屈曲検出装置
【課題】屈曲方向が互いに異なる、複数態様の基材の屈曲変形をそれぞれ検出することが可能な、屈曲検出装置を提供すること。
【解決手段】入力装置１４は、可撓性を有するシート状の基材２０と、基材２０の表面の異なる領域にそれぞれ配置され、基材２０の屈曲変形を検出する２つの屈曲検出部２１，２２とを備えている。各々の屈曲検出部２１，２２は、基材２０の表面に設けられた圧電層２３と、圧電層２３の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極２４と、同じく圧電層２３の一方の面において、それぞれ複数の第１電極２４と平行に延在するとともに互いに導通し、複数の第１電極２４と互い違いに配置された複数の第２電極２５とを有する。さらに、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極の延在方向が互いに異なっている。
【解決手段】入力装置１４は、可撓性を有するシート状の基材２０と、基材２０の表面の異なる領域にそれぞれ配置され、基材２０の屈曲変形を検出する２つの屈曲検出部２１，２２とを備えている。各々の屈曲検出部２１，２２は、基材２０の表面に設けられた圧電層２３と、圧電層２３の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極２４と、同じく圧電層２３の一方の面において、それぞれ複数の第１電極２４と平行に延在するとともに互いに導通し、複数の第１電極２４と互い違いに配置された複数の第２電極２５とを有する。さらに、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極の延在方向が互いに異なっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の基材が屈曲したときの、その屈曲変形を検出する屈曲検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外力が作用したときに生じる基材の屈曲変形を、機械（歪み）−電気変換素子の１種である圧電振動子により検出する、屈曲検出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された検出装置（外力検出センサ）は、圧電基板に片持ち状に設けられるとともに、その表面に互いに平行な複数本の溝が形成された圧電支持梁（基材）と、圧電支持梁の複数本の溝にそれぞれ形成された複数の電極とを有する。複数の電極は、１つ置きに引き出し方向が逆方向となっており、引き出し方向が等しい電極同士は導通している。つまり、圧電支持梁の表面に、互いに導通した電極部分からなる櫛歯状の電極が２種類存在し、これら２種類の櫛歯状電極が互い違いに配置された構造を有する。
【０００３】
この特許文献１の検出装置において、外力によって圧電支持梁に屈曲変形が生じたときに、圧電支持梁の表面部の、２種類の電極の間に挟まれた部分に、電極の延在方向と直交する方向に伸張又は圧縮が生じたとする。ここで、電極の延在方向と直交する方向に圧電支持梁が分極されているとすると、圧電支持梁の変形の方向（伸縮方向）と分極方向とが平行になることによって、２種類の電極間にそれら電極の延在方向と直交する方向の電界が生じ、電極間に電圧（電位差）が発生する。これにより、圧電支持梁に発生した屈曲変形を検出することが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５４８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、互い違いに配置された２種類の櫛歯状電極だけでは、それら２種類の電極の延在方向と直交する方向に伸張又は圧縮する場合の、圧電支持梁の屈曲変形しか検出できない。即ち、電極の延在方向と平行な方向に圧電支持梁が伸張又は圧縮する場合には、２種類の電極間に電界が生じず、そのために両電極間に電圧が発生しないことから、このような圧電支持梁の変形を検出することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、屈曲方向が互いに異なる、複数種類の基材の屈曲変形をそれぞれ検出することが可能な、屈曲検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の屈曲検出装置は、可撓性を有するシート状の基材と、前記基材表面の複数の領域にそれぞれ配置され、前記基材の屈曲変形を検出する複数の検出手段とを備え、
前記複数の検出手段の各々は、前記基材表面に設けられた圧電層と、前記圧電層の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極と、同じく前記圧電層の一方の面において、それぞれ前記複数の第１電極と平行に延在するとともに互いに導通し、さらに、前記複数の第１電極と互い違いに配置された複数の第２電極とを有し、
複数の前記検出手段の間で、電極の延在方向が互いに異なっていることを特徴とするものである。
【０００８】
検出手段は、圧電層の一方の面において互い違いに配置された複数の第１電極と複数の第２電極を有する。そのため、外力によって基材が曲げられて、圧電層の一方の面に、電極の延在方向と直交する方向に関する圧縮又は伸張の歪みが生じると、その歪みに応じて、第１電極と第２電極との間に電位差が発生する。これにより、基材の屈曲変形が検出される。さらに、基材には複数の検出手段が設けられており、これら複数の検出手段の間で電極（第１電極及び第２電極）の延在方向が異なる。そのため、基材に生じる、屈曲方向の互いに異なる複数種類の屈曲変形を、複数の検出手段によりそれぞれ検出することができる。
【０００９】
第２の発明の屈曲検出装置は、前記第１の発明において、前記検出手段が配置されている領域において、前記基材の厚みが局所的に薄くなっていることを特徴とするものである。
【００１０】
このように、検出手段が配置されている領域において基材が局所的に薄くなっていると、基材が変形しやすくなり、基材が変形したときの第１電極と第２電極との間に生じる電位差が大きくなるため、検出手段により基材の屈曲変形を検出しやすくなる。
【００１１】
第３の発明の屈曲検出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１電極及び前記第２電極は、前記圧電層の前記基材と反対側の面に配置され、さらに、この前記圧電層の前記基材と反対側の面には、前記第１電極及び前記第２電極を覆う絶縁層が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
この構成によれば、電極が圧電層の基材と反対側の面に配置されている場合に、圧電層に、電極を覆うように絶縁層が設けられることにより、電極が圧電層の表面に露出することによって生じる短絡や電極の破損等が防止される。
【００１３】
第４の発明の屈曲検出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記基材と同じく可撓性を有するとともに前記基材と一体的に設けられた、画像を表示する表示部と、前記検出手段により検出された前記基材の屈曲変形に基づいて、前記表示部に表示させる画像を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
紙を曲げるようにして、可撓性を有するシート状の基材に屈曲変形を生じさせると、この基材の屈曲変形は屈曲検出手段により検出され、さらに、検出された屈曲変形に基づいて、表示制御手段により、表示部に表示される画像が変更される。従って、表示部に表示されている画像を見ながら、基材を屈曲させることにより、表示部に表示される画像を簡単に変更することができる。
【００１５】
第５の発明の屈曲検出装置は、前記第４の発明において、前記圧電層は、前記基材の前記表示部と反対側の面に配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、基材を挟んで、圧電層と表示部とが反対側に配置されている場合には、基材、圧電層、表示部の順に３つの層が積層される場合（即ち、基材と表示部との間に圧電層が存在する場合）と比べると、３層構造の積層体の曲げの中立線から、圧電層までの距離が大きくなる。そのため、基材が屈曲したときに圧電層に生じる歪みが大きくなるため、検出手段により基材の屈曲変形を検出しやすくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基材には複数の検出手段が設けられており、これら複数の検出手段の間で電極（互い違いに配置された第１電極及び第２電極）の延在方向が異なる。そのため、基材に生じる、屈曲方向の互いに異なる複数種類の屈曲変形を、複数の検出手段によりそれぞれ検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態のプリンタの斜視図、図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、印刷用紙Ｐに画像を記録する記録ヘッド２と、印刷用紙Ｐを所定方向（図１の前方）へ搬送する搬送機構３と、記録ヘッド２及び搬送機構３を含む、プリンタ１の各種機構をそれぞれ制御する制御装置４を備えている。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１は、略直方体状のプリンタ本体６を有し、このプリンタ本体６内に、記録ヘッド２、搬送機構３、及び、制御装置４等が収容されている。記録ヘッド２としては、インクジェット方式や、レーザー方式、あるいは、熱転写方式等、公知の方式で印刷用紙Ｐに印刷を行うものが用いられる。この記録ヘッド２は、画像データが記録されたデータ記録媒体７（図２参照）がプリンタ１に接続された状態で、制御装置４からの指令に基づいて、データ記録媒体７から入力された、画像データ（画像ファイル）の画像を印刷用紙Ｐに記録する。尚、以下の説明において、１つの画像データ（画像ファイル）とは、１枚の画像を構成するひとまとまりのデータの集合体を意味するものとする。
【００２１】
プリンタ本体６の下半部はその一部が前方に開放されており、この開放部分には、印刷用紙Ｐが収容される給紙トレイ９と、画像が記録された印刷用紙Ｐが排出される排紙トレイ８が設けられている。そして、搬送機構３は、モータで回転駆動される搬送ローラによって、給紙トレイ９内の印刷用紙Ｐを、プリンタ本体６内の記録ヘッド２へ搬送するとともに、記録ヘッド２により画像が記録された印刷用紙Ｐを前方の排紙トレイ８へ排出する。
【００２２】
プリンタ本体６の下半部前面の、給紙トレイ９及び排紙トレイ８の側方位置には、カートリッジ装着部１０が設けられており、このカートリッジ装着部１０には、４色のインク（イエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラック）をそれぞれ収容した４つのインクカートリッジ１１が着脱自在に装着される。
【００２３】
プリンタ本体６の上部は、図１の紙面手前側に位置するユーザーに向けて、前方に傾斜しており、この傾斜面６ａには、ユーザーにより操作される複数の操作ボタン１２が設けられている。
【００２４】
さらに、プリンタ１は、可撓性を有するシート状の基材２０、及び、この基材２０の表面に配置されて基材２０の屈曲変形を検出する２つの屈曲検出部２１，２２（検出手段）とを有する入力装置１４（屈曲検出装置）を備えている。図３（ａ）は、入力装置１４の平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、この入力装置１４の基材２０の表面には、それ全体として可撓性を有するディスプレイ１３（表示部）が設けられており、このディスプレイ１３は、基材２０と一体的に屈曲変形可能となっている。このようなディスプレイ１３としては、厚みが１０分の数ミリ程度と、紙と同等の厚みであって、電圧印加等によってデータ表示及び消去が可能な、いわゆる、電子ペーパーを挙げることができる。尚、図１に示すように、入力装置１４とディスプレイ１３は、ケーブル１５を介して、プリンタ本体６内に格納された制御装置４（図２参照）に接続されている。
【００２５】
そして、ユーザーがディスプレイ１３に表示させる画像を変更したい場合には、入力装置１４の基材２０は、ユーザーによって紙を曲げるように操作される。このとき、基材２０に生じた屈曲変形は、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２により検出される。そして、屈曲検出部２１，２２により検出された基材２０の屈曲変形の態様に基づいて、制御装置４がディスプレイ１３に表示させる画像を変更するように構成されている。
【００２６】
以下、入力装置１４について具体的に説明する。
図３（ａ）に示すように、基材２０は、平面視で矩形状に形成されている。また、この可撓性の基材２０としては、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる樹脂シート材、あるいは、アルミニウム合金やステンレスなどの金属材料からなる薄板等を用いることができる。
【００２７】
この基材２０の裏面（ディスプレイ１３と反対側の面、図３の紙面向こう側の面）には、２つの屈曲検出部（第１屈曲検出部２１、第２屈曲検出部２２）が設けられている。２つの屈曲検出部２１，２２は、基材２０の長手方向（図３（ａ）の左右方向）に関する中央部において、短手方向（図３（ａ）の上下方向）に並べて配置されている。また、屈曲検出部２１，２２として、本実施形態では、圧電素子の機械（歪み）−電気変換作用を利用したものが採用されている。即ち、各々の屈曲検出部２１，２２は、基材２０の裏面に形成された圧電層２３と、この圧電層２３の基材２０と反対側の面（裏面）に形成され、間隔を空けて互いに平行に延びる２種類の電極（第１電極２４及び第２電極２５）とを有する。
【００２８】
圧電層２３は、例えば、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなり、基材２０の裏面全体を覆うように形成されている。即ち、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、圧電層２３は共通となっている。この圧電層２３は、例えばエアロゾルデポジション法や、スパッタ法、ゾルゲル法等によって基材２０に形成される。
【００２９】
各々の屈曲検出部２１，２２において、圧電層２３の裏面（ディスプレイ１３と反対側の面）には、一方向に沿って平行に延在するとともに互いに導通した、櫛歯状の複数の第１電極２４と、これら複数の第１電極２４と平行に延在するとともに互いに導通した、同じく櫛歯状の複数の第２電極２５とが設けられている。さらに、複数の第１電極２４と複数の第２電極２５は互い違いに配置されている。これら第１電極２４及び第２電極２５は、金、銅、銀、パラジウム、白金、あるいは、チタンなどの導電性材料により、スクリーン印刷法や蒸着法等を用いて形成される。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向は互いに異なっている。より具体的には、基材２０の中央よりもやや上寄りの位置に配置された、第１屈曲検出部２１の電極延在方向は、矩形状の基材２０の長手方向と平行である。一方、基材２０の中央よりもやや下寄りの位置に配置された、第２屈曲検出部２２の電極延在方向は、基材２０の短手方向と平行である。つまり、２つの屈曲検出部２１，２２の電極延在方向は互いに直交している。
