固定装置、プレス機及びプレスライン
【課題】固定装置の小型化、組付けやメンテナンスの容易化、固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供する。
【解決手段】本発明のプレス機１に使用される固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を支持するリフター部６１と、リフター部６１を昇降可能に支持する昇降装置６２と、昇降装置６２を支持するとともにリフター部６１の昇降を案内する外筒部６３と、を有し、リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１を走行可能に支持するレール面６１ａと、金型交換台車５と係合するクランプ部６１ｂと、を備え、リフター部６１を下降させてクランプ部６１ｂにより金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に挟持して固定するように構成されている。
【解決手段】本発明のプレス機１に使用される固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を支持するリフター部６１と、リフター部６１を昇降可能に支持する昇降装置６２と、昇降装置６２を支持するとともにリフター部６１の昇降を案内する外筒部６３と、を有し、リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１を走行可能に支持するレール面６１ａと、金型交換台車５と係合するクランプ部６１ｂと、を備え、リフター部６１を下降させてクランプ部６１ｂにより金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に挟持して固定するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置、該固定装置を備えたプレス機及び該プレス機を備えたプレスラインに関し、特に、プレス機の金型交換台車の固定に適した固定装置、プレス機及びプレスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工は、金型の間に被加工材であるワーク（例えば、金属板）を載置し、金型を押し付けてワークを所望の形状に成型する方法である。かかるプレス加工には、ワークが載置される下型と該下型に上から押し付けられる上型とから構成される一対の金型を備えたプレス機が使用される。一般に、プレス機は、金型の下型が取り付けられるボルスタと、金型の上型が取り付けられるスライドと、前記ボルスタを下方から支えるベッドと、前記スライドを上下に往復運動させるスライド駆動機構と、該スライド駆動機構を前記スライドの上方で支持するクラウンと、該クラウンを支持するとともに前記スライドを案内するアプライトと、を有する。また、プレス機は、前記ベッドの内部に配置され上向きの圧力を発生させるダイクッション装置や前記スライドの内部に配置され上型に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置等を有する場合もある。なお、自動車用パネルのように複雑な形状をなした製品は、複数の成型工程を必要とするため、複数のプレス機が一列に配置されたトランスファプレスやタンデムプレスにより加工されることが多い。
【０００３】
上述したプレス機において、種々の形状の製品を加工するためには金型を交換する必要がある。下型を交換する場合には、一般に、下型又はボルスタを水平方向に移動可能に構成し、プレス機から下型又はボルスタを引き出して金型を交換した後、下型又はボルスタをプレス機内に挿入してベッド上に固定することが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この金型交換時に下型又はボルスタをベッド上に固定する固定装置は、クランパ装置とも称されており、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたものが存在している。特許文献１に記載された固定装置は、金型をボルスタ上で移動可能に構成し、金型をボルスタ上に固定する装置であり、金型を搬送可能かつ上下動可能に構成されたダイリフタと、該ダイリフタの側面部に配置されたオートクランパと、を有する。また、特許文献２に記載された固定装置は、ボルスタをベッド上で移動可能に構成し、金型及びボルスタをベッド上に同時に固定する装置であり、ベッドの側面部に配置されたクランパ装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−１８９２３号公報
【特許文献２】特公昭６１−１４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置は、金型に係合するクランプ部材（係合爪）を昇降させる油圧シリンダ等の昇降機構と、クランプ部材（係合爪）を回動させる回動機構と、を有しているため、固定装置をコンパクトに構成することができない。したがって、かかる固定装置では、ベッドの側面から固定装置が張り出す部分が大きく、その分だけプレス機が大きくなってしまい、設置スペースが大きくなるという問題があった。この問題は、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスでは、より深刻な問題となる。また、ベッドの上面にクランプ部材（係合爪）が配置され、ベッドの側面に昇降機構や回動機構が配置されているため、固定装置の構成部品が分散しており、部品点数が多くなってしまう、組付けに手間がかかってしまう等の問題もあった。さらに、ベッドの側面に配置された油圧シリンダのメンテナンス等のために、プレス機の外周に足場やプラットホームを配置しなければならず、設置スペースが大きくなってしまう、設置に手間がかかってしまう等の問題もあった。
【０００７】
なお、これらの問題は、金型交換台車を有するプレス機だけでなく、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置全般に共通する問題でもある。
【０００８】
本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものであり、固定装置の小型化、組付けやメンテナンスの容易化、固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、移動台車を所定の経路上に固定する固定装置であって、前記移動台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記移動台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とする固定装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、該金型交換台車を所定の経路上に固定する固定装置と、を有するプレス機であって、前記固定装置は、前記金型交換台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記金型交換台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とするプレス機が提供される。
【００１１】
