店舗内情報配信システム、店舗カート情報処理装置、カート、店舗内情報配信方法及びプログラム
【課題】店舗内情報配信システム、店舗カート情報処理装置、カート、店舗内情報配信方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、カートに設けられた商品に関する情報を表示する情報端末と、無線タグ装置に質問信号を送信し無線タグ装置からその応答信号を受信し、店舗内における棚の配置及びアンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、棚に置かれた商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、質問信号にタグＩＤを問合せる信号を含み応答信号に含まれるタグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較してカートの店舗内の位置を検知し、棚商品情報記憶部からカートの近くにある棚に置かれている商品に関する情報を得て、情報端末に送る店舗カート情報処理装置とを備える。
【解決手段】固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、カートに設けられた商品に関する情報を表示する情報端末と、無線タグ装置に質問信号を送信し無線タグ装置からその応答信号を受信し、店舗内における棚の配置及びアンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、棚に置かれた商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、質問信号にタグＩＤを問合せる信号を含み応答信号に含まれるタグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較してカートの店舗内の位置を検知し、棚商品情報記憶部からカートの近くにある棚に置かれている商品に関する情報を得て、情報端末に送る店舗カート情報処理装置とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、店舗内情報配信システム、店舗カート情報処理装置、カート、店舗内情報配信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の店舗内情報配信システムとしてスマートカートと呼ばれる情報端末を備えたショッピングカートが知られている。例えば、ＲＦＩＤを用いカートの店舗内位置を特定すると共に、位置に即した商品販売促進情報を情報端末へ配信する装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、この構造の店舗内情報配信システムは、商品棚ごとに販促情報を変更するなど位置検出分解能が高い場合、情報配信したい商品の直近にならなければ位置を特定出来ないため、次の売り場へ移動する客の移動に情報配信が追いつかず、タイミングよく情報配信を行えない虞がある。また、カートの向き、進行方向によっては客が情報端末の方を向いていない虞がある。また、他人に画面情報を盗み見される虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-１１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、商品に近づく前に情報配信の準備をするため、カートの向き及び進行方向を特定する店舗内情報配信システムを提供することである。また、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止するため、カートの向き及び進行方向からカートと客の相対位置を推定する店舗内情報配信システムおよび店舗内情報配信システムで用いるカートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態の店舗内情報配信システムは、店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、前記棚に設けられ、前記無線タグ装置に質問信号を送信し前記無線タグ装置からその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナＩＤを有するアンテナと、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、前記質問信号に前記タグＩＤを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置とを備えることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態の概略構成を示す図。
【図２】一実施形態のシステムを表すブロック図。
【図３】無線タグ装置の例を説明するための図。
【図４】無線タグ装置の指向性を示す図。
【図５】水平面内で無指向性にする方法を示す図。
【図６】一実施形態の流れを説明するためのフローチャートを示す図。
【図７Ａ】カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。
【図７Ｂ】カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。
【図８】位置検知開始のタイミングを説明するための図。
【図９】情報端末表示を説明するためのフローチャートを示す図。
【図１０】広告情報を表示するか否かの判別について説明するための図。
【図１１】無線タグ装置のカートへの貼付方法を示す図。
【図１２】カートへの無線タグ装置貼付例を示す図。
【図１３】無線タグ情報を示す図。
【図１４】質問器用アンテナとカートの位置関係を示す図。
【図１５】カートの向きおよび進行方向の検知を説明するためのフローチャートを示す図。
【図１６】カートへの無線タグ装置貼付例を説明するための図。
【図１７】可動式キャスタの向きを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態の店舗内情報配信システムについて、図面を用いて説明する。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１に示すように、一実施形態の店舗内情報配信システムは、運搬用のカート１の上部に置かれた情報端末２と、カート１の面下部に設けられた無線タグ装置３と、無線タグ装置３に質問信号を無線で送信するアンテナ５と、このアンテナ５に質問信号を送る無線質問器４と、無線子機７と、各棚の商品情報や店舗内のレイアウトを記憶している店舗サーバ１１と、カート１上の無線タグ装置３から送られてくるカートの位置、向きなどのカート情報を、店舗サーバ１１の記憶している情報に基づいて必要な情報を選択し出力する店舗カート情報処理装置１２と、店舗カート情報処理装置１２から出力された情報を無線通信により無線子機７に送る無線親機１３とを備える。
【００１０】
カート１の側面下部には無線タグ装置３が設けられているので、後で詳しく説明するように無線タグ装置３から発する信号によりカート１の位置及び移動方向が検知される。
【００１１】
店舗サーバ１１は、商品１０を運ぶときに用いられる運搬用のカート１と、種々の商品１０を並べる商品棚９と、カート１および商品棚９に置かれた商品１０の情報を管理する。
【００１２】
図２は、店舗サーバ１１と、店舗カート情報処理装置１２との構成例を表す。店舗サーバ１１、店舗カート情報処理装置１２、および無線親機１３がＬＡＮケーブルにより接続されている。
【００１３】
店舗サーバ１１は、当該店舗内のレイアウト、即ち、通路及び陳列棚の配置を記憶する店舗内レイアウト記憶部５０と、各陳列棚にどの様な種類の商品が置かれているかを記憶する各棚商品情報記憶部５１とから成る。店舗内レイアウト記憶部５０と各棚商品情報記憶部５１は、提供情報抽出部５２との間で情報の送受信を行う。
【００１４】
