回転部材支持ユニット
【課題】内部に封入したグリースの軟化を抑制して外部への漏洩を防止するとともに、潤滑状態を良好に保ち、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることが可能な回転部材支持ユニットを提供する。
【解決手段】所定方向に延出して立設された主軸８と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置３４によって回転される駆動軸３８の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車G1,G2と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材３２と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケース４０とを備えた回転部材支持ユニットＵ１であって、当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤Ｇａが封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックを含有させる。
【解決手段】所定方向に延出して立設された主軸８と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置３４によって回転される駆動軸３８の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車G1,G2と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材３２と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケース４０とを備えた回転部材支持ユニットＵ１であって、当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤Ｇａが封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックを含有させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、地表に生育する草木(例えば、芝生や雑草など)を根元付近から刈り払う作業に用いられる草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは、電動工具やコンクリートドリルなどに関し、特に、これらに取り付けられた刈刃(回転刃)などの回転部材を軸支する回転部材支持ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４には、このような回転部材支持ユニットが備えられた草刈機の構成が一例として示されている。同図に示す構成において、かかる草刈機Ａには、直線状に延出した操作管３０と、当該操作管３０の一端側に設けられた回転部材支持ユニット(以下、回転刃ユニットという)Ｕ２と、当該操作管３０の他端側に設けられた駆動装置(エンジン)３４とが備えられている。
この場合、操作管３０には、その内部にエンジン３４で発生された駆動力(回転出力)により回転される駆動軸３８(図３(ａ))が設けられており、当該駆動軸３８は、転がり軸受(以下、駆動軸軸受という)６(同図)によって回転自在に支持されている。なお、駆動軸３８のエンジン３４とは反対側の端部には、歯車(以下、駆動軸歯車という)Ｇ１が設けられており、駆動軸軸受６は、当該駆動軸歯車Ｇ１に外嵌されて、駆動軸３８を回転自在に支持している。
【０００３】
また、図３(ａ),(ｂ)に示すように、回転刃ユニットＵ２には、所定方向に延出して立設された主軸８と、当該主軸８を回転自在に支持する２つの転がり軸受(以下、回転刃側軸受２(図３(ａ)の下側の軸受)及び歯車側軸受４(同図の上側の軸受)という)と、駆動軸３８の回転力を主軸８に伝達するために、当該駆動軸３８及び主軸８の一端側(同図の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する１組の歯車(同、駆動軸歯車Ｇ１(同図の右側の歯車)及び主軸歯車Ｇ２(同図の左側の歯車)という)と、主軸８の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転可能な回転部材(刈刃)３２とが備えられている。
【０００４】
なお、この場合、主軸８は、草刈機Ａの使用状態において略垂直方向に延出するように立設されており、駆動軸３８は、当該主軸８に対して所定の傾斜角度(駆動軸３８と主軸８との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を介して当該主軸８と連結されている。
また、回転刃側軸受２は、主軸８の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃３２と主軸歯車Ｇ２の間に位置付けられており、一方、歯車側軸受４は、刈刃３２とは反対側の主軸８の端部(図３(ａ)の上端部)に位置付けられている。さらに、操作管３０には、作業者を刈刃３２から保護するための保護カバー４２(図４)が、当該刈刃３２寄りの所定位置に設けられている。
【０００５】
このような構成によれば、エンジン３４が駆動軸３８を回転させると、当該回転力は駆動軸歯車Ｇ１を介して主軸歯車Ｇ２に伝達され、当該回転力によって主軸８を回転させることができる。これにより、エンジン３４から発生した回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸８に取り付けられた刈刃３２を回転させることができる。そして、作業者は、操作管３０のエンジン３４寄りの所定位置に取り付けられた操作ハンドル３６により草刈機Ａの全体を支えるとともに、刈刃３２を移動させることで、草木を刈り払うことができる。
【０００６】
ところで、このような草刈機に関しては、従来からその利便性の向上や安全性の向上を図るための各種の方策が知られている。例えば、特許文献１においては、連結管(操作管)の角度を任意に変更することが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、傾斜地でも草木の刈り払い作業を軽快に行うことなどを可能とし、当該草刈機における利便性の向上を実現している。一方、例えば、特許文献２においては、容易且つ確実に刈刃(回転刃)を主軸に取り付けることが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、刈刃(回転刃)が主軸から外れることを有効に防止することができ、当該草刈機における安全性の向上を実現している。
【０００７】
また、かかる草刈機Ａにおいて、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該各軸受2,4,6の潤滑を行うことによっても、結果として、刈刃３２を長期に亘って、安定してスムーズに回転させることができ、当該草刈機Ａにおける利便性の向上や安全性の向上を図ることができる。
【０００８】
このため、例えば、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を潤滑すべく、当該歯車G1,G2を取り囲む所定の空間部Ｓには、極圧剤入りのグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が当該空間部Ｓの空間容積に対して略７０〜１００％の体積比となるように充填(封入)されている。この場合、歯車潤滑グリースとしては、アメリカグリース協会(ＮＬＧＩ：National Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度Ｎｏ．２(ちょう度番号２号)のグリースが用いられており、当該グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系で構成されている。
【０００９】
その際、一例として、歯車側軸受４は、その内部を密封する密封部材(接触型のシール、及び非接触型のシールやシールドなど)が設けられていない、いわゆるオープンタイプ(開放型)の軸受構造を成しているのに対し、回転刃側軸受２は、その内外輪10,12間に接触型のゴムシール(以下、シールという)20,22が介在された密封タイプの軸受構造を成し、転動体１４として玉が内外輪10,12間に組み込まれた密封玉軸受となっている。そして、かかる回転刃側軸受２には、当該回転刃側軸受２を潤滑するために、一例として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系で構成されたグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が当該軸受内部に封入されている。この場合、シール20,22は、一例として、その外径部が回転刃側軸受２の外輪１２に固定されているとともに、その内径部(リップ部)20l,22lが当該回転刃側軸受２の内輪１０に形成されたシール溝20g,22gに摺接されるように位置付けられている。
【００１０】
このように各歯車G1,G2及び各軸受2,4が潤滑された回転刃ユニットＵ２において、回転刃側軸受２は、シール(歯車G1,G2側に位置するシール)２０を介するだけで、常時歯車潤滑グリースと接触している。
また、草刈機Ａの使用状態においては、駆動軸歯車Ｇ１と回転刃側軸受２及び主軸歯車Ｇ２と回転刃側軸受２が当該歯車G1,G2を上にして縦に並んでいるため、歯車潤滑グリースは、その自重により歯車G1,G2側に位置するシール２０の外面(図２(ｂ)の上側の面(以下、シール上面という))２０ａへ大量に堆積し、当該シール２０を押圧することとなる。加えて、主軸８の回転による空間部Ｓの圧力変化、さらには、当該回転刃側軸受２の回転による振動によっても、歯車潤滑グリースが歯車G1,G2側に位置するシール２０のシール上面２０ａと大量に接触する。
【００１１】
シール２０のシール上面２０ａと接触した歯車潤滑グリースは、主軸８の回転に伴う遠心力の作用により、ケース４０の内壁４０ｓを伝って上方へ移動する。また、駆動軸歯車Ｇ１に引き込まれるとともに、相互に噛合する歯を介して主軸歯車Ｇ２へ移動されることによっても、シール上面２０ａと接触した歯車潤滑グリースが上方へ移動する。そして、当該歯車潤滑グリースは、主軸８の近傍まで達した後、再度、その自重及び前記回転による振動により、シール２０のシール上面２０ａと接触する。このように、歯車潤滑グリースは、草刈機Ａの使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ２の運転時において、空間部Ｓ内で循環を繰り返す。
【００１２】
かかる循環過程においては、温度変化、剪断及び撹拌などの作用を継続的に受けるため、歯車潤滑グリースが軟化するとともに、これらの作用の程度によっては一部が液状化してしまう場合がある。液状化した歯車潤滑グリース(図３(ｂ)におけるグリースＧｃの状態)は、空気層Ｌｙをほとんど含んでおらず、空間部Ｓの圧力変化(具体的には、内圧の上昇に伴う押圧力)の影響を全体で受けると同時に、非常に流動し易い状態となっているため、シール２０のリップ部２０ｌと回転刃側軸受２のシール溝２０ｇとの摺接部から当該歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)してしまう場合がある。
【００１３】
なお、この場合、例えば、回転刃側軸受２の内部に封入されるグリース(以下、軸受潤滑グリースという)として、歯車潤滑グリースと類似した構成(基油や増ちょう剤)のグリースを適用することで、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合することによって生じるグリースの変質や不具合などを最小限に止めることができる。
【特許文献１】特開２００４−１９４５２１号公報
【特許文献２】特開平８−１３０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したような歯車潤滑グリースの軸受内部への漏洩(侵入)が進行すると、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合され、回転刃側軸受２内のグリース量が設定値よりも増加するため、撹拌や剪断が活発化され、当該グリース(歯車潤滑グリースと軸受潤滑グリースの混合グリース(以下、混合グリースという))が軟化してしまう場合がある。このような混合グリースの軟化が発生すると、回転刃側軸受２のシール(刈刃３２側に位置するシール)２２のリップ部２２ｌと当該回転刃側軸受２のシール溝２２ｇとの摺接部や、当該シール２２に空気孔が設けられている場合には当該空気孔などから、当該混合グリースが回転刃側軸受２の外部へ漏洩してしまう場合がある。この場合、例えば、漏洩した混合グリースが刈刃３２に付着し(図３(ａ)におけるグリースＧｂの状態)、当該刈刃３２の回転精度を悪化させる虞があるだけでなく、草木や土壌に対して悪影響を与える虞もある。
【００１５】
