容器の排出装置
【課題】ネックリングがガイドレールで支持されて搬送される容器を搬送系路から確実に排出することができる容器の排出装置を提供する。
【解決手段】容器１のネックリング１ａを支持する一対のガイドレール２，２の一部を移動可能な一対の可動のガイドレール３，３で構成し、一対の可動のガイドレール３，３を、ベルクランク１２Ｒ，１２Ｌの下端部に設け、ベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、ベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、ベルクランクの連結部にシリンダ機構１４のシリンダロッド１４ｂの端部を連結し、シリンダ機構１４を作動させてシリンダロッド１４ｂを下降させることにより、ベルクランクを折曲点を中心として回転させて一対の可動のガイドレール３，３を互いに離間させてガイドレール３，３によるネックリング１ａの支持を解除するとともにベルクランクの連結部で容器１の上端部を下向きに叩く。
【解決手段】容器１のネックリング１ａを支持する一対のガイドレール２，２の一部を移動可能な一対の可動のガイドレール３，３で構成し、一対の可動のガイドレール３，３を、ベルクランク１２Ｒ，１２Ｌの下端部に設け、ベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、ベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、ベルクランクの連結部にシリンダ機構１４のシリンダロッド１４ｂの端部を連結し、シリンダ機構１４を作動させてシリンダロッド１４ｂを下降させることにより、ベルクランクを折曲点を中心として回転させて一対の可動のガイドレール３，３を互いに離間させてガイドレール３，３によるネックリング１ａの支持を解除するとともにベルクランクの連結部で容器１の上端部を下向きに叩く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の排出装置に係り、特にペットボトルやプリフォーム等のようにネックリングを有し、ネックリングがガイドレールで支持されて搬送される容器を搬送系路から排出する容器の排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペットボトルは、飲料用容器として多用されるほか、調味料や医薬品等の容器としても用いられている。ペットボトルはプリフォームと呼ばれるものに予備成形され、プリフォームが加熱されてボトルに成形される。プリフォームは試験管状の、即ち、口部が平坦で底部が球面の形をしており、首部にリング状のネックリングを持っている。したがって、プリフォームおよびプリフォームから成形されたペットボトルは、首部にリング状のネックリングを持っている。
【０００３】
プリフォームやペットボトルの口部等の容器の外観は、カメラで撮影して検査することが行われている。従来のプリフォーム検査装置は、プリフォームを移送する入口スターホイールと、移送されたプリフォームの口部を吸着ヘッドで真空吸着して吸着ヘッドを自転させながら公転させるメインロータと、プリフォームを移送する出口スターホイールとを備え、プリフォームを入口スターホイールからメインロータに移送し、メインロータによってプリフォームを自転させてプリフォームをカメラで撮影してプリフォームの外観を検査し、検査後のプリフォームは出口スターホイールによって移送される。この場合、正常なプリフォームは出口スターホイールにより吸着支持されて次行程まで移送されるが、不良なプリフォームは不良品排出シュートの位置で出口スターホイールによる吸着支持が解除されて排出される。
【０００４】
すなわち、上述した従来のプリフォーム検査装置においては、スターホイールによってプリフォームを吸着支持して円弧状の搬送経路を搬送し、この搬送中にプリフォームの吸着支持を解除して排出することが行われている。
しかしながら、近年、装置コストを低減するために、プリフォームやペットボトル等のネックリングを有した容器について、直線搬送しながら簡易に検査を行う装置が要望されてきており、これに伴い検査後の不良の容器を直線搬送しながら排出する装置が要望されてきている。
また、検査後の不良の容器を直線搬送している途中で排出できれば、容器の排出装置としても装置コストを低減することができるため、この点からも検査後の不良の容器を直線搬送しながら排出する装置が要望されてきている。
【０００５】
そのため、本件出願人は、不良の容器を直線搬送しながら排出する装置を特開２０００−１１８７０７号（特許文献１）において提案している。特許文献１に提案された装置は、容器のネックリングを支持するガイドレールの一部を上下方向に移動可能にし、前記ガイドレールの一部を上方に移動させ、搬送されてきた容器のネックリングがガイドレールからはずれることによって容器を落下させて排出シュートに排出するようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−１１８７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された装置においては、以下のような問題点がある。
１）プリフォームのように容器が軽い場合、容器をガイドレールから開放しても、容器が空中で浮遊している状態となり、直ぐに排出シュートに排除できない場合や、排出シュート自体に入らない場合が生じる。
２）排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすると、容器が排出されずに、下流側のネックリングに乗り移ってしまう場合がある。
３）排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを長くすると、前後の容器間のピッチも広くする必要があり、高速対応時に問題が生ずる。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ネックリングがガイドレールで支持されて搬送されるプリフォーム等の容器を搬送系路から確実に排出することができるとともに排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすることができる容器の排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の容器の排出装置は、ネックリングを有した容器をガイドレールで支持して搬送する搬送系路から容器を排出する装置であって、容器のネックリングを支持する一対のガイドレールの一部を移動可能な一対の可動のガイドレールで構成し、前記一対の可動のガイドレールを、互いに対向して配置された対をなす略Ｌ字状のベルクランク（レールアーム）の下端部に設け、前記対をなすベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、前記対をなすベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、前記対をなすベルクランクの連結部にシリンダ機構のシリンダロッドの端部を連結し、前記シリンダ機構を作動させて前記シリンダロッドを下降させることにより、前記対をなすベルクランクを折曲点を中心として回転させて前記一対の可動のガイドレールを互いに離間させてガイドレールによるネックリングの支持を解除するとともに前記ベルクランクの連結部で容器の上端部を下向きに叩くようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、シリンダ機構を作動させてシリンダロッドを下降させると、対をなすベルクランクの連結部が下降し、対をなすベルクランクが折曲点を中心として回転する。その結果、対をなすベルクランクの下端部に設けられた一対の可動のガイドレールはともに外側に開き、ガイドレールによるネックリングの支持を解除する。同時に、対をなすベルクランクの連結部が容器の上端部を下向きに叩き、容器は下方に直ちに排出される。
