対地作業装置付き苗移植機

【課題】この発明の課題は、苗植付部調整時に植付部を作動させても対地作業装置が不意に作動するのを防止し危険を回避することにある。
【解決手段】本発明は、走行車体（１）の後側に対地作業装置（７）、対地作業装置（７）の後側に苗植付部（６）を配置して設け、対地作業装置（７）は、回転体（８）が接地して回転駆動しながら整地する構成とし、走行車体側の変速操作具（１８）により走行速度の速い路上走行速と、走行速度の遅い作業速と、苗植付部（６）のみを作動させる植付部駆動速とに切替可能に構成し、路上走行速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に停止状態とし、作業速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に駆動する状態とし、植付部駆動速では、対地作業装置（７）は停止状態とすると共に苗植付部（６）のみ駆動する構成としてあることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を移植する対地作業装置付き苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、苗植付部の前側に圃場面を整地する対地作業装置が具備され、対地作業装置が圃場面に非接地状態となるように対地作業装置を車体に対して上昇させたとき、該対地作業装置が非駆動状態となるように構成されたものがある。
【特許文献１】特開平１０−１２７１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来のものでは、対地作業装置を非接地状態に上昇させたとき、非駆動状態にするものであり、対地作業装置が圃場面に接地状態である時には、苗植付部の調整時に対地作業装置が不意に作動することがあり危険である。本発明では、苗植付部のみを作動させる植付部駆動速に切り替えた時には、対地作業装置は停止する構成とすることにより、苗植付部調整時に植付部を作動させても対地作業装置が不意に作動するのを防止し危険を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後側に対地作業装置（７）、対地作業装置（７）の後側に苗植付部（６）を配置して設け、対地作業装置（７）は、回転体（８）が接地して回転駆動しながら整地する構成とし、走行車体側の変速操作具（１８）により走行速度の速い路上走行速（Ｈ）と、走行速度の遅い作業速（Ｐ）と、苗植付部（６）のみを作動させる植付部駆動速（Ｌ）とに切替可能に構成し、路上走行速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に停止状態とし、作業速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に駆動する状態とし、植付部駆動速では、対地作業装置（７）は停止状態とすると共に苗植付部（６）のみ駆動する構成としてあることを特徴とする。
【０００５】
変速操作具（１８）の操作で路上走行速（Ｈ）に切り替えた時には、対地作業装置（７）及び苗植付部（６）は共に停止状態となり、この状態で路上走行を行なうことができる。また、作業速（Ｌ）に切り替えた時には、対地作業装置（７）及び苗植付部（６）は共に駆動する状態となり、整地しながら苗植付作業を行なうことができる。更に、植付部駆動速（Ｐ）に切り替えたときには、対地作業装置（７）は非駆動の停止状態となり、苗植付部（６）のみが駆動される状態となるので、苗植付部のみを駆動しながら苗植付作業を行うことができる。
【０００６】
苗植付部（６）の調整時には、変速操作具（１８）の植付部駆動速位置によって、対地作業装置（７）は駆動しない状態となっており、調整時に苗植付部を作動させても不意に対地作業装置が駆動するようなことがなく、危険を回避でき安全である。
【発明の効果】
【０００７】
以上要するに、本発明によれば、変速操作具（１８）の作業速でしか対地作業装置（７）は駆動できない構成であるため、苗植付部調整時に、不意に対地作業装置が駆動する場合の危険回避を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、接地作業装置付きの乗用型田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な６条植えの苗植付部６が装備され、また、苗植付部の前側には対地作業装置（７）の一例である接地回転体として整地ロータ８が具備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００９】
