塗料供給設備
【課題】 塗料供給設備のイニシャルコスト、ランニングコストを効果的に低減する。
【解決手段】 塗料供給ポンプＰの吐出側に接続した塗料往路４、及び、塗料供給ポンプＰの吸入側に接続した塗料還路５の夫々を複数の塗装ガン装備部２にわたらせて延設し、それら塗装ガン装備部２の夫々において、塗装ガン３に供給する塗料Ｔを取り出す塗料取出部１１を構成するのに、塗料往路４と塗料還路５とを短絡的に接続する塗料バイパス路１２を設けて、その塗料バイパス路１２から塗料取出路１３を分岐し、この塗料取出路１３を開閉する塗料取出弁１５を設ける塗料供給設備において、塗料往路４及び塗料還路５の各々を全長にわたって同一口径ｄの配管Ｈｓ，Ｈｒにより形成する。
【解決手段】 塗料供給ポンプＰの吐出側に接続した塗料往路４、及び、塗料供給ポンプＰの吸入側に接続した塗料還路５の夫々を複数の塗装ガン装備部２にわたらせて延設し、それら塗装ガン装備部２の夫々において、塗装ガン３に供給する塗料Ｔを取り出す塗料取出部１１を構成するのに、塗料往路４と塗料還路５とを短絡的に接続する塗料バイパス路１２を設けて、その塗料バイパス路１２から塗料取出路１３を分岐し、この塗料取出路１３を開閉する塗料取出弁１５を設ける塗料供給設備において、塗料往路４及び塗料還路５の各々を全長にわたって同一口径ｄの配管Ｈｓ，Ｈｒにより形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンにより被塗物を塗装する複数の塗装ガン装備部に対して塗料を供給する塗料供給設備に関し、
詳しくは、塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の塗料供給設備は（図４参照）、各塗装ガン装備部２において塗料開閉弁１５の閉弁により塗料Ｔの取り出しを停止した際に塗料供給ポンプＰにより塗料往路４″から塗料バイパス路１２に分流される塗料Ｔの全量、及び、塗料取出弁１５の開弁により塗料Ｔの取り出しを行っている際に塗料供給ポンプＰにより塗料往路４″から塗料バイパス路１２に分流される塗料Ｔのうちの余剰分を、塗料バイパス路１２から塗料還路５″に対し短絡的に戻すことで、塗料往路４″、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２、塗料還路５″にわたる塗料循環状態を保ち、これにより、それら各路を形成する配管内において塗料溶剤中の塗料成分が沈降するのを防止するようにしたものである。
【０００３】
そして従来、この種の塗料供給設備では、図４に示す如く、塗料往路４″を形成する往路配管Ｈｓ″の口径を各塗装ガン装備部２での塗料取り出しで塗料流量が減少する下流側ほど小径にするとともに、塗料還路５″を形成する還路配管Ｈｒ″の口径を同じく塗料流量が小さい上流側ほど小径にし、これにより、塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部における塗料流速を高く保った状態で各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２を通じて塗料Ｔを循環させるようにしていた。
【０００４】
また従来、同図４に示す如く、塗装ブース１などにおいて塗装ガン装備部２を被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設する場合では、塗料往路４″及び塗料還路５″の夫々を被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせて被塗物搬送経路の横一側で延設するのに続き、それら塗料往路４″及び塗料還路５″を被塗物搬送経路Ｋの横一側から横他側へ横断させて、これら横断させた塗料往路４″及び塗料還路５″の夫々を被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせて被塗物搬送経路Ｋの横他側で延設するようにしていた。
【０００５】
すなわち、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２と、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２とに対し、一系統の塗料往路４″及び塗料還路５″を直列的にわたらせるようにしていた。
【０００６】
なお、図４において、１０は塗料循環系Ｓに対して塗料Ｔを補給する塗料補給路、８″は塗料往路４″の下流端と塗料還路５″の上流端とを接続して塗料Ｔの最小循環流量を補償する小口径の端末接続路である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の塗料供給設備では次の（イ）〜（ホ）の問題があった。
【０００８】
（イ）塗料は水などに比べ粘度が高いため、塗料流量の小さい部分ほど配管口径を小径にして塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部における塗料流速を高く保つ前述の配管方式では、それら塗料往路４″及び塗料還路５″における通過塗料Ｔの圧力損失がかなり大きなものになり、この為、塗料往路４″及び塗料還路５″を通じて所要流量の塗料Ｔを循環させるのに大出力の塗料供給ポンプＰが必要になって、イニシャルコスト及びランニングコストが高く付く。
【０００９】
（ロ）塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部について配管口径を個々に選定する必要があるため設計段階で時間を要し、また、多種口径の管材を使用するため塗料往路４″及び塗料還路５″の配管施工も煩雑になり、この為、設備の完成までに長期間を要するとともに、イニシャルコストがさらに高く付き、また、塗装ガン装備部２の増設や配置変更などの設備改造に対する対応が難しい。
【００１０】
（ハ）塗料は硬化性が高い為、塗料往路４″及び塗料還路５″を形成する配管Ｈｓ″，Ｈｒ″の管内洗浄を周期的に行う必要があるが、配管各部の口径が異なるためピグ等の洗浄具を管内に挿通するなどのことが難しくて管内洗浄作業が煩雑で長時間を要するものになり、この為、メンテナンスコストが嵩むとともに設備の稼動効率も圧迫される。
【００１１】
（ニ）また、塗色の変更時には塗料往路４″及び塗料還路５″の全てを洗浄する必要があるが、配管各部の口径が異なるため、シンナー等の洗浄液を長時間にわたり循環させて洗浄することになって、この塗色変更時の管内洗浄作業にも長時間を要し、このことからも設備の稼動効率が圧迫される。そしてまた、洗浄液循環のみによる管内洗浄では洗浄が不十分になり易く、これが原因で塗装品の品質不良を招く危険も高い。
【００１２】
（ホ）塗料往路４″及び塗料還路５″を通じ高い流速を保って塗料Ｔを循環させるため、アルミ粉などの固形添加材を含有する塗料の場合、固形添加材の磨耗や損傷などによる塗料劣化を生じ易く、この為、塗装品の品質低下を招いたり、劣化塗料の廃棄処理による塗料ロスを招く場合がある。
【００１３】
この実情に対し、本発明の主たる課題は、水性塗料など溶剤中塗料成分の沈降性が低い（沈降し難い）塗料が近年普及していることにも着目した合理的な改良により、上記の如き問題を効果的に解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〔１〕本発明の第１特徴構成は塗料供給設備に係り、その特徴は、
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料供給弁を設ける構成において、
前記塗料往路及び前記塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成してある点にある。
【００１５】
つまり、この第１特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり同一口径の配管により形成するから、その配管口径として塗料往路及び塗料還路の夫々につき適当な口径を選定すれば、塗料往路を形成する往路配管及び塗料還路を形成する還路配管夫々の管内圧力分布を各配管の全長にわたり極力均平化して、それら往路配管及び還路配管を複数の塗装ガン装備部に対する塗料の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる形態で、塗料往路、各塗装ガン装備部の塗料バイパス路、塗料還路を通じて塗料を循環させることができる。
【００１６】
そして、このように塗料往路を形成する往路配管及び塗料還路を形成する還路配管の夫々をヘッダとして機能させる形態で塗料循環させることにより、先述した従来設備に比べ、それら塗料往路及び塗料還路の夫々における塗料流速を平均的に小さくして通過塗料の圧力損失を効果的に低減しながらも、ヘッダとしての各配管における均平化された管内圧力をもって各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し均一に塗料供給することができ、これにより、従来設備に比べ塗料往路及び塗料還路を通じて塗料を循環させる塗料供給ポンプを小出力のもので済ませることができて、イニシャルコスト及びランニングコストを効果的に低減することができる。
【００１７】
また、塗料往路及び塗料還路における塗料流速を上記の如く平均的に小さくし得ることにより、アルミ粉などの固形添加材を含有する塗料について、塗料循環中における固形添加材の磨耗や損傷などによる塗料劣化を効果的に防止することができ、これにより、そのような塗料劣化に原因する塗装品の品質低下や劣化塗料の廃棄処理による塗料ロスなども効果的に回避することができる。
【００１８】
しかも、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するから、塗料往路及び塗料還路夫々の各部について配管口径を個々に選定する必要がある従来設備に比べ配管設計を容易にし得るとともに、管材の口径種が限られることで塗料往路及び塗料還路の配管施工も容易になり、これにより、設備の完成までに要する期間を効果的に短縮し得るとともに、イニシャルコストを更に効果的に低減することができ、また、塗装ガン装備部の増設や配置変更などの設備改造に対しても容易に対応することができるようになる。
【００１９】
さらにまた、塗料往路及び塗料還路の各々を形成する配管が全長にわたり同一口径であることで、それら配管の管内洗浄も容易にすることができ、これにより、従来設備に比べメンテナンスコストを低減し得るとともに設備の稼動効率も高めることができ、また、洗浄が不十分になることによる塗装品の品質不良などもより効果的に防止することができる。
【００２０】
なお、第１特徴構成では、塗料往路及び塗料還路における塗料流速を従来設備に比べ平均的に小さくする実施形態を採ることから、水性塗料など溶剤中塗料成分の沈降性が低い塗料を対象塗料とする場合に特に好適な塗料供給設備となる。
【００２１】
また、第１特徴構成の実施においては、上記の如き配管設計や配管施工の容易化、あるいは、管内洗浄の容易化などの観点から、塗料往路及び塗料還路の両者を互いに同一口径の配管により形成するのが一層望ましいが、場合によっては、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するのに、それら塗料往路と塗料還路とを互いに口径の異なる配管により形成する実施形態を採ってもよい。
【００２２】
〔２〕本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路及び前記塗料還路を互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを接続し、
これら配管に対して管内洗浄用ピグを配管内移動させるピグ洗浄手段を設けてある点にある。
【００２３】
つまり、この第２特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するのに、それら塗料往路と塗料還路とを互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により塗料往路の下流端と塗料還路の上流端とを接続してあるから、管内洗浄用ピグを上記ピグ洗浄手段により接続配管を通じ塗料往路から塗料還路へわたらせて配管内移動させる形態で、あるいは逆に、接続配管を通じ塗料還路から塗料往路へわたらせて配管内移動させる形態で、それら塗料往路及び塗料還路を形成する配管の管内を管内洗浄用ピグによる管内付着物の掻き取りにより一挙に洗浄することができ、これにより、塗料往路及び塗料還路を形成する配管の管内洗浄を一層容易かつ効率的に、また確実に行うことができる。
