堆肥攪拌機とそれを使用した堆肥攪拌装置
【課題】 攪拌機付きシャフトに強い力が加わると、シャフトが曲がったり、折れたりすることがあり、攪拌機付きシャフト交換しなければならず、費用がかかる。
【解決手段】 攪拌翼付きシャフトにそれに加わる外力を緩衝・吸収する緩衝・吸収駆動体を設けた。緩衝・吸収駆動体を攪拌翼付きシャフトと回転駆動体の連結部分に設けるか、上下に区分された上部シャフトと下部シャフトの連結部分に設ける。
【解決手段】 攪拌翼付きシャフトにそれに加わる外力を緩衝・吸収する緩衝・吸収駆動体を設けた。緩衝・吸収駆動体を攪拌翼付きシャフトと回転駆動体の連結部分に設けるか、上下に区分された上部シャフトと下部シャフトの連結部分に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は牛糞、豚糞、鶏糞などの家畜の糞や生ゴミなどの生物系の廃棄物を発酵させて堆肥を作るための堆肥攪拌機とそれを使用した堆肥攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
堆肥は野積みが禁止されて、屋根のある室内に収容することが義務づけられている。家畜の糞とか廃棄物等（以下「堆肥材料」という）を堆肥にする場合、堆積された堆肥（堆肥になる前は堆肥材料：以下、堆肥材料も堆肥という）を発酵させている。堆肥を発酵させるためには好気的な条件が必要であるが、堆肥を積んだままでは堆肥の内部が空気不足になって十分に発酵しない。そこで従来は次のような技術が開発されていた。
【０００３】
１．堆肥を作る室内（堆積場）の底面に埋め込みピットを設け、その内部に送風パイプを配置し、パイプに空気吹き出し穴をあけて、そこから空気を噴出して、堆肥に供給する装置（特許文献１参照）。
２．回転パイプの外周に螺旋状の攪拌翼を取り付けた攪拌機を、堆積された堆肥内で回転させて堆肥を攪拌しながら、回転パイプの穴から堆肥の内部に空気を供給して堆肥を発酵させる堆肥発酵装置（特許文献２参照）。
３．本件出願の発明者が先に開発したもので、回転パイプに設けた螺旋状の回転翼から堆肥内に高圧空気を噴出して堆肥を切断して攪拌装置が堆肥内を移動し易くなるようにすると同時に、堆肥内に空気を供給して発酵を促進する堆肥攪拌装置（特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録番号第３０５１１１４号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２０００−２８１４７１号公報
【０００６】
【特許文献３】特開２００２−３５６３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
夫々の特許文献の堆肥攪拌装置は、夫々の特徴を備えているが、いずれのシャフトも上から下まで同じ太さ、同じ強度であるため、シャフトが硬いものとか、重いものに衝突したり、シャフトにショベルカーやダンプなどの重量物が衝突したりして、シャフトに大きな外力が加わると、シャフトが曲がったり、折れたりすることがある。曲がったり、折れたりすると数ｍもの長いシャフトを新しいシャフトと交換しなればならないため交換作業が面倒であり、費用もかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シャフトに大きな外力が加わってもシャフトの損傷を最小限に阻止できる堆肥攪拌機とそれを使用した堆肥攪拌装置を提供するものである。
【０００９】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたものである。
【００１０】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１１】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトが上部シャフトと下部シャフトに分離され、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１２】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１３】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材はシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものである。
【００１４】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材を一又は二以上のスプリングとしたものである。
【００１５】
本件出願の堆肥攪拌装置は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機と、堆肥攪拌機の攪拌翼付きシャフトを堆肥内で回転させる回転駆動体と、堆肥攪拌機を堆肥内で横移動させる横移動機構と、堆肥攪拌機を堆肥内で前後移動させる前後移動機構を備え、横移動機構が横レールとその横レールに沿って前記堆肥攪拌機を横移動させる横移動体を備え、前後移動機構が前後レールとその前後レールに沿って前記堆肥攪拌機を前後移動させる前後移動体を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の堆肥攪拌機は次のような効果がある。
シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に、攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたので、堆肥を搬出入するショベルカーやダンプが攪拌翼付きシャフトに衝突して、攪拌翼付きシャフトに強い衝撃力（外力）が加わっても、それは緩衝・吸収部材で緩衝されるか、吸収されるかするため、緩衝・吸収部材が損傷しても攪拌翼付きシャフトは損傷しない。このため、緩衝・吸収部材が損傷したときはそれを交換すればよく、長い攪拌翼付きシャフトはそのまま使用できるので、その攪拌翼付きシャフトを交換する必要がなく、攪拌翼付きシャフトが無駄にならず、費用も嵩張らず、交換が容易である。
【００１７】
シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたので、前記の場合と同様の効果がある。
【００１８】
シャフトを上部シャフトと下部シャフトに分離し、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたので、上部シャフトと下部シャフトのいずれか又は双方に加わる外力が緩衝・吸収部で緩衝されるか吸収されるかし、緩衝・吸収部材が損傷しても上部シャフトと下部シャフトは損傷しない。このため、緩衝・吸収部材が損傷したときはそれを交換すればよく、上部シャフトと下部シャフトはそのまま使用できるので、上部シャフトと下部シャフトが無駄にならない。
【００１９】
本発明の堆肥攪拌機は、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたので、シャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に大きな外力が加わると、シャフトと回転駆動体の接合、又は上部シャフトと下部シャフトの接合が分離して外力が緩衝・吸収部で緩衝されるか吸収されるかする。このため、シャフト、又は上部シャフトと下部シャフトのいずれも損傷しない。しかも、連結部材が変形復元可能なものであるため、離脱した接合部を接合し直せば、連結部材も変形前の形状に復元し、手軽に修復することができ、離脱した攪拌翼付きシャフトを、又は上部シャフトや下部シャフトを再利用でき、無駄が無い。