店舗カート情報処理装置１２は、提供情報抽出部５２と、カート１の位置を検知するカート位置検知部５３と、カート１の進行方向を検知するカート進行方向検知部５４と、カート１の向きを検知するカート向き検知部５５と、無線親機１３と信号の送受信を行う信号送受信部５６と、質問信号を作成する質問信号作成部５７とからなる。
【００１５】
通常、ダイポールアンテナと同様の指向特性を有する無線タグは、その長さ方向に対して垂直な方向からの到来電波に対して強い指向性を有し、水平方向からの電波に対して一部ヌルとなる指向性を有する。しかしながら本実施形態に用いる無線タグ装置３は、その垂直方向の一部方向のみに強い指向性を有し、なおかつその水平方向にヌルがない指向性を有する。この一例の無線タグ装置３の構成例を図３に示す。この無線タグ装置３は、一面が開放された箱状で側面が金属板１５に囲まれ、金属製の底面１６ａに例えば絶縁体のスペーサ１６を介して無線タグ２０が設けられた構造とされる。このような構造を有するので、図４に示すように、無線タグ装置３は、一方向からすなわち開放口からの電波のみ受信する特性とすることができる。無線タグ装置３の指向性を一部方向のみにしたので、カート１の向きを特定できる。電波の到来方向とカート１の向きとの関係については後述する。
【００１６】
このほか無線タグ装置３を水平面内で無指向性にするためには、例えば図５（a）に示すように屈曲性を有する無線タグ２０ｂを円環状とし、取り付ける構造がある。また図５（b）に示すように、同一ＩＤの無線タグ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを同心円状に設ける構造もある。図５（b）に示す無線タグ装置３では、隣り合う無線タグ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅの指向性がヌル方向となる向きが一致するように位置を合わせることにより、お互いのタグの影響を最小限に留めることができる。無線タグ装置３の指向性を無指向としたので、カート１の向きに拠らず質問器４の読取エリアにカート１が侵入したことを把握することが出来る。
【００１７】
無線タグ装置３はそれぞれ予め、その識別符号であるタグＩＤが付されている。各位置に配設された無線タグ装置３のＩＤは、店舗内レイアウト記憶部５０に記憶されている。無線質問器４から発せられる質問信号に応じて、無線タグ装置３は自己のタグＩＤを回答する。
【００１８】
店舗カート情報処理装置１２のカート位置検知部５３においてこの無線タグ装置３のタグＩＤを、提供情報抽出部５２を介して店舗内レイアウト記憶部５０に記憶されている無線タグ装置３のタグＩＤと照合することにより、カート１が店舗内のどの位置にいるかを検知する。
【００１９】
カート進行方向検知部５４は、カート１に付した無線タグ装置３の読取り情報をもとに、随時カート１の進行方向の検知を行う。カート向き検知部５５も同様に、無線タグ装置３の読取り情報をもとに、随時カート１の向きを検知する。
【００２０】
信号送受信部５６は無線親機１３と信号の送受信を行う。信号の送受信により、店舗カート情報処理装置１２が有する情報を無線親機１３に送信し、無線親機１３の有する情報を受信する。
【００２１】
店舗カート情報処理装置１２が有する質問信号作成部５７は、質問信号Ｑを作成し、無線質問器４に送信する。
【００２２】
商品棚９に設置された無線質問器４は、同軸ケーブル６を介してアンテナ５に接続される。また無線質問器４はLANケーブル８を介して無線子機７に接続される。
【００２３】
無線質問器４に接続するアンテナ５は、商品棚９の直近が不感地帯とならないように、棚下部や棚中段の棚板の厚み部分に電界面と水平面が一致するように設置する。アンテナ５は、例えば直線偏波の電波を送受するものであり、棚に沿って配置する。このアンテナ５は、美観上目立たないように、薄くかつ小型なものが望ましい。
【００２４】
無線親機１３は、店舗事務所等の売り場外に設置する。無線親機１３は、商品情報等を記憶する店舗サーバ１１と、無線質問器４の制御等を行う店舗カート情報処理装置１２との通信を行う。
【００２５】
無線質問器４は、商品棚９に配設されたアンテナ５を介して、カート１に向けて質問信号を放射し、無線タグ装置３のＩＤなどの読取りを行う。カート１に貼り付けられた無線タグ装置３が無線質問器４のタグ読取エリアへ侵入すると、無線タグ装置３はＩＤ情報を無線質問器４へ返す。無線質問器４は、無線タグ装置３の情報と、アンテナ５のＩＤ情報とを店舗カート情報処理装置１２へ伝達する。店舗カート情報処理装置１２への情報伝達は、無線子機７と無線親機１３とを介して行う。
【００２６】
店舗カート情報処理装置１２は、無線質問器４とアンテナ５のアンテナＩＤから、位置情報とカートＩＤを関連付けし、関連付けられた店舗内位置を判別する。関連付けられた位置とカート情報をもとに、店舗カート情報処理装置１２から商品情報を引き出し、情報端末２へ送信する。情報端末２はこの商品情報を受信し、商品情報をこの表示画面上に表示する装置である。
【００２７】
図６に示すフローチャートに従って、第１の実施形態の動作を説明する。まず、ステップＳ５０１において、質問信号作成部５７は質問信号Ｑを作成する。質問信号Ｑには、カート１に付けられた無線タグ装置３のタグＩＤ、およびそのカート１に設置されている情報端末２のアドレスを問う信号が含まれている。
【００２８】
この作成された質問信号は、無線親機１３、無線子機７を介して無線質問器４に送られる。次のステップＳ５０２で、無線質問器４はアンテナ５を介して質問信号Ｑを無線タグ装置３に送信する。
【００２９】
ステップＳ５０３では、無線タグ装置３から応答があるか否かを検知する。ステップＳ５０３において応答がなかった場合はステップＳ５０２へ戻り質問信号Ｑの送信を継続する。
【００３０】
一方、無線タグ装置３が無線質問器４のタグ読取領域に侵入すると、無線タグ装置３は無線質問器４への応答として無線タグ装置３のタグＩＤおよび情報端末２のアドレスを送信する。
【００３１】
ステップS５０３で応答があったときには、ステップS５０４において、その応答信号をアンテナ５で受信する。応答信号Ｒには、無線タグ装置３のタグＩＤと、この無線タグ装置３が付されているカートに設置される情報端末のアドレスが含まれている。
【００３２】
ステップS５０５で、アンテナ５は、自己のアンテナＩＤを上記応答信号Ｒに付加して、無線質問器４に送り、無線子機７、無線親機１３を介して店舗カート情報処理装置１２に送る。店舗カート情報処理装置１２の信号送受信で受け取った応答信号ＲとアンテナＩＤは、提供情報抽出部５２に送られる。
【００３３】
ステップS５０６で、店舗カート情報処理装置１２の情報提供抽出部５２は、店舗サーバ１１の店舗内レイアウト記憶部５０に有する店舗のレイアウトを受信する。店舗内レイアウト記憶部５０は、提供情報抽出部５２に対し、該アンテナＩＤに基づく店舗内レイアウトデータを送信する。提供情報抽出部５２はレイアウトデータを受信する。
【００３４】
店舗カート情報処理装置１２内のカート位置検知部５３、カート進行方向検知部５４、カート向き検知部５５は、それぞれ無線タグＩＤとレイアウトデータの関連付けを行う。これによりステップＳ５０８において、カート位置検知部５３はカートの位置を検知し、カート進行方向検知部５４はカートの進行方向を検知し、カート向き検知部５５はカートの向きの検知を行う。
【００３５】
次のステップＳ５０９において、提供情報抽出部５２は、カート１の位置、進行方向及び向きを各棚商品情報記憶部５１に送り、そのカート１の近くにある棚の商品の情報を要求する。
【００３６】
この要求に応じて、各棚商品情報記憶部５１はカート１の近くの棚にある商品に関するデータ（近接棚商品情報）を、提供情報抽出部５２に送信する。
【００３７】
ステップＳ５１０で、店舗カート情報処理装置１２の信号送受信部５６は無線親機１３に対して近接棚商品情報を送信し、無線親機１３は情報端末２にこの情報の表示を指示する。指示を受けて情報端末２はこの情報を表示する。
【００３８】
次のステップＳ５１１では、時間を計測し所定時間経過したならば、ステップＳ５０１に戻って質問信号Ｑを作成して、再度、無線タグ装置３に送信する。したがって所定時間毎に各カートの位置を検知できる。
【００３９】
