室内改装費用見積システム
【課題】実際に居住している部屋の改修費用を容易に算出することができ、この部屋に設置する家具などのレイアウトなどもシミュレーションすることが可能な室内改装費用見積システムを提供する。
【解決手段】デジタルカメラＣにより撮影された画像を元に部屋情報入力手段１００を備える。カタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００を備える。各情報に基づいた三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００を備える。部屋情報、選択情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００を備える。実寸比率の三次元見取り図２０上で、シミュレーションしながら室内改装費用を算出する。
【解決手段】デジタルカメラＣにより撮影された画像を元に部屋情報入力手段１００を備える。カタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００を備える。各情報に基づいた三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００を備える。部屋情報、選択情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００を備える。実寸比率の三次元見取り図２０上で、シミュレーションしながら室内改装費用を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客が専門家の助けを借りずに内装の改修費用を算定することができる室内改装費用見積システムに係り、特に、模様替えの様子を部屋の実寸比率でシミュレーションしながら算定することが可能な室内改装費用見積システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の見積りシステムとして、特許文献１に記載の住宅プランニングシステムや、特許文献２の建築費見積方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１の住宅プランニングシステムでは、マルチメディアプレーヤーを利用して住宅建築の予算に応じて間取りを選択し、各間取りの詳細情報を入力することで、顧客の希望や条件に応じた住宅プランをテレビ画面に表示するシステムである。
【０００４】
また、特許文献２の建築費見積方法には、コンピュータに記憶させてある部屋の種類から特定の種類を選択して各部屋の広さを入力することで、建築費用を算出する見積方法が記載されている。
【０００５】
これらの各特許文献は、いずれも建築物のイメージをテレビ画面やモニターで確認しながら建築プランを検討し、建築費用を算定するものである。
【０００６】
一方、特許文献３に、間取り図立体表示システムが記載されている。この表示システムでは、画面に表示された半畳単位のグリッドを塗りつぶして部屋の広さを選択し、予め用意されている部屋の種類から特定の部屋を選択すると、塗りつぶした部分が選択した部屋の表示に切り替わるようにすることで、間取りの作成作業が容易になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２５６０４５号公報
【特許文献２】特許第３３６６５６７号公報
【特許文献３】特許第３１６６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のシステムでは、全体の予算額に基づいて部屋別の予算額を自動的に決定し、この予算額から予め用意されている間取り等を提示するシステムである。そのため、このシステムでは、予め用意されている間取りなどから画一的に費用を算出することは可能でも、実際に居住している部屋の実寸法に対応した改装費用を見積ることは困難であった。
【０００９】
また、特許文献２の見積方法においても、予め記憶されている部屋の種類の中から居間や台所などの種類を選択し、選択した部屋に基づいて各部屋の建築費を算出する方法である。したがって、この見積方法によっても予め用意されている部屋の見積りに制限され、部屋の実寸法に対応した予算を算出することはできない。
【００１０】
一方、特許文献３に記載されている間取り図立体表示システムでは、画面に表示されたグリッドを塗りつぶして部屋の広さを選択するシステムである。ところが、表示されるグリッドは、表示可能な最小単位が半畳単位の広さになるといった寸法上の制限があり、部屋の床や壁、窓等の実寸法に合せた表示をすることはできない。この結果、この間取り図立体表示システムにおいても部屋の実寸法に対応した改装には利用することができない。
【００１１】
このように、従来の見積りシステムや間取り表示システムでは、実際に居住している部屋の現実的な改装見積りをサポートすることは困難であった。すなわち、現実の部屋は、たとえ床面積が同じであるとしても、床の形状や壁の高さなど、室内の寸法は部屋ごとに異なるものである。しかも、窓の数や大きさ、柱の位置などの条件が加わることで、室内状況はさらに変化する。そのため、従来のシステムの如く、予め用意されている間取りなどから概略費用を算出することは可能でも、現実の部屋の改装状況をシミュレーションすることは不可能であるばかりでなく、各部屋の実寸法に対応した見積りを算出することもできない。
【００１２】
そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、実際に居住している部屋の改修費用を容易に算出することができ、しかも、この部屋に設置する家具などのレイアウトなどもシミュレーションすることが可能な室内改装費用見積システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、部屋単位の改装費用を自動的に算出する室内改装見積システムであって、デジタルカメラＣにより撮影された画像データに基づいて実寸比率の三次元見取り図２０を構成し、該三次元見取り図２０を三次元処理用モジュールが配信された端末１の端末画面１Ａ上に表示するように設定された部屋情報入力手段１００を備え、該端末画面１Ａ上に表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で室内の改装をシミュレーションしながら改装費用を算出することにある。
【００１４】
第２の手段の前記部屋情報入力手段１００は、キャリブレーショングリッド３４を撮影してデジタルカメラＣの歪パラメータを確定する歪パラメータ確定工程１１０と、歪パラメータを測定したデジタルカメラＣによって特定の方向からマーキングポイント３２と共に室内を撮影する撮影工程１２０と、歪パラメータと室内を撮影した画像データとを端末１から部屋モデル作成サーバー５へ送信する送信工程１３０と、該部屋モデル作成サーバー５において、歪パラメータで誤差を補正した画像データに基づき室内の画像データを三次元データに変換する画像変換工程１４０と、部屋モデル作成サーバー５から前記端末１に三次元データをダウンロードして前記端末画面１Ａ上に実寸比率の三次元見取り図２０を表示する部屋モデル表示工程１５０と、を備えたことにある。
【００１５】
第３の手段の前記室内改装見積システムは、該三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００と、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００と、見取図表示手段３００に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００と、を備えたことにある。
【００１６】
第４の手段は、前記室内改装見積システムにおいて、前記端末画面１Ａに表示された家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるカタログ表示手段４００を備えたものである。
【００１７】
第５の手段において、前記カタログ表示手段４００は、前記三次元処理用モジュールに登録されている各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるものである。
