本発明は、豚や牛や羊や山羊といったような動物の屠殺体の一部を処理するためのシステムに関するものであって、システムが、一次的搬送システムであるとともに、オーバーヘッドコンベヤであるとともにトラックと複数のトロリーとを備えトロリーがトラックに沿って移動可能とされたオーバーヘッドコンベヤと、屠殺体の一部を保持するための複数のキャリアであるとともに各々のキャリアがトロリーに対して連結されたキャリアと、を備えた一次的搬送システムと、トラックに沿って配置され各々の処理ステーションが屠殺体の一部に対して１つまたは複数のプロセスステップを実行し得るよう構成され、少なくとも１つの処理ステーションにおいては、屠殺体の一部から部分を切り離すというステップを行うものとされた、複数の処理ステーションと、屠殺体の一部から切り離された部分を受領し得るよう構成された二次的搬送システムと、を具備している。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
豚や牛や羊や山羊といったような動物の屠殺体の一部を処理するためのシステムであって、
前記処理においては、複数のプロセスステップを行うものとされ、
前記システムが、
−一次的搬送システムであるとともに、
−オーバーヘッドコンベヤであるとともに、トラックと複数のトロリーとを備え、前記トロリーが前記トラックに沿って移動可能とされた、オーバーヘッドコンベヤと、
−屠殺体の一部を保持するための複数のキャリアであるとともに、各々のキャリアが前記トロリーに対して連結された、キャリアと、
を備えた一次的搬送システムと、
−複数の処理ステーションであるとともに、前記トラックに沿って配置され、各々の処理ステーションが屠殺体の一部に対して１つまたは複数のプロセスステップを実行し得るよう構成され、前記少なくとも１つの処理ステーションにおいては、屠殺体の一部から部分を切り離すというステップを行うものとされた、複数の処理ステーションと、
−前記処理ステーションに隣接して配置された二次的搬送システムであるとともに、前記屠殺体の一部から切り離された部分を受領し得るよう構成された二次的搬送システムと、
を具備していることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記二次的搬送システムが、オーバーヘッドコンベヤと、ベルトコンベヤと、ホイール付き容器と、のうちの少なくとも１つを備えていることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載のシステムにおいて、
複数の二次的コンベヤを具備し、
複数の二次的コンベヤの各々が、様々な箇所において、屠殺体の一部から切り離された各部分を搬送し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記二次的コンベヤが、この二次的コンベヤに関連した処理ステーションから落下してくる切り離された部分を受領し得るように配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記二次的コンベヤが、前記切り離された部分を受領するための移動可能な表面を備え、
前記二次的コンベヤが、例えば、ベルトコンベヤとされていることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムにおいて、
前記二次的コンベヤの前記移動可能な表面が、前記切り離された部分どうしが互いに重なり合うことがなく前記切り離された部分が前記移動可能な表面上にわたって分散されるような速度でもって、移動し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記少なくとも１つの処理ステーションが、カルーセルを備えていることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記少なくとも１つの処理ステーションが、単一のフレーム内に配置された複数のカルーセルを備えていることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記屠殺体の一部が、個々の豚の脚部分とされ、
個々の豚の脚部分が、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えている場合に、
前記一次的搬送システムの前記キャリアが、トラックに沿って移動可能とされた豚の脚部分用のキャリアであるとともに、各キャリアが、個々の豚の脚部分を搬送し得るよう構成され、
各キャリアが、１つの豚足用の保持アセンブリを備え、
前記保持アセンブリが、単一の豚の足上に係合し得るよう構成され、これにより、前記キャリアから吊り下げられた状態で、豚の脚部分を保持することができ、
前記保持アセンブリが、豚の足を受領し得るよう構成された豚足用の開口を有していることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記少なくとも１つの処理ステーションが、システム制御デバイスに対して接続された処理ステーション制御ユニットを備え、
前記システム制御デバイスが、さらに、プロセス測定デバイスを備え、
このプロセス測定デバイスが、前記処理ステーションの上流側および／または下流側において１つまたは複数のプロセスパラメータを測定し得るよう構成され、
その測定結果が、前記処理ステーションでのプロセスステップを制御するに際して、前記処理ステーション制御ユニットによって、使用されることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
複数の処理ステーションが、前記オーバーヘッドコンベヤのトラックに沿って搬送ラインを形成するように列状で配置され、
前記一次的搬送システムのキャリアによって搬送された個々の屠殺体の一部が、前記搬送ラインの処理ステーションの少なくとも１つをバイパスすることができ、これにより、前記処理ステーションをバイパスした屠殺体の一部が、その処理ステーションによって処理を受けることがないことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記システムが、前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し得るよう構成された少なくとも１つの処理ステーションを具備し、
