建設機械の情報収集装置
【課題】揮発性の記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる建設機械の情報収集装置の提供。
【解決手段】揮発性の第１記憶手段４１と、不揮発性の第２記憶手段４２と、油圧ショベル１の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段、このデータ取得処理手段で取得されたデータを第１記憶手段４１に記憶させる第１保存処理手段、この第１保存処理手段が第１記憶手段にデータを記憶させる度にそのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段、この異常判別手段で異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点以前の第１時間帯と取得時点よりも後の第２時間帯という限定された時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのみを、第２記憶手段４２に記憶させる第２保存処理手段として機能する演算処理装置３９とが、油圧ショベル１に備えられている。
【解決手段】揮発性の第１記憶手段４１と、不揮発性の第２記憶手段４２と、油圧ショベル１の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段、このデータ取得処理手段で取得されたデータを第１記憶手段４１に記憶させる第１保存処理手段、この第１保存処理手段が第１記憶手段にデータを記憶させる度にそのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段、この異常判別手段で異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点以前の第１時間帯と取得時点よりも後の第２時間帯という限定された時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのみを、第２記憶手段４２に記憶させる第２保存処理手段として機能する演算処理装置３９とが、油圧ショベル１に備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルやホイルローダ等の建設機械に設けられ、その建設機械の制御に関係するデータを収集する建設機械の情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械の情報収集装置は、電力が供給されている間だけデータを記憶しておくことが可能な性質、すなわち揮発性の記憶手段（ＲＡＭ）と、建設機械の制御に関係する各種データを断続的に取得するデータ取得処理手段と、このデータ取得処理手段により取得されたデータを記憶手段に記憶させる保存処理手段と、記憶手段に記憶された情報をユーザーやメーカなどの管理者側の要求に応じて抽出し、衛星を介して管理者側に送信する手段とを備えている（特許分文献１参照）。
【０００３】
このように構成された従来の建設機械の情報収集装置によれば、管理者側は、建設機械を休止させる原因となる異常に関するデータを、記憶手段に記憶されたデータのうちから優先的に収集することができる。
【特許文献１】特開２００５−１４９３１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の建設機械の情報収集装置は、揮発性の記憶手段を備えている。この記憶手段は単位容量あたり価格が高いため、記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくして記憶手段の記憶容量を少なく済ませたい、という要望がある。
【０００５】
本発明は、上述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、揮発性の記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる建設機械の情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の目的を達成するために次のように構成されている。
【０００７】
〔１〕 本発明は、揮発性の第１記憶手段と、不揮発性の第２記憶手段と、建設機械の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段と、このデータ取得処理手段により取得されたデータを、前記第１記憶手段に記憶させる第１保存処理手段と、この第１保存処理手段が前記第１記憶手段に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段と、この異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータ、および、前記取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されるデータを、前記第２記憶手段に記憶させる第２保存処理手段とを備えていて、これら第１記憶手段、第２記憶手段、データ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判別手段および第２保存処理手段が前記建設機械に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明では、建設機械の制御に関係する各種データを断続的にデータ取得処理手段が取得し、データ取得処理手段によりデータが取得される度に、その取得さえたデータを第１保存処理手段が第１記憶手段に記憶させ、第１記憶手段に新たなデータが記憶される度に、その新たなデータが異常を示すものかどうかを異常判別手段が判別する。この異常判別手段によってデータが異常を示すと判定されたとき、第１，第２時間帯に第１記憶手段に記憶されたデータを、第２保存処理手段が第２記憶手段に記憶させる。
【０００９】
ところで、建設機械によって行われる作業は反復動作で構成されていることが多い。その反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータのほとんどは、反復動作の１サイクル分で取得できるものである。したがって、特定の反復動作中に発生した異常のみについて考えれば、第１時間帯と第２時間帯を合わせた時間帯は、その特定の反復動作の１サイクルを含んでいればよく、その時間帯にはそれ以上の時間の長さが必要ない。また、建設機械が行う各種反復動作の全体を考慮した場合、第１時間帯と第２時間帯を合わせた時間帯は、各種反復動作のうちの１サイクルに最も時間を要する反復動作の１サイクル分の時間と同じ時間でよいことになる。
【００１０】
本発明では、第２記憶手段に記憶させるデータが、前述のような考え方で時間の長さを設定できる第１，第２時間帯に第１記憶手段に記憶されたデータのみであるから、第１記憶手段に対して第２記憶手段に記憶させる可能性がなくなったデータと第２記憶手段に記憶させる可能性のある新たなデータとを順次入れ換える、ということが行える。これにより、揮発性の第１記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる、という前述の目的を達成できる。
【００１１】
また、同様の理由から、不揮発性の第２記憶手段に記憶させるデータの無駄も省くことができる。
【００１２】
〔２〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間がいずれも、前記建設機械によって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されていることを特徴とする。
【００１３】
〔３〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
〔４〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第２記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔を、前記第１記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長くする間引き処理手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
〔５〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間が、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期の倍数からなることを特徴とする。
【００１６】
〔６〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間を変更する収集時間変更手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
〔７〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯および前記第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して前記第２記憶手段に記憶させるように、前記第２保存処理手段が設定されていることを特徴とする。
【００１８】
〔８〕 本発明は、「〔７〕」記載の発明において、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（対応データの種類）を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、前述したように、揮発性の記憶手段（第１記憶手段）に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる。この結果、記憶手段の記憶容量を、従来の建設機械の情報収集装置よりも少なく済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の建設機械の情報収集装置の実施形態について説明する前に、本発明が適用される建設機械について図１，２を用いて説明する。図１は本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態が適用される建設機械の一例である油圧ショベルを示す図、図２は図１に示された油圧ショベルに備えられる各種油圧アクチュエータを制御する油圧駆動装置の一部を示す概略図である。
【００２１】
図１に示すように、油圧ショベル１は、左右一対の走行モータ３（左側のみ図示してある）により駆動される走行体２と、この走行体２の上部に旋回可能に結合していて旋回モータ６により駆動されるようになっている旋回体４とを備えている。この旋回体４の前部中央には、フロント作業装置７が装備されている。フロント作業装置７は、旋回体４の前部中央に回動可能に結合されたブーム８、このブーム８に回動可能に結合されたアーム９、および、このアーム９に回動可能に結合されたバケット１０を有している。ブーム８、アーム９、バケット１０はそれぞれ、一対のブームシリンダ１１（左側のみ図示してある）アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３により駆動されるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、油圧ショベル１の油圧駆動装置１４は、作動油タンク１５、この作動油タンク１５から作動油を吸上げて、前述した各種油圧アクチュエータ、すなわち一対の走行モータ３、旋回モータ６、一対のブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３のそれぞれに供給する圧油を吐出するメインポンプ１６と、このメインポンプ１６の吐出流量を操作するレギュレータ１７（１点鎖線で囲んだ部分）と、このレギュレータ１７を操作する圧力を制御する電磁弁１８とを備えている。
【００２３】
油圧駆動装置１４は、一対の走行モータ３の一方に供給される圧油の流れを制御する第１走行用制御弁（図示していない）、他方に供給される圧油の流れを制御する第２走行用制御弁、旋回モータ６に供給される圧油の流れを制御する旋回用制御弁、一対のブームシリンダ１１に供給される圧油の流れを制御するブーム用制御弁、アームシリンダ１２に供給される圧油の流れを制御するアーム用制御弁、および、バケットシリンダ１３に供給される圧油の流れを制御するバケット用制御弁を備えている（図示していない）。また、第１走行用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の第１走行用パイロット弁、第２走行用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の第２走行用パイロット弁、旋回用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の旋回用パイロット弁、ブーム用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のブーム用パイロット弁、アーム用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のアーム用パイロット弁、および、バケット用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のバケット用パイロット弁を備えている（図示していない）。
【００２４】
また、油圧駆動装置１４は、一対の第１走行用パイロット弁、一対の第２走行用パイロット弁、一対の旋回用パイロット弁、一対のブーム用パイロット弁、一対のアーム用パイロット弁、および、一対のバケット用パイロット弁のそれぞれを操作するための第１走行用操作装置、第２走行用操作装置、旋回用操作装置、ブーム用操作装置、アーム用操作装置、バケット用操作装置を備えている。第１走行用操作装置は、一対の第１走行用パイロット弁を内蔵していて、この一対の第１走行用パイロット弁を操作ペダルで操作できるようになっている。第２走行用操作装置も第１走行用操作装置と同様に構成されている。また、旋回用操作装置は、一対の旋回用パイロット弁を内蔵していて、この一対の旋回用パイロット弁を操作レバーで操作できるようになっている。ブーム用操作装置、アーム用操作装置、バケット用操作装置も、旋回用操作装置と同様に構成されている。図２には、図の簡略化のため、すべての操作装置をまとめて１９で示してある。また、２０は各種パイロット弁に対してパイロット圧力の一次圧を供給するパイロットポンプである。
