可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性記録媒体を正逆両方向に搬送する搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可撓性記録媒体の一例である航空搭乗券を処理するカードリーダでは、駆動ベルトと従動ベルトの搬送面で上記航空搭乗券を挟持して一方向に平面搬送して、様々なカード処理を行なっている。両者の搬送面は、普通、同じ摩擦係数とされている。ところで、カードリーダには、小型化や処理時間の短縮が求められており、このような要求を満たす一例として、航空搭乗券を正逆両方向に往復させて処理し、搬送路を短縮することが考えられるが、このように装置の小型化や処理時間の短縮を図る場合、装置内部のレイアウトが複雑になってしまうので搬送路を湾曲させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、摩擦係数が同じ駆動ベルトの搬送面と従動ベルトの搬送面で航空搭乗券を挟持して湾曲した搬送路内を正逆両方向に往復搬送すると、正方向搬送時と逆方向搬送時において航空搭乗券の搬送速度が異なり、航空搭乗券の処理が正確に行なえないという問題が発生した。これは、次のことが要因と考えられる。例えば、図４に示すように、回転駆動する直径Ｅの駆動ローラＦ１に巻かれた厚さｔで媒体搬送面よりａなる位置にベルトピッチラインＰをもつベルトにおいて、図４におけるＸ点での搬送面速度をＳとすると、駆動ローラＦ１に巻かれた駆動ベルトＦ２の符号Ｐで示すピッチラインのｘ１点での搬送速度は、 Ｓ×｛Ｅ＋２（ｔ−ａ）｝／（Ｅ＋２ｔ）・・・・・・・・・・・・（１）
から求められ、上記搬送面速度Ｓより遅い速度となる。よって、従動ローラＧ１部において、駆動ベルトＦ２のピッチラインのｙ１点での搬送速度が、上記式１と同じとすると、従動ローラＧ１部での駆動ベルトＦ２の搬送面速度は、 （１）×（従動ローラＧ１の直径ｅ＋２ｔ）／（ｅ＋２ｔ＋２ａ）・（２）
となり、式１で求められた搬送速度よりも更に遅い速度となる。同様にして従動ベルトＧ２のＸ点における搬送面速度は、駆動ベルトＦ２の搬送面速度Ｓと同じとして、従動ベルトＧ２の駆動ローラＦ１部におけるピッチラインのｘ２点の搬送速度は、Ｓ×｛Ｅ＋２ｔ＋２（ｔ−ａ）｝／（Ｅ＋２ｔ）・・・・・・・・・・（３）から求められ、搬送面速度Ｓより若干速い速度となる。さらに、従動ローラＧ１部での従動ベルトＧ２の搬送面速度は、 （３）×（ｅ＋２ｔ）／（ｅ＋２ａ）・・・・・・・・・・・・・・（４）
となり、（３）よりも速い速度、すなわち、（２）＜（４）となる。このように、搬送路を湾曲させると、駆動ベルトＦ２と従動ベルトＧ２との間に必然的に速度差が生じることになり、航空搭乗券は、異なる速度を持った搬送面に挟持されて駆動ベルトＦ２と従動ベルトＧ２に対してそれぞれスリップしながら搬送されることになる。これらの諸要素に加えて、搬送路の湾曲状態によって正逆方向では、航空搭乗券の搬送状況は複雑に異なる様相を呈し、結果的に正逆方向で航空搭乗券の搬送速度に差異が生じるのが実体である。
【０００４】このように、搬送される航空搭乗券の往復搬送時に速度差が生じると、正方向搬送時に航空搭乗券に磁気情報を読出ししたり、あるいは逆方向搬送時に磁気情報の書込みをする場合に、正確な磁気情報の読出しや書込みが行なえないこととなる。本発明の目的の第１の目的は、正搬送時における可撓性記録媒体の搬送速度と、逆搬送時における可撓性記録媒体の搬送速度との速度差を短縮できる正逆両方向搬送機構を提供することにあり、第２の目的は、その正逆両方向搬送機構をもちいて、可撓性記録媒体の正確な処理を短時間に行え、かつ、小型のカードリーダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の発明では、駆動源によって正逆両方向に回転駆動される駆動ベルトの搬送面と、同駆動ベルトと接触して従動回転される従動ベルトの搬送面との間で可撓性記録媒体を挟持して、正逆両方向に搬送する正逆両方向搬送機構であって、上記駆動ベルトの搬送面と上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数とを異ならせた。請求項２記載の発明では、上記駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定した。