回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法、及び回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機。
【課題】成型機本体に対して横方向に移動して着脱される回転盤の着脱操作を円滑にできる回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機を提供する。
【解決手段】回転式の打錠機は、被支持部49及びキー状の動力受け部を有した回転盤42を備える回転盤ユニット41と、回転盤着脱支援設備を具備する。支援設備は、キー溝状の駆動力伝達部13aを有した成型機本体2に対しユニット41が横移動されて成型機本体2に着脱される際に用いる。この設備は、成型機本体2内の本体側レール81、ガイドレール96を有した台車ガイド85、回転盤昇降機構、及び被支持部49を下側から支持する着脱台車151を備える。台車ガイド85を成型機本体2の一側に配設して両レール81,96を連続させる。回転盤昇降機構はユニット41の下側からユニット41を昇降させて動力受け部を駆動力伝達部13aに係脱させる。着脱台車151を両レールで導いて成型機本体2内と台車ガイド85にわたって移動させて、ユニット41の着脱を支援することを特徴としている。
【解決手段】回転式の打錠機は、被支持部49及びキー状の動力受け部を有した回転盤42を備える回転盤ユニット41と、回転盤着脱支援設備を具備する。支援設備は、キー溝状の駆動力伝達部13aを有した成型機本体2に対しユニット41が横移動されて成型機本体2に着脱される際に用いる。この設備は、成型機本体2内の本体側レール81、ガイドレール96を有した台車ガイド85、回転盤昇降機構、及び被支持部49を下側から支持する着脱台車151を備える。台車ガイド85を成型機本体2の一側に配設して両レール81,96を連続させる。回転盤昇降機構はユニット41の下側からユニット41を昇降させて動力受け部を駆動力伝達部13aに係脱させる。着脱台車151を両レールで導いて成型機本体2内と台車ガイド85にわたって移動させて、ユニット41の着脱を支援することを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば錠剤等を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機が備える回転盤を、成型機本体に対して横方向から着脱する際に、この着脱を支援する回転盤着脱支援方法、及びこの支援方法を実施するための回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転盤を本体フレーム（成型機本体）に対して横方向から着脱できる回転式粉末圧縮成型機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１の回転式粉末圧縮成型機では、回転盤を備えた回転盤ユニットの下端部に設けられた駆動力受け体に噛み合い凸部を形成するとともに、回転盤を回転させる主軸の上端部に設けられた駆動力伝達体に噛み合い溝部を形成し、これらを係合させて主軸の回転を回転盤に伝えている。噛み合い溝部が延びる方向の噛み合い溝部の端は開放されているので、駆動力伝達体に対する位置決めを解除した状態で噛み合い凸部が延びる方向に回転盤ユニットを移動させることにより、回転盤ユニットを本体フレームに対して横方向移動させて本体フレーム外に取出すことができる。これとともに、この逆の操作で、本体フレームに対して横方向から回転盤ユニットを挿入し、その噛み合い凸部を動力伝達体の噛み合い溝部に係合させることができる。
【０００４】
こうした回転盤の着脱の際フォークリフトが使用される。この場合、フォークリフトのフォークを本体フレームの横方向から差し込んで上昇させることで、回転盤ユニットをこの下面から支持し、その上で、フォークリフトを後退させることで回転盤を本体フレーム外に引出すことができる。又、この取出しと逆の手順により、フォークリフトに支持された回転盤ユニットを、本体フレームにその横方向から装着できる。
【特許文献１】特許第２８３１２７７号公報（段落0011-0092、図１−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転盤が水平となるように床面に設置されている本体フレームに対して、このフレームに位置決めされることなく床面上を自由に移動するフォークリフトを用いて回転盤ユニットを本体フレームに横方向から着脱する従来技術では、以下の改善すべき課題がある。
【０００６】
即ち、回転式粉末圧縮成型機が設置された床面が水平ではなく傾いている場合、及びフォークリフトのフォークが前後・左右に傾いている場合等においては、これらの影響を受けてフォークと回転盤ユニット及び動力伝達体との位置決め精度が変化する。特に、回転盤ユニットを装着する場合には、主軸の上端に設けられた駆動力伝達体の噛み合い溝部に対し、フォークに支持された回転盤ユニットの噛み合い凸部が正確に位置出されないことがある。この場合、本体フレームに向けてのフォークリフトの前進に伴い、噛み合い溝部と噛み合い凸部が干渉して、回転盤ユニットの挿入操作が円滑に行えなくなることがある。
【０００７】
このような不具合は、複数台の回転式粉末圧縮成型機に対して一台のフォークリフトを共用して、各回転式粉末圧縮成型機の回転盤ユニットを着脱する際にも、個々の回転式粉末圧縮成型機の寸法や設置条件などの微妙な違いに起因して発生することがある。
【０００８】
本発明の目的は、成型機本体に対して横方向に移動して着脱される回転盤ユニットの着脱操作を円滑にできる回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法、及び回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明の回転盤着脱支援方法は、回転盤を備えて成型機本体内に配置された回転盤ユニットが、被支持部、及び前記回転盤を駆動する駆動力伝達体に形成されたキー状又はキー溝状の駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有し、この動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対して前記回転盤ユニットを横方向に移動させて、前記回転盤ユニットを着脱する回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法であって、ガイドレールを有した台車ガイドを、前記回転盤の取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設して、前記ガイドレールを前記成型機本体内に設置された本体側レール又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に設置される本体側レールに連続させた後、前記被支持部を下側から支持する着脱台車を、前記両レールで導いて、前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動させるとともに、前記回転盤ユニットにその下側から接離する昇降体で前記回転盤ユニットを昇降させることにより、前記回転盤ユニットを取出す際に前記第１の位置に移動された前記着脱台車に前記駆動力伝達体から前記回転盤ユニットを受け渡すとともに、前記回転盤ユニットを装着する際に前記駆動力伝達体に前記第１の位置に移動された前記着脱台車から前記回転盤ユニットを受け渡すことを特徴としている。
【００１０】
請求項１及び２の発明で、台車ガイドは、成型機本体にこれに対して移動可能に組み付けられていて、回転盤ユニットを着脱する場合に、成型機本体に対して移動されて成型機本体の一側に配設されるものでも、或いは、成型機本体とは別に付属品として用意されていて、回転盤ユニットを着脱する場合に、その都度、成型機本体の一側にボルト止めにより配設して使用されるものでもよい。後者の台車ガイドを用いる場合、複数台の回転式粉末圧縮成型機に対して、台車ガイド及び着脱台車等を共用できるので、設備費を軽減できる利点がある。請求項１及び２の発明で、回転盤の昇降は、実施形態で説明する回転盤昇降機構に代えて、着脱台車にボルトのような昇降体を組み込み、この昇降体によって行うようにしても良い。
【００１１】
請求項１の発明で、回転盤ユニットを着脱する際には、成型機本体の一側に配設されて成型機本体と一体化した台車ガイドを使用し、成型機本体内の第１の位置と台車ガイド上に第２の位置とにわたって、着脱台車を用いて回転盤ユニットを横方向に移動して着脱作業を実行する。そのため、成型機本体を、この成型機本体の動力伝達体、回転盤ユニット、及び本体側レール又はガイドレールに接している着脱台車の各高さ位置の基準とできる。これとともに、連続した本体側レール及びガイドレールによって、これらレールが延びる方向と直交する左右方向に着脱台車を位置決めできる。したがって、成型機本体が設置された床面が傾斜していても、動力伝達体、回転盤ユニット、及び本体側レール又はガイドレールに接している着脱台車の適正な相互位置関係が維持された状態で、回転盤を備えた回転盤ユニットが横方向に着脱されるので、その操作を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、キー状又はキー溝状の駆動力伝達部が形成された駆動力伝達体を有した成型機本体と、被支持部を有した回転盤、及び駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有して前記成型機本体内に配置されるとともに、前記動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対し横方向に移動されることにより前記成型機本体に着脱される回転盤ユニットと、この回転盤ユニットを前記成型機本体に着脱させる回転盤着脱支援設備と、を具備した回転式粉末圧縮成型機であって、前記回転盤着脱支援設備が、前記回転盤ユニットに下側から接離して前記回転盤ユニットを昇降させる昇降軸、及びこの軸を昇降させる昇降駆動部を有して、前記成型機本体に設けられた回転盤昇降機構と、前記成型機本体内に前記横方向に延びて設置された本体側レール、又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に前記横方向に延びて設置される本体側レールと、ガイドレールを有し、このガイドレールが前記本体側レールに連続するように、前記回転盤ユニットを着脱する際に前記回転盤ユニットの取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設される台車ガイドと、前記被支持部を下側から支持する受け部を有し、前記両レールで導かれて前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動される着脱台車と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この請求項２の発明で回転盤を備えた回転盤ユニットを取出す場合、まず、回転盤ユニットの動力受け部及び駆動力伝達部が回転盤ユニットの着脱方向と一致する取出し位置に回転盤を回転させた後に、成型機本体の一側に台車ガイドを配設する。次に、回転盤昇降機構の昇降軸を上昇させて回転盤ユニットを押上げる。この後、着脱台車を台車ガイド上に配置してから、この着脱台車をガイドレール及び本体側レールで導いて成形機本体内に挿入して第１の位置に配置する。この状態で、回転盤昇降機構の昇降軸を下降させることにより、回転盤ユニットを降下させて着脱台車の受け部に受け渡して載置させるとともに、昇降軸を回転盤ユニットの下方に離脱させた状態に保持する。次に、着脱台車を本体側レール及びガイドレールで導いて台車ガイド上の第２の位置に引出す。こうして回転盤ユニットを成型機本体から台車ガイド上に取出すことができる。なお、この後、回転盤ユニットは適宜な方法で台車ガイド上から搬出される。
【００１４】
又、請求項２の発明で回転盤ユニットを装着する場合、まず、成型機本体の一側に配設された台車ガイド上に、適宜な方法で着脱台車を介して回転盤ユニットを配置する。この後、着脱台車をガイドレール及び本体側レールで導いて成型機本体内に挿入することにより、着脱台車に載置されている回転盤ユニットを第１の位置に配置して駆動力伝達部と動力受け部とを係合させる。次に、回転盤昇降機構を駆動して、既述の取出し動作で下降した状態に保持されていた昇降軸を上昇させることにより、この昇降軸で回転盤ユニットを着脱台車の上方に離した状態に押上げて保持する。この状態で、着脱台車を本体側レール及びガイドレールで導いて引き戻して台車ガイド上の第２の位置に引出す。この後、回転盤昇降機構を駆動して昇降軸を下降させることにより、動力伝達体上に回転盤ユニットが受け渡されるとともに、駆動力伝達部と動力受け部とがより深く係合して、所定の係合状態となる。この後、再び回転盤昇降機構の昇降軸が上昇されることにより、この昇降軸が回転盤ユニットに係合される。こうして台車ガイド上から成型機本体に挿入された回転盤ユニットを成型機本体に装着することができる。
【００１５】
以上のように請求項２の発明は、請求項１の発明の回転盤着脱支援方法を実行するので、回転盤ユニットの着脱操作を円滑に行うことができる。しかも、回転盤ユニットを着脱するのに必要な回転盤ユニットの上げ下げを、人力に寄らずして回転盤昇降機構により簡便に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項２の発明において、前記本体側レールが前記成型機本体に固定されているとともに、前記台車ガイドが前記成型機本体の前記一側に回動可能に取付けられていて、前記台車ガイドが、その回動によって前記成型機本体の前記一側に沿う格納位置又は本体側レールに前記ガイドレールが連続する使用位置に選択配置されることを特徴としている。
【００１７】
請求項３の発明では、台車ガイドが成型機本体に付設されていて、この台車ガイドを回動させて使用位置又は格納位置に選択的に配置できるので、回転盤ユニットを着脱する際に、成型機本体にこれとは別に用意された台車ガイドを固定する手間を要しない。これとともに、本体側レールも成型機本体に固定されているので、回転盤ユニットを着脱する際に、本体側レールを成型機本体に固定する手間も要しない。したがって、成型機本体に、回転盤ユニットを着脱するたびに本体側レールを取付ける場合に比較して、回転盤着脱に要する手間を軽減できる。
【００１８】
請求項４に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項３の発明において、前記着脱台車が前記成型機本体に対する挿脱方向に延びる一対の前記受け部を有して平面視コの字形状をなしていて、この着脱台車が前記成型機本体から離れる方向に前記台車ガイドに対して引出し可能で、かつ、前記台車ガイドが一対のレール設置部を有して前記着脱台車とは逆向きの平面視コの字形状をなしているとともに、前記回転盤着脱支援設備が、前記成型機本体に設けられて前記使用位置に配置された前記台車ガイドを昇降させるガイド昇降機構と、前記使用位置に配置された前記台車ガイドの下方に配置される搬送台車を備え、かつ、前記搬送台車が、前記台車ガイドの昇降に伴って一対の前記レール設置部間及び一対の前記受け部間を挿通可能な回転盤支持部を有していることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明では、成型機本体から台車ガイド上に着脱台車を用いて移動された回転盤ユニットを以下の手順で搬送台車に搬出できる。まず、使用位置に配置された台車ガイドの下方に搬送台車を配置した後に、回転盤ユニットを載置している着脱台車が配置されている台車ガイドを、ガイド昇降機構を駆動させて下降させる。この下降に伴い、相対的には、台車ガイドが有した一対のレール設置部間及び着脱台車が有した一対の受け部間を、搬送台車の回転盤支持部が上方に通るようになる。そのため、回転盤支持部により回転盤ユニットが押上げられ、この回転盤ユニットが着脱台車の受け部に対して上方に離された状態に支持される。次に、成型機本体を向いた一端が開放されている着脱台車を、成型機本体から遠ざかるように移動させて台車ガイド上から引き外す。この後、ガイド昇降機構を駆動させて台車ガイドを使用位置に上昇させることにより、搬送台車への回転盤の受け渡しが完了する。
【００２０】
この逆に、搬送台車から台車ガイドに回転盤ユニットを受け渡すには、まず、使用位置に配置された台車ガイドをガイド昇降機構の駆動により下降させた状態で、回転盤ユニットが載置された回転盤支持部が台車ガイドのレール設置部間に配置されるように、搬送台車を台車ガイドに対して組み合わせる。この場合、台車ガイドのレール設置部間は、成型機本体から遠ざかった端で開放されているので、そこから支持部を通して搬送台車を配置できる。次に、台車ガイド上に着脱台車を載せて、この台車の一対の受け部が回転盤の被支持部に下方から対向した状態とする。この後、台車ガイドをその使用位置にガイド昇降機構の駆動により上昇させる。これにより、回転盤ユニットが台車ガイド上の着脱台車に載置されるとともに、回転盤ユニットが搬送台車の上方に台車ガイドと一緒に移動されて、搬送台車から台車ガイドへの回転盤ユニットの受け渡しが完了する。
【００２１】
以上のように請求項４の発明は、使用位置の台車ガイドを昇降させることに伴い、回転盤ユニットを、台車ガイド上から搬送台車に受け渡すことができるとともに、この逆に、搬送台車から台車ガイド上に受け渡すことができる。
【００２２】
請求項５に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項２又は３の発明において、前記回転盤着脱支援設備が前記成型機本体に設けられた吊り装置を備え、この吊り装置が、昇降部材と、この昇降部材を昇降させる吊り駆動部と、前記昇降部材にこの部材を中心に回転可能に支持されて前記使用位置の台車ガイドの上方に配置される位置とこの位置から外れた他の位置にわたって移動される吊下げアームと、このアームに前記台車ガイド上に引出された前記回転盤ユニットを吊下げる吊下げ部材とを有していることを特徴としている。
【００２３】
請求項５の発明では、成型機本体から使用位置の台車ガイド上に着脱台車を用いて引出された回転盤ユニットを以下の手順で台車ガイド外に搬出できる。まず、使用位置に配置された台車ガイドの上方に吊下げアームを配置して、このアームと回転盤ユニットを吊下げ部材を用いて連結する。この後、吊り駆動部により昇降部材を上昇させて回転盤を吊下げてから、吊下げアームを押して昇降部材を中心に回転させることにより、回転盤ユニットを台車ガイドから外れた位置に搬出できる。なお、この後に、吊り駆動部により昇降部を介して吊下げアームとともに回転盤ユニットを降下させることにより、この回転盤ユニットを搬送台車等に受け渡すことができる。
【００２４】
又、この逆に、搬送台車等に支持された回転盤ユニットを、吊下げ部材を用いて吊下げアームに連結した後に、吊り駆動部により昇降部材を上昇させて回転盤ユニットを吊下げてから、吊下げアームを押して昇降部材を中心に回転させることにより、回転盤ユニットを使用位置の台車ガイド上に移動させ、この状態で吊り駆動部により昇降部材を介して吊下げアームとともに回転盤ユニットを降下させることにより、この回転盤ユニットを台車ガイド上に配置されている着脱台車に受け渡すことができる。
【００２５】
以上のように請求項５の発明は、回転盤ユニットを吊下げる吊下げアームを、回転させるとともに昇降させることに伴い、回転盤ユニットを、台車ガイド上の着脱台車と台車ガイドから外れた位置とにわたって受け渡すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る発明の回転盤着脱支援方法、及び請求項２から５に係る発明の回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機によれば、成型機本体に対して横方向に移動して着脱される回転盤ユニットの着脱操作を円滑にできる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図１５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２８】
図１及び図２中符号１は回転式粉末圧縮成型機（回転式粉末圧縮成型装置）例えば錠剤を製造する回転式打錠機を示している。この打錠機１は、成型機本体２と、回転盤ユニット４１と、回転盤着脱支援設備（以下、支援設備と略称する。）７１等を具備している。
【００２９】
成型機本体２は、図４等に示した下部フレーム３上に４本の柱（図示しない）を介して上部フレーム４を連結して形成されている。各柱は四隅に配設されている。下部フレーム３と上部フレーム４との間は成形室２ａをなしている。下部フレーム３の内側は駆動ルームをなしている。成型機本体２の前後左右の側面の夫々には、図１で代表するように成形室２ａに臨んでこの成形室２ａを覗き見可能な透視パネルを有した開閉扉５が取付けられている。
【００３０】
図４に示すように下部フレーム３の成形室２ａに臨んだ上壁部３ａに、上方から挿入して軸受ブラケット１１が固定されている。この軸受ブラケット１１の内側に複数の軸受を介して下主軸１２が回転自在に支持されている。下主軸１２は、複数の主軸部材を連結してなり軸受ブラケット１１を上下方向に貫通している。
【００３１】
下主軸１２の最も上側の主軸部材は、平面視円形の駆動力伝達体１３をなしている。駆動力伝達体１３は成形室２ａ内に突出されている。図３等に示すように駆動力伝達体１３はこの上面に開放するキー溝状の駆動力伝達部１３ａを有している。駆動力伝達部１３ａは、駆動力伝達体１３の好ましくは中心を通って径方向に延びて形成されているとともに、この延びた方向の両端は駆動力伝達体１３の側面に夫々開放されている。
【００３２】
なお、駆動力伝達部１３ａは、駆動力伝達体１３の径方向と平行に複数設けることができるとともに、キー溝状に制約されず、駆動力伝達体１３の上面から上方に突出しかつ径方向又はこれに平行に延びる少なくとも一つのキー状の凸部で形成することもできる。
【００３３】
下部フレーム３の内部には図５に一部を示した回転盤駆動装置１５が配設されている。この回転盤駆動装置１５に下部フレーム３の内部（駆動ルーム）に突出された下主軸１２の下部が連結されていて、この回転盤駆動装置１５は下主軸１２を回転駆動する。下主軸１２の回転は図示しないロータリーエンコーダ等のセンサにより検出される。
【００３４】
図４に示すように上部フレーム４に回転盤ユニット４１を支持する回転盤支持装置２１が設けられている。回転盤支持装置２１は、上主軸２２、主軸ホルダ２３、ボールねじ２４、上主軸昇降機構２５、皿ばね２６等を備えている。
【００３５】
上主軸２２は下方に向けて先細となる円錐台部を有している。上主軸２２は円筒状の主軸ホルダ２３の下端に連結されている。この上主軸２２は成形室２ａに出没可能である。主軸ホルダ２３は、上部フレーム４の成形室２ａに臨んだ壁部４ａに固定されたスリーブ２７の内側に昇降可能に嵌合され、図示しないキーによりスリーブ２７に対して回り止めされている。
【００３６】
ボールねじ２４は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸２４ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸２４ａに嵌合されたナット２４ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数のボール（図示しない）とを有して形成されている。ナット２４ｂは主軸ホルダ２３の内部に挿入されているとともに主軸ホルダ２３の上端に固定されている。ボールねじ軸２４ａはナット２４ｂより長く、その上部は上部フレーム４の壁部４ａの上方に突出されている。ボールねじ軸２４ａは、その中心軸線を下主軸１２の中心軸線の上方への延長線と一致させて配置されている。
【００３７】
上主軸昇降機構２５は壁部４ａ上に配設されている。この上主軸昇降機構２５は、連結されたウォーム減速部２５ａと、これを駆動する正逆回転可能な駆動モータ２５ｂを有している。ウォーム減速部２５ａに連動させて外側中継筒２８ａと内側中継筒２８ｂを回転させるために、ウォーム減速部２５ａのウォームホイールとこの内側を貫通して配設された外側中継筒２８ａとが、図示しないキーを介して接続されているとともに、外側中継筒２８ａとこの内側に配設された内側中継筒２８ｂとが、図示しないキーを介して接続されている。そして、内側中継筒２８ｂとこの内側に通されたボールねじ軸２４ａとが図示しないキーを介して接続されている。
