固定装置、プレス機及びプレスライン
【課題】固定装置の張り出し部分の低減及びプレス機の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供する。
【解決手段】本発明の固定装置６は、金型交換台車５を昇降可能に支持するリフター部６１と、リフター部６１に連結されるとともに金型交換台車５と係合可能なクランプ部６２と、リフター部６１及びクランプ部６２を昇降させる昇降装置６３と、を有し、リフター部６１は、ベッド４の側面に形成された切欠部４３に挿入されている。
【解決手段】本発明の固定装置６は、金型交換台車５を昇降可能に支持するリフター部６１と、リフター部６１に連結されるとともに金型交換台車５と係合可能なクランプ部６２と、リフター部６１及びクランプ部６２を昇降させる昇降装置６３と、を有し、リフター部６１は、ベッド４の側面に形成された切欠部４３に挿入されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置、該固定装置を備えたプレス機及び該プレス機を備えたプレスラインに関し、特に、プレス機の金型交換台車の固定に適した固定装置、プレス機及びプレスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工は、金型の間に被加工材であるワーク（例えば、金属板）を載置し、金型を押し付けてワークを所望の形状に成型する方法である。かかるプレス加工には、ワークが載置される下型と該下型に上から押し付けられる上型とから構成される一対の金型を備えたプレス機が使用される。一般に、プレス機は、金型の下型が取り付けられるボルスタと、金型の上型が取り付けられるスライドと、前記ボルスタを下方から支えるベッドと、前記スライドを上下に往復運動させるスライド駆動機構と、該スライド駆動機構を前記スライドの上方で支持するクラウンと、該クラウンを支持するとともに前記スライドを案内するアプライトと、を有する。また、プレス機は、前記ベッドの内部に配置され上向きの圧力を発生させるダイクッション装置や前記スライドの内部に配置され上型に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置等を有する場合もある。なお、自動車用パネルのように複雑な形状をなした製品は、複数の成型工程を必要とするため、複数のプレス機が一列に配置されたトランスファプレスやタンデムプレスにより加工されることが多い。
【０００３】
上述したプレス機において、種々の形状の製品を加工するためには金型を交換する必要がある。下型を交換する場合には、一般に、下型又はボルスタを水平方向に移動可能に構成し、プレス機から下型又はボルスタを引き出して金型を交換した後、下型又はボルスタをプレス機内に挿入してベッド上に固定することが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この金型交換時に下型又はボルスタをベッド上に固定する固定装置は、クランパ装置とも称されており、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたものが存在している。特許文献１に記載された固定装置は、金型をボルスタ上で移動可能に構成し、金型をボルスタ上に固定する装置であり、金型を搬送可能かつ上下動可能に構成されたダイリフタと、該ダイリフタの側面部に配置されたオートクランパと、を有する。また、特許文献２に記載された固定装置は、ボルスタをベッド上で移動可能に構成し、金型及びボルスタをベッド上に同時に固定する装置であり、ベッドの側面部に配置されたクランパ装置を有する。
【特許文献１】実開平３−１８９２３号公報
【特許文献２】特公昭６１−１４８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置は、金型に係合するクランプ部材（係合爪）を昇降させる油圧シリンダ等の昇降機構と、クランプ部材（係合爪）を回動させる回動機構と、を有しているため、固定装置をコンパクトに構成することができない。したがって、特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置では、ベッドの側面から固定装置が張り出す部分が大きいという問題が生じていた。また、かかる固定装置を備えたプレス機では、固定装置の幅分だけプレス機が大きくなってしまい、設置スペースが大きくなるという問題があった。この問題は、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスでは、より深刻な問題となる。また、プレス機が大きくなると、輸送時の積載制限によりプレス機を構成する一体部品を分割して出荷しなければならず、プレス機の輸送及び設置に時間と費用を要する、部品の分割を前提とした設計をしなければならないという問題が生ずる。特に、部品の分割を前提とした設計では、設計に時間を要するばかりか部品点数が増えてしまうという問題があった。なお、これらの問題は、金型交換台車を有するプレス機だけでなく、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置全般に共通する問題でもある。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものであり、固定装置の張り出し部分の低減及びプレス機の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、移動台車の固定場所に配置された支床部の側面に配置され、前記移動台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置であって、前記移動台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記移動台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記支床部の側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とする固定装置が提供される。なお、前記切欠部には、前記リフター部のみではなく、前記リフター部及びクランプ部を挿入するようにしてもよいし、固定装置全体（前記リフター部、クランプ部及び昇降装置）を挿入するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされていてもよい。かかる場合には、前記クランプ部に昇降方向に延びた軸部を設け、該軸部を前記支床部の側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持するようにしてもよい。また、前記固定装置をプレス機に用いる場合には、前記移動台車を金型交換台車とし、前記支床部をプレス機のベッドとすることが好ましい。
【０００９】
なお、前記リフター部は、前記支床部の上面に形成された開口部により案内されていてもよいし、前記クランプ部は、前記支床部の上方に突出した爪部を有し、該爪部と前記支床部の上面とにより前記移動台車を挟持して固定するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明によれば、金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記金型又は前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、前記ベッドの側面に配置されるとともに前記金型交換台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置と、を有するプレス機において、前記固定装置は、前記金型交換台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記金型交換台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記ベッドの側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とするプレス機及びかかるプレス機を複数台有するプレスラインが提供される。なお、前記切欠部には、前記リフター部のみではなく、前記リフター部及びクランプ部を挿入するようにしてもよいし、固定装置全体（前記リフター部、クランプ部及び昇降装置）を挿入するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされていてもよい。かかる場合には、前記クランプ部に昇降方向に延びた軸部を設け、該軸部を前記ベッドの側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持するようにしてもよい。
