天井搬送設備の清掃装置
【課題】複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所の清掃を適切に行える天井搬送設備の清掃装置を提供する。
【解決手段】搬送用台車の走行ガイド部Ｌが天井側に設けられ、走行ガイド部Ｌに沿って走行自在な清掃用台車Ｗに、走行ガイド部Ｌにおける複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部Ｋと、それら複数の清掃用吸引部Ｋに連通接続された吸引式掃除機Ｇとが設けられ、複数の清掃用吸引部Ｋが、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機Ｇとの連通を選択的に断続する断続手段が設けられている。
【解決手段】搬送用台車の走行ガイド部Ｌが天井側に設けられ、走行ガイド部Ｌに沿って走行自在な清掃用台車Ｗに、走行ガイド部Ｌにおける複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部Ｋと、それら複数の清掃用吸引部Ｋに連通接続された吸引式掃除機Ｇとが設けられ、複数の清掃用吸引部Ｋが、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機Ｇとの連通を選択的に断続する断続手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられた天井搬送設備の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる天井搬送設備の清掃装置は、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃用吸引部にて清掃するものである。
すなわち、かかる天井搬送設備は、一般に、ダウンフロー式のクリーンルーム等のクリーンルームにて装備されて、例えば、シリコン基板を収納した容器を搬送する等、清浄な環境で物品を搬送するのに用いられることになる。
【０００３】
このように、天井搬送設備は、クリーンルームに装備されることになるものの、走行ガイド部には、塵埃が付着堆積し易い箇所が存在することになる。
そして、走行ガイド部に付着堆積した塵埃を放置しておくと、その付着堆積した塵埃が、搬送用台車の走行に伴って生じる空気の流れや、走行ガイド部の振動によって、走行ガイド部から離脱して、天井搬送設備が設置された空間を汚染する不都合があるため、適当な時期に、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部に付着堆積した塵埃を清掃できるようにしたものである。
【０００４】
つまり、走行ガイド部において、塵埃が付着堆積し易い複数箇所を複数の清掃対象箇所として定めて、それらの清掃対象箇所に対応する複数の清掃吸引部を、清掃台車に装備させることにより、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃用吸引部にて清掃できるようにしたものである。
【０００５】
このような天井搬送設備の清掃装置の従来例として、複数の清掃吸引部と吸引式掃除機とが、単に連通接続されて、吸引式掃除機が作動されると、複数の清掃吸引部の全てが同時に吸引作用するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００６】
ちなみに、特許文献１の天井搬送設備の清掃装置は、搬送用台車に、複数の清掃用吸引部としての、複数の吸塵ノズルを装備し、かつ、搬送する物品の代わりに、吸引式掃除機としての、真空式掃除機を搭載して、その真空式掃除機と複数の吸塵ノズルとを、ダクト等を用いて接続することにより、清掃用台車を構成するようになっている。
つまり、通常は物品搬送作業を行う搬送用台車に、清掃作業を行うときには、複数の吸塵ノズルを装備し、かつ、真空式掃除機を搭載して、清掃作業を行えるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２７１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の天井搬送設備の清掃装置は、吸引式掃除機を作動させると、複数の清掃吸引部の全てが同時に吸引作用するように、吸引式掃除機と複数の清掃吸引部とを単に連通接続するものであるため、複数の清掃吸引部の吸引力が不足して、適切な清掃を行えない虞があった。
【０００９】
つまり、清掃用台車は、搬送用台車の走行ガイド部を用いて走行させるものであって、搬送する物品の代わりに、吸引式掃除機を搬送するものであるから、清掃用台車に装備する吸引式掃除機としては、物品の重量と同程度の重量のものにする必要がある。
このため、複数の清掃吸引部の吸引力を増大させるべく、大きな吸引力を備える大型の吸引式掃除機を装備することが望まれる場合においても、重量の制限により、大きな吸引力を有する吸引式掃除機を装備することができないため、複数の清掃吸引部の吸引力が不足して、適切な清掃を行えない虞があった。
【００１０】
特に、走行ガイド部における清掃対象箇所が多くなる場合においては、それらの清掃対象箇所に対応する多数の清掃吸引部の全てを同時に吸引作用させると、その吸引力の不足が顕著となるものであった。
【００１１】
ちなみに、清掃用台車に装備する吸引式掃除機は、駆動電力供給用のバッテリーを搭載する形態のものとなるため、重量の割には吸引能力が低くなる傾向になり、この点においても、複数の清掃吸引部の吸引力が不足する原因となるものであった。
【００１２】
つまり、天井搬送設備においては、一般に、走行ガイド部に、搬送用台車に非接触状態で給電する給電線が保持されており、搬送用台車は、この給電線から供給される電力によって走行し、そして、走行停止状態において、給電線から供給される電力によって、物品の移載装置を作動させることになる。
したがって、清掃用台車は、給電線から供給される電力を用いて走行させることができるが、給電線から供給される電力は、清掃用台車を走行させるときには、その走行に消費されて、吸引掃除機を駆動する余剰分がないため、吸引掃除機には、大きな重量のバッテリーを搭載する必要があり、その結果、上述の如く、吸引式掃除機は、重量の割には吸引能力が低くなるものであった。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所の清掃を適切に行える天井搬送設備の清掃装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置は、搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、
前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の清掃用吸引部が、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と前記吸引式掃除機との連通を選択的に断続する断続手段が設けられている点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機との連通を、断続手段によって選択的に断続させることにより、複数の清掃用吸引部を、区分けされた作用単位ごとに、吸引式掃除機に連通接続される状態に切換えることができる。
つまり、複数の作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にすることを、区分けされた作用単位ごとに行えることになる。
【００１６】
したがって、走行ガイド部を清掃するときには、先ず、複数の作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機に連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にして、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、吸引式掃除機と連通されている清掃用吸引部に対応する清掃対象箇所を清掃する。
【００１７】
次に、複数の作用単位のうちの、未清掃の清掃対象箇所に対応する作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にして、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、吸引式掃除機と連通している清掃用吸引部に対応する清掃対象箇所を清掃するのであり、そして、複数の作用単位のうちで、吸引式掃除機を連通させるものを切換ながら、清掃対象箇所を清掃することを、複数の清掃対象箇所の全てを清掃するまで、繰り返すことになる。
【００１８】
このように、複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機との連通を、断続手段によって選択的に断続させることにより、複数の清掃用吸引部のうちの一部のみを、吸引式掃除機に連通させた状態で、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃させるものであるから、吸引式掃除機の吸引能力が、複数の清掃用吸引部の全てを適正な吸引力にて同時に作動させることができない能力であっても、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所を適切に清掃できるのである。
【００１９】
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所の清掃を適切に行える天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００２０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記清掃用台車に、前記吸引式掃除機の排風を吸引して浄化用フィルタを通して排出するファンフィルタユニットが設けられている点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、吸引式掃除機の排風が、ファンフィルタユニットにより吸引され、浄化用フィルタを通して清浄化されて排出されることになる。
【００２２】
このように、ファンフィルタユニットにより、吸引式掃除機の排風を清浄化して排出するものであるから、吸引式掃除機からの排風よって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染することを抑制できる。
【００２３】
しかも、ファンフィルタユニットは、浄化した空気を緩やかな風速にて排出することができるものであるから、吸引式掃除機からの排風の風速が高くても、天井搬送設備が設置されている空間の気流の流れが乱れることを抑制できるのである。
つまり、例えば、天井搬送設備が設置されている空間が、ダウンフロー式のクリーンルームである場合には、ファンフィルタユニットを、下向きに排風するように装備することにより、その空間の気流の流れを乱すことを抑制できるのである。
【００２４】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、天井搬送設備が設置されている空間の汚染や気流の流れの乱れを抑制した状態で、走行ガイドの清掃を行なえる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００２５】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に、その収納空間内に排風する状態で装備され、
前記ファンフィルタユニットが、前記収納空間内の空気を吸引する状態で設けられている点を特徴とする。
【００２６】
すなわち、吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に装備され、かつ、その収納空間内に排風することになる。
そして、ファンフィルタユニットが、吸引式掃除機が装備される収納空間内の空気を吸引して、清浄化した空気を排出することになる。
【００２７】
このように、ファンフィルタユニットが、吸引式掃除機が装備される収納空間内の空気を吸引するものであるから、吸引式掃除機から収納空間内に排出される排風によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できることに加えて、吸引式掃除機が作動することによって発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることをも抑制できる。
【００２８】
つまり、吸引式掃除機が作動すると、その作動によって吸引式掃除機自体（例えば、駆動部）からも塵埃が発生することになるが、そのような塵埃は、ファンフィルタユニットにて捕捉されることになるため、吸引式掃除機自体から発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できるのである。
【００２９】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、吸引式掃除機自体から発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面を含むものである点を特徴とする。
【００３１】
すなわち、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
【００３２】
つまり、搬送用台車の走行輪が、走行レールの走行面に接触して走行すると、塵埃が発生するから、走行レールの走行面には、塵埃が付着堆積することになるが、走行レールの走行面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、走行レールの走行面に付着堆積した塵埃が除去されることになり、走行レールの走行面に付着堆積した塵埃にて天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００３３】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車の走行によって塵埃が付着堆積し易い走行レールの走行面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に接触する吸引作用位置と前記走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている点を特徴とする。
【００３５】
すなわち、走行面を清掃するときには、その走行面に対する清掃用吸引部を、走行面に接触する吸引用作用位置に位置させておくことにより、走行面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去できるのである。
【００３６】
そして、走行面の清掃を行わないときには、その走行面に対する清掃用吸引部を、走行面から上方に退避した退避位置に位置させて、保持手段にて保持しておくことにより、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に接触して、塵埃を発生することを回避できるのである。
【００３７】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第４特徴構成の作用効果に加えて、走行面を清掃するときには、走行面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去でき、しかも、走行面の清掃を行わないときには、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に接触して、塵埃を発生することを回避できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３８】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に対向する吸引口を備えた筒状体の内部に、前記走行面に摺接する除塵ブラシを備える状態に構成されている点を特徴とする。
【００３９】
すなわち、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に摺接する除塵ブラシによって走行面に付着堆積した塵埃を掻き取りながら、筒状体の吸引口より塵埃を吸引する形態で、走行面を清掃することになるため、走行面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去できることになる。
【００４０】
しかも、走行面に摺接する除塵ブラシが、走行面に対向する吸引口を供えた筒状体の内部に装備されているから、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃を筒状体にて適切に吸引できるため、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる。
【００４１】
要するに、本発明の第６特徴構成によれば、上記第５特徴構成による作用効果に加えて、走行面に摺接する除塵ブラシによって走行面に付着堆積した塵埃を掻き取ることによって、走行面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００４２】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第７特徴構成は、上記第１〜第６特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面を含むものである点を特徴とする。
【００４３】
すなわち、搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
【００４４】
つまり、給電線を保持する保持部の上面には、搬送用台車の走行輪が走行レールの走行面に接触して走行した際に発生する塵埃が付着堆積する等、種々の塵埃が付着堆積することになるが、保持部の上面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、保持部の上面に付着堆積した塵埃によって、天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００４５】
要するに、本発明の第７特徴構成によれば、上記第１〜第６特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、給電線を保持する保持部の上面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００４６】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第８特徴構成は、上記第７特徴構成に加えて、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部が、前記保持部の上面に接触する吸引作用位置と前記保持部の上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている点を特徴とする。
【００４７】
すなわち、保持部の上面を清掃するときには、その保持部の上面に対する清掃用吸引部を、保持部の上面に接触する吸引用作用位置に位置させておくことにより、保持部の上面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去できるのである。
【００４８】
そして、保持部の上面の清掃を行わないときには、その保持部の上面に対する清掃用吸引部を、保持部の上面から上方に退避した退避位置に位置させて、保持手段にて保持しておくことにより、保持部の上面に対する清掃用吸引部が、保持部の上面に接触して、塵埃を発生することを回避できるのである。
【００４９】
要するに、本発明の第８特徴構成によれば、上記第７特徴構成の作用効果に加えて、保持部の上面を清掃するときには、その保持部の上面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去でき、しかも、保持部の上面の清掃を行わないときには、保持部の上面に対する清掃用吸引部が、保持部の上面に接触して、塵埃を発生することを回避できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第９特徴構成は、上記第１〜第８特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の上部に装備した上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するガイドレールの案内面を含むものである点を特徴とする。
【００５１】
すなわち、搬送用台車のガイド輪を案内するガイドレールの案内面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
つまり、搬送用台車の搬送経路には、分岐部や合流部が存在することになり、その分岐部や合流部での走行を行わせるために、搬送用台車の上部には、上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪が装備されることになる。
【００５２】
そして、ガイド輪が、ガイドレールの案内面に接触して移動すると、塵埃が発生するから、ガイドレールの案内面には、塵埃が付着堆積することになるが、ガイドレールの案内面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、ガイドレールの案内面に付着堆積した塵埃によって、天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００５３】
要するに、本発明の第９特徴構成によれば、上記第１〜第８特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車のガイド輪が案内されるガイドレールの案内面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１０特徴構成は、上記第９特徴構成に加えて、