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明によると、駆動ベルトの搬送面の摩擦係数と従動ベルトの搬送面の摩擦係数とを異ならせることで、両ベルトに挟持されて搬送される可撓性記録媒体が、摩擦係数の高いベルトに追従して搬送される。請求項２記載の発明によると、駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を従動ベルトの搬送面の摩擦係数より大きく設定して、可撓性記録媒体を両搬送面で挟持して正逆両方向に搬送したところ、両搬送面の摩擦係数が同じ場合と比べて、正逆両方向での搬送速度差が著しく少なくなった。
【０００７】
【実施例】先ず、本発明の正逆両方向搬送機構によって搬送される可撓性記録媒体について説明する。図３において、符号１は可撓性記録媒体の一例である航空搭乗券（以下「ＡＴＢ券」と称す）を示す。このＡＴＢ券１は、厚さが薄い紙材で、券の搬送方向に向かって長く作られていて、その表面には、出発地や目的地等の印字データ（図示せず）が表示されると共に、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ストライプ１ａが券の長手方向に沿って設けられている。磁気ストライプ１ａには、表面の印字データを含むデータが磁気的に記録されている。ＡＴＢ券１は、ミシン目１ｂの部分で搭乗者に渡すパス券１Ａと、回収されるクーポン券１Ｂとに分割可能となっており、図１に示すカードリーダ２の挿入口３から取込まれて処理が行なわれる。
【０００８】カードリーダ２は、駆動源としての正逆回転可能な駆動モータ４によって矢印Ｃで示す正方向としての時計回り方向と矢印Ｄで示す逆方向としての反時計回り方向とに回転駆動される駆動ベルトユニット５と同駆動ベルトユニット５に従動回転する従動ベルトユニット６から構成される正逆両方向搬送機構Ｋ、挿入部３近傍に設けられたシャッター７と相まってＡＴＢ券１の進入を規制するフラップ８、及びＡＴＢ券１の磁気情報を読み書きする磁気ヘッド９を備えている。シャッター７、フラップ８、磁気ヘッド９は、挿入口３から排出口１３に向かって順に配置されている。
【０００９】従動ベルトユニット６では、一対のフレーム１０Ａ，１０Ｂの間に配置された搬送ローラ６Ａ，６Ｂに巻き掛けられた従動ベルト６Ｃが、同フレームに回転自在に支持されたローラ６Ｄ，６Ｅによって下方に向かって押圧されている。搬送ローラ６Ｄ，６Ｅの間には、磁気ヘッド９に所定のパッド圧を与えるパッドローラ１５が回転自在に配置されている。駆動ベルトユニット５は、従動ベルトユニット６の下方の対向位置に、駆動軸１１と支持軸１２によってフレーム１０Ａ，１０Ｂに支持され配設されている。駆動ベルトユニット５では、従動ベルト６Ｃと接触する駆動ベルト５Ｃが、駆動軸１１に固定された駆動ローラ５Ａと支持軸１２に回転自在に支持された従動ローラ５Ｂとに掛け渡されている。この駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとの間には、フレーム１０Ａ，１０Ｂによってその側面が形成され、挿入口３と排出口１３とに連通する搬送路１４が構成される。駆動軸１１には、ベルトプーリ５Ｄが搬送路１４から外れた部位に固定されている。ベルトプーリ５Ｄには、駆動モータ４の出力軸４ａに取付けられた駆動プーリ４ｂに掛けられた連結ベルト４ｃが掛け渡されている。
【００１０】磁気ヘッド９は、磁気情報の読取りと書込み機能を有するコンビネーションヘッドであって、ＡＴＢ券１の磁気ストライプ１ａの位置に合うように、駆動ベルト５Ｃとずれた位置に配置されて搬送路１４内に臨んでいる。磁気ヘッド９は、搬送路１４内でパッドローラ１５と接触している。磁気ヘッド９は、ＡＴＢ券１が矢印Ａで示すカード挿入方向に搬送されるときに磁気ストライプ１ａから磁気情報を読取り（リード）し、ＡＴＢ券１が矢印Ｂで示す戻り方向に向かって搬送されるときに磁気情報の書込み（ライト）を行なうようになっている。
【００１１】搬送ローラ６Ａの下方には、フレーム１０Ａ，１０Ｂに回転自在に支持された支軸１６に回転可能に設けられた取込みローラ１７が、ベルト６Ｃに圧接して設けられている。フラップ８は、駆動及び従動ベルト５Ｃ，６Ｃとずれた支軸１６上に固定されて搬送路１４内に配置されている。シャッター７は、その突端７ａを搬送路１４内に臨むように支軸１６に固定されていて、支軸１６を中心に揺動自在とされている。シャッター７とフラップ８は、図示しない電磁ソレノイドに連結していて、通常、搬送路１４内に進入した位置に付勢されて挿入口３と搬送路１４とを閉じ、駆動信号によって電磁ソレノイドが駆動されると搬送路１４外に退避して挿入口３と搬送路１４とを連通状態とするようになっている。