すなわち、本発明によれば、対をなすベルクランクによってシリンダ機構の上下運動を一対のガイドレールの水平運動に変換し、一対のガイドレールを開閉することにより、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持および支持解除を可能としている。そして、一対の可動のガイドレールを開放することにより、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部はベルクランクの連結部により下向きに叩かれるため、容器は迅速に下方に排出される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記一方のベルクランクの折曲点を固定し、前記他方のベルクランクの折曲点を可動としたことを特徴とする。
本発明によれば、シリンダロッドの下降により、対をなすベルクランクの連結部が下降する際に、他方のベルクランクの折曲点が一方のベルクランクの折曲点の方向に移動する。したがって、対をなすベルクランクの連結部は、固定された折曲点を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。したがって、対をなすベルクランクの下端部にある一対のガイドレールは、略水平方向に互いに所定距離だけ離間する。したがって、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持解除を確実に行うことができる。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記他方のベルクランクの折曲点を可動に支持するリンクを設け、該リンクの上端部を回転可能に支持したことを特徴とする。
本発明によれば、前記他方のベルクランクの可動の折曲点は、リンクの上端部を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。したがって、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持解除を確実に行うことができる。
【００１２】
本発明の一態様によれば、前記シリンダ機構の上端部を回転可能に支持したことを特徴とする。
本発明によれば、シリンダ機構のシリンダロッドとベルクランクの連結部は、固定された折曲点を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記シリンダ機構は複動型のエアシリンダであり、前記エアシリンダに給気する電磁弁は１個であり、圧力源接続口を１個所、排気口を１個所、エアシリンダ接続口を２個所有し、エアシリンダのピストンを戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧しておき、電磁弁を励磁したときはピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気され、消磁したときはピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、電磁弁を励磁すると、ピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気されるので、ピストンに連結されたシリンダロッドが下降する。そして、電磁弁を消磁すると、ピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるので、ピストンに連結されたシリンダロッドが速やかに元の位置に戻る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対をなすベルクランクによってエアシリンダの上下運動を一対のガイドレールの水平運動に変換し、可動のガイドレールを開閉することにより、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持および支持解除を可能としている。そして、可動のガイドレールを開くことにより、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部をベルクランクの連結部により下方に叩くようにしたため、容器を迅速に下方に排出できる。
また、本発明によれば、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部をベルクランクの連結部により下向きに叩くようにしたため、容器を直ちに排出することができる。したがって、排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る容器の排出装置の実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。
図１は本発明の容器の排出装置の一実施形態を示す縦断面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。図１に示すように、プリフォームからなる容器１は、ネックリング１ａが対向したガイドレール２によって支持された状態で搬送される。ガイドレール２は水平に対して所定角度（α）だけ傾斜しており、容器１の搬送は滑降により行われる。図２に示すように、ガイドレール２は、容器１のネックリング１ａが支持される対向して並列した一対の固定のガイドレールから構成されている。
【００１６】
図１に示すように、前記固定のガイドレール２の一部は、切り欠かれて取り除かれており、この切り欠かれた範囲Ｌに左右に開閉可能な可動型のガイドレール３を備えた容器の排出装置１０が設置されている。
【００１７】
図３は、図１のIII−III線断面図である。図１および図３に示すように、容器の排出装置１０は、プリフォームからなる容器１の搬送方向の前後に配置された一対の支持フレーム１１，１１と、下端にガイドレール３，３を有する略Ｌ字形のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌと、対をなすレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部に連結されたエアシリンダ１４と、概略Ｌ字形をなすレールアーム１２Ｌの折曲部と支持フレーム１１，１１の所定の位置とを連結するリンク１５とを備えている。レールアーム１２Ｒは、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸１６に支持されており、レールアーム１２Ｒは枢支軸１６を中心として回転可能になっている。レールアーム１２Ｌは、枢支軸１７に支持されており、レールアーム１２Ｌは枢支軸１７を中心として回転可能になっている。エアシリンダ１４のシリンダ１４ａの上端部は、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸１８に支持されており、シリンダ１４ａは枢支軸１８を中心として回転可能になっている。また、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端は、連結用ピン１９によってレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部と連結されている。リンク１５の上端は、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸２０に支持されており、リンク１５は枢支軸２０を中心として回転可能になっている。そして、リンク１５の下端は、前記枢支軸１７によって概略Ｌ字形をなすレールアーム１２Ｌの折曲部と連結されている。
【００１８】
上述のように構成された容器の排出装置１０においては、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが上昇位置にあるときには、図３に示すように、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌは閉じた状態にある。このとき、レールアーム１２Ｒの外端部１２Ｓはストッパ２２に係合して、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌはこの位置で保持されるようになっている。したがって、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部に形成されたガイドレール３，３は、プリフォームからなる容器１のネックリング１ａを支持するようになっている。