【００２４】
そして特に、塗装品質に厳しい要求がある上塗り塗色の変更を短時間に行う必要がある場合、そのことに対し、従来設備では柔軟に対応し得ないが、上記第２特徴構成によれば管内を容易かつ確実に洗浄し得ることで柔軟に対応することができる。
【００２５】
なお、第２特徴構成の実施においては、管内洗浄用ピグを塗料の流れ向きとは逆向きに配管内移動させる形態、すなわち、管内洗浄用ピグを塗料還路の下流側から上流側に向けて配管内移動させ、それに続き接続配管を通じ塗料往路の下流側から上流側に向けて配管内移動させる形態を採る方が、その逆の場合よりも管内付着物に対する管内洗浄用ピグの掻き取り効果をより高めることができる。
【００２６】
また、第２特徴構成の実施において管内洗浄用ピグを配管内移動させるには、洗浄用流体の流体圧により管内洗浄用ピグを配管内移動させる方式や、ワイヤー等により管内洗浄用ピグを引っ張る方式、あるいは、管内洗浄用ピグそのものを自走型にする方式など、種々の移動方式を採ることができる。
【００２７】
〔３〕本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを端末開閉弁又は端末流量調整弁を介して接続してある点にある。
【００２８】
つまり、この第３特徴構成によれば、各塗装ガン装備部において塗料の取り出しを行う塗装作業時には、上記端末開閉弁を閉弁して、その端末開閉弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過を遮断した状態、又は、上記端末流量調整弁の開度を小さくして、その端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を小量に制限した状態にすることで、塗料往路から塗料還路へわたる設備全体としての塗料循環流量を小量にして塗料供給ポンプの必要出力を小さくしながら、前述の如きヘッダとしての塗料往路及び塗料還路における均平化された管内圧力により各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し十分な量の塗料を均一かつ確実に供給することができる。
【００２９】
そしてまた、各塗装ガン装備部において塗料の取り出しを休止する塗装作業休止時などでは、端末開閉弁を開弁して、その端末開閉弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過を許す状態、又は、端末流量調整弁の開度を大きくして、その端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を増大させる状態にすることで、塗料往路から塗料還路へわたる設備全体としての塗料通過抵抗を低下させて塗料供給ポンプの必要出力を小さく保ちながらも（ないしは、一層小さくしながらも）、その通過抵抗の低下により比較的大量の塗料を端末開閉弁又は端末流量調整弁を通じ塗料往路から塗料還路に循環させて、溶剤中塗料成分の配管内沈降をさらに効果的に防止することができる。
【００３０】
すなわち、このように塗料供給ポンプの必要出力を小さくしながら、溶剤中塗料成分の配管内沈降を一層効果的に防止し得ることからも、塗料供給ポンプの小出力化を一層効果的に達成することができる。
【００３１】
なお、この第３特徴構成を前記第２特徴構成と併行実施する場合には、端末開閉弁や端末流量調整弁として管内洗浄用ピグの通過が可能な弁を採用すればよい。
【００３２】
〔４〕本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整部を設けてある点にある。
【００３３】
つまり、この第４特徴構成によれば、各塗装ガン装備部における塗料取出量の変化や温度変化による塗料粘度の変化など、種々の運転条件の変化に応じて塗料供給ポンプの出力を調整することができ、これにより、出力的に余裕のある塗料供給ポンプを常時一定の出力で運転する形態を採るのに比べ、前述の如き塗料往路及び塗料還路における圧力損失の低減とも相俟って、塗料供給ポンプの消費動力を一層効果的に節減することができ、そのことで設備のランニングコストを一層効果的に低減することができる。
【００３４】
そして特に、端末開閉弁又は端末流量調整弁を設ける前記第３特徴構成の実施において、塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整手段を設ける場合には、端末開閉弁の開閉、又は、端末流量調整弁の開度変更に応じて塗料供給ポンプの出力を調整し得ることにより、塗料供給ポンプの消費動力を小さくしながらも、前述の如く各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し十分な量の塗料を均一かつ確実に供給する、また、端末開閉弁の開弁又は端末流量調整弁の開度増大をもって溶剤中塗料成分の配管内沈降を一層効果的に防止するなどの各機能を一層確実に発揮させることができる。
【００３５】
さらにまた、端末開閉弁の開弁、又は、端末流量調整弁の開度増大により塗料通過抵抗を低下させた状態で塗料供給ポンプの出力を増大させることにより、その塗料通過抵抗の低下により塗料供給ポンプの出力増大幅は極力小さくしながらも大量の塗料を循環させて、配管内堆積物の洗い流しを行うなどのこともできる。
【００３６】
なお、第４特徴構成の実施において塗料供給ポンプの出力を調整するには、インバータ制御によりポンプ駆動モータの回転数を調整する方式を初め、種々の出力調整方式を採るこができる。
【００３７】
〔５〕本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど前記塗料往路から前記塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてある点にある。
【００３８】
つまり、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり適当な同一口径の配管により形成して、それら配管を管内圧力が均平なヘッダとして機能させるにしても、塗料往路及び塗料還路の延設長（すなわち配管長）が相当に大きいと、塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど塗料バイパス路に対する塗料供給圧力が高くなる傾向がある程度は残るが、このことに対し、上記の如く、塗料往路の上流側に位置する塗料ガン装備部ほど塗料往路から塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくすれば、それら塗料経路長の差による抵抗差をもって各塗装ガン装備部における塗料取出路端末部分での塗料供給圧力を均一化することができ、これにより、各塗装ガン装備部に対し一層均一な状態で塗料供給することができる。
【００３９】
〔６〕本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対し、前記塗料往路及び前記塗料還路として、
被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する一側系統の塗料往路及び塗料還路を設けるとともに、
被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する他側系統の塗料往路及び塗料還路を設け、
前記一側系統の塗料往路と前記他側系統の塗料往路とを前記塗料供給ポンプの吐出側に対し並列に接続するとともに、前記一側系統の塗料還路と前記他側系統の塗料還路とを前記塗料供給ポンプの吸入側に対し並列に接続してある点にある。
【００４０】
つまり、この第６特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路を、被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の塗装ガン装備部に対する一側系統の塗料往路及び塗料還路と、被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の塗装ガン装備に対する他側系統の塗料往路及び塗料還路とに系統分けして、それら一側系統の塗料往路及び塗料還路と他側系統の塗料往路及び塗料還路とを塗料供給ポンプに対し並列に接続する配管形態を採るから、先述の従来設備の如く、被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の塗装ガン装備部と被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の塗装ガン装備部とに対し一系統の塗料往路及び塗料還路を直列的にわたらせる配管方式に比べ、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々と横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々とに対し、塗料供給ポンプの塗料供給圧力がより均等に及ぶようにすることができる。
【００４１】
そしてまた、一側系統及び他側系統の夫々につき、前述の如く塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり適当な同一口径の配管により形成して、それら配管を管内圧力分布が均一なヘッダとして機能させることからも、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々と横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々とに対し、塗料供給ポンプの塗料供給圧力がより一層効果的に均等化された状態で及ぶようにすることができる。
【００４２】
すなわち、これらのことから上記第６特徴構成によれば、塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設する構成において、従来設備に比べ、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々、及び、被塗物搬送経路の横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々に対し一層均一な状態で塗料供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１は、コンベアにより順次搬送される被塗物Ｗ（本例では自動車ボディー）の塗装を行う塗装ブース１における塗料供給設備を示し、塗装ブース１の内部には、塗装ガン装備部２であるロボット塗装部２Ａや手吹き塗装部２Ｂを被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設してあり、この塗装ブースでは、被塗物Ｗの各部を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に塗装する方式や、所謂ウエットオンウエット方式などの重ね塗り塗装における各層の塗装を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に行うなどの方式により、順次搬送される被塗物Ｗを各塗装ガン装備部２において塗装ガン３により塗装する。
【００４４】
被塗物搬送経路Ｋの横一側方における塗装ブース１の外側部には、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせる状態で、一側系統の塗料往路４及び塗料還路５を被塗物搬送方向に延設し、同じく、被塗物搬送経路Ｋの横他側方における塗装ブース１の外側部には、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせる状態で、他側系統の塗料往路４′及び塗料還路５′を被塗物搬送方向に延設してある。
【００４５】
一側系統の塗料往路４と他側系統の塗料往路４′とは、それらの延設方向における一端（すなわち、それらの上流端）を主塗料往路６に対し並列に接続してあり、その主塗料往路６は塗装ブース１の外部に設置した塗料供給ポンプＰの吐出口に接続してある。また、一側系統の塗料還路５と他側系統の塗料還路５′とは、それらの延設方向における一端（すなわち、それらの下流端）を主塗料還路７に対し並列に接続してあり、その主塗料還路７は塗装供給ポンプＰの吸入口に接続してある。
【００４６】