【００１２】駆動モータ４は、ステッピングモータであって、ＡＴＢ券１が挿入口３に挿入された時と、磁気情報の再読取り時に時計回り方向に回転駆動し、磁気情報の書込み時や読取り不良であると反時計回り方向に回転駆動されるように図示しない制御手段によって制御される。
【００１３】駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとは、厚さ１ｍｍ程度のゴム製のベルトであって、互いの搬送面５Ｃａ、搬送面６Ｃａとを接触させており、取込みローラ１７と搬送ローラ６Ｄ，６Ｅによってテンションが与えられている。駆動ベルトの搬送面５Ｃａの摩擦係数は、従動ベルトの搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きく設定されている。搬送面５Ｃａの摩擦係数は、少なくともＡＴＢ券１を搬送できる程度の摩擦係数とされている。
【００１４】このように構成されたカードリーダ２では、挿入口３にＡＴＢ券１が挿入されると、図示しない制御手段によって駆動モータ４が起動してベルトプーリ５Ｄが時計回り方向に駆動されると共に、図示しないアクチュエータが駆動してシャッター７とフラップ８が搬送路１４内から退避し、挿入口３と搬送路１４が連通状態となる。駆動プーリ５Ｄが回転すると駆動軸１１と共に駆動ローラ５Ａが回転して駆動ベルト５Ｃが時計回り方向に回転し、接触する従動ベルト６Ｃが反時計回り方向に従動回転する。
【００１５】従動ベルト６Ｃが従動回転すると取込ローラ１７が回転して、挿入されたＡＴＢ券１をベルト６Ｃと取込みローラ１７とでカードリーダ２内に取込み、駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとで挟持して搬送路１４内を磁気ヘッド９に向かって搬送する。この搬送中、ＡＴＢ券１は、主に摩擦係数の大きい搬送面５Ｃａに追従して搬送される。磁気ヘッド９では、搬送されたＡＴＢ券１の磁気情報の読取りが行なわれ、読取りに異常（エラー）がなければ、排出口１３から図示しないカッター装置を有する媒体分岐装置へ搬送される。媒体分岐装置では、カッター装置でＡＴＢ券１を切断した後、切断されてパス券１Ａとクーポン券１ＢとになったＡＴＢ券１を搬送して処理する。
【００１６】磁気ヘッド９での読取りエラーや磁気情報の書込みの必要が発生すると、駆動モータ４が逆回転してＡＴＢ券１が矢印Ｂで示す戻り方向に磁気ヘッド９上を通過するまで搬送される。この逆搬送が磁気ヘッド９での読取りエラーによって行なわれると、ＡＴＢ券１が磁気ヘッド９を通過した時点で駆動モータ４が再度正回転されて同ＡＴＢ券１をカード挿入方向に搬送し、磁気ヘッド９によって再読取り（リトライ）して排出口１３に向かって搬送する。
【００１７】ＡＴＢ券１に磁気情報の書込みが必要な場合には、ＡＴＢ券１の逆搬送時に磁気ヘッド９によって更新される磁気情報が磁気ストライプ１ａに書込まれて、書込みが終了すると駆動モータ４が正回転して磁気ヘッド９で更新磁気情報を読込む。ここで読込みエラーがなければ排出口１３に搬送し、読込エラーが発生すると、再度、駆動モータ４を逆回転してＡＴＢ券１を一旦磁気ヘッド９よりも挿入口３側に搬送し、その後再度駆動モータ４を正回転させてＡＴＢ券１を磁気ヘッド９に向かって搬送して再読取り（リトライ）する。再読取りでエラーがなければ、排出口１３に向かって搬送される。
【００１８】このような構成の正逆両方向搬送機構Ｋによって搬送されるＡＴＢ券１の正逆搬送時の搬送速度を磁気ヘッド９上で測定したところ、図２に示す結果が得られた。図２は、正搬送時と逆搬送時におけるＡＴＢ券１の速度差を示すもので、縦軸はＡＴＢ券１の相対速度（％）示し、横軸はベルトの組合せを示す。本実施例のように駆動ベルト５Ｃの搬送面５Ｃａの摩擦係数を従動ベルト６Ｃの搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きく設定した場合、正方向搬送時ではＡＴＢ券１の相対速度が０．１％で、逆方向搬送時ではＡＴＢ券１の相対速度が０％と、正逆両方向の相対速度にほとんど差がない。一方、従来のように、駆動ベルト５Ｃの搬送面５Ｃａの摩擦係数と従動ベルト６Ｃの搬送面６Ｃａの摩擦係数とを同じにした場合のＡＴＢ券１の相対速度は、正方向搬送時で２．８％、逆方向搬送時では−０．９％で、正、逆搬送時において相対速度に３．７％程度の差がある。ここでの相対速度とは、ＡＴＢ券１の搬送基準速度に対するＡＴＢ券１の実際の搬送速度をいう。