【００１９】
図４は、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌが左右に開いた状態を示す図であり、図３に対応した図である。上述したように、シリンダロッド１４ｂの先端とレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部とは、連結用ピン１９によって連結されている。したがって、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが下降すると、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌは、図４に示すように、枢支軸１６，１７を中心として回転する。そのため、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部に形成されたガイドレール３，３は、外側に開き、容器１のネックリング１ａから離間する。同時に、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部は、下方に移動して容器１の上端部に勢いよく当接して、容器１を下向きに叩き落とす。すなわち、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部は、容器１を下向きに叩くハンマー部Ｈとして機能する。
【００２０】
次に、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部のガイドレール３，３を開閉させるとともにレールアーム１２Ｒ，１２Ｌのハンマー部Ｈを上下動させるリンク機構について図５を参照して詳細に説明する。
図５に示すように、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌは、ともに概略Ｌ字形をなすベルクランクを構成している。レールアーム１２Ｒは、枢支軸１６の軸心ｃを中心として矢印Ａ１方向に回転可能になっている。また、レールアーム１２Ｌは、枢支軸１７の軸心ｄを中心として矢印Ａ２方向に回転可能になっている。エアシリンダ１４は枢支軸１８の軸心ａを中心として矢印Ａ３方向に揺動可能になっている。レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部とエアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端部とは、連結点ｅで連結されている。したがって、エアシリンダ１４が作動してシリンダロッド１４ｂが下降すると、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌとシリンダロッド１４ｂとの連結点ｅは、枢支軸１６の軸心ｃを中心とする円弧Ｃ１に沿って動く。
【００２１】
直線状のリンク１５は、枢支軸２０の軸心ｂを中心として矢印Ａ４方向に回転可能になっている。リンク１５は、枢支軸１７によってレールアーム１２Ｌと連結点ｄにおいて連結されている。したがって、リンク１５とレールアーム１２Ｌとの連結点ｄは、枢支軸２０の軸心ｂを中心とする円弧Ｃ２に沿って動く。
【００２２】
次に、上述のように構成されたリンク機構の動作を説明する。以下の説明においては、軸心または連結点ａ〜ｅを主として用い、各点間を結ぶリンクをリンクｅｃ、リンクｂｄ等と表示して説明する。
図５において、実線で示すように、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが上昇位置にあるときには、リンクｅｃおよびリンクｅｄは、線分ｃｄよりも角度θだけ上側の位置にある。このとき、ガイドレール３，３は、閉じた状態にあり、容器１のネックリング１ａを支持している（図３参照）。
エアシリンダ１４が作動してシリンダロッド１４ｂが下降すると、リンクｅｃおよびリンクｅｄが下方に回転し、この回転中に、リンクｅｃおよびリンクｅｄが線分ｃｄに重なって、点ｃｅｄが一直線になった際には、点ｄは点ｄ’の位置に移動する。
シリンダロッド１４ｂが更に下降して最大のストロークになると、リンクｅｃおよびリンクｅｄは、線分ｃｄよりも角度θだけ下側の位置になる。このとき、点ｄ’は点ｄに移動して元の位置に戻る。この位置で、二点鎖線で示すように、ガイドレール３，３は全開となり、ガイドレール３，３は容器１のネックリング１ａの支持を解除する。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方に直ちに排出される。
【００２３】
プリフォームからなる容器１は、ガイドレール２，２上を高速で搬送されてくるため、容器の排出装置１０により不良の容器１を搬送系路から排出した後に、次の不良の容器１を排出する準備のために、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂをすばやく元の位置に戻す必要がある。そのため、本発明においては、シリンダロッドを昇降させるピストンの戻り時間を短縮することができるエアシリンダ機構を用いている。次に、このエアシリンダ機構を図６を参照して説明する。
【００２４】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すエアシリンダ機構においては、エアシリンダ１４の前後部ポート２２ａ，２２ｂは、２本の空気管２３ａ，２３ｂによって電磁弁２４の弁本体２５の２つのポート２５ｄ，２５ｃにそれぞれ接続されている。弁本体２５のポート２５ｂは空気管２３ｃによって空気源（図示せず）に接続されている。これにより、ポート２５ｂには、圧力Ｐ１（＝４ｋｇ／ｃｍ２）を有した空気が供給されるようになっている。他の２つのポートのうち、一方のポート２５ａは空気の逃がし穴になっており、他方のポート２５ｅはプラグ３９によって塞がれている。
【００２５】
一方、エアシリンダ１４の前部空間２２Ｂには、空気管２３ｄおよびポート２２ｃを介して圧力Ｐ２（＝３ｋｇ／ｃｍ２）を有した空気が常時供給可能になっている。なおポート２２ｃとポート２２ａとは連通されている。上述の説明から明らかなように、エアシリンダ１４にはポート２２ｃが付加されて圧力Ｐ２の空気が前部空間２２Ｂに供給されており、ピストン２８を戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧されるようになっている。また電磁弁２４は、圧力源接続口を１個所（ポート２５ｂ）、排気口を１個所（ポート２５ａ）、エアシリンダ接続口を２個所（ポート２５ｃ，２５ｄ）有している。
【００２６】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように構成されたエアシリンダ機構において、容器排出信号がくると電磁弁２４の駆動部２６が励磁され、図６（ａ）に示すように、スプール２７が突出し、弁本体２５のポート２５ｂとポート２５ｃが連通し、エアシリンダ１４のポート２２ｂより後部空間２２Ａに圧力Ｐ１の空気が供給される。このとき、前部空間２２Ｂには圧力Ｐ２の空気が供給されているが、スプール２７の突出により弁本体２５のポート２５ｄとポート２５ａが連通されるため、前部空間２２Ｂ内の空気は排気される。前部空間２２Ｂを介してピストン２８を戻す側に加えられていた圧力は排気により下降する。この下降した圧力と電磁弁２４から後部空間２２Ａを介してピストン２８に加えられた圧力Ｐ１との差圧により、ピストン２８は押し出される。これにより、シリンダロッド１４ｂが下降する。
【００２７】