なお、通常、店舗内では複数のカート１が移動しており、それらに対して、一斉に質問信号を送信することができる。この質問信号に対して各カートの設けられた無線タグ装置３から応答信号が発せられる。
【００４０】
これらの応答信号にはタグＩＤが含まれているので、タグＩＤによってそのタグＩＤが設けられているカートを検知できる。このタグＩＤと応答信号に付加されるアンテナＩＤに基づいて、特定のカートが店舗内のどこにいるか、どの方向に移動しているかなどを検知可能である。したがって、複数のカートが移動する通常の状況でも、各カートの情報端末に適切に近くの棚に置かれている商品の情報を表示させることが可能である。
【００４１】
次にカート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。図７Ａ、図７Ｂおよび図８を用いて説明する。棚に複数設けられたアンテナ５−１、５−２、５−３、５−４、の設置間隔をa、アンテナのタグ読取エリアの幅をＬ、プロモーションしたい商品１０のアンテナ５からの最短距離をb、無線タグ装置３の読取エリアをＡとする。
【００４２】
カート１の移動速度は、例えば０．２ｍ/ｓから１．０ｍ/ｓ程度とする。またカート１の位置情報の判別および情報配信までにかかる時間は、例えば１秒程度とする。ただしカート１の位置検知は、カート１と商品１０との距離が１ｍ以上ある場合にのみ行う。１ｍ以上としたのは、ここではカート１が移動する最高速度を１．０ｍ/ｓとしたためである。カート１の移動速度に応じて、カート１と商品１０との距離を変化させて良い。
【００４３】
タグ読取エリアの幅Ｌが例えば２m以上ある場合において、カート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。
【００４４】
図８に示すように、位置検知を開始するタイミングは、商品１０からカート１の方向に向かって直近のアンテナ５の読取エリアＡにカート１が入ったときである。左から右に進むカート１−１に対するアンテナは５−２、右から左に進むカート１−２に対するアンテナは５−３であり、カート１の進行方向により異なる。
【００４５】
続いてタグ読取エリアの幅Lが２m以下であり、アンテナ間隔aがLより大きい場合において、カート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。左から右に進むカート１−１の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋b＞１ｍを満たすとき、アンテナ５−２のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４６】
左から右に進むカート１−１の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋b＞１ｍを満たさないとき、アンテナ５−１のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４７】
右から左に進むカート１−２の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋a−b＞１ｍを満たすとき、アンテナ５−３のタグ読取エリアＡに入った時である。右から左に進むカート１−２の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋a−b＞１ｍを満たさないとき、アンテナ５−４のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４８】
以下同様に、カート１の位置検知は、前述した理由により、商品１０の１ｍ以上手前の位置から開始する。
【００４９】
次に、図９および図１０(a)ないし図１０(b)を用いて、情報端末２での商品情報表示の有無の判別について説明する。矢印はカート１の進行方向を表す。
【００５０】
図１０（a）は、カート１の向きと、カート１の進行方向とが一致する場合を表す説明図である。カート１の向きと、カート１の進行方向とが一致するとき、カート１を使用している客は情報端末２の画面の方向を向いていると判断する。この場合、情報端末２に情報を表示する。
【００５１】
図１０（b）はカート１の向きとカート１の進行方向とが一致しない場合を示す説明図である。カート１の向きとカート１の進行方向とが一致しないとき、客は情報端末２の画面と異なる方向を向いていると判断する。この場合、情報端末２に情報を表示しない。
【００５２】
なお、ここではカート１の移動速度１．０m/s程度として説明したが、カート１の移動速度が遅い場合には、直近の商品１０に関する情報を配信しても良い。カート１の移動速度は、カート１の滞留時間等により求めることができる。
【００５３】
次にカート１の向きおよびカート１の進行方向の特定に用いる機器の詳細について述べる。
【００５４】
無線タグ２０は数ｍの通路幅での通信距離が確保可能なＵＨＦ帯である。また無線タグ２０はダイポールタイプの指向性を有したものが安価であり適当である。無線タグ２０は一般的な１０cm×１cm程度の大きさを有するものが良い。
【００５５】
無線タグ装置３の貼付位置は図１１に示すように、カート１の下部に水平面と電界面が一致する向きが好ましい。カート１が店舗内でスタックして保管されることと商品１０が積載されることを考慮するためである。
【００５６】
無指向性の無線タグ装置３を用いることにより、カート１の向きによらずアンテナ５で無線タグ装置３から発した応答信号の読取りを行う。また、特定方向からの電波に強く応答する指向性を有する無線タグ装置３を備える。これによりカート１の向きの推定を行う。無線タグ装置３の指向性に関しては前述した通りである。
【００５７】
無線タグ装置３とアンテナ５を前述した貼付、設置とすることにより、両者の偏波面を合わせることができる。また通信距離を最小に留めることができる。そのため、反射波や障害物の影響を最小限に抑制することができる。
【００５８】
次に、カート１の向き及び進行方法の判別方法について説明する。図１２に示す無線タグ装置３−１は無指向性を有し、カート１の向きに拠らずアンテナ５の無線タグ読取領域で検知する。無線タグ装置３−２、３−３は指向性を有し、カート１の左右にそれぞれ貼り付ける。無線タグ装置３−２、３−３のうち、カート１がアンテナ５に面している側にあるもののみを、無線タグ読取エリアＡで検知する。
【００５９】
図１３は無線タグ装置３が保持する識別子１９を表す。無線タグ装置３はＩＤ情報にカートを特定するための識別子１９を保持する。また識別子１９は、無線タグ装置３がカート１の左右どちら側にあるのかを特定する。識別子１９は、Ｖｅｎｄｅｒ ＩＤ、店舗コード、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ、カートＮｏ、タグ位置の情報を保持する。
【００６０】
商品棚９に設けたアンテナ５が無線タグ装置３−２を読み取る場合は、図１４（a）に示すようにカート１の左面が商品棚９に面する。商品棚９に設けたアンテナ５が無線タグ３−３を読み取る場合は、図１４（b）に示すようにカート１の右面が棚に面する。商品棚９に設けられたアンテナ５が無線タグ装置３−２、３−３を読み取らず、無線タグ装置３−１のみを読取る場合は、図１４（c）に示すように、カート１が商品棚９の方向を向く。
【００６１】
カート１の向きを特定するために使用する無線タグ装置３として相応しくないものとして、ダイポールアンテナタイプの指向性を有する無線タグ２０を工夫無く使用した場合が挙げられる。無線タグ２０単体のままでは、カート１の側面両側に指向性を有するため、無線タグ装置３−２、３−３は図１４（a）、（b）どちらの場合でも検知してしまい、カート１が向く方向を特定できない。また、水平面内に電波を受信しにくいヌル方向があるため、カート１の向きによってはカート１の向く方向を特定できない。
【００６２】
