建設機械
【課題】 床板を傾転させたときに床板の揺れを止めることにより、床板の傾転状態で行う各種作業の作業性を向上する。
【解決手段】 床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けた中央床板支持機構２６には、床板９が水平位置にあるときに床板９の前側位置が旋回フレーム５に対して上，下方向に変位するのを許し、床板９が傾転位置にあるときに床板９の上，下方向の変位を規制する変位規制部３３を設けている。従って、走行時や作業時のように、床板９が水平位置にあるときには、床板９の変位を許可して旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和できるようにする。一方、床板９を傾転させた状態では、変位規制部３３が、床板９を揺れないように固定するから、点検作業、修理作業等を容易に行うことができる。
【解決手段】 床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けた中央床板支持機構２６には、床板９が水平位置にあるときに床板９の前側位置が旋回フレーム５に対して上，下方向に変位するのを許し、床板９が傾転位置にあるときに床板９の上，下方向の変位を規制する変位規制部３３を設けている。従って、走行時や作業時のように、床板９が水平位置にあるときには、床板９の変位を許可して旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和できるようにする。一方、床板９を傾転させた状態では、変位規制部３３が、床板９を揺れないように固定するから、点検作業、修理作業等を容易に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、前側に作業装置が設けられた旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、機器類の設置スペースが限られているから床板の下側にコントロールバルブ等を配設している。このため、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、床下の機器類の点検作業、修理作業等を行えるように、床板の前側位置を支点として床板を傾転可能に支持する床板支持機構が設けられている。また、床板支持機構は、旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和できるように、該床板の前側部分を弾性的に支持している（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２０５７１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１による油圧ショベルでは、床板支持機構によって旋回フレーム上に床板を弾性的に支持しているから、走行時や作業時に旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和することができる。
【０００７】
しかし、床板は、床板支持機構によって常に弾性的に支持されているから、床板を傾転させたときにも該床板が揺れてしまう。このため、床板を傾転させた状態で、該床板側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金等を緩めたり、締付けたりするときには、床板が揺れてスパナ等の工具をボルト頭等に係合し難くなる。また、床板の揺れによってボルト等を緩めたり、締付けたりするときの力が逃げてしまう。さらに、床板が揺れると電気配線のはんだ付け作業、カプラの接続作業等の細かな作業が困難になってしまう。このように、床板が傾転状態で揺れると、点検作業、修理作業等の作業性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を傾転させたときに床板の揺れを止めることにより、床板の傾転状態で行う各種作業の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有する床板と、該床板を傾転可能に支持するために前記フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けられた床板支持機構とを備え、前記床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記床板支持機構には、前記床板が水平位置にあるときには上，下方向に変位するのを許し、前記床板が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制する変位規制部を設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、前記床板支持機構とは別個に他の床板支持機構を設け、この他の床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えた一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受の弾性部材のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成したことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記変位規制部は、前記一側軸受に前記ピン孔の直径寸法よりも小さな幅寸法をもって該ピン孔を上，下方向に切欠くように設けられた切欠き溝と、前記連結ピンのうち該切欠き溝と対向する位置に該切欠き溝の幅寸法よりも小さな幅寸法をもって平行に切欠かれた狭幅軸部とにより構成し、前記床板の水平位置では前記連結ピンの狭幅軸部を前記一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能とし、前記床板の傾転位置では前記切欠き溝から外れた狭幅軸部を前記ピン孔によって上，下方向に固定する構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記床板支持機構には、前記床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、床板を傾転可能に支持する床板支持機構には変位規制部を設けているから、この変位規制部は、床板が水平位置にあるときに該床板が変位するのを許すことができる。これにより、床板はフレームに対し上，下方向に相対的に変位することができるから、走行時や作業時にフレームから床板に伝わる振動を緩和することができ、運転席に着座したオペレータの作業環境を良好にすることができる。
【００１５】
一方で、床板支持機構の変位規制部は、床板が傾転位置（チルトアップ状態）にあるときに上，下方向の変位を規制することができる。従って、床板を傾転させた状態で各種点検作業、修理作業等を行う場合に、変位規制部は、床板を揺れないように固定することができる。この結果、床板をチルトアップした状態で行う作業、例えば床板側に設けられたボルト、ナット、配管等の取付け、取外し作業、電気配線の接続作業等を容易に行うことができ、各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けた他の床板支持機構は、その一側軸受に左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えている。これにより、床板が水平位置にあって変位規制部が上，下方向の変位を許している状態では、弾性部材を弾性変形させることにより、フレームから床板に伝わる振動を緩和することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、床板が水平位置にあるときに、床板支持機構の変位規制部は、連結ピンの狭幅軸部を一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能な位置に配置することができる。これにより、フレーム上で床板を上，下方向に変位させることができ、走行時や作業時に旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和して、オペレータの作業環境を良好にすることができる。
【００１８】
一方、床板を傾転させたときに、床板支持機構の変位規制部では、連結ピンが一側軸受と相対的に回転することにより狭幅軸部が切欠き溝部から外れて上，下方向に変位できなくなる。従って、連結ピンの狭幅軸部は一側軸受のピン挿通孔に上，下方向に固定された状態となるから、床板を傾転させたときの揺れを止めることができる。これにより、床板を傾転させた状態で行う各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前側位置を支点として床板を運転席と一緒に大きく傾転させたときには、床板支持機構に設けた傾転ストッパが所定の角度位置で床板の傾転動作を規制する。これにより、床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示す床板、運転席、キャブ等を前側位置を支点として所定の角度位置までチルトアップした状態を示す正面図である。
【図３】油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図４】下部走行体と上部旋回体をカウンタウエイト、外装カバー等を省略した状態で拡大して示す正面図である。
【図５】旋回フレームと床板と３個の床板支持機構とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図６】中央床板支持機構を拡大して示す外観斜視図である。
【図７】図６に示す中央床板支持機構の分解斜視図である。
【図８】中央床板支持機構のフレーム側軸受を旋回フレームの前梁にボルト止めした状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図９】中央床板支持機構の床板側軸受を床板の前側ブラケットにボルト止めした状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１０】中央床板支持機構と変位規制部を床板を水平位置に配置した状態で示す要部拡大断面図である。
【図１１】中央床板支持機構と変位規制部を床板を傾転位置に配置した状態で示す要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態によるフレーム側軸受を旋回フレームの前梁に溶接した状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による床板側軸受を床板の前側ブラケットに溶接した状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１４】本発明の変形例による旋回フレームと床板と４個の床板支持機構とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２３】
一方、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、床板９、運転席１４、キャブ１７、床板支持機構１８，２２，２６、傾転機構３９等により大略構成されている。また、上部旋回体３は、床板９が運転席１４、キャブ１７と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図２の状態）、チルトダウン（図１の状態）することができる。
