塗装装置
【課題】 表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に容易に、短時間で、費用をかけることなく、塗装を施す。
【解決手段】 塗装対象物４５に取り付けられて、塗装対象物４５の軸線方向に移動可能な装置本体２と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の周方向に回転可能、かつ、塗装対象物４５の直径方向に移動可能な刷毛３５を有する塗装部３０と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の直径方向に移動可能であり、かつ、塗装対象物４５の表面に直径方向の両側から当接することにより、塗装対象物４５の直径を検出する検出部材１８を有する検出部１５と、検出部材１８によって検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部４１とを備えている。
【解決手段】 塗装対象物４５に取り付けられて、塗装対象物４５の軸線方向に移動可能な装置本体２と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の周方向に回転可能、かつ、塗装対象物４５の直径方向に移動可能な刷毛３５を有する塗装部３０と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の直径方向に移動可能であり、かつ、塗装対象物４５の表面に直径方向の両側から当接することにより、塗装対象物４５の直径を検出する検出部材１８を有する検出部１５と、検出部材１８によって検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部４１とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装装置に関し、特に、撤去し、回収した既設の電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施すのに好適な塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、不要になった既設の電柱は、撤去し、回収して別の場所に移転したり、橋脚や桟橋の脚部として再利用することが行われている。撤去し、回収した既設の電柱を別の場所に移転する場合、電柱の表面には、風雨に晒されること等によって汚れが付着したり、機器を取り付けたバンド類の跡等が付いていることがあるため、そのままの状態では外観が悪く、再利用することが難しい。
【０００３】
このため、電柱の表面をクリーニングして汚れ等を除去する作業が必要になるが、電柱の表面のクリーニングは手作業によって行われているため、その作業に時間と手間と費用がかかる。また、電柱の表面には、クリーンニングによって除去できない汚れ等が付着していることがあるため、新品に近い状態にまでにクリーニングすることは難しい。このため、撤去し、回収した既設の電柱は、使用できるだけの十分な強度や耐久性を有しているにも関わらず、再利用されないまま保管され、或いは廃棄されることが多い。
【０００４】
上記のような問題に対処するため、回収した電柱の表面に塗装を施し、新品に近い状態にすることも行われているが、手作業によって表面に塗装を施しているため、その作業に時間と手間と費用がかかる。
【０００５】
一方、回収した電柱の表面に各種の塗装装置（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）によって自動的に塗装を施すことも考えられるが、これらの塗装装置は、円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施すことを前提としており、電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状のものに塗装を施すことは考慮していないため、これらの塗装装置によって電柱等の表面に塗装を施すことは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１８２２６７号公報
【特許文献２】特開２００５−５８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に容易に短時間で費用をかけることなく塗装を施すことができる、塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施す塗装装置であって、前記塗装対象物に取り付けられて、前記塗装対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の周方向に回転可能、かつ、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な刷毛を有する塗装部と、前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能であり、かつ、前記塗装対象物の表面に直径方向の両側から当接することにより、前記塗装対象物の直径を検出する検出部材を有する検出部と、前記検出部材によって検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記刷毛を前記塗装対象物の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の塗装装置によれば、装置本体を塗装対象物の軸線方向に移動させながら、塗装部の刷毛を塗装対象物の周方向に回転させることにより、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って塗装を施すことができる。
この場合、検出部材を塗装対象物の直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接させることで塗装対象物の直径が検出され、この検出した塗装対象物の直径に基づいて、制御部により、刷毛が塗装対象物の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされることになるので、外周がテーパ状の塗装対象物の表面に全長及び全周に亘って均一な圧力で刷毛を当接させることができ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って均一の厚みの塗装膜を形成することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記装置本体は、フレームと、該フレームに回転可能に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な駆動ローラとを有し、前記検出部材が検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記制御部により、前記駆動ローラが前記塗装対象物の直径方向の所定の位置に位置決めされることとしてもよい。
【００１１】
本発明の塗装装置によれば、検出部材が検出した塗装対象物の直径に基づいて、制御部により、駆動ローラが塗装対象物の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされることになる。従って、テーパ状の表面に影響されることなく、塗装対象物の表面の塗装対象物の軸線の延長上に刷毛を配置することができ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って刷毛を所定の圧力で当接させ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って均一な厚みの塗装膜を形成することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、前記検出部は、前記装置本体に回転可能に設けられる棒ねじと、前記棒ねじに螺着されるとともに、前記棒ねじの回転に追従して前記棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動可能な一対の移動部材とを備え、前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることとしてもよい。