【００２０】
緩衝・吸収部材は攪拌翼付きシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであるため、シャフトに加わる外力で緩衝・吸収部材が曲がったり、折れたりしたときはその緩衝・吸収部を交換すればよく、位置ずれするか連結が外れるかした場合は位置ずれ、連結の外れを修復すれば再度使用でき修復も容易である。緩衝・吸収部材が変形したり連結が外れたりしても復元可能なものの場合は復元させるだけで再利用できる。
【００２１】
本発明の堆肥攪拌機は、前記堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材を一又は二以上のスプリングとしたので、緩衝・吸収部材は攪拌翼付きシャフトに加わる外力で変形しても外力が解除されれば自動的に復元でき、シャフトの損傷を防止できる。
【００２２】
本発明の堆肥攪拌装置は前記堆肥攪拌機を備えているので、堆肥攪拌機の前記効果が発揮される。また、前記堆肥攪拌機が堆肥内で前後移動及び横移動自在であるため堆肥室内の堆肥全般を効率よく攪拌することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態１）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の一例を図１〜図３を参照して説明する。この堆肥攪拌機はシャフト１の外周に攪拌翼２が取付けられた攪拌翼付きシャフト３と、堆肥内に縦向きに差込まれた攪拌翼付きシャフト３を回転させるモータ等の回転駆動体４を備え、回転駆動体４の下部フランジ５の嵌合凹凸（ギヤ）６とシャフト１の上部フランジ７の嵌合凹凸（ギヤ）８を嵌合させて分離可能に突合せ、両フランジの外周部分を図１（ａ）（ｂ）のように数本の緩衝・吸収部材（スプリング）９を介在させて連結ボルト１０とナット１１で連結してある。
【００２４】
シャフト１にはパイプが使用され、その軸方向（上下方向）に螺旋状の攪拌翼２が取り付けられている。シャフト１の上端に取り付けられている上部フランジ７は円盤状であってその外周上方に周枠１２が形成されており、回転駆動体の下端に取付けられている下部フランジ５は上部フランジ７の周枠１２の内側に収容できる直径であって且つ周枠１２の内径よりも少し小さな直径の円盤状として、その外周面と周枠１２の内周面との間に多少の隙間１３（図２）ができるようにしてある。シャフト１と攪拌翼２は共に金属製であり、攪拌翼２は溶接とかビス止めといった方法でシャフト１に固定されているが、材質は他のものとすることもできる。
【００２５】
緩衝・吸収部材９は攪拌翼付きシャフト３にショベル車が衝突したりして攪拌翼付きシャフト３に外力が加わったときに、その外力を緩衝したり吸収したり、緩衝及び吸収するものである。図１〜図３に示す緩衝・吸収部材９はコイルスプリングであり、上部フランジ７の底面に取付けられた収容筒１４内に収容されており、下部フランジ５の上から上部フランジ７を貫通してコイルスプリング９の中心部を貫通し、更に支持板１５を貫通する連結ボルト１０の下端にナット１１をダブルで螺合することにより上部フランジ７に取り付けると同時に上部フランジ７と下部フランジ５を連結してある。緩衝・吸収部材９は攪拌翼付きシャフト３に外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであれば、他の形状、構造とすることができる。
【００２６】
図１（ａ）の堆肥攪拌機は上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６とが嵌合しているため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３にショベル車とか他のものが衝突するとか、他の原因で攪拌翼付きシャフト３に図１（ｂ）の矢印方向の外力が加わると、攪拌翼付きシャフト３が図１（ｂ）のように傾斜して、図３のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が外れ（分離し）、外れた方のスプリング９が傾斜した上部フランジ７で加圧されて圧縮される。この場合、下部フランジ５のボルト差込み孔の径を連結ボルト１０の外径よりも大きくしておけば、図３のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が僅かに外れる程度であれば、攪拌翼付きシャフト３が傾斜しても連結ボルト１０は曲がらずに傾くだけであるため、上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合を嵌め直せば攪拌翼付きシャフト３が真直ぐになり、連結ボルト１０も真っ直ぐになって傾斜する前の状態に修復され、そのまま使用を再開することができる。
【００２７】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態２）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の他の例を図４〜図６を参照して説明する。この堆肥攪拌機もシャフト１の外周に攪拌翼２が取付けられて攪拌翼付きシャフト３と、それを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体４を備えていることにおいて実施例1の場合と同じであり、実施例１と異なるのは、上部フランジ７と下部フランジ５の間に図５の緩衝・吸収部材９を挟んで両フランジ７と５を連結することと、緩衝・吸収部材９の構造である。
【００２８】
図４（ａ）の緩衝・吸収部材９はシャフト１よりも外径が細く且つ強度の弱い筒２１の上下にフランジ２２、２３が取り付けられており、シャフト１よりも強度の弱い筒２１が攪拌翼付きシャフト３に加わる外力を緩衝・吸収するようにしてある。この緩衝・吸収部材９は金属製であり、シャフト１よりは強度が弱いが、攪拌翼付きシャフト３に強力な外力が加わらないとき（正常時）は回転に支障がない強度である。緩衝・吸収部材９は図６のように上のフランジ２２が回転駆動体４の下部フランジ５に、下のフランジ２３が攪拌翼付きシャフト３の上部フランジ７にボルト２４とナット２５で連結されている。
【００２９】
図４（ａ）の堆肥攪拌機は攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４が緩衝・吸収部材９を介在させて連結してあるため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３に図４（ｂ）の矢印方向の強力な外力が加わると、図６のように筒２１が曲がって攪拌翼付きシャフト３が図４（ｂ）のように傾斜するが攪拌翼付きシャフト３は曲がらない。このため、緩衝・吸収部材９を交換すれば攪拌翼付きシャフト３はそのまま使用することができる。