一側系統の塗料往路４と塗料還路５とは、それらの延設方向における他端どうし（すなわち、塗料往路４の下流端と塗料還路５の上流端）を端末接続路８により接続して、その端末接続路８には一側系統の端末開閉弁Ｖを介装してあり、同じく、他側系統の塗料往路４′と塗料還路５′とは、それらの延設方向における他端どうし（すなわち、塗料往路４′の下流端と塗料還路５′の上流端）を端末接続路８′により接続して、その端末接続路８′には他側系統の端末開閉弁Ｖ′を介装してある。
【００４７】
塗装ブース１の外部には塗料タンク９を設置し、この塗料タンク９は塗料補給路１０を通じて主塗料還路７の下流側端部に接続してあり、上記した一側系統の各路４，８，５、他側系統の各路４′，８′，５′、並びに、主塗料往路６，主塗料還路７をもって形成する塗料循環系Ｓに対し、この塗料補給路１０を通じて塗料タンク９から塗料Ｔを補給する構成にしてある。
【００４８】
なお、図１では塗料タンク９、塗料補給路１０、塗料供給ポンプＰを含む上記塗料循環系Ｓの１つのみを示してあるが、この塗装ブース１では各塗装ガン装置部２での塗装において被塗物Ｗごとの塗色変更を可能にするため、上記塗料循環系Ｓを互いに色の異なる２０色〜３０色程度のｎ色の塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本例では水を溶剤とするｎ色の水性塗料）について同一の配管形態で各別に設けてあり、表記の塗料循環系Ｓは、これら各色塗料Ｔａ〜Ｔｂごとに設けた塗料循環系Ｓａ〜Ｓｎの夫々を代表するものである。
【００４９】
すなわち、一側系統の塗料往路４、塗料還路５、端末接続路８は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた一側系統の塗料往路４ａ〜４ｎ、塗料還路５ａ〜５ｎ、端末接続路８ａ〜８ｎの夫々を代表し、他側系統の塗料往路４′、塗料還路５′、端末接続路８′は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた他側系統の塗料往路４ａ′〜４ｎ′、塗料還路５ａ′〜５ｎ′、端末接続路８ａ′〜８ｎ′の夫々を代表し、主塗料往路６、主塗料還路７、塗料供給ポンプＰは、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた主塗料往路６ａ〜６ｎ、主塗料還路７ａ〜７ｎ、塗料供給ポンプＰａ〜Ｐｎの夫々を代表し、塗料タンク９，塗料補給路１０は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料タンク９ａ〜９ｎ、塗料補給路１０ａ〜１０ｎの夫々を代表するものである。
【００５０】
各塗装ガン装備部２には、塗装ガン３に供給する塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を上記色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）から選択的に取り出す塗料取出部１１を設けてあり、この塗料取出部１１は、各塗装ガン装備部２の夫々において、図２，図３に示す如く各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）ごとに最寄の塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）と最寄の塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）とを短絡的に接続する塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を設けて、それら塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）から色別の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を分岐し、これら塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を色替バルブユニット１４における色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）に対し各別に接続した構成にしてある。
【００５１】
そして、塗装ブース１のブース壁１ａに固定した色替バルブユニット１４には、各塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を各別に接続する上記色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を並列に接続したマニホールド管１４ａを設けてあり、塗料取出部１１の端末構造としては、このマニホールド管１４ａから延出させた各色共通の端末取出路１６をブース壁１ａに貫通させて塗装ブース１の内部に臨ませた構造にしてある。
【００５２】
つまり、各塗装ガン装備部２において所要色の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を選択的に開弁することで、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）により色別の塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）を通じて色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色の塗料のみを、その所要色の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を通じ色替バルブユニット１４のマニホールド管１４ａに導入して端末取出路１６へ送出するようにしてある。
【００５３】
そして、各塗装ガン装備部２において色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色以外の塗料、及び、所要色塗料のうちの余剰分については、各塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ色別の塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）に対し短絡的に戻し、これにより、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）について、塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）と各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）と塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）とにわたる塗料循環状態を保つようにしてある。
【００５４】
すなわち、このように各色の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）において塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環状態を保つことで、各塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）を形成する配管内において塗料溶剤（本例では水）中の塗料成分が沈降するのを防止する。
【００５５】
塗装ガン装備部２のうち塗装ロボット１７により塗装を行うロボット塗装部２Ａについては、ブース壁１ａの内側に配設したドッキングステーション１８に色替バルブユニット１４からの端末取出路１６を接続してあり、これに対し、塗装ロボット１７のアーム先端に配備した塗装ガン３（３Ａ）には、一回の塗装で使用する塗料Ｔを充填する塗料充填タンク１９を装備してある。
【００５６】
すなわち、ロボット塗装部２Ａでは、一回の塗装を終えるごとに塗装ロボット１７の動作により塗装ガン３Ａをドッキングステーション１８へ移動させて、塗装ガン側のドッキングポート２０ａとドッキングステーション側のドッキングポート２０とを接合することで、次の塗装に用いる所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｂ）を端末取出路１６から塗装ガン３Ａの塗料充填タンク１９に充填し、その塗料充填の完了後、再び塗装ロボット１７の動作により両ドッキングポート２０ａ，２０ｂを切り離して塗装ガン３Ａを塗装作業側に移動させた状態で、塗料充填タンク１９内の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を用いて次回の塗装を行う方式を採っている。
【００５７】
一方、塗装ガン装備部２のうち作業者が手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を用いて塗装を行う手吹き塗装部２Ｂについては、塗料供給ホース２１を通じて手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を端末取出路１６に接続してあり、各回の塗装において、この塗料供給ホース２１を通じ所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を手吹き用塗装ガン３Ｂに供給する。
【００５８】
配管構成については図４に示す如く、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、一側系統の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）及び塗料還路５（５ａ〜５ｎ）の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓ，Ｈｒで形成するとともに、一側系統の端末接続路８を形成する接続配管Ｈｅを含めて、それら一側系統の往路配管Ｈｓ，還路配管Ｈｒ，接続配管Ｈｅの三者を互いに同一口径にし、同じく、他側系統の塗料往路４′（４ａ′〜４ｎ′）及び塗料還路５′（５ａ′〜５ｎ′）の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓ′，Ｈｒ′で形成するとともに、他側系統の端末接続路８′を形成する接続配管Ｈｅ′を含めて、それら他側系統の往路配管Ｈｓ′，還路配管Ｈｒ′，接続配管Ｈｅ′の三者を互いに同一口径にしてある。
【００５９】
また、主塗料往路６及び主塗料還路７の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓｓ，Ｈｒｒで形成し、そして、それら主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒも含めて、一側系統の各配管Ｈｓ，Ｈｒ，Ｈｅ、及び、他側系統の各配管Ｈｓ′，Ｈｒ′，Ｈｅ′は全て互い同一口径ｄにするとともに、一側系統の往路配管Ｈｓ及び還路配管Ｈｒと他側系統の往路配管Ｈｓ′及び還路配管Ｈｒ′とは、互いの延設長（すなわち配管長）もほぼ等しくしてある。
【００６０】
つまり、この配管構成において互いに同一とする上記配管口径ｄを適当に選定することにより、一側系統及び他側系統夫々の端末開閉弁Ｖ，Ｖ′を閉弁した状態での塗料循環において、主往路配管Ｈｓｓを含め一側系統の往路配管Ｈｓ及び他側系統の往路配管Ｈｓ′夫々の管内圧力分布が各配管の全長にわたり極力均平になるようにするとともに、主還路配管Ｈｒｒを含め一側系統の還路配管Ｈｒ及び他側系統の還路配管Ｈｒ′夫々の管内圧力分布も各配管の全長にわたり極力均平になるようにし、これにより、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、一側系統の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）を形成する往路配管Ｈｓ及び一側系統の塗料還路５（５ａ〜５ｎ）を形成する還路配管Ｈｒを、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させ、また同様に、他側系統の塗料往路４′（４ａ′〜４ｎ′）を形成する往路配管Ｈｓ′及び他側系統の塗料還路５′（５ａ′〜５ｎ′）を形成する還路配管Ｈｒ′を、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる形態で、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じて各色塗料Ｔを循環させるようにする。
【００６１】