【００２５】
油圧駆動装置１４は、メインポンプ１６およびパイロットポンプ２０を駆動するディーゼルエンジン２１を備えている。このエンジン２１は、コモンレール式燃料噴射ポンプと、コンピュータ主体の装置からなっていてコモンレール式燃料噴射ポンプ２２を制御するエンジンコントローラ２３とを備えている。燃料噴射ポンプ２２には、大気圧センサ、トルクセンサ、コモンレール圧センサ、エンジン回転数センサ等の、エンジン制御に関係する物理量を検出する各種センサ（以下、これらの各種センサをまとめて「エンジン制御関係センサ」という）が設けられている（図示していない）。エンジンコントローラ２３は、外部から与えられる指令と、エンジン制御関係センサによる検出結果とに応じて、エンジン制御を行うようになっている。
【００２６】
油圧駆動装置１４は、エンジン２１以外の油圧ショベル１の制御、すなわち走行体２、旋回体４およびフロント作業装置７のそれぞれの動作の制御に関係する物理量を検出する各種センサ（以下、これらの各種センサをまとめて「車体制御関係センサ」という）を備えている。また、走行体２、旋回体４およびフロント作業装置７のそれぞれの動作の制御に関係する電気機器（エンジン２１に備えられたものを除く）を、車体制御関係センサによる検出結果に応じて制御する、コンピュータ主体の装置からなっている車体コントローラ２４を備えている。なお、車体制御関係センサとしては、例えば、前出のパイロット弁の出力圧を検出する圧力センサ２５等の、油圧回路における所定部分の圧力を検出する圧力センサと、ブーム８、アーム９およびバケット１０のそれぞれの角度を検出する角度センサ２６，２７等の、制御結果に関係する物理量を検出するセンサと、手動で回動操作されるエンジン回転数指示ダイヤル２８の回動角度を検出する角度センサ等、運転室５内の各種入力装置に内蔵された、油圧ショベル１の制御に関係する指令信号を生成するためのセンサがある。
【００２７】
車体コントローラ２４とエンジンコントローラ２３とは電気信号線２９を介して接続されている。車体コントローラ２４は、運転室５内の各種入力装置のセンサからの指令信号が入力されると、その指令信号がエンジン制御に関係する指令データを含むかどうかを判定し、その判定結果が真のときに、その指令データにエンジンコントローラ２３宛のデータであることを示す宛先データを付加して、電気信号線２９に出力するようになっている。エンジンコントローラ２３は、予め設定されたサンプリング周期で車体コントローラ２４からの指令データを取得して、その指令データに従ったエンジン制御を行うようになっている。
【００２８】
本発明の建設機械の情報収集装置の実施形態について説明する。
【００２９】
図２における３０が、本実施形態の情報収集装置であり、エンジンコントローラ２３と車体コントローラ２４に電気信号線２９を介して接続されている。エンジンコントローラ２３は、前出のエンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータであることを示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力するようになっている。車体コントローラ２４は前出の車体制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータである事を示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力するようになっている。
【００３０】
図３は本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態を示すブロック図である。図４は図３に示す入力装置に備えられる各種操作キーと、表示装置に表示された収集時間設定画面の一例とを示す図、図５は表示装置に表示されたサンプリング周期設定画面の一例を示す図、図６は表示装置に表示されたデータ種類設定画面の一例を示す図である。図２に示す情報収集装置３０である。
【００３１】
図３に示すように、情報収集装置３０は、十字キー３２、テンキー３３、Ｅｎｔｅｒキー３４およびＤｅｌキー３５を有する入力装置３１と、表示装置３６と、入力装置３１および表示装置３６に接続されたコンピュータ３７とを備えている。コンピュータ３７は、車体コントローラ２４、エンジンコントローラ２３とも接続されている。
【００３２】
コンピュータ３７は、入力装置３１、表示装置３６、車体コントローラ２４およびエンジンコントローラ２３との間でデータの授受を行う入出力インターフェース３８と、演算処理装置３９（ＣＰＵ）と、この演算処理装置３９が行う処理を指定するプログラムおよびデータが予め記憶された読出し専用記憶手段４０（ＲＯＭ）と、電力が供給されている間のみデータを記憶可能な性質すなわち揮発性の記憶装置から構成されていて演算処理装置３９の作業領域である第１記憶手段４１（ＲＡＭ）と、電力が供給されているかどうかに関係なくデータを記憶可能な性質すなわち不揮発性の記憶装置（ＦＬＡＳＨ ＭＥＭＯＲＹ）から構成された第２記憶手段４２とを備えている。
【００３３】
読出し専用記憶手段４０には、演算処理装置３９に行わせる処理を指定する、次の（１）データ取得処理プログラム、（２）第１保存処理プログラム、（３）異常判別プログラム、（４）第２保存処理プログラム、（５）収集時間設定プログラム、（６）サンプリング周期設定プログラム、（７）データ種類設定プログラムが予め記憶されている。
【００３４】
（１）データ取得処理プログラムは、油圧ショベル１の制御に関係する各種データ、すなわち、エンジンコントローラ２３から情報収集装置３０宛で電気信号線２９に出力された、前出のエンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータ、および、車体コントローラ２４から情報収集装置３０宛で電気信号線２９に出力された、前出の車体制御関係センサによる検出結果を示すデータを、予め設定されるサンプリング周期で断続的に取得するデータ取得処理手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。サンプリング周期は、第２記憶手段４２に設けられたサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されている。
【００３５】
（２）第１保存処理プログラムは、前記データ取得処理手段により取得されたデータを、第１記憶手段４１に記憶させる第１保存処理手段として演算処置装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３６】
（３）異常判別プログラムは、前記第１保存処理手段が第１記憶手段４１に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３７】
（４）第２保存処理プログラムは、前記異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータ、および、取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されるデータを、第２記憶手段４２に設けられた抽出データ記憶領域４２ａに記憶させる第２保存処理手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３８】
第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間（以下「第１収集時間」という）、および、第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間（以下「第２収集時間」という）は、例えば互いに同じ時間に設定されるようになっていて、第２記憶手段４２に設けられた収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている。これら第１，第２収集時間の初期設定は、例えば、油圧ショベルによって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されている。油圧ショベル１が行う反復動作の種類としては、例えば、バケット１０を同一平面上で往復させることを繰り返して土面を均す動作であって１サイクルにＴ１〔ｓｅｃ〕を要する土面均し動作、「掘削→旋回→放土→旋回→掘削」を反復する動作であって１サイクルにＴ２（＜Ｔ１）〔ｓｅｃ〕秒を要する掘削動作、および、バケット１０を上下方向に往復させることを繰り返して岩石等を破砕する動作であって１サイクルにＴ３（＜Ｔ２）〔ｓｅｃ〕を要する破砕作業、の３種類がある。本実施形態では、第１，第２収集時間の初期設定が、前記３種類の反復動作うちで最も長い時間を要する土面均し動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じ時間ｔ１になっている。
【００３９】
第２保存処理プログラムは、さらに、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（以下「対応データの種類」）に該当するデータを選択して第２記憶手段４２に記憶させるように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。異常の種類と対応データ種類は、第２記憶手段４２に設けられたデータ種類記憶領域４２ｄに記憶されている。
【００４０】
対応データの種類の設定は、異常の種類とその異常の種類に制御上関係するデータの種類とを対応付けることにより行われる。例えば、コモンレール圧力の制御にはエンジントルク、エンジン回転数および大気圧などが関係しているので、コモンレール圧力異常という異常の種類と、エンジントルク、エンジン回転数、大気圧というデータの種類とを対応付ける、ということが行われる。
【００４１】
（５）収集時間設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている第１，第２収集時間の少なくとも一方、例えば両方を、入力装置３１による指令に応じて変更する収集時間変更手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４２】
収集時間設定プログラムは、さらに、第１，第２収集時間の設定変更を行いやすくするための収集時間設定画面４３（図４に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４３】
図４に示すように、収集時間設定画面４３には、土面均し動作の１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ１を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第１ラジオボタン４３ａと、掘削動作の１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ２を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第２ラジオボタン４３ｂと、破砕動作の約１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ３を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第３ラジオボタン４３ｃと、第１，第２収集時間の数値入力による設定を選択することをコンピュータ３７に指令するための自由設定ボタン４３ｄとが表示されるようになっている。また、自由設定ボタン４３ｄを選択した場合に有効になり、入力装置３１のテンキー３３により入力された数値を第１，第２収集時間の入力値として表示する入力欄４３ｅと、その入力値を設定値に確定することを、すなわち第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂにその入力値を記憶させることを、演算処理装置３９に指令するための確定ボタン４３ｆとが表示されるようになっている。
【００４４】
（６）サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されているサンプリング周期の設定値を、入力装置３１による指令に応じて変更するサンプリング周期設定手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４５】
サンプリング周期設定プログラムは、さらに、サンプリング周期の設定変更を行いやすくするためのサンプリング周期設定画面４４（図５に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４６】
図５に示すように、サンプリング周期設定画面４４には、前出の３種類の反復動作のうちで動作の最も遅い土面均し動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ１〔ｍｓｅｃ〕を、サンプリング周期の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第１ラジオボタン４４ａと、２番目に動作の遅い掘削動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ２（＜Ｔｓ１）〔ｍｓｅｃ〕を、サンプリング周期の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第２ラジオボタン４４ｂと、最も動作の早い破砕動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ３（＜Ｔｓ２）〔ｍｓｅｃ〕をサンプリング周期として選択することをコンピュータ３７に指令するための第３ラジオボタン４４ｃと、サンプリング周期の数値入力による設定を選択することをコンピュータ３７に指令するための自由設定ボタン４４ｄとが表示されるようになっている。また、自由設定ボタン４４ｄを選択した場合に有効になり、入力装置３１のテンキー３３により入力された数値をサンプリング周期の入力値として表示する入力欄４４ｅと、その入力値を設定値に確定することを、すなわち第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにその入力値を記憶させることを、コンピュータ３７に指令するための確定ボタン４４ｆとが表示されるようになっている。
【００４７】
