回転マルチラッチリリース機構
【解決手段】容器および駆動部材を含む引き出しが開示される。容器はレセプタクルおよび蓋を含む。蓋は、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動する。容器はさらに、蓋と結合され、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルに係止する留め具を含む。駆動部材は駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動き、アクチュエータを含む。駆動部材が第１の向きに回転する場合、アクチュエータは留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１の向きとは逆の第２の向きに回転する場合、アクチュエータは留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に容器を制御可能な態様で保護するための装置および方法に関し、特にアクチュエータの回転運動によって容器の留め具を開放することに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療のコミュニティ、特に病院においては、集中領域またはステーションで薬剤を保管し、患者に薬剤を調剤して投与することが知られている。過去、これらのステーションは通常セキュリティ対策が施されておらず、権限のない者のアクセスを許していた。セキュリティ対策が施されておらず、かつ、制御されていないステーションに関していくつかのリスクが存在する。例えば、患者に対して間違ったタイプや量の薬が処方されたり（例えば、ステーションの間違った容器から薬が取得された場合）、薬が盗まれたり、薬が混ざったりすることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのリスクを指向しようとする安全型の薬剤頒布キャビネットは、多くの場合、薬剤容器をロックするための複雑な機構を含む。そのような複雑な機構により、薬剤を保管するためのキャビネット内スペースは小さくなり、かつ、キャビネットの製造コストは増大する。例えば、多くのキャビネットはキャビネット自身に取り付けられた複雑な機構およびモータを含む。それらの機構およびモータは引き出し内の区画へのアクセスを提供するために引き出しと連結されていなければならない。したがって、引き出しのためのキャビネット内スペースは小さくなり、同時に引き出しの利用に追加的な制限が課される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書で開示される、ある実施の形態に係る複数の引き出しは、それらの引き出しが収納されるキャビネットからは独立している。複数の引き出しのそれぞれは自身の駆動機構を含むからである。駆動機構は、引き出し内の容器へのアクセスを提供するラッチリリース機構を駆動するよう構成される。開示されるラッチ機構は、所与の容積内で効率的な多数のアイテムの保管および頒布を可能とする。
【０００５】
本開示の所定の実施の形態によると、引き出しが提供される。引き出しは、少なくともひとつの容器および駆動部材を含む。少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。少なくともひとつの容器はさらに留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、駆動部材と結合されたアクチュエータを含む。駆動部材が第１の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。
【０００６】
本開示のある実施の形態によると、キャビネットが提供される。キャビネットは複数の引き出しを含む。各引き出しは、少なくともひとつの容器および駆動部材を含む。各容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。各容器は留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成される。駆動部材は駆動部材と結合されたアクチュエータを含む。駆動部材が第１の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。
【０００７】
本開示のある実施の形態によると、引き出しの容器にアクセスするための方法が提供される。この方法は、引き出しと結合された駆動部材を自身の最長軸の周りで第１の向きに回転させ、それによってアクチュエータを容器の留め具に対して第１の姿勢に置くことを含む。この方法は、駆動部材を第１の向きとは逆の第２の向きに回転させ、それによってアクチュエータを留め具に対して第２の姿勢に置くことを含む。この方法はさらに、駆動部材を第２の向きに継続的に回転させることによって留め具をアクチュエータで駆動し、それによって留め具を引き出しから離し、容器へのアクセスを提供することを含む。
【０００８】
本開示の所定の実施の形態によると、引き出しが提供される。引き出しは、少なくとも３つの容器および駆動部材を含む。各容器はレセプタクル、蓋および留め具を含む。蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、かつ、最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成される。駆動部材は、駆動部材に第１ラジアルピッチで結合された第１アクチュエータと、駆動部材に第１ラジアルピッチとは異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータと、駆動部材に結合された第３アクチュエータと、を含む。駆動部材が第１アキシャル位置にあり、かつ、第１の向きに回転する場合、第１アクチュエータは第１容器の留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１アキシャル位置にあり、かつ第１の向きとは逆の第２の向きに回転する場合、第１アクチュエータは第１容器の留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。異なるラジアルピッチに基づいて、第２アクチュエータは、第１の姿勢および第２の姿勢とは異なる駆動部材の姿勢で、第２容器の留め具を駆動するよう構成される。第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、駆動部材が第１アキシャル位置にあるときのみ、駆動部材の回転に際して第１容器の留め具および第２容器の留め具を駆動するよう構成される。第３アクチュエータは、駆動部材が第２アキシャル位置にあるときのみ、駆動部材の回転に際して第３容器の留め具を駆動するよう構成される。
【０００９】
本発明の追加的な特徴および利点は以下に説明されるであろうし、また部分的にはその説明から明らかであろうし、また本発明の実施により学習されるであろう。本発明の目的および他の利点は、本明細書で記載された説明、特許請求の範囲および添付の図面で指摘される構成によって実現および達成されるであろう。
【００１０】
上述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は例示的で説明的なものであり、クレームされたものの実施の形態の議論のさらなる説明を提供するよう意図されていることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付の図面はさらなる理解を提供するために含められており、また本明細書に統合され本明細書の一部をなす。添付の図面は、開示の実施の形態を説明し、開示の実施の形態の原理を説明するのに役に立つ説明を有する。
【００１２】
【図１】ある実施の形態に係る引き出しを示す図である。
【図２】ある実施の形態に係る、図１の引き出しを含むキャビネットを示す図である。
【図３】図１の引き出しの一部の、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図である。
【図４】図１の矢印ＩＶの方向から見た、図１の引き出しの前面斜視図である。