【００２４】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図４、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略ハ字状に立設された左，右の縦板５Ｂ，５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、該支持ブラケット５Ｄの基端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記支持ブラケット５Ｄの基端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆと、前部左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びて設けられ、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇとにより大略構成されている。また、前梁５Ｇには、後述する床板支持機構１８，２２，２６のフレーム側軸受１９，２３，２７が左，右方向に間隔をもって取付けられている。
【００２５】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジンが搭載され、左前側に位置してコントロールバルブが搭載され、右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００２６】
６はエンジンを跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材６は旋回フレーム５の一部を構成している。また、支持部材６は、エンジンの上方に位置して左，右方向に延び、後述する床板９の建屋取付板１２が取付けられる支持ベース６Ａと、該支持ベース６Ａをエンジンの上方に支持する複数本、例えば４本の支柱６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図４中に３本のみ図示）とにより大略構成されている。そして、各支柱６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの下端部は、それぞれ旋回フレーム５に取付けられている。また、右前支柱６Ｃには後述する傾転機構３９が取付けられている。
【００２７】
７はエンジンの後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。
【００２８】
８は後述するキャブ１７の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー８は、図１ないし図３に示すように、カウンタウエイト７の左端側から前方に延びた左側面カバー８Ａと、カウンタウエイト７の右端側から前方に延びた右側面カバー８Ｂと、後側に位置して前記各側面カバー８Ａ，８Ｂ間に開閉可能に設けられたエンジンカバー８Ｃと、キャブ１７の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク等を覆った開閉可能なタンクカバー８Ｄとにより大略構成されている。
【００２９】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられた床板である。この床板９は、その前側位置が後述の床板支持機構１８，２２，２６を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇに支持され、後側位置が支持部材６に支持されている。また、床板９は、図５に示す如く、後述の運転席１４に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板１０と、該足乗せ板１０の後側に位置してエンジンの前側を覆うようにステップ状に設けられた運転席台座１１と、該運転席台座１１の上端部に後側に延びて設けられた建屋取付板１２と、前記足乗せ板１０の右側位置から立上った側面板１３とにより大略構成されている。
【００３０】
ここで、足乗せ板１０の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル１６等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１０Ａとなっている。また、レバー・ペダル取付部１０Ａの前側には、床板９の前側位置を構成する前側ブラケット１０Ｂが設けられ、該前側ブラケット１０Ｂは、例えば左，右方向に延びるＬ字状の鋼板等からなり、後述の床板支持機構１８，２２，２６が取付けられる。
【００３１】
また、床板９の後側を構成する建屋取付板１２は、弾性ゴム等からなる防振マウント（図示せず）を介して支持部材６の支持ベース６Ａ上に取付けられている。そして、床板９は、建屋取付板１２を支持部材６から取外すことにより、図２に示すようにチルトアップすることができる。また、側面板１３には、床板９等を傾転させる後述の傾転機構３９が取付けられている。
【００３２】
１４は床板９を構成する運転席台座１１上に設けられた運転席（図１等参照）で、該運転席１４は、オペレータが着座するものである。また、運転席１４の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー１５（右側のみ図示）が配設されている。さらに、運転席１４の前方となる足乗せ板１０のレバー・ペダル取付部１０Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行操作レバー・ペダル１６が設けられている。
【００３３】
１７は運転席１４の周囲を覆うように床板９に設けられた建屋としてのキャブである。このキャブ１７は、運転席１４の上方と周囲を覆うことにより、オペレータの居住空間を形成するものである。また、キャブ１７は、前面部１７Ａ、後面部１７Ｂ、左側面部１７Ｃ、右側面部１７Ｄ、天面部１７Ｅからなり、左側面部１７Ｃには出入り用のドア（図示せず）が開閉可能に取付けられている。そして、キャブ１７は、床板９の周囲にボルト止めされている。
【００３４】
ここで、床板９、運転席１４、作業操作レバー１５、走行操作レバー・ペダル１６、キャブ１７等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図２等に示す如く、後述の床板支持機構１８，２２，２６を支点として傾転機構３９により前側ないし上側となる矢示Ａ方向、後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転可能となっている。
【００３５】
次に、床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた３個の床板支持機構１８，２２，２６について説明する。まず、床板９の前側部分の振動を緩和するために該床板９を傾転可能かつ弾性的に支持する左，右の床板支持機構１８，２２について述べる。
【００３６】
１８は旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた他の床板支持機構としての左側の床板支持機構である。この左側床板支持機構１８は、後述の右側床板支持機構２２、中央床板支持機構２６と一緒に、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。
【００３７】
また、左側床板支持機構１８は、図５に示すように、旋回フレーム５の前梁５Ｇの左部に取付けられた一側軸受としてのフレーム側軸受１９と、該フレーム側軸受１９と対向する位置で足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての２枚で一対の床板側軸受２０と、前記フレーム側軸受１９と床板側軸受２０とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン２１とにより大略構成されている。
【００３８】
ここで、フレーム側軸受１９は、前梁５Ｇにボルト止められる取付台１９Ａの上側に左，右方向を軸線とする筒部１９Ｂを有している。また、前記筒部１９Ｂの内部には、例えば弾性を有するゴム材料等からなる厚肉な円筒状の弾性部材１９Ｃが挿嵌され、該弾性部材１９Ｃの中心位置には、連結ピン２１が相対回転可能に挿嵌されるピン孔１９Ｄが左，右方向に貫通して形成されている。
【００３９】
また、左，右の床板側軸受２０は、ほぼ正方形の板体により形成され、その中央位置には、連結ピン２１が挿嵌されるピン孔２０Ａが左，右方向に貫通して形成されている。そして、各床板側軸受２０は、フレーム側軸受１９の筒部１９Ｂを挟む位置に平行に配設され、足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。
【００４０】
さらに、連結ピン２１は、円柱状の棒状体からなり、フレーム側軸受１９の弾性部材１９Ｃのピン孔１９Ｄと各床板側軸受２０のピン孔２０Ａとに挿嵌されている。この場合、連結ピン２１は、フレーム側軸受１９に対して回転可能に挿嵌され、両端部が床板側軸受２０に固定されている。
【００４１】
一方、２２は旋回フレーム５の前梁５Ｇと床板９の足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂとの間に設けられた他の床板支持機構としての右側の床板支持機構である。この右側床板支持機構２２は、前述した左側床板支持機構１８、後述の中央床板支持機構２６と一緒に、床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。
【００４２】
そして、右側床板支持機構２２は、左側床板支持機構１８とほぼ同様に形成されている。即ち、右側床板支持機構２２は、旋回フレーム５の前梁５Ｇの右端部に取付けられ、取付台２３Ａ、筒部２３Ｂ、弾性部材２３Ｃおよびピン孔２３Ｄからなる一側軸受としてのフレーム側軸受２３と、該フレーム側軸受２３の筒部２３Ｂを挟むように足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての２枚で一対の床板側軸受２４と、前記フレーム側軸受２３のピン孔２３Ｄと床板側軸受２４のピン孔２４Ａとに挿嵌された連結ピン２５とにより大略構成されている。
【００４３】
このように、左，右の床板支持機構１８，２２は、連結ピン２１，２５を支点として床板９を前側ないし上側となる矢示Ａ方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該床板９の後側を持上げて傾転位置（図２に示す位置）に配置することができる。また、左，右の床板支持機構１８，２２は、床板９の後側を後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に向けて傾転（チルトダウン）させ、ほぼ水平となる運転位置（図１に示す位置）に配置することもできる。さらに、左，右の床板支持機構１８，２２は、弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを弾性変形させることにより、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００４４】
次に、床板９を傾転可能に支持すると共にチルトアップしたときに該床板９の揺れ止めをする中央の床板支持機構２６について、図５ないし図１１を参照しつつ述べる。
【００４５】
即ち、２６は旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた中央の床板支持機構を示している。この中央床板支持機構２６は、左，右の床板支持機構１８，２２の間に配置され、該各床板支持機構１８，２２と一緒に床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。一方で、中央床板支持機構２６は、床板９が水平位置（運転状態位置）にあるときに、床板９が上，下方向に変位するのを許し、また、床板９を傾転させた傾転位置では、床板９の揺れを止めるものである。そして、中央床板支持機構２６は、後述のフレーム側軸受２７、床板側軸受２９、連結ピン３１により大略構成されている。
【００４６】
２７は旋回フレーム５の前梁５Ｇのほぼ中央部に取付けられた一側軸受としてのフレーム側軸受である。このフレーム側軸受２７は、図６、図７に示す如く、左，右方向に延びた取付台２７Ａと、該取付台２７Ａの左，右方向の中央位置に上側に突出して設けられ左，右方向を軸線とする厚肉な筒部２７Ｂと、該筒部２７Ｂの中心位置に左，右方向に貫通して形成されたピン孔２７Ｃとにより大略構成されている。
