履帯
【課題】履帯アッセンブリの総数が奇数であっても、パラレルリンク型を採用することができるようにすること。
【解決手段】第１アッセンブリ２２Ａは平行な一対の第１リンク２５を、第２アッセンブリ２２Ｂは平行な一対の第２リンク２８を有する。そして、第１アッセンブリ２２Ａの両端部の支持軸２７に対して第２アッセンブリ２２Ｂの両端のスリーブ３０を外嵌支持する。そして、アッセンブリの総数が奇数の場合、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に第３アッセンブリ２２Ｃを介在させ、同第３アッセンブリ２２Ｃの支持軸２７に第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０を外嵌支持するとともに、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０と第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に外嵌支持する。
【解決手段】第１アッセンブリ２２Ａは平行な一対の第１リンク２５を、第２アッセンブリ２２Ｂは平行な一対の第２リンク２８を有する。そして、第１アッセンブリ２２Ａの両端部の支持軸２７に対して第２アッセンブリ２２Ｂの両端のスリーブ３０を外嵌支持する。そして、アッセンブリの総数が奇数の場合、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に第３アッセンブリ２２Ｃを介在させ、同第３アッセンブリ２２Ｃの支持軸２７に第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０を外嵌支持するとともに、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０と第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に外嵌支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装軌式作業機械に装備される履帯に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械における履帯は、複数の履帯用アッセンブリを無端状に連結することにより構成されている。そして、この履帯が装軌式作業機械の車体フレームに所定の間隔をおいて配設された駆動輪と遊動輪間との間に巻き掛けられ、各履帯用アッセンブリがスプロケットよりなる駆動輪の歯に噛合されて駆動されることにより、履帯が駆動輪と遊動輪との間で車体フレームに支持された上転輪及び下転輪に支持されながら走行されるようになっている。
【０００３】
このような履帯における履帯用アッセンブリとしては、例えば、特許文献１の図７に開示されるような構成のものと、特許文献１の図１〜図３に開示されるような構成のものとが従来から知られている。すなわち、特許文献１の図７に記載の構成では、履板の接地する面と対向する面（履板の内面）に一対のオフセットしたリンクが平行状態で固定され、リンクの一端部間に支持軸が固定されるとともに、他端部間にスリーブが固定されている。そして、この同一構造の各履板アッセンブリの支持軸が隣接する他のアッセンブリのスリーブに回転可能に挿通されることにより、複数のアッセンブリが同位相で、すなわち同一向きで相互に連結されて（これを同位相リンク型とする）、履帯が形成されている。
【０００４】
これに対して、特許文献１の図１〜図３に開示された構成では、履板の内面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクが平行状態で固定されるとともに、両第１リンクの両端部間に支持軸が架設固定されることにより、第１アッセンブリが構成されている。また、履板の内面に実質的に平らなプレートよりなる一対の第２リンクが平行状態で固定されるとともに、両第２リンクの両端部間にスリーブが架設されることにより、第１アッセンブリよりリンク間の幅の狭い第２アッセンブリが構成されている。そして、第２アッセンブリの第２リンクが第１アッセンブリの第１リンクの内側においてパラレル状態に配置されるとともに、第２アッセンブリのスリーブが第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌されて、第１及び第２アッセンブリが交互に連結され（これをパラレルリンク型とする）、これが連続することにより、履帯が形成されている。
【０００５】
ところで、前記同位相リンク型のようなスリーブがリンクに固定される構成の履帯においては、前記スリーブは各アッセンブリを回転可能に連結するための軸受部材としての機能を有するのみならず、駆動輪のスプロケットから動力の伝達を受ける動力伝達部材としての機能をも有している。そのため、特許文献１の図７に記載の構成のように、スリーブが一対のリンクの端部間に固定されていると、スリーブの外周面はスプロケットの歯面との滑り接触によって特定の部位が偏磨耗して、ブシュ・ターンと称されるスリーブのリンクに対する回転作業が必要になるが、固定状態のスリーブの回転作業は苦渋をともなう困難な作業である。
【０００６】
このような問題点に対処するため、例えば前述した特許文献２や、特許文献１の図１〜図３に開示されるような履帯が従来から提案されている。これらの従来構成においては、一対のリンクの端部間に配置されるスリーブが軸線方向において３つの部分に分割して構成され、両端のスリーブ部分がリンクの端部に固定されるとともに、中間のスリーブ部分が隣接するアッセンブリの支持軸上に回転自在に外嵌支持されている。これにより、スリーブのスプロケットに対する噛合時の相対滑りが緩和されて、スリーブの偏磨耗が防止されるようになっている。
【０００７】
一方、前記特許文献１の図１〜図３に開示されるようなパラレルリンク型の履帯においては、履帯を構成するアッセンブリの総数が偶数であれば、第１及び第２アッセンブリのみで履帯を形成することができる。この場合、第１アッセンブリは、一対の第１リンクと、その第１リンクの両端部間に架設固定された支持軸との４辺からなる矩形構造となっているため、高い剛性を確保することができる。これに対して、スリーブとして、前述のリンクに対して回動可能な構成を採用した場合、第２アッセンブリでは、一対の第２リンクの両端部間にスリーブが固定されることがないため、両端部間が力学的に開放された状態になって、第２アッセンブリとして高い剛性を確保することができない。このため、特許文献１の図１〜図３に記載の構成においては、第２リンクのスリーブ用軸孔の軸線方向寸法を第１リンクの支持軸用軸孔の軸線方向寸法よりも厚く設定して、支持軸に対する取付強度を高めることにより、第２アッセンブリの剛性を高めるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２４９９７３号公報
【特許文献２】特表平６−５０４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記パラレルリンク型の履帯において、履帯を構成するアッセンブリの総数が奇数である場合には、閉ループの履帯を構成することができない。このような場合には、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に少なくとも１つの同位相リンク型の第３アッセンブリを介在させる必要がある。そして、同位相リンク型の第３アッセンブリにおいて、スリーブをリンクに対して回動可能にした構成では、その第３アッセンブリが、一対のリンクと、そのリンクの一端部間に固定された支持軸との３辺からなる一側辺を開放した矩形構造となり、つまりスリーブ側の１辺が力学的に開放された矩形構造となる。このため、パラレルリンク型の履帯において、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおける第３リンクの開放側端部、すなわちスリーブが架設される側の端部における剛性が不足することになるという問題があった。