圃場作業機の接地輪装置
【課題】 接地輪の外周面に土が付着するのをより確実に防止し、又は、付着した土をより確実に排除できるようにする。
【解決手段】 畝を転動する接地輪５９の外周面１０５に、接地輪５９の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー１０７が被覆されている。また、接地輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、接地輪５９の周方向に流動体が流動可能な流動層１１１が形成されている。また、前記接地輪５９が、植付機構を支持する植付フレームに取り付けられ且つテーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされている
【解決手段】 畝を転動する接地輪５９の外周面１０５に、接地輪５９の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー１０７が被覆されている。また、接地輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、接地輪５９の周方向に流動体が流動可能な流動層１１１が形成されている。また、前記接地輪５９が、植付機構を支持する植付フレームに取り付けられ且つテーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされている
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機等の圃場作業機に使用される接地輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば圃場作業機である移植機では、植付機構を支持する植付フレームに、畝を転動する接地輪である鎮圧輪が取り付けられ、鎮圧輪の外周に付着した土を排除するためスクレーパを設けるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スクレーパによる土の付着防止の作用効果は不十分であり、例えば、鎮圧輪の外周に付着したまま残った土によって、鎮圧輪が転動を停止したり、苗の植え付け深さが変動したり、また、鎮圧輪に付着した泥と苗とが接触したりするという不都合が生じることがあった。
本発明は上記問題点に鑑み、接地輪の外周面に土が付着するのをより確実に防止し、又は、付着した土をより確実に排除できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、畝を転動する接地輪の外周面に、接地輪の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバーが被覆されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、接地輪の外周面と弾性カバーとの間に、接地輪の周方向に流動体が流動可能な流動層が形成されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記接地輪が、植付機構を支持する植付フレームに取り付けられ且つテーパー状の外周面を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、畝を転動する接地輪の外周面に弾性カバーが被覆され、接地輪の転動によって弾性カバーの表面形状が変動、復帰を繰り返すので、鎮圧輪の外周面対応する被覆カバー部の表面に土が付着するのを効果的に防止し、また、付着した土をより確実に排除できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す鎮圧輪部分の背面図である。
【図２】同鎮圧輪部分の側面図である。
【図３】同鎮圧輪上部の背面断面図である。
【図４】同移植機の全体側面図である。
【図５】同移植機の平面図である。
【図６】同移植機構を示す側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７とを備えている。
【００１０】
走行体３は、図４及び図５に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。
走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなり、エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
【００１１】
推進機構１０は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８と、このクローラ式走行装置１８を支持する伝動ケース１９とを走行機体９の左右両側に備えている。
【００１２】
左右の各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の後端側（上端側）には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の前端側（下端側）には前輪１４が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
前記架台１３の後部下面側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２は走行機体９（ミッションケース１２及び架台１３）に取付固定されたブラケット２１に支持されており、該軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００１３】
左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
