【課題】従来の苗植付作業機は、左右に２つの苗供給装置設けているために、機体の左右幅が広くなって、機体の移動時における操縦操作性が悪くなる。このために、本発明では、苗植付作業機を機体幅の狭い操縦性の良い構成にすることを課題とする。
【解決手段】苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、移植機に設ける畝ガイドローラを機体に対して強固に取り付けられるようにすると共に簡単に取り外しができるようにすることを課題とする。
【解決手段】機体の前部に設けるエンジンベース２ａ上にエンジン２を搭載した移植機１において、畝ガイドローラ２２０を取り付けるガイドローラ支持軸２２３を横架する軸回動支持部材２２１を前記エンジンベース２ａの下部に着脱可能に装着したことを特徴とする移植機とする。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】機体の左右中央に設けたアクチュエータにて走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機がある。該従来の移植機は、機体の左右中央にアクチュエータを設けた構成なので、アクチュエータの後方位置に移植装置を配置せねばならず、機体の前後長さが長くなり、操作性、特に、旋回操作において課題があった。
本発明は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成し、操作性及び移植作業性能を向上した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着した移植機。 （もっと読む）

【課題】 機体の重心を植付作業及び機体旋回時に各々適した位置に変更可能にする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、植付対象の植付溝Ｍ１内を走行する走行車輪３と、該植付溝Ｍ１に隣接する植付溝Ｍ２を走行する補助車輪装置２とにより支持された機体４を備える。機体４には、植付溝Ｍ１に苗を植え付ける植付部１０と、走行車輪３及び植付部１０を駆動する駆動部１１と、植付部１０の後方に延設されたハンドル１２とが装備されている。前後方向では走行車輪３の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では走行車輪３の接地範囲Ｗの内側でかつ該範囲Ｗの中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置Ｇ１と、前後方向では植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するとともに、左右方向では走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置Ｇ２との間で、機体４の重心を移動可能に構成された重心移動装置１３を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体の左右の傾きを手動で任意の角度に調整することができ且つ旋回時の操作性のよい移植機を提供する。
【解決手段】振子部材で走行機体の傾きを検出して左右の推進機構をローリングシリンダによって互いに逆方向に上下動させることで走行機体が略水平となるように自動調整可能とし、振子部材にロック部材が係合するようにロックレバーを揺動操作した状態で走行機体を上昇させると振子部材に対するロック部材の係合が解除されるようにロックレバーを揺動操作させる自動ロック解除機構を設け、ロック部材により振子部材を走行機体に対して揺動不能とした状態で走行機体を角度操作レバーの手動操作によって左右に任意の角度に傾けることができるように、ローリングシリンダを制御するローリングバルブを操作することのできる手動角度調整機構を設け、角度操作レバーでロックレバーを揺動操作すべく該ロックレバーに角度操作レバーを取り付ける。 （もっと読む）

【課題】可動側施肥部を略垂直に跳ね上げた起立状態の排出姿勢で安定に保持させること。
【解決手段】繰り出し部は、下部側繰り出し体と上部側繰り出し体とに分離・接合自在に形成して、前記支持フレーム部に上記下部側繰り出し体を取り付けて固定側施肥部を形成する一方、各前記ホッパー部に上記上部側繰り出し体を連通連設して一側可動側施肥部と他側可動側施肥部を形成し、両可動側施肥部の外側端部には、内部に残留する肥料を排出するための排出部を設けて、前記一側可動側施肥部と前記他側可動側施肥部は、それぞれ支持フレーム部の側端部に枢支・連結して、略水平に横臥させた繰り出し姿勢と、略垂直に跳ね上げて前記排出部を下方へ指向させた排出姿勢とに姿勢変更自在となし、各前記可動側施肥部は、各前記枢支・連結部を中心に繰り出し姿勢から排出姿勢まで回動する回動角度を鈍角となして、排出姿勢では各前記可動側施肥部の重心位置が前記枢支・連結部よりも外方に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】 接地輪の外周面に土が付着するのをより確実に防止し、又は、付着した土をより確実に排除できるようにする。
【解決手段】 畝を転動する接地輪５９の外周面１０５に、接地輪５９の転動によって表面形状が変動、復帰を繰り返す弾性カバー１０７が被覆されている。また、接地輪５９の外周面１０５と弾性カバー１０７との間に、接地輪５９の周方向に流動体が流動可能な流動層１１１が形成されている。また、前記接地輪５９が、植付機構を支持する植付フレームに取り付けられ且つテーパー状の外周面１０５を有する截頭円錐状の鎮圧輪とされている （もっと読む）