前記案内面に対する前記清掃用吸引部が、前記案内面に摺接する除塵ブラシと、前記除塵ブラシの後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体とを備える状態に構成されている点を特徴とする。
【００５５】
すなわち、ガイドレールの案内面に対する清掃用吸引部が、案内面に摺接する除塵ブラシによって案内面に付着堆積した塵埃を掻き取りながら、掻き取られた塵埃を含む空気を上向き開口状態の吸引用皿状体にて吸引する形態で、案内面を清掃することになるため、案内面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃を含む空気を吸引用皿状体にて吸引することにより、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる。
【００５６】
ちなみに、ガイドレールの上部には、補強のために、ガイドレールの長手方向視にて横方向に張り出す張出し部を設けることが多く、この場合には、その張出し部の下面が、案内面の上端から連なる状態で存在することになる。
つまり、案内面は、上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するものであるため、ガイドレールの長手方向視にて、上下方向に沿う面であるから、張出し部の下面が、案内面の上端から連なる状態で存在することになるのである。
したがって、ガイドレールの上部に張出し部を設ける場合には、ガイド輪がガイドレールの案内面に接触して移動して発生する塵埃が、張出し部の下面にも付着堆積することになるから、この張出し部の下面に付着堆積した塵埃を除去できるようにすべく、案内面に摺接する除塵ブラシを、張出し部の下面にも摺接するように構成することが好ましい。
【００５７】
要するに、本発明の第１０特徴構成によれば、上記第９特徴構成による作用効果に加えて、ガイドレールの案内面に摺接する除塵ブラシによって案内面に付着堆積した塵埃を掻き取ることによって、案内面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５８】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１１特徴構成は、上記第１〜第１０特徴構成のいずれかに加えて、
前記搬送用台車、及び、前記清掃用台車が、前記走行ガイド部に沿って走行する前後一対の走行部と、それら前後一対の走行部の夫々に対して、それらの走行部の夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸の軸心周りで相対回転自在な状態で、前記連結軸を介して吊り下げ支持される吊下げ部とを備えるように構成され、
前記搬送用台車の吊下げ部が、搬送する物品を支持する物品支持部に構成され、
前記清掃用台車の吊下げ部が、前記吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成され、
前記清掃用台車の前記前後一対の走行部のうちの一方に、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備されている点を特徴とする。
【００５９】
すなわち、搬送用台車及び清掃用台車が、前後一対の走行部を上下方向に沿う軸心周りで吊下げ部に対して揺動させながら走行できるため、走行ガイド部に湾曲経路部分（カーブ部分）を備えさせる場合において、その曲率半径を小さくできるのである。
つまり、走行ガイド部に、曲率半径の小さな湾曲経路部分（カーブ部分）を備えさせるようにして、搬送用台車による物品の搬送を効率良く行えるようにしながらも、清掃用台車によって、走行ガイド部における複数の清掃対象箇所を適切に清掃できるのである。
【００６０】
また、搬送用台車は、前後一対の走行部にて吊下げ支持される吊下げ部を、搬送する物品を支持する物品支持部に構成するものであるから、搬送する物品の重量を前後の走行部にて分担して支持できるのであり、そして、清掃用台車は、前後一対の走行部にて吊下げ支持される吊下げ部を、吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成するものであるから、重量の大きな吸引式掃除機の重量を前後の走行部にて分担して支持できるのである。
【００６１】
さらに、清掃用台車は、前後一対の走行部のうちの一方に、複数の清掃用吸引部及び断続手段を装備するものであるから、搬送用台車の前後一対の走行部のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段を装備しない走行部については、搬送用台車の走行部を兼用して構成できるのであり、清掃用台車の製作の低廉化を図ることができる。
【００６２】
要するに、本発明の第１１特徴構成によれば、上記第１〜第１０特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車による物品の搬送を効率良く行えるようにしながらも、清掃用台車によって、走行ガイド部における複数の清掃対象箇所を適切に清掃でき、しかも、搬送用台車については、搬送する物品の重量を前後の走行部にて分担して適切に支持でき、かつ、清掃用台車については、重量の大きな吸引式掃除機の重量を前後の走行部にて分担して適切に支持でき、さらには、清掃用台車の製作の低廉化を図れる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００６３】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１２特徴構成は、上記第１１特徴構成に加えて、
前記清掃用台車における前後の前記連結軸のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に対して前記吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、前記吸引式掃除機と前記複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、
その流路を形成する連結軸の下端部に、前記吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されている点を特徴とする。
【００６４】
すなわち、清掃用台車における前後の連結軸のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、筒状に形成されて、その連結軸によって、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部が形成され、そして、その流路を形成する連結軸の下端部に、吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されるのである。
【００６５】
つまり、清掃台車の前後の走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する前後の連結軸のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する連結軸を筒状に形成し、そして、その連結軸の下端部に、吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースを接続するという簡素な構成にて、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを接続する流路のうちの、走行部と吊下げ部との連結箇所の流路部分を形成できるのである。
【００６６】
要するに、本発明の第１２特徴構成によれば、上記第１１特徴構成による作用効果に加えて、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路のうちの、走行部と吊下げ部との連結箇所の流路部分を、簡素な構成にて形成できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００６７】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１３特徴構成は、上記第１１又は第１２特徴構成に加えて、
前記清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に、前後一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備され、
前記複数の清掃用吸引部のうち、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の前記清掃台車側の走行輪の間に配設されている点を特徴とする。
【００６８】
すなわち、清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に、一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備されて、複数の清掃用吸引部のうち、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の清掃台車側の走行輪の間に配設されているから、走行ガイド部の湾曲経路部分（カーブ部分）を走行する際にも、走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部を、走行レールの走行面に対する適正位置に位置させた状態で、適切に吸引作用させることができる。
【００６９】
つまり、清掃用台車における前後一対の走行部は、走行ガイド部に湾曲経路部分（カーブ部分）が存在すると、その湾曲経路部分に沿って走行する状態となるように、連結軸の軸心周りで回転することになるが、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に装備されている一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備されて、それら一対の清掃台車側の走行輪の間に、走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が装備されているため、清掃用台車の走行部が連結軸の軸心周りで回転したときにも、走行レールに対する清掃用吸引部の車体横幅方向の位置を適正な位置に位置させて、適切な吸引作用を発揮させることができるのである。
【００７０】
要するに、本発明の第１３特徴構成によれば、上記第１１又は第１２特徴構成による作用効果に加えて、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの湾曲経路部分（カーブ部分）の走行面をも適切に清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】設定走行経路を示す概略平面図
【図２】搬送用台車の側面図
【図３】搬送用台車の正面図
【図４】搬送用台車の分岐部位での状態を示す平面図
【図５】清掃用台車の側面図
【図６】清掃用台車の正面図
【図７】清掃用台車の分岐部位での状態を示す平面図
【図８】清掃用台車の前方側走行部の正面図
【図９】同部の斜視図
【図１０】同部の分解斜視図
【図１１】前方側連結軸の装着部の縦断側面図
【図１２】第２清掃部の斜視図
【図１３】同部の一部切欠き側面図
【図１４】第１清掃部の装着部の分解斜視図
【図１５】同部の一部切欠き側面図
【図１６】図１５のXVI−XVI線矢視図
【図１７】図１５のXVII−XVII線矢視図
【図１８】第３清掃部の装着部の分解斜視図
【図１９】同部の正面図
【図２０】同部の一部切欠き平面図
【図２１】同部の一部切欠き側面図
【図２２】第３清掃部の清掃作用状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００７２】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
先ず、天井搬送設備について説明すると、図２〜図４に示すように、走行レール１を備えた走行ガイド部Ｌが天井側に設けられ、走行ガイド部Ｌに沿って走行する搬送用台車２が設けられている。
すなわち、図１に示すように、搬送用台車２の設定走行経路が、複数の物品処理部３を経由する状態に設定され、走行ガイドＲが、設定走行経路に沿って設置される。
設定走行経路は、直線状経路部分４と円弧状経路部分５とを組み合わせて設定され、搬送用台車２は、設定走行経路に沿って一定方向（図中矢印にて示す方向）に向けて走行するように構成されている。
【００７３】
ちなみに、本実施形態においては、設定走行経路が、複数の物品処理部３を経由する環状の複数のサブ走行経路６ａと、環状のメイン走行経路６ｂとを主要経路として備え、そして、メイン走行経路６ｂを走行する搬送用台車２をサブ走行経路６ａに導く分岐接続経路６ｃと、サブ走行経路６ａを走行する搬送用台車２をメイン走行経路６ｂに導く合流接続経路６ｄを備えている。
そして、メイン走行経路６ｂを走行する搬送用台車２が、分岐部位Ｍにおいて、分岐接続経路６ｃに分岐走行すること、分岐接続経路６ｃを走行する搬送用台車２が、合流部位Ｎにおいて、サブ走行経路６ａに合流走行すること、サブ走行経路６ａを走行する搬送用台車２が、分岐部位Ｍにおいて、合流接続経路６ｄに分岐走行すること、及び、合流接続経路６ｄを走行する搬送用台車２が、合流部位Ｎにおいて、メイン走行経路６ｂに合流走行することを行うことによって、搬送用台車２が、メイン走行経路６ｂ及び複数のサブ走行経路６ａに亘って走行するように構成されている。
【００７４】
本実施形態においては、図１に示すように、複数台の搬送用台車２が装備されており、各搬送用台車２は、図２及び図３に示すように、半導体基板を収納した容器を物品７として搬送するように構成されている。
つまり、複数の物品処理部３としては、半導体基板に対して異なる処理を行う複数種が存在することになり、各搬送用台車２は、物品処理部３から受取った物品７を、別の処理を行う物品処理部３に搬送する作業を行うことになる。
尚、例示はしないが、物品７を一時的に保管する保管部が設けられる場合が多く、この場合には、搬送用台車２は、物品７を保管部に搬送することや、保管部から受取った物品７を物品処理部３に搬送する作業も行うことになる。
【００７５】
走行ガイド部Ｌの走行レール１は、設定走行経路に沿って延びるように配設されるものであって、図３に示すように、走行レール用支持体８により天井部に吊下げ状態で設置され、また、図３及び図４に示すように、搬送用台車２の横幅方向に沿って、間隔を隔てて左右一対設けられている。
ちなみに、以下の説明においては、搬送用台車２の横幅方向を、台車横幅方向と略称し、搬送用台車２の前後幅方向を、台車前後幅方向と略称し、搬送用台車２の上下幅方向を、台車上下幅方向と略称する。
【００７６】
搬送用台車２は、図２及び図３に示すように、走行ガイド部Ｌの下方に位置する車体本体部９と、走行ガイド部Ｌに沿って走行する前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒとから構成されており、車体本体部９には、物品７を吊り下げ状態で把持する把持部１１が備えられている。
そして、それら前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒから下方に延出される上下方向に沿う連結軸１２が、左右一対の走行レール１の間を通して下方に伸びる状態で設けられ、車体本体部９が、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒに対して、連結軸１２の軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸１２を介して吊下げ支持されている。
【００７７】
ちなみに、本実施形態においては、搬送用台車２の車体本体部９が、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒに対して連結軸１２を介して吊下げ支持される吊下げ部を構成し、かつ、その吊下げ部を構成する車体本体部９が、搬送する物品７を支持する物品支持部を構成することになる。
【００７８】
前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々には、電動式の駆動モータ１３にて回転駆動される走行輪１４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備され、また、台車上下幅方向に沿う軸心周りで自由回転する案内輪１５が、左右一対の走行レール１における内方側の側面に当接する状態で装備されている。
走行輪１４は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々について、台車横幅方向の両端部に１つずつ配設されており、案内輪１５は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々について、台車前後幅方向に並ぶ状態で２つずつ配設されている。
【００７９】
したがって、搬送用台車２は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの案内輪１５が一対の走行レール１にて案内されることによって、台車横幅方向での位置を規制されながら、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行輪１４が回転駆動されることによって、走行レール１に沿って走行するように構成されている。
また、搬送用台車２は、車体本体部９に対して前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒが連結軸１２の軸心周り（台車上下幅方向に沿う軸心周り）で屈曲することにより、設定走行経路における円弧状経路部分５をも良好に走行できるようになっている。
【００８０】
車体本体部９は、台車前後方向の前端側と後端側とが下方側に延びて下方側が開放した逆Ｕ字状に形成されており、その下方側に延びる前端側と後端側との間に把持部１１が配設されている。そして、車体本体部９には、把持部１１を昇降させるための電動式の昇降用モータ１６、及び、把持部１１を上下軸心周りで旋回させるための電動式の旋回用モータ１７が備えられている。
【００８１】
つまり、昇降用モータ１６は、索状体としてのベルト１８が巻回された回転ドラム１９を正逆に回転駆動して、ベルト１８を巻き取り又は繰り出すことにより、把持部１１を上昇位置と下降位置とに昇降させるように構成されている。
尚、上昇位置とは、図２及び図３に示すように、把持部１１を車体本体部９に近接させた位置であり、下降位置とは、図示は省略するが、把持部１１を物品処理部３の移載用ステーションに近接させた位置である。
【００８２】
把持部１１は、車体本体部９の上端部から下方側に延びる旋回軸２０（図２参照）により、車体本体部９に対して上下軸心周りで回転自在に連結されている。そして、旋回用モータ１７が、回転駆動力伝達部２１を介して旋回軸２０を上下軸心周りに回転駆動することによって、把持部１１を上下軸心周りで旋回させるように構成されている。
【００８３】
把持部１１は、物品７を把持するための把持具２２を備えて、その把持具２２を、物品７を把持する把持姿勢とその把持を解除する把持解除姿勢とに電動式の把持用モータ２３によって切換えるように構成されている。図３では、把持具２２を把持姿勢に切り換えた状態を示している。
【００８４】
搬送用台車２には、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行作動、把持部１１の昇降作動、及び、把持具２２の姿勢切換作動等を制御して、搬送用台車２の運転を制御する台車側制御部（図示せず）が備えられている。
そして、台車側制御部は、複数の搬送用台車２の運行を管理する設備管理用コンピュータから、無線通信等により、搬送元のステーション及び搬送先のステーションを指定する搬送指令を受けると、その搬送指令にて指定された搬送元のステーションから搬送先のステーションに物品７を搬送する搬送処理を行うように構成されている。
【００８５】
つまり、搬送用台車２には、各ステーションに対応する目標停止位置を検出するためのセンサや基準点からの搬送用台車２の走行距離を検出するためのセンサ等の各種センサが備えられている。
そして、台車側制御部は、それら各種センサの検出情報に基づいて、指定された搬送元のステーションに走行することや、搬送元のステーションから指定された搬送先のステーションに走行することを行うために、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行作動を制御するように構成され、また、搬送元のステーションにおいては、搬送元のステーションから物品７を受け取るために、把持部１１の昇降作動や把持具２２の姿勢切換作動を制御し、かつ、搬送先のステーションにおいては、搬送先のステーションに物品７を卸すために、把持部１１の昇降作動や把持具２２の姿勢切換作動を制御ように構成されている。
【００８６】
搬送用台車２は、外部から供給される電力にて駆動されるように構成されている。
すなわち、図３に示すように、走行ガイド部Ｌには、搬送用台車２に駆動用電力を供給するための左右一対の給電線２４が、左右一対の走行レール１と同様に、設定走行経路沿って延びる状態で設けられている。
具体的には、左右一対の給電線２４が、左右一対の走行レール１の夫々の下端部に、台車横幅方向の内方側に延出する状態で設けられた保持部２４Ａの先端部に固定支持されている。
【００８７】
また、搬送用台車２の車体本体部９には、図２及び図３に示すように、左右の給電線２４から無接触で駆動用電力が給電される単一の受電部（受電コイル）２５が、前後一対の連結軸１２の間に位置させる状態で設けられている。
そして、給電線２４に交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により受電部２５に駆動用電力を発生させて、無接触状態で搬送用台車２に給電を行うように構成されている。