なお、サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶された第１，第２収集時間が前出の３種類の反復動作のいずれかに対応するものである場合に、その反復動作の種類と同じ種類の反復動作に対応するサンプリング周期を、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶させるように設定されている。
【００４８】
また、サンプリング周期設定プログラムは、収集時間設定画面４３においてオンした第１〜第３ラジオボタン４３ａ〜４３ｃのいずれか１に対応する反復動作の種類に、サンプリング周期設定画面４４においてオンする第１〜第３ラジオボタン４４ａ〜４４ｃのいずれか１に対応する反復動作の種類を一致させる表示制御を演算処理装置３９に行わせるように設定されている。例えば、図４，５に示すように、収集時間設定画面４３において第１ラジオボタン４３ａがオンした場合、サンプリング周期設定画面４４においても第１ラジオボタン４４ａがオンするようになっている。
【００４９】
また、サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶された第１，第２収集時間が前出の３種類の反復動作のいずれにも対応しないものである場合に、入力装置３１のテンキー３３による入力値をサンプリング周期として、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶するように設定されている。
【００５０】
（７）データ種類設定プログラムは、対応データの種類を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００５１】
データ種類設定プログラムは、さらに、異常の種類毎の対応データの種理の設定変更を行いやすくするためのデータ種類設定画面４５（図６に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００５２】
図６に示すように、データ種類設定画面４５には、前出の異常判別手段により判別される異常の種類と、その異常の種類に対応付けられた故障コードとが列挙された異常一覧表４５ａと、この異常一覧表４５ａのうちから選択された対応データの種類が列挙された対応データ一覧表４５ｂとが表示されるようになっている。対応データ一覧表４５ｂでは、列挙された対応データの種類のそれぞれの後端側に、チェックボックスが設けられている。
【００５３】
現在選択されている異常の種類または対応データの種類は、図６に示す「コモンレール圧力異常」のように囲い線からなるカーソル４５ｃにより示されるようになっている。対応データ一覧表４５ｂでは、コモンレール圧力異常に対応付けることが可能なデータの種類として「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・が列挙されていて、これらのうちの現在選択されている対応データの種類の後端側のチェックボックス内に、例えば「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「大気圧」のそれぞれの後端側のチェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｈのように、チェックマークが表示されるようになっている。
【００５４】
対応データの種類の初期設定は、異常の種類に対応付け可能なものとして予め登録されているデータの種類すべてになっている。例えば、「コモンレール圧力異常」の場合、対応データの種類の初期設定は、「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・のすべてである。初期設定を表示した対応データ一覧表４５ｂでは、すべてのチェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，・・・，４５ｈ，・・・にチェックマークが表示されている。
【００５５】
なお、図４〜図６において、収集時間設定画面４３、サンプリング周期設定画面４４およびデータ種類設定画面４５のそれぞれの上部には、収集時間設定ボタン４６、サンプリング周期設定ボタン４７およびデータ種類設定ボタン４８のそれぞれが表示されている。収集時間設定ボタン４６が操作されると収集時間設定プログラムが起動し図４に示す収集時間設定画面４３、サンプリング周期設定ボタン４７が操作されるとサンプリング周期設定プログラムが起動し図５に示すサンプリング周期設定画面４４、データ種類設定ボタン４８が操作されるとデータ種類設定プログラムが起動して図６に示すデータ種類設定画面４５が表示されるようになっている。図４では収集時間設定ボタン４６の色が反転した状態になっていて、その他の設定ボタン４７，４８はそのような状態になっていないが、この状態は現在表示されている設定画面が、収集時間設定画面４３であることを示している。図５，図６に示す設定ボタン４６〜４８の状態についても同様である。
【００５６】
このように構成された本実施形態（情報収集装置３０）は次のように動作する。
【００５７】
≪収集時間およびサンプリング周期のラジオボタンによる設定≫
オペレータは油圧ショベル１で作業行う前に、収集時間およびサンプリング周期を設定する。例えば、油圧ショベル１で掘削作業を行う場合、収集時間およびサンプリング周期が掘削動作に対応したものにするために、次の設定操作を行う。
【００５８】
はじめに、オペレータは情報収集装置３０に電源を投入する。電源を投入された情報収集装置３０のコンピュータ３７では、演算処理装置３９が読出し専用記憶手段４０から収集時間設定プログラムおよび表示制御プログラムを読出し、収集時間設定手段および表示制御手段として機能する。これにより、表示装置３６には、初期画面として収集時間設定画面４３が表示される。第１，第２収集時間の初期設定は土面均し動作に対応した時間ｔ１になっているので、電源投入当初の収集時間設定画面４３では、図４に示すように、第１ラジオボタン４３ａがオンしている。
【００５９】
次に、オペレータは入力装置３１の十字キー３２を操作し、第２ラジオボタン４３ｂを選択し、この状態でＥｎｔｅｒキー３４を操作して、第２ラジオボタン４３ｂをオンさせる。次に、十字キー３２を操作して確定ボタン４３ｆを選択し、この状態でＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、第１，第２収集時間を掘削動作に対応するものに設定することがコンピュータ３７に指令され、演算処理装置３９が第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに、掘削動作に対応した時間ｔ２を記憶させる。これで収集時間の設定変更が完了する。
【００６０】
このようにして収集時間の設定変更が完了すると、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からサンプリング周期設定プログラムを読出して、サンプリング間隔設定手段として機能する。これにより、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されるサンプリング周期も、土面均し動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ１から、掘削動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ２に変更される。これでサンプリング周期の設定変更が完了する。
【００６１】
収集時間およびサンプリング周期の設定を破砕動作に対応するように変更する場合や、土面均しに対応するものに戻す場合の動作も同様なので、それらの説明を省略する。
【００６２】
≪収集時間およびサンプリング周期の数値入力による設定≫
前出の３種類の動作以外の反復動作を油圧ショベル１に行わせる場合、次の設定操作を行って、収集時間およびサンプリング周期を設定する。
【００６３】
表示装置３６に収集時間設定画面４３が表示された状態において、十字キー３２を操作し、自由設定ボタン４３ｄを選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、収集時間の数値入力による設定を選択することがコンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、収集時間設定手段および表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、入力欄４３ｅを数値入力の可能な状態にする。オペレータは入力装置３１のテンキー３３を操作して入力欄４３ｅに数値を入力し、入力完了後、十字キー３２を操作して確定ボタン４３ｆを選択しＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、入力欄４３ｅに入力された数値を第１，第２収集時間の設定値とすることが、コンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、演算処理装置３９が入力欄４３ｅに入力された数値を、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに第１，第２収集時間として記憶させる。これで収集時間の設定変更が完了する。
【００６４】
このようにして収集時間の設定変更を完了させたオペレータは、十字キー３２を操作し、サンプリング周期設定ボタン４７を選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、設定画面を収集時間設定画面４３からサンプリング周期設定画面４４に切換えることが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、表示装置３６にサンプリング周期設定画面４４を表示させる。この間、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からサンプリング周期設定プログラムを読出し、サンプリング周期設定手段としての機能を発動する。
【００６５】
次に、オペレータは十字キー３２を操作し、自由設定ボタン４４ｄを選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、サンプリング周期の数値入力による設定を選択することがコンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、サンプリング周期設定手段および表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、入力欄４４ｅを数値入力の可能な状態にする。オペレータは入力装置３１のテンキー３３を操作して入力欄４４ｅに数値を入力し、入力完了後、十字キー３２を操作して確定ボタン４４ｆを選択しＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、入力欄４４ｅに入力された数値をサンプリング周期の設定値とすることが、コンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、演算処理装置３９が入力欄４４ｅに入力された数値を、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにサンプリング周期として記憶させる。これでサンプリング周期の設定変更が完了する。
【００６６】
≪対応データの種類の設定≫
表示装置３６に収集時間設定画面４３またはサンプリング周期設定画面４４が表示された状態において、十字キー３２を操作し、データ種類設定ボタン４８を選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、設定画面を収集時間設定画面４３またはサンプリング周期設定画面４４からデータ種類設定画面４５に切換えることが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、表示装置３６にデータ種類設定画面４５を表示させる。この間、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からデータ種類設定プログラムを読出し、データ種類設定手段としての機能を発動する。
【００６７】
データ種類設定画面４５が表示された後、オペレータは、十字キー３２を操作し、異常一覧表４５ａのうちから、対応データの種類を変更する異常の種類、例えば「コモンレール圧力異常」を選択し、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、「コモンレール圧力異常」の対応データの種類を変更することが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段およびデータ種類設定手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、対応データ一覧表４５ｂに「コモンレール圧力異常」の対応データの種類、すなわち「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・を列挙して表示する。初期設定の状態では、チェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ・・・４５ｈ・・・のすべてにチェックマークが表示されている。
【００６８】
対応データ一覧表４５ｂが表示された後、オペレータは、十字キー３２を操作して、そのとき不要と考えた対応データの種類、例えば「目標エンジン回転数」や「冷却水温」などを選択し、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、「目標エンジン回転数」や「冷却水温」を対応データとして選択しないことがコンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、データ種類設定手段として機能している演算処理装置３９が、「目標エンジン回転数」や「冷却水温」を対応データとして選択されていないものとして、第２記憶手段４２のデータ種類記憶領域４２ｄに記憶させる。また、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、図６に示すように、チェックボックス４５ｆや４５ｇからチェックマークを消す。これで「コモンレール圧力異常」についての対応データの種類の設定の変更が完了する。
【００６９】
「コモンレール圧力異常」以外の異常の種類ついについても対応データの種類を変更する必要がある場合には、前述した「コモンレール圧力異常」の場合と同様の操作により、その設定変更を行う。