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、パラレルリンク型の履帯において、第１及び第２アッセンブリ間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおいて、スリーブが架設される側の開放側端部で剛性が不足するのを防止することができる履帯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明は、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクを平行状態で固定するとともに両第１リンクの両端部間に支持軸を架設固定した第１アッセンブリと、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第２リンクを平行状態で固定するとともに両第２リンクの両端部間にスリーブを架設した第２アッセンブリとを備え、前記スリーブを前記支持軸に回転可能に外嵌して、第１及び第２アッセンブリを交互に連結配置した履帯において、履板の接地面と対向する面に一対のオフセットしたプレートよりなる第３リンクを平行状態で固定し、両第３リンクの一端部間に支持軸を架設固定するとともに、他端部間にはスリーブを架設した第３アッセンブリを前記第１及び第２アッセンブリ間に配置し、その第３アッセンブリの支持軸に第２アッセンブリのスリーブを回転可能に外嵌するとともに、第３アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３アッセンブリのスリーブ側の端部を補強するための補強手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
従って、パラレルリンク型の履帯において、履帯を構成するアッセンブリの総数が奇数になって、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に少なくとも１つの同一位相リンク型の第３アッセンブリを介在させた場合でも、その第３アッセンブリにおけるスリーブ側の開放された端部側の強度が補強手段によって補足される。よって、第３アッセンブリを介在させても、履帯の強度低下を防止できる。
【００１２】
前記構成において、前記補強手段として、履板のグローサを第３アッセンブリのスリーブと対応するように配置することにより構成すれば、部品点数が増えることなく、前記の強度低下防止を達成できる。
【００１３】
前記構成において、前記補強手段として、履帯に固定された補強板を用いることにより、第３リンクを好適に補強できる。
前記構成において、前記補強手段として、第３アッセンブリの第３リンク間に設けられた補強部材を設けることにより、第３リンクを好適に補強できる。
【００１４】
前記の構成において、前記第２アッセンブリのスリーブが第２リンクに対し可動的に架設され、前記第３アッセンブリのスリーブが第３リンクに対し可動的に架設されるように構成することにより、第２アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリまたは第３アッセンブリの端部の支持軸に、第３アッセンブリのスリーブを第１アセンブリの支持軸にそれぞれ回転可能に外嵌させることができる。よって、スリーブの偏磨耗を有効に抑止できる。
【００１５】
前記構成において、前記第３アッセンブリの第３リンクの剛性をスリーブ側に向かって漸減させるようにすれば、第３リンクに応力集中箇所が生じることを抑制できて、結果として第３リンクを頑丈なものとすることができる。
【００１６】
前記構成において、前記第３アッセンブリのスリーブをその軸線方向において３分割して、外側部分を第３リンクの孔に固定するとともに、中間部分を第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、同第３リンクの前記外側部分の固定部の厚さを支持軸の固定部の厚さよりも厚く形成すれば、第３リンクの開放端部と支持軸との連結関係が強固になり、高強度の履帯を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によれば、パラレルリンク型の履帯における第１及び第２アッセンブリ間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおいて、スリーブが架設される側の開放側端部において剛性が不足するのを防止することができ、高強度の履帯とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
はじめに、図１〜図１２に基づいて第１実施形態を説明する。図１，図２，図３及び図１２に示すように、この第１実施形態の履帯２１は、複数の第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとを交互に配置してそれらを連結することにより、無端状をなすように構成されている。この場合、第１アッセンブリ２２Ａはその両端部に支持軸２７を有するとともに、第２アッセンブリ２２Ｂはその両端部にスリーブ３０を有し、スリーブ３０を支持軸２７に外嵌することにより第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとが連結される。この場合、第１アッセンブリ２２Ａ及び第２アッセンブリ２２Ｂのうちのいずれか一方が奇数であると閉ループ状の履帯２１を形成することができない。従って、第１と第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂとの総数が奇数の場合は、閉ループ状の履帯２１を形成することができるように、任意の位置の第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとの間には、少なくとも１つ（この実施形態では１つ）の第３アッセンブリ２２Ｃが配置連結されている。この第３アッセンブリ２２Ｃは、その一端部に支持軸２７を有するとともに、他端部にスリーブ３０を有するものである。
【００１９】
そして、この履帯２１が図示しないブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械における走行体の車体フレームに所定の間隔をおいて配設された駆動輪２３及び遊動輪２４間に巻き掛けられ、この状態で各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃがスプロケットよりなる駆動輪２３の歯２３ａに噛合されて回転駆動される。これにより、履帯２１が駆動輪２３と遊動輪２４との間で車体フレームに支持された図示しない上転輪及び下転輪に支持されながら周回移動されて、作業機械が地面ＧＬ上を走行されるようになっている。
【００２０】
そこで、以下に履帯２１の構成を詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、前記第１アッセンブリ２２Ａは、平行状態に配置された一対の第１リンク２５と、両第１リンク２５の一側外面に固定された履板２６と、両第１リンク２５の両端部間に架設固定された一対の支持軸２７とから構成されている。従って、第１リンク２５は、履板２６の接地面と対向する面、すなわち内面側に固定されている。第１リンク２５は、実質的に平らなプレート状の形状を有して、その平らな面の一端及び他端にある支持軸を架設固定する部位は同一平面内に位置する。図６及び図７に示すように、第２アッセンブリ２２Ｂは、平行状態に配置された一対の第２リンク２８と、両第２リンク２８の一側外面に固定された履板２６と、両第２リンク２８の両端部間に架設された一対のスリーブ３０とから構成されている。従って、第２リンク２８は、履板２６の接地面と対向する面、すなわち内面側に固定されている。第２リンク２８も、実質的に平らなプレート状の形状を有して、その平らな面の一端及び他端にある支持軸を架設固定する部位は同一平面内に位置する。また、第１アッセンブリ２２Ａの両第１リンク２５間の内側間隔は、第２アッセンブリ２２Ｂの第２リンク２８間の内側間隔よりも広くなっている。そして、図２及び図３に示すように、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂが交互に配置された状態で、第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０が第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に回転可能に外嵌されることにより、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂが相互に、かつ交互に連結されて、履帯２１が形成されている。