【００８８】
搬送用台車２の上部には、上下方向に沿う軸心（台車上下幅方向に沿う軸心）周りで回転するガイド輪２６が装備され、走行ガイド部Ｌには、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎに対応させて、ガイド輪２６を案内するガイドレール２７が設けられている。
このガイドレール２７は、図３に示すように、走行レール１に連結支持された状態で、走行レール１の長手方向に沿って適当間隔おきに設置された逆Ｕ字状の枠体２８に支持されている。
尚、図４は、サブ走行経路６ａにおける分岐部位Ｍを代表として示すものであり、合流部位Ｎについては図示を省略する。
【００８９】
ガイドレール２７は、分岐部位Ｍにおいては、搬送用台車２の分岐走行方向を定めるために、ガイド輪２６を案内することになり、また、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎにおいて、台車横幅方向の一方側のみに走行レール１が位置する状態になっても、搬送用台車２の姿勢を適正姿勢に維持すべく、ガイド輪２６を案内することになる。
【００９０】
説明を加えると、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎの走行経路中には、連結軸１２を通過させるために、搬送用台車２の横幅方向の一方側のみにしか走行レール１が位置しない経路部分が存在することになるため、ガイド輪２６をガイドレール２７にて案内することによって、搬送用台車２の姿勢を適正姿勢に維持するようになっている。
また、分岐部位Ｍにおいては、搬送用台車２を直線状経路部分４に沿って走行させる状態と、円弧状経路部分５に沿って走行させる状態とに切換える必要があるため、ガイド輪２６をガイドレール２７にて案内することによって、搬送用台車２の分岐方向を選択できるようになっている。
【００９１】
ガイドレール２７は、図４に示すように、平面視形状が２又状となるように形成されるものであって、ガイド輪２６を案内する案内面として、直線状経路部分４において作用する第１案内面２７ａと、円弧状経路部分５において作用する第２案内面２７ｂとを備える状態に構成されている。
【００９２】
ガイド輪２６は、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々に備えられるものであって、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々には、ガイド輪２６のガイドレール２７に対する台車横幅方向での位置を変更して、ガイド輪２６を第１案内面２７ａにて案内する状態と第２案内面２７ｂにて案内する状態とに切換える案内面切換手段２９が備えられている。
【００９３】
案内面切換手段２９は、モータ等の駆動部３０（図２参照）により上下軸心周りに揺動自在な揺動アーム３１と、揺動アーム３１の先端部に設けられた移動体３２と、移動体３２を台車横幅方向に移動自在に案内する移動案内部３３とを備えており、ガイド輪２６が、移動体３２の先端部に上下軸心周りで回転自在に支持されている。
そして、案内面切換手段２９は、駆動部３０により揺動アーム３１を揺動させることによって、ガイド輪２６の位置を台車横幅方向に位置変更させて、ガイド輪２６が案内される案内面を、第１案内面２７ａと第２案内面２７ｂとに切換えるように構成されている。
尚、図３では、案内面切換手段２９が、ガイドレール２７の第１案内面２７ａにてガイド輪２６を案内する状態に切り換えたときを示し、図４では、案内面切換手段２９が、ガイドレール２７の第２案内面２７ｂにてガイド輪２６を案内する状態に切り換えたときを示している。
【００９４】
合流部位Ｎについては、図示は省略するが、上述の分岐部位Ｍと同様に、平面視形状が２又状のガイドレール２７が配設されることになる。
そして、案内面切換手段２９が、駆動部３０により揺動アーム３１を揺動させることによって、ガイド輪２６の位置を台車横幅方向に位置変更させて、ガイド輪２６が案内される案内面を、第１案内面２７ａと第２案内面２７ｂとに切換えるように構成されている。
【００９５】
ちなみに、図３に示すように、ガイドレール２７の上部には、補強のために、ガイドレールの長手方向視にて横方向に張り出す張出し部２７Ａが設けられており、この張出し部２７Ａの下面が、第１案内面２７ａまたは第２案内面２７ｂの上端から連なる状態で存在することになる。
【００９６】
このように構成された天井搬送設備においては、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに塵埃が付着堆積する虞があるため、次に述べる清掃装置が設けられている。
すなわち、図５〜図８に示すように、走行ガイド部Ｌに沿って走行自在な清掃用台車Ｗが設けられており、この清掃用台車Ｗには、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを、走行ガイド部Ｌにおける複数の清掃対象箇所として、これら複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部Ｋが装備されている。
また、清掃用台車Ｗには、複数の清掃用吸引部Ｋに連通接続される吸引式掃除機Ｇが設けられている。
【００９７】
そして、吸引式掃除機Ｇを作動させた状態で、清掃用台車Ｗを走行ガイド部Ｌに沿って走行させることにより、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに付着堆積した塵埃を除去できるように構成されている。
【００９８】
さらに、複数の清掃用吸引部Ｋが、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位夫々と吸引式掃除機Ｇとの連通を選択的に断続する断続手段Ｅが、清掃用台車Ｗに装備されている（図１０、図１８参照）。
つまり、本実施形態においては、複数の清掃用吸引部Ｋが、左右一対の走行レール１の走行面を清掃する左右一対の清掃用吸引部Ｋ（以下、第１清掃部Ｋ１と呼称）、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを清掃する清掃用吸引部Ｋ（以下、第２清掃部Ｋ２と呼称）、及び、左右一対の給電線２４の保持部２４Ａの上面を清掃する左右一対の清掃用吸引部Ｋ（以下、第１清掃部Ｋ３と呼称）の夫々を、一つの作用単位とするように区分けされている。
【００９９】
したがって、本実施形態においては、断続手段Ｅの操作によって、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面を清掃する状態、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを清掃状態、及び、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面を清掃する状態に切り換えながら、走行ガイド部Ｌに対する清掃を行うように構成されており、その詳細は後述する。
【０１００】
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車Ｗを用いて、走行ガイド部Ｌにおける複数のサブ走行経路６ａに対する清掃を行い、メイン走行経路６ｂに対する清掃は行わないものとする。
そして、複数のサブ走行経路６ａの清掃を行うときには、複数のサブ走行経路６ａのうちで、清掃対象とするサブ走行経路６ａから搬送用台車２を離脱走行させた状態で、その清掃対象とするサブ走行経路６ａに対して、清掃用台車Ｗを装着して、清掃用台車Ｗを清掃対象とするサブ走行経路６ａを走行させるようにすることを、複数のサブ走行経路６ａについて順次行うことになる。
尚、複数のサブ走行経路６ａの全てにおいて搬送用台車２を走行させるときには、清掃用台車Ｗをサブ走行経路６ａから取外すことになる。
【０１０１】
ちなみに、例示はしないが、サブ走行経路６ａの一部、つまり、左右一対の走行レール１の一部が、清掃用台車Ｗを載置した状態で、走行レール１として機能する上昇位置と、床面近くに下降させた台車着脱位置とに昇降操作自在に構成されており、この昇降によって、サブ走行経路６ａに対して清掃用台車Ｗを装着及び離脱させることができるようになっている。
【０１０２】
清掃用台車Ｗは、図５〜図７に示すように、走行ガイド部Ｌの下方に位置する台車本体部４１と、走行ガイド部Ｌに沿って走行する前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒとを備えており、台車本体部４１には、吸引式掃除機Ｇが備えられている。
そして、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒから下方に向けて延出される前後一対の連結軸４３Ｆ、４３Ｒが、左右一対の走行レール１の間を通して下方に伸びる状態で設けられ、台車本体部４１が、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒに対して、前後一対の連結軸４３Ｆ、４３Ｒ夫々の上下方向に沿う軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸４３Ｆ、４３Ｒを介して吊下げ支持されている。
【０１０３】
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車２Ｆの台車本体部４１が、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒに対して連結軸４３Ｆ、４３Ｒを介して吊下げ支持される吊下げ部を構成し、かつ、その吊下げ部を構成する台車本体部４１が、吸引式掃除機Ｇを支持する掃除機支持部を構成することになる。
また、以下の説明においては、清掃用台車Ｗの横幅方向を、台車横幅方向と略称し、清掃用台車Ｗの前後幅方向を、台車前後幅方向と略称し、清掃用台車Ｗの上下幅方向を、台車上下幅方向と略称する。
【０１０４】
以下、清掃用台車Ｗの構成について説明するが、搬送用台車２の構成との関係を明確にするために、搬送用台車２の構成部材と同じ部材については、搬送用台車２の構成部材について付した符号と同じ符号を付して説明する。
ちなみに、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうち、後方側の走行部４２Ｒは、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒのうちの後方側の走行部１０Ｒと同じ仕様に構成され、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうち、前方側の走行部４２Ｆは、上述した複数の清掃用吸引部Ｋ及び断続手段Ｅを備えるものであって、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒのうちの前方側の走行部１０Ｆとは異なる仕様に構成されている。
【０１０５】
すなわち、清掃用台車Ｗの前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの夫々には、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々と同様に、台車上下幅方向に沿う軸心周りで自由回転する案内輪１５が、左右一対の走行レール１における内方側の側面に当接する状態で装備され、案内面切換手段２９にて台車横幅方向に位置変更されるガイド輪２６が装備されている。
案内輪１５は、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの夫々について、台車前後幅方向に並ぶ状態で２つずつ配設されている。
【０１０６】
そして、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうちの後方側の走行部４２Ｒには、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒと同様に、電動式の駆動モータ１３にて回転駆動された走行輪１４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備されている。
また、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうちの前方側の走行部４２Ｆには、自由回転する走行輪４４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備されている。この走行輪４４は、台車横幅方向の両端部に、側面視にて、連結軸４３Ｆの前後に振り分けられた状態で装備されている。
【０１０７】
したがって、清掃用台車Ｗは、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの案内輪１５が一対の走行レール１にて案内されることによって、台車横幅方向での位置を規制されながら、後方側の走行部４２Ｒの走行輪１４が回転駆動されることによって、走行レール１に沿って走行するように構成されている。
また、清掃用台車Ｗは、台車本体部４１に対して前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒが上下軸心周りで屈曲することにより、設定走行経路における円弧状経路部分５をも良好に走行できるようになっている。
【０１０８】
さらに、清掃用台車Ｗは、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎの走行経路中に、台車横幅方向の一方側のみにしか走行レール１が位置しない経路部分が存在しても、ガイド輪２６がガイドレール２７にて案内されることによって、その姿勢が維持されるようになっており、また、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎにおいては、ガイド輪２６の台車横幅方向での位置を切換えることによって、清掃用台車Ｗ２を直線状経路部分４に沿って走行させる状態と、円弧状経路部分５に沿って走行させる状態とに切換えることができるようになっている。
【０１０９】
また、台車本体部４１の上部には、左右の給電線２４から無接触で駆動用電力が給電される単一の受電部（受電コイル）２５が設けられており、清掃用台車Ｗは、無接触状態で供給される駆動用電力により作動されるように構成されている。
つまり、清掃用台車Ｗには、後方側の走行部４２Ｒの走行作動、及び、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒにおける案内面切換手段２９の作動等を制御して、清掃用台車Ｗの運転を制御する運転制御部（図示せず）が備えられている。
【０１１０】
そして、運転制御部は、上述の設備管理用コンピュータから、無線通信等により、出発位置及び目的位置を指定する走行指令を受けると、その走行指令にて指定された出発位置から目的位置まで走行する清掃処理を行うように構成されている。
つまり、清掃用台車Ｗには、設定走行経路上における現在位置を検出するためのセンサや基準点からの清掃用台車Ｗの走行距離を検出するためのセンサ等の各種のセンサが装備されており、運転制御部は、各種センサの検出情報に基づいて、指定された出発位置から目的位置に走行すべく、後方側の走行部４２Ｒの走行作動、及び、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒにおける案内面切換手段２９の作動等を制御するように構成されている。
【０１１１】
ちなみに、清掃処理を行うときには、作業員が、設備管理用コンピュータに対して、出発位置及び目的位置を指定する作業指令を指令することになる。また、作業員は、清掃処理を行うときには、吸引式掃除機Ｇの作動スイッチを入り操作して、吸引式掃除機Ｇを作動させた状態に操作することになる。
【０１１２】
台車本体部４１は、上述の如く、吸引式掃除機Ｇを支持するものであって、具体的には、上部及び側部を囲む下向き開口のケーシング４５を備えて、そのケーシング４５の下部開口を閉じる状態で、排気部Ｄを備えている。
そして、吸引式掃除機Ｇが、ケーシング４５と排気部Ｄにて区画形成された収納空間Ｕの内部に、その収納空間Ｕ内に排風する状態で設けられている。
【０１１３】
吸引式掃除機Ｇは、搭載したバッテリー（図示せず）にて駆動されるように構成されるものであって、詳述はしないが、ケーシング４５の側壁の一部が、バッテリーの交換のために、開閉できるように構成されている。
【０１１４】
排気部Ｄは、吸引式掃除機Ｇの排風を吸引して下方に向けて排出するファンフィルタユニット４６にて構成されるものであって、具体的には、ファンフィルタユニット４６が、車体前後幅方向及び車体横幅方向に２個ずつ並ぶ状態に配設されて、吸引式掃除機Ｇを収納する収納区間内の空気を吸引する状態で設けられている。
ちなみに、ケーシング４５の上部壁には、例示はしないが、排気部Ｄの排気作用に伴って外気を導入する開口が形成されている。
【０１１５】
ファンフィルタユニット４６は、浄化用フィルタ４６Ａおよび送風ファン４６Ｂを備えるものであって、送風ファン４６Ｂの通風作用によって、収納空間から吸引して浄化用フィルタ４６Ａを通過させた空気を下方に向けて排出するように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、ファンフィルタユニット４６は、上述した受電部（受電コイル）２５に供給された電力にて駆動されるように構成されている。
【０１１６】
次に、複数の清掃用吸引部Ｋとしての、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３、断続手段Ｅ、及び、それらを装備する前方側の走行部４２Ｆについて詳述する。
すなわち、図８〜図１０に示すように、前方側の走行部４２Ｆは、水平方向に沿う姿勢の板状の下部枠体４７、下部枠体４７の左右両端部に立設する状態にボルト接続された左右一対の横枠体４８、及び、左右の横枠体４８の上部にボルト接続されて、左右の横枠体４８同士を接続する上部枠体４９を備えている。
【０１１７】
下部枠体４７には、案内輪１５が装備され、左右の横枠体４８の夫々には、前後一対の走行輪４４が装備され、上部枠体４９には、案内面切換手段２９を構成する移動案内部３３が装備され、この移動案内部３３に案内される移動体３２に、ガイド輪２６が装備されている。
また、下部枠体４７の前端部には、逆Ｕ字状の支持枠５０が装備され、この支持枠５０には、案内面切換手段２９を構成する駆動部３０及び揺動アーム３１が装備されている。
【０１１８】
図１１に示すように、下部枠体１０の下面には、前方側の連結軸４３Ｆの上端部がボルト接続され、その連結軸４３Ｆの上下方向の中間部には、台車本体部４１のケーシング４５が、軸受５１にて回転自在に支持される状態で取り付けられている。
つまり、前方側の連結軸４３が、前方側の走行部４２Ｆに対して固定される状態で設けられ、台車本体部４１のケーシング４５が、前方側の連結軸４３Ｆに対して、その軸心周りで回転自在に取付けられている。
【０１１９】
前方側の連結軸４３Ｆが、吸引式掃除機Ｇと複数の清掃用吸引部Ｋとを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、その連結軸４３Ｆの下端部に、吸引式掃除機Ｇから延出される可撓性の吸引ホースＧｈが接続されている。
吸引ホースＧｈの上端部は、台車本体部４１のケーシング４５に固定支持され、そして、滑性の優れた軸受用筒体５２を介して、連結軸４３Ｆに外嵌装着されており、台車本体部４１に対して前方側の走行部４２Ｆが、連結軸４３Ｆの軸心周りで回転するするきに、連結軸４３Ｆに対して吸引ホースＧｈが相対回転するように構成されている。
【０１２０】
下部枠体１０における連結軸４３Ｆの取り付け部には、流路形成用の連通孔５３が形成され、下部枠体１０の上部には、上部が閉じた筒状体５４が、その内部空間を連通孔５３と連通させた状態でボルト接続されている。
その筒状体５４には、左右一対の走行レール１の走行面に対する第１清掃部Ｋ１に対応する左右一対の第１流路形成体５５（図１０、図１６参照）、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに対する第２清掃部Ｋ２に対応する第２流路形成体５６（図１０、図１３参照）が接続されている。
【０１２１】
一対の第１流路形成体５５には、回転ハンドルＨにて開閉操作される開閉弁５５Ａが装備されており、この開閉弁５５Ａを開閉することにより、第１清掃部Ｋ１を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
また、第２流路形成体５６には、回転ハンドルＨにて開閉操作される開閉弁５６Ａが装備されており、この開閉弁５６Ａを開閉することにより、第２清掃部Ｋ２を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
【０１２２】
図１８及び図２０に示すように、前方側の連結軸４３Ｆの上端側近くには、左右一対の給電線２４を保持する左右一対の保持部２４Ａの上面に対する第３清掃部Ｋ３対応する左右一対の連通孔５７が形成され、それら連通孔５７を開閉する左右一対のスライド板５８ａが、一つの操作把持部５８Ａを備えた開閉用枠体５８から延出される状態で設けられている。
そして、左右一対のスライド板５８ａにて左右の連通孔５７を開閉することにより、左右一対の第３清掃部Ｋ３を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
【０１２３】
したがって、本実施形態においては、第１流路形成体５５に装備した開閉弁５５Ａ、第２流路形成体５６に装備した開閉弁５６Ａ、及び、左右一対のスライド板５８ａによって、上述した断続手段Ｅが構成されている。
【０１２４】
図１４〜図１６に示すように、接続孔５９を備えた流路形成板４８Ａが、横枠体４８にボルト連結され、この流路形成板４８Ａの接続孔５９に、第１流路形成体５５の端部が嵌合接続されている。