そして、このような塗料循環形態を採ることにより、主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒを含め各往路配管Ｈｓ，Ｈｓ及び各還路配管Ｈｒ，Ｈｒ′における塗料流速を平均的に小さくして通過塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の圧力損失を効果的に低減しながらも、ヘッダとしての各往路配管Ｈｓ，Ｈｓ′及び各還路配管Ｈｒ，Ｈｒ′における均平化された管内圧力をもって、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）及び塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）に対し均一に各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を供給し得るようにする。
【００６２】
また、各塗装ガン装備部２において塗料取出部１１を構成するのに、一側系統及び他側系統の夫々において塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）の上流側に位置する塗装ガン装備部２ほど、塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）から塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてあり、これにより、それら塗料経路長の差による抵抗差をもって各塗装ガン装備部２における塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末部分での塗料供給圧力を一層均一化して、各塗装ガン装備部２に対し一層均一な状態で塗料供給し得るようにしてある。
【００６３】
なお、各塗装ガン装備部２において塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）及び塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）は可撓性チューブにより形成してあり、これにより、各塗装ガン装備部２での塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）から塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末に至るまでの塗料経路長の調整を容易に行えるようにしてある。
【００６４】
上記の配管構成において、主還路配管Ｈｒｒの下流側端部には、管内洗浄用ピグ２２を配管中に装填するピグ装填部２３ａを設け、主往路配管Ｈｓｓの上流側端部には、管内洗浄用ピグ２２を配管中から取り出すピグ取出部２３ｂを設けてあり、さらに、主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒには、例えば水や圧縮空気などの洗浄用流体Ｌを主還路配管Ｈｒｒの下流側端部に供給する洗浄用流体供給路２４ａを接続してあり、一側系統及び他側系統夫々の端末開閉弁Ｖ，Ｖ′には、その開弁状態において管内洗浄用ピグ２２の通過が可能な口径のボール弁を用いてある。
【００６５】
つまり、これらピグ装填部２３ａ、ピグ取出部２３ｂ、及び、洗浄用流体供給路２４ａは、管内洗浄用ピグ２２を配管内移動させて配管内を洗浄するピグ洗浄手段Ｃを構成し、ピグ装填部２３ａにおいて主還路配管Ｈｒｒの配管内に管内洗浄用ピグ２２を装填した状態で洗浄用流体供給路２４ａから洗浄用流体Ｌを供給することで、その洗浄用流体Ｌの流体圧により、管内洗浄用ピグ２２を一側系統の還路配管Ｈｒから開弁状態の端末開閉弁Ｖを通じ一側系統の往路配管Ｈｓへわたらせるように配管内移動させて、又は、他側系統の還路配管Ｈｒ′から開弁状態の端末開閉弁Ｖ′を通じ他側系統の往路配管Ｈｓ′へわたらせるように配管内移動させて、その管内洗浄用ピグ２２をピグ取出部２３ｂから取り出す形態で、それら一側系統及び他側系統の各配管Ｈｓ，Ｈｅ，Ｈｒ，Ｈｓ′，Ｈｅ′，Ｈｒ′、並びに、主還路配管Ｈｒｒ及び主往路配管Ｈｓｓの管内を管内洗浄用ピグ２２による管内付着物の掻き取り、及び、洗浄用流体Ｌによる洗い流しにより洗浄する。なお、２４ｂは主往路配管Ｈｒｒの上流側端部に接続した洗浄用流体排出路である。
【００６６】
２５は端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開閉操作、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の発停操作、インバータ制御による塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力調整操作など、設備運転上の各種操作を行う運転操作部であり、この塗装ブース１では、この運転操作部２５からの各種操作により次の如き運転を実施する。
【００６７】
各塗装ガン装備部２において各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の取り出しを行う塗装作業時には、前述の如く一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を閉弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ循環させるとともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を検出塗料圧力に応じ調整して、各塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の供給圧力を適正圧力に調整する。
【００６８】
また、各塗装ガン装備部２での塗料取り出しを休止する塗装作業休止時には、基本的に、一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を開弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を一側系統及び他側系統の端末接続路８（８ａ〜８ｎ），８′（８ａ′〜８ｎ′）を通じ循環させるともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開弁による流路抵抗の低下分だけ塗装作業時よりも低減し、これにより一層の省エネ化を図る。
【００６９】
そしてまた、塗装作業休止時においては定期的に前述の管内洗浄を実施する他、定期的に一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を開弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を一側系統及び他側系統の端末接続路８（８ａ〜８ｎ），８′（８ａ′〜８ｎ′）を通じ循環させるともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を大きく増大させ、これにより、端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開弁による流路抵抗の低下分だけ塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力増大幅を小さなものですませながら、大流量の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環させて配管内沈降物の洗い流しを行う。
【００７０】
つまり、本実施形態において、この運転操作部２５は塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を調整するポンプ出力調整部を構成する。
【００７１】
〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。
【００７２】
前述の実施形態においては、塗装往路４，４′及び塗装還路５，５′を一側系統と他側系統との並列２系統に系統分けする例を示したが、複数の塗装ガン装備部２にわたらせて延設する塗装往路４及び塗装還路５は１系統のみにしてもよく、また、並列３系統以上に系統分けしてもよい。
【００７３】
前述の実施形態では塗料往路４，４の下流端と塗料還路５，５′の上流端とを端末開閉弁Ｖ，Ｖ′を介して接続する例を示したが、塗料往路４，４の下流端と塗料還路５，５′の上流端とを端末流量調整弁を介し接続して、各塗装ガン装備２で塗料の取り出しを行う塗装作業時には、その端末流量調整弁の開度を小さくして端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を小さく制限し、一方、塗装作業休止時には基本的に端末流量調整弁の開度を大きくして流路抵抗を低減し、その流路抵抗の低減分だけ塗料供給ポンプＰの出力を低下させた状態で塗料循環させるようにしてもよい。
【００７４】
塗料供給ポンプＰの出力を調整するポンプ出力調整部を設ける場合、そのポンプ出力調整部は、塗料供給ポンプＰの出力を人為操作により調整するもの、あるいは、検出情報や設定スケジュールなどに基づいて自動的に調整するもののいずれであってもよい。
【００７５】
塗装ガン装備部２は前述の実施形態で示したロボット塗装部や手吹き塗装部に限られるものではなく、塗装ガンを往復動作させながら塗装を行うレシプロ式塗装機などであってもよい。また、被塗物Ｗは自動車ボディーに限られるものではなく、電化製品のケーシングなどであってもよい。
【００７６】
本発明による塗料供給設備は、塗装ブースへの適用に限られるものではなく、複数の塗装ガン装備部を有する塗装設備であれば、どのような塗装設備にも適用することができる
【００７７】
前述の実施例では複数色の塗料Ｔを各塗装ガン装備部２において選択的に取り出す例を示したが、本発明による塗料供給設備は各塗装ガン装備部２において１色の塗料のみを取り出す場合にも適用でき、また、塗料色以外で種別の異なる複数種の塗料を各塗装ガン装備部において選択的に取り出す場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】塗料供給設備の全体構成を示す概略平面図
【図２】塗料取出部を示す拡大側面図
【図３】塗料取出部を示す拡大側面図
【図４】従来の設備構成を示す概略平面図
【符号の説明】
【００７９】
Ｐ 塗料供給ポンプ
４ 塗料往路
５ 塗料還路
２ 塗装ガン装備部
３ 塗装ガン
Ｔ 塗料
１１ 塗料取出部
１２ 塗料バイパス路
１３ 塗料取出路
１５ 塗料取出弁
Ｈｓ 塗料往路を形成する往路配管
Ｈｒ 塗料還路を形成する還路配管
ｄ 配管口径
Ｈｅ 接続配管
２２ 管内洗浄用ピグ
Ｃ グ洗浄手段
Ｖ 端末開閉弁又は端末流量調整弁
２５ ポンプ出力調整部
４′ 他側系統の塗料往路
５′ 他側系統の塗料還路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンにより被塗物を塗装する複数の塗装ガン装備部に対して塗料を供給する塗料供給設備に関し、
詳しくは、塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の塗料供給設備は（図４参照）、各塗装ガン装備部２において塗料開閉弁１５の閉弁により塗料Ｔの取り出しを停止した際に塗料供給ポンプＰにより塗料往路４″から塗料バイパス路１２に分流される塗料Ｔの全量、及び、塗料取出弁１５の開弁により塗料Ｔの取り出しを行っている際に塗料供給ポンプＰにより塗料往路４″から塗料バイパス路１２に分流される塗料Ｔのうちの余剰分を、塗料バイパス路１２から塗料還路５″に対し短絡的に戻すことで、塗料往路４″、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２、塗料還路５″にわたる塗料循環状態を保ち、これにより、それら各路を形成する配管内において塗料溶剤中の塗料成分が沈降するのを防止するようにしたものである。
【０００３】
そして従来、この種の塗料供給設備では、図４に示す如く、塗料往路４″を形成する往路配管Ｈｓ″の口径を各塗装ガン装備部２での塗料取り出しで塗料流量が減少する下流側ほど小径にするとともに、塗料還路５″を形成する還路配管Ｈｒ″の口径を同じく塗料流量が小さい上流側ほど小径にし、これにより、塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部における塗料流速を高く保った状態で各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２を通じて塗料Ｔを循環させるようにしていた。
【０００４】