【００１９】このように、正逆両方向搬送機構Ｋの少なくとも駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃの搬送面５Ｃａ，６Ｃａとの摩擦係数を異ならせる、好ましくは、搬送面５Ｃａの摩擦係数を搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きくすることで、正方向搬送と逆方向搬送時におけるＡＴＢ券１の相対速度を略等しくできるので、搬送されるＡＴＢ券１の搬送速度が、矢印Ａで示すカード挿入方向への搬送時と、矢印Ｂで示す戻り方向への搬送時において安定する。従って、磁気ヘッド９による磁気情報の読取りや書込みが正確、かつ安定して行なうことができる。なお、本実施例では、可撓性記録媒体としてＡＴＢ券１を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、テレホンカード等のような可撓性記録媒体であっても良い。この場合であってもＡＴＢ券１と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、駆動ベルトの搬送面と従動ベルトの搬送面との摩擦係数が異なることで、特に駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定することで、駆動ベルトと搬送ベルトの相対速度を、正方向搬送時と逆搬送搬送時において略等しくでき、正逆両方向への可撓性記録媒体を搬送を安定して行なうことができる。さらに、このように正逆両方向搬送機構をカードリーダに用いた場合、搬送路が湾曲していても可撓性記録媒体への情報の読取りや書込みを正確に行なえるので、カードリーダの小型化を図りながら媒体処理時間を短縮することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正逆両方向搬送機構の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の正逆両方向搬送機構における駆動ベルトと従動ベルトの、正方向回転時と逆方向回転時の相対速度を示すグラフである。
【図３】可撓性記録媒体の一例を示す平面図である
【図４】駆動ベルトと従動ベルトの速度差を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ 可撓性記録媒体（ＡＴＢ券）
４ 駆動源（駆動モータ）
５Ｃ 駆動ベルト
５Ｃａ 駆動ベルトの搬送面
６Ｃ 従動ベルト
６Ｃａ 従動ベルトの搬送面
Ｃ 正方向の回転
Ｄ 逆方向の回転
Ｋ 正逆両方向搬送機構
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性記録媒体を正逆両方向に搬送する搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可撓性記録媒体の一例である航空搭乗券を処理するカードリーダでは、駆動ベルトと従動ベルトの搬送面で上記航空搭乗券を挟持して一方向に平面搬送して、様々なカード処理を行なっている。両者の搬送面は、普通、同じ摩擦係数とされている。ところで、カードリーダには、小型化や処理時間の短縮が求められており、このような要求を満たす一例として、航空搭乗券を正逆両方向に往復させて処理し、搬送路を短縮することが考えられるが、このように装置の小型化や処理時間の短縮を図る場合、装置内部のレイアウトが複雑になってしまうので搬送路を湾曲させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、摩擦係数が同じ駆動ベルトの搬送面と従動ベルトの搬送面で航空搭乗券を挟持して湾曲した搬送路内を正逆両方向に往復搬送すると、正方向搬送時と逆方向搬送時において航空搭乗券の搬送速度が異なり、航空搭乗券の処理が正確に行なえないという問題が発生した。これは、次のことが要因と考えられる。例えば、図４に示すように、回転駆動する直径Ｅの駆動ローラＦ１に巻かれた厚さｔで媒体搬送面よりａなる位置にベルトピッチラインＰをもつベルトにおいて、図４におけるＸ点での搬送面速度をＳとすると、駆動ローラＦ１に巻かれた駆動ベルトＦ２の符号Ｐで示すピッチラインのｘ１点での搬送速度は、 Ｓ×｛Ｅ＋２（ｔ−ａ）｝／（Ｅ＋２ｔ）・・・・・・・・・・・・（１）