【００１２】
なお、前記リフター部は、前記ベッドの上面に形成された開口部により案内されていてもよいし、前記クランプ部は、前記ベッドの上方に突出した爪部を有し、該爪部と前記ベッドの上面とにより前記金型交換台車を挟持して固定するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明の固定装置及びプレス機によれば、支床部（ベッド）の側面に切欠部を形成し、該切欠部に少なくともリフター部を挿入したことにより、挿入した分だけ固定装置の支床部（ベッド）から張り出した部分を低減することができ、固定装置の設置スペースを低減することができ、固定装置を使用する機器（例えば、プレス機）の省スペース化を図ることができる。また、リフター部と昇降装置の軸芯をオフセットさせることにより、リフター部を効果的に切欠部に挿入することができる。さらに、クランプ部に軸部を形成してガイド部で支持するようにしたことにより、リフター部と昇降装置の軸芯をオフセットさせた場合に生じるモーメントを効果的に受けることができる。
【００１４】
また、上述した本発明のプレス機によれば、プレス機の省スペース化を図ることができ、特に、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスの省スペース化を効果的に図ることができる。また、プレス機の輸送時の積載制限に抵触しないようにすることができる場合もあり、かかる場合には、プレス機を構成する一体部品を分割する必要がなく、プレス機の輸送及び設置に要する時間と費用を節約することができる、部品の分割を前提とした設計をする必要がない等の効果を奏する。特に、部品の分割を前提としない設計では、設計が容易になるばかりか部品点数を削減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係るプレス機を示す正面図である。図２は、図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図である。図３は、図１におけるＺ−Ｚ断面図である。図４は、固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【００１６】
図１〜図３に示した本発明のプレス機１は、金型の下型２が取り付けられるボルスタ３と、ボルスタ３を下方から支えるベッド４と、金型の下型２又はボルスタ３を移動させる金型交換台車５と、ベッド４の側面に配置されるとともに金型交換台車５を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置６と、を有するプレス機１であって、固定装置６は、金型交換台車５を昇降可能に支持するリフター部６１と、リフター部６１に連結されるとともに金型交換台車５と係合可能なクランプ部６２と、リフター部６１及びクランプ部６２を昇降させる昇降装置６３と、を有し、リフター部６１は、ベッド４の側面に形成された切欠部４３に挿入されている。
【００１７】
前記プレス機１は、図１に示したように、下型２に上から押し付けられる金型の上型１１と、金型の上型１１が取り付けられるスライド１２と、スライド１２を上下に往復運動させるスライド駆動機構１３と、スライド駆動機構１３をスライド１２の上方で支持するクラウン１４と、クラウン１４を支持するとともにスライド１２を案内するアプライト１５と、を有する。
【００１８】
前記下型２は、図１に示した上型１１を上方から押し付けることによって、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する。これらの金型（上型１１及び下型２）は、１台のプレス機１で種々のプレス成型品を加工することができるように、交換可能にスライド１２及びボルスタ３に固定される。
【００１９】
前記ボルスタ３は、下型２が取り付けられる台座であり、金型交換台車５上に固定されている。このように金型交換台車５上に配置されて移動可能に構成されたボルスタ３をムービングボルスタと称することもある。かかるムービングボルスタには、ボルスタ３そのものに車輪等を配置して台車化したものも含まれる。したがって、本発明のプレス機１においても、ボルスタ３と金型交換台車５とを一体化したもの（ボルスタ３を台車化したもの）も含まれることは勿論である。
【００２０】
前記ベッド４は、下型２及びボルスタ３を載置する台座であり、プレス時の加圧力を受ける基盤である。ベッド４は、図２に示したように、ベッド４の側面を構成するメインウェブ４１と、ベッド４の上面の一部を形成するベッドフランジ４２と、を有する。メインウェブ４１の外側には固定装置６が配置される。そして、メインウェブ４１の固定装置６を配置する部分には、所定の大きさの切欠部４３が形成されている。ここでは、固定装置６のリフター部６１及びクランプ部６２を挿入できる大きさの切欠部４３が形成されている。また、切欠部４３は、例えば、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、メインウェブ４１に貫通した開口部を形成するようにメインウェブ４１の一部を切り取ることによって形成される。さらに、ベッドフランジ４２の上面には、固定装置６のリフター部６１を案内する第一開口部４４と、固定装置６のクランプ部６２をベッド４の上方に突出させるための第二開口部４５と、を有する。なお、ベッド４の内部には、図１において破線で示したように、上向きの圧力を発生させるダイクッション装置４６が配置されていてもよい。
【００２１】
前記金型交換台車５は、金型交換時等に下型２をプレス機１から引き出すための台車である。かかる金型交換台車５は、図４に示したように、ベッド４上を移動するための複数の車輪５１を有する。ワーク搬送方向（図３参照）の片側における車輪５１の外周には凸部５２が環状に形成されている。かかる凸部５２により、ワーク搬送方向の位置決めをすることができる。また、ベッド４の上面には、図３に示すように、凸部５２を案内する溝形状のレール４７が金型交換方向に延設されている。したがって、図示しない駆動装置により金型交換台車５に駆動力を付与すると、金型交換台車５はレール４７上を金型交換方向に移動することができる。金型交換台車５の駆動装置には、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構、電動モータ等が使用される。金型交換台車５の車輪５１は、レール４７上を円滑にスライド可能な滑走子等に置換してもよい。なお、下型２をプレス機１から引き出す際には、プレス機１の金型交換方向の側面にレール４７が延設された補助台座を配置してもよいし、部分的に引き出された金型交換台車５と連結可能な補助台車を配置してもよい。
【００２２】
前記固定装置６は、リフター部６１により金型交換台車５を昇降させてベッド４上に着座させるとともに、クランプ部６２により金型交換台車５をベッド４の上面に押し付けて固定する機能を有する。かかる固定装置６は、図１及び図３に示したように、金型交換方向に沿ってベッド４の側面に２箇所ずつ（合計４箇所）配置される。固定装置６は、後述するように、金型交換台車５の車輪５１を昇降させるものであるため、金型交換台車５を固定場所に配置した場合に車輪５１が停止する位置に合わせて配置される。したがって、固定装置６の配置個数は、金型交換台車５の車輪５１の個数によって定められる。
【００２３】