タイマ（図示せず）で設定したピストンの作動に必要な時間（所定時間）が経過すると、電磁弁２４の駆動部２６への通電が切られ、図６（ｂ）に示すようにスプール２７が引っ込み、弁本体２５のポート２５ｃとポート２５ａとが連通するとともにポート２５ｄとポート２５ａとの連通が遮断される。即ち、ピストン２８を戻す側である前部空間２２Ｂ内の排気が閉止されるので、ピストン２８を戻す側の圧力は上昇する。一方、後部空間２２Ａ内の空気は、ポート２２ｂ、ポート２５ｃおよびポート２５ａを介して排気される。その結果、ピストン２８は直ちに元の位置に戻り、シリンダロッド１４ｂは上昇位置に戻る。
【００２８】
図７は、図６に示すエアシリンダ機構の作動のタイミングを制御するセンサ部および制御部を示す概略図である。
図７に示すように、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下部には、センサ穴１２ｈが形成されている。そして、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌのセンサ穴１２ｈを挟むように投光器ＬＥＤと受光器ＰＨとが配置されている。受光器ＰＨは制御部３０に接続されており、また前記電磁弁２４も制御部３０に接続されている。そして、投受光器ＬＥＤ，ＰＨが容器１の到達を検知すると、検知信号が制御部３０に送られ、制御部３０から制御信号が電磁弁２４に送られ、電磁弁２４が作動するように設定されている。
【００２９】
次に、図１乃至図７に示すように構成された容器の排出装置の作用を説明する。プリフォームからなる容器１は、ネックリング１ａが対向したガイドレール２によって支持された状態で滑降により搬送される。容器１が可動型のガイドレール３，３のやや上方に配置された投受光器ＬＥＤ，ＰＨによって検知されると、容器１が不良品の場合には、電磁弁２４の駆動部２６が励磁されて電磁弁２４が開く。すると、圧力Ｐ１の加圧空気がエアシリンダ１４の後部空間２２Ａに供給され、圧力Ｐ１はエアシリンダ１４の前部空間２２Ｂに供給されている圧力Ｐ２より大きいため、ピストン２８が下降する。
【００３０】
これによって、図５に示すリンク機構が作動し、可動型のガイドレール３，３が外側に開くため、容器１はガイドレール３，３からはずれる。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方にある排出シュート（図示せず）に直ちに排出される。このように、本発明によれば、容器１のネックリング１ａの支持を解除する際に、容器１の上端部をレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部により下向きに叩くようにしたため、容器１を直ちに排出することができる。したがって、排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さ（図１において、範囲Ｌの長さ）を短くすることができる。
【００３１】
前記電磁弁２４は一定時間後に消磁されるように設定されており、即ち、ピストン２８を戻す側である前部空間２２Ｂ内の排気が閉止されるので、ピストン２８を戻す側の圧力は上昇する。一方、後部空間２２Ａ内の空気は、ポート２２ｂ、ポート２５ｃおよびポート２５ａを介して排気される。その結果、ピストン２８は直ちに元の位置に戻り、シリンダロッド１４ｂは上昇位置に直ちに戻り、次の不良の容器１の排出のために待機をする。容器１が良品の場合には、容器１はガイドレール２，２および可動型のガイドレール３，３によって下流側に搬送される。
【００３２】
図８（ａ）および図８（ｂ）は、ペットボトルからなる容器１に本発明を適用した場合を示す図である。ペットボトルからなる容器１の搬送は、ネックリング１ａをガイドレール２，２（図２と同様であるため、図示を省略する）および可動のガイドレール３，３で支持して行われる。容器１が不良品の場合には、図１乃至図７に示す実施形態と同様に、図８（ｂ）に示すように可動型のガイドレール３，３を外側に開放して、ガイドレール３，３による容器１の支持を解除する。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方にある排出シュート（図示せず）に直ちに排出される。また容器１が良品の場合には、容器１はガイドレール２，２および可動型のガイドレール３，３によって下流側に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明の容器の排出装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図２は図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、図１のIII−III線断面図である。
【図４】図４は、一対のレールアームが左右に開いた状態を示す図であり、図３に対応した図である。
【図５】図５は、レールアームの下端部のガイドレールを開閉させるとともにレールアームのハンマー部を上下動させるリンク機構を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の容器の排出装置に用いられるエアシリンダ機構を示す概略図である。
【図７】図７は、図６に示すエアシリンダ機構の作動のタイミングを制御するセンサ部および制御部を示す概略図である。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、ペットボトルからなる容器に本発明を適用した場合を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 容器
１ａ ネックリング
２ ガイドレール
２Ａ （可動型の）ガイドレール
３ （可動型の）ガイドレール
１０ 容器の排出装置
１１ 支持フレーム
１２Ｒ，１２Ｌ レールアーム
１２Ｓ 外端部
１２ｈ センサ穴
１４ エアシリンダ
１４ａ シリンダ
１４ｂ シリンダロッド
１５ リンク
１６，１７，１８，２０ 枢支軸
１９，２１ 連結用ピン
２２ ストッパ
２２Ａ 後部空間
２２Ｂ 全部空間
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ポート
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 空気管
２４ 電磁弁
２５ 弁本体
２６ 駆動部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ ポート
２７ スプール
２８ ピストン
３０ 制御部
３９ プラグ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 軸心
ｅ 連結点
Ｃ１，Ｃ２ 円弧
Ｈ ハンマー部
ＬＥＤ 投光器
ＰＨ 受光器
Ｐ１，Ｐ２ 圧力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の排出装置に係り、特にペットボトルやプリフォーム等のようにネックリングを有し、ネックリングがガイドレールで支持されて搬送される容器を搬送系路から排出する容器の排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペットボトルは、飲料用容器として多用されるほか、調味料や医薬品等の容器としても用いられている。ペットボトルはプリフォームと呼ばれるものに予備成形され、プリフォームが加熱されてボトルに成形される。プリフォームは試験管状の、即ち、口部が平坦で底部が球面の形をしており、首部にリング状のネックリングを持っている。したがって、プリフォームおよびプリフォームから成形されたペットボトルは、首部にリング状のネックリングを持っている。
【０００３】
プリフォームやペットボトルの口部等の容器の外観は、カメラで撮影して検査することが行われている。従来のプリフォーム検査装置は、プリフォームを移送する入口スターホイールと、移送されたプリフォームの口部を吸着ヘッドで真空吸着して吸着ヘッドを自転させながら公転させるメインロータと、プリフォームを移送する出口スターホイールとを備え、プリフォームを入口スターホイールからメインロータに移送し、メインロータによってプリフォームを自転させてプリフォームをカメラで撮影してプリフォームの外観を検査し、検査後のプリフォームは出口スターホイールによって移送される。この場合、正常なプリフォームは出口スターホイールにより吸着支持されて次行程まで移送されるが、不良なプリフォームは不良品排出シュートの位置で出口スターホイールによる吸着支持が解除されて排出される。
