圧着機組立体、端子圧着ユニットおよび自動端子圧着装置
【目的】 横連鎖状端子用の端子圧着機を縦連鎖状端子のものと同様に巾狭に形成すると共にユニット化し、自動端子圧着装置の省スペース化を目的とする。
【構成】 端子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢとこれに着脱可能な圧着機組立体Ｃから成る。圧着機組立体は、クリンパ３２を装着したラム組立体２５とアンビル３３をセットしたアンビル取付台３４に対して、その側部後方から横連鎖状端子１を供給するための端子送り部３７を設け、該送り部先端即ち端子受渡し位置でアンビル取付台３４を端子受渡し位置と端子圧着位置との間で往復回動させるアンビル回動手段６０を設けると共に、端子受渡し位置で駒送りされた端子の切断分離手段６８を設けてある。
【構成】 端子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢとこれに着脱可能な圧着機組立体Ｃから成る。圧着機組立体は、クリンパ３２を装着したラム組立体２５とアンビル３３をセットしたアンビル取付台３４に対して、その側部後方から横連鎖状端子１を供給するための端子送り部３７を設け、該送り部先端即ち端子受渡し位置でアンビル取付台３４を端子受渡し位置と端子圧着位置との間で往復回動させるアンビル回動手段６０を設けると共に、端子受渡し位置で駒送りされた端子の切断分離手段６８を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は横連鎖状端子を用いる端子圧着機の改良に係り、詳しくは横連鎖状端子用の圧着機を縦連鎖状端子用の圧着機と同様な巾狭の圧着機組立体および端子圧着ユニットとして構成し、必要に応じて縦，横連鎖状端子のための端子圧着ユニットを交換できるようにし、以て省スペース化をした自動端子圧着装置を提供せんとするものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ワイヤハーネスは多数の電線から構成され、各電線の端末には電線容量、雌，雄端子の別などにより多品種の端子が圧着される。各端子は圧着（かしめ）条件が異なるから、端子１品番に対して１台の端子圧着機が用いられてきた。図８は従来の端子圧着機を用いた自動端子圧着装置を示す（特公平５−５５９９２号公報）。この装置は、架台８１上に複数の端子圧着機８２1 ，８２2 ，８２3 …を並設しておき、これらの圧着機に対向して電線クランプ竿８３の複数の電線クリップ８４により所定間隔で並列に保持した複数の電線８５を竿ごと移動させて、電線の端末が所望の端子圧着機に達したときに、所定の端子を圧着するようにしたものである。図中、８６は電線の曲がりなどをとる電線矯正装置、８７は電線の皮剥ぎ装置を示し、また、８８1 ，８８2 ，８８3 …は電線端末の圧着端子を挿着するコネクタハウジング、８９は端子搬送用ヘッドを示す。
【０００３】圧着用の端子として、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように横連鎖状端子９１と縦連鎖状端子９２の二種が使用される。図８に示すように、自動端子圧着装置は、電線の移動方向が１方向であるから、複数の端子圧着機を端子の横連鎖、縦連鎖の如何にかかわらず横１列に並べる必要がある。
【０００４】しかし、横連鎖状端子９１を使用する場合に、図１０（Ａ）に示すように、端子圧着機９３が端子圧着部９４とは別に端子送りスペース９５とこの端子送りを補助するパーツ９６が取付けられるために、その横巾が図１０（Ｂ）の縦連鎖用の端子圧着機９７に比べて３〜５倍になる。このため、自動圧着装置全体では複数の端子圧着機の取付けに広大なスペースを要するほか、一旦セットすると縦連鎖用の端子圧着機から横連鎖用へ切り換えるのは容易でなく、端子圧着の自動化を進める上で大きな障害となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、横連鎖状端子の圧着を縦連鎖状端子の場合と同様に比較的巾狭のスペースで行えるようにした圧着機組立体を提供することを課題とする。本発明のもう一つの課題は、縦連鎖用および横連鎖用の端子圧着機をユニット化し、必要に応じて両者を容易に交換することができる端子圧着ユニットを提供し、以て自動端子圧着装置の省スペース化を図るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するため、本発明の圧着機組立体は、請求項１に記載のように、細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を介して）複数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖状端子を使用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着したラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを、備えることを特徴とする。
【０００７】前記ラム組立体は前記取付ブロックの基板の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロックに上下摺動可能に装着するのが好ましい（請求項２）。また、前記アンビル回動手段は、前記アンビル取付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続され、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢着され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギアと係合してアクチュエータの作動により進退するラックとから構成される（請求項３）。前記ラム組立体の下面には、前記アンビル回動手段を構成する回転軸の上に出没自在の端子押さえを備えていることが好ましい（請求項４）。前記端子送り部は、請求項５に記載のように、前記横連鎖状端子のキャリアにおける端子送り孔と係合する端子送り爪を有し、この端子送り爪が前記ラム組立体の昇降と連動して進退する構成とするのが好ましい。前記端子の切断分離手段は、前記ラム組立体の側面側に位置するアクチュエータと、このアクチュエータのピストンロッドの先端にホルダとコ字状断面の端子ホルダとを備えている（請求項６）。
