回転丸刃の研磨装置及び研磨制御方法
【解決手段】回転する丸刃を研磨する研磨装置で、丸刃を研磨するための表面側砥石と裏面側砥石と、砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、砥石が丸刃に接触しない第一の位置を検出する位置決めセンサと、第一の位置から丸刃に接触する第二の位置に所定圧力で所定研磨時間、研磨するように移動させる制御部、丸刃の回転を利用する発電部、丸刃に取り付ける着脱部を有する回転丸刃の研磨装置及び研磨制御方法。
【効果】使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になるとともに、発電部により外部の電力も不要になる。
【効果】使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になるとともに、発電部により外部の電力も不要になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として食肉を切断するための回転丸刃を用いた食肉スライサーの丸刃を研磨するための装置及び研磨方法を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食肉スライサーの丸刃を研磨する研磨装置は、砥石が配置されている研磨装置をスライサーに取り付けて行うものがあった。この従来の研磨装置をスライサーにボルト等で取り付けたときに、砥石が丸刃に接触するものであり、丸刃を回転させると砥石により丸刃が研磨されるものであった。
その他の従来例として特許文献１に記載の研磨装置があった。
（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の食肉スライサーの研磨装置は、使用者がスライサーに研磨装置を取り付け、使用者がハンドル等の運転器具を回すことによって砥石が丸刃に接触するものであるため、砥石が丸刃に接触する圧力や研磨時間は使用者の長年の経験により行われていた。この研磨装置では使用者が変わるごとに研磨する圧力、時間が変更され、最適な研磨がなされなかった。
また、特許文献１に記載の研磨装置も、使用者がハンドルで砥石を回転刃物に接触させるものであり、使用者の長年の経験に委ねる点は同じである。
しかも、これらの従来の研磨装置は、使用者が任意に砥石を接触させるため、使用者が誤使用により怪我をすることもあった。
【０００５】
そこで、スライサーに取り付けると、自動で砥石を丸刃に所定圧力で接触させ、所定研磨時間の経過後に砥石が丸刃を非接触とする研磨装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明における回転丸刃の研磨装置は、回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、丸刃を研磨するための砥石と、砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることが好ましい。
【０００８】
また、砥石移動機構は、駆動モータと、この駆動モータに連結される送りネジと、駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することが好ましい。
【０００９】
また、回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、この発電ローラの回転により発電する発電モータと、発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることが好ましい。
【００１０】
また、回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことが好ましい。
【００１１】
また、本発明における回転丸刃の研磨制御方法は、回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第１ステップと、砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第２ステップと、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第３ステップとを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第１ステップと、前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第２ステップと、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第２ステップと、しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第３ステップと、を含むことが好ましい。
【００１３】
また、表面側第２ステップと裏面側第２ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を１回として数えた回数を加えた回数連続して行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によって、駆動モータの正転、逆転により表面側砥石と裏面側砥石を回転丸刃に接触させることができ、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で適切な研磨時間により安定的に研磨することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によって、発電ローラと発電モータによって電力を発生させ、この電力により砥石の移動、制御を行うことができ、外部から電力を供給しなくても研磨をすることが可能になる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によって、研磨装置を丸刃に着脱可能にすることができ、一つの研磨装置で複数の丸刃を研磨することが可能になる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる
【００２０】
請求項７に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によって、刃付けのように、長時間の研磨が必要な場合に、所定の圧力で砥石を丸刃に接触させても、一定の時間を経過すれば丸刃が削られて接触時の圧力がかからなくなってしまう。そこで、一定の時間を経過すれば、もう一度丸刃に所定の圧力で砥石を接触させることで、一定の圧力が継続してかかることになり、安定的な研磨が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の研磨装置を取り付ける食肉スライサーの一例を示す斜視図であって、（ａ）はその全体を、（ｂ）は丸刃収納部を取り除いて回転丸刃を露出させた状態を示す。
【図２】本発明の研磨装置を取り付けることができる食肉スライサーの一例を示す正面図。
【図３】本発明の研磨装置であって、防御壁を取り除いた状態を示す全体斜視図。
【図４】本発明の研磨装置を示す右側面図。
【図５】本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付ける状態を示すものであって、（ａ）は取り付ける前の回転丸刃を示す斜視図、（ｂ）は取り付けた後の回転丸刃を示す斜視図、（ｃ）は取り付けた後の状態を正面側から示した斜視図である。
【図６】本発明の研磨装置の送りブロックを斜め下側から示した斜視図。
【図７】本発明の砥石移動機構であって、上面を取り除いた状態を示す平面図。
【図８】本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付けた状態を拡大して示す右側面図。