上述した固定装置及びプレス機において、前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されていることが好ましい。また、前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有していることが好ましい。さらに、前記プレス機を複数台配置してプレスラインを構成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明の固定装置及びプレス機によれば、移動台車又は金型交換台車の経路上に昇降装置に接続されたリフター部を配置するとともにリフター部の昇降により移動台車又は金型交換台車を固定可能に構成したことにより、ベッドの側面部に固定装置を配置する必要がなく、固定装置の小型化やプレス機等の固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる。
【００１３】
また、固定装置は外筒部によりユニット化されており、組付けやメンテナンスの容易化を図ることができる。特に、リフター部と昇降装置を別体に構成していることから、移動台車又は金型交換台車の昇降時に生じる拗れを昇降装置に伝達し難くすることができ、昇降装置の故障やメンテナンスの原因となる拗れを低減することができる。また、リフター部のみを交換することもできるため、移動台車又は金型交換台車の種類や大きさに合った固定装置を容易に準備することができる。
【００１４】
さらに、リフター部にクランプガイド部を形成することにより、移動台車又は金型交換台車の昇降時に生じる拗れも低減することができる。また、昇降装置（例えば、油圧シリンダ）の動力源（例えば、作動油）を外筒部の下面側から供給することにより、油抜き等のメンテナンスを昇降装置の下側から行うことができ、ベッドの側面からのメンテナンスを不要にすることができ、足場やプラットホームを縮小又は削除することができる。
【００１５】
上述した本発明のプレス機によれば、プレス機の省スペース化を図ることができ、特に、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレス等のプレスラインの省スペース化を効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るプレス機を示す正面図である。
【図２】図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は上面図、である。
【図３】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図４】固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図５】本発明に係る固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。
【図６】本発明に係るプレスラインを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係るプレス機を示す正面図である。図２は、図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は上面図、である。図３は、図１におけるＺ−Ｚ断面図である。図４は、固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【００１８】
図１〜図３に示した本発明のプレス機１は、金型の下型２が取り付けられるボルスタ３と、ボルスタ３を下方から支えるベッド４と、ボルスタ３を移動させる金型交換台車５と、金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に固定する固定装置６と、を有し、固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を支持するリフター部６１と、リフター部６１を昇降可能に支持する昇降装置６２と、昇降装置６２を支持するとともにリフター部６１の昇降を案内する外筒部６３と、を有し、リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１を走行可能に支持するレール面６１ａと、金型交換台車５と係合するクランプ部６１ｂと、を備え、リフター部６１を下降させてクランプ部６１ｂにより金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に挟持して固定するように構成されている。
【００１９】
前記プレス機１は、図１に示したように、下型２に上から押し付けられる金型の上型１１と、金型の上型１１が取り付けられるスライド１２と、スライド１２を上下に往復運動させるスライド駆動機構１３と、スライド駆動機構１３をスライド１２の上方で支持するクラウン１４と、クラウン１４を支持するとともにスライド１２を案内するアプライト１５と、を有する。
【００２０】
前記下型２は、図１に示した上型１１を上方から押し付けることによって、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する。これらの金型（上型１１及び下型２）は、１台のプレス機１で種々のプレス成型品を加工することができるように、交換可能にスライド１２及びボルスタ３に固定される。
【００２１】
前記ボルスタ３は、下型２が取り付けられる台座であり、金型交換台車５上に固定されている。このように金型交換台車５上に配置されて移動可能に構成されたボルスタ３をムービングボルスタと称することもある。かかるムービングボルスタには、ボルスタ３そのものに車輪等を配置して台車化したものも含まれる。したがって、本発明のプレス機１においても、ボルスタ３と金型交換台車５とを一体化したもの（ボルスタ３を台車化したもの）も含まれることは勿論である。
【００２２】
前記ベッド４は、下型２及びボルスタ３を載置する台座であり、プレス時の加圧力を受ける基盤である。ベッド４は、ベッド４の側面を構成するメインウェブ４１と、ベッド４の上面の一部を形成するベッドフランジ４２と、を有する。図３に示すように、固定装置６は、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２上に配置されるため、ベッドフランジ４２には固定装置６を挿着する取付孔４２ａが形成される。この取付孔４２ａにより形成される空間に上方（ベッドフランジ４２の上面側）から固定装置６が挿入され、ベッド４に固定される。また、ベッド４（ベッドフランジ４２）の上面には、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２を構成するレールが配置されている。金型交換方向に延設されたレールの一方（例えば、経路Ｒ１）には車輪５１を案内する凹部が形成されている。ここでは、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２を特定するためにレールを用いたが、金型交換台車５の他の部分（例えば、側面部）を案内することにより経路Ｒ１，Ｒ２を特定するようにしてもよい。また、図１に示したように、ベッド４の内部には、上向きの圧力を発生させるダイクッション装置４４を配置するようにしてもよい。
【００２３】
前記金型交換台車５は、金型交換時に下型２をプレス機１から引き出すための移動台車である。かかる金型交換台車５は、図２において破線で示したように、ベッド４上を移動するための複数の車輪５１を有する。車輪５１を案内する凹部が形成されたレール（例えば、経路Ｒ１）上を走行する車輪５１の外周には、凸部５２が環状に形成されている。したがって、図示しない駆動装置により金型交換台車５に駆動力を付与すると、車輪５１の凸部５２がレールの凹部により案内され、金型交換台車５を所定の経路Ｒ１，Ｒ２を通過するように金型交換方向に走行させることができる。金型交換台車５の駆動装置には、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構、電動モータ等が使用される。下型２をプレス機１から引き出す際には、プレス機１の金型交換方向の側面にレールが延設された補助台座を配置してもよいし、部分的に引き出された金型交換台車５と連結可能な補助台車を配置してもよい。また、車輪５１は、レール上を円滑にスライド可能な滑走子に変更してもよく、本発明において車輪とはかかる滑走子も含む意味である。