【００３８】
上主軸昇降機構２５の上側には機構カバー２９が連結され、この機構カバー２９には皿ばね２６が収容された皿ばね保持器３０が収容されている。皿ばね保持器３０はボールねじ軸２４ａの上端に皿ばね２６によって押付けられている。皿ばね保持器３０は上向きの中心軸３０ａを有していて、この中心軸３０ａは機構カバー２９を上方に貫通している。中心軸３０ａの上端に被検出部材３１が固定されている。これとともに、機構カバー２９の上面に上昇センサ３２が取付けられている。上昇センサ３２は透過式の光電センサからなる。上昇センサ３２の光路を遮光する高さ位置まで被検出部材３１が上昇されることで、回転盤ユニット４１が成型機本体２内に所定状態にセットされたことが検出されるようになっている。
【００３９】
回転盤ユニット４１は、成型機本体２に対して横方向から着脱可能であって、図４に示されるように回転盤４２、上カムホルダ４３、上カム４４、位置決め部材４５、動力受け体４６、軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８等を備えている。
【００４０】
回転盤４２は回転盤上部材４２ａと回転盤下部材４２ｂを連結して形成されている。回転盤上部材４２ａの周部には、この周部を上下動可能に貫通する上杵５１が、回転盤上部材４２ａの周方向に沿って一定間隔毎に取付けられている。回転盤上部材４２ａの上側に上カムホルダ４３が配置されている。上カムホルダ４３の周部に平面視円環状をなす上カム４４が固定されている。上カム４４は上杵５１を昇降させるカム面を有していて、各上杵５１は回転盤４２の回転に伴い前記カム面を摺動する。
【００４１】
上カムホルダ４３に対して回転盤４２は軸受を介して回転自在に設けられている。なお、上カムホルダ４３は、回転盤ユニット４１が成型機本体２内の所定位置にセットされた状態では、上部フレーム４側に設けられた図示しないストッパにより回転止めされるようになっている。
【００４２】
回転盤下部材４２ｂは、その中央部に円筒部４２ｃを有し、周部に、臼取付け部４２ｄとこれに下側から対向する下杵取付け部４２ｅを有している。回転盤下部材４２ｂは、円筒部４２ｃより大径の軸受ホルダ４７に軸受を介して回転自在に支持されている。軸受ホルダ４７の下端は中継リング５０を介して下杵軌道支持体４８が連結されている。軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８、及び中継リング５０は、いずれも回転盤４２に対しては固定部材である。
【００４３】
臼取付け部４２ｄには、その周方向に沿って一定間隔毎に臼（成形型）５３が取付けられている。これらの臼５３は上杵５１に対向して配設されていて、その臼孔に上杵５１の下端部が挿脱される。下杵取付け部４２ｅには、これを上下動可能に貫通する下杵５２が、回転盤上部材４２ａの周方向に沿って一定間隔毎に取付けられている。これらの下杵５２の上端部は夫々対向した臼５３の臼孔に下方から挿入して臼孔の底をなしている。各下杵５２は、下杵軌道支持体４８上に取付けられた各種の下杵案内軌道５４によって昇降される。下杵案内軌道５４としては、溝カム状の低下器、重量調節軌道、受け渡し軌道、突き上げ軌道等がある。
【００４４】
粉末供給位置に設けられた低下器は、下杵５２を下降させて、臼取付け部４２ｄ上面に近接して配置された粉末供給器５６内の粉末を臼５３内に吸込ませる。重量調節軌道は、低下器に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接した秤量位置に配置されて、これを通過する下杵５２の高さ位置を変える。それにより、臼５３内に取り込まれた粉末の充填量、言い換えれば、圧縮成形される錠剤（成型品）の重量が所定値に設定される。受け渡し軌道は、重量調節軌道に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接して配置されて、下杵５２を予圧用または本圧用の下杵加圧ローラ５７（図３及び図７に示す）に導く。突上げ軌道は、本圧用の下杵加圧ローラ５７に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接した錠剤の取出し位置に配置され、下杵５２を上昇させて成形された錠剤を臼取付け部４２ｄの上面に押し出す。そして、この突き上げ軌に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接して低下器が配設されている。
【００４５】
下杵加圧ローラ５７は下部フレーム３の上壁部３ａ上に配置された図示しないローラ支持装置に回転自在に支持されている。これとともに、この下杵加圧ローラ５７に上方から対向する図示しない予圧用及び本圧用の上杵加圧ローラが、上部フレーム４の壁部４ａに回転自在に支持されている。そのため、回転盤４２が回転されて臼５３の臼孔に挿入された上杵５１と下杵５２とが、上杵加圧ローラと下杵加圧ローラ５７との間を通過するに伴って、上杵５１と下杵５２が互いに接近する方向に移動されて臼５３内の粉末が圧縮成型される。なお、予圧用の下杵加圧ローラとこれに対応する予圧用の上杵加圧ローラを省略してもよい。又、図４中符号５８は、上部フレーム４に設けた図示しない粉末供給ホッパから送出された粉末を粉末供給器５６に導くシュートを示している。
【００４６】
下杵取付け部４２ｅの周部は粉末受け部を兼ねる被支持部４９をなしている。被支持部４９の下面は水平面からなり、この被支持部４９の下方は後述の着脱台車の挿入の妨げとなる部材が存在しない空間となっている。被支持部４９の直径は臼取付け部４２ｄの直径より大きく、この被支持部４９の上面は、臼取付け部４２ｄの上面から粉末が落下した場合にそれを受けるために凹んでいる。被支持部４９には複数の通孔４９ａが例えば図１３に示すように９０度間隔で開けられている。これらの通孔４９ａは、被支持部４９を水洗いする場合には、水抜きとして使用される他、後述する着脱台車１５１を位置決めして保持するための保持孔として用いられる。なお、打錠機１の運転状態では、各通孔４９ａはこれらに着脱可能なゴム栓（図示しない）で塞がれるようになっている。
【００４７】
図４に示すように前記位置決め部材４５は、上下両端が開口された中空構造をなしていて、回転盤上部材４２ａの中央に軸受を介して回転可能に取付けられている。この位置決め部材４５は、回転盤支持装置２１により加えられる押し下げ力を回転盤４２に波及させる伝達部材として機能する。そのために、位置決め部材４５の上部は上カムホルダ４３の中央部に露出しており、この上部に前記上主軸２２の下向きの円錐台部が上方から接離するテーパ孔の受圧孔６１が開口されている。更に、位置決め部材４５は、その開口された下端部と上端部の受圧孔６１との間に、上下方向に延びるねじ孔６２を有している。
【００４８】
前記動力受け体４６は、回転盤４２と一体に回転するように回転盤下部材４２ｂの円筒部４２ｃの下端部に連結されている。この連結により、動力受け体４６は、その中心軸線を回転盤４２の中心軸線の下方への延長線と一致させて配置されている。動力受け体４６の下部は動力受け部４６ａをなしている。動力受け部４６ａは、動力受け体４６の径方向に延びるキー状の凸部からなり、その両側面に好ましい例として摺動板を有している。この動力受け部４６ａは、駆動力伝達部１３ａに対して成型機本体２の横方向から着脱可能に係合されていて、その着脱の際には駆動力伝達部１３ａが延びる方向に沿って駆動力伝達部１３ａに前記摺動板が摺動するようになっている。
【００４９】
動力受け体４６は上下方向に貫通する孔を有している。この孔の下部は、動力受け部４６ａの長手方向中央部に位置して動力受け体４６の下端面に開放された円形の位置決め孔６５をなしている。更に、動力受け体４６は、位置決め孔６５の上側に連続するとともにこの位置決め孔６５より小径な孔部と位置決め孔６５との境をなして段部６６を有している。なお、図４中符号６７は動力受け体４６に固定された着座板を示している。この着座板６７を前記駆動力伝達体１３の上面に接して回転盤ユニット４１が下主軸１２上に載置される。それにより、駆動力伝達部１３ａに対する動力受け部４６ａの上方からの嵌合深さが規定される。
【００５０】
支援設備７１は、成型機本体２に対する回転盤ユニット４１の着脱操作を支援するための設備であって、回転盤昇降機構７２、本体側レール８１、台車ガイド８５、ガイド昇降機構１２１、着脱台車１５１、及び搬送台車１６１等を備えている。
【００５１】
支援設備７１の回転盤昇降機構７２は、下主軸１２及び上主軸２２に対して回転盤ユニット４１をセンタリングする位置決めを兼ねるものであって、図４に示すように昇降体例えば昇降軸７３とこれを昇降させる昇降駆動部７４を有している。
【００５２】
昇降軸７３は、複数の軸部材を連結して形成されていて、下主軸１２を軸方向に貫通して昇降可能に設けられている。昇降軸７３の上端部７３ａは、駆動力伝達体１３の中央部に位置されていて、昇降軸７３の所定ストロークの昇降に伴い動力受け体４６の位置決め孔６５にその下方から挿脱される。この昇降軸７３の上端部７３ａは円柱状をなしていて、その直径は位置決め孔６５の孔径に等しい。これら上端部７３ａと位置決め孔６５の嵌合により、回転盤ユニット４１が、センタリングされた位置に保持されるとともに、総力受け体４６との係合が維持される。
【００５３】
昇降駆動部７４は下部フレーム３の底板３ｂに設置されている。この昇降駆動部７４は、ウォーム減速をする減速部７５、回転体７６、ボールねじ７７を有している。
【００５４】
底板３ｂに固定された駆動部ケース７８に内蔵され減速部７５は図示しない正逆回転可能なモータにより駆動され、この減速部７５に連動して駆動部ケース７８に回転自在に軸支された回転体７６が回転される。ボールねじ７７は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸７７ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸７７ａに嵌合されたナット７７ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数のボール（図示しない）とを有して形成されている。このボールねじ７７のナット７７ｂは回転体７６の内部に固定されている。ボールねじ７７のボールねじ軸７７ａは、ナット７７ｂ、回転体７６、及び駆動部ケース７８を、上下方向に貫通しており、その上端部は軸継手７９を介して昇降軸７３の下端部に連結されている。
【００５５】
そのため、昇降駆動部７４のモータが駆動されると、その回転がボールねじ７７のボールねじ軸７７ａの上下動に変換されるので、同時に昇降軸７３が昇降される。昇降駆動部７４の駆動はロータリーエンコーダ等の回転センサで検出されていて、その情報を元に昇降軸７３の昇降が制御される。なお、打錠時（粉末圧縮成型時）において、昇降軸７３の上端部７３ａは、位置決め孔６５に嵌合しているが、この位置決め孔６５の孔底をなした前記段部６６の下方に離れた高さ位置に配置されるようになっている。
【００５６】
支援設備７１の本体側レール８１は、図６及び図７に示されるように下部フレーム３の上壁部３ａの左右両側部上面に夫々固定されている。これら一対の本体側レール８１は、成型機本体２の前後方向（横方向）に延びている。なお、本明細書では、成型機本体２の正面となる一側面が位置する側を前側と称し、成型機本体２の背面が位置する側を後側と称しており、従って、前記左右両側部とは水平面内で前後方向と直交する方向に位置されている側部を指している。
【００５７】
支援設備７１の台車ガイド８５は、図５及び図６に示した格納位置又は図１〜図３及び図７に示した使用位置のいずれかを選択して配置されるように成型機本体２の正面（一側）に回動可能に取付けられているとともに、使用位置に配置された状態でガイド昇降機構１２１により昇降される。
【００５８】
詳しくは、図８〜図１１等に示すように台車ガイド８５は、ベース８６、ガイド板９５、ブラケット１０１、フロントストッパ１０６、及びサイドストッパ１１１等を備えている。
【００５９】
図８及び図１０に示すように台車ガイド８５のベース８６は、金属例えばＡｌ製のベース主部８６ａの左右両端に、このベース主部８６ａより遥かに強度が大きい鉄製の端部材８６ｂを夫々連結してなる。このベース８６は一対のリニアガイド８７で成型機本体２に昇降可能に取付けられている。
【００６０】
即ち、図８〜図１０に示すようにリニアガイド８７は、スライドレール８７ａ、キャリッジ８７ｂ、及びこれら両者間に設けられた循環する多数の図示しない鋼球等からなるボールを備えてなる。そして、スライドレール８７ａは、成型機本体２の正面をなした一側面の左右両側部に、下部フレーム３の上壁部３ａと底板３ｂとにわたって夫々垂直に配置されている。キャリッジ８７ｂは、ベース８６の左右両端部背面に夫々固定されていて、夫々対応するスライドレール８７ａに嵌合されている。
【００６１】
左右の端部材８６ｂには、枢軸８８が両端支持されているとともに、この枢軸８８を中心に上下方向に回転するアーム８９が取付けられている。更に、端部材８６ｂの夫々には枢軸８８の下方に位置して受け金具９０が取付けられている。図９及び図１０に示すように受け金具９０は、底壁９０ａ、左右の側壁９０ｂ、及び背壁９０ｃを有していて、上方及び正面方向に開放されている。底壁９０ａ及び側壁９０ｂは端部材８６ｂの正面をなした前面から突出されている。
【００６２】
受け金具９０の背壁９０ｃには、検知孔９０ｄが開けられているとともに、ブラケットセンサ９１が取付けられている。ブラケットセンサ９１は、その一部を検知孔９０ｄに挿入して配設された近接センサからなり、後述するブラケット１０１が受け金具９０に適正に支持されたことを検出する。ブラケットセンサ９１が後述するブラケット１０１を検出しない限り、後述する取出しモードで回転盤ユニット４１を押上げる動作に移行できないようになっている。それにより、成型機本体２の一側面に台車ガイド８５が適正に支持された状態でのみ回転盤ユニット４１を横方向に移動させて成型機本体２から引出すことを可能として、引出し操作を行う上での安全性を確保している。
【００６３】
図６及び図７に示すように台車ガイド８５のガイド板９５は、金属例えばＡｌの一体成形品であり、互いに平行な左右一対のレール設置部９５ａと、これらの一端間にわたる連結部９５ｂを有している。図９で代表して示すように連結部９５ｂの左右両端部は夫々アーム８９に連結されている。そのため、ベース８６が上限位置に配置された状態でガイド板９５はアーム８９を介して上下方向に回動可能である。ガイド板９５は、その自由端側が開放されていて、平面視コの字形状をなしている。
【００６４】
台車ガイド８５は、その回動により図６に示す格納位置と、図７に示す使用位置とにわたって移動される。台車ガイド８５は格納位置において成型機本体２の下部フレーム３の前面に沿って上下方向に延びるように縦に配置される。台車ガイド８５は使用位置において成型機本体２の前側に水平となって配置され、この状態でガイド板９５は下部フレーム３の上壁部３ａの上面に連続する。台車ガイド８５の使用位置は後述するブラケット１０１により保持される。ガイド板９５が有した一対のレール設置部９５ａの表面には夫々ガイドレール９６が固定されている。これらのガイドレール９６は、台車ガイド８５が使用位置に配置された状態で、前記本体側レール８１に連続する。
【００６５】
ガイド板９５のレール設置部９５ａの裏面に、金属例えばＡｌ製のブラケット１０１がヒンジ１０２により取付けられている。これら左右一対のブラケット１０１は、図８中二点鎖線に示した格納位置と実線に示した使用位置とにわたってヒンジ１０２を中心に回動可能である。ブラケット１０１は、その格納位置ではガイド板９５ｇの裏面に沿って配置され、又、使用位置ではガイド板９５に対して直角に配置される。
【００６６】
図９に示すように台車ガイド８５のブラケット１０１は、下部フレーム３及びベース８６に対して近い方の基端部１０１ａと、下部フレーム３及びベース８６に対して遠い方の先端面１０１ｂを有している。ブラケット１０１の幅は、先端面１０１ｂから基端部１０１ａに行くに従い次第に広くなっている。ブラケット１０１の基端部１０１ａは、このブラケット１０１が使用位置に配置された際に、前記受け金具９０の内側に嵌合して、この受け金具９０に支持される。
【００６７】
なお、図１、図２、及び図５中符号１０３はガススプリングを示している。ガススプリング１０３の基端部はベース８６に枢支され、ガススプリング１０３の先端部はガイド板９５に枢支されている。このガススプリング１０３は、台車ガイド８５のガイド板９５が使用位置に配置された時に、このガイド板９５を斜め下側から支持するとともに、台車ガイド８５の回動操作を補助するために用いられている。
【００６８】
図９及び図１２に示すようにガイド板９５の先端部、具体的には一対のレール設置部９５ａの先端部にはブラケットストッパ１０４が夫々固定されている。台車ガイド８５のブラケットストッパ１０４は、その上部を、レール設置部９５ａの先端部裏面に形成された下溝１０５に嵌合させた状態で固定されている。このブラケットストッパ１０４の後面には、図９に示すように使用位置に配置されたブラケット１０１の先端面１０１ｂが係合される。ブラケットストッパ１０４は、図１２に示すようにレール設置部９５ａの表側に突出するようにレール設置部９５ａの側面に回り込んだ支持部１０４ａを有している。
【００６９】
レール設置部９５ａの先端部に台車ガイド８５のフロントストッパ１０６が取付けられている。フロントストッパ１０６は後述する着脱台車１５１が台車ガイド８５の前方へ抜け出すことを規制するために使用されている。本実施形態の場合、フロントストッパ１０６は、棒材例えば角棒で作られていて、支持部１０４ａに枢軸１０７を支点として閉じ位置と開き位置とにわたって回動可能に取付けられている。フロントストッパ１０６が閉じ位置に配置された際、その根元部は図９に示すようにレール設置部９５ａの先端部裏面に形成された上溝１０８に嵌合される。
【００７０】
図７等に示すように左右一対のフロントストッパ１０６は、それらが閉じ位置に配置された場合に、両フロントストッパ１０６の先端部が互いに重なり合った状態に連続してガイド板９５の自由端側の開放部を閉じる長さを有している。これとともに、両フロントストッパ１０６を連続した状態に保持する抜き差しピン１０９が、図１２に示すように閉じ位置に配置された左右フロントストッパ１０６同士の重なり端部に、上方から着脱可能に挿入されるようになっている。
【００７１】
なお、以上の棒材からなるフロントストッパ１０６に代えて、下溝１０５及び上溝１０８に同時に嵌合可能なコの字形状のストッパ部材を用いて、これをレール設置部９５ａの先端部にその側方から着脱するようにしても良い。この場合、レール設置部９５ａの先端部に取付けられたストッパ部材の下部は、レール設置部９５ａの裏面から突出してブラケットストッパとして機能するとともに、同ストッパ部材の上部は、レール設置部９５ａの表面から突出してフロントストッパとして機能する。
【００７２】
台車ガイド８５のサイドストッパ１１１は、左右一対のレール設置部９５ａにヒンジ１１２により回動可能に取付けられている。図７に示すようにサイドストッパ１１１はレール設置部９５ａより短い。図１１に示すようにサイドストッパ１１１は、ヒンジ１１２が固定されたストッパ主部の幅方向一端に第１のストッパ端部１１１ａを折り曲げるとともに、前記ストッパ主部の幅方向他端に第２のストッパ端部１１１ｂを折り曲げて形成されている。第１のストッパ端部１１１ａと第２のストッパ端部１１１ｂは平行である。そのため、サイドストッパ１１１の長手方向と直交する方向の断面形状は略コ字形状をなしている。サイドストッパ１１１は鉄系金属からなる。
【００７３】
サイドストッパ１１１は、図１１中二点鎖線で示す伏せ位置と実線で示す起こし位置とにわたってヒンジ１１２を中心に回動可能である。伏せ位置に配置されたサイドストッパ１１１は、そのストッパ主部がレール設置部９５ａの表面に沿って平行となるように設けられる。又、起こし位置に配置されたサイドストッパ１１１は、そのストッパ主部がレール設置部９５ａに対して直角になる。その場合に下側となる第１のストッパ端部１１１ａがレール設置部９５ａの裏面に引っ掛かり、かつ、上側となる第２のストッパ端部１１１ｂが後述する着脱台車１５１の上方への動きを規制するようになっている。なお、図１１で代表するようにレール設置部９５ａには、サイドストッパ１１１を起こし位置に保持するためのマグネット１１３が少なくとも一つ取付けられている。
【００７４】
なお、図５中符号１１５は駆動ルームカバーを示している。駆動ルームカバー１１５は、格納位置に配置された台車ガイド８５を覆い隠して、下部フレーム３の正面となる前面に着脱可能に取付けられている。
【００７５】
支援設備７１のガイド昇降機構１２１は、使用位置に配置された台車ガイド８５を昇降させるために成型機本体２に設けられている。ガイド昇降機構１２１は、図５及び図８に示すようにボールねじ１２２とねじ駆動部１２３を備えている。
【００７６】
ボールねじ１２２は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸１２２ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸１２２ａに嵌合されたナット１２２ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数の鋼球等からなるボール（図示しない）とを有して形成されている。ナット１２２ｂを支持したナットホルダ１２２ｃは、前記ベース８６の中央部裏面に固定されている。ボールねじ軸１２２ａはナット１２２ｂを上下に貫通している。
【００７７】
ねじ駆動部１２３は前記底板３ｂに固定されていて、図示しない正逆回転可能なモータと、このモータにより駆動されるウォーム減速部１２３ａを有している。このウォーム減速部１２３ａのウォームホイールにボールねじ軸１２２ａの下端部が接続されている。ボールねじ軸１２２ａの上端部は下部フレーム３の上壁部に回転自在に支持されている。したがって、ねじ駆動部１２３の駆動によりボールねじ軸１２２ａが回転されると、その回転方向に従って台車ガイド８５が、前記リニアガイド８７に導かれて上下方向に平行移動される。
【００７８】
支援設備７１の着脱台車１５１は、回転盤ユニット４１を、成型機本体２に対して図１において横方向（成型機本体２を正面に見た場合には前後方向）に移動させて着脱するのに使用される。互いに連続した前記本体側レール８１とガイドレール９６で着脱台車１５１が有した複数の車輪１５２（図８及び図１１参照）を導くことにより、この着脱台車１５１は、使用位置に配置された台車ガイド８５上から成型機本体２内に挿入されて回転盤ユニット４１を下側から受け得る第１の位置と、使用位置に配置された台車ガイド８５上に配置される第２の位置とにわたって作業者の押し引き操作により移動される。
【００７９】
図１３に示すように着脱台車１５１は平面視コの字状をなしている。この着脱台車１５１は、そのコの字形状の開放端を成型機本体２に向けて使用され、したがって、使用位置に配置された台車ガイド８５とはコの字の向きを逆にして使用される。
【００８０】
着脱台車１５１の互いに平行な左右両側部は回転盤ユニット４１を下側から受ける受け部１５３をなしているとともに、これら一対の側部を一体に接続した前側部も回転盤ユニット４１を下側から受ける受け部１５４をなしている。これら受け部１５３，１５４は、その上面に受け部材を有しているとともに、ピン受け孔１５５を有している。ピン受け孔１５５の上端は受け部材の上面に開口されている。これら３箇所のピン受け孔１５５は、前記被支持部４９の通孔４９ａの配置に合わせて９０度毎に設けられている。
【００８１】
図１１で代表して示すように各車輪１５２の車軸１５２ａの一端部は他端部より長く突出されている。この長い方の一端部は、着脱台車１５１が台車ガイド８５上に配置された状態で、起こし位置に配置されている前記サイドストッパ１１１の第２のストッパ端部１１１ｂに下方から近接して対向する。それによって、仮に、着脱台車１５１が浮き上がることがあっても、直ちに第２のストッパ端部１１１ｂに車軸１５２ａが引っ掛かって、上側にそれ以上動くことが妨げられる。これとともに、仮に、車輪１５２がガイドレール９６から外れて台車ガイド８５の左右方向に移動されても、直ちに車軸１５２ａがサイドストッパ１１１のストッパ主部に当たって、それ以上左右方向に動くことが抑制される。
【００８２】