【００２１】
図８，図９及び図１０に示すように、前記第３アッセンブリ２２Ｃは、平行状態に配置された一対の第３リンク３１と、両第３リンク３１の一側外面に固定された履板２６と、両第３リンク３１の一端部間に架設固定された支持軸２７と、両第３リンク３１の他端部間に架設されたスリーブ３０とから構成されている。従って、履板２６の接地面と対向する面である内面に第３リンク３１が固定されている。また、この第３アッセンブリ２２Ｃの第３リンク３１において、支持軸２７側の内側間隔はスリーブ３０側の内側間隔よりも広くなっているとともに、支持軸２７側の内側間隔は前記第２リンク２８の内側間隔と等しく、スリーブ３０側の内側間隔は前記第１リンク２５の内側間隔と等しくなっている。すなわち、第３リンク３１はオフセットした形状を有するプレートである。そして、図３及び図１２に示すように、第３アッセンブリ２２Ｃが第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に配置された状態で、第３アッセンブリ２２Ｃの支持軸２７に第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０が回転可能に外嵌されるとともに、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０が第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に回転可能に外嵌されている。これにより、第３アッセンブリ２２Ｃが第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に連結されている。
【００２２】
図４，図８及び図１０に示すように、前記第１アッセンブリ２２Ａにおける各第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける各第３リンク３１の一端部には、前記支持軸２７の端部を圧入固定するための小径状の軸孔３５が形成されている。図６，図８及び図１０に示すように、第２アッセンブリ２２Ｂにおける各第２リンク２８の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける各第３リンク３１の他端部には、スリーブ３０の分割された外側部分３０ａを挿通固定して支持するための大径状の軸孔３６が形成されている。
【００２３】
図２，図３及び図５に示すように、前記各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃにおける各リンク２５，２８，３１の長さ方向中間位置には、軸孔３５，３６の軸線と直角をなす方向へ延びる各一対の挿通孔３７が所定間隔をおいて形成されている。各挿通孔３７に対応してそれらの内端部に連通するように、各リンク２５，２８，３１の中央部には一対の窓孔３８が形成されている。各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃの履板２６には、各リンク２５，２８，３１の挿通孔３７に対応して、各一対の挿通孔３９が形成されている。各履板２６及び各リンク２５，２８，３１の挿通孔３７，３９には履板２６の外面側からボルト４０が挿通され、それらのボルト４０の先端部には前記窓孔３８内においてナット４１が螺着されている。そして、これらのボルト４０及びナット４１によって、各リンク２５，２８，３１の外面に履板２６が固定されている。
【００２４】
図２及び図８に示すように、前記第３アッセンブリ２２Ｃにおいて、第３リンク３１の一対の窓孔３８のうち小径の軸孔３５側のものは、大径の軸孔３６側のものに比較して小面積に形成されている。言い換えれば、大径の軸孔３６側の窓孔３８が他方の窓孔３８に比較して大面積になっている。この構成により、第３リンク３１は、その剛性が大径の軸孔３６側に向かって漸減している。
【００２５】
図１１に示すように、前記第２，第３アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃのスリーブ３０は、その軸線方向に沿って３つの部分３０ａ，３０ｂに分割して構成され、外側部分３０ａが第２，第３リンク３１の端部の軸孔３６に圧入固定されるとともに、中間部分３０ｂが隣接する第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃの支持軸２７上に回転自在に、すなわち可動的に外嵌支持されている。これにより、前記駆動輪２３の歯２３ａとスリーブ３０との間の相対滑りが緩和されて、スリーブ３０の偏磨耗が防止されるようになっている。
【００２６】
前記第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃにおける支持軸２７の軸心部には潤滑油収容孔４２が形成され、その潤滑油収容孔４２の中間部から支持軸２７の外周に向かって潤滑油供給孔４３が形成されている。潤滑油収容孔４２の両端部には封鎖用のプラグ４４ａ，４４ｂが嵌着されている。そして、潤滑油収容孔４２内の潤滑油が潤滑油供給孔４３を介して支持軸２７の外周面と、第３または第２アッセンブリ２２Ｃ，２２Ｂのスリーブ３０との間に供給されて、それらの間の潤滑性が確保されるようになっている。
【００２７】
第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃの各第１，第３リンク２５，３１における軸孔３５の内側周縁には収容凹部４５が形成され、その収容凹部４５内には第１シールリング４６が配設されている。この第１シールリング４６には、収容凹部４５の内周面に当接する負荷リング部４６ａと、隣接対応する第３または第２アッセンブリ２２Ｃ，２２Ｂのスリーブ３０の外側部分３０ａの外側面に接合するリップ部４６ｂとが設けられている。
【００２８】
第２，第３アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃにおけるスリーブ３０の外側部分３０ａの内側周縁には収容凹部４７が形成され、それらの収容凹部４７内には第２シールリング４８が配設されている。この第２シールリング４８には、収容凹部４７の内周面に当接する負荷リング部４８ａと、隣接対応する前記中間部分３０ｂの両側面に接合するリップ部４８ｂとが設けられている。そして、この第２シールリング４８と前記第１シールリング４６との協働作用により、第１及び第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃにおける支持軸２７の外周両端部からの潤滑油漏れが抑制されるようになっている。
【００２９】
さらに、図３及び図１１に示すように、第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部及び第２アッセンブリ２２Ｂにおける第２リンク２８の両端部（外側部分の固定部）の厚さＴが、第１アッセンブリ２２Ａにおける第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の小径軸孔３５側の端部（支持軸固定部）の厚さｔよりも厚く形成されている。
【００３０】
図２，図４，図６，図８及び図１０に示すように、前記各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃにおける履帯２１は、その接地側において車両後方側に位置するように、各履板２６の外面の一側縁には幅方向に延びるグローサ４９が突出形成されている。そして、第３アッセンブリ２２Ｃにおいては、このグローサ４９が第３リンク３１のスリーブ３０側の端部と対応して配置されるように、履板２６が第３リンク３１に対して前記ボルト４０及びナット４１により固定されている。すなわち、履帯２１の接地側において車両後方側に位置するグローサ４９が、一対の第３リンク３１と支持軸２７とよりなる３辺構造（図３におけるコ字状の１点鎖線参照）の第３アッセンブリ２２Ｃの開放側端部と対応して位置するように構成されている。そして、この実施形態においては、第３リンク３１に対するグローサ４９の位置関係により補強手段が構成されている。