【００３１】
尚、製造段階において、各々の屈曲検出部２１，２２において、第１電極２４に低電位（例えば、０Ｖ（グランド電位））、第２電極２５に低電位（例えば、５０Ｖ）がそれぞれ印加されることにより、圧電層２３の第１電極２４と第２電極２５との間に挟まれた部分は、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向に分極されている。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２の、互いに導通した複数の第１電極２４からは、それぞれ１本ずつ配線２７，２８が引き出されており、これら２本の第１電極２４用の配線２７，２８は、制御装置４（図２参照）と接続されている。また、第１屈曲検出部２１の複数の第２電極２５と、第２屈曲検出部２２の複数の第２電極２５は、共通の配線２９に接続されている。この共通配線２９は、制御装置４側に設けられたグランド配線に接続されており、共通配線２９を介して、すべての第２電極２５が常にグランド電位に保持されている。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、圧電層２３の裏面には、２つの屈曲検出部２１，２２の第１電極２４と第２電極２５を全て覆うように、絶縁層２６が形成されている。この絶縁層２６は、ポリイミド等の絶縁性を有する合成樹脂材料で形成することができる。このように、第１電極２４と第２電極２５とが絶縁層２６で覆われることにより、電極の剥離や破損、あるいは、第１電極２４と第２電極２５の間の短絡といった問題が生じるのを防止できる。
【００３４】
次に、２つの屈曲検出部２１，２２が基材２０の屈曲変形を検出する際の作用について、図４〜図７を参照して説明する。尚、図４〜図７中の“＋”は第１電極２４の電位が正の電位である状態、“−”は第１電極２４の電位が負の電位である状態、“ＧＮＤ”は電極（第１電極２４又は第２電極２５）の電位がグランド電位である状態をそれぞれ示している。また、図４〜図７のそれぞれにおいて、（ａ）は入力装置１４の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００３５】
基材２０の屈曲検出部２１，２２が設けられている領域において屈曲変形が生じて、圧電層２３の、第１電極２４及び第２電極２５の間の部分に歪み（変形）が生じると、この歪みに応じて第１電極２４と第２電極２５との間に電界（即ち、電位差）が発生する。この作用について、基材２０の屈曲変形の態様毎に分けて、さらに具体的に説明する。
【００３６】
（１）図４、図５に示すように、基材２０にその短手方向に平行な軸Ｃ１周りの屈曲変形が生じた場合には、基材２０とともに、圧電層２３が手前側（上方）又は向こう側（下方）に凸となるように変形する。このとき、第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面の、第１電極２４と第２電極２５との間の部分が、電極延在方向と直交する方向（基材２０の長手方向）に沿って伸張又は圧縮される。
【００３７】
即ち、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ１周りに下方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に伸張される。このとき、圧電層２３の内部に、分極方向と逆方向の電界（即ち、第１電極２４から第２電極２５に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも高い、正の電位（＋）が発生する。
【００３８】
また、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ１周りに上方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に圧縮される。このとき、圧電層２３の内部に分極方向と同方向の電界（即ち、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも低い、負の電位（−）が発生する。
【００３９】
尚、このとき、もう一方の第１屈曲検出部２１においても、第１電極２４と第２電極２５に挟まれた圧電層２３の部分には変形（伸張又は圧縮）が生じるものの、その変形方向は電極延在方向（基材２０の長手方向）と平行であり、第１屈曲検出部２１における圧電層２３の分極方向とは異なる（直交する）方向である。そのため、第１屈曲検出部２１においては、第１電極２４と第２電極２５との間にはほとんど電位差が生じない。
【００４０】
（２）図６、図７に示すように、基材２０にその長手方向に平行な軸Ｃ２周りの屈曲変形が生じた場合には、先の（１）で説明した第２屈曲検出部２２の作用が、今度は第１屈曲検出部２１に生じる。即ち、第１屈曲検出部２１において、圧電層２３の下面の、第１電極２４と第２電極２５との間の部分が、電極延在方向と直交する方向（基材２０の短手方向）に沿って伸張又は圧縮される。
【００４１】
即ち、図６（ｃ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ２周りに下方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第１屈曲検出部２１において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に伸張される。このとき、圧電層２３の内部に、分極方向と逆方向の電界（即ち、第１電極２４から第２電極２５に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも高い、正の電位（＋）が発生する。
【００４２】
また、図７（ｃ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ２周りに上方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第１屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に圧縮される。このとき、圧電層２３の内部に分極方向と同方向の電界（即ち、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも低い、負の電位（−）が発生する。
【００４３】
このとき、第２屈曲検出部２２においても、第１電極２４と第２電極２５の間の圧電層２３には変形（伸張又は圧縮）が生じるものの、その変形方向は電極延在方向（基材２０の短手方向）と平行であり、圧電層２３の分極方向とは異なる（直交する）方向である。そのため、第２屈曲検出部２２においては、第１電極２４と第２電極２５との間にはほとんど電位差が生じない。
【００４４】
このように、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向が互いに異なっている（直交している）ため、２つの屈曲検出部２１，２２により、互いに直交する２つの軸Ｃ１，Ｃ２周りの基材２０の屈曲変形を、それぞれ区別して検出することができる。
【００４５】
尚、各々の屈曲検出部２１，２２が、互い違いに配置された複数の第１電極２４と複数の第２電極２５を有するものでなく、互いに平行な第１電極２４と第２電極２５を１本ずつ有するものであったとしても、この１組の第１電極２４と第２電極２５の間における圧電層２３が変形したときの第１電極２４の電位変化を、制御装置４側で正確に検知できれば、基材２０の屈曲変形を検出することは可能である。しかし、第１電極２４の電位変化が小さいと、その電位変化を正しく検知することは困難であり、誤検出が生じる虞がある。誤検出を防止するためには、第１電極２４と第２電極２５の間の間隔を小さくして、圧電層２３に屈曲が生じたときの第１電極２４の電位変化をできるだけ大きくして、検出感度を高めることが必要であるが、そうすると、１つの屈曲検出部で基材２０の屈曲変形を検出できる範囲は非常に小さいものとなってしまう。
【００４６】
しかし、本実施形態においては、各々の屈曲検出部２１，２２において、圧電層２３の同じ面上に、同一方向に延在する複数の第１電極２４と複数の第２電極２５とが互い違いに配置されることによって、第１電極２４と第２電極２５とからなる電極の組が複数存在している。そのため、第１電極２４と第２電極２５間の距離を短くして検出感度を上げつつ、ある程度の広さを有する領域内に生じる基材２０の屈曲変形を１つの屈曲検出部で検出することができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、圧電層２３は、基材２０のディスプレイ１３と反対側の面に配置されている。つまり、基材２０を挟んで、圧電層２３とディスプレイ１３とが反対側に配置されている。この場合には、基材２０、圧電層２３、ディスプレイ１３の順に３つの層が積層される場合（基材２０とディスプレイ１３との間に圧電層２３が存在する場合）と比べると、３層構造の曲げの中立線から、圧電層２３の下面までの距離が大きくなる。そのため、基材２０が屈曲したときに圧電層２３の下面に生じる歪みが大きくなり、第１電極２４に生じる電位も大きくなるため、基材２０の屈曲変形を検出しやすくなる。
【００４８】
（３）上述した（１），（２）の屈曲変形において、基材２０の屈曲速度（曲げ速度）が大きいほど、圧電層２３に生じる電界の大きさが大きくなる。即ち、第２電極２５が常に一定電位（グランド電位）に保持されていれば、基材２０の曲げ速度が大きいほど、第１電極２４の電位（の絶対値）が大きくなる。従って、第１電極２４の電位（の絶対値）の大きさから、基材２０に生じた屈曲変形の曲げ速度の違いをも区別して検出することも可能である。
【００４９】
以上から、第１屈曲検出部２１と第２屈曲検出部２２からそれぞれ出力された電圧信号（第１電極２４の電位）に基づいて、制御装置４は、基材２０に生じる複数の屈曲変形の態様を区別して認識することができるようになる。
【００５０】
本実施形態のプリンタ１においては、ユーザーにより、入力装置１４の基材２０が、紙を折り曲げるように、予め定められた所定の態様で曲げられたときには、そのときに基材２０に生じる屈曲変形が２つの屈曲検出部２１，２２により検出され、検出された屈曲変形に応じて、ディスプレイ１３に表示される画像が変更される（画像変更処理）。この画像変更処理の具体的内容については、次の制御装置４の説明において詳細に述べることにする。
【００５１】
次に、制御装置４を中心とするプリンタ１の電気的な構成について、図２のブロック図を参照して詳細に説明する。制御装置４は、中央演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の各種機構を制御するためのプログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵで処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、外部装置との間の信号の入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００５２】
図２に示すように、制御装置４は、記録制御部３０と、データ記録媒体７から入力された画像データが記憶される画像データ記憶部３１と、ディスプレイ１３を制御する表示制御部３２（表示制御手段）とを有する。データ記録媒体７には、データファイルの名前（例えば、アルファベット順）や画像データの作成日時といった、ある所定の条件に基づいて予め順序付けされた複数の画像データが、画像フォルダで区分けされて記録されている。そして、データ記録媒体７がプリンタ１に接続された状態で、データ記録媒体７から読み出された複数の画像データが画像データ記憶部３１に記憶される。
【００５３】
尚、画像データが記録されたデータ記録媒体７としては、ＵＳＢメモリーやメモリカード等、プリンタのスロット等に差し込まれることにより接続されるストレージデバイス、あるいは、ケーブル等の有線、あるいは、無線で制御装置４と接続される外部記憶装置等が該当する。また、データ記録媒体７に記録されているデータは、デジタルカメラで撮影された静止画像データだけでなく、デジタルビデオカメラで撮影された動画データであってもよい。ここで、動画データとは、時間的に連なった複数の静止画像データの集合体である。この動画データがデータ記録媒体７から入力された場合には、制御装置４において、入力された動画データから複数の静止画像データが抽出され、これらの複数の静止画像データの一部がディスプレイ１３に表示されたり、あるいは、印刷用紙Ｐにその静止画像が記録されたりすることになる。
【００５４】
記録制御部３０は、画像データ記憶部３１に記憶されたデータを参照して、記録ヘッド２と搬送機構３をそれぞれ制御することにより、ユーザーによって選択された画像データの画像を、印刷用紙Ｐに印刷するように構成されている。また、表示制御部３２は、プリンタ１の状態（画像記録中の状態、あるいは、待機状態など）やエラーメッセージ等をディスプレイ１３に表示させて、これらの情報をユーザーに通知する。
【００５５】
さらに、表示制御部３２は、ユーザーによって入力装置１４の基材２０が曲げられたときに、２つの屈曲検出部２１，２２により検出された基材２０の屈曲変形の態様に応じて、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更する機能を備えている。尚、「ディスプレイ１３に表示させる画像を変更」とは、ディスプレイ１３の画面全体に表示される画像の一部又は全体を変更することを指す。従って、現在表示されている、ある画像データの画像を別の画像データの画像に切り替えることはもちろんのこと、現在表示されている画像に対して拡大又は縮小といった画像処理を施すことも含まれる。
【００５６】
尚、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、及び、表示制御部３２は、制御装置４を構成しているＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現されている。言い換えれば、制御装置４のＲＯＭに、記録ヘッド２や搬送機構３の制御プログラムや、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するプログラムなどの、各種プログラムが格納されており、このＲＯＭに格納されたプログラムが、制御装置４のＣＰＵで実行されることで、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、及び、表示制御部３２の、それぞれの機能が実現される。
【００５７】
（画像変更処理）
ユーザーによって入力装置１４の基材２０が曲げられたときに、表示制御部３２により実行される画像変更処理について説明する。
【００５８】