【図９】本発明の研磨制御方法の第１ステップのフローを示す。
【図１０】本発明の研磨制御方法の第２ステップ及び第３ステップのうち通常研磨の場合のフローを示す。
【図１１】本発明の研磨制御方法の第２ステップ及び第３ステップのうち刃付けの場合のフローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の研磨装置について、図面に沿って説明する。
図１、図２は、研磨装置９を取り付ける食肉スライサーであり、図３、図４は研磨装置９を示す全体図、図５は回転丸刃７に研磨装置９を取り付ける状態を示し、図６、図７、図８は研磨装置９の砥石が移動する状態を示す。また、図９、図１０、図１１は研磨制御方法のフローを示す。
【００２４】
本発明の研磨装置９により研磨するための回転丸刃７を用いた食肉スライサー１を図１（ａ）に示す。研磨装置９により研磨する回転丸刃７は、食肉用のスライサー１に用いられるものが好ましいが、野菜等の他の食料品を切断するためのスライサーや木工などの工作物を製作するためのスライサーに用いられるものでもよい。
【００２５】
本実施例における食肉スライサー１は、回転丸刃７を収納した丸刃収納部２と、丸刃収納部２に切断前の食肉を供給する肉箱コンベア３と、切断した食肉を搬送する搬送コンベア４と、載置台５とからなる。
【００２６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の食肉スライサー１から、丸刃収納部２の扉と、肉箱コンベア３と搬送コンベア５を取り除いたものである。丸刃収納部２の内部には取付盤６と２つの回転丸刃７、７が収納されている。この回転丸刃７、７は、丸刃設置台８に回動可能に取り付けられた取付盤６に取り付けられている。この取付盤６の回転とともに、回転丸刃７、７も回転し、食肉を切断する。
なお、回転丸刃７、７は、裏面７ｂ、７ｂが図１（ｂ）の手前側に現れる。
【００２７】
本発明の研磨装置は、この取付盤６に取り付ける回転丸刃７、７を研磨するものに限定するものではなく、その他の回転丸刃を用いたスライサーに用いることが可能である。
例えば、図２に示すような、設置台９４に配置した１つの回転丸刃９２と、回転丸刃に対向する方向へ連続してスライドさせつつ、食肉を回転丸刃９２へ搬送する肉箱９３による食肉スライサー９１にも使用することができる。
【００２８】
次に、本発明の研磨装置９を図３、図４に示す。
研磨装置９は、砥石移動機構２１、表面側砥石１１、裏面側砥石１２、発電部３１、制御部４１、着脱部５１とからなる。
【００２９】
表面側砥石１１、裏面側砥石１２は、ともに円筒状のもので、その周縁部分が研磨可能な砥石であり、回転自在に表面側砥石支持棒２４、裏面側砥石支持棒２５に軸止されている。裏面側砥石１２は研磨移動機構９の上面１７の下側で、上面１７に対して垂直方向に配置されているのに対して、表面側砥石１１は裏面側砥石１２の後側（図４の右側）かつ奥側（図４の奥側）に配置され、表面側砥石１１に対してやや傾斜して配置されている。この傾斜角度は１５〜３０度程度である。
【００３０】
この傾斜角度は、図８に示すように、一般的に食肉スライサー１の回転丸刃７は、その表面７ａのみを傾斜させて尖らせるものであるため、表面側砥石１１のみを傾斜させたものである。
なお、丸刃７の表面７ａ及び裏面７ｂの両方を傾斜させる場合は、表面側砥石１１と裏面側砥石１２の両方を各々傾斜させる。
【００３１】
また、図４に示すように、表面側砥石１１、裏面側砥石１２の周囲を覆うようにアクリル製の防御板２９を取り付けてもよい。この防御板２９により研磨をしたときに砥石や丸刃の小さな破片が飛散しないようにすることができる。
【００３２】
図３、図４、図７に示すように、砥石移動機構２１は、駆動モータ２２と、送りネジ２６と、送りブロック２３と、表面側砥石支持棒２４と、裏面側砥石支持棒２５とからなる。
送りブロック２３はその上方の突出部で送りネジ２６と係合し、送りネジ２６は駆動モータ２２に連結されている。この駆動モータ２２の正転、逆転により、送りネジ２６が正転、逆転し、送りネジのネジ切り溝に従って係合する送りブロック２３が送りネジ２６の長手方向（図７の矢印線Ｂの方向）に移動する。
【００３３】
図７に示すように、裏面側砥石支持棒２５は送りブロック２３に連結され、表面側砥石支持棒２４も送りブロックに固定されているので、これらも送りブロック２３の移動に伴って移動する。これにより、駆動モータ２２の正転、逆転により表面側砥石１１、裏面側砥石１２が移動することが可能になる。
【００３４】
図６に示すように、送りブロック２３は台２７の上に配置されているが、台２７にレール２８を取り付けて、このレール２８によって移動を容易にしている。
そして、台２７に位置決めセンサ４２が取り付けて、送りブロック２３の下側に位置するようにしている。一方、送りブロック２３の下面に溝４３が形成されており、この溝４３を検知することにより第一の位置を検知することができる。この溝４３は、位置決めセンサ４２がその下側に位置すれば、表面側砥石１１と裏面側砥石１２が回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂにそれぞれ接触しない位置である第一の位置となるように、形成されている。これにより、位置決めセンサ４２により第一の位置を検出できる。
【００３５】
図３、図４に示すように、発電部３１は、発電ローラ３２と発電モータ３３と発電アーム３４とからなる。
発電ローラ３２は、樹脂製で先端がテーパー状となる円筒のものであり、回動可能に発電アーム３４の下方端の垂直壁３８ｂに取り付けられている。発電アーム３４の下方端の垂直壁３８ｂの内側（図４の右側）に発電ローラ３２が取り付けられ、垂直壁３８ｂの外側（図４の左側）に発電モータ３３が取り付けられている。
【００３６】
発電ローラ３２は発電アーム３４に回動可能に回転軸３５により軸止されており、発電ローラ３３の回転が回転軸３５を通じて発電ローラ３２に伝わり、発電ローラにより発電することができる。
発電ローラにより発電がなされると、その電力は送電線（図示しない）により、駆動モータ２２及び制御部４１に送られる。この電力により、駆動モータ２２や制御部４１が稼働するので、外部から電力を供給せずに研磨装置９を稼働させることができる。
【００３７】
発電アーム３４は、その上端付近が上面１７に回動可能に取り付けられ、その上端は上面１７との取付位置から垂直方向に延長された垂直壁３８ａとなっている。上面１７には押圧部３６が形成され、押圧部３６の押圧棒３７により、発電アーム３４の垂直壁３８ａを外側（図４の左方向）へ押し出す力が作用する。
【００３８】
発電アーム３４は、上面１７との取付位置から斜め外側（図４の左側）へ傾斜して延長し、約９０度に折曲し、さらに下方端で垂直方向になるように折曲し、下方端の垂直壁３８ｂが形成される。発電アーム３４の折曲はこのような形状に限定されず、複数の折曲部分があるものや、湾曲した形状でもよい。
【００３９】
この発電アームの形状により、押圧部３６の押圧棒３７が発電アーム３４の上端の垂直面３８ａを外側（図４の左側）に押し出す圧力を加えられ、上面１７と回動可能に取り付けられた発電アーム３４は、その下端部の垂直面３８ｂが内側（図４の右側）に押し込まれる力が作用する。この垂直面３８ｂに発電ローラ３２を取り付けると、発電ローラ３２が回転丸刃７に押し付けられ、その状態を維持することが可能になる。
【００４０】
図５（ｃ）に示すように、発電アーム３４の長さは、着脱部５１により研磨装置９が取り付けられたときに、発電ローラ３２が回転丸刃７の裏面７ｂの中心点７ｃに取り付けることができる長さが必要となる。
【００４１】
図３、図４に示すように、研磨装置９の中央部分には箱体の制御回路等が入った制御部４１が配置されている。制御部４１は研磨装置９の裏面１８に取り付けられている。