そして、走行レール１の走行面に対向する吸引口６０Ａを下部に備えかつ上部が閉じられた筒状体６０が、流路形成板４８Ａに密着する状態で設けられ、筒状体６０の流路形成板４８Ａに対向する箇所には、接続孔５９と連通する連通孔６１が形成されており、第１流路形成体５５に装備した開閉弁５５Ａを開いた状態においては、吸引式掃除機Ｇの吸引力にて、筒状体６０が、走行レール１の走行面に対して吸引作用するように構成されている。
つまり、筒状体６０が、第１清掃部Ｋ１を構成することになり、また、この筒状体６０は、上述の前後一対の走行輪４４の間に配設されている。
【０１２５】
図１４〜図１７に示すように、筒状体６０の吸引口６０Ａにおける前壁部分及び左右の側壁部分の内面側に、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成された左右一対の第１摺接体６２Ａがボルト固定され、また、筒状体６０の吸引口６０Ａにおける後壁部分の内面側に、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成された第２摺接体６２Ｂがボルト固定されている。
【０１２６】
第１摺接体６２Ａにおける筒状体６０の左右の側壁部分に対応する部分、及び、第２摺接体６２Ｂが、筒状体６０よりも大きく下方に突出する状態で設けられて、走行レール１の走行面に摺接するように構成され、かつ、第１摺接体６２Ａの筒状体６０の前壁部分に対応する部分が、筒状体６０よりも下方に突出するものの、走行レール１の走行面に摺接しない状態となるように構成されている。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、第１摺接体６２Ａ及び第２摺接体６２Ｂを走行レール１の走行面に接触させた状態で、筒状体６０が走行レール１に沿って移動されることにより、走行レール１の走行面に付着堆積した塵埃を吸引するように構成されている。
【０１２７】
また、図１５及び図１６に示すように、筒状体６０の内部に、走行レール１の走行面に摺接する除塵ブラシ６３が装備されている。この除塵ブラシ６３は、その上端側の支持枠６３Ａが筒状体６０の内面部にボルト固定した板バネ６４にて支持される状態で設けられるものであって、走行レール１の走行面に接触する際に、板バネ６４の弾性力にて走行面に圧接されるように構成されている。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、走行レール１の走行面に付着堆積した塵埃を除塵ブラシ６３にて掻き取り、掻き取られた塵埃を筒状体６０にて吸引するように構成されている。
【０１２８】
また、図１４及び図１７に示すように、筒状体６０の前面部には、筒状体６０の横外方に突出する状態で不織布６５が設けられている。この不織布６５は、内部に装備した板バネ製の芯材６５ａにて、筒状体６０の横外方に突出する突出部分６５Ａが外方側ほど前方に位置する傾斜姿勢になるように構成され、且つ、突出部分６５Ａが走行レール１の走行面に接触しかつ筒状体６０の前面側に位置する本体部分６５Ｂが走行レール１の走行面よりも上方に位置する状態に構成されている（図１５参照）。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、走行レール１の走行面における筒状体６０の横外方に位置する部分に存在する塵埃を不織布６５にて筒状体６０側に案内移動させて、案内移動されてくる塵埃を筒状体６０にて吸引するように構成されている。
【０１２９】
さらに、図１４及び図１５に示すように、第１清掃部Ｋ１としての筒状体６０が、第１摺接体６２Ａ及び第２摺接体６２Ｂを走行レール１の走行面に接触させる吸引位置と走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、かつ、退避位置にて保持手段Ｊにて保持されるように構成されている。
すなわち、筒状体６０における横枠体４８に対向する箇所には、筒状体６０を横枠体４８に取付けるための板状の支持枠６０Ｂが、筒状体６０よりも前方並びに後方に突出状態で設けられている。
そして、支持枠６０Ｂにおける前方突出部分及び後方突出部分の夫々に、上下方向に沿う長孔状の連結孔６６が形成され、支持枠６０Ｂを横枠体４８に締め付け固定する一対のハンドル付のボルト６７が、連結孔６６を挿通して横枠体４８に螺合する状態で設けられている。
【０１３０】
したがって、一対のハンドル付のボルト６７を緩めた状態において、筒状体６０を吸引位置と退避位置とに昇降させることができ、また、筒状体６０を退避位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることにより、筒状体６０を退避位置にて保持することができ、かつ、筒状体６０を吸引位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることにより、筒状体６０を吸引位置にて保持することができるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、第１清掃部Ｋ１としての筒状体６０を退避位置にて保持する保持手段Ｊが、一対のハンドル付のボルト６７にて構成されることになる。
【０１３１】
尚、筒状体６０を吸引位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることに代えて、一対のハンドル付のボルト６７の締め付けを緩めておいて、走行レール１の走行面に追従して、筒状体６０を昇降させる形態で実施してもよい。
【０１３２】
図９及び図１０に示すように、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに対する第２清掃部Ｋ２は、第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに摺接する除塵ブラシ６８と、その除塵ブラシ６８の後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体６９とを備える状態に構成されている。
【０１３３】
除塵ブラシ６８は、図１２及び図１３に示すように、ガイド輪２６が支持されている移動体３２に支持されており、そして、ガイド輪２６が第１案内面２７ａにて案内されるときに、第１案内面２７ａに摺接作用する第１ブラシ６８ａと、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内されるときに、第２案内面２７ｂに摺接作用する第２ブラシ６８ｂとを備えている。
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車Ｗを用いて、走行ガイド部Ｌにおける複数のサブ走行経路６ａに対する清掃を行い、メイン走行経路６ｂに対する清掃は行わないものであり、そして、図１に例示するサブ走行経路６ａが単なる環状であるため、サブ走行経路６ａを走行するときには、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内される状態が維持されるため、ガイドレール２７の第２案内面２７ｂが第２ブラシ６８ｂにて掻き取り作用されることになる。
【０１３４】
尚、サブ走行経路６ａが、二つの環状部分を接続した状態等に構成されて、ガイド輪２６が第１案内面２７ａにて案内される状態や、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内される状態に切換えられる場合には、第１案内面２７ａが第１ブラシ６８ａにて掻き取り作用され、第２案内面２７ｂが第２ブラシ６８ｂにて掻き取り作用されることになる。
【０１３５】
また、図１２及び図１３に示すように、除塵ブラシ６８における第１ブラシ６８ａ及び第２ブラシ６８ｂが、ガイドレール２７の張出し部２７Ａの下面に対しても摺接するように構成されて、第１案内面２７ａや第２案内面２７ｂの上端から連なる状態で存在する張出し部２７Ａの下面に対しても掻き取り作用するように構成されている。
【０１３６】
図１０及び図１３に示すように、吸引用皿状体６９は、その後端側部分に、下方に膨出する膨出部６９Ａを備えるものであって、その膨出部６９Ａに、第２流路形成体５６が接続されている。
したがって、第２清掃部Ｋ２は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、ガイドレール２７の第１案内面２７ａや第２案内面２７ｂ、及び、張出し部２７Ａの下面に付着堆積した塵埃を除塵ブラシ６８にて掻き取り、掻き取られた塵埃を吸引用皿状体６９にて吸引するように構成されている。
【０１３７】
左右一対の第３清掃部Ｋ３は、給電線２４を保持する保持部２４Ａの上面に対して吸引作用する吸引口７０Ａを備えた吸引体７０を用いて構成されている。
左右一対の第３清掃部Ｋ３としての左右の吸引体７０は、上述の如く、左右一対のスライド板５８ａにて、連結軸４３Ｆの左右の連通孔５７を開閉することにより、吸引作用状態と停止状態とに切換えられることになり、また、保持部２４Ａの上面に接触する吸引作用位置と保持部２４Ａの上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、そして、保持手段Ｑにて、退避位置に保持されるように構成されている。
【０１３８】
すなわち、吸引体７０は、図１８及び図２１に示すように、側面視形状が船形を呈するように形成され、そして、その後端側に、下方に開口した吸込み用空間Ｓを備えるものであって、その吸込み用空間Ｓの下部開口が、上述の吸引口７０Ａとして機能するように構成され、また、吸込み用空間Ｓの内方側の側面部には、接続孔７０Ｂが開口されている。
さらに、吸引体７０には、吸引口７０Ａの後部側及び横外方側を覆う状態で、保持部２４Ａの上面に摺接する摺接体７１が下方に突出する状態で設けられている。この摺接体７１は、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成されている。
【０１３９】
連結軸４３Ｆの上端側の前面部に、左右一対のスライド板５８ａの支持枠７２がボルト接続され、その支持枠７２に、左右一対の中継枠７３がボルト連結されている。
そして、吸引体７０が、中継枠７３に対して、前後のリンク７４Ａ、７４Ｂにて、中継枠７３に密着した状態で、平行姿勢で昇降できるように支持されている。
尚、図２２に示すように、保持部２４Ａの上面には、給電線２４の端部接続部が存在することにより、上方への突出部が存在することになるが、吸引体７０が昇降自在であるため、保持部２４Ａの上面に突出部が存在しても、保持部２４Ａの上面を適切に清掃できるようになっている。
【０１４０】
中継枠７３には、連結軸４３Ｆの連通孔５７と吸引体７０の接続孔７０Ｂとを連通させる中継孔７３Ａが形成されており、連通孔５７の吸引力が吸引体７０の吸込み用空間Ｓに作用するように構成されている。
【０１４１】
図１８に示すように、支持枠７２の左右両側部には、左右一対のスライド板５８ａを挿通させるための凹入部７２ａが形成され、左右一対のスライド板５８ａは、図１９及び図２０に示すように、支持枠７２の凹入部７２ａを挿通し、かつ、支持枠７２と左右の中継枠７３Ａとの間に挟まれる状態で、スライドするように構成されている。
【０１４２】
図２１に示すように、左右一対のスライド板５８ａを備える開閉用枠体５８を、スライド板５８ａにて連通孔５７を閉じるように前方側に操作した際に、上述の前後のリンク７３Ａ、７３Ｂのうちの、前方側のリンク７３Ａを上方側に押圧揺動させる押圧部５８Ｂが、開閉用枠体５８に装備されており、開閉用枠体５８の押圧部５８Ｂにて前方側のリンク７３Ａを上方側に押圧揺動させることにより、吸引体７０を退避位置に保持できるように構成されている。
したがって、本実施形態においては、開閉用枠体５８の押圧部５８Ｂにて、吸引体７０を退避位置に保持する保持手段Ｑが構成されている。
【０１４３】
また、図２０に示すように、支持枠７２には、連通孔５７を閉じる位置にスライド板５８ａを位置させた状態、及び、連通孔５７を開く位置にスライド板５８ａを位置させた状態の夫々にて、スライド板５８ａの内面に形成した凹部Ｔに嵌合する位置決めボール７５が装備されており、開閉用枠体５８を、連通孔５７の閉じ位置および連通孔５７の開き位置の夫々にて、位置決めできるように構成されている。
【０１４４】
清掃用台車Ｗは、以上の如く構成されたものであって、次に、清掃用台車Ｗを用いた清掃方法について説明する。
まず、複数のサブ走行経路６ａのうちの清掃対象とするサブ走行経路６ａには、搬送用台車２が存在しない状態となるように、搬送用台車２の走行を制御する。
次に、清掃対象とするサブ走行経路６ａに、清掃用台車Ｗを装填する。
【０１４５】
本実施形態においては、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３の夫々が、複数の作用単位に相当するものであるから、断続手段Ｅによって、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つと吸引式掃除機Ｇとを連通させる状態で切換える。
そして、吸引式掃除機Ｇを作動状態にして、清掃用台車Ｗを走行させることにより、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの吸引式掃除機Ｇと連通状態となっている清掃部にて走行ガイド部Ｌの清掃を行うことになる。
【０１４６】
ちなみに、本実施形態においては、環状のサブ走行経路６ａの清掃を行うものであるから、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つを吸引式掃除機Ｇに連通させた状態において、清掃用台車Ｗを、サブ走行経路６ａに沿って一周走行させるようにする。
【０１４７】
第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つの清掃部による清掃が終了すると、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの未清掃の清掃部による清掃を行うべく、断続手段Ｅによって、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つと吸引式掃除機Ｇとを連通させる状態に切換え、そして、吸引式掃除機Ｇを作動状態にして、清掃用台車Ｗを走行させることを、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３の全ての清掃が終了するまで繰り返すことになる。
【０１４８】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、清掃用台車によって、複数のサブ走行経路とメイン走行経路とを備える場合において、サブ走行経路のみを清掃する場合を例示したが、搬送台車による物品搬送を一時的に停止することができる場合には、清掃用台車によって、メイン走行経路の清掃をも行うようにしてもよい。
【０１４９】
（２）上記実施形態では、複数の清掃吸引部としての、第１清掃部〜第３清掃部を備えさせて、第１清掃部、第２清掃部、及び、第３清掃部の夫々を作用単位として区分けする場合を例示したが、第１清掃部と第２清掃部とを一つの作用単位としてもよく、作用単位の区分け形態は種々変更できるものである。
【０１５０】
（３）上記実施形態では、搬送用台車の前後一対の走行部と、清掃用台車の後方側の走行部とを兼用構成する場合を例示したが、清掃用台車の後方側の走行部を、搬送用台車の前後一対の走行部とは異なる構成にしてもよい。
【０１５１】
（４）走行ガイド部における複数の清掃対象箇所としては、上記実施形態に例示するものに限らず、走行ガイドにおける清掃の必要がある種々の箇所を清掃対象箇所とすることができる。
【０１５２】
（５）上記実施形態では、清掃用台車の前後一対の走行部のうちの一つのみに、駆動される走行輪を備えさせる形態を例示したが、前後一対の走行部の夫々に、駆動される走行輪を備えさせるようにしてもよい。
【０１５３】
（６）上記実施形態では、吸引式掃除機をバッテリーにて駆動するように、吸引式掃除機自体にバッテリーを搭載する場合を例示したが、吸引式掃除機を駆動するバッテリーを、吸引掃除機とは別個に清掃用台車に搭載する形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 走行レール
２ 搬送用台車
９ 吊下げ部
１０Ｆ、１０Ｒ走行部
１２ 連結軸
１４ 走行輪
２４ 給電線
２４Ａ 保持部
２７ ガイドレール
２７ａ、２７ｂ案内面
４１ 吊下げ部
４２Ｆ、４２Ｒ走行部
４３Ｆ、４３Ｒ連結軸
４４ 清掃台車側の走行輪
４６ ファンフィルタユニット
４６Ａ 浄化用フィルタ
６０ 筒状体
６０Ａ 吸引口
６３ 除塵ブラシ
６８ 除塵ブラシ
６９ 吸引用皿状体
Ｅ 断続手段
Ｇ 吸引式掃除機
Ｇｈ 吸引ホース
Ｊ 保持手段
Ｋ 清掃用吸引部
Ｌ 走行ガイド部
Ｕ 収納空間
Ｗ 清掃用台車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられた天井搬送設備の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる天井搬送設備の清掃装置は、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃用吸引部にて清掃するものである。
すなわち、かかる天井搬送設備は、一般に、ダウンフロー式のクリーンルーム等のクリーンルームにて装備されて、例えば、シリコン基板を収納した容器を搬送する等、清浄な環境で物品を搬送するのに用いられることになる。
【０００３】
このように、天井搬送設備は、クリーンルームに装備されることになるものの、走行ガイド部には、塵埃が付着堆積し易い箇所が存在することになる。
そして、走行ガイド部に付着堆積した塵埃を放置しておくと、その付着堆積した塵埃が、搬送用台車の走行に伴って生じる空気の流れや、走行ガイド部の振動によって、走行ガイド部から離脱して、天井搬送設備が設置された空間を汚染する不都合があるため、適当な時期に、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部に付着堆積した塵埃を清掃できるようにしたものである。
【０００４】
つまり、走行ガイド部において、塵埃が付着堆積し易い複数箇所を複数の清掃対象箇所として定めて、それらの清掃対象箇所に対応する複数の清掃吸引部を、清掃台車に装備させることにより、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃用吸引部にて清掃できるようにしたものである。
【０００５】
このような天井搬送設備の清掃装置の従来例として、複数の清掃吸引部と吸引式掃除機とが、単に連通接続されて、吸引式掃除機が作動されると、複数の清掃吸引部の全てが同時に吸引作用するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００６】
ちなみに、特許文献１の天井搬送設備の清掃装置は、搬送用台車に、複数の清掃用吸引部としての、複数の吸塵ノズルを装備し、かつ、搬送する物品の代わりに、吸引式掃除機としての、真空式掃除機を搭載して、その真空式掃除機と複数の吸塵ノズルとを、ダクト等を用いて接続することにより、清掃用台車を構成するようになっている。
つまり、通常は物品搬送作業を行う搬送用台車に、清掃作業を行うときには、複数の吸塵ノズルを装備し、かつ、真空式掃除機を搭載して、清掃作業を行えるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２７１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の天井搬送設備の清掃装置は、吸引式掃除機を作動させると、複数の清掃吸引部の全てが同時に吸引作用するように、吸引式掃除機と複数の清掃吸引部とを単に連通接続するものであるため、複数の清掃吸引部の吸引力が不足して、適切な清掃を行えない虞があった。
【０００９】
つまり、清掃用台車は、搬送用台車の走行ガイド部を用いて走行させるものであって、搬送する物品の代わりに、吸引式掃除機を搬送するものであるから、清掃用台車に装備する吸引式掃除機としては、物品の重量と同程度の重量のものにする必要がある。
このため、複数の清掃吸引部の吸引力を増大させるべく、大きな吸引力を備える大型の吸引式掃除機を装備することが望まれる場合においても、重量の制限により、大きな吸引力を有する吸引式掃除機を装備することができないため、複数の清掃吸引部の吸引力が不足して、適切な清掃を行えない虞があった。
【００１０】
特に、走行ガイド部における清掃対象箇所が多くなる場合においては、それらの清掃対象箇所に対応する多数の清掃吸引部の全てを同時に吸引作用させると、その吸引力の不足が顕著となるものであった。
【００１１】
ちなみに、清掃用台車に装備する吸引式掃除機は、駆動電力供給用のバッテリーを搭載する形態のものとなるため、重量の割には吸引能力が低くなる傾向になり、この点においても、複数の清掃吸引部の吸引力が不足する原因となるものであった。
【００１２】
つまり、天井搬送設備においては、一般に、走行ガイド部に、搬送用台車に非接触状態で給電する給電線が保持されており、搬送用台車は、この給電線から供給される電力によって走行し、そして、走行停止状態において、給電線から供給される電力によって、物品の移載装置を作動させることになる。
したがって、清掃用台車は、給電線から供給される電力を用いて走行させることができるが、給電線から供給される電力は、清掃用台車を走行させるときには、その走行に消費されて、吸引掃除機を駆動する余剰分がないため、吸引掃除機には、大きな重量のバッテリーを搭載する必要があり、その結果、上述の如く、吸引式掃除機は、重量の割には吸引能力が低くなるものであった。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所の清掃を適切に行える天井搬送設備の清掃装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置は、搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、