【図５】図５Ａ−５Ｄは、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図により、図１の引き出しの容器の蓋を開ける際の駆動ロッドの種々の段階を示す図である。
【図６Ａ】図１の矢印ＶＩＡ−ＶＩＡの方向から見た側面図により、図１の引き出しの駆動ロッドが第１アキシャル位置にある状態を示す図である。
【図６Ｂ】図１の矢印ＶＩＢ−ＶＩＢの方向から見た側面図により、図１の引き出しの駆動ロッドが第２アキシャル位置にある状態を示す図である。
【図７】図１の矢印ＶＩＩの方向から見たときの図１の引き出しのモータの底面図である。
【図８】図８Ａ−８Ｃは、図１の矢印ＶＩＩＩの方向から見た図１の引き出しの前面斜視図により、蓋リリースレバーと引き出しの留め具インタフェースとを結合させることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の詳細な説明では、本開示の十分な理解を提供するために、多くの特定の詳細が説明される。しかしながら、本開示の実施の形態はこれらの特定の詳細のうちのいくつかを備えることなく実施可能であることは、当業者には明らかであろう。他の例では、開示を分かりにくくしないために、よく知られた構成や技術は詳述されない。
【００１４】
本明細書で開示される引き出しアセンブリの所定の実施の形態は引き出しを提供する。この引き出しでは、引き出しの容器を開けるよう構成された機械的アセンブリは引き出しと結合され、引き出しを含むキャビネットから独立している。その結果、引き出しの容器は、引き出しが収納されるキャビネット内のモータの使用を必要とすることなくアクセス可能に構成される。加えて、キャビネットの各引き出しは他の引き出しとは機械的に独立している。その結果、ひとつの引き出しの機械的アセンブリが壊れても、他の引き出しは機能し続ける。機械的アセンブリは、引き出し内の個々の容器へのアクセスを提供する上で特に有利である。そのような個々の容器へのアクセスの提供により、ユーザは、一度に、ひとつのアイテムタイプを含むひとつの容器にしかアクセスできないよう制限される（例えば、「シングルラインアイテム頒布（single line item dispensing）」）。この特徴は、病院や他の患者ケア環境において特に有用である。そのような環境では、医療従事者が正しくない薬剤にアクセスすることを防止することにより、患者の安全性を高めることができる。病院環境において提供される利点と同様の利点は、アイテムが高い価値を有することまたはアイテムが潜在的に不適切な用法を有することに起因してそのようなアイテムへの制御されたアクセスが提供されるような他のアプリケーションにおいても見出されうる。
【００１５】
図１は、ある実施の形態に係る引き出し１００を示す図である。引き出し１００は、モータ１２０、駆動ロッド（または「駆動部材」）１１０、駆動ロッド１１０のためのハウジング１０２、および複数の容器１３２を含む。駆動ロッド１１０は少なくともひとつの駆動ピン１１２（または「アクチュエータ」）を含む。各容器１３２はレセプタクル（例えば、容器１３２の４つの壁および床）を含み、蓋１０８、リリースレバー１０４、および駆動レバー１０６を有する（リリースレバー１０４および駆動レバー１０６は合わせて「留め具」または「ラッチ機構」を形成する）。ある実施の形態では、引き出し１００は（例えば引き出し１００がキャビネットに収納されている場合、）プロセッサ１１６と接続される。プロセッサ１１６については後述する。蓋１０８の引き出し１００とのカップリングは、蓋１０８を開き位置に向けてバイアスするバネ（不図示）を含む。しかしながら、蓋１０８は、蓋１０８の蓋リリースレバー１０４と引き出し１００とのカップリングにより閉じ位置に維持される。
【００１６】
駆動ロッド１１０の垂直方向の動きは、駆動ロッド１１０をハウジング１０２内に置くことによって少なくとも部分的に制限される。駆動ロッド１１０のラジアル方向の動きにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６と接触するようになる。後に詳述されるように、駆動ピン１１２の回転およびそれとの接触により蓋駆動レバー１０６が駆動されると、蓋リリースレバー１０４が容器１３２の蓋１０８を解放することがトリガされる。このとき、蓋１０８は開き位置に開きバイアスされている。これにより、容器１３２へのアクセスが提供される。
【００１７】
蓋リリースレバー１０４はバネまたは他のバイアス部材（図５Ｄでは５０４）と結合される。このバネまたは他のバイアス部材は、蓋リリースレバー１０４をバイアスし、その位置を駆動ロッド１１０の最長軸に実質的に直交する位置とする。同様に、蓋駆動レバー１０６はバネまたは他のバイアス部材（図５Ｄでは５０２）と結合される。このバネまたは他のバイアス部材は、蓋駆動レバー１０６をバイアスし、その位置を駆動ロッド１１０の最長軸と実質的に直交する位置とする。ある実施の形態では、バイアス部材５０２のねじり力は駆動ロッド１１０に関連するねじり力よりも大きい。その結果、バイアス部材５０２のねじり力よりも大きな力が蓋駆動レバー１０６に加えられない場合、蓋駆動レバー１０６は、駆動ロッド１１０の最長軸と実質的に直交する姿勢を維持する（例えば、図３に最も良く示されるように、駆動レバー１０６は実質的に垂直に維持される）。
【００１８】
引き出し１００の構成は単なる例示であり、本開示の範囲を逸脱することなく他の物理的な構成をとることも可能である。引き出し１００はキャビネット２００内で使用されるよう構成される。例えば、キャビネット２００は任意の数の配置で複数の引き出し１００を収納できる。例えばキャビネット２００は図２に示されるように、本明細書で開示される６つの引き出し１００および４つの種々のサイズの他の引き出しを含む。本開示の範囲を逸脱することなく他の引き出し構成をとることも可能である。
【００１９】
図３は、図１の引き出し１００の、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図である。駆動ロッド１１０は駆動ロッド１１０の最長軸１０９の周りでラジアル方向に動くよう構成され、駆動ロッド１１０に結合された少なくともひとつの駆動ピン１１２を備える。ある実施の形態では、図４に最も良く示されるように、駆動ロッド１１０は複数の駆動ピン１１２を含む。図４は、図１の矢印ＩＶの方向から見た図１の引き出し１００の正面図である。図示の通り、各駆動ピン１１２は、駆動ロッド１１０に異なるラジアルピッチで結合されている。複数の駆動ピン１１２のそれぞれは、関連する容器１３２の留め具１０４および１０６を、駆動ロッド１１０の異なるラジアル向きにおいて駆動するよう構成される。したがって、図示の実施の形態では、あるアクチュエータピン１１２がある容器（例えば、容器１３２）の留め具１０４および１０６を駆動するとき、別のアクチュエータピン１１２は別の容器（例えば、容器１３４）の留め具１０４および１０６を駆動しないであろう。他の実施の形態では、２以上のアクチュエータピン１１２は同じラジアルピッチで駆動ロッド１１０に結合されうる。この場合、２以上の所望の通りに関連する容器１３２を開くことができる。
【００２０】
図５Ａ−５Ｄは、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の容器１３２の蓋１０８を開ける際の駆動ロッド１１０の種々の段階を示す図である。図５Ａにおいて、駆動ロッド１１０は時計回り５０２に回転する。これにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６と接触し、それを通過する。そして駆動ピン１１２は容器１３２に向けて移動する。その結果、蓋駆動レバー１０６はその軸の周りで反時計回りに動く。駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６を半時計回りに動かしても、蓋リリースレバー１０４は実質的に動かない。図５Ｂに示されるように、駆動ロッド１１０の継続的な時計回りの動きにより駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６の下を通過すると、蓋駆動レバー１０６は、関連するバネ（不図示）によって提供されるねじりにより、実質的に垂直な位置に戻る。
【００２１】