【００３０】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態３）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の他の例を図７、図８を参照して説明する。この堆肥攪拌機も攪拌翼付きシャフト３と、それを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体４を備えていることにおいて実施例１の場合と同じである。また、シャフト１の上部フランジ７と回転駆動体４の下部フランジ５の間に緩衝・吸収部材９を図７のように挟んで上部フランジ７と下部フランジ５を連結して攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４を連結することは実施例２と同じである。実施例２と異なるのは緩衝・吸収部材９の構造である。
【００３１】
図７の緩衝・吸収部材９は筒２１と上下のフランジ２２、２３が一体のものであり、筒２１は外周を内側に湾曲させてシャフト１よりも外径を細くしてシャフト１よりも強度を弱くしてある。連結部材は金属製であり、図９のように上のフランジ２２を回転駆動体４に、下のフランジ２３を攪拌翼付きシャフト３にボルト２４とナット２５で連結してある。
【００３２】
図７（ａ）の堆肥攪拌機は攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４を緩衝・吸収部材９を介在させて連結してあるため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３に図４（ｂ）の矢印方向の外力が加わると強度の弱い筒２１が曲がって攪拌翼付きシャフト３が図４（ｂ）のように傾斜するが、攪拌翼付きシャフト３は曲がらない。このため緩衝・吸収部材９を交換すれば攪拌翼付きシャフト３はそのまま使用することができる。
【００３３】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態４）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の一例を図１０〜図１２を参照して説明する。この堆肥攪拌機も攪拌翼付きシャフト３と、それを回転させる回転駆動体４を備え、図１０のようにシャフト１の上部フランジ７の嵌合凹凸（ギヤ）８と回転駆動体４の下部フランジ５の嵌合凹凸（ギヤ）６を嵌合させて分離可能に噛み合わせ（突合せ）、両フランジ５、７の外周部分を図９（ａ）のように数本の緩衝・吸収部材（スプリング）９で連結してある。
【００３４】
図９〜図１２に示す緩衝・吸収部材９はコイルスプリングであり、上端部を上部フランジ７の連結杆３０に、下端部を下部フランジ５の連結杆３１に係止することにより、上部フランジ７と下部フランジ５を連結してある。
【００３５】
図９（ｂ）の堆肥攪拌機は上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６とが嵌合しているため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は空転することなく回転する。攪拌翼付きシャフト３に例えばショベル車が衝突して攪拌翼付きシャフト３に図９（ｃ）の矢印方向の強力な外力が加わると、攪拌翼付きシャフト３が図９（ｃ）のように傾斜して、図１２のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が外れ（分離し）、外れた方のスプリングが延びる。この場合、図１２のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が僅かに外れる程度であれば、攪拌翼付きシャフト３は曲がらずに傾くだけであるため、上部フランジ５の嵌合凹凸６と下部フランジ７の嵌合凹凸８との嵌合を嵌め直せば攪拌翼付きシャフト３が真直ぐになり、回転駆動体４と攪拌翼付きシャフト３はスプリングで真っ直ぐに修復され、そのまま使用することができる。
【００３６】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態５）
前記したいずれの堆肥攪拌機も回転駆動体４とシャフト１の連結部分に緩衝・吸収部９を設けてあるが、緩衝・吸収部９は他の部分に設けることもできる。図示しないが、例えば、シャフト１の上部を上部シャフトと下部シャフトに区分し、回転駆動体４に連結されている上部シャフトとそれに連結される下部シャフトの間に、前記いずれかの実施例と同様に緩衝・吸収部９を挟んで両シャフトのフランジを連結したり、緩衝・吸収部９にスプリングを使用し、それで両シャフトのフランジを連結したりすることもできる。
【００３７】
（本発明の堆肥攪拌装置の実施形態１）
本発明の堆肥攪拌装置は図１３のように、前記した堆肥攪拌機４０の攪拌翼付きパイプ３を堆肥Ｃ内に縦向きに差し込んだ状態で、移動機構により前後左右に移動させるようにしたものである。移動機構としては例えば既存のホイスト式天井クレーンの駆動機構を利用することができ、他の機構とすることもできる。本発明では図１４に示すように堆肥室の幅方向（左右方向）両側の支柱６５の上に一対の横レール６１を平行に設け、一対の横レール６１間に前後レール６２を交差して架設し、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１の長手方向（堆肥室の横方向）に往復移動できるようにし、前後レール６２に台車６４を設け、台車６４を台車６４内の前後移動機構６６によって前後レール６２の長手方向に往復移動可能としてある。堆肥攪拌機４０は前後レール６２に下向きに搭載されている。この構成とすることにより、堆肥攪拌機４０は前後レール６２に添って前後に往復移動でき、前後レール６２が横レール６１に沿って堆肥室の左右方向（横方向）に往復移動して堆肥室の横方向に往復移動することができる。
【００３８】
堆肥攪拌機４０は図１３に示すように、シャフト１の上部に設けたスプロケット４６と、モータ４５の駆動スプロケット４７とにチェーン４８を掛けて、回転モータ４５の回転により駆動スプロケット４７が回転されると、スプロケット４６が回転してシャフト１（攪拌翼付きシャフト３）が回転されるようにしてある。
【００３９】
本発明の堆肥攪拌装置を使用して堆肥を攪拌するには、図１３のように堆肥Ｃ内に差し込んである攪拌翼付きシャフト３をモータ４５により回転させて攪拌翼付きパイプ３を回転させる。この回転により攪拌翼付きシャフト３が堆肥中で回転するため、螺旋状の攪拌翼２の回転によって堆肥Ｃが下方から上方に掻き上げられて攪拌され、下方にあった堆肥が外気と触れ易くなって発酵し易くなる。
【００４０】
堆肥攪拌機４０で堆肥を攪拌しながら、図１６に示すように前後移動機構６６によって台車６４を前後レール６２に沿って矢印ａ−ｂ方向（前後方向）に移動させることにより、堆肥攪拌機４０を同方向（堆肥室の前後方向）に移動させる。堆肥攪拌機４０が前後レール６２の長手方向（前後方向）に移動し終えたら、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１に添って堆肥室の横方向（矢印Ｘ−Ｙ方向）に所望距離だけ移動させて停止させる。停止した台車６４を横移動機構６３によって再度、前後レール６２に添って移動させ、堆肥攪拌機４０を同方向に移動させる。この前後移動と横移動を繰り返すことにより堆肥攪拌機４０を堆肥Ｃ内で移動させて堆肥全般を攪拌する。堆肥攪拌機４０の前後移動及び横移動の順序は前記以外の順序でもよく、要は堆肥全般を攪拌することができる移動であればどのような順序でもよい。堆肥攪拌機４０の移動速度は任意選択することができるが毎分３０〜５０ｃｍ程度が適する。堆肥攪拌機４０の回転速度も任意選択することができるが毎分２０回転程度が適する。いずれの場合も、それら数値以外の移動速度でも、回転速度でもよい。本発明の堆肥攪拌装置は自動制御で２４時間自動運転させることもできる。