【００７０】
≪データの収集≫
前述したようにして収集時間、サンプリング周期および対応データの種類の設定を行った後に、オペレータは油圧ショベル１を操作して掘削作業を行わせる。
【００７１】
掘削作業中、エンジンコントローラ２３は、エンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータであることを示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力する。車体コントローラ２４は車体制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータである事を示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力する。
【００７２】
情報収集装置３０のコンピュータ３７では、油圧ショベル１の稼働中、演算処理装置３９はデータ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判定手段として機能している。
【００７３】
今は、前述したサンプリング周期の設定変更によって、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにサンプリング周期Ｔｓ２が記憶されている。したがって、データ取得処理手段として機能している演算処理装置３９が、電気信号線２９に出力されたエンジンコントローラ２３から情報収集装置３０に宛てられた各種データ、および、車体コントローラ２４から情報収集装置３０に宛てられた各種データを、サンプリング周期Ｔｓ２で断続的に取得する。取得されたデータは、第１保存処理手段として機能している演算処理装置３９によって、第１記憶手段４１に記憶される。異常判定手段として機能している演算処理装置３９は、第１記憶手段４１にデータが記憶される度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する。
【００７４】
異常判別手段が異常を示すデータを検知すると、演算処理装置３９が第２保存処理手段としての機能を発動する。第２保存処理手段として機能している演算処理装置３９は、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている第１，第２収集時間を読み出す。今は、前述した収集時間の設定変更により第１，第２収集時間として時間ｔ２が収集時間記憶領域４２ｂが記憶されているので、演算処理装置３９は時間ｔ２を読み出す。
【００７５】
さらに、異常判別手段による異常の種類の判別結果が、例えばコモンレール圧力異常であるという判別した場合、第２保存処理手段として機能している演算処理装置３９は、第２記憶手段４２のデータ種類記憶領域４２ｄからコモンレール圧力異常の対応データの種類として選択されているもの、すなわち前述のようにして設定されたエンジントルク、エンジン回転数および大気圧を読出す。
【００７６】
第１，第２収集時間としての時間ｔ２と、コモンレール圧力異常の対応データの種類とを読み出した演算処理装置３９（第２保存処理手段）は、コモンレール圧力異常を示すデータが取得された取得時点から時間ｔ２を遡った時点までの第１時間帯と、同取得時点から時間ｔ２経た時点までの第２時間帯とを計算する。そして、第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、これら第１，第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータであって、コモンレール圧力異常の対応データの種類のいずれか１に該当するデータを抽出し、第２記憶手段４２の抽出データ記憶領域４２ａに記憶させる。これでコモンレール圧力異常の原因を調べるためのデータの収集が完了する。
【００７７】
本実施形態（情報収集装置３０）によれば次の効果が得られる。
【００７８】
本実施形態では、第２記憶手段４２に記憶させるデータが、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのみであるから、第１記憶手段４１に対して第２記憶手段４２に記憶させる可能性がなくなったデータと第２記憶手段４２に記憶させる可能性のある新たなデータとを順次入れ替える、ということが行える。つまり、揮発性の第１記憶手段４１に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる。これにより、第１記憶手段４１の記憶容量を少なく済ませることができる。
【００７９】
また、同様の理由から、不揮発性の第２記憶手段４２に記憶させるデータの無駄も省くことができる。
【００８０】
油圧ショベル１によって行われる作業は反復動作で構成されていることが多い。その反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータのほとんどは、反復動作の１サイクル分で取得できるものである。本実施形態では、第１，第２時間帯の長さを定める予め設定された時間を、油圧ショベル１によって行われる所定の種類の反復動作、例えば土面均し動作、掘削動作および破砕動作のいずれか１の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに、収集時間変更手段によって選択的に設定することができるので、反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータを効率よく収集することができる。
【００８１】
本実施形態は、データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えている。このサンプリング周期手段によるサンプリング周期の変更は、土面均し動作、掘削動作、破砕動作のそれぞれに予め対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３のうちから選択して行うことができる。これらのサンプリング周期は、土面均し動作、掘削動作、破砕動作という負荷や動作速度の変動が小さい反復動作ほどサンプリング周期が長くなるようにＴｓ１＞Ｔｓ２＞Ｔｓ３に設定されている。つまり、負荷や動作速度の変動が小さい反復動作時に、それらが大きい反復動作時と同じ頻度でデータを取得して第２記憶手段４２に記憶させるという無駄を省くことができる。
【００８２】
本実施形態は、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して第２記憶手段４２に記憶させるように、第２保存処理手段が設定されている。これにより、データに示された異常の種類に関係ないデータを第２記憶手段４２に記憶させるという無駄を省くことができる。
【００８３】
本実施形態は、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（対応データの種類）を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えている。これにより、第２記憶手段４２に記憶させる対応データの種類を限定することができる。
【００８４】
なお、前述の実施形態（情報収集装置３０）は、第１，第２時間帯を定める予め設定された時間、すなわち第１，第２収集時間を、所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定することができるように構成された例であるが、本発明における第１，第２収集時間はこれに限るものではなく、サンプリング周期の倍数から定められるものであってもよい。
【００８５】
前述の実施形態は、入力装置３１の操作によって、すなわち手入力によって収集時間およびサンプリング周期に設定変更するものであるが、本発明はこれに限るものではなく、エンジン制御関係センサや車体制御関係センサから得られるデータに基づいて、そのときの油圧ショベル１の反復動作を演算処理装置３９が自動的に判定し、その判定結果に基づいて、収集時間およびサンプリング周期を設定変更するものであってもよい。
【００８６】
前述の実施形態は、データ取得処理手段がサンプリング周期設定手段により設定されたサンプリング周期に従ってデータを取得することによって、第２記憶手段４２に記憶されるデータ同士の時間間隔が決まり、これにより、第２記憶手段４２に記憶される無駄なデータが少なくすることができる。第２記憶手段４２に記憶される無駄なデータを少なくする手段はこれに限るものではない。サンプリング周期設定手段の替わりに、第２記憶手段４２に記憶されるデータ同士の時間間隔を、第１記憶手段４１に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長く設定することが可能な手段があればよい。
【００８７】
つまり、データ取得処理手段がデータを取得する際のサンプリング周期を、例えば前出の３種類の反復動作のうちで負荷や動作速度の変動が最も大きい破砕動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ３に固定する。第２記憶手段４２の抽出データ記憶領域４２ａにおけるデータ同士の時間間隔を記憶させる間引き間隔記憶領域を、第２記憶手段４２にサンプリング周期記憶領域４２ｃの替わりに設けて、第２保存処理手段が間引き間隔記憶領域に記憶された時間間隔に従って抽出データ記憶領域４２ａにデータを記憶させるように第２保存処理プログラムを設定する。また、入力装置３１による指令に応じて、間引き間隔記憶領域に記憶される時間間隔をサンプリング周期Ｔｓ３よりも長い時間に変更する間引き間隔設定手段として演算処理装置３９を機能させるための、間引き間隔設定プログラムを、サンプリング周期設定プログラムの替わりに読出し専用記憶手段４０に記憶させる。
【００８８】
第２記憶手段４２に記憶させるデータ同士の時間間隔の設定変更に際しては、サンプリング周期の設定変更の場合と同様に、最も遅い土面均し動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ１（＝Ｔｓ１）〔ｍｓｅｃ〕、２番目に動作の遅い掘削動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ２（＝Ｔｓ２）〔ｍｓｅｃ〕、最も動作の早い破砕動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ３（＝Ｔｓ３）〔ｍｓｅｃ〕から選択できるようする。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態が適用される建設機械の一例である油圧ショベルを示す図である。
【図２】図１に示された油圧ショベルの各種油圧アクチュエータを制御する油圧駆動装置の一部を示す概略図である。
【図３】本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】図３に示す入力装置に備えられる各種操作キーと、表示装置に表示された収集時間設定画面の一例とを示す図である。
【図５】表示装置に表示されたサンプリング周期設定画面の一例を示す図である。
【図６】表示装置に表示されたデータ種類設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 油圧ショベル
１４ 油圧駆動装置
２３ エンジンコントローラ
２４ 車体コントローラ
３０ 情報収集装置
３１ 入力装置
３６ 表示装置
３７ コンピュータ
３８ 入出力インターフェース
３９ 演算処理装置
４０ 読出し専用記憶手段
４１ 第１記憶手段
４２ 第２記憶手段
４２ａ 抽出データ記憶領域
４２ｂ 収集時間記憶領域
４２ｃ サンプリング周期記憶領域
４２ｄ データ種類記憶領域
４３ 収集時間設定画面
４３ａ 第１ラジオボタン
４３ｂ 第２ラジオボタン
４３ｃ 第３ラジオボタン
４３ｄ 自由設定ボタン
４３ｅ 入力欄
４３ｆ 確定ボタン
４４ サンプリング周期設定画面
４４ａ 第１ラジオボタン
４４ｂ 第２ラジオボタン
４４ｃ 第３ラジオボタン
４４ｄ 自由設定ボタン
４４ｅ 入力欄
４４ｆ 確定ボタン
４５ データ種類設定画面
４５ａ 異常一覧表
４５ｂ 対応データ一覧表
４５ｃ カーソル
４５ｄ〜４５ｈ チェックボックス
４６ 収集時間設定ボタン
４７ サンプリング周期設定ボタン
４８ データ種類設定ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルやホイルローダ等の建設機械に設けられ、その建設機械の制御に関係するデータを収集する建設機械の情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械の情報収集装置は、電力が供給されている間だけデータを記憶しておくことが可能な性質、すなわち揮発性の記憶手段（ＲＡＭ）と、建設機械の制御に関係する各種データを断続的に取得するデータ取得処理手段と、このデータ取得処理手段により取得されたデータを記憶手段に記憶させる保存処理手段と、記憶手段に記憶された情報をユーザーやメーカなどの管理者側の要求に応じて抽出し、衛星を介して管理者側に送信する手段とを備えている（特許分文献１参照）。
【０００３】
このように構成された従来の建設機械の情報収集装置によれば、管理者側は、建設機械を休止させる原因となる異常に関するデータを、記憶手段に記憶されたデータのうちから優先的に収集することができる。
【特許文献１】特開２００５−１４９３１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の建設機械の情報収集装置は、揮発性の記憶手段を備えている。この記憶手段は単位容量あたり価格が高いため、記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくして記憶手段の記憶容量を少なく済ませたい、という要望がある。
【０００５】
本発明は、上述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、揮発性の記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる建設機械の情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の目的を達成するために次のように構成されている。
【０００７】