また従来、同図４に示す如く、塗装ブース１などにおいて塗装ガン装備部２を被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設する場合では、塗料往路４″及び塗料還路５″の夫々を被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせて被塗物搬送経路の横一側で延設するのに続き、それら塗料往路４″及び塗料還路５″を被塗物搬送経路Ｋの横一側から横他側へ横断させて、これら横断させた塗料往路４″及び塗料還路５″の夫々を被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせて被塗物搬送経路Ｋの横他側で延設するようにしていた。
【０００５】
すなわち、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２と、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２とに対し、一系統の塗料往路４″及び塗料還路５″を直列的にわたらせるようにしていた。
【０００６】
なお、図４において、１０は塗料循環系Ｓに対して塗料Ｔを補給する塗料補給路、８″は塗料往路４″の下流端と塗料還路５″の上流端とを接続して塗料Ｔの最小循環流量を補償する小口径の端末接続路である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の塗料供給設備では次の（イ）〜（ホ）の問題があった。
【０００８】
（イ）塗料は水などに比べ粘度が高いため、塗料流量の小さい部分ほど配管口径を小径にして塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部における塗料流速を高く保つ前述の配管方式では、それら塗料往路４″及び塗料還路５″における通過塗料Ｔの圧力損失がかなり大きなものになり、この為、塗料往路４″及び塗料還路５″を通じて所要流量の塗料Ｔを循環させるのに大出力の塗料供給ポンプＰが必要になって、イニシャルコスト及びランニングコストが高く付く。
【０００９】
（ロ）塗料往路４″及び塗料還路５″夫々の各部について配管口径を個々に選定する必要があるため設計段階で時間を要し、また、多種口径の管材を使用するため塗料往路４″及び塗料還路５″の配管施工も煩雑になり、この為、設備の完成までに長期間を要するとともに、イニシャルコストがさらに高く付き、また、塗装ガン装備部２の増設や配置変更などの設備改造に対する対応が難しい。
【００１０】
（ハ）塗料は硬化性が高い為、塗料往路４″及び塗料還路５″を形成する配管Ｈｓ″，Ｈｒ″の管内洗浄を周期的に行う必要があるが、配管各部の口径が異なるためピグ等の洗浄具を管内に挿通するなどのことが難しくて管内洗浄作業が煩雑で長時間を要するものになり、この為、メンテナンスコストが嵩むとともに設備の稼動効率も圧迫される。
【００１１】
（ニ）また、塗色の変更時には塗料往路４″及び塗料還路５″の全てを洗浄する必要があるが、配管各部の口径が異なるため、シンナー等の洗浄液を長時間にわたり循環させて洗浄することになって、この塗色変更時の管内洗浄作業にも長時間を要し、このことからも設備の稼動効率が圧迫される。そしてまた、洗浄液循環のみによる管内洗浄では洗浄が不十分になり易く、これが原因で塗装品の品質不良を招く危険も高い。
【００１２】
（ホ）塗料往路４″及び塗料還路５″を通じ高い流速を保って塗料Ｔを循環させるため、アルミ粉などの固形添加材を含有する塗料の場合、固形添加材の磨耗や損傷などによる塗料劣化を生じ易く、この為、塗装品の品質低下を招いたり、劣化塗料の廃棄処理による塗料ロスを招く場合がある。
【００１３】
この実情に対し、本発明の主たる課題は、水性塗料など溶剤中塗料成分の沈降性が低い（沈降し難い）塗料が近年普及していることにも着目した合理的な改良により、上記の如き問題を効果的に解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〔１〕本発明の第１特徴構成は塗料供給設備に係り、その特徴は、
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料供給弁を設ける構成において、
前記塗料往路及び前記塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成してある点にある。
【００１５】
つまり、この第１特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり同一口径の配管により形成するから、その配管口径として塗料往路及び塗料還路の夫々につき適当な口径を選定すれば、塗料往路を形成する往路配管及び塗料還路を形成する還路配管夫々の管内圧力分布を各配管の全長にわたり極力均平化して、それら往路配管及び還路配管を複数の塗装ガン装備部に対する塗料の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる形態で、塗料往路、各塗装ガン装備部の塗料バイパス路、塗料還路を通じて塗料を循環させることができる。
【００１６】
そして、このように塗料往路を形成する往路配管及び塗料還路を形成する還路配管の夫々をヘッダとして機能させる形態で塗料循環させることにより、先述した従来設備に比べ、それら塗料往路及び塗料還路の夫々における塗料流速を平均的に小さくして通過塗料の圧力損失を効果的に低減しながらも、ヘッダとしての各配管における均平化された管内圧力をもって各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し均一に塗料供給することができ、これにより、従来設備に比べ塗料往路及び塗料還路を通じて塗料を循環させる塗料供給ポンプを小出力のもので済ませることができて、イニシャルコスト及びランニングコストを効果的に低減することができる。
【００１７】
また、塗料往路及び塗料還路における塗料流速を上記の如く平均的に小さくし得ることにより、アルミ粉などの固形添加材を含有する塗料について、塗料循環中における固形添加材の磨耗や損傷などによる塗料劣化を効果的に防止することができ、これにより、そのような塗料劣化に原因する塗装品の品質低下や劣化塗料の廃棄処理による塗料ロスなども効果的に回避することができる。
【００１８】
しかも、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するから、塗料往路及び塗料還路夫々の各部について配管口径を個々に選定する必要がある従来設備に比べ配管設計を容易にし得るとともに、管材の口径種が限られることで塗料往路及び塗料還路の配管施工も容易になり、これにより、設備の完成までに要する期間を効果的に短縮し得るとともに、イニシャルコストを更に効果的に低減することができ、また、塗装ガン装備部の増設や配置変更などの設備改造に対しても容易に対応することができるようになる。
【００１９】
さらにまた、塗料往路及び塗料還路の各々を形成する配管が全長にわたり同一口径であることで、それら配管の管内洗浄も容易にすることができ、これにより、従来設備に比べメンテナンスコストを低減し得るとともに設備の稼動効率も高めることができ、また、洗浄が不十分になることによる塗装品の品質不良などもより効果的に防止することができる。
【００２０】
なお、第１特徴構成では、塗料往路及び塗料還路における塗料流速を従来設備に比べ平均的に小さくする実施形態を採ることから、水性塗料など溶剤中塗料成分の沈降性が低い塗料を対象塗料とする場合に特に好適な塗料供給設備となる。
【００２１】
また、第１特徴構成の実施においては、上記の如き配管設計や配管施工の容易化、あるいは、管内洗浄の容易化などの観点から、塗料往路及び塗料還路の両者を互いに同一口径の配管により形成するのが一層望ましいが、場合によっては、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するのに、それら塗料往路と塗料還路とを互いに口径の異なる配管により形成する実施形態を採ってもよい。
【００２２】
〔２〕本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路及び前記塗料還路を互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを接続し、
これら配管に対して管内洗浄用ピグを配管内移動させるピグ洗浄手段を設けてある点にある。
【００２３】
つまり、この第２特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成するのに、それら塗料往路と塗料還路とを互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により塗料往路の下流端と塗料還路の上流端とを接続してあるから、管内洗浄用ピグを上記ピグ洗浄手段により接続配管を通じ塗料往路から塗料還路へわたらせて配管内移動させる形態で、あるいは逆に、接続配管を通じ塗料還路から塗料往路へわたらせて配管内移動させる形態で、それら塗料往路及び塗料還路を形成する配管の管内を管内洗浄用ピグによる管内付着物の掻き取りにより一挙に洗浄することができ、これにより、塗料往路及び塗料還路を形成する配管の管内洗浄を一層容易かつ効率的に、また確実に行うことができる。
【００２４】
そして特に、塗装品質に厳しい要求がある上塗り塗色の変更を短時間に行う必要がある場合、そのことに対し、従来設備では柔軟に対応し得ないが、上記第２特徴構成によれば管内を容易かつ確実に洗浄し得ることで柔軟に対応することができる。
【００２５】
なお、第２特徴構成の実施においては、管内洗浄用ピグを塗料の流れ向きとは逆向きに配管内移動させる形態、すなわち、管内洗浄用ピグを塗料還路の下流側から上流側に向けて配管内移動させ、それに続き接続配管を通じ塗料往路の下流側から上流側に向けて配管内移動させる形態を採る方が、その逆の場合よりも管内付着物に対する管内洗浄用ピグの掻き取り効果をより高めることができる。
【００２６】
また、第２特徴構成の実施において管内洗浄用ピグを配管内移動させるには、洗浄用流体の流体圧により管内洗浄用ピグを配管内移動させる方式や、ワイヤー等により管内洗浄用ピグを引っ張る方式、あるいは、管内洗浄用ピグそのものを自走型にする方式など、種々の移動方式を採ることができる。
【００２７】
〔３〕本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを端末開閉弁又は端末流量調整弁を介して接続してある点にある。
【００２８】
つまり、この第３特徴構成によれば、各塗装ガン装備部において塗料の取り出しを行う塗装作業時には、上記端末開閉弁を閉弁して、その端末開閉弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過を遮断した状態、又は、上記端末流量調整弁の開度を小さくして、その端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を小量に制限した状態にすることで、塗料往路から塗料還路へわたる設備全体としての塗料循環流量を小量にして塗料供給ポンプの必要出力を小さくしながら、前述の如きヘッダとしての塗料往路及び塗料還路における均平化された管内圧力により各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し十分な量の塗料を均一かつ確実に供給することができる。
【００２９】
そしてまた、各塗装ガン装備部において塗料の取り出しを休止する塗装作業休止時などでは、端末開閉弁を開弁して、その端末開閉弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過を許す状態、又は、端末流量調整弁の開度を大きくして、その端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を増大させる状態にすることで、塗料往路から塗料還路へわたる設備全体としての塗料通過抵抗を低下させて塗料供給ポンプの必要出力を小さく保ちながらも（ないしは、一層小さくしながらも）、その通過抵抗の低下により比較的大量の塗料を端末開閉弁又は端末流量調整弁を通じ塗料往路から塗料還路に循環させて、溶剤中塗料成分の配管内沈降をさらに効果的に防止することができる。
【００３０】
すなわち、このように塗料供給ポンプの必要出力を小さくしながら、溶剤中塗料成分の配管内沈降を一層効果的に防止し得ることからも、塗料供給ポンプの小出力化を一層効果的に達成することができる。
【００３１】