前記リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１をベッド４の第一開口部４４内に収容する機能を有する。したがって、リフター部６１は、図２（Ａ）に示すように、ベッドフランジ４２に形成された第一開口部４４内にスライド可能に配置されている。また、凸部５２を有する車輪５１を載置するリフター部６１の上面にはレール４７の一部を形成する溝部６１１が形成されており、金型交換台車５がリフター部６１上を移動できるように構成されている。溝部６１１はレール４７の一部を形成するため、溝部６１１とレール４７の向きが一致するようにリフター部６１が第一開口部４４内で回転しないようにしておくことが好ましい。このリフター部６１の固定は、リフター部６１とクランプ部６２との連結部で調整してもよいし、リフター部６１と第一開口部４４との間にキー及びキー溝を形成して調整してもよい。そして、リフター部６１は、後述する昇降装置６３の作用により上下に往復運動可能に構成されている。したがって、リフター部６１上に金型交換台車５の車輪５１を載せた状態でリフター部６１を降下させることにより、車輪５１を第一開口部４４に収容して金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。
【００２４】
前記クランプ部６２は、金型交換台車５をベッド４上で固定する機能を有する。したがって、クランプ部６２は、ベッド４の第二開口部４５から上方に突出した爪部６２１を有し、爪部６２１とベッド４の上面とにより金型交換台車５を挟持して固定することができるように構成されている。また、クランプ部６２は、図２（Ａ）に示すように、略Ｌ字形状の外形をなしており、Ｌ字横棒部はリフター部６１を支持する台座６２２を構成している。リフター部６１と台座６２２との接続は、平面形状又は窪み形状の台座６２２の上面にリフター部６１を単に載置するだけでもよいし、台座６２２に形成した開孔部にリフター部６１に形成されたピン又はネジを挿入又は螺合させるようにしてもよい。
【００２５】
また、クランプ部６２の下部には、リフター部６１の軸芯と距離ｃだけオフセットされた昇降装置６３が設けられている。ところで、リフター部６１が支持する金型交換台車５は、台車自身の重量に加え、ボルスタ３や金型２の重量も付加されるため重量物となり易い。したがって、本発明のようにリフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とをオフセットさせた場合には、昇降装置６３の軸芯に対して距離ｃに応じたモーメントが生じ、無視できない大きさになることもある。そこで、昇降装置６３の軸芯と同軸の軸部６４をクランプ部６２に設け、かかる軸部６４をベッド４（メインウェブ４１）の側面に配置されたガイド部４８によりスライド可能に支持している。このようにモーメントに応じた軸部６４及びガイド部４８を形成することにより、過負荷による損傷等を生じることなく、昇降装置６３に生じるモーメントを受けることができる。
【００２６】
前記昇降装置６３は、リフター部６１を介して金型交換台車５を昇降させる機能と、クランプ部６２により金型交換台車５をベッド４の上面に押し付ける機能とを有する。昇降装置６３は、例えば、電動アクチュエータ、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構等である。また、昇降装置６３は、ベッド４（メインウェブ４１）の側面に接続された台座６５上に載置されて固定されている。そして、昇降装置６３の先端部は、上述したようにクランプ部６２の軸部６４に連結されている。したがって、昇降装置６３を作動させると、軸部６４、クランプ部６２及びリフター部６１を昇降させることができる。
【００２７】
上述した固定装置６のように、リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とをオフセットさせた場合、従来のプレス機においては、オフセット分である距離ｃだけ固定装置６をベッド４の側面から離間させて配置しなければならない。したがって、ベッド４のメインウェブ４１の外側にリフター部６１が配置され、その上部に金型交換台車５の車輪５１が配置され、その分だけ金型交換台車５の幅が大きくなり、アプライト１５も外側にずらして配置されることとなり、図３において二点鎖線で示したように、プレス機１のワーク搬送方向の長さが長くなってしまう。しかしながら、本発明においては、メインウェブ４１に切欠部４３を形成し、この切欠部４３にリフター部６１を挿入することによりオフセット分を吸収している。したがって、本発明の固定装置６によれば、従来の固定装置と同様の機能を有しながら、ベッド４からの張り出し部分を低減することができ、固定装置６の設置スペースを低減することができ、プレス機１の省スペース化を図ることができる。具体的には、第一開口部４４がメインウェブ４１の延長線上にあるベッドフランジ４２に被るように形成されており、この第一開口部４４にリフター部６１が挿入されるとともに、切欠部４３に挿入されたクランプ部６２の台座６２２により支持することによって、オフセット分の距離ｃを切欠部４３で吸収している。
【００２８】
以下、本発明のプレス機１を構成する他の部品について、図１を参照しつつ説明する。前記上型１１は、スライド１２の往復運動により、下型２に押し付けられ、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する部品である。また、前記スライド１２は、アプライト１５により案内されて上下に往復運動する部品であり、スライド１２の下面に上型１１が接続される。なお、スライド１２には、上型１１に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置１２１を配置してもよい。
【００２９】
前記スライド駆動機構１３は、スライド１２を往復運動させる駆動機構であり、クランク式、クランクレス式、ナックル式、摩擦式、スクリュー式等、種々のタイプのものが存在している。図１では、クランク式のスライド駆動機構１３を図示している。クランク式のスライド駆動機構１３は、例えば、スライド１２に連結されたコネクティングロッド１３１と、回転軸の駆動によりコネクティングロッド１３１を往復運動させるクランクピン１３２と、を有する。
【００３０】
前記クラウン１４は、スライド駆動機構１２やその圧力源（図示せず）を支持する構造物であり、主としてフレーム構造をなしている。なお、図１では、クラウン１４の構造は、簡略化して図示している。
【００３１】
前記アプライト１５は、プレス機１の上部構造物（クラウン１４等）を支える柱であり、プレス機１の四隅に配置されている。アプライト１５の内部には、ベッド４とクラウン１４を連結してプレス時の加圧力を支えるタイロッド（図示せず）が配置されている。また、上述したように、アプライト１５は、スライド１２の往復運動を案内するガイド機能を有する。
【００３２】
次に、上述した本発明のプレス機１における固定装置６の作用について、図４を参照しつつ説明する。金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図４（Ａ）に示すように、リフター部６１の上面とベッド４の上面とが面一となるように、リフター部６１及びクランプ部６２は昇降装置６３により上昇した位置に固定されている。したがって、リフター部６１の溝部６１１はベッド４上のレール４７と連結された状態にあり、金型交換台車５はレール４７及び溝部６１１上を移動することができる。そして、金型交換台車５がベッド上の固定位置まで移動したとき、図４（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６３を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３３】
図４（Ｂ）に示すように、リフター部６１を降下させていくと、金型交換台車５の下面がベッド４の上面と接触し、金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。そして、さらにリフター部６１及びクランプ部６２を降下させていくと、図４（Ｃ）に示すように、金型交換台車５の外周に形成された鍔部５３とクランプ部６２の爪部６２１とが係合し、金型交換台車５の鍔部５３はクランプ部６２の爪部６２１によりベッド４の上面に押し付けられて挟持され、ベッド４上に固定される。
【００３４】
プレス機１から金型交換するために金型交換台車５を引き出す場合は、上述した説明と逆の処理を行なえばよい。すなわち、図４（Ｃ）の状態から図４（Ａ）の状態になるまで、昇降装置６３を作動させてクランプ部６２及びリフター部６１を上昇させればよい。
【００３５】