また、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部へ継続的に漏洩(侵入)するとともに、さらには混合グリースとして当該回転刃側軸受２の外部へ継続的に漏洩(侵入)すると、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となり、例えば、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することで、当該歯車G1,G2がスムーズに回転せず、これらの回転精度が悪化してしまう場合がある。
【００１６】
このような不都合を回避するための方策として、例えば、ＮＬＧＩちょう度がＮｏ．３やＮｏ．４のグリース、すなわち、ＮＬＧＩちょう度Ｎｏ．２のグリースよりも硬いグリースなどを歯車潤滑グリースとして適用し、当該グリースが撹拌や剪断されることによる軟化を抑制させ、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を取り囲む所定の空間部Ｓの内壁に当該グリースを付着させる方策や、当該グリースの充填量(封入量)を減少させる方策などがある。
【００１７】
しかしながら、歯車潤滑グリースの硬度を高めると、当該グリースの流動性が低下し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の潤滑に寄与するグリースの量が少なくなり、結果として、当該歯車G1,G2が潤滑不足となって、例えば、上述の場合と同様に、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗してしまう場合がある。また一方、歯車潤滑グリースの充填量(封入量)を減少させると、グリースが充分に空間部Ｓ内に行き渡らず、結果として、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となり、同様の事態になってしまう場合がある。
【００１８】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、歯車を潤滑するための潤滑剤(一例として、グリース)にカーボンブラックを含有させることで、内部に封入した当該グリースの軟化を抑制して外部への漏洩を防止するとともに、当該歯車の潤滑状態を良好に保ち、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることが可能な回転部材支持ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このような目的を達成するために、本発明に係る回転部材支持ユニットは、所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備えている。
かかる回転部材支持ユニットにおいて、当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤が封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックが含有されている。
【００２０】
この場合、前記潤滑剤におけるカーボンブラックの含有量は、一例として、当該潤滑剤の全質量に対して２％以上１５％以下の質量比とすればよい。
なお、主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃を取り付けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の回転部材支持ユニットによれば、歯車を潤滑するための潤滑剤(一例として、グリース)にカーボンブラックを含有させることで、内部に封入した当該グリースの軟化が抑制され、外部への漏洩を防止することができる。この結果、回転部材支持ユニット(具体的には、歯車)の潤滑状態が良好に保たれ、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る回転部材支持ユニットについて、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、例えば、草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは電動工具やコンクリートドリルなど、主軸が所定方向に延出して立設され、当該主軸とともに回転する各種の回転部材を軸支する回転部材支持ユニットに適用することができるが、以下では、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃(回転刃)が、回転部材として主軸へ取り付けられた草刈機に用いられる回転刃ユニットを一例として想定し、当該回転刃ユニットの構成について説明する。
また、この場合、本実施形態に係る草刈機の全体構成としては、上述した従来の草刈機Ａ(図４)と同様の構成を一例として想定する。さらに、本実施形態に係る回転刃ユニットの基本的な構成は、上述した従来の回転刃ユニットＵ２(図３(ａ))と同様であるため、当該回転刃ユニットＵ２と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して、その説明を省略若しくは簡略化する。
【００２３】
図１(ａ),(ｂ)には、本発明の一実施形態に係る草刈機の回転刃ユニットＵ１(回転部材支持ユニット)が示されており、係る回転刃ユニットＵ１には、所定方向に延出した主軸８と、当該主軸８を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置(エンジン３４(図４参照))によって回転される駆動軸３８の回転力を主軸８に伝達するために、当該駆動軸３８及び主軸８の一端側(図１(ａ)の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車G1,G2と、主軸８の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転部材(刈刃３２)とが備えられている。
なお、主軸８、転がり軸受2,4及び歯車G1,G2は、略筒状を成す所定のケース４０内にそれぞれ収容されており、刈刃３２は、締結部材(ねじ)で主軸８に締結固定され、当該ケース４０の外側(図１(ａ)の下側)に取り付けられている。
【００２４】
また、主軸８は、草刈機の使用状態において略垂直方向に延出するように立設されているのに対し、駆動軸３８は、当該主軸８に対して所定の傾斜角度(駆動軸３８と主軸８との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を介して当該主軸８と連結されている。なお、当該傾斜角度は、例えば、草刈機の使用環境や使用目的などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しないが、一例として、本実施形態においては、駆動軸３８が主軸８に対して約１２０°(別の捉え方をすると、刈刃３２に対して約３０°)の傾斜角度を成して傾斜するように構成している(図１(ａ))。
また、図１(ａ),(ｂ)に示す構成において、主軸８は、所定の段差部８ｇを境界にして、歯車G1,G2側(同図の上側)に比較的大径の大径部８ａを設け、刈刃３２側(同図の下側)に比較的小径の小径部８ｂを設けて構成されている。
【００２５】
図１(ａ)に示す構成において、回転刃ユニットＵ１には、一例として、２つの転がり軸受(回転刃側軸受２(同図の下側の軸受)及び歯車側軸受４(同図の上側の軸受))が設けられており、当該回転刃側軸受２及び当該歯車側軸受４は、主軸８に外嵌されるとともに、ケース４０に内嵌されて、当該主軸８を回転自在に支持している。この場合、一例として、回転刃側軸受２は、主軸８の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃３２と歯車Ｇ２(後述する主軸歯車)の間に位置付けられており、歯車側軸受４は、刈刃３２とは反対側の主軸８の端部(図１(ａ)の上端部)に位置付けられている。その際、回転刃側軸受２は、主軸８に外嵌された刈刃押さえ蓋１８に回転輪１０(図１(ｂ))を当接させて、当該主軸８の延出方向(同図(ａ)の上下方向)に位置決めされている。
【００２６】
また、図１(ａ)に示す構成において、回転刃ユニットＵ１には、一例として、１組の歯車(駆動軸歯車Ｇ１(同図の右側の歯車)及び主軸歯車Ｇ２(同図の左側の歯車))が設けられており、当該駆動軸歯車Ｇ１は駆動軸３８に外嵌され、当該主軸歯車Ｇ２は主軸８に外嵌されて、相互に噛合している。これにより、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２は、エンジン３４(図４)で発生させた回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸８に取り付けられた刈刃３２を回転させており、いわゆる変速機の機能を果たしている。
【００２７】
なお、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の種類、大きさ、形状、並びに歯の数やピッチなどは、例えば、駆動軸３８及び主軸８の大きさ、両軸の位置関係などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、本実施形態に係る草刈機のように、駆動軸３８と主軸８とが所定の傾斜角度(例えば、約１２０°)を成して連結される構成の場合(図１(ａ)参照)、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２としては、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車及びまがりばかさ歯車などのかさ歯車を適用すればよい。
【００２８】
本実施形態において、回転刃側軸受２は、図１(ｂ)に示すように、回転輪(以下、内輪という)１０及び静止輪(以下、外輪という)１２が相対回転可能に対向して配置され、当該内輪１０及び外輪１２間へ複数の転動体(玉)１４が転動可能に組み込まれて構成されている。この場合、転動体(玉)１４は、環状を成す保持器(一例として、波型の合せ保持器)１６に形成されたポケット内に１つずつ回転自在に保持された状態で、内輪１０及び外輪１２の軌道面間へ組み込まれている。これにより、各転動体(玉)１４は、その転動面が相互に接触することなく、内外輪10,12間(軌道面間)を転動することができ、結果として、当該各転動体(玉)１４が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。
【００２９】
なお、回転刃側軸受２、転動体(玉)１４及び保持器１６の形式や大きさなどは、例えば、草刈機の大きさや駆動装置(エンジン)の回転出力などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、回転刃側軸受２としては、図１(ａ),(ｂ)に示す単列の深溝玉軸受の他、複列の深溝玉軸受や各種のころ軸受などを適用することができる。また、転動体１４としては、図１(ａ),(ｂ)に示すような玉の他、円筒ころ、円すいころ及び球面ころ(たる形ころ)などのころを適用してもよい。さらに、保持器１６としては、図１(ａ),(ｂ)に示すようないわゆる波型の合せ保持器の他、冠型保持器やかご形保持器などを適用してもよい。
【００３０】
また、かかる回転刃側軸受２においては、内輪１０と外輪１２の間に、転動体(玉)１４を挟んで、その両側(図１(ｂ)の上側と下側)へ当該回転刃側軸受２を密封するための密封部材(接触型ゴムシール(以下、単にシールという))20,22がそれぞれ設けられている。このようにシール20,22を設けることで、回転刃側軸受２の外部(すなわち、回転刃ユニットＵ１の外部)から異物(例えば、刈り払った草木の屑、泥水及び塵埃など)が内部に侵入することを防止しているとともに、内部に封入された潤滑剤(例えば、後述する軸受潤滑グリースなど)が外部へ漏洩することを防止している。さらに、後述する歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)し、前記軸受潤滑グリースと混合されることも併せて防止している。
【００３１】
図１(ｂ)に示す構成において、シール20,22は、一例として、鋼板等を断面がＬ字状を成すようにプレス加工などにより成形した環状の芯金20c,22cの一部を、各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結した構造を成している。なお、シール20,22の内径部には、かかる弾性材で構成されたシールリップ20l,22lが形成されている。そして、かかるシール20,22は、その外径部が回転刃側軸受２の外輪１２に形成された取付溝に固定され、その内径部が回転刃側軸受２の内輪１０に形成されたシール溝20g,22gに摺接するように位置付けられている。
【００３２】
ただし、シール20,22の形状は、上述した形状には特に限定されず、例えば、芯金を平坦状の環状平板として構成してもよいし、芯金の全体を弾性材と連結させてもよい。また、シールリップは、複数個(例えば、３つ)形成してもよい。なお、芯金20c,22cと各種の弾性材とを連結する場合、その連結方法としては、接着、かしめ、コーティング、射出成形及び加硫成形など、各種の方法を任意に選択して使用することができる。