【００１８】
第６の手段の前記カタログ表示手段４００は、各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーにアクセスし、該各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されることにある。
【００１９】
第７の手段は、前記カタログ表示手段４００において、前記端末画面１Ａ上に、カタログ表示手段４００から選択した物品の配置位置を指定する位置入力画面５０が表示され、該位置入力画面５０の調整により前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動するように構成されている。
【００２０】
第８の手段において、前記三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用されていることを課題解消のための手段とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１の如く、簡易カメラＣの画像を元にして部屋情報入力手段１００により、端末画面１Ａ上に表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で、改装パターンをシミュレーションしながら室内改装費用を算出するので、実際に居住している部屋の実寸法に基づいて改装費用を容易に算出することができる。
【００２２】
請求項２のように、前記部屋情報入力手段１００として、歪パラメータ確定工程１１０と、撮影工程１２０と、送信工程１３０と、画像変換工程１４０と、部屋モデル表示工程１５０と、を備えたことで、顧客のデジタルカメラＣで写した室内の画像が実寸比率の三次元見取り図２０として端末画面１Ａ上に表示することができる。この結果、顧客の室内を端末画面１Ａ上で簡単に表示することが可能になり、ゲーム感覚で実際に居住している部屋の改装費用を算出することが可能になった。
【００２３】
請求項３の如く、三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００と、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００と、見取図表示手段３００に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００と、を備えたことにより、自己の部屋のシミュレーションを簡単に実現し、そして、これにより顧客にとってリアリティあるシミュレーションをすることに成功した。
【００２４】
請求項４乃至６のカタログ表示手段４００により、登録されている家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるので、リアルな三次元見取り図２０の中で、希望の家具や備品を選択することができるものである。
【００２５】
請求項６のカタログ表示手段４００では、例えば家具メーカー等のホームページに登録されている各種カタログ情報から選択することが可能になる。
【００２６】
請求項７のカタログ表示手段４００により、位置入力画面５０のスライダーボタン５１をスライド調整することで配置位置が壁面からの距離若しくは床面からの高さで示す数値で表示されると共に、該数値の変更に伴って前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動するので、室内で使用する家具や備品を設置した状態を具体的に把握することが可能になる。
【００２７】
請求項８の如く、三次元見取り図２０は、ゲーム用３Ｄエンジンにて描写され、該ゲームエンジン用ビュワーをダウンロードした端末１の端末画面１Ａに表示するものであるから、この三次元見取り図２０は、例えば３Ｄキャドを使用した三次元画像に比べて処理を高速化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明システムの一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明システムの処理手順を示すブロック図である。
【図３】本発明システムの処理手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の端末画面の一実施例を示す正面図である。
【図５】本発明の選択画面を示す正面図である。
【図６】本発明の部屋情報入力手段を示すブロック図である。
【図７】本発明の歪パラメータ確定工程を示すブロック図である。
【図８】本発明のキャリブレーショングリッドを示す正面図である。
【図９】カメラＣの歪パラメータの確定状況を示す正面図である。
【図１０】カメラの歪パラメータを補正した状況を示す正面図である。
【図１１】顧客の端末画面に表示したキャリブレーショングリッドを撮影する手順を示す正面図である。
【図１２】（イ）、（ロ）は、キャリブレーショングリッドを撮影する方向を示す正面図である。
【図１３】本発明の人工マーキングポイントとしてA４用紙を使用した実施例の正面図である。
【図１４】本発明の人工マーキングポイントとしてCD袋を使用した実施例の正面図である。
【図１５】顧客が室内を撮影する手順を示す概略図である。
【図１６】（イ）、（ロ）は、顧客が室内を撮影する注意点を示す概略図である。
【図１７】人工マーキングポイントを使用して室内を撮影した一例を示す斜視図である。
【図１８】人工マーキングポイントを使用して室内を撮影した他の例を示す斜視図である。
【図１９】本発明の家具・備品選択画面を示す正面図である。
【図２０】本発明の家具等の位置入力画面を示す正面図である。
【図２１】本発明の三次元見取り図における家具等の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の室内改装費用見積システムによると、実際に居住している部屋の実寸法に基づく改修費用を容易に算出することができ、しかも、この部屋に設置する家具などのレイアウトなどもシミュレーションすることが可能になるなどといった目的を実現した。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の一実施例を説明する。本発明システムは、部屋単位の改装費用を自動的に算出するシステムであり、端末画面１Ａに表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で、改装パターンをシミュレーションしながら室内改装費用を算出するものである（図４参照）。
【００３１】
図１は、本発明システムの構成を示す概略図である。同図において、符号１は顧客が操作するコンピュータの端末であり、この端末１からインターネット網２を介してホームページサーバー３にアクセスし、このホームページサーバー３は、顧客の会員番号やパスワードなどの会員情報を処理する。その後、自動見積サーバー４や部屋モデル作成サーバー５を介して端末１に見積り額や見積りに必要な三次元処理用モジュールや、LCD平面グリッド点の描画プログラムをダウンロードする。
【００３２】
自動見積サーバー４は、ホームページサーバー３が正規の顧客として確認した端末１に三次元処理用モジュールを配信し、端末画面１Ａに三次元見取り図２０を表示する。この三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用されている。このゲーム用３Ｄエンジンとして、例えばUnity Technologies 社のUnity-3D（登録商標）と称する市販のゲーム開発用ソフトを使用することで、見積もり機能を搭載したビュワーを作成できる。本発明では、このビュワーを三次元処理用モジュールとして利用するものである。
【００３３】
自動見積サーバー４からダウンロードした三次元処理用モジュールで、端末画面１Ａに実寸比率の三次元見取り図２０を表示し、改装パターンをシミュレーションする。端末画面１Ａには、三次元見取り図２０のほか、選択画面１０や寸法入力画面３０、間口入力画面４０、位置入力画面５０が同時に、あるいは選択的に表示される。
【００３４】