この少なくとも１つの処理ステーションが、前記一次的搬送システムの前記トラックに沿って前記一次的搬送システムの下流側に、
−前記屠殺体の一部の皮剥ぎのための１つまたは複数の処理ステーションと、
−前記屠殺体の一部の解体のための１つまたは複数の処理ステーションと、
を備え、
前記解体のための処理ステーションのすべてが、前記皮剥ぎのための処理ステーションよりも下流側に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記システムが、さらに、屠殺体の一部を冷却するための冷却ユニットを具備し、
前記冷却ユニットが、皮剥ぎのための前記１つまたは複数の処理ステーションの上流側に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
屠殺体の一部に関しての脂肪測定ユニットが設けられ、
好ましくは前記一次的搬送システムの前記トラックに沿って、屠殺体の一部に関しての脂肪測定ユニットが設けられ、
前記脂肪測定ユニットが、屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さを測定し得るよう構成されている、および／または、屠殺体の一部に関して脂肪の比率を測定し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムの前記オーバーヘッドコンベヤの前記トラックに沿って、
−前記トラックに沿って移動可能とされたキャリア内へと屠殺体の一部を配置し得るよう構成された処理ステーションであって、例えば前記作業を操作者が手動で行うものとされた処理ステーション、あるいは、例えば前記作業を自動的に行うロボットが設けられた処理ステーションと、
−屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さを測定するためのおよび／または屠殺体の一部に関して脂肪の比率を測定するための前記脂肪測定ユニットが設けられた少なくとも１つのステーションと、
−前記屠殺体の一部から脂肪を除去するための１つまたは複数の処理ステーションと、
が配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１５記載のシステムにおいて、
屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さを測定するためのおよび／または屠殺体の一部に関して脂肪の比率を測定するための前記脂肪測定ユニットが設けられた前記ステーションが、キャリア内へと屠殺体の一部を配置するための前記処理ステーションの下流側に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記システムが、屠殺体の一部から脂肪を除去するための少なくとも１つの処理ステーションを具備し、
個々の屠殺体の一部から除去されるべき脂肪の量が、個々の屠殺体の一部に関しての脂肪層の厚さの測定結果および／または個々の屠殺体の一部に関しての脂肪比率の測定結果に基づくものとされ、
例えば、脂肪除去が、自動化されたデバイスによって実行され、この自動化されたデバイスが、前記測定結果に基づいて制御され、あるいは、例えば、脂肪除去が、操作者によって実行され、操作者のために、操作ステーションのところにはディスプレイデバイスが設けられ、このディスプレイデバイスが、前記測定結果に基づいて前記操作者に対して脂肪除去指示を提供し得るよう構成され、例えば、ディスプレイスクリーンが、除去されるべき部分を画像的に表示することを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
少なくとも１つの処理ステーションが、操作者が屠殺体の一部に対して手動プロセスを実施し得るよう構成され、
その処理ステーションが、前記手動プロセスを実施する操作者のための操作者位置を備え、
その操作者位置が、付加的に、操作者が立つためのおよび／または操作者が座るためのプラットホームを備え、
前記処理ステーションが、フェンス、および／または、例えば電動ツールやナイフといったような１つまたは複数のツール、を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
少なくとも１つの処理ステーションには、自動化されたデバイスが設けられ、
その自動化されたデバイスが、自動化された態様で屠殺体の一部に対してプロセスを実施し得るよう構成され、
例えば、デバイスが、屠殺体の一部から部分を除去し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムの前記オーバーヘッドコンベヤの前記トラックが、グループをなす複数の処理ステーションに沿って通っており、
このグループをなす複数の処理ステーションが、操作者によって手動で操作を行い得るよう構成され、
前記複数の処理ステーションが、前記トラックの側部に複数の操作者が列をなして立ち得るようにして、配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムが、２つのオーバーヘッドコンベヤを備え、
２つのオーバーヘッドコンベヤの各々が、トラックを備え、
これらトラックが、これらトラックに沿って屠殺体の一部を移動可能に支持し、
前記２つのオーバーヘッドコンベヤの前記トラックが、それらトラックがグループをなす複数の処理ステーションを通るところにおいては、互いに平行なトラック部分を備え、
各グループ内の複数の処理ステーションの各々が、操作者によって手動で操作し得るよう構成され、
前記処理ステーションが、平行なトラック部分の両サイドに複数の操作者が列状で立ち得るように、構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムの少なくとも１つのトラックが、無端ループとして具現されていることを特徴とするシステム。
【請求項２３】
請求項２１記載のシステムにおいて、
前記２つのトラック（７７３）の各々が、無端ループとして具現され、