図５Ｂに示されるような、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２が容器１３２により近い位置から、駆動ロッド１１０は反対の半時計回り５０４に回転する。これにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６の反対側と接触し、容器１３２から離れた位置になる。これにより、図５Ｃに示されるように、蓋駆動レバー１０６はその軸の周りで時計回りに動く。駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６を時計回りに動かすことにより、蓋リリースレバー１０４もまた蓋駆動レバー１０６と一緒にその軸の周りで時計回りに動く（これは例えば、蓋駆動レバー１０６の容器１３２に近い側から突出するタブが蓋リリースレバー１０４と接触することによる）。蓋リリースレバー１０４が時計回り５０４に動くことにより、蓋リリースレバー１０４が容器１３２の蓋１０８を解放することがトリガされる（これは例えば、図８Ａ−８Ｃを参照して後述されるように、蓋リリースレバーを引き出しの留め具インタフェース８０２から離すことによる）。ここで、蓋１０８は開き位置へ開きバイアスされる。これにより、図５Ｄに示されるように、容器１３２へのアクセスが提供される。
【００２２】
図６Ａは、図１の矢印ＶＩＡ−ＶＩＡの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にある状態を示す図である。図６Ｂは、図１の矢印ＶＩＢ−ＶＩＢの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にある状態を示す図である。駆動ロッド１１０は、（図７に示されるような）ソレノイド７０２によって、最長軸１０９に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成される。図６Ａに示されるように、駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にあるとき、関連する駆動ピン１１２ａから１１２ｈの第１組は、上述の通り駆動ロッド１１０の適切なラジアル位置で対応する蓋駆動レバー１０６と接触するように、最長軸１０９に沿って配置される。駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にあるとき、第２組（例えば、アクチュエータピン１１２ｉ−１１２ｎ）のアクチュエータピンは対応する蓋駆動レバー１０６と接触しないよう構成される。同様に、図６Ｂに示されるように、駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にあるとき、関連する駆動ピンの第１組（例えば、駆動ピン１１２ａ−１１２ｈ）は、駆動ロッド１１０のどのようなラジアル位置においても、対応する蓋駆動レバー１０６と接触しないよう構成される。駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にあるとき、第２組のアクチュエータピン１１２ｉから１１２ｎは、駆動ロッド１１０の適切なラジアル位置で対応する蓋駆動レバー１０６と接触するよう構成される。この特徴により、アクチュエータピン１１２のある組に関連する容器の組への選択的なアクセスが、アクチュエータピン１１２の別の組に関連する容器へのアクセスに影響を与えることなしに、可能となる。各組のアクチュエータピン１１２の数は、各組のアクチュエータピンのラジアル配置や駆動ピン１１２によって駆動されるよう構成された容器１３２の数に少なくとも部分的に基づいて、変わりうる。アクチュエータピン１１２の組の数および対応する駆動ロッド１１０のアキシャル位置の数は、駆動ロッド１１０の長さや引き出しの容器１３２のサイズや蓋リリースレバー１０４および蓋駆動レバー１０６の位置に少なくとも部分的に基づいて、変わりうる。
【００２３】
図７は、図１の矢印ＶＩＩの方向から見たときの図１の引き出し１００のモータ１２０の底面図である。モータ１２０はモータ歯車１２２と結合され、モータ歯車１２２は駆動ロッド１１０のロッド歯車１１４と結合される。上述のように、モータ１２０によるモータ歯車１２２の回転運動はロッド歯車１１４のラジアル方向の運動に変換され、そのロッド歯車１１４の運動により駆動ロッド１１０は回転する。
【００２４】
引き出し１００は、上述のように駆動ロッド１１０をアキシャル位置の間で動かすよう構成されたソレノイド７０２を含む。ある実施の形態では、駆動ロッド１１０をアキシャル位置の間で動かすよう構成された別のタイプのアクチュエータを設けてもよい。上述のように、駆動ロッド１１０を適切に回転させることにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は複数の容器１３２のうちのひとつの蓋１０８の蓋駆動レバー１０６を駆動することができ、それにより、複数の容器１３２のうちのひとつへのアクセスが提供される。
【００２５】
モータ１２０は図１を参照して言及されたプロセッサ１１６によって制御されうる。特に、モータ１２０はコンピュータシステム１１６と電気的に結合される。コンピュータシステム１１６は、モータ１２０の駆動を制御するインストラクションを処理するよう構成されたプロセッサと、モータ１２０と通信しモータ１２０を制御するための適切な回路と、を含む。薬剤キャビネット２００の内容物の追跡に加えて、コンピュータシステム１１６は、バーコードスキャナや指紋リーダや他の形態のＩＤ入力デバイスなどを使用してユーザを認証することにより、薬剤キャビネットへのアクセスを制御するよう構成される。モータ１２０はユーザの適切な認証に応答して駆動されてもよい。
【００２６】
図８Ａ−８Ｃは、図１の矢印ＶＩＩＩの方向から見た図１の引き出し１００の前面斜視図により、蓋リリースレバー１０４と引き出し１００の留め具インタフェース８０２とを結合させることを示す図である。この場合、容器１３２の蓋１０８は閉じた状態のままとされる。特に、図８Ａに示されるように蓋１０８の蓋リリースレバー１０４が引き出し１００の留め具インタフェース８０２と接触すると、留め具インタフェース８０２の傾斜面により、図８Ｂに示されるように蓋リリースレバー１０４は外向き８０４に動く。駆動レバー１０６は実質的に同じ位置に留まる。図８Ｃに示されるように、蓋リリースレバー１０４が留め具インタフェース８０２の傾斜面を通過すると、蓋リリースレバー１０４は留め具インタフェース８０２と結合し、容器１３２の蓋１０８は閉じた状態とされる。
【００２７】
本開示の実施の形態は、引き出しのアクセス制限された容器へのアクセスを提供する低コストなラッチリリース機構を提供する。リリース機構は、引き出しを収容するキャビネット内の限られたスペースをより効率的に使用することができ、これにより、キャビネットから頒布されるアイテムを保持するためのスペースをより多くとることができる。
【００２８】
本発明の所定の態様および実施の形態が説明されたが、これらは例示のみを目的として示されたものであって本発明の範囲を制限することを意図するものではない。むしろ、本明細書で説明された新規な方法およびシステムは、その精神から逸脱することなく、種々の他の形態で実現されうる。添付の特許請求の範囲およびその均等物は、本発明の範囲および精神に入るであろうそのような形態または変形例をもカバーするよう意図されている。