次にカート１の進行方向の判別について、図１５および図１６を用いて説明する。カート１は通常、図１４（a）、（b）のように商品棚９に沿った向きで移動する。移動に伴いカート１の前部および後部に付けられた無線タグ装置３の読取りを行う。例えば、図１６のように、カート１の前部に付けられた無線タグ装置３−１、後部に付けられた無線タグ装置３−２または無線タグ装置３−３の順に読み取ることにより、カート１は押されていることが分かる。また、前述したように指向性を有する無線タグ装置３−２または３−３のどちらを読取るかにより、アンテナ５に対してカート１の向いている方向がわかる。これらを組み合わせることにより、カート１の進行方向を特定する。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
次に第２の実施形態について図１７を用いて述べる。第１の実施形態との相違点は、カート１の進行方向の判別方法である。その他の第１の実施形態と同様な点については説明を省略する。
【００６４】
図１７（ａ）（ｂ）は、カート１がそれぞれ矢印の方向に進行する場合の、可動式キャスタ１７の向きを示す図である。図１７(ａ)に示すように、無線タグ装置３は、カート１が進行方向を向いているときの可動式キャスタ１７の外側の側面に取り付ける。ここでの可動式キャスタ１７の外側とは、図１７(a)をカート１の横側面としたとき、横側面から見える側を表す。図１７(a)に示すように、カート１が押される場合、可動式キャスタ１７は無線タグ装置３がカート１の外側向きになる。このとき無線タグ装置３はカートの左側に対して指向性を有することになり、客はこのカートに備え付けた情報端末の画面で、進行方向に対して左側の棚にある商品について、情報を見ることが可能となる。
【００６５】
一方、客がカートの取手を把握してカート１を引く場合、可動式キャスタ１７は、半回転して図１７（b）のように無線タグ装置３がカートの内側となる向きになる。図１７（c）の矢印はカートの進行方向を表し、アンテナ５は、無線タグ装置３−１と、無線タグ装置３−２または無線タグ装置３−３の読取りを行う。カート１が下から上に向かっている場合には無線タグ装置３−２の読取りを行なう。カート１が上から下に向かっている場合には無線タグ装置３−３の読取りを行う。無線タグ装置３−２、３−３の読取り状況により、アンテナ５に対してカート１が来る方向を判別する。また、無線タグ装置３の読取順序によりカート１の向きを判別する。これらを組み合わせることにより、カート１の進行方向を特定する。
【００６６】
また、カート１の左右両側の棚のアンテナ５が無線タグ装置３の読取りを行う場合は、１つのキャスタ１７にのみ無線タグ装置３が取り付けられていれば良い。キャスタに取り付ける無線タグ装置３は、片側のキャスタ１７にのみ取り付けられていれば良い。
【００６７】
以上に述べた実施形態により、カート１が商品１０に近づく前に情報配信の準備をすることができる。また、カート１の向き及び進行方向からカート１と客の相対位置を推定することにより、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止することができる。
【００６８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・カート、
２・・・情報端末、
３・・・無線タグ装置
４・・・無線質問器、
５・・・アンテナ、
６・・・同軸ケーブル、
７・・・無線子機、
８・・・LANケーブル、
９・・・商品棚、
１０・・・商品、
１１・・・店舗サーバ、
１２・・・店舗カート情報処理装置、
１３・・・無線親機、
１５・・・金属板、
１６・・・スペーサ、
１７・・・可動式キャスタ、
１８・・・客、
１９・・・識別子、
２０・・・無線タグ、
５０・・・店舗内レイアウト記憶部、
５１・・・各棚商品情報記憶部、
５２・・・提供情報抽出部、
５３・・・カート位置検知部、
５４・・・カート進行方向検知部、
５５・・・カート向き検知部、
５６・・・信号送受信部、
Ａ・・・無線タグ読取エリア。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、店舗内情報配信システム、店舗カート情報処理装置、カート、店舗内情報配信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の店舗内情報配信システムとしてスマートカートと呼ばれる情報端末を備えたショッピングカートが知られている。例えば、ＲＦＩＤを用いカートの店舗内位置を特定すると共に、位置に即した商品販売促進情報を情報端末へ配信する装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、この構造の店舗内情報配信システムは、商品棚ごとに販促情報を変更するなど位置検出分解能が高い場合、情報配信したい商品の直近にならなければ位置を特定出来ないため、次の売り場へ移動する客の移動に情報配信が追いつかず、タイミングよく情報配信を行えない虞がある。また、カートの向き、進行方向によっては客が情報端末の方を向いていない虞がある。また、他人に画面情報を盗み見される虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-１１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、商品に近づく前に情報配信の準備をするため、カートの向き及び進行方向を特定する店舗内情報配信システムを提供することである。また、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止するため、カートの向き及び進行方向からカートと客の相対位置を推定する店舗内情報配信システムおよび店舗内情報配信システムで用いるカートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態の店舗内情報配信システムは、店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、前記棚に設けられ、前記無線タグ装置に質問信号を送信し前記無線タグ装置からその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナＩＤを有するアンテナと、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、前記質問信号に前記タグＩＤを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置とを備えることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態の概略構成を示す図。
【図２】一実施形態のシステムを表すブロック図。
【図３】無線タグ装置の例を説明するための図。
【図４】無線タグ装置の指向性を示す図。
【図５】水平面内で無指向性にする方法を示す図。
【図６】一実施形態の流れを説明するためのフローチャートを示す図。
【図７Ａ】カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。
【図７Ｂ】カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。
【図８】位置検知開始のタイミングを説明するための図。
【図９】情報端末表示を説明するためのフローチャートを示す図。
【図１０】広告情報を表示するか否かの判別について説明するための図。
【図１１】無線タグ装置のカートへの貼付方法を示す図。
【図１２】カートへの無線タグ装置貼付例を示す図。
【図１３】無線タグ情報を示す図。
【図１４】質問器用アンテナとカートの位置関係を示す図。
【図１５】カートの向きおよび進行方向の検知を説明するためのフローチャートを示す図。
【図１６】カートへの無線タグ装置貼付例を説明するための図。
