平盤打抜き装置
【課題】本発明は、従来の装置に不良品回収部を後付けしやすい上、既設の装置の各部を有効に利用できる平盤打抜き装置を提供することにある。
【解決手段】プレス部と、プレスされた被打抜き材から非製品部分を取り除くストリッピング部と、製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、その製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材を判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部には不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備える構成とした。
【解決手段】プレス部と、プレスされた被打抜き材から非製品部分を取り除くストリッピング部と、製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、その製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材を判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部には不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート、厚紙、フィルム等の板状部材に型押しして打抜く平盤打抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボールシートなどの被打抜き材に所定の型をプレスした後、製品部分を打抜く平盤打抜き装置Ａ１としては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄと、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ１と、デリバリー部Ｅ１を通過した不良品を検出する検出手段Ｎと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送する搬送手段Ｆとを備えたものが知られている。
【０００３】
この平盤打抜き装置Ａは、印刷された段ボールシート等の被打抜き材をフィーダー部Ｇに積層させてセットしておき、フィーダー部Ｇから一枚ずつ被打抜き材を搬送手段Ｆへ送った後、該搬送手段Ｆによって、被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送されるようになっている。
【０００４】
前記搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーンＪを、プレス部Ｂの打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して、前記各保持部Ｈがプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１を順次通過するように回転駆動するようになっている。
【０００５】
なお、プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１は、等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１の定位置に同時に停止できるようになっている。
【０００６】
被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂでは、被打抜き材に、製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
【０００７】
ストリッピング部Ｃでは、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。
【０００８】
デリバリー部Ｅ１には、搬送手段ＦのローラーチェーンＪより内方に位置し、該デリバリー部Ｅ１の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄが上下動可能に配設されている。このノックオフ部Ｄは、被打抜き材がデリバリー部Ｅ１に搬送されて定位置に一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。このノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ１に収容される。
【０００９】
デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＬに移される。この排出テーブルＬは、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベアＰ１に移す下位位置とに昇降可能となっている。搬出用コンベアＰ１は、排出テーブルＬの下流側に配置されており、排出テーブルＬから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。
【００１０】
さらに、デリバリー部Ｅ１の下流側には、デリバリー部Ｅ１内に進退動作するアンローディング部Ｑが設けられており、排出テーブルＬが下位位置にあるときに、アンローディング部Ｑをデリバリー部Ｅ１内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。
【００１１】
また、ノックオフ部Ｄにより製品部分が切り離された後の被打抜き材は、ローラーチェーンＪの保持部Ｈに保持されるグリッパーマージンのみが残されており、このグリッパーマージンは、グリッパーマージン回収部Ｍに回収される。
【００１２】
ここで、検出手段Ｎ１は、デリバリー部Ｅ１を通過した直後に、保持部Ｈに保持されたグリッパーマージンに印刷された検出用マークをカメラで検出して、不良品を検出する。しかしながら、この方法では、不良品があることを検出できても、デリバリー部Ｅ１に不良品が収容されていることのみしか判らないので、該デリバリー部Ｅ１に収容された製品の中から不良品を抜き出す作業を手作業で行わなくてはならなかった。その結果、手作業で、一枚ずつ不良品のチェックを行わなくてはならず、作業が煩雑となるばかりか、チェックに時間も要し、また、手作業なので、不良品を見逃してしまう場合も生じていた。
【００１３】
このような背景から、本願発明者は、不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち装置を既に提案している（例えば特許文献１参照）。
【００１４】
この平盤打抜き装置Ａ２は、図１０に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、被打抜き材の状態を検出する検出手段Ｎ２と、前記検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別して、装置下流側の各部の動作を制御する図示しない制御部と、良品の被打抜き材についてグリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部Ｒ１と、良品ノックオフ部Ｒ１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ２と、デリバリー部Ｅ２を通過した不良の被打抜き材についてグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部Ｒ２と、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された製品部分を回収する不良品回収部Ｔと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔに順次搬送する搬送手段Ｆとを備えている。