【００４１】
（本発明の堆肥攪拌装置の実施形態２）
本発明の堆肥攪拌装置は図１６のように、二本一対の横レール６１を上下に段差をつけて配置し、その横レール６１に前後レール６２を係止し、前後レール６２を横レール６１に沿って横移動できるようにしたものである。このように二本一対の横レール６１を上下に段差をつけて配置することは、堆肥室の屋根が図１７のように傾斜している場合に使用するのに適する。図１７は堆肥室Ｒの入口５０よりも奥部５１の背が低いため、横レール６１は奥部５１の高さよりも高くすることができない。この場合、通常は、入口側５０側の横レール６１は奥部５２の横レール６１と同じ高さに配置固定して、入口側５０側の横レール６１と奥部５２の横レール６１を水平にしている。そのように配置にしたのでは、入口側５０側の横レール６１の位置が低くなって横レール６１がダンプカーの出入りの邪魔になり、堆肥室内の入口側５０の上方まで堆肥を体積できず入口側５０の上方空間が無駄になる。図１６、図１７の実施例はその課題を解決して、入口側５０の上方まで堆肥を堆積でき、上方空間を有効利用できるようにしたものである。
【００４２】
図１６では堆肥室内に支柱６５を建て、堆肥室の入口側５０の横レール６１を高くし、堆肥室の奥部５１の横レール６１を低くして、二本一対の横レール６１を上下に段差を設けて平行に設け、一対の横レール６１間に前後レール６２を交差して架設してある。この場合、前後レール６２の入口側端部６２ａを吊りアーム６７で入口側５０の横レール６１に吊り下げ、前後レール６２の奥部側端部６２ｂを奥部５１の横レール６１の上に係止して横レール６１に吊り下げて、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１の長手方向（堆肥室の横方向）に往復移動可能としてある。また、前後レール６２に台車６４を設け、台車６４を台車６４内の前後移動機構６６によって前後レール６２の長手方向に往復移動可能としてある。
【００４３】
前記実施例では横レール６１を支柱６５の上に設置してあるが、本発明の横レール６１は支柱６５の上ではなく、堆肥室の建物の支柱とか壁面の横柱等に設置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の堆肥攪拌機の一例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図２】図１（ａ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の拡大正面図。
【図３】図１（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大図。
【図４】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図５】図４における緩衝・吸収部分の正面図。
【図６】図４（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大正面図。
【図７】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図８】図７（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大正面図。
【図９】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は回転駆動部と攪拌翼付きシャフトの接合前の正面説明図、（ｂ）は正常時の正面図、（ｃ）は傾いたときの正面図である。
【図１０】図９（ａ）の拡大正面図。
【図１１】図９（ｂ）の拡大正面図。
【図１２】図９（ｃ）の拡大正面図。
【図１３】本発明の堆肥攪拌装置における堆肥攪拌機と回転駆動部の説明図。
【図１４】本発明の堆肥攪拌装置における移動装置の説明図。
【図１５】本発明の堆肥攪拌装置における攪拌機の移動説明の平面図。
【図１６】本発明の堆肥攪拌装置の横レールに段差を設けた実施形態の説明図。
【図１７】本発明の堆肥攪拌装置の横レールを、屋根が傾斜している堆肥室内に配置した状態の側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１ シャフト
２ 攪拌翼
３ 攪拌翼付きシャフト
４ 回転駆動体
５ 下部フランジ
６ 下部フランジの嵌合凹凸（ギヤ）
７ 上部フランジ
８ 上部フランジの嵌合凹凸（ギヤ）
９ 緩衝・吸収部材（スプリング）
１０ 連結ボルト
１１ ナット
１２ 周枠
１３ 隙間
１４ 収容筒
１５ 支持板
２１ 筒
２２ 上のフランジ
２３ 下のフランジ
３０ 上部フランジの連結杆
３１ 下部フランジの連結杆
４０ 堆肥攪拌機
４５ モータ
４６ スプロケット
４７ 駆動スプロケット
４８ チェーン
５０ 堆肥室の入口部
５１ 堆肥室の奥部
６１ 横レール
６２ 前後レール
６２ａ 前後レールの入口側端部
６２ｂ 前後レールの奥部側端部
６３ 横移動機構
６４ 台車
６５ 支柱
６６ 前後移動機構
６７ 吊りアーム
Ｃ 堆肥
Ｒ 堆肥室
【技術分野】
【０００１】
本発明は牛糞、豚糞、鶏糞などの家畜の糞や生ゴミなどの生物系の廃棄物を発酵させて堆肥を作るための堆肥攪拌機とそれを使用した堆肥攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
堆肥は野積みが禁止されて、屋根のある室内に収容することが義務づけられている。家畜の糞とか廃棄物等（以下「堆肥材料」という）を堆肥にする場合、堆積された堆肥（堆肥になる前は堆肥材料：以下、堆肥材料も堆肥という）を発酵させている。堆肥を発酵させるためには好気的な条件が必要であるが、堆肥を積んだままでは堆肥の内部が空気不足になって十分に発酵しない。そこで従来は次のような技術が開発されていた。
【０００３】
１．堆肥を作る室内（堆積場）の底面に埋め込みピットを設け、その内部に送風パイプを配置し、パイプに空気吹き出し穴をあけて、そこから空気を噴出して、堆肥に供給する装置（特許文献１参照）。
２．回転パイプの外周に螺旋状の攪拌翼を取り付けた攪拌機を、堆積された堆肥内で回転させて堆肥を攪拌しながら、回転パイプの穴から堆肥の内部に空気を供給して堆肥を発酵させる堆肥発酵装置（特許文献２参照）。
３．本件出願の発明者が先に開発したもので、回転パイプに設けた螺旋状の回転翼から堆肥内に高圧空気を噴出して堆肥を切断して攪拌装置が堆肥内を移動し易くなるようにすると同時に、堆肥内に空気を供給して発酵を促進する堆肥攪拌装置（特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録番号第３０５１１１４号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２０００−２８１４７１号公報
【０００６】
【特許文献３】特開２００２−３５６３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
