平面往復式駐車装置
【課題】 建設コストの低減ができ、入出庫待ち時間を短縮することが可能な平面往復式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 入出庫部２と格納部１１，１２との間でパレット８０を昇降させる昇降路１０と、前記格納部１１，１２で前記昇降路１０から前記パレット８０を搭載する搬送台車１５と、この搬送台車１５を格納部１１，１２のパレット格納位置に搬送する搬送路１３とを備え、前記昇降路１０の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレット８０を昇降させる４個の昇降体３１と、この４隅に配置した４個の昇降体３１を同期させて前記昇降路１０内で昇降させるリフト駆動装置３０とを有し、前記各昇降体３１は、前記格納部１１，１２の入出庫に備えた待機時に、格納部１１，１２の下方における隅切り領域Ｄに待機するように構成されている。
【解決手段】 入出庫部２と格納部１１，１２との間でパレット８０を昇降させる昇降路１０と、前記格納部１１，１２で前記昇降路１０から前記パレット８０を搭載する搬送台車１５と、この搬送台車１５を格納部１１，１２のパレット格納位置に搬送する搬送路１３とを備え、前記昇降路１０の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレット８０を昇降させる４個の昇降体３１と、この４隅に配置した４個の昇降体３１を同期させて前記昇降路１０内で昇降させるリフト駆動装置３０とを有し、前記各昇降体３１は、前記格納部１１，１２の入出庫に備えた待機時に、格納部１１，１２の下方における隅切り領域Ｄに待機するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に形成された搬送路に交差して昇降路が形成された平面往復式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の地下等を利用した地下駐車場等に平面往復式駐車装置が採用されている。この平面往復式駐車装置は、地上の入出庫部でパレットに車両を乗入れ、そのパレットを地下の格納部に向けて形成された昇降路に沿って下方へ搬送し、地下格納部に設けた搬送台車によって水平方向の搬送路に沿って搬送して、所定の格納棚に搬送台車上のパレットを移載して格納するように構成されている。
【０００３】
この種の先行技術として、搬送台車の搬送路に交差して昇降路を配した平面往復式駐車装置であって、例えば、昇降路の４隅に４個の昇降杆を配置し、前後左右に位置する各昇降杆の上端部にトレー受け部を設け、左・右に位置する各２個のトレー受け部を昇降部材で連結して一対の構成とし、各対ごとの昇降杆を一体的に昇降させるようにした平面往復式駐車装置がある（例えば、特許文献１，２参照）。この平面往復式駐車装置では、車両搭載トレーに車両を乗入れ、このトレーを昇降路の４隅に配置した４個の昇降杆で４点支持し、左右が対となった昇降杆を前後で一体的に昇降させることにより、格納室と入出庫部との間で搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４７８８９号公報
【特許文献２】特許第３４４８０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２では、左右位置の昇降杆を前後位置で一対とする昇降部材が昇降路及び搬送路の幅方向に横断するように連結されているため、下層の搬送台車が車両搭載トレーを搭載した状態で搬送路を通過するためには、その格納部に昇降杆を連結する昇降部材と車両搭載トレーに搭載された車両とが接触しない高さ分の層間寸法が必要となる。
【０００６】
そのため、この層間寸法が大きくなることによって昇降路全体が長くなるとともに、昇降路最下部のピットも深くする必要があり、地下格納部全体が深くなって、多くの建設コストが必要となる。
【０００７】
また、昇降杆の昇降距離が長くなるので、次の入出庫に備えて昇降部材を待機させるために要する時間も長くなり、利用者にとっては入出庫の待ち時間が長くなる。
【０００８】
しかも、近年、大規模な平面往復式駐車装置も開発されており、建設コストの低減化や、入出庫待ち時間の短縮化が望まれている。
【０００９】
一方、この種の駐車装置では、一般的に入出庫の簡便性等のために、入出庫とも前進運転で行えるように乗入れ床に矩形開口付きターンテーブルが配設されていることが望ましい。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１においてターンテーブルを採用しようとしても、上記昇降杆を幅方向に連結する昇降部材がターンテーブルに干渉するので乗入れ床下面寸前の高さ位置に上昇させることができない。そのため、昇降部材とターンテーブルとの干渉を回避して両者の間でトレーの受渡しを行って乗入れ床の矩形開口にトレーを配置するためには、トレー搭載の昇降部材をターンテーブルの下方に待機させ、ターンテーブルに設置された特別のパレット引揚げ装置（例えば、特許第２９８３８９９号公報記載の「トレー中継装置」）等によってトレーのみを引き揚げて矩形開口に嵌め込まなければならない。
【００１１】
しかし、このようなパレット引揚げ装置は、一般的にターンテーブル下方に延設された複雑な機構となるため、ターンテーブル自体の重量及び厚さが増加されるので、これに伴い乗入れ床のターンテーブル設置用ピットも深くせざるを得なくなり、多くの建設コストが必要となる。
【００１２】
そこで、本発明は、建設コストの低減ができ、入出庫待ち時間を短縮することが可能な平面往復式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、車両をパレットに入出庫させる入出庫部と、該入出庫部と格納部との間で前記パレットを昇降させる昇降路と、前記格納部で前記パレットを搭載する搬送台車と、該搬送台車を格納部のパレット格納位置に搬送する搬送路とを備え、前記昇降路を前記搬送路に交差して配した平面往復式駐車装置であって、前記昇降路の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレットを昇降させる４個の昇降体と、該４隅に配置した４個の昇降体を同期させて前記昇降路内で昇降させる同期駆動装置とを有し、前記各昇降体は、前記格納部の入出庫に備えた待機時に、該格納部の隅切り領域又は隅切り領域外方に待機するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「隅切り領域」は、パレットに搭載する車両の最外部位置を制限する車両収容制限領域の外方で、搬送台車で移動する構成と所定の隙間を有して接触しない領域をいい、「隅切り領域外方」は隅切り領域の外方で車両収容制限領域の外方等をいう。これにより、パレットを昇降させる昇降体は、搬送台車が搬送路を通過する時には昇降路の４隅における隅切り領域又は隅切り領域外方に配置されるので、搬送台車が昇降路の位置を通過するために必要な層間寸法を小さくでき、格納部の建設コストを大幅に低減できる。また、昇降路の移動距離を短くして、入出庫待ち時間の短縮化も図ることができる。
【００１４】
また、前記パレットを搭載して前記搬送台車に載置する載置台を備え、該載置台は、前記４個の昇降体で支持する脚体を有し、前記昇降体は、該脚体を所定位置に位置決めする位置決め手段を具備していてもよい。このようにすれば、４個の昇降体で脚体を支持することにより、載置台を水平面内で所定位置に位置決めして、パレットを安定して昇降させることができる。
【００１５】
さらに、前記位置決め手段は、前記昇降体に設けられたピンと、前記脚体に設けられた穴部とを有していてもよい。このようにすれば、昇降体のピンが脚体の穴に挿入されることで簡単に位置決めすることができる。