前述したように、本実施形態のプリンタ１は、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２により、ユーザーにより基材２０が屈曲操作されたときに基材２０に生じる複数の屈曲変形の態様を、区別して検出可能である。そこで、図８に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２により区別して検出される６種類の屈曲変形（項目Ａ〜Ｆ）に対して、画像の拡大縮小や画像の切り替えに関する６種類の画像変更処理の内容が予め割り付けられている。
【００５９】
１）画像の拡大縮小
図４に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その短手方向に平行な軸Ｃ１周りに、下方（ユーザーから見て向こう側）に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ａ）には、圧電層２３の下面部分が基材２０の長手方向に伸びる。すると、第２屈曲検出部２２の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と逆方向（第１電極２４から第２電極２５に向かう方向）の電界が生じ、第２屈曲検出部２２の第１電極２４に正の電位が発生する。この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０が下方へ凸となるように曲げられたと判断し、表示制御部３２は、現在表示されている画像をさらに小さく縮小した縮小画像を、ディスプレイ１３に表示させる。
【００６０】
また、図５に示すように、基材２０が、その短手方向に平行な軸Ｃ１周りに、上方（ユーザーから見て手前側）に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｂ）には、圧電層２３の下面部分が基材２０の長手方向に縮む。すると、第２屈曲検出部２２の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と同方向（第２電極２５から第１電極２４に向かう方向）の電界が生じ、第１電極２４に負の電位が発生する。この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０が上方へ凸となるように曲げられたと判断し、表示制御部３２は、現在表示されている画像の中央部を拡大した拡大画像を、ディスプレイ１３に表示させる。
【００６１】
つまり、ユーザーによって、基材２０がユーザーから遠ざかるように、ユーザーから見て向こう側（下方）に凸となるように基材２０が曲げられたときには、表示制御部３２はディスプレイ１３に表示されている画像を縮小させる。一方、基材２０がユーザーに近づくように、ユーザーから見て手前側（上方）に凸となるように基材２０が曲げられたときには、表示制御部３２はディスプレイ１３に表示されている画像を拡大させる。このように、基材２０を近づける操作と画像の拡大が対応し、また、基材２０を遠ざける動作と画像の縮小とが対応しているため、画像を拡大縮小させる際の基材２０の屈曲操作をユーザーが感覚的に覚えやすいという利点がある。
【００６２】
２）画像切り替え（画像の送り／戻し）
図６に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その長手方向に平行な軸Ｃ２周りに、下方（ユーザーから見て向こう側）に凸となるように曲げられた場合には、圧電層２３の下面部分が基材２０の短手方向に伸びる。ここで、比較的ゆっくりした速度で基材２０が下方に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｃ）には、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と逆方向（第１電極２４から第２電極２５に向かう方向）の弱めの電界が生じ、第１屈曲検出部２１の第１電極２４に、電位の絶対値が所定値以下となる、比較的小さな正の電位が発生する。
【００６３】
この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０がゆっくりした速度で下方へ凸となるように曲げられたと判断する。そして、画像データ記憶部３１に順序づけされた状態で記憶されている複数の画像データの中から、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データよりも１つ後の画像データを選択し、ディスプレイ１３に表示させる画像を、この選択した画像データの画像に切り替える。
【００６４】
また、図７に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その長手方向に平行な軸Ｃ２周りに、上方（ユーザーから見て手前側）に凸となるように曲げられた場合には、圧電層２３の下面部分が基材２０の短手方向に縮む。ここで、比較的ゆっくりした速度で基材２０が上方に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｄ）には、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と同方向（第２電極２５から第１電極２４に向かう方向）の弱めの電界が生じ、第１屈曲検出部２１の第１電極２４に、電位の絶対値が所定値以下となる、比較的小さな負の電位が発生する。
【００６５】
この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ２周りに、基材２０がゆっくりした速度で上方へ凸となるように曲げられたと判断する。このとき、表示制御部３２は、画像データ記憶部３１に順序づけされた状態で記憶されている複数の画像データの中から、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データよりも１つ前の画像データを選択し、ディスプレイ１３に表示させる画像を、この選択した画像データの画像に切り替える。
【００６６】
さらに、図６、図７において、基材２０が下方又は上方へ凸となるように曲げられるときの屈曲速度が大きいほど、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５との間の圧電層２３に生じる電界は大きくなり、第１電極２４の電位の絶対値は大きくなる。そこで、第１電極２４の電位の絶対値が所定値よりも大きいときには、表示制御部３２は、基材２０がかなり速い速度で曲げられたと判断する（図８の項目Ｅ，Ｆ）。このとき、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に、先ほどの処理（図８の項目Ｃ，Ｄ）よりもさらに粗い間隔（大きな間隔）で表示画像の送り／戻しを行わせる。
【００６７】
即ち、表示制御部３２は、基材２０がかなり速い速度で下方へ凸となるように曲げられたと判断したときには、ディスプレイ１３に表示させる画像を、現在表示されている画像よりも５つ後の画像に切り替える。逆に、基材２０がかなり速い速度で上方へ凸となるように曲げられたと判断したときには、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に表示させる画像を、現在表示されている画像よりも５つ前の画像に切り替える。
【００６８】
つまり、ユーザーは、現在表示されている画像が、表示させたい所望の画像から、順序的にかなりかけ離れた画像であることが分かっている場合には、基材２０を速い速度で屈曲させて、ディスプレイ１３に表示される画像が短い時間で所望の画像に近づくように、５つずつ画像を送り／戻しさせることができる。その後、表示画像が所望の画像に近づいていくと、今度は、基材２０をゆっくりした速度で屈曲させて、表示された画像が所望の画像かどうかを確認しながら、１つずつ画像を送り／戻しさせるということが可能になる。
【００６９】
以上のようにして、ディスプレイ１３に所望の画像が表示された後に、ユーザーにより操作ボタン１２（図１参照）等が操作されることによって、画像を記録する指令が入力されると、記録制御部３０は、記録ヘッド２及び搬送機構３を制御して、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録する。
【００７０】
以上説明した本実施形態のプリンタ１によれば、次のような効果が得られる。
ユーザーが、紙を曲げるようにして、可撓性を有するシート状の基材２０に屈曲変形を生じさせると、この基材２０の屈曲変形は２つの屈曲検出部２１，２２により検出され、さらに、検出された屈曲変形に基づいて、表示制御部３２により、ディスプレイ１３に表示される画像が変更される。この構成によれば、基材２０を屈曲させるという簡単な操作だけで、画像の拡大縮小や画像の切り替え（送り／戻し）を行うことができる。従って、ディスプレイ１３に表示される画像を変更するために、複数の操作ボタン１２等を複雑に操作する必要がなく、機器の操作が苦手なユーザーであっても、ディスプレイ１３に表示される画像を簡単に変更することができる。
【００７１】
また、屈曲検出部２１，２２は、圧電層２３の一方の面（下面）において互い違いに配置された複数の第１電極２４と複数の第２電極２５を有する。そのため、ユーザーによって基材２０が曲げられて、圧電層２３の一方の面に、電極の延在方向と直交する方向に関する圧縮又は伸張の歪みが生じると、その歪みに応じて、第１電極２４と第２電極２５との間に電位差が発生する。これにより、基材２０の屈曲変形が検出される。さらに、基材２０には２つの屈曲検出部２１，２２が設けられており、これら２つの屈曲検出部２１，２２の間で電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向が異なる。そのため、基材２０に生じる、屈曲方向の互いに異なる２種類の屈曲変形を、２つの屈曲検出部２１，２２によりそれぞれ検出することができる。
【００７２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７３】
１］基材の屈曲変形を検出する屈曲検出部の構成、数、及び、基材表面における位置等は、前記実施形態のものに限られず、以下のような変更が可能である。
【００７４】
（１）基材２０の全体的な屈曲変形を確実に検出するためには、電極延在方向が互いに異なる第１屈曲検出部２１と第２屈曲検出部２２がそれぞれ基材２０に複数設けられ、さらに、図９に示すように、複数（図９では２つ）の第１屈曲検出部２１（電極延在方向：基材２０の長手方向）と、複数（図９では２つ）の第２屈曲検出部２２（電極延在方向：基材２０の短手方向）が、基材２０の中央部側に配置されていることが好ましい（変更形態１）。
【００７５】
尚、この変更形態１において、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂは、共に、基材２０の長手方向に平行な軸Ｃ２周りに関する基材２０の全体的な屈曲変形を検出するために設けられ、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ｂは、共に、基材２０の短手方向に平行な軸Ｃ１周りに関する基材２０の全体的な屈曲変形を検出するために設けられている。そのため、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂの間、あるいは、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ａの間で、第１電極２４の電位を検出するための配線を独立させる必要は特にない。従って、図９に示すように、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂの第１電極２４同士が互いに導通して共通の配線２７に接続されるとともに、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ｂの第１電極２４同士も互いに導通して共通の配線２８に接続されてもよい。
【００７６】
（２）図１０に示すように、基材２０の中央部、及び、その周囲四方の、計５カ所に、５つの屈曲検出部４１，４２，４３，４４，４５がそれぞれ設けられていてもよい（変更形態２）。尚、この変更形態２においては、基材に設けられた５つの屈曲検出部４１〜４５のうち、図中上下方向中央部において左右に並ぶ３つの屈曲検出部４１，４２，４３においては、第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の短手方向に平行である。一方、図中、上下両側にそれぞれ設けられた２つの屈曲検出部４４，４５においては、第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の長手方向に平行である。また、５つの屈曲検出部４１〜４５の第１電極２４からは独立した配線が引き出される一方で、５つの屈曲検出部４１〜４５の第２電極２５は、共通の配線２９に接続されている。
【００７７】
従って、基材２０の上下方向中央部に配置された３つの屈曲検出部４１，４２，４３により、基材２０の、その短手方向に平行な軸周りの屈曲変形が検出され、上下２つの屈曲検出部４４，４５により、基材２０の、その長手方向に平行な軸回りの屈曲変形が検出される。
【００７８】
さらに、５つの屈曲検出部４１〜４５は、基材２０の表面の異なる領域にそれぞれ配置されていることから、ユーザーによって基材２０の一部のみが曲げられたときに、その一部において局所的に生じる屈曲変形を検出することが可能である。例えば、基材２０の右端部分が、基材２０の短手方向に平行な軸周りに折り曲げられたときに、この右端部分に局所的に生じる屈曲変形は、右側の屈曲検出部４２によって検出される。このように、屈曲方向だけでなく、局所的に屈曲したときのその屈曲位置も検出することが可能である。つまり、前述した実施形態と比べて、基材２０の屈曲変形の態様をさらに細かく区別して検出することができることから、区別して検出された屈曲変形の態様に対して、多くの処理を割り付けることも可能となる。
【００７９】
その処理の割り付けの一例について、図１１を参照して説明する。尚、図１１において、「屈曲位置」とは、ユーザーによって基材２０が曲げられた位置を示している。この図１１においては、基材２０の一部が局所的に曲げられたときに、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に表示されている画像を、基材２０の屈曲変形を検出した屈曲検出部４１〜４５の配置領域に対応する部分を中心に、拡大又は縮小させる。
【００８０】
例えば、図１１の項目Ｃに表されているように、ディスプレイ１３にある画像が表示されている状態で、ユーザーによって基材２０の右端部が下方（向こう側）へ凸となるように曲げられると、基材２０の右端部に設けられた屈曲検出部４２の第１電極２４のみが正の電位となり、他の屈曲検出部４１，４３，４４，４５の第１電極２４の電位はグランド電位のままとなる。従って、これら屈曲検出部４１〜４５から出力された信号を受けて、表示制御部３２は、基材２０の右端部が局所的に下方に凸となるように曲げられたと判断する。このとき、ディスプレイ１３に表示されている画像が標準状態の画像（拡大されていない状態の画像）である場合には、表示制御部３２は、屈曲検出部４２の配置領域に対応した、画像の右端部を中心に拡大した画像をディスプレイ１３に表示させる。また、現在ディスプレイ１３に表示されている画像が、既にその一部が拡大されている画像である場合には、表示制御部３２は、拡大位置を右端部に変更する（即ち、ディスプレイ１３の表示画像を、その右端部が拡大された画像に切り替える）。