走行車体１の後部で運転席９の左右両側には粒状肥料を圃場に繰出散布するための施肥装置１０が設置されている。
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構１５を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ１６の伸縮作動により昇降する構成である。操作ボックス４の右側面部側には、苗植付部６を昇降操作する植付昇降レバー１７が配置され、操作ボックス４の左側面部側には、変速操作具として副変速レバー１８が配置されている。
【００１０】
また、前記苗植付部６には、左右に往復動する苗載台１１、１株分の苗を切取って土中に植込む苗植付具１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。
【００１１】
整地ロータ８は、昇降可能なロータ支持フレーム１９に回転自在に架設してあり、畦クラッチレバー２０近くに配置されたロータ高さ調節レバー２１の操作によって非接地状態と接地状態とに上げ下げできる構成になっている。ロータ高さ調節レバー２１の上げ下げ操作で、整地ロータ８は昇降ロッド２６、昇降アーム２７、ケーブル２８等を介して昇降する。また、この整地ロータ８は、ロータ駆動モータ２２によって駆動する構成であり、接地状態で回転駆動することにより代掻き整地する構成としている。
【００１２】
副変速レバー１８は、図３に示すように、走行速度の速い路上走行速（移動速）Ｈと、走行速度の遅い作業速（ＰＴＯ）Ｌと、苗植付部のみを作動させる植付部駆動速Ｐとに切替可能に構成してあり、路上走行速Ｈでは、整地ロータ８、苗植付部６共に停止状態とし、作業速（特に枕地での作業速）Ｌでは、整地ロータ８、苗植付部６共に駆動する状態とし、植付部駆動速Ｐでは、整地ロータ８は停止状態とすると共に苗植付部６のみ駆動する状態となるよう副変速レバー１８の切替操作に連動して整地ロータ８及び苗植付部６の駆動を入切する構成としている。
【００１３】
副変速レバー１８の作業速Ｌ位置には、作業速位置を検出する副変速レバーセンサ２３を設け、この副変速レバーセンサ２３が副変速レバー１８の作業速Ｌ位置を検出すると、制御装置２４を介してロータ駆動モータ２２を駆動し、接地状態の整地ロータ８を回転駆動するように連動構成している。また、ロータ高さ調節レバー２１のロータ下降操作域には、整地ロータ８が接地作業範囲内まで下降して有るか否かを検出するロータ高さ調節レバーセンサ２５を設けてあり、このロータ高さ調節レバーセンサ２５が整地ロータの下降接地状態を検出すると、ロータ駆動モータ２２を駆動して整地ロータ８を回転駆動し、整地ロータ８の上昇非接地状態を検出すると、ロータ駆動モータ２２の駆動を停止するように連動構成している。
【００１４】
次に苗植付具の構成例について説明する。
苗植付具１２の植付爪３０（図６〜図１５）において、該爪３０の背面３０ａの部分で植付フォーク３１がスライドする先端側の一定範囲Ｌ間（図６及び図８参照）を、略同幅でストレートに最大幅をもたせ、且つ、平坦で薄くし、そして、その一定範囲Ｌ間より後方で苗に接触しない部分からは徐々に丸み３０ｂをもたせて太くした構成とする。これによって、苗の分離性が良くなり、爪自体の剛性もより確保することができる。
【００１５】
また、植付爪３０は、フォーク３１が通過する背面３０ａ部分よりこの背面側下方に向けて徐々に肉厚ｔを厚くして断面係数を大きくしている。これによれば、爪の正面（前面）側上方への盛り上がりが少なくなるため、分離抵抗が少なくなり、分離性能が向上する。
【００１６】
更に、植付爪３０のパーティングラインＰｌは、図６に示すようになり、爪背面３０ａ部分でＬ間隔範囲内での苗を分離する部分Ｄ幅（図８及び図１４参照）が最も広くなり、その広い部分より後方ではラインＰｌが植付爪中央まで上がっていくようになっている。そのため、苗の分離が容易となり、苗にやさしく作用することになる。また、図１４（ロ）に示すように、植付爪３０の先端形状において、先端Ｑより内側は肉薄で半径Ｒ１が大きく、外側は半径Ｒ２が小さくなるように構成している。分離爪先端の内側では、苗の分離がし易くなり、外側ではＲ２抵抗が大きいため、左右外側方向へは拡がりにくくなり、強度的に安定した植付爪が得られる。
【００１７】