【００１６】
また、前記同期駆動装置は、前記左右位置の昇降体を機械的に同期させて昇降させる昇降駆動部と、該昇降駆動部で昇降させる前後位置の昇降体を機械的に同期させて駆動する同期駆動部とを有していてもよい。このようにすれば、昇降路の４隅で昇降する４個の昇降体を機械的に同期させて昇降させることができる。
【００１７】
さらに、前記昇降駆動部は、前記昇降体を昇降させる昇降チェーンであり、前記同期駆動部は、前記昇降チェーンを同期させて駆動する歯車機構であってもよい。このようにすれば、比較的配置が容易なチェーンと歯車機構との組合わせによって４個の昇降体を同期させて昇降させることができる。
【００１８】
また、前記入出庫部は、前記パレットを配置する矩形開口を有するターンテーブルを備え、該ターンテーブルは、前記矩形開口に配置したパレットを下方から支持する支持部を備え、該支持部は前記昇降体の昇降動作と連係して前記パレットの受渡しを行うように構成されていてもよい。このようにすれば、昇降体によって昇降させるパレットが矩形開口に嵌り込んで所定高さに配置されると、ターンテーブルの支持部でパレットの下方を支持して矩形開口にパレットを配置することが迅速にできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、パレットを昇降させる昇降路における昇降体の昇降動作と搬送路における搬送動作とを同時に行うこともでき、入出庫作業の迅速化を図ることが可能となる。また、格納部の層間寸法を小さくして、建設コストの低減を図ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大正面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視平面図である。
【図４】図２に示す昇降体の昇降機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】図２に示す昇降体の昇降機構を示す平面図である。
【図６】図２に示す搬送台車の案内手段を示す断面図である。
【図７】図２に示すVII−VII矢視拡大断面図である。
【図８】(a) は、図３に示すVIII−VIII矢視拡大断面図であり、(b) は、(a) に示すパレットの位置保持手段部分の平面視の断面図である。
【図９】図２に示す搬送台車の載置台ロック装置を示す断面図である。
【図１０】図１に示す入出庫部におけるパレットの受渡し状況の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。以下の実施形態では、車両を格納する２層の格納部が設けられ、各格納部における搬送路の両側方に格納棚が配設された例を説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、この平面往復式駐車装置１は、地上に入出庫部２（入出庫室）が設けられ、この入出庫部２には車両搭載用パレット８０が配置される矩形開口４を有するターンテーブル３が設けられている。また、入出庫部２には、入出庫口扉６が設けられた入出庫口５が設けられており、この入出庫口５から入出庫する車両Ｖは、上記ターンテーブル３によって常に前進で入出庫できるようになっている。この入出庫部２の外部には、入出庫口５の側方に運転操作盤７が設けられている。
【００２３】
一方、上記ターンテーブル３に設けられた矩形開口４の下方には鉛直方向に昇降路１０が設けられている。この昇降路１０は、下方に設けられた格納部１１，１２の搬送路１３，１４と連通している。この実施形態では、上層格納部１１と下層格納部１２の２層が設けられており、これらの格納部１１，１２の搬送路１３，１４は、上記昇降路１０と交差するように水平方向に設けられている。
【００２４】
上層格納部１１の搬送路１３を例に説明すると、この搬送路１３には、搬送台車１５が水平方向に走行する走行レール１６が設けられており、上記昇降路１０の領域では分断された分断走行レール１７が設けられている。この分断走行レール１７と走行レール１６との間には、後述する昇降体３１が鉛直方向に通過することができる所定の隙間Ｗが設けられている。
【００２５】
また、上記走行レール１６，１７に沿って走行する搬送台車１５には、矩形枠状の載置台１８が上方に離脱可能に載置されている。この載置台１８は、上部の中央部にパレット８０を搭載することができ、このパレット８０を搭載した載置台１８を搬送台車１５に載せて搬送路１３を搬送するようになっている。
【００２６】
さらに、両格納部１１，１２には、搬送台車１５で搬送路１３，１４を搬送されたパレット８０を格納する格納棚２６が搬送路１３，１４の両側方に設けられている。この格納棚２６へのパレット８０の移載は、搬送台車１５の中央部に設置されたパレット移載機構２１によって行われる。この例では、クランクアーム式のパレット移載機構２１が採用されているが、このパレット移載機構２１は、他の方式でもよく、図示する例に限定されるものではない。
【００２７】
一方、上記昇降路１０の４隅部分には、パレット搬出入用の昇降体３１が配設されている。この昇降体３１は、平面視が略Ｌ形に形成されており、上記格納棚２６と分断走行レール１７との間に設けられている。この昇降体３１で上記載置台１８の４隅を係止して、上記昇降路１０を昇降するようになっている。この昇降体３１を上昇又は下降させることによって、載置台１８に載置されたパレット８０が入出庫部２と搬送路１３，１４の搬送台車１５との間で移送される。
【００２８】
図２に示すように、上記昇降路１０の部分には、上記下層格納部１２の下方にピット８が形成されている。このピット８には、上層格納部１１及び下層格納部１２の搬送台車１５に載置する載置台１８を昇降路１０に沿って昇降させる同期駆動装置たるリフト駆動装置３０が設けられている。図では、上層格納部１１の搬送台車１５を側面視で示し、下層格納部１２の搬送台車１５を載置台端部での断面で示している。
【００２９】
このリフト駆動装置３０は、上記昇降路１０の４隅に配設された４個の昇降体３１を鉛直方向に設けられた柱５２に沿って昇降させる昇降機構３６を備えている。図３に示すように、これら４個のＬ形の昇降体３１は、搬送台車１５の走行方向Ｍに対して直角に形成された一辺の昇降本体部３２が、走行レール１６と分断走行レール１７との隙間Ｗを通過することが可能なように形成され、昇降本体部３２から直角に屈曲した他辺のフォーク部３３が、上記走行方向Ｍと平行且つ昇降路１０の内方に延びるように形成されている。また、このフォーク部３３の先端には載置部材３４が設けられ、この載置部材３４の上面には上向きのピン３５が突設されている。上記走行レール１６及び分断走行レール１７は、支柱５１によって支持されている。
【００３０】
図４，５に示すように、この実施形態の上記昇降機構３６は、ギアボックス付モータ３７を介して駆動される駆動軸３８によって駆動歯車３９が回動させられるようになっており、この駆動歯車３９とともに回動させられるスプロケット４０に掛けられたチェーン４１は、反転スプロケット４２を介して昇降体３１の下面に一端が固定され、他端が昇降体３１のチェーン挿通穴４３を介して吊下げスプロケット４４から昇降体３１の上面に固定されている。このチェーン４１が昇降駆動部であり、チェーン４１をモータ３７で回動させることにより昇降体３１が昇降させられる。
【００３１】
また、昇降体３１の上面には、一端がこの昇降体３１に固定され、複数のプーリ４５を介して他端が駐車装置固定側に固定されたワイヤロープ４６が設けられている。このワイヤロープ４６には、上端に動滑車プーリ４７が設けられたカウンタウエイト４８が吊下げられている。このカウンタウエイト４８により、昇降機構３６で昇降体３１を昇降させる力を軽減している。
【００３２】