【００１３】
本発明の塗装装置によれば、棒ねじを回転させることにより、一対の移動部材が棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動し、一対の移動部材と一体に検出部材が棒ねじ上を同一方向に移動し、検出部材が直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接し、検出部材を介して塗装対象物の直径が検出されることになる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記検出部は、前記装置本体に固定されるガイド部材と、該ガイド部材によって互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内される一対の移動部材とを備え、前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることとしてもよい。
【００１５】
本発明の塗装装置によれば、ガイド部材によって案内される一対の移動部材を互いに接近又は離間する方向に移動させることにより、一対の移動部材と一体に検出部材が同一方向に移動し、検出部材が直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接し、検出部材を介して塗装対象物の直径が検出されることになる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記塗装対象物は、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持され、この状態で前記塗装対象物に前記装置本体が軸線方向に移動可能に取り付けられていることとしてもよい。
【００１７】
本発明の塗装装置によれば、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持された塗装対象物に装置本体が取り付けられ、この装置本体と一体に塗装部及び検出部が塗装対象物の軸線方向に移動することになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の塗装装置によれば、表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく塗装を施すことができる。従って、撤去し、回収した既設の電柱を再利用するような場合に、既設の電柱の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく塗装を施すことができ、既設の電柱を新品に近い再利用が可能な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による塗装装置の第１の実施の形態を示した概略正面図である。
【図２】図１の塗装部の概略正面図である。
【図３】図１の塗装装置の概略側面図である。
【図４】図１の制御系統のブロック図である。
【図５】本発明による塗装装置の第２の実施の形態を示した概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４には、本発明による塗装装置の第１の実施の形態が示されている。本実施の形態の塗装装置１は、表面４６がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５の表面４６に塗装を施すのに適用されるものであって、本実施の形態においては、撤去し、回収した、表面４６が全長に亘って所定のテーパ面に形成された円柱状の既設の電柱を塗装対象物４５としている。
【００２１】
本実施の形態の塗装装置１は、図１〜図３に示すように、塗装対象物４５に取り付けられて、塗装対象物４５の軸線方向に移動可能な装置本体２と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の表面４６に塗装を施す刷毛３５を有する塗装部３０と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の表面に直径方向の両側から当接する一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離（塗装対象物４５の直径）を測定する測定部１８ｂとからなる検出部材１８を有する検出部１５と、検出部１５が検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部４１とを備えている。
【００２２】
装置本体２は、フレーム３と、フレーム３に設けられるとともに、フレーム３を塗装対象物４５の軸線方向に移動させる駆動ローラ７と、駆動ローラ７を回転させる第１駆動モータ８と、駆動ローラ７を塗装対象物４５の直径方向（図１の上下方向）に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めさせる第２駆動モータ９とを備えている。
【００２３】
フレーム３は、例えば、長方形板状の支持板４と、支持板４の四隅から下方に垂下される同一長さの４本の支柱５と、各支柱５の下端に回転可能に設けられる車輪５ａとを組み合わせて構成され、このフレーム３の４本の支柱５の内側に塗装対象物４５を挿通させることにより、フレーム３が塗装対象物４５に軸線方向に移動可能に取り付けられる。
【００２４】
塗装対象物４５は、軸線が水平方向を向くように、例えば、塗装ヤードの床面の上部に軸方向の両端が支持部材４７によって支持され、この塗装対象物４５にフレーム３が軸線方向に移動可能に取り付けられるようになっている。
【００２５】
フレーム３は、塗装対象物４５に取り付けた際に、塗装対象物４５の表面４６の３方との間に所定の間隙６が形成される大きさに形成され、各間隙６内に装置本体２の駆動ローラ７及び後述する検出部１５の検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａが設けられている。
【００２６】
フレーム３の支持板４の上部には、第２駆動モータ９が設けられるとともに、一対の移動部材１０、１０が支持板４を貫通した状態で上下方向に移動可能に設けられ、この一対の移動部材１０、１０の下端に第１駆動モータ８が取り付けられ、第１駆動モータ８の駆動軸に駆動ローラ７が取り付けられている。
【００２７】
一方の移動部材１０には、上下方向に延びるようにラックギア１１が取り付けられ、このラックギア１１に第２駆動モータ９の駆動軸に取り付けられたピニオンギア１２が噛合している。第２駆動モータ９を駆動させてピニオンギア１２を回転させることにより、ラックギア１１を介して一対の移動部材１０、１０と一体に第１駆動モータ８及び駆動ローラ７が上下方向に移動し、駆動ローラ７が上下方向の所定の位置に位置決めされる。
【００２８】
検出部１５は、フレーム３の支持板４の上部に横方向に延びるように回転可能に設けられる棒ねじ１６と、棒ねじ１６に螺着されるとともに、棒ねじ１６の回転に追従して互いに接近又は離間する方向に移動する一対の移動部材１７、１７と、一対の移動部材１７、１７に取り付けられて、一対の移動部材１７、１７と一体に互いに接近又は離間する方向に移動する一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定する測定部１８ｂとからなる検出部材１８と、棒ねじ１６を回転させる第３駆動モータ１９とを備えている。