前記アーム取付部２４に対する取付具２０の左右方向に関する位置は位置変更自在とされ、アーム取付部２４に対して取付具２０を左右方向に関して位置変更することにより、前輪１４のトレッドが調整可能とされている。
【００１４】
左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の左右両側に該ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状とされて配置され、各伝動ケース１９の前端側(一端側)は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９の後部が上下に揺動可能とされており、伝動ケース１９の後端側（他端側）にクローラ式走行装置１８が設けられている。
【００１５】
また、架台１３には、昇降シリンダ４４とローリングシリンダ４５とが設けられ、これら昇降シリンダ４４とローリングシリンダ４５とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ４４のチューブ４４ａは架台１３に固定され、ピストンロッド４４ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート３８に連結されている。
【００１６】
また、ローリングシリンダ４５のチューブ４５ａは架台１３に前部側を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド４５ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸３９の左側に下方側に突出するように設けられたアーム４７に枢着されている。
前記昇降シリンダ４４のピストンロッド４４ｂを進退させると軸サポート３８及びローリング軸３９が前後に移動し、左右の連結リンク４３によって左右の第３連動ブラケット３７が押し引きされて左右の伝動ケース１９が共に上下に揺動すると共に、左右の第２連動ブラケット３５が上下に揺動して左右の連動リンク３６を介して左右の第１連動ブラケット３４が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が共に上下に揺動する（左右の伝動ケース１９の上下揺動に連動して左右の前輪支持アーム１７が上下揺動する）。
【００１７】
これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。
また、ローリングシリンダ４５のピストンロッド４５ｂを進退させるとローリング軸３９が回動して、一方の連結リンク４３が一方の第３連動ブラケット３７を押動すると共に他方の連結リンク４３が他方の第３連動ブラケット３７を引動する。
【００１８】
これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。
前記支持フレーム５はミッションケース１２の後部上部側に取付固定されていて、ミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されており、この支持フレーム５の後端側に操向ハンドル７が連結されている。
【００１９】
移植装置４は、苗トレイを載置して支持する苗載せ台５６と、この苗載せ台５６上の苗トレイから苗２を取り出す苗取出し装置５７と、この苗取出し装置５７から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体５８と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する左右一対の鎮圧輪５９（覆土輪）と、圃場に敷設されたマルチフィルムに植付用穴を形成する穿孔体６０と、この穿孔体６０の前方側で畝Ｒの上面を転動する整地ローラ６１（検出ローラ）とを備えている。
【００２０】
苗トレイは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部を備えており、各ポット部の開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイには、各ポット部に供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
【００２１】
苗載せ台５６は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイの底部が載置されて該苗トレイを支持する載置板を有し、支持フレーム５に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台５６は横送り機構によって、苗トレイのポット部の横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台５６には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイをポット部の縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。
【００２２】
苗取出し装置５７は、ポット部から苗２を取り出す苗取出爪６２を備え、ポット部内の床土に対して前側から苗取出爪６２を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪６２を後退させることによりポット部から苗２を取り出し可能としている。
また、ポット部から取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体５８の上方に移送されて植付体５８へと放出可能とされている。
【００２３】