夫々の特許文献の堆肥攪拌装置は、夫々の特徴を備えているが、いずれのシャフトも上から下まで同じ太さ、同じ強度であるため、シャフトが硬いものとか、重いものに衝突したり、シャフトにショベルカーやダンプなどの重量物が衝突したりして、シャフトに大きな外力が加わると、シャフトが曲がったり、折れたりすることがある。曲がったり、折れたりすると数ｍもの長いシャフトを新しいシャフトと交換しなればならないため交換作業が面倒であり、費用もかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シャフトに大きな外力が加わってもシャフトの損傷を最小限に阻止できる堆肥攪拌機とそれを使用した堆肥攪拌装置を提供するものである。
【０００９】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたものである。
【００１０】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１１】
本件出願の堆肥攪拌機は、シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトが上部シャフトと下部シャフトに分離され、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１２】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたものである。
【００１３】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材はシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものである。
【００１４】
本件出願の堆肥攪拌機は、前記堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材を一又は二以上のスプリングとしたものである。
【００１５】
本件出願の堆肥攪拌装置は、前記いずれかに記載の堆肥攪拌機と、堆肥攪拌機の攪拌翼付きシャフトを堆肥内で回転させる回転駆動体と、堆肥攪拌機を堆肥内で横移動させる横移動機構と、堆肥攪拌機を堆肥内で前後移動させる前後移動機構を備え、横移動機構が横レールとその横レールに沿って前記堆肥攪拌機を横移動させる横移動体を備え、前後移動機構が前後レールとその前後レールに沿って前記堆肥攪拌機を前後移動させる前後移動体を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の堆肥攪拌機は次のような効果がある。
シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に、攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたので、堆肥を搬出入するショベルカーやダンプが攪拌翼付きシャフトに衝突して、攪拌翼付きシャフトに強い衝撃力（外力）が加わっても、それは緩衝・吸収部材で緩衝されるか、吸収されるかするため、緩衝・吸収部材が損傷しても攪拌翼付きシャフトは損傷しない。このため、緩衝・吸収部材が損傷したときはそれを交換すればよく、長い攪拌翼付きシャフトはそのまま使用できるので、その攪拌翼付きシャフトを交換する必要がなく、攪拌翼付きシャフトが無駄にならず、費用も嵩張らず、交換が容易である。
【００１７】
シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたので、前記の場合と同様の効果がある。
【００１８】
シャフトを上部シャフトと下部シャフトに分離し、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたので、上部シャフトと下部シャフトのいずれか又は双方に加わる外力が緩衝・吸収部で緩衝されるか吸収されるかし、緩衝・吸収部材が損傷しても上部シャフトと下部シャフトは損傷しない。このため、緩衝・吸収部材が損傷したときはそれを交換すればよく、上部シャフトと下部シャフトはそのまま使用できるので、上部シャフトと下部シャフトが無駄にならない。
【００１９】
本発明の堆肥攪拌機は、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたので、シャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に大きな外力が加わると、シャフトと回転駆動体の接合、又は上部シャフトと下部シャフトの接合が分離して外力が緩衝・吸収部で緩衝されるか吸収されるかする。このため、シャフト、又は上部シャフトと下部シャフトのいずれも損傷しない。しかも、連結部材が変形復元可能なものであるため、離脱した接合部を接合し直せば、連結部材も変形前の形状に復元し、手軽に修復することができ、離脱した攪拌翼付きシャフトを、又は上部シャフトや下部シャフトを再利用でき、無駄が無い。
【００２０】
緩衝・吸収部材は攪拌翼付きシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであるため、シャフトに加わる外力で緩衝・吸収部材が曲がったり、折れたりしたときはその緩衝・吸収部を交換すればよく、位置ずれするか連結が外れるかした場合は位置ずれ、連結の外れを修復すれば再度使用でき修復も容易である。緩衝・吸収部材が変形したり連結が外れたりしても復元可能なものの場合は復元させるだけで再利用できる。
【００２１】
本発明の堆肥攪拌機は、前記堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材を一又は二以上のスプリングとしたので、緩衝・吸収部材は攪拌翼付きシャフトに加わる外力で変形しても外力が解除されれば自動的に復元でき、シャフトの損傷を防止できる。
【００２２】
本発明の堆肥攪拌装置は前記堆肥攪拌機を備えているので、堆肥攪拌機の前記効果が発揮される。また、前記堆肥攪拌機が堆肥内で前後移動及び横移動自在であるため堆肥室内の堆肥全般を効率よく攪拌することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態１）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の一例を図１〜図３を参照して説明する。この堆肥攪拌機はシャフト１の外周に攪拌翼２が取付けられた攪拌翼付きシャフト３と、堆肥内に縦向きに差込まれた攪拌翼付きシャフト３を回転させるモータ等の回転駆動体４を備え、回転駆動体４の下部フランジ５の嵌合凹凸（ギヤ）６とシャフト１の上部フランジ７の嵌合凹凸（ギヤ）８を嵌合させて分離可能に突合せ、両フランジの外周部分を図１（ａ）（ｂ）のように数本の緩衝・吸収部材（スプリング）９を介在させて連結ボルト１０とナット１１で連結してある。
【００２４】
シャフト１にはパイプが使用され、その軸方向（上下方向）に螺旋状の攪拌翼２が取り付けられている。シャフト１の上端に取り付けられている上部フランジ７は円盤状であってその外周上方に周枠１２が形成されており、回転駆動体の下端に取付けられている下部フランジ５は上部フランジ７の周枠１２の内側に収容できる直径であって且つ周枠１２の内径よりも少し小さな直径の円盤状として、その外周面と周枠１２の内周面との間に多少の隙間１３（図２）ができるようにしてある。シャフト１と攪拌翼２は共に金属製であり、攪拌翼２は溶接とかビス止めといった方法でシャフト１に固定されているが、材質は他のものとすることもできる。