【００２４】
また、車輪５１の車軸は、金型交換台車５に設けられた内側支持部５３及び外側支持部５４により支持されている。図２（Ａ）に示したように、外側支持部５４は、断面略Ｌ字状に形成されており、外側に突出した突部５４ａを有する。かかる突部５４ａは、リフター部６１のクランプ部６１ｂと係合可能に形成されている。また、図２（Ｂ）に示すように、外側支持部５４は、進行方向の幅がリフター部６１の径よりも大きく、好ましくはレール面６１ａの幅よりも大きく形成されており、クランプ部６１ｂにより突部５４ａを下方に引き込んだときに、外側支持部５４がレール面６１ａと接触するように構成されている。
【００２５】
前記固定装置６は、リフター部６１により金型交換台車５を昇降させてベッド４上に着座させるとともに、クランプ部６１ｂにより金型交換台車５をベッド４の上面に押し付けて固定する機能を有する。かかる固定装置６は、例えば、図１及び図３に示したように、金型交換方向に沿ってベッド４の側面に２箇所ずつ（合計４箇所）配置される。固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を昇降させるものであるため、金型交換台車５を固定場所に配置した場合に車輪５１が停止する位置に合わせて配置される。したがって、固定装置６の配置個数は、金型交換台車５の車輪５１の個数によって定められる。
【００２６】
また、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、固定装置６は、リフター部６１、昇降装置６２及び外筒部６３により構成されている。外筒部６３の内部には昇降装置６２が配置され、昇降装置６２の先端部にはリフター部６１が接続される。このように、リフター部６１と昇降装置６２とを別体に構成することにより、金型交換台車５の昇降時に生じる拗れを昇降装置６２に伝達し難くすることができ、昇降装置６２の故障やメンテナンスの原因となる捩れを低減することができる。また、リフター部６１のみを交換することもできるため、金型交換台車５の種類や大きさに合った固定装置６を容易に準備することができる。
【００２７】
前記リフター部６１は、略円筒形状をなしており、上面に金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２の一部を構成するレール面６１ａを有する。図２（Ａ）に示したように、凸部５２を有する車輪５１が形成する経路Ｒ１の一部を構成するレール面６１ａには、凹部６１ｃが形成されている。なお、凸部５２を有しない車輪５１が形成する経路Ｒ２の一部を構成するレール面６１ａには、凹部６１ｃを形成する必要はないが、凹部６１ｃを有するリフター部６１を使用することにより部品の共通化を図るようにしてもよい。
【００２８】
また、レール面６１ａの外端部には上方に突出した断面略Ｌ字状のクランプ部６１ｂが金型交換台車５の外側支持部５４と係合可能に立設されている。かかるクランプ部６１ｂは、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、略弓型柱状をなしており、レール面６１ａ側の一部が切り欠かれて断面略Ｌ字状に形成されている。ここでは、クランプ部６１ｂがレール面６１ａよりも上方に突出させた場合を示しているが、クランプ部６１ｂは、リフター部６１内に穿設することにより、レール面６１ａよりも下方に形成するようにしてもよい。かかる構成により、突起物のない固定装置６を形成することができる。なお、クランプ部６１ｂをレール面６１ａよりも下方に形成した場合には、クランプ部６１ｂと係合する金型交換台車５の突部５４ａがベッド４と干渉しないように、ベッド４に溝を形成したり、ベッド４の上面をレール面６１ａより低く配置したりすればよい。
【００２９】
また、リフター部６１の側面部には軸方向に延びたキー６１ｄが形成されている。かかるキー６１ｄの一部は、クランプ部６１ｂの側面にも延設されていることが好ましい。キー６１ｄの個数は、図示したものに限定されず、リフター部６１に負荷される荷重に応じて放射状に形成される。
【００３０】
前記昇降装置６２は、例えば、油圧シリンダにより構成され、油圧シリンダの作動油（動力源）は固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側から供給できるように構成されている。具体的には、昇降装置６２は、油圧シリンダの上室に作動油を供給する給油ライン６２ａと下室に作動油を供給する給油ライン６２ｂとを有し、各給油ライン６２ａ，６２ｂは、固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側からそれぞれ上室・下室に接続されている。なお、昇降装置６２は、エアシリンダ、電動アクチュエータ、ラック・ピニオン機構等の駆動装置であってもよく、これらの動力源である空気や電気を駆動装置に伝達する給気ラインやハーネス等も、固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側から供給できるように構成される。
【００３１】
前記外筒部６３は、リフター部６１及び昇降装置６２を収容してユニット化する容器としての機能を有する。具体的には、外筒部６３は、略角柱形状をなしており、略中心部にリフター部６１を挿入するための開口部６３ａが形成され、開口部６３ａの一部に昇降方向に延びたキー溝６３ｂが形成されている。かかる開口部６３ａによりリフター部６１の昇降を案内し、キー溝６３ｂによりリフター部６１のキー６１ｄを案内してリフター部６１の回転を抑制している。キー溝６３ｂは、キー６１ｄの個数及び配置に合わせて形成される。
【００３２】
また、外筒部６３の上端側の一部は切り欠かれており、リフター部６１のレール面６１ａが露出するように構成されている。さらに、外筒部６３は、リフター部６１のクランプ部６１ｂの背面に突出して配置されたクランプガイド部６３ｃを有し、クランプ部６１ｂの昇降を案内している。クランプガイド部６３ｃには、キー溝６３ｂが延設されており、クランプ部６１ｂの背面に形成されたキー６１ｄを案内している。かかるクランプ部６１ｂをクランプガイド部６３ｃで案内することにより、リフター部６１の昇降時に生じる荷重を効果的に支持することができ、リフター部６１に生じる拗れを低減することができる。また、外筒部６３の上部には、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２の方向に延びるとともに、リフター部６１のレール面６１ａと面一に連接可能なレール面６３ｄが形成されたフランジ部６３ｅが形成されている。かかるフランジ部６３ｅのレール面６３ｄには、リフター部６１の凹部６１ｃと連接可能な凹部６３ｆが形成されている。なお、フランジ部６３ｅの四隅にはボルト等の締結具を差し込む締結孔６３ｇが形成されている。
【００３３】
上述した固定装置６のように、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２上に昇降装置６２に接続されたリフター部６１を配置するとともにリフター部６１の昇降により金型交換台車５を固定可能に構成したことにより、図３に示すように、ベッド４の側面部に固定装置６を配置する必要がなく、固定装置６の小型化やプレス機１等の固定装置６を有する機械設備の省スペース化を図ることができる。また、強度部材であるベッド４のメインウェブ４１やベッドフランジ４２に形成される切り欠き部を少なくすることができ、ベッド４の強度低下を抑制することもできる。
【００３４】