【００４２】
図３、図４に示すように、着脱部５１は、研磨装置９の右側（図４の右側）に位置する。着脱部は、裏面１８と側面１９、１９との間を一部削除して形成したフック５２、５２と、裏面に取り付けられた着脱棒５３とからなる。
【００４３】
着脱棒５３は、裏面１８の上側と下側の位置から、裏面１８と垂直方向に突出した係止片５４、５４の間を貫通するように、取り付けられている。着脱棒５３は、下方端５５がネジ切りされており、上端には把持部５６が取り付けられている。使用者が把持部５６を手に取り、回すと、下方端５５のネジが回転する。
【００４４】
次に、研磨装置９の着脱について説明する。
図５（ａ）は、図１（ｂ）で示す回転丸刃７及び取付盤６の裏側を示したものである。
回転丸刃７は、その表面７ａの中心部分で、丸刃設置台８から延設された支持アーム６１の先端に回動自在に取り付けられている。回転丸刃７は、外部からの電力の供給を受け、食肉スライサー１の内部に組み込まれたモータの作動により、その中心点を中心として回転する（図示しない）。
【００４５】
支持アーム６１の上面６６と下面６７には、突起状の留め金６２、６２が取り付けられている。また、支持アーム６１の表面６５には、その表面から垂直方向に立設する係止片６３が形成され、係止片６３の中央には円形状の係止孔６４が形成されている。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、支持アーム６１の長手方向に沿うように、研磨装置９を取り付ける。支持アーム６１の上面６６と下面６７に、研磨装置９の側面１９、１９が覆うように取り付ける。このとき、支持アーム６１の留め金６２、６２は、研磨装置９のフック５２、５２と係合する位置にあり、これにより位置決めをすることができる。
【００４７】
また、留め金６２、６２とフック５２、５２との係合する位置で、研磨装置９の係止片５４と支持アーム６１の係止片６４とが係合するように、配置されている。この状態で、着脱棒５３の把持部５６をもって回転させると、着脱棒５３の下方端５５にあるネジが回転し、支持アーム６１の係止孔６３に挿入される。これにより、支持アーム６１に研磨装置９を取り付けることができる。
【００４８】
支持アーム６１から研磨装置９を取り外す場合、把持部５６をもって逆に回転させると、着脱棒５３の下方端５５のネジが逆回転し、支持アーム６１の係止孔６３から外れる。これにより、研磨装置９を支持アーム６１から取り外すことができ、着脱可能となる。
【００４９】
図５（ｃ）は、支持アーム６１に研磨装置９を取り付けた状態を、回転丸刃７の裏面７ｂ側から示したものである。また、図８に示すように、研磨装置９を取り付けたときに、回転丸刃７の刃物の先端が表側砥石１１と裏側砥石１２との間に位置する。この位置が研磨位置となる。
【００５０】
図５（ｃ）に示すように、発電部３１の発電ローラ３２は、回転丸刃７の裏面７ｂの中心点７ｃに接合する。押圧部３６の押圧により、発電ローラ３２が回転丸刃７の方向（図５（ｃ）の矢印線Ａの方向）へ押し付けられ、回転丸刃７の中心点７ｃと接合した状態が維持される。この状態で、回転丸刃７の回転により、発電ローラ３２も回転し、発電モータ３３により発電される。
【００５１】
次に、研磨装置９による研磨方法について説明する。
図９は、研磨装置による制御方法の第１ステップを示す。
研磨位置に研磨装置９を取り付けた状態で、使用者が食肉スライサー１の運転開始のスイッチ（図示しない）を押すと、回転丸刃７が回転し、発電部３１により研磨装置９に電力が供給され、自動的に研磨装置９の開始スイッチが入る。なお、このとき食肉スライサー１は、回転丸刃７のみが回転し、取付盤６は回転しないようにする。
運転前のタイマが作動し、数秒のタイマ時間が経過後に、研磨装置９が稼働する。このタイマ時間経過後に作動するとしたのは、使用者が手を離す時間をとって安全性を担保するためであり、コンデンサに発電された電力を蓄えるためである。
【００５２】
次に、表面側砥石１１と裏面側砥石１２を第一の位置に移動させる。
第一の位置とは、表面側砥石１１及び裏面側砥石１２がどちらも回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂに接触していない位置であり、好ましくは両者とも回転丸刃７から同程度の距離が離れた位置をいう。
【００５３】
まず、研磨装置９を取り付けた状態で、位置決めセンサ４２により溝４３を検知できる位置にあれば、位置決めセンサがＯＦＦとなり、砥石移動機構２１を作動させることなく、第一の位置にある。
しかし、位置決めセンサ４２で溝４３を検知する位置になければ、駆動モータ２２を逆転させる。駆動モータ２２を逆転させると、裏面側砥石１２が回転丸刃７の方向へ移動し、表面側砥石１１が回転丸刃７から離れる方向へ移動する。このときに、位置決めセンサにより検知する位置となれば良いが、検知しなければリミット時間が経過するか、駆動モータ２２が過電流を検知するまで駆動モータ２２を逆転させる。最初の駆動モータ２２の逆転では、過電流検知よりもリミット時間を優先させる。
【００５４】
ここで、リミット時間とは予め設定した移動時間である。
また、駆動モータ２２が過電流を検知する場合とは、砥石が回転丸刃７に所定の圧力で接触したときに、発生する過電流を検知することである。所定の圧力とは、３ｋｇ程度の圧力で回転丸刃７に接触する場合をいう。
この所定の圧力は砥石の粗さ等により変更してもよいが、ダイヤモンドによる砥石を使用したときに、５ｋｇ以下の圧力であって、好ましくは３ｋｇの圧力とすることが好ましい。
なお、回転丸刃７の一方の面のみ刃付けをする場合、裏面側砥石１２は表面側砥石１１ほど研磨する必要がないので、２ｋｇ以下の圧力であって、好ましくは１．５ｋｇ程度の圧力とすることが好ましい。
【００５５】
その後、所定時間を経過させた後、駆動モータ２２を正転させ、表面側砥石１１が回転丸刃７に近づく方向へ、裏面側砥石１２が回転丸刃７から離れる方向へ移動させ、位置決めセンサ４２が溝４３を検知すれば、表面側砥石１１及び裏面側砥石１２が第一の位置にあることとなる。この場合も過電流を検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ２２の正転を止める。
そして、再度、駆動モータ２２を逆転させ、位置決めセンサ４２が検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ２２の逆転を止める。
この位置が第一の位置となる。
【００５６】
次に、表面側及び裏面側の第２ステップ、第３ステップについて説明する。
まず、通常研磨か、刃付けを使用者に選択させる。
通常研磨とは使用していた刃物を研磨することであり、刃付けとは未だ刃付けがなされていない丸刃に刃付けを行うものであって一般的に表側を多く研磨する必要がある。
【００５７】
図１０に示すように、通常研磨を選択すると、まず、駆動モータ２２を正転させ、表面側砥石１１を第一の位置から回転丸刃７の方向へ移動させる。そして、表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触し、３ｋｇ程度の圧力となると駆動モータ２２が過電流を検知し、駆動モータ２２の正転が止まる。このときも、リミット時間が経過すれば良いものとする。この表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触する位置が表面側砥石１１の表面側第二の位置である。
【００５８】
予め正転用研ぎ時間が設定されており、この正転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ２２を逆転させ、表面側砥石１１を回転丸刃７から離れる方向へ移動させ、裏面側砥石１２を回転丸刃７に近づけるように移動させる。