なお、図９に示す平盤打抜き装置Ａ１と同一の構成部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略するものとする。
【００１５】
搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスのローラーチェーンＪを、プレス部の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して構成されている。プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔは、順次等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔの定位置に同時に停止するように、保持部Ｈが等間隔にローラーチェーンＪに設けられている。
【００１６】
制御部は、検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別し、良品の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させ、不良の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させないように、良品ノックオフ部Ｒ１の動作を制御する。
【００１７】
デリバリー部Ｅ２は、ストリッピング部Ｃの下流側に設けられており、良品の被打抜き材が、搬送手段Ｆによりデリバリー部Ｅ２に搬送されてきて、デリバリー部Ｅ２の定位置にまで搬送されて一時停止すると、良品ノックオフ部Ｒ１が降下して、グリッパーマージンから製品部分が切り離されて、切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ２に収容されるようになっている。デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＷに移される。搬出用コンベアＰ２は、排出テーブルＷの下流側に配置されており、排出テーブルＷから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。
【００１８】
不良品回収部Ｔは、デリバリー部Ｅ２の下流側に設けられている。被打抜き材が、制御部で不良であると判別され、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１が作動しないように制御され、デリバリー部Ｅ２を通過して不良品回収部Ｔの定位置にまで搬送されて一時停止すると、不良ノックオフ部Ｒ２が降下して、グリッパーマージンから切り離された製品部分が、不良品回収部Ｔに回収されるようになっている。なお、不良品回収部Ｔには、排出コンベアＸが設けられており、回収された製品部分を不良品回収部Ｔの下流側に配置される不良品ストック部Ｙに順次排出するようになっている。
【００１９】
しかしながら、この平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、従来、デリバリー部Ｅ１の内部に配置されていた回転ホイールＫを不良品回収部Ｔの内部に配置する必要があり、従来のデリバリー部Ｅ１の内部構造とは著しく異なってしまう。したがって、不良品回収部Ｔだけを既設の装置に後付けすることが不可能であり、デリバリー部Ｅ２と不良品回収部Ｔの両方を取り替えなければならない。
【００２０】
このように、この平板打抜き装置Ａ２は、従来の装置Ａ１と構造的な共通性に乏しく、従来の装置Ａ１に不良品回収部Ｔを後付けするための取替え作業が非常に煩雑となる上、不要となる部分が多く廃棄処理のコストがかかる上、資源の有効利用の観点からも好ましくない。
【特許文献１】特許第２９９４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、従来の装置に不良品回収部を後付けしやすい上、既設の装置の各部を有効に利用できる平盤打抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の請求項１記載の発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材を判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備える構成とした。
【００２３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備える構成とした。
【００２４】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設ける構成とした。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設ける構成とした。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材と判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備えた構成としたので、
従来の平盤打抜き装置にも、ストリッピング部とデリバリー部との間に、不良品ノックオフ部を備えた不良品回収部を簡単に後付けでき、取替え作業が非常に容易である。
また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００２８】
本発明の一実施形態の平盤打抜き装置１は、図１に示すように、印刷された段ボールシート等の被打抜き材１０を積層させてセットするフィーダー部２と、被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３と、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部４と、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部５１を備え、この不良ノックオフ部５１により切り離された製品部分を回収する不良品回収部５と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１を備え、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部６と、被打抜き材１０をプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の順に順次搬送する搬送手段７とを備えている。
【００２９】
前記搬送手段７は、該被打抜き材１０のグリッパーマージンを保持する保持部７１を所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーン７２を、プレス部３の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイール７３に掛け渡して構成されている。
【００３０】
この搬送手段７は、フィーダー部２に積層される被打抜き材１０が一枚ずつ抜き出されたときに、保持部７１でグリッパーマージンを保持し、被打抜き材１０を保持したまま、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６を順次通過するようにエンドレスなローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるようにしている。
【００３１】
なお、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６は、順次等間隔に配設されており、また、搬送手段７のローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるとき、保持部７１に保持された複数の被打抜き材１０がプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の定位置に同時に停止するように、保持部７１が等間隔にローラーチェーン７２に設けられている。