植付体５８は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされている。
この植付体５８は、図６に示すように、植付フレーム６３に支持された植付機構（昇降機構）６４によって昇降自在に支持され、植付フレーム６３は、前端側がミッションケース１２の側面に左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされている。
【００２４】
ミッションケース１２には、植付フレーム６３の前端の回動軸芯と同芯状に動力取出軸６５が設けられ、該動力取出軸６５から、植付フレーム６３に設けられた伝動ケース６６内のチェーン巻掛伝動機構を介して前記植付機構６４に動力が伝達されて該植付機構６４が駆動される。
植付体５８は上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置５７から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出する。これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
【００２５】
鎮圧輪５９は、植付体５８の後方側に左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植付体５８で形成された植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。
また、鎮圧輪５９は、植付フレーム６３の後部側に支持機構６７を介して支持されていて、該鎮圧輪５９によって植付フレーム６３の後部側を支持しており、鎮圧輪５９と植付フレーム６３との上下方向に関する距離を変えることにより、植付け深さを変更することができるよう構成されている。
【００２６】
整地ローラ６１は、植付体５８及び穿孔体６０の前方側の畝Ｒ上面を転動し、畝Ｒ上面を整地すると共に畝Ｒ高さを検出するものである。
ミッションケース１２の前部下端側には、その前部が支軸６９を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて後部側が前記支軸６９の軸芯回りに上下揺動自在とされた揺動アーム７０が設けられ、この揺動アーム７０の後部側に整地ローラ６１が該整地ローラ６１と一体回転する回転支軸７１を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、畝Ｒ上面に追従して該畝Ｒ上面を転動する。
【００２７】
ミッションケース１２に対する整地ローラ６１の上下方向に関する動きは、揺動アーム７０と一体揺動する第１、第２センサアーム７２，７３によって、ミッションケース１２の上面側に設けた昇降バルブ７４に伝えられ、この昇降バルブ７４によって前記昇降シリンダ４４を制御することにより、畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９が昇降制御され、これによって植付フレーム６３が畝Ｒ高さに追従して上下動して設定された植付深さで苗２が植え付けられるように構成されている。
【００２８】
一方、ミッションケース１２に対する鎮圧輪５９の上下方向に関する動きは、植付フレーム６３から連動機構７５を介して昇降バルブ７４に伝えられ、鎮圧輪５９の動きによっても畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９を昇降制御できるように構成されているが、整地ローラ６１が畝Ｒ高さを検知している状態では、鎮圧輪５９の動きは昇降バルブ７４には伝わらないようになっている。
【００２９】
畝Ｒに苗２を植え始める時においては、例えば、整地ローラ６１が畝Ｒで持ち上げられると、この動きが昇降バルブ７４に伝えられて走行機体９が上昇し、昇降バルブ７４が中立になると走行機体９の上昇が停止して、走行機体９が設定された高さとされる。このとき、植付フレーム６３は、支持フレーム５側（走行機体９側）に支持されていて走行機体９と共に上昇し、所定の植付深さを保持する。この後、走行機体９を前進させて、鎮圧輪５９によって植付フレーム６３が支持されると鎮圧輪５９で設定された植付深さで植え付けられる。
【００３０】
また、畝Ｒの終わりでは、整地ローラ６１が畝Ｒから外れるので、植え終わりの場合は、鎮圧輪５９によって走行機体９を畝Ｒ高さに追従させて昇降制御する。
すなわち、整地ローラ６１が畝Ｒから外れると、走行機体９は下降するが、植付フレーム６３は鎮圧輪５９によって支えられているので、走行機体９が少し下降すると、植付フレーム６３と昇降バルブ７４とを連動させる連動機構７５によって昇降バルブ７４が中立に切り換えられて、鎮圧輪５９で設定された高さに走行機体９が保持される。
【００３１】
これによって、植付体５８によって、畝Ｒの一端から他端にわたって所定の植付深さで植え付けられる。
図１，図２及び図６において、左右一対の鎮圧輪５９は鎮圧フレーム８１により軸心廻りに転動自在に支持されている。鎮圧フレーム８１は鎮圧輪５９の外側方に配置した一対の鎮圧輪支持杆８２と、一対の鎮圧輪支持杆８２に連結するコの字状の連結杆８３とを備える。一対の鎮圧輪５９はくの字状に屈曲した支持板８５に左右方向内方に向けて上方傾斜した支持軸８６により軸受８７を介して軸心廻りに転動自在に支持されている。各鎮圧輪支持杆８２は取付板８８を介して前記支持板８５に連結固定されている。鎮圧輪支持杆８２の前後中途部が取付板８８に溶接され、取付板８８はボルト等の固定具８９で支持板８５に固定されている。これにより、一対の鎮圧輪５９が逆ハの字状になってい互いに連結され、各鎮圧輪５９の外周面の接地面（下端）側が左右方向に水平状になっている。支持板８５にスクレーパ９１が突設されており、スクレーパ９１の先端側は鎮圧輪５９の外周面の後方を当該外周面に沿って配置されている。