この場合も、駆動モータ２２の正転と同じく、駆動モータ２２が過電流を検知するかリミット時間を経過するまで駆動モータ２２を逆転させ、裏面側砥石１２を回転丸刃７の裏面７ｂに１．５ｋｇ程度の圧力で接触させる。この裏面側砥石１２が回転丸刃７の裏面７ｂに接触する位置が裏面側砥石１２の裏面側第二の位置である。
【００５９】
そして、予め逆転用研ぎ時間が設定されており、この逆転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ２２を正転させ、位置決めセンサ４２が溝４３を検知する第一の位置に移動させ、駆動モータ２２の駆動を止め、動作終了のＬＥＤを点灯させて、作業を終了する。
【００６０】
予め設定される正転用研ぎ時間は、使用者が研磨する頻度に合わせて設定することが望ましい。毎日、研磨する場合や２日おきに研磨する場合など、通常の研磨の場合は１０秒程度が望ましい。そこで、所定時間は一般には１０秒程度となる。
しかし、１週間に１度程度の研磨の場合であれば、研磨時間を２０ないし３０秒とすべきであって、適宜研磨時間を設定する必要がある。
【００６１】
逆転用研ぎ時間は概ね２秒程度が好ましい。これは、回転用丸刃７が図８に示すような一方のみから尖らせた刃物の形状であるため、逆転用は表面７ａの研磨により発生したバリ等を取り除く程度で十分だからである。
なお、刃物の両方から尖らせる場合は、逆転用研ぎ時間も正転用と同じ程度の研ぎ時間とすることが好ましい。
【００６２】
図１１に示すように、刃付けを選択した場合、通常研磨とは第１ステップは同じであるが、研磨回数が異なる。
刃付けの場合、表面側砥石１１の研磨時間を増加させる必要があり、使用者が０ないし３０分の間で研ぎ時間を選択するが、概ね２０〜２５分程度が好ましい。ここで選択した時間が、正転用の選択した研ぎ時間となる。
【００６３】
一方、表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触してから、約１０分を経過すると、回転丸刃７の表面７ａが削られて、当初の圧力で接触する状態ではなくなる。そのため、１０分経過すれば、もう一度、表面側砥石１１を回転丸刃７ａの表面に接触させることが必要となる。そこで、砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を１０分とする。この設定時間は７〜１２分程度でも良いが、好ましくは１０分間とすべきである。
【００６４】
そこで、刃付けの場合、選択した研ぎ時間を例えば２５分とすると、駆動モータ２０が正転し、第一の位置から表面側砥石１１を回転丸刃７の表面７ａに接触させる表面側第二の位置へ駆動モータが過電流を検知するまで移動させる。
そして、選択した研ぎ時間（本実施例では２５分）から設定時間（１０分）を減じることができる数の２回と、残りの時間（本実施例では５分）を１回として、合計３回の研磨をする。
【００６５】
そこで、表面側砥石１１で表面７ａを設定時間の１０分間研磨した後、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。選択した研ぎ時間の残時間（本実施例では１５分）が設定時間の１０分よりも多ければ、もう一度表面側砥石１１で表面７ａを設定時間の１０分間研磨し、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。
そして、選択した研ぎ時間の残時間（本実施例では５分）が設定時間の１０分よりも少なくなると、その残時間のみ、表面側砥石１１で表面７ａを研磨し、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。
通常研磨とは、その他の砥石の移動などは同じである。
【００６６】
これにより、設定時間の１０分ごとに表面７ａに所定圧力で接触させることが可能になり、効率的な刃付けが可能になる。なお、回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂに接触する圧力についても通常研磨と同様である。
【符号の説明】
【００６７】
１…食肉スライサー、７…回転丸刃、７ａ…表面、７ｂ…裏面、９…研磨装置、１１…表面側砥石、１２…裏面側砥石、２１…砥石移動機構、２２…駆動モータ、３１…発電部、４１…制御部、４２…位置決めセンサ、５１…着脱部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として食肉を切断するための回転丸刃を用いた食肉スライサーの丸刃を研磨するための装置及び研磨方法を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食肉スライサーの丸刃を研磨する研磨装置は、砥石が配置されている研磨装置をスライサーに取り付けて行うものがあった。この従来の研磨装置をスライサーにボルト等で取り付けたときに、砥石が丸刃に接触するものであり、丸刃を回転させると砥石により丸刃が研磨されるものであった。
その他の従来例として特許文献１に記載の研磨装置があった。
（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の食肉スライサーの研磨装置は、使用者がスライサーに研磨装置を取り付け、使用者がハンドル等の運転器具を回すことによって砥石が丸刃に接触するものであるため、砥石が丸刃に接触する圧力や研磨時間は使用者の長年の経験により行われていた。この研磨装置では使用者が変わるごとに研磨する圧力、時間が変更され、最適な研磨がなされなかった。
また、特許文献１に記載の研磨装置も、使用者がハンドルで砥石を回転刃物に接触させるものであり、使用者の長年の経験に委ねる点は同じである。
しかも、これらの従来の研磨装置は、使用者が任意に砥石を接触させるため、使用者が誤使用により怪我をすることもあった。
【０００５】
そこで、スライサーに取り付けると、自動で砥石を丸刃に所定圧力で接触させ、所定研磨時間の経過後に砥石が丸刃を非接触とする研磨装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明における回転丸刃の研磨装置は、回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、丸刃を研磨するための砥石と、砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることが好ましい。
【０００８】
また、砥石移動機構は、駆動モータと、この駆動モータに連結される送りネジと、駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することが好ましい。
【０００９】
また、回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、この発電ローラの回転により発電する発電モータと、発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることが好ましい。
【００１０】
また、回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことが好ましい。
【００１１】
また、本発明における回転丸刃の研磨制御方法は、回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第１ステップと、砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第２ステップと、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第３ステップとを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第１ステップと、前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第２ステップと、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第２ステップと、しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第３ステップと、を含むことが好ましい。