【００２９】
棒ねじ１６は、図１中の中央から左側の部分、及び中央から右側の部分に互いに向きが異なる雄ねじが形成され、この左側の部分の雄ねじ、及び右側の部分の雄ねじに、内面に雌ねじを形成した円環状の移動部材１７がそれぞれ螺着され、棒ねじ１６の正逆回転によって一対の移動部材１７、１７が互いに接近又は離間する方向に移動するようになっている。
【００３０】
検出部材１８は、塗装対象物４５の表面４６に直径方向の両側から接近又は離間可能な一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の間隔を測定する測定部１８ｂとを備え、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することにより、塗装対象物４５の直径を検出することができる。本実施の形態においては、一対の測定子１８ａ、１８ａを回転可能なローラによって構成している。検出部材１８としては、例えば、リニアセンサ等の接触型のセンサ、レーザセンサ、赤外線センサ等の非接触型のセンサを用いることができる。検出部材１８によって検出した塗装対象物４５の直径は、測定部１８ｂから制御部４１に出力され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、後述する塗装部３０の刷毛３５が塗装対象物４５の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされる。
【００３１】
塗装部３０は、装置本体２を塗装対象物４５に取り付けた際に、装置本体２のフレーム３の塗装対象物４５の軸線方向の先端側又は後端側の端部に、中心がフレーム３の中心に一致するように回転可能に設けられる環状の回転部材３１と、回転部材３１を回転させる第４駆動モータ３２と、回転部材３１に取り付けられて回転部材３１と一体に回転可能な一対の刷毛支持部３３、３３と、各刷毛支持部３３に取り付けられるとともに、回転部材３１の直径方向（塗装対象物４５の直径方向）に移動可能な刷毛３５と、各刷毛支持部３３に設けられるとともに、各刷毛３５を回転部材３１の直径方向（塗装対象物４５の直径方向）に移動させる移動ローラ３９と、移動ローラ３９を回転駆動させる第５駆動モータ４０と、塗装対象物４５の表面４６に塗料を供給する塗料供給手段（図示せず）とを備えている。
回転部材３１は、例えば、図３に示すように、周面にギア３１ａが設けられ、この回転部材３１の周面のギア３１ａとフレーム３の上部に取り付けられる第４駆動モータ３２のギア３２ａとが相互に噛合し、第４駆動モータ３２の駆動により、第４駆動モータ３２のギア３２ａ、回転部材３１のギア３１ａを介して回転部材３１回転駆動するようになっている。
【００３２】
一対の刷毛支持部３３、３３は、回転部材３１の中心を中心として対向するように設けられ、これにより、一対の刷毛支持部３３、３３に取り付けられる一対の刷毛３５、３５が回転部材３１の中心線上に対向配置されるようになっている。
【００３３】
塗料供給手段は、例えば、塗料が充填される塗料タンクと、塗料タンク内の塗料を塗装対象物４５の表面４６に導く塗料供給管と、塗料タンクから塗料供給管に塗料を圧送する圧送ポンプとから構成される。
【００３４】
刷毛３５は、例えば、木製、金属製、プラスチック製の柄部３６と、柄部３６の先端部に取り付けられる刷毛部３７とからなり、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付けられるように、刷毛支持部３３に移動ローラ３９を介して取り付けられている。
【００３５】
第５駆動モータ４０の駆動によって移動ローラ３９を回転させることにより、移動ローラ３９によって支持されている刷毛３５が塗装対象物４５の直径方向に移動し、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の直径方向の所定の位置に位置決めされ、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付けられる。
【００３６】
制御部４１は、図３に示すように、検出部１５の検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａ及び測定部１８ｂを介して検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の刷毛３５及び装置本体２の駆動ローラ７を制御する。具体的には、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の第５駆動モータ４０を駆動させて、刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めして、刷毛部３７の刷毛先３８を塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付ける。また、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、装置本体２の第２駆動モータ９を駆動させ、駆動ローラ７を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めし、駆動ローラ７を塗装対象物４５の表面４６に当接させる。
【００３７】
そして、上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１を塗装対象物４５に取り付け、装置本体２の第１駆動モータ８を駆動し、塗装対象物４５の表面に当接する駆動ローラ７を回転させることで、装置本体２を塗装対象物４５の軸線方向に移動させる。この際に、塗装部３０の第４駆動モータ３２を駆動させて回転部材３１及びこれに取り付けられる刷毛３５を回転させ、塗料供給手段によって塗装対象物４５の表面４６に塗料を供給する。これにより、塗装対象物４５の表面４６の全長及び全周に亘って所定の厚みの塗装膜を形成することができる。
【００３８】
この場合、検出部１５の第３駆動モータ１９を駆動させ、棒ねじ１６を回転させて一対の移動部材１７、１７と一体に検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａを互いに接近又は離間する方向に移動させ、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面４６に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することで塗装対象物３５の直径が検出される。この検出した塗装対象物４５の直径が制御部４１に出力されることにより、制御部４１により、装置本体２の第２駆動モータ９の駆動が制御され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、第１駆動モータ８及び駆動ローラ７が塗装対象物４５の直径方向に移動される。従って、塗装対象物４５のテーパ面からなる表面４６の傾斜角度に影響されることなく、駆動ローラ７を塗装対象物４５の表面４６に当接させることができるので、回転部材３１に取り付けられている一対の刷毛３５、３５を、塗装対象物４５の表面４６の塗装対象物４５の軸線の延長上に配置させることができる。
【００３９】
また、検出した塗装対象物４５の直径が制御部４１に出力されることにより、制御部４１により、塗装部３０の第５駆動モータ４０の駆動が制御され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、移動ローラ３９を介して一対の刷毛３５、３５が塗装対象物４５の直径方向に移動される。従って、塗装対象物４５のテーパ面からなる表面４６の傾斜角度に影響されることなく、一対の刷毛３５、３５の刷毛部３７、３７の刷毛先３８、３８を所定の圧力で塗装対象物４５の表面４６に押し付けることができ、塗装対象物４５の表面の全長及び全周に亘って均一の塗装膜を形成することができる。