【００３２】
左右一対の鎮圧輪５９に対応する一対の鎮圧輪支持杆８２のうちの一方の鎮圧輪支持杆８２の後部には、後下がりに傾斜した後に鎮圧輪５９の後方側で左右方向内方に屈曲した連結支持部９３が設けられ、連結支持部９３の後側内端部に連結板９４が設けられている。
一対の鎮圧輪支持杆８２の前端部は、植付フレーム６３の後部に突設した支持ブラケット９６に左右軸廻りに回動自在に支持され、鎮圧フレーム８１の後部である連結支持部９３の連結板９４が支持機構６７を介して植付フレーム６３に連結されており、鎮圧輪５９によって植付フレーム６３の後部が、畝Ｒの高さ変化に追随するように支持されている。
【００３３】
図１及び図３に示すように、左右一対の各鎮圧輪５９は、軸心部の筒状部９８と外周部の傾斜円筒部９９と連結円板部１００とを有する鎮圧輪本体１０１を備え、鎮圧輪本体１０１の左右方向内方側を塞ぐ閉塞板１０２が設けられ、閉塞板１０２の外周部はボルト等の固定具１０３で傾斜円筒部９９に固定されている。而して、左右一対の鎮圧輪５９はテーパー面状の外周面１０５を有する截頭円錐状に形成されている。
【００３４】
前記各鎮圧輪５９の外周面１０５に、鎮圧輪５９の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー１０７が被覆されている。弾性カバー１０７は板厚約０．３ｍｍ程度のゴム製である。
弾性カバー１０７は鎮圧輪５９の外周面１０５を被覆する被覆カバー部１０８と弾性カバー１０７を鎮圧輪５９に取り付けるためのカバー取付部１０９と鎮圧輪本体１０１の外側面側を塞ぐ閉塞カバー部１１０とを有し、カバー取付部１０９は傾斜円筒部９９と閉塞板１０２との間に配置されて、閉塞板１０２と共にボルト等の固定具１０３で傾斜円筒部９９に共締めされている。
【００３５】
弾性カバー１０７の被覆カバー部１０８は、鎮圧輪５９の外径よりも約３ｍｍ大きい外径とされており、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７（被覆カバー部１０８）との間に、鎮圧輪５９の周方向に流動体である空気が流動可能な流動層１１１が形成され、流動層１１１内を空気が流動するように構成されている。
上記実施の形態によれば、鎮圧輪５９の転動により、弾性カバー１０７の被覆カバー部１０８の表面形状が弾性変形により変形、復帰を繰り返し、また、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、鎮圧輪５９の周方向に空気（流動体）が流動可能な流動層１１１が形成されているので、鎮圧輪５９の転動により、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間の空気が鎮圧輪５９の転動に応じて流動し、弾性カバー１０７が複雑に弾性変形してそれによる皺が生じて動き、しかも、鎮圧輪５９が、植付機構６４（植付体５８）を支持する植付フレーム６３に取り付けられ且つテーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状の鎮圧輪５９とされているので、皺の回転速度が鎮圧輪５９の外周面１０５の左右方向内側と外側では速度がなるため、皺が複雑な動きをしながら回転し、鎮圧輪５９の外周面１０５に対応する被覆カバー部１０８の表面に土が付着するのを効果的に防止し、また、付着した土をより確実に排除できるようになる。さらに、被覆カバー部１０８の表面形状が弾性変形により変形、復帰を繰り返すことに伴って被覆カバー部１０８に付着した土とスクレーパ９１とが擦れあうことによっても、付着した土を確実に排除できるようになる。
【００３６】
従って、例えば、鎮圧輪５９の外周に付着したまま残った土によって、鎮圧輪５９が転動を停止したり、苗の植え付け深さが変動したり、また、鎮圧輪５９に付着した泥と苗とが接触したりするという不都合を未然に防止でき、安定した鎮圧が可能になる。
なお、前記実施の形態では、接地輪の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、接地輪の周方向に空気を入れ該空気が流動可能な流動層１１１が形成されているが、これに代え、接地輪の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、水、油その他の流動体を入れて、流動可能な流動層１１１を形成するようにしてもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、本願発明を鎮圧輪５９に適用実施しているが、これに代え又はこれと共に、整地ローラ６１に適用実施することもできる。また、本願発明が適用される接地輪は、テーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状でなくてもよく、例えば円筒状の接地輪であってもよい。
また、移植機に代えて播種機その他の圃場作業機の接地輪にも本願発明を適用実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 移植機
５９ 鎮圧輪（接地輪）
６３ 植付フレーム
６４ 植付機構
１０５ 外周面
１０７ 弾性カバー
１１１ 流動層
Ｒ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機等の圃場作業機に使用される接地輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば圃場作業機である移植機では、植付機構を支持する植付フレームに、畝を転動する接地輪である鎮圧輪が取り付けられ、鎮圧輪の外周に付着した土を排除するためスクレーパを設けるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スクレーパによる土の付着防止の作用効果は不十分であり、例えば、鎮圧輪の外周に付着したまま残った土によって、鎮圧輪が転動を停止したり、苗の植え付け深さが変動したり、また、鎮圧輪に付着した泥と苗とが接触したりするという不都合が生じることがあった。