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に容器を制御可能な態様で保護するための装置および方法に関し、特にアクチュエータの回転運動によって容器の留め具を開放することに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療のコミュニティ、特に病院においては、集中領域またはステーションで薬剤を保管し、患者に薬剤を調剤して投与することが知られている。過去、これらのステーションは通常セキュリティ対策が施されておらず、権限のない者のアクセスを許していた。セキュリティ対策が施されておらず、かつ、制御されていないステーションに関していくつかのリスクが存在する。例えば、患者に対して間違ったタイプや量の薬が処方されたり（例えば、ステーションの間違った容器から薬が取得された場合）、薬が盗まれたり、薬が混ざったりすることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのリスクを指向しようとする安全型の薬剤頒布キャビネットは、多くの場合、薬剤容器をロックするための複雑な機構を含む。そのような複雑な機構により、薬剤を保管するためのキャビネット内スペースは小さくなり、かつ、キャビネットの製造コストは増大する。例えば、多くのキャビネットはキャビネット自身に取り付けられた複雑な機構およびモータを含む。それらの機構およびモータは引き出し内の区画へのアクセスを提供するために引き出しと連結されていなければならない。したがって、引き出しのためのキャビネット内スペースは小さくなり、同時に引き出しの利用に追加的な制限が課される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書で開示される、ある実施の形態に係る複数の引き出しは、それらの引き出しが収納されるキャビネットからは独立している。複数の引き出しのそれぞれは自身の駆動機構を含むからである。駆動機構は、引き出し内の容器へのアクセスを提供するラッチリリース機構を駆動するよう構成される。開示されるラッチ機構は、所与の容積内で効率的な多数のアイテムの保管および頒布を可能とする。
【０００５】
本開示の所定の実施の形態によると、引き出しが提供される。引き出しは、少なくともひとつの容器および駆動部材を含む。少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。少なくともひとつの容器はさらに留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、駆動部材と結合されたアクチュエータを含む。駆動部材が第１の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。
【０００６】
本開示のある実施の形態によると、キャビネットが提供される。キャビネットは複数の引き出しを含む。各引き出しは、少なくともひとつの容器および駆動部材を含む。各容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。各容器は留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成される。駆動部材は駆動部材と結合されたアクチュエータを含む。駆動部材が第１の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、アクチュエータは留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。
【０００７】
本開示のある実施の形態によると、引き出しの容器にアクセスするための方法が提供される。この方法は、引き出しと結合された駆動部材を自身の最長軸の周りで第１の向きに回転させ、それによってアクチュエータを容器の留め具に対して第１の姿勢に置くことを含む。この方法は、駆動部材を第１の向きとは逆の第２の向きに回転させ、それによってアクチュエータを留め具に対して第２の姿勢に置くことを含む。この方法はさらに、駆動部材を第２の向きに継続的に回転させることによって留め具をアクチュエータで駆動し、それによって留め具を引き出しから離し、容器へのアクセスを提供することを含む。
【０００８】
本開示の所定の実施の形態によると、引き出しが提供される。引き出しは、少なくとも３つの容器および駆動部材を含む。各容器はレセプタクル、蓋および留め具を含む。蓋は、レセプタクルと結合され、かつ、レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成される。留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。駆動部材は、駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、かつ、最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成される。駆動部材は、駆動部材に第１ラジアルピッチで結合された第１アクチュエータと、駆動部材に第１ラジアルピッチとは異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータと、駆動部材に結合された第３アクチュエータと、を含む。駆動部材が第１アキシャル位置にあり、かつ、第１の向きに回転する場合、第１アクチュエータは第１容器の留め具に対して第１の姿勢に置かれる。駆動部材が第１アキシャル位置にあり、かつ第１の向きとは逆の第２の向きに回転する場合、第１アクチュエータは第１容器の留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果アクチュエータは留め具を駆動し、蓋を開き位置に移動させる。異なるラジアルピッチに基づいて、第２アクチュエータは、第１の姿勢および第２の姿勢とは異なる駆動部材の姿勢で、第２容器の留め具を駆動するよう構成される。第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、駆動部材が第１アキシャル位置にあるときのみ、駆動部材の回転に際して第１容器の留め具および第２容器の留め具を駆動するよう構成される。第３アクチュエータは、駆動部材が第２アキシャル位置にあるときのみ、駆動部材の回転に際して第３容器の留め具を駆動するよう構成される。
【０００９】
本発明の追加的な特徴および利点は以下に説明されるであろうし、また部分的にはその説明から明らかであろうし、また本発明の実施により学習されるであろう。本発明の目的および他の利点は、本明細書で記載された説明、特許請求の範囲および添付の図面で指摘される構成によって実現および達成されるであろう。
【００１０】
上述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は例示的で説明的なものであり、クレームされたものの実施の形態の議論のさらなる説明を提供するよう意図されていることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付の図面はさらなる理解を提供するために含められており、また本明細書に統合され本明細書の一部をなす。添付の図面は、開示の実施の形態を説明し、開示の実施の形態の原理を説明するのに役に立つ説明を有する。
【００１２】
【図１】ある実施の形態に係る引き出しを示す図である。
【図２】ある実施の形態に係る、図１の引き出しを含むキャビネットを示す図である。
【図３】図１の引き出しの一部の、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図である。
【図４】図１の矢印ＩＶの方向から見た、図１の引き出しの前面斜視図である。
【図５】図５Ａ−５Ｄは、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図により、図１の引き出しの容器の蓋を開ける際の駆動ロッドの種々の段階を示す図である。
【図６Ａ】図１の矢印ＶＩＡ−ＶＩＡの方向から見た側面図により、図１の引き出しの駆動ロッドが第１アキシャル位置にある状態を示す図である。
【図６Ｂ】図１の矢印ＶＩＢ−ＶＩＢの方向から見た側面図により、図１の引き出しの駆動ロッドが第２アキシャル位置にある状態を示す図である。
【図７】図１の矢印ＶＩＩの方向から見たときの図１の引き出しのモータの底面図である。
【図８】図８Ａ−８Ｃは、図１の矢印ＶＩＩＩの方向から見た図１の引き出しの前面斜視図により、蓋リリースレバーと引き出しの留め具インタフェースとを結合させることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の詳細な説明では、本開示の十分な理解を提供するために、多くの特定の詳細が説明される。しかしながら、本開示の実施の形態はこれらの特定の詳細のうちのいくつかを備えることなく実施可能であることは、当業者には明らかであろう。他の例では、開示を分かりにくくしないために、よく知られた構成や技術は詳述されない。
【００１４】