【００３３】
また、シール20,22の大きさ(例えば、幅(図１(ｂ)の左右方向の距離)や厚さ(同図の上下方向の距離)など)は、例えば、回転刃側軸受２の大きさなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。ただし、シール20,22の厚さ(図１(ｂ)の上下方向の距離)は、シール20,22が回転刃側軸受２の内輪１０及び外輪１２の歯車G1,G2側の側面(同図の上側の面)よりも当該軸受２の内側へ凹んだ状態となる厚さに構成することが好ましい。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、一例として、密封部材には、図１(ｂ)に示すような接触型のシール20,22を適用したが、例えば、密封部材として、その外径部が外輪１２の取付溝に固定され、その内径部が内輪１０のシール溝20g,22gに接触しない非接触型のシール(例えば、鋼板製の芯金の全体若しくは一部を各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結して成るシールなど)や、非接触型のシールド(例えば、ステンレス板、鉄板などの薄い金属板からプレス成形等されたシールド)を適用してもよい。
【００３５】
また、図１(ｂ)に示す構成においては、２つのシール20,22のいずれにも、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔、すなわち、回転刃側軸受２の内気を排出若しくは当該軸受２の外気を流入させる空気孔は設けられていない。
これにより、回転刃側軸受２は、その内部が完全に密封され、軸受内に封入されたグリース(前記軸受潤滑グリースなど)の軸受外部への漏洩を確実に防止可能な構成となる。
【００３６】
すなわち、本実施形態のように、駆動装置としてエンジン３４(図４)が搭載された草刈機などにおいては、その駆動力(回転出力)が大きいため、例えば、シール20,22のシールリップ20l,22lが軸受内圧の低下によりシール溝20g,22gの壁部に吸着し、回転刃側軸受２の回転トルクが増大したとしても、刈刃３２の回転精度にはほとんど影響を与えず、当該回転トルクの増大による刈刃３２の回転精度の悪化を最小限に抑えることができる。このため、例えば、刈刃３２側(図１(ｂ)の下側)のシール２２に貫通孔を設けた場合に想定される、当該貫通孔から回転刃側軸受２の外部へのグリース(後述する軸受潤滑グリースなど)の漏洩を考慮し、２つのシール20,22にはいずれも貫通孔を設けていない。ただし、例えば、回転部材である刈刃３２側(図１(ｂ)の下側)に位置するシール２２に対し、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔(空気孔)を設けた構成としてもよい。
【００３７】
以上のような構成を成す回転刃ユニットＵ１において、上述した従来の草刈機Ａの場合と同様に、刈刃３２を長期に亘って、安定してスムーズに回転させるため、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該軸受2,4,6の潤滑を行っている。
【００３８】
本実施形態においては、一例として、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を取り囲む所定の空間部Ｓに潤滑剤としてグリースが封入されており、当該グリースには、カーボンブラックが含有(添加)されている(以下、かかる潤滑剤を歯車潤滑グリースという)。
この場合、歯車潤滑グリースの基本的な成分構成は特に限定されず、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、基油及び増ちょう剤を任意に選択して構成すればよい。例えば、基油としては、鉱油、合成炭化水素油、エステル系合成油、エーテル系合成油、シリコン油、及びフッ素油などを任意に選択して使用すればよいし、増ちょう剤としては、金属石けん(リチウム石けん、ナトリウム石けん、あるいはカルシウム石けんなど)及びウレア化合物の少なくとも一方を選択して使用すればよい。なお、添加剤として、極圧剤をこれらの基油及び増ちょう剤に対して添加してもよい。
【００３９】
また、歯車潤滑グリースが含有するカーボンブラックの性状も特に限定されず、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、所定の性状のカーボンブラックを任意に選択して使用すればよい。例えば、カーボンブラックとして、アセチレンブラック、あるいはケッチェンブラック(アクゾ ノーベル ケミカルズ社の登録商標)などを任意に選択して使用すればよい。
【００４０】
ただし、この場合、平均粒径が２μｍ以下の増ちょう性を有するカーボンブラックを使用することが好ましい。これは、カーボンブラックの平均粒径が２μｍよりも大きくなると、当該カーボンブラックが回転刃側軸受２の内外輪10,12の軌道面に侵入し、転動体(玉)１４に噛み込まれた際、異常音を発する虞があるとともに、増ちょう性が不足して歯車潤滑グリースの軟化抑制効果が不十分になる虞があり、これらの不都合を有効に回避するためである。なお、増ちょう性を有するとは、温度、剪断及び振動の影響を受ける環境下においても、歯車潤滑グリースが所定のちょう度を維持し、軟化あるいは液状化し難い特性のことをいう。すなわち、カーボンブラックを含有(添加)することで、増ちょう性が増し、例えば、剪断などを繰り返し受けた場合であっても、歯車潤滑グリースを軟化し難い成分構成とすることができる。
【００４１】
また、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量は、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、任意に設定すればよいが、当該歯車潤滑グリースの全質量の２％(いわゆる質量比(以下、mass%と記す))以上に設定することが好ましく、含有量が３mass%以上であれば、なお好ましい。さらに、最適な含有量としては、５mass%以上に設定することが好ましい。
ただし、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量が１５mass%を超えると、歯車潤滑グリースの流動性が悪化するため、その含有量は、１５mass%以下に抑えることが好ましい。
すなわち、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量は、当該歯車潤滑グリースの全質量に対して２％以上１５％以下の質量比(２mass%以上、１５mass%以下)とすればよい。
【００４２】
なお、歯車潤滑グリースの充填(封入)量は、多過ぎると撹拌による発熱によってグリース軟化が促進されてしまい、一方、少な過ぎると空間部Ｓ内に当該グリースが十分に行き亘らず、潤滑不良となってしまう。このため、空間部Ｓの空間容積に対して略３０〜９０％の体積比となる量だけ充填(封入)することが好ましく、さらに、略５０〜８０％の体積比となる量だけ充填(封入)すれば、なお好ましい。
【００４３】
また、カーボンブラックとしては、中空構造で一種のポーラス構造(多孔構造)を成すとともに、チェーンストラクチャ(鎖状構造)を成していることが好ましい。このような構造によれば、基油がポーラス(小孔)内部に浸入して保持されるため、例えば、増ちょう剤が剪断されることによって基油を保持し難くなった場合であっても、カーボンブラックによって保持された基油によって、歯車潤滑グリースの軟化を有効に抑制することができる。
なお、カーボンブラックは、固体潤滑剤としての機能も有しており、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の磨耗防止などに直接的に寄与することも可能である。
【００４４】
また同様に、本実施形態においては、回転刃側軸受２の内部にも、所定の潤滑剤(一例として、グリース(以下、軸受潤滑グリースという))が充填(封入)されている。この場合、軸受潤滑グリースの成分構成は特に限定されず、回転刃側軸受２の潤滑要件に応じて、基油及び増ちょう剤を任意に選択して構成すればよい。例えば、基油としては、鉱油、合成炭化水素油、エステル系合成油、エーテル系合成油、シリコン油、及びフッ素油などを任意に選択して使用すればよいし、増ちょう剤としては、金属石けん(リチウム石けん、ナトリウム石けん、あるいはカルシウム石けんなど)及びウレア化合物の少なくとも一方を選択して使用すればよい。なお、添加剤として、極圧剤をこれらの基油及び増ちょう剤に対して添加してもよい。
【００４５】
ただし、軸受潤滑グリースは、歯車潤滑グリースの増ちょう剤が各種の金属石けんの場合には、同一の金属石けんを増ちょう剤として使用し、歯車潤滑グリースの増ちょう剤がウレア化合物の場合には、当該ウレア化合物を増ちょう剤として使用することが好ましい。これにより、仮に回転刃側軸受２の内部に歯車潤滑グリースが侵入し、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合された場合であっても、当該軸受潤滑グリースの増ちょう剤を歯車潤滑グリースの増ちょう剤と同系(同一)としておくことで、物理的、化学的な変化(変質)を最小限に止めることができ、一定の潤滑性能を維持することが可能となる。
また、軸受潤滑グリースの充填(封入)量は、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定すればよいが、例えば、回転刃側軸受２内の空間容積に対して略２５〜３５％の体積比となる量だけ充填(封入)すればよい。
なお、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６に対しても、上述した回転刃側軸受２と同様の条件で潤滑を行えばよい。
【００４６】
ここで、本実施形態に係る草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ１の運転時における歯車潤滑グリースの状態変化について、以下、説明する。
歯車潤滑グリースは、その自重により、並びに駆動軸３８及び駆動軸歯車Ｇ１が回転するとともに、主軸８及び主軸歯車Ｇ２が回転することによる振動や発熱により、空間部Ｓにおいて継続的に温度変化が生ずるとともに、攪拌及び剪断される。このように温度変化、攪拌及び剪断が繰り返された場合であっても、本実施形態においては、歯車潤滑グリースにカーボンブラックが含有されているため、当該歯車潤滑グリースの軟化、さらには液状化を有効に抑止することができる。このため、歯車潤滑グリースは、空気層Ｌｙを有した状態で駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２側(図１(ｂ)の上側)に位置するシール２０の外面(同図の上側の面(以下、シール上面という))２０ａと接触する(同図におけるグリースＧａの状態)。
【００４７】
この際、回転刃ユニットＵ１の内部(空間部Ｓ)の温度上昇に伴って、空間部Ｓの圧力(内圧)が上昇するため、回転刃ユニットＵ１の内気や空間部Ｓに封入された歯車潤滑グリースに対して、回転刃ユニットＵ１の外部方向への押圧力、具体的には、歯車潤滑グリースに対して、ケース４０の内壁４０ｓ、主軸８及びシール２０への押付力が作用する。
【００４８】
このような押付力が作用した場合であっても、歯車潤滑グリースは、空気層Ｌｙを有した状態でシール上面２０ａと接触しているため、当該歯車潤滑グリース中の空気のみがシール２０のリップ部２０ｌと回転刃側軸受２のシール溝２０ｇとの摺接部から当該回転刃側軸受２の内部へ侵入するに過ぎない。すなわち、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部へ侵入することを有効に防止することができる。その際、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量(mass%)が少ない場合、当該歯車潤滑グリースの一部に軟化(あるいは、液状化)が生ずることがあるが、従来のように、カーボンブラックを全く含有していないグリースと比較すれば、回転刃側軸受２の内部への歯車潤滑グリースの侵入防止効果は格段に高い。
【００４９】
本実施形態のように、駆動装置としてエンジン３４(図４)が搭載された草刈機など、温度、回転速度及び振動等に厳しい条件が要求される(すなわち、使用条件が過酷な)装置の回転刃ユニットＵ１においては、歯車潤滑グリースのカーボンブラックの含有量を３mass%以上に設定することが好ましい。これに対し、温度、回転速度及び振動等の使用条件が比較的穏やかな電動式刈払機や電動工具などにおいては、歯車潤滑グリースのカーボンブラックの含有量を１mass%以上に設定すれば、歯車潤滑グリースの回転刃側軸受２の内部への歯車潤滑グリースの侵入防止効果が十分得られる場合もある。したがって、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの具体的な含有量(mass%)は、回転部材支持ユニットが搭載される各種の装置の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定すればよく、ここでは特に限定しない。
