようにして、充電ステーション４ａから便器ユニット１０をベッド２ａの近くまで移動させることにより、被介護者が便器ユニット１０を使用可能な状態となる。そして、被介護者が便器ユニット１０を使用して排泄を済ませた後に、被介護者がリモコン６の保管の旨の押釦を操作すると、便器ユニット１０は、室内２から移動経路５に沿って元の充電ステーション４ａに向かって移動して、誘導テープ５ａのもう一方の末端にある充電ステーション５ａに到達すると停止する。
【００４７】
上記のように構成した本実施の形態による便器ユニット１０にあっては、被介護者が室内２のベッド２ａ上でリモコン６の使用の旨の押釦スイッチを操作するだけで、充電ステーション４ａから便器ユニット１０を床面３上を移動させて室内２のベッド２ａの近くまで移動させ、使用可能な位置に配置することができる。従って、被介護者が便器ユニット１０を使用する際に、自力で移動する距離を短くすることができるので、手作業による便器ユニット１０の搬入の必要がなくなり、被介護者の負担を軽減することができる。また、被介護者が介護者の支援を受けなくても、排泄を自立的に行うことができるので、介護者にかかる労力と時間と手間を軽減することができる。さらに、便器ユニット１０の便器２０の高さを昇降手段４０によって調整することができるので、身長等の異なる様々な被介護者に対応することができ、汎用性を高めることができる。
【００４８】
さらに、便器ユニット１０の使用が済んだ後に、被介護者がリモコン６の保管の旨の押釦スイッチを操作するだけで、便器ユニット１０を室内２から離れた充電ステーション４ａに移動させることができるので、使用後の排泄物からの臭気等によって室内２の居住性が悪化するようなことはない。
【００４９】
さらに、便器ユニット１０を充電ステーション４ａに保管することにより、リチウムイオン電池３５の充電を自動的に行うことができるので、被介護者や介護者がリチウムイオン電池３５の電力不足を懸念する必要はない。
【００５０】
なお、前記の説明においては、移動経路５は、誘導テープ５ａを床面３に貼付することで指定されている。ここで、誘導テープ５ａは、便器ユニット１０を使用時の便器２０の前面の向きと保管時の便器２０の背面の向きとを考慮して貼付されることが好ましく、本実施の形態では、略コ字形に貼付されている。一方、便器ユニット１０の移動距離を短くするために、誘導テープ５ａを直線状に貼付してもよい。
【００５１】
また、前記の説明においては、移動経路５は、予め指定されているとしたが、予め指定されていなくてもよい。例えば、リモコン６に複数の押釦スイッチ等を設けて、リモコン６の操作によって便器ユニット１０を操縦可能に構成してもよい。
【００５２】
また、前記の説明では、リチウムイオン電池３５が移動手段３０の基台３１に設けられているとしたが、便器２０等、便器ユニット１０のいかなる場所に設けられてもよい。但し、リチウムイオン電池３５が充電ステーション４ａで充電可能な場所に設けることが好ましい。なお、このような作用効果を奏することができる電池であれば、他の電池を用いてもよい。同様に、制御手段５０も、便器ユニット１０のいかなる場所に設けられてもよく、要は、移動手段３０のモータ３４の回転駆動の制御や、アクチュエータ４１の駆動源４２の制御が可能となるように、それらに電気的に接続されていればよい。
【００５３】
さらに、前記の説明では、扉７が透明部材で構成されているとしたが、不透明な部材で構成されていてもよい。また、便器ユニット１０の移動経路５上に扉７が配設されていなくてもよいが、扉７を配設することで、使用後の便器ユニット１０から発する臭気等が室内２に流入するのが遮断されて室内２の居住性が高まるのは勿論のことである。
【００５４】
また、前述の実施の形態における便器ユニット１０に、座面２２を温めるためのヒータや、排泄物を収容した容器の上部等を洗浄するための水洗設備や、使用後の便器ユニット１０から発する臭気を吸着等により脱臭する脱臭設備や、座面２２の貫通孔２１を閉塞するための蓋や、座面２２の後方で被介護者の背中を支持するための背もたれや、座面２２の両端の上方で被介護者の腕を支持するための手すり等を設けてもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による便器ユニットの全体を示した概略図である。
【図２】図１の便器ユニットの制御構成を示したブロック図である。
【図３】図１の便器ユニットの保管状態を示した説明図である。
【図４】図１の便器ユニットの使用状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 建物
２ 室内
２ａ ベッド
３ 床面
４ 室外
４ａ 充電ステーション
５ 移動経路
５ａ 誘導テープ
６ リモートコントローラ（リモコン）
７ 扉
１０ 便器ユニット
２０ 便器
２１ 貫通孔
２２ 座面
３０ 移動手段
３１ 基台
３２ 駆動輪
３２ａ シャフト
３２ｂ、３２ｃ 駆動輪
３３ キャスタ
３３ａ 取付部
３３ｂ 保持部材
３３ｃ 従動輪
３４ モータ
３５ リチウムイオン電池
３６ 障害物センサ
４０ 昇降手段
４１ アクチュエータ（電動式ジャッキ）
４２ 駆動源（モータ）
５０ 制御手段
５１ 制御箱
５２ 受信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面の下方に排泄物を収容する容器を有する便器と、前記便器を支持する移動手段とを備えたことを特徴とする可動式便器ユニット。
【請求項２】
前記移動手段は、前記便器を支持する基台と、該基台に設けられる車輪と、前記基台に設けられて前記車輪を回転駆動するモータと、前記基台に設けられて前記モータに電力を供給するリチウムイオン電池とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の可動式便器ユニット。
【請求項３】
障害物を検知する障害物センサを備え、該障害物センサからの検知信号により、前記モータの回転駆動が制御されることを特徴とする請求項２に記載の可動式便器ユニット。
【請求項４】
前記基台と前記便器との間には、前記便器を昇降させる昇降手段が設けられていることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の可動式便器ユニット。
【請求項５】
前記移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するように、前記モータの回転駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の可動式便器ユニット。
【請求項１】
座面の下方に排泄物を収容する容器を有する便器と、前記便器を支持する移動手段とを備えたことを特徴とする可動式便器ユニット。
【請求項２】
前記移動手段は、前記便器を支持する基台と、該基台に設けられる車輪と、前記基台に設けられて前記車輪を回転駆動するモータと、前記基台に設けられて前記モータに電力を供給するリチウムイオン電池とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の可動式便器ユニット。
【請求項３】
障害物を検知する障害物センサを備え、該障害物センサからの検知信号により、前記モータの回転駆動が制御されることを特徴とする請求項２に記載の可動式便器ユニット。
【請求項４】
前記基台と前記便器との間には、前記便器を昇降させる昇降手段が設けられていることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の可動式便器ユニット。
【請求項５】
前記移動手段が、指定された２点間を指定された経路に沿って移動するように、前記モータの回転駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の可動式便器ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１７２４８（Ｐ２０１０−１７２４８Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７８２９０（Ｐ２００８−１７８２９０）
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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