その際、一方のトラックが、外側ループを形成し、他方のトラックが、内側ループを形成することを特徴とするシステム。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムの前記１つまたは複数のオーバーヘッドコンベヤのトラックが、少なくとも操作者によって手動で操作される１つまたは複数の処理ステーションのところを通過するところにおいては、フロア（１２０３）の上方において１．５〜３．０ｍという高さのところにおいてフレーム（１２０１）によって保持されていることを特徴とするシステム。
【請求項２５】
請求項２４記載のシステムにおいて、
２つの平行なトラック部分が、フレーム（１２０１）によって保持され、
前記フレーム（１２０１）が、２つのトラック（７７３）の中央に位置した鉛直方向ポスト（１２０１）と、このポストの両側に位置するとともに、各々がそれぞれ対応するトラック（７７３）を支持する例えば水平方向アームといったようなアーム（１２０１ｂ）と、を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
屠殺体の一部が、１つまたは複数のトロリーから吊り下げられ、
一対をなす平行支持ガイド（７８５）が、前記トラックを保持するフレーム（１２０１）によって支持され、
例えば、前記トロリーが、前記一対をなすガイド（７８５）の間を通過するガイドブロックを備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
操作者によって手動で操作されるべき少なくとも１つの処理ステーション（１２０５）が、操作者（１２００）が立つためのプラットホーム（１２１０）を備え、
好ましくは、前記プラットホームが、フロアよりも上方に持ち上げられていることを特徴とするシステム。
【請求項２８】
請求項２７記載のシステムにおいて、
前記処理ステーションにおいては、操作者（１２００）のためのプラットホームの前方に、フェンス（１２１１）が設けられ、
例えば、前記フェンス（１２１１）が、操作者の腰領域の高さ位置にまで延ばされており、例えば、前記プラットホームよりも１〜１．３ｍ上方にまで延ばされていることを特徴とするシステム。
【請求項２９】
請求項２７または２８記載のシステムにおいて、
例えばツールトレイといったようなトレイ（１２１２）が、操作者（１２００）の前方に配置され、例えば、操作者（１２００）から離間するサイドにおいて前記フェンス（１２１１）に取り付けられていることを特徴とするシステム。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
フレーム（１２０１）には、１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が設けられ、
その１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が、処理されるべき屠殺体の一部を、所定の向きに維持し得るよう構成され、
好ましくは、その１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が、操作者によって手動で操作される処理ステーションのところにおいて、キャリアから吊り下げられた向きに、なおかつ、操作者（１２００）に向けて傾斜した向きに、屠殺体の一部を維持し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項３１】
請求項３０記載のシステムにおいて、
一次的搬送システムの少なくとも１つのトラックに関し、１つまたは複数の水平方向の製品支持ガイド（７９０）が、フレーム（１２０１）に取り付けられ、
前記１つまたは複数の水平方向の製品支持ガイド（７９０）が、前記キャリア（７５０）に対する係合ポイントに対しての複数の互いに離間した位置において、屠殺体の一部を支持して案内することを特徴とするシステム。
【請求項３２】
請求項１〜３１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
少なくとも１つの処理ステーションにおいては、操作者（１２００）の前方位置におよび／または自動化された処理ステーションに隣接して下方に、前記一次的搬送システムによって搬送される屠殺体の一部（１）の経路の下方において、１つまたは複数の可動の上面開口した容器（１２１５）が配置され、
前記容器（１２１５）が、前記二次的搬送システムの一部を形成することを特徴とするシステム。
【請求項３３】
請求項３２記載のシステムにおいて、
各処理ステーション（１２０５）が、単一の操作者によって手動で処理が行われるステーションとされ、あるいは、自動化された処理ステーションとされ、
各処理ステーション（１２０５）が、２つの容器（１２１５）を受領し得るよう構成され、
前記２つの容器（１２１５）が、好ましくは、前記一次的搬送システムの前記オーバーヘッドコンベヤのトラック（７７３）の搬送方向の両サイドに配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項３４】
請求項３２記載の、および、請求項２７または２８に記載のシステムにおいて、
前記プラットホーム（１２０５）および／またはフェンス（１２１１）が、操作者位置と退避位置との間にわたって移動可能とされ、例えば揺動的に移動可能とされ、これにより、前記容器（１２１５）の交換が可能とされていることを特徴とするシステム。
【請求項３５】
請求項１〜３４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
操作者によって手動で操作される１つまたは複数の処理ステーション（１２０５）には、１つまたは複数の上面開口した箱（１２１６）が設けられ、
それら１つまたは複数の箱（１２１６）が、前記処理ステーションにおいて操作者の近くに配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項３６】
請求項３２および３５記載のシステムにおいて、
前記１つまたは複数の箱（１２１６）が、前記容器（１２１５）よりも上方の位置に支持され、
例えば、前記１つまたは複数の箱（１２１６）が、操作者（１２００）の腰の高さのところに支持されていることを特徴とするシステム。
【請求項３７】
豚や牛や羊や山羊といったような動物の屠殺体の一部を処理するための方法であって、