この三次元処理用モジュールには、床、壁、仕上げ材や照明器具、家具等の室内に配置する物品に関する各種カタログ情報が保存されており、三次元処理用モジュールを読み込んだ端末１は、スタンドアロンで何回でも見積りを行うことができる。更に、この三次元処理用モジュールは、デジタルカメラＣで撮影された室内画像に基づいて三次元見取り図２０を表示する。すなわち、この三次元見取り図２０は顧客の部屋が実寸比率で表示されるので、改装シミュレーションを、顧客の部屋の間取りや家具等の配置状態に基づいて極めてリアルに行うことができるシステムである。
【００３５】
このような本発明システムの基本的な処理手段は、部屋情報入力手段１００、仕上情報入力手段２００、見取図表示手段３００、カタログ表示手段４００、見積算出手段５００、にて行われる（図２参照）。
【００３６】
部屋情報入力手段１００は、端末画面１Ａ上の三次元見取り図２０で表示する部屋の間取りや寸法を、顧客がデジタルカメラＣで撮影した室内の画像データに基づいて、改装しようとする現実の部屋の間取りや実寸比率に変換して表示する手段である。
【００３７】
この部屋情報入力手段１００では、カメラＣの画像データから三次元空間での物体の幾何情報を計算し、物体を立て直し認識するといったカメラキャリブレーションの手法を採用する。そのため、部屋情報入力手段１００には、歪パラメータ確定工程１１０と、撮影工程１２０と、送信工程１３０と、画像変換工程１４０と、部屋モデル表示工程１５０と、を備えている（図６参照）。
【００３８】
歪パラメータ確定工程１１０は、顧客が使用するデジタルカメラＣのレンズの歪を取り除くために必要な工程で、キャリブレーショングリッド３４を撮影することで、撮影に使用したカメラＣ画像の歪パラメータを確定する。キャリブレーショングリッド３４を撮影するには、コンピュータの端末画面１Ａにキャリブレーショングリッド３４を表示し、この端末画面１Ａを撮影する（図７参照）。
【００３９】
このキャリブレーショングリッド３４は、部屋モデル作成サーバー５からダウンロードしたLCD平面グリッド点の描画プログラムで表示する（図８参照）。このとき、端末画面１Ａが液晶画面ではない、あるいは画面サイズが小さいなど、キャリブレーショングリッド３４の撮影に適さない場合は、予めキャリブレーショングリッド３４を印刷した用紙を撮影してもカメラＣの歪パラメータを確定することができる。
【００４０】
そして、デジタルカメラＣでキャリブレーショングリッド３４を撮影すると、歪誤差の分布は図９のようになっている。そこで撮影したこの画像データからこの歪パラメータを計算して誤差を修正すると図１０のようなカメラ映像の誤差分布に補正される。カメラＣはデジタルカメラを使用し、コンパクトカメラや携帯カメラなどでもよい。
【００４１】
キャリブレーショングリッド３４の撮影では回転撮影の方式、すなわち多方向の撮影ポイント３３から撮影することで、できるだけ多くの歪誤差を修正することができる（図１１参照）。より詳しくは、正面、上下、左右の合計５方向から２枚ずつ撮影することで、歪パラメータを正確に計測することができる（図１２（イ）参照）。このとき、カメラＣは時計周りに９０度回転させて２枚ずつ撮影する必要がある。また、これら四つの位置から撮影する角度は、キャリブレーショングリッド３４が表示された端末画面１Ａに対して４５度の角度とする（同図（ロ）参照）。
【００４２】
次に、撮影工程１２０は、歪パラメータを測定したデジタルカメラＣによって改装しようとする現実の部屋の間取りを撮影する工程である。この撮影工程１２０では、マーキングポイント３２と共に特定の方向から室内を撮影することが重要である。
【００４３】
このマーキングポイント３２は、予め寸法が決められたマークを使用する（図１３及び図１４参照）。このマーキングポイント３２を所望する部屋の壁等に貼って撮影すると、このマークの寸法から相対的に室内の他の寸法が解析されることになる（図１７及び図１８参照）。このマーキングポイント３２として、標準Ａ４用紙（図１３）やCD袋（図１４）を使用することができる。すなわち、標準Ａ４用紙は210×297mm、CD袋は125×125mmとして寸法が標準化され、既知寸法になっている。そこで、これらの寸法が明らかなマーキングポイント３２を壁面等に設置することで、これらの寸法に基づいて室内の各寸法を算出することが可能になる。このとき、マーキングポイント３２の外形が明確に写るように四隅を目立つ色で塗りつぶす。四隅を塗りつぶす範囲は各30〜50mmほどが望ましい（図１３及び図１４参照）。
【００４４】
そして、このマーキングポイント３２を、室内の所定の位置に貼り付けたり置いたりして設置する。マーキングポイント３２は、壁３０、扉３１、窓、部屋の高さ、家具３３、あるいは二つの特徴のある二点間の距離などが測定できるように設置する（図１７及び図１８参照）。そして、ひとつのマーキングポイント３２に対して４５度以下、１５度以上の二方向以内で撮影した複数の写真を一組とする（図１５参照）。このとき、デジタルカメラＣの高さは一定とし、撮影時の視野が集約する複数方向から撮影する（図１６参照）。
【００４５】
次に、送信工程１３０は、撮影工程１２０により得られた撮影画像及び歪パラメータを送信画面１Ａから部屋モデル作成サーバー５へ送信する工程である（図１参照）。すなわち、顧客が撮影した室内の画像データと、キャリブレーショングリッド３４を撮影した歪パラメータとを部屋モデル作成サーバー５へ送信すると、該部屋モデル作成サーバー５において、画像変換工程１４０が行われる。
【００４６】
この画像変換工程１４０は、室内の画像データに基づき、カメラキャリブレーションの手法で特定範囲の３次元計測を行い、解析された３Ｄモデルデータから立体画像データに変換するものであり、基本的に３次元モデル処理ソフトを使って作成するものである。すなわち、撮影対象に対して少し角度を変えて撮った２方向からの写真画像を、同一画面上に表示させて、一方のポイント（画像解像度dpiに依存した点で、たとえば、ドア枠の右上隅）とそれと同じと思われる他方の写真上のポイントを指示する。プログラム上ではこの２点間は同一点と認識する。この指示点の作業を繰り返し、形ができるように増やしていく。この点群と角度の違う撮影画像、更にはキャリブレーションから得られたレンズ特性値を利用して、写真測定理論に基づく計算式により３次元点計算し、その３次元点をキャドプログラム上に表示させる。更に、線分を定義し（ワイヤーフレームモデル）、面を定義すると（サーフェイスモデル）、３次元形状が表現できる。ここで、撮影した写真からそれぞれの部位（例えば、壁）の模様を電子画像として切り出し、該当面に貼り付け（マッピング）、調整して（レンダリング）、実物に近似させて３次元モデルを完成させるものである。
【００４７】
部屋モデル表示工程１５０は、部屋モデル作成サーバー５から顧客の端末１に三次元データをダウンロードしてこの端末画面１Ａ上に実寸比率の三次元見取り図２０を表示する工程である。この工程により、部屋モデル作成サーバー５が変換した立体画像データを三次元処理用モジュールに取り込み、利用者がシミュレーションを所望する部屋の間取りを立体画像として端末画面１Ａ上に表示する（図４及び図１４乃至図１７参照）。このように表示されることで、改装シミュレーションを、顧客の部屋の間取りや家具等の配置状態に基づいて極めてリアルに行うことができる。
【００４８】
また、図示していないが、例えば家具メーカー等のホームページに登録されている各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーに端末１からアクセスし、家具メーカー等の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるように構成することも可能である。
【００４９】
仕上情報入力手段２００は、記憶装置の中に記録されているカタログ情報の中から、床材や壁材の仕上げ材等を選択する。これらの選択は、前述した選択画面１０の床材選択項目１３、壁材選択項目１４を操作して選択する（図５参照）。この仕上情報入力手段２００で選択した仕上材は、見取図表示手段３００によって三次元見取り図２０に反映される。
【００５０】