〔１〕 本発明は、揮発性の第１記憶手段と、不揮発性の第２記憶手段と、建設機械の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段と、このデータ取得処理手段により取得されたデータを、前記第１記憶手段に記憶させる第１保存処理手段と、この第１保存処理手段が前記第１記憶手段に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段と、この異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータ、および、前記取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されるデータを、前記第２記憶手段に記憶させる第２保存処理手段とを備えていて、これら第１記憶手段、第２記憶手段、データ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判別手段および第２保存処理手段が前記建設機械に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明では、建設機械の制御に関係する各種データを断続的にデータ取得処理手段が取得し、データ取得処理手段によりデータが取得される度に、その取得さえたデータを第１保存処理手段が第１記憶手段に記憶させ、第１記憶手段に新たなデータが記憶される度に、その新たなデータが異常を示すものかどうかを異常判別手段が判別する。この異常判別手段によってデータが異常を示すと判定されたとき、第１，第２時間帯に第１記憶手段に記憶されたデータを、第２保存処理手段が第２記憶手段に記憶させる。
【０００９】
ところで、建設機械によって行われる作業は反復動作で構成されていることが多い。その反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータのほとんどは、反復動作の１サイクル分で取得できるものである。したがって、特定の反復動作中に発生した異常のみについて考えれば、第１時間帯と第２時間帯を合わせた時間帯は、その特定の反復動作の１サイクルを含んでいればよく、その時間帯にはそれ以上の時間の長さが必要ない。また、建設機械が行う各種反復動作の全体を考慮した場合、第１時間帯と第２時間帯を合わせた時間帯は、各種反復動作のうちの１サイクルに最も時間を要する反復動作の１サイクル分の時間と同じ時間でよいことになる。
【００１０】
本発明では、第２記憶手段に記憶させるデータが、前述のような考え方で時間の長さを設定できる第１，第２時間帯に第１記憶手段に記憶されたデータのみであるから、第１記憶手段に対して第２記憶手段に記憶させる可能性がなくなったデータと第２記憶手段に記憶させる可能性のある新たなデータとを順次入れ換える、ということが行える。これにより、揮発性の第１記憶手段に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる、という前述の目的を達成できる。
【００１１】
また、同様の理由から、不揮発性の第２記憶手段に記憶させるデータの無駄も省くことができる。
【００１２】
〔２〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間がいずれも、前記建設機械によって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されていることを特徴とする。
【００１３】
〔３〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
〔４〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第２記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔を、前記第１記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長くする間引き処理手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
〔５〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間が、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期の倍数からなることを特徴とする。
【００１６】
〔６〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間を変更する収集時間変更手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
〔７〕 本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記第１時間帯および前記第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して前記第２記憶手段に記憶させるように、前記第２保存処理手段が設定されていることを特徴とする。
【００１８】
〔８〕 本発明は、「〔７〕」記載の発明において、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（対応データの種類）を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、前述したように、揮発性の記憶手段（第１記憶手段）に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる。この結果、記憶手段の記憶容量を、従来の建設機械の情報収集装置よりも少なく済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の建設機械の情報収集装置の実施形態について説明する前に、本発明が適用される建設機械について図１，２を用いて説明する。図１は本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態が適用される建設機械の一例である油圧ショベルを示す図、図２は図１に示された油圧ショベルに備えられる各種油圧アクチュエータを制御する油圧駆動装置の一部を示す概略図である。
【００２１】
図１に示すように、油圧ショベル１は、左右一対の走行モータ３（左側のみ図示してある）により駆動される走行体２と、この走行体２の上部に旋回可能に結合していて旋回モータ６により駆動されるようになっている旋回体４とを備えている。この旋回体４の前部中央には、フロント作業装置７が装備されている。フロント作業装置７は、旋回体４の前部中央に回動可能に結合されたブーム８、このブーム８に回動可能に結合されたアーム９、および、このアーム９に回動可能に結合されたバケット１０を有している。ブーム８、アーム９、バケット１０はそれぞれ、一対のブームシリンダ１１（左側のみ図示してある）アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３により駆動されるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、油圧ショベル１の油圧駆動装置１４は、作動油タンク１５、この作動油タンク１５から作動油を吸上げて、前述した各種油圧アクチュエータ、すなわち一対の走行モータ３、旋回モータ６、一対のブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３のそれぞれに供給する圧油を吐出するメインポンプ１６と、このメインポンプ１６の吐出流量を操作するレギュレータ１７（１点鎖線で囲んだ部分）と、このレギュレータ１７を操作する圧力を制御する電磁弁１８とを備えている。
【００２３】
油圧駆動装置１４は、一対の走行モータ３の一方に供給される圧油の流れを制御する第１走行用制御弁（図示していない）、他方に供給される圧油の流れを制御する第２走行用制御弁、旋回モータ６に供給される圧油の流れを制御する旋回用制御弁、一対のブームシリンダ１１に供給される圧油の流れを制御するブーム用制御弁、アームシリンダ１２に供給される圧油の流れを制御するアーム用制御弁、および、バケットシリンダ１３に供給される圧油の流れを制御するバケット用制御弁を備えている（図示していない）。また、第１走行用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の第１走行用パイロット弁、第２走行用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の第２走行用パイロット弁、旋回用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対の旋回用パイロット弁、ブーム用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のブーム用パイロット弁、アーム用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のアーム用パイロット弁、および、バケット用制御弁に与えるパイロット圧力を生成する一対のバケット用パイロット弁を備えている（図示していない）。
【００２４】
また、油圧駆動装置１４は、一対の第１走行用パイロット弁、一対の第２走行用パイロット弁、一対の旋回用パイロット弁、一対のブーム用パイロット弁、一対のアーム用パイロット弁、および、一対のバケット用パイロット弁のそれぞれを操作するための第１走行用操作装置、第２走行用操作装置、旋回用操作装置、ブーム用操作装置、アーム用操作装置、バケット用操作装置を備えている。第１走行用操作装置は、一対の第１走行用パイロット弁を内蔵していて、この一対の第１走行用パイロット弁を操作ペダルで操作できるようになっている。第２走行用操作装置も第１走行用操作装置と同様に構成されている。また、旋回用操作装置は、一対の旋回用パイロット弁を内蔵していて、この一対の旋回用パイロット弁を操作レバーで操作できるようになっている。ブーム用操作装置、アーム用操作装置、バケット用操作装置も、旋回用操作装置と同様に構成されている。図２には、図の簡略化のため、すべての操作装置をまとめて１９で示してある。また、２０は各種パイロット弁に対してパイロット圧力の一次圧を供給するパイロットポンプである。
【００２５】
油圧駆動装置１４は、メインポンプ１６およびパイロットポンプ２０を駆動するディーゼルエンジン２１を備えている。このエンジン２１は、コモンレール式燃料噴射ポンプと、コンピュータ主体の装置からなっていてコモンレール式燃料噴射ポンプ２２を制御するエンジンコントローラ２３とを備えている。燃料噴射ポンプ２２には、大気圧センサ、トルクセンサ、コモンレール圧センサ、エンジン回転数センサ等の、エンジン制御に関係する物理量を検出する各種センサ（以下、これらの各種センサをまとめて「エンジン制御関係センサ」という）が設けられている（図示していない）。エンジンコントローラ２３は、外部から与えられる指令と、エンジン制御関係センサによる検出結果とに応じて、エンジン制御を行うようになっている。
【００２６】
油圧駆動装置１４は、エンジン２１以外の油圧ショベル１の制御、すなわち走行体２、旋回体４およびフロント作業装置７のそれぞれの動作の制御に関係する物理量を検出する各種センサ（以下、これらの各種センサをまとめて「車体制御関係センサ」という）を備えている。また、走行体２、旋回体４およびフロント作業装置７のそれぞれの動作の制御に関係する電気機器（エンジン２１に備えられたものを除く）を、車体制御関係センサによる検出結果に応じて制御する、コンピュータ主体の装置からなっている車体コントローラ２４を備えている。なお、車体制御関係センサとしては、例えば、前出のパイロット弁の出力圧を検出する圧力センサ２５等の、油圧回路における所定部分の圧力を検出する圧力センサと、ブーム８、アーム９およびバケット１０のそれぞれの角度を検出する角度センサ２６，２７等の、制御結果に関係する物理量を検出するセンサと、手動で回動操作されるエンジン回転数指示ダイヤル２８の回動角度を検出する角度センサ等、運転室５内の各種入力装置に内蔵された、油圧ショベル１の制御に関係する指令信号を生成するためのセンサがある。
【００２７】
車体コントローラ２４とエンジンコントローラ２３とは電気信号線２９を介して接続されている。車体コントローラ２４は、運転室５内の各種入力装置のセンサからの指令信号が入力されると、その指令信号がエンジン制御に関係する指令データを含むかどうかを判定し、その判定結果が真のときに、その指令データにエンジンコントローラ２３宛のデータであることを示す宛先データを付加して、電気信号線２９に出力するようになっている。エンジンコントローラ２３は、予め設定されたサンプリング周期で車体コントローラ２４からの指令データを取得して、その指令データに従ったエンジン制御を行うようになっている。
【００２８】
本発明の建設機械の情報収集装置の実施形態について説明する。
【００２９】
図２における３０が、本実施形態の情報収集装置であり、エンジンコントローラ２３と車体コントローラ２４に電気信号線２９を介して接続されている。エンジンコントローラ２３は、前出のエンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータであることを示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力するようになっている。車体コントローラ２４は前出の車体制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータである事を示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力するようになっている。
【００３０】
図３は本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態を示すブロック図である。図４は図３に示す入力装置に備えられる各種操作キーと、表示装置に表示された収集時間設定画面の一例とを示す図、図５は表示装置に表示されたサンプリング周期設定画面の一例を示す図、図６は表示装置に表示されたデータ種類設定画面の一例を示す図である。図２に示す情報収集装置３０である。
【００３１】
図３に示すように、情報収集装置３０は、十字キー３２、テンキー３３、Ｅｎｔｅｒキー３４およびＤｅｌキー３５を有する入力装置３１と、表示装置３６と、入力装置３１および表示装置３６に接続されたコンピュータ３７とを備えている。コンピュータ３７は、車体コントローラ２４、エンジンコントローラ２３とも接続されている。
【００３２】