【００４７】
また、取付台２７Ａには、筒部２７Ｂを挟む位置に２個のボルト孔２７Ｄが形成されている。これにより、フレーム側軸受２７は、各ボルト孔２７Ｄに挿通したボルト２８を用いて旋回フレーム５の前梁５Ｇに取付けられている（図８参照）。さらに、ピン孔２７Ｃは、連結ピン３１が摺動状態で円滑に回転し、かつがたつきが生じないように該連結ピン３１の直径寸法よりも僅かに大きな直径寸法Ｄをもって形成されている。
【００４８】
なお、筒部２７Ｂには、ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くことにより、後述する変位規制部３３の切欠き溝３４が形成されている。また、取付台２７Ａと筒部２７Ｂとの角隅部分には、後述する傾転ストッパ３６の荷重受承部３７が形成されている。
【００４９】
２９はフレーム側軸受２７と対向する位置で足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての床板側軸受である。この床板側軸受２９は、図７に示す如く、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂを左，右方向で挟むように平行に配設された左，右の取付板２９Ａ，２９Ｂと、該各取付板２９Ａ，２９Ｂの上部を接続した接続部２９Ｃと、前記各取付板２９Ａ，２９Ｂの中央部を左，右方向に同軸に貫通してそれぞれ形成されたピン孔２９Ｄとにより大略構成されている。ここで、ピン孔２９Ｄには、連結ピン３１ががたつきを生じないように挿嵌されている。
【００５０】
また、各取付板２９Ａ，２９Ｂの上部位置には、ねじ穴形成部２９Ｅが左，右方向に突設され、該各ねじ穴形成部２９Ｅの上面にはねじ穴２９Ｆが形成されている。これにより、床板側軸受２９は、床板９を構成する足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに挿通したボルト３０をねじ穴２９Ｆに螺着することにより、床板９の前側位置に取付けられている（図９参照）。さらに、左側の取付板２９Ａには、ピン孔２９Ｄに周囲に位置して、連結ピン３１の抜止めと回り止めをする後述のボルト３２が螺着される小さなねじ穴２９Ｇが形成されている。なお、左取付板２９Ａの下部には、後述する傾転ストッパ３６の当接部３８が下向きに突設されている。
【００５１】
３１はフレーム側軸受２７のピン孔２７Ｃと床板側軸受２９のピン孔２９Ｄとに挿嵌された連結ピンである。この連結ピン３１は、各ピン孔２７Ｃ，２９Ｄに対してがたつきが生じないように僅かに小さな直径寸法をもった円柱状の棒状体として形成されている。また、連結ピン３１の長さ方向の一端部には、抜止めと回り止めをするためのブラケット３１Ａが設けられている。これにより、連結ピン３１は、フレーム側軸受２７のピン孔２７Ｃと床板側軸受２９のピン孔２９Ｄとに挿嵌し、この状態でブラケット３１Ａに挿通したボルト３２を床板側軸受２９のねじ穴２９Ｇに螺着することにより、該床板側軸受２９に対し固定的に取付けることができる。
【００５２】
３３は中央床板支持機構２６に設けられた変位規制部を示している。この変位規制部３３は、図７、図１０、図１１に示すように、床板９が水平位置にあるときには該床板９の前側部分が上，下方向に変位するのを許し、前記床板９が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制するものである。そして、変位規制部３３は、フレーム側軸受２７に設けられた後述の切欠き溝３４と、該切欠き溝３４と対向するように床板側軸受２９側の連結ピン３１に設けられた狭幅軸部３５とにより構成されている。
【００５３】
３４は変位規制部３３を構成する上，下の切欠き溝で、該各切欠き溝３４は、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂに設けられている。また、各切欠き溝３４は、左，右の側面部３４Ａと底面部３４Ｂとにより略コ字状の凹溝として形成されている。また、各切欠き溝３４は、図１０に示す如く、ピン孔２７Ｃの直径寸法Ｄよりも小さな幅寸法（各側面部３４Ａ間の寸法）Ｗ1をもって該ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くように設けられている。
【００５４】
ここで、各切欠き溝３４の溝深さ寸法（ピン孔２７Ｃから切欠き溝３４の底面部３４Ｂまでの寸法）は、前述した左，右の床板支持機構１８，２２によって弾性的に支持された床板９の前側位置が上，下方向に変位したときに、この変位を妨げないような寸法、即ち、底面部３４Ｂに連結ピン３１が当接しないように、該連結ピン３１の変位量よりも大きな寸法に設定されている。
【００５５】
３５は各切欠き溝３４と共に変位規制部３３を構成する狭幅軸部である。この狭幅軸部３５は、床板側軸受２９に固定的に取付けられる連結ピン３１に対し、互いに平行な凹面部３５Ａを形成することにより小判状の断面形状をなしている。ここで、狭幅軸部３５は、フレーム側軸受２７に対して床板側軸受２９、連結ピン３１が上，下方向に変位したときに、各切欠き溝３４に進入することができるように形成されている。即ち、狭幅軸部３５は、各切欠き溝３４と対向する位置に該各切欠き溝３４の幅寸法Ｗ1よりも小さな幅寸法Ｗ2をもって平行に形成され、かつ、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂ（ピン孔２７Ｃ）の軸方向寸法よりも大きな長さ寸法を有している。
【００５６】
また、狭幅軸部３５は、図１０に示すように、床板９が水平位置にあるときに、各凹面部３５Ａが垂直面となるように配置されている。これにより、狭幅軸部３５は、床板９が水平位置にあるときには、図１０中に一点鎖線で示すように、各切欠き溝３４に進入させることができ、上，下方向に変位可能とすることができる。一方、図１１に示すように、床板９が傾転位置となったときには、狭幅軸部３５が回転して各切欠き溝３４から外れた位置に配置される。このときに、狭幅軸部３５はピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができ、上，下方向の変位を規制することができる。
【００５７】
次に、３６は中央床板支持機構２６に設けられた傾転ストッパである。この傾転ストッパ３６は、各床板支持機構１８，２２，２６を支点として床板９を前側ないし上側に傾転させたときに、該床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制するものである。ここで、傾転ストッパ３６が床板９の傾転動作を規制する所定の角度位置は、例えば後述の傾転機構３９が床板９を最大までチルトアップせたときの旋回フレーム５に対する床板９の角度とほぼ同じ角度位置または小さい角度位置となっている。
【００５８】
これにより、傾転ストッパ３６は、キャブ１７が前側に倒れて作業装置４等に衝突するのを防止する機能と、床板９を前側に大きく傾転させたときには、このときの荷重を受承することによって後述の傾転機構３９に荷重が作用するのを防止する機能とを有している。そして、傾転ストッパ３６は、後述する荷重受承部３７と当接部３８とにより構成されている。
【００５９】
３７はフレーム側軸受２７に設けられた荷重受承部で、該荷重受承部３７は、例えばフレーム側軸受２７と一緒に鋳造されている。ここで、荷重受承部３７は、床板９を前側に大きく傾転したときに、後述の当接部３８を当接させることにより床板９、運転席１４、キャブ１７等の荷重を受承するものである。また、荷重受承部３７は、フレーム側軸受２７の取付台２７Ａの左側位置に固定的に設けられている。
【００６０】
３８は床板側軸受２９のうち、荷重受承部３７に対応する左側の取付板２９Ａに設けられた当接部を示している。この当接部３８は、床板９が前側に所定の角度まで傾転したときに、該床板９に取付けられた床板側軸受２９と一緒に荷重受承部３７に向け移動（回動）し、該荷重受承部３７に当接する移動突起部として形成されている。即ち、当接部３８は、左側の取付板２９Ａの先端となる前部下側の角隅部を下向きに延ばすように突設された略三角形状の突起として形成されている。
【００６１】
そして、傾転ストッパ３６は、図２に示す如く、床板支持機構１８，２２，２６を支点として床板９をキャブ１７等と一緒に前側ないし上側に大きくチルトアップしたときに、図１１に示すように、床板側軸受２９に設けられた当接部３８をフレーム側軸受２７に設けられた荷重受承部３７に当接させることにより、床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制することができる。
【００６２】
３９は床板支持機構１８，２２，２６よりも後側に位置して旋回フレーム５と床板９との間に設けられた傾転機構で（図２、図３、図４参照）、該傾転機構３９は、床板９の右側位置に前，後方向に伸長して設けられている。
【００６３】
また、傾転機構３９は、旋回フレーム５側に位置する支持部材６の右前支柱６Ｃに取付けられた取付ブラケット３９Ａと、基端側が該取付ブラケット３９Ａに上，下方向に回動可能に取付けられ、先端側が自由端となって前側に延びたガイドレール３９Ｂと、該ガイドレール３９Ｂに沿って延び該ガイドレール３９Ｂに対し軸方向に位置決めされた状態で回転可能に取付けられたねじ軸３９Ｃと、該ねじ軸３９Ｃの先端部に設けられインパクトレンチ等の工具が連結される工具連結部３９Ｄと、前記ねじ軸３９Ｃに螺合して設けられ該工具連結部３９Ｄを介してねじ軸３９Ｃを回転操作することにより前記ガイドレール３９Ｂに沿って前，後方向に移動する移動部材３９Ｅとにより大略構成されている。また、床板９を傾転させるための移動支点となる移動部材３９Ｅは、床板９の側面板１３に回動可能に取付けられている。
【００６４】
そして、傾転機構３９は、インパクトレンチ等の工具を工具連結部３９Ｄに連結し、ねじ軸３９Ｃを外部から任意の方向に回転駆動する。これにより、ねじ軸３９Ｃに螺合している移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って先端側（矢示Ｃ方向）に変位させるこができ、床板９を移動部材３９Ｅの変位量に応じて前側ないし上側（矢示Ａ方向）に傾転させることができる。一方、ねじ軸３９Ｃを逆方向に回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って基端側（矢示Ｄ方向）に変位させることができ、床板９を後側ないし下側（矢示Ｂ方向）に傾転させることができる。
【００６５】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００６６】
まず、オペレータは運転席１４に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル１６を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー１５を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００６７】
ここで、油圧ショベル１の走行時、作業時には振動が発生し、この振動が旋回フレーム５から床板９に伝わると作業性、作業環境等の低下を招いてしまう。しかし、旋回フレーム５と床板９との間には、前側位置に弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを備えた左，右の床板支持機構１８，２２を設け、後側位置に防振マウントを設けているから、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００６８】
このときには、床板９が水平位置にあるから、床板９を傾転したときの揺れ止め機能をもった中央床板支持機構２６は、図１０に示すように、連結ピン３１に設けた狭幅軸部３５をフレーム側軸受２７に設けた各切欠き溝３４に進入させることができ、床板９の上，下方向の変位を許可することができる。