【０００８】また、端子圧着ユニットは請求項７に記載のように、ユニットケースと、このユニットケースに対して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成り、前記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板とから成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジョイント部材を装着したアクチュエータが取付けられており、前記圧着機組立体は、請求項１と記載と同様であるが、前記ラム組立体の上端にプレス受けを備えており、前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着機組立体とを結合させる構造としたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明による自動端子圧着装置は、請求項８に記載のように、複数の端子圧着機を並設して成る端子圧着装置に対向して所定の間隔で並列に保持された複数の電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に達したときに端子を圧着するようにした自動端子圧着装置において、前記端子圧着機として請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の圧着機組立体または圧着ユニットを用いたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の圧着機組立体は、横連鎖状端子に対する端子送り部をクリンパとアンビルに対して従来の横方向に換えて縦方向にすると共に、駒送りおよび切断分離された端子を端子受渡し位置と端子圧着位置との間で回動させるようにしたので、従来の縦連鎖状端子専用の端子圧着機と同様に巾狭に製作することができ、省スペース化を図ることができる。
【００１１】基板の一側にスタンド板を立設し、これにラムガイドブロックを設けることにより圧着機組立体の全体の構造が簡素化される（請求項２）。また、アンビル取付台の回動にギア（ピニオン）−ラック機構を採用したことにより、圧着機組立体全体の嵩高化を抑え、コンパクトに形成することができる（請求項３）。さらに、端子押さえの採用により端子を正規姿勢に保持することができ、これにより常に正確な端子圧着ができる。一方、端子送り爪の進退をラム組立体の昇降と連動させることにより、端子圧着と端子送りを常に１：１に対応させることができる（請求項５）。また、端子の切断分離手段を端子圧着と切り離して設けたことにより、圧着機組立体全体の構造を簡素化し、巾狭に形成される（請求項６）。
【００１２】請求項７の端子圧着ユニットによれば、上記圧着機組立体をユニットケースに対して着脱自在に装着する構造とすると共に、該ユニットケースを利用して従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機を組み込むことが可能となる。これにより、端子の品番が変更されても、ユニットケースに対して圧着機組立体を入替えすることにより、容易迅速に対応することができる。
【００１３】請求項８の自動端子圧着装置によれば、複数の端子圧着機を並設する場合に、本発明による請求項１の上記圧着機組立体または請求項７の端子圧着ユニットを使用するので、装置全体として複数の端子圧着機に対する設置スペースを大巾に減らすことができ、また、横または縦連鎖状端子に対する端子圧着機の配列順番、品番変更を極めて簡単に行うことができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明による圧着機組立体の基本動作の説明図である。横連鎖状端子１を矢線Ｙのようにキャリア２の方向に駒送りした後、連結片３を切断して端子４を切離し、その電気接触部５を中心にして電線接続部６側をキャリア供給方向に約９０°回して端子軸をキャリア２の長手方向に整列させ、電線と圧着する。即ち、従来は端子の駒送り，切断分離と端子圧着とを同時に行っていたが、本発明では端子の切断分離と圧着を分離して行う機構を採用した。図中、７は端子送り孔を示す。なお、端子４は雌端子の例を示しているが、雄端子の場合も同様に適用することができる。
【００１５】図２は本発明の端子圧着ユニットＡの概観斜視図を示す。端子圧着ユニットＡはユニットケースＢと圧着機組立体Ｃとから成り、圧着機組立体Ｃは該ケースＢに対して着脱自在に構成されている。図示の圧着機組立体Ｃは横連鎖状端子の専用品であるが、縦連鎖状端子用の圧着機組立体は図１０（Ｂ）に示す従来品またはその改造品を転用できるので説明を省略する。
【００１６】図３は複数の端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 …を横一列に並設した状態を示す。図中、奇数番号のＡ1 ，Ａ3 ，…は横連鎖状端子専用、偶数番号のＡ2 ，Ａ4 …は縦連鎖状端子専用である。本発明による横連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ3 ，…は縦連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ2 ，Ａ4…と同一構造のユニットケースＢを使用することができる。これにより、自動端子圧着装置全体の省スペース化を図ることができる。
【００１７】図２に戻って説明すると、ユニットケースＢは底板１０、その両側の側板１１および天井板１２，１２′とからなり、天井板１２′のほぼ中央にはアクチュエータとしてのエアシリンダ１３が固定され、そのピストンロッド１４が下向きに突出し、先端にジョイント部材１５（図６参照）が設けられている。
【００１８】図４は圧着機組立体Ｃの正面図、図５はその右側面図、図６は図４のアンビル取付台を９０°回動した状態の左側面図、図７（Ａ），（Ｂ）はそれぞれアンビル取付台が端子受渡し位置と端子圧着位置にある状態を示す要部の平面図である。圧着機組立体Ｃは、前面にクリンパ３２を備えた昇降自在のラム組立体２５、その下方のアンビル３３、ラム組立体２５の側面（図４の左側）に位置する端子送り部３７、該端子送り部３７とラム組立体２５との間でアンビル３３を９０°往復回動（即ち、端子受渡し位置と端子圧着位置との間で往復回動）させるアンビル回動手段６０、端子の切断分離手段６８およびこれらの構成部材をセットするための取付ブロック２０などから成る。
【００１９】図４において、取付ブロック２０は基板２１とその一側（図中、右側）に設けたスタンド板２２とから成る。スタンド板２２にはラムガイドブロック２３が固定されており、その縦ガイド溝２４にラム組立体２５が上下摺動自在に装着されている。
【００２０】ラム組立体２５はラム２６とヘッド２７を有し、ヘッド２７には上端をプレス受け２８としたアジャストねじ２９が締付ナット３０と共に螺着されている。ヘッド２７の下面に突出する装架ブロック３１にはクリンパ３２の上端の取付片３２ａがねじ（図示せず）により固定され、アジャストねじ２９によりラム２６即ちクリンパ３２の最低位置（下死点）を微調整できるようにしてある。
【００２１】ラム組立体２５の下方に、クリンパ３２と対向するアンビル３３がアンビル取付台３４に着脱可能に取付けられている。アンビル取付台３４の前面に沿ってキャリアガイド板３５と共に連結片カッタ３６がスプリング（図示せず）を介して昇降可能に装着されている。