【００３１】
以上のように、この実施形態においては、パラレルリンク型の履帯２１を構成する第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂの合計数が奇数になって、両アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に第３アッセンブリ２２Ｃを介在させた場合に、その第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の端部が履板２６のグローサ４９と対応して配置されている。従って、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部を履板２６のグローサ４９によって補強することができる。
【００３２】
この実施形態の効果を列挙すれば以下の通りである。
（１） 履帯アッセンブリの総数が奇数であっても、少なくとも１つの第３アッセンブリ２２Ｃを用いることによって、履帯２１を構成することが可能となり、しかも、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部を補強することができ、高強度の履帯を得ることができる。
【００３３】
（２） 第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部の補強として履板２６のグローサ４９を利用したことにより、部品点数が増えることなく、前記の補強を達成できる。
【００３４】
（３） 一対の窓孔３８の面積を変更することにより、第３アッセンブリ２２Ｃの第３リンク３１の剛性がスリーブ３０側、すなわち開放部側に向かって漸減されるように構成しているため、第３リンク３１に作用する外力が第３リンク３１全体で担持される。このため、第３リンク３１に応力集中箇所が生じることを抑制でき、結果として第３リンク３１の肉厚を厚くしたりすることなく、同第３リンク３１を外力に対して強靱で頑丈なものとすることができる。
【００３５】
（４） 第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部及び第２アッセンブリ２２Ｂにおける第２リンク２８の両端部の厚さＴが、第１アッセンブリ２２Ａにおける第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の小径軸孔３５側の端部の厚さｔよりも厚く形成されている。このため、第３リンク３１の開放端部と支持軸２７との連結関係が強固になり、第２リンク２８の両端部及び第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部が力学的に開放されていても、第２リンク２８及び第３リンク３１の開放側の強度を向上させて、高強度の履帯２１を得ることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１３及び図１４に示すように、この第２実施形態においては、補強手段として、補強板６０が設けられ、この補強板６０が第３リンク３１の履板２６の下面において第３リンク３１を固定するボルト４０により固定されている。
【００３７】
従って、この第２実施形態においては、補強板６０により第３リンク３１の開放側端部を補強することができる。
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
図１５から図１７に示すように、この第３実施形態においては、補強手段として、補強部材６３が設けられている。この補強部材６３は、その両端に２箇所ずつナット部６４を一体に有し、このナット部６４が窓孔３８内においてボルト４０に螺着されて、補強部材６３がリンク３１間に架設固定されている。
【００３９】
従って、この第３実施形態においても、補強部材６３により第３リンク３１の開放側端部を補強することができる。また、図１７に示すように、この第３実施形態においては、スリーブ３０は分割されず、このため、前記各実施形態とは異なり、第２リンク２８または第３リンク３１に挿入される外側部分は存在せず、両第２リンク２８，２８間または両第３リンク３１，３１間に架設される。従って、第２アッセンブリ２２Ｂ、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０とリンク２８，３１とは両アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃ単独では連結されておらず、仮想的なアッセンブリとなる。
【００４０】
（変更例）
この発明は、実施形態に限定されるものではなく、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４１】
・ 前記実施形態において、履帯２１の第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に、複数個の第３アッセンブリ２２Ｃを連結配置すること。
・ 前記各実施形態では、第３リンク３１の大径軸孔３６側の開放部を履板２６のグローサ４９と対応させたが、それとは逆に、第３リンク３１の小径軸孔３５側を履板２６のグローサ４９と対応させる配置とすること。この場合、補強板６０や補強部材６３を設ければ、第３リンク３１の開放側の端部を補強できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態の履帯を示す正面図。
【図２】図１の履帯の一部を拡大して示す部分正面図。
【図３】図２の履帯の部分平面図。
【図４】第１アッセンブリの正面図。
【図５】第１アッセンブリの平面図。
【図６】第２アッセンブリの正面図。
【図７】第２アッセンブリの平面図。
【図８】第３アッセンブリの正面図。
【図９】第３アッセンブリの平面図。
【図１０】第３アッセンブリの斜視図。
【図１１】図２の１１−１１線における部分拡大断面図。
【図１２】第１〜第３アッセンブリの連結状態を示す断面図。
【図１３】第２実施形態の履帯の一部を拡大して示す部分正面図。
【図１４】図１３の第３アッセンブリの平面図。
【図１５】第３実施形態の第３アッセンブリの正面図。
【図１６】図１５の第３アッセンブリの平面図。
【図１７】第３実施形態のリンク連結部を示す断面図。
【符号の説明】
【００４３】
２１…履帯、２２Ａ…第１アッセンブリ、２２Ｂ…第２アッセンブリ、２２Ｃ…第３アッセンブリ、２５…第１リンク、２６…履板、２７…支持軸、２８…第２リンク、３０…スリーブ、３１…第３リンク、３０ａ…外側部分、３０ｂ…中間部分、４０…ボルト、４１…ナット、４９…グローサ、６０…補強板、６３…補強部材、Ｔ…厚さ、ｔ…厚さ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装軌式作業機械に装備される履帯に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械における履帯は、複数の履帯用アッセンブリを無端状に連結することにより構成されている。そして、この履帯が装軌式作業機械の車体フレームに所定の間隔をおいて配設された駆動輪と遊動輪間との間に巻き掛けられ、各履帯用アッセンブリがスプロケットよりなる駆動輪の歯に噛合されて駆動されることにより、履帯が駆動輪と遊動輪との間で車体フレームに支持された上転輪及び下転輪に支持されながら走行されるようになっている。
【０００３】
このような履帯における履帯用アッセンブリとしては、例えば、特許文献１の図７に開示されるような構成のものと、特許文献１の図１〜図３に開示されるような構成のものとが従来から知られている。すなわち、特許文献１の図７に記載の構成では、履板の接地する面と対向する面（履板の内面）に一対のオフセットしたリンクが平行状態で固定され、リンクの一端部間に支持軸が固定されるとともに、他端部間にスリーブが固定されている。そして、この同一構造の各履板アッセンブリの支持軸が隣接する他のアッセンブリのスリーブに回転可能に挿通されることにより、複数のアッセンブリが同位相で、すなわち同一向きで相互に連結されて（これを同位相リンク型とする）、履帯が形成されている。
【０００４】