【課題】凹凸の比較的多い圃場で左右クローラ走行装置が上下動した場合でも、比較的長い接地面を保ち、スリップの発生を防止できる苗移植機の提供である。
【解決手段】クローラ走行装置２の駆動輪１６ａと従動転輪１６ｂ間に前後輪支持部（１６ｈなど）を設け、前後輪支持部（１６ｈなど）に、上端部を揺動支点Ｐとして前後に揺動可能な第２転輪支持プレート１６ｍと、第２転輪支持プレート１６ｍの下部に前後に複数個回動可能に支持された転輪（１６ｄ、１６ｅ）を設けた苗移植機である。クローラ走行装置２が凹凸により上下動しても前後に揺動する第２転輪支持プレート１６ｍに支持された複数個の転輪（１６ｄ、１６ｅ）により常にクローラ１６ｊが接地し、スリップの発生を防止できる。また、機体旋回時には後方転輪１６ｅのみ接地する旋回下動機構を設けるとクローラ走行装置２の接地面積が少なくなって、容易且つ良好な旋回が行える。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で適正な機体の姿勢制御が行える苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】左右鎮圧具４の左右上下支持装置Ｓを左右移動自在に設けて左右鎮圧具４の左右間隔を変更自在に設け、左右鎮圧具４の上下動による左右上下動支持装置Ｓの作動と各々連携して作動する左右センサーアーム４７を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム４７の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、左右上下動支持装置Ｓを各々基端側部材４１ａと該基部側部材４１ａに対して上下位置調節自在に設けた主部材４１ｂで構成し、該各主部材４１ｂ後部に各々鎮圧具４を設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有するポット苗用移植機において、苗受けの下方への回転移動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止する。
【解決手段】間欠回転する駆動軸２２に送りアーム２３が回転対称的に固定され、各送りアーム２３に苗受けアーム９を介して苗受け１Ａ，１Ｂが取り付けられる。駆動軸２２が間欠回転すると、苗受け１Ａ，１Ｂは上方停止位置（苗受入位置）とそこから１８０°回転した下方停止位置で停止しながら間欠回転し、苗受入位置で横一列のポット苗を順次受け入れる。受け入れられたポット苗は、下方の苗取出位置において取り出される。カムローラ２６がカム２７に沿って転動することにより、苗受けアーム９が所定のタイミングで所定角度揺動する。 （もっと読む）

【課題】掘削溝に挿入されて溝壁に案内されるガイド部を設け、対地作業の作業位置を掘削溝の幅中心に略合わせることで、掘削溝に沿った対地作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】連続して掘削された細長状の掘削溝Ｈに跨って走行するトラクタＴに装着されていて、掘削溝Ｈ上で畝立て成型を行なう畝立て作業部２と、成型された畝Ｕに対地作業Ｄを行う対畝作業部３とを備えている。対畝作業部３による畝Ｕの幅方向での作業位置Ｓを掘削溝Ｈの幅中心に略合わせるべく、掘削溝Ｈに挿入されて溝壁Ｗにより案内されるガイド部４を畝立て作業部２又は対畝作業部３から下方に突出して設けている。 （もっと読む）