上記昇降機構３６の説明は左右一方の構成であるが、上記駆動歯車３９と噛合する従動歯車４９による歯車機構によって他方も同様の構成で駆動されるようになっている。これが同期駆動部であり、昇降路１０の４隅に設けられた昇降体３１の内、前後方向一方の左右に設けられた昇降体３１が同期して昇降するようになっている。同一の構成には、同一符号を付している。
【００３３】
さらに、図５に示すように、上記従動歯車４９には、連結軸５０が設けられており、この連結軸５０によって昇降路１０の前後方向他方に設けられた駆動歯車３９及び従動歯車４９が駆動されるようになっている。これら駆動歯車３９と従動歯車４９とによって駆動する構成は上記構成と同一であり、これによって昇降路１０の前後方向に設けられた昇降体３１が同期して昇降するようにしているので、昇降路１０の４隅に設けられた４個の昇降体３１は、全てが同期して昇降駆動されるようになっている。同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３４】
そして、図２に示すように、上記昇降体３１は、上記リフト駆動装置３０によって、各格納部１１，１２の入出庫に備えさせる待機時には、入出庫させる層の１つ下の層における隅切り領域Ｄ（図示する車両Ｖの外方に二点鎖線で示す領域）に待機させるように構成されている。図では、下層格納部１２の入出庫に備えて昇降路最下部のピット８内に昇降体３１を待機させた状態を実線で示している。このピット８内の領域も、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「隅切り領域」に含まれる。
【００３５】
また、図示する二点鎖線では、上層の入出庫に備えて下層格納部１２の隅切り領域Ｄに昇降体３１を待機させた状態と、入出庫部２のパレット８０を入出庫させる載置台１８を支持した昇降体３１をターンテーブル３の下方における上層の隅切り領域Ｄ上方に待機させた状態とを示している。
【００３６】
このように、各隅切り領域Ｄに待機させた昇降体３１によれば、常に昇降体３１は車両収容制限領域外に待機させられることになり、搬送路１３，１４を移動させる車両Ｖとは常に所定の隙間を有する状態で各格納部１１，１２において車両Ｖを搬送することができる。
【００３７】
また、図３に示すように、上記搬送台車１５は、上記走行レール１６と分断走行レール１７との間の隙間Ｗを円滑に通過できるように、前後・左右部に、前後方向に所定距離で離間した各２個１組の車輪２２が取り付けられ、前後一方の車輪２２が駆動モータ２９で駆動されるようになっている。この搬送台車１５には、図６に示すように、上記走行レール１６及び分断走行レール１７に設けられたガイドレール２３に沿って、台車の一方側の前後に各１箇所設けられ転動するローラ２４が、上記隙間Ｗより大きな間隔で１箇所２対として取付けられたブラケット２５を介して設けられている。このローラ２４によって搬送台車１５と走行レール１６，１７との左右方向距離が一定に保たれており、車輪２２が走行レール１６，１７上を安定して走行するようにしている。
【００３８】
さらに、図３に示すように、この搬送台車１５の中央部に設置された上記パレット移載機構２１は、左右の格納棚２６のいずれにパレットを移載するかによって駆動部全体が左右に変位し、パレット８０の側端下面に設けられた溝形材８４にアーム先端部を係合させて移載するようになっている。
【００３９】
一方、上記昇降体３１の柱５２に沿った昇降は、図７に示すように、昇降体３１から柱５２の左右両側面に向けてブラケット５３が突設され、このブラケット５３に設けられた複数のローラ５４，５５が柱５２の左右両側面に突設されたガイドレール５６に沿って昇降するようになっている。柱５２に突設されたガイドレール５６は、断面コ形に形成され、上記ブラケット５３に設けられたローラ５４，５５をこのガイドレール５６の３面で案内するようにしている。このように昇降体３１に設けられた複数のローラ５４，５５で柱５２の前後・左右方向からガイドすることにより、昇降体３１を柱５２に沿って安定して案内できるようにして、昇降体３１が走行レール１６と分断走行レール１７の間の隙間Ｗを安定して昇降するようにしている。
【００４０】
また、図３に示すように、上記各格納棚２６及び載置台１８の前・後部には幅方向に複数のフリーローラ５７が配列されている。図８(a) に示すように、このフリーローラ５７は、中央にＶ字形溝が形成されており、パレット８０の前・後部下面に設けられたＶ字形のレール材８１（例えば、アングル材等）を案内するようにしている。これにより、格納棚２６とこの載置台１８との間におけるパレット８０の移載時には、パレット８０はレール材８１がフリーローラ５７によって前後方向の移動規制を受けながら左右幅方向に安定して移載させられる。
【００４１】
さらに、図３及び図８(a) に示すように、上記搬送台車１５上に載置される載置台１８は、搬送台車１５のフレーム材１９よりも左右方向に突出した４隅の下面に脚体５８が固設されている。この脚体５８は、下面に位置決め穴５９が設けられており、図３に一部断面して示すように、上記昇降体３１のフォーク部３３に設けられた載置部材３４のピン３５と係合する位置に設けられている。図では１箇所のピン３５のみを示しているが、載置台１８の上記フリーローラ５７が設けられた端部下方の４隅に設けられている。このピン３５による位置決め穴５９の位置決めが、昇降体３１による載置台１８の位置決め手段である。
【００４２】
また、図８(a),(b) に示すように、上記載置台１８には、この載置台１８に搭載したパレット８０の位置保持手段６０が備えられている。この実施形態の位置保持手段６０は、パレット８０の裏面の２箇所に設けられた案内保持部材６１に形成された案内溝６２に、載置台１８に設けられた２個のロックピン６３を係合させるようになっている。このロックピン６３は、パレット８０の中心方向から外向きに互いに反対方向に揺動するように構成されており、パレット８０を載置台１８に載置した後、ロックピン６３を案内溝６２に係合させることで、載置台１８に対してパレット８０を定位置で保持するようになっている。
【００４３】
さらに、図３に示すように、上記搬送台車１５には、フレーム材１９の上面にピン２０が設けられ、図９に示すように、載置台１８に設けられた係合材２７の穴２８が嵌り込むようになっている。これにより、載置台１８が搬送台車１５の所定位置に位置決めされて載置されるようになっている。また、図２に示すように、上記搬送台車１５には、載置した載置台１８を固定するロック装置６５が設けられている。このロック装置６５は、搬送台車１５に設けられた駆動リンク６６を図示しない駆動機で回動させることにより、図９に示すように、駆動リンク６６に連結されているロックピン６７が搬送台車１５のフレーム材１９から側方に突出し、載置台１８の脚体５８に設けられたロック穴６８に挿入されるようになっている。このロックピン６７のロック穴６８への挿入により、搬送台車１５に載置台１８が固定されて浮上がりが防止される。
【００４４】
一方、図２に示すように、上記入出庫部２に設けられたターンテーブル３には、このターンテーブル３の矩形開口４に配置されるパレット８０の位置決め載置機構７０が設けられている。この位置決め載置機構７０は、ターンテーブル３の下面に設けられており、上記載置台１８に搭載されたパレット８０をターンテーブル３の矩形開口４で位置決めして支持するようになっており、後述する図１０に示すように、４本のロッド７１の先端に設けられた載置パッド７２のピン７３にパレット８０の下面に設けられた位置決め部材８３を載置することで矩形開口４の所定位置に位置決めできるようになっている。
【００４５】
以上のように構成された平面往復式駐車装置１によれば、以下のようにしてパレット８０の搬出を行うことができる。この説明では、上層格納部１１における搬出作業を例に説明する。