見取図表示手段３００は、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて、三次元見取り図２０を選択した条件で表示する。したがって、仕上情報入力手段２００で仕上材を次々変更すると、三次元見取り図２０の床材や壁材も選択した仕上材に次々変更されるので、仕上材の選択が極めて容易に行えるものである。
【００５１】
カタログ表示手段４００は、記憶装置に登録されている家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品を、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示する手段である。家具等の選択は、選択画面１０の入力選択項目１２から、家具・備品選択画面６０を選出する（図１９参照）。図示の家具・備品選択画面６０は、家具選択ボタン６１と備品選択ボタン６２を備えたものである。そして、この家具・備品選択画面６０によって登録されている家具や備品を選択すると、選択した家具等が三次元見取り図２０上に配置されるものである（図２１参照）。
【００５２】
更に、選択画面１０で位置入力画面５０を選択し、この位置入力画面５０で表示された家具等の配置位置を設定する（図２０参照）。図示の位置入力画面５０は、スライダーボタン状の入力表示を示しており、位置（Ｘ）を入力するＸボタン５１と、位置（Ｙ）を入力するＹボタン５２と、位置（Ｚ）を入力するＺボタン５３とを操作することにより、家具等の配置位置を壁面からの距離若しくは床面からの高さで示す数値で表示する。そして、この数値の変更に伴って前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動する（図２１参照）。さらに、家具・備品を回転せしめる回転ボタン５４と、家具・備品を三次元見取り図２０から削除する削除ボタン５５を備えている。
【００５３】
見積算出手段５００は、部屋情報入力手段１００の部屋情報と、仕上情報入力手段２００の仕上材情報とに基づいて室内改装費用を算出する手段である。このとき、新規に購入する家具等の購入費用も追加することができる。この場合、カタログ表示手段４００にて、新規に購入する家具等を、各種カタログ情報から選択して三次元見取り図２０上に実寸比率で表示することができる（図２１参照）。
【００５４】
以上の本発明システムを使用する手順は、次のとおりである（図３参照）。まず、所定の会員登録をホームページサーバー３が認証すると、自動見積サーバー４から顧客の端末１に三次元処理用モジュールがダウンロードされると共に、部屋モデル作成サーバー５からLCD平面グリッド点の描画プログラムがダウンロードされ、この端末画面１Ａに、キャリブレーショングリッド３４を表示する。端末画面１Ａの画面サイズが小さいなど、キャリブレーショングリッド３４の表示に適さない場合は、キャリブレーショングリッド３４を紙に印刷してもよい。
【００５５】
そして、前記部屋情報入力手段１００で顧客が撮影した室内を実寸比率で三次元見取り図２０に表示する。
【００５６】
更に、選択画面１０から床材選択項目１３と壁材選択項目１４から仕上材を確定する。これらの選択が終了すると、端末画面１Ａに指定された部屋の三次元見取り図２０が表示される（エリアＢ）。
【００５７】
続いて選択画面１０の部屋選択項目１１から家具・備品選択画面６０を呼び出し、家具等を選択した後、位置入力画面５０で家具等の位置を調整する。前記部屋モデルの仕上げ材等に家具等の価格を加算して見積りが算定され、算定結果がファイルとして入手され、書類としてプリントアウトすることもできる。
【００５８】
尚、本発明は、図示例に限定されるものではなく、本発明の各構成は本発明の要旨を変更しない範囲において自由に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
サーバー発明によると、三次元見取り図２０は、ホームページサーバー３から端末１に保存されたゲーム用３Ｄエンジンの三次元処理用モジュールにて描写されるので、見積り終了後も、三次元見取り図２０内で仮想ペットを飼ったり、今後購入を予定している物品の配置シミュレーションなどを行ったりすることが可能である。また、ゲーム用３Ｄエンジンに適応したゲーム機用のコントローラーを用いてゲーム感覚で三次元見取り図２０を操作しながら改装費用を算出することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｃ カメラＣ
１ 端末
１Ａ 端末画面１Ａ
２ インターネット網
３ ホームページサーバ
４ 自動見積サーバー
５ 部屋モデル作成サーバー
１０ 選択画面
１１ 部屋選択項目
１２ 入力選択項目
１３ 床材選択項目
１４ 壁材選択項目
２０ 三次元見取り図
３０ 壁
３１ 扉
３２ マーキングポイント
３３ 家具
３４ キャリブレーショングリッド
５０ 位置入力画面
５１ Ｘボタン
５２ Ｙボタン
５３ Ｚボタン
５４ 回転ボタン
５５ 削除ボタン
６０ 家具・備品選択画面
６１ 家具選択ボタン
６２ 備品選択ボタン
１００ 部屋情報入力手段
１１０ 歪パラメータ確定工程
１２０ 撮影工程
１３０ 送信工程
１４０ 画像変換工程
１５０ 部屋モデル表示工程
２００ 仕上情報入力手段
３００ 見取図表示手段
４００ カタログ表示手段
５００ 見積算出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客が専門家の助けを借りずに内装の改修費用を算定することができる室内改装費用見積システムに係り、特に、模様替えの様子を部屋の実寸比率でシミュレーションしながら算定することが可能な室内改装費用見積システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の見積りシステムとして、特許文献１に記載の住宅プランニングシステムや、特許文献２の建築費見積方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１の住宅プランニングシステムでは、マルチメディアプレーヤーを利用して住宅建築の予算に応じて間取りを選択し、各間取りの詳細情報を入力することで、顧客の希望や条件に応じた住宅プランをテレビ画面に表示するシステムである。
【０００４】
また、特許文献２の建築費見積方法には、コンピュータに記憶させてある部屋の種類から特定の種類を選択して各部屋の広さを入力することで、建築費用を算出する見積方法が記載されている。
【０００５】
これらの各特許文献は、いずれも建築物のイメージをテレビ画面やモニターで確認しながら建築プランを検討し、建築費用を算定するものである。
【０００６】
一方、特許文献３に、間取り図立体表示システムが記載されている。この表示システムでは、画面に表示された半畳単位のグリッドを塗りつぶして部屋の広さを選択し、予め用意されている部屋の種類から特定の部屋を選択すると、塗りつぶした部分が選択した部屋の表示に切り替わるようにすることで、間取りの作成作業が容易になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２５６０４５号公報
【特許文献２】特許第３３６６５６７号公報
【特許文献３】特許第３１６６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のシステムでは、全体の予算額に基づいて部屋別の予算額を自動的に決定し、この予算額から予め用意されている間取り等を提示するシステムである。そのため、このシステムでは、予め用意されている間取りなどから画一的に費用を算出することは可能でも、実際に居住している部屋の実寸法に対応した改装費用を見積ることは困難であった。
【０００９】
また、特許文献２の見積方法においても、予め記憶されている部屋の種類の中から居間や台所などの種類を選択し、選択した部屋に基づいて各部屋の建築費を算出する方法である。したがって、この見積方法によっても予め用意されている部屋の見積りに制限され、部屋の実寸法に対応した予算を算出することはできない。
【００１０】
一方、特許文献３に記載されている間取り図立体表示システムでは、画面に表示されたグリッドを塗りつぶして部屋の広さを選択するシステムである。ところが、表示されるグリッドは、表示可能な最小単位が半畳単位の広さになるといった寸法上の制限があり、部屋の床や壁、窓等の実寸法に合せた表示をすることはできない。この結果、この間取り図立体表示システムにおいても部屋の実寸法に対応した改装には利用することができない。