続いて、金型交換台車５が、下型２とボルスタ３の間に配置されている場合について説明する。ここで、図５は、下型とボルスタの間に金型交換台車が配置されている場合の固定装置を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の固定状態、を示している。なお、図１〜図４に示した部品と同じ構成部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００３６】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、金型交換台車５が下型２とボルスタ３の間に配置されている場合には、ボルスタ３はベッド４上に固定されているため、ボルスタ３にベッド４の第一開口部４４と連通する開口部３１を形成し、ボルスタ３の開口部３１及びベッド４の第一開口部４４内でリフター部６１を上下方向にスライドできるように構成している。また、リフター部６１及びクランプ部６２は、ボルスタ２の厚さ分だけ高く形成される。
【００３７】
かかる構成により、金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図５（Ａ）に示すように、リフター部６１の上面とボルスタ３の上面とが面一となるように、リフター部６１及びクランプ部６２は昇降装置６３により上昇した位置に固定されている。したがって、リフター部６１の溝部６１１はボルスタ３上のレールと連結された状態にあり、金型交換台車５はレール及び溝部６１１上を移動することができる。そして、金型交換台車５がボルスタ３上の固定位置まで移動したとき、図５（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６３を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３８】
リフター部６１を降下させていくと、金型交換台車５の下面がボルスタ３の上面と接触し、金型交換台車５をボルスタ３上に着座させることができる。そして、さらにリフター部６１及びクランプ部６２を降下させていくと、図５（Ｂ）に示すように、金型交換台車５の外周に形成された鍔部５３とクランプ部６２の爪部６２１とが係合し、金型交換台車５の鍔部５３はクランプ部６２の爪部６２１によりボルスタ３の上面に押し付けられて挟持され、ボルスタ３上に固定される。
【００３９】
最後に、上述した本発明の固定装置６の変形例について説明する。ここで、図６は、固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。なお、図１〜図３に示した固定装置６と同じ構成部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４０】
図６（Ａ）に示した固定装置６の第一変形例は、図２に示した固定装置６の軸部６４とガイド部４８を除外した構成になっている。小型のプレス機１や金型交換台車５等の重量が比較的軽い場合であって、リフター部６１と昇降装置６３の軸芯のオフセットにより生ずるモーメントを昇降装置６３で受けることができる場合に採用される。
【００４１】
図６（Ｂ）に示した固定装置６の第二変形例は、リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とを同軸上に配置して、昇降装置６３も切欠部４３に挿入したものである。リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とを同軸上に配置した場合には、モーメントが生じないため、図２に示した固定装置６の軸部６４とガイド部４８を除外することができ、固定装置６の高さを低くすることができる。したがって、切欠部４３を大きめに形成してもベッド４の強度上の問題が生ずることがなく、昇降装置６３を切欠部４３に挿入することができる。
【００４２】
図６（Ｃ）に示した固定装置６の第三変形例は、図２に示したベッド４（メインウェブ４１）の切欠部４３を凹部形状に変更したものである。メインウェブ４１が十分に厚い場合には、リフター部６１と昇降装置６３の軸芯のオフセット分を吸収するための空間を形成する際に、メインウェブ４１を貫通させる必要はなく、メインウェブ４１の側面を窪ませた凹部形状により構成するようにしてもよい。
【００４３】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の固定装置６は、プレス機１以外の機器であって、所定の経路上を移動する移動台車を所定の場所に固定する場合にも使用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るプレス機を示す正面図である。
【図２】図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図である。
【図３】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図４】固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図５】下型とボルスタの間に金型交換台車が配置されている場合の固定装置を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図６】固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。
【符号の説明】
【００４５】
１ プレス機
２ 下型
３ ボルスタ
４ ベッド
５ 金型交換台車
６ 固定装置
７ 昇降機構
１１ 上型
１２ スライド
１３ スライド駆動機構
１４ クラウン
１５ アプライト
３１ 開口部
４１ メインウェブ
４２ ベッドフランジ
４３ 切欠部
４４ 第一開口部
４５ 第二開口部
４６ ダイクッション装置
４７ レール
４８ ガイド部
５１ 車輪
５２ 凸部
５３ 鍔部
６１ リフター部
６２ クランプ部
６３ 昇降装置
６４ 軸部
６５ 台座
１２１ ノックアウト装置
１３１ コネクティングロッド
１３２ クランクピン
６１１ 溝部
６２１ 爪部
６２２ 台座
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置、該固定装置を備えたプレス機及び該プレス機を備えたプレスラインに関し、特に、プレス機の金型交換台車の固定に適した固定装置、プレス機及びプレスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工は、金型の間に被加工材であるワーク（例えば、金属板）を載置し、金型を押し付けてワークを所望の形状に成型する方法である。かかるプレス加工には、ワークが載置される下型と該下型に上から押し付けられる上型とから構成される一対の金型を備えたプレス機が使用される。一般に、プレス機は、金型の下型が取り付けられるボルスタと、金型の上型が取り付けられるスライドと、前記ボルスタを下方から支えるベッドと、前記スライドを上下に往復運動させるスライド駆動機構と、該スライド駆動機構を前記スライドの上方で支持するクラウンと、該クラウンを支持するとともに前記スライドを案内するアプライトと、を有する。また、プレス機は、前記ベッドの内部に配置され上向きの圧力を発生させるダイクッション装置や前記スライドの内部に配置され上型に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置等を有する場合もある。なお、自動車用パネルのように複雑な形状をなした製品は、複数の成型工程を必要とするため、複数のプレス機が一列に配置されたトランスファプレスやタンデムプレスにより加工されることが多い。
【０００３】
上述したプレス機において、種々の形状の製品を加工するためには金型を交換する必要がある。下型を交換する場合には、一般に、下型又はボルスタを水平方向に移動可能に構成し、プレス機から下型又はボルスタを引き出して金型を交換した後、下型又はボルスタをプレス機内に挿入してベッド上に固定することが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この金型交換時に下型又はボルスタをベッド上に固定する固定装置は、クランパ装置とも称されており、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたものが存在している。特許文献１に記載された固定装置は、金型をボルスタ上で移動可能に構成し、金型をボルスタ上に固定する装置であり、金型を搬送可能かつ上下動可能に構成されたダイリフタと、該ダイリフタの側面部に配置されたオートクランパと、を有する。また、特許文献２に記載された固定装置は、ボルスタをベッド上で移動可能に構成し、金型及びボルスタをベッド上に同時に固定する装置であり、ベッドの側面部に配置されたクランパ装置を有する。