図１６に示す実施例は、苗載台１１が左右に往復移動して苗載台上のマット苗を苗載台下端側の苗受枠３４に設けられた苗取出口３５側へ一株づつ順次供給し、それを苗植付具の植付爪３０が分離して取り出し下方へ移送して圃場に植え付ける構成のものにおいて、苗受枠３４における苗取出口３５の裏面側左右部位から適宜下方にわたる部位には、苗植付爪３０によって圃場の植付位置へ移送される苗を苗植付爪３０から左右方向へ逸脱しないように案内する樹脂等で成形された一対の苗ガイド板３６，３６が設けられている。苗ガイド板３６，３６と一体で苗取出口３５の上部に位置するスペーサ部３７を植付爪の作動軌跡ギリギリまで下げると共に、植付爪と干渉する部分には下向きの切欠凹部３８を設ける。苗取り量を少なくすると、取出口３５上部との隙間が大きくなり、苗の連れ出しが増加するが、取出口上部を取り量最大時のギリギリまで下げることで、隙間を従来のものより大幅に狭くすることができ、苗の連れ出しが減少する。
【００１８】
また、図１７に示すように、受枠３４の苗取出口３５部にプレート状で段差のあるシャッター４０を取り付け、そして、シャッター４０は、複数段の段差４０ａ，４０ｂ…の分だけ移動させる構成とし、苗取り調節の位置に合わせてシャッターを左右に移動させることにより、取出口上部の隙間を適正に補正することができ、上記の実施例（図１６）と同様に苗の連れ出しを最小限に抑制することができる。なお、シャッター４０は取付ボルト４２により取付穴４１，４１の取付位置を変更することによってスライド調節する。
【００１９】
図１８、図１９に示す実施例では、苗受枠３４内にシャッター４０を内臓し、そして、そのシャッター４０は苗取り量調節に関係なく固定された不動の支持部材に取り付ける構成としている。通常は苗取り量調節を行うと苗取出口３５上部と植付爪３０との隙間が変化し、隙間が大きくなると苗の連れ出しが多発するが、本例では隙間を一定に保持することができるので、苗取り量が安定し、苗の連れ出しを少なくすることができる。
【００２０】
また、図２０、図２１に示す実施例では、前記プレート状のシャッターに代えて切欠面４４ａを施した円形状のシャフト４４を使用し、苗受枠３４の苗取出口３５直後に配置し、苗取り量を変更調節すると、切欠きシャフト４４が連動して回転するように構成している。苗取り量を変えると取出口が上下し取出口の面積が変化するが、本例の構成によれば、苗取り量を変えても取出口の面積が変わらなくなり、不必要な苗を取らなくなる。しかも、切欠きシャフトの回転であるため、プレート状シャッターのスライド構成に比べて泥や根が絡みにくくなる効果ある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】対地作業装置付き田植機の側面図
【図２】対地作業装置付き田植機の平面図
【図３】変速操作具の操作経路図
【図４】制御ブロック図
【図５】フローチャート
【図６】苗植付具の要部の側面図
【図７】苗植付爪の正面図
【図８】同上背面図
【図９】同上右側面図
【図１０】同上平面図
【図１１】同上底面図
【図１２】図７の参考正面図
【図１３】図１２のＳ１−Ｓ１断面図
【図１４】図１２の（イ）Ｓ２−Ｓ２断面図及び（ロ）その一部の拡大断面図
【図１５】図１２のＳ３−Ｓ３断面図
【図１６】苗植付部の要部の斜視図
【図１７】苗載台の要部の分解斜視図
【図１８】苗植付部の要部の側面図
【図１９】同上要部の斜視図
【図２０】苗植付部の要部の側面図
【図２１】切欠きシャフトの斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１走行車体６苗植付部
７対地作業装置８回転体（整地ロータ）
１８変速操作具（副変速レバー）２２ロータ駆動モータ
２３副変速レバーセンサ２４制御装置
２５ロータ高さ調節レバーセンサ
Ｈ路上走行速Ｌ作業速
Ｐ植付部駆動速

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後側に対地作業装置（７）、対地作業装置（７）の後側に苗植付部（６）を配置して設け、対地作業装置（７）は、回転体（８）が接地して回転駆動しながら整地する構成とし、走行車体側の変速操作具（１８）により走行速度の速い路上走行速（Ｈ）と、走行速度の遅い作業速（Ｐ）と、苗植付部（６）のみを作動させる植付部駆動速（Ｌ）とに切替可能に構成し、路上走行速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に停止状態とし、作業速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に駆動する状態とし、植付部駆動速では、対地作業装置（７）は停止状態とすると共に苗植付部（６）のみ駆動する構成としてあることを特徴とする対地作業装置付き苗移植機。

【図１】