これに対して、特許文献１の図１〜図３に開示された構成では、履板の内面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクが平行状態で固定されるとともに、両第１リンクの両端部間に支持軸が架設固定されることにより、第１アッセンブリが構成されている。また、履板の内面に実質的に平らなプレートよりなる一対の第２リンクが平行状態で固定されるとともに、両第２リンクの両端部間にスリーブが架設されることにより、第１アッセンブリよりリンク間の幅の狭い第２アッセンブリが構成されている。そして、第２アッセンブリの第２リンクが第１アッセンブリの第１リンクの内側においてパラレル状態に配置されるとともに、第２アッセンブリのスリーブが第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌されて、第１及び第２アッセンブリが交互に連結され（これをパラレルリンク型とする）、これが連続することにより、履帯が形成されている。
【０００５】
ところで、前記同位相リンク型のようなスリーブがリンクに固定される構成の履帯においては、前記スリーブは各アッセンブリを回転可能に連結するための軸受部材としての機能を有するのみならず、駆動輪のスプロケットから動力の伝達を受ける動力伝達部材としての機能をも有している。そのため、特許文献１の図７に記載の構成のように、スリーブが一対のリンクの端部間に固定されていると、スリーブの外周面はスプロケットの歯面との滑り接触によって特定の部位が偏磨耗して、ブシュ・ターンと称されるスリーブのリンクに対する回転作業が必要になるが、固定状態のスリーブの回転作業は苦渋をともなう困難な作業である。
【０００６】
このような問題点に対処するため、例えば前述した特許文献２や、特許文献１の図１〜図３に開示されるような履帯が従来から提案されている。これらの従来構成においては、一対のリンクの端部間に配置されるスリーブが軸線方向において３つの部分に分割して構成され、両端のスリーブ部分がリンクの端部に固定されるとともに、中間のスリーブ部分が隣接するアッセンブリの支持軸上に回転自在に外嵌支持されている。これにより、スリーブのスプロケットに対する噛合時の相対滑りが緩和されて、スリーブの偏磨耗が防止されるようになっている。
【０００７】
一方、前記特許文献１の図１〜図３に開示されるようなパラレルリンク型の履帯においては、履帯を構成するアッセンブリの総数が偶数であれば、第１及び第２アッセンブリのみで履帯を形成することができる。この場合、第１アッセンブリは、一対の第１リンクと、その第１リンクの両端部間に架設固定された支持軸との４辺からなる矩形構造となっているため、高い剛性を確保することができる。これに対して、スリーブとして、前述のリンクに対して回動可能な構成を採用した場合、第２アッセンブリでは、一対の第２リンクの両端部間にスリーブが固定されることがないため、両端部間が力学的に開放された状態になって、第２アッセンブリとして高い剛性を確保することができない。このため、特許文献１の図１〜図３に記載の構成においては、第２リンクのスリーブ用軸孔の軸線方向寸法を第１リンクの支持軸用軸孔の軸線方向寸法よりも厚く設定して、支持軸に対する取付強度を高めることにより、第２アッセンブリの剛性を高めるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２４９９７３号公報
【特許文献２】特表平６−５０４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記パラレルリンク型の履帯において、履帯を構成するアッセンブリの総数が奇数である場合には、閉ループの履帯を構成することができない。このような場合には、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に少なくとも１つの同位相リンク型の第３アッセンブリを介在させる必要がある。そして、同位相リンク型の第３アッセンブリにおいて、スリーブをリンクに対して回動可能にした構成では、その第３アッセンブリが、一対のリンクと、そのリンクの一端部間に固定された支持軸との３辺からなる一側辺を開放した矩形構造となり、つまりスリーブ側の１辺が力学的に開放された矩形構造となる。このため、パラレルリンク型の履帯において、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおける第３リンクの開放側端部、すなわちスリーブが架設される側の端部における剛性が不足することになるという問題があった。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、パラレルリンク型の履帯において、第１及び第２アッセンブリ間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおいて、スリーブが架設される側の開放側端部で剛性が不足するのを防止することができる履帯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明は、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクを平行状態で固定するとともに両第１リンクの両端部間に支持軸を架設固定した第１アッセンブリと、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第２リンクを平行状態で固定するとともに両第２リンクの両端部間にスリーブを架設した第２アッセンブリとを備え、前記スリーブを前記支持軸に回転可能に外嵌して、第１及び第２アッセンブリを交互に連結配置した履帯において、履板の接地面と対向する面に一対のオフセットしたプレートよりなる第３リンクを平行状態で固定し、両第３リンクの一端部間に支持軸を架設固定するとともに、他端部間にはスリーブを架設した第３アッセンブリを前記第１及び第２アッセンブリ間に配置し、その第３アッセンブリの支持軸に第２アッセンブリのスリーブを回転可能に外嵌するとともに、第３アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３アッセンブリのスリーブ側の端部を補強するための補強手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
従って、パラレルリンク型の履帯において、履帯を構成するアッセンブリの総数が奇数になって、第１アッセンブリと第２アッセンブリとの間に少なくとも１つの同一位相リンク型の第３アッセンブリを介在させた場合でも、その第３アッセンブリにおけるスリーブ側の開放された端部側の強度が補強手段によって補足される。よって、第３アッセンブリを介在させても、履帯の強度低下を防止できる。
【００１２】
前記構成において、前記補強手段として、履板のグローサを第３アッセンブリのスリーブと対応するように配置することにより構成すれば、部品点数が増えることなく、前記の強度低下防止を達成できる。
【００１３】
前記構成において、前記補強手段として、履帯に固定された補強板を用いることにより、第３リンクを好適に補強できる。
前記構成において、前記補強手段として、第３アッセンブリの第３リンク間に設けられた補強部材を設けることにより、第３リンクを好適に補強できる。
【００１４】
前記の構成において、前記第２アッセンブリのスリーブが第２リンクに対し可動的に架設され、前記第３アッセンブリのスリーブが第３リンクに対し可動的に架設されるように構成することにより、第２アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリまたは第３アッセンブリの端部の支持軸に、第３アッセンブリのスリーブを第１アセンブリの支持軸にそれぞれ回転可能に外嵌させることができる。よって、スリーブの偏磨耗を有効に抑止できる。
【００１５】
前記構成において、前記第３アッセンブリの第３リンクの剛性をスリーブ側に向かって漸減させるようにすれば、第３リンクに応力集中箇所が生じることを抑制できて、結果として第３リンクを頑丈なものとすることができる。
【００１６】