【００１１】
このように、従来の見積りシステムや間取り表示システムでは、実際に居住している部屋の現実的な改装見積りをサポートすることは困難であった。すなわち、現実の部屋は、たとえ床面積が同じであるとしても、床の形状や壁の高さなど、室内の寸法は部屋ごとに異なるものである。しかも、窓の数や大きさ、柱の位置などの条件が加わることで、室内状況はさらに変化する。そのため、従来のシステムの如く、予め用意されている間取りなどから概略費用を算出することは可能でも、現実の部屋の改装状況をシミュレーションすることは不可能であるばかりでなく、各部屋の実寸法に対応した見積りを算出することもできない。
【００１２】
そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、実際に居住している部屋の改修費用を容易に算出することができ、しかも、この部屋に設置する家具などのレイアウトなどもシミュレーションすることが可能な室内改装費用見積システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、部屋単位の改装費用を自動的に算出する室内改装見積システムであって、デジタルカメラＣにより撮影された画像データに基づいて実寸比率の三次元見取り図２０を構成し、該三次元見取り図２０を三次元処理用モジュールが配信された端末１の端末画面１Ａ上に表示するように設定された部屋情報入力手段１００を備え、該端末画面１Ａ上に表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で室内の改装をシミュレーションしながら改装費用を算出することにある。
【００１４】
第２の手段の前記部屋情報入力手段１００は、キャリブレーショングリッド３４を撮影してデジタルカメラＣの歪パラメータを確定する歪パラメータ確定工程１１０と、歪パラメータを測定したデジタルカメラＣによって特定の方向からマーキングポイント３２と共に室内を撮影する撮影工程１２０と、歪パラメータと室内を撮影した画像データとを端末１から部屋モデル作成サーバー５へ送信する送信工程１３０と、該部屋モデル作成サーバー５において、歪パラメータで誤差を補正した画像データに基づき室内の画像データを三次元データに変換する画像変換工程１４０と、部屋モデル作成サーバー５から前記端末１に三次元データをダウンロードして前記端末画面１Ａ上に実寸比率の三次元見取り図２０を表示する部屋モデル表示工程１５０と、を備えたことにある。
【００１５】
第３の手段の前記室内改装見積システムは、該三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００と、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００と、見取図表示手段３００に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００と、を備えたことにある。
【００１６】
第４の手段は、前記室内改装見積システムにおいて、前記端末画面１Ａに表示された家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるカタログ表示手段４００を備えたものである。
【００１７】
第５の手段において、前記カタログ表示手段４００は、前記三次元処理用モジュールに登録されている各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるものである。
【００１８】
第６の手段の前記カタログ表示手段４００は、各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーにアクセスし、該各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されることにある。
【００１９】
第７の手段は、前記カタログ表示手段４００において、前記端末画面１Ａ上に、カタログ表示手段４００から選択した物品の配置位置を指定する位置入力画面５０が表示され、該位置入力画面５０の調整により前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動するように構成されている。
【００２０】
第８の手段において、前記三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用されていることを課題解消のための手段とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１の如く、簡易カメラＣの画像を元にして部屋情報入力手段１００により、端末画面１Ａ上に表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で、改装パターンをシミュレーションしながら室内改装費用を算出するので、実際に居住している部屋の実寸法に基づいて改装費用を容易に算出することができる。
【００２２】
請求項２のように、前記部屋情報入力手段１００として、歪パラメータ確定工程１１０と、撮影工程１２０と、送信工程１３０と、画像変換工程１４０と、部屋モデル表示工程１５０と、を備えたことで、顧客のデジタルカメラＣで写した室内の画像が実寸比率の三次元見取り図２０として端末画面１Ａ上に表示することができる。この結果、顧客の室内を端末画面１Ａ上で簡単に表示することが可能になり、ゲーム感覚で実際に居住している部屋の改装費用を算出することが可能になった。
【００２３】
請求項３の如く、三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段２００と、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図２０が端末画面１Ａ上に表示される見取図表示手段３００と、見取図表示手段３００に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段５００と、を備えたことにより、自己の部屋のシミュレーションを簡単に実現し、そして、これにより顧客にとってリアリティあるシミュレーションをすることに成功した。
【００２４】
請求項４乃至６のカタログ表示手段４００により、登録されている家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるので、リアルな三次元見取り図２０の中で、希望の家具や備品を選択することができるものである。
【００２５】
請求項６のカタログ表示手段４００では、例えば家具メーカー等のホームページに登録されている各種カタログ情報から選択することが可能になる。
【００２６】
請求項７のカタログ表示手段４００により、位置入力画面５０のスライダーボタン５１をスライド調整することで配置位置が壁面からの距離若しくは床面からの高さで示す数値で表示されると共に、該数値の変更に伴って前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動するので、室内で使用する家具や備品を設置した状態を具体的に把握することが可能になる。
【００２７】
請求項８の如く、三次元見取り図２０は、ゲーム用３Ｄエンジンにて描写され、該ゲームエンジン用ビュワーをダウンロードした端末１の端末画面１Ａに表示するものであるから、この三次元見取り図２０は、例えば３Ｄキャドを使用した三次元画像に比べて処理を高速化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明システムの一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明システムの処理手順を示すブロック図である。
【図３】本発明システムの処理手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の端末画面の一実施例を示す正面図である。
【図５】本発明の選択画面を示す正面図である。
【図６】本発明の部屋情報入力手段を示すブロック図である。