【００１３】
また、表面側第２ステップと裏面側第２ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を１回として数えた回数を加えた回数連続して行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によって、駆動モータの正転、逆転により表面側砥石と裏面側砥石を回転丸刃に接触させることができ、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で適切な研磨時間により安定的に研磨することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によって、発電ローラと発電モータによって電力を発生させ、この電力により砥石の移動、制御を行うことができ、外部から電力を供給しなくても研磨をすることが可能になる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によって、研磨装置を丸刃に着脱可能にすることができ、一つの研磨装置で複数の丸刃を研磨することが可能になる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる
【００２０】
請求項７に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によって、刃付けのように、長時間の研磨が必要な場合に、所定の圧力で砥石を丸刃に接触させても、一定の時間を経過すれば丸刃が削られて接触時の圧力がかからなくなってしまう。そこで、一定の時間を経過すれば、もう一度丸刃に所定の圧力で砥石を接触させることで、一定の圧力が継続してかかることになり、安定的な研磨が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の研磨装置を取り付ける食肉スライサーの一例を示す斜視図であって、（ａ）はその全体を、（ｂ）は丸刃収納部を取り除いて回転丸刃を露出させた状態を示す。
【図２】本発明の研磨装置を取り付けることができる食肉スライサーの一例を示す正面図。
【図３】本発明の研磨装置であって、防御壁を取り除いた状態を示す全体斜視図。
【図４】本発明の研磨装置を示す右側面図。
【図５】本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付ける状態を示すものであって、（ａ）は取り付ける前の回転丸刃を示す斜視図、（ｂ）は取り付けた後の回転丸刃を示す斜視図、（ｃ）は取り付けた後の状態を正面側から示した斜視図である。
【図６】本発明の研磨装置の送りブロックを斜め下側から示した斜視図。
【図７】本発明の砥石移動機構であって、上面を取り除いた状態を示す平面図。
【図８】本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付けた状態を拡大して示す右側面図。
【図９】本発明の研磨制御方法の第１ステップのフローを示す。
【図１０】本発明の研磨制御方法の第２ステップ及び第３ステップのうち通常研磨の場合のフローを示す。
【図１１】本発明の研磨制御方法の第２ステップ及び第３ステップのうち刃付けの場合のフローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の研磨装置について、図面に沿って説明する。
図１、図２は、研磨装置９を取り付ける食肉スライサーであり、図３、図４は研磨装置９を示す全体図、図５は回転丸刃７に研磨装置９を取り付ける状態を示し、図６、図７、図８は研磨装置９の砥石が移動する状態を示す。また、図９、図１０、図１１は研磨制御方法のフローを示す。
【００２４】
本発明の研磨装置９により研磨するための回転丸刃７を用いた食肉スライサー１を図１（ａ）に示す。研磨装置９により研磨する回転丸刃７は、食肉用のスライサー１に用いられるものが好ましいが、野菜等の他の食料品を切断するためのスライサーや木工などの工作物を製作するためのスライサーに用いられるものでもよい。
【００２５】
本実施例における食肉スライサー１は、回転丸刃７を収納した丸刃収納部２と、丸刃収納部２に切断前の食肉を供給する肉箱コンベア３と、切断した食肉を搬送する搬送コンベア４と、載置台５とからなる。
【００２６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の食肉スライサー１から、丸刃収納部２の扉と、肉箱コンベア３と搬送コンベア５を取り除いたものである。丸刃収納部２の内部には取付盤６と２つの回転丸刃７、７が収納されている。この回転丸刃７、７は、丸刃設置台８に回動可能に取り付けられた取付盤６に取り付けられている。この取付盤６の回転とともに、回転丸刃７、７も回転し、食肉を切断する。
なお、回転丸刃７、７は、裏面７ｂ、７ｂが図１（ｂ）の手前側に現れる。
【００２７】
本発明の研磨装置は、この取付盤６に取り付ける回転丸刃７、７を研磨するものに限定するものではなく、その他の回転丸刃を用いたスライサーに用いることが可能である。
例えば、図２に示すような、設置台９４に配置した１つの回転丸刃９２と、回転丸刃に対向する方向へ連続してスライドさせつつ、食肉を回転丸刃９２へ搬送する肉箱９３による食肉スライサー９１にも使用することができる。
【００２８】
次に、本発明の研磨装置９を図３、図４に示す。
研磨装置９は、砥石移動機構２１、表面側砥石１１、裏面側砥石１２、発電部３１、制御部４１、着脱部５１とからなる。
【００２９】
表面側砥石１１、裏面側砥石１２は、ともに円筒状のもので、その周縁部分が研磨可能な砥石であり、回転自在に表面側砥石支持棒２４、裏面側砥石支持棒２５に軸止されている。裏面側砥石１２は研磨移動機構９の上面１７の下側で、上面１７に対して垂直方向に配置されているのに対して、表面側砥石１１は裏面側砥石１２の後側（図４の右側）かつ奥側（図４の奥側）に配置され、表面側砥石１１に対してやや傾斜して配置されている。この傾斜角度は１５〜３０度程度である。
【００３０】
この傾斜角度は、図８に示すように、一般的に食肉スライサー１の回転丸刃７は、その表面７ａのみを傾斜させて尖らせるものであるため、表面側砥石１１のみを傾斜させたものである。
なお、丸刃７の表面７ａ及び裏面７ｂの両方を傾斜させる場合は、表面側砥石１１と裏面側砥石１２の両方を各々傾斜させる。
【００３１】
また、図４に示すように、表面側砥石１１、裏面側砥石１２の周囲を覆うようにアクリル製の防御板２９を取り付けてもよい。この防御板２９により研磨をしたときに砥石や丸刃の小さな破片が飛散しないようにすることができる。
【００３２】
図３、図４、図７に示すように、砥石移動機構２１は、駆動モータ２２と、送りネジ２６と、送りブロック２３と、表面側砥石支持棒２４と、裏面側砥石支持棒２５とからなる。
送りブロック２３はその上方の突出部で送りネジ２６と係合し、送りネジ２６は駆動モータ２２に連結されている。この駆動モータ２２の正転、逆転により、送りネジ２６が正転、逆転し、送りネジのネジ切り溝に従って係合する送りブロック２３が送りネジ２６の長手方向（図７の矢印線Ｂの方向）に移動する。
【００３３】
図７に示すように、裏面側砥石支持棒２５は送りブロック２３に連結され、表面側砥石支持棒２４も送りブロックに固定されているので、これらも送りブロック２３の移動に伴って移動する。これにより、駆動モータ２２の正転、逆転により表面側砥石１１、裏面側砥石１２が移動することが可能になる。