【００２２】端子送り部３７はラム組立体２５の側面に位置する。この端子送り部３７は、図６において、ラム組立体２５からみて後方側（図中左側）の端子ガイド台３８および押さえカバー３９と端子送出し指片４０を備えている。端子送出し指片４０は前記横連鎖状端子１のキャリア２の出口側に傾斜して、その先端には前記端子送り孔７に係合する端子送り爪４１が設けられている。端子ガイド台３８は上記基板２１上に設けた装架ブロック４２に固定されると共に、その前面に取付けたブラケット４３の窓４３ａに装着した端子押さえ４４により横連鎖状端子１を該端子ガイド台３８に押圧してガタが生じないようにしてある。
【００２３】また、前記ラム２６にはクリンパ３２の取付面とは反対側に板カム４５が固定されている。板カム４５の板面はラム軸Ｐから遠い上部垂直面４５ａと近い下部垂直面４５ｃが中間の駆動斜面４５ｂを介して段差を有する段付き係合面として形成されている。
【００２４】更に、ラムガイドブロック２３は前記縦ガイド溝２４（図４参照）と直交しかつ端子送り台３８と平行な横ガイド溝４６を備え、この横ガイド溝４６にはカム従動バー４７がクリンパ３２に対向して前後摺動自在に装着されている。このカム従動バー４７は、中間部に板カム４５と係合するカムフォロワ４８を備えると共に、上記端子送出し指片４０側の終端に駆動バー４９が突設されており、スプリング５０により常時クリンパ３２側に付勢されている。駆動バー４９はラムガイドブロック２３の側方に設けたブラケット５１にのび、その先端部は軸受５２に支承されている。
【００２５】ブラケット５１，５１′間において、駆動バー４９の中間の節部４９ａにはピン５２により揺動プレート５３の中央部が軸支され、該揺動プレート５３の基端部は固定軸５４により軸支され、上端部にはピン５５により端子送出しレバー５６が連結されている。この端子送出しレバー５６の中間部はブラケット５１′に傾斜長孔として開設した位置決め孔５７にボルト軸５８により回動可能に固定され、端子送出しレバー５６の下端部には上記端子送出し指片４０がピン５９により連結されている。
【００２６】一方、アンビル回動手段６０は、図５に示されるように、前記アンビル取付台３４を支持する回転盤６１、中間にギア６２を装着したボルト（回転軸）６３およびギア６２と係合するラック６４などから成る。即ち、アンビル取付台３４は回転盤６１に着脱自在に固定され、回転盤６１は前記基板２１に回転軸カラー６５を介して枢着したボルト６３の頭部６３ａにより回動不能に固定されている。また、ギア６２と係合するラック６４は基板２１上のスタンド板２２側に固定したエアシリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されている。
【００２７】端子の切断分離手段６８は、図４および図６R>６にみるように、上記端子送り台３８の手前側において、ラムガイドブロック２３の側面にアクチュエータ６９を取付け、そのピストンロッド７０の下端にカッター押圧片７１を設けて成る。カッタ押圧片７１は前記連結片カッタ３６およびキャリアガイド板３５と協働して横連鎖状端子１の連結片３を切断するものである。
【００２８】更に、図５に示すように、前記ラムガイドブロック２３の下面には、ボルト６３の軸線上に端子押さえピン７４としてのピストンロッドが出没自在に設けられている。７５は端子押さえピン７４のエアシリンダである。
【００２９】上記構成において、本発明の端子圧着ユニットＡの組立は次のように極めて簡単に行うことができる。即ち、図２に示すユニットケースＢの前方または後方の開口部から圧着機組立体Ｃを挿入して、そのプレス受け２８を予め固定してあるエアシリンダ１３のジョイント部材１５に嵌合すればよい。圧着機組立体Ｃは横連鎖状端子専用の装置であるが、縦連鎖状端子の場合には前述したように既存の装置を同様にしてジョイント部材１５を利用して連結すればよい。
【００３０】以上のように、横連鎖状端子１を用いる端子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢの共用により、縦連鎖状端子専用の圧着ユニットと全く同じ横巾の寸法、外形に形成される。従って、図３のように多数の端子圧着ユニット並設して端子の自動圧着装置を構成する際に大巾に省スペース化を図ることができ、さらには一旦端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 …といった順番に配列した後でも、配列の変更や他の同形の圧着ユニットとの交換などを容易に行うことができる。
【００３１】次に、端子圧着ユニットＡの作動について説明する。図６および図７（Ａ）において、アンビル取付台３４とアンビル３３は端子ガイド台３８の先端部、即ち端子受渡し位置にあり、連鎖状端子１が駒送りされて、１個の端子４がアンビル３３の上に載った状態である。この状態を「始点」とする。「始点」において、端子押さえピン７４が下降してコ字状の端子ホルダ７２が端子４を両側から挟み、端子姿勢を一定にする。端子の切断分離手段６８を構成するエアシリンダ６９のピストンロッド７０が下降しながらキャリヤ２を切断すると共にカッタ押圧片７１と連結片カッタ３６およびキャリアガイド板３５との協働により連結片３を切断する。これにより端子４はキャリア２から分離される。また、ピストンロッド７０の下降と同時に端子押さえピン７４（図５R>５参照）が下降して、その先端で端子４の電気接触部５の先端部を押さえ付ける。その結果、端子４はアンビル３３の上に軸ずれや曲がりなどのない正規の姿勢で載置される。
【００３２】次に、アンビル回動手段６０により端子４を載置したアンビル３３を９０°回転させ、即ち端子圧着位置に移動させ、端子４の電線接続部６をクリンパ３２の真下に位置させる。即ち、図７（Ａ）の状態において、エアシリンダ６７の作動によりラック６４を後退させ（矢線Ｓ）、回転盤６１を矢線Ｔのように時計と反対方向に９０°回転させる。図７（Ｂ）は９０°回転後の状態を示す。回転に際し、端子４はボルト６３と軸線が同じ端子押さえ７４によりアンビル３３に押しつけられているので、一定の姿勢に保持される。
【００３３】図４および図５は上記９０°回転により端子４が端子圧着位置にある状態を示している。この状態で、前記エアシリンダ１３（図２参照）の作動により、ラム組立体２５を降下させると、アンビル３３にセットされた端子４の電線接続部６がクリンパ３２により加圧されて電線の導体部（図示せず）に圧着される。
【００３４】また、図６に示すように、板カム４５と係合するカムフォロワ４８をもつカム従動バー４７は、ラム組立体２５の下降により、スプリング５０により矢線Ｑ方向、すなわち前方のクリンパ３２側に移動する。これにより揺動プレート５３が固定軸５４を中心として時計方向に回動すると共に、端子送出しレバー５６もボルト軸５８を中心に同方向に回動するから、端子送出し指片４０は矢線Ｒ方向にスイングする。その結果、端子送り爪４１は、横連鎖状端子１の１駒分すなわち前記端子送り用孔７，７間のピッチ分だけ端子ガイド台３８側に後退する。
【００３５】この状態から、ラム組立体２５が図６のように上昇すると、カムフォロワ４８は板カム４５の段付係合面の上部垂直面４５ａから駆動斜面４５ｂを経て下部垂直面４５ｃに摺接係合するので、カム従動バー４７は上部垂直面４５ａと下部垂直面４５ｃの段差分だけ図６R>６の矢線Ｑと反対方向に移動する。その結果、端子送出し引出し指片４０は矢線Ｒと反対方向にスイングし、端子送り用孔７と係合する爪４０により横連鎖状端子１は１駒分だけ送り出され、次に圧着すべき１個の端子４が端子ガイド台３８からはみ出した状態になる。