から求められ、上記搬送面速度Ｓより遅い速度となる。よって、従動ローラＧ１部において、駆動ベルトＦ２のピッチラインのｙ１点での搬送速度が、上記式１と同じとすると、従動ローラＧ１部での駆動ベルトＦ２の搬送面速度は、 （１）×（従動ローラＧ１の直径ｅ＋２ｔ）／（ｅ＋２ｔ＋２ａ）・（２）
となり、式１で求められた搬送速度よりも更に遅い速度となる。同様にして従動ベルトＧ２のＸ点における搬送面速度は、駆動ベルトＦ２の搬送面速度Ｓと同じとして、従動ベルトＧ２の駆動ローラＦ１部におけるピッチラインのｘ２点の搬送速度は、Ｓ×｛Ｅ＋２ｔ＋２（ｔ−ａ）｝／（Ｅ＋２ｔ）・・・・・・・・・・（３）から求められ、搬送面速度Ｓより若干速い速度となる。さらに、従動ローラＧ１部での従動ベルトＧ２の搬送面速度は、 （３）×（ｅ＋２ｔ）／（ｅ＋２ａ）・・・・・・・・・・・・・・（４）
となり、（３）よりも速い速度、すなわち、（２）＜（４）となる。このように、搬送路を湾曲させると、駆動ベルトＦ２と従動ベルトＧ２との間に必然的に速度差が生じることになり、航空搭乗券は、異なる速度を持った搬送面に挟持されて駆動ベルトＦ２と従動ベルトＧ２に対してそれぞれスリップしながら搬送されることになる。これらの諸要素に加えて、搬送路の湾曲状態によって正逆方向では、航空搭乗券の搬送状況は複雑に異なる様相を呈し、結果的に正逆方向で航空搭乗券の搬送速度に差異が生じるのが実体である。
【０００４】このように、搬送される航空搭乗券の往復搬送時に速度差が生じると、正方向搬送時に航空搭乗券に磁気情報を読出ししたり、あるいは逆方向搬送時に磁気情報の書込みをする場合に、正確な磁気情報の読出しや書込みが行なえないこととなる。本発明の目的の第１の目的は、正搬送時における可撓性記録媒体の搬送速度と、逆搬送時における可撓性記録媒体の搬送速度との速度差を短縮できる正逆両方向搬送機構を提供することにあり、第２の目的は、その正逆両方向搬送機構をもちいて、可撓性記録媒体の正確な処理を短時間に行え、かつ、小型のカードリーダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の発明では、駆動源によって正逆両方向に回転駆動される駆動ベルトの搬送面と、同駆動ベルトと接触して従動回転される従動ベルトの搬送面との間で可撓性記録媒体を挟持して、正逆両方向に搬送する正逆両方向搬送機構であって、上記駆動ベルトの搬送面と上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数とを異ならせた。請求項２記載の発明では、上記駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定した。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明によると、駆動ベルトの搬送面の摩擦係数と従動ベルトの搬送面の摩擦係数とを異ならせることで、両ベルトに挟持されて搬送される可撓性記録媒体が、摩擦係数の高いベルトに追従して搬送される。請求項２記載の発明によると、駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を従動ベルトの搬送面の摩擦係数より大きく設定して、可撓性記録媒体を両搬送面で挟持して正逆両方向に搬送したところ、両搬送面の摩擦係数が同じ場合と比べて、正逆両方向での搬送速度差が著しく少なくなった。
【０００７】
【実施例】先ず、本発明の正逆両方向搬送機構によって搬送される可撓性記録媒体について説明する。図３において、符号１は可撓性記録媒体の一例である航空搭乗券（以下「ＡＴＢ券」と称す）を示す。このＡＴＢ券１は、厚さが薄い紙材で、券の搬送方向に向かって長く作られていて、その表面には、出発地や目的地等の印字データ（図示せず）が表示されると共に、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ストライプ１ａが券の長手方向に沿って設けられている。磁気ストライプ１ａには、表面の印字データを含むデータが磁気的に記録されている。ＡＴＢ券１は、ミシン目１ｂの部分で搭乗者に渡すパス券１Ａと、回収されるクーポン券１Ｂとに分割可能となっており、図１に示すカードリーダ２の挿入口３から取込まれて処理が行なわれる。