【００６９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等は床板９の下側に配設されている。このため、床板９は、図２に示すようにキャブ１７等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
【００７０】
そこで、床板９を運転席１４、キャブ１７等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、床板９の建屋取付板１２を旋回フレーム５の支持部材６に取付けているボルト等を取外す。次に、インパクトレンチ等を工具連結部３９Ｄに連結し、ねじ軸３９Ｃを回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って先端側（矢示Ｃ方向）に変位させるこができる。これにより、床板９等を、図２に示すように床板支持機構１８，２２，２６を支点として矢示Ａ方向にチルトアップすることができる。
【００７１】
このように、床板９等をチルトアップして傾転位置となったときに、変位規制部３３は、図１１に示すように、狭幅軸部３５を回転して各切欠き溝３４から外れた位置に配置する。これにより、狭幅軸部３５をピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができ、床板９の上，下方向の変位を規制することができる。
【００７２】
そして、傾転状態の床板９を揺れないように固定した場合には、床板９側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金（いずれも図示せず）等を緩めたり、締付けたりするときに、ボルト頭、ナット等にスパナ等の工具を容易に係合することができる。また、ボルト、ナット等を緩めたり、締付けたりするときの力が揺れとなって逃げなくなるから、ボルト等を簡単に脱着することができる。さらに、電気配線のはんだ付け作業、配線用カプラ（いずれも図示せず）の接続作業等のように細かな作業は、床板９を固定することで、手元が狂うことなく容易に行うことができる。
【００７３】
また、床板９を大きくチルトアップしたときには、傾転ストッパ３６の荷重受承部３７に当接部３８が当接するから、床板９の傾転動作を所定の角度で規制することができる。これにより、傾転ストッパ３６は、例えばキャブ１７が作業装置４等に衝突して損傷するような事態を未然に防ぐことができる。しかも、傾転ストッパ３６は、床板９を前側に大きく傾転させたときに作用する荷重を受承することにより、この荷重が傾転機構３９に作用しないようにし、該傾転機構３９の負荷を軽減することができる。
【００７４】
一方、メンテナンス作業等が終了したら、ねじ軸３９Ｃを逆方向に回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って基端側（矢示Ｄ方向）に変位させることができ、床板９、キャブ１７等を矢示Ｂ方向にチルトダウンさせることができる。そして、床板９の建屋取付板１２を支持部材６にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００７５】
かくして、第１の実施の形態によれば、床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けた各床板支持機構１８，２２，２６のうち、中央床板支持機構２６には、床板９が水平位置にあるときには該床板９の前側位置が旋回フレーム５に対して上，下方向に変位するのを許し、前記床板９が傾転位置にあるときには床板９の上，下方向の変位を規制する変位規制部３３を設けている。
【００７６】
従って、走行時や作業時のように、床板９が水平位置にあるときには、床板９の変位を許可することができ、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができ、作業環境を良好にすることができる。
【００７７】
しかも、床板９を傾転させた状態で各種点検作業、修理作業等を行う場合には、変位規制部３３が、床板９を揺れないように固定することができる。この結果、例えば床板９側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金等を緩めたり、締付けたりするときに、スパナ等の工具を容易に係合することができる。また、ボルト、ナット等に効果的に力を加えて簡単に脱着することができる。さらに、細かな電気配線のはんだ付け作業、配線用カプラの接続作業等も容易に行うことができる。これにより、床板９をチルトアップした状態で行う各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００７８】
また、旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間には、他の床板支持機構として左，右の床板支持機構１８，２２を設け、この左，右の床板支持機構１８，２２のフレーム側軸受１９，２３には、床板側軸受２９に取付けた連結ピン３１との間で弾性変形する弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを設けている。これにより、床板９が水平位置にあって変位規制部３３が上，下方向の変位を許している状態では、弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを弾性変形させることにより、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００７９】
一方、変位規制部３３は、フレーム側軸受２７にピン孔２７Ｃの直径寸法よりも小さな幅寸法Ｗ1をもって該ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くように設けられた上，下の切欠き溝３４と、連結ピン３１のうち該切欠き溝３４と対向する位置に該切欠き溝３４の幅寸法Ｗ1よりも小さな幅寸法Ｗ2をもって平行に切欠かれた狭幅軸部３５とにより構成している。これにより、床板９を水平位置に配置した状態では、連結ピン３１に設けた狭幅軸部３５をフレーム側軸受２７に設けた各切欠き溝３４内で上，下方向に変位可能とすることができる。また、床板９を傾転位置に配置した状態では、狭幅軸部３５が各切欠き溝３４から外れることによりピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができる。
【００８０】
さらに、中央床板支持機構２６には、床板９を傾転させたときに、該床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパ３６を設けているから、床板９、キャブ１７等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。
【００８１】
次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、一側軸受をフレームに溶接によって固着し、他側軸受を床板に溶接によって固着する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８２】
図１２において、４１は第２の実施の形態による一側軸受としてのフレーム側軸受で、該フレーム側軸受４１は、前述した第１の実施の形態によるフレーム側軸受２７とほぼ同様に、取付台４１Ａ、筒部４１Ｂ、ピン孔４１Ｃを備えている。しかし、第２の実施の形態によるフレーム側軸受４１は、ボルト孔が形成されていない点で、第１の実施の形態によるフレーム側軸受２７と相違している。これにより、フレーム側軸受４１は、取付台４１Ａの周囲が溶接ビード部４２によって旋回フレーム５の前梁５Ｇに固着されている。
【００８３】
図１３において、４３は第２の実施の形態による他側軸受としての床板側軸受で、該床板側軸受４３は、前述した第１の実施の形態による床板側軸受２９とほぼ同様に、左，右の取付板４３Ａ，４３Ｂ、接続部４３Ｃ、ピン孔４３Ｄ、ねじ穴４３Ｅを備えている。しかし、第２の実施の形態による床板側軸受４３は、ねじ穴形成部とねじ穴が形成されていない点で、第１の実施の形態による床板側軸受２９と相違している。これにより、床板側軸受４３は、各取付板４３Ａ，４３Ｂの周囲が溶接ビード部４２によって床板９の足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに固着されている。
【００８４】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、フレーム側軸受４１と床板側軸受４３の構成を簡略化することができ、生産性の向上、コストの低減等を図ることができる。
【００８５】
なお、第１の実施の形態では、左，右の床板支持機構１８，２２の間に位置して１個の中央床板支持機構２６を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す変形例のように、左，右の床板支持機構１８，２２の間に位置して複数個、例えば２個の中央床板支持機構２６を設ける構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８６】
また、第１の実施の形態では、中央床板支持機構２６に傾転ストッパ３６を設けた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左，右の床板支持機構１８，２２のいずれか一方、または両方に傾転ストッパを設ける構成としてもよい。また、３個の床板支持機構１８，２２，２６の全てに傾転ストッパを設ける構成としてもよく、逆に、傾転ストッパを廃止する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８７】
一方、各実施の形態では、建設機械として運転席１４の周囲と上側を覆うキャブ１７を備えたキャブ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。
【００８８】
さらに、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
５Ｇ 前梁（前側位置）
９ 床板
１０ 足乗せ板
１０Ｂ 前側ブラケット
１０ 床板カバー（前側位置）
１４ 運転席
１８ 左側床板支持機構（他の床板支持機構）
１９，２３，２７，４１ フレーム側軸受（一側軸受）
１９Ａ，２３Ａ，２７Ａ，４１Ａ 取付台
１９Ｂ，２３Ｂ，２７Ｂ，４１Ｂ 筒部
１９Ｃ，２３Ｃ 弾性部材
１９Ｄ，２０Ａ，２３Ｄ，２４Ａ，２７Ｃ，２９Ｄ，４１Ｃ ピン孔
２０，２４，２９，４３ 床板側軸受（他側軸受）
２１，２５，３１ 連結ピン
２２ 右側床板支持機構（他の床板支持機構）
２６ 中央床板支持機構
２９Ａ，２９Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ 取付板
２９Ｃ，４３Ｃ 接続部
３３ 変位規制部
３４ 切欠き溝
３５ 狭幅軸部
３６ 傾転ストッパ
Ｄ フレーム側軸受のピン孔の直径寸法
Ｗ1 切欠き溝の幅寸法
Ｗ2 狭幅軸部の幅寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、前側に作業装置が設けられた旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、機器類の設置スペースが限られているから床板の下側にコントロールバルブ等を配設している。このため、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、床下の機器類の点検作業、修理作業等を行えるように、床板の前側位置を支点として床板を傾転可能に支持する床板支持機構が設けられている。また、床板支持機構は、旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和できるように、該床板の前側部分を弾性的に支持している（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２０５７１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１による油圧ショベルでは、床板支持機構によって旋回フレーム上に床板を弾性的に支持しているから、走行時や作業時に旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和することができる。
