張力付与装置
【課題】簡素な構造でありながら糸条を張力付与部の所定の位置に配置する際には、該糸条の糸道から張力付与部を確実に退避させることができ、更に、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することによって該糸条に最適な張力を付与できる張力付与装置を提供する。
【解決手段】糸条ＹをパッケージＰに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置１００に取り付けられ、糸条Ｙに張力を付与する張力付与装置３であって、張力付与装置３は、糸条Ｙの糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、種々の駆動源とは個別に設けられ、張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、を備え、第一動力部は、糸条Ｙに張力を付与する際に張力付与部を閉方向に駆動し、第二動力部は、糸条Ｙを張力付与部に導入する際に、張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイド３３である、とした。
【解決手段】糸条ＹをパッケージＰに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置１００に取り付けられ、糸条Ｙに張力を付与する張力付与装置３であって、張力付与装置３は、糸条Ｙの糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、種々の駆動源とは個別に設けられ、張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、を備え、第一動力部は、糸条Ｙに張力を付与する際に張力付与部を閉方向に駆動し、第二動力部は、糸条Ｙを張力付与部に導入する際に、張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイド３３である、とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力付与装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、糸条の糸道を挟むように一対の張力付与部を配置し、該張力付与部を操作することによって該糸条に適宜に張力を付与する張力付与装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
張力付与装置は、張力付与部を操作することによって糸条に生じる摩擦力を調節し、該糸条に適宜に張力を付与するように構成されるほか、例えば切断された糸条を再び張力付与部の所定の位置に配置する際には、該糸条の糸道から張力付与部を退避させるように構成されている。
【０００４】
しかし、従来の張力付与装置においては、張力付与部を退避させる動力源として圧縮空気が用いられており、例えばコンプレッサやエアシリンダ、空気配管等が必要になることから非常に複雑な構造とならざるを得なかった。また、張力付与装置には、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することによって該糸条に最適な張力を付与することが求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、簡素な構造でありながら糸条を張力付与部の所定の位置に配置する際には、該糸条の糸道から張力付与部を確実に退避させることができ、更に、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することによって該糸条に最適な張力を付与できる張力付与装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、第１の発明は、給糸ボビンから供給された糸条をパッケージに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置に取り付けられ、前記糸条に張力を付与する張力付与装置であって、
前記張力付与装置は、
前記糸条の糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、
を備え、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記張力付与部を閉方向に駆動し、
前記第二動力部は、前記糸条を前記張力付与部に導入する際に、前記張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイドである、としたものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記張力付与部は、それぞれ櫛歯状に形成された櫛歯状部材であり、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記櫛歯状部材が互いに交差するように閉方向に駆動し、前記糸条の糸道を屈曲させることで該糸条に張力を付与する、としたものである。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第一動力部は、回転式のソレノイドである、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
第１の発明によれば、張力付与部を退避させる動力源として圧縮空気を用いないために簡素な構造とすることができる。また、糸条の糸道から張力付与部を確実に退避させることができる。
【００１３】
第２の発明によれば、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することができ、該糸条に最適な張力を付与することが可能となる。
【００１４】
第３の発明によれば、糸条に生じる摩擦力を更に高い精度で調節することができ、該糸条に最適な張力を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】糸巻取りユニット１００の全体構成を示す側面図。
【図２】糸巻取りユニット１００の動作態様を示すフロー図。
【図３】糸巻取りユニット１００の切断動作Ｓ１２０を示す側面図。
【図４】糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す一の側面図。
【図５】糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す他の側面図。
【図６】巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図。
【図７】櫛歯状部材３１の動作態様を示す概略図。
【図８】配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図。
【図９】配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す下面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係る張力付与装置３を備えた糸巻取りユニット（巻取り装置）１００について説明する。
【００１７】
図１は、糸巻取りユニット１００の全体構成を示す側面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの送り方向を示している。
【００１８】
糸巻取りユニット１００には、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助装置２、張力付与装置３、糸継ぎ装置４、ヤーンクリアラー５、綾振ドラム６、ボビン７が備えられている。また、糸巻取りユニット１００の本体部には、パッケージＰ側の糸条Ｙである上糸ＹＵを吸引捕捉する上糸用サクションアーム８、給糸ボビン１側の糸条Ｙである下糸ＹＲを吸引捕捉する下糸用サクションアーム９、ストッパ機構１０等が備えられている。