前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の清掃用吸引部が、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と前記吸引式掃除機との連通を選択的に断続する断続手段が設けられている点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機との連通を、断続手段によって選択的に断続させることにより、複数の清掃用吸引部を、区分けされた作用単位ごとに、吸引式掃除機に連通接続される状態に切換えることができる。
つまり、複数の作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にすることを、区分けされた作用単位ごとに行えることになる。
【００１６】
したがって、走行ガイド部を清掃するときには、先ず、複数の作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機に連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にして、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、吸引式掃除機と連通されている清掃用吸引部に対応する清掃対象箇所を清掃する。
【００１７】
次に、複数の作用単位のうちの、未清掃の清掃対象箇所に対応する作用単位の一つに属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させ、かつ、他の作用単位に属する清掃用吸引部と吸引式掃除機とを連通させない状態にして、清掃用台車を走行ガイドに沿って走行させることにより、吸引式掃除機と連通している清掃用吸引部に対応する清掃対象箇所を清掃するのであり、そして、複数の作用単位のうちで、吸引式掃除機を連通させるものを切換ながら、清掃対象箇所を清掃することを、複数の清掃対象箇所の全てを清掃するまで、繰り返すことになる。
【００１８】
このように、複数の作用単位の夫々と吸引式掃除機との連通を、断続手段によって選択的に断続させることにより、複数の清掃用吸引部のうちの一部のみを、吸引式掃除機に連通させた状態で、走行ガイド部の複数の清掃対象箇所を清掃させるものであるから、吸引式掃除機の吸引能力が、複数の清掃用吸引部の全てを適正な吸引力にて同時に作動させることができない能力であっても、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所を適切に清掃できるのである。
【００１９】
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、複数の清掃吸引部の吸引力が不足することを回避して、複数の清掃対象箇所の清掃を適切に行える天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００２０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記清掃用台車に、前記吸引式掃除機の排風を吸引して浄化用フィルタを通して排出するファンフィルタユニットが設けられている点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、吸引式掃除機の排風が、ファンフィルタユニットにより吸引され、浄化用フィルタを通して清浄化されて排出されることになる。
【００２２】
このように、ファンフィルタユニットにより、吸引式掃除機の排風を清浄化して排出するものであるから、吸引式掃除機からの排風よって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染することを抑制できる。
【００２３】
しかも、ファンフィルタユニットは、浄化した空気を緩やかな風速にて排出することができるものであるから、吸引式掃除機からの排風の風速が高くても、天井搬送設備が設置されている空間の気流の流れが乱れることを抑制できるのである。
つまり、例えば、天井搬送設備が設置されている空間が、ダウンフロー式のクリーンルームである場合には、ファンフィルタユニットを、下向きに排風するように装備することにより、その空間の気流の流れを乱すことを抑制できるのである。
【００２４】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、天井搬送設備が設置されている空間の汚染や気流の流れの乱れを抑制した状態で、走行ガイドの清掃を行なえる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００２５】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に、その収納空間内に排風する状態で装備され、
前記ファンフィルタユニットが、前記収納空間内の空気を吸引する状態で設けられている点を特徴とする。
【００２６】
すなわち、吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に装備され、かつ、その収納空間内に排風することになる。
そして、ファンフィルタユニットが、吸引式掃除機が装備される収納空間内の空気を吸引して、清浄化した空気を排出することになる。
【００２７】
このように、ファンフィルタユニットが、吸引式掃除機が装備される収納空間内の空気を吸引するものであるから、吸引式掃除機から収納空間内に排出される排風によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できることに加えて、吸引式掃除機が作動することによって発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることをも抑制できる。
【００２８】
つまり、吸引式掃除機が作動すると、その作動によって吸引式掃除機自体（例えば、駆動部）からも塵埃が発生することになるが、そのような塵埃は、ファンフィルタユニットにて捕捉されることになるため、吸引式掃除機自体から発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できるのである。
【００２９】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、吸引式掃除機自体から発生する塵埃によって、天井搬送設備が設置されている空間が汚染されることを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面を含むものである点を特徴とする。
【００３１】
すなわち、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
【００３２】
つまり、搬送用台車の走行輪が、走行レールの走行面に接触して走行すると、塵埃が発生するから、走行レールの走行面には、塵埃が付着堆積することになるが、走行レールの走行面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、走行レールの走行面に付着堆積した塵埃が除去されることになり、走行レールの走行面に付着堆積した塵埃にて天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００３３】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車の走行によって塵埃が付着堆積し易い走行レールの走行面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に接触する吸引作用位置と前記走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている点を特徴とする。
【００３５】
すなわち、走行面を清掃するときには、その走行面に対する清掃用吸引部を、走行面に接触する吸引用作用位置に位置させておくことにより、走行面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去できるのである。
【００３６】
そして、走行面の清掃を行わないときには、その走行面に対する清掃用吸引部を、走行面から上方に退避した退避位置に位置させて、保持手段にて保持しておくことにより、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に接触して、塵埃を発生することを回避できるのである。
【００３７】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第４特徴構成の作用効果に加えて、走行面を清掃するときには、走行面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去でき、しかも、走行面の清掃を行わないときには、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に接触して、塵埃を発生することを回避できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００３８】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に対向する吸引口を備えた筒状体の内部に、前記走行面に摺接する除塵ブラシを備える状態に構成されている点を特徴とする。
【００３９】
すなわち、走行面に対する清掃用吸引部が、走行面に摺接する除塵ブラシによって走行面に付着堆積した塵埃を掻き取りながら、筒状体の吸引口より塵埃を吸引する形態で、走行面を清掃することになるため、走行面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去できることになる。
【００４０】
しかも、走行面に摺接する除塵ブラシが、走行面に対向する吸引口を供えた筒状体の内部に装備されているから、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃を筒状体にて適切に吸引できるため、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる。
【００４１】
要するに、本発明の第６特徴構成によれば、上記第５特徴構成による作用効果に加えて、走行面に摺接する除塵ブラシによって走行面に付着堆積した塵埃を掻き取ることによって、走行面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００４２】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第７特徴構成は、上記第１〜第６特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面を含むものである点を特徴とする。
【００４３】
すなわち、搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
【００４４】
つまり、給電線を保持する保持部の上面には、搬送用台車の走行輪が走行レールの走行面に接触して走行した際に発生する塵埃が付着堆積する等、種々の塵埃が付着堆積することになるが、保持部の上面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、保持部の上面に付着堆積した塵埃によって、天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００４５】
要するに、本発明の第７特徴構成によれば、上記第１〜第６特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、給電線を保持する保持部の上面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００４６】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第８特徴構成は、上記第７特徴構成に加えて、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部が、前記保持部の上面に接触する吸引作用位置と前記保持部の上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている点を特徴とする。
【００４７】
すなわち、保持部の上面を清掃するときには、その保持部の上面に対する清掃用吸引部を、保持部の上面に接触する吸引用作用位置に位置させておくことにより、保持部の上面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去できるのである。
【００４８】
そして、保持部の上面の清掃を行わないときには、その保持部の上面に対する清掃用吸引部を、保持部の上面から上方に退避した退避位置に位置させて、保持手段にて保持しておくことにより、保持部の上面に対する清掃用吸引部が、保持部の上面に接触して、塵埃を発生することを回避できるのである。
【００４９】
要するに、本発明の第８特徴構成によれば、上記第７特徴構成の作用効果に加えて、保持部の上面を清掃するときには、その保持部の上面に付着堆積する塵埃を的確に吸引除去でき、しかも、保持部の上面の清掃を行わないときには、保持部の上面に対する清掃用吸引部が、保持部の上面に接触して、塵埃を発生することを回避できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５０】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第９特徴構成は、上記第１〜第８特徴構成のいずれかに加えて、
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の上部に装備した上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するガイドレールの案内面を含むものである点を特徴とする。
【００５１】
すなわち、搬送用台車のガイド輪を案内するガイドレールの案内面が、走行ガイド部における清掃対象箇所として、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されることになる。
つまり、搬送用台車の搬送経路には、分岐部や合流部が存在することになり、その分岐部や合流部での走行を行わせるために、搬送用台車の上部には、上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪が装備されることになる。
【００５２】
そして、ガイド輪が、ガイドレールの案内面に接触して移動すると、塵埃が発生するから、ガイドレールの案内面には、塵埃が付着堆積することになるが、ガイドレールの案内面が、清掃用台車の清掃用吸引部にて清掃されるため、ガイドレールの案内面に付着堆積した塵埃によって、天井搬送設備が設置された空間が汚染されることを抑制できる。
【００５３】
要するに、本発明の第９特徴構成によれば、上記第１〜第８特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車のガイド輪が案内されるガイドレールの案内面を清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５４】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１０特徴構成は、上記第９特徴構成に加えて、
前記案内面に対する前記清掃用吸引部が、前記案内面に摺接する除塵ブラシと、前記除塵ブラシの後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体とを備える状態に構成されている点を特徴とする。
【００５５】
すなわち、ガイドレールの案内面に対する清掃用吸引部が、案内面に摺接する除塵ブラシによって案内面に付着堆積した塵埃を掻き取りながら、掻き取られた塵埃を含む空気を上向き開口状態の吸引用皿状体にて吸引する形態で、案内面を清掃することになるため、案内面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃を含む空気を吸引用皿状体にて吸引することにより、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる。
【００５６】
ちなみに、ガイドレールの上部には、補強のために、ガイドレールの長手方向視にて横方向に張り出す張出し部を設けることが多く、この場合には、その張出し部の下面が、案内面の上端から連なる状態で存在することになる。
つまり、案内面は、上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するものであるため、ガイドレールの長手方向視にて、上下方向に沿う面であるから、張出し部の下面が、案内面の上端から連なる状態で存在することになるのである。
したがって、ガイドレールの上部に張出し部を設ける場合には、ガイド輪がガイドレールの案内面に接触して移動して発生する塵埃が、張出し部の下面にも付着堆積することになるから、この張出し部の下面に付着堆積した塵埃を除去できるようにすべく、案内面に摺接する除塵ブラシを、張出し部の下面にも摺接するように構成することが好ましい。
【００５７】
要するに、本発明の第１０特徴構成によれば、上記第９特徴構成による作用効果に加えて、ガイドレールの案内面に摺接する除塵ブラシによって案内面に付着堆積した塵埃を掻き取ることによって、案内面に付着して、単に吸引するだけでは除去し難い塵埃をも、適切に除去でき、しかも、除塵ブラシにて掻き取られた塵埃が、天井搬送設備が設置された空間に飛散することを抑制できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００５８】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１１特徴構成は、上記第１〜第１０特徴構成のいずれかに加えて、
前記搬送用台車、及び、前記清掃用台車が、前記走行ガイド部に沿って走行する前後一対の走行部と、それら前後一対の走行部の夫々に対して、それらの走行部の夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸の軸心周りで相対回転自在な状態で、前記連結軸を介して吊り下げ支持される吊下げ部とを備えるように構成され、
前記搬送用台車の吊下げ部が、搬送する物品を支持する物品支持部に構成され、
前記清掃用台車の吊下げ部が、前記吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成され、
前記清掃用台車の前記前後一対の走行部のうちの一方に、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備されている点を特徴とする。
【００５９】
すなわち、搬送用台車及び清掃用台車が、前後一対の走行部を上下方向に沿う軸心周りで吊下げ部に対して揺動させながら走行できるため、走行ガイド部に湾曲経路部分（カーブ部分）を備えさせる場合において、その曲率半径を小さくできるのである。
つまり、走行ガイド部に、曲率半径の小さな湾曲経路部分（カーブ部分）を備えさせるようにして、搬送用台車による物品の搬送を効率良く行えるようにしながらも、清掃用台車によって、走行ガイド部における複数の清掃対象箇所を適切に清掃できるのである。
【００６０】
また、搬送用台車は、前後一対の走行部にて吊下げ支持される吊下げ部を、搬送する物品を支持する物品支持部に構成するものであるから、搬送する物品の重量を前後の走行部にて分担して支持できるのであり、そして、清掃用台車は、前後一対の走行部にて吊下げ支持される吊下げ部を、吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成するものであるから、重量の大きな吸引式掃除機の重量を前後の走行部にて分担して支持できるのである。
【００６１】
さらに、清掃用台車は、前後一対の走行部のうちの一方に、複数の清掃用吸引部及び断続手段を装備するものであるから、搬送用台車の前後一対の走行部のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段を装備しない走行部については、搬送用台車の走行部を兼用して構成できるのであり、清掃用台車の製作の低廉化を図ることができる。
【００６２】
要するに、本発明の第１１特徴構成によれば、上記第１〜第１０特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、搬送用台車による物品の搬送を効率良く行えるようにしながらも、清掃用台車によって、走行ガイド部における複数の清掃対象箇所を適切に清掃でき、しかも、搬送用台車については、搬送する物品の重量を前後の走行部にて分担して適切に支持でき、かつ、清掃用台車については、重量の大きな吸引式掃除機の重量を前後の走行部にて分担して適切に支持でき、さらには、清掃用台車の製作の低廉化を図れる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００６３】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１２特徴構成は、上記第１１特徴構成に加えて、
前記清掃用台車における前後の前記連結軸のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に対して前記吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、前記吸引式掃除機と前記複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、