コンピュータ３７は、入力装置３１、表示装置３６、車体コントローラ２４およびエンジンコントローラ２３との間でデータの授受を行う入出力インターフェース３８と、演算処理装置３９（ＣＰＵ）と、この演算処理装置３９が行う処理を指定するプログラムおよびデータが予め記憶された読出し専用記憶手段４０（ＲＯＭ）と、電力が供給されている間のみデータを記憶可能な性質すなわち揮発性の記憶装置から構成されていて演算処理装置３９の作業領域である第１記憶手段４１（ＲＡＭ）と、電力が供給されているかどうかに関係なくデータを記憶可能な性質すなわち不揮発性の記憶装置（ＦＬＡＳＨ ＭＥＭＯＲＹ）から構成された第２記憶手段４２とを備えている。
【００３３】
読出し専用記憶手段４０には、演算処理装置３９に行わせる処理を指定する、次の（１）データ取得処理プログラム、（２）第１保存処理プログラム、（３）異常判別プログラム、（４）第２保存処理プログラム、（５）収集時間設定プログラム、（６）サンプリング周期設定プログラム、（７）データ種類設定プログラムが予め記憶されている。
【００３４】
（１）データ取得処理プログラムは、油圧ショベル１の制御に関係する各種データ、すなわち、エンジンコントローラ２３から情報収集装置３０宛で電気信号線２９に出力された、前出のエンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータ、および、車体コントローラ２４から情報収集装置３０宛で電気信号線２９に出力された、前出の車体制御関係センサによる検出結果を示すデータを、予め設定されるサンプリング周期で断続的に取得するデータ取得処理手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。サンプリング周期は、第２記憶手段４２に設けられたサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されている。
【００３５】
（２）第１保存処理プログラムは、前記データ取得処理手段により取得されたデータを、第１記憶手段４１に記憶させる第１保存処理手段として演算処置装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３６】
（３）異常判別プログラムは、前記第１保存処理手段が第１記憶手段４１に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３７】
（４）第２保存処理プログラムは、前記異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータ、および、取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されるデータを、第２記憶手段４２に設けられた抽出データ記憶領域４２ａに記憶させる第２保存処理手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００３８】
第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間（以下「第１収集時間」という）、および、第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間（以下「第２収集時間」という）は、例えば互いに同じ時間に設定されるようになっていて、第２記憶手段４２に設けられた収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている。これら第１，第２収集時間の初期設定は、例えば、油圧ショベルによって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されている。油圧ショベル１が行う反復動作の種類としては、例えば、バケット１０を同一平面上で往復させることを繰り返して土面を均す動作であって１サイクルにＴ１〔ｓｅｃ〕を要する土面均し動作、「掘削→旋回→放土→旋回→掘削」を反復する動作であって１サイクルにＴ２（＜Ｔ１）〔ｓｅｃ〕秒を要する掘削動作、および、バケット１０を上下方向に往復させることを繰り返して岩石等を破砕する動作であって１サイクルにＴ３（＜Ｔ２）〔ｓｅｃ〕を要する破砕作業、の３種類がある。本実施形態では、第１，第２収集時間の初期設定が、前記３種類の反復動作うちで最も長い時間を要する土面均し動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じ時間ｔ１になっている。
【００３９】
第２保存処理プログラムは、さらに、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（以下「対応データの種類」）に該当するデータを選択して第２記憶手段４２に記憶させるように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。異常の種類と対応データ種類は、第２記憶手段４２に設けられたデータ種類記憶領域４２ｄに記憶されている。
【００４０】
対応データの種類の設定は、異常の種類とその異常の種類に制御上関係するデータの種類とを対応付けることにより行われる。例えば、コモンレール圧力の制御にはエンジントルク、エンジン回転数および大気圧などが関係しているので、コモンレール圧力異常という異常の種類と、エンジントルク、エンジン回転数、大気圧というデータの種類とを対応付ける、ということが行われる。
【００４１】
（５）収集時間設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている第１，第２収集時間の少なくとも一方、例えば両方を、入力装置３１による指令に応じて変更する収集時間変更手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４２】
収集時間設定プログラムは、さらに、第１，第２収集時間の設定変更を行いやすくするための収集時間設定画面４３（図４に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４３】
図４に示すように、収集時間設定画面４３には、土面均し動作の１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ１を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第１ラジオボタン４３ａと、掘削動作の１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ２を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第２ラジオボタン４３ｂと、破砕動作の約１／２サイクル分とほぼ同じ時間ｔ３を第１，第２収集時間の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第３ラジオボタン４３ｃと、第１，第２収集時間の数値入力による設定を選択することをコンピュータ３７に指令するための自由設定ボタン４３ｄとが表示されるようになっている。また、自由設定ボタン４３ｄを選択した場合に有効になり、入力装置３１のテンキー３３により入力された数値を第１，第２収集時間の入力値として表示する入力欄４３ｅと、その入力値を設定値に確定することを、すなわち第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂにその入力値を記憶させることを、演算処理装置３９に指令するための確定ボタン４３ｆとが表示されるようになっている。
【００４４】
（６）サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されているサンプリング周期の設定値を、入力装置３１による指令に応じて変更するサンプリング周期設定手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４５】
サンプリング周期設定プログラムは、さらに、サンプリング周期の設定変更を行いやすくするためのサンプリング周期設定画面４４（図５に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００４６】
図５に示すように、サンプリング周期設定画面４４には、前出の３種類の反復動作のうちで動作の最も遅い土面均し動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ１〔ｍｓｅｃ〕を、サンプリング周期の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第１ラジオボタン４４ａと、２番目に動作の遅い掘削動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ２（＜Ｔｓ１）〔ｍｓｅｃ〕を、サンプリング周期の設定値として選択することをコンピュータ３７に指令するための第２ラジオボタン４４ｂと、最も動作の早い破砕動作に対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ３（＜Ｔｓ２）〔ｍｓｅｃ〕をサンプリング周期として選択することをコンピュータ３７に指令するための第３ラジオボタン４４ｃと、サンプリング周期の数値入力による設定を選択することをコンピュータ３７に指令するための自由設定ボタン４４ｄとが表示されるようになっている。また、自由設定ボタン４４ｄを選択した場合に有効になり、入力装置３１のテンキー３３により入力された数値をサンプリング周期の入力値として表示する入力欄４４ｅと、その入力値を設定値に確定することを、すなわち第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにその入力値を記憶させることを、コンピュータ３７に指令するための確定ボタン４４ｆとが表示されるようになっている。
【００４７】
なお、サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶された第１，第２収集時間が前出の３種類の反復動作のいずれかに対応するものである場合に、その反復動作の種類と同じ種類の反復動作に対応するサンプリング周期を、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶させるように設定されている。
【００４８】
また、サンプリング周期設定プログラムは、収集時間設定画面４３においてオンした第１〜第３ラジオボタン４３ａ〜４３ｃのいずれか１に対応する反復動作の種類に、サンプリング周期設定画面４４においてオンする第１〜第３ラジオボタン４４ａ〜４４ｃのいずれか１に対応する反復動作の種類を一致させる表示制御を演算処理装置３９に行わせるように設定されている。例えば、図４，５に示すように、収集時間設定画面４３において第１ラジオボタン４３ａがオンした場合、サンプリング周期設定画面４４においても第１ラジオボタン４４ａがオンするようになっている。
【００４９】
また、サンプリング周期設定プログラムは、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶された第１，第２収集時間が前出の３種類の反復動作のいずれにも対応しないものである場合に、入力装置３１のテンキー３３による入力値をサンプリング周期として、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶するように設定されている。
【００５０】
（７）データ種類設定プログラムは、対応データの種類を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００５１】
データ種類設定プログラムは、さらに、異常の種類毎の対応データの種理の設定変更を行いやすくするためのデータ種類設定画面４５（図６に示す）を、入力装置３１の操作に応じて表示装置３６に表示させる表示制御手段として演算処理装置３９が機能するように、演算処理装置３９の動作手順を指定している。
【００５２】
図６に示すように、データ種類設定画面４５には、前出の異常判別手段により判別される異常の種類と、その異常の種類に対応付けられた故障コードとが列挙された異常一覧表４５ａと、この異常一覧表４５ａのうちから選択された対応データの種類が列挙された対応データ一覧表４５ｂとが表示されるようになっている。対応データ一覧表４５ｂでは、列挙された対応データの種類のそれぞれの後端側に、チェックボックスが設けられている。
【００５３】
現在選択されている異常の種類または対応データの種類は、図６に示す「コモンレール圧力異常」のように囲い線からなるカーソル４５ｃにより示されるようになっている。対応データ一覧表４５ｂでは、コモンレール圧力異常に対応付けることが可能なデータの種類として「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・が列挙されていて、これらのうちの現在選択されている対応データの種類の後端側のチェックボックス内に、例えば「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「大気圧」のそれぞれの後端側のチェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｈのように、チェックマークが表示されるようになっている。
【００５４】
対応データの種類の初期設定は、異常の種類に対応付け可能なものとして予め登録されているデータの種類すべてになっている。例えば、「コモンレール圧力異常」の場合、対応データの種類の初期設定は、「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・のすべてである。初期設定を表示した対応データ一覧表４５ｂでは、すべてのチェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，・・・，４５ｈ，・・・にチェックマークが表示されている。
【００５５】
なお、図４〜図６において、収集時間設定画面４３、サンプリング周期設定画面４４およびデータ種類設定画面４５のそれぞれの上部には、収集時間設定ボタン４６、サンプリング周期設定ボタン４７およびデータ種類設定ボタン４８のそれぞれが表示されている。収集時間設定ボタン４６が操作されると収集時間設定プログラムが起動し図４に示す収集時間設定画面４３、サンプリング周期設定ボタン４７が操作されるとサンプリング周期設定プログラムが起動し図５に示すサンプリング周期設定画面４４、データ種類設定ボタン４８が操作されるとデータ種類設定プログラムが起動して図６に示すデータ種類設定画面４５が表示されるようになっている。図４では収集時間設定ボタン４６の色が反転した状態になっていて、その他の設定ボタン４７，４８はそのような状態になっていないが、この状態は現在表示されている設定画面が、収集時間設定画面４３であることを示している。図５，図６に示す設定ボタン４６〜４８の状態についても同様である。