【図７】本発明の歪パラメータ確定工程を示すブロック図である。
【図８】本発明のキャリブレーショングリッドを示す正面図である。
【図９】カメラＣの歪パラメータの確定状況を示す正面図である。
【図１０】カメラの歪パラメータを補正した状況を示す正面図である。
【図１１】顧客の端末画面に表示したキャリブレーショングリッドを撮影する手順を示す正面図である。
【図１２】（イ）、（ロ）は、キャリブレーショングリッドを撮影する方向を示す正面図である。
【図１３】本発明の人工マーキングポイントとしてA４用紙を使用した実施例の正面図である。
【図１４】本発明の人工マーキングポイントとしてCD袋を使用した実施例の正面図である。
【図１５】顧客が室内を撮影する手順を示す概略図である。
【図１６】（イ）、（ロ）は、顧客が室内を撮影する注意点を示す概略図である。
【図１７】人工マーキングポイントを使用して室内を撮影した一例を示す斜視図である。
【図１８】人工マーキングポイントを使用して室内を撮影した他の例を示す斜視図である。
【図１９】本発明の家具・備品選択画面を示す正面図である。
【図２０】本発明の家具等の位置入力画面を示す正面図である。
【図２１】本発明の三次元見取り図における家具等の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の室内改装費用見積システムによると、実際に居住している部屋の実寸法に基づく改修費用を容易に算出することができ、しかも、この部屋に設置する家具などのレイアウトなどもシミュレーションすることが可能になるなどといった目的を実現した。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の一実施例を説明する。本発明システムは、部屋単位の改装費用を自動的に算出するシステムであり、端末画面１Ａに表示された実寸比率の三次元見取り図２０上で、改装パターンをシミュレーションしながら室内改装費用を算出するものである（図４参照）。
【００３１】
図１は、本発明システムの構成を示す概略図である。同図において、符号１は顧客が操作するコンピュータの端末であり、この端末１からインターネット網２を介してホームページサーバー３にアクセスし、このホームページサーバー３は、顧客の会員番号やパスワードなどの会員情報を処理する。その後、自動見積サーバー４や部屋モデル作成サーバー５を介して端末１に見積り額や見積りに必要な三次元処理用モジュールや、LCD平面グリッド点の描画プログラムをダウンロードする。
【００３２】
自動見積サーバー４は、ホームページサーバー３が正規の顧客として確認した端末１に三次元処理用モジュールを配信し、端末画面１Ａに三次元見取り図２０を表示する。この三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用されている。このゲーム用３Ｄエンジンとして、例えばUnity Technologies 社のUnity-3D（登録商標）と称する市販のゲーム開発用ソフトを使用することで、見積もり機能を搭載したビュワーを作成できる。本発明では、このビュワーを三次元処理用モジュールとして利用するものである。
【００３３】
自動見積サーバー４からダウンロードした三次元処理用モジュールで、端末画面１Ａに実寸比率の三次元見取り図２０を表示し、改装パターンをシミュレーションする。端末画面１Ａには、三次元見取り図２０のほか、選択画面１０や寸法入力画面３０、間口入力画面４０、位置入力画面５０が同時に、あるいは選択的に表示される。
【００３４】
この三次元処理用モジュールには、床、壁、仕上げ材や照明器具、家具等の室内に配置する物品に関する各種カタログ情報が保存されており、三次元処理用モジュールを読み込んだ端末１は、スタンドアロンで何回でも見積りを行うことができる。更に、この三次元処理用モジュールは、デジタルカメラＣで撮影された室内画像に基づいて三次元見取り図２０を表示する。すなわち、この三次元見取り図２０は顧客の部屋が実寸比率で表示されるので、改装シミュレーションを、顧客の部屋の間取りや家具等の配置状態に基づいて極めてリアルに行うことができるシステムである。
【００３５】
このような本発明システムの基本的な処理手段は、部屋情報入力手段１００、仕上情報入力手段２００、見取図表示手段３００、カタログ表示手段４００、見積算出手段５００、にて行われる（図２参照）。
【００３６】
部屋情報入力手段１００は、端末画面１Ａ上の三次元見取り図２０で表示する部屋の間取りや寸法を、顧客がデジタルカメラＣで撮影した室内の画像データに基づいて、改装しようとする現実の部屋の間取りや実寸比率に変換して表示する手段である。
【００３７】
この部屋情報入力手段１００では、カメラＣの画像データから三次元空間での物体の幾何情報を計算し、物体を立て直し認識するといったカメラキャリブレーションの手法を採用する。そのため、部屋情報入力手段１００には、歪パラメータ確定工程１１０と、撮影工程１２０と、送信工程１３０と、画像変換工程１４０と、部屋モデル表示工程１５０と、を備えている（図６参照）。
【００３８】
歪パラメータ確定工程１１０は、顧客が使用するデジタルカメラＣのレンズの歪を取り除くために必要な工程で、キャリブレーショングリッド３４を撮影することで、撮影に使用したカメラＣ画像の歪パラメータを確定する。キャリブレーショングリッド３４を撮影するには、コンピュータの端末画面１Ａにキャリブレーショングリッド３４を表示し、この端末画面１Ａを撮影する（図７参照）。
【００３９】
このキャリブレーショングリッド３４は、部屋モデル作成サーバー５からダウンロードしたLCD平面グリッド点の描画プログラムで表示する（図８参照）。このとき、端末画面１Ａが液晶画面ではない、あるいは画面サイズが小さいなど、キャリブレーショングリッド３４の撮影に適さない場合は、予めキャリブレーショングリッド３４を印刷した用紙を撮影してもカメラＣの歪パラメータを確定することができる。
【００４０】
そして、デジタルカメラＣでキャリブレーショングリッド３４を撮影すると、歪誤差の分布は図９のようになっている。そこで撮影したこの画像データからこの歪パラメータを計算して誤差を修正すると図１０のようなカメラ映像の誤差分布に補正される。カメラＣはデジタルカメラを使用し、コンパクトカメラや携帯カメラなどでもよい。
【００４１】
キャリブレーショングリッド３４の撮影では回転撮影の方式、すなわち多方向の撮影ポイント３３から撮影することで、できるだけ多くの歪誤差を修正することができる（図１１参照）。より詳しくは、正面、上下、左右の合計５方向から２枚ずつ撮影することで、歪パラメータを正確に計測することができる（図１２（イ）参照）。このとき、カメラＣは時計周りに９０度回転させて２枚ずつ撮影する必要がある。また、これら四つの位置から撮影する角度は、キャリブレーショングリッド３４が表示された端末画面１Ａに対して４５度の角度とする（同図（ロ）参照）。
【００４２】
次に、撮影工程１２０は、歪パラメータを測定したデジタルカメラＣによって改装しようとする現実の部屋の間取りを撮影する工程である。この撮影工程１２０では、マーキングポイント３２と共に特定の方向から室内を撮影することが重要である。
【００４３】
このマーキングポイント３２は、予め寸法が決められたマークを使用する（図１３及び図１４参照）。このマーキングポイント３２を所望する部屋の壁等に貼って撮影すると、このマークの寸法から相対的に室内の他の寸法が解析されることになる（図１７及び図１８参照）。このマーキングポイント３２として、標準Ａ４用紙（図１３）やCD袋（図１４）を使用することができる。すなわち、標準Ａ４用紙は210×297mm、CD袋は125×125mmとして寸法が標準化され、既知寸法になっている。そこで、これらの寸法が明らかなマーキングポイント３２を壁面等に設置することで、これらの寸法に基づいて室内の各寸法を算出することが可能になる。このとき、マーキングポイント３２の外形が明確に写るように四隅を目立つ色で塗りつぶす。四隅を塗りつぶす範囲は各30〜50mmほどが望ましい（図１３及び図１４参照）。
【００４４】