その流路を形成する連結軸の下端部に、前記吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されている点を特徴とする。
【００６４】
すなわち、清掃用台車における前後の連結軸のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、筒状に形成されて、その連結軸によって、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部が形成され、そして、その流路を形成する連結軸の下端部に、吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されるのである。
【００６５】
つまり、清掃台車の前後の走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する前後の連結軸のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に対して吊下げ部を吊下げ支持する連結軸を筒状に形成し、そして、その連結軸の下端部に、吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースを接続するという簡素な構成にて、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを接続する流路のうちの、走行部と吊下げ部との連結箇所の流路部分を形成できるのである。
【００６６】
要するに、本発明の第１２特徴構成によれば、上記第１１特徴構成による作用効果に加えて、吸引式掃除機と複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路のうちの、走行部と吊下げ部との連結箇所の流路部分を、簡素な構成にて形成できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【００６７】
本発明の天井搬送設備の清掃装置の第１３特徴構成は、上記第１１又は第１２特徴構成に加えて、
前記清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に、前後一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備され、
前記複数の清掃用吸引部のうち、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の前記清掃台車側の走行輪の間に配設されている点を特徴とする。
【００６８】
すなわち、清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に、一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備されて、複数の清掃用吸引部のうち、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の清掃台車側の走行輪の間に配設されているから、走行ガイド部の湾曲経路部分（カーブ部分）を走行する際にも、走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部を、走行レールの走行面に対する適正位置に位置させた状態で、適切に吸引作用させることができる。
【００６９】
つまり、清掃用台車における前後一対の走行部は、走行ガイド部に湾曲経路部分（カーブ部分）が存在すると、その湾曲経路部分に沿って走行する状態となるように、連結軸の軸心周りで回転することになるが、複数の清掃用吸引部及び断続手段が装備される走行部に装備されている一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備されて、それら一対の清掃台車側の走行輪の間に、走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が装備されているため、清掃用台車の走行部が連結軸の軸心周りで回転したときにも、走行レールに対する清掃用吸引部の車体横幅方向の位置を適正な位置に位置させて、適切な吸引作用を発揮させることができるのである。
【００７０】
要するに、本発明の第１３特徴構成によれば、上記第１１又は第１２特徴構成による作用効果に加えて、搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの湾曲経路部分（カーブ部分）の走行面をも適切に清掃できる天井搬送設備の清掃装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】設定走行経路を示す概略平面図
【図２】搬送用台車の側面図
【図３】搬送用台車の正面図
【図４】搬送用台車の分岐部位での状態を示す平面図
【図５】清掃用台車の側面図
【図６】清掃用台車の正面図
【図７】清掃用台車の分岐部位での状態を示す平面図
【図８】清掃用台車の前方側走行部の正面図
【図９】同部の斜視図
【図１０】同部の分解斜視図
【図１１】前方側連結軸の装着部の縦断側面図
【図１２】第２清掃部の斜視図
【図１３】同部の一部切欠き側面図
【図１４】第１清掃部の装着部の分解斜視図
【図１５】同部の一部切欠き側面図
【図１６】図１５のXVI−XVI線矢視図
【図１７】図１５のXVII−XVII線矢視図
【図１８】第３清掃部の装着部の分解斜視図
【図１９】同部の正面図
【図２０】同部の一部切欠き平面図
【図２１】同部の一部切欠き側面図
【図２２】第３清掃部の清掃作用状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００７２】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
先ず、天井搬送設備について説明すると、図２〜図４に示すように、走行レール１を備えた走行ガイド部Ｌが天井側に設けられ、走行ガイド部Ｌに沿って走行する搬送用台車２が設けられている。
すなわち、図１に示すように、搬送用台車２の設定走行経路が、複数の物品処理部３を経由する状態に設定され、走行ガイドＲが、設定走行経路に沿って設置される。
設定走行経路は、直線状経路部分４と円弧状経路部分５とを組み合わせて設定され、搬送用台車２は、設定走行経路に沿って一定方向（図中矢印にて示す方向）に向けて走行するように構成されている。
【００７３】
ちなみに、本実施形態においては、設定走行経路が、複数の物品処理部３を経由する環状の複数のサブ走行経路６ａと、環状のメイン走行経路６ｂとを主要経路として備え、そして、メイン走行経路６ｂを走行する搬送用台車２をサブ走行経路６ａに導く分岐接続経路６ｃと、サブ走行経路６ａを走行する搬送用台車２をメイン走行経路６ｂに導く合流接続経路６ｄを備えている。
そして、メイン走行経路６ｂを走行する搬送用台車２が、分岐部位Ｍにおいて、分岐接続経路６ｃに分岐走行すること、分岐接続経路６ｃを走行する搬送用台車２が、合流部位Ｎにおいて、サブ走行経路６ａに合流走行すること、サブ走行経路６ａを走行する搬送用台車２が、分岐部位Ｍにおいて、合流接続経路６ｄに分岐走行すること、及び、合流接続経路６ｄを走行する搬送用台車２が、合流部位Ｎにおいて、メイン走行経路６ｂに合流走行することを行うことによって、搬送用台車２が、メイン走行経路６ｂ及び複数のサブ走行経路６ａに亘って走行するように構成されている。
【００７４】
本実施形態においては、図１に示すように、複数台の搬送用台車２が装備されており、各搬送用台車２は、図２及び図３に示すように、半導体基板を収納した容器を物品７として搬送するように構成されている。
つまり、複数の物品処理部３としては、半導体基板に対して異なる処理を行う複数種が存在することになり、各搬送用台車２は、物品処理部３から受取った物品７を、別の処理を行う物品処理部３に搬送する作業を行うことになる。
尚、例示はしないが、物品７を一時的に保管する保管部が設けられる場合が多く、この場合には、搬送用台車２は、物品７を保管部に搬送することや、保管部から受取った物品７を物品処理部３に搬送する作業も行うことになる。
【００７５】
走行ガイド部Ｌの走行レール１は、設定走行経路に沿って延びるように配設されるものであって、図３に示すように、走行レール用支持体８により天井部に吊下げ状態で設置され、また、図３及び図４に示すように、搬送用台車２の横幅方向に沿って、間隔を隔てて左右一対設けられている。
ちなみに、以下の説明においては、搬送用台車２の横幅方向を、台車横幅方向と略称し、搬送用台車２の前後幅方向を、台車前後幅方向と略称し、搬送用台車２の上下幅方向を、台車上下幅方向と略称する。
【００７６】
搬送用台車２は、図２及び図３に示すように、走行ガイド部Ｌの下方に位置する車体本体部９と、走行ガイド部Ｌに沿って走行する前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒとから構成されており、車体本体部９には、物品７を吊り下げ状態で把持する把持部１１が備えられている。
そして、それら前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒから下方に延出される上下方向に沿う連結軸１２が、左右一対の走行レール１の間を通して下方に伸びる状態で設けられ、車体本体部９が、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒに対して、連結軸１２の軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸１２を介して吊下げ支持されている。
【００７７】
ちなみに、本実施形態においては、搬送用台車２の車体本体部９が、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒに対して連結軸１２を介して吊下げ支持される吊下げ部を構成し、かつ、その吊下げ部を構成する車体本体部９が、搬送する物品７を支持する物品支持部を構成することになる。
【００７８】
前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々には、電動式の駆動モータ１３にて回転駆動される走行輪１４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備され、また、台車上下幅方向に沿う軸心周りで自由回転する案内輪１５が、左右一対の走行レール１における内方側の側面に当接する状態で装備されている。
走行輪１４は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々について、台車横幅方向の両端部に１つずつ配設されており、案内輪１５は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々について、台車前後幅方向に並ぶ状態で２つずつ配設されている。
【００７９】
したがって、搬送用台車２は、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの案内輪１５が一対の走行レール１にて案内されることによって、台車横幅方向での位置を規制されながら、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行輪１４が回転駆動されることによって、走行レール１に沿って走行するように構成されている。
また、搬送用台車２は、車体本体部９に対して前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒが連結軸１２の軸心周り（台車上下幅方向に沿う軸心周り）で屈曲することにより、設定走行経路における円弧状経路部分５をも良好に走行できるようになっている。
【００８０】
車体本体部９は、台車前後方向の前端側と後端側とが下方側に延びて下方側が開放した逆Ｕ字状に形成されており、その下方側に延びる前端側と後端側との間に把持部１１が配設されている。そして、車体本体部９には、把持部１１を昇降させるための電動式の昇降用モータ１６、及び、把持部１１を上下軸心周りで旋回させるための電動式の旋回用モータ１７が備えられている。
【００８１】
つまり、昇降用モータ１６は、索状体としてのベルト１８が巻回された回転ドラム１９を正逆に回転駆動して、ベルト１８を巻き取り又は繰り出すことにより、把持部１１を上昇位置と下降位置とに昇降させるように構成されている。
尚、上昇位置とは、図２及び図３に示すように、把持部１１を車体本体部９に近接させた位置であり、下降位置とは、図示は省略するが、把持部１１を物品処理部３の移載用ステーションに近接させた位置である。
【００８２】
把持部１１は、車体本体部９の上端部から下方側に延びる旋回軸２０（図２参照）により、車体本体部９に対して上下軸心周りで回転自在に連結されている。そして、旋回用モータ１７が、回転駆動力伝達部２１を介して旋回軸２０を上下軸心周りに回転駆動することによって、把持部１１を上下軸心周りで旋回させるように構成されている。
【００８３】
把持部１１は、物品７を把持するための把持具２２を備えて、その把持具２２を、物品７を把持する把持姿勢とその把持を解除する把持解除姿勢とに電動式の把持用モータ２３によって切換えるように構成されている。図３では、把持具２２を把持姿勢に切り換えた状態を示している。
【００８４】
搬送用台車２には、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行作動、把持部１１の昇降作動、及び、把持具２２の姿勢切換作動等を制御して、搬送用台車２の運転を制御する台車側制御部（図示せず）が備えられている。
そして、台車側制御部は、複数の搬送用台車２の運行を管理する設備管理用コンピュータから、無線通信等により、搬送元のステーション及び搬送先のステーションを指定する搬送指令を受けると、その搬送指令にて指定された搬送元のステーションから搬送先のステーションに物品７を搬送する搬送処理を行うように構成されている。
【００８５】
つまり、搬送用台車２には、各ステーションに対応する目標停止位置を検出するためのセンサや基準点からの搬送用台車２の走行距離を検出するためのセンサ等の各種センサが備えられている。
そして、台車側制御部は、それら各種センサの検出情報に基づいて、指定された搬送元のステーションに走行することや、搬送元のステーションから指定された搬送先のステーションに走行することを行うために、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの走行作動を制御するように構成され、また、搬送元のステーションにおいては、搬送元のステーションから物品７を受け取るために、把持部１１の昇降作動や把持具２２の姿勢切換作動を制御し、かつ、搬送先のステーションにおいては、搬送先のステーションに物品７を卸すために、把持部１１の昇降作動や把持具２２の姿勢切換作動を制御ように構成されている。
【００８６】
搬送用台車２は、外部から供給される電力にて駆動されるように構成されている。
すなわち、図３に示すように、走行ガイド部Ｌには、搬送用台車２に駆動用電力を供給するための左右一対の給電線２４が、左右一対の走行レール１と同様に、設定走行経路沿って延びる状態で設けられている。
具体的には、左右一対の給電線２４が、左右一対の走行レール１の夫々の下端部に、台車横幅方向の内方側に延出する状態で設けられた保持部２４Ａの先端部に固定支持されている。
【００８７】
また、搬送用台車２の車体本体部９には、図２及び図３に示すように、左右の給電線２４から無接触で駆動用電力が給電される単一の受電部（受電コイル）２５が、前後一対の連結軸１２の間に位置させる状態で設けられている。
そして、給電線２４に交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により受電部２５に駆動用電力を発生させて、無接触状態で搬送用台車２に給電を行うように構成されている。
【００８８】
搬送用台車２の上部には、上下方向に沿う軸心（台車上下幅方向に沿う軸心）周りで回転するガイド輪２６が装備され、走行ガイド部Ｌには、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎに対応させて、ガイド輪２６を案内するガイドレール２７が設けられている。
このガイドレール２７は、図３に示すように、走行レール１に連結支持された状態で、走行レール１の長手方向に沿って適当間隔おきに設置された逆Ｕ字状の枠体２８に支持されている。
尚、図４は、サブ走行経路６ａにおける分岐部位Ｍを代表として示すものであり、合流部位Ｎについては図示を省略する。
【００８９】
ガイドレール２７は、分岐部位Ｍにおいては、搬送用台車２の分岐走行方向を定めるために、ガイド輪２６を案内することになり、また、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎにおいて、台車横幅方向の一方側のみに走行レール１が位置する状態になっても、搬送用台車２の姿勢を適正姿勢に維持すべく、ガイド輪２６を案内することになる。
【００９０】
説明を加えると、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎの走行経路中には、連結軸１２を通過させるために、搬送用台車２の横幅方向の一方側のみにしか走行レール１が位置しない経路部分が存在することになるため、ガイド輪２６をガイドレール２７にて案内することによって、搬送用台車２の姿勢を適正姿勢に維持するようになっている。
また、分岐部位Ｍにおいては、搬送用台車２を直線状経路部分４に沿って走行させる状態と、円弧状経路部分５に沿って走行させる状態とに切換える必要があるため、ガイド輪２６をガイドレール２７にて案内することによって、搬送用台車２の分岐方向を選択できるようになっている。
【００９１】
ガイドレール２７は、図４に示すように、平面視形状が２又状となるように形成されるものであって、ガイド輪２６を案内する案内面として、直線状経路部分４において作用する第１案内面２７ａと、円弧状経路部分５において作用する第２案内面２７ｂとを備える状態に構成されている。
【００９２】
ガイド輪２６は、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々に備えられるものであって、前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々には、ガイド輪２６のガイドレール２７に対する台車横幅方向での位置を変更して、ガイド輪２６を第１案内面２７ａにて案内する状態と第２案内面２７ｂにて案内する状態とに切換える案内面切換手段２９が備えられている。
【００９３】
案内面切換手段２９は、モータ等の駆動部３０（図２参照）により上下軸心周りに揺動自在な揺動アーム３１と、揺動アーム３１の先端部に設けられた移動体３２と、移動体３２を台車横幅方向に移動自在に案内する移動案内部３３とを備えており、ガイド輪２６が、移動体３２の先端部に上下軸心周りで回転自在に支持されている。
そして、案内面切換手段２９は、駆動部３０により揺動アーム３１を揺動させることによって、ガイド輪２６の位置を台車横幅方向に位置変更させて、ガイド輪２６が案内される案内面を、第１案内面２７ａと第２案内面２７ｂとに切換えるように構成されている。
尚、図３では、案内面切換手段２９が、ガイドレール２７の第１案内面２７ａにてガイド輪２６を案内する状態に切り換えたときを示し、図４では、案内面切換手段２９が、ガイドレール２７の第２案内面２７ｂにてガイド輪２６を案内する状態に切り換えたときを示している。
【００９４】
合流部位Ｎについては、図示は省略するが、上述の分岐部位Ｍと同様に、平面視形状が２又状のガイドレール２７が配設されることになる。
そして、案内面切換手段２９が、駆動部３０により揺動アーム３１を揺動させることによって、ガイド輪２６の位置を台車横幅方向に位置変更させて、ガイド輪２６が案内される案内面を、第１案内面２７ａと第２案内面２７ｂとに切換えるように構成されている。
【００９５】
ちなみに、図３に示すように、ガイドレール２７の上部には、補強のために、ガイドレールの長手方向視にて横方向に張り出す張出し部２７Ａが設けられており、この張出し部２７Ａの下面が、第１案内面２７ａまたは第２案内面２７ｂの上端から連なる状態で存在することになる。
【００９６】
このように構成された天井搬送設備においては、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに塵埃が付着堆積する虞があるため、次に述べる清掃装置が設けられている。
すなわち、図５〜図８に示すように、走行ガイド部Ｌに沿って走行自在な清掃用台車Ｗが設けられており、この清掃用台車Ｗには、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを、走行ガイド部Ｌにおける複数の清掃対象箇所として、これら複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部Ｋが装備されている。
また、清掃用台車Ｗには、複数の清掃用吸引部Ｋに連通接続される吸引式掃除機Ｇが設けられている。
【００９７】
そして、吸引式掃除機Ｇを作動させた状態で、清掃用台車Ｗを走行ガイド部Ｌに沿って走行させることにより、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに付着堆積した塵埃を除去できるように構成されている。
【００９８】
さらに、複数の清掃用吸引部Ｋが、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位夫々と吸引式掃除機Ｇとの連通を選択的に断続する断続手段Ｅが、清掃用台車Ｗに装備されている（図１０、図１８参照）。
つまり、本実施形態においては、複数の清掃用吸引部Ｋが、左右一対の走行レール１の走行面を清掃する左右一対の清掃用吸引部Ｋ（以下、第１清掃部Ｋ１と呼称）、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを清掃する清掃用吸引部Ｋ（以下、第２清掃部Ｋ２と呼称）、及び、左右一対の給電線２４の保持部２４Ａの上面を清掃する左右一対の清掃用吸引部Ｋ（以下、第１清掃部Ｋ３と呼称）の夫々を、一つの作用単位とするように区分けされている。