【００８１】
逆に、図１１の項目Ｄに示されているように、ユーザーによって基材２０の右端部が上方（手前側）へ凸となるように曲げられると、基材２０の右端部に設けられた屈曲検出部４２の第１電極２４のみが負の電位となり、他の屈曲検出部４１，４３，４４，４５の第１電極２４の電位はグランド電位のままとなる。従って、これら屈曲検出部４１〜４５から出力された信号を受けて、表示制御部３２は、基材２０の右端部が局所的に上方に凸となるように曲げられたと判断する。このとき、表示制御部３２は、屈曲検出部４２の配置領域に対応した、画像の右端部を中心に縮小した画像をディスプレイ１３に表示させる。
【００８２】
基材２０の中央部、左端部、上端部、及び、下端部がそれぞれ下方又は上方に凸となるように折り曲げられた場合も、上述した、基材２０の右端部が曲げられた場合と同様に、基材２０の屈曲位置に対応した部分を中心に、画像の拡大又は縮小が行われる。
【００８３】
このように、図１１に示す割り付けにおいては、５つの屈曲検出部４１〜４５のうちの１つが設けられている領域において基材２０を局所的に屈曲させることにより、ディスプレイ１３に表示されている画像のどの部分を中心に、画像を拡大又は縮小させるのかをユーザーが指定することができる。
【００８４】
（３）図１２に示すように、矩形状の基材２０の右上角部の領域にも屈曲検出部（第３屈曲検出部４６）が設けられ、この第３屈曲検出部４６により、基材２０の右上角部の屈曲変形が検出されるようになっていてもよい（変更形態３）。第３屈曲検出部４６の第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の長手方向（第１屈曲検出部２１の電極延在方向）に対して右回り方向（時計回り方向）に４５°、基材２０の短手方向（第２屈曲検出部２２の電極延在方向）に対して左回り方向（反時計回り方向）に４５°傾いた方向となっている。また、第３屈曲検出部４６の第１電極２４からは、第１屈曲検出部２１及び第２屈曲検出部２２とは独立した配線が引き出される一方で、第３屈曲検出部４６の第２電極２５は、第１屈曲検出部２１及び第２屈曲検出部２２の第２電極２５と共通の配線２９に接続されている。
【００８５】
この第３屈曲検出部４６が基材２０の右上角部に設けられていると、紙の端を折るように、電極延在方向に平行な軸Ｃ３を中心に、基材２０の右上角部が下方（向こう側）又は上方（手前側）に折り曲げられたときに、第３屈曲検出部４６の第１電極２４の電位が正の電位又は負の電位になることから、表示制御部３２は、基材２０の右上角部が曲げられたことを認識することができる。
【００８６】
さらに、この変更形態３においては、図１３に示すように、第３屈曲検出部４６により検出される、基材２０の右上角部の屈曲変形を、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するための屈曲変形とは異なる態様の変形であるとし、この右上角部の屈曲変形に対して、前述したような画像変更処理とは別の処理が割り付けられている。
【００８７】
図１３において、項目Ａ〜Ｆの画像変更処理は前述した実施形態の図８と同様であるので、その説明は省略する。一方、図１３の項目Ｇに示すように、ユーザーによって、基材２０の右上角部が、軸Ｃ３周りに下方（向こう側）に凸となるように曲げられて、第３屈曲検出部４６の第１電極２４が正の電位となったときには、記録制御部３０は、基材２０に生じた屈曲変形が、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するための屈曲変形ではなく、画像記録のための屈曲変形であると判断し、記録ヘッド２に、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録させる。また、上述したようにして、一旦、画像の記録指示がなされた後で、図１３の項目Ｈに示すように、基材２０の右上角部が上方（手前側）に凸となるように曲げられて、第３屈曲検出部４６の第１電極２４が負の電位となったときには、記録制御部３０は、記録ヘッド２に画像の記録を中止させる。
【００８８】
この変更形態３においては、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更する場合とは異なる屈曲変形を基材２０に生じさせることにより、記録ヘッド２により、ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録させることができる。従って、画像の記録を指示するために、ユーザーが、入力装置１４とは別の操作部（図１に示す操作ボタン１２等）を操作する必要がない。また、本や冊子の所定のページを選択するために紙の端を折り曲げるような感覚で、基材２０の右上角部を折り曲げることにより、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を選択してその画像を記録し、あるいは、一旦行った記録指令をキャンセルすることができるため、画像を記録する際の基材２０の屈曲操作を感覚的に覚えやすい。
【００８９】
（４）屈曲検出部が配置されている領域において、基材の厚みが局所的に薄くなっていてもよい（変更形態４）。例えば、図１４に示すように、前述した変更形態２における第３屈曲検出部４６の第１電極２４及び第２電極２５が設けられている領域において、基材２０の上面部に、第３屈曲検出部４６の電極延在方向に平行な溝２０ａが形成されることにより、この領域における基材２０の厚みが局所的に薄くなっていてもよい。この場合には、第３屈曲検出部４６の配置領域（右上角部）において基材２０が変形しやすくなり、この基材２０が変形したときに生じる第１電極２４の電位が大きくなるため、基材２０の屈曲変形を検出しやすくなる。また、第１屈曲検出部２１や第２屈曲検出部２２の配置領域において、基材２０の厚みが局所的に薄くなっていてもよい。
【００９０】
（５）前記実施形態においては、屈曲検出部２１，２２の第１電極２４及び第２電極２５は、圧電層２３の基材と反対側の面に配置されていたが、図１５に示すように、屈曲検出部２１，２２の第１電極２４及び第２電極２５が、圧電層２３の基材２０側の面に形成されてもよい（変更形態５）。但し、この場合、第１電極２４と第２電極２５が互いに導通しないように、基材２０が絶縁性材料で形成されるなど、少なくとも基材２０の下面は絶縁性を有する必要がある。また、この形態では、先の形態においては第１電極２４及び第２電極２５を覆うために必要であった、圧電層２３の裏面の絶縁層２６（図３（ｂ）参照）は不要である。
【００９１】
２］前記実施形態及びその変更形態においては、屈曲検出部により検出された基材２０の様々な屈曲変形の態様に対して、表示制御部３２により実行される画像変更処理として、画像の拡大／縮小処理と、画像の切り替え処理とが割り付けられているが、これら以外の処理を、検出された基材２０の屈曲変形に対して割り付けることも可能である。
【００９２】
例えば、一般的に、ディスプレイ１３を制御する表示制御部３２は、図１５（ａ）のように、ディスプレイ１３に１枚の画像を表示させることが可能であるが、図１５（ｂ）のように、ディスプレイ１３に複数枚（例えば、４枚）の縮小画像（サムネイル画像）を一覧表示（サムネイル表示）させることも可能である。そこで、屈曲検出部により基材２０の屈曲変形が検出されたときに、表示制御部３２が、ディスプレイ１３に一覧表示させる画像の数を変更するようになっていてもよい（変更形態６）。
【００９３】
この変更形態６における画像変更処理の割り付けについて、基材２０に５つの屈曲検出部４１〜４５が設けられた、前述した変更形態２の入力装置（図１０参照）を採用した場合を例に挙げて説明する。変更形態１の説明において述べたように、図１０の入力装置においては、基材２０の中央部、右端部、左端部、上端部、及び、下端部の計５カ所における屈曲変形が、５つの屈曲検出部４１〜４５により独立して検出可能となっている。そして、これら５つの屈曲検出部４１〜４５により検出された基材２０の屈曲変形に対して割り付けられた、表示制御部３２がディスプレイ１３に実行させる画像変更処理の処理内容を、図１７に示す。
【００９４】
ユーザーによって、基材２０の中央部が下方（向こう側）に凸となるように曲げられたときには（図１７の項目Ａ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３の一覧表示画像数を増加させる。また、ユーザーによって、基材２０の中央部が上方（手前側）に凸となるように曲げられたときには（図１７の項目Ｂ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３の一覧表示画像数を減少させる。例えば、基材２０が下方に凸に曲げられたときには、図１６（ａ）のように、１枚の画像が全体表示されている標準表示状態から、図１６（ｂ）のように、４枚の縮小画像（サムネイル画像）が表示された状態へ、ディスプレイ１３の状態を切り替える。また、逆に、基材２０が上方に凸に曲げられたときには、図１６（ｂ）のサムネイル画像表示状態から、図１６（ａ）の標準表示状態に切り替える。また、４枚のサムネイル画像が表示されている状態で、さらに、画像数を増やすように基材２０が下方へ凸に曲げられたときには、一覧表示するサムネイル画像数を４枚からさらに増やす（例えば、８枚）ようにしてもよい。
【００９５】
また、ディスプレイ１３に複数枚の画像（サムネイル画像）が一覧表示されている状態で、ユーザーによって、基材２０の右端部が下方に凸となるように曲げられた場合には（図１７の項目Ｃ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に一覧表示されている複数の画像のうち、現在選択されている画像の右に位置する画像を新たに選択する。即ち、選択画像を右の画像に変更する。尚、「画像が選択されている」とは、画像を記録したり、画像処理を施したりする対象となる画像を決定するために、ディスプレイ１３に一覧表示されている画像のうちの１つが、太枠で囲まれたり、明度が高められたり、あるいは、点滅するなどして、一覧表示されている他の画像から差別化されている状態を指す。
【００９６】
また、基材２０の左端部、上端部、及び、下端部がそれぞれ曲げられた場合には、ディスプレイ１３に一覧表示されている複数の画像のうち、現在選択されている画像に対して、左、上、及び、下に位置する画像にそれぞれ選択する（図１７の項目Ｄ，Ｅ，Ｆ）。
【００９７】
その後、ユーザーによって操作ボタン１２（図１参照）等が操作されるなどして、現在選択されている画像の記録が指示されると、記録制御部３０は、記録ヘッド２に、その選択されている画像を印刷用紙Ｐに記録させる。
【００９８】
このような一覧表示画像数の変更といった処理以外にも、現在表示されている画像の回転や、画像の濃淡、色合い、あるいは、コントラスト等の変更といった、様々な処理を、基材２０の屈曲変形に対して割り付けることも可能である。
【００９９】
３］基材に、画像を表示するディスプレイが一体的に設けられている必要は必ずしもない。例えば、ディスプレイが、プリンタ本体６の傾斜面６ａ（図１参照）に操作ボタン１２と並べて配置され、ユーザーが、このプリンタ本体６に設けられたディスプレイを見ながら入力装置の基材を屈曲操作するように構成されてもよい。また、基材と複数の屈曲検出部を備えた入力装置が、ディスプレイの画像を変更するためのものではなく、プリンタの動作時の音量や効果音、メロディに関する設定等、プリンタに関する種々の項目を設定入力するための使用されるものであってもよい。
【０１００】
以上、本発明の実施形態として、プリンタに接続されてユーザーにより屈曲操作される入力装置に適用した例を挙げて説明したが、本発明の屈曲検出装置を適用可能な対象は、これに限られるものではない。即ち、外力等が作用することによって生じる、シート状の基材の屈曲変形を検出することが必要なものであれば、屈曲検出の目的に関係なく、本発明の屈曲検出装置を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】基材が軸Ｃ１周りに紙面向こう側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】基材が軸Ｃ１周りに紙面手前側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】基材が軸Ｃ２周りに紙面向こう側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】基材が軸Ｃ２周りに紙面手前側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた画像変更処理の内容を示す図である。
【図９】変更形態１の入力装置の平面図である。
【図１０】変更形態２の入力装置の平面図である。
【図１１】変更形態２の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた、画像変更処理の内容を示す図である。
【図１２】変更形態３の入力装置の平面図である。
【図１３】変更形態３の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた処理内容を示す図である。
【図１４】変更形態４の入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】変更形態５の入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】ディスプレイの画像表示枚数変更に関する説明図である。
【図１７】変更形態６の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた、画像変更処理の内容を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ プリンタ
２ 記録ヘッド
１３ ディスプレイ
１４ 入力装置
２０ 基材
２１，２２ 屈曲検出部
２３ 圧電層
２４ 第１電極
２５ 第２電極
３２ 表示制御部
４１，４２，４３，４４，４５ 屈曲検出部
４６ 屈曲検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の基材が屈曲したときの、その屈曲変形を検出する屈曲検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外力が作用したときに生じる基材の屈曲変形を、機械（歪み）−電気変換素子の１種である圧電振動子により検出する、屈曲検出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された検出装置（外力検出センサ）は、圧電基板に片持ち状に設けられるとともに、その表面に互いに平行な複数本の溝が形成された圧電支持梁（基材）と、圧電支持梁の複数本の溝にそれぞれ形成された複数の電極とを有する。複数の電極は、１つ置きに引き出し方向が逆方向となっており、引き出し方向が等しい電極同士は導通している。つまり、圧電支持梁の表面に、互いに導通した電極部分からなる櫛歯状の電極が２種類存在し、これら２種類の櫛歯状電極が互い違いに配置された構造を有する。