【００３２】
フィーダー部２の排出側に被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３が設けられており、該プレス部３は、被打抜き材１０を挟み込むように、被打抜き材１０の上方に固定されて、型が装着される固定盤３１と、被打抜き材１０の下方に位置されて、固定盤３１に対し上下動する押え盤３２とにより構成されている。
【００３３】
そして、このプレス部３において、被打抜き材１０に製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
【００３４】
プレス部３の下流側にはストリッピング部４が設けられており、該ストリッピング部４では、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。
【００３５】
さらに、プレス部３とストリッピング部４との間にスペースを設けて、該スペースに被打抜き材１０の状態を検出する検出手段８を設けている。
【００３６】
この検出手段８は、図３及び図４に示すように、一台のＣＣＤカメラ８１と被打抜き材１０を照らす照明部８２とを有し、これらカメラ８１と照明部８２とは、搬送方向に直交する幅方向に往復動するように設けられている。
【００３７】
検出手段８は、被打抜き材１０の印刷面におけるグリッパーマージンの部分に印刷される検出用マーカーを検出するようにしており、前記カメラ８１で検出用マーカーが所定の位置にあるか否かが検出される。
【００３８】
本例では、検出手段８が、プレス部３の後方で、ストリッピング部４の上流側にカメラ８１を備えているので、検出手段８によって良品または不良品であることが検出された後、制御部９からの指令を受けて良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１が作動するまでに、被打抜き材１０がストリッピング部４を通過する時間だけ時間的に余裕がある。したがって、制御部９、良品ノックオフ部６１、不良品ノックオフ部５１の動作負担を軽減でき、検出結果に基づいて、正確に良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１を作動させることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、カメラは、１台しか設置していないが、２台のカメラを搬送方向幅方向両端側に位置するように配置しても差し支えない。この場合は、被打抜き材１０の位置ずれをより正確に検出することができる。
【００４０】
また、カメラは、ストリッピング部４それ自体、または、ストリッピング部４の下流側、即ち、ストリッピング部４と不良品回収部５との間に配置するようにしてもよい。ストリッピング部で非製品部分が取り除かれた後に検出すれば、被打抜き材１０の最終形状を検出できる。したがって、例えばラインカメラを使用することにより被打抜き材１０の幅全体を検出するようにしておけば、当該被打抜き材１０の印刷全面の検出が可能となり、より確実な不良品の検出が可能となる。
【００４１】
さらに、検出手段は、ＣＣＤカメラに限らず、被打抜き材の印刷面が検出できれば、フォトセンサー等の他のセンサーを用いても差し支えない。
【００４２】
そして、検出手段８による検出結果は、図６に示すように、平盤打抜き装置１内に設ける制御部９に送られる。
【００４３】
この制御部９では、前記検出手段８の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材１０を判別し、不良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させ、良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させないように、不良品ノックオフ部５１の動きを制御している。
【００４４】
ここで、被打抜き材１０が良品であるか、または不良品であるかの判断は、前記検出手段８のカメラ８１によって検出用マーカーが所定の位置で検出されるか否かで行い、検出されない場合を不良品と判断する。検出用マーカーが所定の位置で検出されないのは、被打抜き材１０の印刷面が反対となっているか、または、印刷がされていないか、さらには、被打抜き材１０のセット位置がずれているという可能性があるので、これらの場合には、不良品と判断する。
【００４５】
なお、前記制御部９において、不良の被打抜き材１０の枚数のカウントおよび発生時刻も記録するように制御するようにすれば、不良品の発生原因をあとからチェックすることができる。
【００４６】
ストリッピング部４の下流側には、前記不良品回収部５が設けられており、この不良品回収部５には、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部５１が設けられている。不良品ノックオフ部５１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、当該不良品回収部５の出口近くに、上下動可能に配設されている。そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって不良の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品ノックオフ部５１が作動して、この不良品回収部５に不良の被打抜き材１０が搬送されて、不良の被打抜き材１０の製品部分が不良品回収部５に回収される。
【００４７】
不良品回収部５には、排出手段として、回収された製品部分を順次排出するための排出コンベア５２と、排出コンベア５２の下流側に配置される不良品ストック部５３とが設けられている。排出コンベア５２は、搬送手段の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部は、装置ケーシング５６の側壁部に設けられた開口部５４に位置している。不良品ストック部５３は、装置ケーシング５６の外部に配置されており、排出コンベア５２により搬送された不良の製品部分を受け止めて保管する。なお、回収された製品部分を不良品ストック部５３に搬送する手段は、排出コンベア５２に限られず、回収された製品部分を不良品ストック部５３まで滑らせて移動可能な程度に傾斜した傾斜板でも構わない。このようにすれば、排出コンベア５２を駆動させる駆動源が不要となり、省エネルギー化に貢献できる上、ランニングコストを低減できる。
【００４８】
また、前記不良品回収部５には、良品の被打抜き材１０と判別されて不良品回収部５を通過する良品の被打抜き材１０の搬送方向後部を受け止める仮受け部５５が設けられている。
【００４９】
この仮受け部５５は、図２（ａ）に示すように、排出テーブル６２の上方で、デリバリー部６の収容空間内に進退されるピストン５５ａを備えたエアシリンダにより構成されている。この仮受け部５５は、不良品が不良品回収部５に収容されるときには、ピストン５５ａが引っ込んだ状態にあり、良品の被打抜き材１０と制御部９において判断されると、この良品の被打抜き材１０が不良品回収部５に送られてきたと同時にピストン５５ａが進出しはじめ、ローラーチェーン７２が一次停止したときに、良品の被打抜き材１０の搬送方向後部をこのピストン５５ａで受け止めるようにしている。
【００５０】
さらに、ローラーチェーン７２が駆動しはじめると、このピストン５５ａは反対方向に引っ込んでいくようになっている。この仮受け部５５により、ローラーチェーン７２の一次停止によって、良品の被打抜き材１０が一次停止しても、該被打抜き材１０が折れ曲がって、不良品回収部５へ落下することなく、デリバリー部６へと搬送できる。
【００５１】