【００３６】なお、端子送出し指片４０のスイング量、即ち横連鎖状端子１の移動量は、軸決め孔５７におけるボルト軸５８の位置により変わる。ボルト軸５８を軸決め孔５７の上から下に移動させると、端子送出し指片４０のスイング量は小さくなる。これにより、横連鎖状端子１の前記端子送り用孔７，７のピッチに合わせたて精確な駒送りができる。
【００３７】上記端子ガイド台３８から１個の端子４がはみ出した状態で、回転盤６１を図７（Ｂ）⇒（Ａ）のように前記とは逆の操作で９０°逆回転させると、即ち端子圧着位置から端子受渡し位置に戻すと、上記「始点」状態に復帰する。「始点」への復帰に際し、アンビル取付台３４はキャリアガイド板３５を備えているので、予め駒送りされた端子４はアンビル３３に対して円滑に誘導される。これにより、端子４の切断分離、９０°回動、端子圧着、端子送りの１サイクルが終了する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、横連鎖状端子の圧着を縦連鎖状端子の場合と同様に比較的巾狭のスペースで行えるようにした圧着機組立体と端子圧着ユニットを提供することができる。また、横連鎖用の端子圧着機のユニット化（端子圧着ユニット）により、必要に応じて縦連鎖の圧着端子機と容易に交換することができ、自動端子圧着装置における端子圧着機の並設に要するスペースを大巾に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧着機組立体の基本動作の説明図である。
【図２】本発明の圧着ユニットＡの一実施例を示す概観斜視図である。
【図３】図２の圧着ユニットＡを複数並設した端子の自動圧着装置の説明図である。
【図４】本発明の圧着ユニットを構成する圧着機組立体Ｃの正面図である。
【図５】図４の一部を破断した右側面図である。
【図６】図４の左側面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれアンビル取付台が端子受渡し位置と端子圧着位置にある状態を示す要部の平面図である。
【図８】従来の端子の自動圧着装置の説明図である。
【図９】（Ａ）は従来の横連鎖状端子の説明図、（Ｂ）は同じく縦連鎖状端子の説明図である。
【図１０】（Ａ）は従来の横連鎖状端子用の端子圧着機の説明図、（Ｂ）は従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機の説明図である。
【符号の説明】
Ａ 端子圧着ユニット
Ｂ ユニットケース
Ｃ 圧着機組立体
１ 横連鎖状端子
２ キャリア
３ 連結片
４ 端子４
７ 端子送り孔
１０ 底板
１１ 側板
１２ 天井板
１３ アクチュエータ
１５ ジョイント部材
２０ 取付ブロック
２１ 基板
２２ スタンド板
２３ ラムガイドブロック
２４ 縦ガイド溝
２５ ラム組立体
３３ アンビル
３４ アンビル取付台
３７ 端子送り部
４１ 端子送り爪
６１ 回転盤
６０ アンビル回動手段６０
６２ ギア
６３ ボルト
６４ ラック
６５ 回転軸カラー
６７ アクチュエータ
６８ 端子の切断分離手段６８
６９ アクチュエータ
７０ ピストンロッド
７１ カッタ押圧片
７２ 端子ホルダ
７４ 端子押さえピン
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は横連鎖状端子を用いる端子圧着機の改良に係り、詳しくは横連鎖状端子用の圧着機を縦連鎖状端子用の圧着機と同様な巾狭の圧着機組立体および端子圧着ユニットとして構成し、必要に応じて縦，横連鎖状端子のための端子圧着ユニットを交換できるようにし、以て省スペース化をした自動端子圧着装置を提供せんとするものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ワイヤハーネスは多数の電線から構成され、各電線の端末には電線容量、雌，雄端子の別などにより多品種の端子が圧着される。各端子は圧着（かしめ）条件が異なるから、端子１品番に対して１台の端子圧着機が用いられてきた。図８は従来の端子圧着機を用いた自動端子圧着装置を示す（特公平５−５５９９２号公報）。この装置は、架台８１上に複数の端子圧着機８２1 ，８２2 ，８２3 …を並設しておき、これらの圧着機に対向して電線クランプ竿８３の複数の電線クリップ８４により所定間隔で並列に保持した複数の電線８５を竿ごと移動させて、電線の端末が所望の端子圧着機に達したときに、所定の端子を圧着するようにしたものである。図中、８６は電線の曲がりなどをとる電線矯正装置、８７は電線の皮剥ぎ装置を示し、また、８８1 ，８８2 ，８８3 …は電線端末の圧着端子を挿着するコネクタハウジング、８９は端子搬送用ヘッドを示す。
【０００３】圧着用の端子として、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように横連鎖状端子９１と縦連鎖状端子９２の二種が使用される。図８に示すように、自動端子圧着装置は、電線の移動方向が１方向であるから、複数の端子圧着機を端子の横連鎖、縦連鎖の如何にかかわらず横１列に並べる必要がある。
【０００４】しかし、横連鎖状端子９１を使用する場合に、図１０（Ａ）に示すように、端子圧着機９３が端子圧着部９４とは別に端子送りスペース９５とこの端子送りを補助するパーツ９６が取付けられるために、その横巾が図１０（Ｂ）の縦連鎖用の端子圧着機９７に比べて３〜５倍になる。このため、自動圧着装置全体では複数の端子圧着機の取付けに広大なスペースを要するほか、一旦セットすると縦連鎖用の端子圧着機から横連鎖用へ切り換えるのは容易でなく、端子圧着の自動化を進める上で大きな障害となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、横連鎖状端子の圧着を縦連鎖状端子の場合と同様に比較的巾狭のスペースで行えるようにした圧着機組立体を提供することを課題とする。本発明のもう一つの課題は、縦連鎖用および横連鎖用の端子圧着機をユニット化し、必要に応じて両者を容易に交換することができる端子圧着ユニットを提供し、以て自動端子圧着装置の省スペース化を図るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するため、本発明の圧着機組立体は、請求項１に記載のように、細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を介して）複数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖状端子を使用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着したラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを、備えることを特徴とする。