【図１７】可動式キャスタの向きを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態の店舗内情報配信システムについて、図面を用いて説明する。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１に示すように、一実施形態の店舗内情報配信システムは、運搬用のカート１の上部に置かれた情報端末２と、カート１の面下部に設けられた無線タグ装置３と、無線タグ装置３に質問信号を無線で送信するアンテナ５と、このアンテナ５に質問信号を送る無線質問器４と、無線子機７と、各棚の商品情報や店舗内のレイアウトを記憶している店舗サーバ１１と、カート１上の無線タグ装置３から送られてくるカートの位置、向きなどのカート情報を、店舗サーバ１１の記憶している情報に基づいて必要な情報を選択し出力する店舗カート情報処理装置１２と、店舗カート情報処理装置１２から出力された情報を無線通信により無線子機７に送る無線親機１３とを備える。
【００１０】
カート１の側面下部には無線タグ装置３が設けられているので、後で詳しく説明するように無線タグ装置３から発する信号によりカート１の位置及び移動方向が検知される。
【００１１】
店舗サーバ１１は、商品１０を運ぶときに用いられる運搬用のカート１と、種々の商品１０を並べる商品棚９と、カート１および商品棚９に置かれた商品１０の情報を管理する。
【００１２】
図２は、店舗サーバ１１と、店舗カート情報処理装置１２との構成例を表す。店舗サーバ１１、店舗カート情報処理装置１２、および無線親機１３がＬＡＮケーブルにより接続されている。
【００１３】
店舗サーバ１１は、当該店舗内のレイアウト、即ち、通路及び陳列棚の配置を記憶する店舗内レイアウト記憶部５０と、各陳列棚にどの様な種類の商品が置かれているかを記憶する各棚商品情報記憶部５１とから成る。店舗内レイアウト記憶部５０と各棚商品情報記憶部５１は、提供情報抽出部５２との間で情報の送受信を行う。
【００１４】
店舗カート情報処理装置１２は、提供情報抽出部５２と、カート１の位置を検知するカート位置検知部５３と、カート１の進行方向を検知するカート進行方向検知部５４と、カート１の向きを検知するカート向き検知部５５と、無線親機１３と信号の送受信を行う信号送受信部５６と、質問信号を作成する質問信号作成部５７とからなる。
【００１５】
通常、ダイポールアンテナと同様の指向特性を有する無線タグは、その長さ方向に対して垂直な方向からの到来電波に対して強い指向性を有し、水平方向からの電波に対して一部ヌルとなる指向性を有する。しかしながら本実施形態に用いる無線タグ装置３は、その垂直方向の一部方向のみに強い指向性を有し、なおかつその水平方向にヌルがない指向性を有する。この一例の無線タグ装置３の構成例を図３に示す。この無線タグ装置３は、一面が開放された箱状で側面が金属板１５に囲まれ、金属製の底面１６ａに例えば絶縁体のスペーサ１６を介して無線タグ２０が設けられた構造とされる。このような構造を有するので、図４に示すように、無線タグ装置３は、一方向からすなわち開放口からの電波のみ受信する特性とすることができる。無線タグ装置３の指向性を一部方向のみにしたので、カート１の向きを特定できる。電波の到来方向とカート１の向きとの関係については後述する。
【００１６】
このほか無線タグ装置３を水平面内で無指向性にするためには、例えば図５（a）に示すように屈曲性を有する無線タグ２０ｂを円環状とし、取り付ける構造がある。また図５（b）に示すように、同一ＩＤの無線タグ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを同心円状に設ける構造もある。図５（b）に示す無線タグ装置３では、隣り合う無線タグ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅの指向性がヌル方向となる向きが一致するように位置を合わせることにより、お互いのタグの影響を最小限に留めることができる。無線タグ装置３の指向性を無指向としたので、カート１の向きに拠らず質問器４の読取エリアにカート１が侵入したことを把握することが出来る。
【００１７】
無線タグ装置３はそれぞれ予め、その識別符号であるタグＩＤが付されている。各位置に配設された無線タグ装置３のＩＤは、店舗内レイアウト記憶部５０に記憶されている。無線質問器４から発せられる質問信号に応じて、無線タグ装置３は自己のタグＩＤを回答する。
【００１８】
店舗カート情報処理装置１２のカート位置検知部５３においてこの無線タグ装置３のタグＩＤを、提供情報抽出部５２を介して店舗内レイアウト記憶部５０に記憶されている無線タグ装置３のタグＩＤと照合することにより、カート１が店舗内のどの位置にいるかを検知する。
【００１９】
カート進行方向検知部５４は、カート１に付した無線タグ装置３の読取り情報をもとに、随時カート１の進行方向の検知を行う。カート向き検知部５５も同様に、無線タグ装置３の読取り情報をもとに、随時カート１の向きを検知する。
【００２０】
信号送受信部５６は無線親機１３と信号の送受信を行う。信号の送受信により、店舗カート情報処理装置１２が有する情報を無線親機１３に送信し、無線親機１３の有する情報を受信する。
【００２１】
店舗カート情報処理装置１２が有する質問信号作成部５７は、質問信号Ｑを作成し、無線質問器４に送信する。
【００２２】
商品棚９に設置された無線質問器４は、同軸ケーブル６を介してアンテナ５に接続される。また無線質問器４はLANケーブル８を介して無線子機７に接続される。
【００２３】
無線質問器４に接続するアンテナ５は、商品棚９の直近が不感地帯とならないように、棚下部や棚中段の棚板の厚み部分に電界面と水平面が一致するように設置する。アンテナ５は、例えば直線偏波の電波を送受するものであり、棚に沿って配置する。このアンテナ５は、美観上目立たないように、薄くかつ小型なものが望ましい。
【００２４】
無線親機１３は、店舗事務所等の売り場外に設置する。無線親機１３は、商品情報等を記憶する店舗サーバ１１と、無線質問器４の制御等を行う店舗カート情報処理装置１２との通信を行う。
【００２５】
無線質問器４は、商品棚９に配設されたアンテナ５を介して、カート１に向けて質問信号を放射し、無線タグ装置３のＩＤなどの読取りを行う。カート１に貼り付けられた無線タグ装置３が無線質問器４のタグ読取エリアへ侵入すると、無線タグ装置３はＩＤ情報を無線質問器４へ返す。無線質問器４は、無線タグ装置３の情報と、アンテナ５のＩＤ情報とを店舗カート情報処理装置１２へ伝達する。店舗カート情報処理装置１２への情報伝達は、無線子機７と無線親機１３とを介して行う。
【００２６】
店舗カート情報処理装置１２は、無線質問器４とアンテナ５のアンテナＩＤから、位置情報とカートＩＤを関連付けし、関連付けられた店舗内位置を判別する。関連付けられた位置とカート情報をもとに、店舗カート情報処理装置１２から商品情報を引き出し、情報端末２へ送信する。情報端末２はこの商品情報を受信し、商品情報をこの表示画面上に表示する装置である。
【００２７】
図６に示すフローチャートに従って、第１の実施形態の動作を説明する。まず、ステップＳ５０１において、質問信号作成部５７は質問信号Ｑを作成する。質問信号Ｑには、カート１に付けられた無線タグ装置３のタグＩＤ、およびそのカート１に設置されている情報端末２のアドレスを問う信号が含まれている。
【００２８】
この作成された質問信号は、無線親機１３、無線子機７を介して無線質問器４に送られる。次のステップＳ５０２で、無線質問器４はアンテナ５を介して質問信号Ｑを無線タグ装置３に送信する。
【００２９】
ステップＳ５０３では、無線タグ装置３から応答があるか否かを検知する。ステップＳ５０３において応答がなかった場合はステップＳ５０２へ戻り質問信号Ｑの送信を継続する。
【００３０】
一方、無線タグ装置３が無線質問器４のタグ読取領域に侵入すると、無線タグ装置３は無線質問器４への応答として無線タグ装置３のタグＩＤおよび情報端末２のアドレスを送信する。
【００３１】
ステップS５０３で応答があったときには、ステップS５０４において、その応答信号をアンテナ５で受信する。応答信号Ｒには、無線タグ装置３のタグＩＤと、この無線タグ装置３が付されているカートに設置される情報端末のアドレスが含まれている。
【００３２】
ステップS５０５で、アンテナ５は、自己のアンテナＩＤを上記応答信号Ｒに付加して、無線質問器４に送り、無線子機７、無線親機１３を介して店舗カート情報処理装置１２に送る。店舗カート情報処理装置１２の信号送受信で受け取った応答信号ＲとアンテナＩＤは、提供情報抽出部５２に送られる。