本明細書で開示される引き出しアセンブリの所定の実施の形態は引き出しを提供する。この引き出しでは、引き出しの容器を開けるよう構成された機械的アセンブリは引き出しと結合され、引き出しを含むキャビネットから独立している。その結果、引き出しの容器は、引き出しが収納されるキャビネット内のモータの使用を必要とすることなくアクセス可能に構成される。加えて、キャビネットの各引き出しは他の引き出しとは機械的に独立している。その結果、ひとつの引き出しの機械的アセンブリが壊れても、他の引き出しは機能し続ける。機械的アセンブリは、引き出し内の個々の容器へのアクセスを提供する上で特に有利である。そのような個々の容器へのアクセスの提供により、ユーザは、一度に、ひとつのアイテムタイプを含むひとつの容器にしかアクセスできないよう制限される（例えば、「シングルラインアイテム頒布（single line item dispensing）」）。この特徴は、病院や他の患者ケア環境において特に有用である。そのような環境では、医療従事者が正しくない薬剤にアクセスすることを防止することにより、患者の安全性を高めることができる。病院環境において提供される利点と同様の利点は、アイテムが高い価値を有することまたはアイテムが潜在的に不適切な用法を有することに起因してそのようなアイテムへの制御されたアクセスが提供されるような他のアプリケーションにおいても見出されうる。
【００１５】
図１は、ある実施の形態に係る引き出し１００を示す図である。引き出し１００は、モータ１２０、駆動ロッド（または「駆動部材」）１１０、駆動ロッド１１０のためのハウジング１０２、および複数の容器１３２を含む。駆動ロッド１１０は少なくともひとつの駆動ピン１１２（または「アクチュエータ」）を含む。各容器１３２はレセプタクル（例えば、容器１３２の４つの壁および床）を含み、蓋１０８、リリースレバー１０４、および駆動レバー１０６を有する（リリースレバー１０４および駆動レバー１０６は合わせて「留め具」または「ラッチ機構」を形成する）。ある実施の形態では、引き出し１００は（例えば引き出し１００がキャビネットに収納されている場合、）プロセッサ１１６と接続される。プロセッサ１１６については後述する。蓋１０８の引き出し１００とのカップリングは、蓋１０８を開き位置に向けてバイアスするバネ（不図示）を含む。しかしながら、蓋１０８は、蓋１０８の蓋リリースレバー１０４と引き出し１００とのカップリングにより閉じ位置に維持される。
【００１６】
駆動ロッド１１０の垂直方向の動きは、駆動ロッド１１０をハウジング１０２内に置くことによって少なくとも部分的に制限される。駆動ロッド１１０のラジアル方向の動きにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６と接触するようになる。後に詳述されるように、駆動ピン１１２の回転およびそれとの接触により蓋駆動レバー１０６が駆動されると、蓋リリースレバー１０４が容器１３２の蓋１０８を解放することがトリガされる。このとき、蓋１０８は開き位置に開きバイアスされている。これにより、容器１３２へのアクセスが提供される。
【００１７】
蓋リリースレバー１０４はバネまたは他のバイアス部材（図５Ｄでは５０４）と結合される。このバネまたは他のバイアス部材は、蓋リリースレバー１０４をバイアスし、その位置を駆動ロッド１１０の最長軸に実質的に直交する位置とする。同様に、蓋駆動レバー１０６はバネまたは他のバイアス部材（図５Ｄでは５０２）と結合される。このバネまたは他のバイアス部材は、蓋駆動レバー１０６をバイアスし、その位置を駆動ロッド１１０の最長軸と実質的に直交する位置とする。ある実施の形態では、バイアス部材５０２のねじり力は駆動ロッド１１０に関連するねじり力よりも大きい。その結果、バイアス部材５０２のねじり力よりも大きな力が蓋駆動レバー１０６に加えられない場合、蓋駆動レバー１０６は、駆動ロッド１１０の最長軸と実質的に直交する姿勢を維持する（例えば、図３に最も良く示されるように、駆動レバー１０６は実質的に垂直に維持される）。
【００１８】
引き出し１００の構成は単なる例示であり、本開示の範囲を逸脱することなく他の物理的な構成をとることも可能である。引き出し１００はキャビネット２００内で使用されるよう構成される。例えば、キャビネット２００は任意の数の配置で複数の引き出し１００を収納できる。例えばキャビネット２００は図２に示されるように、本明細書で開示される６つの引き出し１００および４つの種々のサイズの他の引き出しを含む。本開示の範囲を逸脱することなく他の引き出し構成をとることも可能である。
【００１９】
図３は、図１の引き出し１００の、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図である。駆動ロッド１１０は駆動ロッド１１０の最長軸１０９の周りでラジアル方向に動くよう構成され、駆動ロッド１１０に結合された少なくともひとつの駆動ピン１１２を備える。ある実施の形態では、図４に最も良く示されるように、駆動ロッド１１０は複数の駆動ピン１１２を含む。図４は、図１の矢印ＩＶの方向から見た図１の引き出し１００の正面図である。図示の通り、各駆動ピン１１２は、駆動ロッド１１０に異なるラジアルピッチで結合されている。複数の駆動ピン１１２のそれぞれは、関連する容器１３２の留め具１０４および１０６を、駆動ロッド１１０の異なるラジアル向きにおいて駆動するよう構成される。したがって、図示の実施の形態では、あるアクチュエータピン１１２がある容器（例えば、容器１３２）の留め具１０４および１０６を駆動するとき、別のアクチュエータピン１１２は別の容器（例えば、容器１３４）の留め具１０４および１０６を駆動しないであろう。他の実施の形態では、２以上のアクチュエータピン１１２は同じラジアルピッチで駆動ロッド１１０に結合されうる。この場合、２以上の所望の通りに関連する容器１３２を開くことができる。
【００２０】
図５Ａ−５Ｄは、図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の容器１３２の蓋１０８を開ける際の駆動ロッド１１０の種々の段階を示す図である。図５Ａにおいて、駆動ロッド１１０は時計回り５０２に回転する。これにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６と接触し、それを通過する。そして駆動ピン１１２は容器１３２に向けて移動する。その結果、蓋駆動レバー１０６はその軸の周りで反時計回りに動く。駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６を半時計回りに動かしても、蓋リリースレバー１０４は実質的に動かない。図５Ｂに示されるように、駆動ロッド１１０の継続的な時計回りの動きにより駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６の下を通過すると、蓋駆動レバー１０６は、関連するバネ（不図示）によって提供されるねじりにより、実質的に垂直な位置に戻る。
【００２１】
図５Ｂに示されるような、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２が容器１３２により近い位置から、駆動ロッド１１０は反対の半時計回り５０４に回転する。これにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は蓋駆動レバー１０６の反対側と接触し、容器１３２から離れた位置になる。これにより、図５Ｃに示されるように、蓋駆動レバー１０６はその軸の周りで時計回りに動く。駆動ピン１１２が蓋駆動レバー１０６を時計回りに動かすことにより、蓋リリースレバー１０４もまた蓋駆動レバー１０６と一緒にその軸の周りで時計回りに動く（これは例えば、蓋駆動レバー１０６の容器１３２に近い側から突出するタブが蓋リリースレバー１０４と接触することによる）。蓋リリースレバー１０４が時計回り５０４に動くことにより、蓋リリースレバー１０４が容器１３２の蓋１０８を解放することがトリガされる（これは例えば、図８Ａ−８Ｃを参照して後述されるように、蓋リリースレバーを引き出しの留め具インタフェース８０２から離すことによる）。ここで、蓋１０８は開き位置へ開きバイアスされる。これにより、図５Ｄに示されるように、容器１３２へのアクセスが提供される。
【００２２】