【００２５】
緩衝・吸収部材９は攪拌翼付きシャフト３にショベル車が衝突したりして攪拌翼付きシャフト３に外力が加わったときに、その外力を緩衝したり吸収したり、緩衝及び吸収するものである。図１〜図３に示す緩衝・吸収部材９はコイルスプリングであり、上部フランジ７の底面に取付けられた収容筒１４内に収容されており、下部フランジ５の上から上部フランジ７を貫通してコイルスプリング９の中心部を貫通し、更に支持板１５を貫通する連結ボルト１０の下端にナット１１をダブルで螺合することにより上部フランジ７に取り付けると同時に上部フランジ７と下部フランジ５を連結してある。緩衝・吸収部材９は攪拌翼付きシャフト３に外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであれば、他の形状、構造とすることができる。
【００２６】
図１（ａ）の堆肥攪拌機は上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６とが嵌合しているため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３にショベル車とか他のものが衝突するとか、他の原因で攪拌翼付きシャフト３に図１（ｂ）の矢印方向の外力が加わると、攪拌翼付きシャフト３が図１（ｂ）のように傾斜して、図３のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が外れ（分離し）、外れた方のスプリング９が傾斜した上部フランジ７で加圧されて圧縮される。この場合、下部フランジ５のボルト差込み孔の径を連結ボルト１０の外径よりも大きくしておけば、図３のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が僅かに外れる程度であれば、攪拌翼付きシャフト３が傾斜しても連結ボルト１０は曲がらずに傾くだけであるため、上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合を嵌め直せば攪拌翼付きシャフト３が真直ぐになり、連結ボルト１０も真っ直ぐになって傾斜する前の状態に修復され、そのまま使用を再開することができる。
【００２７】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態２）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の他の例を図４〜図６を参照して説明する。この堆肥攪拌機もシャフト１の外周に攪拌翼２が取付けられて攪拌翼付きシャフト３と、それを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体４を備えていることにおいて実施例1の場合と同じであり、実施例１と異なるのは、上部フランジ７と下部フランジ５の間に図５の緩衝・吸収部材９を挟んで両フランジ７と５を連結することと、緩衝・吸収部材９の構造である。
【００２８】
図４（ａ）の緩衝・吸収部材９はシャフト１よりも外径が細く且つ強度の弱い筒２１の上下にフランジ２２、２３が取り付けられており、シャフト１よりも強度の弱い筒２１が攪拌翼付きシャフト３に加わる外力を緩衝・吸収するようにしてある。この緩衝・吸収部材９は金属製であり、シャフト１よりは強度が弱いが、攪拌翼付きシャフト３に強力な外力が加わらないとき（正常時）は回転に支障がない強度である。緩衝・吸収部材９は図６のように上のフランジ２２が回転駆動体４の下部フランジ５に、下のフランジ２３が攪拌翼付きシャフト３の上部フランジ７にボルト２４とナット２５で連結されている。
【００２９】
図４（ａ）の堆肥攪拌機は攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４が緩衝・吸収部材９を介在させて連結してあるため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３に図４（ｂ）の矢印方向の強力な外力が加わると、図６のように筒２１が曲がって攪拌翼付きシャフト３が図４（ｂ）のように傾斜するが攪拌翼付きシャフト３は曲がらない。このため、緩衝・吸収部材９を交換すれば攪拌翼付きシャフト３はそのまま使用することができる。
【００３０】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態３）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の他の例を図７、図８を参照して説明する。この堆肥攪拌機も攪拌翼付きシャフト３と、それを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体４を備えていることにおいて実施例１の場合と同じである。また、シャフト１の上部フランジ７と回転駆動体４の下部フランジ５の間に緩衝・吸収部材９を図７のように挟んで上部フランジ７と下部フランジ５を連結して攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４を連結することは実施例２と同じである。実施例２と異なるのは緩衝・吸収部材９の構造である。
【００３１】
図７の緩衝・吸収部材９は筒２１と上下のフランジ２２、２３が一体のものであり、筒２１は外周を内側に湾曲させてシャフト１よりも外径を細くしてシャフト１よりも強度を弱くしてある。連結部材は金属製であり、図９のように上のフランジ２２を回転駆動体４に、下のフランジ２３を攪拌翼付きシャフト３にボルト２４とナット２５で連結してある。
【００３２】
図７（ａ）の堆肥攪拌機は攪拌翼付きシャフト３と回転駆動体４を緩衝・吸収部材９を介在させて連結してあるため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は回転する。攪拌翼付きシャフト３に図４（ｂ）の矢印方向の外力が加わると強度の弱い筒２１が曲がって攪拌翼付きシャフト３が図４（ｂ）のように傾斜するが、攪拌翼付きシャフト３は曲がらない。このため緩衝・吸収部材９を交換すれば攪拌翼付きシャフト３はそのまま使用することができる。
【００３３】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態４）
本発明の堆肥攪拌機の実施形態の一例を図１０〜図１２を参照して説明する。この堆肥攪拌機も攪拌翼付きシャフト３と、それを回転させる回転駆動体４を備え、図１０のようにシャフト１の上部フランジ７の嵌合凹凸（ギヤ）８と回転駆動体４の下部フランジ５の嵌合凹凸（ギヤ）６を嵌合させて分離可能に噛み合わせ（突合せ）、両フランジ５、７の外周部分を図９（ａ）のように数本の緩衝・吸収部材（スプリング）９で連結してある。
【００３４】
図９〜図１２に示す緩衝・吸収部材９はコイルスプリングであり、上端部を上部フランジ７の連結杆３０に、下端部を下部フランジ５の連結杆３１に係止することにより、上部フランジ７と下部フランジ５を連結してある。
【００３５】