【００４６】
まず、上記４個の昇降体３１は、入出庫させるパレット８０の上層格納部１１よりも下方における下層格納部１２の隅切り領域Ｄに待機させられる。
【００４７】
そして、搬送台車１５が格納棚２６から載置台１８に移載されたパレット８０を搭載し、位置保持手段６０をロックした後、走行して昇降路１０との交差部に停止する。この状態では、上記昇降体３１のフォーク部３３の載置部材３４及びピン３５が、載置台１８の脚体５８の直下に臨む状態となる。
【００４８】
次に、搬送台車１５に載置台１８をロックしているロック装置６５のロックピン６７が解除され、４個の昇降体３１が同期して上昇させられる。この上昇行程の初期段階で、上記フォーク部３３の載置部材３４に設けられたピン３５が上記載置台１８の脚体５８下面に設けられた位置決め穴５９に係合することで位置決めされた状態で掬い上げられ、さらに上昇して載置台１８及び搭載したパレット８０が、一体的に昇降路１０の最上部に位置する入出庫部２に搬出させられる。
【００４９】
この上昇の最終段階で、図１０に示すように、載置台１８及びパレット８０はターンテーブル３の矩形開口４に嵌り込み、パレット８０の車路面８２がターンテーブル３の上面よりも若干上方に持上げられた所定高さに配置された状態となる。
【００５０】
次に、その状態でターンテーブル３に設置された位置決め載置機構７０のロッド７１が矩形開口４の４隅部分から伸長作動させられ、このロッド７１の先端に設けられた載置パッド７２が上記矩形開口４内に進出しパレット８０の直下に配置される。
【００５１】
その後、昇降体３１が所定距離下降させられ、最上層の隅切り領域Ｄ上方に待機させられる（図２に示す二点鎖線の状態）。この下降の行程でパレット８０のみが上記載置パッド７２に預けられ、パレット８０の車路面８２がターンテーブル３の上面と面一の状態に保持された状態となる。この状態が、車両Ｖの入出庫状態である。
【００５２】
そして、入庫の場合には、入出庫口扉６が開き、車両Ｖがパレット８０上に乗り込む。また、出庫の場合には、必要に応じてターンテーブル３が旋回させられてパレット８０上の車両Ｖの前部が入出庫口５に向けられ、入出庫口扉６が開いて車両Ｖを前進運転で退場させる。
【００５３】
その後、入・出庫作業が終了すると、上記動作と逆の順次動作により、空のパレット８０又は入庫車両搭載のパレット８０が元の上層格納部１１の格納棚２６に搬送されて格納される。
【００５４】
以上のように、上記平面往復式駐車装置１によれば、昇降路１０の４隅に配置した４個の昇降体３１を独立した構成とするとともに同期して昇降するようにし、これらの昇降体３１を、パレット８０に搭載する車両Ｖの最外部位置を制限する車両収容制限領域の外方である隅切り領域Ｄに待機させることで、格納部１１，１２の層間寸法を必要最小限に抑えることができ、特に地下駐車空間の建設コストを大幅に低減することが可能となる。
【００５５】
また、昇降路１０の上下方向距離が短縮されるので、昇降体３１の昇降動作時間が短くなり、入出庫の待ち時間を短縮することが可能となる。
【００５６】
さらに、昇降体３１の待機位置を隅切り領域Ｄとすることで、層間寸法を必要最小限に抑えたまま、一部の層の入出庫作業中に、下層の搬送台車１５が次の入出庫に備えて昇降路１０の領域を自由に通行できるので、連続入・出庫作業を円滑且つ短時間で行うことが可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態の平面往復式駐車装置１では、搬送路１３，１４の両側に格納棚２６を配列しているが、片側のみに配列したり、各格納棚が複数のパレットを格納するようにしてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
また、上記実施形態では２層の格納部１１，１２を例に説明したが、格納部は１層又は３層以上でも適用でき、層数は限定されるものではない。格納部が１層の場合、上記隅切り領域Ｄは、搬送路を走行する搬送台車１５が接触しないピット８内の領域をもいう。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、入出庫部２に矩形開口付きターンテーブル３を設置したが、乗入れ床９に矩形開口を形成し、その矩形開口にパレット８０を嵌め込むような構成であってもよい。この場合、入出庫口５の外部にターンテーブルを配置すれば、駐車場から場外へは前進運転での退場が可能となる。
【００６０】
また、上記実施形態では、入出庫部２を１つとし入・出庫兼用としているが、入庫専用及び出庫専用の昇降路及び入出庫部２を搬送路上の２つの別位置に配置してもよい。
【００６１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る平面往復式駐車装置は、地下空間を利用した大規模駐車装置として利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 平面往復式駐車装置
２ 入出庫部
３ ターンテーブル
４ 矩形開口
８ ピット
１０ 昇降路
１１ 上層格納部
１２ 下層格納部
１３，１４ 搬送路
１５ 搬送台車
１６ 走行レール
１７ 分断走行レール
１８ 載置台
２０ ピン
２１ パレット移載機構
２６ 格納棚
２７ 係合材
２８ 穴
３０ リフト駆動装置（同期駆動装置）
３１ 昇降体
３２ 昇降本体部
３３ フォーク部
３４ 載置部材
３５ ピン（位置決め手段）
３６ 昇降機構
３９ 駆動歯車（同期駆動部）
４９ 従動歯車（同期駆動部）
５０ 連結軸
５２ 柱
５４，５５ ローラ
５６ ガイドレール
５７ フリーローラ
５８ 脚体
５９ 位置決め穴（位置決め手段）
６０ 位置保持手段
６５ ロック装置
６８ ロック穴
７０ 位置決め載置機構
８０ 車両搭載用パレット
８１ レール材
Ｄ 隅切り領域
Ｍ 搬送方向
Ｖ 車両
Ｗ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に形成された搬送路に交差して昇降路が形成された平面往復式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の地下等を利用した地下駐車場等に平面往復式駐車装置が採用されている。この平面往復式駐車装置は、地上の入出庫部でパレットに車両を乗入れ、そのパレットを地下の格納部に向けて形成された昇降路に沿って下方へ搬送し、地下格納部に設けた搬送台車によって水平方向の搬送路に沿って搬送して、所定の格納棚に搬送台車上のパレットを移載して格納するように構成されている。
【０００３】
この種の先行技術として、搬送台車の搬送路に交差して昇降路を配した平面往復式駐車装置であって、例えば、昇降路の４隅に４個の昇降杆を配置し、前後左右に位置する各昇降杆の上端部にトレー受け部を設け、左・右に位置する各２個のトレー受け部を昇降部材で連結して一対の構成とし、各対ごとの昇降杆を一体的に昇降させるようにした平面往復式駐車装置がある（例えば、特許文献１，２参照）。この平面往復式駐車装置では、車両搭載トレーに車両を乗入れ、このトレーを昇降路の４隅に配置した４個の昇降杆で４点支持し、左右が対となった昇降杆を前後で一体的に昇降させることにより、格納室と入出庫部との間で搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４７８８９号公報
【特許文献２】特許第３４４８０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２では、左右位置の昇降杆を前後位置で一対とする昇降部材が昇降路及び搬送路の幅方向に横断するように連結されているため、下層の搬送台車が車両搭載トレーを搭載した状態で搬送路を通過するためには、その格納部に昇降杆を連結する昇降部材と車両搭載トレーに搭載された車両とが接触しない高さ分の層間寸法が必要となる。