【００９９】
したがって、本実施形態においては、断続手段Ｅの操作によって、走行ガイド部Ｌにおける左右一対の走行レール１の走行面を清掃する状態、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂを清掃状態、及び、左右一対の給電線２４の夫々に対応する左右一対の保持部２４Ａの上面を清掃する状態に切り換えながら、走行ガイド部Ｌに対する清掃を行うように構成されており、その詳細は後述する。
【０１００】
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車Ｗを用いて、走行ガイド部Ｌにおける複数のサブ走行経路６ａに対する清掃を行い、メイン走行経路６ｂに対する清掃は行わないものとする。
そして、複数のサブ走行経路６ａの清掃を行うときには、複数のサブ走行経路６ａのうちで、清掃対象とするサブ走行経路６ａから搬送用台車２を離脱走行させた状態で、その清掃対象とするサブ走行経路６ａに対して、清掃用台車Ｗを装着して、清掃用台車Ｗを清掃対象とするサブ走行経路６ａを走行させるようにすることを、複数のサブ走行経路６ａについて順次行うことになる。
尚、複数のサブ走行経路６ａの全てにおいて搬送用台車２を走行させるときには、清掃用台車Ｗをサブ走行経路６ａから取外すことになる。
【０１０１】
ちなみに、例示はしないが、サブ走行経路６ａの一部、つまり、左右一対の走行レール１の一部が、清掃用台車Ｗを載置した状態で、走行レール１として機能する上昇位置と、床面近くに下降させた台車着脱位置とに昇降操作自在に構成されており、この昇降によって、サブ走行経路６ａに対して清掃用台車Ｗを装着及び離脱させることができるようになっている。
【０１０２】
清掃用台車Ｗは、図５〜図７に示すように、走行ガイド部Ｌの下方に位置する台車本体部４１と、走行ガイド部Ｌに沿って走行する前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒとを備えており、台車本体部４１には、吸引式掃除機Ｇが備えられている。
そして、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒから下方に向けて延出される前後一対の連結軸４３Ｆ、４３Ｒが、左右一対の走行レール１の間を通して下方に伸びる状態で設けられ、台車本体部４１が、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒに対して、前後一対の連結軸４３Ｆ、４３Ｒ夫々の上下方向に沿う軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸４３Ｆ、４３Ｒを介して吊下げ支持されている。
【０１０３】
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車２Ｆの台車本体部４１が、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒに対して連結軸４３Ｆ、４３Ｒを介して吊下げ支持される吊下げ部を構成し、かつ、その吊下げ部を構成する台車本体部４１が、吸引式掃除機Ｇを支持する掃除機支持部を構成することになる。
また、以下の説明においては、清掃用台車Ｗの横幅方向を、台車横幅方向と略称し、清掃用台車Ｗの前後幅方向を、台車前後幅方向と略称し、清掃用台車Ｗの上下幅方向を、台車上下幅方向と略称する。
【０１０４】
以下、清掃用台車Ｗの構成について説明するが、搬送用台車２の構成との関係を明確にするために、搬送用台車２の構成部材と同じ部材については、搬送用台車２の構成部材について付した符号と同じ符号を付して説明する。
ちなみに、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうち、後方側の走行部４２Ｒは、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒのうちの後方側の走行部１０Ｒと同じ仕様に構成され、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうち、前方側の走行部４２Ｆは、上述した複数の清掃用吸引部Ｋ及び断続手段Ｅを備えるものであって、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒのうちの前方側の走行部１０Ｆとは異なる仕様に構成されている。
【０１０５】
すなわち、清掃用台車Ｗの前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの夫々には、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒの夫々と同様に、台車上下幅方向に沿う軸心周りで自由回転する案内輪１５が、左右一対の走行レール１における内方側の側面に当接する状態で装備され、案内面切換手段２９にて台車横幅方向に位置変更されるガイド輪２６が装備されている。
案内輪１５は、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの夫々について、台車前後幅方向に並ぶ状態で２つずつ配設されている。
【０１０６】
そして、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうちの後方側の走行部４２Ｒには、搬送用台車２の前後一対の走行部１０Ｆ、１０Ｒと同様に、電動式の駆動モータ１３にて回転駆動された走行輪１４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備されている。
また、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒのうちの前方側の走行部４２Ｆには、自由回転する走行輪４４が、左右一対の走行レール１夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備されている。この走行輪４４は、台車横幅方向の両端部に、側面視にて、連結軸４３Ｆの前後に振り分けられた状態で装備されている。
【０１０７】
したがって、清掃用台車Ｗは、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒの案内輪１５が一対の走行レール１にて案内されることによって、台車横幅方向での位置を規制されながら、後方側の走行部４２Ｒの走行輪１４が回転駆動されることによって、走行レール１に沿って走行するように構成されている。
また、清掃用台車Ｗは、台車本体部４１に対して前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒが上下軸心周りで屈曲することにより、設定走行経路における円弧状経路部分５をも良好に走行できるようになっている。
【０１０８】
さらに、清掃用台車Ｗは、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎの走行経路中に、台車横幅方向の一方側のみにしか走行レール１が位置しない経路部分が存在しても、ガイド輪２６がガイドレール２７にて案内されることによって、その姿勢が維持されるようになっており、また、分岐部位Ｍ及び合流部位Ｎにおいては、ガイド輪２６の台車横幅方向での位置を切換えることによって、清掃用台車Ｗ２を直線状経路部分４に沿って走行させる状態と、円弧状経路部分５に沿って走行させる状態とに切換えることができるようになっている。
【０１０９】
また、台車本体部４１の上部には、左右の給電線２４から無接触で駆動用電力が給電される単一の受電部（受電コイル）２５が設けられており、清掃用台車Ｗは、無接触状態で供給される駆動用電力により作動されるように構成されている。
つまり、清掃用台車Ｗには、後方側の走行部４２Ｒの走行作動、及び、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒにおける案内面切換手段２９の作動等を制御して、清掃用台車Ｗの運転を制御する運転制御部（図示せず）が備えられている。
【０１１０】
そして、運転制御部は、上述の設備管理用コンピュータから、無線通信等により、出発位置及び目的位置を指定する走行指令を受けると、その走行指令にて指定された出発位置から目的位置まで走行する清掃処理を行うように構成されている。
つまり、清掃用台車Ｗには、設定走行経路上における現在位置を検出するためのセンサや基準点からの清掃用台車Ｗの走行距離を検出するためのセンサ等の各種のセンサが装備されており、運転制御部は、各種センサの検出情報に基づいて、指定された出発位置から目的位置に走行すべく、後方側の走行部４２Ｒの走行作動、及び、前後一対の走行部４２Ｆ、４２Ｒにおける案内面切換手段２９の作動等を制御するように構成されている。
【０１１１】
ちなみに、清掃処理を行うときには、作業員が、設備管理用コンピュータに対して、出発位置及び目的位置を指定する作業指令を指令することになる。また、作業員は、清掃処理を行うときには、吸引式掃除機Ｇの作動スイッチを入り操作して、吸引式掃除機Ｇを作動させた状態に操作することになる。
【０１１２】
台車本体部４１は、上述の如く、吸引式掃除機Ｇを支持するものであって、具体的には、上部及び側部を囲む下向き開口のケーシング４５を備えて、そのケーシング４５の下部開口を閉じる状態で、排気部Ｄを備えている。
そして、吸引式掃除機Ｇが、ケーシング４５と排気部Ｄにて区画形成された収納空間Ｕの内部に、その収納空間Ｕ内に排風する状態で設けられている。
【０１１３】
吸引式掃除機Ｇは、搭載したバッテリー（図示せず）にて駆動されるように構成されるものであって、詳述はしないが、ケーシング４５の側壁の一部が、バッテリーの交換のために、開閉できるように構成されている。
【０１１４】
排気部Ｄは、吸引式掃除機Ｇの排風を吸引して下方に向けて排出するファンフィルタユニット４６にて構成されるものであって、具体的には、ファンフィルタユニット４６が、車体前後幅方向及び車体横幅方向に２個ずつ並ぶ状態に配設されて、吸引式掃除機Ｇを収納する収納区間内の空気を吸引する状態で設けられている。
ちなみに、ケーシング４５の上部壁には、例示はしないが、排気部Ｄの排気作用に伴って外気を導入する開口が形成されている。
【０１１５】
ファンフィルタユニット４６は、浄化用フィルタ４６Ａおよび送風ファン４６Ｂを備えるものであって、送風ファン４６Ｂの通風作用によって、収納空間から吸引して浄化用フィルタ４６Ａを通過させた空気を下方に向けて排出するように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、ファンフィルタユニット４６は、上述した受電部（受電コイル）２５に供給された電力にて駆動されるように構成されている。
【０１１６】
次に、複数の清掃用吸引部Ｋとしての、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３、断続手段Ｅ、及び、それらを装備する前方側の走行部４２Ｆについて詳述する。
すなわち、図８〜図１０に示すように、前方側の走行部４２Ｆは、水平方向に沿う姿勢の板状の下部枠体４７、下部枠体４７の左右両端部に立設する状態にボルト接続された左右一対の横枠体４８、及び、左右の横枠体４８の上部にボルト接続されて、左右の横枠体４８同士を接続する上部枠体４９を備えている。
【０１１７】
下部枠体４７には、案内輪１５が装備され、左右の横枠体４８の夫々には、前後一対の走行輪４４が装備され、上部枠体４９には、案内面切換手段２９を構成する移動案内部３３が装備され、この移動案内部３３に案内される移動体３２に、ガイド輪２６が装備されている。
また、下部枠体４７の前端部には、逆Ｕ字状の支持枠５０が装備され、この支持枠５０には、案内面切換手段２９を構成する駆動部３０及び揺動アーム３１が装備されている。
【０１１８】
図１１に示すように、下部枠体１０の下面には、前方側の連結軸４３Ｆの上端部がボルト接続され、その連結軸４３Ｆの上下方向の中間部には、台車本体部４１のケーシング４５が、軸受５１にて回転自在に支持される状態で取り付けられている。
つまり、前方側の連結軸４３が、前方側の走行部４２Ｆに対して固定される状態で設けられ、台車本体部４１のケーシング４５が、前方側の連結軸４３Ｆに対して、その軸心周りで回転自在に取付けられている。
【０１１９】
前方側の連結軸４３Ｆが、吸引式掃除機Ｇと複数の清掃用吸引部Ｋとを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、その連結軸４３Ｆの下端部に、吸引式掃除機Ｇから延出される可撓性の吸引ホースＧｈが接続されている。
吸引ホースＧｈの上端部は、台車本体部４１のケーシング４５に固定支持され、そして、滑性の優れた軸受用筒体５２を介して、連結軸４３Ｆに外嵌装着されており、台車本体部４１に対して前方側の走行部４２Ｆが、連結軸４３Ｆの軸心周りで回転するするきに、連結軸４３Ｆに対して吸引ホースＧｈが相対回転するように構成されている。
【０１２０】
下部枠体１０における連結軸４３Ｆの取り付け部には、流路形成用の連通孔５３が形成され、下部枠体１０の上部には、上部が閉じた筒状体５４が、その内部空間を連通孔５３と連通させた状態でボルト接続されている。
その筒状体５４には、左右一対の走行レール１の走行面に対する第１清掃部Ｋ１に対応する左右一対の第１流路形成体５５（図１０、図１６参照）、及び、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに対する第２清掃部Ｋ２に対応する第２流路形成体５６（図１０、図１３参照）が接続されている。
【０１２１】
一対の第１流路形成体５５には、回転ハンドルＨにて開閉操作される開閉弁５５Ａが装備されており、この開閉弁５５Ａを開閉することにより、第１清掃部Ｋ１を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
また、第２流路形成体５６には、回転ハンドルＨにて開閉操作される開閉弁５６Ａが装備されており、この開閉弁５６Ａを開閉することにより、第２清掃部Ｋ２を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
【０１２２】
図１８及び図２０に示すように、前方側の連結軸４３Ｆの上端側近くには、左右一対の給電線２４を保持する左右一対の保持部２４Ａの上面に対する第３清掃部Ｋ３対応する左右一対の連通孔５７が形成され、それら連通孔５７を開閉する左右一対のスライド板５８ａが、一つの操作把持部５８Ａを備えた開閉用枠体５８から延出される状態で設けられている。
そして、左右一対のスライド板５８ａにて左右の連通孔５７を開閉することにより、左右一対の第３清掃部Ｋ３を、吸引作用状態と停止状態とに切換えることができるように構成されている。
【０１２３】
したがって、本実施形態においては、第１流路形成体５５に装備した開閉弁５５Ａ、第２流路形成体５６に装備した開閉弁５６Ａ、及び、左右一対のスライド板５８ａによって、上述した断続手段Ｅが構成されている。
【０１２４】
図１４〜図１６に示すように、接続孔５９を備えた流路形成板４８Ａが、横枠体４８にボルト連結され、この流路形成板４８Ａの接続孔５９に、第１流路形成体５５の端部が嵌合接続されている。
そして、走行レール１の走行面に対向する吸引口６０Ａを下部に備えかつ上部が閉じられた筒状体６０が、流路形成板４８Ａに密着する状態で設けられ、筒状体６０の流路形成板４８Ａに対向する箇所には、接続孔５９と連通する連通孔６１が形成されており、第１流路形成体５５に装備した開閉弁５５Ａを開いた状態においては、吸引式掃除機Ｇの吸引力にて、筒状体６０が、走行レール１の走行面に対して吸引作用するように構成されている。
つまり、筒状体６０が、第１清掃部Ｋ１を構成することになり、また、この筒状体６０は、上述の前後一対の走行輪４４の間に配設されている。
【０１２５】
図１４〜図１７に示すように、筒状体６０の吸引口６０Ａにおける前壁部分及び左右の側壁部分の内面側に、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成された左右一対の第１摺接体６２Ａがボルト固定され、また、筒状体６０の吸引口６０Ａにおける後壁部分の内面側に、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成された第２摺接体６２Ｂがボルト固定されている。
【０１２６】
第１摺接体６２Ａにおける筒状体６０の左右の側壁部分に対応する部分、及び、第２摺接体６２Ｂが、筒状体６０よりも大きく下方に突出する状態で設けられて、走行レール１の走行面に摺接するように構成され、かつ、第１摺接体６２Ａの筒状体６０の前壁部分に対応する部分が、筒状体６０よりも下方に突出するものの、走行レール１の走行面に摺接しない状態となるように構成されている。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、第１摺接体６２Ａ及び第２摺接体６２Ｂを走行レール１の走行面に接触させた状態で、筒状体６０が走行レール１に沿って移動されることにより、走行レール１の走行面に付着堆積した塵埃を吸引するように構成されている。
【０１２７】
また、図１５及び図１６に示すように、筒状体６０の内部に、走行レール１の走行面に摺接する除塵ブラシ６３が装備されている。この除塵ブラシ６３は、その上端側の支持枠６３Ａが筒状体６０の内面部にボルト固定した板バネ６４にて支持される状態で設けられるものであって、走行レール１の走行面に接触する際に、板バネ６４の弾性力にて走行面に圧接されるように構成されている。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、走行レール１の走行面に付着堆積した塵埃を除塵ブラシ６３にて掻き取り、掻き取られた塵埃を筒状体６０にて吸引するように構成されている。
【０１２８】
また、図１４及び図１７に示すように、筒状体６０の前面部には、筒状体６０の横外方に突出する状態で不織布６５が設けられている。この不織布６５は、内部に装備した板バネ製の芯材６５ａにて、筒状体６０の横外方に突出する突出部分６５Ａが外方側ほど前方に位置する傾斜姿勢になるように構成され、且つ、突出部分６５Ａが走行レール１の走行面に接触しかつ筒状体６０の前面側に位置する本体部分６５Ｂが走行レール１の走行面よりも上方に位置する状態に構成されている（図１５参照）。
したがって、第１清掃部Ｋ１は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、走行レール１の走行面における筒状体６０の横外方に位置する部分に存在する塵埃を不織布６５にて筒状体６０側に案内移動させて、案内移動されてくる塵埃を筒状体６０にて吸引するように構成されている。
【０１２９】
さらに、図１４及び図１５に示すように、第１清掃部Ｋ１としての筒状体６０が、第１摺接体６２Ａ及び第２摺接体６２Ｂを走行レール１の走行面に接触させる吸引位置と走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、かつ、退避位置にて保持手段Ｊにて保持されるように構成されている。
すなわち、筒状体６０における横枠体４８に対向する箇所には、筒状体６０を横枠体４８に取付けるための板状の支持枠６０Ｂが、筒状体６０よりも前方並びに後方に突出状態で設けられている。
そして、支持枠６０Ｂにおける前方突出部分及び後方突出部分の夫々に、上下方向に沿う長孔状の連結孔６６が形成され、支持枠６０Ｂを横枠体４８に締め付け固定する一対のハンドル付のボルト６７が、連結孔６６を挿通して横枠体４８に螺合する状態で設けられている。
【０１３０】
したがって、一対のハンドル付のボルト６７を緩めた状態において、筒状体６０を吸引位置と退避位置とに昇降させることができ、また、筒状体６０を退避位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることにより、筒状体６０を退避位置にて保持することができ、かつ、筒状体６０を吸引位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることにより、筒状体６０を吸引位置にて保持することができるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、第１清掃部Ｋ１としての筒状体６０を退避位置にて保持する保持手段Ｊが、一対のハンドル付のボルト６７にて構成されることになる。
【０１３１】
尚、筒状体６０を吸引位置に位置させた状態で、一対のハンドル付のボルト６７を締め付けることに代えて、一対のハンドル付のボルト６７の締め付けを緩めておいて、走行レール１の走行面に追従して、筒状体６０を昇降させる形態で実施してもよい。
【０１３２】
図９及び図１０に示すように、ガイドレール２７の第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに対する第２清掃部Ｋ２は、第１案内面２７ａおよび第２案内面２７ｂに摺接する除塵ブラシ６８と、その除塵ブラシ６８の後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体６９とを備える状態に構成されている。
【０１３３】
除塵ブラシ６８は、図１２及び図１３に示すように、ガイド輪２６が支持されている移動体３２に支持されており、そして、ガイド輪２６が第１案内面２７ａにて案内されるときに、第１案内面２７ａに摺接作用する第１ブラシ６８ａと、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内されるときに、第２案内面２７ｂに摺接作用する第２ブラシ６８ｂとを備えている。