尚、この仮受け部は、被打抜き材１０の後端ではなく、側部両端を受け止めるように配設するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、不良品回収部５の下流側に設けられるデリバリー部６には、図５に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、該デリバリー部６の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１が上下動可能に配設されている。
【００５３】
そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって良品の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１が作動しないように制御される。良品ノックオフ部６１は、良品の被打抜き材１０が、図２に示すようにデリバリー部６に搬送されてきて、デリバリー部６の定位置にまで搬送されて一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。そして、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分がデリバリー部６に収容される。
【００５４】
さらに、デリバリー部６には、製品部分を収容する排出テーブル６２と、デリバリー部６内に進退動作するアンローディング部６４とが設けられている。排出テーブル６２は、上下動するようになっており、良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベア６３に移す下位位置とに昇降させるようにしている。搬出用コンベア６３は、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さに設けられており、排出テーブルから受け取った製品部分をアンローディング部６４よりも下流側まで搬出する。アンローディング部６４は、デリバリー部６の下流側からデリバリー部６内に進退可能に設けられており、排出テーブル６２が下位位置にあるときに、デリバリー部６内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。
【００５５】
なお、良品の製品部分を搬出する搬送手段としては、上記実施例に限られず、例えば、図８に示す平盤打抜き装置１ｂのように、排出テーブル６２の下位位置を設置面近傍に配置させ、排出テーブルの上に所定量の製品部分を載置するためのパレット１１を設置するとともに、排出テーブル６２の上流側に、排出テーブル６２にパレット１１を供給するためのパレットコンベア１２を設け、排出テーブル６２の下流側に、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さの搬出用コンベア６３を設けることにより、所定量の良品の製品部分を搬送する定量搬送手段を設けてもよい。このようにすれば、パレット１１に大量の製品部分を積層させて搬送することができる上、荷崩れも防止でき、作業効率や安全性に優れる。
【００５６】
また、良品ノックオフ部６１、または、不良品ノックオフ部５１により製品部分が切り離された後の被打抜き材（グリッパーマージン）は、デリバリー部６の上方に設けられるグリッパーマージン回収部１３に回収される。
【００５７】
以上の構成により、本実施の形態によれば、不良品ノックオフ部５１を備えた不良品回収部５が良品ノックオフ部６１を備えたデリバリー部６の上流側に配置されており、図９に示す従来の平盤打抜き装置Ａ１とは、不良品回収部５以外の基本的な構造が略同一であるので、図７に示すように、従来の平盤打抜き装置Ａ１に、不良品回収部５を後付けするだけで、容易に本実施形態の装置を実現できる。また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。
【００５８】
なお、図１０に示す従来の平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された不良の製品部分をローラーチェーンＪとアンローディング部Ｑとの間のわずかな隙間で回収しなくてはならない。そのため、この隙間に排出コンベアＸを設置して、不良品ストック部Ｙを不良品回収部Ｔよりも後方に配置するとともに、搬出用コンベアＰの下流側端部を不良品回収部Ｔの不良品ストック部Ｙよりも下流側に位置させる必要がある。その結果、従来の搬出用コンベアＰ１よりも搬出距離の長い新たな搬出用コンベアＰ２を設置して、デリバリー部Ｅ２で収容した製品部分を不良品ストック部Ｙよりも下流側まで搬出しなければならず、装置全体が大型化していた。しかし、本実施形態では、不良品回収部５における排出コンベア５２が、搬送手段７の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部を、装置ケーシング５５の側壁部に設けられた開口部５４近傍に位置させるとともに、装置ケーシングの外部に不良品ストック部５３を設けた構成であるので、装置の全長を短縮でき、装置の設置スペースを確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】（ａ）本発明の平盤打抜き装置における不良品回収部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。（ｂ）（図２）（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図であって、不良の被打抜き材が回収される状態を示す。
【図３】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の側部からみた断面図である。
【図４】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の正面からみた断面図である。
【図５】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。
【図６】本発明の平盤打抜き装置における制御部のブロック図である。
【図７】従来使用していた平盤打抜き装置に本発明の不良品回収部を設置する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。
【図９】（ａ）従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた平盤打抜き装置の概略断面図である。
【図１０】（ａ）本願発明者が提案していた従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた不良品回収部を備えてなる平盤打抜き装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ，１ｂ 平盤打抜き装置
３ プレス部
４ ストリッピング部
５ 不良品回収部
５１ 不良品ノックオフ部
５２ 排出コンベア（排出手段）
５３ 不良品ストック部（排出手段）
６ デリバリー部
６１ 良品ノックオフ部
６４ アンローディング部（ストック部）
７ 搬送手段
８ 検出手段
９ 制御部
１０ 被打抜き材
１１ パレット（定量搬送手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート、厚紙、フィルム等の板状部材に型押しして打抜く平盤打抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボールシートなどの被打抜き材に所定の型をプレスした後、製品部分を打抜く平盤打抜き装置Ａ１としては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄと、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ１と、デリバリー部Ｅ１を通過した不良品を検出する検出手段Ｎと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送する搬送手段Ｆとを備えたものが知られている。