【００４０】
上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１にあっては、表面４６がテーパ面に形成された円柱状の塗装対象物４５の表面４６に、容易に、短時間で、費用をかけることなく、均一の厚みの塗装膜を形成することができるので、撤去し、回収した既設の電柱の表面に塗装を施すような場合に有効に適用することができ、回収した電柱を費用をかけることなく再利用することが可能となる。
【００４１】
なお、前記の説明においては、装置本体２のフレーム３に検出部材１８として一対の測定子１８ａ、１８ａを設けたが、フレーム３に検出部１８として２対以上の測定子１８ａ、１８ａを設けてもよい。
【００４２】
また、前記の説明において、検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面４６に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することで塗装対象物４５の直径を検出したが、一対の一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５に当接させた際の各測定子１８ａとフレーム３の基準点との間の距離を予め求めておき、各測定子１８ａとフレーム３の基準点との距離を検出することにより、塗装対象物４５の直径を間接的に検出するように構成してもよい。
【００４３】
図５には、本発明による塗装装置の第２の実施の形態が示されている。この塗装装置１は、装置本体２のフレーム３の支持板４の上部に、塗装対象物４５の軸線と直交する方向に延びるように、一対のガイド部材２０、２０を設け、この一対のガイド部材２０、２０によって一対の移動部材２１、２１を互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内し、この一対の移動部材２１、２１に一対の測定子１８ａ、１８ａを２対、塗装対象物４５の軸線方向に間隔をおいて取り付けている。
【００４４】
また、支持板４の中央部に一対の案内板２２、２２を立設し、両案内板２２、２２間に支持軸２３によってドラム２４を回転自在に支持し、このドラム２４の周囲に２本のワイヤ２５、２５を繰り出し、巻き取り可能に巻回させて、各ワイヤ２５の一端をドラム２４に固定し、各ワーヤ２５の他端をドラム２４から下方に繰り出し、支持板４の中央部に設けられている案内部２６を介して各移動部材２１の中央部に固定している。
【００４５】
ドラム２４を支持する支持軸２３は第６駆動モータ２７の駆動軸に連結され、第６駆動モータ２７の駆動によってドラム２４を回転させることにより、ドラム２４に各ワイヤ２５が巻き取られ、又はドラム２４から各ワイヤ２５が繰り出され、ドラム２４への各ワイヤ２５の巻き取り又は繰り出しに追従して一対の移動部材２１、２１が互いに接近又は離間する方向に移動することになる。
なお、図４においては、塗装部３０の回転部材３１、刷毛３５、移動ローラ３９、第５駆動モータ４０、装置本体２の第２駆動モータ９、ラックギア１１、ピニオンギア１２の図示を省略している。
また、本実施の形態においては、ドラム２４を第６駆動モータ２７の駆動によって回転させているが、ばね等の付勢手段によってドラム２４を回転させるように構成してもよい。
【００４６】
そして、上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１にあっても、前記第１の実施の形態に示すものと同様の作用効果を奏し、表面４６がテーパ面に形成された円柱状の塗装対象物４５の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく、均一の厚みの塗装膜を形成することができるので、撤去し、回収した電柱の表面に塗装を施すような場合に有効に適用することができ、回収した電柱を費用をかけることなく再利用することが可能となる。
【００４７】
なお、本実施の形態においても、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５に当接させた際の各測定子１８ａとフレーム３の基準点との間の距離を予め求めておき、各測定子１８ａとフレーム３の基準点との距離を検出することにより、塗装対象物４５の直径を間接的に検出するように構成してもよい。
【００４８】
また、前記各実施の形態においては、表面４６が全長に亘って所定のテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５に本発明を適用したが、表面４６の一部が所定のテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５に本発明を適用してもよいものであり、その場合にも同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 塗装装置
２ 装置本体
３ フレーム
４ 支持板
５ 支柱
５ａ 車輪
６ 間隙
７ 駆動ローラ
８ 第１駆動モータ
９ 第２駆動モータ
１０ 移動部材
１１ ラックギア
１２ ピニオンギア
１５ 検出部
１６ 棒ねじ
１７ 移動部材
１８ 検出部材
１８ａ 測定子
１８ｂ 測定部
１９ 第３駆動モータ
２０ ガイド部材
２１ 移動部材
２２ 案内板
２３ 支持軸
２４ ドラム
２５ ワイヤ
２６ 案内部
２７ 第６駆動モータ
３０ 塗装部
３１ 回転部材
３１ａ ギア
３２ 第４駆動モータ
３２ａ ギア
３３ 刷毛支持部
３５ 刷毛
３６ 柄部
３７ 刷毛部
３８ 刷毛先
３９ 移動ローラ
４０ 第５駆動モータ
４１ 制御部
４５ 塗装対象物
４６ 表面
４７ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装装置に関し、特に、撤去し、回収した既設の電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施すのに好適な塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、不要になった既設の電柱は、撤去し、回収して別の場所に移転したり、橋脚や桟橋の脚部として再利用することが行われている。撤去し、回収した既設の電柱を別の場所に移転する場合、電柱の表面には、風雨に晒されること等によって汚れが付着したり、機器を取り付けたバンド類の跡等が付いていることがあるため、そのままの状態では外観が悪く、再利用することが難しい。
【０００３】
このため、電柱の表面をクリーニングして汚れ等を除去する作業が必要になるが、電柱の表面のクリーニングは手作業によって行われているため、その作業に時間と手間と費用がかかる。また、電柱の表面には、クリーンニングによって除去できない汚れ等が付着していることがあるため、新品に近い状態にまでにクリーニングすることは難しい。このため、撤去し、回収した既設の電柱は、使用できるだけの十分な強度や耐久性を有しているにも関わらず、再利用されないまま保管され、或いは廃棄されることが多い。
【０００４】
上記のような問題に対処するため、回収した電柱の表面に塗装を施し、新品に近い状態にすることも行われているが、手作業によって表面に塗装を施しているため、その作業に時間と手間と費用がかかる。
【０００５】