本発明は上記問題点に鑑み、接地輪の外周面に土が付着するのをより確実に防止し、又は、付着した土をより確実に排除できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、畝を転動する接地輪の外周面に、接地輪の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバーが被覆されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、接地輪の外周面と弾性カバーとの間に、接地輪の周方向に流動体が流動可能な流動層が形成されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記接地輪が、植付機構を支持する植付フレームに取り付けられ且つテーパー状の外周面を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、畝を転動する接地輪の外周面に弾性カバーが被覆され、接地輪の転動によって弾性カバーの表面形状が変動、復帰を繰り返すので、鎮圧輪の外周面対応する被覆カバー部の表面に土が付着するのを効果的に防止し、また、付着した土をより確実に排除できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す鎮圧輪部分の背面図である。
【図２】同鎮圧輪部分の側面図である。
【図３】同鎮圧輪上部の背面断面図である。
【図４】同移植機の全体側面図である。
【図５】同移植機の平面図である。
【図６】同移植機構を示す側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７とを備えている。
【００１０】
走行体３は、図４及び図５に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。
走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなり、エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
【００１１】
推進機構１０は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８と、このクローラ式走行装置１８を支持する伝動ケース１９とを走行機体９の左右両側に備えている。
【００１２】
左右の各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の後端側（上端側）には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の前端側（下端側）には前輪１４が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
前記架台１３の後部下面側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２は走行機体９（ミッションケース１２及び架台１３）に取付固定されたブラケット２１に支持されており、該軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００１３】
左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
前記アーム取付部２４に対する取付具２０の左右方向に関する位置は位置変更自在とされ、アーム取付部２４に対して取付具２０を左右方向に関して位置変更することにより、前輪１４のトレッドが調整可能とされている。
【００１４】
左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の左右両側に該ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状とされて配置され、各伝動ケース１９の前端側(一端側)は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９の後部が上下に揺動可能とされており、伝動ケース１９の後端側（他端側）にクローラ式走行装置１８が設けられている。
【００１５】
また、架台１３には、昇降シリンダ４４とローリングシリンダ４５とが設けられ、これら昇降シリンダ４４とローリングシリンダ４５とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ４４のチューブ４４ａは架台１３に固定され、ピストンロッド４４ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート３８に連結されている。
【００１６】
また、ローリングシリンダ４５のチューブ４５ａは架台１３に前部側を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド４５ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸３９の左側に下方側に突出するように設けられたアーム４７に枢着されている。