【０００３】
この平盤打抜き装置Ａは、印刷された段ボールシート等の被打抜き材をフィーダー部Ｇに積層させてセットしておき、フィーダー部Ｇから一枚ずつ被打抜き材を搬送手段Ｆへ送った後、該搬送手段Ｆによって、被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送されるようになっている。
【０００４】
前記搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーンＪを、プレス部Ｂの打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して、前記各保持部Ｈがプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１を順次通過するように回転駆動するようになっている。
【０００５】
なお、プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１は、等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１の定位置に同時に停止できるようになっている。
【０００６】
被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂでは、被打抜き材に、製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
【０００７】
ストリッピング部Ｃでは、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。
【０００８】
デリバリー部Ｅ１には、搬送手段ＦのローラーチェーンＪより内方に位置し、該デリバリー部Ｅ１の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄが上下動可能に配設されている。このノックオフ部Ｄは、被打抜き材がデリバリー部Ｅ１に搬送されて定位置に一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。このノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ１に収容される。
【０００９】
デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＬに移される。この排出テーブルＬは、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベアＰ１に移す下位位置とに昇降可能となっている。搬出用コンベアＰ１は、排出テーブルＬの下流側に配置されており、排出テーブルＬから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。
【００１０】
さらに、デリバリー部Ｅ１の下流側には、デリバリー部Ｅ１内に進退動作するアンローディング部Ｑが設けられており、排出テーブルＬが下位位置にあるときに、アンローディング部Ｑをデリバリー部Ｅ１内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。
【００１１】
また、ノックオフ部Ｄにより製品部分が切り離された後の被打抜き材は、ローラーチェーンＪの保持部Ｈに保持されるグリッパーマージンのみが残されており、このグリッパーマージンは、グリッパーマージン回収部Ｍに回収される。
【００１２】
ここで、検出手段Ｎ１は、デリバリー部Ｅ１を通過した直後に、保持部Ｈに保持されたグリッパーマージンに印刷された検出用マークをカメラで検出して、不良品を検出する。しかしながら、この方法では、不良品があることを検出できても、デリバリー部Ｅ１に不良品が収容されていることのみしか判らないので、該デリバリー部Ｅ１に収容された製品の中から不良品を抜き出す作業を手作業で行わなくてはならなかった。その結果、手作業で、一枚ずつ不良品のチェックを行わなくてはならず、作業が煩雑となるばかりか、チェックに時間も要し、また、手作業なので、不良品を見逃してしまう場合も生じていた。
【００１３】
このような背景から、本願発明者は、不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち装置を既に提案している（例えば特許文献１参照）。
【００１４】
この平盤打抜き装置Ａ２は、図１０に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、被打抜き材の状態を検出する検出手段Ｎ２と、前記検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別して、装置下流側の各部の動作を制御する図示しない制御部と、良品の被打抜き材についてグリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部Ｒ１と、良品ノックオフ部Ｒ１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ２と、デリバリー部Ｅ２を通過した不良の被打抜き材についてグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部Ｒ２と、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された製品部分を回収する不良品回収部Ｔと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔに順次搬送する搬送手段Ｆとを備えている。
なお、図９に示す平盤打抜き装置Ａ１と同一の構成部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略するものとする。
【００１５】
搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスのローラーチェーンＪを、プレス部の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して構成されている。プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔは、順次等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔの定位置に同時に停止するように、保持部Ｈが等間隔にローラーチェーンＪに設けられている。
【００１６】
制御部は、検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別し、良品の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させ、不良の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させないように、良品ノックオフ部Ｒ１の動作を制御する。
【００１７】
デリバリー部Ｅ２は、ストリッピング部Ｃの下流側に設けられており、良品の被打抜き材が、搬送手段Ｆによりデリバリー部Ｅ２に搬送されてきて、デリバリー部Ｅ２の定位置にまで搬送されて一時停止すると、良品ノックオフ部Ｒ１が降下して、グリッパーマージンから製品部分が切り離されて、切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ２に収容されるようになっている。デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＷに移される。搬出用コンベアＰ２は、排出テーブルＷの下流側に配置されており、排出テーブルＷから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。
【００１８】