【０００３】
この特許文献１の検出装置において、外力によって圧電支持梁に屈曲変形が生じたときに、圧電支持梁の表面部の、２種類の電極の間に挟まれた部分に、電極の延在方向と直交する方向に伸張又は圧縮が生じたとする。ここで、電極の延在方向と直交する方向に圧電支持梁が分極されているとすると、圧電支持梁の変形の方向（伸縮方向）と分極方向とが平行になることによって、２種類の電極間にそれら電極の延在方向と直交する方向の電界が生じ、電極間に電圧（電位差）が発生する。これにより、圧電支持梁に発生した屈曲変形を検出することが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５４８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、互い違いに配置された２種類の櫛歯状電極だけでは、それら２種類の電極の延在方向と直交する方向に伸張又は圧縮する場合の、圧電支持梁の屈曲変形しか検出できない。即ち、電極の延在方向と平行な方向に圧電支持梁が伸張又は圧縮する場合には、２種類の電極間に電界が生じず、そのために両電極間に電圧が発生しないことから、このような圧電支持梁の変形を検出することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、屈曲方向が互いに異なる、複数種類の基材の屈曲変形をそれぞれ検出することが可能な、屈曲検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の屈曲検出装置は、可撓性を有するシート状の基材と、前記基材表面の複数の領域にそれぞれ配置され、前記基材の屈曲変形を検出する複数の検出手段とを備え、
前記複数の検出手段の各々は、前記基材表面に設けられた圧電層と、前記圧電層の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極と、同じく前記圧電層の一方の面において、それぞれ前記複数の第１電極と平行に延在するとともに互いに導通し、さらに、前記複数の第１電極と互い違いに配置された複数の第２電極とを有し、
複数の前記検出手段の間で、電極の延在方向が互いに異なっていることを特徴とするものである。
【０００８】
検出手段は、圧電層の一方の面において互い違いに配置された複数の第１電極と複数の第２電極を有する。そのため、外力によって基材が曲げられて、圧電層の一方の面に、電極の延在方向と直交する方向に関する圧縮又は伸張の歪みが生じると、その歪みに応じて、第１電極と第２電極との間に電位差が発生する。これにより、基材の屈曲変形が検出される。さらに、基材には複数の検出手段が設けられており、これら複数の検出手段の間で電極（第１電極及び第２電極）の延在方向が異なる。そのため、基材に生じる、屈曲方向の互いに異なる複数種類の屈曲変形を、複数の検出手段によりそれぞれ検出することができる。
【０００９】
第２の発明の屈曲検出装置は、前記第１の発明において、前記検出手段が配置されている領域において、前記基材の厚みが局所的に薄くなっていることを特徴とするものである。
【００１０】
このように、検出手段が配置されている領域において基材が局所的に薄くなっていると、基材が変形しやすくなり、基材が変形したときの第１電極と第２電極との間に生じる電位差が大きくなるため、検出手段により基材の屈曲変形を検出しやすくなる。
【００１１】
第３の発明の屈曲検出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１電極及び前記第２電極は、前記圧電層の前記基材と反対側の面に配置され、さらに、この前記圧電層の前記基材と反対側の面には、前記第１電極及び前記第２電極を覆う絶縁層が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
この構成によれば、電極が圧電層の基材と反対側の面に配置されている場合に、圧電層に、電極を覆うように絶縁層が設けられることにより、電極が圧電層の表面に露出することによって生じる短絡や電極の破損等が防止される。
【００１３】
第４の発明の屈曲検出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記基材と同じく可撓性を有するとともに前記基材と一体的に設けられた、画像を表示する表示部と、前記検出手段により検出された前記基材の屈曲変形に基づいて、前記表示部に表示させる画像を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
紙を曲げるようにして、可撓性を有するシート状の基材に屈曲変形を生じさせると、この基材の屈曲変形は屈曲検出手段により検出され、さらに、検出された屈曲変形に基づいて、表示制御手段により、表示部に表示される画像が変更される。従って、表示部に表示されている画像を見ながら、基材を屈曲させることにより、表示部に表示される画像を簡単に変更することができる。
【００１５】
第５の発明の屈曲検出装置は、前記第４の発明において、前記圧電層は、前記基材の前記表示部と反対側の面に配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、基材を挟んで、圧電層と表示部とが反対側に配置されている場合には、基材、圧電層、表示部の順に３つの層が積層される場合（即ち、基材と表示部との間に圧電層が存在する場合）と比べると、３層構造の積層体の曲げの中立線から、圧電層までの距離が大きくなる。そのため、基材が屈曲したときに圧電層に生じる歪みが大きくなるため、検出手段により基材の屈曲変形を検出しやすくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基材には複数の検出手段が設けられており、これら複数の検出手段の間で電極（互い違いに配置された第１電極及び第２電極）の延在方向が異なる。そのため、基材に生じる、屈曲方向の互いに異なる複数種類の屈曲変形を、複数の検出手段によりそれぞれ検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態のプリンタの斜視図、図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、印刷用紙Ｐに画像を記録する記録ヘッド２と、印刷用紙Ｐを所定方向（図１の前方）へ搬送する搬送機構３と、記録ヘッド２及び搬送機構３を含む、プリンタ１の各種機構をそれぞれ制御する制御装置４を備えている。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１は、略直方体状のプリンタ本体６を有し、このプリンタ本体６内に、記録ヘッド２、搬送機構３、及び、制御装置４等が収容されている。記録ヘッド２としては、インクジェット方式や、レーザー方式、あるいは、熱転写方式等、公知の方式で印刷用紙Ｐに印刷を行うものが用いられる。この記録ヘッド２は、画像データが記録されたデータ記録媒体７（図２参照）がプリンタ１に接続された状態で、制御装置４からの指令に基づいて、データ記録媒体７から入力された、画像データ（画像ファイル）の画像を印刷用紙Ｐに記録する。尚、以下の説明において、１つの画像データ（画像ファイル）とは、１枚の画像を構成するひとまとまりのデータの集合体を意味するものとする。
【００２１】
プリンタ本体６の下半部はその一部が前方に開放されており、この開放部分には、印刷用紙Ｐが収容される給紙トレイ９と、画像が記録された印刷用紙Ｐが排出される排紙トレイ８が設けられている。そして、搬送機構３は、モータで回転駆動される搬送ローラによって、給紙トレイ９内の印刷用紙Ｐを、プリンタ本体６内の記録ヘッド２へ搬送するとともに、記録ヘッド２により画像が記録された印刷用紙Ｐを前方の排紙トレイ８へ排出する。
【００２２】
プリンタ本体６の下半部前面の、給紙トレイ９及び排紙トレイ８の側方位置には、カートリッジ装着部１０が設けられており、このカートリッジ装着部１０には、４色のインク（イエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラック）をそれぞれ収容した４つのインクカートリッジ１１が着脱自在に装着される。
【００２３】
プリンタ本体６の上部は、図１の紙面手前側に位置するユーザーに向けて、前方に傾斜しており、この傾斜面６ａには、ユーザーにより操作される複数の操作ボタン１２が設けられている。
【００２４】
さらに、プリンタ１は、可撓性を有するシート状の基材２０、及び、この基材２０の表面に配置されて基材２０の屈曲変形を検出する２つの屈曲検出部２１，２２（検出手段）とを有する入力装置１４（屈曲検出装置）を備えている。図３（ａ）は、入力装置１４の平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、この入力装置１４の基材２０の表面には、それ全体として可撓性を有するディスプレイ１３（表示部）が設けられており、このディスプレイ１３は、基材２０と一体的に屈曲変形可能となっている。このようなディスプレイ１３としては、厚みが１０分の数ミリ程度と、紙と同等の厚みであって、電圧印加等によってデータ表示及び消去が可能な、いわゆる、電子ペーパーを挙げることができる。尚、図１に示すように、入力装置１４とディスプレイ１３は、ケーブル１５を介して、プリンタ本体６内に格納された制御装置４（図２参照）に接続されている。
【００２５】
そして、ユーザーがディスプレイ１３に表示させる画像を変更したい場合には、入力装置１４の基材２０は、ユーザーによって紙を曲げるように操作される。このとき、基材２０に生じた屈曲変形は、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２により検出される。そして、屈曲検出部２１，２２により検出された基材２０の屈曲変形の態様に基づいて、制御装置４がディスプレイ１３に表示させる画像を変更するように構成されている。
【００２６】
以下、入力装置１４について具体的に説明する。
図３（ａ）に示すように、基材２０は、平面視で矩形状に形成されている。また、この可撓性の基材２０としては、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる樹脂シート材、あるいは、アルミニウム合金やステンレスなどの金属材料からなる薄板等を用いることができる。
【００２７】
この基材２０の裏面（ディスプレイ１３と反対側の面、図３の紙面向こう側の面）には、２つの屈曲検出部（第１屈曲検出部２１、第２屈曲検出部２２）が設けられている。２つの屈曲検出部２１，２２は、基材２０の長手方向（図３（ａ）の左右方向）に関する中央部において、短手方向（図３（ａ）の上下方向）に並べて配置されている。また、屈曲検出部２１，２２として、本実施形態では、圧電素子の機械（歪み）−電気変換作用を利用したものが採用されている。即ち、各々の屈曲検出部２１，２２は、基材２０の裏面に形成された圧電層２３と、この圧電層２３の基材２０と反対側の面（裏面）に形成され、間隔を空けて互いに平行に延びる２種類の電極（第１電極２４及び第２電極２５）とを有する。
【００２８】
圧電層２３は、例えば、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなり、基材２０の裏面全体を覆うように形成されている。即ち、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、圧電層２３は共通となっている。この圧電層２３は、例えばエアロゾルデポジション法や、スパッタ法、ゾルゲル法等によって基材２０に形成される。
【００２９】
各々の屈曲検出部２１，２２において、圧電層２３の裏面（ディスプレイ１３と反対側の面）には、一方向に沿って平行に延在するとともに互いに導通した、櫛歯状の複数の第１電極２４と、これら複数の第１電極２４と平行に延在するとともに互いに導通した、同じく櫛歯状の複数の第２電極２５とが設けられている。さらに、複数の第１電極２４と複数の第２電極２５は互い違いに配置されている。これら第１電極２４及び第２電極２５は、金、銅、銀、パラジウム、白金、あるいは、チタンなどの導電性材料により、スクリーン印刷法や蒸着法等を用いて形成される。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向は互いに異なっている。より具体的には、基材２０の中央よりもやや上寄りの位置に配置された、第１屈曲検出部２１の電極延在方向は、矩形状の基材２０の長手方向と平行である。一方、基材２０の中央よりもやや下寄りの位置に配置された、第２屈曲検出部２２の電極延在方向は、基材２０の短手方向と平行である。つまり、２つの屈曲検出部２１，２２の電極延在方向は互いに直交している。
【００３１】
尚、製造段階において、各々の屈曲検出部２１，２２において、第１電極２４に低電位（例えば、０Ｖ（グランド電位））、第２電極２５に低電位（例えば、５０Ｖ）がそれぞれ印加されることにより、圧電層２３の第１電極２４と第２電極２５との間に挟まれた部分は、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向に分極されている。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２の、互いに導通した複数の第１電極２４からは、それぞれ１本ずつ配線２７，２８が引き出されており、これら２本の第１電極２４用の配線２７，２８は、制御装置４（図２参照）と接続されている。また、第１屈曲検出部２１の複数の第２電極２５と、第２屈曲検出部２２の複数の第２電極２５は、共通の配線２９に接続されている。この共通配線２９は、制御装置４側に設けられたグランド配線に接続されており、共通配線２９を介して、すべての第２電極２５が常にグランド電位に保持されている。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、圧電層２３の裏面には、２つの屈曲検出部２１，２２の第１電極２４と第２電極２５を全て覆うように、絶縁層２６が形成されている。この絶縁層２６は、ポリイミド等の絶縁性を有する合成樹脂材料で形成することができる。このように、第１電極２４と第２電極２５とが絶縁層２６で覆われることにより、電極の剥離や破損、あるいは、第１電極２４と第２電極２５の間の短絡といった問題が生じるのを防止できる。
【００３４】
次に、２つの屈曲検出部２１，２２が基材２０の屈曲変形を検出する際の作用について、図４〜図７を参照して説明する。尚、図４〜図７中の“＋”は第１電極２４の電位が正の電位である状態、“−”は第１電極２４の電位が負の電位である状態、“ＧＮＤ”は電極（第１電極２４又は第２電極２５）の電位がグランド電位である状態をそれぞれ示している。また、図４〜図７のそれぞれにおいて、（ａ）は入力装置１４の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００３５】