前記昇降シリンダ４４のピストンロッド４４ｂを進退させると軸サポート３８及びローリング軸３９が前後に移動し、左右の連結リンク４３によって左右の第３連動ブラケット３７が押し引きされて左右の伝動ケース１９が共に上下に揺動すると共に、左右の第２連動ブラケット３５が上下に揺動して左右の連動リンク３６を介して左右の第１連動ブラケット３４が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が共に上下に揺動する（左右の伝動ケース１９の上下揺動に連動して左右の前輪支持アーム１７が上下揺動する）。
【００１７】
これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。
また、ローリングシリンダ４５のピストンロッド４５ｂを進退させるとローリング軸３９が回動して、一方の連結リンク４３が一方の第３連動ブラケット３７を押動すると共に他方の連結リンク４３が他方の第３連動ブラケット３７を引動する。
【００１８】
これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。
前記支持フレーム５はミッションケース１２の後部上部側に取付固定されていて、ミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されており、この支持フレーム５の後端側に操向ハンドル７が連結されている。
【００１９】
移植装置４は、苗トレイを載置して支持する苗載せ台５６と、この苗載せ台５６上の苗トレイから苗２を取り出す苗取出し装置５７と、この苗取出し装置５７から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体５８と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する左右一対の鎮圧輪５９（覆土輪）と、圃場に敷設されたマルチフィルムに植付用穴を形成する穿孔体６０と、この穿孔体６０の前方側で畝Ｒの上面を転動する整地ローラ６１（検出ローラ）とを備えている。
【００２０】
苗トレイは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部を備えており、各ポット部の開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイには、各ポット部に供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
【００２１】
苗載せ台５６は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイの底部が載置されて該苗トレイを支持する載置板を有し、支持フレーム５に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台５６は横送り機構によって、苗トレイのポット部の横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台５６には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイをポット部の縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。
【００２２】
苗取出し装置５７は、ポット部から苗２を取り出す苗取出爪６２を備え、ポット部内の床土に対して前側から苗取出爪６２を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪６２を後退させることによりポット部から苗２を取り出し可能としている。
また、ポット部から取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体５８の上方に移送されて植付体５８へと放出可能とされている。
【００２３】
植付体５８は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされている。
この植付体５８は、図６に示すように、植付フレーム６３に支持された植付機構（昇降機構）６４によって昇降自在に支持され、植付フレーム６３は、前端側がミッションケース１２の側面に左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされている。
【００２４】
ミッションケース１２には、植付フレーム６３の前端の回動軸芯と同芯状に動力取出軸６５が設けられ、該動力取出軸６５から、植付フレーム６３に設けられた伝動ケース６６内のチェーン巻掛伝動機構を介して前記植付機構６４に動力が伝達されて該植付機構６４が駆動される。
植付体５８は上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置５７から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出する。これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
【００２５】
鎮圧輪５９は、植付体５８の後方側に左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植付体５８で形成された植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。
また、鎮圧輪５９は、植付フレーム６３の後部側に支持機構６７を介して支持されていて、該鎮圧輪５９によって植付フレーム６３の後部側を支持しており、鎮圧輪５９と植付フレーム６３との上下方向に関する距離を変えることにより、植付け深さを変更することができるよう構成されている。
【００２６】
整地ローラ６１は、植付体５８及び穿孔体６０の前方側の畝Ｒ上面を転動し、畝Ｒ上面を整地すると共に畝Ｒ高さを検出するものである。