【０００８】カードリーダ２は、駆動源としての正逆回転可能な駆動モータ４によって矢印Ｃで示す正方向としての時計回り方向と矢印Ｄで示す逆方向としての反時計回り方向とに回転駆動される駆動ベルトユニット５と同駆動ベルトユニット５に従動回転する従動ベルトユニット６から構成される正逆両方向搬送機構Ｋ、挿入部３近傍に設けられたシャッター７と相まってＡＴＢ券１の進入を規制するフラップ８、及びＡＴＢ券１の磁気情報を読み書きする磁気ヘッド９を備えている。シャッター７、フラップ８、磁気ヘッド９は、挿入口３から排出口１３に向かって順に配置されている。
【０００９】従動ベルトユニット６では、一対のフレーム１０Ａ，１０Ｂの間に配置された搬送ローラ６Ａ，６Ｂに巻き掛けられた従動ベルト６Ｃが、同フレームに回転自在に支持されたローラ６Ｄ，６Ｅによって下方に向かって押圧されている。搬送ローラ６Ｄ，６Ｅの間には、磁気ヘッド９に所定のパッド圧を与えるパッドローラ１５が回転自在に配置されている。駆動ベルトユニット５は、従動ベルトユニット６の下方の対向位置に、駆動軸１１と支持軸１２によってフレーム１０Ａ，１０Ｂに支持され配設されている。駆動ベルトユニット５では、従動ベルト６Ｃと接触する駆動ベルト５Ｃが、駆動軸１１に固定された駆動ローラ５Ａと支持軸１２に回転自在に支持された従動ローラ５Ｂとに掛け渡されている。この駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとの間には、フレーム１０Ａ，１０Ｂによってその側面が形成され、挿入口３と排出口１３とに連通する搬送路１４が構成される。駆動軸１１には、ベルトプーリ５Ｄが搬送路１４から外れた部位に固定されている。ベルトプーリ５Ｄには、駆動モータ４の出力軸４ａに取付けられた駆動プーリ４ｂに掛けられた連結ベルト４ｃが掛け渡されている。
【００１０】磁気ヘッド９は、磁気情報の読取りと書込み機能を有するコンビネーションヘッドであって、ＡＴＢ券１の磁気ストライプ１ａの位置に合うように、駆動ベルト５Ｃとずれた位置に配置されて搬送路１４内に臨んでいる。磁気ヘッド９は、搬送路１４内でパッドローラ１５と接触している。磁気ヘッド９は、ＡＴＢ券１が矢印Ａで示すカード挿入方向に搬送されるときに磁気ストライプ１ａから磁気情報を読取り（リード）し、ＡＴＢ券１が矢印Ｂで示す戻り方向に向かって搬送されるときに磁気情報の書込み（ライト）を行なうようになっている。
【００１１】搬送ローラ６Ａの下方には、フレーム１０Ａ，１０Ｂに回転自在に支持された支軸１６に回転可能に設けられた取込みローラ１７が、ベルト６Ｃに圧接して設けられている。フラップ８は、駆動及び従動ベルト５Ｃ，６Ｃとずれた支軸１６上に固定されて搬送路１４内に配置されている。シャッター７は、その突端７ａを搬送路１４内に臨むように支軸１６に固定されていて、支軸１６を中心に揺動自在とされている。シャッター７とフラップ８は、図示しない電磁ソレノイドに連結していて、通常、搬送路１４内に進入した位置に付勢されて挿入口３と搬送路１４とを閉じ、駆動信号によって電磁ソレノイドが駆動されると搬送路１４外に退避して挿入口３と搬送路１４とを連通状態とするようになっている。
【００１２】駆動モータ４は、ステッピングモータであって、ＡＴＢ券１が挿入口３に挿入された時と、磁気情報の再読取り時に時計回り方向に回転駆動し、磁気情報の書込み時や読取り不良であると反時計回り方向に回転駆動されるように図示しない制御手段によって制御される。
【００１３】駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとは、厚さ１ｍｍ程度のゴム製のベルトであって、互いの搬送面５Ｃａ、搬送面６Ｃａとを接触させており、取込みローラ１７と搬送ローラ６Ｄ，６Ｅによってテンションが与えられている。駆動ベルトの搬送面５Ｃａの摩擦係数は、従動ベルトの搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きく設定されている。搬送面５Ｃａの摩擦係数は、少なくともＡＴＢ券１を搬送できる程度の摩擦係数とされている。
【００１４】このように構成されたカードリーダ２では、挿入口３にＡＴＢ券１が挿入されると、図示しない制御手段によって駆動モータ４が起動してベルトプーリ５Ｄが時計回り方向に駆動されると共に、図示しないアクチュエータが駆動してシャッター７とフラップ８が搬送路１４内から退避し、挿入口３と搬送路１４が連通状態となる。駆動プーリ５Ｄが回転すると駆動軸１１と共に駆動ローラ５Ａが回転して駆動ベルト５Ｃが時計回り方向に回転し、接触する従動ベルト６Ｃが反時計回り方向に従動回転する。