【０００７】
しかし、床板は、床板支持機構によって常に弾性的に支持されているから、床板を傾転させたときにも該床板が揺れてしまう。このため、床板を傾転させた状態で、該床板側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金等を緩めたり、締付けたりするときには、床板が揺れてスパナ等の工具をボルト頭等に係合し難くなる。また、床板の揺れによってボルト等を緩めたり、締付けたりするときの力が逃げてしまう。さらに、床板が揺れると電気配線のはんだ付け作業、カプラの接続作業等の細かな作業が困難になってしまう。このように、床板が傾転状態で揺れると、点検作業、修理作業等の作業性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を傾転させたときに床板の揺れを止めることにより、床板の傾転状態で行う各種作業の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有する床板と、該床板を傾転可能に支持するために前記フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けられた床板支持機構とを備え、前記床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記床板支持機構には、前記床板が水平位置にあるときには上，下方向に変位するのを許し、前記床板が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制する変位規制部を設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、前記床板支持機構とは別個に他の床板支持機構を設け、この他の床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えた一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受の弾性部材のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成したことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記変位規制部は、前記一側軸受に前記ピン孔の直径寸法よりも小さな幅寸法をもって該ピン孔を上，下方向に切欠くように設けられた切欠き溝と、前記連結ピンのうち該切欠き溝と対向する位置に該切欠き溝の幅寸法よりも小さな幅寸法をもって平行に切欠かれた狭幅軸部とにより構成し、前記床板の水平位置では前記連結ピンの狭幅軸部を前記一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能とし、前記床板の傾転位置では前記切欠き溝から外れた狭幅軸部を前記ピン孔によって上，下方向に固定する構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記床板支持機構には、前記床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、床板を傾転可能に支持する床板支持機構には変位規制部を設けているから、この変位規制部は、床板が水平位置にあるときに該床板が変位するのを許すことができる。これにより、床板はフレームに対し上，下方向に相対的に変位することができるから、走行時や作業時にフレームから床板に伝わる振動を緩和することができ、運転席に着座したオペレータの作業環境を良好にすることができる。
【００１５】
一方で、床板支持機構の変位規制部は、床板が傾転位置（チルトアップ状態）にあるときに上，下方向の変位を規制することができる。従って、床板を傾転させた状態で各種点検作業、修理作業等を行う場合に、変位規制部は、床板を揺れないように固定することができる。この結果、床板をチルトアップした状態で行う作業、例えば床板側に設けられたボルト、ナット、配管等の取付け、取外し作業、電気配線の接続作業等を容易に行うことができ、各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けた他の床板支持機構は、その一側軸受に左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えている。これにより、床板が水平位置にあって変位規制部が上，下方向の変位を許している状態では、弾性部材を弾性変形させることにより、フレームから床板に伝わる振動を緩和することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、床板が水平位置にあるときに、床板支持機構の変位規制部は、連結ピンの狭幅軸部を一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能な位置に配置することができる。これにより、フレーム上で床板を上，下方向に変位させることができ、走行時や作業時に旋回フレームから床板に伝わる振動を緩和して、オペレータの作業環境を良好にすることができる。
【００１８】
一方、床板を傾転させたときに、床板支持機構の変位規制部では、連結ピンが一側軸受と相対的に回転することにより狭幅軸部が切欠き溝部から外れて上，下方向に変位できなくなる。従って、連結ピンの狭幅軸部は一側軸受のピン挿通孔に上，下方向に固定された状態となるから、床板を傾転させたときの揺れを止めることができる。これにより、床板を傾転させた状態で行う各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前側位置を支点として床板を運転席と一緒に大きく傾転させたときには、床板支持機構に設けた傾転ストッパが所定の角度位置で床板の傾転動作を規制する。これにより、床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示す床板、運転席、キャブ等を前側位置を支点として所定の角度位置までチルトアップした状態を示す正面図である。
【図３】油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図４】下部走行体と上部旋回体をカウンタウエイト、外装カバー等を省略した状態で拡大して示す正面図である。
【図５】旋回フレームと床板と３個の床板支持機構とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図６】中央床板支持機構を拡大して示す外観斜視図である。
【図７】図６に示す中央床板支持機構の分解斜視図である。
【図８】中央床板支持機構のフレーム側軸受を旋回フレームの前梁にボルト止めした状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図９】中央床板支持機構の床板側軸受を床板の前側ブラケットにボルト止めした状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１０】中央床板支持機構と変位規制部を床板を水平位置に配置した状態で示す要部拡大断面図である。
【図１１】中央床板支持機構と変位規制部を床板を傾転位置に配置した状態で示す要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態によるフレーム側軸受を旋回フレームの前梁に溶接した状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による床板側軸受を床板の前側ブラケットに溶接した状態で示す要部拡大の斜視図である。
【図１４】本発明の変形例による旋回フレームと床板と４個の床板支持機構とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２３】
一方、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、床板９、運転席１４、キャブ１７、床板支持機構１８，２２，２６、傾転機構３９等により大略構成されている。また、上部旋回体３は、床板９が運転席１４、キャブ１７と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図２の状態）、チルトダウン（図１の状態）することができる。
【００２４】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図４、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略ハ字状に立設された左，右の縦板５Ｂ，５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、該支持ブラケット５Ｄの基端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記支持ブラケット５Ｄの基端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆと、前部左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びて設けられ、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇとにより大略構成されている。また、前梁５Ｇには、後述する床板支持機構１８，２２，２６のフレーム側軸受１９，２３，２７が左，右方向に間隔をもって取付けられている。
【００２５】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジンが搭載され、左前側に位置してコントロールバルブが搭載され、右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００２６】
６はエンジンを跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材６は旋回フレーム５の一部を構成している。また、支持部材６は、エンジンの上方に位置して左，右方向に延び、後述する床板９の建屋取付板１２が取付けられる支持ベース６Ａと、該支持ベース６Ａをエンジンの上方に支持する複数本、例えば４本の支柱６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図４中に３本のみ図示）とにより大略構成されている。そして、各支柱６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの下端部は、それぞれ旋回フレーム５に取付けられている。また、右前支柱６Ｃには後述する傾転機構３９が取付けられている。
【００２７】
７はエンジンの後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。
【００２８】
８は後述するキャブ１７の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー８は、図１ないし図３に示すように、カウンタウエイト７の左端側から前方に延びた左側面カバー８Ａと、カウンタウエイト７の右端側から前方に延びた右側面カバー８Ｂと、後側に位置して前記各側面カバー８Ａ，８Ｂ間に開閉可能に設けられたエンジンカバー８Ｃと、キャブ１７の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク等を覆った開閉可能なタンクカバー８Ｄとにより大略構成されている。