なお、この第３特徴構成を前記第２特徴構成と併行実施する場合には、端末開閉弁や端末流量調整弁として管内洗浄用ピグの通過が可能な弁を採用すればよい。
【００３２】
〔４〕本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整部を設けてある点にある。
【００３３】
つまり、この第４特徴構成によれば、各塗装ガン装備部における塗料取出量の変化や温度変化による塗料粘度の変化など、種々の運転条件の変化に応じて塗料供給ポンプの出力を調整することができ、これにより、出力的に余裕のある塗料供給ポンプを常時一定の出力で運転する形態を採るのに比べ、前述の如き塗料往路及び塗料還路における圧力損失の低減とも相俟って、塗料供給ポンプの消費動力を一層効果的に節減することができ、そのことで設備のランニングコストを一層効果的に低減することができる。
【００３４】
そして特に、端末開閉弁又は端末流量調整弁を設ける前記第３特徴構成の実施において、塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整手段を設ける場合には、端末開閉弁の開閉、又は、端末流量調整弁の開度変更に応じて塗料供給ポンプの出力を調整し得ることにより、塗料供給ポンプの消費動力を小さくしながらも、前述の如く各塗装ガン装備部の塗料バイパス路及び塗料取出路に対し十分な量の塗料を均一かつ確実に供給する、また、端末開閉弁の開弁又は端末流量調整弁の開度増大をもって溶剤中塗料成分の配管内沈降を一層効果的に防止するなどの各機能を一層確実に発揮させることができる。
【００３５】
さらにまた、端末開閉弁の開弁、又は、端末流量調整弁の開度増大により塗料通過抵抗を低下させた状態で塗料供給ポンプの出力を増大させることにより、その塗料通過抵抗の低下により塗料供給ポンプの出力増大幅は極力小さくしながらも大量の塗料を循環させて、配管内堆積物の洗い流しを行うなどのこともできる。
【００３６】
なお、第４特徴構成の実施において塗料供給ポンプの出力を調整するには、インバータ制御によりポンプ駆動モータの回転数を調整する方式を初め、種々の出力調整方式を採るこができる。
【００３７】
〔５〕本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど前記塗料往路から前記塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてある点にある。
【００３８】
つまり、塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり適当な同一口径の配管により形成して、それら配管を管内圧力が均平なヘッダとして機能させるにしても、塗料往路及び塗料還路の延設長（すなわち配管長）が相当に大きいと、塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど塗料バイパス路に対する塗料供給圧力が高くなる傾向がある程度は残るが、このことに対し、上記の如く、塗料往路の上流側に位置する塗料ガン装備部ほど塗料往路から塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくすれば、それら塗料経路長の差による抵抗差をもって各塗装ガン装備部における塗料取出路端末部分での塗料供給圧力を均一化することができ、これにより、各塗装ガン装備部に対し一層均一な状態で塗料供給することができる。
【００３９】
〔６〕本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対し、前記塗料往路及び前記塗料還路として、
被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する一側系統の塗料往路及び塗料還路を設けるとともに、
被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する他側系統の塗料往路及び塗料還路を設け、
前記一側系統の塗料往路と前記他側系統の塗料往路とを前記塗料供給ポンプの吐出側に対し並列に接続するとともに、前記一側系統の塗料還路と前記他側系統の塗料還路とを前記塗料供給ポンプの吸入側に対し並列に接続してある点にある。
【００４０】
つまり、この第６特徴構成によれば、塗料往路及び塗料還路を、被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の塗装ガン装備部に対する一側系統の塗料往路及び塗料還路と、被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の塗装ガン装備に対する他側系統の塗料往路及び塗料還路とに系統分けして、それら一側系統の塗料往路及び塗料還路と他側系統の塗料往路及び塗料還路とを塗料供給ポンプに対し並列に接続する配管形態を採るから、先述の従来設備の如く、被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の塗装ガン装備部と被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の塗装ガン装備部とに対し一系統の塗料往路及び塗料還路を直列的にわたらせる配管方式に比べ、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々と横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々とに対し、塗料供給ポンプの塗料供給圧力がより均等に及ぶようにすることができる。
【００４１】
そしてまた、一側系統及び他側系統の夫々につき、前述の如く塗料往路及び塗料還路の各々を全長にわたり適当な同一口径の配管により形成して、それら配管を管内圧力分布が均一なヘッダとして機能させることからも、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々と横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々とに対し、塗料供給ポンプの塗料供給圧力がより一層効果的に均等化された状態で及ぶようにすることができる。
【００４２】
すなわち、これらのことから上記第６特徴構成によれば、塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設する構成において、従来設備に比べ、被塗物搬送経路の横一側に位置する塗装ガン装備部の夫々、及び、被塗物搬送経路の横他側に位置する塗装ガン装備部の夫々に対し一層均一な状態で塗料供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１は、コンベアにより順次搬送される被塗物Ｗ（本例では自動車ボディー）の塗装を行う塗装ブース１における塗料供給設備を示し、塗装ブース１の内部には、塗装ガン装備部２であるロボット塗装部２Ａや手吹き塗装部２Ｂを被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設してあり、この塗装ブースでは、被塗物Ｗの各部を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に塗装する方式や、所謂ウエットオンウエット方式などの重ね塗り塗装における各層の塗装を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に行うなどの方式により、順次搬送される被塗物Ｗを各塗装ガン装備部２において塗装ガン３により塗装する。
【００４４】
被塗物搬送経路Ｋの横一側方における塗装ブース１の外側部には、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせる状態で、一側系統の塗料往路４及び塗料還路５を被塗物搬送方向に延設し、同じく、被塗物搬送経路Ｋの横他側方における塗装ブース１の外側部には、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２にわたらせる状態で、他側系統の塗料往路４′及び塗料還路５′を被塗物搬送方向に延設してある。
【００４５】
一側系統の塗料往路４と他側系統の塗料往路４′とは、それらの延設方向における一端（すなわち、それらの上流端）を主塗料往路６に対し並列に接続してあり、その主塗料往路６は塗装ブース１の外部に設置した塗料供給ポンプＰの吐出口に接続してある。また、一側系統の塗料還路５と他側系統の塗料還路５′とは、それらの延設方向における一端（すなわち、それらの下流端）を主塗料還路７に対し並列に接続してあり、その主塗料還路７は塗装供給ポンプＰの吸入口に接続してある。
【００４６】
一側系統の塗料往路４と塗料還路５とは、それらの延設方向における他端どうし（すなわち、塗料往路４の下流端と塗料還路５の上流端）を端末接続路８により接続して、その端末接続路８には一側系統の端末開閉弁Ｖを介装してあり、同じく、他側系統の塗料往路４′と塗料還路５′とは、それらの延設方向における他端どうし（すなわち、塗料往路４′の下流端と塗料還路５′の上流端）を端末接続路８′により接続して、その端末接続路８′には他側系統の端末開閉弁Ｖ′を介装してある。
【００４７】
塗装ブース１の外部には塗料タンク９を設置し、この塗料タンク９は塗料補給路１０を通じて主塗料還路７の下流側端部に接続してあり、上記した一側系統の各路４，８，５、他側系統の各路４′，８′，５′、並びに、主塗料往路６，主塗料還路７をもって形成する塗料循環系Ｓに対し、この塗料補給路１０を通じて塗料タンク９から塗料Ｔを補給する構成にしてある。
【００４８】
なお、図１では塗料タンク９、塗料補給路１０、塗料供給ポンプＰを含む上記塗料循環系Ｓの１つのみを示してあるが、この塗装ブース１では各塗装ガン装置部２での塗装において被塗物Ｗごとの塗色変更を可能にするため、上記塗料循環系Ｓを互いに色の異なる２０色〜３０色程度のｎ色の塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本例では水を溶剤とするｎ色の水性塗料）について同一の配管形態で各別に設けてあり、表記の塗料循環系Ｓは、これら各色塗料Ｔａ〜Ｔｂごとに設けた塗料循環系Ｓａ〜Ｓｎの夫々を代表するものである。
【００４９】
すなわち、一側系統の塗料往路４、塗料還路５、端末接続路８は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた一側系統の塗料往路４ａ〜４ｎ、塗料還路５ａ〜５ｎ、端末接続路８ａ〜８ｎの夫々を代表し、他側系統の塗料往路４′、塗料還路５′、端末接続路８′は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた他側系統の塗料往路４ａ′〜４ｎ′、塗料還路５ａ′〜５ｎ′、端末接続路８ａ′〜８ｎ′の夫々を代表し、主塗料往路６、主塗料還路７、塗料供給ポンプＰは、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた主塗料往路６ａ〜６ｎ、主塗料還路７ａ〜７ｎ、塗料供給ポンプＰａ〜Ｐｎの夫々を代表し、塗料タンク９，塗料補給路１０は、各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料タンク９ａ〜９ｎ、塗料補給路１０ａ〜１０ｎの夫々を代表するものである。
【００５０】
各塗装ガン装備部２には、塗装ガン３に供給する塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を上記色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）から選択的に取り出す塗料取出部１１を設けてあり、この塗料取出部１１は、各塗装ガン装備部２の夫々において、図２，図３に示す如く各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）ごとに最寄の塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）と最寄の塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）とを短絡的に接続する塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を設けて、それら塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）から色別の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を分岐し、これら塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を色替バルブユニット１４における色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）に対し各別に接続した構成にしてある。