【特許文献１】実開平３−１８９２３号公報
【特許文献２】特公昭６１−１４８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置は、金型に係合するクランプ部材（係合爪）を昇降させる油圧シリンダ等の昇降機構と、クランプ部材（係合爪）を回動させる回動機構と、を有しているため、固定装置をコンパクトに構成することができない。したがって、特許文献１及び特許文献２に記載された固定装置では、ベッドの側面から固定装置が張り出す部分が大きいという問題が生じていた。また、かかる固定装置を備えたプレス機では、固定装置の幅分だけプレス機が大きくなってしまい、設置スペースが大きくなるという問題があった。この問題は、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスでは、より深刻な問題となる。また、プレス機が大きくなると、輸送時の積載制限によりプレス機を構成する一体部品を分割して出荷しなければならず、プレス機の輸送及び設置に時間と費用を要する、部品の分割を前提とした設計をしなければならないという問題が生ずる。特に、部品の分割を前提とした設計では、設計に時間を要するばかりか部品点数が増えてしまうという問題があった。なお、これらの問題は、金型交換台車を有するプレス機だけでなく、移動台車を経路上に固定する際に用いられる固定装置全般に共通する問題でもある。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものであり、固定装置の張り出し部分の低減及びプレス機の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、移動台車の固定場所に配置された支床部の側面に配置され、前記移動台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置であって、前記移動台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記移動台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記支床部の側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とする固定装置が提供される。なお、前記切欠部には、前記リフター部のみではなく、前記リフター部及びクランプ部を挿入するようにしてもよいし、固定装置全体（前記リフター部、クランプ部及び昇降装置）を挿入するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされていてもよい。かかる場合には、前記クランプ部に昇降方向に延びた軸部を設け、該軸部を前記支床部の側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持するようにしてもよい。また、前記固定装置をプレス機に用いる場合には、前記移動台車を金型交換台車とし、前記支床部をプレス機のベッドとすることが好ましい。
【０００９】
なお、前記リフター部は、前記支床部の上面に形成された開口部により案内されていてもよいし、前記クランプ部は、前記支床部の上方に突出した爪部を有し、該爪部と前記支床部の上面とにより前記移動台車を挟持して固定するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明によれば、金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記金型又は前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、前記ベッドの側面に配置されるとともに前記金型交換台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置と、を有するプレス機において、前記固定装置は、前記金型交換台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記金型交換台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記ベッドの側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とするプレス機及びかかるプレス機を複数台有するプレスラインが提供される。なお、前記切欠部には、前記リフター部のみではなく、前記リフター部及びクランプ部を挿入するようにしてもよいし、固定装置全体（前記リフター部、クランプ部及び昇降装置）を挿入するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされていてもよい。かかる場合には、前記クランプ部に昇降方向に延びた軸部を設け、該軸部を前記ベッドの側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持するようにしてもよい。
【００１２】
なお、前記リフター部は、前記ベッドの上面に形成された開口部により案内されていてもよいし、前記クランプ部は、前記ベッドの上方に突出した爪部を有し、該爪部と前記ベッドの上面とにより前記金型交換台車を挟持して固定するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明の固定装置及びプレス機によれば、支床部（ベッド）の側面に切欠部を形成し、該切欠部に少なくともリフター部を挿入したことにより、挿入した分だけ固定装置の支床部（ベッド）から張り出した部分を低減することができ、固定装置の設置スペースを低減することができ、固定装置を使用する機器（例えば、プレス機）の省スペース化を図ることができる。また、リフター部と昇降装置の軸芯をオフセットさせることにより、リフター部を効果的に切欠部に挿入することができる。さらに、クランプ部に軸部を形成してガイド部で支持するようにしたことにより、リフター部と昇降装置の軸芯をオフセットさせた場合に生じるモーメントを効果的に受けることができる。
【００１４】
また、上述した本発明のプレス機によれば、プレス機の省スペース化を図ることができ、特に、複数のプレス機を備えたトランスファプレスやタンデムプレスの省スペース化を効果的に図ることができる。また、プレス機の輸送時の積載制限に抵触しないようにすることができる場合もあり、かかる場合には、プレス機を構成する一体部品を分割する必要がなく、プレス機の輸送及び設置に要する時間と費用を節約することができる、部品の分割を前提とした設計をする必要がない等の効果を奏する。特に、部品の分割を前提としない設計では、設計が容易になるばかりか部品点数を削減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係るプレス機を示す正面図である。図２は、図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図である。図３は、図１におけるＺ−Ｚ断面図である。図４は、固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【００１６】
図１〜図３に示した本発明のプレス機１は、金型の下型２が取り付けられるボルスタ３と、ボルスタ３を下方から支えるベッド４と、金型の下型２又はボルスタ３を移動させる金型交換台車５と、ベッド４の側面に配置されるとともに金型交換台車５を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置６と、を有するプレス機１であって、固定装置６は、金型交換台車５を昇降可能に支持するリフター部６１と、リフター部６１に連結されるとともに金型交換台車５と係合可能なクランプ部６２と、リフター部６１及びクランプ部６２を昇降させる昇降装置６３と、を有し、リフター部６１は、ベッド４の側面に形成された切欠部４３に挿入されている。
【００１７】
