【課題】機械式駐車場の乗降室内で撮像された画像から車両の輪郭を正確に抽出することで、パレットに対する高精度のはみ出し検出を可能にする。
【解決手段】差分画像取得部６２は、所定の間隔で撮像された二枚のフレームからフレーム間差分画像を計算する。初期輪郭設定部６８は、車両の入庫開始からパレット上での停止までの間に差分画像取得部６２によって計算されたフレーム間差分画像の論理和を計算し、論理和の画像の外周形状を初期輪郭とする。輪郭抽出部７２は、初期輪郭をエネルギー最小化原理にしたがって内側に収束させていくことで初期輪郭に内包される物体の輪郭を抽出する動的輪郭モデルを実行して、フレーム内の車両の輪郭を抽出する。比較判定部７４は、抽出された車両の輪郭と、パレット上の車両停止範囲を表すものとして予め設定されている基準枠とを比較し、車両の輪郭が基準枠内にあるか否かによって車両のはみ出しの有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成で入出庫の円滑性を向上させ入出庫にかかる時間を低減させること。
【解決手段】車両１２を載せて搬送するためのパレット１６が昇降するリフト２２、リフト２２が昇降する昇降路に沿った複数の段に配設された複数の格納棚１８、及びパレット１６が配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫２０を備える機械式駐車装置１０の制御装置２４であって、複数の段に対応する格納庫２０のうち、車両１２が載置されていないパレット１６を空きパレットとし、入庫車両は、所定の円滑性を有する空き領域の個数が設定される特定段２０ａに空きパレットがある場合には、特定段２０ａの空きパレットに入車させて特定段２０ａに入庫させ、特定段２０ａに空きパレットがない場合には、特定段２０ａ以外の格納庫２０である他段２０ｂから取り出された空きパレットに入車させて特定段２０ａに入庫させる。 （もっと読む）

【課題】 昇降体を昇降させる索状体に作用する荷重を適した状態にして昇降機を容易に停止させることができる停止調整装置を提供すること。
【解決手段】 搬器５４を吊下げたロープ６２の巻上げ／巻下げにより搬器５４を昇降させ、前記搬器５４を所定の停止位置において保持するように構成した設備における昇降機６０の停止調整装置１を、前記ロープ６２は、一端が固定構造部に設けられた索状体支持部２に支持されており、前記索状体支持部２は、前記ロープ６２に作用する荷重変化を検知する検知部３０を有し、前記検知部３０は、前記搬器５４を前記定位置保持装置で保持した後にロープ６２に作用する荷重が所定量に減少したことを検出して昇降機６０を停止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】消費電力のピークの上昇を抑制することができ、回生運転のピークの上昇を抑制することを目的とする。
【解決手段】機械式駐車装置１０は、力行運転及び回生運転が行われることで車両を乗入階と格納階との間で昇降させる昇降装置６２を複数備える。そして。本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、一の昇降装置６２を運転させる場合に、他の昇降装置６２の運転状態を判定し、判定した他の昇降装置６２の運転状態に応じて、一の昇降装置６２を運転させるタイミングを導出し、導出したタイミングで一の昇降装置６２が運転するように制御する。 （もっと読む）

【課題】地震等によりパレットが激しく衝突しても、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置を提供する。
【解決手段】レール４ａに沿って延び、その中間部に棚４のケージ側端部に枢着された揺動軸１２ａを有し揺動軸１２ａを中心に揺動可能であるストッパレバー１２と、ストッパレバー１２の棚側端部に固定され、下降位置でパレットのストッパピン８と係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材１４と、規制部材１４を下降位置に向けて付勢する付勢部材１６と、ストッパレバー１２のケージ側端部に固定され、ケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合してその下降動作により規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピン８との係合を解放する解放部材１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の地下式駐車装置は、入出庫車をパレットに搭載して、昇降リフトで各階の走行台車に移載して走行路を搬送する。走行台車は、パレットを受け渡し可能に駐車室に隣接して、各階に配置して走行可能にしている。地下の深い両壁には高い土圧が掛るため、剛性を確保するために厚くした壁にして、多額の工費と日数を掛ける欠点があった。
【解決手段】本発明の前記フォーク式駐車装置１の複数基の昇降空間Ｅを一線上に並設して収納する地下式駐車装置の駆体２２を備え、該昇降空間Ｅの最下段に走行台車８を走行可能にする走行路Ｒを備え、該走行台車８は各駐車基２３の昇降リフト１２と車両Ｃを受け渡し可能にして、該複数基の内少なくとも一基は乗込場Ｓを備え、前記複数基が隣接する間には連結空間１９を備え、前記連結空間１９は、駆体２２の左右壁面を補強する壁体として耐力壁１３を介在する構成。 （もっと読む）

【課題】機械設備も基礎構造もシンプルにすることができる立体駐輪設備を提供する。
【解決手段】立体駐輪設備は、上下方向に複数段の保管棚４が配列されると共に、各段に放射状に複数の保管棚４が配列される保管庫１と、複数段にかつ放射状に配列された複数の保管棚４によって囲まれた空間を上下方向に昇降可能な昇降体６と、保管庫１に旋回不能に固定され、昇降体６が昇降するのを案内するマスト８と、を備える。昇降体６には、自転車を保管棚に受け渡す移載装置５、及び移載装置５を水平面内で旋回させる旋回装置７が設けられる。昇降体６が移載装置５を昇降させることによって移載装置５と上下方向に配列された複数段の保管棚４のそれぞれとの位置合わせが可能になり、旋回装置７が移載装置５を旋回させることによって移載装置５と放射状に配列された複数の保管棚４のそれぞれとの位置合わせが可能になる。 （もっと読む）

【課題】狭幅車（例えば小型車）のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。広幅パレット２０は、棚１６上で狭幅パレット１８と同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。 （もっと読む）

【課題】リフトへのパレット搬送処理を妨げず、かつ、利用者の待ち時間を低減させること。
【解決手段】車両を入出庫させる入出庫部と、車両を載せて搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及びパレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、入出庫部と格納庫の間を昇降してパレットを搬送する昇降装置とを備え、パレットが格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置に適用される制御装置２４であって、昇降装置に隣接しない格納棚に配置され、車両の載置されていないパレットである空きパレットを格納するパレットスタッカーに、空きパレットを格納させる格納制御部６０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット方式の機械式駐車場に関し、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。 （もっと読む）