【０００７】前記ラム組立体は前記取付ブロックの基板の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロックに上下摺動可能に装着するのが好ましい（請求項２）。また、前記アンビル回動手段は、前記アンビル取付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続され、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢着され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギアと係合してアクチュエータの作動により進退するラックとから構成される（請求項３）。前記ラム組立体の下面には、前記アンビル回動手段を構成する回転軸の上に出没自在の端子押さえを備えていることが好ましい（請求項４）。前記端子送り部は、請求項５に記載のように、前記横連鎖状端子のキャリアにおける端子送り孔と係合する端子送り爪を有し、この端子送り爪が前記ラム組立体の昇降と連動して進退する構成とするのが好ましい。前記端子の切断分離手段は、前記ラム組立体の側面側に位置するアクチュエータと、このアクチュエータのピストンロッドの先端にホルダとコ字状断面の端子ホルダとを備えている（請求項６）。
【０００８】また、端子圧着ユニットは請求項７に記載のように、ユニットケースと、このユニットケースに対して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成り、前記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板とから成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジョイント部材を装着したアクチュエータが取付けられており、前記圧着機組立体は、請求項１と記載と同様であるが、前記ラム組立体の上端にプレス受けを備えており、前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着機組立体とを結合させる構造としたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明による自動端子圧着装置は、請求項８に記載のように、複数の端子圧着機を並設して成る端子圧着装置に対向して所定の間隔で並列に保持された複数の電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に達したときに端子を圧着するようにした自動端子圧着装置において、前記端子圧着機として請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の圧着機組立体または圧着ユニットを用いたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の圧着機組立体は、横連鎖状端子に対する端子送り部をクリンパとアンビルに対して従来の横方向に換えて縦方向にすると共に、駒送りおよび切断分離された端子を端子受渡し位置と端子圧着位置との間で回動させるようにしたので、従来の縦連鎖状端子専用の端子圧着機と同様に巾狭に製作することができ、省スペース化を図ることができる。
【００１１】基板の一側にスタンド板を立設し、これにラムガイドブロックを設けることにより圧着機組立体の全体の構造が簡素化される（請求項２）。また、アンビル取付台の回動にギア（ピニオン）−ラック機構を採用したことにより、圧着機組立体全体の嵩高化を抑え、コンパクトに形成することができる（請求項３）。さらに、端子押さえの採用により端子を正規姿勢に保持することができ、これにより常に正確な端子圧着ができる。一方、端子送り爪の進退をラム組立体の昇降と連動させることにより、端子圧着と端子送りを常に１：１に対応させることができる（請求項５）。また、端子の切断分離手段を端子圧着と切り離して設けたことにより、圧着機組立体全体の構造を簡素化し、巾狭に形成される（請求項６）。
【００１２】請求項７の端子圧着ユニットによれば、上記圧着機組立体をユニットケースに対して着脱自在に装着する構造とすると共に、該ユニットケースを利用して従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機を組み込むことが可能となる。これにより、端子の品番が変更されても、ユニットケースに対して圧着機組立体を入替えすることにより、容易迅速に対応することができる。
【００１３】請求項８の自動端子圧着装置によれば、複数の端子圧着機を並設する場合に、本発明による請求項１の上記圧着機組立体または請求項７の端子圧着ユニットを使用するので、装置全体として複数の端子圧着機に対する設置スペースを大巾に減らすことができ、また、横または縦連鎖状端子に対する端子圧着機の配列順番、品番変更を極めて簡単に行うことができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明による圧着機組立体の基本動作の説明図である。横連鎖状端子１を矢線Ｙのようにキャリア２の方向に駒送りした後、連結片３を切断して端子４を切離し、その電気接触部５を中心にして電線接続部６側をキャリア供給方向に約９０°回して端子軸をキャリア２の長手方向に整列させ、電線と圧着する。即ち、従来は端子の駒送り，切断分離と端子圧着とを同時に行っていたが、本発明では端子の切断分離と圧着を分離して行う機構を採用した。図中、７は端子送り孔を示す。なお、端子４は雌端子の例を示しているが、雄端子の場合も同様に適用することができる。
【００１５】図２は本発明の端子圧着ユニットＡの概観斜視図を示す。端子圧着ユニットＡはユニットケースＢと圧着機組立体Ｃとから成り、圧着機組立体Ｃは該ケースＢに対して着脱自在に構成されている。図示の圧着機組立体Ｃは横連鎖状端子の専用品であるが、縦連鎖状端子用の圧着機組立体は図１０（Ｂ）に示す従来品またはその改造品を転用できるので説明を省略する。
【００１６】図３は複数の端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 …を横一列に並設した状態を示す。図中、奇数番号のＡ1 ，Ａ3 ，…は横連鎖状端子専用、偶数番号のＡ2 ，Ａ4 …は縦連鎖状端子専用である。本発明による横連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ3 ，…は縦連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ2 ，Ａ4…と同一構造のユニットケースＢを使用することができる。これにより、自動端子圧着装置全体の省スペース化を図ることができる。
【００１７】図２に戻って説明すると、ユニットケースＢは底板１０、その両側の側板１１および天井板１２，１２′とからなり、天井板１２′のほぼ中央にはアクチュエータとしてのエアシリンダ１３が固定され、そのピストンロッド１４が下向きに突出し、先端にジョイント部材１５（図６参照）が設けられている。