一方、回収した電柱の表面に各種の塗装装置（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）によって自動的に塗装を施すことも考えられるが、これらの塗装装置は、円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施すことを前提としており、電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状のものに塗装を施すことは考慮していないため、これらの塗装装置によって電柱等の表面に塗装を施すことは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１８２２６７号公報
【特許文献２】特開２００５−５８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、電柱等のように、表面がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に容易に短時間で費用をかけることなく塗装を施すことができる、塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施す塗装装置であって、前記塗装対象物に取り付けられて、前記塗装対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の周方向に回転可能、かつ、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な刷毛を有する塗装部と、前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能であり、かつ、前記塗装対象物の表面に直径方向の両側から当接することにより、前記塗装対象物の直径を検出する検出部材を有する検出部と、前記検出部材によって検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記刷毛を前記塗装対象物の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の塗装装置によれば、装置本体を塗装対象物の軸線方向に移動させながら、塗装部の刷毛を塗装対象物の周方向に回転させることにより、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って塗装を施すことができる。
この場合、検出部材を塗装対象物の直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接させることで塗装対象物の直径が検出され、この検出した塗装対象物の直径に基づいて、制御部により、刷毛が塗装対象物の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされることになるので、外周がテーパ状の塗装対象物の表面に全長及び全周に亘って均一な圧力で刷毛を当接させることができ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って均一の厚みの塗装膜を形成することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記装置本体は、フレームと、該フレームに回転可能に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な駆動ローラとを有し、前記検出部材が検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記制御部により、前記駆動ローラが前記塗装対象物の直径方向の所定の位置に位置決めされることとしてもよい。
【００１１】
本発明の塗装装置によれば、検出部材が検出した塗装対象物の直径に基づいて、制御部により、駆動ローラが塗装対象物の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされることになる。従って、テーパ状の表面に影響されることなく、塗装対象物の表面の塗装対象物の軸線の延長上に刷毛を配置することができ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って刷毛を所定の圧力で当接させ、塗装対象物の表面の全長及び全周に亘って均一な厚みの塗装膜を形成することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、前記検出部は、前記装置本体に回転可能に設けられる棒ねじと、前記棒ねじに螺着されるとともに、前記棒ねじの回転に追従して前記棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動可能な一対の移動部材とを備え、前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることとしてもよい。
【００１３】
本発明の塗装装置によれば、棒ねじを回転させることにより、一対の移動部材が棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動し、一対の移動部材と一体に検出部材が棒ねじ上を同一方向に移動し、検出部材が直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接し、検出部材を介して塗装対象物の直径が検出されることになる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記検出部は、前記装置本体に固定されるガイド部材と、該ガイド部材によって互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内される一対の移動部材とを備え、前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることとしてもよい。
【００１５】
本発明の塗装装置によれば、ガイド部材によって案内される一対の移動部材を互いに接近又は離間する方向に移動させることにより、一対の移動部材と一体に検出部材が同一方向に移動し、検出部材が直径方向の両側から塗装対象物の表面に当接し、検出部材を介して塗装対象物の直径が検出されることになる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記塗装対象物は、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持され、この状態で前記塗装対象物に前記装置本体が軸線方向に移動可能に取り付けられていることとしてもよい。
【００１７】
本発明の塗装装置によれば、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持された塗装対象物に装置本体が取り付けられ、この装置本体と一体に塗装部及び検出部が塗装対象物の軸線方向に移動することになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の塗装装置によれば、表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく塗装を施すことができる。従って、撤去し、回収した既設の電柱を再利用するような場合に、既設の電柱の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく塗装を施すことができ、既設の電柱を新品に近い再利用が可能な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による塗装装置の第１の実施の形態を示した概略正面図である。
【図２】図１の塗装部の概略正面図である。
【図３】図１の塗装装置の概略側面図である。
【図４】図１の制御系統のブロック図である。