前記構成において、前記第３アッセンブリのスリーブをその軸線方向において３分割して、外側部分を第３リンクの孔に固定するとともに、中間部分を第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、同第３リンクの前記外側部分の固定部の厚さを支持軸の固定部の厚さよりも厚く形成すれば、第３リンクの開放端部と支持軸との連結関係が強固になり、高強度の履帯を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によれば、パラレルリンク型の履帯における第１及び第２アッセンブリ間に同一位相リンク型の第３アッセンブリを配置した場合、その第３アッセンブリにおいて、スリーブが架設される側の開放側端部において剛性が不足するのを防止することができ、高強度の履帯とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
はじめに、図１〜図１２に基づいて第１実施形態を説明する。図１，図２，図３及び図１２に示すように、この第１実施形態の履帯２１は、複数の第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとを交互に配置してそれらを連結することにより、無端状をなすように構成されている。この場合、第１アッセンブリ２２Ａはその両端部に支持軸２７を有するとともに、第２アッセンブリ２２Ｂはその両端部にスリーブ３０を有し、スリーブ３０を支持軸２７に外嵌することにより第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとが連結される。この場合、第１アッセンブリ２２Ａ及び第２アッセンブリ２２Ｂのうちのいずれか一方が奇数であると閉ループ状の履帯２１を形成することができない。従って、第１と第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂとの総数が奇数の場合は、閉ループ状の履帯２１を形成することができるように、任意の位置の第１アッセンブリ２２Ａと第２アッセンブリ２２Ｂとの間には、少なくとも１つ（この実施形態では１つ）の第３アッセンブリ２２Ｃが配置連結されている。この第３アッセンブリ２２Ｃは、その一端部に支持軸２７を有するとともに、他端部にスリーブ３０を有するものである。
【００１９】
そして、この履帯２１が図示しないブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械における走行体の車体フレームに所定の間隔をおいて配設された駆動輪２３及び遊動輪２４間に巻き掛けられ、この状態で各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃがスプロケットよりなる駆動輪２３の歯２３ａに噛合されて回転駆動される。これにより、履帯２１が駆動輪２３と遊動輪２４との間で車体フレームに支持された図示しない上転輪及び下転輪に支持されながら周回移動されて、作業機械が地面ＧＬ上を走行されるようになっている。
【００２０】
そこで、以下に履帯２１の構成を詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、前記第１アッセンブリ２２Ａは、平行状態に配置された一対の第１リンク２５と、両第１リンク２５の一側外面に固定された履板２６と、両第１リンク２５の両端部間に架設固定された一対の支持軸２７とから構成されている。従って、第１リンク２５は、履板２６の接地面と対向する面、すなわち内面側に固定されている。第１リンク２５は、実質的に平らなプレート状の形状を有して、その平らな面の一端及び他端にある支持軸を架設固定する部位は同一平面内に位置する。図６及び図７に示すように、第２アッセンブリ２２Ｂは、平行状態に配置された一対の第２リンク２８と、両第２リンク２８の一側外面に固定された履板２６と、両第２リンク２８の両端部間に架設された一対のスリーブ３０とから構成されている。従って、第２リンク２８は、履板２６の接地面と対向する面、すなわち内面側に固定されている。第２リンク２８も、実質的に平らなプレート状の形状を有して、その平らな面の一端及び他端にある支持軸を架設固定する部位は同一平面内に位置する。また、第１アッセンブリ２２Ａの両第１リンク２５間の内側間隔は、第２アッセンブリ２２Ｂの第２リンク２８間の内側間隔よりも広くなっている。そして、図２及び図３に示すように、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂが交互に配置された状態で、第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０が第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に回転可能に外嵌されることにより、第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂが相互に、かつ交互に連結されて、履帯２１が形成されている。
【００２１】
図８，図９及び図１０に示すように、前記第３アッセンブリ２２Ｃは、平行状態に配置された一対の第３リンク３１と、両第３リンク３１の一側外面に固定された履板２６と、両第３リンク３１の一端部間に架設固定された支持軸２７と、両第３リンク３１の他端部間に架設されたスリーブ３０とから構成されている。従って、履板２６の接地面と対向する面である内面に第３リンク３１が固定されている。また、この第３アッセンブリ２２Ｃの第３リンク３１において、支持軸２７側の内側間隔はスリーブ３０側の内側間隔よりも広くなっているとともに、支持軸２７側の内側間隔は前記第２リンク２８の内側間隔と等しく、スリーブ３０側の内側間隔は前記第１リンク２５の内側間隔と等しくなっている。すなわち、第３リンク３１はオフセットした形状を有するプレートである。そして、図３及び図１２に示すように、第３アッセンブリ２２Ｃが第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に配置された状態で、第３アッセンブリ２２Ｃの支持軸２７に第２アッセンブリ２２Ｂのスリーブ３０が回転可能に外嵌されるとともに、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０が第１アッセンブリ２２Ａの支持軸２７に回転可能に外嵌されている。これにより、第３アッセンブリ２２Ｃが第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に連結されている。
【００２２】
図４，図８及び図１０に示すように、前記第１アッセンブリ２２Ａにおける各第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける各第３リンク３１の一端部には、前記支持軸２７の端部を圧入固定するための小径状の軸孔３５が形成されている。図６，図８及び図１０に示すように、第２アッセンブリ２２Ｂにおける各第２リンク２８の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける各第３リンク３１の他端部には、スリーブ３０の分割された外側部分３０ａを挿通固定して支持するための大径状の軸孔３６が形成されている。
【００２３】
図２，図３及び図５に示すように、前記各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃにおける各リンク２５，２８，３１の長さ方向中間位置には、軸孔３５，３６の軸線と直角をなす方向へ延びる各一対の挿通孔３７が所定間隔をおいて形成されている。各挿通孔３７に対応してそれらの内端部に連通するように、各リンク２５，２８，３１の中央部には一対の窓孔３８が形成されている。各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃの履板２６には、各リンク２５，２８，３１の挿通孔３７に対応して、各一対の挿通孔３９が形成されている。各履板２６及び各リンク２５，２８，３１の挿通孔３７，３９には履板２６の外面側からボルト４０が挿通され、それらのボルト４０の先端部には前記窓孔３８内においてナット４１が螺着されている。そして、これらのボルト４０及びナット４１によって、各リンク２５，２８，３１の外面に履板２６が固定されている。
【００２４】
図２及び図８に示すように、前記第３アッセンブリ２２Ｃにおいて、第３リンク３１の一対の窓孔３８のうち小径の軸孔３５側のものは、大径の軸孔３６側のものに比較して小面積に形成されている。言い換えれば、大径の軸孔３６側の窓孔３８が他方の窓孔３８に比較して大面積になっている。この構成により、第３リンク３１は、その剛性が大径の軸孔３６側に向かって漸減している。