基材２０の屈曲検出部２１，２２が設けられている領域において屈曲変形が生じて、圧電層２３の、第１電極２４及び第２電極２５の間の部分に歪み（変形）が生じると、この歪みに応じて第１電極２４と第２電極２５との間に電界（即ち、電位差）が発生する。この作用について、基材２０の屈曲変形の態様毎に分けて、さらに具体的に説明する。
【００３６】
（１）図４、図５に示すように、基材２０にその短手方向に平行な軸Ｃ１周りの屈曲変形が生じた場合には、基材２０とともに、圧電層２３が手前側（上方）又は向こう側（下方）に凸となるように変形する。このとき、第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面の、第１電極２４と第２電極２５との間の部分が、電極延在方向と直交する方向（基材２０の長手方向）に沿って伸張又は圧縮される。
【００３７】
即ち、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ１周りに下方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に伸張される。このとき、圧電層２３の内部に、分極方向と逆方向の電界（即ち、第１電極２４から第２電極２５に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも高い、正の電位（＋）が発生する。
【００３８】
また、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ１周りに上方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第２屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に圧縮される。このとき、圧電層２３の内部に分極方向と同方向の電界（即ち、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも低い、負の電位（−）が発生する。
【００３９】
尚、このとき、もう一方の第１屈曲検出部２１においても、第１電極２４と第２電極２５に挟まれた圧電層２３の部分には変形（伸張又は圧縮）が生じるものの、その変形方向は電極延在方向（基材２０の長手方向）と平行であり、第１屈曲検出部２１における圧電層２３の分極方向とは異なる（直交する）方向である。そのため、第１屈曲検出部２１においては、第１電極２４と第２電極２５との間にはほとんど電位差が生じない。
【００４０】
（２）図６、図７に示すように、基材２０にその長手方向に平行な軸Ｃ２周りの屈曲変形が生じた場合には、先の（１）で説明した第２屈曲検出部２２の作用が、今度は第１屈曲検出部２１に生じる。即ち、第１屈曲検出部２１において、圧電層２３の下面の、第１電極２４と第２電極２５との間の部分が、電極延在方向と直交する方向（基材２０の短手方向）に沿って伸張又は圧縮される。
【００４１】
即ち、図６（ｃ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ２周りに下方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第１屈曲検出部２１において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に伸張される。このとき、圧電層２３の内部に、分極方向と逆方向の電界（即ち、第１電極２４から第２電極２５に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも高い、正の電位（＋）が発生する。
【００４２】
また、図７（ｃ）に二点鎖線で示すように、基材２０及び圧電層２３が軸Ｃ２周りに上方に凸となるように曲げられたときには、基材２０の裏面に設けられた第１屈曲検出部２２において、圧電層２３の下面部分が、その分極方向と平行な方向に圧縮される。このとき、圧電層２３の内部に分極方向と同方向の電界（即ち、第２電極２５から第１電極２４に向かう方向の電界）が生じ、その結果、第１電極２４に第２電極２５の電位（グランド電位）よりも低い、負の電位（−）が発生する。
【００４３】
このとき、第２屈曲検出部２２においても、第１電極２４と第２電極２５の間の圧電層２３には変形（伸張又は圧縮）が生じるものの、その変形方向は電極延在方向（基材２０の短手方向）と平行であり、圧電層２３の分極方向とは異なる（直交する）方向である。そのため、第２屈曲検出部２２においては、第１電極２４と第２電極２５との間にはほとんど電位差が生じない。
【００４４】
このように、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２の間で、電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向が互いに異なっている（直交している）ため、２つの屈曲検出部２１，２２により、互いに直交する２つの軸Ｃ１，Ｃ２周りの基材２０の屈曲変形を、それぞれ区別して検出することができる。
【００４５】
尚、各々の屈曲検出部２１，２２が、互い違いに配置された複数の第１電極２４と複数の第２電極２５を有するものでなく、互いに平行な第１電極２４と第２電極２５を１本ずつ有するものであったとしても、この１組の第１電極２４と第２電極２５の間における圧電層２３が変形したときの第１電極２４の電位変化を、制御装置４側で正確に検知できれば、基材２０の屈曲変形を検出することは可能である。しかし、第１電極２４の電位変化が小さいと、その電位変化を正しく検知することは困難であり、誤検出が生じる虞がある。誤検出を防止するためには、第１電極２４と第２電極２５の間の間隔を小さくして、圧電層２３に屈曲が生じたときの第１電極２４の電位変化をできるだけ大きくして、検出感度を高めることが必要であるが、そうすると、１つの屈曲検出部で基材２０の屈曲変形を検出できる範囲は非常に小さいものとなってしまう。
【００４６】
しかし、本実施形態においては、各々の屈曲検出部２１，２２において、圧電層２３の同じ面上に、同一方向に延在する複数の第１電極２４と複数の第２電極２５とが互い違いに配置されることによって、第１電極２４と第２電極２５とからなる電極の組が複数存在している。そのため、第１電極２４と第２電極２５間の距離を短くして検出感度を上げつつ、ある程度の広さを有する領域内に生じる基材２０の屈曲変形を１つの屈曲検出部で検出することができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、圧電層２３は、基材２０のディスプレイ１３と反対側の面に配置されている。つまり、基材２０を挟んで、圧電層２３とディスプレイ１３とが反対側に配置されている。この場合には、基材２０、圧電層２３、ディスプレイ１３の順に３つの層が積層される場合（基材２０とディスプレイ１３との間に圧電層２３が存在する場合）と比べると、３層構造の曲げの中立線から、圧電層２３の下面までの距離が大きくなる。そのため、基材２０が屈曲したときに圧電層２３の下面に生じる歪みが大きくなり、第１電極２４に生じる電位も大きくなるため、基材２０の屈曲変形を検出しやすくなる。
【００４８】
（３）上述した（１），（２）の屈曲変形において、基材２０の屈曲速度（曲げ速度）が大きいほど、圧電層２３に生じる電界の大きさが大きくなる。即ち、第２電極２５が常に一定電位（グランド電位）に保持されていれば、基材２０の曲げ速度が大きいほど、第１電極２４の電位（の絶対値）が大きくなる。従って、第１電極２４の電位（の絶対値）の大きさから、基材２０に生じた屈曲変形の曲げ速度の違いをも区別して検出することも可能である。
【００４９】
以上から、第１屈曲検出部２１と第２屈曲検出部２２からそれぞれ出力された電圧信号（第１電極２４の電位）に基づいて、制御装置４は、基材２０に生じる複数の屈曲変形の態様を区別して認識することができるようになる。
【００５０】
本実施形態のプリンタ１においては、ユーザーにより、入力装置１４の基材２０が、紙を折り曲げるように、予め定められた所定の態様で曲げられたときには、そのときに基材２０に生じる屈曲変形が２つの屈曲検出部２１，２２により検出され、検出された屈曲変形に応じて、ディスプレイ１３に表示される画像が変更される（画像変更処理）。この画像変更処理の具体的内容については、次の制御装置４の説明において詳細に述べることにする。
【００５１】
次に、制御装置４を中心とするプリンタ１の電気的な構成について、図２のブロック図を参照して詳細に説明する。制御装置４は、中央演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の各種機構を制御するためのプログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵで処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、外部装置との間の信号の入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００５２】
図２に示すように、制御装置４は、記録制御部３０と、データ記録媒体７から入力された画像データが記憶される画像データ記憶部３１と、ディスプレイ１３を制御する表示制御部３２（表示制御手段）とを有する。データ記録媒体７には、データファイルの名前（例えば、アルファベット順）や画像データの作成日時といった、ある所定の条件に基づいて予め順序付けされた複数の画像データが、画像フォルダで区分けされて記録されている。そして、データ記録媒体７がプリンタ１に接続された状態で、データ記録媒体７から読み出された複数の画像データが画像データ記憶部３１に記憶される。
【００５３】
尚、画像データが記録されたデータ記録媒体７としては、ＵＳＢメモリーやメモリカード等、プリンタのスロット等に差し込まれることにより接続されるストレージデバイス、あるいは、ケーブル等の有線、あるいは、無線で制御装置４と接続される外部記憶装置等が該当する。また、データ記録媒体７に記録されているデータは、デジタルカメラで撮影された静止画像データだけでなく、デジタルビデオカメラで撮影された動画データであってもよい。ここで、動画データとは、時間的に連なった複数の静止画像データの集合体である。この動画データがデータ記録媒体７から入力された場合には、制御装置４において、入力された動画データから複数の静止画像データが抽出され、これらの複数の静止画像データの一部がディスプレイ１３に表示されたり、あるいは、印刷用紙Ｐにその静止画像が記録されたりすることになる。
【００５４】
記録制御部３０は、画像データ記憶部３１に記憶されたデータを参照して、記録ヘッド２と搬送機構３をそれぞれ制御することにより、ユーザーによって選択された画像データの画像を、印刷用紙Ｐに印刷するように構成されている。また、表示制御部３２は、プリンタ１の状態（画像記録中の状態、あるいは、待機状態など）やエラーメッセージ等をディスプレイ１３に表示させて、これらの情報をユーザーに通知する。
【００５５】
さらに、表示制御部３２は、ユーザーによって入力装置１４の基材２０が曲げられたときに、２つの屈曲検出部２１，２２により検出された基材２０の屈曲変形の態様に応じて、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更する機能を備えている。尚、「ディスプレイ１３に表示させる画像を変更」とは、ディスプレイ１３の画面全体に表示される画像の一部又は全体を変更することを指す。従って、現在表示されている、ある画像データの画像を別の画像データの画像に切り替えることはもちろんのこと、現在表示されている画像に対して拡大又は縮小といった画像処理を施すことも含まれる。
【００５６】
尚、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、及び、表示制御部３２は、制御装置４を構成しているＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現されている。言い換えれば、制御装置４のＲＯＭに、記録ヘッド２や搬送機構３の制御プログラムや、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するプログラムなどの、各種プログラムが格納されており、このＲＯＭに格納されたプログラムが、制御装置４のＣＰＵで実行されることで、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、及び、表示制御部３２の、それぞれの機能が実現される。
【００５７】
（画像変更処理）
ユーザーによって入力装置１４の基材２０が曲げられたときに、表示制御部３２により実行される画像変更処理について説明する。
【００５８】
前述したように、本実施形態のプリンタ１は、基材２０に設けられた２つの屈曲検出部２１，２２により、ユーザーにより基材２０が屈曲操作されたときに基材２０に生じる複数の屈曲変形の態様を、区別して検出可能である。そこで、図８に示すように、２つの屈曲検出部２１，２２により区別して検出される６種類の屈曲変形（項目Ａ〜Ｆ）に対して、画像の拡大縮小や画像の切り替えに関する６種類の画像変更処理の内容が予め割り付けられている。
【００５９】
１）画像の拡大縮小
図４に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その短手方向に平行な軸Ｃ１周りに、下方（ユーザーから見て向こう側）に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ａ）には、圧電層２３の下面部分が基材２０の長手方向に伸びる。すると、第２屈曲検出部２２の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と逆方向（第１電極２４から第２電極２５に向かう方向）の電界が生じ、第２屈曲検出部２２の第１電極２４に正の電位が発生する。この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０が下方へ凸となるように曲げられたと判断し、表示制御部３２は、現在表示されている画像をさらに小さく縮小した縮小画像を、ディスプレイ１３に表示させる。
【００６０】
また、図５に示すように、基材２０が、その短手方向に平行な軸Ｃ１周りに、上方（ユーザーから見て手前側）に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｂ）には、圧電層２３の下面部分が基材２０の長手方向に縮む。すると、第２屈曲検出部２２の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と同方向（第２電極２５から第１電極２４に向かう方向）の電界が生じ、第１電極２４に負の電位が発生する。この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０が上方へ凸となるように曲げられたと判断し、表示制御部３２は、現在表示されている画像の中央部を拡大した拡大画像を、ディスプレイ１３に表示させる。
【００６１】