【００５０】
また、歯車潤滑グリースがシール２０のシール上面２０ａと接触した状態において、当該シール２０は静止しているが、その一方で主軸８が回転しているため、シール上面２０ａに接触した歯車潤滑グリースに対しては、当該主軸８の回転により生じる遠心力が作用する。
かかる遠心力が作用された歯車潤滑グリースは、当該遠心力によって、ケース４０の内壁４０ｓを伝って上方へ移動する。また、駆動軸歯車Ｇ１に引き込まれるとともに、相互に噛合する歯を介して主軸歯車Ｇ２へ移動されることによっても、当該歯車潤滑グリースが上方へ移動する。そして、当該歯車潤滑グリースは、主軸８の近傍まで達した後、再度、その自重並びに前記回転による振動により、シール上面２０ａに落下して接触する。この結果、歯車潤滑グリースは、空間部Ｓ内で循環されることになる。
【００５１】
このような循環過程においては、歯車潤滑グリースが温度上昇、剪断及び撹拌などの作用を継続的に受けるが、本実施形態においては、歯車潤滑グリースにカーボンブラックが含有されているため、当該歯車潤滑グリースの軟化、さらには液状化を有効に抑止することができる。
これにより、空間部Ｓ内において、歯車潤滑グリースを適正な状態のままでその流動を活発化させる(循環を促進させる)ことができ、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となることもなく、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することも抑制され、当該歯車G1,G2を長期に亘ってスムーズに回転させることができる。結果として、これらの歯車G1,G2の発熱も抑えられ、歯車潤滑グリースの劣化を防止することができ、当該グリースを長期に亘って駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の潤滑に寄与させることができる。
【００５２】
上述したように、歯車潤滑グリースは、草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ１の運転時において空間部Ｓ内で活発に流動し、結果として、シール上面２０ａへほとんど接触されることなく循環を繰り返す。このため、歯車潤滑グリースは、シール上面２０ａに滞留(堆積)せず、当該シール２０を押圧することがなく、これにより、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)することを確実に防止することができる。
【００５３】
加えて、上述したように、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２側(図１(ｂ)の上側)に位置するシール２０には、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔が設けられていないため、かかる貫通孔から歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)し、軸受潤滑グリースと混合してしまうような不都合は全く生じない。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る回転刃ユニットＵ１によれば、歯車潤滑グリースにカーボンブラックを含有させることで、内部(例えば、空間部Ｓ)に封入した当該グリースの軟化(あるいは、液状化)が抑制され、外部への漏洩を確実に防止することができる。これにより、回転刃ユニットＵ１の潤滑状態が良好に維持され、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の摩耗や、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付きなどが長期に亘って発生することなく、回転部材である刈刃３２を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。
【００５５】
ここで、本実施形態に係る草刈機に対し、搭載された回転刃ユニットＵ１の内部に封入したグリースの漏洩防止効果について所定の試験を行い、検証した。以下、当該試験内容及び試験結果について説明する。
当該試験においては、試験機として４つの草刈機(図４に示す草刈機Ａ相当)を用意し、このうちの３つの草刈機には、それぞれの内部(図１(ａ)に示す空間部Ｓ)に対してカーボンブラックを含有させた所定の潤滑剤を所定量だけ充填した回転刃ユニット(図１(ａ)に示す回転刃ユニットＵ１)を搭載し、残りの１つの草刈機には、その内部(図４(ａ)に示す空間部Ｓ)に対してカーボンブラックを含有しない所定の潤滑剤を所定量だけ充填した従来の回転刃ユニット(図３(ａ)に示す回転刃ユニットＵ２)を搭載した。
【００５６】
この場合、ベースとなる潤滑剤(カーボンブラックを含有しない潤滑剤)には、基油として鉱油を使用するとともに、増ちょう剤としてリチウム石けんを使用したグリース(協同油脂株式会社製 デュプレックスＥＰ Ｎｏ．２)を用いた。以下、かかるグリースを比較グリースという。そして、当該比較グリースにカーボンブラックを所定量だけ添加し、当該グリースを加熱撹拌した後、ロールによりカーボンブラックを均一に分散させて、本試験で使用するカーボンブラック含有のグリースを生成した。以下、かかるグリースを本件グリースという。
【００５７】
なお、その際、本件グリースにおいては、ライオン株式会社製のケッチェンブラック ＥＣ３００ＪとＥＣ６００ＪＤを重量比１：１で混合させたカーボンブラックを比較グリースに添加し、カーボンブラックの含有量(mass%)が、３mass%(以下、かかるグリースを本件グリース１という)、５mass%(同、本件グリース２)、及び７mass%(同、本件グリース３)となるように、３種類の本件グリースを生成した。
【００５８】
そして、本件グリース1,2,3と比較グリースを各草刈機の回転刃ユニットの内部(空間部Ｓ)に対して、いずれも約９．５ｇ充填した。なお、この充填量は、回転刃ユニットの内部(空間部Ｓ)の空間容積に対して、略７０％の体積量に相当する。ここで、以下の説明では、回転刃ユニット内部へ、本件グリース１を充填した草刈機を本件機１、本件グリース２を充填した草刈機を本件機２、及び本件グリース３を充填した草刈機を本件機３、並びに、比較グリースを充填した草刈機を比較機という。
【００５９】
また、各回転刃ユニットの主軸を支持する転がり軸受(図１(ａ)及び図３(ａ)に示す回転刃側軸受２)としては、軸受外径を３２ｍｍ、軸受内径を１２ｍｍ、軸受幅を１０ｍｍに設定し、接触型のゴムシールを取り付けて内部を密封状態にした玉軸受を用いた。なお、かかる接触型のゴムシールには、軸受内部の圧力変化を抑制(調整)するための貫通孔(空気孔)を形成せず、軸受内部が略完全に密封状態に保たれるようにした。また、軸受内部には、潤滑剤として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系のグリース(昭和シェル石油株式会社製シェルアルバニヤグリースＳ２(以下、軸受潤滑グリースという))を約０．４ｇ封入した。
【００６０】
図２(ａ)には、草刈機に搭載した回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果を検証するための試験装置が示されており、当該試験装置を用いて、本件機1,2,3及び比較機を、所定条件のもとに所定速度(刈刃の回転速度)で所定時間だけそれぞれ運転させた後、回転刃ユニット内部に封入した歯車潤滑グリース、及び転がり軸受(回転刃側軸受)内部に封入した軸受潤滑グリースの外部への漏洩状態を比較することで、これらの草刈機に対する回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果について検証した。
【００６１】
なお、図２(ａ)に示すように、試験装置は、直方体の箱形を成し、その枠材として山形鋼が用いられており、当該枠材で囲まれた各面部がエキスパンドメタルでそれぞれ構成されている。そして、かかる試験装置を架台に対してボルトで締結固定するとともに、草刈機が当該試験装置内で宙吊り状態となるように、草刈機の操作管３０及び操作ハンドル３６(図４参照)を試験装置の枠材に対して紐で固定した。
【００６２】
そして、試験に当たっては、試験中の草刈機(本件機1,2,3及び比較機)の雰囲気温度を室温に保ち、この状態で、刈刃が１分間に８０００回転する速度で、本件機1,2,3及び比較機をそれぞれ最長３０時間連続して運転させた。なお、その際、所定のタイミングでエンジン３４(図４参照)に燃料を給油し、本件機1,2,3及び比較機を連続運転させた。その後、本件機1,2,3及び比較機から回転刃ユニットを取り外し、転がり軸受(回転刃側軸受)の内部から漏洩したグリース(軸受潤滑グリース、あるいは、軸受潤滑グリースに歯車潤滑グリースが混合されたもの(以下、これらの漏洩グリースをまとめて単にグリースという))をスパチラ(小さなさじ)にて採取して、その漏洩量を本件機1,2,3及び比較機についてそれぞれ測定し、比較した。
【００６３】
図２(ｂ)には、各試験結果が示されており、同図から明らかなように、カーボンブラックを含有しない比較グリースが回転刃ユニット内部へ充填された比較機の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、４ｇ以上であり、軸受内部への封入量(約０．４ｇ)よりも大量のグリース(１０倍以上)が漏洩した。すなわち、軸受内部に漏洩(侵入)した歯車潤滑グリースが軸受潤滑グリースと混合し、さらに軸受外部へ漏洩していることが検証された。なお、この場合、漏洩したグリースは刈刃(図３(ａ)及び図４に示す刈刃３２)にまで達していた。
【００６４】
一方、カーボンブラックを含有させた本件グリース１(カーボンブラック含有量：３mass%)が回転刃ユニット内部へ充填された本件機１の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、運転時間が３０時間を経過した後であっても、０．８ｇ以下であり、比較機のグリース漏洩量(４ｇ以上)の２０％以下に過ぎなかった。ただし、軸受内部への封入量(約０．４ｇ)よりも多くのグリース(２倍以下)が漏洩しており、軸受内部に漏洩(侵入)した歯車潤滑グリースが軸受潤滑グリースと混合し、さらに軸受外部へ漏洩していた。
【００６５】
これに対し、本件グリース２(カーボンブラック含有量：５mass%)、及び本件グリース３(同７mass%)が充填された本件機２,３の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、運転時間が３０時間を経過した後であっても、限りなくゼロに等しかった。すなわち、比較機(漏洩量４ｇ以上)はもちろん、本件機１(漏洩量０．８ｇ以下)と比べても、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、格段に少なかった。
なお、本件機1,2,3のいずれにおいても、漏洩したグリースは、軸受のゴムシール(図１(ａ)に示すシール２２)の表面、並びに刈刃押さえ蓋(図１(ａ)に示す刈刃押さえ蓋１８)の上方に僅かに付着している程度であった。
【００６６】
以上、本実施形態に係る回転刃ユニットＵ１のように、歯車潤滑グリースにカーボンブラックを含有させることで、内部(例えば、空間部Ｓ)に封入した当該グリースの軟化(あるいは、液状化)が抑制され、外部への漏洩を確実に防止することができるとともに、回転部材である刈刃３２を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けられることが、上述した試験により検証できた。
また、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量としては、３mass%以上に設定することが好ましく、さらに、５〜７mass%以上の設定値が最適であることが、上述した試験により検証できた。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転刃ユニットの構成例を示す図であって、(ａ)は、断面図、(ｂ)は、回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の状態を説明するための模式図。
【図２】草刈機に搭載された回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の漏洩防止効果についての試験を説明するための図であって、(ａ)は、試験装置の全体構成例を示す図、(ｂ)は、試験結果を本件機及び比較機についてそれぞれ示す図。
【図３】従来の回転刃ユニットの構成例を示す図であって、(ａ)は、断面図、(ｂ)は、回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の状態を説明するための模式図。
【図４】従来の草刈機の全体構成例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６８】
２ 回転刃側軸受
４ 歯車側軸受
８ 主軸
２０，２２ シール
３２ 刈刃
３４ エンジン