【００１８】図４は圧着機組立体Ｃの正面図、図５はその右側面図、図６は図４のアンビル取付台を９０°回動した状態の左側面図、図７（Ａ），（Ｂ）はそれぞれアンビル取付台が端子受渡し位置と端子圧着位置にある状態を示す要部の平面図である。圧着機組立体Ｃは、前面にクリンパ３２を備えた昇降自在のラム組立体２５、その下方のアンビル３３、ラム組立体２５の側面（図４の左側）に位置する端子送り部３７、該端子送り部３７とラム組立体２５との間でアンビル３３を９０°往復回動（即ち、端子受渡し位置と端子圧着位置との間で往復回動）させるアンビル回動手段６０、端子の切断分離手段６８およびこれらの構成部材をセットするための取付ブロック２０などから成る。
【００１９】図４において、取付ブロック２０は基板２１とその一側（図中、右側）に設けたスタンド板２２とから成る。スタンド板２２にはラムガイドブロック２３が固定されており、その縦ガイド溝２４にラム組立体２５が上下摺動自在に装着されている。
【００２０】ラム組立体２５はラム２６とヘッド２７を有し、ヘッド２７には上端をプレス受け２８としたアジャストねじ２９が締付ナット３０と共に螺着されている。ヘッド２７の下面に突出する装架ブロック３１にはクリンパ３２の上端の取付片３２ａがねじ（図示せず）により固定され、アジャストねじ２９によりラム２６即ちクリンパ３２の最低位置（下死点）を微調整できるようにしてある。
【００２１】ラム組立体２５の下方に、クリンパ３２と対向するアンビル３３がアンビル取付台３４に着脱可能に取付けられている。アンビル取付台３４の前面に沿ってキャリアガイド板３５と共に連結片カッタ３６がスプリング（図示せず）を介して昇降可能に装着されている。
【００２２】端子送り部３７はラム組立体２５の側面に位置する。この端子送り部３７は、図６において、ラム組立体２５からみて後方側（図中左側）の端子ガイド台３８および押さえカバー３９と端子送出し指片４０を備えている。端子送出し指片４０は前記横連鎖状端子１のキャリア２の出口側に傾斜して、その先端には前記端子送り孔７に係合する端子送り爪４１が設けられている。端子ガイド台３８は上記基板２１上に設けた装架ブロック４２に固定されると共に、その前面に取付けたブラケット４３の窓４３ａに装着した端子押さえ４４により横連鎖状端子１を該端子ガイド台３８に押圧してガタが生じないようにしてある。
【００２３】また、前記ラム２６にはクリンパ３２の取付面とは反対側に板カム４５が固定されている。板カム４５の板面はラム軸Ｐから遠い上部垂直面４５ａと近い下部垂直面４５ｃが中間の駆動斜面４５ｂを介して段差を有する段付き係合面として形成されている。
【００２４】更に、ラムガイドブロック２３は前記縦ガイド溝２４（図４参照）と直交しかつ端子送り台３８と平行な横ガイド溝４６を備え、この横ガイド溝４６にはカム従動バー４７がクリンパ３２に対向して前後摺動自在に装着されている。このカム従動バー４７は、中間部に板カム４５と係合するカムフォロワ４８を備えると共に、上記端子送出し指片４０側の終端に駆動バー４９が突設されており、スプリング５０により常時クリンパ３２側に付勢されている。駆動バー４９はラムガイドブロック２３の側方に設けたブラケット５１にのび、その先端部は軸受５２に支承されている。
【００２５】ブラケット５１，５１′間において、駆動バー４９の中間の節部４９ａにはピン５２により揺動プレート５３の中央部が軸支され、該揺動プレート５３の基端部は固定軸５４により軸支され、上端部にはピン５５により端子送出しレバー５６が連結されている。この端子送出しレバー５６の中間部はブラケット５１′に傾斜長孔として開設した位置決め孔５７にボルト軸５８により回動可能に固定され、端子送出しレバー５６の下端部には上記端子送出し指片４０がピン５９により連結されている。
【００２６】一方、アンビル回動手段６０は、図５に示されるように、前記アンビル取付台３４を支持する回転盤６１、中間にギア６２を装着したボルト（回転軸）６３およびギア６２と係合するラック６４などから成る。即ち、アンビル取付台３４は回転盤６１に着脱自在に固定され、回転盤６１は前記基板２１に回転軸カラー６５を介して枢着したボルト６３の頭部６３ａにより回動不能に固定されている。また、ギア６２と係合するラック６４は基板２１上のスタンド板２２側に固定したエアシリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されている。
【００２７】端子の切断分離手段６８は、図４および図６R>６にみるように、上記端子送り台３８の手前側において、ラムガイドブロック２３の側面にアクチュエータ６９を取付け、そのピストンロッド７０の下端にカッター押圧片７１を設けて成る。カッタ押圧片７１は前記連結片カッタ３６およびキャリアガイド板３５と協働して横連鎖状端子１の連結片３を切断するものである。
【００２８】更に、図５に示すように、前記ラムガイドブロック２３の下面には、ボルト６３の軸線上に端子押さえピン７４としてのピストンロッドが出没自在に設けられている。７５は端子押さえピン７４のエアシリンダである。
【００２９】上記構成において、本発明の端子圧着ユニットＡの組立は次のように極めて簡単に行うことができる。即ち、図２に示すユニットケースＢの前方または後方の開口部から圧着機組立体Ｃを挿入して、そのプレス受け２８を予め固定してあるエアシリンダ１３のジョイント部材１５に嵌合すればよい。圧着機組立体Ｃは横連鎖状端子専用の装置であるが、縦連鎖状端子の場合には前述したように既存の装置を同様にしてジョイント部材１５を利用して連結すればよい。
【００３０】以上のように、横連鎖状端子１を用いる端子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢの共用により、縦連鎖状端子専用の圧着ユニットと全く同じ横巾の寸法、外形に形成される。従って、図３のように多数の端子圧着ユニット並設して端子の自動圧着装置を構成する際に大巾に省スペース化を図ることができ、さらには一旦端子圧着ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 …といった順番に配列した後でも、配列の変更や他の同形の圧着ユニットとの交換などを容易に行うことができる。
【００３１】次に、端子圧着ユニットＡの作動について説明する。図６および図７（Ａ）において、アンビル取付台３４とアンビル３３は端子ガイド台３８の先端部、即ち端子受渡し位置にあり、連鎖状端子１が駒送りされて、１個の端子４がアンビル３３の上に載った状態である。この状態を「始点」とする。「始点」において、端子押さえピン７４が下降してコ字状の端子ホルダ７２が端子４を両側から挟み、端子姿勢を一定にする。端子の切断分離手段６８を構成するエアシリンダ６９のピストンロッド７０が下降しながらキャリヤ２を切断すると共にカッタ押圧片７１と連結片カッタ３６およびキャリアガイド板３５との協働により連結片３を切断する。これにより端子４はキャリア２から分離される。また、ピストンロッド７０の下降と同時に端子押さえピン７４（図５R>５参照）が下降して、その先端で端子４の電気接触部５の先端部を押さえ付ける。その結果、端子４はアンビル３３の上に軸ずれや曲がりなどのない正規の姿勢で載置される。