【０００４】
すなわち、上述した従来のプリフォーム検査装置においては、スターホイールによってプリフォームを吸着支持して円弧状の搬送経路を搬送し、この搬送中にプリフォームの吸着支持を解除して排出することが行われている。
しかしながら、近年、装置コストを低減するために、プリフォームやペットボトル等のネックリングを有した容器について、直線搬送しながら簡易に検査を行う装置が要望されてきており、これに伴い検査後の不良の容器を直線搬送しながら排出する装置が要望されてきている。
また、検査後の不良の容器を直線搬送している途中で排出できれば、容器の排出装置としても装置コストを低減することができるため、この点からも検査後の不良の容器を直線搬送しながら排出する装置が要望されてきている。
【０００５】
そのため、本件出願人は、不良の容器を直線搬送しながら排出する装置を特開２０００−１１８７０７号（特許文献１）において提案している。特許文献１に提案された装置は、容器のネックリングを支持するガイドレールの一部を上下方向に移動可能にし、前記ガイドレールの一部を上方に移動させ、搬送されてきた容器のネックリングがガイドレールからはずれることによって容器を落下させて排出シュートに排出するようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−１１８７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された装置においては、以下のような問題点がある。
１）プリフォームのように容器が軽い場合、容器をガイドレールから開放しても、容器が空中で浮遊している状態となり、直ぐに排出シュートに排除できない場合や、排出シュート自体に入らない場合が生じる。
２）排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすると、容器が排出されずに、下流側のネックリングに乗り移ってしまう場合がある。
３）排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを長くすると、前後の容器間のピッチも広くする必要があり、高速対応時に問題が生ずる。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ネックリングがガイドレールで支持されて搬送されるプリフォーム等の容器を搬送系路から確実に排出することができるとともに排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすることができる容器の排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の容器の排出装置は、ネックリングを有した容器をガイドレールで支持して搬送する搬送系路から容器を排出する装置であって、容器のネックリングを支持する一対のガイドレールの一部を移動可能な一対の可動のガイドレールで構成し、前記一対の可動のガイドレールを、互いに対向して配置された対をなす略Ｌ字状のベルクランク（レールアーム）の下端部に設け、前記対をなすベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、前記対をなすベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、前記対をなすベルクランクの連結部にシリンダ機構のシリンダロッドの端部を連結し、前記シリンダ機構を作動させて前記シリンダロッドを下降させることにより、前記対をなすベルクランクを折曲点を中心として回転させて前記一対の可動のガイドレールを互いに離間させてガイドレールによるネックリングの支持を解除するとともに前記ベルクランクの連結部で容器の上端部を下向きに叩くようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、シリンダ機構を作動させてシリンダロッドを下降させると、対をなすベルクランクの連結部が下降し、対をなすベルクランクが折曲点を中心として回転する。その結果、対をなすベルクランクの下端部に設けられた一対の可動のガイドレールはともに外側に開き、ガイドレールによるネックリングの支持を解除する。同時に、対をなすベルクランクの連結部が容器の上端部を下向きに叩き、容器は下方に直ちに排出される。
すなわち、本発明によれば、対をなすベルクランクによってシリンダ機構の上下運動を一対のガイドレールの水平運動に変換し、一対のガイドレールを開閉することにより、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持および支持解除を可能としている。そして、一対の可動のガイドレールを開放することにより、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部はベルクランクの連結部により下向きに叩かれるため、容器は迅速に下方に排出される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記一方のベルクランクの折曲点を固定し、前記他方のベルクランクの折曲点を可動としたことを特徴とする。
本発明によれば、シリンダロッドの下降により、対をなすベルクランクの連結部が下降する際に、他方のベルクランクの折曲点が一方のベルクランクの折曲点の方向に移動する。したがって、対をなすベルクランクの連結部は、固定された折曲点を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。したがって、対をなすベルクランクの下端部にある一対のガイドレールは、略水平方向に互いに所定距離だけ離間する。したがって、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持解除を確実に行うことができる。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記他方のベルクランクの折曲点を可動に支持するリンクを設け、該リンクの上端部を回転可能に支持したことを特徴とする。
本発明によれば、前記他方のベルクランクの可動の折曲点は、リンクの上端部を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。したがって、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持解除を確実に行うことができる。
【００１２】
本発明の一態様によれば、前記シリンダ機構の上端部を回転可能に支持したことを特徴とする。
本発明によれば、シリンダ機構のシリンダロッドとベルクランクの連結部は、固定された折曲点を中心とする円弧に沿って正確に動くことができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記シリンダ機構は複動型のエアシリンダであり、前記エアシリンダに給気する電磁弁は１個であり、圧力源接続口を１個所、排気口を１個所、エアシリンダ接続口を２個所有し、エアシリンダのピストンを戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧しておき、電磁弁を励磁したときはピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気され、消磁したときはピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、電磁弁を励磁すると、ピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気されるので、ピストンに連結されたシリンダロッドが下降する。そして、電磁弁を消磁すると、ピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるので、ピストンに連結されたシリンダロッドが速やかに元の位置に戻る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対をなすベルクランクによってエアシリンダの上下運動を一対のガイドレールの水平運動に変換し、可動のガイドレールを開閉することにより、可動のガイドレールによる容器のネックリングの支持および支持解除を可能としている。そして、可動のガイドレールを開くことにより、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部をベルクランクの連結部により下方に叩くようにしたため、容器を迅速に下方に排出できる。