【００１５】従動ベルト６Ｃが従動回転すると取込ローラ１７が回転して、挿入されたＡＴＢ券１をベルト６Ｃと取込みローラ１７とでカードリーダ２内に取込み、駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃとで挟持して搬送路１４内を磁気ヘッド９に向かって搬送する。この搬送中、ＡＴＢ券１は、主に摩擦係数の大きい搬送面５Ｃａに追従して搬送される。磁気ヘッド９では、搬送されたＡＴＢ券１の磁気情報の読取りが行なわれ、読取りに異常（エラー）がなければ、排出口１３から図示しないカッター装置を有する媒体分岐装置へ搬送される。媒体分岐装置では、カッター装置でＡＴＢ券１を切断した後、切断されてパス券１Ａとクーポン券１ＢとになったＡＴＢ券１を搬送して処理する。
【００１６】磁気ヘッド９での読取りエラーや磁気情報の書込みの必要が発生すると、駆動モータ４が逆回転してＡＴＢ券１が矢印Ｂで示す戻り方向に磁気ヘッド９上を通過するまで搬送される。この逆搬送が磁気ヘッド９での読取りエラーによって行なわれると、ＡＴＢ券１が磁気ヘッド９を通過した時点で駆動モータ４が再度正回転されて同ＡＴＢ券１をカード挿入方向に搬送し、磁気ヘッド９によって再読取り（リトライ）して排出口１３に向かって搬送する。
【００１７】ＡＴＢ券１に磁気情報の書込みが必要な場合には、ＡＴＢ券１の逆搬送時に磁気ヘッド９によって更新される磁気情報が磁気ストライプ１ａに書込まれて、書込みが終了すると駆動モータ４が正回転して磁気ヘッド９で更新磁気情報を読込む。ここで読込みエラーがなければ排出口１３に搬送し、読込エラーが発生すると、再度、駆動モータ４を逆回転してＡＴＢ券１を一旦磁気ヘッド９よりも挿入口３側に搬送し、その後再度駆動モータ４を正回転させてＡＴＢ券１を磁気ヘッド９に向かって搬送して再読取り（リトライ）する。再読取りでエラーがなければ、排出口１３に向かって搬送される。
【００１８】このような構成の正逆両方向搬送機構Ｋによって搬送されるＡＴＢ券１の正逆搬送時の搬送速度を磁気ヘッド９上で測定したところ、図２に示す結果が得られた。図２は、正搬送時と逆搬送時におけるＡＴＢ券１の速度差を示すもので、縦軸はＡＴＢ券１の相対速度（％）示し、横軸はベルトの組合せを示す。本実施例のように駆動ベルト５Ｃの搬送面５Ｃａの摩擦係数を従動ベルト６Ｃの搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きく設定した場合、正方向搬送時ではＡＴＢ券１の相対速度が０．１％で、逆方向搬送時ではＡＴＢ券１の相対速度が０％と、正逆両方向の相対速度にほとんど差がない。一方、従来のように、駆動ベルト５Ｃの搬送面５Ｃａの摩擦係数と従動ベルト６Ｃの搬送面６Ｃａの摩擦係数とを同じにした場合のＡＴＢ券１の相対速度は、正方向搬送時で２．８％、逆方向搬送時では−０．９％で、正、逆搬送時において相対速度に３．７％程度の差がある。ここでの相対速度とは、ＡＴＢ券１の搬送基準速度に対するＡＴＢ券１の実際の搬送速度をいう。
【００１９】このように、正逆両方向搬送機構Ｋの少なくとも駆動ベルト５Ｃと従動ベルト６Ｃの搬送面５Ｃａ，６Ｃａとの摩擦係数を異ならせる、好ましくは、搬送面５Ｃａの摩擦係数を搬送面６Ｃａの摩擦係数よりも大きくすることで、正方向搬送と逆方向搬送時におけるＡＴＢ券１の相対速度を略等しくできるので、搬送されるＡＴＢ券１の搬送速度が、矢印Ａで示すカード挿入方向への搬送時と、矢印Ｂで示す戻り方向への搬送時において安定する。従って、磁気ヘッド９による磁気情報の読取りや書込みが正確、かつ安定して行なうことができる。なお、本実施例では、可撓性記録媒体としてＡＴＢ券１を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、テレホンカード等のような可撓性記録媒体であっても良い。この場合であってもＡＴＢ券１と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、駆動ベルトの搬送面と従動ベルトの搬送面との摩擦係数が異なることで、特に駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定することで、駆動ベルトと搬送ベルトの相対速度を、正方向搬送時と逆搬送搬送時において略等しくでき、正逆両方向への可撓性記録媒体を搬送を安定して行なうことができる。