【００２９】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられた床板である。この床板９は、その前側位置が後述の床板支持機構１８，２２，２６を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇに支持され、後側位置が支持部材６に支持されている。また、床板９は、図５に示す如く、後述の運転席１４に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板１０と、該足乗せ板１０の後側に位置してエンジンの前側を覆うようにステップ状に設けられた運転席台座１１と、該運転席台座１１の上端部に後側に延びて設けられた建屋取付板１２と、前記足乗せ板１０の右側位置から立上った側面板１３とにより大略構成されている。
【００３０】
ここで、足乗せ板１０の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル１６等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１０Ａとなっている。また、レバー・ペダル取付部１０Ａの前側には、床板９の前側位置を構成する前側ブラケット１０Ｂが設けられ、該前側ブラケット１０Ｂは、例えば左，右方向に延びるＬ字状の鋼板等からなり、後述の床板支持機構１８，２２，２６が取付けられる。
【００３１】
また、床板９の後側を構成する建屋取付板１２は、弾性ゴム等からなる防振マウント（図示せず）を介して支持部材６の支持ベース６Ａ上に取付けられている。そして、床板９は、建屋取付板１２を支持部材６から取外すことにより、図２に示すようにチルトアップすることができる。また、側面板１３には、床板９等を傾転させる後述の傾転機構３９が取付けられている。
【００３２】
１４は床板９を構成する運転席台座１１上に設けられた運転席（図１等参照）で、該運転席１４は、オペレータが着座するものである。また、運転席１４の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー１５（右側のみ図示）が配設されている。さらに、運転席１４の前方となる足乗せ板１０のレバー・ペダル取付部１０Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行操作レバー・ペダル１６が設けられている。
【００３３】
１７は運転席１４の周囲を覆うように床板９に設けられた建屋としてのキャブである。このキャブ１７は、運転席１４の上方と周囲を覆うことにより、オペレータの居住空間を形成するものである。また、キャブ１７は、前面部１７Ａ、後面部１７Ｂ、左側面部１７Ｃ、右側面部１７Ｄ、天面部１７Ｅからなり、左側面部１７Ｃには出入り用のドア（図示せず）が開閉可能に取付けられている。そして、キャブ１７は、床板９の周囲にボルト止めされている。
【００３４】
ここで、床板９、運転席１４、作業操作レバー１５、走行操作レバー・ペダル１６、キャブ１７等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図２等に示す如く、後述の床板支持機構１８，２２，２６を支点として傾転機構３９により前側ないし上側となる矢示Ａ方向、後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転可能となっている。
【００３５】
次に、床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた３個の床板支持機構１８，２２，２６について説明する。まず、床板９の前側部分の振動を緩和するために該床板９を傾転可能かつ弾性的に支持する左，右の床板支持機構１８，２２について述べる。
【００３６】
１８は旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた他の床板支持機構としての左側の床板支持機構である。この左側床板支持機構１８は、後述の右側床板支持機構２２、中央床板支持機構２６と一緒に、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。
【００３７】
また、左側床板支持機構１８は、図５に示すように、旋回フレーム５の前梁５Ｇの左部に取付けられた一側軸受としてのフレーム側軸受１９と、該フレーム側軸受１９と対向する位置で足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての２枚で一対の床板側軸受２０と、前記フレーム側軸受１９と床板側軸受２０とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン２１とにより大略構成されている。
【００３８】
ここで、フレーム側軸受１９は、前梁５Ｇにボルト止められる取付台１９Ａの上側に左，右方向を軸線とする筒部１９Ｂを有している。また、前記筒部１９Ｂの内部には、例えば弾性を有するゴム材料等からなる厚肉な円筒状の弾性部材１９Ｃが挿嵌され、該弾性部材１９Ｃの中心位置には、連結ピン２１が相対回転可能に挿嵌されるピン孔１９Ｄが左，右方向に貫通して形成されている。
【００３９】
また、左，右の床板側軸受２０は、ほぼ正方形の板体により形成され、その中央位置には、連結ピン２１が挿嵌されるピン孔２０Ａが左，右方向に貫通して形成されている。そして、各床板側軸受２０は、フレーム側軸受１９の筒部１９Ｂを挟む位置に平行に配設され、足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。
【００４０】
さらに、連結ピン２１は、円柱状の棒状体からなり、フレーム側軸受１９の弾性部材１９Ｃのピン孔１９Ｄと各床板側軸受２０のピン孔２０Ａとに挿嵌されている。この場合、連結ピン２１は、フレーム側軸受１９に対して回転可能に挿嵌され、両端部が床板側軸受２０に固定されている。
【００４１】
一方、２２は旋回フレーム５の前梁５Ｇと床板９の足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂとの間に設けられた他の床板支持機構としての右側の床板支持機構である。この右側床板支持機構２２は、前述した左側床板支持機構１８、後述の中央床板支持機構２６と一緒に、床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。
【００４２】
そして、右側床板支持機構２２は、左側床板支持機構１８とほぼ同様に形成されている。即ち、右側床板支持機構２２は、旋回フレーム５の前梁５Ｇの右端部に取付けられ、取付台２３Ａ、筒部２３Ｂ、弾性部材２３Ｃおよびピン孔２３Ｄからなる一側軸受としてのフレーム側軸受２３と、該フレーム側軸受２３の筒部２３Ｂを挟むように足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての２枚で一対の床板側軸受２４と、前記フレーム側軸受２３のピン孔２３Ｄと床板側軸受２４のピン孔２４Ａとに挿嵌された連結ピン２５とにより大略構成されている。
【００４３】
このように、左，右の床板支持機構１８，２２は、連結ピン２１，２５を支点として床板９を前側ないし上側となる矢示Ａ方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該床板９の後側を持上げて傾転位置（図２に示す位置）に配置することができる。また、左，右の床板支持機構１８，２２は、床板９の後側を後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に向けて傾転（チルトダウン）させ、ほぼ水平となる運転位置（図１に示す位置）に配置することもできる。さらに、左，右の床板支持機構１８，２２は、弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを弾性変形させることにより、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００４４】
次に、床板９を傾転可能に支持すると共にチルトアップしたときに該床板９の揺れ止めをする中央の床板支持機構２６について、図５ないし図１１を参照しつつ述べる。
【００４５】
即ち、２６は旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けられた中央の床板支持機構を示している。この中央床板支持機構２６は、左，右の床板支持機構１８，２２の間に配置され、該各床板支持機構１８，２２と一緒に床板９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。一方で、中央床板支持機構２６は、床板９が水平位置（運転状態位置）にあるときに、床板９が上，下方向に変位するのを許し、また、床板９を傾転させた傾転位置では、床板９の揺れを止めるものである。そして、中央床板支持機構２６は、後述のフレーム側軸受２７、床板側軸受２９、連結ピン３１により大略構成されている。
【００４６】
２７は旋回フレーム５の前梁５Ｇのほぼ中央部に取付けられた一側軸受としてのフレーム側軸受である。このフレーム側軸受２７は、図６、図７に示す如く、左，右方向に延びた取付台２７Ａと、該取付台２７Ａの左，右方向の中央位置に上側に突出して設けられ左，右方向を軸線とする厚肉な筒部２７Ｂと、該筒部２７Ｂの中心位置に左，右方向に貫通して形成されたピン孔２７Ｃとにより大略構成されている。
【００４７】
また、取付台２７Ａには、筒部２７Ｂを挟む位置に２個のボルト孔２７Ｄが形成されている。これにより、フレーム側軸受２７は、各ボルト孔２７Ｄに挿通したボルト２８を用いて旋回フレーム５の前梁５Ｇに取付けられている（図８参照）。さらに、ピン孔２７Ｃは、連結ピン３１が摺動状態で円滑に回転し、かつがたつきが生じないように該連結ピン３１の直径寸法よりも僅かに大きな直径寸法Ｄをもって形成されている。
【００４８】
なお、筒部２７Ｂには、ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くことにより、後述する変位規制部３３の切欠き溝３４が形成されている。また、取付台２７Ａと筒部２７Ｂとの角隅部分には、後述する傾転ストッパ３６の荷重受承部３７が形成されている。
【００４９】
２９はフレーム側軸受２７と対向する位置で足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに取付けられた他側軸受としての床板側軸受である。この床板側軸受２９は、図７に示す如く、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂを左，右方向で挟むように平行に配設された左，右の取付板２９Ａ，２９Ｂと、該各取付板２９Ａ，２９Ｂの上部を接続した接続部２９Ｃと、前記各取付板２９Ａ，２９Ｂの中央部を左，右方向に同軸に貫通してそれぞれ形成されたピン孔２９Ｄとにより大略構成されている。ここで、ピン孔２９Ｄには、連結ピン３１ががたつきを生じないように挿嵌されている。
【００５０】
また、各取付板２９Ａ，２９Ｂの上部位置には、ねじ穴形成部２９Ｅが左，右方向に突設され、該各ねじ穴形成部２９Ｅの上面にはねじ穴２９Ｆが形成されている。これにより、床板側軸受２９は、床板９を構成する足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに挿通したボルト３０をねじ穴２９Ｆに螺着することにより、床板９の前側位置に取付けられている（図９参照）。さらに、左側の取付板２９Ａには、ピン孔２９Ｄに周囲に位置して、連結ピン３１の抜止めと回り止めをする後述のボルト３２が螺着される小さなねじ穴２９Ｇが形成されている。なお、左取付板２９Ａの下部には、後述する傾転ストッパ３６の当接部３８が下向きに突設されている。
【００５１】
３１はフレーム側軸受２７のピン孔２７Ｃと床板側軸受２９のピン孔２９Ｄとに挿嵌された連結ピンである。この連結ピン３１は、各ピン孔２７Ｃ，２９Ｄに対してがたつきが生じないように僅かに小さな直径寸法をもった円柱状の棒状体として形成されている。また、連結ピン３１の長さ方向の一端部には、抜止めと回り止めをするためのブラケット３１Ａが設けられている。これにより、連結ピン３１は、フレーム側軸受２７のピン孔２７Ｃと床板側軸受２９のピン孔２９Ｄとに挿嵌し、この状態でブラケット３１Ａに挿通したボルト３２を床板側軸受２９のねじ穴２９Ｇに螺着することにより、該床板側軸受２９に対し固定的に取付けることができる。