ちなみに、本実施形態においては、清掃用台車Ｗを用いて、走行ガイド部Ｌにおける複数のサブ走行経路６ａに対する清掃を行い、メイン走行経路６ｂに対する清掃は行わないものであり、そして、図１に例示するサブ走行経路６ａが単なる環状であるため、サブ走行経路６ａを走行するときには、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内される状態が維持されるため、ガイドレール２７の第２案内面２７ｂが第２ブラシ６８ｂにて掻き取り作用されることになる。
【０１３４】
尚、サブ走行経路６ａが、二つの環状部分を接続した状態等に構成されて、ガイド輪２６が第１案内面２７ａにて案内される状態や、ガイド輪２６が第２案内面２７ｂにて案内される状態に切換えられる場合には、第１案内面２７ａが第１ブラシ６８ａにて掻き取り作用され、第２案内面２７ｂが第２ブラシ６８ｂにて掻き取り作用されることになる。
【０１３５】
また、図１２及び図１３に示すように、除塵ブラシ６８における第１ブラシ６８ａ及び第２ブラシ６８ｂが、ガイドレール２７の張出し部２７Ａの下面に対しても摺接するように構成されて、第１案内面２７ａや第２案内面２７ｂの上端から連なる状態で存在する張出し部２７Ａの下面に対しても掻き取り作用するように構成されている。
【０１３６】
図１０及び図１３に示すように、吸引用皿状体６９は、その後端側部分に、下方に膨出する膨出部６９Ａを備えるものであって、その膨出部６９Ａに、第２流路形成体５６が接続されている。
したがって、第２清掃部Ｋ２は、清掃用台車Ｗの走行に伴って、ガイドレール２７の第１案内面２７ａや第２案内面２７ｂ、及び、張出し部２７Ａの下面に付着堆積した塵埃を除塵ブラシ６８にて掻き取り、掻き取られた塵埃を吸引用皿状体６９にて吸引するように構成されている。
【０１３７】
左右一対の第３清掃部Ｋ３は、給電線２４を保持する保持部２４Ａの上面に対して吸引作用する吸引口７０Ａを備えた吸引体７０を用いて構成されている。
左右一対の第３清掃部Ｋ３としての左右の吸引体７０は、上述の如く、左右一対のスライド板５８ａにて、連結軸４３Ｆの左右の連通孔５７を開閉することにより、吸引作用状態と停止状態とに切換えられることになり、また、保持部２４Ａの上面に接触する吸引作用位置と保持部２４Ａの上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、そして、保持手段Ｑにて、退避位置に保持されるように構成されている。
【０１３８】
すなわち、吸引体７０は、図１８及び図２１に示すように、側面視形状が船形を呈するように形成され、そして、その後端側に、下方に開口した吸込み用空間Ｓを備えるものであって、その吸込み用空間Ｓの下部開口が、上述の吸引口７０Ａとして機能するように構成され、また、吸込み用空間Ｓの内方側の側面部には、接続孔７０Ｂが開口されている。
さらに、吸引体７０には、吸引口７０Ａの後部側及び横外方側を覆う状態で、保持部２４Ａの上面に摺接する摺接体７１が下方に突出する状態で設けられている。この摺接体７１は、弾性変形自在な材料（例えば、合成ゴム）にて形成されている。
【０１３９】
連結軸４３Ｆの上端側の前面部に、左右一対のスライド板５８ａの支持枠７２がボルト接続され、その支持枠７２に、左右一対の中継枠７３がボルト連結されている。
そして、吸引体７０が、中継枠７３に対して、前後のリンク７４Ａ、７４Ｂにて、中継枠７３に密着した状態で、平行姿勢で昇降できるように支持されている。
尚、図２２に示すように、保持部２４Ａの上面には、給電線２４の端部接続部が存在することにより、上方への突出部が存在することになるが、吸引体７０が昇降自在であるため、保持部２４Ａの上面に突出部が存在しても、保持部２４Ａの上面を適切に清掃できるようになっている。
【０１４０】
中継枠７３には、連結軸４３Ｆの連通孔５７と吸引体７０の接続孔７０Ｂとを連通させる中継孔７３Ａが形成されており、連通孔５７の吸引力が吸引体７０の吸込み用空間Ｓに作用するように構成されている。
【０１４１】
図１８に示すように、支持枠７２の左右両側部には、左右一対のスライド板５８ａを挿通させるための凹入部７２ａが形成され、左右一対のスライド板５８ａは、図１９及び図２０に示すように、支持枠７２の凹入部７２ａを挿通し、かつ、支持枠７２と左右の中継枠７３Ａとの間に挟まれる状態で、スライドするように構成されている。
【０１４２】
図２１に示すように、左右一対のスライド板５８ａを備える開閉用枠体５８を、スライド板５８ａにて連通孔５７を閉じるように前方側に操作した際に、上述の前後のリンク７３Ａ、７３Ｂのうちの、前方側のリンク７３Ａを上方側に押圧揺動させる押圧部５８Ｂが、開閉用枠体５８に装備されており、開閉用枠体５８の押圧部５８Ｂにて前方側のリンク７３Ａを上方側に押圧揺動させることにより、吸引体７０を退避位置に保持できるように構成されている。
したがって、本実施形態においては、開閉用枠体５８の押圧部５８Ｂにて、吸引体７０を退避位置に保持する保持手段Ｑが構成されている。
【０１４３】
また、図２０に示すように、支持枠７２には、連通孔５７を閉じる位置にスライド板５８ａを位置させた状態、及び、連通孔５７を開く位置にスライド板５８ａを位置させた状態の夫々にて、スライド板５８ａの内面に形成した凹部Ｔに嵌合する位置決めボール７５が装備されており、開閉用枠体５８を、連通孔５７の閉じ位置および連通孔５７の開き位置の夫々にて、位置決めできるように構成されている。
【０１４４】
清掃用台車Ｗは、以上の如く構成されたものであって、次に、清掃用台車Ｗを用いた清掃方法について説明する。
まず、複数のサブ走行経路６ａのうちの清掃対象とするサブ走行経路６ａには、搬送用台車２が存在しない状態となるように、搬送用台車２の走行を制御する。
次に、清掃対象とするサブ走行経路６ａに、清掃用台車Ｗを装填する。
【０１４５】
本実施形態においては、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３の夫々が、複数の作用単位に相当するものであるから、断続手段Ｅによって、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つと吸引式掃除機Ｇとを連通させる状態で切換える。
そして、吸引式掃除機Ｇを作動状態にして、清掃用台車Ｗを走行させることにより、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの吸引式掃除機Ｇと連通状態となっている清掃部にて走行ガイド部Ｌの清掃を行うことになる。
【０１４６】
ちなみに、本実施形態においては、環状のサブ走行経路６ａの清掃を行うものであるから、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つを吸引式掃除機Ｇに連通させた状態において、清掃用台車Ｗを、サブ走行経路６ａに沿って一周走行させるようにする。
【０１４７】
第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つの清掃部による清掃が終了すると、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの未清掃の清掃部による清掃を行うべく、断続手段Ｅによって、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３のうちの一つと吸引式掃除機Ｇとを連通させる状態に切換え、そして、吸引式掃除機Ｇを作動状態にして、清掃用台車Ｗを走行させることを、第１清掃部Ｋ１〜第３清掃部Ｋ３の全ての清掃が終了するまで繰り返すことになる。
【０１４８】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、清掃用台車によって、複数のサブ走行経路とメイン走行経路とを備える場合において、サブ走行経路のみを清掃する場合を例示したが、搬送台車による物品搬送を一時的に停止することができる場合には、清掃用台車によって、メイン走行経路の清掃をも行うようにしてもよい。
【０１４９】
（２）上記実施形態では、複数の清掃吸引部としての、第１清掃部〜第３清掃部を備えさせて、第１清掃部、第２清掃部、及び、第３清掃部の夫々を作用単位として区分けする場合を例示したが、第１清掃部と第２清掃部とを一つの作用単位としてもよく、作用単位の区分け形態は種々変更できるものである。
【０１５０】
（３）上記実施形態では、搬送用台車の前後一対の走行部と、清掃用台車の後方側の走行部とを兼用構成する場合を例示したが、清掃用台車の後方側の走行部を、搬送用台車の前後一対の走行部とは異なる構成にしてもよい。
【０１５１】
（４）走行ガイド部における複数の清掃対象箇所としては、上記実施形態に例示するものに限らず、走行ガイドにおける清掃の必要がある種々の箇所を清掃対象箇所とすることができる。
【０１５２】
（５）上記実施形態では、清掃用台車の前後一対の走行部のうちの一つのみに、駆動される走行輪を備えさせる形態を例示したが、前後一対の走行部の夫々に、駆動される走行輪を備えさせるようにしてもよい。
【０１５３】
（６）上記実施形態では、吸引式掃除機をバッテリーにて駆動するように、吸引式掃除機自体にバッテリーを搭載する場合を例示したが、吸引式掃除機を駆動するバッテリーを、吸引掃除機とは別個に清掃用台車に搭載する形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 走行レール
２ 搬送用台車
９ 吊下げ部
１０Ｆ、１０Ｒ走行部
１２ 連結軸
１４ 走行輪
２４ 給電線
２４Ａ 保持部
２７ ガイドレール
２７ａ、２７ｂ案内面
４１ 吊下げ部
４２Ｆ、４２Ｒ走行部
４３Ｆ、４３Ｒ連結軸
４４ 清掃台車側の走行輪
４６ ファンフィルタユニット
４６Ａ 浄化用フィルタ
６０ 筒状体
６０Ａ 吸引口
６３ 除塵ブラシ
６８ 除塵ブラシ
６９ 吸引用皿状体
Ｅ 断続手段
Ｇ 吸引式掃除機
Ｇｈ 吸引ホース
Ｊ 保持手段
Ｋ 清掃用吸引部
Ｌ 走行ガイド部
Ｕ 収納空間
Ｗ 清掃用台車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、
前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられた天井搬送設備の清掃装置であって、
前記複数の清掃用吸引部が、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と前記吸引式掃除機との連通を選択的に断続する断続手段が設けられている天井搬送設備の清掃装置。
【請求項２】
前記清掃用台車に、前記吸引式掃除機の排風を吸引して浄化用フィルタを通して排出するファンフィルタユニットが設けられている請求項１記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項３】
前記吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に、その収納空間内に排風する状態で装備され、
前記ファンフィルタユニットが、前記収納空間内の空気を吸引する状態で設けられている請求項２記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項４】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面を含むものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項５】
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に接触する吸引作用位置と前記走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている請求項４記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項６】
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に対向する吸引口を備えた筒状体の内部に、前記走行面に摺接する除塵ブラシを備える状態に構成されている請求項５記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項７】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面を含むものである請求項１〜６のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項８】
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部が、前記保持部の上面に接触する吸引作用位置と前記保持部の上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている請求項７記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項９】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の上部に装備した上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するガイドレールの案内面を含むものである請求項１〜８のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１０】
前記案内面に対する前記清掃用吸引部が、前記案内面に摺接する除塵ブラシと、前記除塵ブラシの後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体とを備える状態に構成されている請求項９記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１１】
前記搬送用台車、及び、前記清掃用台車が、前記走行ガイド部に沿って走行する前後一対の走行部と、それら前後一対の走行部の夫々に対して、それらの走行部の夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸の軸心周りで相対回転自在な状態で、前記連結軸を介して吊り下げ支持される吊下げ部とを備えるように構成され、
前記搬送用台車の吊下げ部が、搬送する物品を支持する物品支持部に構成され、
前記清掃用台車の吊下げ部が、前記吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成され、
前記清掃用台車の前記前後一対の走行部のうちの一方に、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１２】
前記清掃用台車における前後の前記連結軸のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に対して前記吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、前記吸引式掃除機と前記複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、
その流路を形成する連結軸の下端部に、前記吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されている請求項１１記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１３】
前記清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に、前後一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備され、
前記複数の清掃用吸引部のうち、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の前記清掃台車側の走行輪の間に配設されている請求項１１又は１２に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１】
搬送用台車の走行ガイド部が天井側に設けられ、
前記走行ガイド部に沿って走行自在な清掃用台車に、前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所に対して吸引作用する複数の清掃用吸引部と、それら複数の清掃用吸引部に連通接続された吸引式掃除機とが設けられた天井搬送設備の清掃装置であって、
前記複数の清掃用吸引部が、複数の作用単位に区分けされ、それら複数の作用単位の夫々と前記吸引式掃除機との連通を選択的に断続する断続手段が設けられている天井搬送設備の清掃装置。
【請求項２】
前記清掃用台車に、前記吸引式掃除機の排風を吸引して浄化用フィルタを通して排出するファンフィルタユニットが設けられている請求項１記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項３】
前記吸引式掃除機が、区画形成された収納空間内に、その収納空間内に排風する状態で装備され、
前記ファンフィルタユニットが、前記収納空間内の空気を吸引する状態で設けられている請求項２記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項４】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面を含むものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項５】
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に接触する吸引作用位置と前記走行面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記走行面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている請求項４記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項６】
前記走行面に対する前記清掃用吸引部が、前記走行面に対向する吸引口を備えた筒状体の内部に、前記走行面に摺接する除塵ブラシを備える状態に構成されている請求項５記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項７】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車に非接触状態で給電する給電線を保持する保持部の上面を含むものである請求項１〜６のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項８】
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部が、前記保持部の上面に接触する吸引作用位置と前記保持部の上面から上方に退避した退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記保持部の上面に対する前記清掃用吸引部を前記退避位置にて保持する保持手段が設けられている請求項７記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項９】
前記走行ガイド部における複数の清掃対象箇所が、前記搬送用台車の上部に装備した上下方向に沿う軸心周りで回転するガイド輪を案内するガイドレールの案内面を含むものである請求項１〜８のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１０】
前記案内面に対する前記清掃用吸引部が、前記案内面に摺接する除塵ブラシと、前記除塵ブラシの後方側箇所に装備された上向き開口状態の吸引用皿状体とを備える状態に構成されている請求項９記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１１】
前記搬送用台車、及び、前記清掃用台車が、前記走行ガイド部に沿って走行する前後一対の走行部と、それら前後一対の走行部の夫々に対して、それらの走行部の夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸の軸心周りで相対回転自在な状態で、前記連結軸を介して吊り下げ支持される吊下げ部とを備えるように構成され、
前記搬送用台車の吊下げ部が、搬送する物品を支持する物品支持部に構成され、
前記清掃用台車の吊下げ部が、前記吸引式掃除機を支持する掃除機支持部に構成され、
前記清掃用台車の前記前後一対の走行部のうちの一方に、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１２】
前記清掃用台車における前後の前記連結軸のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に対して前記吊下げ部を吊下げ支持する連結軸が、前記吸引式掃除機と前記複数の清掃用吸引部とを連通接続する流路の一部を形成すべく、筒状に形成され、
その流路を形成する連結軸の下端部に、前記吸引式掃除機から延出される可撓性の吸引ホースが接続されている請求項１１記載の天井搬送設備の清掃装置。
【請求項１３】
前記清掃用台車における前後一対の走行部のうちの、前記複数の清掃用吸引部及び前記断続手段が装備される前記走行部に、前後一対の清掃台車側の走行輪が、側面視にて、前記連結軸の前後に振り分けられた状態で装備され、
前記複数の清掃用吸引部のうち、前記搬送用台車の走行輪が走行する走行レールの走行面に対して吸引作用する清掃用吸引部が、前後一対の前記清掃台車側の走行輪の間に配設されている請求項１１又は１２に記載の天井搬送設備の清掃装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−６０５（Ｐ２０１３−６０５Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０５６６（Ｐ２０１１−１３０５６６）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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