以下、本発明のプレス機１を構成する他の部品について、図１を参照しつつ説明する。前記上型１１は、スライド１２の往復運動により、下型２に押し付けられ、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する部品である。また、前記スライド１２は、アプライト１５により案内されて上下に往復運動する部品であり、スライド１２の下面に上型１１が接続される。
【００３５】
前記スライド駆動機構１３は、スライド１２を往復運動させる駆動機構であり、クランク式、クランクレス式、ナックル式、摩擦式、スクリュー式等、種々のタイプのものが存在している。図１では、クランク式のスライド駆動機構１３を図示している。クランク式のスライド駆動機構１３は、例えば、スライド１２に連結されたコネクティングロッド１３１と、回転軸の駆動によりコネクティングロッド１３１を往復運動させるクランクピン１３２と、を有する。
【００３６】
前記クラウン１４は、スライド駆動機構１３やその動力源（図示せず）を支持する構造物であり、主としてフレーム構造をなしている。なお、図１では、クラウン１４の構造は、簡略化して図示している。
【００３７】
前記アプライト１５は、プレス機１の上部構造物（クラウン１４等）を支える柱であり、プレス機１の四隅に配置されている。アプライト１５の内部には、ベッド４とクラウン１４を連結してプレス時の加圧力を支えるタイロッド（図示せず）が配置されている。また、上述したように、アプライト１５は、スライド１２の往復運動を案内するガイド機能を有する。
【００３８】
次に、上述した本発明のプレス機１における固定装置６の作用について、図４を参照しつつ説明する。金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図４（Ａ）に示すように、リフター部６１のレール面６１ａとベッド４の上面とが面一となるように、リフター部６１は昇降装置６２により上昇した位置に配置されている。したがって、リフター部６１の凹部６１ｃはベッド４上のレールと連結された状態にあり、金型交換台車５はレール及び凹部６１ｃ上を移動することができ、経路Ｒ１，Ｒ２に沿って走行される。そして、金型交換台車５がベッド４上の固定位置まで移動したとき、図４（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６２を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３９】
図４（Ｂ）に示すように、リフター部６１を降下させると、金型交換台車５の下面がベッド４の上面と接触し、金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。このとき、外側支持部５４の下面も外筒部６３の上面と接触した状態となっている。そして、さらにリフター部６１を降下させていくと、図４（Ｃ）に示すように、クランプ部６１ｂと外側支持部５４の突部５４ａとが接触して係合し、外側支持部５４は外筒部６３の上面とクランプ部６１ｂの下面との間で挟持され、金型交換台車５はベッド４上に固定される。
【００４０】
プレス機１から金型交換するために金型交換台車５を引き出す場合は、上述した説明と逆の処理を行なえばよい。すなわち、図４（Ｃ）の状態から図４（Ａ）の状態になるまで、昇降装置６２を作動させてリフター部６１を上昇させればよい。
【００４１】
続いて、固定装置６の変形例について説明する。ここで、図５は、本発明に係る固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。なお、図２に示した固定装置６と同じ部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４２】
図５（Ａ）に示した固定装置６の第一変形例は、車輪５１を両側から押えるように構成したものである。具体的には、金型交換台車５の内側支持部５３に突部５３ａを形成し、リフター部６１の両端部に対峙するクランプ部６１ｂ，６１ｂを形成し、突部５３ａ，５４ａとクランプ部６１ｂ，６１ｂとを係合させることによって、金型交換台車５をベッド４上に固定している。
【００４３】
図５（Ｂ）に示した固定装置６の第二変形例は、外筒部６３を複数のブロックにより構成したものである。具体的には、外筒部６３は、本体部６３ｈ、中間部材６３ｉ及び蓋部材６３ｊにより構成される。かかるブロック構造にすることにより、固定装置６を組み立て易くすることができるとともに、メンテナンスし易くすることができる。なお、ブロックの分割方法は図示したものに限定されるものではない。
【００４４】
続いて、上述した本発明のプレス機１を使用したプレスラインについて説明する。ここで、図６は、本発明に係るプレスラインを示す概略構成図である。なお、図１に示したプレス機１と同じ部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４５】
図６に示したプレスラインは、図１に示したプレス機を３台配置したプレスラインである。各プレス機１は、例えば、工場の床面１００に形成されたピット１０１内に配置され、ベッド４が床面１００から高くなり過ぎないように調整されている。各プレス機１の下部には、図１に示したダイクッション装置４４の他に、スクラップシュートやスクラップコンベヤ等（図示せず）が配置される。また、各プレス機１の間にはワーク搬送装置１０２が配置されており、各プレス機１でプレスされたワークを順次搬送できるように構成されている。かかるプレスラインによれば、油抜き等のメンテナンスを固定装置６の下側から行うことができ、ベッド４の側面からのメンテナンスを不要にすることができ、足場やプラットホームを縮小又は削除することができる。
【００４６】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の固定装置６は、プレス機１以外の機械設備であって、所定の経路上を移動する移動台車を所定の場所に固定する場合にも使用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ プレス機
２ 下型
３ ボルスタ
４ ベッド
５ 金型交換台車
６ 固定装置
６ａ 下面
１１ 上型
１２ スライド
１３ スライド駆動機構
１４ クラウン
１５ アプライト
４１ メインウェブ
４２ ベッドフランジ
４２ａ 取付孔
４４ ダイクッション装置
５１ 車輪
５２ 凸部
５３ 内側支持部
５３ａ 突部
５４ 外側支持部
５４ａ 突部
６１ リフター部
６１ａ レール面
６１ｂ クランプ部
６１ｃ 凹部
６１ｄ キー
６２ 昇降装置
６２ａ，６２ｂ 給油ライン
６３ 外筒部
６３ａ 開口部
６３ｂ キー溝
６３ｃ クランプガイド部
６３ｄ レール面
６３ｅ フランジ部
６３ｆ 凹部
６３ｇ 締結孔
６３ｈ 本体部
６３ｉ 中間部材
６３ｊ 蓋部材
１００ 床面
１０１ ピット
１０２ ワーク搬送装置
１３１ コネクティングロッド
１３２ クランクピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置、該固定装置を備えたプレス機及び該プレス機を備えたプレスラインに関し、特に、プレス機の金型交換台車の固定に適した固定装置、プレス機及びプレスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工は、金型の間に被加工材であるワーク（例えば、金属板）を載置し、金型を押し付けてワークを所望の形状に成型する方法である。かかるプレス加工には、ワークが載置される下型と該下型に上から押し付けられる上型とから構成される一対の金型を備えたプレス機が使用される。一般に、プレス機は、金型の下型が取り付けられるボルスタと、金型の上型が取り付けられるスライドと、前記ボルスタを下方から支えるベッドと、前記スライドを上下に往復運動させるスライド駆動機構と、該スライド駆動機構を前記スライドの上方で支持するクラウンと、該クラウンを支持するとともに前記スライドを案内するアプライトと、を有する。また、プレス機は、前記ベッドの内部に配置され上向きの圧力を発生させるダイクッション装置や前記スライドの内部に配置され上型に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置等を有する場合もある。なお、自動車用パネルのように複雑な形状をなした製品は、複数の成型工程を必要とするため、複数のプレス機が一列に配置されたトランスファプレスやタンデムプレスにより加工されることが多い。