支援設備７１の搬送台車１６１は、図２及び図１４に示すように金属パイプを曲げて形成された取手１６２を有する手押し車であり、その台部１６３上に図２及び図１５に示すように回転盤受け部１６４が固定されている。回転盤受け部１６４は、やぐら状をなしていて、その上部中央にねじ孔１６５ａを有したねじ受け部１６５が形成されている。ねじ受け部１６５の上端面にねじ孔が開口されている。図１５に示すように台部１６３には上方に開放するＵ字溝を有した一対の冶具受け部１６６が設けられている。
【００８３】
回転盤受け部１６４の高さは搬送台車１６１の高さより高い。図１４に示すように搬送台車１６１は台部１６３上に着脱可能に載せられるようになっている。搬送台車１６１は、取手１６２の内側を通して出し入れ可能である。
【００８４】
図１５中符号１６７は締め付け冶具を示している。締め付け冶具１６７は、ねじ軸１６７ａと押え頭部１６７ｂとからなる。この締め付け冶具１６７は、ねじ軸１６７ａの両端部を冶具受け部１６６のＵ字溝に上方から着脱可能に嵌合させて搬送台車１６１に取外し可能に支持されている。ねじ軸１６７ａは、回転盤ユニット４１の中央部を上下方向に貫通する長さを有しているとともに、ねじ受け部１６５に着脱可能にねじ込み可能である。押え頭部１６７ｂの直径は回転盤ユニット４１が有した位置決め部材４５の受圧孔６１の径より大きい。
【００８５】
打錠機１の通常の状態は図４に示されている。この状態では、下主軸１２上に回転盤ユニット４１が載置され、駆動力伝達体１３のキー溝状の駆動力伝達部１３ａと動力受け体４６のキー状の動力受け部４６ａとが嵌り合った状態に係合されている。これとともに、回転盤昇降機構７２の昇降軸７３が第１の上昇位置に配置されている。第１の上昇位置に昇降軸７３が配置された状態では、その上端部７３ａが動力受け体４６の段部６６に接することなく位置決め孔６５に嵌合しているので、下主軸１２に対して回転盤ユニット４１がセンタリングされた状態に位置決めされている。
【００８６】
更に、打錠機１の通常の状態では、回転盤支持装置２１により、その上主軸２２が、回転盤ユニット４１の受圧孔６１に上方から嵌合されて所定の力で下向きに付勢されている。それにより、回転盤ユニット４１が、上主軸２２に対してセンタリングされた状態に位置決めされるとともに、下主軸１２と上主軸２２との間に挟持された状態となっている。
【００８７】
なお、回転盤ユニット４１の下方への付勢は以下のようになされる。まず、上主軸昇降機構２５の駆動によりボールねじ２４のボールねじ軸２４ａが回転されて、ナット２４ｂと主軸ホルダ２３と上主軸２２が一体に下降されるに伴い、上主軸２２の円錐台部が成形室２ａ内に突出するので、この円錐台部が位置決め部材４５の位置決め６５に上方から嵌り込んで、回転盤ユニット４１をセンタリングする。この時点以降、上主軸２２は下降できないが、ボールねじ軸２４ａの回転は継続しているので、ボールねじ軸２４ａは回転しながら上昇する。それにより、皿ばね保持器３０を介して皿ばね２６が圧縮されるので、回転盤ユニット４１に下向きに付勢力が与えられる。そして、この付勢力が所定の値になった時点で、皿ばね保持器３０とともにボールねじ軸２４ａで押上げられた被検出部材３１が上昇センサ３２で検出され、その検出信号を元に上主軸昇降機構２５の駆動が停止される。それにより、回転盤ユニット４１を所定のばね力で下向きに付勢した状態が保持される。
【００８８】
こうした状態で、回転盤駆動装置１５により下主軸１２が回転駆動されると、駆動力伝達部１３ａと動力受け部４６ａとを介して回転盤４２が下主軸１２と共に回転されるので、この回転に伴い錠剤の成形動作が行われる。なお、この場合、回転盤ユニット４１の位置決め部材４５及び上カムホルダ４３とこれに固定された上カム４４は回転しないとともに、軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８、及び各種の下杵案内軌道５４は回転しない。
【００８９】
次に、回転盤４２等の洗浄や外段取りのために、取出しモードを実行して回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す手順を説明する。
【００９０】
まず、そのための準備として、回転盤ユニット４１を成型機本体２の前側に横移動させる上で障害となるユニット周りに設置された機器を、成形室２ａを開いた状態で取除く。この場合の対称機器としては、粉末供給器、スクレーパ、このスクレーパに連続して配置された流れ口、集塵ノズル、棚板、重量調節軌道等を挙げることができる。
【００９１】
引き続いて、回転盤駆動装置１５を低速で駆動して、回転盤ユニット４１を横方向に引出し可能となる位置に回転させる。ここに、回転盤引出し可能位置とは、互いに嵌合している駆動力伝達部１３ａ及び動力受け部４６ａが延びる方向（長手方向）が、成型機本体２の前後方向（図１では左右方向）と平行となる位置を指している。なお、このように回転盤ユニット４１を引出し可能位置に配置することは、前記機器を取除く上で、回転盤ユニット４１が引出し可能位置に配置される場合は、それで代用できる。
【００９２】
又、前記機器の取除きにおいて、上杵５１と下杵５２の内で少なくとも下杵５２を取除かない場合には、下杵５２の脱落止め作業を行う。この作業は、引出し可能位置に配置された回転盤４２に、正面から見て後部側に下杵受け部材６９（図１、図２参照）を取付けて行う。これにより、前記引出し可能位置で下杵加圧ローラ５７の真上に位置されている下杵５２が、以下説明する回転盤ユニット４１の引出し作業に伴って回転盤４２から抜け落ちることを防止できる。なお、下杵加圧ローラ５７の真上以外の位置に配置されている下杵５２は、下杵軌道支持体４８上の各種の下杵案内軌道５４等により脱落止めされている。又、以上の下杵脱落止め作業は、下杵５２の内で少なくとも回転盤ユニット４１の引き出しに伴って脱落する可能性がある下杵５２を回転盤４２から取除いた場合には省略できる。
【００９３】
以上の準備完了後に、駆動ルームカバー１１５を外した上で、台車ガイド８５を、図６に示した格納位置から枢軸８８を中心に回動させて上向きに引き起こし、図７に示した使用位置に配置する。
【００９４】
この場合、左右一対のブラケット１０１を、ヒンジ１０２を中心に回動操作して図８中二点鎖線で示した格納位置から実線で示した使用位置に動かし、これらブラケット１０１の基端部１０１ａを図９に示すように受け金具９０内に嵌合させる。これによって、ブラケット１０１がガイド板９５に対して下側に直角に配置された状態に保持されるとともに、使用位置に配置されたブラケット１０１の先端面１０１ｂがブラケットストッパ１０４の後面に係合される。
【００９５】
こうして使用位置に配置された台車ガイド８５は、図１〜図３に示すように水平を保持して成型機本体２の前方に突出され、そのガイド板９５上に固定されているガイドレール９６は、図７に示すように下部フレーム３に固定されている本体側レール８１の前端に真っ直ぐ連続する。
【００９６】
更に、使用位置に配置された台車ガイド８５の左右一対のサイドストッパ１１１を、夫々ヒンジ１１２を中心に起こすように回動させて、図１１中二点鎖線で示した伏せ位置から実線で示した起こし位置に配置する。それにより、サイドストッパ１１１は、マグネット１１３の磁力で起こし位置に保持される。
【００９７】
次に、回転盤支持装置２１が駆動されて上主軸２２が上昇される。この場合、ボールねじ軸２４ａが回転盤ユニット４１を押し下げる場合とは逆方向に回転されるので、ナット２４ｂ、主軸ホルダ２３、及び上主軸２２が共に上昇される。これにより、上主軸２２が受圧孔６１から上方へ抜けて上部フレーム４内に没入する高さ位置まで上昇されると、それが図示しないセンサで検出される。そのため、このセンサの検出信号を元に回転盤支持装置２１の駆動が停止されて、上主軸２２が上昇上限位置に保持される。
【００９８】
この後、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が上昇されるので、その上端部７３ａが、動力受け体４６の段部６６に下方から当たって、回転盤ユニット４１を押上げる。この押上げは、既述のように上主軸２２が上方へ待避しているとともに、図４に示すように回転盤ユニット４１の上端面と上部フレーム４との間に隙間があることにより可能である。そして、この場合の回転盤ユニット４１の押上げ寸法は数mm以下であればよく、駆動力伝達部１３ａと動力受け部４６ａとの嵌合を外すほど押上げる必要がない。こうした回転盤ユニット４１の押上げにより、回転盤４２の被支持部４９の下方空間に着脱台車１５１を挿入する上で、この着脱台車１５１が被支持部４９に干渉しないような高さ位置に回転盤ユニット４１が配置される。
【００９９】
この状態で、被支持部４９の通孔４９ａを塞いでいたゴム栓を取除くとともに、台車ガイド８５のフロントストッパ１０６をストッパ位置から退避位置に移動させる。待避位置へのフロントストッパ１０６の移動は、抜き差しピン１０９を外すとともに、両フロントストッパ１０６が互いに離れる方向に枢軸１０７を中心に１８０度回動させて行う。
【０１００】
こうした台車挿入準備の後、用意した着脱台車１５１を、台車ガイド８５にその先端側から手作業で載せた上で、ガイドレール９６及びこれに連続した本体側レール８１で着脱台車１５１を導いて、台車ガイド８５上から成形室２ａ内に手作業で挿入する。この挿入の際、着脱台車１５１の車輪１５２は、起こし位置に配置されているサイドストッパ１１１と干渉することがないとともに、その第２のストッパ端部１１１ｂの下側を通過して、ガイドレール９６から本体側レール８１に乗り移る。
【０１０１】
以上の着脱台車１５１の移動により、その受け部１５３，１５４が回転盤４２の被支持部４９の下方空間に挿入される。この挿入が予め定められた位置、つまり、被支持部４９を下側から受け得る第１の位置に達した状態で、その位置に着脱台車１５１を保持する。この保持は、例えば、着脱台車１５１の下端部にその上方から通される図示しない固定ピンを、下部フレーム３に設けられている図示しない固定孔に挿入することでなされる。着脱台車１５１が第１の位置に保持されることにより、着脱台車１５１と既述のように引出し可能位置に配置されている回転盤ユニット４１との相互位置関係が定められるので、着脱台車１５１のピン受け孔１５５が前記通孔４９ａの直下に対向する。
【０１０２】
この後、図示しない位置決めピンを、回転盤４２の前側と左右両側に位置された通孔４９ａ及びそれらの下方に対向しているピン受け孔１５５の夫々に上方から挿入した上で、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が下降される。そして、昇降軸７３の上端部７３ａが動力受け体４６の位置決め孔６５の下方に抜けた下降下限位置まで昇降軸７３が下降されると、それが図示しないセンサで検出されるので、その検出信号を元に回転盤昇降機構７２の駆動が停止されて、昇降軸７３が下限位置に保持される。
【０１０３】
こうした昇降軸７３の下降に伴い、その初期に、回転盤ユニット４１が降下するので、この回転盤ユニット４１が着脱台車１５１にその上方から受け渡される。この際、通孔４９ａを貫通している前記図示しない位置決めピンの下部が、着脱台車１５１のピン受け孔１５５に更に深く挿入される。なお、この位置決めピンの挿入は、着脱台車１５１に回転盤ユニット４１が載置されてから行っても良い。以上のように回転盤ユニット４１が着脱台車１５１に載置された状態では、着脱台車１５１の上下方向の厚みにより、回転盤ユニット４１の着座板６７と駆動力伝達体１３とは僅かに離れている。又、昇降軸７３が下降下限位置まで下降されたことにより、昇降軸７３による回転盤ユニット４１の拘束が解除されるので、下主軸１２に対して回転盤ユニット４１が成型機本体２の前方へ引出し可能な状態となる。
【０１０４】
次いで、前記固定ピンを抜き外した上で、回転盤ユニット４１が載置されている着脱台車１５１を、本体側レール８１及びこの前側に連続しているガイドレール９６で導いて、手作業により成型機本体２内から台車ガイド８５上に引出す。こうして台車ガイド８５上の所定の位置、つまり、第２の位置に引出された着脱台車１５１は、その下端部に上方から通される前記固定ピンを、ガイド板９５に設けられている図示しない固定孔に挿入することで、台車ガイド８５に保持される。
【０１０５】
以上の取出しモードにより回転盤ユニット４１が成型機本体２から取出される。即ち、この取出しモードは、既に説明したように、ガイドレール９６を有した台車ガイド８５を、成型機本体２内に設置された本体側レール８１にガイドレール９６が連続するように回転盤ユニット４１の取出し側に位置された成型機本体２の一側に配設する工程と、回転盤ユニット４１を駆動力伝達部１３ａに対して上昇させる工程と、回転盤４２の被支持部４９を下側から支持する受け部１５３，１５４を有した着脱台車１５１を、台車ガイド８５上に配置した後に、両レール８１，９６で導いて成型機本体２内に挿入し、上昇された回転盤ユニット４１の被支持部４９を下側から受け得る第１の位置に配置する工程と、回転盤ユニット４１を下降させて着脱台車１５１上に回転盤ユニット４１を載置させる工程と、着脱台車１５１を両レール８１，９６で導いて横方向に移動し成型機本体２内から台車ガイド８５の第２の位置上に引出す工程とを具備し、これらの工程を実行して回転盤ユニット４１が成型機本体２から取出される。
【０１０６】
そのため、この取出しモードでは、成型機本体２を、この成型機本体２の駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の各高さ位置の基準とできる。これとともに、前後方向に連続した本体側レール８１及びガイドレール９６によって、これらレール８１,９６が延びる方向と直交する左右方向に着脱台車１５１を位置決めできる。これにより、成型機本体２が設置された床面が傾斜していても、駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の適正な相互位置関係が維持される。したがって、フォークリフトを用いて回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す場合のように成型機本体２内に挿入されるフォークの先端が回転盤ユニット等に干渉することがないので、回転盤４２を備えた回転盤ユニット４１の取出し操作を円滑に行うことができる。
【０１０７】
次に、本実施形態の打錠機１で、台車ガイド８５から回転盤ユニット４１を取除いて搬送台車１６１に受け渡す手順を説明する。
【０１０８】
まず、用意された搬送台車１６１を、図１及び図２に示すように使用位置に配置されている台車ガイド８５の下側に配置して、成型機本体２の前側に保持する。この保持は、図１に示すように成型機本体２に設けた左右一対の位置決めブラケット６の上面に、搬送台車１６１に設けた連結部１６１ａを重ねた上で、連結ピン１６９を連結部１６１ａ及び位置決めブラケット６にわたって上方から取外し可能に挿入することで行う。これにより、台車ガイド８５に対して搬送台車１６１が位置決めされる。
【０１０９】
この後、台車ガイド８５が下降するようにガイド昇降機構１２１を駆動させる。この場合、ボールねじ軸１２２ａの回転によりナット１２２ｂが下降されることで、台車ガイド８５のベース８６がリニアガイド８７に沿って下降される。それにより、台車ガイド８５が下限位置まで下降するに伴って、この台車ガイド８５に載置されている回転盤ユニット４１が、図１中二点鎖線で示すように搬送台車１６１の回転盤受け部１６４上に受け渡される。これにより、回転盤ユニット４１は着脱台車１５１の上方に離間する。なお、この場合、前記位置決めピンは妨げにならない。
【０１１０】
この状態で、回転盤受け部１６２に載置された回転盤ユニット４１を搬送台車１６１に保持する。この保持は、台部１６３から外した締め付け冶具１６７を用いて行う。つまり、締め付け冶具１６７を、そのねじ軸１６７ａを先頭にして回転盤ユニット４１の受圧孔６１に挿入して、その下側に順次設けられているねじ孔６２と位置決め孔６５に挿通させるとともに、回転盤受け部１６４が有したねじ受け部１６５のねじ孔１６５ａにねじ込んで締め付けることで実施する。この締め付けにより、回転盤ユニット４１が締め付け冶具１６７の押え頭部１６７ｂと回転盤受け部１６４との間に挟持されるので、回転盤ユニット４１が搬送台車１６１に保持される。
【０１１１】
次に、通孔４９ａに通された３本の前記図示しない位置決めピンを上方へ抜き外すとともに、着脱台車１５１を第２の位置に保持している固定ピンを上方へ抜き外した上で、着脱台車１５１を手作業で台車ガイド８５から取出す。この場合、着脱台車１５１は成型機本体２から離れる方向に移動されて、搬送台車１６１の取手１６２の内側を通って取出される。
【０１１２】
この後、前記連結ピン１６９を上方へ抜き外して、成型機本体２と搬送台車１６１との連結を解除した上で、回転盤ユニット４１が保持された搬送台車１６１を、使用位置の台車ガイド８５の下方から適当な場所に移動させる。これにより、回転盤ユニット４１を台車ガイド８５から取除く作業が完了する。
【０１１３】
なお、引き続いて、台車ガイド８５を格納する後処理が行われる。この後処理では、まず、フロントストッパ１０６を、ガイド板９５の開放端を横切ったストッパ位置に保持する。この作業は、一対のフロントストッパ１０６をそれらの先端部が互いに合わさるように回動させた上で、互いに重なり合った先端部に抜き差しピン１０９を上方から挿入することでなされる。次に、ガイド昇降機構１２１を駆動して台車ガイド８５を上限位置（使用位置）まで上昇させる。この後、台車ガイド８５を畳む。つまり、ブラケット１０１を回動させて図８中二点鎖線で示した格納位置に配置すると共に、サイドストッパ１１１を回動させて図１１中二点鎖線で示す伏せ位置に配置することで、台車ガイド８５が畳まれる。その上で、台車ガイド８５を下方に回動させて格納位置に縦に配置させると共に、成型機本体２に駆動ルームカバー１１５を取付ける。
【０１１４】
次に、本実施形態の打錠機１で、取出された回転盤ユニット４１を成型機本体２に装着する手順を説明する。この手順は、概ね既述の取出し手順と逆の手順で行われる。
【０１１５】
即ち、装着モードの準備として、まず、回転盤駆動装置１５を低速で駆動して、回転盤ユニット４１を横方向から受け入れ可能となる位置に回転させた上で、搬送台車１６１から使用位置の台車ガイド８５上に清掃等が施された回転盤ユニット４１を受け渡す手順を実施する。なお、ここに、受入れ可能位置とは、前記回転盤引出し可能位置と同じである。
【０１１６】
まず、駆動ルームカバー１１５を成型機本体２から外した上で、格納位置に配置されている台車ガイド８５を組立てて使用位置に配置する。この手順は、回転盤ユニット４１を取外す際に既に述べた手順と同じに行われる。なお、この場合、フロントストッパ１０６はストッパ位置に配置されており、サイドストッパ１１１は前記組立により起こし位置に配置される。引き続いて、ガイド昇降機構１２１を駆動させて、使用位置に配置されている台車ガイド８５を下限位置に下降させる。
【０１１７】
次に、この状態で、フロントストッパ１０６を待避位置に移動させた上で、ガイド板９５の開放端に搬送台車１６１の回転盤受け部１６４を通して、成型機本体２及び台車ガイド８５に対して搬送台車１６１をセットする。これにより、回転盤ユニット４１が載置されている回転盤受け部１６４が、ガイド板９５の左右一対のレール設置部９５ａ間に挿入して配置されるとともに、下限位置の台車ガイド８５の下側に搬送台車１６１の台部１６３が挿入して配置される。そして、搬送台車１６１を成型機本体２の位置決めブラケット６に連結ピン１６９を用いて連結する。これにより、搬送台車１６１に保持されている回転盤ユニット４１が台車ガイド８５に対して前後左右に位置決めされる。
【０１１８】
引き続いて、台車ガイド８５に着脱台車１５１をセットする。この場合、着脱台車１５１は、搬送台車１６１の取手１６２の内側を通して台車ガイド８５のガイド板９５と回転盤ユニット４１との間に挿入された上で、図示しない固定ピンの差込みにより着脱台車１５１を台車ガイド８５に保持する。これにより、着脱台車１５１がその上方に配置されている回転盤ユニット４１に対して前後左右に保持される。更に、この状態で、図示しない位置決めピンを、回転盤４２の３箇所の通孔４９ａに上方から通すと共に、これらの下方に対向している着脱台車１５１のピン受け孔１５５にも挿入する。
【０１１９】
この後、締め付け冶具１６７を弛む方向に回転させてねじ受け部１６５から外した後、この締め付け冶具１６７を回転盤ユニット４１の上方に引き抜いた上で、ガイド昇降機構１２１を駆動させて台車ガイド８５を下限位置から上限位置（使用位置）まで上昇させる。これにより、回転盤受け部１６４に載置されていた回転盤ユニット４１が、台車ガイド８５と共に上昇する着脱台車１５１の受け部１５３，１５４上に跨って受け渡されて、台車ガイド８５が使用位置に上昇して配置されることにより、清掃などが施された回転盤ユニット４１が載置された着脱台車１５１が第２の位置に配置される。
【０１２０】
以上の装着準備作業の後、以下の手順で装着モードを実行して回転盤ユニット４１が成型機本体２に装着される。
【０１２１】
この装着モードでは、まず、第２の位置に配置されている着脱台車１５１と台車ガイド８５との連結を、前記図示しない固定ピンを抜き外して解除した上で、着脱台車１５１を、ガイドレール９６及びこれに連続した本体側レール８１で導いて、台車ガイド８５上から成形室２ａ内の第１の位置に手作業で挿入する。この挿入後に、前記固定ピンを用いて第１の位置に着脱台車１５１を保持する。
【０１２２】
こうして着脱台車１５１が横方向に移動されて第１の位置に挿入されるに伴い、この着脱台車１５１に載置された回転盤ユニット４１のキー状をなした動力受け部４６ａが、下主軸１２側の駆動力伝達体１３が有したキー溝状の駆動力伝達部１３ａに嵌合される。
【０１２３】
次に、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が上限位置まで上昇される。それに伴い昇降軸７３の上端部７３ａが、回転盤４２の位置決め孔６５に挿入されると共に、段部６６に当たるので、回転盤ユニット４１が押上げられて、着脱台車１５１の上方に回転盤ユニット４１が離間された状態に保持される。
【０１２４】
この状態で、着脱台車１５１を第２の位置へ引出す準備がなされる。この準備作業では、まず、成型機本体２と搬送台車１６１との連結を解除して、使用位置に配置されている台車ガイド８５の下側から外れた位置に搬送台車１６１を移動させる。この後、回転盤４２の被支持部４９に挿入されている３本の前記位置決めピン（図示しない）を上方へ引き抜き、更に、前記図示しない固定ピンを引き抜いて、成型機本体２と着脱台車１５１との連結を解除する。
【０１２５】
この準備作業後に、着脱台車１５１を、本体側レール８１及びこの前側に連続しているガイドレール９６で導いて、手作業により成型機本体２内から使用位置の台車ガイド８５上に引出す。この状態で、フロントストッパ１０６を退避位置に移動させてから、台車ガイド８５上から着脱台車１５１を外すと共に、こうして外された着脱台車１５１を搬送台車１６１の台部１６３上に載置して片付ける。又、この後、フロントストッパ１０６をストッパ位置に配置すると共に、サイドストッパ１１１を夫々伏せ位置に回動配置する。
【０１２６】
以上のように着脱台車１５１が取除かれた後に、再び、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が回転盤ユニット４１を押上げない中間の高さ位置まで下降される。この中間の高さ位置で、昇降軸７３の上端部７３ａは、前記位置決め孔６５には挿入されているが、この上端部７３ａの上端面は段部６６より若干下がって配置されている。そして、このような昇降軸７３の下降に伴って、回転盤ユニット４１が下がって、その着座板６７が駆動力伝達体１３の上端面に着座される。
【０１２７】
この後、回転盤駆動装置１５が駆動されて、上主軸２２が下降され、この上主軸２２が回転盤ユニット４１の受圧孔６１に挿入されるので、既述のように皿ばね２６の力により回転盤ユニット４１が所定のばね力で下向きに付勢された状態に保持される。
【０１２８】
以上の装着モードにより回転盤ユニット４１が成型機本体２に装着される。そして、この装着モードは、既に説明したように、回転盤ユニット４１が載置された着脱台車１５１を、本体側レール８１とガイドレール９６が連続するように成型機本体２の一側に配設された使用位置の台車ガイド８５上から前記両レール８１，９６で導いて成型機本体２内の第１の位置に配置する工程と、第１の位置の着脱台車１５１に対して回転盤ユニット４１を上昇させる工程と、第１の位置の着脱台車１５１を両レール８１，９６で導いて成型機本体２内から使用位置の台車ガイド８５上に引出す工程と、上昇された回転盤ユニット４１を下降させて駆動力伝達体１３に載置させる工程と、具備し、これらの工程を実行して回転盤ユニット４１を成型機本体２に装着する。