【図５】本発明による塗装装置の第２の実施の形態を示した概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４には、本発明による塗装装置の第１の実施の形態が示されている。本実施の形態の塗装装置１は、表面４６がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５の表面４６に塗装を施すのに適用されるものであって、本実施の形態においては、撤去し、回収した、表面４６が全長に亘って所定のテーパ面に形成された円柱状の既設の電柱を塗装対象物４５としている。
【００２１】
本実施の形態の塗装装置１は、図１〜図３に示すように、塗装対象物４５に取り付けられて、塗装対象物４５の軸線方向に移動可能な装置本体２と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の表面４６に塗装を施す刷毛３５を有する塗装部３０と、装置本体２に設けられるとともに、塗装対象物４５の表面に直径方向の両側から当接する一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離（塗装対象物４５の直径）を測定する測定部１８ｂとからなる検出部材１８を有する検出部１５と、検出部１５が検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部４１とを備えている。
【００２２】
装置本体２は、フレーム３と、フレーム３に設けられるとともに、フレーム３を塗装対象物４５の軸線方向に移動させる駆動ローラ７と、駆動ローラ７を回転させる第１駆動モータ８と、駆動ローラ７を塗装対象物４５の直径方向（図１の上下方向）に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めさせる第２駆動モータ９とを備えている。
【００２３】
フレーム３は、例えば、長方形板状の支持板４と、支持板４の四隅から下方に垂下される同一長さの４本の支柱５と、各支柱５の下端に回転可能に設けられる車輪５ａとを組み合わせて構成され、このフレーム３の４本の支柱５の内側に塗装対象物４５を挿通させることにより、フレーム３が塗装対象物４５に軸線方向に移動可能に取り付けられる。
【００２４】
塗装対象物４５は、軸線が水平方向を向くように、例えば、塗装ヤードの床面の上部に軸方向の両端が支持部材４７によって支持され、この塗装対象物４５にフレーム３が軸線方向に移動可能に取り付けられるようになっている。
【００２５】
フレーム３は、塗装対象物４５に取り付けた際に、塗装対象物４５の表面４６の３方との間に所定の間隙６が形成される大きさに形成され、各間隙６内に装置本体２の駆動ローラ７及び後述する検出部１５の検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａが設けられている。
【００２６】
フレーム３の支持板４の上部には、第２駆動モータ９が設けられるとともに、一対の移動部材１０、１０が支持板４を貫通した状態で上下方向に移動可能に設けられ、この一対の移動部材１０、１０の下端に第１駆動モータ８が取り付けられ、第１駆動モータ８の駆動軸に駆動ローラ７が取り付けられている。
【００２７】
一方の移動部材１０には、上下方向に延びるようにラックギア１１が取り付けられ、このラックギア１１に第２駆動モータ９の駆動軸に取り付けられたピニオンギア１２が噛合している。第２駆動モータ９を駆動させてピニオンギア１２を回転させることにより、ラックギア１１を介して一対の移動部材１０、１０と一体に第１駆動モータ８及び駆動ローラ７が上下方向に移動し、駆動ローラ７が上下方向の所定の位置に位置決めされる。
【００２８】
検出部１５は、フレーム３の支持板４の上部に横方向に延びるように回転可能に設けられる棒ねじ１６と、棒ねじ１６に螺着されるとともに、棒ねじ１６の回転に追従して互いに接近又は離間する方向に移動する一対の移動部材１７、１７と、一対の移動部材１７、１７に取り付けられて、一対の移動部材１７、１７と一体に互いに接近又は離間する方向に移動する一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定する測定部１８ｂとからなる検出部材１８と、棒ねじ１６を回転させる第３駆動モータ１９とを備えている。
【００２９】
棒ねじ１６は、図１中の中央から左側の部分、及び中央から右側の部分に互いに向きが異なる雄ねじが形成され、この左側の部分の雄ねじ、及び右側の部分の雄ねじに、内面に雌ねじを形成した円環状の移動部材１７がそれぞれ螺着され、棒ねじ１６の正逆回転によって一対の移動部材１７、１７が互いに接近又は離間する方向に移動するようになっている。
【００３０】
検出部材１８は、塗装対象物４５の表面４６に直径方向の両側から接近又は離間可能な一対の測定子１８ａ、１８ａと、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の間隔を測定する測定部１８ｂとを備え、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することにより、塗装対象物４５の直径を検出することができる。本実施の形態においては、一対の測定子１８ａ、１８ａを回転可能なローラによって構成している。検出部材１８としては、例えば、リニアセンサ等の接触型のセンサ、レーザセンサ、赤外線センサ等の非接触型のセンサを用いることができる。検出部材１８によって検出した塗装対象物４５の直径は、測定部１８ｂから制御部４１に出力され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、後述する塗装部３０の刷毛３５が塗装対象物４５の直径方向に移動され、その方向の所定の位置に位置決めされる。
【００３１】
塗装部３０は、装置本体２を塗装対象物４５に取り付けた際に、装置本体２のフレーム３の塗装対象物４５の軸線方向の先端側又は後端側の端部に、中心がフレーム３の中心に一致するように回転可能に設けられる環状の回転部材３１と、回転部材３１を回転させる第４駆動モータ３２と、回転部材３１に取り付けられて回転部材３１と一体に回転可能な一対の刷毛支持部３３、３３と、各刷毛支持部３３に取り付けられるとともに、回転部材３１の直径方向（塗装対象物４５の直径方向）に移動可能な刷毛３５と、各刷毛支持部３３に設けられるとともに、各刷毛３５を回転部材３１の直径方向（塗装対象物４５の直径方向）に移動させる移動ローラ３９と、移動ローラ３９を回転駆動させる第５駆動モータ４０と、塗装対象物４５の表面４６に塗料を供給する塗料供給手段（図示せず）とを備えている。
回転部材３１は、例えば、図３に示すように、周面にギア３１ａが設けられ、この回転部材３１の周面のギア３１ａとフレーム３の上部に取り付けられる第４駆動モータ３２のギア３２ａとが相互に噛合し、第４駆動モータ３２の駆動により、第４駆動モータ３２のギア３２ａ、回転部材３１のギア３１ａを介して回転部材３１回転駆動するようになっている。
【００３２】
一対の刷毛支持部３３、３３は、回転部材３１の中心を中心として対向するように設けられ、これにより、一対の刷毛支持部３３、３３に取り付けられる一対の刷毛３５、３５が回転部材３１の中心線上に対向配置されるようになっている。
【００３３】
塗料供給手段は、例えば、塗料が充填される塗料タンクと、塗料タンク内の塗料を塗装対象物４５の表面４６に導く塗料供給管と、塗料タンクから塗料供給管に塗料を圧送する圧送ポンプとから構成される。
【００３４】
刷毛３５は、例えば、木製、金属製、プラスチック製の柄部３６と、柄部３６の先端部に取り付けられる刷毛部３７とからなり、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付けられるように、刷毛支持部３３に移動ローラ３９を介して取り付けられている。
【００３５】