【０００３】
上述したプレス機において、種々の形状の製品を加工するためには金型を交換する必要がある。下型を交換する場合には、一般に、下型又はボルスタを水平方向に移動可能に構成し、プレス機から下型又はボルスタを引き出して金型を交換した後、下型又はボルスタをプレス機内に挿入してベッド上に固定することが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この金型交換時に下型又はボルスタをベッド上に固定する固定装置は、クランパ装置とも称されており、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたものが存在している。特許文献１に記載された固定装置は、金型をボルスタ上で移動可能に構成し、金型をボルスタ上に固定する装置であり、金型を搬送可能かつ上下動可能に構成されたダイリフタと、該ダイリフタの側面部に配置されたオートクランパと、を有する。また、特許文献２に記載された固定装置は、ボルスタをベッド上で移動可能に構成し、金型及びボルスタをベッド上に同時に固定する装置であり、ベッドの側面部に配置されたクランパ装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−１８９２３号公報
【特許文献２】特公昭６１−１４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置は、金型に係合するクランプ部材（係合爪）を昇降させる油圧シリンダ等の昇降機構と、クランプ部材（係合爪）を回動させる回動機構と、を有しているため、固定装置をコンパクトに構成することができない。したがって、かかる固定装置では、ベッドの側面から固定装置が張り出す部分が大きく、その分だけプレス機が大きくなってしまい、設置スペースが大きくなるという問題があった。この問題は、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスでは、より深刻な問題となる。また、ベッドの上面にクランプ部材（係合爪）が配置され、ベッドの側面に昇降機構や回動機構が配置されているため、固定装置の構成部品が分散しており、部品点数が多くなってしまう、組付けに手間がかかってしまう等の問題もあった。さらに、ベッドの側面に配置された油圧シリンダのメンテナンス等のために、プレス機の外周に足場やプラットホームを配置しなければならず、設置スペースが大きくなってしまう、設置に手間がかかってしまう等の問題もあった。
【０００７】
なお、これらの問題は、金型交換台車を有するプレス機だけでなく、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置全般に共通する問題でもある。
【０００８】
本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものであり、固定装置の小型化、組付けやメンテナンスの容易化、固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、移動台車を所定の経路上に固定する固定装置であって、前記移動台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記移動台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とする固定装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、該金型交換台車を所定の経路上に固定する固定装置と、を有するプレス機であって、前記固定装置は、前記金型交換台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記金型交換台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とするプレス機が提供される。
【００１１】
上述した固定装置及びプレス機において、前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されていることが好ましい。また、前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有していることが好ましい。さらに、前記プレス機を複数台配置してプレスラインを構成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明の固定装置及びプレス機によれば、移動台車又は金型交換台車の経路上に昇降装置に接続されたリフター部を配置するとともにリフター部の昇降により移動台車又は金型交換台車を固定可能に構成したことにより、ベッドの側面部に固定装置を配置する必要がなく、固定装置の小型化やプレス機等の固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる。
【００１３】
また、固定装置は外筒部によりユニット化されており、組付けやメンテナンスの容易化を図ることができる。特に、リフター部と昇降装置を別体に構成していることから、移動台車又は金型交換台車の昇降時に生じる拗れを昇降装置に伝達し難くすることができ、昇降装置の故障やメンテナンスの原因となる拗れを低減することができる。また、リフター部のみを交換することもできるため、移動台車又は金型交換台車の種類や大きさに合った固定装置を容易に準備することができる。
【００１４】
さらに、リフター部にクランプガイド部を形成することにより、移動台車又は金型交換台車の昇降時に生じる拗れも低減することができる。また、昇降装置（例えば、油圧シリンダ）の動力源（例えば、作動油）を外筒部の下面側から供給することにより、油抜き等のメンテナンスを昇降装置の下側から行うことができ、ベッドの側面からのメンテナンスを不要にすることができ、足場やプラットホームを縮小又は削除することができる。
【００１５】
上述した本発明のプレス機によれば、プレス機の省スペース化を図ることができ、特に、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレス等のプレスラインの省スペース化を効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るプレス機を示す正面図である。
【図２】図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は上面図、である。
【図３】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図４】固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図５】本発明に係る固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。