【０１２９】
そのため、この装着モードでも、前記取出しモードと同様に成型機本体２を、この成型機本体２の駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の各高さ位置の基準とできる。これとともに、前後方向に連続した本体側レール８１及びガイドレール９６によって、これらレール８１，９６が延びる方向と直交する左右方向に着脱台車１５１を位置決めできる。これにより、成型機本体２が設置された床面が傾斜していても、駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の適正な相互位置関係が維持されて、フォークリフトを用いて回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す場合のように成型機本体２内に挿入されるフォークが回転盤ユニット等に干渉することがない。これとともに、駆動力伝達体１３のキー溝状の駆動力伝達部１３ａに対して動力受け体４６のキー状の動力受け部４６ａとの相互位置関係がずれて、これらが干渉することがない。したがって、回転盤４２を備えた回転盤ユニット４１の装着操作を円滑に行うことができる。
【０１３０】
なお、以上の手順で回転盤ユニット４１が装着された後には、台車ガイド８５を格納する後処理が行われる。この後処理では、既に、使用位置に配置されている台車ガイド８５のフロントストッパ１０６がストッパ位置に配置されているとともに、サイドストッパ１１１が伏せ位置に配置されているので、台車ガイド８５のブラケット１０１を格納位置に畳んだ上で、この台車ガイド８５を下方に回動させて格納位置に配置させると共に、成型機本体２に駆動ルームカバー１１５を取付けることで実施する。これとともに、この後処理の前後において、既に取外された各種機器の取付けが行われる。又、以上説明した回転盤ユニット４１の着脱における回転盤駆動装置１５、回転盤支持装置２１の上主軸昇降機構２５、回転盤昇降機構７２、及びガイド昇降機構１２１の運転は、いずれも操作盤等で作業者が逐一指示することにしたがってなされる。
【０１３１】
打錠機１が備えた既述の回転盤着脱支援設備７１は、その成型機本体２内に回転盤昇降機構７２を組み込んでおり、この回転盤昇降機構７２を用いて、回転盤ユニット４１を着脱するのに必要な回転盤ユニット４１の上げ下げを行っている。そのため、通常数十ｋｇ〜１０００ｋｇと極めて重い回転盤ユニット４１の上げ下げを、人力に寄らずして回転盤昇降機構７２により簡便に行うことができる。同様に、台車ガイド８５上の着脱台車１５１と搬送台車１６１との間での回転盤ユニット４１の受け渡し作業も、ガイド昇降機構１２１により台車ガイド８５を昇降させることに基づいて、人力に寄らずして簡便に行うことができる。
【０１３２】
更に、既述の回転盤着脱支援設備７１を備えた打錠機１において、台車ガイド８５は、回転盤ユニット４１を着脱する度に成型機本体２に設置するのではなく、成型機本体２の一側に回動可能に付設されていて、この台車ガイド８５を使用位置又は格納位置に選択的に配置できる。このため、回転盤ユニット４１を着脱する際に成型機本体２にこれとは別の台車ガイドを固定する手間を要しない点で取扱いが容易である。これとともに、本体側レール８１も成型機本体２に固定されているので、回転盤ユニット４１を着脱する際に本体側レール８１を成型機本体２に固定する手間を要しない点でも取扱いが容易である。
【０１３３】
しかも、台車ガイド８５は、そのブラケット１０１を格納位置に畳むと共に、サイドストッパ１１１も伏せ位置に畳んだ状態にして格納されるので、格納時の厚みを使用時の厚みに比較して薄くできる。このため、成型機本体２の正面となる一側に対する駆動ルームカバー１１５の出幅を小さくできる点で好ましい。
【０１３４】
又、着脱台車１５１を介して使用位置の台車ガイド８５上に回転盤ユニット４１が載せられた状態で、ブラケット１０１で下側から支持された台車ガイド８５には、上方から回転盤ユニット４１の大重量が作用する。それにも、拘らず台車ガイド８５は安定した状態に保持される。
【０１３５】
即ち、台車ガイド８５が使用位置に配置されている状態では、ブラケット１０１の基端部１０１ａがベース８６の受け金具９０の内側に嵌合している。それにより、受け金具９０の底壁９０ａにより、基端部１０１ａがずり下がることが防止される。それだけではなく、受け金具９０の左右の側壁９０ｂにより、ヒンジ１０２に中心とするブラケット１０１の回動が防止される。このようにブラケット１０１を使用位置に確実に保持できるので、使用位置の台車ガイド８５が、回転盤ユニット４１等の重量で、不用意に下向きに回動される恐れがない。
【０１３６】
更に、台車ガイド８５の回転中心となる枢軸８８は強度が高い鉄製の端部材８６ｂに両端支持されているので、アーム８９を介して枢軸８８に加わる回転盤ユニット４１の重量で、枢軸８８が片持ち支持されている場合のように枢軸が変形することが抑制される。そのため、台車ガイド８５を安定した状態に保持できる。
【０１３７】
その上、使用位置のブラケット１０１の先端面１０１ｂを、ガイド板９５の裏面部に設けたブラケットストッパ１０４の後面に係合させたので、回転盤ユニット４１等の重量でブラケット１０１及びガイド板９５が前下がりになることを、ブラケットストッパ１０４で防止できる。そのため、台車ガイド８５が安定した状態に保持されて、万が一にも回転盤ユニット４１が台車ガイド８５から脱落しないようにできる。
【０１３８】
しかも、ストッパ位置に配置された左右一対のフロントストッパ１０６は、抜き差しピン１０９で接続されるので、回転盤ユニット４１等の重量によって、ガイド板９５の左右一対のレール設置部９５ａが互いに離れる方向に開くことを抑制できる。この点でも、台車ガイド８５を安定した状態に保持できる。
【０１３９】
又、回転盤ユニット４１が使用位置の台車ガイド８５上に着脱台車１５１を介して載っている状態では、台車ガイド８５から着脱台車１５１等が脱落する恐れがない。
【０１４０】
即ち、台車ガイド８５の左右一対のサイドストッパ１１１が起きた位置に配置されているので、これらのサイドストッパ１１１を越えて着脱台車１５１が左右方向にずれ動くことが防止される。これと共に、サイドストッパ１１１の第２のストッパ端部１１１ｂが、着脱台車１５１が有した車輪１５２の車軸１５２ａに上方から近接して対向しているので、着脱台車１５１が第１のストッパ端部１１１ａを越えて浮き上がることが防止される。更に、台車ガイド８５のフロントストッパ１０６がストッパ位置に配置されているので、このフロントストッパ１０６を超えて着脱台車１５１が前方に脱落することが防止される。したがって、回転盤ユニット４１が使用位置の台車ガイド８５上に配置された状態で、地震等に遭遇することがあっても、着脱台車１５１等が台車ガイド８５から脱落する恐れがない。
【０１４１】
しかも、回転盤４２の被支持部４９が有した通孔４９ａに位置決めピンを通すことにより、台車ガイド８５に載置された回転盤ユニット４１を台車ガイド８５に位置決めするようにしたので、既存の通孔４９ａを用いることができ、前記位置決めをするために回転盤４２にそれ用の特別な加工を要することがない。
【０１４２】
図１６〜図１９を参照して本発明の第２実施形態の回転式粉末圧縮成型機（打錠機１）を説明する。第２実施形態は、吊り装置を設けて、使用位置に配置された回転盤ユニット４１を他の場所に受け渡すようにした点が、第１実施形態とは異なり、それ以外の構成は図１６〜図１９に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。そのため、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４３】
この第２実施形態では、図１８に示した台車ガイド８５は格納位置と使用位置とを選択して配置できるが、第１実施形態で説明したガイド昇降機構及びリニアガイドを省略することに代えて、吊り装置２０１を設けている。なお、台車ガイド８５は使用位置に固定して格納できないようにすることも可能である。
【０１４４】
吊り装置２０１は、図１６に示すように回転盤ユニット４１の取出し側に配設されている２本の柱の内の一方の柱２ｂに組み付けられている。図１７および図１８に示すように吊り装置２０１は、昇降部材２０２と、吊り駆動部２１１と、吊下げアーム２２１と、吊下げ部材２３１とを備えている。
【０１４５】
柱２ｂにはスライドレール２０３が上下方向に延びて設けられていて、このスライドレール２０３に昇降部材２０２が複数のスライド軸受２０４を介して昇降可能に支持されている。昇降部材２０２は複数の部材を組み合わせてなり、これらの部材には旋回ベース２０５が含まれている。この旋回ベース２０５は円筒体からなり昇降部材２０２の上端部に回転可能に軸支されている。
【０１４６】
柱２ｂの下部に吊り駆動部２１１が内蔵されている。吊り駆動部２１１は、ボールねじ２１２とねじ駆動部２１３とからなる。
【０１４７】
ボールねじ２１２は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸２１２ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸２１２ａに嵌合されたナット１２２ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数の鋼球等からなるボール（図示しない）とを有して形成されている。ボールねじ軸２１２ａは上下方向に延びて設けられ、その上端部は柱２ｂに固定されたねじ軸ホルダ２１４に軸受を介して回転自在に支持されている。ねじ駆動部２１３は、ウォーム減速部２１３ａと、これを駆動する正逆回転可能な駆動モータ２１３ｂを有している。ウォーム減速部２１３ａにはボールねじ軸２１２ａの下端部が連結されている。
【０１４８】
ナット２１２ｂには昇降部材２０２の下端部２０２ａが固定されている。そのため、ねじ駆動部２１３によってボールねじ軸２１２ａが回転されるに伴い、その回転方向に従って昇降するナット２１２ｂとともに昇降部材２０２が上昇又は下降される。
【０１４９】
吊下げアーム２２１は、アーム部２２２と、部材支持部２２３を備えている。アーム部２２２は、その基端部を前記旋回ベース２０５に固定して柱２ｂの側方に突出されている。そのため、吊下げアーム２２１は昇降部材２０２の軸まわりに回動可能で旋回ベース２０５と共に回動してスイングできる。
【０１５０】
アーム部２２２の先端部に形成された部材支持部２２３は、吊下げ部材２３１を着脱可能に支持するものであって、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すようにアーム部２２２の先端部を上下方向に貫通すると共に側方に開放された溝２２３ａと、この溝２２３ａを側方から開閉する開閉体２２３ｂを有している。
【０１５１】
開閉体２２３ｂはアーム部２２２の先端部に蝶番２２４により取付けられている。この開閉体２２３ｂの自由端部とアーム部２２２の先端部とには、開閉体２２３ｂを閉じ位置に保持する錠手段２２５が設けられている。錠手段２２５を開錠した状態で、開閉体２２３ｂは、図１９（Ｂ）中に点鎖線で示した開き位置と実線で示した閉じ位置とにわたって蝶番２２４を中心として回動可能である。部材支持部２２３は、その上端面に開放する段差２２６を有している。開閉体２２３ｂもその上端面に開放する段差２２７を有している。開閉体２２３ｂが閉じ位置に配置された状態で、段差２２６と段差２２７は、溝２２３ａの上端と開閉体２２３ｂの上端とにわたって連続するように設けられる。
【０１５２】
吊下げ部材２３１は、図１８に示すように吊下げ軸２３２と、この上部に軸まわりに沿って回転可能に軸支する軸受筒２３３とを備えている。
【０１５３】
吊下げ軸２３２の下端部にねじ部２３２ａが形成されている。このねじ部２３２ａは回転盤ユニット４１が備えた位置決め部材４５のねじ孔６２に着脱可能に螺合することができる。軸受筒２３３は溝２２３ａの上下方向の長さよりも長い筒体からなり、その上端部２３３ａ及び下端部は夫々外側に張り出している。軸受筒２３３の上端部２３３ａは段差２２６及び段差２２７に上方から着脱可能に引っ掛かって着座できる。なお、軸受筒２３３の上下両端部間の中間部の外径は、図１９（Ｂ）に示すように溝２２３ａが閉じられた状態での溝２２３ａの径寸法Ｄに略等しい。
【０１５４】
図１８中符号２３４は、吊下げ軸２３２の中間部に取付けられた回転操作部であり、この回転操作部２３４を利用して吊下げ軸２３２を回すことができるようになっている。又、図１８中符号２３５，２３６はいずれも吊下げ軸２３２に装着されたゴムや樹脂等からなるパッキンを示している。上位置のパッキン２３５は、位置決め部材４５の上端面が回転操作部２３４で擦れて傷付くことを抑制するために設けられている。下位置のパッキン２３６は受圧孔６１に入り込んで、この受圧孔６１が傷付くことを抑制すると共に、ねじ孔６２へのねじ部２３２ａの挿入を容易にするために設けられている。なお、以上説明した以外の構成は第１実施形態と同じである。
【０１５５】
したがって、第２実施形態で回転盤ユニット４１を着脱する手順は第１実施形態と同じであるので、この第２実施形態においても本発明の所期の課題を解決できる。
【０１５６】
次に、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除く手順を説明する。
【０１５７】
まず、吊下げ部材２３１を、そのねじ部２３２ａを先頭にして、回転盤ユニット４１の受圧孔６１にその上方から挿入し、回転盤ユニット４１のねじ孔６２にねじ部２３２ａをねじ込む。それにより、吊下げ部材２３１が回転盤ユニット４１の中心部上面から上向きに垂直に突出した状態に取付けられる。
【０１５８】
この後、吊下げ部材２３１の軸受筒２３３の高さ位置に見合った高さ位置に配置されている吊下げアーム２２１の開閉体２２３ｂを開いた状態にしてから、この吊下げアーム２２１を手作業でスイングさせて図１６中実線に示すように回転盤ユニット４１の上方に配置する。それにより、部材支持部２２３の溝２２３ａ内に吊下げ部材２３１の軸受筒２３３が入り込む。この状態で、開閉体２２３ｂを、閉じ位置に回動配置した上で、その位置に錠手段２２５により保持する。これにより、吊下げ部材２３１が吊下げアーム２２１の部材支持部２２３に連結される。
【０１５９】
次に、吊り駆動部２１１を駆動して、昇降部材２０２を上限位置まで上昇させる。これに伴い、軸受筒２３３の上端部２３３ａが部材支持部２２３の段差２２６及び段差２２７に上方から引っ掛かるので、吊下げ部材２３１を介して回転盤ユニット４１が着脱台車１５１の上方に吊り上げられる。
【０１６０】
この状態で、吊下げアーム２２１を台車ガイド８５の上方から外れるように手作業でスイングさせて、回転盤ユニット４１を移動させる。この移動により、成型機本体２の近くに待機させた搬送台車（これは第１実施形態で説明した）上に対向させることができる。引き続いて、必要に応じて吊下げ部材２３１を手作業で回動させて、回転盤ユニット４１の被支持部４９の通孔４９ａを、搬送台車の回転盤支持部の位置決め孔の真上に対向させる。
【０１６１】
この後、吊り駆動部２１１を駆動して、昇降部材２０２を下限位置まで下降させる。それにより、吊下げアーム２２１に吊持されていた回転盤ユニット４１が、搬送台車の回転盤支持部に載置される。この場合、載置直後から吊下げ部材２３１の上部が部材支持部２２３に対して上方に突出されることで、下限位置への昇降部材２０２の下降が許容される。
【０１６２】
そして、前記載置が完了した状態で、前記通孔４９ａに通される位置決めピンを用いて、回転盤支持部に回転盤ユニット４１を位置決めするとともに、必要により開閉体２２３ｂを開いた状態にする。この上で、吊下げ部材２３１を回転操作して、そのねじ部２３２ａをねじ孔６２から外してから、この吊下げ部材２３１を上方に引き抜く。
【０１６３】
以上の手順により、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除いて、搬送台車に受け渡すことができる。なお、この後に、搬送台車の移動に先立って、締め付け冶具を用いて回転盤ユニット４１を固定することは第１実施形態と同じである。
【０１６４】
又、洗浄などが施されて搬送台車に載置された回転盤ユニット４１を台車ガイド上に載せる手順は、以上の手順とは逆の手順で行えば良い。
【０１６５】
以上のように第２実施形態では、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除く際に、吊下げアーム２２１をスイングさせるので、使用位置の台車ガイド８５の前側に搬送台車を出し入れするための作業スペースを要しない。そのため、こうした作業スペースが確保できないように打錠機１が設置されても、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除いて、搬送台車に受け渡すことができる。
【０１６６】
なお、前記実施形態では、着脱台車上の所定位置に回転盤ユニットを位置決め保持するために、上方から孔に挿入されるピンを用いたが、これに代えて、着脱台車１５１に複数のねじ孔を設けて、これらねじ孔の夫々に挿脱可能に螺合して上向きに挿通するボルトを用い、これらのボルトの上部を回転盤４２の通孔４９ａに挿入させて、回転盤ユニットを着脱台車上に位置決めすることが可能である。
【０１６７】
又、本発明は、錠剤を製造する回転式打錠機のみに実施を制約されるものではなく、打錠機以外の回転式粉末圧縮成型機成型機全般に適用できる。更に、本発明で、使用位置の台車ガイド８５上に引出された回転盤ユニット４１を、台車ガイド８５の外部例えば搬送台車１６１に受け渡す場合、及び台車ガイド８５の外部から使用位置の台車ガイド８５上に回転盤ユニット４１を受け渡す場合には、前記両実施形態で説明した手法に代えて、ホイストやフォークリフト等のように回転盤ユニットを昇降しかつ移動させる機能を持った機器を用いて行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の第１実施形態の回転盤着脱支援方法により打錠機本体から回転盤が引き出された状態を示す側面図。
【図２】図１の回転盤引き出し状態を示す斜視図。
【図３】図１の回転盤引き出し状態を図２とは別の方向から見て示す斜視図。
【図４】図１の回転盤着脱支援方法の実施に好適な打錠機の回転盤まわりの構成を示す断面図。
【図５】図４の打錠機の一部の構成を示す断面図。
【図６】図４の打錠機の一部を台車受け渡し用の台車ガイドが格納位置に配置された状態で示す斜視図。
【図７】図４の打錠機の一部を台車ガイドが使用位置に配置された状態で示す斜視図。
【図８】図４の打錠機の台車ガイドまわりを図１の回転盤引き出し状態で示す正面図。
【図９】図４の打錠機で使用位置に配置された台車ガイドまわりを示す断面図。
【図１０】図４の打錠機の台車ガイドの一部をスライドレールとともに示す斜視図。
【図１１】図８中Ｆ１１部を拡大して示す断面図。
【図１２】図４の打錠機の台車ガイドに取付けられたフロントストッパまわりを示す斜視図。
【図１３】図４の打錠機の回転盤と着脱台車との平面的位置関係を概略的に示す図。
【図１４】本発明の回転盤着脱支援方法で使用される搬送台車を示す側面図。
【図１５】図１４の搬送台車の一部を示す斜視図。
【図１６】本発明の回転盤着脱支援方法により打錠機本体から引き出された回転盤ユニットを受け渡すための他の例を示す斜視図。
【図１７】図１６の例で使用する昇降機構を示す断面図。
【図１８】図１７の昇降機構で回転盤ユニットが吊持された状態を示す断面図。
【図１９】（Ａ）は図１７の昇降機構の吊りアーム先端部の構成を示す斜視図。（Ｂ）は同吊りアーム先端部の構成を示す平面図。
【符号の説明】
【０１６９】
１…打錠機（回転式粉末圧縮成型機）、２…成型機本体、１２…下主軸、１３…駆動力伝達体、１３ａ…駆動力伝達部、１５…回転盤駆動装置、２１…回転盤支持装置、２２…上主軸、２５…上主軸昇降機構、４１…回転盤ユニット、４２…回転盤、４６…動力受け体、４６ａ…動力受け部、４９…被支持部、６１…受圧孔、６２…ねじ孔、７１…回転盤着脱設備、７２…回転盤昇降機構、７３…昇降軸（昇降体）、８１…本体側レール、８５…台車ガイド、８８…枢軸、８９…アーム、９５…ガイド板、９５ａ…レール設置部、９６…ガイドレール、１２１…ガイド昇降機構、１５１…着脱台車、１５３，１５４…受け部、１６１…搬送台車、１６４…回転盤受け部、２０１…吊り装置、２０２…昇降部材、２１１…吊り駆動部、２２１…吊下げアーム、２３１…吊下げ部材、２３２…吊下げ軸、２３２ａ…ねじ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば錠剤等を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機が備える回転盤を、成型機本体に対して横方向から着脱する際に、この着脱を支援する回転盤着脱支援方法、及びこの支援方法を実施するための回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転盤を本体フレーム（成型機本体）に対して横方向から着脱できる回転式粉末圧縮成型機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１の回転式粉末圧縮成型機では、回転盤を備えた回転盤ユニットの下端部に設けられた駆動力受け体に噛み合い凸部を形成するとともに、回転盤を回転させる主軸の上端部に設けられた駆動力伝達体に噛み合い溝部を形成し、これらを係合させて主軸の回転を回転盤に伝えている。噛み合い溝部が延びる方向の噛み合い溝部の端は開放されているので、駆動力伝達体に対する位置決めを解除した状態で噛み合い凸部が延びる方向に回転盤ユニットを移動させることにより、回転盤ユニットを本体フレームに対して横方向移動させて本体フレーム外に取出すことができる。これとともに、この逆の操作で、本体フレームに対して横方向から回転盤ユニットを挿入し、その噛み合い凸部を動力伝達体の噛み合い溝部に係合させることができる。
【０００４】
こうした回転盤の着脱の際フォークリフトが使用される。この場合、フォークリフトのフォークを本体フレームの横方向から差し込んで上昇させることで、回転盤ユニットをこの下面から支持し、その上で、フォークリフトを後退させることで回転盤を本体フレーム外に引出すことができる。又、この取出しと逆の手順により、フォークリフトに支持された回転盤ユニットを、本体フレームにその横方向から装着できる。
【特許文献１】特許第２８３１２７７号公報（段落0011-0092、図１−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転盤が水平となるように床面に設置されている本体フレームに対して、このフレームに位置決めされることなく床面上を自由に移動するフォークリフトを用いて回転盤ユニットを本体フレームに横方向から着脱する従来技術では、以下の改善すべき課題がある。
【０００６】
即ち、回転式粉末圧縮成型機が設置された床面が水平ではなく傾いている場合、及びフォークリフトのフォークが前後・左右に傾いている場合等においては、これらの影響を受けてフォークと回転盤ユニット及び動力伝達体との位置決め精度が変化する。特に、回転盤ユニットを装着する場合には、主軸の上端に設けられた駆動力伝達体の噛み合い溝部に対し、フォークに支持された回転盤ユニットの噛み合い凸部が正確に位置出されないことがある。この場合、本体フレームに向けてのフォークリフトの前進に伴い、噛み合い溝部と噛み合い凸部が干渉して、回転盤ユニットの挿入操作が円滑に行えなくなることがある。
【０００７】
このような不具合は、複数台の回転式粉末圧縮成型機に対して一台のフォークリフトを共用して、各回転式粉末圧縮成型機の回転盤ユニットを着脱する際にも、個々の回転式粉末圧縮成型機の寸法や設置条件などの微妙な違いに起因して発生することがある。
【０００８】