つまり、ユーザーによって、基材２０がユーザーから遠ざかるように、ユーザーから見て向こう側（下方）に凸となるように基材２０が曲げられたときには、表示制御部３２はディスプレイ１３に表示されている画像を縮小させる。一方、基材２０がユーザーに近づくように、ユーザーから見て手前側（上方）に凸となるように基材２０が曲げられたときには、表示制御部３２はディスプレイ１３に表示されている画像を拡大させる。このように、基材２０を近づける操作と画像の拡大が対応し、また、基材２０を遠ざける動作と画像の縮小とが対応しているため、画像を拡大縮小させる際の基材２０の屈曲操作をユーザーが感覚的に覚えやすいという利点がある。
【００６２】
２）画像切り替え（画像の送り／戻し）
図６に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その長手方向に平行な軸Ｃ２周りに、下方（ユーザーから見て向こう側）に凸となるように曲げられた場合には、圧電層２３の下面部分が基材２０の短手方向に伸びる。ここで、比較的ゆっくりした速度で基材２０が下方に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｃ）には、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と逆方向（第１電極２４から第２電極２５に向かう方向）の弱めの電界が生じ、第１屈曲検出部２１の第１電極２４に、電位の絶対値が所定値以下となる、比較的小さな正の電位が発生する。
【００６３】
この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ１周りに、基材２０がゆっくりした速度で下方へ凸となるように曲げられたと判断する。そして、画像データ記憶部３１に順序づけされた状態で記憶されている複数の画像データの中から、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データよりも１つ後の画像データを選択し、ディスプレイ１３に表示させる画像を、この選択した画像データの画像に切り替える。
【００６４】
また、図７に示すように、ユーザーによって、矩形シート状の基材２０が、その長手方向に平行な軸Ｃ２周りに、上方（ユーザーから見て手前側）に凸となるように曲げられた場合には、圧電層２３の下面部分が基材２０の短手方向に縮む。ここで、比較的ゆっくりした速度で基材２０が上方に凸となるように曲げられた場合（図８の項目Ｄ）には、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５の間の領域において、圧電層２３に分極方向と同方向（第２電極２５から第１電極２４に向かう方向）の弱めの電界が生じ、第１屈曲検出部２１の第１電極２４に、電位の絶対値が所定値以下となる、比較的小さな負の電位が発生する。
【００６５】
この信号を受けて、表示制御部３２は、軸Ｃ２周りに、基材２０がゆっくりした速度で上方へ凸となるように曲げられたと判断する。このとき、表示制御部３２は、画像データ記憶部３１に順序づけされた状態で記憶されている複数の画像データの中から、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データよりも１つ前の画像データを選択し、ディスプレイ１３に表示させる画像を、この選択した画像データの画像に切り替える。
【００６６】
さらに、図６、図７において、基材２０が下方又は上方へ凸となるように曲げられるときの屈曲速度が大きいほど、第１屈曲検出部２１の第１電極２４と第２電極２５との間の圧電層２３に生じる電界は大きくなり、第１電極２４の電位の絶対値は大きくなる。そこで、第１電極２４の電位の絶対値が所定値よりも大きいときには、表示制御部３２は、基材２０がかなり速い速度で曲げられたと判断する（図８の項目Ｅ，Ｆ）。このとき、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に、先ほどの処理（図８の項目Ｃ，Ｄ）よりもさらに粗い間隔（大きな間隔）で表示画像の送り／戻しを行わせる。
【００６７】
即ち、表示制御部３２は、基材２０がかなり速い速度で下方へ凸となるように曲げられたと判断したときには、ディスプレイ１３に表示させる画像を、現在表示されている画像よりも５つ後の画像に切り替える。逆に、基材２０がかなり速い速度で上方へ凸となるように曲げられたと判断したときには、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に表示させる画像を、現在表示されている画像よりも５つ前の画像に切り替える。
【００６８】
つまり、ユーザーは、現在表示されている画像が、表示させたい所望の画像から、順序的にかなりかけ離れた画像であることが分かっている場合には、基材２０を速い速度で屈曲させて、ディスプレイ１３に表示される画像が短い時間で所望の画像に近づくように、５つずつ画像を送り／戻しさせることができる。その後、表示画像が所望の画像に近づいていくと、今度は、基材２０をゆっくりした速度で屈曲させて、表示された画像が所望の画像かどうかを確認しながら、１つずつ画像を送り／戻しさせるということが可能になる。
【００６９】
以上のようにして、ディスプレイ１３に所望の画像が表示された後に、ユーザーにより操作ボタン１２（図１参照）等が操作されることによって、画像を記録する指令が入力されると、記録制御部３０は、記録ヘッド２及び搬送機構３を制御して、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録する。
【００７０】
以上説明した本実施形態のプリンタ１によれば、次のような効果が得られる。
ユーザーが、紙を曲げるようにして、可撓性を有するシート状の基材２０に屈曲変形を生じさせると、この基材２０の屈曲変形は２つの屈曲検出部２１，２２により検出され、さらに、検出された屈曲変形に基づいて、表示制御部３２により、ディスプレイ１３に表示される画像が変更される。この構成によれば、基材２０を屈曲させるという簡単な操作だけで、画像の拡大縮小や画像の切り替え（送り／戻し）を行うことができる。従って、ディスプレイ１３に表示される画像を変更するために、複数の操作ボタン１２等を複雑に操作する必要がなく、機器の操作が苦手なユーザーであっても、ディスプレイ１３に表示される画像を簡単に変更することができる。
【００７１】
また、屈曲検出部２１，２２は、圧電層２３の一方の面（下面）において互い違いに配置された複数の第１電極２４と複数の第２電極２５を有する。そのため、ユーザーによって基材２０が曲げられて、圧電層２３の一方の面に、電極の延在方向と直交する方向に関する圧縮又は伸張の歪みが生じると、その歪みに応じて、第１電極２４と第２電極２５との間に電位差が発生する。これにより、基材２０の屈曲変形が検出される。さらに、基材２０には２つの屈曲検出部２１，２２が設けられており、これら２つの屈曲検出部２１，２２の間で電極（第１電極２４及び第２電極２５）の延在方向が異なる。そのため、基材２０に生じる、屈曲方向の互いに異なる２種類の屈曲変形を、２つの屈曲検出部２１，２２によりそれぞれ検出することができる。
【００７２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７３】
１］基材の屈曲変形を検出する屈曲検出部の構成、数、及び、基材表面における位置等は、前記実施形態のものに限られず、以下のような変更が可能である。
【００７４】
（１）基材２０の全体的な屈曲変形を確実に検出するためには、電極延在方向が互いに異なる第１屈曲検出部２１と第２屈曲検出部２２がそれぞれ基材２０に複数設けられ、さらに、図９に示すように、複数（図９では２つ）の第１屈曲検出部２１（電極延在方向：基材２０の長手方向）と、複数（図９では２つ）の第２屈曲検出部２２（電極延在方向：基材２０の短手方向）が、基材２０の中央部側に配置されていることが好ましい（変更形態１）。
【００７５】
尚、この変更形態１において、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂは、共に、基材２０の長手方向に平行な軸Ｃ２周りに関する基材２０の全体的な屈曲変形を検出するために設けられ、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ｂは、共に、基材２０の短手方向に平行な軸Ｃ１周りに関する基材２０の全体的な屈曲変形を検出するために設けられている。そのため、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂの間、あるいは、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ａの間で、第１電極２４の電位を検出するための配線を独立させる必要は特にない。従って、図９に示すように、２つの第１屈曲検出部２１ａ，２１ｂの第１電極２４同士が互いに導通して共通の配線２７に接続されるとともに、２つの第２屈曲検出部２２ａ，２２ｂの第１電極２４同士も互いに導通して共通の配線２８に接続されてもよい。
【００７６】
（２）図１０に示すように、基材２０の中央部、及び、その周囲四方の、計５カ所に、５つの屈曲検出部４１，４２，４３，４４，４５がそれぞれ設けられていてもよい（変更形態２）。尚、この変更形態２においては、基材に設けられた５つの屈曲検出部４１〜４５のうち、図中上下方向中央部において左右に並ぶ３つの屈曲検出部４１，４２，４３においては、第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の短手方向に平行である。一方、図中、上下両側にそれぞれ設けられた２つの屈曲検出部４４，４５においては、第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の長手方向に平行である。また、５つの屈曲検出部４１〜４５の第１電極２４からは独立した配線が引き出される一方で、５つの屈曲検出部４１〜４５の第２電極２５は、共通の配線２９に接続されている。
【００７７】
従って、基材２０の上下方向中央部に配置された３つの屈曲検出部４１，４２，４３により、基材２０の、その短手方向に平行な軸周りの屈曲変形が検出され、上下２つの屈曲検出部４４，４５により、基材２０の、その長手方向に平行な軸回りの屈曲変形が検出される。
【００７８】
さらに、５つの屈曲検出部４１〜４５は、基材２０の表面の異なる領域にそれぞれ配置されていることから、ユーザーによって基材２０の一部のみが曲げられたときに、その一部において局所的に生じる屈曲変形を検出することが可能である。例えば、基材２０の右端部分が、基材２０の短手方向に平行な軸周りに折り曲げられたときに、この右端部分に局所的に生じる屈曲変形は、右側の屈曲検出部４２によって検出される。このように、屈曲方向だけでなく、局所的に屈曲したときのその屈曲位置も検出することが可能である。つまり、前述した実施形態と比べて、基材２０の屈曲変形の態様をさらに細かく区別して検出することができることから、区別して検出された屈曲変形の態様に対して、多くの処理を割り付けることも可能となる。
【００７９】
その処理の割り付けの一例について、図１１を参照して説明する。尚、図１１において、「屈曲位置」とは、ユーザーによって基材２０が曲げられた位置を示している。この図１１においては、基材２０の一部が局所的に曲げられたときに、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に表示されている画像を、基材２０の屈曲変形を検出した屈曲検出部４１〜４５の配置領域に対応する部分を中心に、拡大又は縮小させる。
【００８０】
例えば、図１１の項目Ｃに表されているように、ディスプレイ１３にある画像が表示されている状態で、ユーザーによって基材２０の右端部が下方（向こう側）へ凸となるように曲げられると、基材２０の右端部に設けられた屈曲検出部４２の第１電極２４のみが正の電位となり、他の屈曲検出部４１，４３，４４，４５の第１電極２４の電位はグランド電位のままとなる。従って、これら屈曲検出部４１〜４５から出力された信号を受けて、表示制御部３２は、基材２０の右端部が局所的に下方に凸となるように曲げられたと判断する。このとき、ディスプレイ１３に表示されている画像が標準状態の画像（拡大されていない状態の画像）である場合には、表示制御部３２は、屈曲検出部４２の配置領域に対応した、画像の右端部を中心に拡大した画像をディスプレイ１３に表示させる。また、現在ディスプレイ１３に表示されている画像が、既にその一部が拡大されている画像である場合には、表示制御部３２は、拡大位置を右端部に変更する（即ち、ディスプレイ１３の表示画像を、その右端部が拡大された画像に切り替える）。
【００８１】
逆に、図１１の項目Ｄに示されているように、ユーザーによって基材２０の右端部が上方（手前側）へ凸となるように曲げられると、基材２０の右端部に設けられた屈曲検出部４２の第１電極２４のみが負の電位となり、他の屈曲検出部４１，４３，４４，４５の第１電極２４の電位はグランド電位のままとなる。従って、これら屈曲検出部４１〜４５から出力された信号を受けて、表示制御部３２は、基材２０の右端部が局所的に上方に凸となるように曲げられたと判断する。このとき、表示制御部３２は、屈曲検出部４２の配置領域に対応した、画像の右端部を中心に縮小した画像をディスプレイ１３に表示させる。
【００８２】
基材２０の中央部、左端部、上端部、及び、下端部がそれぞれ下方又は上方に凸となるように折り曲げられた場合も、上述した、基材２０の右端部が曲げられた場合と同様に、基材２０の屈曲位置に対応した部分を中心に、画像の拡大又は縮小が行われる。
【００８３】
このように、図１１に示す割り付けにおいては、５つの屈曲検出部４１〜４５のうちの１つが設けられている領域において基材２０を局所的に屈曲させることにより、ディスプレイ１３に表示されている画像のどの部分を中心に、画像を拡大又は縮小させるのかをユーザーが指定することができる。
【００８４】
（３）図１２に示すように、矩形状の基材２０の右上角部の領域にも屈曲検出部（第３屈曲検出部４６）が設けられ、この第３屈曲検出部４６により、基材２０の右上角部の屈曲変形が検出されるようになっていてもよい（変更形態３）。第３屈曲検出部４６の第１電極２４及び第２電極２５の延在方向は、基材２０の長手方向（第１屈曲検出部２１の電極延在方向）に対して右回り方向（時計回り方向）に４５°、基材２０の短手方向（第２屈曲検出部２２の電極延在方向）に対して左回り方向（反時計回り方向）に４５°傾いた方向となっている。また、第３屈曲検出部４６の第１電極２４からは、第１屈曲検出部２１及び第２屈曲検出部２２とは独立した配線が引き出される一方で、第３屈曲検出部４６の第２電極２５は、第１屈曲検出部２１及び第２屈曲検出部２２の第２電極２５と共通の配線２９に接続されている。
【００８５】
この第３屈曲検出部４６が基材２０の右上角部に設けられていると、紙の端を折るように、電極延在方向に平行な軸Ｃ３を中心に、基材２０の右上角部が下方（向こう側）又は上方（手前側）に折り曲げられたときに、第３屈曲検出部４６の第１電極２４の電位が正の電位又は負の電位になることから、表示制御部３２は、基材２０の右上角部が曲げられたことを認識することができる。
【００８６】