【００３４】
図６に示すように、送りブロック２３は台２７の上に配置されているが、台２７にレール２８を取り付けて、このレール２８によって移動を容易にしている。
そして、台２７に位置決めセンサ４２が取り付けて、送りブロック２３の下側に位置するようにしている。一方、送りブロック２３の下面に溝４３が形成されており、この溝４３を検知することにより第一の位置を検知することができる。この溝４３は、位置決めセンサ４２がその下側に位置すれば、表面側砥石１１と裏面側砥石１２が回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂにそれぞれ接触しない位置である第一の位置となるように、形成されている。これにより、位置決めセンサ４２により第一の位置を検出できる。
【００３５】
図３、図４に示すように、発電部３１は、発電ローラ３２と発電モータ３３と発電アーム３４とからなる。
発電ローラ３２は、樹脂製で先端がテーパー状となる円筒のものであり、回動可能に発電アーム３４の下方端の垂直壁３８ｂに取り付けられている。発電アーム３４の下方端の垂直壁３８ｂの内側（図４の右側）に発電ローラ３２が取り付けられ、垂直壁３８ｂの外側（図４の左側）に発電モータ３３が取り付けられている。
【００３６】
発電ローラ３２は発電アーム３４に回動可能に回転軸３５により軸止されており、発電ローラ３３の回転が回転軸３５を通じて発電ローラ３２に伝わり、発電ローラにより発電することができる。
発電ローラにより発電がなされると、その電力は送電線（図示しない）により、駆動モータ２２及び制御部４１に送られる。この電力により、駆動モータ２２や制御部４１が稼働するので、外部から電力を供給せずに研磨装置９を稼働させることができる。
【００３７】
発電アーム３４は、その上端付近が上面１７に回動可能に取り付けられ、その上端は上面１７との取付位置から垂直方向に延長された垂直壁３８ａとなっている。上面１７には押圧部３６が形成され、押圧部３６の押圧棒３７により、発電アーム３４の垂直壁３８ａを外側（図４の左方向）へ押し出す力が作用する。
【００３８】
発電アーム３４は、上面１７との取付位置から斜め外側（図４の左側）へ傾斜して延長し、約９０度に折曲し、さらに下方端で垂直方向になるように折曲し、下方端の垂直壁３８ｂが形成される。発電アーム３４の折曲はこのような形状に限定されず、複数の折曲部分があるものや、湾曲した形状でもよい。
【００３９】
この発電アームの形状により、押圧部３６の押圧棒３７が発電アーム３４の上端の垂直面３８ａを外側（図４の左側）に押し出す圧力を加えられ、上面１７と回動可能に取り付けられた発電アーム３４は、その下端部の垂直面３８ｂが内側（図４の右側）に押し込まれる力が作用する。この垂直面３８ｂに発電ローラ３２を取り付けると、発電ローラ３２が回転丸刃７に押し付けられ、その状態を維持することが可能になる。
【００４０】
図５（ｃ）に示すように、発電アーム３４の長さは、着脱部５１により研磨装置９が取り付けられたときに、発電ローラ３２が回転丸刃７の裏面７ｂの中心点７ｃに取り付けることができる長さが必要となる。
【００４１】
図３、図４に示すように、研磨装置９の中央部分には箱体の制御回路等が入った制御部４１が配置されている。制御部４１は研磨装置９の裏面１８に取り付けられている。
【００４２】
図３、図４に示すように、着脱部５１は、研磨装置９の右側（図４の右側）に位置する。着脱部は、裏面１８と側面１９、１９との間を一部削除して形成したフック５２、５２と、裏面に取り付けられた着脱棒５３とからなる。
【００４３】
着脱棒５３は、裏面１８の上側と下側の位置から、裏面１８と垂直方向に突出した係止片５４、５４の間を貫通するように、取り付けられている。着脱棒５３は、下方端５５がネジ切りされており、上端には把持部５６が取り付けられている。使用者が把持部５６を手に取り、回すと、下方端５５のネジが回転する。
【００４４】
次に、研磨装置９の着脱について説明する。
図５（ａ）は、図１（ｂ）で示す回転丸刃７及び取付盤６の裏側を示したものである。
回転丸刃７は、その表面７ａの中心部分で、丸刃設置台８から延設された支持アーム６１の先端に回動自在に取り付けられている。回転丸刃７は、外部からの電力の供給を受け、食肉スライサー１の内部に組み込まれたモータの作動により、その中心点を中心として回転する（図示しない）。
【００４５】
支持アーム６１の上面６６と下面６７には、突起状の留め金６２、６２が取り付けられている。また、支持アーム６１の表面６５には、その表面から垂直方向に立設する係止片６３が形成され、係止片６３の中央には円形状の係止孔６４が形成されている。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、支持アーム６１の長手方向に沿うように、研磨装置９を取り付ける。支持アーム６１の上面６６と下面６７に、研磨装置９の側面１９、１９が覆うように取り付ける。このとき、支持アーム６１の留め金６２、６２は、研磨装置９のフック５２、５２と係合する位置にあり、これにより位置決めをすることができる。
【００４７】
また、留め金６２、６２とフック５２、５２との係合する位置で、研磨装置９の係止片５４と支持アーム６１の係止片６４とが係合するように、配置されている。この状態で、着脱棒５３の把持部５６をもって回転させると、着脱棒５３の下方端５５にあるネジが回転し、支持アーム６１の係止孔６３に挿入される。これにより、支持アーム６１に研磨装置９を取り付けることができる。
【００４８】
支持アーム６１から研磨装置９を取り外す場合、把持部５６をもって逆に回転させると、着脱棒５３の下方端５５のネジが逆回転し、支持アーム６１の係止孔６３から外れる。これにより、研磨装置９を支持アーム６１から取り外すことができ、着脱可能となる。
【００４９】
図５（ｃ）は、支持アーム６１に研磨装置９を取り付けた状態を、回転丸刃７の裏面７ｂ側から示したものである。また、図８に示すように、研磨装置９を取り付けたときに、回転丸刃７の刃物の先端が表側砥石１１と裏側砥石１２との間に位置する。この位置が研磨位置となる。
【００５０】
図５（ｃ）に示すように、発電部３１の発電ローラ３２は、回転丸刃７の裏面７ｂの中心点７ｃに接合する。押圧部３６の押圧により、発電ローラ３２が回転丸刃７の方向（図５（ｃ）の矢印線Ａの方向）へ押し付けられ、回転丸刃７の中心点７ｃと接合した状態が維持される。この状態で、回転丸刃７の回転により、発電ローラ３２も回転し、発電モータ３３により発電される。
【００５１】
次に、研磨装置９による研磨方法について説明する。
図９は、研磨装置による制御方法の第１ステップを示す。
研磨位置に研磨装置９を取り付けた状態で、使用者が食肉スライサー１の運転開始のスイッチ（図示しない）を押すと、回転丸刃７が回転し、発電部３１により研磨装置９に電力が供給され、自動的に研磨装置９の開始スイッチが入る。なお、このとき食肉スライサー１は、回転丸刃７のみが回転し、取付盤６は回転しないようにする。
運転前のタイマが作動し、数秒のタイマ時間が経過後に、研磨装置９が稼働する。このタイマ時間経過後に作動するとしたのは、使用者が手を離す時間をとって安全性を担保するためであり、コンデンサに発電された電力を蓄えるためである。
【００５２】
次に、表面側砥石１１と裏面側砥石１２を第一の位置に移動させる。
第一の位置とは、表面側砥石１１及び裏面側砥石１２がどちらも回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂに接触していない位置であり、好ましくは両者とも回転丸刃７から同程度の距離が離れた位置をいう。
【００５３】
まず、研磨装置９を取り付けた状態で、位置決めセンサ４２により溝４３を検知できる位置にあれば、位置決めセンサがＯＦＦとなり、砥石移動機構２１を作動させることなく、第一の位置にある。