前記プレス機１は、図１に示したように、下型２に上から押し付けられる金型の上型１１と、金型の上型１１が取り付けられるスライド１２と、スライド１２を上下に往復運動させるスライド駆動機構１３と、スライド駆動機構１３をスライド１２の上方で支持するクラウン１４と、クラウン１４を支持するとともにスライド１２を案内するアプライト１５と、を有する。
【００１８】
前記下型２は、図１に示した上型１１を上方から押し付けることによって、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する。これらの金型（上型１１及び下型２）は、１台のプレス機１で種々のプレス成型品を加工することができるように、交換可能にスライド１２及びボルスタ３に固定される。
【００１９】
前記ボルスタ３は、下型２が取り付けられる台座であり、金型交換台車５上に固定されている。このように金型交換台車５上に配置されて移動可能に構成されたボルスタ３をムービングボルスタと称することもある。かかるムービングボルスタには、ボルスタ３そのものに車輪等を配置して台車化したものも含まれる。したがって、本発明のプレス機１においても、ボルスタ３と金型交換台車５とを一体化したもの（ボルスタ３を台車化したもの）も含まれることは勿論である。
【００２０】
前記ベッド４は、下型２及びボルスタ３を載置する台座であり、プレス時の加圧力を受ける基盤である。ベッド４は、図２に示したように、ベッド４の側面を構成するメインウェブ４１と、ベッド４の上面の一部を形成するベッドフランジ４２と、を有する。メインウェブ４１の外側には固定装置６が配置される。そして、メインウェブ４１の固定装置６を配置する部分には、所定の大きさの切欠部４３が形成されている。ここでは、固定装置６のリフター部６１及びクランプ部６２を挿入できる大きさの切欠部４３が形成されている。また、切欠部４３は、例えば、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、メインウェブ４１に貫通した開口部を形成するようにメインウェブ４１の一部を切り取ることによって形成される。さらに、ベッドフランジ４２の上面には、固定装置６のリフター部６１を案内する第一開口部４４と、固定装置６のクランプ部６２をベッド４の上方に突出させるための第二開口部４５と、を有する。なお、ベッド４の内部には、図１において破線で示したように、上向きの圧力を発生させるダイクッション装置４６が配置されていてもよい。
【００２１】
前記金型交換台車５は、金型交換時等に下型２をプレス機１から引き出すための台車である。かかる金型交換台車５は、図４に示したように、ベッド４上を移動するための複数の車輪５１を有する。ワーク搬送方向（図３参照）の片側における車輪５１の外周には凸部５２が環状に形成されている。かかる凸部５２により、ワーク搬送方向の位置決めをすることができる。また、ベッド４の上面には、図３に示すように、凸部５２を案内する溝形状のレール４７が金型交換方向に延設されている。したがって、図示しない駆動装置により金型交換台車５に駆動力を付与すると、金型交換台車５はレール４７上を金型交換方向に移動することができる。金型交換台車５の駆動装置には、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構、電動モータ等が使用される。金型交換台車５の車輪５１は、レール４７上を円滑にスライド可能な滑走子等に置換してもよい。なお、下型２をプレス機１から引き出す際には、プレス機１の金型交換方向の側面にレール４７が延設された補助台座を配置してもよいし、部分的に引き出された金型交換台車５と連結可能な補助台車を配置してもよい。
【００２２】
前記固定装置６は、リフター部６１により金型交換台車５を昇降させてベッド４上に着座させるとともに、クランプ部６２により金型交換台車５をベッド４の上面に押し付けて固定する機能を有する。かかる固定装置６は、図１及び図３に示したように、金型交換方向に沿ってベッド４の側面に２箇所ずつ（合計４箇所）配置される。固定装置６は、後述するように、金型交換台車５の車輪５１を昇降させるものであるため、金型交換台車５を固定場所に配置した場合に車輪５１が停止する位置に合わせて配置される。したがって、固定装置６の配置個数は、金型交換台車５の車輪５１の個数によって定められる。
【００２３】
前記リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１をベッド４の第一開口部４４内に収容する機能を有する。したがって、リフター部６１は、図２（Ａ）に示すように、ベッドフランジ４２に形成された第一開口部４４内にスライド可能に配置されている。また、凸部５２を有する車輪５１を載置するリフター部６１の上面にはレール４７の一部を形成する溝部６１１が形成されており、金型交換台車５がリフター部６１上を移動できるように構成されている。溝部６１１はレール４７の一部を形成するため、溝部６１１とレール４７の向きが一致するようにリフター部６１が第一開口部４４内で回転しないようにしておくことが好ましい。このリフター部６１の固定は、リフター部６１とクランプ部６２との連結部で調整してもよいし、リフター部６１と第一開口部４４との間にキー及びキー溝を形成して調整してもよい。そして、リフター部６１は、後述する昇降装置６３の作用により上下に往復運動可能に構成されている。したがって、リフター部６１上に金型交換台車５の車輪５１を載せた状態でリフター部６１を降下させることにより、車輪５１を第一開口部４４に収容して金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。
【００２４】
前記クランプ部６２は、金型交換台車５をベッド４上で固定する機能を有する。したがって、クランプ部６２は、ベッド４の第二開口部４５から上方に突出した爪部６２１を有し、爪部６２１とベッド４の上面とにより金型交換台車５を挟持して固定することができるように構成されている。また、クランプ部６２は、図２（Ａ）に示すように、略Ｌ字形状の外形をなしており、Ｌ字横棒部はリフター部６１を支持する台座６２２を構成している。リフター部６１と台座６２２との接続は、平面形状又は窪み形状の台座６２２の上面にリフター部６１を単に載置するだけでもよいし、台座６２２に形成した開孔部にリフター部６１に形成されたピン又はネジを挿入又は螺合させるようにしてもよい。
【００２５】
また、クランプ部６２の下部には、リフター部６１の軸芯と距離ｃだけオフセットされた昇降装置６３が設けられている。ところで、リフター部６１が支持する金型交換台車５は、台車自身の重量に加え、ボルスタ３や金型２の重量も付加されるため重量物となり易い。したがって、本発明のようにリフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とをオフセットさせた場合には、昇降装置６３の軸芯に対して距離ｃに応じたモーメントが生じ、無視できない大きさになることもある。そこで、昇降装置６３の軸芯と同軸の軸部６４をクランプ部６２に設け、かかる軸部６４をベッド４（メインウェブ４１）の側面に配置されたガイド部４８によりスライド可能に支持している。このようにモーメントに応じた軸部６４及びガイド部４８を形成することにより、過負荷による損傷等を生じることなく、昇降装置６３に生じるモーメントを受けることができる。
【００２６】
前記昇降装置６３は、リフター部６１を介して金型交換台車５を昇降させる機能と、クランプ部６２により金型交換台車５をベッド４の上面に押し付ける機能とを有する。昇降装置６３は、例えば、電動アクチュエータ、油圧シリンダ、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構等である。また、昇降装置６３は、ベッド４（メインウェブ４１）の側面に接続された台座６５上に載置されて固定されている。そして、昇降装置６３の先端部は、上述したようにクランプ部６２の軸部６４に連結されている。したがって、昇降装置６３を作動させると、軸部６４、クランプ部６２及びリフター部６１を昇降させることができる。
【００２７】