また、本発明によれば、容器のネックリングの支持を解除する際に、容器の上端部をベルクランクの連結部により下向きに叩くようにしたため、容器を直ちに排出することができる。したがって、排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さを短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る容器の排出装置の実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。
図１は本発明の容器の排出装置の一実施形態を示す縦断面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。図１に示すように、プリフォームからなる容器１は、ネックリング１ａが対向したガイドレール２によって支持された状態で搬送される。ガイドレール２は水平に対して所定角度（α）だけ傾斜しており、容器１の搬送は滑降により行われる。図２に示すように、ガイドレール２は、容器１のネックリング１ａが支持される対向して並列した一対の固定のガイドレールから構成されている。
【００１６】
図１に示すように、前記固定のガイドレール２の一部は、切り欠かれて取り除かれており、この切り欠かれた範囲Ｌに左右に開閉可能な可動型のガイドレール３を備えた容器の排出装置１０が設置されている。
【００１７】
図３は、図１のIII−III線断面図である。図１および図３に示すように、容器の排出装置１０は、プリフォームからなる容器１の搬送方向の前後に配置された一対の支持フレーム１１，１１と、下端にガイドレール３，３を有する略Ｌ字形のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌと、対をなすレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部に連結されたエアシリンダ１４と、概略Ｌ字形をなすレールアーム１２Ｌの折曲部と支持フレーム１１，１１の所定の位置とを連結するリンク１５とを備えている。レールアーム１２Ｒは、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸１６に支持されており、レールアーム１２Ｒは枢支軸１６を中心として回転可能になっている。レールアーム１２Ｌは、枢支軸１７に支持されており、レールアーム１２Ｌは枢支軸１７を中心として回転可能になっている。エアシリンダ１４のシリンダ１４ａの上端部は、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸１８に支持されており、シリンダ１４ａは枢支軸１８を中心として回転可能になっている。また、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端は、連結用ピン１９によってレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部と連結されている。リンク１５の上端は、支持フレーム１１，１１に固定された枢支軸２０に支持されており、リンク１５は枢支軸２０を中心として回転可能になっている。そして、リンク１５の下端は、前記枢支軸１７によって概略Ｌ字形をなすレールアーム１２Ｌの折曲部と連結されている。
【００１８】
上述のように構成された容器の排出装置１０においては、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが上昇位置にあるときには、図３に示すように、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌは閉じた状態にある。このとき、レールアーム１２Ｒの外端部１２Ｓはストッパ２２に係合して、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌはこの位置で保持されるようになっている。したがって、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部に形成されたガイドレール３，３は、プリフォームからなる容器１のネックリング１ａを支持するようになっている。
【００１９】
図４は、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌが左右に開いた状態を示す図であり、図３に対応した図である。上述したように、シリンダロッド１４ｂの先端とレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部とは、連結用ピン１９によって連結されている。したがって、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが下降すると、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌは、図４に示すように、枢支軸１６，１７を中心として回転する。そのため、一対のレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部に形成されたガイドレール３，３は、外側に開き、容器１のネックリング１ａから離間する。同時に、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部は、下方に移動して容器１の上端部に勢いよく当接して、容器１を下向きに叩き落とす。すなわち、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部は、容器１を下向きに叩くハンマー部Ｈとして機能する。
【００２０】
次に、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下端部のガイドレール３，３を開閉させるとともにレールアーム１２Ｒ，１２Ｌのハンマー部Ｈを上下動させるリンク機構について図５を参照して詳細に説明する。
図５に示すように、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌは、ともに概略Ｌ字形をなすベルクランクを構成している。レールアーム１２Ｒは、枢支軸１６の軸心ｃを中心として矢印Ａ１方向に回転可能になっている。また、レールアーム１２Ｌは、枢支軸１７の軸心ｄを中心として矢印Ａ２方向に回転可能になっている。エアシリンダ１４は枢支軸１８の軸心ａを中心として矢印Ａ３方向に揺動可能になっている。レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの内端部とエアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端部とは、連結点ｅで連結されている。したがって、エアシリンダ１４が作動してシリンダロッド１４ｂが下降すると、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌとシリンダロッド１４ｂとの連結点ｅは、枢支軸１６の軸心ｃを中心とする円弧Ｃ１に沿って動く。
【００２１】
直線状のリンク１５は、枢支軸２０の軸心ｂを中心として矢印Ａ４方向に回転可能になっている。リンク１５は、枢支軸１７によってレールアーム１２Ｌと連結点ｄにおいて連結されている。したがって、リンク１５とレールアーム１２Ｌとの連結点ｄは、枢支軸２０の軸心ｂを中心とする円弧Ｃ２に沿って動く。