本発明の目的は、成型機本体に対して横方向に移動して着脱される回転盤ユニットの着脱操作を円滑にできる回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法、及び回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明の回転盤着脱支援方法は、回転盤を備えて成型機本体内に配置された回転盤ユニットが、被支持部、及び前記回転盤を駆動する駆動力伝達体に形成されたキー状又はキー溝状の駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有し、この動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対して前記回転盤ユニットを横方向に移動させて、前記回転盤ユニットを着脱する回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法であって、ガイドレールを有した台車ガイドを、前記回転盤の取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設して、前記ガイドレールを前記成型機本体内に設置された本体側レール又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に設置される本体側レールに連続させた後、前記被支持部を下側から支持する着脱台車を、前記両レールで導いて、前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動させるとともに、前記回転盤ユニットにその下側から接離する昇降体で前記回転盤ユニットを昇降させることにより、前記回転盤ユニットを取出す際に前記第１の位置に移動された前記着脱台車に前記駆動力伝達体から前記回転盤ユニットを受け渡すとともに、前記回転盤ユニットを装着する際に前記駆動力伝達体に前記第１の位置に移動された前記着脱台車から前記回転盤ユニットを受け渡すことを特徴としている。
【００１０】
請求項１及び２の発明で、台車ガイドは、成型機本体にこれに対して移動可能に組み付けられていて、回転盤ユニットを着脱する場合に、成型機本体に対して移動されて成型機本体の一側に配設されるものでも、或いは、成型機本体とは別に付属品として用意されていて、回転盤ユニットを着脱する場合に、その都度、成型機本体の一側にボルト止めにより配設して使用されるものでもよい。後者の台車ガイドを用いる場合、複数台の回転式粉末圧縮成型機に対して、台車ガイド及び着脱台車等を共用できるので、設備費を軽減できる利点がある。請求項１及び２の発明で、回転盤の昇降は、実施形態で説明する回転盤昇降機構に代えて、着脱台車にボルトのような昇降体を組み込み、この昇降体によって行うようにしても良い。
【００１１】
請求項１の発明で、回転盤ユニットを着脱する際には、成型機本体の一側に配設されて成型機本体と一体化した台車ガイドを使用し、成型機本体内の第１の位置と台車ガイド上に第２の位置とにわたって、着脱台車を用いて回転盤ユニットを横方向に移動して着脱作業を実行する。そのため、成型機本体を、この成型機本体の動力伝達体、回転盤ユニット、及び本体側レール又はガイドレールに接している着脱台車の各高さ位置の基準とできる。これとともに、連続した本体側レール及びガイドレールによって、これらレールが延びる方向と直交する左右方向に着脱台車を位置決めできる。したがって、成型機本体が設置された床面が傾斜していても、動力伝達体、回転盤ユニット、及び本体側レール又はガイドレールに接している着脱台車の適正な相互位置関係が維持された状態で、回転盤を備えた回転盤ユニットが横方向に着脱されるので、その操作を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、キー状又はキー溝状の駆動力伝達部が形成された駆動力伝達体を有した成型機本体と、被支持部を有した回転盤、及び駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有して前記成型機本体内に配置されるとともに、前記動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対し横方向に移動されることにより前記成型機本体に着脱される回転盤ユニットと、この回転盤ユニットを前記成型機本体に着脱させる回転盤着脱支援設備と、を具備した回転式粉末圧縮成型機であって、前記回転盤着脱支援設備が、前記回転盤ユニットに下側から接離して前記回転盤ユニットを昇降させる昇降軸、及びこの軸を昇降させる昇降駆動部を有して、前記成型機本体に設けられた回転盤昇降機構と、前記成型機本体内に前記横方向に延びて設置された本体側レール、又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に前記横方向に延びて設置される本体側レールと、ガイドレールを有し、このガイドレールが前記本体側レールに連続するように、前記回転盤ユニットを着脱する際に前記回転盤ユニットの取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設される台車ガイドと、前記被支持部を下側から支持する受け部を有し、前記両レールで導かれて前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動される着脱台車と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この請求項２の発明で回転盤を備えた回転盤ユニットを取出す場合、まず、回転盤ユニットの動力受け部及び駆動力伝達部が回転盤ユニットの着脱方向と一致する取出し位置に回転盤を回転させた後に、成型機本体の一側に台車ガイドを配設する。次に、回転盤昇降機構の昇降軸を上昇させて回転盤ユニットを押上げる。この後、着脱台車を台車ガイド上に配置してから、この着脱台車をガイドレール及び本体側レールで導いて成形機本体内に挿入して第１の位置に配置する。この状態で、回転盤昇降機構の昇降軸を下降させることにより、回転盤ユニットを降下させて着脱台車の受け部に受け渡して載置させるとともに、昇降軸を回転盤ユニットの下方に離脱させた状態に保持する。次に、着脱台車を本体側レール及びガイドレールで導いて台車ガイド上の第２の位置に引出す。こうして回転盤ユニットを成型機本体から台車ガイド上に取出すことができる。なお、この後、回転盤ユニットは適宜な方法で台車ガイド上から搬出される。
【００１４】
又、請求項２の発明で回転盤ユニットを装着する場合、まず、成型機本体の一側に配設された台車ガイド上に、適宜な方法で着脱台車を介して回転盤ユニットを配置する。この後、着脱台車をガイドレール及び本体側レールで導いて成型機本体内に挿入することにより、着脱台車に載置されている回転盤ユニットを第１の位置に配置して駆動力伝達部と動力受け部とを係合させる。次に、回転盤昇降機構を駆動して、既述の取出し動作で下降した状態に保持されていた昇降軸を上昇させることにより、この昇降軸で回転盤ユニットを着脱台車の上方に離した状態に押上げて保持する。この状態で、着脱台車を本体側レール及びガイドレールで導いて引き戻して台車ガイド上の第２の位置に引出す。この後、回転盤昇降機構を駆動して昇降軸を下降させることにより、動力伝達体上に回転盤ユニットが受け渡されるとともに、駆動力伝達部と動力受け部とがより深く係合して、所定の係合状態となる。この後、再び回転盤昇降機構の昇降軸が上昇されることにより、この昇降軸が回転盤ユニットに係合される。こうして台車ガイド上から成型機本体に挿入された回転盤ユニットを成型機本体に装着することができる。
【００１５】
以上のように請求項２の発明は、請求項１の発明の回転盤着脱支援方法を実行するので、回転盤ユニットの着脱操作を円滑に行うことができる。しかも、回転盤ユニットを着脱するのに必要な回転盤ユニットの上げ下げを、人力に寄らずして回転盤昇降機構により簡便に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項２の発明において、前記本体側レールが前記成型機本体に固定されているとともに、前記台車ガイドが前記成型機本体の前記一側に回動可能に取付けられていて、前記台車ガイドが、その回動によって前記成型機本体の前記一側に沿う格納位置又は本体側レールに前記ガイドレールが連続する使用位置に選択配置されることを特徴としている。
【００１７】
請求項３の発明では、台車ガイドが成型機本体に付設されていて、この台車ガイドを回動させて使用位置又は格納位置に選択的に配置できるので、回転盤ユニットを着脱する際に、成型機本体にこれとは別に用意された台車ガイドを固定する手間を要しない。これとともに、本体側レールも成型機本体に固定されているので、回転盤ユニットを着脱する際に、本体側レールを成型機本体に固定する手間も要しない。したがって、成型機本体に、回転盤ユニットを着脱するたびに本体側レールを取付ける場合に比較して、回転盤着脱に要する手間を軽減できる。
【００１８】
請求項４に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項３の発明において、前記着脱台車が前記成型機本体に対する挿脱方向に延びる一対の前記受け部を有して平面視コの字形状をなしていて、この着脱台車が前記成型機本体から離れる方向に前記台車ガイドに対して引出し可能で、かつ、前記台車ガイドが一対のレール設置部を有して前記着脱台車とは逆向きの平面視コの字形状をなしているとともに、前記回転盤着脱支援設備が、前記成型機本体に設けられて前記使用位置に配置された前記台車ガイドを昇降させるガイド昇降機構と、前記使用位置に配置された前記台車ガイドの下方に配置される搬送台車を備え、かつ、前記搬送台車が、前記台車ガイドの昇降に伴って一対の前記レール設置部間及び一対の前記受け部間を挿通可能な回転盤支持部を有していることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明では、成型機本体から台車ガイド上に着脱台車を用いて移動された回転盤ユニットを以下の手順で搬送台車に搬出できる。まず、使用位置に配置された台車ガイドの下方に搬送台車を配置した後に、回転盤ユニットを載置している着脱台車が配置されている台車ガイドを、ガイド昇降機構を駆動させて下降させる。この下降に伴い、相対的には、台車ガイドが有した一対のレール設置部間及び着脱台車が有した一対の受け部間を、搬送台車の回転盤支持部が上方に通るようになる。そのため、回転盤支持部により回転盤ユニットが押上げられ、この回転盤ユニットが着脱台車の受け部に対して上方に離された状態に支持される。次に、成型機本体を向いた一端が開放されている着脱台車を、成型機本体から遠ざかるように移動させて台車ガイド上から引き外す。この後、ガイド昇降機構を駆動させて台車ガイドを使用位置に上昇させることにより、搬送台車への回転盤の受け渡しが完了する。
【００２０】
この逆に、搬送台車から台車ガイドに回転盤ユニットを受け渡すには、まず、使用位置に配置された台車ガイドをガイド昇降機構の駆動により下降させた状態で、回転盤ユニットが載置された回転盤支持部が台車ガイドのレール設置部間に配置されるように、搬送台車を台車ガイドに対して組み合わせる。この場合、台車ガイドのレール設置部間は、成型機本体から遠ざかった端で開放されているので、そこから支持部を通して搬送台車を配置できる。次に、台車ガイド上に着脱台車を載せて、この台車の一対の受け部が回転盤の被支持部に下方から対向した状態とする。この後、台車ガイドをその使用位置にガイド昇降機構の駆動により上昇させる。これにより、回転盤ユニットが台車ガイド上の着脱台車に載置されるとともに、回転盤ユニットが搬送台車の上方に台車ガイドと一緒に移動されて、搬送台車から台車ガイドへの回転盤ユニットの受け渡しが完了する。
【００２１】
以上のように請求項４の発明は、使用位置の台車ガイドを昇降させることに伴い、回転盤ユニットを、台車ガイド上から搬送台車に受け渡すことができるとともに、この逆に、搬送台車から台車ガイド上に受け渡すことができる。
【００２２】
請求項５に係る発明の回転式粉末圧縮成型機は、請求項２又は３の発明において、前記回転盤着脱支援設備が前記成型機本体に設けられた吊り装置を備え、この吊り装置が、昇降部材と、この昇降部材を昇降させる吊り駆動部と、前記昇降部材にこの部材を中心に回転可能に支持されて前記使用位置の台車ガイドの上方に配置される位置とこの位置から外れた他の位置にわたって移動される吊下げアームと、このアームに前記台車ガイド上に引出された前記回転盤ユニットを吊下げる吊下げ部材とを有していることを特徴としている。
【００２３】
請求項５の発明では、成型機本体から使用位置の台車ガイド上に着脱台車を用いて引出された回転盤ユニットを以下の手順で台車ガイド外に搬出できる。まず、使用位置に配置された台車ガイドの上方に吊下げアームを配置して、このアームと回転盤ユニットを吊下げ部材を用いて連結する。この後、吊り駆動部により昇降部材を上昇させて回転盤を吊下げてから、吊下げアームを押して昇降部材を中心に回転させることにより、回転盤ユニットを台車ガイドから外れた位置に搬出できる。なお、この後に、吊り駆動部により昇降部を介して吊下げアームとともに回転盤ユニットを降下させることにより、この回転盤ユニットを搬送台車等に受け渡すことができる。
【００２４】
又、この逆に、搬送台車等に支持された回転盤ユニットを、吊下げ部材を用いて吊下げアームに連結した後に、吊り駆動部により昇降部材を上昇させて回転盤ユニットを吊下げてから、吊下げアームを押して昇降部材を中心に回転させることにより、回転盤ユニットを使用位置の台車ガイド上に移動させ、この状態で吊り駆動部により昇降部材を介して吊下げアームとともに回転盤ユニットを降下させることにより、この回転盤ユニットを台車ガイド上に配置されている着脱台車に受け渡すことができる。
【００２５】
以上のように請求項５の発明は、回転盤ユニットを吊下げる吊下げアームを、回転させるとともに昇降させることに伴い、回転盤ユニットを、台車ガイド上の着脱台車と台車ガイドから外れた位置とにわたって受け渡すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る発明の回転盤着脱支援方法、及び請求項２から５に係る発明の回転盤着脱支援設備を備えた回転式粉末圧縮成型機によれば、成型機本体に対して横方向に移動して着脱される回転盤ユニットの着脱操作を円滑にできる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図１５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２８】
図１及び図２中符号１は回転式粉末圧縮成型機（回転式粉末圧縮成型装置）例えば錠剤を製造する回転式打錠機を示している。この打錠機１は、成型機本体２と、回転盤ユニット４１と、回転盤着脱支援設備（以下、支援設備と略称する。）７１等を具備している。
【００２９】
成型機本体２は、図４等に示した下部フレーム３上に４本の柱（図示しない）を介して上部フレーム４を連結して形成されている。各柱は四隅に配設されている。下部フレーム３と上部フレーム４との間は成形室２ａをなしている。下部フレーム３の内側は駆動ルームをなしている。成型機本体２の前後左右の側面の夫々には、図１で代表するように成形室２ａに臨んでこの成形室２ａを覗き見可能な透視パネルを有した開閉扉５が取付けられている。
【００３０】
図４に示すように下部フレーム３の成形室２ａに臨んだ上壁部３ａに、上方から挿入して軸受ブラケット１１が固定されている。この軸受ブラケット１１の内側に複数の軸受を介して下主軸１２が回転自在に支持されている。下主軸１２は、複数の主軸部材を連結してなり軸受ブラケット１１を上下方向に貫通している。
【００３１】
下主軸１２の最も上側の主軸部材は、平面視円形の駆動力伝達体１３をなしている。駆動力伝達体１３は成形室２ａ内に突出されている。図３等に示すように駆動力伝達体１３はこの上面に開放するキー溝状の駆動力伝達部１３ａを有している。駆動力伝達部１３ａは、駆動力伝達体１３の好ましくは中心を通って径方向に延びて形成されているとともに、この延びた方向の両端は駆動力伝達体１３の側面に夫々開放されている。
【００３２】
なお、駆動力伝達部１３ａは、駆動力伝達体１３の径方向と平行に複数設けることができるとともに、キー溝状に制約されず、駆動力伝達体１３の上面から上方に突出しかつ径方向又はこれに平行に延びる少なくとも一つのキー状の凸部で形成することもできる。
【００３３】
下部フレーム３の内部には図５に一部を示した回転盤駆動装置１５が配設されている。この回転盤駆動装置１５に下部フレーム３の内部（駆動ルーム）に突出された下主軸１２の下部が連結されていて、この回転盤駆動装置１５は下主軸１２を回転駆動する。下主軸１２の回転は図示しないロータリーエンコーダ等のセンサにより検出される。
【００３４】
図４に示すように上部フレーム４に回転盤ユニット４１を支持する回転盤支持装置２１が設けられている。回転盤支持装置２１は、上主軸２２、主軸ホルダ２３、ボールねじ２４、上主軸昇降機構２５、皿ばね２６等を備えている。
【００３５】
上主軸２２は下方に向けて先細となる円錐台部を有している。上主軸２２は円筒状の主軸ホルダ２３の下端に連結されている。この上主軸２２は成形室２ａに出没可能である。主軸ホルダ２３は、上部フレーム４の成形室２ａに臨んだ壁部４ａに固定されたスリーブ２７の内側に昇降可能に嵌合され、図示しないキーによりスリーブ２７に対して回り止めされている。
【００３６】
ボールねじ２４は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸２４ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸２４ａに嵌合されたナット２４ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数のボール（図示しない）とを有して形成されている。ナット２４ｂは主軸ホルダ２３の内部に挿入されているとともに主軸ホルダ２３の上端に固定されている。ボールねじ軸２４ａはナット２４ｂより長く、その上部は上部フレーム４の壁部４ａの上方に突出されている。ボールねじ軸２４ａは、その中心軸線を下主軸１２の中心軸線の上方への延長線と一致させて配置されている。
【００３７】
上主軸昇降機構２５は壁部４ａ上に配設されている。この上主軸昇降機構２５は、連結されたウォーム減速部２５ａと、これを駆動する正逆回転可能な駆動モータ２５ｂを有している。ウォーム減速部２５ａに連動させて外側中継筒２８ａと内側中継筒２８ｂを回転させるために、ウォーム減速部２５ａのウォームホイールとこの内側を貫通して配設された外側中継筒２８ａとが、図示しないキーを介して接続されているとともに、外側中継筒２８ａとこの内側に配設された内側中継筒２８ｂとが、図示しないキーを介して接続されている。そして、内側中継筒２８ｂとこの内側に通されたボールねじ軸２４ａとが図示しないキーを介して接続されている。
【００３８】
上主軸昇降機構２５の上側には機構カバー２９が連結され、この機構カバー２９には皿ばね２６が収容された皿ばね保持器３０が収容されている。皿ばね保持器３０はボールねじ軸２４ａの上端に皿ばね２６によって押付けられている。皿ばね保持器３０は上向きの中心軸３０ａを有していて、この中心軸３０ａは機構カバー２９を上方に貫通している。中心軸３０ａの上端に被検出部材３１が固定されている。これとともに、機構カバー２９の上面に上昇センサ３２が取付けられている。上昇センサ３２は透過式の光電センサからなる。上昇センサ３２の光路を遮光する高さ位置まで被検出部材３１が上昇されることで、回転盤ユニット４１が成型機本体２内に所定状態にセットされたことが検出されるようになっている。
【００３９】
回転盤ユニット４１は、成型機本体２に対して横方向から着脱可能であって、図４に示されるように回転盤４２、上カムホルダ４３、上カム４４、位置決め部材４５、動力受け体４６、軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８等を備えている。
【００４０】
回転盤４２は回転盤上部材４２ａと回転盤下部材４２ｂを連結して形成されている。回転盤上部材４２ａの周部には、この周部を上下動可能に貫通する上杵５１が、回転盤上部材４２ａの周方向に沿って一定間隔毎に取付けられている。回転盤上部材４２ａの上側に上カムホルダ４３が配置されている。上カムホルダ４３の周部に平面視円環状をなす上カム４４が固定されている。上カム４４は上杵５１を昇降させるカム面を有していて、各上杵５１は回転盤４２の回転に伴い前記カム面を摺動する。
【００４１】
上カムホルダ４３に対して回転盤４２は軸受を介して回転自在に設けられている。なお、上カムホルダ４３は、回転盤ユニット４１が成型機本体２内の所定位置にセットされた状態では、上部フレーム４側に設けられた図示しないストッパにより回転止めされるようになっている。
【００４２】
回転盤下部材４２ｂは、その中央部に円筒部４２ｃを有し、周部に、臼取付け部４２ｄとこれに下側から対向する下杵取付け部４２ｅを有している。回転盤下部材４２ｂは、円筒部４２ｃより大径の軸受ホルダ４７に軸受を介して回転自在に支持されている。軸受ホルダ４７の下端は中継リング５０を介して下杵軌道支持体４８が連結されている。軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８、及び中継リング５０は、いずれも回転盤４２に対しては固定部材である。
【００４３】
臼取付け部４２ｄには、その周方向に沿って一定間隔毎に臼（成形型）５３が取付けられている。これらの臼５３は上杵５１に対向して配設されていて、その臼孔に上杵５１の下端部が挿脱される。下杵取付け部４２ｅには、これを上下動可能に貫通する下杵５２が、回転盤上部材４２ａの周方向に沿って一定間隔毎に取付けられている。これらの下杵５２の上端部は夫々対向した臼５３の臼孔に下方から挿入して臼孔の底をなしている。各下杵５２は、下杵軌道支持体４８上に取付けられた各種の下杵案内軌道５４によって昇降される。下杵案内軌道５４としては、溝カム状の低下器、重量調節軌道、受け渡し軌道、突き上げ軌道等がある。
【００４４】
粉末供給位置に設けられた低下器は、下杵５２を下降させて、臼取付け部４２ｄ上面に近接して配置された粉末供給器５６内の粉末を臼５３内に吸込ませる。重量調節軌道は、低下器に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接した秤量位置に配置されて、これを通過する下杵５２の高さ位置を変える。それにより、臼５３内に取り込まれた粉末の充填量、言い換えれば、圧縮成形される錠剤（成型品）の重量が所定値に設定される。受け渡し軌道は、重量調節軌道に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接して配置されて、下杵５２を予圧用または本圧用の下杵加圧ローラ５７（図３及び図７に示す）に導く。突上げ軌道は、本圧用の下杵加圧ローラ５７に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接した錠剤の取出し位置に配置され、下杵５２を上昇させて成形された錠剤を臼取付け部４２ｄの上面に押し出す。そして、この突き上げ軌に対して回転盤４２の回転方向下流側に隣接して低下器が配設されている。
【００４５】
下杵加圧ローラ５７は下部フレーム３の上壁部３ａ上に配置された図示しないローラ支持装置に回転自在に支持されている。これとともに、この下杵加圧ローラ５７に上方から対向する図示しない予圧用及び本圧用の上杵加圧ローラが、上部フレーム４の壁部４ａに回転自在に支持されている。そのため、回転盤４２が回転されて臼５３の臼孔に挿入された上杵５１と下杵５２とが、上杵加圧ローラと下杵加圧ローラ５７との間を通過するに伴って、上杵５１と下杵５２が互いに接近する方向に移動されて臼５３内の粉末が圧縮成型される。なお、予圧用の下杵加圧ローラとこれに対応する予圧用の上杵加圧ローラを省略してもよい。又、図４中符号５８は、上部フレーム４に設けた図示しない粉末供給ホッパから送出された粉末を粉末供給器５６に導くシュートを示している。
【００４６】
下杵取付け部４２ｅの周部は粉末受け部を兼ねる被支持部４９をなしている。被支持部４９の下面は水平面からなり、この被支持部４９の下方は後述の着脱台車の挿入の妨げとなる部材が存在しない空間となっている。被支持部４９の直径は臼取付け部４２ｄの直径より大きく、この被支持部４９の上面は、臼取付け部４２ｄの上面から粉末が落下した場合にそれを受けるために凹んでいる。被支持部４９には複数の通孔４９ａが例えば図１３に示すように９０度間隔で開けられている。これらの通孔４９ａは、被支持部４９を水洗いする場合には、水抜きとして使用される他、後述する着脱台車１５１を位置決めして保持するための保持孔として用いられる。なお、打錠機１の運転状態では、各通孔４９ａはこれらに着脱可能なゴム栓（図示しない）で塞がれるようになっている。
【００４７】
図４に示すように前記位置決め部材４５は、上下両端が開口された中空構造をなしていて、回転盤上部材４２ａの中央に軸受を介して回転可能に取付けられている。この位置決め部材４５は、回転盤支持装置２１により加えられる押し下げ力を回転盤４２に波及させる伝達部材として機能する。そのために、位置決め部材４５の上部は上カムホルダ４３の中央部に露出しており、この上部に前記上主軸２２の下向きの円錐台部が上方から接離するテーパ孔の受圧孔６１が開口されている。更に、位置決め部材４５は、その開口された下端部と上端部の受圧孔６１との間に、上下方向に延びるねじ孔６２を有している。