３８ 駆動軸
４０ ケース
４０ｓ ケース内壁
Ａ 草刈機
Ｇ１ 駆動軸歯車
Ｇ２ 主軸歯車
Ｇａ 潤滑剤(グリース)
Ｌｙ 空気層
Ｓ 空間部
Ｌｙ 空気層
Ｕ１ 回転刃ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、地表に生育する草木(例えば、芝生や雑草など)を根元付近から刈り払う作業に用いられる草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは、電動工具やコンクリートドリルなどに関し、特に、これらに取り付けられた刈刃(回転刃)などの回転部材を軸支する回転部材支持ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４には、このような回転部材支持ユニットが備えられた草刈機の構成が一例として示されている。同図に示す構成において、かかる草刈機Ａには、直線状に延出した操作管３０と、当該操作管３０の一端側に設けられた回転部材支持ユニット(以下、回転刃ユニットという)Ｕ２と、当該操作管３０の他端側に設けられた駆動装置(エンジン)３４とが備えられている。
この場合、操作管３０には、その内部にエンジン３４で発生された駆動力(回転出力)により回転される駆動軸３８(図３(ａ))が設けられており、当該駆動軸３８は、転がり軸受(以下、駆動軸軸受という)６(同図)によって回転自在に支持されている。なお、駆動軸３８のエンジン３４とは反対側の端部には、歯車(以下、駆動軸歯車という)Ｇ１が設けられており、駆動軸軸受６は、当該駆動軸歯車Ｇ１に外嵌されて、駆動軸３８を回転自在に支持している。
【０００３】
また、図３(ａ),(ｂ)に示すように、回転刃ユニットＵ２には、所定方向に延出して立設された主軸８と、当該主軸８を回転自在に支持する２つの転がり軸受(以下、回転刃側軸受２(図３(ａ)の下側の軸受)及び歯車側軸受４(同図の上側の軸受)という)と、駆動軸３８の回転力を主軸８に伝達するために、当該駆動軸３８及び主軸８の一端側(同図の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する１組の歯車(同、駆動軸歯車Ｇ１(同図の右側の歯車)及び主軸歯車Ｇ２(同図の左側の歯車)という)と、主軸８の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転可能な回転部材(刈刃)３２とが備えられている。
【０００４】
なお、この場合、主軸８は、草刈機Ａの使用状態において略垂直方向に延出するように立設されており、駆動軸３８は、当該主軸８に対して所定の傾斜角度(駆動軸３８と主軸８との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を介して当該主軸８と連結されている。
また、回転刃側軸受２は、主軸８の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃３２と主軸歯車Ｇ２の間に位置付けられており、一方、歯車側軸受４は、刈刃３２とは反対側の主軸８の端部(図３(ａ)の上端部)に位置付けられている。さらに、操作管３０には、作業者を刈刃３２から保護するための保護カバー４２(図４)が、当該刈刃３２寄りの所定位置に設けられている。
【０００５】
このような構成によれば、エンジン３４が駆動軸３８を回転させると、当該回転力は駆動軸歯車Ｇ１を介して主軸歯車Ｇ２に伝達され、当該回転力によって主軸８を回転させることができる。これにより、エンジン３４から発生した回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸８に取り付けられた刈刃３２を回転させることができる。そして、作業者は、操作管３０のエンジン３４寄りの所定位置に取り付けられた操作ハンドル３６により草刈機Ａの全体を支えるとともに、刈刃３２を移動させることで、草木を刈り払うことができる。
【０００６】
ところで、このような草刈機に関しては、従来からその利便性の向上や安全性の向上を図るための各種の方策が知られている。例えば、特許文献１においては、連結管(操作管)の角度を任意に変更することが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、傾斜地でも草木の刈り払い作業を軽快に行うことなどを可能とし、当該草刈機における利便性の向上を実現している。一方、例えば、特許文献２においては、容易且つ確実に刈刃(回転刃)を主軸に取り付けることが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、刈刃(回転刃)が主軸から外れることを有効に防止することができ、当該草刈機における安全性の向上を実現している。
【０００７】
また、かかる草刈機Ａにおいて、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該各軸受2,4,6の潤滑を行うことによっても、結果として、刈刃３２を長期に亘って、安定してスムーズに回転させることができ、当該草刈機Ａにおける利便性の向上や安全性の向上を図ることができる。
【０００８】
このため、例えば、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を潤滑すべく、当該歯車G1,G2を取り囲む所定の空間部Ｓには、極圧剤入りのグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が当該空間部Ｓの空間容積に対して略７０〜１００％の体積比となるように充填(封入)されている。この場合、歯車潤滑グリースとしては、アメリカグリース協会(ＮＬＧＩ：National Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度Ｎｏ．２(ちょう度番号２号)のグリースが用いられており、当該グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系で構成されている。
【０００９】
その際、一例として、歯車側軸受４は、その内部を密封する密封部材(接触型のシール、及び非接触型のシールやシールドなど)が設けられていない、いわゆるオープンタイプ(開放型)の軸受構造を成しているのに対し、回転刃側軸受２は、その内外輪10,12間に接触型のゴムシール(以下、シールという)20,22が介在された密封タイプの軸受構造を成し、転動体１４として玉が内外輪10,12間に組み込まれた密封玉軸受となっている。そして、かかる回転刃側軸受２には、当該回転刃側軸受２を潤滑するために、一例として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系で構成されたグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が当該軸受内部に封入されている。この場合、シール20,22は、一例として、その外径部が回転刃側軸受２の外輪１２に固定されているとともに、その内径部(リップ部)20l,22lが当該回転刃側軸受２の内輪１０に形成されたシール溝20g,22gに摺接されるように位置付けられている。
【００１０】
このように各歯車G1,G2及び各軸受2,4が潤滑された回転刃ユニットＵ２において、回転刃側軸受２は、シール(歯車G1,G2側に位置するシール)２０を介するだけで、常時歯車潤滑グリースと接触している。
また、草刈機Ａの使用状態においては、駆動軸歯車Ｇ１と回転刃側軸受２及び主軸歯車Ｇ２と回転刃側軸受２が当該歯車G1,G2を上にして縦に並んでいるため、歯車潤滑グリースは、その自重により歯車G1,G2側に位置するシール２０の外面(図２(ｂ)の上側の面(以下、シール上面という))２０ａへ大量に堆積し、当該シール２０を押圧することとなる。加えて、主軸８の回転による空間部Ｓの圧力変化、さらには、当該回転刃側軸受２の回転による振動によっても、歯車潤滑グリースが歯車G1,G2側に位置するシール２０のシール上面２０ａと大量に接触する。
【００１１】
シール２０のシール上面２０ａと接触した歯車潤滑グリースは、主軸８の回転に伴う遠心力の作用により、ケース４０の内壁４０ｓを伝って上方へ移動する。また、駆動軸歯車Ｇ１に引き込まれるとともに、相互に噛合する歯を介して主軸歯車Ｇ２へ移動されることによっても、シール上面２０ａと接触した歯車潤滑グリースが上方へ移動する。そして、当該歯車潤滑グリースは、主軸８の近傍まで達した後、再度、その自重及び前記回転による振動により、シール２０のシール上面２０ａと接触する。このように、歯車潤滑グリースは、草刈機Ａの使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ２の運転時において、空間部Ｓ内で循環を繰り返す。
【００１２】
かかる循環過程においては、温度変化、剪断及び撹拌などの作用を継続的に受けるため、歯車潤滑グリースが軟化するとともに、これらの作用の程度によっては一部が液状化してしまう場合がある。液状化した歯車潤滑グリース(図３(ｂ)におけるグリースＧｃの状態)は、空気層Ｌｙをほとんど含んでおらず、空間部Ｓの圧力変化(具体的には、内圧の上昇に伴う押圧力)の影響を全体で受けると同時に、非常に流動し易い状態となっているため、シール２０のリップ部２０ｌと回転刃側軸受２のシール溝２０ｇとの摺接部から当該歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)してしまう場合がある。
【００１３】
なお、この場合、例えば、回転刃側軸受２の内部に封入されるグリース(以下、軸受潤滑グリースという)として、歯車潤滑グリースと類似した構成(基油や増ちょう剤)のグリースを適用することで、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合することによって生じるグリースの変質や不具合などを最小限に止めることができる。
【特許文献１】特開２００４−１９４５２１号公報
【特許文献２】特開平８−１３０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したような歯車潤滑グリースの軸受内部への漏洩(侵入)が進行すると、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合され、回転刃側軸受２内のグリース量が設定値よりも増加するため、撹拌や剪断が活発化され、当該グリース(歯車潤滑グリースと軸受潤滑グリースの混合グリース(以下、混合グリースという))が軟化してしまう場合がある。このような混合グリースの軟化が発生すると、回転刃側軸受２のシール(刈刃３２側に位置するシール)２２のリップ部２２ｌと当該回転刃側軸受２のシール溝２２ｇとの摺接部や、当該シール２２に空気孔が設けられている場合には当該空気孔などから、当該混合グリースが回転刃側軸受２の外部へ漏洩してしまう場合がある。この場合、例えば、漏洩した混合グリースが刈刃３２に付着し(図３(ａ)におけるグリースＧｂの状態)、当該刈刃３２の回転精度を悪化させる虞があるだけでなく、草木や土壌に対して悪影響を与える虞もある。
【００１５】
また、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部へ継続的に漏洩(侵入)するとともに、さらには混合グリースとして当該回転刃側軸受２の外部へ継続的に漏洩(侵入)すると、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となり、例えば、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することで、当該歯車G1,G2がスムーズに回転せず、これらの回転精度が悪化してしまう場合がある。
【００１６】
このような不都合を回避するための方策として、例えば、ＮＬＧＩちょう度がＮｏ．３やＮｏ．４のグリース、すなわち、ＮＬＧＩちょう度Ｎｏ．２のグリースよりも硬いグリースなどを歯車潤滑グリースとして適用し、当該グリースが撹拌や剪断されることによる軟化を抑制させ、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を取り囲む所定の空間部Ｓの内壁に当該グリースを付着させる方策や、当該グリースの充填量(封入量)を減少させる方策などがある。
【００１７】
しかしながら、歯車潤滑グリースの硬度を高めると、当該グリースの流動性が低下し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の潤滑に寄与するグリースの量が少なくなり、結果として、当該歯車G1,G2が潤滑不足となって、例えば、上述の場合と同様に、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗してしまう場合がある。また一方、歯車潤滑グリースの充填量(封入量)を減少させると、グリースが充分に空間部Ｓ内に行き渡らず、結果として、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となり、同様の事態になってしまう場合がある。