不良品回収部Ｔは、デリバリー部Ｅ２の下流側に設けられている。被打抜き材が、制御部で不良であると判別され、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１が作動しないように制御され、デリバリー部Ｅ２を通過して不良品回収部Ｔの定位置にまで搬送されて一時停止すると、不良ノックオフ部Ｒ２が降下して、グリッパーマージンから切り離された製品部分が、不良品回収部Ｔに回収されるようになっている。なお、不良品回収部Ｔには、排出コンベアＸが設けられており、回収された製品部分を不良品回収部Ｔの下流側に配置される不良品ストック部Ｙに順次排出するようになっている。
【００１９】
しかしながら、この平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、従来、デリバリー部Ｅ１の内部に配置されていた回転ホイールＫを不良品回収部Ｔの内部に配置する必要があり、従来のデリバリー部Ｅ１の内部構造とは著しく異なってしまう。したがって、不良品回収部Ｔだけを既設の装置に後付けすることが不可能であり、デリバリー部Ｅ２と不良品回収部Ｔの両方を取り替えなければならない。
【００２０】
このように、この平板打抜き装置Ａ２は、従来の装置Ａ１と構造的な共通性に乏しく、従来の装置Ａ１に不良品回収部Ｔを後付けするための取替え作業が非常に煩雑となる上、不要となる部分が多く廃棄処理のコストがかかる上、資源の有効利用の観点からも好ましくない。
【特許文献１】特許第２９９４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、従来の装置に不良品回収部を後付けしやすい上、既設の装置の各部を有効に利用できる平盤打抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の請求項１記載の発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材を判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備える構成とした。
【００２３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備える構成とした。
【００２４】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設ける構成とした。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設ける構成とした。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材と判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備えた構成としたので、
従来の平盤打抜き装置にも、ストリッピング部とデリバリー部との間に、不良品ノックオフ部を備えた不良品回収部を簡単に後付けでき、取替え作業が非常に容易である。
また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００２８】
本発明の一実施形態の平盤打抜き装置１は、図１に示すように、印刷された段ボールシート等の被打抜き材１０を積層させてセットするフィーダー部２と、被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３と、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部４と、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部５１を備え、この不良ノックオフ部５１により切り離された製品部分を回収する不良品回収部５と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１を備え、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部６と、被打抜き材１０をプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の順に順次搬送する搬送手段７とを備えている。
【００２９】
前記搬送手段７は、該被打抜き材１０のグリッパーマージンを保持する保持部７１を所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーン７２を、プレス部３の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイール７３に掛け渡して構成されている。
【００３０】
この搬送手段７は、フィーダー部２に積層される被打抜き材１０が一枚ずつ抜き出されたときに、保持部７１でグリッパーマージンを保持し、被打抜き材１０を保持したまま、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６を順次通過するようにエンドレスなローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるようにしている。
【００３１】
なお、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６は、順次等間隔に配設されており、また、搬送手段７のローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるとき、保持部７１に保持された複数の被打抜き材１０がプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の定位置に同時に停止するように、保持部７１が等間隔にローラーチェーン７２に設けられている。
【００３２】
フィーダー部２の排出側に被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３が設けられており、該プレス部３は、被打抜き材１０を挟み込むように、被打抜き材１０の上方に固定されて、型が装着される固定盤３１と、被打抜き材１０の下方に位置されて、固定盤３１に対し上下動する押え盤３２とにより構成されている。
【００３３】
そして、このプレス部３において、被打抜き材１０に製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
【００３４】
プレス部３の下流側にはストリッピング部４が設けられており、該ストリッピング部４では、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。
【００３５】
さらに、プレス部３とストリッピング部４との間にスペースを設けて、該スペースに被打抜き材１０の状態を検出する検出手段８を設けている。
【００３６】
この検出手段８は、図３及び図４に示すように、一台のＣＣＤカメラ８１と被打抜き材１０を照らす照明部８２とを有し、これらカメラ８１と照明部８２とは、搬送方向に直交する幅方向に往復動するように設けられている。
【００３７】
検出手段８は、被打抜き材１０の印刷面におけるグリッパーマージンの部分に印刷される検出用マーカーを検出するようにしており、前記カメラ８１で検出用マーカーが所定の位置にあるか否かが検出される。
【００３８】
本例では、検出手段８が、プレス部３の後方で、ストリッピング部４の上流側にカメラ８１を備えているので、検出手段８によって良品または不良品であることが検出された後、制御部９からの指令を受けて良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１が作動するまでに、被打抜き材１０がストリッピング部４を通過する時間だけ時間的に余裕がある。したがって、制御部９、良品ノックオフ部６１、不良品ノックオフ部５１の動作負担を軽減でき、検出結果に基づいて、正確に良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１を作動させることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、カメラは、１台しか設置していないが、２台のカメラを搬送方向幅方向両端側に位置するように配置しても差し支えない。この場合は、被打抜き材１０の位置ずれをより正確に検出することができる。