【図６】本発明に係るプレスラインを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係るプレス機を示す正面図である。図２は、図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は上面図、である。図３は、図１におけるＺ−Ｚ断面図である。図４は、固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【００１８】
図１〜図３に示した本発明のプレス機１は、金型の下型２が取り付けられるボルスタ３と、ボルスタ３を下方から支えるベッド４と、ボルスタ３を移動させる金型交換台車５と、金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に固定する固定装置６と、を有し、固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を支持するリフター部６１と、リフター部６１を昇降可能に支持する昇降装置６２と、昇降装置６２を支持するとともにリフター部６１の昇降を案内する外筒部６３と、を有し、リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１を走行可能に支持するレール面６１ａと、金型交換台車５と係合するクランプ部６１ｂと、を備え、リフター部６１を下降させてクランプ部６１ｂにより金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に挟持して固定するように構成されている。
【００１９】
前記プレス機１は、図１に示したように、下型２に上から押し付けられる金型の上型１１と、金型の上型１１が取り付けられるスライド１２と、スライド１２を上下に往復運動させるスライド駆動機構１３と、スライド駆動機構１３をスライド１２の上方で支持するクラウン１４と、クラウン１４を支持するとともにスライド１２を案内するアプライト１５と、を有する。
【００２０】
前記下型２は、図１に示した上型１１を上方から押し付けることによって、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する。これらの金型（上型１１及び下型２）は、１台のプレス機１で種々のプレス成型品を加工することができるように、交換可能にスライド１２及びボルスタ３に固定される。
【００２１】
前記ボルスタ３は、下型２が取り付けられる台座であり、金型交換台車５上に固定されている。このように金型交換台車５上に配置されて移動可能に構成されたボルスタ３をムービングボルスタと称することもある。かかるムービングボルスタには、ボルスタ３そのものに車輪等を配置して台車化したものも含まれる。したがって、本発明のプレス機１においても、ボルスタ３と金型交換台車５とを一体化したもの（ボルスタ３を台車化したもの）も含まれることは勿論である。
【００２２】
前記ベッド４は、下型２及びボルスタ３を載置する台座であり、プレス時の加圧力を受ける基盤である。ベッド４は、ベッド４の側面を構成するメインウェブ４１と、ベッド４の上面の一部を形成するベッドフランジ４２と、を有する。図３に示すように、固定装置６は、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２上に配置されるため、ベッドフランジ４２には固定装置６を挿着する取付孔４２ａが形成される。この取付孔４２ａにより形成される空間に上方（ベッドフランジ４２の上面側）から固定装置６が挿入され、ベッド４に固定される。また、ベッド４（ベッドフランジ４２）の上面には、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２を構成するレールが配置されている。金型交換方向に延設されたレールの一方（例えば、経路Ｒ１）には車輪５１を案内する凹部が形成されている。ここでは、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２を特定するためにレールを用いたが、金型交換台車５の他の部分（例えば、側面部）を案内することにより経路Ｒ１，Ｒ２を特定するようにしてもよい。また、図１に示したように、ベッド４の内部には、上向きの圧力を発生させるダイクッション装置４４を配置するようにしてもよい。
【００２３】
前記金型交換台車５は、金型交換時に下型２をプレス機１から引き出すための移動台車である。かかる金型交換台車５は、図２において破線で示したように、ベッド４上を移動するための複数の車輪５１を有する。車輪５１を案内する凹部が形成されたレール（例えば、経路Ｒ１）上を走行する車輪５１の外周には、凸部５２が環状に形成されている。したがって、図示しない駆動装置により金型交換台車５に駆動力を付与すると、車輪５１の凸部５２がレールの凹部により案内され、金型交換台車５を所定の経路Ｒ１，Ｒ２を通過するように金型交換方向に走行させることができる。金型交換台車５の駆動装置には、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構、電動モータ等が使用される。下型２をプレス機１から引き出す際には、プレス機１の金型交換方向の側面にレールが延設された補助台座を配置してもよいし、部分的に引き出された金型交換台車５と連結可能な補助台車を配置してもよい。また、車輪５１は、レール上を円滑にスライド可能な滑走子に変更してもよく、本発明において車輪とはかかる滑走子も含む意味である。
【００２４】
また、車輪５１の車軸は、金型交換台車５に設けられた内側支持部５３及び外側支持部５４により支持されている。図２（Ａ）に示したように、外側支持部５４は、断面略Ｌ字状に形成されており、外側に突出した突部５４ａを有する。かかる突部５４ａは、リフター部６１のクランプ部６１ｂと係合可能に形成されている。また、図２（Ｂ）に示すように、外側支持部５４は、進行方向の幅がリフター部６１の径よりも大きく、好ましくはレール面６１ａの幅よりも大きく形成されており、クランプ部６１ｂにより突部５４ａを下方に引き込んだときに、外側支持部５４がレール面６１ａと接触するように構成されている。
【００２５】
前記固定装置６は、リフター部６１により金型交換台車５を昇降させてベッド４上に着座させるとともに、クランプ部６１ｂにより金型交換台車５をベッド４の上面に押し付けて固定する機能を有する。かかる固定装置６は、例えば、図１及び図３に示したように、金型交換方向に沿ってベッド４の側面に２箇所ずつ（合計４箇所）配置される。固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を昇降させるものであるため、金型交換台車５を固定場所に配置した場合に車輪５１が停止する位置に合わせて配置される。したがって、固定装置６の配置個数は、金型交換台車５の車輪５１の個数によって定められる。
【００２６】
また、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、固定装置６は、リフター部６１、昇降装置６２及び外筒部６３により構成されている。外筒部６３の内部には昇降装置６２が配置され、昇降装置６２の先端部にはリフター部６１が接続される。このように、リフター部６１と昇降装置６２とを別体に構成することにより、金型交換台車５の昇降時に生じる拗れを昇降装置６２に伝達し難くすることができ、昇降装置６２の故障やメンテナンスの原因となる捩れを低減することができる。また、リフター部６１のみを交換することもできるため、金型交換台車５の種類や大きさに合った固定装置６を容易に準備することができる。
【００２７】