前記処理においては、複数のプロセスステップを行うものとされ、
この方法においては、
−オーバーヘッドコンベヤとされた搬送システムのキャリア内に屠殺体の一部を配置し、この場合、前記キャリアを、前記オーバーヘッドコンベヤのトラックに沿って移動可能とされた１つまたは複数のトロリーに対して連結し、
−処理ステーションに対して前記屠殺体の一部を搬送し、
−前記処理ステーションにおいては、前記屠殺体の一部から部分を切り離し、
−前記切り離された部分を、前記処理ステーションに対して隣接して配置された二次的コンベヤ内へとまたは前記処理ステーションに対して隣接して配置された二次的コンベヤ上へと配置し、
−前記屠殺体の一部の残部を、前記オーバーヘッドコンベヤを使用して、前記処理ステーションから離間させる向きに搬送し、
−前記切り離された部分を、前記二次的コンベヤを使用して、前記処理ステーションから離間させる向きに搬送する、
ことを特徴とする方法。
【請求項３８】
請求項３７記載の方法において、
前記切り離された部分を、前記処理ステーションから前記二次的コンベヤへと、重力によって移動させることを特徴とする方法。
【請求項３９】
請求項３７または３８記載の方法において、
前記二次的コンベヤ上におけるすべての前記切り離された部分を、前記二次的コンベヤに対して、同じ向きを有したものとすることを特徴とする方法。
【請求項４０】
請求項３９記載の方法において、
前記二次的コンベヤから前記切り離された部分を取り出すに際しては、その特定の向きを利用することを特徴とする方法。
【請求項４１】
請求項３７〜４０のいずれか１項に記載の方法において、
前記屠殺体の一部を、個々の豚の脚部分とし、
個々の豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、
前記キャリアを、トラックに沿って移動可能なものとするとともに、各キャリアを、個々の豚の脚部分を搬送し得るよう構成し、
各キャリアを、１つの豚足用の保持アセンブリを備えたものとし、
前記保持アセンブリを、単一の豚の足上に係合し得るよう構成し、これにより、前記キャリアから吊り下げられた状態で、豚の脚部分を保持し得るものとし、
前記保持アセンブリを、豚の足を受領し得るよう構成された豚足用の開口を有したものとすることを特徴とする方法。
【請求項４２】
請求項３７〜４１のいずれか１項に記載の方法において、
−前記処理ステーションに沿った経路に沿っての測定箇所において屠殺体の一部に関して測定および／または解析を行い、
−その測定および／または解析の結果を、前記測定箇所の上流側または下流側の少なくとも１つの処理ステーションを制御するに際して、使用することを特徴とする方法。
【請求項４３】
請求項３７〜４２のいずれか１項に記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し、
−前記屠殺体の一部の皮剥ぎを行い、
−前記屠殺体の一部の解体を行うことを特徴とする方法。
【請求項４４】
請求項４３記載の方法において、
前記皮剥ぎを行った後に、前記解体を行うことを特徴とする方法。
【請求項４５】
請求項４３または４４記載の方法において、
前記一次的搬送システムの前記キャリア内へと屠殺体の一部を配置し、その後、前記皮剥ぎを行うことを特徴とする方法。
【請求項４６】
請求項４３または４４記載の方法において、
前記皮剥ぎを行った後に、前記一次的搬送システムの前記キャリア内へと屠殺体の一部を配置し、その後、前記屠殺体の一部の解体を行うことを特徴とする方法。
【請求項４７】
請求項３７〜４６のいずれか１項に記載の方法において、
さらに、屠殺体の一部を冷却し、その冷却を行った後に、屠殺体の一部の皮剥ぎを行うことを特徴とする方法。
【請求項４８】
請求項３７〜４２のいずれか１項に記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し、
−前記屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定を行い、
−前記屠殺体の一部から所望量の脂肪を除去することを特徴とする方法。
【請求項４９】
請求項４８記載の方法において、
前記一次的搬送システムの前記キャリア内へと屠殺体の一部を配置し、その後、前記屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定を行うことを特徴とする方法。
【請求項５０】
請求項４８または４９記載の方法において、
前記屠殺体の一部に関しての脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定によって得られた測定データを、制御システム内に格納し、および／または、脂肪除去プロセスにおいて使用し、
好ましくは、個々の屠殺体の一部に関する前記測定データを使用して、前記屠殺体の一部から除去すべき脂肪の量を決定することを特徴とする方法。
【請求項５１】
請求項３７〜４２のいずれか１項に記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと豚の脚部分を配置し、その際、豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、
−豚の脚部分から足をカットし、
この場合、前記キャリア内へと豚の脚部分を配置した後に、足をカットし、
好ましくは、前記キャリア内へと豚の脚部分を配置した後に、豚の脚部分を解体し、その後、足をカットすることを特徴とする方法。
【請求項５２】
請求項３７〜４２のいずれか１項に記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し、
−前記屠殺体の一部に参照カットを形成し、
−前記参照カットを開始場所として使用して、前記屠殺体の一部に関して皮膚除去および／または皮剥ぎおよび／または脂肪除去を行うことを特徴とする方法。
【請求項５３】
請求項５２記載の方法において、
屠殺体の一部を、豚の脚部分とし、その際、豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、
皮膚除去および／または皮剥ぎおよび／または脂肪除去を行った後に、豚の脚部分から足をカットすることを特徴とする方法。

