【課題】搭載表示装置を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができるようにする。
【解決手段】作業機１の制御を行う制御装置３０からの情報に基づき表示を行う搭載表示装置１５を備えた作業機において、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部４２と、この計測部４２で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信する情報送信部４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】走行系の異常時にステアリング操作が可能な時間を十分に確保できるハイブリッド式作業車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式作業車両は、キャパシタ３０から出力された直流電力を交流電力に変換する非常用インバータ２３と、非常用インバータ２３で変換された交流電力により駆動する非常用電動機１３と、非常用電動機１３により駆動される非常用ポンプ３と、メインポンプ２または非常用ポンプ３からの圧油により駆動されるステアリング装置７と、走行系の異常が検出されたとき、キャパシタ３０から非常用インバータ２３に供給される直流電力を非常用インバータ２３によって交流電力に変換し、非常用電動機１３により非常用ポンプ３を駆動する主制御部５０および非常用制御部５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。
【解決手段】接続端子Ｔ，…と、接続端子Ｔ，…を介して取得してデータ記憶部２６０に格納した稼動状態に関するデータに基づいて起動時から最新データ取得時までのデータの最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算するデータ要約制御部２４２と、通信部２１０とを備え、データ要約制御部２４２は、走行作業機械１１０又は船舶の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、データ記憶部２６０が格納している最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する遠隔監視端末装置２００。 （もっと読む）

【課題】特定の異常に係るスナップショットデータを確実に多数取得することができる作業機械の異常診断システムを提供する。
【解決手段】冬季夜間にオーバーヒートが発生することは想定されておらず、異常原因究明のため、早急にオーバーヒート（特定異常）のデータを多く収集する必要がある。
管理者が、管理用端末１６を介して、異常コード”１００”（オーバーヒート）を特定すると、スナップショット記憶制御部３５は、異常コード”１００”を特定する。オーバーヒートが発生すると、スナップショット記憶制御部３５は異常コード”１００”に係るスナップショットデータのみをスナップショット記憶部３６に記憶する。このとき、オーバーヒート以外の異常が発生した場合でも、当該異常に係るスナップショットデータを記憶しない。スナップショット記憶部３６のＩＤ１〜３のデータは、すべて異常コード”１００”に係るスナップショットデータとなる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させる。
【解決手段】建設機械における機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる機体側制御部を有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】旋回用電動機の異常を検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機２１の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、旋回用電動機２１の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて旋回用電動機２１の異常を検出する旋回用電動機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の情報管理装置において、通常制御と切り離して電磁弁を駆動することで、電磁弁及びセンサの故障診断を容易に精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ１４は、表示器１５の操作パネル１５ａにより選択される故障診断モードを有しており、コントローラ１４は、操作パネル１５ａにより故障診断モードが選択され、複数の電磁弁６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂのうちの特定の電磁弁に係わる故障診断の指示があったときに、特定の電磁弁に故障診断用駆動信号を出力するとともに、複数のセンサ６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂのうちの特定の電磁弁に関連するのセンサからの出力値を入力し、この特定のセンサからの出力値に基づいて特定の電磁弁と特定のセンサが正常であるか否かの情報を表示器１５に表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏと、上部境界線Ｌａあるいは下部境界線Ｌｂとの上下方向の位置関係によって、表示範囲の基準点Ｐｂが設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、到達可能範囲から車両下部領域を除いた作業可能範囲を算出する。到達可能範囲は、作業機が届くことができる範囲を示す。車両下部領域は、車両本体の下方に位置する領域である。表示部は、作業可能範囲を表示する。演算部は、車両本体の傾きに応じて作業可能範囲と車両下部領域との境界線を設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、油圧ショベルを作業に適した位置まで容易に移動させることができる油圧ショベルの位置誘導システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、最適作業位置演算部は、目標面（７０）と作業可能範囲（７６）との重なり合う掘削可能範囲（７９）が最大となる車両本体の位置を最適作業位置として算出する。表示部は、最適作業位置を示す案内画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、目標面と油圧ショベルとの位置関係を容易に把握することができる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて演算部は、地形データに対して案内画面として表示する所定の表示範囲５５を設定する。案内画面は、表示範囲５５に含まれる目標面の側面視における断面と油圧ショベルの現在位置とを示す。演算部は、地形データと作業機データと車両本体の現在位置とに基づいて、目標面の側面視における断面において、車両本体に最も近い始点Ｐｓの位置と、始点Ｐｓから作業機の最大リーチ長さ離れた終点Ｐｅの位置とを算出する。演算部は、表示範囲５５の所定の基準点Ｐｂの位置を始点Ｐｓと終点Ｐｅとの位置に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間に位置するときには、表示範囲の所定の基準点Ｐｂが、上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間の所定位置に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａよりも上方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも上方に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが下部境界線Ｌｂよりも下方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも下方に設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、車両本体が水平な場合には、作業可能範囲と車両下部領域との境界線（８４）をグローバル座標系における鉛直方向に設定する。演算部は、車両本体が前傾している場合には、境界線（８４）をグローバル座標系における鉛直方向に維持するように設定する。演算部は、車両本体が後傾している場合には、車両本体が載置される地盤面(ＧＬ)と境界線（８４）とのなす角が９０度以上になるように、境界線（８４）を補正する。 （もっと読む）