【００１８】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、歯車を潤滑するための潤滑剤(一例として、グリース)にカーボンブラックを含有させることで、内部に封入した当該グリースの軟化を抑制して外部への漏洩を防止するとともに、当該歯車の潤滑状態を良好に保ち、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることが可能な回転部材支持ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このような目的を達成するために、本発明に係る回転部材支持ユニットは、所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備えている。
かかる回転部材支持ユニットにおいて、当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤が封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックが含有されている。
【００２０】
この場合、前記潤滑剤におけるカーボンブラックの含有量は、一例として、当該潤滑剤の全質量に対して２％以上１５％以下の質量比とすればよい。
なお、主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃を取り付けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の回転部材支持ユニットによれば、歯車を潤滑するための潤滑剤(一例として、グリース)にカーボンブラックを含有させることで、内部に封入した当該グリースの軟化が抑制され、外部への漏洩を防止することができる。この結果、回転部材支持ユニット(具体的には、歯車)の潤滑状態が良好に保たれ、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る回転部材支持ユニットについて、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、例えば、草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは電動工具やコンクリートドリルなど、主軸が所定方向に延出して立設され、当該主軸とともに回転する各種の回転部材を軸支する回転部材支持ユニットに適用することができるが、以下では、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃(回転刃)が、回転部材として主軸へ取り付けられた草刈機に用いられる回転刃ユニットを一例として想定し、当該回転刃ユニットの構成について説明する。
また、この場合、本実施形態に係る草刈機の全体構成としては、上述した従来の草刈機Ａ(図４)と同様の構成を一例として想定する。さらに、本実施形態に係る回転刃ユニットの基本的な構成は、上述した従来の回転刃ユニットＵ２(図３(ａ))と同様であるため、当該回転刃ユニットＵ２と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して、その説明を省略若しくは簡略化する。
【００２３】
図１(ａ),(ｂ)には、本発明の一実施形態に係る草刈機の回転刃ユニットＵ１(回転部材支持ユニット)が示されており、係る回転刃ユニットＵ１には、所定方向に延出した主軸８と、当該主軸８を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置(エンジン３４(図４参照))によって回転される駆動軸３８の回転力を主軸８に伝達するために、当該駆動軸３８及び主軸８の一端側(図１(ａ)の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車G1,G2と、主軸８の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転部材(刈刃３２)とが備えられている。
なお、主軸８、転がり軸受2,4及び歯車G1,G2は、略筒状を成す所定のケース４０内にそれぞれ収容されており、刈刃３２は、締結部材(ねじ)で主軸８に締結固定され、当該ケース４０の外側(図１(ａ)の下側)に取り付けられている。
【００２４】
また、主軸８は、草刈機の使用状態において略垂直方向に延出するように立設されているのに対し、駆動軸３８は、当該主軸８に対して所定の傾斜角度(駆動軸３８と主軸８との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を介して当該主軸８と連結されている。なお、当該傾斜角度は、例えば、草刈機の使用環境や使用目的などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しないが、一例として、本実施形態においては、駆動軸３８が主軸８に対して約１２０°(別の捉え方をすると、刈刃３２に対して約３０°)の傾斜角度を成して傾斜するように構成している(図１(ａ))。
また、図１(ａ),(ｂ)に示す構成において、主軸８は、所定の段差部８ｇを境界にして、歯車G1,G2側(同図の上側)に比較的大径の大径部８ａを設け、刈刃３２側(同図の下側)に比較的小径の小径部８ｂを設けて構成されている。
【００２５】
図１(ａ)に示す構成において、回転刃ユニットＵ１には、一例として、２つの転がり軸受(回転刃側軸受２(同図の下側の軸受)及び歯車側軸受４(同図の上側の軸受))が設けられており、当該回転刃側軸受２及び当該歯車側軸受４は、主軸８に外嵌されるとともに、ケース４０に内嵌されて、当該主軸８を回転自在に支持している。この場合、一例として、回転刃側軸受２は、主軸８の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃３２と歯車Ｇ２(後述する主軸歯車)の間に位置付けられており、歯車側軸受４は、刈刃３２とは反対側の主軸８の端部(図１(ａ)の上端部)に位置付けられている。その際、回転刃側軸受２は、主軸８に外嵌された刈刃押さえ蓋１８に回転輪１０(図１(ｂ))を当接させて、当該主軸８の延出方向(同図(ａ)の上下方向)に位置決めされている。
【００２６】
また、図１(ａ)に示す構成において、回転刃ユニットＵ１には、一例として、１組の歯車(駆動軸歯車Ｇ１(同図の右側の歯車)及び主軸歯車Ｇ２(同図の左側の歯車))が設けられており、当該駆動軸歯車Ｇ１は駆動軸３８に外嵌され、当該主軸歯車Ｇ２は主軸８に外嵌されて、相互に噛合している。これにより、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２は、エンジン３４(図４)で発生させた回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸８に取り付けられた刈刃３２を回転させており、いわゆる変速機の機能を果たしている。
【００２７】
なお、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の種類、大きさ、形状、並びに歯の数やピッチなどは、例えば、駆動軸３８及び主軸８の大きさ、両軸の位置関係などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、本実施形態に係る草刈機のように、駆動軸３８と主軸８とが所定の傾斜角度(例えば、約１２０°)を成して連結される構成の場合(図１(ａ)参照)、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２としては、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車及びまがりばかさ歯車などのかさ歯車を適用すればよい。
【００２８】
本実施形態において、回転刃側軸受２は、図１(ｂ)に示すように、回転輪(以下、内輪という)１０及び静止輪(以下、外輪という)１２が相対回転可能に対向して配置され、当該内輪１０及び外輪１２間へ複数の転動体(玉)１４が転動可能に組み込まれて構成されている。この場合、転動体(玉)１４は、環状を成す保持器(一例として、波型の合せ保持器)１６に形成されたポケット内に１つずつ回転自在に保持された状態で、内輪１０及び外輪１２の軌道面間へ組み込まれている。これにより、各転動体(玉)１４は、その転動面が相互に接触することなく、内外輪10,12間(軌道面間)を転動することができ、結果として、当該各転動体(玉)１４が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。
【００２９】
なお、回転刃側軸受２、転動体(玉)１４及び保持器１６の形式や大きさなどは、例えば、草刈機の大きさや駆動装置(エンジン)の回転出力などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、回転刃側軸受２としては、図１(ａ),(ｂ)に示す単列の深溝玉軸受の他、複列の深溝玉軸受や各種のころ軸受などを適用することができる。また、転動体１４としては、図１(ａ),(ｂ)に示すような玉の他、円筒ころ、円すいころ及び球面ころ(たる形ころ)などのころを適用してもよい。さらに、保持器１６としては、図１(ａ),(ｂ)に示すようないわゆる波型の合せ保持器の他、冠型保持器やかご形保持器などを適用してもよい。
【００３０】
また、かかる回転刃側軸受２においては、内輪１０と外輪１２の間に、転動体(玉)１４を挟んで、その両側(図１(ｂ)の上側と下側)へ当該回転刃側軸受２を密封するための密封部材(接触型ゴムシール(以下、単にシールという))20,22がそれぞれ設けられている。このようにシール20,22を設けることで、回転刃側軸受２の外部(すなわち、回転刃ユニットＵ１の外部)から異物(例えば、刈り払った草木の屑、泥水及び塵埃など)が内部に侵入することを防止しているとともに、内部に封入された潤滑剤(例えば、後述する軸受潤滑グリースなど)が外部へ漏洩することを防止している。さらに、後述する歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)し、前記軸受潤滑グリースと混合されることも併せて防止している。
【００３１】
図１(ｂ)に示す構成において、シール20,22は、一例として、鋼板等を断面がＬ字状を成すようにプレス加工などにより成形した環状の芯金20c,22cの一部を、各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結した構造を成している。なお、シール20,22の内径部には、かかる弾性材で構成されたシールリップ20l,22lが形成されている。そして、かかるシール20,22は、その外径部が回転刃側軸受２の外輪１２に形成された取付溝に固定され、その内径部が回転刃側軸受２の内輪１０に形成されたシール溝20g,22gに摺接するように位置付けられている。
【００３２】
ただし、シール20,22の形状は、上述した形状には特に限定されず、例えば、芯金を平坦状の環状平板として構成してもよいし、芯金の全体を弾性材と連結させてもよい。また、シールリップは、複数個(例えば、３つ)形成してもよい。なお、芯金20c,22cと各種の弾性材とを連結する場合、その連結方法としては、接着、かしめ、コーティング、射出成形及び加硫成形など、各種の方法を任意に選択して使用することができる。
【００３３】
また、シール20,22の大きさ(例えば、幅(図１(ｂ)の左右方向の距離)や厚さ(同図の上下方向の距離)など)は、例えば、回転刃側軸受２の大きさなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。ただし、シール20,22の厚さ(図１(ｂ)の上下方向の距離)は、シール20,22が回転刃側軸受２の内輪１０及び外輪１２の歯車G1,G2側の側面(同図の上側の面)よりも当該軸受２の内側へ凹んだ状態となる厚さに構成することが好ましい。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、一例として、密封部材には、図１(ｂ)に示すような接触型のシール20,22を適用したが、例えば、密封部材として、その外径部が外輪１２の取付溝に固定され、その内径部が内輪１０のシール溝20g,22gに接触しない非接触型のシール(例えば、鋼板製の芯金の全体若しくは一部を各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結して成るシールなど)や、非接触型のシールド(例えば、ステンレス板、鉄板などの薄い金属板からプレス成形等されたシールド)を適用してもよい。
【００３５】
また、図１(ｂ)に示す構成においては、２つのシール20,22のいずれにも、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔、すなわち、回転刃側軸受２の内気を排出若しくは当該軸受２の外気を流入させる空気孔は設けられていない。
これにより、回転刃側軸受２は、その内部が完全に密封され、軸受内に封入されたグリース(前記軸受潤滑グリースなど)の軸受外部への漏洩を確実に防止可能な構成となる。
【００３６】