【００２２】
次に、上述のように構成されたリンク機構の動作を説明する。以下の説明においては、軸心または連結点ａ〜ｅを主として用い、各点間を結ぶリンクをリンクｅｃ、リンクｂｄ等と表示して説明する。
図５において、実線で示すように、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂが上昇位置にあるときには、リンクｅｃおよびリンクｅｄは、線分ｃｄよりも角度θだけ上側の位置にある。このとき、ガイドレール３，３は、閉じた状態にあり、容器１のネックリング１ａを支持している（図３参照）。
エアシリンダ１４が作動してシリンダロッド１４ｂが下降すると、リンクｅｃおよびリンクｅｄが下方に回転し、この回転中に、リンクｅｃおよびリンクｅｄが線分ｃｄに重なって、点ｃｅｄが一直線になった際には、点ｄは点ｄ’の位置に移動する。
シリンダロッド１４ｂが更に下降して最大のストロークになると、リンクｅｃおよびリンクｅｄは、線分ｃｄよりも角度θだけ下側の位置になる。このとき、点ｄ’は点ｄに移動して元の位置に戻る。この位置で、二点鎖線で示すように、ガイドレール３，３は全開となり、ガイドレール３，３は容器１のネックリング１ａの支持を解除する。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方に直ちに排出される。
【００２３】
プリフォームからなる容器１は、ガイドレール２，２上を高速で搬送されてくるため、容器の排出装置１０により不良の容器１を搬送系路から排出した後に、次の不良の容器１を排出する準備のために、エアシリンダ１４のシリンダロッド１４ｂをすばやく元の位置に戻す必要がある。そのため、本発明においては、シリンダロッドを昇降させるピストンの戻り時間を短縮することができるエアシリンダ機構を用いている。次に、このエアシリンダ機構を図６を参照して説明する。
【００２４】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すエアシリンダ機構においては、エアシリンダ１４の前後部ポート２２ａ，２２ｂは、２本の空気管２３ａ，２３ｂによって電磁弁２４の弁本体２５の２つのポート２５ｄ，２５ｃにそれぞれ接続されている。弁本体２５のポート２５ｂは空気管２３ｃによって空気源（図示せず）に接続されている。これにより、ポート２５ｂには、圧力Ｐ１（＝４ｋｇ／ｃｍ２）を有した空気が供給されるようになっている。他の２つのポートのうち、一方のポート２５ａは空気の逃がし穴になっており、他方のポート２５ｅはプラグ３９によって塞がれている。
【００２５】
一方、エアシリンダ１４の前部空間２２Ｂには、空気管２３ｄおよびポート２２ｃを介して圧力Ｐ２（＝３ｋｇ／ｃｍ２）を有した空気が常時供給可能になっている。なおポート２２ｃとポート２２ａとは連通されている。上述の説明から明らかなように、エアシリンダ１４にはポート２２ｃが付加されて圧力Ｐ２の空気が前部空間２２Ｂに供給されており、ピストン２８を戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧されるようになっている。また電磁弁２４は、圧力源接続口を１個所（ポート２５ｂ）、排気口を１個所（ポート２５ａ）、エアシリンダ接続口を２個所（ポート２５ｃ，２５ｄ）有している。
【００２６】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように構成されたエアシリンダ機構において、容器排出信号がくると電磁弁２４の駆動部２６が励磁され、図６（ａ）に示すように、スプール２７が突出し、弁本体２５のポート２５ｂとポート２５ｃが連通し、エアシリンダ１４のポート２２ｂより後部空間２２Ａに圧力Ｐ１の空気が供給される。このとき、前部空間２２Ｂには圧力Ｐ２の空気が供給されているが、スプール２７の突出により弁本体２５のポート２５ｄとポート２５ａが連通されるため、前部空間２２Ｂ内の空気は排気される。前部空間２２Ｂを介してピストン２８を戻す側に加えられていた圧力は排気により下降する。この下降した圧力と電磁弁２４から後部空間２２Ａを介してピストン２８に加えられた圧力Ｐ１との差圧により、ピストン２８は押し出される。これにより、シリンダロッド１４ｂが下降する。
【００２７】
タイマ（図示せず）で設定したピストンの作動に必要な時間（所定時間）が経過すると、電磁弁２４の駆動部２６への通電が切られ、図６（ｂ）に示すようにスプール２７が引っ込み、弁本体２５のポート２５ｃとポート２５ａとが連通するとともにポート２５ｄとポート２５ａとの連通が遮断される。即ち、ピストン２８を戻す側である前部空間２２Ｂ内の排気が閉止されるので、ピストン２８を戻す側の圧力は上昇する。一方、後部空間２２Ａ内の空気は、ポート２２ｂ、ポート２５ｃおよびポート２５ａを介して排気される。その結果、ピストン２８は直ちに元の位置に戻り、シリンダロッド１４ｂは上昇位置に戻る。
【００２８】
図７は、図６に示すエアシリンダ機構の作動のタイミングを制御するセンサ部および制御部を示す概略図である。
図７に示すように、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌの下部には、センサ穴１２ｈが形成されている。そして、レールアーム１２Ｒ，１２Ｌのセンサ穴１２ｈを挟むように投光器ＬＥＤと受光器ＰＨとが配置されている。受光器ＰＨは制御部３０に接続されており、また前記電磁弁２４も制御部３０に接続されている。そして、投受光器ＬＥＤ，ＰＨが容器１の到達を検知すると、検知信号が制御部３０に送られ、制御部３０から制御信号が電磁弁２４に送られ、電磁弁２４が作動するように設定されている。
【００２９】
次に、図１乃至図７に示すように構成された容器の排出装置の作用を説明する。プリフォームからなる容器１は、ネックリング１ａが対向したガイドレール２によって支持された状態で滑降により搬送される。容器１が可動型のガイドレール３，３のやや上方に配置された投受光器ＬＥＤ，ＰＨによって検知されると、容器１が不良品の場合には、電磁弁２４の駆動部２６が励磁されて電磁弁２４が開く。すると、圧力Ｐ１の加圧空気がエアシリンダ１４の後部空間２２Ａに供給され、圧力Ｐ１はエアシリンダ１４の前部空間２２Ｂに供給されている圧力Ｐ２より大きいため、ピストン２８が下降する。
【００３０】
これによって、図５に示すリンク機構が作動し、可動型のガイドレール３，３が外側に開くため、容器１はガイドレール３，３からはずれる。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方にある排出シュート（図示せず）に直ちに排出される。このように、本発明によれば、容器１のネックリング１ａの支持を解除する際に、容器１の上端部をレールアーム１２Ｒ，１２Ｌの連結部により下向きに叩くようにしたため、容器１を直ちに排出することができる。したがって、排出部における可動のガイドレールの容器進行方向の長さ（図１において、範囲Ｌの長さ）を短くすることができる。
【００３１】
前記電磁弁２４は一定時間後に消磁されるように設定されており、即ち、ピストン２８を戻す側である前部空間２２Ｂ内の排気が閉止されるので、ピストン２８を戻す側の圧力は上昇する。一方、後部空間２２Ａ内の空気は、ポート２２ｂ、ポート２５ｃおよびポート２５ａを介して排気される。その結果、ピストン２８は直ちに元の位置に戻り、シリンダロッド１４ｂは上昇位置に直ちに戻り、次の不良の容器１の排出のために待機をする。容器１が良品の場合には、容器１はガイドレール２，２および可動型のガイドレール３，３によって下流側に搬送される。
【００３２】