第５駆動モータ４０の駆動によって移動ローラ３９を回転させることにより、移動ローラ３９によって支持されている刷毛３５が塗装対象物４５の直径方向に移動し、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の直径方向の所定の位置に位置決めされ、刷毛部３７の刷毛先３８が塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付けられる。
【００３６】
制御部４１は、図３に示すように、検出部１５の検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａ及び測定部１８ｂを介して検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の刷毛３５及び装置本体２の駆動ローラ７を制御する。具体的には、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、塗装部３０の第５駆動モータ４０を駆動させて、刷毛３５を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めして、刷毛部３７の刷毛先３８を塗装対象物４５の表面４６に所定の圧力で押し付ける。また、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、装置本体２の第２駆動モータ９を駆動させ、駆動ローラ７を塗装対象物４５の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めし、駆動ローラ７を塗装対象物４５の表面４６に当接させる。
【００３７】
そして、上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１を塗装対象物４５に取り付け、装置本体２の第１駆動モータ８を駆動し、塗装対象物４５の表面に当接する駆動ローラ７を回転させることで、装置本体２を塗装対象物４５の軸線方向に移動させる。この際に、塗装部３０の第４駆動モータ３２を駆動させて回転部材３１及びこれに取り付けられる刷毛３５を回転させ、塗料供給手段によって塗装対象物４５の表面４６に塗料を供給する。これにより、塗装対象物４５の表面４６の全長及び全周に亘って所定の厚みの塗装膜を形成することができる。
【００３８】
この場合、検出部１５の第３駆動モータ１９を駆動させ、棒ねじ１６を回転させて一対の移動部材１７、１７と一体に検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａを互いに接近又は離間する方向に移動させ、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面４６に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することで塗装対象物３５の直径が検出される。この検出した塗装対象物４５の直径が制御部４１に出力されることにより、制御部４１により、装置本体２の第２駆動モータ９の駆動が制御され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、第１駆動モータ８及び駆動ローラ７が塗装対象物４５の直径方向に移動される。従って、塗装対象物４５のテーパ面からなる表面４６の傾斜角度に影響されることなく、駆動ローラ７を塗装対象物４５の表面４６に当接させることができるので、回転部材３１に取り付けられている一対の刷毛３５、３５を、塗装対象物４５の表面４６の塗装対象物４５の軸線の延長上に配置させることができる。
【００３９】
また、検出した塗装対象物４５の直径が制御部４１に出力されることにより、制御部４１により、塗装部３０の第５駆動モータ４０の駆動が制御され、検出した塗装対象物４５の直径に基づいて、移動ローラ３９を介して一対の刷毛３５、３５が塗装対象物４５の直径方向に移動される。従って、塗装対象物４５のテーパ面からなる表面４６の傾斜角度に影響されることなく、一対の刷毛３５、３５の刷毛部３７、３７の刷毛先３８、３８を所定の圧力で塗装対象物４５の表面４６に押し付けることができ、塗装対象物４５の表面の全長及び全周に亘って均一の塗装膜を形成することができる。
【００４０】
上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１にあっては、表面４６がテーパ面に形成された円柱状の塗装対象物４５の表面４６に、容易に、短時間で、費用をかけることなく、均一の厚みの塗装膜を形成することができるので、撤去し、回収した既設の電柱の表面に塗装を施すような場合に有効に適用することができ、回収した電柱を費用をかけることなく再利用することが可能となる。
【００４１】
なお、前記の説明においては、装置本体２のフレーム３に検出部材１８として一対の測定子１８ａ、１８ａを設けたが、フレーム３に検出部１８として２対以上の測定子１８ａ、１８ａを設けてもよい。
【００４２】
また、前記の説明において、検出部材１８の一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５の表面４６に当接させ、一対の測定子１８ａ、１８ａ間の距離を測定部１８ｂで測定することで塗装対象物４５の直径を検出したが、一対の一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５に当接させた際の各測定子１８ａとフレーム３の基準点との間の距離を予め求めておき、各測定子１８ａとフレーム３の基準点との距離を検出することにより、塗装対象物４５の直径を間接的に検出するように構成してもよい。
【００４３】
図５には、本発明による塗装装置の第２の実施の形態が示されている。この塗装装置１は、装置本体２のフレーム３の支持板４の上部に、塗装対象物４５の軸線と直交する方向に延びるように、一対のガイド部材２０、２０を設け、この一対のガイド部材２０、２０によって一対の移動部材２１、２１を互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内し、この一対の移動部材２１、２１に一対の測定子１８ａ、１８ａを２対、塗装対象物４５の軸線方向に間隔をおいて取り付けている。
【００４４】
また、支持板４の中央部に一対の案内板２２、２２を立設し、両案内板２２、２２間に支持軸２３によってドラム２４を回転自在に支持し、このドラム２４の周囲に２本のワイヤ２５、２５を繰り出し、巻き取り可能に巻回させて、各ワイヤ２５の一端をドラム２４に固定し、各ワーヤ２５の他端をドラム２４から下方に繰り出し、支持板４の中央部に設けられている案内部２６を介して各移動部材２１の中央部に固定している。
【００４５】
ドラム２４を支持する支持軸２３は第６駆動モータ２７の駆動軸に連結され、第６駆動モータ２７の駆動によってドラム２４を回転させることにより、ドラム２４に各ワイヤ２５が巻き取られ、又はドラム２４から各ワイヤ２５が繰り出され、ドラム２４への各ワイヤ２５の巻き取り又は繰り出しに追従して一対の移動部材２１、２１が互いに接近又は離間する方向に移動することになる。
なお、図４においては、塗装部３０の回転部材３１、刷毛３５、移動ローラ３９、第５駆動モータ４０、装置本体２の第２駆動モータ９、ラックギア１１、ピニオンギア１２の図示を省略している。
また、本実施の形態においては、ドラム２４を第６駆動モータ２７の駆動によって回転させているが、ばね等の付勢手段によってドラム２４を回転させるように構成してもよい。
【００４６】
そして、上記のように構成した本実施の形態の塗装装置１にあっても、前記第１の実施の形態に示すものと同様の作用効果を奏し、表面４６がテーパ面に形成された円柱状の塗装対象物４５の表面に、容易に、短時間で、費用をかけることなく、均一の厚みの塗装膜を形成することができるので、撤去し、回収した電柱の表面に塗装を施すような場合に有効に適用することができ、回収した電柱を費用をかけることなく再利用することが可能となる。