ミッションケース１２の前部下端側には、その前部が支軸６９を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて後部側が前記支軸６９の軸芯回りに上下揺動自在とされた揺動アーム７０が設けられ、この揺動アーム７０の後部側に整地ローラ６１が該整地ローラ６１と一体回転する回転支軸７１を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、畝Ｒ上面に追従して該畝Ｒ上面を転動する。
【００２７】
ミッションケース１２に対する整地ローラ６１の上下方向に関する動きは、揺動アーム７０と一体揺動する第１、第２センサアーム７２，７３によって、ミッションケース１２の上面側に設けた昇降バルブ７４に伝えられ、この昇降バルブ７４によって前記昇降シリンダ４４を制御することにより、畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９が昇降制御され、これによって植付フレーム６３が畝Ｒ高さに追従して上下動して設定された植付深さで苗２が植え付けられるように構成されている。
【００２８】
一方、ミッションケース１２に対する鎮圧輪５９の上下方向に関する動きは、植付フレーム６３から連動機構７５を介して昇降バルブ７４に伝えられ、鎮圧輪５９の動きによっても畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９を昇降制御できるように構成されているが、整地ローラ６１が畝Ｒ高さを検知している状態では、鎮圧輪５９の動きは昇降バルブ７４には伝わらないようになっている。
【００２９】
畝Ｒに苗２を植え始める時においては、例えば、整地ローラ６１が畝Ｒで持ち上げられると、この動きが昇降バルブ７４に伝えられて走行機体９が上昇し、昇降バルブ７４が中立になると走行機体９の上昇が停止して、走行機体９が設定された高さとされる。このとき、植付フレーム６３は、支持フレーム５側（走行機体９側）に支持されていて走行機体９と共に上昇し、所定の植付深さを保持する。この後、走行機体９を前進させて、鎮圧輪５９によって植付フレーム６３が支持されると鎮圧輪５９で設定された植付深さで植え付けられる。
【００３０】
また、畝Ｒの終わりでは、整地ローラ６１が畝Ｒから外れるので、植え終わりの場合は、鎮圧輪５９によって走行機体９を畝Ｒ高さに追従させて昇降制御する。
すなわち、整地ローラ６１が畝Ｒから外れると、走行機体９は下降するが、植付フレーム６３は鎮圧輪５９によって支えられているので、走行機体９が少し下降すると、植付フレーム６３と昇降バルブ７４とを連動させる連動機構７５によって昇降バルブ７４が中立に切り換えられて、鎮圧輪５９で設定された高さに走行機体９が保持される。
【００３１】
これによって、植付体５８によって、畝Ｒの一端から他端にわたって所定の植付深さで植え付けられる。
図１，図２及び図６において、左右一対の鎮圧輪５９は鎮圧フレーム８１により軸心廻りに転動自在に支持されている。鎮圧フレーム８１は鎮圧輪５９の外側方に配置した一対の鎮圧輪支持杆８２と、一対の鎮圧輪支持杆８２に連結するコの字状の連結杆８３とを備える。一対の鎮圧輪５９はくの字状に屈曲した支持板８５に左右方向内方に向けて上方傾斜した支持軸８６により軸受８７を介して軸心廻りに転動自在に支持されている。各鎮圧輪支持杆８２は取付板８８を介して前記支持板８５に連結固定されている。鎮圧輪支持杆８２の前後中途部が取付板８８に溶接され、取付板８８はボルト等の固定具８９で支持板８５に固定されている。これにより、一対の鎮圧輪５９が逆ハの字状になってい互いに連結され、各鎮圧輪５９の外周面の接地面（下端）側が左右方向に水平状になっている。支持板８５にスクレーパ９１が突設されており、スクレーパ９１の先端側は鎮圧輪５９の外周面の後方を当該外周面に沿って配置されている。
【００３２】
左右一対の鎮圧輪５９に対応する一対の鎮圧輪支持杆８２のうちの一方の鎮圧輪支持杆８２の後部には、後下がりに傾斜した後に鎮圧輪５９の後方側で左右方向内方に屈曲した連結支持部９３が設けられ、連結支持部９３の後側内端部に連結板９４が設けられている。
一対の鎮圧輪支持杆８２の前端部は、植付フレーム６３の後部に突設した支持ブラケット９６に左右軸廻りに回動自在に支持され、鎮圧フレーム８１の後部である連結支持部９３の連結板９４が支持機構６７を介して植付フレーム６３に連結されており、鎮圧輪５９によって植付フレーム６３の後部が、畝Ｒの高さ変化に追随するように支持されている。
【００３３】
図１及び図３に示すように、左右一対の各鎮圧輪５９は、軸心部の筒状部９８と外周部の傾斜円筒部９９と連結円板部１００とを有する鎮圧輪本体１０１を備え、鎮圧輪本体１０１の左右方向内方側を塞ぐ閉塞板１０２が設けられ、閉塞板１０２の外周部はボルト等の固定具１０３で傾斜円筒部９９に固定されている。而して、左右一対の鎮圧輪５９はテーパー面状の外周面１０５を有する截頭円錐状に形成されている。
【００３４】
前記各鎮圧輪５９の外周面１０５に、鎮圧輪５９の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー１０７が被覆されている。弾性カバー１０７は板厚約０．３ｍｍ程度のゴム製である。
弾性カバー１０７は鎮圧輪５９の外周面１０５を被覆する被覆カバー部１０８と弾性カバー１０７を鎮圧輪５９に取り付けるためのカバー取付部１０９と鎮圧輪本体１０１の外側面側を塞ぐ閉塞カバー部１１０とを有し、カバー取付部１０９は傾斜円筒部９９と閉塞板１０２との間に配置されて、閉塞板１０２と共にボルト等の固定具１０３で傾斜円筒部９９に共締めされている。
【００３５】