【００４８】
前記動力受け体４６は、回転盤４２と一体に回転するように回転盤下部材４２ｂの円筒部４２ｃの下端部に連結されている。この連結により、動力受け体４６は、その中心軸線を回転盤４２の中心軸線の下方への延長線と一致させて配置されている。動力受け体４６の下部は動力受け部４６ａをなしている。動力受け部４６ａは、動力受け体４６の径方向に延びるキー状の凸部からなり、その両側面に好ましい例として摺動板を有している。この動力受け部４６ａは、駆動力伝達部１３ａに対して成型機本体２の横方向から着脱可能に係合されていて、その着脱の際には駆動力伝達部１３ａが延びる方向に沿って駆動力伝達部１３ａに前記摺動板が摺動するようになっている。
【００４９】
動力受け体４６は上下方向に貫通する孔を有している。この孔の下部は、動力受け部４６ａの長手方向中央部に位置して動力受け体４６の下端面に開放された円形の位置決め孔６５をなしている。更に、動力受け体４６は、位置決め孔６５の上側に連続するとともにこの位置決め孔６５より小径な孔部と位置決め孔６５との境をなして段部６６を有している。なお、図４中符号６７は動力受け体４６に固定された着座板を示している。この着座板６７を前記駆動力伝達体１３の上面に接して回転盤ユニット４１が下主軸１２上に載置される。それにより、駆動力伝達部１３ａに対する動力受け部４６ａの上方からの嵌合深さが規定される。
【００５０】
支援設備７１は、成型機本体２に対する回転盤ユニット４１の着脱操作を支援するための設備であって、回転盤昇降機構７２、本体側レール８１、台車ガイド８５、ガイド昇降機構１２１、着脱台車１５１、及び搬送台車１６１等を備えている。
【００５１】
支援設備７１の回転盤昇降機構７２は、下主軸１２及び上主軸２２に対して回転盤ユニット４１をセンタリングする位置決めを兼ねるものであって、図４に示すように昇降体例えば昇降軸７３とこれを昇降させる昇降駆動部７４を有している。
【００５２】
昇降軸７３は、複数の軸部材を連結して形成されていて、下主軸１２を軸方向に貫通して昇降可能に設けられている。昇降軸７３の上端部７３ａは、駆動力伝達体１３の中央部に位置されていて、昇降軸７３の所定ストロークの昇降に伴い動力受け体４６の位置決め孔６５にその下方から挿脱される。この昇降軸７３の上端部７３ａは円柱状をなしていて、その直径は位置決め孔６５の孔径に等しい。これら上端部７３ａと位置決め孔６５の嵌合により、回転盤ユニット４１が、センタリングされた位置に保持されるとともに、総力受け体４６との係合が維持される。
【００５３】
昇降駆動部７４は下部フレーム３の底板３ｂに設置されている。この昇降駆動部７４は、ウォーム減速をする減速部７５、回転体７６、ボールねじ７７を有している。
【００５４】
底板３ｂに固定された駆動部ケース７８に内蔵され減速部７５は図示しない正逆回転可能なモータにより駆動され、この減速部７５に連動して駆動部ケース７８に回転自在に軸支された回転体７６が回転される。ボールねじ７７は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸７７ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸７７ａに嵌合されたナット７７ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数のボール（図示しない）とを有して形成されている。このボールねじ７７のナット７７ｂは回転体７６の内部に固定されている。ボールねじ７７のボールねじ軸７７ａは、ナット７７ｂ、回転体７６、及び駆動部ケース７８を、上下方向に貫通しており、その上端部は軸継手７９を介して昇降軸７３の下端部に連結されている。
【００５５】
そのため、昇降駆動部７４のモータが駆動されると、その回転がボールねじ７７のボールねじ軸７７ａの上下動に変換されるので、同時に昇降軸７３が昇降される。昇降駆動部７４の駆動はロータリーエンコーダ等の回転センサで検出されていて、その情報を元に昇降軸７３の昇降が制御される。なお、打錠時（粉末圧縮成型時）において、昇降軸７３の上端部７３ａは、位置決め孔６５に嵌合しているが、この位置決め孔６５の孔底をなした前記段部６６の下方に離れた高さ位置に配置されるようになっている。
【００５６】
支援設備７１の本体側レール８１は、図６及び図７に示されるように下部フレーム３の上壁部３ａの左右両側部上面に夫々固定されている。これら一対の本体側レール８１は、成型機本体２の前後方向（横方向）に延びている。なお、本明細書では、成型機本体２の正面となる一側面が位置する側を前側と称し、成型機本体２の背面が位置する側を後側と称しており、従って、前記左右両側部とは水平面内で前後方向と直交する方向に位置されている側部を指している。
【００５７】
支援設備７１の台車ガイド８５は、図５及び図６に示した格納位置又は図１〜図３及び図７に示した使用位置のいずれかを選択して配置されるように成型機本体２の正面（一側）に回動可能に取付けられているとともに、使用位置に配置された状態でガイド昇降機構１２１により昇降される。
【００５８】
詳しくは、図８〜図１１等に示すように台車ガイド８５は、ベース８６、ガイド板９５、ブラケット１０１、フロントストッパ１０６、及びサイドストッパ１１１等を備えている。
【００５９】
図８及び図１０に示すように台車ガイド８５のベース８６は、金属例えばＡｌ製のベース主部８６ａの左右両端に、このベース主部８６ａより遥かに強度が大きい鉄製の端部材８６ｂを夫々連結してなる。このベース８６は一対のリニアガイド８７で成型機本体２に昇降可能に取付けられている。
【００６０】
即ち、図８〜図１０に示すようにリニアガイド８７は、スライドレール８７ａ、キャリッジ８７ｂ、及びこれら両者間に設けられた循環する多数の図示しない鋼球等からなるボールを備えてなる。そして、スライドレール８７ａは、成型機本体２の正面をなした一側面の左右両側部に、下部フレーム３の上壁部３ａと底板３ｂとにわたって夫々垂直に配置されている。キャリッジ８７ｂは、ベース８６の左右両端部背面に夫々固定されていて、夫々対応するスライドレール８７ａに嵌合されている。
【００６１】
左右の端部材８６ｂには、枢軸８８が両端支持されているとともに、この枢軸８８を中心に上下方向に回転するアーム８９が取付けられている。更に、端部材８６ｂの夫々には枢軸８８の下方に位置して受け金具９０が取付けられている。図９及び図１０に示すように受け金具９０は、底壁９０ａ、左右の側壁９０ｂ、及び背壁９０ｃを有していて、上方及び正面方向に開放されている。底壁９０ａ及び側壁９０ｂは端部材８６ｂの正面をなした前面から突出されている。
【００６２】
受け金具９０の背壁９０ｃには、検知孔９０ｄが開けられているとともに、ブラケットセンサ９１が取付けられている。ブラケットセンサ９１は、その一部を検知孔９０ｄに挿入して配設された近接センサからなり、後述するブラケット１０１が受け金具９０に適正に支持されたことを検出する。ブラケットセンサ９１が後述するブラケット１０１を検出しない限り、後述する取出しモードで回転盤ユニット４１を押上げる動作に移行できないようになっている。それにより、成型機本体２の一側面に台車ガイド８５が適正に支持された状態でのみ回転盤ユニット４１を横方向に移動させて成型機本体２から引出すことを可能として、引出し操作を行う上での安全性を確保している。
【００６３】
図６及び図７に示すように台車ガイド８５のガイド板９５は、金属例えばＡｌの一体成形品であり、互いに平行な左右一対のレール設置部９５ａと、これらの一端間にわたる連結部９５ｂを有している。図９で代表して示すように連結部９５ｂの左右両端部は夫々アーム８９に連結されている。そのため、ベース８６が上限位置に配置された状態でガイド板９５はアーム８９を介して上下方向に回動可能である。ガイド板９５は、その自由端側が開放されていて、平面視コの字形状をなしている。
【００６４】
台車ガイド８５は、その回動により図６に示す格納位置と、図７に示す使用位置とにわたって移動される。台車ガイド８５は格納位置において成型機本体２の下部フレーム３の前面に沿って上下方向に延びるように縦に配置される。台車ガイド８５は使用位置において成型機本体２の前側に水平となって配置され、この状態でガイド板９５は下部フレーム３の上壁部３ａの上面に連続する。台車ガイド８５の使用位置は後述するブラケット１０１により保持される。ガイド板９５が有した一対のレール設置部９５ａの表面には夫々ガイドレール９６が固定されている。これらのガイドレール９６は、台車ガイド８５が使用位置に配置された状態で、前記本体側レール８１に連続する。
【００６５】
ガイド板９５のレール設置部９５ａの裏面に、金属例えばＡｌ製のブラケット１０１がヒンジ１０２により取付けられている。これら左右一対のブラケット１０１は、図８中二点鎖線に示した格納位置と実線に示した使用位置とにわたってヒンジ１０２を中心に回動可能である。ブラケット１０１は、その格納位置ではガイド板９５ｇの裏面に沿って配置され、又、使用位置ではガイド板９５に対して直角に配置される。
【００６６】
図９に示すように台車ガイド８５のブラケット１０１は、下部フレーム３及びベース８６に対して近い方の基端部１０１ａと、下部フレーム３及びベース８６に対して遠い方の先端面１０１ｂを有している。ブラケット１０１の幅は、先端面１０１ｂから基端部１０１ａに行くに従い次第に広くなっている。ブラケット１０１の基端部１０１ａは、このブラケット１０１が使用位置に配置された際に、前記受け金具９０の内側に嵌合して、この受け金具９０に支持される。
【００６７】
なお、図１、図２、及び図５中符号１０３はガススプリングを示している。ガススプリング１０３の基端部はベース８６に枢支され、ガススプリング１０３の先端部はガイド板９５に枢支されている。このガススプリング１０３は、台車ガイド８５のガイド板９５が使用位置に配置された時に、このガイド板９５を斜め下側から支持するとともに、台車ガイド８５の回動操作を補助するために用いられている。
【００６８】
図９及び図１２に示すようにガイド板９５の先端部、具体的には一対のレール設置部９５ａの先端部にはブラケットストッパ１０４が夫々固定されている。台車ガイド８５のブラケットストッパ１０４は、その上部を、レール設置部９５ａの先端部裏面に形成された下溝１０５に嵌合させた状態で固定されている。このブラケットストッパ１０４の後面には、図９に示すように使用位置に配置されたブラケット１０１の先端面１０１ｂが係合される。ブラケットストッパ１０４は、図１２に示すようにレール設置部９５ａの表側に突出するようにレール設置部９５ａの側面に回り込んだ支持部１０４ａを有している。
【００６９】
レール設置部９５ａの先端部に台車ガイド８５のフロントストッパ１０６が取付けられている。フロントストッパ１０６は後述する着脱台車１５１が台車ガイド８５の前方へ抜け出すことを規制するために使用されている。本実施形態の場合、フロントストッパ１０６は、棒材例えば角棒で作られていて、支持部１０４ａに枢軸１０７を支点として閉じ位置と開き位置とにわたって回動可能に取付けられている。フロントストッパ１０６が閉じ位置に配置された際、その根元部は図９に示すようにレール設置部９５ａの先端部裏面に形成された上溝１０８に嵌合される。
【００７０】
図７等に示すように左右一対のフロントストッパ１０６は、それらが閉じ位置に配置された場合に、両フロントストッパ１０６の先端部が互いに重なり合った状態に連続してガイド板９５の自由端側の開放部を閉じる長さを有している。これとともに、両フロントストッパ１０６を連続した状態に保持する抜き差しピン１０９が、図１２に示すように閉じ位置に配置された左右フロントストッパ１０６同士の重なり端部に、上方から着脱可能に挿入されるようになっている。
【００７１】
なお、以上の棒材からなるフロントストッパ１０６に代えて、下溝１０５及び上溝１０８に同時に嵌合可能なコの字形状のストッパ部材を用いて、これをレール設置部９５ａの先端部にその側方から着脱するようにしても良い。この場合、レール設置部９５ａの先端部に取付けられたストッパ部材の下部は、レール設置部９５ａの裏面から突出してブラケットストッパとして機能するとともに、同ストッパ部材の上部は、レール設置部９５ａの表面から突出してフロントストッパとして機能する。
【００７２】
台車ガイド８５のサイドストッパ１１１は、左右一対のレール設置部９５ａにヒンジ１１２により回動可能に取付けられている。図７に示すようにサイドストッパ１１１はレール設置部９５ａより短い。図１１に示すようにサイドストッパ１１１は、ヒンジ１１２が固定されたストッパ主部の幅方向一端に第１のストッパ端部１１１ａを折り曲げるとともに、前記ストッパ主部の幅方向他端に第２のストッパ端部１１１ｂを折り曲げて形成されている。第１のストッパ端部１１１ａと第２のストッパ端部１１１ｂは平行である。そのため、サイドストッパ１１１の長手方向と直交する方向の断面形状は略コ字形状をなしている。サイドストッパ１１１は鉄系金属からなる。
【００７３】
サイドストッパ１１１は、図１１中二点鎖線で示す伏せ位置と実線で示す起こし位置とにわたってヒンジ１１２を中心に回動可能である。伏せ位置に配置されたサイドストッパ１１１は、そのストッパ主部がレール設置部９５ａの表面に沿って平行となるように設けられる。又、起こし位置に配置されたサイドストッパ１１１は、そのストッパ主部がレール設置部９５ａに対して直角になる。その場合に下側となる第１のストッパ端部１１１ａがレール設置部９５ａの裏面に引っ掛かり、かつ、上側となる第２のストッパ端部１１１ｂが後述する着脱台車１５１の上方への動きを規制するようになっている。なお、図１１で代表するようにレール設置部９５ａには、サイドストッパ１１１を起こし位置に保持するためのマグネット１１３が少なくとも一つ取付けられている。
【００７４】
なお、図５中符号１１５は駆動ルームカバーを示している。駆動ルームカバー１１５は、格納位置に配置された台車ガイド８５を覆い隠して、下部フレーム３の正面となる前面に着脱可能に取付けられている。
【００７５】
支援設備７１のガイド昇降機構１２１は、使用位置に配置された台車ガイド８５を昇降させるために成型機本体２に設けられている。ガイド昇降機構１２１は、図５及び図８に示すようにボールねじ１２２とねじ駆動部１２３を備えている。
【００７６】
ボールねじ１２２は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸１２２ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸１２２ａに嵌合されたナット１２２ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数の鋼球等からなるボール（図示しない）とを有して形成されている。ナット１２２ｂを支持したナットホルダ１２２ｃは、前記ベース８６の中央部裏面に固定されている。ボールねじ軸１２２ａはナット１２２ｂを上下に貫通している。
【００７７】
ねじ駆動部１２３は前記底板３ｂに固定されていて、図示しない正逆回転可能なモータと、このモータにより駆動されるウォーム減速部１２３ａを有している。このウォーム減速部１２３ａのウォームホイールにボールねじ軸１２２ａの下端部が接続されている。ボールねじ軸１２２ａの上端部は下部フレーム３の上壁部に回転自在に支持されている。したがって、ねじ駆動部１２３の駆動によりボールねじ軸１２２ａが回転されると、その回転方向に従って台車ガイド８５が、前記リニアガイド８７に導かれて上下方向に平行移動される。
【００７８】
支援設備７１の着脱台車１５１は、回転盤ユニット４１を、成型機本体２に対して図１において横方向（成型機本体２を正面に見た場合には前後方向）に移動させて着脱するのに使用される。互いに連続した前記本体側レール８１とガイドレール９６で着脱台車１５１が有した複数の車輪１５２（図８及び図１１参照）を導くことにより、この着脱台車１５１は、使用位置に配置された台車ガイド８５上から成型機本体２内に挿入されて回転盤ユニット４１を下側から受け得る第１の位置と、使用位置に配置された台車ガイド８５上に配置される第２の位置とにわたって作業者の押し引き操作により移動される。
【００７９】
図１３に示すように着脱台車１５１は平面視コの字状をなしている。この着脱台車１５１は、そのコの字形状の開放端を成型機本体２に向けて使用され、したがって、使用位置に配置された台車ガイド８５とはコの字の向きを逆にして使用される。
【００８０】
着脱台車１５１の互いに平行な左右両側部は回転盤ユニット４１を下側から受ける受け部１５３をなしているとともに、これら一対の側部を一体に接続した前側部も回転盤ユニット４１を下側から受ける受け部１５４をなしている。これら受け部１５３，１５４は、その上面に受け部材を有しているとともに、ピン受け孔１５５を有している。ピン受け孔１５５の上端は受け部材の上面に開口されている。これら３箇所のピン受け孔１５５は、前記被支持部４９の通孔４９ａの配置に合わせて９０度毎に設けられている。
【００８１】
図１１で代表して示すように各車輪１５２の車軸１５２ａの一端部は他端部より長く突出されている。この長い方の一端部は、着脱台車１５１が台車ガイド８５上に配置された状態で、起こし位置に配置されている前記サイドストッパ１１１の第２のストッパ端部１１１ｂに下方から近接して対向する。それによって、仮に、着脱台車１５１が浮き上がることがあっても、直ちに第２のストッパ端部１１１ｂに車軸１５２ａが引っ掛かって、上側にそれ以上動くことが妨げられる。これとともに、仮に、車輪１５２がガイドレール９６から外れて台車ガイド８５の左右方向に移動されても、直ちに車軸１５２ａがサイドストッパ１１１のストッパ主部に当たって、それ以上左右方向に動くことが抑制される。
【００８２】
支援設備７１の搬送台車１６１は、図２及び図１４に示すように金属パイプを曲げて形成された取手１６２を有する手押し車であり、その台部１６３上に図２及び図１５に示すように回転盤受け部１６４が固定されている。回転盤受け部１６４は、やぐら状をなしていて、その上部中央にねじ孔１６５ａを有したねじ受け部１６５が形成されている。ねじ受け部１６５の上端面にねじ孔が開口されている。図１５に示すように台部１６３には上方に開放するＵ字溝を有した一対の冶具受け部１６６が設けられている。
【００８３】
回転盤受け部１６４の高さは搬送台車１６１の高さより高い。図１４に示すように搬送台車１６１は台部１６３上に着脱可能に載せられるようになっている。搬送台車１６１は、取手１６２の内側を通して出し入れ可能である。
【００８４】
図１５中符号１６７は締め付け冶具を示している。締め付け冶具１６７は、ねじ軸１６７ａと押え頭部１６７ｂとからなる。この締め付け冶具１６７は、ねじ軸１６７ａの両端部を冶具受け部１６６のＵ字溝に上方から着脱可能に嵌合させて搬送台車１６１に取外し可能に支持されている。ねじ軸１６７ａは、回転盤ユニット４１の中央部を上下方向に貫通する長さを有しているとともに、ねじ受け部１６５に着脱可能にねじ込み可能である。押え頭部１６７ｂの直径は回転盤ユニット４１が有した位置決め部材４５の受圧孔６１の径より大きい。
【００８５】
打錠機１の通常の状態は図４に示されている。この状態では、下主軸１２上に回転盤ユニット４１が載置され、駆動力伝達体１３のキー溝状の駆動力伝達部１３ａと動力受け体４６のキー状の動力受け部４６ａとが嵌り合った状態に係合されている。これとともに、回転盤昇降機構７２の昇降軸７３が第１の上昇位置に配置されている。第１の上昇位置に昇降軸７３が配置された状態では、その上端部７３ａが動力受け体４６の段部６６に接することなく位置決め孔６５に嵌合しているので、下主軸１２に対して回転盤ユニット４１がセンタリングされた状態に位置決めされている。
【００８６】
更に、打錠機１の通常の状態では、回転盤支持装置２１により、その上主軸２２が、回転盤ユニット４１の受圧孔６１に上方から嵌合されて所定の力で下向きに付勢されている。それにより、回転盤ユニット４１が、上主軸２２に対してセンタリングされた状態に位置決めされるとともに、下主軸１２と上主軸２２との間に挟持された状態となっている。
【００８７】
なお、回転盤ユニット４１の下方への付勢は以下のようになされる。まず、上主軸昇降機構２５の駆動によりボールねじ２４のボールねじ軸２４ａが回転されて、ナット２４ｂと主軸ホルダ２３と上主軸２２が一体に下降されるに伴い、上主軸２２の円錐台部が成形室２ａ内に突出するので、この円錐台部が位置決め部材４５の位置決め６５に上方から嵌り込んで、回転盤ユニット４１をセンタリングする。この時点以降、上主軸２２は下降できないが、ボールねじ軸２４ａの回転は継続しているので、ボールねじ軸２４ａは回転しながら上昇する。それにより、皿ばね保持器３０を介して皿ばね２６が圧縮されるので、回転盤ユニット４１に下向きに付勢力が与えられる。そして、この付勢力が所定の値になった時点で、皿ばね保持器３０とともにボールねじ軸２４ａで押上げられた被検出部材３１が上昇センサ３２で検出され、その検出信号を元に上主軸昇降機構２５の駆動が停止される。それにより、回転盤ユニット４１を所定のばね力で下向きに付勢した状態が保持される。
【００８８】
こうした状態で、回転盤駆動装置１５により下主軸１２が回転駆動されると、駆動力伝達部１３ａと動力受け部４６ａとを介して回転盤４２が下主軸１２と共に回転されるので、この回転に伴い錠剤の成形動作が行われる。なお、この場合、回転盤ユニット４１の位置決め部材４５及び上カムホルダ４３とこれに固定された上カム４４は回転しないとともに、軸受ホルダ４７、下杵軌道支持体４８、及び各種の下杵案内軌道５４は回転しない。
【００８９】
次に、回転盤４２等の洗浄や外段取りのために、取出しモードを実行して回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す手順を説明する。
【００９０】
まず、そのための準備として、回転盤ユニット４１を成型機本体２の前側に横移動させる上で障害となるユニット周りに設置された機器を、成形室２ａを開いた状態で取除く。この場合の対称機器としては、粉末供給器、スクレーパ、このスクレーパに連続して配置された流れ口、集塵ノズル、棚板、重量調節軌道等を挙げることができる。
【００９１】
引き続いて、回転盤駆動装置１５を低速で駆動して、回転盤ユニット４１を横方向に引出し可能となる位置に回転させる。ここに、回転盤引出し可能位置とは、互いに嵌合している駆動力伝達部１３ａ及び動力受け部４６ａが延びる方向（長手方向）が、成型機本体２の前後方向（図１では左右方向）と平行となる位置を指している。なお、このように回転盤ユニット４１を引出し可能位置に配置することは、前記機器を取除く上で、回転盤ユニット４１が引出し可能位置に配置される場合は、それで代用できる。
【００９２】
又、前記機器の取除きにおいて、上杵５１と下杵５２の内で少なくとも下杵５２を取除かない場合には、下杵５２の脱落止め作業を行う。この作業は、引出し可能位置に配置された回転盤４２に、正面から見て後部側に下杵受け部材６９（図１、図２参照）を取付けて行う。これにより、前記引出し可能位置で下杵加圧ローラ５７の真上に位置されている下杵５２が、以下説明する回転盤ユニット４１の引出し作業に伴って回転盤４２から抜け落ちることを防止できる。なお、下杵加圧ローラ５７の真上以外の位置に配置されている下杵５２は、下杵軌道支持体４８上の各種の下杵案内軌道５４等により脱落止めされている。又、以上の下杵脱落止め作業は、下杵５２の内で少なくとも回転盤ユニット４１の引き出しに伴って脱落する可能性がある下杵５２を回転盤４２から取除いた場合には省略できる。
【００９３】
以上の準備完了後に、駆動ルームカバー１１５を外した上で、台車ガイド８５を、図６に示した格納位置から枢軸８８を中心に回動させて上向きに引き起こし、図７に示した使用位置に配置する。
【００９４】
この場合、左右一対のブラケット１０１を、ヒンジ１０２を中心に回動操作して図８中二点鎖線で示した格納位置から実線で示した使用位置に動かし、これらブラケット１０１の基端部１０１ａを図９に示すように受け金具９０内に嵌合させる。これによって、ブラケット１０１がガイド板９５に対して下側に直角に配置された状態に保持されるとともに、使用位置に配置されたブラケット１０１の先端面１０１ｂがブラケットストッパ１０４の後面に係合される。
【００９５】
こうして使用位置に配置された台車ガイド８５は、図１〜図３に示すように水平を保持して成型機本体２の前方に突出され、そのガイド板９５上に固定されているガイドレール９６は、図７に示すように下部フレーム３に固定されている本体側レール８１の前端に真っ直ぐ連続する。