しかし、位置決めセンサ４２で溝４３を検知する位置になければ、駆動モータ２２を逆転させる。駆動モータ２２を逆転させると、裏面側砥石１２が回転丸刃７の方向へ移動し、表面側砥石１１が回転丸刃７から離れる方向へ移動する。このときに、位置決めセンサにより検知する位置となれば良いが、検知しなければリミット時間が経過するか、駆動モータ２２が過電流を検知するまで駆動モータ２２を逆転させる。最初の駆動モータ２２の逆転では、過電流検知よりもリミット時間を優先させる。
【００５４】
ここで、リミット時間とは予め設定した移動時間である。
また、駆動モータ２２が過電流を検知する場合とは、砥石が回転丸刃７に所定の圧力で接触したときに、発生する過電流を検知することである。所定の圧力とは、３ｋｇ程度の圧力で回転丸刃７に接触する場合をいう。
この所定の圧力は砥石の粗さ等により変更してもよいが、ダイヤモンドによる砥石を使用したときに、５ｋｇ以下の圧力であって、好ましくは３ｋｇの圧力とすることが好ましい。
なお、回転丸刃７の一方の面のみ刃付けをする場合、裏面側砥石１２は表面側砥石１１ほど研磨する必要がないので、２ｋｇ以下の圧力であって、好ましくは１．５ｋｇ程度の圧力とすることが好ましい。
【００５５】
その後、所定時間を経過させた後、駆動モータ２２を正転させ、表面側砥石１１が回転丸刃７に近づく方向へ、裏面側砥石１２が回転丸刃７から離れる方向へ移動させ、位置決めセンサ４２が溝４３を検知すれば、表面側砥石１１及び裏面側砥石１２が第一の位置にあることとなる。この場合も過電流を検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ２２の正転を止める。
そして、再度、駆動モータ２２を逆転させ、位置決めセンサ４２が検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ２２の逆転を止める。
この位置が第一の位置となる。
【００５６】
次に、表面側及び裏面側の第２ステップ、第３ステップについて説明する。
まず、通常研磨か、刃付けを使用者に選択させる。
通常研磨とは使用していた刃物を研磨することであり、刃付けとは未だ刃付けがなされていない丸刃に刃付けを行うものであって一般的に表側を多く研磨する必要がある。
【００５７】
図１０に示すように、通常研磨を選択すると、まず、駆動モータ２２を正転させ、表面側砥石１１を第一の位置から回転丸刃７の方向へ移動させる。そして、表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触し、３ｋｇ程度の圧力となると駆動モータ２２が過電流を検知し、駆動モータ２２の正転が止まる。このときも、リミット時間が経過すれば良いものとする。この表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触する位置が表面側砥石１１の表面側第二の位置である。
【００５８】
予め正転用研ぎ時間が設定されており、この正転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ２２を逆転させ、表面側砥石１１を回転丸刃７から離れる方向へ移動させ、裏面側砥石１２を回転丸刃７に近づけるように移動させる。
この場合も、駆動モータ２２の正転と同じく、駆動モータ２２が過電流を検知するかリミット時間を経過するまで駆動モータ２２を逆転させ、裏面側砥石１２を回転丸刃７の裏面７ｂに１．５ｋｇ程度の圧力で接触させる。この裏面側砥石１２が回転丸刃７の裏面７ｂに接触する位置が裏面側砥石１２の裏面側第二の位置である。
【００５９】
そして、予め逆転用研ぎ時間が設定されており、この逆転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ２２を正転させ、位置決めセンサ４２が溝４３を検知する第一の位置に移動させ、駆動モータ２２の駆動を止め、動作終了のＬＥＤを点灯させて、作業を終了する。
【００６０】
予め設定される正転用研ぎ時間は、使用者が研磨する頻度に合わせて設定することが望ましい。毎日、研磨する場合や２日おきに研磨する場合など、通常の研磨の場合は１０秒程度が望ましい。そこで、所定時間は一般には１０秒程度となる。
しかし、１週間に１度程度の研磨の場合であれば、研磨時間を２０ないし３０秒とすべきであって、適宜研磨時間を設定する必要がある。
【００６１】
逆転用研ぎ時間は概ね２秒程度が好ましい。これは、回転用丸刃７が図８に示すような一方のみから尖らせた刃物の形状であるため、逆転用は表面７ａの研磨により発生したバリ等を取り除く程度で十分だからである。
なお、刃物の両方から尖らせる場合は、逆転用研ぎ時間も正転用と同じ程度の研ぎ時間とすることが好ましい。
【００６２】
図１１に示すように、刃付けを選択した場合、通常研磨とは第１ステップは同じであるが、研磨回数が異なる。
刃付けの場合、表面側砥石１１の研磨時間を増加させる必要があり、使用者が０ないし３０分の間で研ぎ時間を選択するが、概ね２０〜２５分程度が好ましい。ここで選択した時間が、正転用の選択した研ぎ時間となる。
【００６３】
一方、表面側砥石１１が回転丸刃７の表面７ａに接触してから、約１０分を経過すると、回転丸刃７の表面７ａが削られて、当初の圧力で接触する状態ではなくなる。そのため、１０分経過すれば、もう一度、表面側砥石１１を回転丸刃７ａの表面に接触させることが必要となる。そこで、砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を１０分とする。この設定時間は７〜１２分程度でも良いが、好ましくは１０分間とすべきである。
【００６４】
そこで、刃付けの場合、選択した研ぎ時間を例えば２５分とすると、駆動モータ２０が正転し、第一の位置から表面側砥石１１を回転丸刃７の表面７ａに接触させる表面側第二の位置へ駆動モータが過電流を検知するまで移動させる。
そして、選択した研ぎ時間（本実施例では２５分）から設定時間（１０分）を減じることができる数の２回と、残りの時間（本実施例では５分）を１回として、合計３回の研磨をする。
【００６５】
そこで、表面側砥石１１で表面７ａを設定時間の１０分間研磨した後、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。選択した研ぎ時間の残時間（本実施例では１５分）が設定時間の１０分よりも多ければ、もう一度表面側砥石１１で表面７ａを設定時間の１０分間研磨し、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。
そして、選択した研ぎ時間の残時間（本実施例では５分）が設定時間の１０分よりも少なくなると、その残時間のみ、表面側砥石１１で表面７ａを研磨し、駆動モータ２２を逆転させて、裏面７ｂを研磨する。
通常研磨とは、その他の砥石の移動などは同じである。
【００６６】
これにより、設定時間の１０分ごとに表面７ａに所定圧力で接触させることが可能になり、効率的な刃付けが可能になる。なお、回転丸刃７の表面７ａ、裏面７ｂに接触する圧力についても通常研磨と同様である。
【符号の説明】
【００６７】
１…食肉スライサー、７…回転丸刃、７ａ…表面、７ｂ…裏面、９…研磨装置、１１…表面側砥石、１２…裏面側砥石、２１…砥石移動機構、２２…駆動モータ、３１…発電部、４１…制御部、４２…位置決めセンサ、５１…着脱部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、
丸刃を研磨するための砥石と、
砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、
研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、