そして、このマーキングポイント３２を、室内の所定の位置に貼り付けたり置いたりして設置する。マーキングポイント３２は、壁３０、扉３１、窓、部屋の高さ、家具３３、あるいは二つの特徴のある二点間の距離などが測定できるように設置する（図１７及び図１８参照）。そして、ひとつのマーキングポイント３２に対して４５度以下、１５度以上の二方向以内で撮影した複数の写真を一組とする（図１５参照）。このとき、デジタルカメラＣの高さは一定とし、撮影時の視野が集約する複数方向から撮影する（図１６参照）。
【００４５】
次に、送信工程１３０は、撮影工程１２０により得られた撮影画像及び歪パラメータを送信画面１Ａから部屋モデル作成サーバー５へ送信する工程である（図１参照）。すなわち、顧客が撮影した室内の画像データと、キャリブレーショングリッド３４を撮影した歪パラメータとを部屋モデル作成サーバー５へ送信すると、該部屋モデル作成サーバー５において、画像変換工程１４０が行われる。
【００４６】
この画像変換工程１４０は、室内の画像データに基づき、カメラキャリブレーションの手法で特定範囲の３次元計測を行い、解析された３Ｄモデルデータから立体画像データに変換するものであり、基本的に３次元モデル処理ソフトを使って作成するものである。すなわち、撮影対象に対して少し角度を変えて撮った２方向からの写真画像を、同一画面上に表示させて、一方のポイント（画像解像度dpiに依存した点で、たとえば、ドア枠の右上隅）とそれと同じと思われる他方の写真上のポイントを指示する。プログラム上ではこの２点間は同一点と認識する。この指示点の作業を繰り返し、形ができるように増やしていく。この点群と角度の違う撮影画像、更にはキャリブレーションから得られたレンズ特性値を利用して、写真測定理論に基づく計算式により３次元点計算し、その３次元点をキャドプログラム上に表示させる。更に、線分を定義し（ワイヤーフレームモデル）、面を定義すると（サーフェイスモデル）、３次元形状が表現できる。ここで、撮影した写真からそれぞれの部位（例えば、壁）の模様を電子画像として切り出し、該当面に貼り付け（マッピング）、調整して（レンダリング）、実物に近似させて３次元モデルを完成させるものである。
【００４７】
部屋モデル表示工程１５０は、部屋モデル作成サーバー５から顧客の端末１に三次元データをダウンロードしてこの端末画面１Ａ上に実寸比率の三次元見取り図２０を表示する工程である。この工程により、部屋モデル作成サーバー５が変換した立体画像データを三次元処理用モジュールに取り込み、利用者がシミュレーションを所望する部屋の間取りを立体画像として端末画面１Ａ上に表示する（図４及び図１４乃至図１７参照）。このように表示されることで、改装シミュレーションを、顧客の部屋の間取りや家具等の配置状態に基づいて極めてリアルに行うことができる。
【００４８】
また、図示していないが、例えば家具メーカー等のホームページに登録されている各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーに端末１からアクセスし、家具メーカー等の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示されるように構成することも可能である。
【００４９】
仕上情報入力手段２００は、記憶装置の中に記録されているカタログ情報の中から、床材や壁材の仕上げ材等を選択する。これらの選択は、前述した選択画面１０の床材選択項目１３、壁材選択項目１４を操作して選択する（図５参照）。この仕上情報入力手段２００で選択した仕上材は、見取図表示手段３００によって三次元見取り図２０に反映される。
【００５０】
見取図表示手段３００は、部屋情報入力手段１００及び仕上情報入力手段２００で入力された情報に基づいて、三次元見取り図２０を選択した条件で表示する。したがって、仕上情報入力手段２００で仕上材を次々変更すると、三次元見取り図２０の床材や壁材も選択した仕上材に次々変更されるので、仕上材の選択が極めて容易に行えるものである。
【００５１】
カタログ表示手段４００は、記憶装置に登録されている家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品を、前記三次元見取り図２０上に実寸比率で表示する手段である。家具等の選択は、選択画面１０の入力選択項目１２から、家具・備品選択画面６０を選出する（図１９参照）。図示の家具・備品選択画面６０は、家具選択ボタン６１と備品選択ボタン６２を備えたものである。そして、この家具・備品選択画面６０によって登録されている家具や備品を選択すると、選択した家具等が三次元見取り図２０上に配置されるものである（図２１参照）。
【００５２】
更に、選択画面１０で位置入力画面５０を選択し、この位置入力画面５０で表示された家具等の配置位置を設定する（図２０参照）。図示の位置入力画面５０は、スライダーボタン状の入力表示を示しており、位置（Ｘ）を入力するＸボタン５１と、位置（Ｙ）を入力するＹボタン５２と、位置（Ｚ）を入力するＺボタン５３とを操作することにより、家具等の配置位置を壁面からの距離若しくは床面からの高さで示す数値で表示する。そして、この数値の変更に伴って前記三次元見取り図２０上で物品の配置位置が移動する（図２１参照）。さらに、家具・備品を回転せしめる回転ボタン５４と、家具・備品を三次元見取り図２０から削除する削除ボタン５５を備えている。
【００５３】
見積算出手段５００は、部屋情報入力手段１００の部屋情報と、仕上情報入力手段２００の仕上材情報とに基づいて室内改装費用を算出する手段である。このとき、新規に購入する家具等の購入費用も追加することができる。この場合、カタログ表示手段４００にて、新規に購入する家具等を、各種カタログ情報から選択して三次元見取り図２０上に実寸比率で表示することができる（図２１参照）。
【００５４】
以上の本発明システムを使用する手順は、次のとおりである（図３参照）。まず、所定の会員登録をホームページサーバー３が認証すると、自動見積サーバー４から顧客の端末１に三次元処理用モジュールがダウンロードされると共に、部屋モデル作成サーバー５からLCD平面グリッド点の描画プログラムがダウンロードされ、この端末画面１Ａに、キャリブレーショングリッド３４を表示する。端末画面１Ａの画面サイズが小さいなど、キャリブレーショングリッド３４の表示に適さない場合は、キャリブレーショングリッド３４を紙に印刷してもよい。
【００５５】
そして、前記部屋情報入力手段１００で顧客が撮影した室内を実寸比率で三次元見取り図２０に表示する。
【００５６】
更に、選択画面１０から床材選択項目１３と壁材選択項目１４から仕上材を確定する。これらの選択が終了すると、端末画面１Ａに指定された部屋の三次元見取り図２０が表示される（エリアＢ）。
【００５７】
続いて選択画面１０の部屋選択項目１１から家具・備品選択画面６０を呼び出し、家具等を選択した後、位置入力画面５０で家具等の位置を調整する。前記部屋モデルの仕上げ材等に家具等の価格を加算して見積りが算定され、算定結果がファイルとして入手され、書類としてプリントアウトすることもできる。
【００５８】
尚、本発明は、図示例に限定されるものではなく、本発明の各構成は本発明の要旨を変更しない範囲において自由に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
サーバー発明によると、三次元見取り図２０は、ホームページサーバー３から端末１に保存されたゲーム用３Ｄエンジンの三次元処理用モジュールにて描写されるので、見積り終了後も、三次元見取り図２０内で仮想ペットを飼ったり、今後購入を予定している物品の配置シミュレーションなどを行ったりすることが可能である。また、ゲーム用３Ｄエンジンに適応したゲーム機用のコントローラーを用いてゲーム感覚で三次元見取り図２０を操作しながら改装費用を算出することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｃ カメラＣ
１ 端末
１Ａ 端末画面１Ａ
２ インターネット網
３ ホームページサーバ
４ 自動見積サーバー
５ 部屋モデル作成サーバー
１０ 選択画面
１１ 部屋選択項目
１２ 入力選択項目
１３ 床材選択項目
１４ 壁材選択項目
２０ 三次元見取り図
３０ 壁
３１ 扉
３２ マーキングポイント
３３ 家具
３４ キャリブレーショングリッド
５０ 位置入力画面
５１ Ｘボタン
５２ Ｙボタン
５３ Ｚボタン