【０００６】
そのため、この層間寸法が大きくなることによって昇降路全体が長くなるとともに、昇降路最下部のピットも深くする必要があり、地下格納部全体が深くなって、多くの建設コストが必要となる。
【０００７】
また、昇降杆の昇降距離が長くなるので、次の入出庫に備えて昇降部材を待機させるために要する時間も長くなり、利用者にとっては入出庫の待ち時間が長くなる。
【０００８】
しかも、近年、大規模な平面往復式駐車装置も開発されており、建設コストの低減化や、入出庫待ち時間の短縮化が望まれている。
【０００９】
一方、この種の駐車装置では、一般的に入出庫の簡便性等のために、入出庫とも前進運転で行えるように乗入れ床に矩形開口付きターンテーブルが配設されていることが望ましい。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１においてターンテーブルを採用しようとしても、上記昇降杆を幅方向に連結する昇降部材がターンテーブルに干渉するので乗入れ床下面寸前の高さ位置に上昇させることができない。そのため、昇降部材とターンテーブルとの干渉を回避して両者の間でトレーの受渡しを行って乗入れ床の矩形開口にトレーを配置するためには、トレー搭載の昇降部材をターンテーブルの下方に待機させ、ターンテーブルに設置された特別のパレット引揚げ装置（例えば、特許第２９８３８９９号公報記載の「トレー中継装置」）等によってトレーのみを引き揚げて矩形開口に嵌め込まなければならない。
【００１１】
しかし、このようなパレット引揚げ装置は、一般的にターンテーブル下方に延設された複雑な機構となるため、ターンテーブル自体の重量及び厚さが増加されるので、これに伴い乗入れ床のターンテーブル設置用ピットも深くせざるを得なくなり、多くの建設コストが必要となる。
【００１２】
そこで、本発明は、建設コストの低減ができ、入出庫待ち時間を短縮することが可能な平面往復式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、車両をパレットに入出庫させる入出庫部と、該入出庫部と格納部との間で前記パレットを昇降させる昇降路と、前記格納部で前記パレットを搭載する搬送台車と、該搬送台車を格納部のパレット格納位置に搬送する搬送路とを備え、前記昇降路を前記搬送路に交差して配した平面往復式駐車装置であって、前記昇降路の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレットを昇降させる４個の昇降体と、該４隅に配置した４個の昇降体を同期させて前記昇降路内で昇降させる同期駆動装置とを有し、前記各昇降体は、前記格納部の入出庫に備えた待機時に、該格納部の隅切り領域又は隅切り領域外方に待機するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「隅切り領域」は、パレットに搭載する車両の最外部位置を制限する車両収容制限領域の外方で、搬送台車で移動する構成と所定の隙間を有して接触しない領域をいい、「隅切り領域外方」は隅切り領域の外方で車両収容制限領域の外方等をいう。これにより、パレットを昇降させる昇降体は、搬送台車が搬送路を通過する時には昇降路の４隅における隅切り領域又は隅切り領域外方に配置されるので、搬送台車が昇降路の位置を通過するために必要な層間寸法を小さくでき、格納部の建設コストを大幅に低減できる。また、昇降路の移動距離を短くして、入出庫待ち時間の短縮化も図ることができる。
【００１４】
また、前記パレットを搭載して前記搬送台車に載置する載置台を備え、該載置台は、前記４個の昇降体で支持する脚体を有し、前記昇降体は、該脚体を所定位置に位置決めする位置決め手段を具備していてもよい。このようにすれば、４個の昇降体で脚体を支持することにより、載置台を水平面内で所定位置に位置決めして、パレットを安定して昇降させることができる。
【００１５】
さらに、前記位置決め手段は、前記昇降体に設けられたピンと、前記脚体に設けられた穴部とを有していてもよい。このようにすれば、昇降体のピンが脚体の穴に挿入されることで簡単に位置決めすることができる。
【００１６】
また、前記同期駆動装置は、前記左右位置の昇降体を機械的に同期させて昇降させる昇降駆動部と、該昇降駆動部で昇降させる前後位置の昇降体を機械的に同期させて駆動する同期駆動部とを有していてもよい。このようにすれば、昇降路の４隅で昇降する４個の昇降体を機械的に同期させて昇降させることができる。
【００１７】
さらに、前記昇降駆動部は、前記昇降体を昇降させる昇降チェーンであり、前記同期駆動部は、前記昇降チェーンを同期させて駆動する歯車機構であってもよい。このようにすれば、比較的配置が容易なチェーンと歯車機構との組合わせによって４個の昇降体を同期させて昇降させることができる。
【００１８】
また、前記入出庫部は、前記パレットを配置する矩形開口を有するターンテーブルを備え、該ターンテーブルは、前記矩形開口に配置したパレットを下方から支持する支持部を備え、該支持部は前記昇降体の昇降動作と連係して前記パレットの受渡しを行うように構成されていてもよい。このようにすれば、昇降体によって昇降させるパレットが矩形開口に嵌り込んで所定高さに配置されると、ターンテーブルの支持部でパレットの下方を支持して矩形開口にパレットを配置することが迅速にできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、パレットを昇降させる昇降路における昇降体の昇降動作と搬送路における搬送動作とを同時に行うこともでき、入出庫作業の迅速化を図ることが可能となる。また、格納部の層間寸法を小さくして、建設コストの低減を図ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大正面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視平面図である。
【図４】図２に示す昇降体の昇降機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】図２に示す昇降体の昇降機構を示す平面図である。
【図６】図２に示す搬送台車の案内手段を示す断面図である。
【図７】図２に示すVII−VII矢視拡大断面図である。
【図８】(a) は、図３に示すVIII−VIII矢視拡大断面図であり、(b) は、(a) に示すパレットの位置保持手段部分の平面視の断面図である。
【図９】図２に示す搬送台車の載置台ロック装置を示す断面図である。
【図１０】図１に示す入出庫部におけるパレットの受渡し状況の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。以下の実施形態では、車両を格納する２層の格納部が設けられ、各格納部における搬送路の両側方に格納棚が配設された例を説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、この平面往復式駐車装置１は、地上に入出庫部２（入出庫室）が設けられ、この入出庫部２には車両搭載用パレット８０が配置される矩形開口４を有するターンテーブル３が設けられている。また、入出庫部２には、入出庫口扉６が設けられた入出庫口５が設けられており、この入出庫口５から入出庫する車両Ｖは、上記ターンテーブル３によって常に前進で入出庫できるようになっている。この入出庫部２の外部には、入出庫口５の側方に運転操作盤７が設けられている。
【００２３】
一方、上記ターンテーブル３に設けられた矩形開口４の下方には鉛直方向に昇降路１０が設けられている。この昇降路１０は、下方に設けられた格納部１１，１２の搬送路１３，１４と連通している。この実施形態では、上層格納部１１と下層格納部１２の２層が設けられており、これらの格納部１１，１２の搬送路１３，１４は、上記昇降路１０と交差するように水平方向に設けられている。