図６Ａは、図１の矢印ＶＩＡ−ＶＩＡの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にある状態を示す図である。図６Ｂは、図１の矢印ＶＩＢ−ＶＩＢの方向から見た側面図により、図１の引き出し１００の駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にある状態を示す図である。駆動ロッド１１０は、（図７に示されるような）ソレノイド７０２によって、最長軸１０９に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成される。図６Ａに示されるように、駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にあるとき、関連する駆動ピン１１２ａから１１２ｈの第１組は、上述の通り駆動ロッド１１０の適切なラジアル位置で対応する蓋駆動レバー１０６と接触するように、最長軸１０９に沿って配置される。駆動ロッド１１０が第１アキシャル位置にあるとき、第２組（例えば、アクチュエータピン１１２ｉ−１１２ｎ）のアクチュエータピンは対応する蓋駆動レバー１０６と接触しないよう構成される。同様に、図６Ｂに示されるように、駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にあるとき、関連する駆動ピンの第１組（例えば、駆動ピン１１２ａ−１１２ｈ）は、駆動ロッド１１０のどのようなラジアル位置においても、対応する蓋駆動レバー１０６と接触しないよう構成される。駆動ロッド１１０が第２アキシャル位置にあるとき、第２組のアクチュエータピン１１２ｉから１１２ｎは、駆動ロッド１１０の適切なラジアル位置で対応する蓋駆動レバー１０６と接触するよう構成される。この特徴により、アクチュエータピン１１２のある組に関連する容器の組への選択的なアクセスが、アクチュエータピン１１２の別の組に関連する容器へのアクセスに影響を与えることなしに、可能となる。各組のアクチュエータピン１１２の数は、各組のアクチュエータピンのラジアル配置や駆動ピン１１２によって駆動されるよう構成された容器１３２の数に少なくとも部分的に基づいて、変わりうる。アクチュエータピン１１２の組の数および対応する駆動ロッド１１０のアキシャル位置の数は、駆動ロッド１１０の長さや引き出しの容器１３２のサイズや蓋リリースレバー１０４および蓋駆動レバー１０６の位置に少なくとも部分的に基づいて、変わりうる。
【００２３】
図７は、図１の矢印ＶＩＩの方向から見たときの図１の引き出し１００のモータ１２０の底面図である。モータ１２０はモータ歯車１２２と結合され、モータ歯車１２２は駆動ロッド１１０のロッド歯車１１４と結合される。上述のように、モータ１２０によるモータ歯車１２２の回転運動はロッド歯車１１４のラジアル方向の運動に変換され、そのロッド歯車１１４の運動により駆動ロッド１１０は回転する。
【００２４】
引き出し１００は、上述のように駆動ロッド１１０をアキシャル位置の間で動かすよう構成されたソレノイド７０２を含む。ある実施の形態では、駆動ロッド１１０をアキシャル位置の間で動かすよう構成された別のタイプのアクチュエータを設けてもよい。上述のように、駆動ロッド１１０を適切に回転させることにより、駆動ロッド１１０の駆動ピン１１２は複数の容器１３２のうちのひとつの蓋１０８の蓋駆動レバー１０６を駆動することができ、それにより、複数の容器１３２のうちのひとつへのアクセスが提供される。
【００２５】
モータ１２０は図１を参照して言及されたプロセッサ１１６によって制御されうる。特に、モータ１２０はコンピュータシステム１１６と電気的に結合される。コンピュータシステム１１６は、モータ１２０の駆動を制御するインストラクションを処理するよう構成されたプロセッサと、モータ１２０と通信しモータ１２０を制御するための適切な回路と、を含む。薬剤キャビネット２００の内容物の追跡に加えて、コンピュータシステム１１６は、バーコードスキャナや指紋リーダや他の形態のＩＤ入力デバイスなどを使用してユーザを認証することにより、薬剤キャビネットへのアクセスを制御するよう構成される。モータ１２０はユーザの適切な認証に応答して駆動されてもよい。
【００２６】
図８Ａ−８Ｃは、図１の矢印ＶＩＩＩの方向から見た図１の引き出し１００の前面斜視図により、蓋リリースレバー１０４と引き出し１００の留め具インタフェース８０２とを結合させることを示す図である。この場合、容器１３２の蓋１０８は閉じた状態のままとされる。特に、図８Ａに示されるように蓋１０８の蓋リリースレバー１０４が引き出し１００の留め具インタフェース８０２と接触すると、留め具インタフェース８０２の傾斜面により、図８Ｂに示されるように蓋リリースレバー１０４は外向き８０４に動く。駆動レバー１０６は実質的に同じ位置に留まる。図８Ｃに示されるように、蓋リリースレバー１０４が留め具インタフェース８０２の傾斜面を通過すると、蓋リリースレバー１０４は留め具インタフェース８０２と結合し、容器１３２の蓋１０８は閉じた状態とされる。
【００２７】
本開示の実施の形態は、引き出しのアクセス制限された容器へのアクセスを提供する低コストなラッチリリース機構を提供する。リリース機構は、引き出しを収容するキャビネット内の限られたスペースをより効率的に使用することができ、これにより、キャビネットから頒布されるアイテムを保持するためのスペースをより多くとることができる。
【００２８】
本発明の所定の態様および実施の形態が説明されたが、これらは例示のみを目的として示されたものであって本発明の範囲を制限することを意図するものではない。むしろ、本明細書で説明された新規な方法およびシステムは、その精神から逸脱することなく、種々の他の形態で実現されうる。添付の特許請求の範囲およびその均等物は、本発明の範囲および精神に入るであろうそのような形態または変形例をもカバーするよう意図されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともひとつの容器を備える引き出しであって、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、前記駆動部材は前記駆動部材と結合されたアクチュエータを含み、
前記駆動部材が第１の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させる、引き出し。
【請求項２】
別の容器をさらに備え、
前記別の容器は、レセプタクルと蓋と留め具とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は第２アクチュエータをさらに備え、
前記駆動部材は前記最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成され、
前記第１アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記少なくともひとつの容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項３】
別の容器をさらに備え、
前記別の容器は、レセプタクルと蓋と留め具とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動し、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材はさらに、前記駆動部材に異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータをさらに備え、
異なるラジアルピッチに基づいて、前記第２アクチュエータは、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢とは異なる前記駆動部材の姿勢で、前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項４】
前記駆動部材に異なるラジアルピッチで結合された複数のアクチュエータをさらに備え、
前記複数のアクチュエータのそれぞれは、前記駆動部材の異なる姿勢において関連する容器の留め具を駆動するよう構成される、請求項３に記載の引き出し。
【請求項５】
前記留め具は、前記駆動部材に関連するねじり強さよりも大きな第１ねじり強さを有するバイアス部材を含む、請求項１に記載の引き出し。
【請求項６】
前記バイアス部材は、前記留め具を前記駆動部材の最長軸に実質的に直交するよう配置するよう構成される、請求項５に記載の引き出し。