【００５１】
そして、塗装ブース１のブース壁１ａに固定した色替バルブユニット１４には、各塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を各別に接続する上記色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を並列に接続したマニホールド管１４ａを設けてあり、塗料取出部１１の端末構造としては、このマニホールド管１４ａから延出させた各色共通の端末取出路１６をブース壁１ａに貫通させて塗装ブース１の内部に臨ませた構造にしてある。
【００５２】
つまり、各塗装ガン装備部２において所要色の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を選択的に開弁することで、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）により色別の塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）を通じて色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色の塗料のみを、その所要色の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を通じ色替バルブユニット１４のマニホールド管１４ａに導入して端末取出路１６へ送出するようにしてある。
【００５３】
そして、各塗装ガン装備部２において色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色以外の塗料、及び、所要色塗料のうちの余剰分については、各塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ色別の塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）に対し短絡的に戻し、これにより、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）について、塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）と各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）と塗料還路５（５ａ〜５ｎ），５′（５ａ′〜５ｎ′）とにわたる塗料循環状態を保つようにしてある。
【００５４】
すなわち、このように各色の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）において塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環状態を保つことで、各塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）を形成する配管内において塗料溶剤（本例では水）中の塗料成分が沈降するのを防止する。
【００５５】
塗装ガン装備部２のうち塗装ロボット１７により塗装を行うロボット塗装部２Ａについては、ブース壁１ａの内側に配設したドッキングステーション１８に色替バルブユニット１４からの端末取出路１６を接続してあり、これに対し、塗装ロボット１７のアーム先端に配備した塗装ガン３（３Ａ）には、一回の塗装で使用する塗料Ｔを充填する塗料充填タンク１９を装備してある。
【００５６】
すなわち、ロボット塗装部２Ａでは、一回の塗装を終えるごとに塗装ロボット１７の動作により塗装ガン３Ａをドッキングステーション１８へ移動させて、塗装ガン側のドッキングポート２０ａとドッキングステーション側のドッキングポート２０とを接合することで、次の塗装に用いる所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｂ）を端末取出路１６から塗装ガン３Ａの塗料充填タンク１９に充填し、その塗料充填の完了後、再び塗装ロボット１７の動作により両ドッキングポート２０ａ，２０ｂを切り離して塗装ガン３Ａを塗装作業側に移動させた状態で、塗料充填タンク１９内の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を用いて次回の塗装を行う方式を採っている。
【００５７】
一方、塗装ガン装備部２のうち作業者が手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を用いて塗装を行う手吹き塗装部２Ｂについては、塗料供給ホース２１を通じて手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を端末取出路１６に接続してあり、各回の塗装において、この塗料供給ホース２１を通じ所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を手吹き用塗装ガン３Ｂに供給する。
【００５８】
配管構成については図４に示す如く、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、一側系統の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）及び塗料還路５（５ａ〜５ｎ）の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓ，Ｈｒで形成するとともに、一側系統の端末接続路８を形成する接続配管Ｈｅを含めて、それら一側系統の往路配管Ｈｓ，還路配管Ｈｒ，接続配管Ｈｅの三者を互いに同一口径にし、同じく、他側系統の塗料往路４′（４ａ′〜４ｎ′）及び塗料還路５′（５ａ′〜５ｎ′）の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓ′，Ｈｒ′で形成するとともに、他側系統の端末接続路８′を形成する接続配管Ｈｅ′を含めて、それら他側系統の往路配管Ｈｓ′，還路配管Ｈｒ′，接続配管Ｈｅ′の三者を互いに同一口径にしてある。
【００５９】
また、主塗料往路６及び主塗料還路７の各々を全長にわたって同一口径の配管Ｈｓｓ，Ｈｒｒで形成し、そして、それら主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒも含めて、一側系統の各配管Ｈｓ，Ｈｒ，Ｈｅ、及び、他側系統の各配管Ｈｓ′，Ｈｒ′，Ｈｅ′は全て互い同一口径ｄにするとともに、一側系統の往路配管Ｈｓ及び還路配管Ｈｒと他側系統の往路配管Ｈｓ′及び還路配管Ｈｒ′とは、互いの延設長（すなわち配管長）もほぼ等しくしてある。
【００６０】
つまり、この配管構成において互いに同一とする上記配管口径ｄを適当に選定することにより、一側系統及び他側系統夫々の端末開閉弁Ｖ，Ｖ′を閉弁した状態での塗料循環において、主往路配管Ｈｓｓを含め一側系統の往路配管Ｈｓ及び他側系統の往路配管Ｈｓ′夫々の管内圧力分布が各配管の全長にわたり極力均平になるようにするとともに、主還路配管Ｈｒｒを含め一側系統の還路配管Ｈｒ及び他側系統の還路配管Ｈｒ′夫々の管内圧力分布も各配管の全長にわたり極力均平になるようにし、これにより、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、一側系統の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）を形成する往路配管Ｈｓ及び一側系統の塗料還路５（５ａ〜５ｎ）を形成する還路配管Ｈｒを、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する複数の塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させ、また同様に、他側系統の塗料往路４′（４ａ′〜４ｎ′）を形成する往路配管Ｈｓ′及び他側系統の塗料還路５′（５ａ′〜５ｎ′）を形成する還路配管Ｈｒ′を、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する複数の塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる形態で、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じて各色塗料Ｔを循環させるようにする。
【００６１】
そして、このような塗料循環形態を採ることにより、主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒを含め各往路配管Ｈｓ，Ｈｓ及び各還路配管Ｈｒ，Ｈｒ′における塗料流速を平均的に小さくして通過塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の圧力損失を効果的に低減しながらも、ヘッダとしての各往路配管Ｈｓ，Ｈｓ′及び各還路配管Ｈｒ，Ｈｒ′における均平化された管内圧力をもって、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）及び塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）に対し均一に各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を供給し得るようにする。
【００６２】
また、各塗装ガン装備部２において塗料取出部１１を構成するのに、一側系統及び他側系統の夫々において塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）の上流側に位置する塗装ガン装備部２ほど、塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）から塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてあり、これにより、それら塗料経路長の差による抵抗差をもって各塗装ガン装備部２における塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末部分での塗料供給圧力を一層均一化して、各塗装ガン装備部２に対し一層均一な状態で塗料供給し得るようにしてある。
【００６３】
なお、各塗装ガン装備部２において塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）及び塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）は可撓性チューブにより形成してあり、これにより、各塗装ガン装備部２での塗料往路４（４ａ〜４ｎ），４′（４ａ′〜４ｎ′）から塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）の端末に至るまでの塗料経路長の調整を容易に行えるようにしてある。
【００６４】
上記の配管構成において、主還路配管Ｈｒｒの下流側端部には、管内洗浄用ピグ２２を配管中に装填するピグ装填部２３ａを設け、主往路配管Ｈｓｓの上流側端部には、管内洗浄用ピグ２２を配管中から取り出すピグ取出部２３ｂを設けてあり、さらに、主往路配管Ｈｓｓ及び主還路配管Ｈｒｒには、例えば水や圧縮空気などの洗浄用流体Ｌを主還路配管Ｈｒｒの下流側端部に供給する洗浄用流体供給路２４ａを接続してあり、一側系統及び他側系統夫々の端末開閉弁Ｖ，Ｖ′には、その開弁状態において管内洗浄用ピグ２２の通過が可能な口径のボール弁を用いてある。
【００６５】
つまり、これらピグ装填部２３ａ、ピグ取出部２３ｂ、及び、洗浄用流体供給路２４ａは、管内洗浄用ピグ２２を配管内移動させて配管内を洗浄するピグ洗浄手段Ｃを構成し、ピグ装填部２３ａにおいて主還路配管Ｈｒｒの配管内に管内洗浄用ピグ２２を装填した状態で洗浄用流体供給路２４ａから洗浄用流体Ｌを供給することで、その洗浄用流体Ｌの流体圧により、管内洗浄用ピグ２２を一側系統の還路配管Ｈｒから開弁状態の端末開閉弁Ｖを通じ一側系統の往路配管Ｈｓへわたらせるように配管内移動させて、又は、他側系統の還路配管Ｈｒ′から開弁状態の端末開閉弁Ｖ′を通じ他側系統の往路配管Ｈｓ′へわたらせるように配管内移動させて、その管内洗浄用ピグ２２をピグ取出部２３ｂから取り出す形態で、それら一側系統及び他側系統の各配管Ｈｓ，Ｈｅ，Ｈｒ，Ｈｓ′，Ｈｅ′，Ｈｒ′、並びに、主還路配管Ｈｒｒ及び主往路配管Ｈｓｓの管内を管内洗浄用ピグ２２による管内付着物の掻き取り、及び、洗浄用流体Ｌによる洗い流しにより洗浄する。なお、２４ｂは主往路配管Ｈｒｒの上流側端部に接続した洗浄用流体排出路である。