【００２４】
上層格納部１１の搬送路１３を例に説明すると、この搬送路１３には、搬送台車１５が水平方向に走行する走行レール１６が設けられており、上記昇降路１０の領域では分断された分断走行レール１７が設けられている。この分断走行レール１７と走行レール１６との間には、後述する昇降体３１が鉛直方向に通過することができる所定の隙間Ｗが設けられている。
【００２５】
また、上記走行レール１６，１７に沿って走行する搬送台車１５には、矩形枠状の載置台１８が上方に離脱可能に載置されている。この載置台１８は、上部の中央部にパレット８０を搭載することができ、このパレット８０を搭載した載置台１８を搬送台車１５に載せて搬送路１３を搬送するようになっている。
【００２６】
さらに、両格納部１１，１２には、搬送台車１５で搬送路１３，１４を搬送されたパレット８０を格納する格納棚２６が搬送路１３，１４の両側方に設けられている。この格納棚２６へのパレット８０の移載は、搬送台車１５の中央部に設置されたパレット移載機構２１によって行われる。この例では、クランクアーム式のパレット移載機構２１が採用されているが、このパレット移載機構２１は、他の方式でもよく、図示する例に限定されるものではない。
【００２７】
一方、上記昇降路１０の４隅部分には、パレット搬出入用の昇降体３１が配設されている。この昇降体３１は、平面視が略Ｌ形に形成されており、上記格納棚２６と分断走行レール１７との間に設けられている。この昇降体３１で上記載置台１８の４隅を係止して、上記昇降路１０を昇降するようになっている。この昇降体３１を上昇又は下降させることによって、載置台１８に載置されたパレット８０が入出庫部２と搬送路１３，１４の搬送台車１５との間で移送される。
【００２８】
図２に示すように、上記昇降路１０の部分には、上記下層格納部１２の下方にピット８が形成されている。このピット８には、上層格納部１１及び下層格納部１２の搬送台車１５に載置する載置台１８を昇降路１０に沿って昇降させる同期駆動装置たるリフト駆動装置３０が設けられている。図では、上層格納部１１の搬送台車１５を側面視で示し、下層格納部１２の搬送台車１５を載置台端部での断面で示している。
【００２９】
このリフト駆動装置３０は、上記昇降路１０の４隅に配設された４個の昇降体３１を鉛直方向に設けられた柱５２に沿って昇降させる昇降機構３６を備えている。図３に示すように、これら４個のＬ形の昇降体３１は、搬送台車１５の走行方向Ｍに対して直角に形成された一辺の昇降本体部３２が、走行レール１６と分断走行レール１７との隙間Ｗを通過することが可能なように形成され、昇降本体部３２から直角に屈曲した他辺のフォーク部３３が、上記走行方向Ｍと平行且つ昇降路１０の内方に延びるように形成されている。また、このフォーク部３３の先端には載置部材３４が設けられ、この載置部材３４の上面には上向きのピン３５が突設されている。上記走行レール１６及び分断走行レール１７は、支柱５１によって支持されている。
【００３０】
図４，５に示すように、この実施形態の上記昇降機構３６は、ギアボックス付モータ３７を介して駆動される駆動軸３８によって駆動歯車３９が回動させられるようになっており、この駆動歯車３９とともに回動させられるスプロケット４０に掛けられたチェーン４１は、反転スプロケット４２を介して昇降体３１の下面に一端が固定され、他端が昇降体３１のチェーン挿通穴４３を介して吊下げスプロケット４４から昇降体３１の上面に固定されている。このチェーン４１が昇降駆動部であり、チェーン４１をモータ３７で回動させることにより昇降体３１が昇降させられる。
【００３１】
また、昇降体３１の上面には、一端がこの昇降体３１に固定され、複数のプーリ４５を介して他端が駐車装置固定側に固定されたワイヤロープ４６が設けられている。このワイヤロープ４６には、上端に動滑車プーリ４７が設けられたカウンタウエイト４８が吊下げられている。このカウンタウエイト４８により、昇降機構３６で昇降体３１を昇降させる力を軽減している。
【００３２】
上記昇降機構３６の説明は左右一方の構成であるが、上記駆動歯車３９と噛合する従動歯車４９による歯車機構によって他方も同様の構成で駆動されるようになっている。これが同期駆動部であり、昇降路１０の４隅に設けられた昇降体３１の内、前後方向一方の左右に設けられた昇降体３１が同期して昇降するようになっている。同一の構成には、同一符号を付している。
【００３３】
さらに、図５に示すように、上記従動歯車４９には、連結軸５０が設けられており、この連結軸５０によって昇降路１０の前後方向他方に設けられた駆動歯車３９及び従動歯車４９が駆動されるようになっている。これら駆動歯車３９と従動歯車４９とによって駆動する構成は上記構成と同一であり、これによって昇降路１０の前後方向に設けられた昇降体３１が同期して昇降するようにしているので、昇降路１０の４隅に設けられた４個の昇降体３１は、全てが同期して昇降駆動されるようになっている。同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３４】
そして、図２に示すように、上記昇降体３１は、上記リフト駆動装置３０によって、各格納部１１，１２の入出庫に備えさせる待機時には、入出庫させる層の１つ下の層における隅切り領域Ｄ（図示する車両Ｖの外方に二点鎖線で示す領域）に待機させるように構成されている。図では、下層格納部１２の入出庫に備えて昇降路最下部のピット８内に昇降体３１を待機させた状態を実線で示している。このピット８内の領域も、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「隅切り領域」に含まれる。
【００３５】
また、図示する二点鎖線では、上層の入出庫に備えて下層格納部１２の隅切り領域Ｄに昇降体３１を待機させた状態と、入出庫部２のパレット８０を入出庫させる載置台１８を支持した昇降体３１をターンテーブル３の下方における上層の隅切り領域Ｄ上方に待機させた状態とを示している。
【００３６】
このように、各隅切り領域Ｄに待機させた昇降体３１によれば、常に昇降体３１は車両収容制限領域外に待機させられることになり、搬送路１３，１４を移動させる車両Ｖとは常に所定の隙間を有する状態で各格納部１１，１２において車両Ｖを搬送することができる。
【００３７】
また、図３に示すように、上記搬送台車１５は、上記走行レール１６と分断走行レール１７との間の隙間Ｗを円滑に通過できるように、前後・左右部に、前後方向に所定距離で離間した各２個１組の車輪２２が取り付けられ、前後一方の車輪２２が駆動モータ２９で駆動されるようになっている。この搬送台車１５には、図６に示すように、上記走行レール１６及び分断走行レール１７に設けられたガイドレール２３に沿って、台車の一方側の前後に各１箇所設けられ転動するローラ２４が、上記隙間Ｗより大きな間隔で１箇所２対として取付けられたブラケット２５を介して設けられている。このローラ２４によって搬送台車１５と走行レール１６，１７との左右方向距離が一定に保たれており、車輪２２が走行レール１６，１７上を安定して走行するようにしている。
【００３８】
さらに、図３に示すように、この搬送台車１５の中央部に設置された上記パレット移載機構２１は、左右の格納棚２６のいずれにパレットを移載するかによって駆動部全体が左右に変位し、パレット８０の側端下面に設けられた溝形材８４にアーム先端部を係合させて移載するようになっている。
【００３９】