すなわち、本実施形態のように、駆動装置としてエンジン３４(図４)が搭載された草刈機などにおいては、その駆動力(回転出力)が大きいため、例えば、シール20,22のシールリップ20l,22lが軸受内圧の低下によりシール溝20g,22gの壁部に吸着し、回転刃側軸受２の回転トルクが増大したとしても、刈刃３２の回転精度にはほとんど影響を与えず、当該回転トルクの増大による刈刃３２の回転精度の悪化を最小限に抑えることができる。このため、例えば、刈刃３２側(図１(ｂ)の下側)のシール２２に貫通孔を設けた場合に想定される、当該貫通孔から回転刃側軸受２の外部へのグリース(後述する軸受潤滑グリースなど)の漏洩を考慮し、２つのシール20,22にはいずれも貫通孔を設けていない。ただし、例えば、回転部材である刈刃３２側(図１(ｂ)の下側)に位置するシール２２に対し、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔(空気孔)を設けた構成としてもよい。
【００３７】
以上のような構成を成す回転刃ユニットＵ１において、上述した従来の草刈機Ａの場合と同様に、刈刃３２を長期に亘って、安定してスムーズに回転させるため、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該軸受2,4,6の潤滑を行っている。
【００３８】
本実施形態においては、一例として、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２を取り囲む所定の空間部Ｓに潤滑剤としてグリースが封入されており、当該グリースには、カーボンブラックが含有(添加)されている(以下、かかる潤滑剤を歯車潤滑グリースという)。
この場合、歯車潤滑グリースの基本的な成分構成は特に限定されず、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、基油及び増ちょう剤を任意に選択して構成すればよい。例えば、基油としては、鉱油、合成炭化水素油、エステル系合成油、エーテル系合成油、シリコン油、及びフッ素油などを任意に選択して使用すればよいし、増ちょう剤としては、金属石けん(リチウム石けん、ナトリウム石けん、あるいはカルシウム石けんなど)及びウレア化合物の少なくとも一方を選択して使用すればよい。なお、添加剤として、極圧剤をこれらの基油及び増ちょう剤に対して添加してもよい。
【００３９】
また、歯車潤滑グリースが含有するカーボンブラックの性状も特に限定されず、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、所定の性状のカーボンブラックを任意に選択して使用すればよい。例えば、カーボンブラックとして、アセチレンブラック、あるいはケッチェンブラック(アクゾ ノーベル ケミカルズ社の登録商標)などを任意に選択して使用すればよい。
【００４０】
ただし、この場合、平均粒径が２μｍ以下の増ちょう性を有するカーボンブラックを使用することが好ましい。これは、カーボンブラックの平均粒径が２μｍよりも大きくなると、当該カーボンブラックが回転刃側軸受２の内外輪10,12の軌道面に侵入し、転動体(玉)１４に噛み込まれた際、異常音を発する虞があるとともに、増ちょう性が不足して歯車潤滑グリースの軟化抑制効果が不十分になる虞があり、これらの不都合を有効に回避するためである。なお、増ちょう性を有するとは、温度、剪断及び振動の影響を受ける環境下においても、歯車潤滑グリースが所定のちょう度を維持し、軟化あるいは液状化し難い特性のことをいう。すなわち、カーボンブラックを含有(添加)することで、増ちょう性が増し、例えば、剪断などを繰り返し受けた場合であっても、歯車潤滑グリースを軟化し難い成分構成とすることができる。
【００４１】
また、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量は、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに基づく潤滑要件に応じて、任意に設定すればよいが、当該歯車潤滑グリースの全質量の２％(いわゆる質量比(以下、mass%と記す))以上に設定することが好ましく、含有量が３mass%以上であれば、なお好ましい。さらに、最適な含有量としては、５mass%以上に設定することが好ましい。
ただし、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量が１５mass%を超えると、歯車潤滑グリースの流動性が悪化するため、その含有量は、１５mass%以下に抑えることが好ましい。
すなわち、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量は、当該歯車潤滑グリースの全質量に対して２％以上１５％以下の質量比(２mass%以上、１５mass%以下)とすればよい。
【００４２】
なお、歯車潤滑グリースの充填(封入)量は、多過ぎると撹拌による発熱によってグリース軟化が促進されてしまい、一方、少な過ぎると空間部Ｓ内に当該グリースが十分に行き亘らず、潤滑不良となってしまう。このため、空間部Ｓの空間容積に対して略３０〜９０％の体積比となる量だけ充填(封入)することが好ましく、さらに、略５０〜８０％の体積比となる量だけ充填(封入)すれば、なお好ましい。
【００４３】
また、カーボンブラックとしては、中空構造で一種のポーラス構造(多孔構造)を成すとともに、チェーンストラクチャ(鎖状構造)を成していることが好ましい。このような構造によれば、基油がポーラス(小孔)内部に浸入して保持されるため、例えば、増ちょう剤が剪断されることによって基油を保持し難くなった場合であっても、カーボンブラックによって保持された基油によって、歯車潤滑グリースの軟化を有効に抑制することができる。
なお、カーボンブラックは、固体潤滑剤としての機能も有しており、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の磨耗防止などに直接的に寄与することも可能である。
【００４４】
また同様に、本実施形態においては、回転刃側軸受２の内部にも、所定の潤滑剤(一例として、グリース(以下、軸受潤滑グリースという))が充填(封入)されている。この場合、軸受潤滑グリースの成分構成は特に限定されず、回転刃側軸受２の潤滑要件に応じて、基油及び増ちょう剤を任意に選択して構成すればよい。例えば、基油としては、鉱油、合成炭化水素油、エステル系合成油、エーテル系合成油、シリコン油、及びフッ素油などを任意に選択して使用すればよいし、増ちょう剤としては、金属石けん(リチウム石けん、ナトリウム石けん、あるいはカルシウム石けんなど)及びウレア化合物の少なくとも一方を選択して使用すればよい。なお、添加剤として、極圧剤をこれらの基油及び増ちょう剤に対して添加してもよい。
【００４５】
ただし、軸受潤滑グリースは、歯車潤滑グリースの増ちょう剤が各種の金属石けんの場合には、同一の金属石けんを増ちょう剤として使用し、歯車潤滑グリースの増ちょう剤がウレア化合物の場合には、当該ウレア化合物を増ちょう剤として使用することが好ましい。これにより、仮に回転刃側軸受２の内部に歯車潤滑グリースが侵入し、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合された場合であっても、当該軸受潤滑グリースの増ちょう剤を歯車潤滑グリースの増ちょう剤と同系(同一)としておくことで、物理的、化学的な変化(変質)を最小限に止めることができ、一定の潤滑性能を維持することが可能となる。
また、軸受潤滑グリースの充填(封入)量は、回転刃ユニットＵ１の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定すればよいが、例えば、回転刃側軸受２内の空間容積に対して略２５〜３５％の体積比となる量だけ充填(封入)すればよい。
なお、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６に対しても、上述した回転刃側軸受２と同様の条件で潤滑を行えばよい。
【００４６】
ここで、本実施形態に係る草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ１の運転時における歯車潤滑グリースの状態変化について、以下、説明する。
歯車潤滑グリースは、その自重により、並びに駆動軸３８及び駆動軸歯車Ｇ１が回転するとともに、主軸８及び主軸歯車Ｇ２が回転することによる振動や発熱により、空間部Ｓにおいて継続的に温度変化が生ずるとともに、攪拌及び剪断される。このように温度変化、攪拌及び剪断が繰り返された場合であっても、本実施形態においては、歯車潤滑グリースにカーボンブラックが含有されているため、当該歯車潤滑グリースの軟化、さらには液状化を有効に抑止することができる。このため、歯車潤滑グリースは、空気層Ｌｙを有した状態で駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２側(図１(ｂ)の上側)に位置するシール２０の外面(同図の上側の面(以下、シール上面という))２０ａと接触する(同図におけるグリースＧａの状態)。
【００４７】
この際、回転刃ユニットＵ１の内部(空間部Ｓ)の温度上昇に伴って、空間部Ｓの圧力(内圧)が上昇するため、回転刃ユニットＵ１の内気や空間部Ｓに封入された歯車潤滑グリースに対して、回転刃ユニットＵ１の外部方向への押圧力、具体的には、歯車潤滑グリースに対して、ケース４０の内壁４０ｓ、主軸８及びシール２０への押付力が作用する。
【００４８】
このような押付力が作用した場合であっても、歯車潤滑グリースは、空気層Ｌｙを有した状態でシール上面２０ａと接触しているため、当該歯車潤滑グリース中の空気のみがシール２０のリップ部２０ｌと回転刃側軸受２のシール溝２０ｇとの摺接部から当該回転刃側軸受２の内部へ侵入するに過ぎない。すなわち、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部へ侵入することを有効に防止することができる。その際、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量(mass%)が少ない場合、当該歯車潤滑グリースの一部に軟化(あるいは、液状化)が生ずることがあるが、従来のように、カーボンブラックを全く含有していないグリースと比較すれば、回転刃側軸受２の内部への歯車潤滑グリースの侵入防止効果は格段に高い。
【００４９】
本実施形態のように、駆動装置としてエンジン３４(図４)が搭載された草刈機など、温度、回転速度及び振動等に厳しい条件が要求される(すなわち、使用条件が過酷な)装置の回転刃ユニットＵ１においては、歯車潤滑グリースのカーボンブラックの含有量を３mass%以上に設定することが好ましい。これに対し、温度、回転速度及び振動等の使用条件が比較的穏やかな電動式刈払機や電動工具などにおいては、歯車潤滑グリースのカーボンブラックの含有量を１mass%以上に設定すれば、歯車潤滑グリースの回転刃側軸受２の内部への歯車潤滑グリースの侵入防止効果が十分得られる場合もある。したがって、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの具体的な含有量(mass%)は、回転部材支持ユニットが搭載される各種の装置の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定すればよく、ここでは特に限定しない。
【００５０】
また、歯車潤滑グリースがシール２０のシール上面２０ａと接触した状態において、当該シール２０は静止しているが、その一方で主軸８が回転しているため、シール上面２０ａに接触した歯車潤滑グリースに対しては、当該主軸８の回転により生じる遠心力が作用する。
かかる遠心力が作用された歯車潤滑グリースは、当該遠心力によって、ケース４０の内壁４０ｓを伝って上方へ移動する。また、駆動軸歯車Ｇ１に引き込まれるとともに、相互に噛合する歯を介して主軸歯車Ｇ２へ移動されることによっても、当該歯車潤滑グリースが上方へ移動する。そして、当該歯車潤滑グリースは、主軸８の近傍まで達した後、再度、その自重並びに前記回転による振動により、シール上面２０ａに落下して接触する。この結果、歯車潤滑グリースは、空間部Ｓ内で循環されることになる。
【００５１】
このような循環過程においては、歯車潤滑グリースが温度上昇、剪断及び撹拌などの作用を継続的に受けるが、本実施形態においては、歯車潤滑グリースにカーボンブラックが含有されているため、当該歯車潤滑グリースの軟化、さらには液状化を有効に抑止することができる。
これにより、空間部Ｓ内において、歯車潤滑グリースを適正な状態のままでその流動を活発化させる(循環を促進させる)ことができ、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２が潤滑不足となることもなく、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することも抑制され、当該歯車G1,G2を長期に亘ってスムーズに回転させることができる。結果として、これらの歯車G1,G2の発熱も抑えられ、歯車潤滑グリースの劣化を防止することができ、当該グリースを長期に亘って駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の潤滑に寄与させることができる。