【図１】

【図２Ａ】

【図２Ｂ】

【図２Ｃ】

【図３Ａ】

【図３Ｂ】

【図４Ａ】

【図４Ｂ】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３Ａ】

【図１３Ｂ】

【図１４】

【図１５】

【図１６Ａ】

【図１６Ｂ】

【図１７】

【図１７Ａ】

【図１７Ｂ】

【図１７Ｃ】

【図１７Ｄ】

【図１８Ａ】

【図１８Ｂ】

【図１８Ｃ】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２Ａ】

【図２２Ｂ】

【図２２Ｃ】

【図２２Ｄ】

【図２３】

【図２３Ａ】

【図２４Ａ】

【図２４Ｂ】

【図２５】

【図２５−】

【図２５−−】

【図２５−−−】

【図２５−−−Ａ】

【図２５ａＡ】

【図２５ａＢ】

【図２５ａＣ】

【図２５ａＤ】

【図２６】

【図２６−】

【図２６−−】

【図２６−−−】

【図２６Ｘ】

【図２６Ｘ−１】

【図２６Ｘ−２】

【図２６Ｘ−３】

【図２６Ｘ−４】

【図２６Ｘ−５】

【図２６Ｘ−６】

【図２６Ｘ−７Ａ】

【図２６Ｘ−７Ｂ】

【図２６Ｘ−７Ｃ】

【図２７Ａ】

【図２７Ｂ】

【図２７Ｃ】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３２−】

【図３２−Ａ】

【図３２−Ｂ】

【図３２−Ｃ】

【図３２−Ｄ】

【図３２−Ｅ】

【図３２−Ｆ】

【図３２−−】

【図３２−−Ａ】

【図３２−−Ｂ】

【図３２−−Ｃ】

【図３２−−Ｄ】

【図３２−−−Ａ】

【図３２−−−Ｂ】

【図３２−−−Ｃ】

【図３２−−−Ｄ】

【図３２−−−Ｅ】

【図３２−−−Ｅ１】

【図３２−−−Ｅ２】

【図３２−−−Ｅ３】

【図３２−−−Ｆ】

【図３２−−−Ｇ】

【図３２−−−Ｈ】

【図３３】

【図３４】

【図３４Ａ】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【公表番号】特表２０１３−５１４０８２（Ｐ２０１３−５１４０８２Ａ）
【公表日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４４４２２（Ｐ２０１２−５４４４２２）
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２０１０／０５０８７０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０７４９６９
【国際公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（５１２１５８０５５）
【Ｆターム（参考）】