図９（ｂ）の堆肥攪拌機は上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６とが嵌合しているため、回転駆動体４を回転させると攪拌翼付きシャフト３は空転することなく回転する。攪拌翼付きシャフト３に例えばショベル車が衝突して攪拌翼付きシャフト３に図９（ｃ）の矢印方向の強力な外力が加わると、攪拌翼付きシャフト３が図９（ｃ）のように傾斜して、図１２のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が外れ（分離し）、外れた方のスプリングが延びる。この場合、図１２のように上部フランジ７の嵌合凹凸８と下部フランジ５の嵌合凹凸６との嵌合が僅かに外れる程度であれば、攪拌翼付きシャフト３は曲がらずに傾くだけであるため、上部フランジ５の嵌合凹凸６と下部フランジ７の嵌合凹凸８との嵌合を嵌め直せば攪拌翼付きシャフト３が真直ぐになり、回転駆動体４と攪拌翼付きシャフト３はスプリングで真っ直ぐに修復され、そのまま使用することができる。
【００３６】
（本発明の堆肥攪拌機の実施形態５）
前記したいずれの堆肥攪拌機も回転駆動体４とシャフト１の連結部分に緩衝・吸収部９を設けてあるが、緩衝・吸収部９は他の部分に設けることもできる。図示しないが、例えば、シャフト１の上部を上部シャフトと下部シャフトに区分し、回転駆動体４に連結されている上部シャフトとそれに連結される下部シャフトの間に、前記いずれかの実施例と同様に緩衝・吸収部９を挟んで両シャフトのフランジを連結したり、緩衝・吸収部９にスプリングを使用し、それで両シャフトのフランジを連結したりすることもできる。
【００３７】
（本発明の堆肥攪拌装置の実施形態１）
本発明の堆肥攪拌装置は図１３のように、前記した堆肥攪拌機４０の攪拌翼付きパイプ３を堆肥Ｃ内に縦向きに差し込んだ状態で、移動機構により前後左右に移動させるようにしたものである。移動機構としては例えば既存のホイスト式天井クレーンの駆動機構を利用することができ、他の機構とすることもできる。本発明では図１４に示すように堆肥室の幅方向（左右方向）両側の支柱６５の上に一対の横レール６１を平行に設け、一対の横レール６１間に前後レール６２を交差して架設し、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１の長手方向（堆肥室の横方向）に往復移動できるようにし、前後レール６２に台車６４を設け、台車６４を台車６４内の前後移動機構６６によって前後レール６２の長手方向に往復移動可能としてある。堆肥攪拌機４０は前後レール６２に下向きに搭載されている。この構成とすることにより、堆肥攪拌機４０は前後レール６２に添って前後に往復移動でき、前後レール６２が横レール６１に沿って堆肥室の左右方向（横方向）に往復移動して堆肥室の横方向に往復移動することができる。
【００３８】
堆肥攪拌機４０は図１３に示すように、シャフト１の上部に設けたスプロケット４６と、モータ４５の駆動スプロケット４７とにチェーン４８を掛けて、回転モータ４５の回転により駆動スプロケット４７が回転されると、スプロケット４６が回転してシャフト１（攪拌翼付きシャフト３）が回転されるようにしてある。
【００３９】
本発明の堆肥攪拌装置を使用して堆肥を攪拌するには、図１３のように堆肥Ｃ内に差し込んである攪拌翼付きシャフト３をモータ４５により回転させて攪拌翼付きパイプ３を回転させる。この回転により攪拌翼付きシャフト３が堆肥中で回転するため、螺旋状の攪拌翼２の回転によって堆肥Ｃが下方から上方に掻き上げられて攪拌され、下方にあった堆肥が外気と触れ易くなって発酵し易くなる。
【００４０】
堆肥攪拌機４０で堆肥を攪拌しながら、図１６に示すように前後移動機構６６によって台車６４を前後レール６２に沿って矢印ａ−ｂ方向（前後方向）に移動させることにより、堆肥攪拌機４０を同方向（堆肥室の前後方向）に移動させる。堆肥攪拌機４０が前後レール６２の長手方向（前後方向）に移動し終えたら、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１に添って堆肥室の横方向（矢印Ｘ−Ｙ方向）に所望距離だけ移動させて停止させる。停止した台車６４を横移動機構６３によって再度、前後レール６２に添って移動させ、堆肥攪拌機４０を同方向に移動させる。この前後移動と横移動を繰り返すことにより堆肥攪拌機４０を堆肥Ｃ内で移動させて堆肥全般を攪拌する。堆肥攪拌機４０の前後移動及び横移動の順序は前記以外の順序でもよく、要は堆肥全般を攪拌することができる移動であればどのような順序でもよい。堆肥攪拌機４０の移動速度は任意選択することができるが毎分３０〜５０ｃｍ程度が適する。堆肥攪拌機４０の回転速度も任意選択することができるが毎分２０回転程度が適する。いずれの場合も、それら数値以外の移動速度でも、回転速度でもよい。本発明の堆肥攪拌装置は自動制御で２４時間自動運転させることもできる。
【００４１】
（本発明の堆肥攪拌装置の実施形態２）
本発明の堆肥攪拌装置は図１６のように、二本一対の横レール６１を上下に段差をつけて配置し、その横レール６１に前後レール６２を係止し、前後レール６２を横レール６１に沿って横移動できるようにしたものである。このように二本一対の横レール６１を上下に段差をつけて配置することは、堆肥室の屋根が図１７のように傾斜している場合に使用するのに適する。図１７は堆肥室Ｒの入口５０よりも奥部５１の背が低いため、横レール６１は奥部５１の高さよりも高くすることができない。この場合、通常は、入口側５０側の横レール６１は奥部５２の横レール６１と同じ高さに配置固定して、入口側５０側の横レール６１と奥部５２の横レール６１を水平にしている。そのように配置にしたのでは、入口側５０側の横レール６１の位置が低くなって横レール６１がダンプカーの出入りの邪魔になり、堆肥室内の入口側５０の上方まで堆肥を体積できず入口側５０の上方空間が無駄になる。図１６、図１７の実施例はその課題を解決して、入口側５０の上方まで堆肥を堆積でき、上方空間を有効利用できるようにしたものである。
【００４２】
図１６では堆肥室内に支柱６５を建て、堆肥室の入口側５０の横レール６１を高くし、堆肥室の奥部５１の横レール６１を低くして、二本一対の横レール６１を上下に段差を設けて平行に設け、一対の横レール６１間に前後レール６２を交差して架設してある。この場合、前後レール６２の入口側端部６２ａを吊りアーム６７で入口側５０の横レール６１に吊り下げ、前後レール６２の奥部側端部６２ｂを奥部５１の横レール６１の上に係止して横レール６１に吊り下げて、前後レール６２を横移動機構６３によって横レール６１の長手方向（堆肥室の横方向）に往復移動可能としてある。また、前後レール６２に台車６４を設け、台車６４を台車６４内の前後移動機構６６によって前後レール６２の長手方向に往復移動可能としてある。
【００４３】
前記実施例では横レール６１を支柱６５の上に設置してあるが、本発明の横レール６１は支柱６５の上ではなく、堆肥室の建物の支柱とか壁面の横柱等に設置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の堆肥攪拌機の一例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図２】図１（ａ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の拡大正面図。
【図３】図１（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大図。
【図４】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図５】図４における緩衝・吸収部分の正面図。