【００４０】
また、カメラは、ストリッピング部４それ自体、または、ストリッピング部４の下流側、即ち、ストリッピング部４と不良品回収部５との間に配置するようにしてもよい。ストリッピング部で非製品部分が取り除かれた後に検出すれば、被打抜き材１０の最終形状を検出できる。したがって、例えばラインカメラを使用することにより被打抜き材１０の幅全体を検出するようにしておけば、当該被打抜き材１０の印刷全面の検出が可能となり、より確実な不良品の検出が可能となる。
【００４１】
さらに、検出手段は、ＣＣＤカメラに限らず、被打抜き材の印刷面が検出できれば、フォトセンサー等の他のセンサーを用いても差し支えない。
【００４２】
そして、検出手段８による検出結果は、図６に示すように、平盤打抜き装置１内に設ける制御部９に送られる。
【００４３】
この制御部９では、前記検出手段８の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材１０を判別し、不良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させ、良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させないように、不良品ノックオフ部５１の動きを制御している。
【００４４】
ここで、被打抜き材１０が良品であるか、または不良品であるかの判断は、前記検出手段８のカメラ８１によって検出用マーカーが所定の位置で検出されるか否かで行い、検出されない場合を不良品と判断する。検出用マーカーが所定の位置で検出されないのは、被打抜き材１０の印刷面が反対となっているか、または、印刷がされていないか、さらには、被打抜き材１０のセット位置がずれているという可能性があるので、これらの場合には、不良品と判断する。
【００４５】
なお、前記制御部９において、不良の被打抜き材１０の枚数のカウントおよび発生時刻も記録するように制御するようにすれば、不良品の発生原因をあとからチェックすることができる。
【００４６】
ストリッピング部４の下流側には、前記不良品回収部５が設けられており、この不良品回収部５には、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部５１が設けられている。不良品ノックオフ部５１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、当該不良品回収部５の出口近くに、上下動可能に配設されている。そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって不良の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品ノックオフ部５１が作動して、この不良品回収部５に不良の被打抜き材１０が搬送されて、不良の被打抜き材１０の製品部分が不良品回収部５に回収される。
【００４７】
不良品回収部５には、排出手段として、回収された製品部分を順次排出するための排出コンベア５２と、排出コンベア５２の下流側に配置される不良品ストック部５３とが設けられている。排出コンベア５２は、搬送手段の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部は、装置ケーシング５６の側壁部に設けられた開口部５４に位置している。不良品ストック部５３は、装置ケーシング５６の外部に配置されており、排出コンベア５２により搬送された不良の製品部分を受け止めて保管する。なお、回収された製品部分を不良品ストック部５３に搬送する手段は、排出コンベア５２に限られず、回収された製品部分を不良品ストック部５３まで滑らせて移動可能な程度に傾斜した傾斜板でも構わない。このようにすれば、排出コンベア５２を駆動させる駆動源が不要となり、省エネルギー化に貢献できる上、ランニングコストを低減できる。
【００４８】
また、前記不良品回収部５には、良品の被打抜き材１０と判別されて不良品回収部５を通過する良品の被打抜き材１０の搬送方向後部を受け止める仮受け部５５が設けられている。
【００４９】
この仮受け部５５は、図２（ａ）に示すように、排出テーブル６２の上方で、デリバリー部６の収容空間内に進退されるピストン５５ａを備えたエアシリンダにより構成されている。この仮受け部５５は、不良品が不良品回収部５に収容されるときには、ピストン５５ａが引っ込んだ状態にあり、良品の被打抜き材１０と制御部９において判断されると、この良品の被打抜き材１０が不良品回収部５に送られてきたと同時にピストン５５ａが進出しはじめ、ローラーチェーン７２が一次停止したときに、良品の被打抜き材１０の搬送方向後部をこのピストン５５ａで受け止めるようにしている。
【００５０】
さらに、ローラーチェーン７２が駆動しはじめると、このピストン５５ａは反対方向に引っ込んでいくようになっている。この仮受け部５５により、ローラーチェーン７２の一次停止によって、良品の被打抜き材１０が一次停止しても、該被打抜き材１０が折れ曲がって、不良品回収部５へ落下することなく、デリバリー部６へと搬送できる。
【００５１】
尚、この仮受け部は、被打抜き材１０の後端ではなく、側部両端を受け止めるように配設するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、不良品回収部５の下流側に設けられるデリバリー部６には、図５に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、該デリバリー部６の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１が上下動可能に配設されている。
【００５３】
そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって良品の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１が作動しないように制御される。良品ノックオフ部６１は、良品の被打抜き材１０が、図２に示すようにデリバリー部６に搬送されてきて、デリバリー部６の定位置にまで搬送されて一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。そして、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分がデリバリー部６に収容される。
【００５４】
さらに、デリバリー部６には、製品部分を収容する排出テーブル６２と、デリバリー部６内に進退動作するアンローディング部６４とが設けられている。排出テーブル６２は、上下動するようになっており、良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベア６３に移す下位位置とに昇降させるようにしている。搬出用コンベア６３は、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さに設けられており、排出テーブルから受け取った製品部分をアンローディング部６４よりも下流側まで搬出する。アンローディング部６４は、デリバリー部６の下流側からデリバリー部６内に進退可能に設けられており、排出テーブル６２が下位位置にあるときに、デリバリー部６内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。
【００５５】