【請求項７】
前記駆動部材の第１端は歯車を含み、
前記歯車は前記駆動部材を最長軸の周りでラジアル方向に動かすよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項８】
前記少なくともひとつの引き出しはモータを備え、
前記モータは前記歯車と結合され、かつ、前記歯車を駆動するよう構成され、それにより前記駆動部材を最長軸の周りでラジアル方向に動かす、請求項７に記載の引き出し。
【請求項９】
複数の引き出しを備えるキャビネットであって、各引き出しは少なくともひとつの容器を含み、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、前記駆動部材は前記駆動部材と結合されたアクチュエータを含み、
前記駆動部材が第１の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させる、キャビネット。
【請求項１０】
引き出しの容器にアクセスする方法であって、
前記引き出しと結合された駆動部材を自身の最長軸の周りで第１の向きに回転させ、それによってアクチュエータを前記容器の留め具に対して第１の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転させ、それによって前記アクチュエータを前記留め具に対して第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記留め具を前記アクチュエータで駆動し、それによって前記留め具を前記引き出しから離し、前記容器へのアクセスを提供することと、を含む方法。
【請求項１１】
前記留め具を前記アクチュエータで駆動することは、前記引き出しの別の容器へのアクセスを制限したままで前記容器へのアクセスを提供する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記引き出しと結合された前記駆動部材を前記最長軸の周りで前記第１の向きに回転させ、それによって第２アクチュエータを別の容器の留め具に対して前記第１の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに回転させ、それによって前記第２アクチュエータを前記別の容器の前記留め具に対して前記第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記別の容器の前記留め具を前記第２アクチュエータで駆動し、それによって前記第２留め具を前記引き出しから離し、前記別の容器へのアクセスを提供することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記駆動部材を前記最長軸に沿って第１アキシャル位置から第２アキシャル位置へ動かすことと、
前記引き出しと結合された前記駆動部材を前記最長軸の周りで前記第１の向きに回転させ、それによって第２アクチュエータを別の容器の留め具に対して前記第１の姿勢に置き、かつ、前記アクチュエータを前記容器の前記留め具に対して別の姿勢に置くことと、を含み、
前記別の姿勢は前記容器の前記留め具の駆動を避けるよう構成され、
本方法はさらに、
前記駆動部材を前記第２の向きに回転させ、それによって前記第２アクチュエータを前記別の容器の前記留め具に対して前記第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記別の容器の前記留め具を前記第２アクチュエータで駆動し、それによって前記第２留め具を前記引き出しから離し、前記別の容器へのアクセスを提供することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記少なくともひとつの容器の前記留め具を駆動するよう構成され、前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも３つの容器を備える引き出しであって、
各容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、かつ、前記最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成され、
前記駆動部材は、
前記駆動部材に第１ラジアルピッチで結合された第１アクチュエータと、
前記駆動部材に前記第１ラジアルピッチとは異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータと、
前記駆動部材に結合された第３アクチュエータと、を含み、
前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあり、かつ、第１の向きに回転する場合、前記第１アクチュエータは前記第１容器の前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあり、かつ前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転する場合、前記第１アクチュエータは前記第１容器の前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させ、
異なるラジアルピッチに基づいて、前記第２アクチュエータは、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢とは異なる前記駆動部材の姿勢で、前記第２容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記第１容器の前記留め具および前記第２容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第３アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記第３容器の前記留め具を駆動するよう構成される、引き出し。
【請求項１】
少なくともひとつの容器を備える引き出しであって、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、前記駆動部材は前記駆動部材と結合されたアクチュエータを含み、
前記駆動部材が第１の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させる、引き出し。
【請求項２】
別の容器をさらに備え、
前記別の容器は、レセプタクルと蓋と留め具とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は第２アクチュエータをさらに備え、
前記駆動部材は前記最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成され、
前記第１アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記少なくともひとつの容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項３】
別の容器をさらに備え、
前記別の容器は、レセプタクルと蓋と留め具とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動し、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材はさらに、前記駆動部材に異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータをさらに備え、
異なるラジアルピッチに基づいて、前記第２アクチュエータは、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢とは異なる前記駆動部材の姿勢で、前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項４】
前記駆動部材に異なるラジアルピッチで結合された複数のアクチュエータをさらに備え、
前記複数のアクチュエータのそれぞれは、前記駆動部材の異なる姿勢において関連する容器の留め具を駆動するよう構成される、請求項３に記載の引き出し。
【請求項５】