弾性カバー１０７の被覆カバー部１０８は、鎮圧輪５９の外径よりも約３ｍｍ大きい外径とされており、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７（被覆カバー部１０８）との間に、鎮圧輪５９の周方向に流動体である空気が流動可能な流動層１１１が形成され、流動層１１１内を空気が流動するように構成されている。
上記実施の形態によれば、鎮圧輪５９の転動により、弾性カバー１０７の被覆カバー部１０８の表面形状が弾性変形により変形、復帰を繰り返し、また、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、鎮圧輪５９の周方向に空気（流動体）が流動可能な流動層１１１が形成されているので、鎮圧輪５９の転動により、鎮圧輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間の空気が鎮圧輪５９の転動に応じて流動し、弾性カバー１０７が複雑に弾性変形してそれによる皺が生じて動き、しかも、鎮圧輪５９が、植付機構６４（植付体５８）を支持する植付フレーム６３に取り付けられ且つテーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状の鎮圧輪５９とされているので、皺の回転速度が鎮圧輪５９の外周面１０５の左右方向内側と外側では速度がなるため、皺が複雑な動きをしながら回転し、鎮圧輪５９の外周面１０５に対応する被覆カバー部１０８の表面に土が付着するのを効果的に防止し、また、付着した土をより確実に排除できるようになる。さらに、被覆カバー部１０８の表面形状が弾性変形により変形、復帰を繰り返すことに伴って被覆カバー部１０８に付着した土とスクレーパ９１とが擦れあうことによっても、付着した土を確実に排除できるようになる。
【００３６】
従って、例えば、鎮圧輪５９の外周に付着したまま残った土によって、鎮圧輪５９が転動を停止したり、苗の植え付け深さが変動したり、また、鎮圧輪５９に付着した泥と苗とが接触したりするという不都合を未然に防止でき、安定した鎮圧が可能になる。
なお、前記実施の形態では、接地輪の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、接地輪の周方向に空気を入れ該空気が流動可能な流動層１１１が形成されているが、これに代え、接地輪の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、水、油その他の流動体を入れて、流動可能な流動層１１１を形成するようにしてもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、本願発明を鎮圧輪５９に適用実施しているが、これに代え又はこれと共に、整地ローラ６１に適用実施することもできる。また、本願発明が適用される接地輪は、テーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状でなくてもよく、例えば円筒状の接地輪であってもよい。
また、移植機に代えて播種機その他の圃場作業機の接地輪にも本願発明を適用実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 移植機
５９ 鎮圧輪（接地輪）
６３ 植付フレーム
６４ 植付機構
１０５ 外周面
１０７ 弾性カバー
１１１ 流動層
Ｒ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｒ）を転動する接地輪（５９）の外周面（１０５）に、接地輪（５９）の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー（１０７）が被覆されていることを特徴とする圃場作業機の接地輪装置
【請求項２】
接地輪（５９）の外周面（１０５）と弾性カバー（１０７）との間に、接地輪（５９）の周方向に流動体が流動可能な流動層（１１１）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の圃場作業機の接地輪装置。
【請求項３】
前記接地輪（５９）が、植付機構（６４）を支持する植付フレーム（６３）に取り付けられ且つテーパー状の外周面（１０５）を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業機の接地輪装置。
【請求項１】
畝（Ｒ）を転動する接地輪（５９）の外周面（１０５）に、接地輪（５９）の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー（１０７）が被覆されていることを特徴とする圃場作業機の接地輪装置
【請求項２】
接地輪（５９）の外周面（１０５）と弾性カバー（１０７）との間に、接地輪（５９）の周方向に流動体が流動可能な流動層（１１１）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の圃場作業機の接地輪装置。
【請求項３】
前記接地輪（５９）が、植付機構（６４）を支持する植付フレーム（６３）に取り付けられ且つテーパー状の外周面（１０５）を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業機の接地輪装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−９７８６２（Ｐ２０１１−９７８６２Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３９６２（Ｐ２００９−２５３９６２）
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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