なお、良品の製品部分を搬出する搬送手段としては、上記実施例に限られず、例えば、図８に示す平盤打抜き装置１ｂのように、排出テーブル６２の下位位置を設置面近傍に配置させ、排出テーブルの上に所定量の製品部分を載置するためのパレット１１を設置するとともに、排出テーブル６２の上流側に、排出テーブル６２にパレット１１を供給するためのパレットコンベア１２を設け、排出テーブル６２の下流側に、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さの搬出用コンベア６３を設けることにより、所定量の良品の製品部分を搬送する定量搬送手段を設けてもよい。このようにすれば、パレット１１に大量の製品部分を積層させて搬送することができる上、荷崩れも防止でき、作業効率や安全性に優れる。
【００５６】
また、良品ノックオフ部６１、または、不良品ノックオフ部５１により製品部分が切り離された後の被打抜き材（グリッパーマージン）は、デリバリー部６の上方に設けられるグリッパーマージン回収部１３に回収される。
【００５７】
以上の構成により、本実施の形態によれば、不良品ノックオフ部５１を備えた不良品回収部５が良品ノックオフ部６１を備えたデリバリー部６の上流側に配置されており、図９に示す従来の平盤打抜き装置Ａ１とは、不良品回収部５以外の基本的な構造が略同一であるので、図７に示すように、従来の平盤打抜き装置Ａ１に、不良品回収部５を後付けするだけで、容易に本実施形態の装置を実現できる。また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。
【００５８】
なお、図１０に示す従来の平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された不良の製品部分をローラーチェーンＪとアンローディング部Ｑとの間のわずかな隙間で回収しなくてはならない。そのため、この隙間に排出コンベアＸを設置して、不良品ストック部Ｙを不良品回収部Ｔよりも後方に配置するとともに、搬出用コンベアＰの下流側端部を不良品回収部Ｔの不良品ストック部Ｙよりも下流側に位置させる必要がある。その結果、従来の搬出用コンベアＰ１よりも搬出距離の長い新たな搬出用コンベアＰ２を設置して、デリバリー部Ｅ２で収容した製品部分を不良品ストック部Ｙよりも下流側まで搬出しなければならず、装置全体が大型化していた。しかし、本実施形態では、不良品回収部５における排出コンベア５２が、搬送手段７の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部を、装置ケーシング５５の側壁部に設けられた開口部５４近傍に位置させるとともに、装置ケーシングの外部に不良品ストック部５３を設けた構成であるので、装置の全長を短縮でき、装置の設置スペースを確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】（ａ）本発明の平盤打抜き装置における不良品回収部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。（ｂ）（図２）（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図であって、不良の被打抜き材が回収される状態を示す。
【図３】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の側部からみた断面図である。
【図４】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の正面からみた断面図である。
【図５】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。
【図６】本発明の平盤打抜き装置における制御部のブロック図である。
【図７】従来使用していた平盤打抜き装置に本発明の不良品回収部を設置する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。
【図９】（ａ）従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた平盤打抜き装置の概略断面図である。
【図１０】（ａ）本願発明者が提案していた従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた不良品回収部を備えてなる平盤打抜き装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ，１ｂ 平盤打抜き装置
３ プレス部
４ ストリッピング部
５ 不良品回収部
５１ 不良品ノックオフ部
５２ 排出コンベア（排出手段）
５３ 不良品ストック部（排出手段）
６ デリバリー部
６１ 良品ノックオフ部
６４ アンローディング部（ストック部）
７ 搬送手段
８ 検出手段
９ 制御部
１０ 被打抜き材
１１ パレット（定量搬送手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材と判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置。
【請求項２】
検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の平盤打抜き装置。
【請求項３】
不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に、不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の平盤打抜き装置。
【請求項４】
良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の平盤打抜き装置。
【請求項１】
被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、ストリッピング部若しくはその上流側又は下流側に設けられて被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材と判定したときに、当該不良の被打抜き材を不良品回収部に送る制御部とを備え、不良品回収部にはグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部が設けられているとともに、不良品ノックオフ部が良品ノックオフ部の上流側に配置されていて、被打抜き材をプレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置。
【請求項２】
検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の平盤打抜き装置。
【請求項３】
不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に、不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の平盤打抜き装置。
【請求項４】
良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の平盤打抜き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３４６７７９（Ｐ２００６−３４６７７９Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７３５７０（Ｐ２００５−１７３５７０）
【出願日】平成１７年６月１４日（２００５．６．１４）
【出願人】（３９１０４７８５７）旭マシナリー株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１４日（２００５．６．１４）
【出願人】（３９１０４７８５７）旭マシナリー株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]