５４ 回転ボタン
５５ 削除ボタン
６０ 家具・備品選択画面
６１ 家具選択ボタン
６２ 備品選択ボタン
１００ 部屋情報入力手段
１１０ 歪パラメータ確定工程
１２０ 撮影工程
１３０ 送信工程
１４０ 画像変換工程
１５０ 部屋モデル表示工程
２００ 仕上情報入力手段
３００ 見取図表示手段
４００ カタログ表示手段
５００ 見積算出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋単位の改装費用を自動的に算出する室内改装見積システムであって、デジタルカメラにより撮影された画像データに基づいて実寸比率の三次元見取り図を構成し、該三次元見取り図を三次元処理用モジュールが配信された端末の端末画面上に表示するように設定された部屋情報入力手段を備え、該端末画面上に表示された実寸比率の三次元見取り図上で室内の改装をシミュレーションしながら改装費用を算出することを特徴とする室内改装費用見積システム。
【請求項２】
前記部屋情報入力手段は、キャリブレーショングリッドを撮影してデジタルカメラの歪パラメータを確定する歪パラメータ確定工程と、歪パラメータを測定したデジタルカメラによって特定の方向からマーキングポイントと共に室内を撮影する撮影工程と、歪パラメータと室内を撮影した画像データとを端末から部屋モデル作成サーバーへ送信する送信工程と、該部屋モデル作成サーバーにおいて、歪パラメータで誤差を補正した画像データに基づき室内の画像データを三次元データに変換する画像変換工程と、部屋モデル作成サーバーから前記端末に三次元データをダウンロードして前記端末画面上に実寸比率の三次元見取り図を表示する部屋モデル表示工程と、を備えた請求項１記載の室内改装費用見積システム。
【請求項３】
前記室内改装見積システムは、該三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段と、部屋情報入力手段及び仕上情報入力手段で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図が端末画面上に表示される見取図表示手段と、見取図表示手段に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段と、を備えた請求項１又は２記載の室内改装費用見積システム。
【請求項４】
前記室内改装見積システムにおいて、前記端末画面に表示された家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示されるカタログ表示手段を備えた請求項１乃至３いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【請求項５】
前記カタログ表示手段は、前記三次元処理用モジュールに登録されている各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示される請求項４記載の室内改装費用見積システム。
【請求項６】
前記カタログ表示手段は、各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーにアクセスし、該各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示される請求項４記載の室内改装費用見積システム。
【請求項７】
前記カタログ表示手段において、前記端末画面上に、カタログ表示手段から選択した物品の配置位置を指定する位置入力画面が表示され、該位置入力画面の調整により前記三次元見取り図上で物品の配置位置が移動するように構成された請求項４乃至６いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【請求項８】
前記三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用される請求項１乃至７いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【請求項１】
部屋単位の改装費用を自動的に算出する室内改装見積システムであって、デジタルカメラにより撮影された画像データに基づいて実寸比率の三次元見取り図を構成し、該三次元見取り図を三次元処理用モジュールが配信された端末の端末画面上に表示するように設定された部屋情報入力手段を備え、該端末画面上に表示された実寸比率の三次元見取り図上で室内の改装をシミュレーションしながら改装費用を算出することを特徴とする室内改装費用見積システム。
【請求項２】
前記部屋情報入力手段は、キャリブレーショングリッドを撮影してデジタルカメラの歪パラメータを確定する歪パラメータ確定工程と、歪パラメータを測定したデジタルカメラによって特定の方向からマーキングポイントと共に室内を撮影する撮影工程と、歪パラメータと室内を撮影した画像データとを端末から部屋モデル作成サーバーへ送信する送信工程と、該部屋モデル作成サーバーにおいて、歪パラメータで誤差を補正した画像データに基づき室内の画像データを三次元データに変換する画像変換工程と、部屋モデル作成サーバーから前記端末に三次元データをダウンロードして前記端末画面上に実寸比率の三次元見取り図を表示する部屋モデル表示工程と、を備えた請求項１記載の室内改装費用見積システム。
【請求項３】
前記室内改装見積システムは、該三次元処理用モジュールの中に記録されているカタログ情報の仕上げ材の中から選択した床材や壁材の各選択情報を入力する仕上情報入力手段と、部屋情報入力手段及び仕上情報入力手段で入力された情報に基づいて改装パターンをシミュレーションした三次元見取り図が端末画面上に表示される見取図表示手段と、見取図表示手段に表示された情報に基づいて室内改装費用を算出する見積算出手段と、を備えた請求項１又は２記載の室内改装費用見積システム。
【請求項４】
前記室内改装見積システムにおいて、前記端末画面に表示された家具や備品の各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示されるカタログ表示手段を備えた請求項１乃至３いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【請求項５】
前記カタログ表示手段は、前記三次元処理用モジュールに登録されている各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示される請求項４記載の室内改装費用見積システム。
【請求項６】
前記カタログ表示手段は、各種カタログ情報を登録したカタログ提供用サーバーにアクセスし、該各種カタログ情報から選択した物品が、前記三次元見取り図上に実寸比率で表示される請求項４記載の室内改装費用見積システム。
【請求項７】
前記カタログ表示手段において、前記端末画面上に、カタログ表示手段から選択した物品の配置位置を指定する位置入力画面が表示され、該位置入力画面の調整により前記三次元見取り図上で物品の配置位置が移動するように構成された請求項４乃至６いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【請求項８】
前記三次元処理用モジュールは、見積もり機能を搭載したゲーム用３Ｄエンジンのビュワーが使用される請求項１乃至７いずれか記載の室内改装費用見積システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−３９６５０（Ｐ２０１１−３９６５０Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８４４６９（Ｐ２００９−１８４４６９）
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年７月２８日 日本経済新聞社発行の「日経産業新聞」に発表
【出願人】（５０７１５１７９９）株式会社ＪＭ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年７月２８日 日本経済新聞社発行の「日経産業新聞」に発表
【出願人】（５０７１５１７９９）株式会社ＪＭ (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]