前記リフター部６１は、略円筒形状をなしており、上面に金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２の一部を構成するレール面６１ａを有する。図２（Ａ）に示したように、凸部５２を有する車輪５１が形成する経路Ｒ１の一部を構成するレール面６１ａには、凹部６１ｃが形成されている。なお、凸部５２を有しない車輪５１が形成する経路Ｒ２の一部を構成するレール面６１ａには、凹部６１ｃを形成する必要はないが、凹部６１ｃを有するリフター部６１を使用することにより部品の共通化を図るようにしてもよい。
【００２８】
また、レール面６１ａの外端部には上方に突出した断面略Ｌ字状のクランプ部６１ｂが金型交換台車５の外側支持部５４と係合可能に立設されている。かかるクランプ部６１ｂは、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、略弓型柱状をなしており、レール面６１ａ側の一部が切り欠かれて断面略Ｌ字状に形成されている。ここでは、クランプ部６１ｂがレール面６１ａよりも上方に突出させた場合を示しているが、クランプ部６１ｂは、リフター部６１内に穿設することにより、レール面６１ａよりも下方に形成するようにしてもよい。かかる構成により、突起物のない固定装置６を形成することができる。なお、クランプ部６１ｂをレール面６１ａよりも下方に形成した場合には、クランプ部６１ｂと係合する金型交換台車５の突部５４ａがベッド４と干渉しないように、ベッド４に溝を形成したり、ベッド４の上面をレール面６１ａより低く配置したりすればよい。
【００２９】
また、リフター部６１の側面部には軸方向に延びたキー６１ｄが形成されている。かかるキー６１ｄの一部は、クランプ部６１ｂの側面にも延設されていることが好ましい。キー６１ｄの個数は、図示したものに限定されず、リフター部６１に負荷される荷重に応じて放射状に形成される。
【００３０】
前記昇降装置６２は、例えば、油圧シリンダにより構成され、油圧シリンダの作動油（動力源）は固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側から供給できるように構成されている。具体的には、昇降装置６２は、油圧シリンダの上室に作動油を供給する給油ライン６２ａと下室に作動油を供給する給油ライン６２ｂとを有し、各給油ライン６２ａ，６２ｂは、固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側からそれぞれ上室・下室に接続されている。なお、昇降装置６２は、エアシリンダ、電動アクチュエータ、ラック・ピニオン機構等の駆動装置であってもよく、これらの動力源である空気や電気を駆動装置に伝達する給気ラインやハーネス等も、固定装置６（外筒部６３）の下面６ａ側から供給できるように構成される。
【００３１】
前記外筒部６３は、リフター部６１及び昇降装置６２を収容してユニット化する容器としての機能を有する。具体的には、外筒部６３は、略角柱形状をなしており、略中心部にリフター部６１を挿入するための開口部６３ａが形成され、開口部６３ａの一部に昇降方向に延びたキー溝６３ｂが形成されている。かかる開口部６３ａによりリフター部６１の昇降を案内し、キー溝６３ｂによりリフター部６１のキー６１ｄを案内してリフター部６１の回転を抑制している。キー溝６３ｂは、キー６１ｄの個数及び配置に合わせて形成される。
【００３２】
また、外筒部６３の上端側の一部は切り欠かれており、リフター部６１のレール面６１ａが露出するように構成されている。さらに、外筒部６３は、リフター部６１のクランプ部６１ｂの背面に突出して配置されたクランプガイド部６３ｃを有し、クランプ部６１ｂの昇降を案内している。クランプガイド部６３ｃには、キー溝６３ｂが延設されており、クランプ部６１ｂの背面に形成されたキー６１ｄを案内している。かかるクランプ部６１ｂをクランプガイド部６３ｃで案内することにより、リフター部６１の昇降時に生じる荷重を効果的に支持することができ、リフター部６１に生じる拗れを低減することができる。また、外筒部６３の上部には、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２の方向に延びるとともに、リフター部６１のレール面６１ａと面一に連接可能なレール面６３ｄが形成されたフランジ部６３ｅが形成されている。かかるフランジ部６３ｅのレール面６３ｄには、リフター部６１の凹部６１ｃと連接可能な凹部６３ｆが形成されている。なお、フランジ部６３ｅの四隅にはボルト等の締結具を差し込む締結孔６３ｇが形成されている。
【００３３】
上述した固定装置６のように、金型交換台車５の経路Ｒ１，Ｒ２上に昇降装置６２に接続されたリフター部６１を配置するとともにリフター部６１の昇降により金型交換台車５を固定可能に構成したことにより、図３に示すように、ベッド４の側面部に固定装置６を配置する必要がなく、固定装置６の小型化やプレス機１等の固定装置６を有する機械設備の省スペース化を図ることができる。また、強度部材であるベッド４のメインウェブ４１やベッドフランジ４２に形成される切り欠き部を少なくすることができ、ベッド４の強度低下を抑制することもできる。
【００３４】
以下、本発明のプレス機１を構成する他の部品について、図１を参照しつつ説明する。前記上型１１は、スライド１２の往復運動により、下型２に押し付けられ、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する部品である。また、前記スライド１２は、アプライト１５により案内されて上下に往復運動する部品であり、スライド１２の下面に上型１１が接続される。
【００３５】
前記スライド駆動機構１３は、スライド１２を往復運動させる駆動機構であり、クランク式、クランクレス式、ナックル式、摩擦式、スクリュー式等、種々のタイプのものが存在している。図１では、クランク式のスライド駆動機構１３を図示している。クランク式のスライド駆動機構１３は、例えば、スライド１２に連結されたコネクティングロッド１３１と、回転軸の駆動によりコネクティングロッド１３１を往復運動させるクランクピン１３２と、を有する。
【００３６】
前記クラウン１４は、スライド駆動機構１３やその動力源（図示せず）を支持する構造物であり、主としてフレーム構造をなしている。なお、図１では、クラウン１４の構造は、簡略化して図示している。
【００３７】
前記アプライト１５は、プレス機１の上部構造物（クラウン１４等）を支える柱であり、プレス機１の四隅に配置されている。アプライト１５の内部には、ベッド４とクラウン１４を連結してプレス時の加圧力を支えるタイロッド（図示せず）が配置されている。また、上述したように、アプライト１５は、スライド１２の往復運動を案内するガイド機能を有する。
【００３８】
次に、上述した本発明のプレス機１における固定装置６の作用について、図４を参照しつつ説明する。金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図４（Ａ）に示すように、リフター部６１のレール面６１ａとベッド４の上面とが面一となるように、リフター部６１は昇降装置６２により上昇した位置に配置されている。したがって、リフター部６１の凹部６１ｃはベッド４上のレールと連結された状態にあり、金型交換台車５はレール及び凹部６１ｃ上を移動することができ、経路Ｒ１，Ｒ２に沿って走行される。そして、金型交換台車５がベッド４上の固定位置まで移動したとき、図４（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６２を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３９】