【００２５】
図１１に示すように、前記第２，第３アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃのスリーブ３０は、その軸線方向に沿って３つの部分３０ａ，３０ｂに分割して構成され、外側部分３０ａが第２，第３リンク３１の端部の軸孔３６に圧入固定されるとともに、中間部分３０ｂが隣接する第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃの支持軸２７上に回転自在に、すなわち可動的に外嵌支持されている。これにより、前記駆動輪２３の歯２３ａとスリーブ３０との間の相対滑りが緩和されて、スリーブ３０の偏磨耗が防止されるようになっている。
【００２６】
前記第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃにおける支持軸２７の軸心部には潤滑油収容孔４２が形成され、その潤滑油収容孔４２の中間部から支持軸２７の外周に向かって潤滑油供給孔４３が形成されている。潤滑油収容孔４２の両端部には封鎖用のプラグ４４ａ，４４ｂが嵌着されている。そして、潤滑油収容孔４２内の潤滑油が潤滑油供給孔４３を介して支持軸２７の外周面と、第３または第２アッセンブリ２２Ｃ，２２Ｂのスリーブ３０との間に供給されて、それらの間の潤滑性が確保されるようになっている。
【００２７】
第１，第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃの各第１，第３リンク２５，３１における軸孔３５の内側周縁には収容凹部４５が形成され、その収容凹部４５内には第１シールリング４６が配設されている。この第１シールリング４６には、収容凹部４５の内周面に当接する負荷リング部４６ａと、隣接対応する第３または第２アッセンブリ２２Ｃ，２２Ｂのスリーブ３０の外側部分３０ａの外側面に接合するリップ部４６ｂとが設けられている。
【００２８】
第２，第３アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃにおけるスリーブ３０の外側部分３０ａの内側周縁には収容凹部４７が形成され、それらの収容凹部４７内には第２シールリング４８が配設されている。この第２シールリング４８には、収容凹部４７の内周面に当接する負荷リング部４８ａと、隣接対応する前記中間部分３０ｂの両側面に接合するリップ部４８ｂとが設けられている。そして、この第２シールリング４８と前記第１シールリング４６との協働作用により、第１及び第３アッセンブリ２２Ａ，２２Ｃにおける支持軸２７の外周両端部からの潤滑油漏れが抑制されるようになっている。
【００２９】
さらに、図３及び図１１に示すように、第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部及び第２アッセンブリ２２Ｂにおける第２リンク２８の両端部（外側部分の固定部）の厚さＴが、第１アッセンブリ２２Ａにおける第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の小径軸孔３５側の端部（支持軸固定部）の厚さｔよりも厚く形成されている。
【００３０】
図２，図４，図６，図８及び図１０に示すように、前記各アッセンブリ２２Ａ〜２２Ｃにおける履帯２１は、その接地側において車両後方側に位置するように、各履板２６の外面の一側縁には幅方向に延びるグローサ４９が突出形成されている。そして、第３アッセンブリ２２Ｃにおいては、このグローサ４９が第３リンク３１のスリーブ３０側の端部と対応して配置されるように、履板２６が第３リンク３１に対して前記ボルト４０及びナット４１により固定されている。すなわち、履帯２１の接地側において車両後方側に位置するグローサ４９が、一対の第３リンク３１と支持軸２７とよりなる３辺構造（図３におけるコ字状の１点鎖線参照）の第３アッセンブリ２２Ｃの開放側端部と対応して位置するように構成されている。そして、この実施形態においては、第３リンク３１に対するグローサ４９の位置関係により補強手段が構成されている。
【００３１】
以上のように、この実施形態においては、パラレルリンク型の履帯２１を構成する第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂの合計数が奇数になって、両アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に第３アッセンブリ２２Ｃを介在させた場合に、その第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の端部が履板２６のグローサ４９と対応して配置されている。従って、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部を履板２６のグローサ４９によって補強することができる。
【００３２】
この実施形態の効果を列挙すれば以下の通りである。
（１） 履帯アッセンブリの総数が奇数であっても、少なくとも１つの第３アッセンブリ２２Ｃを用いることによって、履帯２１を構成することが可能となり、しかも、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部を補強することができ、高強度の履帯を得ることができる。
【００３３】
（２） 第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０側の開放側端部の補強として履板２６のグローサ４９を利用したことにより、部品点数が増えることなく、前記の補強を達成できる。
【００３４】
（３） 一対の窓孔３８の面積を変更することにより、第３アッセンブリ２２Ｃの第３リンク３１の剛性がスリーブ３０側、すなわち開放部側に向かって漸減されるように構成しているため、第３リンク３１に作用する外力が第３リンク３１全体で担持される。このため、第３リンク３１に応力集中箇所が生じることを抑制でき、結果として第３リンク３１の肉厚を厚くしたりすることなく、同第３リンク３１を外力に対して強靱で頑丈なものとすることができる。
【００３５】
（４） 第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部及び第２アッセンブリ２２Ｂにおける第２リンク２８の両端部の厚さＴが、第１アッセンブリ２２Ａにおける第１リンク２５の両端部及び第３アッセンブリ２２Ｃにおける第３リンク３１の小径軸孔３５側の端部の厚さｔよりも厚く形成されている。このため、第３リンク３１の開放端部と支持軸２７との連結関係が強固になり、第２リンク２８の両端部及び第３リンク３１の大径軸孔３６側の端部が力学的に開放されていても、第２リンク２８及び第３リンク３１の開放側の強度を向上させて、高強度の履帯２１を得ることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１３及び図１４に示すように、この第２実施形態においては、補強手段として、補強板６０が設けられ、この補強板６０が第３リンク３１の履板２６の下面において第３リンク３１を固定するボルト４０により固定されている。
【００３７】
従って、この第２実施形態においては、補強板６０により第３リンク３１の開放側端部を補強することができる。
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
図１５から図１７に示すように、この第３実施形態においては、補強手段として、補強部材６３が設けられている。この補強部材６３は、その両端に２箇所ずつナット部６４を一体に有し、このナット部６４が窓孔３８内においてボルト４０に螺着されて、補強部材６３がリンク３１間に架設固定されている。
【００３９】
従って、この第３実施形態においても、補強部材６３により第３リンク３１の開放側端部を補強することができる。また、図１７に示すように、この第３実施形態においては、スリーブ３０は分割されず、このため、前記各実施形態とは異なり、第２リンク２８または第３リンク３１に挿入される外側部分は存在せず、両第２リンク２８，２８間または両第３リンク３１，３１間に架設される。従って、第２アッセンブリ２２Ｂ、第３アッセンブリ２２Ｃのスリーブ３０とリンク２８，３１とは両アッセンブリ２２Ｂ，２２Ｃ単独では連結されておらず、仮想的なアッセンブリとなる。