上述した固定装置６のように、リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とをオフセットさせた場合、従来のプレス機においては、オフセット分である距離ｃだけ固定装置６をベッド４の側面から離間させて配置しなければならない。したがって、ベッド４のメインウェブ４１の外側にリフター部６１が配置され、その上部に金型交換台車５の車輪５１が配置され、その分だけ金型交換台車５の幅が大きくなり、アプライト１５も外側にずらして配置されることとなり、図３において二点鎖線で示したように、プレス機１のワーク搬送方向の長さが長くなってしまう。しかしながら、本発明においては、メインウェブ４１に切欠部４３を形成し、この切欠部４３にリフター部６１を挿入することによりオフセット分を吸収している。したがって、本発明の固定装置６によれば、従来の固定装置と同様の機能を有しながら、ベッド４からの張り出し部分を低減することができ、固定装置６の設置スペースを低減することができ、プレス機１の省スペース化を図ることができる。具体的には、第一開口部４４がメインウェブ４１の延長線上にあるベッドフランジ４２に被るように形成されており、この第一開口部４４にリフター部６１が挿入されるとともに、切欠部４３に挿入されたクランプ部６２の台座６２２により支持することによって、オフセット分の距離ｃを切欠部４３で吸収している。
【００２８】
以下、本発明のプレス機１を構成する他の部品について、図１を参照しつつ説明する。前記上型１１は、スライド１２の往復運動により、下型２に押し付けられ、間に挟まれたワークを所定の形状に成型する部品である。また、前記スライド１２は、アプライト１５により案内されて上下に往復運動する部品であり、スライド１２の下面に上型１１が接続される。なお、スライド１２には、上型１１に付着した成型品を下方に排出するノックアウト装置１２１を配置してもよい。
【００２９】
前記スライド駆動機構１３は、スライド１２を往復運動させる駆動機構であり、クランク式、クランクレス式、ナックル式、摩擦式、スクリュー式等、種々のタイプのものが存在している。図１では、クランク式のスライド駆動機構１３を図示している。クランク式のスライド駆動機構１３は、例えば、スライド１２に連結されたコネクティングロッド１３１と、回転軸の駆動によりコネクティングロッド１３１を往復運動させるクランクピン１３２と、を有する。
【００３０】
前記クラウン１４は、スライド駆動機構１２やその圧力源（図示せず）を支持する構造物であり、主としてフレーム構造をなしている。なお、図１では、クラウン１４の構造は、簡略化して図示している。
【００３１】
前記アプライト１５は、プレス機１の上部構造物（クラウン１４等）を支える柱であり、プレス機１の四隅に配置されている。アプライト１５の内部には、ベッド４とクラウン１４を連結してプレス時の加圧力を支えるタイロッド（図示せず）が配置されている。また、上述したように、アプライト１５は、スライド１２の往復運動を案内するガイド機能を有する。
【００３２】
次に、上述した本発明のプレス機１における固定装置６の作用について、図４を参照しつつ説明する。金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図４（Ａ）に示すように、リフター部６１の上面とベッド４の上面とが面一となるように、リフター部６１及びクランプ部６２は昇降装置６３により上昇した位置に固定されている。したがって、リフター部６１の溝部６１１はベッド４上のレール４７と連結された状態にあり、金型交換台車５はレール４７及び溝部６１１上を移動することができる。そして、金型交換台車５がベッド上の固定位置まで移動したとき、図４（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６３を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３３】
図４（Ｂ）に示すように、リフター部６１を降下させていくと、金型交換台車５の下面がベッド４の上面と接触し、金型交換台車５をベッド４上に着座させることができる。そして、さらにリフター部６１及びクランプ部６２を降下させていくと、図４（Ｃ）に示すように、金型交換台車５の外周に形成された鍔部５３とクランプ部６２の爪部６２１とが係合し、金型交換台車５の鍔部５３はクランプ部６２の爪部６２１によりベッド４の上面に押し付けられて挟持され、ベッド４上に固定される。
【００３４】
プレス機１から金型交換するために金型交換台車５を引き出す場合は、上述した説明と逆の処理を行なえばよい。すなわち、図４（Ｃ）の状態から図４（Ａ）の状態になるまで、昇降装置６３を作動させてクランプ部６２及びリフター部６１を上昇させればよい。
【００３５】
続いて、金型交換台車５が、下型２とボルスタ３の間に配置されている場合について説明する。ここで、図５は、下型とボルスタの間に金型交換台車が配置されている場合の固定装置を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の固定状態、を示している。なお、図１〜図４に示した部品と同じ構成部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００３６】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、金型交換台車５が下型２とボルスタ３の間に配置されている場合には、ボルスタ３はベッド４上に固定されているため、ボルスタ３にベッド４の第一開口部４４と連通する開口部３１を形成し、ボルスタ３の開口部３１及びベッド４の第一開口部４４内でリフター部６１を上下方向にスライドできるように構成している。また、リフター部６１及びクランプ部６２は、ボルスタ２の厚さ分だけ高く形成される。
【００３７】
かかる構成により、金型交換を終えた金型交換台車５をプレス機１に挿入する場合には、図５（Ａ）に示すように、リフター部６１の上面とボルスタ３の上面とが面一となるように、リフター部６１及びクランプ部６２は昇降装置６３により上昇した位置に固定されている。したがって、リフター部６１の溝部６１１はボルスタ３上のレールと連結された状態にあり、金型交換台車５はレール及び溝部６１１上を移動することができる。そして、金型交換台車５がボルスタ３上の固定位置まで移動したとき、図５（Ａ）に示すように、金型交換台車５の各車輪５１はリフター部６１上に載置された状態になっている。この状態で昇降装置６３を作動させ、リフター部６１を降下させると金型交換台車５を降下させることができる。
【００３８】
リフター部６１を降下させていくと、金型交換台車５の下面がボルスタ３の上面と接触し、金型交換台車５をボルスタ３上に着座させることができる。そして、さらにリフター部６１及びクランプ部６２を降下させていくと、図５（Ｂ）に示すように、金型交換台車５の外周に形成された鍔部５３とクランプ部６２の爪部６２１とが係合し、金型交換台車５の鍔部５３はクランプ部６２の爪部６２１によりボルスタ３の上面に押し付けられて挟持され、ボルスタ３上に固定される。
【００３９】
最後に、上述した本発明の固定装置６の変形例について説明する。ここで、図６は、固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。なお、図１〜図３に示した固定装置６と同じ構成部品については、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４０】
図６（Ａ）に示した固定装置６の第一変形例は、図２に示した固定装置６の軸部６４とガイド部４８を除外した構成になっている。小型のプレス機１や金型交換台車５等の重量が比較的軽い場合であって、リフター部６１と昇降装置６３の軸芯のオフセットにより生ずるモーメントを昇降装置６３で受けることができる場合に採用される。
【００４１】
図６（Ｂ）に示した固定装置６の第二変形例は、リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とを同軸上に配置して、昇降装置６３も切欠部４３に挿入したものである。リフター部６１の軸芯と昇降装置６３の軸芯とを同軸上に配置した場合には、モーメントが生じないため、図２に示した固定装置６の軸部６４とガイド部４８を除外することができ、固定装置６の高さを低くすることができる。したがって、切欠部４３を大きめに形成してもベッド４の強度上の問題が生ずることがなく、昇降装置６３を切欠部４３に挿入することができる。
【００４２】
図６（Ｃ）に示した固定装置６の第三変形例は、図２に示したベッド４（メインウェブ４１）の切欠部４３を凹部形状に変更したものである。メインウェブ４１が十分に厚い場合には、リフター部６１と昇降装置６３の軸芯のオフセット分を吸収するための空間を形成する際に、メインウェブ４１を貫通させる必要はなく、メインウェブ４１の側面を窪ませた凹部形状により構成するようにしてもよい。