図４（Ｂ）に示すように、リフター部６１を降下させると、金型交換台車５の下面がベッド４の上面と接触し、金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。このとき、外側支持部５４の下面も外筒部６３の上面と接触した状態となっている。そして、さらにリフター部６１を降下させていくと、図４（Ｃ）に示すように、クランプ部６１ｂと外側支持部５４の突部５４ａとが接触して係合し、外側支持部５４は外筒部６３の上面とクランプ部６１ｂの下面との間で挟持され、金型交換台車５はベッド４上に固定される。
【００４０】
プレス機１から金型交換するために金型交換台車５を引き出す場合は、上述した説明と逆の処理を行なえばよい。すなわち、図４（Ｃ）の状態から図４（Ａ）の状態になるまで、昇降装置６２を作動させてリフター部６１を上昇させればよい。
【００４１】
続いて、固定装置６の変形例について説明する。ここで、図５は、本発明に係る固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。なお、図２に示した固定装置６と同じ部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４２】
図５（Ａ）に示した固定装置６の第一変形例は、車輪５１を両側から押えるように構成したものである。具体的には、金型交換台車５の内側支持部５３に突部５３ａを形成し、リフター部６１の両端部に対峙するクランプ部６１ｂ，６１ｂを形成し、突部５３ａ，５４ａとクランプ部６１ｂ，６１ｂとを係合させることによって、金型交換台車５をベッド４上に固定している。
【００４３】
図５（Ｂ）に示した固定装置６の第二変形例は、外筒部６３を複数のブロックにより構成したものである。具体的には、外筒部６３は、本体部６３ｈ、中間部材６３ｉ及び蓋部材６３ｊにより構成される。かかるブロック構造にすることにより、固定装置６を組み立て易くすることができるとともに、メンテナンスし易くすることができる。なお、ブロックの分割方法は図示したものに限定されるものではない。
【００４４】
続いて、上述した本発明のプレス機１を使用したプレスラインについて説明する。ここで、図６は、本発明に係るプレスラインを示す概略構成図である。なお、図１に示したプレス機１と同じ部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４５】
図６に示したプレスラインは、図１に示したプレス機を３台配置したプレスラインである。各プレス機１は、例えば、工場の床面１００に形成されたピット１０１内に配置され、ベッド４が床面１００から高くなり過ぎないように調整されている。各プレス機１の下部には、図１に示したダイクッション装置４４の他に、スクラップシュートやスクラップコンベヤ等（図示せず）が配置される。また、各プレス機１の間にはワーク搬送装置１０２が配置されており、各プレス機１でプレスされたワークを順次搬送できるように構成されている。かかるプレスラインによれば、油抜き等のメンテナンスを固定装置６の下側から行うことができ、ベッド４の側面からのメンテナンスを不要にすることができ、足場やプラットホームを縮小又は削除することができる。
【００４６】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の固定装置６は、プレス機１以外の機械設備であって、所定の経路上を移動する移動台車を所定の場所に固定する場合にも使用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ プレス機
２ 下型
３ ボルスタ
４ ベッド
５ 金型交換台車
６ 固定装置
６ａ 下面
１１ 上型
１２ スライド
１３ スライド駆動機構
１４ クラウン
１５ アプライト
４１ メインウェブ
４２ ベッドフランジ
４２ａ 取付孔
４４ ダイクッション装置
５１ 車輪
５２ 凸部
５３ 内側支持部
５３ａ 突部
５４ 外側支持部
５４ａ 突部
６１ リフター部
６１ａ レール面
６１ｂ クランプ部
６１ｃ 凹部
６１ｄ キー
６２ 昇降装置
６２ａ，６２ｂ 給油ライン
６３ 外筒部
６３ａ 開口部
６３ｂ キー溝
６３ｃ クランプガイド部
６３ｄ レール面
６３ｅ フランジ部
６３ｆ 凹部
６３ｇ 締結孔
６３ｈ 本体部
６３ｉ 中間部材
６３ｊ 蓋部材
１００ 床面
１０１ ピット
１０２ ワーク搬送装置
１３１ コネクティングロッド
１３２ クランクピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車を所定の経路上に固定する固定装置であって、
前記移動台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記移動台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項４】
金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、該金型交換台車を所定の経路上に固定する固定装置と、を有するプレス機であって、
前記固定装置は、前記金型交換台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記金型交換台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とするプレス機。
【請求項５】
前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されている、ことを特徴とする請求項４に記載のプレス機。
【請求項６】
前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のプレス機。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれかに記載の前記プレス機を複数台有する、ことを特徴とするプレスライン。
【請求項１】
移動台車を所定の経路上に固定する固定装置であって、
前記移動台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記移動台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項４】
金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、該金型交換台車を所定の経路上に固定する固定装置と、を有するプレス機であって、
前記固定装置は、前記金型交換台車の車輪を支持するリフター部と、該リフター部を昇降可能に支持する昇降装置と、該昇降装置を支持するとともに前記リフター部の昇降を案内する外筒部と、を有し、前記リフター部は、前記金型交換台車の車輪を走行可能に支持するレール面と、前記移動台車と係合するクランプ部と、を備え、前記リフター部を下降させて前記クランプ部により前記移動台車を経路上で挟持して固定する、ことを特徴とするプレス機。
【請求項５】
前記昇降装置は、動力源を前記外筒部の下面側から供給できるように構成されている、ことを特徴とする請求項４に記載のプレス機。
【請求項６】
前記外筒部は、前記クランプ部の昇降を案内するように延出されたクランプガイド部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のプレス機。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれかに記載の前記プレス機を複数台有する、ことを特徴とするプレスライン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１９５２７６（Ｐ２０１０−１９５２７６Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４０８１（Ｐ２００９−４４０８１）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]