を有することを特徴とする回転丸刃の研磨装置。
【請求項２】
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項３】
砥石移動機構は、駆動モータと、
この駆動モータに連結される送りネジと、
駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、
送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、
第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することを特徴とする請求項２に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項４】
回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、
この発電ローラの回転により発電する発電モータと、
発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、
発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることを特徴とする請求項３に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項５】
回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれかに記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項６】
回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、
研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第１ステップと、
砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第２ステップと、
所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第３ステップとを含むことを特徴とする回転丸刃の研磨制御方法。
【請求項７】
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、
表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第１ステップと、
前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第２ステップと、
裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第２ステップと、
しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第３ステップと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の回転丸刃の研磨制御方法。
【請求項８】
表面側第２ステップと裏面側第２ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を１回として数えた回数を加えた回数連続して行うことを特徴とする請求項７に記載の回転丸刃の研磨制御方法。
【請求項１】
回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、
丸刃を研磨するための砥石と、
砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、
研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、
を有することを特徴とする回転丸刃の研磨装置。
【請求項２】
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項３】
砥石移動機構は、駆動モータと、
この駆動モータに連結される送りネジと、
駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、
送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、
第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することを特徴とする請求項２に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項４】
回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、
この発電ローラの回転により発電する発電モータと、
発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、
発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることを特徴とする請求項３に記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項５】
回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれかに記載の回転丸刃の研磨装置。
【請求項６】
回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、
研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第１ステップと、
砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第２ステップと、
所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第３ステップとを含むことを特徴とする回転丸刃の研磨制御方法。
【請求項７】
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、
表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第１ステップと、
前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第２ステップと、
裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第２ステップと、
しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第３ステップと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の回転丸刃の研磨制御方法。
【請求項８】
表面側第２ステップと裏面側第２ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を１回として数えた回数を加えた回数連続して行うことを特徴とする請求項７に記載の回転丸刃の研磨制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６６９７９（Ｐ２０１３−６６９７９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７９５９（Ｐ２０１１−２０７９５９）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
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