一方、上記昇降体３１の柱５２に沿った昇降は、図７に示すように、昇降体３１から柱５２の左右両側面に向けてブラケット５３が突設され、このブラケット５３に設けられた複数のローラ５４，５５が柱５２の左右両側面に突設されたガイドレール５６に沿って昇降するようになっている。柱５２に突設されたガイドレール５６は、断面コ形に形成され、上記ブラケット５３に設けられたローラ５４，５５をこのガイドレール５６の３面で案内するようにしている。このように昇降体３１に設けられた複数のローラ５４，５５で柱５２の前後・左右方向からガイドすることにより、昇降体３１を柱５２に沿って安定して案内できるようにして、昇降体３１が走行レール１６と分断走行レール１７の間の隙間Ｗを安定して昇降するようにしている。
【００４０】
また、図３に示すように、上記各格納棚２６及び載置台１８の前・後部には幅方向に複数のフリーローラ５７が配列されている。図８(a) に示すように、このフリーローラ５７は、中央にＶ字形溝が形成されており、パレット８０の前・後部下面に設けられたＶ字形のレール材８１（例えば、アングル材等）を案内するようにしている。これにより、格納棚２６とこの載置台１８との間におけるパレット８０の移載時には、パレット８０はレール材８１がフリーローラ５７によって前後方向の移動規制を受けながら左右幅方向に安定して移載させられる。
【００４１】
さらに、図３及び図８(a) に示すように、上記搬送台車１５上に載置される載置台１８は、搬送台車１５のフレーム材１９よりも左右方向に突出した４隅の下面に脚体５８が固設されている。この脚体５８は、下面に位置決め穴５９が設けられており、図３に一部断面して示すように、上記昇降体３１のフォーク部３３に設けられた載置部材３４のピン３５と係合する位置に設けられている。図では１箇所のピン３５のみを示しているが、載置台１８の上記フリーローラ５７が設けられた端部下方の４隅に設けられている。このピン３５による位置決め穴５９の位置決めが、昇降体３１による載置台１８の位置決め手段である。
【００４２】
また、図８(a),(b) に示すように、上記載置台１８には、この載置台１８に搭載したパレット８０の位置保持手段６０が備えられている。この実施形態の位置保持手段６０は、パレット８０の裏面の２箇所に設けられた案内保持部材６１に形成された案内溝６２に、載置台１８に設けられた２個のロックピン６３を係合させるようになっている。このロックピン６３は、パレット８０の中心方向から外向きに互いに反対方向に揺動するように構成されており、パレット８０を載置台１８に載置した後、ロックピン６３を案内溝６２に係合させることで、載置台１８に対してパレット８０を定位置で保持するようになっている。
【００４３】
さらに、図３に示すように、上記搬送台車１５には、フレーム材１９の上面にピン２０が設けられ、図９に示すように、載置台１８に設けられた係合材２７の穴２８が嵌り込むようになっている。これにより、載置台１８が搬送台車１５の所定位置に位置決めされて載置されるようになっている。また、図２に示すように、上記搬送台車１５には、載置した載置台１８を固定するロック装置６５が設けられている。このロック装置６５は、搬送台車１５に設けられた駆動リンク６６を図示しない駆動機で回動させることにより、図９に示すように、駆動リンク６６に連結されているロックピン６７が搬送台車１５のフレーム材１９から側方に突出し、載置台１８の脚体５８に設けられたロック穴６８に挿入されるようになっている。このロックピン６７のロック穴６８への挿入により、搬送台車１５に載置台１８が固定されて浮上がりが防止される。
【００４４】
一方、図２に示すように、上記入出庫部２に設けられたターンテーブル３には、このターンテーブル３の矩形開口４に配置されるパレット８０の位置決め載置機構７０が設けられている。この位置決め載置機構７０は、ターンテーブル３の下面に設けられており、上記載置台１８に搭載されたパレット８０をターンテーブル３の矩形開口４で位置決めして支持するようになっており、後述する図１０に示すように、４本のロッド７１の先端に設けられた載置パッド７２のピン７３にパレット８０の下面に設けられた位置決め部材８３を載置することで矩形開口４の所定位置に位置決めできるようになっている。
【００４５】
以上のように構成された平面往復式駐車装置１によれば、以下のようにしてパレット８０の搬出を行うことができる。この説明では、上層格納部１１における搬出作業を例に説明する。
【００４６】
まず、上記４個の昇降体３１は、入出庫させるパレット８０の上層格納部１１よりも下方における下層格納部１２の隅切り領域Ｄに待機させられる。
【００４７】
そして、搬送台車１５が格納棚２６から載置台１８に移載されたパレット８０を搭載し、位置保持手段６０をロックした後、走行して昇降路１０との交差部に停止する。この状態では、上記昇降体３１のフォーク部３３の載置部材３４及びピン３５が、載置台１８の脚体５８の直下に臨む状態となる。
【００４８】
次に、搬送台車１５に載置台１８をロックしているロック装置６５のロックピン６７が解除され、４個の昇降体３１が同期して上昇させられる。この上昇行程の初期段階で、上記フォーク部３３の載置部材３４に設けられたピン３５が上記載置台１８の脚体５８下面に設けられた位置決め穴５９に係合することで位置決めされた状態で掬い上げられ、さらに上昇して載置台１８及び搭載したパレット８０が、一体的に昇降路１０の最上部に位置する入出庫部２に搬出させられる。
【００４９】
この上昇の最終段階で、図１０に示すように、載置台１８及びパレット８０はターンテーブル３の矩形開口４に嵌り込み、パレット８０の車路面８２がターンテーブル３の上面よりも若干上方に持上げられた所定高さに配置された状態となる。
【００５０】
次に、その状態でターンテーブル３に設置された位置決め載置機構７０のロッド７１が矩形開口４の４隅部分から伸長作動させられ、このロッド７１の先端に設けられた載置パッド７２が上記矩形開口４内に進出しパレット８０の直下に配置される。
【００５１】
その後、昇降体３１が所定距離下降させられ、最上層の隅切り領域Ｄ上方に待機させられる（図２に示す二点鎖線の状態）。この下降の行程でパレット８０のみが上記載置パッド７２に預けられ、パレット８０の車路面８２がターンテーブル３の上面と面一の状態に保持された状態となる。この状態が、車両Ｖの入出庫状態である。
【００５２】
そして、入庫の場合には、入出庫口扉６が開き、車両Ｖがパレット８０上に乗り込む。また、出庫の場合には、必要に応じてターンテーブル３が旋回させられてパレット８０上の車両Ｖの前部が入出庫口５に向けられ、入出庫口扉６が開いて車両Ｖを前進運転で退場させる。
【００５３】
その後、入・出庫作業が終了すると、上記動作と逆の順次動作により、空のパレット８０又は入庫車両搭載のパレット８０が元の上層格納部１１の格納棚２６に搬送されて格納される。
【００５４】
以上のように、上記平面往復式駐車装置１によれば、昇降路１０の４隅に配置した４個の昇降体３１を独立した構成とするとともに同期して昇降するようにし、これらの昇降体３１を、パレット８０に搭載する車両Ｖの最外部位置を制限する車両収容制限領域の外方である隅切り領域Ｄに待機させることで、格納部１１，１２の層間寸法を必要最小限に抑えることができ、特に地下駐車空間の建設コストを大幅に低減することが可能となる。
【００５５】
また、昇降路１０の上下方向距離が短縮されるので、昇降体３１の昇降動作時間が短くなり、入出庫の待ち時間を短縮することが可能となる。
【００５６】
さらに、昇降体３１の待機位置を隅切り領域Ｄとすることで、層間寸法を必要最小限に抑えたまま、一部の層の入出庫作業中に、下層の搬送台車１５が次の入出庫に備えて昇降路１０の領域を自由に通行できるので、連続入・出庫作業を円滑且つ短時間で行うことが可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態の平面往復式駐車装置１では、搬送路１３，１４の両側に格納棚２６を配列しているが、片側のみに配列したり、各格納棚が複数のパレットを格納するようにしてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