【００４０】
（変更例）
この発明は、実施形態に限定されるものではなく、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４１】
・ 前記実施形態において、履帯２１の第１及び第２アッセンブリ２２Ａ，２２Ｂ間に、複数個の第３アッセンブリ２２Ｃを連結配置すること。
・ 前記各実施形態では、第３リンク３１の大径軸孔３６側の開放部を履板２６のグローサ４９と対応させたが、それとは逆に、第３リンク３１の小径軸孔３５側を履板２６のグローサ４９と対応させる配置とすること。この場合、補強板６０や補強部材６３を設ければ、第３リンク３１の開放側の端部を補強できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態の履帯を示す正面図。
【図２】図１の履帯の一部を拡大して示す部分正面図。
【図３】図２の履帯の部分平面図。
【図４】第１アッセンブリの正面図。
【図５】第１アッセンブリの平面図。
【図６】第２アッセンブリの正面図。
【図７】第２アッセンブリの平面図。
【図８】第３アッセンブリの正面図。
【図９】第３アッセンブリの平面図。
【図１０】第３アッセンブリの斜視図。
【図１１】図２の１１−１１線における部分拡大断面図。
【図１２】第１〜第３アッセンブリの連結状態を示す断面図。
【図１３】第２実施形態の履帯の一部を拡大して示す部分正面図。
【図１４】図１３の第３アッセンブリの平面図。
【図１５】第３実施形態の第３アッセンブリの正面図。
【図１６】図１５の第３アッセンブリの平面図。
【図１７】第３実施形態のリンク連結部を示す断面図。
【符号の説明】
【００４３】
２１…履帯、２２Ａ…第１アッセンブリ、２２Ｂ…第２アッセンブリ、２２Ｃ…第３アッセンブリ、２５…第１リンク、２６…履板、２７…支持軸、２８…第２リンク、３０…スリーブ、３１…第３リンク、３０ａ…外側部分、３０ｂ…中間部分、４０…ボルト、４１…ナット、４９…グローサ、６０…補強板、６３…補強部材、Ｔ…厚さ、ｔ…厚さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクを平行状態で固定するとともに両第１リンクの両端部間に支持軸を架設固定した第１アッセンブリと、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第２リンクを平行状態で固定するとともに両第２リンクの両端部間にスリーブを架設した第２アッセンブリとを備え、前記スリーブを前記支持軸に回転可能に外嵌して、第１及び第２アッセンブリを交互に連結配置した履帯において、
履板の接地面と対向する面に一対のオフセットしたプレートよりなる第３リンクを平行状態で固定し、両第３リンクの一端部間に支持軸を架設固定するとともに、他端部間にはスリーブを架設した第３アッセンブリを前記第１及び第２アッセンブリ間に配置し、その第３アッセンブリの支持軸に第２アッセンブリのスリーブを回転可能に外嵌するとともに、第３アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３アッセンブリのスリーブ側の端部を補強するための補強手段を設けたことを特徴とする履帯。
【請求項２】
前記補強手段は、履板のグローサを第３アッセンブリのスリーブと対応するように配置することにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
前記補強手段は、履帯に固定された補強板であることを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項４】
前記補強手段は、第３アッセンブリの第３リンク間に設けられた補強部材であることを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項５】
前記第３アッセンブリの第３リンクの剛性をスリーブ側に向かって漸減させたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【請求項６】
前記第２アッセンブリのスリーブが第２リンクに対し可動的に架設され、前記第３アッセンブリのスリーブが第３リンクに対し可動的に架設されたことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【請求項７】
前記第３アッセンブリのスリーブをその軸線方向において３分割して、外側部分を第３リンクの孔に固定するとともに、中間部分を第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３リンクの前記外側部分の固定部の厚さを前記の支持軸固定部の厚さよりも厚く形成したことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【請求項１】
履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第１リンクを平行状態で固定するとともに両第１リンクの両端部間に支持軸を架設固定した第１アッセンブリと、履板の接地面と対向する面に一対の実質的に平らなプレートよりなる第２リンクを平行状態で固定するとともに両第２リンクの両端部間にスリーブを架設した第２アッセンブリとを備え、前記スリーブを前記支持軸に回転可能に外嵌して、第１及び第２アッセンブリを交互に連結配置した履帯において、
履板の接地面と対向する面に一対のオフセットしたプレートよりなる第３リンクを平行状態で固定し、両第３リンクの一端部間に支持軸を架設固定するとともに、他端部間にはスリーブを架設した第３アッセンブリを前記第１及び第２アッセンブリ間に配置し、その第３アッセンブリの支持軸に第２アッセンブリのスリーブを回転可能に外嵌するとともに、第３アッセンブリのスリーブを第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３アッセンブリのスリーブ側の端部を補強するための補強手段を設けたことを特徴とする履帯。
【請求項２】
前記補強手段は、履板のグローサを第３アッセンブリのスリーブと対応するように配置することにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
前記補強手段は、履帯に固定された補強板であることを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項４】
前記補強手段は、第３アッセンブリの第３リンク間に設けられた補強部材であることを特徴とする請求項１に記載の履帯。
【請求項５】
前記第３アッセンブリの第３リンクの剛性をスリーブ側に向かって漸減させたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【請求項６】
前記第２アッセンブリのスリーブが第２リンクに対し可動的に架設され、前記第３アッセンブリのスリーブが第３リンクに対し可動的に架設されたことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【請求項７】
前記第３アッセンブリのスリーブをその軸線方向において３分割して、外側部分を第３リンクの孔に固定するとともに、中間部分を第１アッセンブリの支持軸に回転可能に外嵌し、第３リンクの前記外側部分の固定部の厚さを前記の支持軸固定部の厚さよりも厚く形成したことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の履帯。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−２８３９４２（Ｐ２００７−２８３９４２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１４９０９（Ｐ２００６−１１４９０９）
【出願日】平成１８年４月１８日（２００６．４．１８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１８日（２００６．４．１８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
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