【００９６】
更に、使用位置に配置された台車ガイド８５の左右一対のサイドストッパ１１１を、夫々ヒンジ１１２を中心に起こすように回動させて、図１１中二点鎖線で示した伏せ位置から実線で示した起こし位置に配置する。それにより、サイドストッパ１１１は、マグネット１１３の磁力で起こし位置に保持される。
【００９７】
次に、回転盤支持装置２１が駆動されて上主軸２２が上昇される。この場合、ボールねじ軸２４ａが回転盤ユニット４１を押し下げる場合とは逆方向に回転されるので、ナット２４ｂ、主軸ホルダ２３、及び上主軸２２が共に上昇される。これにより、上主軸２２が受圧孔６１から上方へ抜けて上部フレーム４内に没入する高さ位置まで上昇されると、それが図示しないセンサで検出される。そのため、このセンサの検出信号を元に回転盤支持装置２１の駆動が停止されて、上主軸２２が上昇上限位置に保持される。
【００９８】
この後、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が上昇されるので、その上端部７３ａが、動力受け体４６の段部６６に下方から当たって、回転盤ユニット４１を押上げる。この押上げは、既述のように上主軸２２が上方へ待避しているとともに、図４に示すように回転盤ユニット４１の上端面と上部フレーム４との間に隙間があることにより可能である。そして、この場合の回転盤ユニット４１の押上げ寸法は数mm以下であればよく、駆動力伝達部１３ａと動力受け部４６ａとの嵌合を外すほど押上げる必要がない。こうした回転盤ユニット４１の押上げにより、回転盤４２の被支持部４９の下方空間に着脱台車１５１を挿入する上で、この着脱台車１５１が被支持部４９に干渉しないような高さ位置に回転盤ユニット４１が配置される。
【００９９】
この状態で、被支持部４９の通孔４９ａを塞いでいたゴム栓を取除くとともに、台車ガイド８５のフロントストッパ１０６をストッパ位置から退避位置に移動させる。待避位置へのフロントストッパ１０６の移動は、抜き差しピン１０９を外すとともに、両フロントストッパ１０６が互いに離れる方向に枢軸１０７を中心に１８０度回動させて行う。
【０１００】
こうした台車挿入準備の後、用意した着脱台車１５１を、台車ガイド８５にその先端側から手作業で載せた上で、ガイドレール９６及びこれに連続した本体側レール８１で着脱台車１５１を導いて、台車ガイド８５上から成形室２ａ内に手作業で挿入する。この挿入の際、着脱台車１５１の車輪１５２は、起こし位置に配置されているサイドストッパ１１１と干渉することがないとともに、その第２のストッパ端部１１１ｂの下側を通過して、ガイドレール９６から本体側レール８１に乗り移る。
【０１０１】
以上の着脱台車１５１の移動により、その受け部１５３，１５４が回転盤４２の被支持部４９の下方空間に挿入される。この挿入が予め定められた位置、つまり、被支持部４９を下側から受け得る第１の位置に達した状態で、その位置に着脱台車１５１を保持する。この保持は、例えば、着脱台車１５１の下端部にその上方から通される図示しない固定ピンを、下部フレーム３に設けられている図示しない固定孔に挿入することでなされる。着脱台車１５１が第１の位置に保持されることにより、着脱台車１５１と既述のように引出し可能位置に配置されている回転盤ユニット４１との相互位置関係が定められるので、着脱台車１５１のピン受け孔１５５が前記通孔４９ａの直下に対向する。
【０１０２】
この後、図示しない位置決めピンを、回転盤４２の前側と左右両側に位置された通孔４９ａ及びそれらの下方に対向しているピン受け孔１５５の夫々に上方から挿入した上で、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が下降される。そして、昇降軸７３の上端部７３ａが動力受け体４６の位置決め孔６５の下方に抜けた下降下限位置まで昇降軸７３が下降されると、それが図示しないセンサで検出されるので、その検出信号を元に回転盤昇降機構７２の駆動が停止されて、昇降軸７３が下限位置に保持される。
【０１０３】
こうした昇降軸７３の下降に伴い、その初期に、回転盤ユニット４１が降下するので、この回転盤ユニット４１が着脱台車１５１にその上方から受け渡される。この際、通孔４９ａを貫通している前記図示しない位置決めピンの下部が、着脱台車１５１のピン受け孔１５５に更に深く挿入される。なお、この位置決めピンの挿入は、着脱台車１５１に回転盤ユニット４１が載置されてから行っても良い。以上のように回転盤ユニット４１が着脱台車１５１に載置された状態では、着脱台車１５１の上下方向の厚みにより、回転盤ユニット４１の着座板６７と駆動力伝達体１３とは僅かに離れている。又、昇降軸７３が下降下限位置まで下降されたことにより、昇降軸７３による回転盤ユニット４１の拘束が解除されるので、下主軸１２に対して回転盤ユニット４１が成型機本体２の前方へ引出し可能な状態となる。
【０１０４】
次いで、前記固定ピンを抜き外した上で、回転盤ユニット４１が載置されている着脱台車１５１を、本体側レール８１及びこの前側に連続しているガイドレール９６で導いて、手作業により成型機本体２内から台車ガイド８５上に引出す。こうして台車ガイド８５上の所定の位置、つまり、第２の位置に引出された着脱台車１５１は、その下端部に上方から通される前記固定ピンを、ガイド板９５に設けられている図示しない固定孔に挿入することで、台車ガイド８５に保持される。
【０１０５】
以上の取出しモードにより回転盤ユニット４１が成型機本体２から取出される。即ち、この取出しモードは、既に説明したように、ガイドレール９６を有した台車ガイド８５を、成型機本体２内に設置された本体側レール８１にガイドレール９６が連続するように回転盤ユニット４１の取出し側に位置された成型機本体２の一側に配設する工程と、回転盤ユニット４１を駆動力伝達部１３ａに対して上昇させる工程と、回転盤４２の被支持部４９を下側から支持する受け部１５３，１５４を有した着脱台車１５１を、台車ガイド８５上に配置した後に、両レール８１，９６で導いて成型機本体２内に挿入し、上昇された回転盤ユニット４１の被支持部４９を下側から受け得る第１の位置に配置する工程と、回転盤ユニット４１を下降させて着脱台車１５１上に回転盤ユニット４１を載置させる工程と、着脱台車１５１を両レール８１，９６で導いて横方向に移動し成型機本体２内から台車ガイド８５の第２の位置上に引出す工程とを具備し、これらの工程を実行して回転盤ユニット４１が成型機本体２から取出される。
【０１０６】
そのため、この取出しモードでは、成型機本体２を、この成型機本体２の駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の各高さ位置の基準とできる。これとともに、前後方向に連続した本体側レール８１及びガイドレール９６によって、これらレール８１,９６が延びる方向と直交する左右方向に着脱台車１５１を位置決めできる。これにより、成型機本体２が設置された床面が傾斜していても、駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の適正な相互位置関係が維持される。したがって、フォークリフトを用いて回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す場合のように成型機本体２内に挿入されるフォークの先端が回転盤ユニット等に干渉することがないので、回転盤４２を備えた回転盤ユニット４１の取出し操作を円滑に行うことができる。
【０１０７】
次に、本実施形態の打錠機１で、台車ガイド８５から回転盤ユニット４１を取除いて搬送台車１６１に受け渡す手順を説明する。
【０１０８】
まず、用意された搬送台車１６１を、図１及び図２に示すように使用位置に配置されている台車ガイド８５の下側に配置して、成型機本体２の前側に保持する。この保持は、図１に示すように成型機本体２に設けた左右一対の位置決めブラケット６の上面に、搬送台車１６１に設けた連結部１６１ａを重ねた上で、連結ピン１６９を連結部１６１ａ及び位置決めブラケット６にわたって上方から取外し可能に挿入することで行う。これにより、台車ガイド８５に対して搬送台車１６１が位置決めされる。
【０１０９】
この後、台車ガイド８５が下降するようにガイド昇降機構１２１を駆動させる。この場合、ボールねじ軸１２２ａの回転によりナット１２２ｂが下降されることで、台車ガイド８５のベース８６がリニアガイド８７に沿って下降される。それにより、台車ガイド８５が下限位置まで下降するに伴って、この台車ガイド８５に載置されている回転盤ユニット４１が、図１中二点鎖線で示すように搬送台車１６１の回転盤受け部１６４上に受け渡される。これにより、回転盤ユニット４１は着脱台車１５１の上方に離間する。なお、この場合、前記位置決めピンは妨げにならない。
【０１１０】
この状態で、回転盤受け部１６２に載置された回転盤ユニット４１を搬送台車１６１に保持する。この保持は、台部１６３から外した締め付け冶具１６７を用いて行う。つまり、締め付け冶具１６７を、そのねじ軸１６７ａを先頭にして回転盤ユニット４１の受圧孔６１に挿入して、その下側に順次設けられているねじ孔６２と位置決め孔６５に挿通させるとともに、回転盤受け部１６４が有したねじ受け部１６５のねじ孔１６５ａにねじ込んで締め付けることで実施する。この締め付けにより、回転盤ユニット４１が締め付け冶具１６７の押え頭部１６７ｂと回転盤受け部１６４との間に挟持されるので、回転盤ユニット４１が搬送台車１６１に保持される。
【０１１１】
次に、通孔４９ａに通された３本の前記図示しない位置決めピンを上方へ抜き外すとともに、着脱台車１５１を第２の位置に保持している固定ピンを上方へ抜き外した上で、着脱台車１５１を手作業で台車ガイド８５から取出す。この場合、着脱台車１５１は成型機本体２から離れる方向に移動されて、搬送台車１６１の取手１６２の内側を通って取出される。
【０１１２】
この後、前記連結ピン１６９を上方へ抜き外して、成型機本体２と搬送台車１６１との連結を解除した上で、回転盤ユニット４１が保持された搬送台車１６１を、使用位置の台車ガイド８５の下方から適当な場所に移動させる。これにより、回転盤ユニット４１を台車ガイド８５から取除く作業が完了する。
【０１１３】
なお、引き続いて、台車ガイド８５を格納する後処理が行われる。この後処理では、まず、フロントストッパ１０６を、ガイド板９５の開放端を横切ったストッパ位置に保持する。この作業は、一対のフロントストッパ１０６をそれらの先端部が互いに合わさるように回動させた上で、互いに重なり合った先端部に抜き差しピン１０９を上方から挿入することでなされる。次に、ガイド昇降機構１２１を駆動して台車ガイド８５を上限位置（使用位置）まで上昇させる。この後、台車ガイド８５を畳む。つまり、ブラケット１０１を回動させて図８中二点鎖線で示した格納位置に配置すると共に、サイドストッパ１１１を回動させて図１１中二点鎖線で示す伏せ位置に配置することで、台車ガイド８５が畳まれる。その上で、台車ガイド８５を下方に回動させて格納位置に縦に配置させると共に、成型機本体２に駆動ルームカバー１１５を取付ける。
【０１１４】
次に、本実施形態の打錠機１で、取出された回転盤ユニット４１を成型機本体２に装着する手順を説明する。この手順は、概ね既述の取出し手順と逆の手順で行われる。
【０１１５】
即ち、装着モードの準備として、まず、回転盤駆動装置１５を低速で駆動して、回転盤ユニット４１を横方向から受け入れ可能となる位置に回転させた上で、搬送台車１６１から使用位置の台車ガイド８５上に清掃等が施された回転盤ユニット４１を受け渡す手順を実施する。なお、ここに、受入れ可能位置とは、前記回転盤引出し可能位置と同じである。
【０１１６】
まず、駆動ルームカバー１１５を成型機本体２から外した上で、格納位置に配置されている台車ガイド８５を組立てて使用位置に配置する。この手順は、回転盤ユニット４１を取外す際に既に述べた手順と同じに行われる。なお、この場合、フロントストッパ１０６はストッパ位置に配置されており、サイドストッパ１１１は前記組立により起こし位置に配置される。引き続いて、ガイド昇降機構１２１を駆動させて、使用位置に配置されている台車ガイド８５を下限位置に下降させる。
【０１１７】
次に、この状態で、フロントストッパ１０６を待避位置に移動させた上で、ガイド板９５の開放端に搬送台車１６１の回転盤受け部１６４を通して、成型機本体２及び台車ガイド８５に対して搬送台車１６１をセットする。これにより、回転盤ユニット４１が載置されている回転盤受け部１６４が、ガイド板９５の左右一対のレール設置部９５ａ間に挿入して配置されるとともに、下限位置の台車ガイド８５の下側に搬送台車１６１の台部１６３が挿入して配置される。そして、搬送台車１６１を成型機本体２の位置決めブラケット６に連結ピン１６９を用いて連結する。これにより、搬送台車１６１に保持されている回転盤ユニット４１が台車ガイド８５に対して前後左右に位置決めされる。
【０１１８】
引き続いて、台車ガイド８５に着脱台車１５１をセットする。この場合、着脱台車１５１は、搬送台車１６１の取手１６２の内側を通して台車ガイド８５のガイド板９５と回転盤ユニット４１との間に挿入された上で、図示しない固定ピンの差込みにより着脱台車１５１を台車ガイド８５に保持する。これにより、着脱台車１５１がその上方に配置されている回転盤ユニット４１に対して前後左右に保持される。更に、この状態で、図示しない位置決めピンを、回転盤４２の３箇所の通孔４９ａに上方から通すと共に、これらの下方に対向している着脱台車１５１のピン受け孔１５５にも挿入する。
【０１１９】
この後、締め付け冶具１６７を弛む方向に回転させてねじ受け部１６５から外した後、この締め付け冶具１６７を回転盤ユニット４１の上方に引き抜いた上で、ガイド昇降機構１２１を駆動させて台車ガイド８５を下限位置から上限位置（使用位置）まで上昇させる。これにより、回転盤受け部１６４に載置されていた回転盤ユニット４１が、台車ガイド８５と共に上昇する着脱台車１５１の受け部１５３，１５４上に跨って受け渡されて、台車ガイド８５が使用位置に上昇して配置されることにより、清掃などが施された回転盤ユニット４１が載置された着脱台車１５１が第２の位置に配置される。
【０１２０】
以上の装着準備作業の後、以下の手順で装着モードを実行して回転盤ユニット４１が成型機本体２に装着される。
【０１２１】
この装着モードでは、まず、第２の位置に配置されている着脱台車１５１と台車ガイド８５との連結を、前記図示しない固定ピンを抜き外して解除した上で、着脱台車１５１を、ガイドレール９６及びこれに連続した本体側レール８１で導いて、台車ガイド８５上から成形室２ａ内の第１の位置に手作業で挿入する。この挿入後に、前記固定ピンを用いて第１の位置に着脱台車１５１を保持する。
【０１２２】
こうして着脱台車１５１が横方向に移動されて第１の位置に挿入されるに伴い、この着脱台車１５１に載置された回転盤ユニット４１のキー状をなした動力受け部４６ａが、下主軸１２側の駆動力伝達体１３が有したキー溝状の駆動力伝達部１３ａに嵌合される。
【０１２３】
次に、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が上限位置まで上昇される。それに伴い昇降軸７３の上端部７３ａが、回転盤４２の位置決め孔６５に挿入されると共に、段部６６に当たるので、回転盤ユニット４１が押上げられて、着脱台車１５１の上方に回転盤ユニット４１が離間された状態に保持される。
【０１２４】
この状態で、着脱台車１５１を第２の位置へ引出す準備がなされる。この準備作業では、まず、成型機本体２と搬送台車１６１との連結を解除して、使用位置に配置されている台車ガイド８５の下側から外れた位置に搬送台車１６１を移動させる。この後、回転盤４２の被支持部４９に挿入されている３本の前記位置決めピン（図示しない）を上方へ引き抜き、更に、前記図示しない固定ピンを引き抜いて、成型機本体２と着脱台車１５１との連結を解除する。
【０１２５】
この準備作業後に、着脱台車１５１を、本体側レール８１及びこの前側に連続しているガイドレール９６で導いて、手作業により成型機本体２内から使用位置の台車ガイド８５上に引出す。この状態で、フロントストッパ１０６を退避位置に移動させてから、台車ガイド８５上から着脱台車１５１を外すと共に、こうして外された着脱台車１５１を搬送台車１６１の台部１６３上に載置して片付ける。又、この後、フロントストッパ１０６をストッパ位置に配置すると共に、サイドストッパ１１１を夫々伏せ位置に回動配置する。
【０１２６】
以上のように着脱台車１５１が取除かれた後に、再び、回転盤昇降機構７２が駆動されて昇降軸７３が回転盤ユニット４１を押上げない中間の高さ位置まで下降される。この中間の高さ位置で、昇降軸７３の上端部７３ａは、前記位置決め孔６５には挿入されているが、この上端部７３ａの上端面は段部６６より若干下がって配置されている。そして、このような昇降軸７３の下降に伴って、回転盤ユニット４１が下がって、その着座板６７が駆動力伝達体１３の上端面に着座される。
【０１２７】
この後、回転盤駆動装置１５が駆動されて、上主軸２２が下降され、この上主軸２２が回転盤ユニット４１の受圧孔６１に挿入されるので、既述のように皿ばね２６の力により回転盤ユニット４１が所定のばね力で下向きに付勢された状態に保持される。
【０１２８】
以上の装着モードにより回転盤ユニット４１が成型機本体２に装着される。そして、この装着モードは、既に説明したように、回転盤ユニット４１が載置された着脱台車１５１を、本体側レール８１とガイドレール９６が連続するように成型機本体２の一側に配設された使用位置の台車ガイド８５上から前記両レール８１，９６で導いて成型機本体２内の第１の位置に配置する工程と、第１の位置の着脱台車１５１に対して回転盤ユニット４１を上昇させる工程と、第１の位置の着脱台車１５１を両レール８１，９６で導いて成型機本体２内から使用位置の台車ガイド８５上に引出す工程と、上昇された回転盤ユニット４１を下降させて駆動力伝達体１３に載置させる工程と、具備し、これらの工程を実行して回転盤ユニット４１を成型機本体２に装着する。
【０１２９】
そのため、この装着モードでも、前記取出しモードと同様に成型機本体２を、この成型機本体２の駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の各高さ位置の基準とできる。これとともに、前後方向に連続した本体側レール８１及びガイドレール９６によって、これらレール８１，９６が延びる方向と直交する左右方向に着脱台車１５１を位置決めできる。これにより、成型機本体２が設置された床面が傾斜していても、駆動力伝達体１３、回転盤ユニット４１、及び着脱台車１５１の適正な相互位置関係が維持されて、フォークリフトを用いて回転盤ユニット４１を成型機本体２から取出す場合のように成型機本体２内に挿入されるフォークが回転盤ユニット等に干渉することがない。これとともに、駆動力伝達体１３のキー溝状の駆動力伝達部１３ａに対して動力受け体４６のキー状の動力受け部４６ａとの相互位置関係がずれて、これらが干渉することがない。したがって、回転盤４２を備えた回転盤ユニット４１の装着操作を円滑に行うことができる。
【０１３０】
なお、以上の手順で回転盤ユニット４１が装着された後には、台車ガイド８５を格納する後処理が行われる。この後処理では、既に、使用位置に配置されている台車ガイド８５のフロントストッパ１０６がストッパ位置に配置されているとともに、サイドストッパ１１１が伏せ位置に配置されているので、台車ガイド８５のブラケット１０１を格納位置に畳んだ上で、この台車ガイド８５を下方に回動させて格納位置に配置させると共に、成型機本体２に駆動ルームカバー１１５を取付けることで実施する。これとともに、この後処理の前後において、既に取外された各種機器の取付けが行われる。又、以上説明した回転盤ユニット４１の着脱における回転盤駆動装置１５、回転盤支持装置２１の上主軸昇降機構２５、回転盤昇降機構７２、及びガイド昇降機構１２１の運転は、いずれも操作盤等で作業者が逐一指示することにしたがってなされる。
【０１３１】
打錠機１が備えた既述の回転盤着脱支援設備７１は、その成型機本体２内に回転盤昇降機構７２を組み込んでおり、この回転盤昇降機構７２を用いて、回転盤ユニット４１を着脱するのに必要な回転盤ユニット４１の上げ下げを行っている。そのため、通常数十ｋｇ〜１０００ｋｇと極めて重い回転盤ユニット４１の上げ下げを、人力に寄らずして回転盤昇降機構７２により簡便に行うことができる。同様に、台車ガイド８５上の着脱台車１５１と搬送台車１６１との間での回転盤ユニット４１の受け渡し作業も、ガイド昇降機構１２１により台車ガイド８５を昇降させることに基づいて、人力に寄らずして簡便に行うことができる。
【０１３２】
更に、既述の回転盤着脱支援設備７１を備えた打錠機１において、台車ガイド８５は、回転盤ユニット４１を着脱する度に成型機本体２に設置するのではなく、成型機本体２の一側に回動可能に付設されていて、この台車ガイド８５を使用位置又は格納位置に選択的に配置できる。このため、回転盤ユニット４１を着脱する際に成型機本体２にこれとは別の台車ガイドを固定する手間を要しない点で取扱いが容易である。これとともに、本体側レール８１も成型機本体２に固定されているので、回転盤ユニット４１を着脱する際に本体側レール８１を成型機本体２に固定する手間を要しない点でも取扱いが容易である。
【０１３３】
しかも、台車ガイド８５は、そのブラケット１０１を格納位置に畳むと共に、サイドストッパ１１１も伏せ位置に畳んだ状態にして格納されるので、格納時の厚みを使用時の厚みに比較して薄くできる。このため、成型機本体２の正面となる一側に対する駆動ルームカバー１１５の出幅を小さくできる点で好ましい。
【０１３４】
又、着脱台車１５１を介して使用位置の台車ガイド８５上に回転盤ユニット４１が載せられた状態で、ブラケット１０１で下側から支持された台車ガイド８５には、上方から回転盤ユニット４１の大重量が作用する。それにも、拘らず台車ガイド８５は安定した状態に保持される。
【０１３５】
即ち、台車ガイド８５が使用位置に配置されている状態では、ブラケット１０１の基端部１０１ａがベース８６の受け金具９０の内側に嵌合している。それにより、受け金具９０の底壁９０ａにより、基端部１０１ａがずり下がることが防止される。それだけではなく、受け金具９０の左右の側壁９０ｂにより、ヒンジ１０２に中心とするブラケット１０１の回動が防止される。このようにブラケット１０１を使用位置に確実に保持できるので、使用位置の台車ガイド８５が、回転盤ユニット４１等の重量で、不用意に下向きに回動される恐れがない。
【０１３６】
更に、台車ガイド８５の回転中心となる枢軸８８は強度が高い鉄製の端部材８６ｂに両端支持されているので、アーム８９を介して枢軸８８に加わる回転盤ユニット４１の重量で、枢軸８８が片持ち支持されている場合のように枢軸が変形することが抑制される。そのため、台車ガイド８５を安定した状態に保持できる。
【０１３７】
その上、使用位置のブラケット１０１の先端面１０１ｂを、ガイド板９５の裏面部に設けたブラケットストッパ１０４の後面に係合させたので、回転盤ユニット４１等の重量でブラケット１０１及びガイド板９５が前下がりになることを、ブラケットストッパ１０４で防止できる。そのため、台車ガイド８５が安定した状態に保持されて、万が一にも回転盤ユニット４１が台車ガイド８５から脱落しないようにできる。
【０１３８】
しかも、ストッパ位置に配置された左右一対のフロントストッパ１０６は、抜き差しピン１０９で接続されるので、回転盤ユニット４１等の重量によって、ガイド板９５の左右一対のレール設置部９５ａが互いに離れる方向に開くことを抑制できる。この点でも、台車ガイド８５を安定した状態に保持できる。
【０１３９】
又、回転盤ユニット４１が使用位置の台車ガイド８５上に着脱台車１５１を介して載っている状態では、台車ガイド８５から着脱台車１５１等が脱落する恐れがない。
【０１４０】
即ち、台車ガイド８５の左右一対のサイドストッパ１１１が起きた位置に配置されているので、これらのサイドストッパ１１１を越えて着脱台車１５１が左右方向にずれ動くことが防止される。これと共に、サイドストッパ１１１の第２のストッパ端部１１１ｂが、着脱台車１５１が有した車輪１５２の車軸１５２ａに上方から近接して対向しているので、着脱台車１５１が第１のストッパ端部１１１ａを越えて浮き上がることが防止される。更に、台車ガイド８５のフロントストッパ１０６がストッパ位置に配置されているので、このフロントストッパ１０６を超えて着脱台車１５１が前方に脱落することが防止される。したがって、回転盤ユニット４１が使用位置の台車ガイド８５上に配置された状態で、地震等に遭遇することがあっても、着脱台車１５１等が台車ガイド８５から脱落する恐れがない。
【０１４１】