さらに、この変更形態３においては、図１３に示すように、第３屈曲検出部４６により検出される、基材２０の右上角部の屈曲変形を、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するための屈曲変形とは異なる態様の変形であるとし、この右上角部の屈曲変形に対して、前述したような画像変更処理とは別の処理が割り付けられている。
【００８７】
図１３において、項目Ａ〜Ｆの画像変更処理は前述した実施形態の図８と同様であるので、その説明は省略する。一方、図１３の項目Ｇに示すように、ユーザーによって、基材２０の右上角部が、軸Ｃ３周りに下方（向こう側）に凸となるように曲げられて、第３屈曲検出部４６の第１電極２４が正の電位となったときには、記録制御部３０は、基材２０に生じた屈曲変形が、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更するための屈曲変形ではなく、画像記録のための屈曲変形であると判断し、記録ヘッド２に、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録させる。また、上述したようにして、一旦、画像の記録指示がなされた後で、図１３の項目Ｈに示すように、基材２０の右上角部が上方（手前側）に凸となるように曲げられて、第３屈曲検出部４６の第１電極２４が負の電位となったときには、記録制御部３０は、記録ヘッド２に画像の記録を中止させる。
【００８８】
この変更形態３においては、ディスプレイ１３に表示させる画像を変更する場合とは異なる屈曲変形を基材２０に生じさせることにより、記録ヘッド２により、ディスプレイ１３に表示されている画像を印刷用紙Ｐに記録させることができる。従って、画像の記録を指示するために、ユーザーが、入力装置１４とは別の操作部（図１に示す操作ボタン１２等）を操作する必要がない。また、本や冊子の所定のページを選択するために紙の端を折り曲げるような感覚で、基材２０の右上角部を折り曲げることにより、現在ディスプレイ１３に表示されている画像を選択してその画像を記録し、あるいは、一旦行った記録指令をキャンセルすることができるため、画像を記録する際の基材２０の屈曲操作を感覚的に覚えやすい。
【００８９】
（４）屈曲検出部が配置されている領域において、基材の厚みが局所的に薄くなっていてもよい（変更形態４）。例えば、図１４に示すように、前述した変更形態２における第３屈曲検出部４６の第１電極２４及び第２電極２５が設けられている領域において、基材２０の上面部に、第３屈曲検出部４６の電極延在方向に平行な溝２０ａが形成されることにより、この領域における基材２０の厚みが局所的に薄くなっていてもよい。この場合には、第３屈曲検出部４６の配置領域（右上角部）において基材２０が変形しやすくなり、この基材２０が変形したときに生じる第１電極２４の電位が大きくなるため、基材２０の屈曲変形を検出しやすくなる。また、第１屈曲検出部２１や第２屈曲検出部２２の配置領域において、基材２０の厚みが局所的に薄くなっていてもよい。
【００９０】
（５）前記実施形態においては、屈曲検出部２１，２２の第１電極２４及び第２電極２５は、圧電層２３の基材と反対側の面に配置されていたが、図１５に示すように、屈曲検出部２１，２２の第１電極２４及び第２電極２５が、圧電層２３の基材２０側の面に形成されてもよい（変更形態５）。但し、この場合、第１電極２４と第２電極２５が互いに導通しないように、基材２０が絶縁性材料で形成されるなど、少なくとも基材２０の下面は絶縁性を有する必要がある。また、この形態では、先の形態においては第１電極２４及び第２電極２５を覆うために必要であった、圧電層２３の裏面の絶縁層２６（図３（ｂ）参照）は不要である。
【００９１】
２］前記実施形態及びその変更形態においては、屈曲検出部により検出された基材２０の様々な屈曲変形の態様に対して、表示制御部３２により実行される画像変更処理として、画像の拡大／縮小処理と、画像の切り替え処理とが割り付けられているが、これら以外の処理を、検出された基材２０の屈曲変形に対して割り付けることも可能である。
【００９２】
例えば、一般的に、ディスプレイ１３を制御する表示制御部３２は、図１５（ａ）のように、ディスプレイ１３に１枚の画像を表示させることが可能であるが、図１５（ｂ）のように、ディスプレイ１３に複数枚（例えば、４枚）の縮小画像（サムネイル画像）を一覧表示（サムネイル表示）させることも可能である。そこで、屈曲検出部により基材２０の屈曲変形が検出されたときに、表示制御部３２が、ディスプレイ１３に一覧表示させる画像の数を変更するようになっていてもよい（変更形態６）。
【００９３】
この変更形態６における画像変更処理の割り付けについて、基材２０に５つの屈曲検出部４１〜４５が設けられた、前述した変更形態２の入力装置（図１０参照）を採用した場合を例に挙げて説明する。変更形態１の説明において述べたように、図１０の入力装置においては、基材２０の中央部、右端部、左端部、上端部、及び、下端部の計５カ所における屈曲変形が、５つの屈曲検出部４１〜４５により独立して検出可能となっている。そして、これら５つの屈曲検出部４１〜４５により検出された基材２０の屈曲変形に対して割り付けられた、表示制御部３２がディスプレイ１３に実行させる画像変更処理の処理内容を、図１７に示す。
【００９４】
ユーザーによって、基材２０の中央部が下方（向こう側）に凸となるように曲げられたときには（図１７の項目Ａ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３の一覧表示画像数を増加させる。また、ユーザーによって、基材２０の中央部が上方（手前側）に凸となるように曲げられたときには（図１７の項目Ｂ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３の一覧表示画像数を減少させる。例えば、基材２０が下方に凸に曲げられたときには、図１６（ａ）のように、１枚の画像が全体表示されている標準表示状態から、図１６（ｂ）のように、４枚の縮小画像（サムネイル画像）が表示された状態へ、ディスプレイ１３の状態を切り替える。また、逆に、基材２０が上方に凸に曲げられたときには、図１６（ｂ）のサムネイル画像表示状態から、図１６（ａ）の標準表示状態に切り替える。また、４枚のサムネイル画像が表示されている状態で、さらに、画像数を増やすように基材２０が下方へ凸に曲げられたときには、一覧表示するサムネイル画像数を４枚からさらに増やす（例えば、８枚）ようにしてもよい。
【００９５】
また、ディスプレイ１３に複数枚の画像（サムネイル画像）が一覧表示されている状態で、ユーザーによって、基材２０の右端部が下方に凸となるように曲げられた場合には（図１７の項目Ｃ）、表示制御部３２は、ディスプレイ１３に一覧表示されている複数の画像のうち、現在選択されている画像の右に位置する画像を新たに選択する。即ち、選択画像を右の画像に変更する。尚、「画像が選択されている」とは、画像を記録したり、画像処理を施したりする対象となる画像を決定するために、ディスプレイ１３に一覧表示されている画像のうちの１つが、太枠で囲まれたり、明度が高められたり、あるいは、点滅するなどして、一覧表示されている他の画像から差別化されている状態を指す。
【００９６】
また、基材２０の左端部、上端部、及び、下端部がそれぞれ曲げられた場合には、ディスプレイ１３に一覧表示されている複数の画像のうち、現在選択されている画像に対して、左、上、及び、下に位置する画像にそれぞれ選択する（図１７の項目Ｄ，Ｅ，Ｆ）。
【００９７】
その後、ユーザーによって操作ボタン１２（図１参照）等が操作されるなどして、現在選択されている画像の記録が指示されると、記録制御部３０は、記録ヘッド２に、その選択されている画像を印刷用紙Ｐに記録させる。
【００９８】
このような一覧表示画像数の変更といった処理以外にも、現在表示されている画像の回転や、画像の濃淡、色合い、あるいは、コントラスト等の変更といった、様々な処理を、基材２０の屈曲変形に対して割り付けることも可能である。
【００９９】
３］基材に、画像を表示するディスプレイが一体的に設けられている必要は必ずしもない。例えば、ディスプレイが、プリンタ本体６の傾斜面６ａ（図１参照）に操作ボタン１２と並べて配置され、ユーザーが、このプリンタ本体６に設けられたディスプレイを見ながら入力装置の基材を屈曲操作するように構成されてもよい。また、基材と複数の屈曲検出部を備えた入力装置が、ディスプレイの画像を変更するためのものではなく、プリンタの動作時の音量や効果音、メロディに関する設定等、プリンタに関する種々の項目を設定入力するための使用されるものであってもよい。
【０１００】
以上、本発明の実施形態として、プリンタに接続されてユーザーにより屈曲操作される入力装置に適用した例を挙げて説明したが、本発明の屈曲検出装置を適用可能な対象は、これに限られるものではない。即ち、外力等が作用することによって生じる、シート状の基材の屈曲変形を検出することが必要なものであれば、屈曲検出の目的に関係なく、本発明の屈曲検出装置を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】基材が軸Ｃ１周りに紙面向こう側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】基材が軸Ｃ１周りに紙面手前側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】基材が軸Ｃ２周りに紙面向こう側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】基材が軸Ｃ２周りに紙面手前側へ凸となるように屈曲したときの入力装置の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた画像変更処理の内容を示す図である。
【図９】変更形態１の入力装置の平面図である。
【図１０】変更形態２の入力装置の平面図である。
【図１１】変更形態２の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた、画像変更処理の内容を示す図である。
【図１２】変更形態３の入力装置の平面図である。
【図１３】変更形態３の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた処理内容を示す図である。
【図１４】変更形態４の入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】変更形態５の入力装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】ディスプレイの画像表示枚数変更に関する説明図である。
【図１７】変更形態６の、基材の屈曲変形の態様に対して割り付けられた、画像変更処理の内容を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ プリンタ
２ 記録ヘッド
１３ ディスプレイ
１４ 入力装置
２０ 基材
２１，２２ 屈曲検出部
２３ 圧電層
２４ 第１電極
２５ 第２電極
３２ 表示制御部
４１，４２，４３，４４，４５ 屈曲検出部
４６ 屈曲検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状の基材と、
前記基材表面の複数の領域にそれぞれ配置され、前記基材の屈曲変形を検出する複数の検出手段とを備え、
前記複数の検出手段の各々は、
前記基材表面に設けられた圧電層と、
前記圧電層の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極と、
同じく前記圧電層の一方の面において、それぞれ前記複数の第１電極と平行に延在するとともに互いに導通し、さらに、前記複数の第１電極と互い違いに配置された複数の第２電極と、を有し、
複数の前記検出手段の間で、電極の延在方向が互いに異なっていることを特徴とする屈曲検出装置。
【請求項２】
前記検出手段が配置されている領域において、前記基材の厚みが局所的に薄くなっていることを特徴とする請求項１に記載の屈曲検出装置。
【請求項３】
前記第１電極及び前記第２電極は、前記圧電層の前記基材と反対側の面に配置され、
さらに、この前記圧電層の前記基材と反対側の面には、前記第１電極及び前記第２電極を覆う絶縁層が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の屈曲検出装置。
【請求項４】
前記基材と同じく可撓性を有するとともに前記基材と一体的に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記検出手段により検出された前記基材の屈曲変形に基づいて、前記表示部に表示させる画像を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の屈曲検出装置。
【請求項５】
前記圧電層は、前記基材の前記表示部と反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の屈曲検出装置。
【請求項１】
可撓性を有するシート状の基材と、
前記基材表面の複数の領域にそれぞれ配置され、前記基材の屈曲変形を検出する複数の検出手段とを備え、
前記複数の検出手段の各々は、
前記基材表面に設けられた圧電層と、
前記圧電層の一方の面においてそれぞれ一方向に沿って延在するとともに、互いに導通した複数の第１電極と、
同じく前記圧電層の一方の面において、それぞれ前記複数の第１電極と平行に延在するとともに互いに導通し、さらに、前記複数の第１電極と互い違いに配置された複数の第２電極と、を有し、
複数の前記検出手段の間で、電極の延在方向が互いに異なっていることを特徴とする屈曲検出装置。
【請求項２】
前記検出手段が配置されている領域において、前記基材の厚みが局所的に薄くなっていることを特徴とする請求項１に記載の屈曲検出装置。
【請求項３】
前記第１電極及び前記第２電極は、前記圧電層の前記基材と反対側の面に配置され、
さらに、この前記圧電層の前記基材と反対側の面には、前記第１電極及び前記第２電極を覆う絶縁層が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の屈曲検出装置。
【請求項４】
前記基材と同じく可撓性を有するとともに前記基材と一体的に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記検出手段により検出された前記基材の屈曲変形に基づいて、前記表示部に表示させる画像を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の屈曲検出装置。
【請求項５】
前記圧電層は、前記基材の前記表示部と反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の屈曲検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−８５８１２（Ｐ２００９−８５８１２Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５７２４９（Ｐ２００７−２５７２４９）
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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