また、上記実施形態では２層の格納部１１，１２を例に説明したが、格納部は１層又は３層以上でも適用でき、層数は限定されるものではない。格納部が１層の場合、上記隅切り領域Ｄは、搬送路を走行する搬送台車１５が接触しないピット８内の領域をもいう。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、入出庫部２に矩形開口付きターンテーブル３を設置したが、乗入れ床９に矩形開口を形成し、その矩形開口にパレット８０を嵌め込むような構成であってもよい。この場合、入出庫口５の外部にターンテーブルを配置すれば、駐車場から場外へは前進運転での退場が可能となる。
【００６０】
また、上記実施形態では、入出庫部２を１つとし入・出庫兼用としているが、入庫専用及び出庫専用の昇降路及び入出庫部２を搬送路上の２つの別位置に配置してもよい。
【００６１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る平面往復式駐車装置は、地下空間を利用した大規模駐車装置として利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 平面往復式駐車装置
２ 入出庫部
３ ターンテーブル
４ 矩形開口
８ ピット
１０ 昇降路
１１ 上層格納部
１２ 下層格納部
１３，１４ 搬送路
１５ 搬送台車
１６ 走行レール
１７ 分断走行レール
１８ 載置台
２０ ピン
２１ パレット移載機構
２６ 格納棚
２７ 係合材
２８ 穴
３０ リフト駆動装置（同期駆動装置）
３１ 昇降体
３２ 昇降本体部
３３ フォーク部
３４ 載置部材
３５ ピン（位置決め手段）
３６ 昇降機構
３９ 駆動歯車（同期駆動部）
４９ 従動歯車（同期駆動部）
５０ 連結軸
５２ 柱
５４，５５ ローラ
５６ ガイドレール
５７ フリーローラ
５８ 脚体
５９ 位置決め穴（位置決め手段）
６０ 位置保持手段
６５ ロック装置
６８ ロック穴
７０ 位置決め載置機構
８０ 車両搭載用パレット
８１ レール材
Ｄ 隅切り領域
Ｍ 搬送方向
Ｖ 車両
Ｗ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をパレットに入出庫させる入出庫部と、該入出庫部と格納部との間で前記パレットを昇降させる昇降路と、前記格納部で前記パレットを搭載する搬送台車と、該搬送台車を格納部のパレット格納位置に搬送する搬送路とを備え、前記昇降路を前記搬送路に交差して配した平面往復式駐車装置であって、
前記昇降路の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレットを昇降させる４個の昇降体と、
該４隅に配置した４個の昇降体を同期させて前記昇降路内で昇降させる同期駆動装置とを有し、
前記各昇降体は、前記格納部の入出庫に備えた待機時に、該格納部の隅切り領域又は隅切り領域外方に待機するように構成されていることを特徴とする平面往復式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットを搭載して前記搬送台車に載置する載置台を備え、
該載置台は、前記４個の昇降体で支持する脚体を有し、
前記昇降体は、該脚体を所定位置に位置決めする位置決め手段を具備している請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記昇降体に設けられたピンと、前記脚体に設けられた穴部とを有している請求項２に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項４】
前記同期駆動装置は、前記左右位置の昇降体を機械的に同期させて昇降させる昇降駆動部と、該昇降駆動部で昇降させる前後位置の昇降体を機械的に同期させて駆動する同期駆動部とを有している
請求項１〜３のいずれか１項に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項５】
前記昇降駆動部は、前記昇降体を昇降させる昇降チェーンであり、
前記同期駆動部は、前記昇降チェーンを同期させて駆動する歯車機構である請求項４に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項６】
前記入出庫部は、前記パレットを配置する矩形開口を有するターンテーブルを備え、
該ターンテーブルは、前記矩形開口に配置したパレットを下方から支持する支持部を備え、該支持部は前記昇降体の昇降動作と連係して前記パレットの受渡しを行うように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項１】
車両をパレットに入出庫させる入出庫部と、該入出庫部と格納部との間で前記パレットを昇降させる昇降路と、前記格納部で前記パレットを搭載する搬送台車と、該搬送台車を格納部のパレット格納位置に搬送する搬送路とを備え、前記昇降路を前記搬送路に交差して配した平面往復式駐車装置であって、
前記昇降路の４隅部分に個別に配置され、昇降して前記パレットを昇降させる４個の昇降体と、
該４隅に配置した４個の昇降体を同期させて前記昇降路内で昇降させる同期駆動装置とを有し、
前記各昇降体は、前記格納部の入出庫に備えた待機時に、該格納部の隅切り領域又は隅切り領域外方に待機するように構成されていることを特徴とする平面往復式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットを搭載して前記搬送台車に載置する載置台を備え、
該載置台は、前記４個の昇降体で支持する脚体を有し、
前記昇降体は、該脚体を所定位置に位置決めする位置決め手段を具備している請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記昇降体に設けられたピンと、前記脚体に設けられた穴部とを有している請求項２に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項４】
前記同期駆動装置は、前記左右位置の昇降体を機械的に同期させて昇降させる昇降駆動部と、該昇降駆動部で昇降させる前後位置の昇降体を機械的に同期させて駆動する同期駆動部とを有している
請求項１〜３のいずれか１項に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項５】
前記昇降駆動部は、前記昇降体を昇降させる昇降チェーンであり、
前記同期駆動部は、前記昇降チェーンを同期させて駆動する歯車機構である請求項４に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項６】
前記入出庫部は、前記パレットを配置する矩形開口を有するターンテーブルを備え、
該ターンテーブルは、前記矩形開口に配置したパレットを下方から支持する支持部を備え、該支持部は前記昇降体の昇降動作と連係して前記パレットの受渡しを行うように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の平面往復式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９３８（Ｐ２０１２−１９３８Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３６５１１（Ｐ２０１０−１３６５１１）
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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