前記留め具は、前記駆動部材に関連するねじり強さよりも大きな第１ねじり強さを有するバイアス部材を含む、請求項１に記載の引き出し。
【請求項６】
前記バイアス部材は、前記留め具を前記駆動部材の最長軸に実質的に直交するよう配置するよう構成される、請求項５に記載の引き出し。
【請求項７】
前記駆動部材の第１端は歯車を含み、
前記歯車は前記駆動部材を最長軸の周りでラジアル方向に動かすよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項８】
前記少なくともひとつの引き出しはモータを備え、
前記モータは前記歯車と結合され、かつ、前記歯車を駆動するよう構成され、それにより前記駆動部材を最長軸の周りでラジアル方向に動かす、請求項７に記載の引き出し。
【請求項９】
複数の引き出しを備えるキャビネットであって、各引き出しは少なくともひとつの容器を含み、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、前記駆動部材は前記駆動部材と結合されたアクチュエータを含み、
前記駆動部材が第１の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転するとき、前記アクチュエータは前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させる、キャビネット。
【請求項１０】
引き出しの容器にアクセスする方法であって、
前記引き出しと結合された駆動部材を自身の最長軸の周りで第１の向きに回転させ、それによってアクチュエータを前記容器の留め具に対して第１の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転させ、それによって前記アクチュエータを前記留め具に対して第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記留め具を前記アクチュエータで駆動し、それによって前記留め具を前記引き出しから離し、前記容器へのアクセスを提供することと、を含む方法。
【請求項１１】
前記留め具を前記アクチュエータで駆動することは、前記引き出しの別の容器へのアクセスを制限したままで前記容器へのアクセスを提供する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記引き出しと結合された前記駆動部材を前記最長軸の周りで前記第１の向きに回転させ、それによって第２アクチュエータを別の容器の留め具に対して前記第１の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに回転させ、それによって前記第２アクチュエータを前記別の容器の前記留め具に対して前記第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記別の容器の前記留め具を前記第２アクチュエータで駆動し、それによって前記第２留め具を前記引き出しから離し、前記別の容器へのアクセスを提供することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記駆動部材を前記最長軸に沿って第１アキシャル位置から第２アキシャル位置へ動かすことと、
前記引き出しと結合された前記駆動部材を前記最長軸の周りで前記第１の向きに回転させ、それによって第２アクチュエータを別の容器の留め具に対して前記第１の姿勢に置き、かつ、前記アクチュエータを前記容器の前記留め具に対して別の姿勢に置くことと、を含み、
前記別の姿勢は前記容器の前記留め具の駆動を避けるよう構成され、
本方法はさらに、
前記駆動部材を前記第２の向きに回転させ、それによって前記第２アクチュエータを前記別の容器の前記留め具に対して前記第２の姿勢に置くことと、
前記駆動部材を前記第２の向きに継続的に回転させることによって前記別の容器の前記留め具を前記第２アクチュエータで駆動し、それによって前記第２留め具を前記引き出しから離し、前記別の容器へのアクセスを提供することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記少なくともひとつの容器の前記留め具を駆動するよう構成され、前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記別の容器の前記留め具を駆動するよう構成される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも３つの容器を備える引き出しであって、
各容器はレセプタクルと蓋と留め具と駆動部材とを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、前記レセプタクルへのアクセスを許可する開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限する閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記駆動部材は、前記駆動部材の最長軸の周りでラジアル方向に動くよう構成され、かつ、前記最長軸に沿って第１アキシャル位置と第２アキシャル位置との間を横行するよう構成され、
前記駆動部材は、
前記駆動部材に第１ラジアルピッチで結合された第１アクチュエータと、
前記駆動部材に前記第１ラジアルピッチとは異なるラジアルピッチで結合された第２アクチュエータと、
前記駆動部材に結合された第３アクチュエータと、を含み、
前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあり、かつ、第１の向きに回転する場合、前記第１アクチュエータは前記第１容器の前記留め具に対して第１の姿勢に置かれ、
前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあり、かつ前記第１の向きとは逆の第２の向きに回転する場合、前記第１アクチュエータは前記第１容器の前記留め具に対して第２の姿勢に置かれ、その結果前記アクチュエータは前記留め具を駆動し、前記蓋を前記開き位置に移動させ、
異なるラジアルピッチに基づいて、前記第２アクチュエータは、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢とは異なる前記駆動部材の姿勢で、前記第２容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記駆動部材が前記第１アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記第１容器の前記留め具および前記第２容器の前記留め具を駆動するよう構成され、
前記第３アクチュエータは、前記駆動部材が前記第２アキシャル位置にあるときのみ、前記駆動部材の回転に際して前記第３容器の前記留め具を駆動するよう構成される、引き出し。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【公表番号】特表２０１２−５３３６９９（Ｐ２０１２−５３３６９９Ａ）
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２１６８６（Ｐ２０１２−５２１６８６）
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４２１７８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１１２６４
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０５４０３１８６）ケアフュージョン ３０３、インコーポレイテッド (69)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４２１７８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１１２６４
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０５４０３１８６）ケアフュージョン ３０３、インコーポレイテッド (69)
【Ｆターム（参考）】
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