【００３３】
ステップS５０６で、店舗カート情報処理装置１２の情報提供抽出部５２は、店舗サーバ１１の店舗内レイアウト記憶部５０に有する店舗のレイアウトを受信する。店舗内レイアウト記憶部５０は、提供情報抽出部５２に対し、該アンテナＩＤに基づく店舗内レイアウトデータを送信する。提供情報抽出部５２はレイアウトデータを受信する。
【００３４】
店舗カート情報処理装置１２内のカート位置検知部５３、カート進行方向検知部５４、カート向き検知部５５は、それぞれ無線タグＩＤとレイアウトデータの関連付けを行う。これによりステップＳ５０８において、カート位置検知部５３はカートの位置を検知し、カート進行方向検知部５４はカートの進行方向を検知し、カート向き検知部５５はカートの向きの検知を行う。
【００３５】
次のステップＳ５０９において、提供情報抽出部５２は、カート１の位置、進行方向及び向きを各棚商品情報記憶部５１に送り、そのカート１の近くにある棚の商品の情報を要求する。
【００３６】
この要求に応じて、各棚商品情報記憶部５１はカート１の近くの棚にある商品に関するデータ（近接棚商品情報）を、提供情報抽出部５２に送信する。
【００３７】
ステップＳ５１０で、店舗カート情報処理装置１２の信号送受信部５６は無線親機１３に対して近接棚商品情報を送信し、無線親機１３は情報端末２にこの情報の表示を指示する。指示を受けて情報端末２はこの情報を表示する。
【００３８】
次のステップＳ５１１では、時間を計測し所定時間経過したならば、ステップＳ５０１に戻って質問信号Ｑを作成して、再度、無線タグ装置３に送信する。したがって所定時間毎に各カートの位置を検知できる。
【００３９】
なお、通常、店舗内では複数のカート１が移動しており、それらに対して、一斉に質問信号を送信することができる。この質問信号に対して各カートの設けられた無線タグ装置３から応答信号が発せられる。
【００４０】
これらの応答信号にはタグＩＤが含まれているので、タグＩＤによってそのタグＩＤが設けられているカートを検知できる。このタグＩＤと応答信号に付加されるアンテナＩＤに基づいて、特定のカートが店舗内のどこにいるか、どの方向に移動しているかなどを検知可能である。したがって、複数のカートが移動する通常の状況でも、各カートの情報端末に適切に近くの棚に置かれている商品の情報を表示させることが可能である。
【００４１】
次にカート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。図７Ａ、図７Ｂおよび図８を用いて説明する。棚に複数設けられたアンテナ５−１、５−２、５−３、５−４、の設置間隔をa、アンテナのタグ読取エリアの幅をＬ、プロモーションしたい商品１０のアンテナ５からの最短距離をb、無線タグ装置３の読取エリアをＡとする。
【００４２】
カート１の移動速度は、例えば０．２ｍ/ｓから１．０ｍ/ｓ程度とする。またカート１の位置情報の判別および情報配信までにかかる時間は、例えば１秒程度とする。ただしカート１の位置検知は、カート１と商品１０との距離が１ｍ以上ある場合にのみ行う。１ｍ以上としたのは、ここではカート１が移動する最高速度を１．０ｍ/ｓとしたためである。カート１の移動速度に応じて、カート１と商品１０との距離を変化させて良い。
【００４３】
タグ読取エリアの幅Ｌが例えば２m以上ある場合において、カート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。
【００４４】
図８に示すように、位置検知を開始するタイミングは、商品１０からカート１の方向に向かって直近のアンテナ５の読取エリアＡにカート１が入ったときである。左から右に進むカート１−１に対するアンテナは５−２、右から左に進むカート１−２に対するアンテナは５−３であり、カート１の進行方向により異なる。
【００４５】
続いてタグ読取エリアの幅Lが２m以下であり、アンテナ間隔aがLより大きい場合において、カート１の位置検知を開始するタイミングについて説明する。左から右に進むカート１−１の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋b＞１ｍを満たすとき、アンテナ５−２のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４６】
左から右に進むカート１−１の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋b＞１ｍを満たさないとき、アンテナ５−１のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４７】
右から左に進むカート１−２の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋a−b＞１ｍを満たすとき、アンテナ５−３のタグ読取エリアＡに入った時である。右から左に進むカート１−２の位置検知を開始するタイミングは、L／２＋a−b＞１ｍを満たさないとき、アンテナ５−４のタグ読取エリアＡに入った時である。
【００４８】
以下同様に、カート１の位置検知は、前述した理由により、商品１０の１ｍ以上手前の位置から開始する。
【００４９】
次に、図９および図１０(a)ないし図１０(b)を用いて、情報端末２での商品情報表示の有無の判別について説明する。矢印はカート１の進行方向を表す。
【００５０】
図１０（a）は、カート１の向きと、カート１の進行方向とが一致する場合を表す説明図である。カート１の向きと、カート１の進行方向とが一致するとき、カート１を使用している客は情報端末２の画面の方向を向いていると判断する。この場合、情報端末２に情報を表示する。
【００５１】
図１０（b）はカート１の向きとカート１の進行方向とが一致しない場合を示す説明図である。カート１の向きとカート１の進行方向とが一致しないとき、客は情報端末２の画面と異なる方向を向いていると判断する。この場合、情報端末２に情報を表示しない。
【００５２】
なお、ここではカート１の移動速度１．０m/s程度として説明したが、カート１の移動速度が遅い場合には、直近の商品１０に関する情報を配信しても良い。カート１の移動速度は、カート１の滞留時間等により求めることができる。
【００５３】
次にカート１の向きおよびカート１の進行方向の特定に用いる機器の詳細について述べる。
【００５４】
無線タグ２０は数ｍの通路幅での通信距離が確保可能なＵＨＦ帯である。また無線タグ２０はダイポールタイプの指向性を有したものが安価であり適当である。無線タグ２０は一般的な１０cm×１cm程度の大きさを有するものが良い。
【００５５】
無線タグ装置３の貼付位置は図１１に示すように、カート１の下部に水平面と電界面が一致する向きが好ましい。カート１が店舗内でスタックして保管されることと商品１０が積載されることを考慮するためである。
【００５６】
無指向性の無線タグ装置３を用いることにより、カート１の向きによらずアンテナ５で無線タグ装置３から発した応答信号の読取りを行う。また、特定方向からの電波に強く応答する指向性を有する無線タグ装置３を備える。これによりカート１の向きの推定を行う。無線タグ装置３の指向性に関しては前述した通りである。
【００５７】
無線タグ装置３とアンテナ５を前述した貼付、設置とすることにより、両者の偏波面を合わせることができる。また通信距離を最小に留めることができる。そのため、反射波や障害物の影響を最小限に抑制することができる。
【００５８】
次に、カート１の向き及び進行方法の判別方法について説明する。図１２に示す無線タグ装置３−１は無指向性を有し、カート１の向きに拠らずアンテナ５の無線タグ読取領域で検知する。無線タグ装置３−２、３−３は指向性を有し、カート１の左右にそれぞれ貼り付ける。無線タグ装置３−２、３−３のうち、カート１がアンテナ５に面している側にあるもののみを、無線タグ読取エリアＡで検知する。
【００５９】