【００５２】
３３は中央床板支持機構２６に設けられた変位規制部を示している。この変位規制部３３は、図７、図１０、図１１に示すように、床板９が水平位置にあるときには該床板９の前側部分が上，下方向に変位するのを許し、前記床板９が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制するものである。そして、変位規制部３３は、フレーム側軸受２７に設けられた後述の切欠き溝３４と、該切欠き溝３４と対向するように床板側軸受２９側の連結ピン３１に設けられた狭幅軸部３５とにより構成されている。
【００５３】
３４は変位規制部３３を構成する上，下の切欠き溝で、該各切欠き溝３４は、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂに設けられている。また、各切欠き溝３４は、左，右の側面部３４Ａと底面部３４Ｂとにより略コ字状の凹溝として形成されている。また、各切欠き溝３４は、図１０に示す如く、ピン孔２７Ｃの直径寸法Ｄよりも小さな幅寸法（各側面部３４Ａ間の寸法）Ｗ1をもって該ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くように設けられている。
【００５４】
ここで、各切欠き溝３４の溝深さ寸法（ピン孔２７Ｃから切欠き溝３４の底面部３４Ｂまでの寸法）は、前述した左，右の床板支持機構１８，２２によって弾性的に支持された床板９の前側位置が上，下方向に変位したときに、この変位を妨げないような寸法、即ち、底面部３４Ｂに連結ピン３１が当接しないように、該連結ピン３１の変位量よりも大きな寸法に設定されている。
【００５５】
３５は各切欠き溝３４と共に変位規制部３３を構成する狭幅軸部である。この狭幅軸部３５は、床板側軸受２９に固定的に取付けられる連結ピン３１に対し、互いに平行な凹面部３５Ａを形成することにより小判状の断面形状をなしている。ここで、狭幅軸部３５は、フレーム側軸受２７に対して床板側軸受２９、連結ピン３１が上，下方向に変位したときに、各切欠き溝３４に進入することができるように形成されている。即ち、狭幅軸部３５は、各切欠き溝３４と対向する位置に該各切欠き溝３４の幅寸法Ｗ1よりも小さな幅寸法Ｗ2をもって平行に形成され、かつ、フレーム側軸受２７の筒部２７Ｂ（ピン孔２７Ｃ）の軸方向寸法よりも大きな長さ寸法を有している。
【００５６】
また、狭幅軸部３５は、図１０に示すように、床板９が水平位置にあるときに、各凹面部３５Ａが垂直面となるように配置されている。これにより、狭幅軸部３５は、床板９が水平位置にあるときには、図１０中に一点鎖線で示すように、各切欠き溝３４に進入させることができ、上，下方向に変位可能とすることができる。一方、図１１に示すように、床板９が傾転位置となったときには、狭幅軸部３５が回転して各切欠き溝３４から外れた位置に配置される。このときに、狭幅軸部３５はピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができ、上，下方向の変位を規制することができる。
【００５７】
次に、３６は中央床板支持機構２６に設けられた傾転ストッパである。この傾転ストッパ３６は、各床板支持機構１８，２２，２６を支点として床板９を前側ないし上側に傾転させたときに、該床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制するものである。ここで、傾転ストッパ３６が床板９の傾転動作を規制する所定の角度位置は、例えば後述の傾転機構３９が床板９を最大までチルトアップせたときの旋回フレーム５に対する床板９の角度とほぼ同じ角度位置または小さい角度位置となっている。
【００５８】
これにより、傾転ストッパ３６は、キャブ１７が前側に倒れて作業装置４等に衝突するのを防止する機能と、床板９を前側に大きく傾転させたときには、このときの荷重を受承することによって後述の傾転機構３９に荷重が作用するのを防止する機能とを有している。そして、傾転ストッパ３６は、後述する荷重受承部３７と当接部３８とにより構成されている。
【００５９】
３７はフレーム側軸受２７に設けられた荷重受承部で、該荷重受承部３７は、例えばフレーム側軸受２７と一緒に鋳造されている。ここで、荷重受承部３７は、床板９を前側に大きく傾転したときに、後述の当接部３８を当接させることにより床板９、運転席１４、キャブ１７等の荷重を受承するものである。また、荷重受承部３７は、フレーム側軸受２７の取付台２７Ａの左側位置に固定的に設けられている。
【００６０】
３８は床板側軸受２９のうち、荷重受承部３７に対応する左側の取付板２９Ａに設けられた当接部を示している。この当接部３８は、床板９が前側に所定の角度まで傾転したときに、該床板９に取付けられた床板側軸受２９と一緒に荷重受承部３７に向け移動（回動）し、該荷重受承部３７に当接する移動突起部として形成されている。即ち、当接部３８は、左側の取付板２９Ａの先端となる前部下側の角隅部を下向きに延ばすように突設された略三角形状の突起として形成されている。
【００６１】
そして、傾転ストッパ３６は、図２に示す如く、床板支持機構１８，２２，２６を支点として床板９をキャブ１７等と一緒に前側ないし上側に大きくチルトアップしたときに、図１１に示すように、床板側軸受２９に設けられた当接部３８をフレーム側軸受２７に設けられた荷重受承部３７に当接させることにより、床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制することができる。
【００６２】
３９は床板支持機構１８，２２，２６よりも後側に位置して旋回フレーム５と床板９との間に設けられた傾転機構で（図２、図３、図４参照）、該傾転機構３９は、床板９の右側位置に前，後方向に伸長して設けられている。
【００６３】
また、傾転機構３９は、旋回フレーム５側に位置する支持部材６の右前支柱６Ｃに取付けられた取付ブラケット３９Ａと、基端側が該取付ブラケット３９Ａに上，下方向に回動可能に取付けられ、先端側が自由端となって前側に延びたガイドレール３９Ｂと、該ガイドレール３９Ｂに沿って延び該ガイドレール３９Ｂに対し軸方向に位置決めされた状態で回転可能に取付けられたねじ軸３９Ｃと、該ねじ軸３９Ｃの先端部に設けられインパクトレンチ等の工具が連結される工具連結部３９Ｄと、前記ねじ軸３９Ｃに螺合して設けられ該工具連結部３９Ｄを介してねじ軸３９Ｃを回転操作することにより前記ガイドレール３９Ｂに沿って前，後方向に移動する移動部材３９Ｅとにより大略構成されている。また、床板９を傾転させるための移動支点となる移動部材３９Ｅは、床板９の側面板１３に回動可能に取付けられている。
【００６４】
そして、傾転機構３９は、インパクトレンチ等の工具を工具連結部３９Ｄに連結し、ねじ軸３９Ｃを外部から任意の方向に回転駆動する。これにより、ねじ軸３９Ｃに螺合している移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って先端側（矢示Ｃ方向）に変位させるこができ、床板９を移動部材３９Ｅの変位量に応じて前側ないし上側（矢示Ａ方向）に傾転させることができる。一方、ねじ軸３９Ｃを逆方向に回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って基端側（矢示Ｄ方向）に変位させることができ、床板９を後側ないし下側（矢示Ｂ方向）に傾転させることができる。
【００６５】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００６６】
まず、オペレータは運転席１４に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル１６を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー１５を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００６７】
ここで、油圧ショベル１の走行時、作業時には振動が発生し、この振動が旋回フレーム５から床板９に伝わると作業性、作業環境等の低下を招いてしまう。しかし、旋回フレーム５と床板９との間には、前側位置に弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを備えた左，右の床板支持機構１８，２２を設け、後側位置に防振マウントを設けているから、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００６８】
このときには、床板９が水平位置にあるから、床板９を傾転したときの揺れ止め機能をもった中央床板支持機構２６は、図１０に示すように、連結ピン３１に設けた狭幅軸部３５をフレーム側軸受２７に設けた各切欠き溝３４に進入させることができ、床板９の上，下方向の変位を許可することができる。
【００６９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等は床板９の下側に配設されている。このため、床板９は、図２に示すようにキャブ１７等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
【００７０】
そこで、床板９を運転席１４、キャブ１７等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、床板９の建屋取付板１２を旋回フレーム５の支持部材６に取付けているボルト等を取外す。次に、インパクトレンチ等を工具連結部３９Ｄに連結し、ねじ軸３９Ｃを回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って先端側（矢示Ｃ方向）に変位させるこができる。これにより、床板９等を、図２に示すように床板支持機構１８，２２，２６を支点として矢示Ａ方向にチルトアップすることができる。
【００７１】
このように、床板９等をチルトアップして傾転位置となったときに、変位規制部３３は、図１１に示すように、狭幅軸部３５を回転して各切欠き溝３４から外れた位置に配置する。これにより、狭幅軸部３５をピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができ、床板９の上，下方向の変位を規制することができる。
【００７２】
そして、傾転状態の床板９を揺れないように固定した場合には、床板９側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金（いずれも図示せず）等を緩めたり、締付けたりするときに、ボルト頭、ナット等にスパナ等の工具を容易に係合することができる。また、ボルト、ナット等を緩めたり、締付けたりするときの力が揺れとなって逃げなくなるから、ボルト等を簡単に脱着することができる。さらに、電気配線のはんだ付け作業、配線用カプラ（いずれも図示せず）の接続作業等のように細かな作業は、床板９を固定することで、手元が狂うことなく容易に行うことができる。
【００７３】
また、床板９を大きくチルトアップしたときには、傾転ストッパ３６の荷重受承部３７に当接部３８が当接するから、床板９の傾転動作を所定の角度で規制することができる。これにより、傾転ストッパ３６は、例えばキャブ１７が作業装置４等に衝突して損傷するような事態を未然に防ぐことができる。しかも、傾転ストッパ３６は、床板９を前側に大きく傾転させたときに作用する荷重を受承することにより、この荷重が傾転機構３９に作用しないようにし、該傾転機構３９の負荷を軽減することができる。
【００７４】
一方、メンテナンス作業等が終了したら、ねじ軸３９Ｃを逆方向に回転駆動することにより、移動部材３９Ｅをガイドレール３９Ｂに沿って基端側（矢示Ｄ方向）に変位させることができ、床板９、キャブ１７等を矢示Ｂ方向にチルトダウンさせることができる。そして、床板９の建屋取付板１２を支持部材６にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００７５】