【００５６】
このように構成された本実施形態（情報収集装置３０）は次のように動作する。
【００５７】
≪収集時間およびサンプリング周期のラジオボタンによる設定≫
オペレータは油圧ショベル１で作業行う前に、収集時間およびサンプリング周期を設定する。例えば、油圧ショベル１で掘削作業を行う場合、収集時間およびサンプリング周期が掘削動作に対応したものにするために、次の設定操作を行う。
【００５８】
はじめに、オペレータは情報収集装置３０に電源を投入する。電源を投入された情報収集装置３０のコンピュータ３７では、演算処理装置３９が読出し専用記憶手段４０から収集時間設定プログラムおよび表示制御プログラムを読出し、収集時間設定手段および表示制御手段として機能する。これにより、表示装置３６には、初期画面として収集時間設定画面４３が表示される。第１，第２収集時間の初期設定は土面均し動作に対応した時間ｔ１になっているので、電源投入当初の収集時間設定画面４３では、図４に示すように、第１ラジオボタン４３ａがオンしている。
【００５９】
次に、オペレータは入力装置３１の十字キー３２を操作し、第２ラジオボタン４３ｂを選択し、この状態でＥｎｔｅｒキー３４を操作して、第２ラジオボタン４３ｂをオンさせる。次に、十字キー３２を操作して確定ボタン４３ｆを選択し、この状態でＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、第１，第２収集時間を掘削動作に対応するものに設定することがコンピュータ３７に指令され、演算処理装置３９が第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに、掘削動作に対応した時間ｔ２を記憶させる。これで収集時間の設定変更が完了する。
【００６０】
このようにして収集時間の設定変更が完了すると、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からサンプリング周期設定プログラムを読出して、サンプリング間隔設定手段として機能する。これにより、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃに記憶されるサンプリング周期も、土面均し動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ１から、掘削動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ２に変更される。これでサンプリング周期の設定変更が完了する。
【００６１】
収集時間およびサンプリング周期の設定を破砕動作に対応するように変更する場合や、土面均しに対応するものに戻す場合の動作も同様なので、それらの説明を省略する。
【００６２】
≪収集時間およびサンプリング周期の数値入力による設定≫
前出の３種類の動作以外の反復動作を油圧ショベル１に行わせる場合、次の設定操作を行って、収集時間およびサンプリング周期を設定する。
【００６３】
表示装置３６に収集時間設定画面４３が表示された状態において、十字キー３２を操作し、自由設定ボタン４３ｄを選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、収集時間の数値入力による設定を選択することがコンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、収集時間設定手段および表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、入力欄４３ｅを数値入力の可能な状態にする。オペレータは入力装置３１のテンキー３３を操作して入力欄４３ｅに数値を入力し、入力完了後、十字キー３２を操作して確定ボタン４３ｆを選択しＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、入力欄４３ｅに入力された数値を第１，第２収集時間の設定値とすることが、コンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、演算処理装置３９が入力欄４３ｅに入力された数値を、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに第１，第２収集時間として記憶させる。これで収集時間の設定変更が完了する。
【００６４】
このようにして収集時間の設定変更を完了させたオペレータは、十字キー３２を操作し、サンプリング周期設定ボタン４７を選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、設定画面を収集時間設定画面４３からサンプリング周期設定画面４４に切換えることが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、表示装置３６にサンプリング周期設定画面４４を表示させる。この間、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からサンプリング周期設定プログラムを読出し、サンプリング周期設定手段としての機能を発動する。
【００６５】
次に、オペレータは十字キー３２を操作し、自由設定ボタン４４ｄを選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、サンプリング周期の数値入力による設定を選択することがコンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、サンプリング周期設定手段および表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、入力欄４４ｅを数値入力の可能な状態にする。オペレータは入力装置３１のテンキー３３を操作して入力欄４４ｅに数値を入力し、入力完了後、十字キー３２を操作して確定ボタン４４ｆを選択しＥｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、入力欄４４ｅに入力された数値をサンプリング周期の設定値とすることが、コンピュータ３７に指令される。コンピュータ３７では、演算処理装置３９が入力欄４４ｅに入力された数値を、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにサンプリング周期として記憶させる。これでサンプリング周期の設定変更が完了する。
【００６６】
≪対応データの種類の設定≫
表示装置３６に収集時間設定画面４３またはサンプリング周期設定画面４４が表示された状態において、十字キー３２を操作し、データ種類設定ボタン４８を選択して、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、設定画面を収集時間設定画面４３またはサンプリング周期設定画面４４からデータ種類設定画面４５に切換えることが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、表示装置３６にデータ種類設定画面４５を表示させる。この間、演算処理装置３９は読出し専用記憶手段４０からデータ種類設定プログラムを読出し、データ種類設定手段としての機能を発動する。
【００６７】
データ種類設定画面４５が表示された後、オペレータは、十字キー３２を操作し、異常一覧表４５ａのうちから、対応データの種類を変更する異常の種類、例えば「コモンレール圧力異常」を選択し、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、「コモンレール圧力異常」の対応データの種類を変更することが、コンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、表示制御手段およびデータ種類設定手段として機能している演算処理装置３９が入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、対応データ一覧表４５ｂに「コモンレール圧力異常」の対応データの種類、すなわち「エンジントルク」、「エンジン回転数」、「目標エンジン回転数」、「冷却水温度」、・・・、「大気圧」、・・・を列挙して表示する。初期設定の状態では、チェックボックス４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ・・・４５ｈ・・・のすべてにチェックマークが表示されている。
【００６８】
対応データ一覧表４５ｂが表示された後、オペレータは、十字キー３２を操作して、そのとき不要と考えた対応データの種類、例えば「目標エンジン回転数」や「冷却水温」などを選択し、Ｅｎｔｅｒキー３４を操作する。これにより、「目標エンジン回転数」や「冷却水温」を対応データとして選択しないことがコンピュータ３７に指令される。その指令を受けたコンピュータ３７では、データ種類設定手段として機能している演算処理装置３９が、「目標エンジン回転数」や「冷却水温」を対応データとして選択されていないものとして、第２記憶手段４２のデータ種類記憶領域４２ｄに記憶させる。また、表示制御手段として機能している演算処理装置３９が、入出力インターフェース３８を介して表示装置３６の制御を行い、図６に示すように、チェックボックス４５ｆや４５ｇからチェックマークを消す。これで「コモンレール圧力異常」についての対応データの種類の設定の変更が完了する。
【００６９】
「コモンレール圧力異常」以外の異常の種類ついについても対応データの種類を変更する必要がある場合には、前述した「コモンレール圧力異常」の場合と同様の操作により、その設定変更を行う。
【００７０】
≪データの収集≫
前述したようにして収集時間、サンプリング周期および対応データの種類の設定を行った後に、オペレータは油圧ショベル１を操作して掘削作業を行わせる。
【００７１】
掘削作業中、エンジンコントローラ２３は、エンジン制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータであることを示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力する。車体コントローラ２４は車体制御関係センサによる検出結果を示すデータに、情報収集装置３０宛のデータである事を示す宛先データを付加して電気信号線２９に出力する。
【００７２】
情報収集装置３０のコンピュータ３７では、油圧ショベル１の稼働中、演算処理装置３９はデータ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判定手段として機能している。
【００７３】
今は、前述したサンプリング周期の設定変更によって、第２記憶手段４２のサンプリング周期記憶領域４２ｃにサンプリング周期Ｔｓ２が記憶されている。したがって、データ取得処理手段として機能している演算処理装置３９が、電気信号線２９に出力されたエンジンコントローラ２３から情報収集装置３０に宛てられた各種データ、および、車体コントローラ２４から情報収集装置３０に宛てられた各種データを、サンプリング周期Ｔｓ２で断続的に取得する。取得されたデータは、第１保存処理手段として機能している演算処理装置３９によって、第１記憶手段４１に記憶される。異常判定手段として機能している演算処理装置３９は、第１記憶手段４１にデータが記憶される度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する。
【００７４】
異常判別手段が異常を示すデータを検知すると、演算処理装置３９が第２保存処理手段としての機能を発動する。第２保存処理手段として機能している演算処理装置３９は、第２記憶手段４２の収集時間記憶領域４２ｂに記憶されている第１，第２収集時間を読み出す。今は、前述した収集時間の設定変更により第１，第２収集時間として時間ｔ２が収集時間記憶領域４２ｂが記憶されているので、演算処理装置３９は時間ｔ２を読み出す。
【００７５】
さらに、異常判別手段による異常の種類の判別結果が、例えばコモンレール圧力異常であるという判別した場合、第２保存処理手段として機能している演算処理装置３９は、第２記憶手段４２のデータ種類記憶領域４２ｄからコモンレール圧力異常の対応データの種類として選択されているもの、すなわち前述のようにして設定されたエンジントルク、エンジン回転数および大気圧を読出す。
【００７６】
第１，第２収集時間としての時間ｔ２と、コモンレール圧力異常の対応データの種類とを読み出した演算処理装置３９（第２保存処理手段）は、コモンレール圧力異常を示すデータが取得された取得時点から時間ｔ２を遡った時点までの第１時間帯と、同取得時点から時間ｔ２経た時点までの第２時間帯とを計算する。そして、第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、これら第１，第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータであって、コモンレール圧力異常の対応データの種類のいずれか１に該当するデータを抽出し、第２記憶手段４２の抽出データ記憶領域４２ａに記憶させる。これでコモンレール圧力異常の原因を調べるためのデータの収集が完了する。
【００７７】
本実施形態（情報収集装置３０）によれば次の効果が得られる。
【００７８】
本実施形態では、第２記憶手段４２に記憶させるデータが、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのみであるから、第１記憶手段４１に対して第２記憶手段４２に記憶させる可能性がなくなったデータと第２記憶手段４２に記憶させる可能性のある新たなデータとを順次入れ替える、ということが行える。つまり、揮発性の第１記憶手段４１に記憶させる無駄なデータを少なくすることができる。これにより、第１記憶手段４１の記憶容量を少なく済ませることができる。
【００７９】
また、同様の理由から、不揮発性の第２記憶手段４２に記憶させるデータの無駄も省くことができる。
【００８０】