図１３は無線タグ装置３が保持する識別子１９を表す。無線タグ装置３はＩＤ情報にカートを特定するための識別子１９を保持する。また識別子１９は、無線タグ装置３がカート１の左右どちら側にあるのかを特定する。識別子１９は、Ｖｅｎｄｅｒ ＩＤ、店舗コード、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ、カートＮｏ、タグ位置の情報を保持する。
【００６０】
商品棚９に設けたアンテナ５が無線タグ装置３−２を読み取る場合は、図１４（a）に示すようにカート１の左面が商品棚９に面する。商品棚９に設けたアンテナ５が無線タグ３−３を読み取る場合は、図１４（b）に示すようにカート１の右面が棚に面する。商品棚９に設けられたアンテナ５が無線タグ装置３−２、３−３を読み取らず、無線タグ装置３−１のみを読取る場合は、図１４（c）に示すように、カート１が商品棚９の方向を向く。
【００６１】
カート１の向きを特定するために使用する無線タグ装置３として相応しくないものとして、ダイポールアンテナタイプの指向性を有する無線タグ２０を工夫無く使用した場合が挙げられる。無線タグ２０単体のままでは、カート１の側面両側に指向性を有するため、無線タグ装置３−２、３−３は図１４（a）、（b）どちらの場合でも検知してしまい、カート１が向く方向を特定できない。また、水平面内に電波を受信しにくいヌル方向があるため、カート１の向きによってはカート１の向く方向を特定できない。
【００６２】
次にカート１の進行方向の判別について、図１５および図１６を用いて説明する。カート１は通常、図１４（a）、（b）のように商品棚９に沿った向きで移動する。移動に伴いカート１の前部および後部に付けられた無線タグ装置３の読取りを行う。例えば、図１６のように、カート１の前部に付けられた無線タグ装置３−１、後部に付けられた無線タグ装置３−２または無線タグ装置３−３の順に読み取ることにより、カート１は押されていることが分かる。また、前述したように指向性を有する無線タグ装置３−２または３−３のどちらを読取るかにより、アンテナ５に対してカート１の向いている方向がわかる。これらを組み合わせることにより、カート１の進行方向を特定する。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
次に第２の実施形態について図１７を用いて述べる。第１の実施形態との相違点は、カート１の進行方向の判別方法である。その他の第１の実施形態と同様な点については説明を省略する。
【００６４】
図１７（ａ）（ｂ）は、カート１がそれぞれ矢印の方向に進行する場合の、可動式キャスタ１７の向きを示す図である。図１７(ａ)に示すように、無線タグ装置３は、カート１が進行方向を向いているときの可動式キャスタ１７の外側の側面に取り付ける。ここでの可動式キャスタ１７の外側とは、図１７(a)をカート１の横側面としたとき、横側面から見える側を表す。図１７(a)に示すように、カート１が押される場合、可動式キャスタ１７は無線タグ装置３がカート１の外側向きになる。このとき無線タグ装置３はカートの左側に対して指向性を有することになり、客はこのカートに備え付けた情報端末の画面で、進行方向に対して左側の棚にある商品について、情報を見ることが可能となる。
【００６５】
一方、客がカートの取手を把握してカート１を引く場合、可動式キャスタ１７は、半回転して図１７（b）のように無線タグ装置３がカートの内側となる向きになる。図１７（c）の矢印はカートの進行方向を表し、アンテナ５は、無線タグ装置３−１と、無線タグ装置３−２または無線タグ装置３−３の読取りを行う。カート１が下から上に向かっている場合には無線タグ装置３−２の読取りを行なう。カート１が上から下に向かっている場合には無線タグ装置３−３の読取りを行う。無線タグ装置３−２、３−３の読取り状況により、アンテナ５に対してカート１が来る方向を判別する。また、無線タグ装置３の読取順序によりカート１の向きを判別する。これらを組み合わせることにより、カート１の進行方向を特定する。
【００６６】
また、カート１の左右両側の棚のアンテナ５が無線タグ装置３の読取りを行う場合は、１つのキャスタ１７にのみ無線タグ装置３が取り付けられていれば良い。キャスタに取り付ける無線タグ装置３は、片側のキャスタ１７にのみ取り付けられていれば良い。
【００６７】
以上に述べた実施形態により、カート１が商品１０に近づく前に情報配信の準備をすることができる。また、カート１の向き及び進行方向からカート１と客の相対位置を推定することにより、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止することができる。
【００６８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・カート、
２・・・情報端末、
３・・・無線タグ装置
４・・・無線質問器、
５・・・アンテナ、
６・・・同軸ケーブル、
７・・・無線子機、
８・・・LANケーブル、
９・・・商品棚、
１０・・・商品、
１１・・・店舗サーバ、
１２・・・店舗カート情報処理装置、
１３・・・無線親機、
１５・・・金属板、
１６・・・スペーサ、
１７・・・可動式キャスタ、
１８・・・客、
１９・・・識別子、
２０・・・無線タグ、
５０・・・店舗内レイアウト記憶部、
５１・・・各棚商品情報記憶部、
５２・・・提供情報抽出部、
５３・・・カート位置検知部、
５４・・・カート進行方向検知部、
５５・・・カート向き検知部、
５６・・・信号送受信部、
Ａ・・・無線タグ読取エリア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、
前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、
前記棚に設けられ、前記無線タグ装置に質問信号を送信し前記無線タグ装置からその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナＩＤを有するアンテナと、
前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、
前記質問信号に前記タグＩＤを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置と、
を備える店舗内情報配信システム。
【請求項２】
前記店舗カート情報処理装置は、前記カートの進行方向を検知するカート進行方向検知部を有し、前記カートに設けられる無線タグ装置はカートの進行方向に複数設けられ、これらの無線タグ装置の前記応答信号を前記アンテナが受信するタイミングにより前記カートの進行方向を検知する請求項１記載の店舗内情報配信システム。
【請求項３】
前記店舗カート情報処理装置は、前記カートの向きを検知するカート向き検知部を有する請求項２記載の店舗内情報配信システム。
【請求項４】
前記無線タグ装置は、前記カートの前部中央に設けられた第１の無線タグ装置と、前記カートの後部の両側に設けられた第２の無線タグ装置から成る請求項３記載の店舗内情報配信システム。
【請求項５】
前記無線タグ装置は、その長さ方向に対し垂直な一方向にのみ指向性を有する請求項１乃至３のいずれか一項記載の店舗内情報配信システム。
【請求項６】
前記無線タグ装置は、前記カートの回転するキャスタの１つに設けられてなる請求項５記載の店舗内情報配信システム。
【請求項７】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する前記無線タグ装置に質問信号を送信し、前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信して得た、前記タグＩＤ及び前記アンテナＩＤに基づいて、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する前記情報端末に送る、
店舗カート情報処理装置。
【請求項８】
店舗内の棚に置かれた商品を収容するかごと、
前記かごを移動可能に保持し、床面と垂直方向を軸に回転可能なキャスタと、
前記かごの両側面に位置する前記キャスタのうち２つに、それぞれキャスタの側面に設けられ、水平面内で一部方向に指向性を有する無線タグ装置と、