【００３２】次に、アンビル回動手段６０により端子４を載置したアンビル３３を９０°回転させ、即ち端子圧着位置に移動させ、端子４の電線接続部６をクリンパ３２の真下に位置させる。即ち、図７（Ａ）の状態において、エアシリンダ６７の作動によりラック６４を後退させ（矢線Ｓ）、回転盤６１を矢線Ｔのように時計と反対方向に９０°回転させる。図７（Ｂ）は９０°回転後の状態を示す。回転に際し、端子４はボルト６３と軸線が同じ端子押さえ７４によりアンビル３３に押しつけられているので、一定の姿勢に保持される。
【００３３】図４および図５は上記９０°回転により端子４が端子圧着位置にある状態を示している。この状態で、前記エアシリンダ１３（図２参照）の作動により、ラム組立体２５を降下させると、アンビル３３にセットされた端子４の電線接続部６がクリンパ３２により加圧されて電線の導体部（図示せず）に圧着される。
【００３４】また、図６に示すように、板カム４５と係合するカムフォロワ４８をもつカム従動バー４７は、ラム組立体２５の下降により、スプリング５０により矢線Ｑ方向、すなわち前方のクリンパ３２側に移動する。これにより揺動プレート５３が固定軸５４を中心として時計方向に回動すると共に、端子送出しレバー５６もボルト軸５８を中心に同方向に回動するから、端子送出し指片４０は矢線Ｒ方向にスイングする。その結果、端子送り爪４１は、横連鎖状端子１の１駒分すなわち前記端子送り用孔７，７間のピッチ分だけ端子ガイド台３８側に後退する。
【００３５】この状態から、ラム組立体２５が図６のように上昇すると、カムフォロワ４８は板カム４５の段付係合面の上部垂直面４５ａから駆動斜面４５ｂを経て下部垂直面４５ｃに摺接係合するので、カム従動バー４７は上部垂直面４５ａと下部垂直面４５ｃの段差分だけ図６R>６の矢線Ｑと反対方向に移動する。その結果、端子送出し引出し指片４０は矢線Ｒと反対方向にスイングし、端子送り用孔７と係合する爪４０により横連鎖状端子１は１駒分だけ送り出され、次に圧着すべき１個の端子４が端子ガイド台３８からはみ出した状態になる。
【００３６】なお、端子送出し指片４０のスイング量、即ち横連鎖状端子１の移動量は、軸決め孔５７におけるボルト軸５８の位置により変わる。ボルト軸５８を軸決め孔５７の上から下に移動させると、端子送出し指片４０のスイング量は小さくなる。これにより、横連鎖状端子１の前記端子送り用孔７，７のピッチに合わせたて精確な駒送りができる。
【００３７】上記端子ガイド台３８から１個の端子４がはみ出した状態で、回転盤６１を図７（Ｂ）⇒（Ａ）のように前記とは逆の操作で９０°逆回転させると、即ち端子圧着位置から端子受渡し位置に戻すと、上記「始点」状態に復帰する。「始点」への復帰に際し、アンビル取付台３４はキャリアガイド板３５を備えているので、予め駒送りされた端子４はアンビル３３に対して円滑に誘導される。これにより、端子４の切断分離、９０°回動、端子圧着、端子送りの１サイクルが終了する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、横連鎖状端子の圧着を縦連鎖状端子の場合と同様に比較的巾狭のスペースで行えるようにした圧着機組立体と端子圧着ユニットを提供することができる。また、横連鎖用の端子圧着機のユニット化（端子圧着ユニット）により、必要に応じて縦連鎖の圧着端子機と容易に交換することができ、自動端子圧着装置における端子圧着機の並設に要するスペースを大巾に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧着機組立体の基本動作の説明図である。
【図２】本発明の圧着ユニットＡの一実施例を示す概観斜視図である。
【図３】図２の圧着ユニットＡを複数並設した端子の自動圧着装置の説明図である。
【図４】本発明の圧着ユニットを構成する圧着機組立体Ｃの正面図である。
【図５】図４の一部を破断した右側面図である。
【図６】図４の左側面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれアンビル取付台が端子受渡し位置と端子圧着位置にある状態を示す要部の平面図である。
【図８】従来の端子の自動圧着装置の説明図である。
【図９】（Ａ）は従来の横連鎖状端子の説明図、（Ｂ）は同じく縦連鎖状端子の説明図である。
【図１０】（Ａ）は従来の横連鎖状端子用の端子圧着機の説明図、（Ｂ）は従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機の説明図である。
【符号の説明】
Ａ 端子圧着ユニット
Ｂ ユニットケース
Ｃ 圧着機組立体
１ 横連鎖状端子
２ キャリア
３ 連結片
４ 端子４
７ 端子送り孔
１０ 底板
１１ 側板
１２ 天井板
１３ アクチュエータ
１５ ジョイント部材
２０ 取付ブロック
２１ 基板
２２ スタンド板
２３ ラムガイドブロック
２４ 縦ガイド溝
２５ ラム組立体
３３ アンビル
３４ アンビル取付台
３７ 端子送り部
４１ 端子送り爪
６１ 回転盤
６０ アンビル回動手段６０
６２ ギア
６３ ボルト
６４ ラック
６５ 回転軸カラー
６７ アクチュエータ
６８ 端子の切断分離手段６８
６９ アクチュエータ
７０ ピストンロッド
７１ カッタ押圧片
７２ 端子ホルダ
７４ 端子押さえピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】 細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を介して）複数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖状端子を使用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着したラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを、備えることを特徴とする圧着機組立体。
【請求項２】 前記ラム組立体が前記取付ブロックの基板の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロックに上下摺動可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記載の圧着機組立体。
【請求項３】 前記アンビル回動手段が、前記アンビル取付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続され、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢着され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギアと係合してアクチュエータの作動により進退するラックとから成ることを特徴とする請求項１に記載の圧着機組立体。