かくして、第１の実施の形態によれば、床板９を傾転可能に支持するために旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間に設けた各床板支持機構１８，２２，２６のうち、中央床板支持機構２６には、床板９が水平位置にあるときには該床板９の前側位置が旋回フレーム５に対して上，下方向に変位するのを許し、前記床板９が傾転位置にあるときには床板９の上，下方向の変位を規制する変位規制部３３を設けている。
【００７６】
従って、走行時や作業時のように、床板９が水平位置にあるときには、床板９の変位を許可することができ、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができ、作業環境を良好にすることができる。
【００７７】
しかも、床板９を傾転させた状態で各種点検作業、修理作業等を行う場合には、変位規制部３３が、床板９を揺れないように固定することができる。この結果、例えば床板９側に取付けられたボルト、ナット、配管の口金等を緩めたり、締付けたりするときに、スパナ等の工具を容易に係合することができる。また、ボルト、ナット等に効果的に力を加えて簡単に脱着することができる。さらに、細かな電気配線のはんだ付け作業、配線用カプラの接続作業等も容易に行うことができる。これにより、床板９をチルトアップした状態で行う各種点検作業、修理作業等の作業性を向上することができる。
【００７８】
また、旋回フレーム５の前側位置と床板９の前側位置との間には、他の床板支持機構として左，右の床板支持機構１８，２２を設け、この左，右の床板支持機構１８，２２のフレーム側軸受１９，２３には、床板側軸受２９に取付けた連結ピン３１との間で弾性変形する弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを設けている。これにより、床板９が水平位置にあって変位規制部３３が上，下方向の変位を許している状態では、弾性部材１９Ｃ，２３Ｃを弾性変形させることにより、旋回フレーム５から床板９に伝わる振動を緩和することができる。
【００７９】
一方、変位規制部３３は、フレーム側軸受２７にピン孔２７Ｃの直径寸法よりも小さな幅寸法Ｗ1をもって該ピン孔２７Ｃを上，下方向に切欠くように設けられた上，下の切欠き溝３４と、連結ピン３１のうち該切欠き溝３４と対向する位置に該切欠き溝３４の幅寸法Ｗ1よりも小さな幅寸法Ｗ2をもって平行に切欠かれた狭幅軸部３５とにより構成している。これにより、床板９を水平位置に配置した状態では、連結ピン３１に設けた狭幅軸部３５をフレーム側軸受２７に設けた各切欠き溝３４内で上，下方向に変位可能とすることができる。また、床板９を傾転位置に配置した状態では、狭幅軸部３５が各切欠き溝３４から外れることによりピン孔２７Ｃによって上，下方向に固定することができる。
【００８０】
さらに、中央床板支持機構２６には、床板９を傾転させたときに、該床板９の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパ３６を設けているから、床板９、キャブ１７等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。
【００８１】
次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、一側軸受をフレームに溶接によって固着し、他側軸受を床板に溶接によって固着する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８２】
図１２において、４１は第２の実施の形態による一側軸受としてのフレーム側軸受で、該フレーム側軸受４１は、前述した第１の実施の形態によるフレーム側軸受２７とほぼ同様に、取付台４１Ａ、筒部４１Ｂ、ピン孔４１Ｃを備えている。しかし、第２の実施の形態によるフレーム側軸受４１は、ボルト孔が形成されていない点で、第１の実施の形態によるフレーム側軸受２７と相違している。これにより、フレーム側軸受４１は、取付台４１Ａの周囲が溶接ビード部４２によって旋回フレーム５の前梁５Ｇに固着されている。
【００８３】
図１３において、４３は第２の実施の形態による他側軸受としての床板側軸受で、該床板側軸受４３は、前述した第１の実施の形態による床板側軸受２９とほぼ同様に、左，右の取付板４３Ａ，４３Ｂ、接続部４３Ｃ、ピン孔４３Ｄ、ねじ穴４３Ｅを備えている。しかし、第２の実施の形態による床板側軸受４３は、ねじ穴形成部とねじ穴が形成されていない点で、第１の実施の形態による床板側軸受２９と相違している。これにより、床板側軸受４３は、各取付板４３Ａ，４３Ｂの周囲が溶接ビード部４２によって床板９の足乗せ板１０の前側ブラケット１０Ｂに固着されている。
【００８４】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、フレーム側軸受４１と床板側軸受４３の構成を簡略化することができ、生産性の向上、コストの低減等を図ることができる。
【００８５】
なお、第１の実施の形態では、左，右の床板支持機構１８，２２の間に位置して１個の中央床板支持機構２６を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す変形例のように、左，右の床板支持機構１８，２２の間に位置して複数個、例えば２個の中央床板支持機構２６を設ける構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８６】
また、第１の実施の形態では、中央床板支持機構２６に傾転ストッパ３６を設けた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左，右の床板支持機構１８，２２のいずれか一方、または両方に傾転ストッパを設ける構成としてもよい。また、３個の床板支持機構１８，２２，２６の全てに傾転ストッパを設ける構成としてもよく、逆に、傾転ストッパを廃止する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８７】
一方、各実施の形態では、建設機械として運転席１４の周囲と上側を覆うキャブ１７を備えたキャブ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。
【００８８】
さらに、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
５Ｇ 前梁（前側位置）
９ 床板
１０ 足乗せ板
１０Ｂ 前側ブラケット
１０ 床板カバー（前側位置）
１４ 運転席
１８ 左側床板支持機構（他の床板支持機構）
１９，２３，２７，４１ フレーム側軸受（一側軸受）
１９Ａ，２３Ａ，２７Ａ，４１Ａ 取付台
１９Ｂ，２３Ｂ，２７Ｂ，４１Ｂ 筒部
１９Ｃ，２３Ｃ 弾性部材
１９Ｄ，２０Ａ，２３Ｄ，２４Ａ，２７Ｃ，２９Ｄ，４１Ｃ ピン孔
２０，２４，２９，４３ 床板側軸受（他側軸受）
２１，２５，３１ 連結ピン
２２ 右側床板支持機構（他の床板支持機構）
２６ 中央床板支持機構
２９Ａ，２９Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ 取付板
２９Ｃ，４３Ｃ 接続部
３３ 変位規制部
３４ 切欠き溝
３５ 狭幅軸部
３６ 傾転ストッパ
Ｄ フレーム側軸受のピン孔の直径寸法
Ｗ1 切欠き溝の幅寸法
Ｗ2 狭幅軸部の幅寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有する床板と、該床板を傾転可能に支持するために前記フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けられた床板支持機構とを備え、
前記床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる建設機械において、
前記床板支持機構には、前記床板が水平位置にあるときには上，下方向に変位するのを許し、前記床板が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制する変位規制部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、前記床板支持機構とは別個に他の床板支持機構を設け、この他の床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えた一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受の弾性部材のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記変位規制部は、前記一側軸受に前記ピン孔の直径寸法よりも小さな幅寸法をもって該ピン孔を上，下方向に切欠くように設けられた切欠き溝と、前記連結ピンのうち該切欠き溝と対向する位置に該切欠き溝の幅寸法よりも小さな幅寸法をもって平行に切欠かれた狭幅軸部とにより構成し、
前記床板の水平位置では前記連結ピンの狭幅軸部を前記一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能とし、前記床板の傾転位置では前記切欠き溝から外れた狭幅軸部を前記ピン孔によって上，下方向に固定する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記床板支持機構には、前記床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有する床板と、該床板を傾転可能に支持するために前記フレームの前側位置と床板の前側位置との間に設けられた床板支持機構とを備え、
前記床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる建設機械において、
前記床板支持機構には、前記床板が水平位置にあるときには上，下方向に変位するのを許し、前記床板が傾転位置にあるときには上，下方向の変位を規制する変位規制部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、前記床板支持機構とは別個に他の床板支持機構を設け、この他の床板支持機構は、前記フレームと床板とのうち一方の部材に設けられ左，右方向にピン孔が貫通した弾性部材を備えた一側軸受と、該一側軸受と対向する位置で前記フレームと床板とのうち他方の部材に設けられ左，右方向に貫通してピン孔が形成された他側軸受と、前記一側軸受の弾性部材のピン孔と他側軸受のピン孔とに挿嵌された連結ピンとにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記変位規制部は、前記一側軸受に前記ピン孔の直径寸法よりも小さな幅寸法をもって該ピン孔を上，下方向に切欠くように設けられた切欠き溝と、前記連結ピンのうち該切欠き溝と対向する位置に該切欠き溝の幅寸法よりも小さな幅寸法をもって平行に切欠かれた狭幅軸部とにより構成し、
前記床板の水平位置では前記連結ピンの狭幅軸部を前記一側軸受の切欠き溝内で上，下方向に変位可能とし、前記床板の傾転位置では前記切欠き溝から外れた狭幅軸部を前記ピン孔によって上，下方向に固定する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記床板支持機構には、前記床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３４８３２（Ｐ２０１０−２３４８３２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２１２３（Ｐ２００９−８２１２３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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