【課題】作業機械に設けられた複数の検出素子と、これら検出素子による検出の結果に基づき作業機械の制御に係る処理を行うコントローラとの間の電気配線を簡素化すること。
【解決手段】油圧ショベルに設けられた検出素子４１〜７１、車体コントローラ７２Ａ、エンジンコントローラ７２Ｂの間に設けられたＣＡＮによる通信手段は、バスライン８０上の常用アクセスポイント８１にバス結合しているコンバータ９０Ａ〜９０Ｆを備え、これらのコンバータ９０Ａ〜９０Ｆは検出素子４１〜７１のうちの接続されたものからのアナログ信号を入力する複数の検出素子用ポート、これらの検出素子用ポートに入力されたアナログ信号から得られるアナログ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、このＡ／Ｄ変換器により生成されたデジタル値に対しフィルタリングを行うフィルタリング手段、フィルタリングされたデジタル値に基づき通信信号を生成し送出する伝送手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械で発生する故障等の異常を正確に早期に診断できるようにするとともに、通信負荷を軽減し通信コストを抑える。また建設機械などの作業機械の車体内通信における通信負荷を低減させる。
【解決手段】故障確率Ｐが小さい期間であるほど長い送信間隔で、建設機械側からサーバ装置側にオンボード情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの誤動作、及び操作レバー装置の誤操作を防止することができる作業車両の提供を目的とする。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流れをそれぞれ切り換える方向切換弁群１１０と、方向切換弁群１１０に供給されるパイロット用作動油の流れをそれぞれ切り換えるパイロット弁群１２０と、方向切換弁群１１０がそれぞれ接続される方向切換弁用油路群１１０ｂと、パイロット弁群１２０がそれぞれ接続されるパイロット用油路群１２０ａと、を複数の所定の組み合わせから選択的に切り換えてそれぞれ連通させるパイロット切換弁１３０と、パイロット切換弁１３０の切換位置Ｐを検出するポテンショメータ１３３と、液晶表示部８４ｃと、切換位置Ｐに対応する操作パターンを液晶表示部８４ｃに表示させる制御部８４ｅと、を具備するものである。 （もっと読む）

【課題】多関節フロントに対する過酷な過負荷での作業状態を回避することが可能となり、過負荷による多関節フロントの損傷回避や延命化が図れる油圧ショベルの操作システムを提供する。
【解決手段】ブームシリンダやアームシリンダの各油圧操作式コントロール弁２４〜２６のパイロット弁として比例電磁弁２８〜３３を備える。比例電磁弁２８〜３３は、それぞれ操作量に応じた電気信号を出力する電気式操作レバー３５〜３７からの電気信号を受けるコントローラ３８により操作される。ブームおよびアームの少なくともいずれかに過負荷検出用の歪ゲージ１７，１８を設ける。掘削作業の際に、歪ゲージ１７，１８により検出される負荷信号が基準値を超えたときに比例電磁弁２９，３０，３２への操作信号を抑制する信号抑制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】保管場所に置いた作業機の盗難防止ができるようにする。
【解決手段】作業機２の動作制限システムは、作業機２を保管する保管場所又は保管場所の周囲に設置された無線用送受信器６と、作業機２に設けられ且つ当該作業機２の動作を制御する制御装置と、作業機２に設けられ且つ無線用送受信器６と無線通信を行う作業機用無線端末５とを備え、制御装置には、販売未完了信号Ｓ１を保存する信号保存部２５が設けられており、制御装置は、信号保存部２５に販売未完了信号Ｓ１が保存されている状態で、作業機用無線端末５の受信信号強度が所定値以下となったときに、作業機２への通常制御を制限する。 （もっと読む）

【課題】バッテリーを電源とするショベルやクレーン等の作業用車両は、バッテリーへの依存度が高い。バッテリーの異常や劣化の作業中の把握は困難である。更に、バッテリーの異常／劣化／正常の区別や、バッテリー交換の必要性、などを適格に判断できることが好ましい。
【解決手段】本発明のバッテリー監視装置は、ショベルやクレーン等の作業用車両のバッテリーの状態監視を目的とする。この監視装置は、ＯＦＦ／ＡＣＣ／ＯＮ／ＳＴＡＲＴの電源モードの切替をマニュアルで行う選択手段４がＯＦＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦのときに、コントローラ１００内の検出部８にてバッテリー電圧を検出する。この検出電圧は記録部１０に記録する。この記録は、起動時及び終了時に行う。更に、起動時及び終了時にその検出電圧に基づき処理手段２００にてバッテリー状態を判断する。この判断結果を記録部１０に記録する。起動時及び終了時に、その判断結果を報告手段１４にてユーザに報告する。 （もっと読む）

【課題】作業機械に取り付けられる部品が正規部品であるか否かを監視し、模造品等の使用を防止する部品監視装置を提供する。
【解決手段】作業機械２は複数の交換可能な部品３を備えており、各部品３には無線タグ４が設けられている。無線タグ４には、部品ＩＤが予め記憶されている。制御装置１は、部品交換時やエンジン始動時が検出されると（１Ａ）、無線タグ４に記憶されている部品ＩＤを取得し（１Ｂ）、部品ＩＤ記憶手段１Ｄに記憶されている部品ＩＤと照合する（１Ｃ）。両方の部品ＩＤが不一致の場合、異常状態制御手段１Ｅは、警告信号を出力する。 （もっと読む）