【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機のクローラ走行装置の直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。
【解決手段】前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】植付作業時に、苗残量が苗の補給が必要な量まで減少したとき、別途操作を行わなくても、走行機体を速やかに停止状態または低速状態にすることができる田植機の技術を提供する。
【解決手段】苗植装置２を装着した走行機体３に、エンジン５の出力を変速して車輪６・７に伝達する無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０とを備える田植機１において、苗植装置２における苗の残量が設定値であるか否かを検知する苗残量検知手段５８と、苗残量検知手段５８により苗の残量が設定値以下であることが検知されたとき、無段変速装置２１の変速比が走行機体３を停止状態または低速状態とする値となるように、変速アクチュエータ６０を駆動させる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】側条用施肥ポンプの良好なメンテナンス性を維持しつつ、左右の施肥タンク内の流動性肥料を均等に消費できるようにして、流動性肥料の補給サイクルを可及的に長くするとともに、機体の左右バランスを良好に保つ。
【解決手段】走行機体１の左右両側に施肥タンク７Ｌ、７Ｒを備える乗用型田植機において、施肥タンク７Ｌ、７Ｒ内の流動性肥料を複数の側条用施肥ノズル８Ａに送る側条用施肥ポンプ９Ａを備え、左右いずれか一方の施肥タンク７Ｒの下方に全条分の側条用施肥ポンプ９Ａを並列状に配置すると共に、左右の施肥タンク７Ｌ、７Ｒを連結する連結管１０の中央分岐部から側条用施肥ポンプ９Ａに配管する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等を自律走行しながら畝に植え付ける苗移植機で、この苗移植機に搭載した移植苗が無くなると自動で苗トレイを補給しながら移植作業を継続できるようにする全自動苗移植システムを提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の前側或は後側に苗トレイＴを受け取る苗補給装置１８を設けた自律走行の自動苗移植機１と苗トレイＴを多数搭載する自律走行の自動苗搬送機４０を設けると共に、これら自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を制御する統合制御装置５５を設け、自動苗移植機１に搭載の苗が無くなるか少なくなると自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を互いに接近させて前記苗補給装置１８で自動苗搬送機４０から苗トレイＴを受け取り、苗の移植走行を続行すべく前記統合制御装置５５で制御した全自動苗移植制御システムとした。 （もっと読む）

【課題】機体の前後バランスの改善とともに、潅水タンクへ注水の作業性および苗株植付装置と潅水装置のメンテナンス性を確保しうる潅水仕様の野菜苗移植機を提供する。
【解決手段】潅水仕様の野菜苗移植機は、前後輪（４，５）を備えた機体（２）と、その後部に延設されたハンドルフレーム（３）と、左右に長い周回軌道の苗株移送機構（６）および植付機構（７）による苗株植付装置（６，７）と、この苗株植付装置（６，７）の前側位置の苗株投入作業用の座席（６ａ）と、同苗株植付装置（６，７）に潅水する潅水装置（８）とを備えて構成され、上記潅水装置（８）の給水部は、苗株移送機構（６）の後側で該苗株移送機構（６）の左右幅の範囲内につき、左右の後部ハンドル（３ａ）がハンドルフレーム（３）と接続するハンドル基部の両外側に分割搭載した左右の潅水タンク（Ｔ）によって構成したものである。 （もっと読む）

【課題】左右両側における走行輪体にて支持した走行機体３に，エンジン５，苗植付け機構１０，及び苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構１１を設けて成る苗移植機１において，苗の植付け姿勢及び植付け深さの安定化を図り，走行の安定化を図る。
【解決手段】前記両走行輪体を，前記走行機体の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，その前端のプーリ及び後端のプーリに巻掛けられた状態で回転する無端ベルト２４とから成るクローラ体４ａ，４ｂに構成して，このクローラ体を，基端を前記走行機体に他端を前記トラックフレームに各々回動自在に枢着して成る前後一対のリンク体２５，２６にて平行姿勢のままで上下動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】左右両側における走行輪体にて支持した走行機体３に，エンジン５，苗植付け機構１０，及び苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構１１を設けて成る苗移植機１において，苗の植付け姿勢及び植付け深さの安定化と，走行の安定化とを図るとともに，旋回，畝越え及び畦越えの操作を容易にする。
【解決手段】前記両走行輪体を，前記走行機体の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，その前端のプーリ及び後端のプーリに巻掛けられた状態で回転する無端ベルト２４とから成るクローラ体４ａ，４ｂに構成して，このクローラ体を，基端を前記走行機体に他端を前記トラックフレームに各々回動自在に枢着して成る前後一対のリンク体２５，２６にて平行姿勢のままで上下動するように構成し，更に，前記両クローラ体を，当該クローラ体の後端を中心としてはね上げ回動可能に構成する。 （もっと読む）