しかも、回転盤４２の被支持部４９が有した通孔４９ａに位置決めピンを通すことにより、台車ガイド８５に載置された回転盤ユニット４１を台車ガイド８５に位置決めするようにしたので、既存の通孔４９ａを用いることができ、前記位置決めをするために回転盤４２にそれ用の特別な加工を要することがない。
【０１４２】
図１６〜図１９を参照して本発明の第２実施形態の回転式粉末圧縮成型機（打錠機１）を説明する。第２実施形態は、吊り装置を設けて、使用位置に配置された回転盤ユニット４１を他の場所に受け渡すようにした点が、第１実施形態とは異なり、それ以外の構成は図１６〜図１９に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。そのため、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４３】
この第２実施形態では、図１８に示した台車ガイド８５は格納位置と使用位置とを選択して配置できるが、第１実施形態で説明したガイド昇降機構及びリニアガイドを省略することに代えて、吊り装置２０１を設けている。なお、台車ガイド８５は使用位置に固定して格納できないようにすることも可能である。
【０１４４】
吊り装置２０１は、図１６に示すように回転盤ユニット４１の取出し側に配設されている２本の柱の内の一方の柱２ｂに組み付けられている。図１７および図１８に示すように吊り装置２０１は、昇降部材２０２と、吊り駆動部２１１と、吊下げアーム２２１と、吊下げ部材２３１とを備えている。
【０１４５】
柱２ｂにはスライドレール２０３が上下方向に延びて設けられていて、このスライドレール２０３に昇降部材２０２が複数のスライド軸受２０４を介して昇降可能に支持されている。昇降部材２０２は複数の部材を組み合わせてなり、これらの部材には旋回ベース２０５が含まれている。この旋回ベース２０５は円筒体からなり昇降部材２０２の上端部に回転可能に軸支されている。
【０１４６】
柱２ｂの下部に吊り駆動部２１１が内蔵されている。吊り駆動部２１１は、ボールねじ２１２とねじ駆動部２１３とからなる。
【０１４７】
ボールねじ２１２は、外周にボール転動溝を有したボールねじ軸２１２ａと、内周にボール転動溝を有してボールねじ軸２１２ａに嵌合されたナット１２２ｂと、これら両部材のボール転動溝にわたって回転自在に設けられて図示しない経路を得て循環しつつ移動する多数の鋼球等からなるボール（図示しない）とを有して形成されている。ボールねじ軸２１２ａは上下方向に延びて設けられ、その上端部は柱２ｂに固定されたねじ軸ホルダ２１４に軸受を介して回転自在に支持されている。ねじ駆動部２１３は、ウォーム減速部２１３ａと、これを駆動する正逆回転可能な駆動モータ２１３ｂを有している。ウォーム減速部２１３ａにはボールねじ軸２１２ａの下端部が連結されている。
【０１４８】
ナット２１２ｂには昇降部材２０２の下端部２０２ａが固定されている。そのため、ねじ駆動部２１３によってボールねじ軸２１２ａが回転されるに伴い、その回転方向に従って昇降するナット２１２ｂとともに昇降部材２０２が上昇又は下降される。
【０１４９】
吊下げアーム２２１は、アーム部２２２と、部材支持部２２３を備えている。アーム部２２２は、その基端部を前記旋回ベース２０５に固定して柱２ｂの側方に突出されている。そのため、吊下げアーム２２１は昇降部材２０２の軸まわりに回動可能で旋回ベース２０５と共に回動してスイングできる。
【０１５０】
アーム部２２２の先端部に形成された部材支持部２２３は、吊下げ部材２３１を着脱可能に支持するものであって、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すようにアーム部２２２の先端部を上下方向に貫通すると共に側方に開放された溝２２３ａと、この溝２２３ａを側方から開閉する開閉体２２３ｂを有している。
【０１５１】
開閉体２２３ｂはアーム部２２２の先端部に蝶番２２４により取付けられている。この開閉体２２３ｂの自由端部とアーム部２２２の先端部とには、開閉体２２３ｂを閉じ位置に保持する錠手段２２５が設けられている。錠手段２２５を開錠した状態で、開閉体２２３ｂは、図１９（Ｂ）中に点鎖線で示した開き位置と実線で示した閉じ位置とにわたって蝶番２２４を中心として回動可能である。部材支持部２２３は、その上端面に開放する段差２２６を有している。開閉体２２３ｂもその上端面に開放する段差２２７を有している。開閉体２２３ｂが閉じ位置に配置された状態で、段差２２６と段差２２７は、溝２２３ａの上端と開閉体２２３ｂの上端とにわたって連続するように設けられる。
【０１５２】
吊下げ部材２３１は、図１８に示すように吊下げ軸２３２と、この上部に軸まわりに沿って回転可能に軸支する軸受筒２３３とを備えている。
【０１５３】
吊下げ軸２３２の下端部にねじ部２３２ａが形成されている。このねじ部２３２ａは回転盤ユニット４１が備えた位置決め部材４５のねじ孔６２に着脱可能に螺合することができる。軸受筒２３３は溝２２３ａの上下方向の長さよりも長い筒体からなり、その上端部２３３ａ及び下端部は夫々外側に張り出している。軸受筒２３３の上端部２３３ａは段差２２６及び段差２２７に上方から着脱可能に引っ掛かって着座できる。なお、軸受筒２３３の上下両端部間の中間部の外径は、図１９（Ｂ）に示すように溝２２３ａが閉じられた状態での溝２２３ａの径寸法Ｄに略等しい。
【０１５４】
図１８中符号２３４は、吊下げ軸２３２の中間部に取付けられた回転操作部であり、この回転操作部２３４を利用して吊下げ軸２３２を回すことができるようになっている。又、図１８中符号２３５，２３６はいずれも吊下げ軸２３２に装着されたゴムや樹脂等からなるパッキンを示している。上位置のパッキン２３５は、位置決め部材４５の上端面が回転操作部２３４で擦れて傷付くことを抑制するために設けられている。下位置のパッキン２３６は受圧孔６１に入り込んで、この受圧孔６１が傷付くことを抑制すると共に、ねじ孔６２へのねじ部２３２ａの挿入を容易にするために設けられている。なお、以上説明した以外の構成は第１実施形態と同じである。
【０１５５】
したがって、第２実施形態で回転盤ユニット４１を着脱する手順は第１実施形態と同じであるので、この第２実施形態においても本発明の所期の課題を解決できる。
【０１５６】
次に、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除く手順を説明する。
【０１５７】
まず、吊下げ部材２３１を、そのねじ部２３２ａを先頭にして、回転盤ユニット４１の受圧孔６１にその上方から挿入し、回転盤ユニット４１のねじ孔６２にねじ部２３２ａをねじ込む。それにより、吊下げ部材２３１が回転盤ユニット４１の中心部上面から上向きに垂直に突出した状態に取付けられる。
【０１５８】
この後、吊下げ部材２３１の軸受筒２３３の高さ位置に見合った高さ位置に配置されている吊下げアーム２２１の開閉体２２３ｂを開いた状態にしてから、この吊下げアーム２２１を手作業でスイングさせて図１６中実線に示すように回転盤ユニット４１の上方に配置する。それにより、部材支持部２２３の溝２２３ａ内に吊下げ部材２３１の軸受筒２３３が入り込む。この状態で、開閉体２２３ｂを、閉じ位置に回動配置した上で、その位置に錠手段２２５により保持する。これにより、吊下げ部材２３１が吊下げアーム２２１の部材支持部２２３に連結される。
【０１５９】
次に、吊り駆動部２１１を駆動して、昇降部材２０２を上限位置まで上昇させる。これに伴い、軸受筒２３３の上端部２３３ａが部材支持部２２３の段差２２６及び段差２２７に上方から引っ掛かるので、吊下げ部材２３１を介して回転盤ユニット４１が着脱台車１５１の上方に吊り上げられる。
【０１６０】
この状態で、吊下げアーム２２１を台車ガイド８５の上方から外れるように手作業でスイングさせて、回転盤ユニット４１を移動させる。この移動により、成型機本体２の近くに待機させた搬送台車（これは第１実施形態で説明した）上に対向させることができる。引き続いて、必要に応じて吊下げ部材２３１を手作業で回動させて、回転盤ユニット４１の被支持部４９の通孔４９ａを、搬送台車の回転盤支持部の位置決め孔の真上に対向させる。
【０１６１】
この後、吊り駆動部２１１を駆動して、昇降部材２０２を下限位置まで下降させる。それにより、吊下げアーム２２１に吊持されていた回転盤ユニット４１が、搬送台車の回転盤支持部に載置される。この場合、載置直後から吊下げ部材２３１の上部が部材支持部２２３に対して上方に突出されることで、下限位置への昇降部材２０２の下降が許容される。
【０１６２】
そして、前記載置が完了した状態で、前記通孔４９ａに通される位置決めピンを用いて、回転盤支持部に回転盤ユニット４１を位置決めするとともに、必要により開閉体２２３ｂを開いた状態にする。この上で、吊下げ部材２３１を回転操作して、そのねじ部２３２ａをねじ孔６２から外してから、この吊下げ部材２３１を上方に引き抜く。
【０１６３】
以上の手順により、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除いて、搬送台車に受け渡すことができる。なお、この後に、搬送台車の移動に先立って、締め付け冶具を用いて回転盤ユニット４１を固定することは第１実施形態と同じである。
【０１６４】
又、洗浄などが施されて搬送台車に載置された回転盤ユニット４１を台車ガイド上に載せる手順は、以上の手順とは逆の手順で行えば良い。
【０１６５】
以上のように第２実施形態では、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除く際に、吊下げアーム２２１をスイングさせるので、使用位置の台車ガイド８５の前側に搬送台車を出し入れするための作業スペースを要しない。そのため、こうした作業スペースが確保できないように打錠機１が設置されても、使用位置の台車ガイド８５に配置された回転盤ユニット４１を取除いて、搬送台車に受け渡すことができる。
【０１６６】
なお、前記実施形態では、着脱台車上の所定位置に回転盤ユニットを位置決め保持するために、上方から孔に挿入されるピンを用いたが、これに代えて、着脱台車１５１に複数のねじ孔を設けて、これらねじ孔の夫々に挿脱可能に螺合して上向きに挿通するボルトを用い、これらのボルトの上部を回転盤４２の通孔４９ａに挿入させて、回転盤ユニットを着脱台車上に位置決めすることが可能である。
【０１６７】
又、本発明は、錠剤を製造する回転式打錠機のみに実施を制約されるものではなく、打錠機以外の回転式粉末圧縮成型機成型機全般に適用できる。更に、本発明で、使用位置の台車ガイド８５上に引出された回転盤ユニット４１を、台車ガイド８５の外部例えば搬送台車１６１に受け渡す場合、及び台車ガイド８５の外部から使用位置の台車ガイド８５上に回転盤ユニット４１を受け渡す場合には、前記両実施形態で説明した手法に代えて、ホイストやフォークリフト等のように回転盤ユニットを昇降しかつ移動させる機能を持った機器を用いて行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の第１実施形態の回転盤着脱支援方法により打錠機本体から回転盤が引き出された状態を示す側面図。
【図２】図１の回転盤引き出し状態を示す斜視図。
【図３】図１の回転盤引き出し状態を図２とは別の方向から見て示す斜視図。
【図４】図１の回転盤着脱支援方法の実施に好適な打錠機の回転盤まわりの構成を示す断面図。
【図５】図４の打錠機の一部の構成を示す断面図。
【図６】図４の打錠機の一部を台車受け渡し用の台車ガイドが格納位置に配置された状態で示す斜視図。
【図７】図４の打錠機の一部を台車ガイドが使用位置に配置された状態で示す斜視図。
【図８】図４の打錠機の台車ガイドまわりを図１の回転盤引き出し状態で示す正面図。
【図９】図４の打錠機で使用位置に配置された台車ガイドまわりを示す断面図。
【図１０】図４の打錠機の台車ガイドの一部をスライドレールとともに示す斜視図。
【図１１】図８中Ｆ１１部を拡大して示す断面図。
【図１２】図４の打錠機の台車ガイドに取付けられたフロントストッパまわりを示す斜視図。
【図１３】図４の打錠機の回転盤と着脱台車との平面的位置関係を概略的に示す図。
【図１４】本発明の回転盤着脱支援方法で使用される搬送台車を示す側面図。
【図１５】図１４の搬送台車の一部を示す斜視図。
【図１６】本発明の回転盤着脱支援方法により打錠機本体から引き出された回転盤ユニットを受け渡すための他の例を示す斜視図。
【図１７】図１６の例で使用する昇降機構を示す断面図。
【図１８】図１７の昇降機構で回転盤ユニットが吊持された状態を示す断面図。
【図１９】（Ａ）は図１７の昇降機構の吊りアーム先端部の構成を示す斜視図。（Ｂ）は同吊りアーム先端部の構成を示す平面図。
【符号の説明】
【０１６９】
１…打錠機（回転式粉末圧縮成型機）、２…成型機本体、１２…下主軸、１３…駆動力伝達体、１３ａ…駆動力伝達部、１５…回転盤駆動装置、２１…回転盤支持装置、２２…上主軸、２５…上主軸昇降機構、４１…回転盤ユニット、４２…回転盤、４６…動力受け体、４６ａ…動力受け部、４９…被支持部、６１…受圧孔、６２…ねじ孔、７１…回転盤着脱設備、７２…回転盤昇降機構、７３…昇降軸（昇降体）、８１…本体側レール、８５…台車ガイド、８８…枢軸、８９…アーム、９５…ガイド板、９５ａ…レール設置部、９６…ガイドレール、１２１…ガイド昇降機構、１５１…着脱台車、１５３，１５４…受け部、１６１…搬送台車、１６４…回転盤受け部、２０１…吊り装置、２０２…昇降部材、２１１…吊り駆動部、２２１…吊下げアーム、２３１…吊下げ部材、２３２…吊下げ軸、２３２ａ…ねじ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤を備えて成型機本体内に配置された回転盤ユニットが、被支持部、及び前記回転盤を駆動する駆動力伝達体に形成されたキー状又はキー溝状の駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有し、この動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対して前記回転盤ユニットを横方向に移動させて、前記回転盤ユニットを着脱する回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法であって、
ガイドレールを有した台車ガイドを、前記回転盤の取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設して、前記ガイドレールを前記成型機本体内に設置された本体側レール又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に設置される本体側レールに連続させた後、
前記被支持部を下側から支持する着脱台車を、前記両レールで導いて、前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動させるとともに、
前記回転盤ユニットにその下側から接離する昇降体で前記回転盤ユニットを昇降させることにより、前記回転盤ユニットを取出す際に前記第１の位置に移動された前記着脱台車に前記駆動力伝達体から前記回転盤ユニットを受け渡すとともに、前記回転盤ユニットを装着する際に前記駆動力伝達体に前記第１の位置に移動された前記着脱台車から前記回転盤ユニットを受け渡すことを特徴とする回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法。
【請求項２】
キー状又はキー溝状の駆動力伝達部が形成された駆動力伝達体を有した成型機本体と、
被支持部を有した回転盤、及び駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有して前記成型機本体内に配置されるとともに、前記動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対し横方向に移動されることにより前記成型機本体に着脱される回転盤ユニットと、
この回転盤ユニットを前記成型機本体に着脱させる回転盤着脱支援設備と、を具備した回転式粉末圧縮成型機であって、
前記回転盤着脱支援設備が、
前記成型機本体内に前記横方向に延びて設置された本体側レール、又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に前記横方向に延びて設置される本体側レールと、
前記回転盤ユニットに下側から接離して前記回転盤ユニットを昇降させる昇降軸、及びこの軸を昇降させる昇降駆動部を有して、前記成型機本体に設けられた回転盤昇降機構と、
ガイドレールを有し、このガイドレールが前記本体側レールに連続するように、前記回転盤ユニットを着脱する際に前記回転盤ユニットの取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設される台車ガイドと、
前記被支持部を下側から支持する受け部を有し、前記両レールで導かれて前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動される着脱台車と、
を備えたことを特徴とする回転式粉末圧縮成型機。
【請求項３】
前記本体側レールが前記成型機本体に固定されているとともに、前記台車ガイドが前記成型機本体の前記一側に回動可能に取付けられていて、前記台車ガイドが、その回動によって前記成型機本体の前記一側に沿う格納位置又は本体側レールに前記ガイドレールが連続する使用位置に選択配置されることを特徴とする請求項２に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【請求項４】
前記着脱台車が前記成型機本体に対する挿脱方向に延びる一対の前記受け部を有して平面視コの字形状をなしていて、この着脱台車が前記成型機本体から離れる方向に前記台車ガイドに対して引出し可能で、かつ、前記台車ガイドが一対のレール設置部を有して前記着脱台車とは逆向きの平面視コの字形状をなしているとともに、
前記回転盤着脱支援設備が、前記成型機本体に設けられて前記使用位置に配置された前記台車ガイドを昇降させるガイド昇降機構と、前記使用位置に配置された前記台車ガイドの下方に配置される搬送台車を備え、かつ、前記搬送台車が、前記台車ガイドの昇降に伴って一対の前記レール設置部間及び一対の前記受け部間を挿通可能な回転盤支持部を有していることを特徴とする請求項３に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【請求項５】
前記回転盤着脱支援設備が前記成型機本体に設けられた吊り装置を備え、この吊り装置が、昇降部材と、この昇降部材を昇降させる吊り駆動部と、前記昇降部材にこの部材を中心に回転可能に支持されて前記使用位置の台車ガイドの上方に配置される位置とこの位置から外れた他の位置にわたって移動される吊下げアームと、このアームに前記台車ガイド上に引出された前記回転盤ユニットを吊下げる吊下げ部材とを有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【請求項１】
回転盤を備えて成型機本体内に配置された回転盤ユニットが、被支持部、及び前記回転盤を駆動する駆動力伝達体に形成されたキー状又はキー溝状の駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有し、この動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対して前記回転盤ユニットを横方向に移動させて、前記回転盤ユニットを着脱する回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法であって、
ガイドレールを有した台車ガイドを、前記回転盤の取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設して、前記ガイドレールを前記成型機本体内に設置された本体側レール又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に設置される本体側レールに連続させた後、
前記被支持部を下側から支持する着脱台車を、前記両レールで導いて、前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動させるとともに、
前記回転盤ユニットにその下側から接離する昇降体で前記回転盤ユニットを昇降させることにより、前記回転盤ユニットを取出す際に前記第１の位置に移動された前記着脱台車に前記駆動力伝達体から前記回転盤ユニットを受け渡すとともに、前記回転盤ユニットを装着する際に前記駆動力伝達体に前記第１の位置に移動された前記着脱台車から前記回転盤ユニットを受け渡すことを特徴とする回転式粉末圧縮成型機の回転盤着脱支援方法。
【請求項２】
キー状又はキー溝状の駆動力伝達部が形成された駆動力伝達体を有した成型機本体と、
被支持部を有した回転盤、及び駆動力伝達部に係脱可能なキー溝状又はキー状の動力受け部を有して前記成型機本体内に配置されるとともに、前記動力受け部及び前記駆動力伝達部が延びる方向に沿って前記成型機本体に対し横方向に移動されることにより前記成型機本体に着脱される回転盤ユニットと、
この回転盤ユニットを前記成型機本体に着脱させる回転盤着脱支援設備と、を具備した回転式粉末圧縮成型機であって、
前記回転盤着脱支援設備が、
前記成型機本体内に前記横方向に延びて設置された本体側レール、又は前記回転盤ユニットが着脱されるごとに前記成形機本体内に前記横方向に延びて設置される本体側レールと、
前記回転盤ユニットに下側から接離して前記回転盤ユニットを昇降させる昇降軸、及びこの軸を昇降させる昇降駆動部を有して、前記成型機本体に設けられた回転盤昇降機構と、
ガイドレールを有し、このガイドレールが前記本体側レールに連続するように、前記回転盤ユニットを着脱する際に前記回転盤ユニットの取出し側に位置された前記成型機本体の一側に配設される台車ガイドと、
前記被支持部を下側から支持する受け部を有し、前記両レールで導かれて前記成型機本体内で前記回転盤ユニットを下側から受け得る第１の位置と前記台車ガイド上に配置される第２の位置とにわたって移動される着脱台車と、
を備えたことを特徴とする回転式粉末圧縮成型機。
【請求項３】
前記本体側レールが前記成型機本体に固定されているとともに、前記台車ガイドが前記成型機本体の前記一側に回動可能に取付けられていて、前記台車ガイドが、その回動によって前記成型機本体の前記一側に沿う格納位置又は本体側レールに前記ガイドレールが連続する使用位置に選択配置されることを特徴とする請求項２に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【請求項４】
前記着脱台車が前記成型機本体に対する挿脱方向に延びる一対の前記受け部を有して平面視コの字形状をなしていて、この着脱台車が前記成型機本体から離れる方向に前記台車ガイドに対して引出し可能で、かつ、前記台車ガイドが一対のレール設置部を有して前記着脱台車とは逆向きの平面視コの字形状をなしているとともに、
前記回転盤着脱支援設備が、前記成型機本体に設けられて前記使用位置に配置された前記台車ガイドを昇降させるガイド昇降機構と、前記使用位置に配置された前記台車ガイドの下方に配置される搬送台車を備え、かつ、前記搬送台車が、前記台車ガイドの昇降に伴って一対の前記レール設置部間及び一対の前記受け部間を挿通可能な回転盤支持部を有していることを特徴とする請求項３に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【請求項５】
前記回転盤着脱支援設備が前記成型機本体に設けられた吊り装置を備え、この吊り装置が、昇降部材と、この昇降部材を昇降させる吊り駆動部と、前記昇降部材にこの部材を中心に回転可能に支持されて前記使用位置の台車ガイドの上方に配置される位置とこの位置から外れた他の位置にわたって移動される吊下げアームと、このアームに前記台車ガイド上に引出された前記回転盤ユニットを吊下げる吊下げ部材とを有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転式粉末圧縮成型機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２６９０７９（Ｐ２００９−２６９０７９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２４０２４（Ｐ２００８−１２４０２４）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
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