【００６６】
２５は端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開閉操作、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の発停操作、インバータ制御による塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力調整操作など、設備運転上の各種操作を行う運転操作部であり、この塗装ブース１では、この運転操作部２５からの各種操作により次の如き運転を実施する。
【００６７】
各塗装ガン装備部２において各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の取り出しを行う塗装作業時には、前述の如く一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を閉弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ循環させるとともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を検出塗料圧力に応じ調整して、各塗装ガン装備部２に対する各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の供給圧力を適正圧力に調整する。
【００６８】
また、各塗装ガン装備部２での塗料取り出しを休止する塗装作業休止時には、基本的に、一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を開弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を一側系統及び他側系統の端末接続路８（８ａ〜８ｎ），８′（８ａ′〜８ｎ′）を通じ循環させるともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開弁による流路抵抗の低下分だけ塗装作業時よりも低減し、これにより一層の省エネ化を図る。
【００６９】
そしてまた、塗装作業休止時においては定期的に前述の管内洗浄を実施する他、定期的に一側系統及び他側系統の端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）を開弁した状態で塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）を運転して、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を一側系統及び他側系統の端末接続路８（８ａ〜８ｎ），８′（８ａ′〜８ｎ′）を通じ循環させるともに、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を大きく増大させ、これにより、端末開閉弁Ｖ（Ｖａ〜Ｖｎ），Ｖ′（Ｖａ′〜Ｖｎ′）の開弁による流路抵抗の低下分だけ塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力増大幅を小さなものですませながら、大流量の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環させて配管内沈降物の洗い流しを行う。
【００７０】
つまり、本実施形態において、この運転操作部２５は塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）の出力を調整するポンプ出力調整部を構成する。
【００７１】
〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。
【００７２】
前述の実施形態においては、塗装往路４，４′及び塗装還路５，５′を一側系統と他側系統との並列２系統に系統分けする例を示したが、複数の塗装ガン装備部２にわたらせて延設する塗装往路４及び塗装還路５は１系統のみにしてもよく、また、並列３系統以上に系統分けしてもよい。
【００７３】
前述の実施形態では塗料往路４，４の下流端と塗料還路５，５′の上流端とを端末開閉弁Ｖ，Ｖ′を介して接続する例を示したが、塗料往路４，４の下流端と塗料還路５，５′の上流端とを端末流量調整弁を介し接続して、各塗装ガン装備２で塗料の取り出しを行う塗装作業時には、その端末流量調整弁の開度を小さくして端末流量調整弁を通じた塗料往路下流端から塗料還路上流端への塗料通過流量を小さく制限し、一方、塗装作業休止時には基本的に端末流量調整弁の開度を大きくして流路抵抗を低減し、その流路抵抗の低減分だけ塗料供給ポンプＰの出力を低下させた状態で塗料循環させるようにしてもよい。
【００７４】
塗料供給ポンプＰの出力を調整するポンプ出力調整部を設ける場合、そのポンプ出力調整部は、塗料供給ポンプＰの出力を人為操作により調整するもの、あるいは、検出情報や設定スケジュールなどに基づいて自動的に調整するもののいずれであってもよい。
【００７５】
塗装ガン装備部２は前述の実施形態で示したロボット塗装部や手吹き塗装部に限られるものではなく、塗装ガンを往復動作させながら塗装を行うレシプロ式塗装機などであってもよい。また、被塗物Ｗは自動車ボディーに限られるものではなく、電化製品のケーシングなどであってもよい。
【００７６】
本発明による塗料供給設備は、塗装ブースへの適用に限られるものではなく、複数の塗装ガン装備部を有する塗装設備であれば、どのような塗装設備にも適用することができる
【００７７】
前述の実施例では複数色の塗料Ｔを各塗装ガン装備部２において選択的に取り出す例を示したが、本発明による塗料供給設備は各塗装ガン装備部２において１色の塗料のみを取り出す場合にも適用でき、また、塗料色以外で種別の異なる複数種の塗料を各塗装ガン装備部において選択的に取り出す場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】塗料供給設備の全体構成を示す概略平面図
【図２】塗料取出部を示す拡大側面図
【図３】塗料取出部を示す拡大側面図
【図４】従来の設備構成を示す概略平面図
【符号の説明】
【００７９】
Ｐ 塗料供給ポンプ
４ 塗料往路
５ 塗料還路
２ 塗装ガン装備部
３ 塗装ガン
Ｔ 塗料
１１ 塗料取出部
１２ 塗料バイパス路
１３ 塗料取出路
１５ 塗料取出弁
Ｈｓ 塗料往路を形成する往路配管
Ｈｒ 塗料還路を形成する還路配管
ｄ 配管口径
Ｈｅ 接続配管
２２ 管内洗浄用ピグ
Ｃ グ洗浄手段
Ｖ 端末開閉弁又は端末流量調整弁
２５ ポンプ出力調整部
４′ 他側系統の塗料往路
５′ 他側系統の塗料還路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備であって、
前記塗料往路及び前記塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成してある塗料供給設備。
【請求項２】
前記塗料往路及び前記塗料還路を互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを接続し、
これら配管に対して管内洗浄用ピグを配管内移動させるピグ洗浄手段を設けてある請求項１記載の塗料供給設備。
【請求項３】
前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを端末開閉弁又は端末流量調整弁を介して接続してある請求項１又は２記載の塗料供給設備。
【請求項４】
前記塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整部を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗料供給設備。
【請求項５】
前記塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど前記塗料往路から前記塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗料供給設備。
【請求項６】
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対し、前記塗料往路及び前記塗料還路として、
被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する一側系統の塗料往路及び塗料還路を設けるとともに、
被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する他側系統の塗料往路及び塗料還路を設け、
前記一側系統の塗料往路と前記他側系統の塗料往路とを前記塗料供給ポンプの吐出側に対し並列に接続するとともに、前記一側系統の塗料還路と前記他側系統の塗料還路とを前記塗料供給ポンプの吸入側に対し並列に接続してある請求項１〜５のいずれかに記載の塗料供給設備。
【請求項１】
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路の夫々を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料バイパス路を設けて、その塗料バイパス路から塗料取出路を分岐し、この塗料取出路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備であって、
前記塗料往路及び前記塗料還路の各々を全長にわたって同一口径の配管により形成してある塗料供給設備。
【請求項２】
前記塗料往路及び前記塗料還路を互いに同一口径の配管により形成するとともに、それら配管と同一口径の接続配管により前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを接続し、
これら配管に対して管内洗浄用ピグを配管内移動させるピグ洗浄手段を設けてある請求項１記載の塗料供給設備。
【請求項３】
前記塗料往路の下流端と前記塗料還路の上流端とを端末開閉弁又は端末流量調整弁を介して接続してある請求項１又は２記載の塗料供給設備。
【請求項４】
前記塗料供給ポンプの出力を調整するポンプ出力調整部を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗料供給設備。
【請求項５】
前記塗料往路の上流側に位置する塗装ガン装備部ほど前記塗料往路から前記塗料取出路の端末に至るまでの塗料経路長を大きくしてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗料供給設備。
【請求項６】
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対し、前記塗料往路及び前記塗料還路として、
被塗物搬送経路の横一側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する一側系統の塗料往路及び塗料還路を設けるとともに、
被塗物搬送経路の横他側に位置する複数の前記塗装ガン装備部にわたらせて延設する他側系統の塗料往路及び塗料還路を設け、
前記一側系統の塗料往路と前記他側系統の塗料往路とを前記塗料供給ポンプの吐出側に対し並列に接続するとともに、前記一側系統の塗料還路と前記他側系統の塗料還路とを前記塗料供給ポンプの吸入側に対し並列に接続してある請求項１〜５のいずれかに記載の塗料供給設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１７５６３１（Ｐ２００７−１７５６３１Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７７４３３（Ｐ２００５−３７７４３３）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１４９７９０）株式会社大気社 (136)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１４９７９０）株式会社大気社 (136)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]