さらに、このように正逆両方向搬送機構をカードリーダに用いた場合、搬送路が湾曲していても可撓性記録媒体への情報の読取りや書込みを正確に行なえるので、カードリーダの小型化を図りながら媒体処理時間を短縮することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正逆両方向搬送機構の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の正逆両方向搬送機構における駆動ベルトと従動ベルトの、正方向回転時と逆方向回転時の相対速度を示すグラフである。
【図３】可撓性記録媒体の一例を示す平面図である
【図４】駆動ベルトと従動ベルトの速度差を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ 可撓性記録媒体（ＡＴＢ券）
４ 駆動源（駆動モータ）
５Ｃ 駆動ベルト
５Ｃａ 駆動ベルトの搬送面
６Ｃ 従動ベルト
６Ｃａ 従動ベルトの搬送面
Ｃ 正方向の回転
Ｄ 逆方向の回転
Ｋ 正逆両方向搬送機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】可撓性記録媒体を、駆動源によって正逆両方向に回転駆動される駆動ベルトの搬送面と、同駆動ベルトと接触して従動回転される従動ベルトの搬送面との間で挟持し、正逆両方向に搬送する可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構であって、上記駆動ベルトの搬送面と上記従動ベルトの搬送面との摩擦係数が異なることを特徴とする可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構。
【請求項２】上記駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構。
【請求項１】可撓性記録媒体を、駆動源によって正逆両方向に回転駆動される駆動ベルトの搬送面と、同駆動ベルトと接触して従動回転される従動ベルトの搬送面との間で挟持し、正逆両方向に搬送する可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構であって、上記駆動ベルトの搬送面と上記従動ベルトの搬送面との摩擦係数が異なることを特徴とする可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構。
【請求項２】上記駆動ベルトの搬送面の摩擦係数を、上記従動ベルトの搬送面の摩擦係数よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の可撓性記録媒体の正逆両方向搬送機構。
【図２】
【図３】
【図１】
【図４】
【図３】
【図１】
【図４】
【特許番号】特許第３２４９０１８号（Ｐ３２４９０１８）
【登録日】平成１３年１１月９日（２００１．１１．９）
【発行日】平成１４年１月２１日（２００２．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−２６０７３５
【出願日】平成６年１０月２５日（１９９４．１０．２５）
【公開番号】特開平８−１２４２９０
【公開日】平成８年５月１７日（１９９６．５．１７）
【審査請求日】平成１０年５月１３日（１９９８．５．１３）
【出願人】（０００００２２３３）株式会社三協精機製作所 (1,337)
【参考文献】
【文献】特開 昭６３−３７０４９（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１３年１１月９日（２００１．１１．９）
【発行日】平成１４年１月２１日（２００２．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成６年１０月２５日（１９９４．１０．２５）
【公開番号】特開平８−１２４２９０
【公開日】平成８年５月１７日（１９９６．５．１７）
【審査請求日】平成１０年５月１３日（１９９８．５．１３）
【出願人】（０００００２２３３）株式会社三協精機製作所 (1,337)
【参考文献】
【文献】特開 昭６３−３７０４９（ＪＰ，Ａ）
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