【図６】図４（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大正面図。
【図７】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は正常時の正面図、（ｂ）は傾いたときの正面図である。
【図８】図７（ｂ）の堆肥攪拌機の緩衝・吸収部分の傾斜時の拡大正面図。
【図９】本発明の堆肥攪拌機の他例を示すものであり、（ａ）は回転駆動部と攪拌翼付きシャフトの接合前の正面説明図、（ｂ）は正常時の正面図、（ｃ）は傾いたときの正面図である。
【図１０】図９（ａ）の拡大正面図。
【図１１】図９（ｂ）の拡大正面図。
【図１２】図９（ｃ）の拡大正面図。
【図１３】本発明の堆肥攪拌装置における堆肥攪拌機と回転駆動部の説明図。
【図１４】本発明の堆肥攪拌装置における移動装置の説明図。
【図１５】本発明の堆肥攪拌装置における攪拌機の移動説明の平面図。
【図１６】本発明の堆肥攪拌装置の横レールに段差を設けた実施形態の説明図。
【図１７】本発明の堆肥攪拌装置の横レールを、屋根が傾斜している堆肥室内に配置した状態の側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１ シャフト
２ 攪拌翼
３ 攪拌翼付きシャフト
４ 回転駆動体
５ 下部フランジ
６ 下部フランジの嵌合凹凸（ギヤ）
７ 上部フランジ
８ 上部フランジの嵌合凹凸（ギヤ）
９ 緩衝・吸収部材（スプリング）
１０ 連結ボルト
１１ ナット
１２ 周枠
１３ 隙間
１４ 収容筒
１５ 支持板
２１ 筒
２２ 上のフランジ
２３ 下のフランジ
３０ 上部フランジの連結杆
３１ 下部フランジの連結杆
４０ 堆肥攪拌機
４５ モータ
４６ スプロケット
４７ 駆動スプロケット
４８ チェーン
５０ 堆肥室の入口部
５１ 堆肥室の奥部
６１ 横レール
６２ 前後レール
６２ａ 前後レールの入口側端部
６２ｂ 前後レールの奥部側端部
６３ 横移動機構
６４ 台車
６５ 支柱
６６ 前後移動機構
６７ 吊りアーム
Ｃ 堆肥
Ｒ 堆肥室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に、攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項２】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項３】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトが上部シャフトと下部シャフトに分離され、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材はシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであることを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項６】
請求項５記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材が一又は二以上のスプリングであることを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の堆肥攪拌機と、堆肥攪拌機の攪拌翼付きシャフトを堆肥内で回転させる回転駆動体と、堆肥攪拌機を堆肥内で横移動させる横移動機構と、堆肥攪拌機を堆肥内で前後移動させる前後移動機構を備え、横移動機構が横レールとその横レールに沿って前記堆肥攪拌機を横移動させる横移動体を備え、前後移動機構が前後レールとその前後レールに沿って前記堆肥攪拌機を前後移動させる前後移動体を備えたことを特徴とする堆肥攪拌装置。
【請求項１】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体との間、又はシャフトの軸方向途中に、攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を設けたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項２】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体とが攪拌翼付きシャフトに加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで連結されるか、又は緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項３】
シャフトの外周に攪拌翼が取付けられた攪拌翼付きシャフトと、攪拌翼付きシャフトを堆肥内において縦向きで回転させる回転駆動体を備えた堆肥攪拌機において、シャフトが上部シャフトと下部シャフトに分離され、両シャフトが上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材を挟んで、又は緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の堆肥攪拌機において、シャフトと回転駆動体が、又は上部シャフトと下部シャフトが分離可能に接合され、その接合部分がシャフト、又は上部シャフトと下部シャフトの双方又はいずれか一方に加わる外力を緩衝又は／及び吸収する緩衝・吸収部材で連結されたことを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材はシャフトに外力が加わると曲がるか、折れるか、位置ずれするか、連結が外れるか、連結が外れても復元可能であるかのいずれか一つの状態又は二以上の複合状態になるものであることを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項６】
請求項５記載の堆肥攪拌機において、緩衝・吸収部材が一又は二以上のスプリングであることを特徴とする堆肥攪拌機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の堆肥攪拌機と、堆肥攪拌機の攪拌翼付きシャフトを堆肥内で回転させる回転駆動体と、堆肥攪拌機を堆肥内で横移動させる横移動機構と、堆肥攪拌機を堆肥内で前後移動させる前後移動機構を備え、横移動機構が横レールとその横レールに沿って前記堆肥攪拌機を横移動させる横移動体を備え、前後移動機構が前後レールとその前後レールに沿って前記堆肥攪拌機を前後移動させる前後移動体を備えたことを特徴とする堆肥攪拌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３３５６１８（Ｐ２００６−３３５６１８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６４５８２（Ｐ２００５−１６４５８２）
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（５０３２９３５０３）株式会社アイデアる (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（５０３２９３５０３）株式会社アイデアる (1)
【Ｆターム（参考）】
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