【請求項４】 前記ラム組立体の下面に、前記アンビル回動手段を構成する回転軸の上に出没自在の端子押さえを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項５】 前記端子送り部が、前記横連鎖状端子のキャリアにおける端子送り孔と係合する端子送り爪を有し、この端子送り爪が前記ラム組立体の昇降と連動して進退する請求項１ないし４のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項６】 前記端子の切断分離手段が、前記ラム組立体の側面側に位置するアクチュエータと、このアクチュエータのピストンロッドの先端にホルダとコ字状断面の端子ホルダとを備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項７】 ユニットケースと、このユニットケースに対して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成り、前記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板とから成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジョイント部材を装着したアクチュエータが取付けられており、前記圧着機組立体は、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着すると共に上端部にプレス受けを設けたラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを備え、前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着機組立体とを結合させる構造とした、ことを特徴とする端子圧着ユニット。
【請求項８】 複数の端子圧着機を並設して成る端子圧着装置に対向して所定の間隔で並列に保持された複数の電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に達したときに端子を圧着するようにした自動端子圧着装置において、前記端子圧着機として請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の圧着機組立体または圧着ユニットを用いたことを特徴とする自動端子圧着装置。
【請求項１】 細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を介して）複数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖状端子を使用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着したラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを、備えることを特徴とする圧着機組立体。
【請求項２】 前記ラム組立体が前記取付ブロックの基板の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロックに上下摺動可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記載の圧着機組立体。
【請求項３】 前記アンビル回動手段が、前記アンビル取付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続され、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢着され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギアと係合してアクチュエータの作動により進退するラックとから成ることを特徴とする請求項１に記載の圧着機組立体。
【請求項４】 前記ラム組立体の下面に、前記アンビル回動手段を構成する回転軸の上に出没自在の端子押さえを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項５】 前記端子送り部が、前記横連鎖状端子のキャリアにおける端子送り孔と係合する端子送り爪を有し、この端子送り爪が前記ラム組立体の昇降と連動して進退する請求項１ないし４のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項６】 前記端子の切断分離手段が、前記ラム組立体の側面側に位置するアクチュエータと、このアクチュエータのピストンロッドの先端にホルダとコ字状断面の端子ホルダとを備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項７】 ユニットケースと、このユニットケースに対して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成り、前記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板とから成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジョイント部材を装着したアクチュエータが取付けられており、前記圧着機組立体は、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着すると共に上端部にプレス受けを設けたラム組立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段とを備え、前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着機組立体とを結合させる構造とした、ことを特徴とする端子圧着ユニット。
【請求項８】 複数の端子圧着機を並設して成る端子圧着装置に対向して所定の間隔で並列に保持された複数の電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に達したときに端子を圧着するようにした自動端子圧着装置において、前記端子圧着機として請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の圧着機組立体または圧着ユニットを用いたことを特徴とする自動端子圧着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開平８−３１５９５０
【公開日】平成８年（１９９６）１１月２９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−１１４３２６
【出願日】平成７年（１９９５）５月１２日
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【公開日】平成８年（１９９６）１１月２９日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）５月１２日
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
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