【００４７】
なお、本実施の形態においても、一対の測定子１８ａ、１８ａを塗装対象物４５に当接させた際の各測定子１８ａとフレーム３の基準点との間の距離を予め求めておき、各測定子１８ａとフレーム３の基準点との距離を検出することにより、塗装対象物４５の直径を間接的に検出するように構成してもよい。
【００４８】
また、前記各実施の形態においては、表面４６が全長に亘って所定のテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５に本発明を適用したが、表面４６の一部が所定のテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物４５に本発明を適用してもよいものであり、その場合にも同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 塗装装置
２ 装置本体
３ フレーム
４ 支持板
５ 支柱
５ａ 車輪
６ 間隙
７ 駆動ローラ
８ 第１駆動モータ
９ 第２駆動モータ
１０ 移動部材
１１ ラックギア
１２ ピニオンギア
１５ 検出部
１６ 棒ねじ
１７ 移動部材
１８ 検出部材
１８ａ 測定子
１８ｂ 測定部
１９ 第３駆動モータ
２０ ガイド部材
２１ 移動部材
２２ 案内板
２３ 支持軸
２４ ドラム
２５ ワイヤ
２６ 案内部
２７ 第６駆動モータ
３０ 塗装部
３１ 回転部材
３１ａ ギア
３２ 第４駆動モータ
３２ａ ギア
３３ 刷毛支持部
３５ 刷毛
３６ 柄部
３７ 刷毛部
３８ 刷毛先
３９ 移動ローラ
４０ 第５駆動モータ
４１ 制御部
４５ 塗装対象物
４６ 表面
４７ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施す塗装装置であって、
前記塗装対象物に取り付けられて、前記塗装対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、
前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の周方向に回転可能、かつ、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な刷毛を有する塗装部と、
前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能であり、かつ、前記塗装対象物の表面に直径方向の両側から当接することにより、前記塗装対象物の直径を検出する検出部材を有する検出部と、
前記検出部材によって検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記刷毛を前記塗装対象物の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部とを備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記装置本体は、フレームと、該フレームに回転可能に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な駆動ローラとを有し、
前記検出部材が検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記制御部により、前記駆動ローラが前記塗装対象物の直径方向の所定の位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記装置本体に回転可能に設けられる棒ねじと、前記棒ねじに螺着されるとともに、前記棒ねじの回転に追従して前記棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動可能な一対の移動部材とを備え、
前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記装置本体に固定されるガイド部材と、該ガイド部材によって互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内される一対の移動部材とを備え、
前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記塗装対象物は、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持され、この状態で前記塗装対象物に前記装置本体が軸線方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の塗装装置。
【請求項１】
表面の少なくとも一部がテーパ状に形成された円柱状又は円筒状の塗装対象物の表面に塗装を施す塗装装置であって、
前記塗装対象物に取り付けられて、前記塗装対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、
前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の周方向に回転可能、かつ、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な刷毛を有する塗装部と、
前記装置本体に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能であり、かつ、前記塗装対象物の表面に直径方向の両側から当接することにより、前記塗装対象物の直径を検出する検出部材を有する検出部と、
前記検出部材によって検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記刷毛を前記塗装対象物の直径方向に移動させ、その方向の所定の位置に位置決めする制御部とを備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記装置本体は、フレームと、該フレームに回転可能に設けられるとともに、前記塗装対象物の直径方向に移動可能な駆動ローラとを有し、
前記検出部材が検出した前記塗装対象物の直径に基づいて、前記制御部により、前記駆動ローラが前記塗装対象物の直径方向の所定の位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記装置本体に回転可能に設けられる棒ねじと、前記棒ねじに螺着されるとともに、前記棒ねじの回転に追従して前記棒ねじ上を互いに接近又は離間する方向に移動可能な一対の移動部材とを備え、
前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記装置本体に固定されるガイド部材と、該ガイド部材によって互いに接近又は離間する方向に移動可能に案内される一対の移動部材とを備え、
前記各移動部材に前記検出部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記塗装対象物は、支持部材によって軸線が水平方向を向くように支持され、この状態で前記塗装対象物に前記装置本体が軸線方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の塗装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−９２８４０（Ｐ２０１１−９２８４０Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８１２５（Ｐ２００９−２４８１２５）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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