図８（ａ）および図８（ｂ）は、ペットボトルからなる容器１に本発明を適用した場合を示す図である。ペットボトルからなる容器１の搬送は、ネックリング１ａをガイドレール２，２（図２と同様であるため、図示を省略する）および可動のガイドレール３，３で支持して行われる。容器１が不良品の場合には、図１乃至図７に示す実施形態と同様に、図８（ｂ）に示すように可動型のガイドレール３，３を外側に開放して、ガイドレール３，３による容器１の支持を解除する。同時に、連結点ｅの部分であるハンマー部Ｈが容器１の上端部を下向きに叩き、不良の容器１は下方にある排出シュート（図示せず）に直ちに排出される。また容器１が良品の場合には、容器１はガイドレール２，２および可動型のガイドレール３，３によって下流側に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明の容器の排出装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図２は図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、図１のIII−III線断面図である。
【図４】図４は、一対のレールアームが左右に開いた状態を示す図であり、図３に対応した図である。
【図５】図５は、レールアームの下端部のガイドレールを開閉させるとともにレールアームのハンマー部を上下動させるリンク機構を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の容器の排出装置に用いられるエアシリンダ機構を示す概略図である。
【図７】図７は、図６に示すエアシリンダ機構の作動のタイミングを制御するセンサ部および制御部を示す概略図である。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、ペットボトルからなる容器に本発明を適用した場合を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 容器
１ａ ネックリング
２ ガイドレール
２Ａ （可動型の）ガイドレール
３ （可動型の）ガイドレール
１０ 容器の排出装置
１１ 支持フレーム
１２Ｒ，１２Ｌ レールアーム
１２Ｓ 外端部
１２ｈ センサ穴
１４ エアシリンダ
１４ａ シリンダ
１４ｂ シリンダロッド
１５ リンク
１６，１７，１８，２０ 枢支軸
１９，２１ 連結用ピン
２２ ストッパ
２２Ａ 後部空間
２２Ｂ 全部空間
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ポート
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 空気管
２４ 電磁弁
２５ 弁本体
２６ 駆動部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ ポート
２７ スプール
２８ ピストン
３０ 制御部
３９ プラグ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 軸心
ｅ 連結点
Ｃ１，Ｃ２ 円弧
Ｈ ハンマー部
ＬＥＤ 投光器
ＰＨ 受光器
Ｐ１，Ｐ２ 圧力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネックリングを有した容器をガイドレールで支持して搬送する搬送系路から容器を排出する装置であって、
容器のネックリングを支持する一対のガイドレールの一部を移動可能な一対の可動のガイドレールで構成し、
前記一対の可動のガイドレールを、互いに対向して配置された対をなす略Ｌ字状のベルクランクの下端部に設け、
前記対をなすベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、前記対をなすベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、
前記対をなすベルクランクの連結部にシリンダ機構のシリンダロッドの端部を連結し、
前記シリンダ機構を作動させて前記シリンダロッドを下降させることにより、前記対をなすベルクランクを折曲点を中心として回転させて前記一対の可動のガイドレールを互いに離間させてガイドレールによるネックリングの支持を解除するとともに前記ベルクランクの連結部で容器の上端部を下向きに叩くようにしたことを特徴とする容器の排出装置。
【請求項２】
前記一方のベルクランクの折曲点を固定し、前記他方のベルクランクの折曲点を可動としたことを特徴とする請求項１記載の容器の排出装置。
【請求項３】
前記他方のベルクランクの折曲点を可動に支持するリンクを設け、該リンクの上端部を回転可能に支持したことを特徴とする請求項２記載の容器の排出装置。
【請求項４】
前記シリンダ機構の上端部を回転可能に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器の排出装置。
【請求項５】
前記シリンダ機構は複動型のエアシリンダであり、前記エアシリンダに給気する電磁弁は１個であり、圧力源接続口を１個所、排気口を１個所、エアシリンダ接続口を２個所有し、エアシリンダのピストンを戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧しておき、電磁弁を励磁したときはピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気され、消磁したときはピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の容器の排出装置。
【請求項１】
ネックリングを有した容器をガイドレールで支持して搬送する搬送系路から容器を排出する装置であって、
容器のネックリングを支持する一対のガイドレールの一部を移動可能な一対の可動のガイドレールで構成し、
前記一対の可動のガイドレールを、互いに対向して配置された対をなす略Ｌ字状のベルクランクの下端部に設け、
前記対をなすベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、前記対をなすベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、
前記対をなすベルクランクの連結部にシリンダ機構のシリンダロッドの端部を連結し、
前記シリンダ機構を作動させて前記シリンダロッドを下降させることにより、前記対をなすベルクランクを折曲点を中心として回転させて前記一対の可動のガイドレールを互いに離間させてガイドレールによるネックリングの支持を解除するとともに前記ベルクランクの連結部で容器の上端部を下向きに叩くようにしたことを特徴とする容器の排出装置。
【請求項２】
前記一方のベルクランクの折曲点を固定し、前記他方のベルクランクの折曲点を可動としたことを特徴とする請求項１記載の容器の排出装置。
【請求項３】
前記他方のベルクランクの折曲点を可動に支持するリンクを設け、該リンクの上端部を回転可能に支持したことを特徴とする請求項２記載の容器の排出装置。
【請求項４】
前記シリンダ機構の上端部を回転可能に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器の排出装置。
【請求項５】
前記シリンダ機構は複動型のエアシリンダであり、前記エアシリンダに給気する電磁弁は１個であり、圧力源接続口を１個所、排気口を１個所、エアシリンダ接続口を２個所有し、エアシリンダのピストンを戻す側には電磁弁を経由しないで常時加圧しておき、電磁弁を励磁したときはピストンを押出す側が加圧されると同時にピストンを戻す側が排気され、消磁したときはピストンを押出す側が排気されると同時にピストンを戻す側の排気が閉止されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の容器の排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４３７４２（Ｐ２０１０−１４３７４２Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５１４５（Ｐ２００８−３２５１４５）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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