【００４３】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の固定装置６は、プレス機１以外の機器であって、所定の経路上を移動する移動台車を所定の場所に固定する場合にも使用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るプレス機を示す正面図である。
【図２】図１に示した固定装置の詳細図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図である。
【図３】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図４】固定装置の作用を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の降下状態、（Ｃ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図５】下型とボルスタの間に金型交換台車が配置されている場合の固定装置を示す図であり、（Ａ）は金型交換台車の移動完了状態、（Ｂ）は金型交換台車の固定状態、を示している。
【図６】固定装置の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。
【符号の説明】
【００４５】
１ プレス機
２ 下型
３ ボルスタ
４ ベッド
５ 金型交換台車
６ 固定装置
７ 昇降機構
１１ 上型
１２ スライド
１３ スライド駆動機構
１４ クラウン
１５ アプライト
３１ 開口部
４１ メインウェブ
４２ ベッドフランジ
４３ 切欠部
４４ 第一開口部
４５ 第二開口部
４６ ダイクッション装置
４７ レール
４８ ガイド部
５１ 車輪
５２ 凸部
５３ 鍔部
６１ リフター部
６２ クランプ部
６３ 昇降装置
６４ 軸部
６５ 台座
１２１ ノックアウト装置
１３１ コネクティングロッド
１３２ クランクピン
６１１ 溝部
６２１ 爪部
６２２ 台座
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車の固定場所に配置された支床部の側面に配置され、前記移動台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置であって、
前記移動台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記移動台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記支床部の側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされている、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記クランプ部は昇降方向に延びた軸部を有し、該軸部は前記支床部の側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持されている、ことを特徴とする請求項２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記移動台車は金型交換台車であり、前記支床部はプレス機のベッドである、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の固定装置。
【請求項５】
金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記金型又は前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、前記ベッドの側面に配置されるとともに前記金型交換台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置と、を有するプレス機において、
前記固定装置は、前記金型交換台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記金型交換台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記ベッドの側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とするプレス機。
【請求項６】
前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされている、ことを特徴とする請求項５に記載のプレス機。
【請求項７】
前記クランプ部は昇降方向に延びた軸部を有し、該軸部は前記ベッドの側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持されている、ことを特徴とする請求項６に記載のプレス機。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれかに記載の前記プレス機を複数台有する、ことを特徴とするプレスライン。
【請求項１】
移動台車の固定場所に配置された支床部の側面に配置され、前記移動台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置であって、
前記移動台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記移動台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記支床部の側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされている、ことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記クランプ部は昇降方向に延びた軸部を有し、該軸部は前記支床部の側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持されている、ことを特徴とする請求項２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記移動台車は金型交換台車であり、前記支床部はプレス機のベッドである、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の固定装置。
【請求項５】
金型が取り付けられるボルスタと、該ボルスタを下方から支えるベッドと、前記金型又は前記ボルスタを移動させる金型交換台車と、前記ベッドの側面に配置されるとともに前記金型交換台車を昇降可能かつ固定可能に支持する固定装置と、を有するプレス機において、
前記固定装置は、前記金型交換台車を昇降可能に支持するリフター部と、該リフター部に連結されるとともに前記金型交換台車と係合可能なクランプ部と、前記リフター部及びクランプ部を昇降させる昇降装置と、を有し、少なくとも前記リフター部は、前記ベッドの側面に形成された切欠部に挿入されている、ことを特徴とするプレス機。
【請求項６】
前記リフター部の軸芯は、前記昇降装置の軸芯とオフセットされている、ことを特徴とする請求項５に記載のプレス機。
【請求項７】
前記クランプ部は昇降方向に延びた軸部を有し、該軸部は前記ベッドの側面に配置されたガイド部によりスライド可能に支持されている、ことを特徴とする請求項６に記載のプレス機。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれかに記載の前記プレス機を複数台有する、ことを特徴とするプレスライン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−４２４２９（Ｐ２０１０−４２４２９Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０８８７８（Ｐ２００８−２０８８７８）
【出願日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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