【００５２】
上述したように、歯車潤滑グリースは、草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットＵ１の運転時において空間部Ｓ内で活発に流動し、結果として、シール上面２０ａへほとんど接触されることなく循環を繰り返す。このため、歯車潤滑グリースは、シール上面２０ａに滞留(堆積)せず、当該シール２０を押圧することがなく、これにより、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)することを確実に防止することができる。
【００５３】
加えて、上述したように、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２側(図１(ｂ)の上側)に位置するシール２０には、軸受内部の圧力変化を抑制するための貫通孔が設けられていないため、かかる貫通孔から歯車潤滑グリースが回転刃側軸受２の内部に漏洩(侵入)し、軸受潤滑グリースと混合してしまうような不都合は全く生じない。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る回転刃ユニットＵ１によれば、歯車潤滑グリースにカーボンブラックを含有させることで、内部(例えば、空間部Ｓ)に封入した当該グリースの軟化(あるいは、液状化)が抑制され、外部への漏洩を確実に防止することができる。これにより、回転刃ユニットＵ１の潤滑状態が良好に維持され、駆動軸歯車Ｇ１及び主軸歯車Ｇ２の摩耗や、回転刃側軸受２、歯車側軸受４及び駆動軸軸受６の焼付きなどが長期に亘って発生することなく、回転部材である刈刃３２を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。
【００５５】
ここで、本実施形態に係る草刈機に対し、搭載された回転刃ユニットＵ１の内部に封入したグリースの漏洩防止効果について所定の試験を行い、検証した。以下、当該試験内容及び試験結果について説明する。
当該試験においては、試験機として４つの草刈機(図４に示す草刈機Ａ相当)を用意し、このうちの３つの草刈機には、それぞれの内部(図１(ａ)に示す空間部Ｓ)に対してカーボンブラックを含有させた所定の潤滑剤を所定量だけ充填した回転刃ユニット(図１(ａ)に示す回転刃ユニットＵ１)を搭載し、残りの１つの草刈機には、その内部(図４(ａ)に示す空間部Ｓ)に対してカーボンブラックを含有しない所定の潤滑剤を所定量だけ充填した従来の回転刃ユニット(図３(ａ)に示す回転刃ユニットＵ２)を搭載した。
【００５６】
この場合、ベースとなる潤滑剤(カーボンブラックを含有しない潤滑剤)には、基油として鉱油を使用するとともに、増ちょう剤としてリチウム石けんを使用したグリース(協同油脂株式会社製 デュプレックスＥＰ Ｎｏ．２)を用いた。以下、かかるグリースを比較グリースという。そして、当該比較グリースにカーボンブラックを所定量だけ添加し、当該グリースを加熱撹拌した後、ロールによりカーボンブラックを均一に分散させて、本試験で使用するカーボンブラック含有のグリースを生成した。以下、かかるグリースを本件グリースという。
【００５７】
なお、その際、本件グリースにおいては、ライオン株式会社製のケッチェンブラック ＥＣ３００ＪとＥＣ６００ＪＤを重量比１：１で混合させたカーボンブラックを比較グリースに添加し、カーボンブラックの含有量(mass%)が、３mass%(以下、かかるグリースを本件グリース１という)、５mass%(同、本件グリース２)、及び７mass%(同、本件グリース３)となるように、３種類の本件グリースを生成した。
【００５８】
そして、本件グリース1,2,3と比較グリースを各草刈機の回転刃ユニットの内部(空間部Ｓ)に対して、いずれも約９．５ｇ充填した。なお、この充填量は、回転刃ユニットの内部(空間部Ｓ)の空間容積に対して、略７０％の体積量に相当する。ここで、以下の説明では、回転刃ユニット内部へ、本件グリース１を充填した草刈機を本件機１、本件グリース２を充填した草刈機を本件機２、及び本件グリース３を充填した草刈機を本件機３、並びに、比較グリースを充填した草刈機を比較機という。
【００５９】
また、各回転刃ユニットの主軸を支持する転がり軸受(図１(ａ)及び図３(ａ)に示す回転刃側軸受２)としては、軸受外径を３２ｍｍ、軸受内径を１２ｍｍ、軸受幅を１０ｍｍに設定し、接触型のゴムシールを取り付けて内部を密封状態にした玉軸受を用いた。なお、かかる接触型のゴムシールには、軸受内部の圧力変化を抑制(調整)するための貫通孔(空気孔)を形成せず、軸受内部が略完全に密封状態に保たれるようにした。また、軸受内部には、潤滑剤として、増ちょう剤がリチウム石けん、基油が鉱油系のグリース(昭和シェル石油株式会社製シェルアルバニヤグリースＳ２(以下、軸受潤滑グリースという))を約０．４ｇ封入した。
【００６０】
図２(ａ)には、草刈機に搭載した回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果を検証するための試験装置が示されており、当該試験装置を用いて、本件機1,2,3及び比較機を、所定条件のもとに所定速度(刈刃の回転速度)で所定時間だけそれぞれ運転させた後、回転刃ユニット内部に封入した歯車潤滑グリース、及び転がり軸受(回転刃側軸受)内部に封入した軸受潤滑グリースの外部への漏洩状態を比較することで、これらの草刈機に対する回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果について検証した。
【００６１】
なお、図２(ａ)に示すように、試験装置は、直方体の箱形を成し、その枠材として山形鋼が用いられており、当該枠材で囲まれた各面部がエキスパンドメタルでそれぞれ構成されている。そして、かかる試験装置を架台に対してボルトで締結固定するとともに、草刈機が当該試験装置内で宙吊り状態となるように、草刈機の操作管３０及び操作ハンドル３６(図４参照)を試験装置の枠材に対して紐で固定した。
【００６２】
そして、試験に当たっては、試験中の草刈機(本件機1,2,3及び比較機)の雰囲気温度を室温に保ち、この状態で、刈刃が１分間に８０００回転する速度で、本件機1,2,3及び比較機をそれぞれ最長３０時間連続して運転させた。なお、その際、所定のタイミングでエンジン３４(図４参照)に燃料を給油し、本件機1,2,3及び比較機を連続運転させた。その後、本件機1,2,3及び比較機から回転刃ユニットを取り外し、転がり軸受(回転刃側軸受)の内部から漏洩したグリース(軸受潤滑グリース、あるいは、軸受潤滑グリースに歯車潤滑グリースが混合されたもの(以下、これらの漏洩グリースをまとめて単にグリースという))をスパチラ(小さなさじ)にて採取して、その漏洩量を本件機1,2,3及び比較機についてそれぞれ測定し、比較した。
【００６３】
図２(ｂ)には、各試験結果が示されており、同図から明らかなように、カーボンブラックを含有しない比較グリースが回転刃ユニット内部へ充填された比較機の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、４ｇ以上であり、軸受内部への封入量(約０．４ｇ)よりも大量のグリース(１０倍以上)が漏洩した。すなわち、軸受内部に漏洩(侵入)した歯車潤滑グリースが軸受潤滑グリースと混合し、さらに軸受外部へ漏洩していることが検証された。なお、この場合、漏洩したグリースは刈刃(図３(ａ)及び図４に示す刈刃３２)にまで達していた。
【００６４】
一方、カーボンブラックを含有させた本件グリース１(カーボンブラック含有量：３mass%)が回転刃ユニット内部へ充填された本件機１の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、運転時間が３０時間を経過した後であっても、０．８ｇ以下であり、比較機のグリース漏洩量(４ｇ以上)の２０％以下に過ぎなかった。ただし、軸受内部への封入量(約０．４ｇ)よりも多くのグリース(２倍以下)が漏洩しており、軸受内部に漏洩(侵入)した歯車潤滑グリースが軸受潤滑グリースと混合し、さらに軸受外部へ漏洩していた。
【００６５】
これに対し、本件グリース２(カーボンブラック含有量：５mass%)、及び本件グリース３(同７mass%)が充填された本件機２,３の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、運転時間が３０時間を経過した後であっても、限りなくゼロに等しかった。すなわち、比較機(漏洩量４ｇ以上)はもちろん、本件機１(漏洩量０．８ｇ以下)と比べても、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、格段に少なかった。
なお、本件機1,2,3のいずれにおいても、漏洩したグリースは、軸受のゴムシール(図１(ａ)に示すシール２２)の表面、並びに刈刃押さえ蓋(図１(ａ)に示す刈刃押さえ蓋１８)の上方に僅かに付着している程度であった。
【００６６】
以上、本実施形態に係る回転刃ユニットＵ１のように、歯車潤滑グリースにカーボンブラックを含有させることで、内部(例えば、空間部Ｓ)に封入した当該グリースの軟化(あるいは、液状化)が抑制され、外部への漏洩を確実に防止することができるとともに、回転部材である刈刃３２を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けられることが、上述した試験により検証できた。
また、歯車潤滑グリースにおけるカーボンブラックの含有量としては、３mass%以上に設定することが好ましく、さらに、５〜７mass%以上の設定値が最適であることが、上述した試験により検証できた。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転刃ユニットの構成例を示す図であって、(ａ)は、断面図、(ｂ)は、回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の状態を説明するための模式図。
【図２】草刈機に搭載された回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の漏洩防止効果についての試験を説明するための図であって、(ａ)は、試験装置の全体構成例を示す図、(ｂ)は、試験結果を本件機及び比較機についてそれぞれ示す図。
【図３】従来の回転刃ユニットの構成例を示す図であって、(ａ)は、断面図、(ｂ)は、回転刃ユニットの内部に封入した潤滑剤(グリース)の状態を説明するための模式図。
【図４】従来の草刈機の全体構成例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６８】
２ 回転刃側軸受
４ 歯車側軸受
８ 主軸
２０，２２ シール
３２ 刈刃
３４ エンジン
３８ 駆動軸
４０ ケース
４０ｓ ケース内壁
Ａ 草刈機
Ｇ１ 駆動軸歯車
Ｇ２ 主軸歯車
Ｇａ 潤滑剤(グリース)
Ｌｙ 空気層
Ｓ 空間部
Ｌｙ 空気層
Ｕ１ 回転刃ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備えた回転部材支持ユニットであって、
当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤が封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックが含有されていることを特徴とする回転部材支持ユニット。
【請求項２】
前記カーボンブラックは、前記潤滑剤の全質量に対して２％以上１５％以下の質量比で含有されていることを特徴とする請求項１に記載の回転部材支持ユニット。
【請求項３】
主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転部材支持ユニット。
【請求項１】
所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも１組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備えた回転部材支持ユニットであって、
当該ユニット内には、前記歯車を潤滑するための潤滑剤が封入されており、当該潤滑剤には、カーボンブラックが含有されていることを特徴とする回転部材支持ユニット。
【請求項２】
前記カーボンブラックは、前記潤滑剤の全質量に対して２％以上１５％以下の質量比で含有されていることを特徴とする請求項１に記載の回転部材支持ユニット。
【請求項３】
主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転部材支持ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２３７１５７（Ｐ２００８−２３７１５７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８５０２７（Ｐ２００７−８５０２７）
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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