油圧ショベル１によって行われる作業は反復動作で構成されていることが多い。その反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータのほとんどは、反復動作の１サイクル分で取得できるものである。本実施形態では、第１，第２時間帯の長さを定める予め設定された時間を、油圧ショベル１によって行われる所定の種類の反復動作、例えば土面均し動作、掘削動作および破砕動作のいずれか１の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに、収集時間変更手段によって選択的に設定することができるので、反復動作中に発生する異常の原因を調べるのに必要なデータを効率よく収集することができる。
【００８１】
本実施形態は、データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えている。このサンプリング周期手段によるサンプリング周期の変更は、土面均し動作、掘削動作、破砕動作のそれぞれに予め対応付けられたサンプリング周期Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３のうちから選択して行うことができる。これらのサンプリング周期は、土面均し動作、掘削動作、破砕動作という負荷や動作速度の変動が小さい反復動作ほどサンプリング周期が長くなるようにＴｓ１＞Ｔｓ２＞Ｔｓ３に設定されている。つまり、負荷や動作速度の変動が小さい反復動作時に、それらが大きい反復動作時と同じ頻度でデータを取得して第２記憶手段４２に記憶させるという無駄を省くことができる。
【００８２】
本実施形態は、第１時間帯および第２時間帯に第１記憶手段４１に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して第２記憶手段４２に記憶させるように、第２保存処理手段が設定されている。これにより、データに示された異常の種類に関係ないデータを第２記憶手段４２に記憶させるという無駄を省くことができる。
【００８３】
本実施形態は、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類（対応データの種類）を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えている。これにより、第２記憶手段４２に記憶させる対応データの種類を限定することができる。
【００８４】
なお、前述の実施形態（情報収集装置３０）は、第１，第２時間帯を定める予め設定された時間、すなわち第１，第２収集時間を、所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定することができるように構成された例であるが、本発明における第１，第２収集時間はこれに限るものではなく、サンプリング周期の倍数から定められるものであってもよい。
【００８５】
前述の実施形態は、入力装置３１の操作によって、すなわち手入力によって収集時間およびサンプリング周期に設定変更するものであるが、本発明はこれに限るものではなく、エンジン制御関係センサや車体制御関係センサから得られるデータに基づいて、そのときの油圧ショベル１の反復動作を演算処理装置３９が自動的に判定し、その判定結果に基づいて、収集時間およびサンプリング周期を設定変更するものであってもよい。
【００８６】
前述の実施形態は、データ取得処理手段がサンプリング周期設定手段により設定されたサンプリング周期に従ってデータを取得することによって、第２記憶手段４２に記憶されるデータ同士の時間間隔が決まり、これにより、第２記憶手段４２に記憶される無駄なデータが少なくすることができる。第２記憶手段４２に記憶される無駄なデータを少なくする手段はこれに限るものではない。サンプリング周期設定手段の替わりに、第２記憶手段４２に記憶されるデータ同士の時間間隔を、第１記憶手段４１に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長く設定することが可能な手段があればよい。
【００８７】
つまり、データ取得処理手段がデータを取得する際のサンプリング周期を、例えば前出の３種類の反復動作のうちで負荷や動作速度の変動が最も大きい破砕動作に対応するサンプリング周期Ｔｓ３に固定する。第２記憶手段４２の抽出データ記憶領域４２ａにおけるデータ同士の時間間隔を記憶させる間引き間隔記憶領域を、第２記憶手段４２にサンプリング周期記憶領域４２ｃの替わりに設けて、第２保存処理手段が間引き間隔記憶領域に記憶された時間間隔に従って抽出データ記憶領域４２ａにデータを記憶させるように第２保存処理プログラムを設定する。また、入力装置３１による指令に応じて、間引き間隔記憶領域に記憶される時間間隔をサンプリング周期Ｔｓ３よりも長い時間に変更する間引き間隔設定手段として演算処理装置３９を機能させるための、間引き間隔設定プログラムを、サンプリング周期設定プログラムの替わりに読出し専用記憶手段４０に記憶させる。
【００８８】
第２記憶手段４２に記憶させるデータ同士の時間間隔の設定変更に際しては、サンプリング周期の設定変更の場合と同様に、最も遅い土面均し動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ１（＝Ｔｓ１）〔ｍｓｅｃ〕、２番目に動作の遅い掘削動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ２（＝Ｔｓ２）〔ｍｓｅｃ〕、最も動作の早い破砕動作に対応付けられた時間間隔Ｔｍ３（＝Ｔｓ３）〔ｍｓｅｃ〕から選択できるようする。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態が適用される建設機械の一例である油圧ショベルを示す図である。
【図２】図１に示された油圧ショベルの各種油圧アクチュエータを制御する油圧駆動装置の一部を示す概略図である。
【図３】本発明の建設機械の情報収集装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】図３に示す入力装置に備えられる各種操作キーと、表示装置に表示された収集時間設定画面の一例とを示す図である。
【図５】表示装置に表示されたサンプリング周期設定画面の一例を示す図である。
【図６】表示装置に表示されたデータ種類設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 油圧ショベル
１４ 油圧駆動装置
２３ エンジンコントローラ
２４ 車体コントローラ
３０ 情報収集装置
３１ 入力装置
３６ 表示装置
３７ コンピュータ
３８ 入出力インターフェース
３９ 演算処理装置
４０ 読出し専用記憶手段
４１ 第１記憶手段
４２ 第２記憶手段
４２ａ 抽出データ記憶領域
４２ｂ 収集時間記憶領域
４２ｃ サンプリング周期記憶領域
４２ｄ データ種類記憶領域
４３ 収集時間設定画面
４３ａ 第１ラジオボタン
４３ｂ 第２ラジオボタン
４３ｃ 第３ラジオボタン
４３ｄ 自由設定ボタン
４３ｅ 入力欄
４３ｆ 確定ボタン
４４ サンプリング周期設定画面
４４ａ 第１ラジオボタン
４４ｂ 第２ラジオボタン
４４ｃ 第３ラジオボタン
４４ｄ 自由設定ボタン
４４ｅ 入力欄
４４ｆ 確定ボタン
４５ データ種類設定画面
４５ａ 異常一覧表
４５ｂ 対応データ一覧表
４５ｃ カーソル
４５ｄ〜４５ｈ チェックボックス
４６ 収集時間設定ボタン
４７ サンプリング周期設定ボタン
４８ データ種類設定ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揮発性の第１記憶手段と、
不揮発性の第２記憶手段と、
建設機械の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段と、
このデータ取得処理手段により取得されたデータを、前記第１記憶手段に記憶させる第１保存処理手段と、
この第１保存処理手段が前記第１記憶手段に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段と、
この異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータ、および、前記取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されるデータを、前記第２記憶手段に記憶させる第２保存処理手段とを備えていて、
これら第１記憶手段、第２記憶手段、データ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判別手段および第２保存処理手段が前記建設機械に設けられていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間がいずれも、前記建設機械によって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項４】
請求項１記載の発明において、
前記第２記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔を、前記第１記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長くする間引き処理手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項５】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間が、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期の倍数からなることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項６】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間を変更する収集時間変更手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項７】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯および前記第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して前記第２記憶手段に記憶させるように、前記第２保存処理手段が設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項８】
請求項７記載の発明において、
異常の種類に予め対応付けられたデータの種類を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項１】
揮発性の第１記憶手段と、
不揮発性の第２記憶手段と、
建設機械の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段と、
このデータ取得処理手段により取得されたデータを、前記第１記憶手段に記憶させる第１保存処理手段と、
この第１保存処理手段が前記第１記憶手段に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段と、
この異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第１時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータ、および、前記取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されるデータを、前記第２記憶手段に記憶させる第２保存処理手段とを備えていて、
これら第１記憶手段、第２記憶手段、データ取得処理手段、第１保存処理手段、異常判別手段および第２保存処理手段が前記建設機械に設けられていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間がいずれも、前記建設機械によって行われる所定の種類の反復動作の１／２サイクル分の時間とほぼ同じに設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項４】
請求項１記載の発明において、
前記第２記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔を、前記第１記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長くする間引き処理手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項５】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間が、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期の倍数からなることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項６】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第２時間帯の長さを定める前記予め設定された時間を変更する収集時間変更手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項７】
請求項１記載の発明において、
前記第１時間帯および前記第２時間帯に前記第１記憶手段に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して前記第２記憶手段に記憶させるように、前記第２保存処理手段が設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【請求項８】
請求項７記載の発明において、
異常の種類に予め対応付けられたデータの種類を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１６９６３４（Ｐ２００８−１６９６３４Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４２１０（Ｐ２００７−４２１０）
【出願日】平成１９年１月１２日（２００７．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１２日（２００７．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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