前記指向性無線タグ装置とは重ならない位置に設けられ、水平面内で無指向性を有する無指向性無線タグ装置と、
を備えるカート。
【請求項９】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置に質問信号を送信するステップと、
前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
この応答信号に、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを付加するステップと、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部から得られる店舗内レイアウトと比較して、前記カートの前記店舗内の位置を検知するステップと、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得るステップと、
この商品に関する情報を前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末に送るステップと、
を備える店舗内情報配信方法。
【請求項１０】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置に質問信号を送信するステップと、
前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
この応答信号に、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを付加するステップと、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部から得られる店舗内レイアウトと比較して、前記カートの前記店舗内の位置を検知するステップと、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得るステップと、
この商品に関する情報を前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末に送るステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置と、
前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、
前記棚に設けられ、前記無線タグ装置に質問信号を送信し前記無線タグ装置からその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナＩＤを有するアンテナと、
前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部と、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、
前記質問信号に前記タグＩＤを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグＩＤに、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを得て、これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置と、
を備える店舗内情報配信システム。
【請求項２】
前記店舗カート情報処理装置は、前記カートの進行方向を検知するカート進行方向検知部を有し、前記カートに設けられる無線タグ装置はカートの進行方向に複数設けられ、これらの無線タグ装置の前記応答信号を前記アンテナが受信するタイミングにより前記カートの進行方向を検知する請求項１記載の店舗内情報配信システム。
【請求項３】
前記店舗カート情報処理装置は、前記カートの向きを検知するカート向き検知部を有する請求項２記載の店舗内情報配信システム。
【請求項４】
前記無線タグ装置は、前記カートの前部中央に設けられた第１の無線タグ装置と、前記カートの後部の両側に設けられた第２の無線タグ装置から成る請求項３記載の店舗内情報配信システム。
【請求項５】
前記無線タグ装置は、その長さ方向に対し垂直な一方向にのみ指向性を有する請求項１乃至３のいずれか一項記載の店舗内情報配信システム。
【請求項６】
前記無線タグ装置は、前記カートの回転するキャスタの１つに設けられてなる請求項５記載の店舗内情報配信システム。
【請求項７】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する前記無線タグ装置に質問信号を送信し、前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信して得た、前記タグＩＤ及び前記アンテナＩＤに基づいて、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する前記情報端末に送る、
店舗カート情報処理装置。
【請求項８】
店舗内の棚に置かれた商品を収容するかごと、
前記かごを移動可能に保持し、床面と垂直方向を軸に回転可能なキャスタと、
前記かごの両側面に位置する前記キャスタのうち２つに、それぞれキャスタの側面に設けられ、水平面内で一部方向に指向性を有する無線タグ装置と、
前記指向性無線タグ装置とは重ならない位置に設けられ、水平面内で無指向性を有する無指向性無線タグ装置と、
を備えるカート。
【請求項９】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置に質問信号を送信するステップと、
前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
この応答信号に、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを付加するステップと、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部から得られる店舗内レイアウトと比較して、前記カートの前記店舗内の位置を検知するステップと、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得るステップと、
この商品に関する情報を前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末に送るステップと、
を備える店舗内情報配信方法。
【請求項１０】
店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、固有のタグＩＤを有する無線タグ装置に質問信号を送信するステップと、
前記棚に設けられ固有のアンテナＩＤを有するアンテナにより前記無線タグ装置からの応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
この応答信号に、この応答信号を受信したアンテナのアンテナＩＤを付加するステップと、
これらのタグＩＤ及びアンテナＩＤを、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナＩＤを記憶するレイアウト記憶部から得られる店舗内レイアウトと比較して、前記カートの前記店舗内の位置を検知するステップと、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得るステップと、
この商品に関する情報を前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末に送るステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−８０７３（Ｐ２０１３−８０７３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８３４６（Ｐ２０１１−１３８３４６）
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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