【００１９】
糸解舒補助装置２は、エアーシリンダを駆動源とし、給糸ボビン１からの糸条Ｙの解舒を補助するものである。糸解舒補助装置２は、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙがその遠心力によって広がることを制限し、該糸条Ｙに掛かる張力を適宜に調節することによって解舒を補助するとしている。
【００２０】
張力付与装置３は、給糸ボビン１からボビン７へ送られる糸条Ｙに適宜に張力を付与するものである。張力付与装置３は、張力付与部を操作することによって糸条Ｙに生じる摩擦力を調節し、該糸条Ｙに適宜に張力を付与する。
【００２１】
糸継ぎ装置４は、糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせるものである。例えば糸条Ｙを切断して該糸条Ｙの欠点部を除去した場合、糸継ぎ装置４は、切断されて分割した糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。なお、本糸巻取りユニット１００に備えられた糸継ぎ装置４は、空気の旋回流を利用して糸端部どうしを継ぎ合わせるエアスプライサ装置を用いている。糸継ぎ装置４には、糸継ぎ装置４の糸継ぎのための糸条Ｙの最終的な位置決めを行なうための糸寄せレバーが設けられている。この糸寄せレバーは、糸巻取りユニット１００に設けられたモータを駆動源としている。
【００２２】
ヤーンクリアラー５は、糸条Ｙの欠点部を検出するものである。ヤーンクリアラー５は、発光ダイオード等を光源として糸条Ｙを照射し、該糸条Ｙからの反射光量を検出することによって欠点部の有無を判断する。また、ヤーンクリアラー５の近傍には、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する図示しないカッターが付設されている。
【００２３】
綾振ドラム６は、ドラム専用のモータを駆動源とし、ボビン７ならびに該ボビン７上に形成されたパッケージＰを従動回転させるとともに糸条Ｙを綾振するものである。綾振ドラム６は、図示しないモータによって回転され、糸条Ｙの巻取り速度を一定に保つことで該糸条Ｙに掛かる張力を安定させる。また、綾振ドラム６は、糸条Ｙを綾振することによってパッケージＰにおける該糸条Ｙの偏りを防いでいる。
【００２４】
上糸用サクションアーム８は、上糸用サクションアーム８専用のモータを駆動源とし、糸巻取りユニット１００の本体部に回動可能に軸着された吸引ダクトである。上糸用サクションアーム８の先端部には、サクションマウス８ａが設けられており、該サクションマウス８ａから空気を吸入することによってパッケージＰに巻取られた糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、上糸用サクションアーム８は、糸条Ｙを保持した状態で下方へ回動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。
【００２５】
下糸用サクションアーム９は、下糸用サクションアーム９専用のモータを駆動源とし、糸巻取りユニット１００の本体部に回動可能に軸着された吸引ダクトである。下糸用サクションアーム９の先端部には、サクションマウス９ａが設けられており、該サクションマウス９ａから空気を吸入することによって給糸ボビン１側の糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、下糸用サクションアーム９は、糸条Ｙを保持した状態で上方へ回動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。
【００２６】
ストッパ機構１０は、上糸用サクションアーム８の回動を制限することによって、サクションマウス８ａを糸端部の捕捉に最適な吸引位置に配置するものである。ストッパ機構１０は、糸条Ｙが巻かれることで径が大きくなるパッケージＰに対してサクションマウス８ａを常に最適な吸引位置に配置できるとしている。
【００２７】
以上が本発明の一実施形態に係る張力付与装置３を備えた糸巻取りユニット１００の全体構成であるが、次に、糸条Ｙに欠点部を発見した場合に当該欠点部を除去し、糸端部どうしを継ぎ合わせる糸巻取りユニット１００の動作態様について説明する。
【００２８】
図２は、糸巻取りユニット１００の動作態様を示すフロー図である。また、図３は、糸巻取りユニット１００の切断動作Ｓ１２０を示す側面図であり、図４ならびに図５は、糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す側面図である。なお、図中の矢印は、上糸用サクションアーム８ならびに下糸用サクションアーム９の回動方向を示している。
【００２９】
図２に示すように、糸巻取りユニット１００の動作態様は、主に巻取り動作Ｓ１１０と、切断動作Ｓ１２０と、配置動作Ｓ１３０と、糸継ぎ動作Ｓ１４０と、から構成される。
【００３０】
巻取り動作Ｓ１１０は、糸条Ｙを巻取ってパッケージＰを形成する動作である。上述したように、糸巻取りユニット１００に備えられた綾振ドラム６は、ボビン７を従動回転させるとともに糸条Ｙを綾振することによって該ボビン７上にパッケージＰを形成する。
【００３１】
切断動作Ｓ１２０は、ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する動作である。上述したように、ヤーンクリアラー５の近傍に付設されたカッターは、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する。
【００３２】
これにより、図３に示すように、糸条Ｙの切断部よりも下流側である上糸ＹＵは、パッケージＰに巻取られた状態となる。また、糸条Ｙの切断部よりも上流側である下糸ＹＲは、下糸用サクションアーム９のサクションマウス９ａに保持された状態となる。なお、糸条Ｙの欠点部は、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られている。
【００３３】
配置動作Ｓ１３０は、切断されて分割した糸条Ｙを張力付与装置３の張力付与部ならびに糸継ぎ装置４の所定の位置に配置する動作である。配置動作Ｓ１３０について具体的に説明すると、図４に示すように、上糸用サクションアーム８は、まず、上方へ回動して糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部を捕捉し、これを保持する。そして、図５に示すように、上糸用サクションアーム８は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を保持した状態で下方へ回動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を配置する。また、下糸用サクションアーム９は、糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を保持した状態で上方へ回動して張力付与装置３の張力付与部ならびに糸継ぎ装置４に該糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を配置する。
【００３４】
糸継ぎ動作Ｓ１４０は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせる動作である。糸継ぎ動作Ｓ１４０について具体的に説明すると、まず、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とを引き寄せて糸継孔へ案内する。そして、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とをクランプ動作によって固定した後にカッターを用いて切断する。これにより、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られていた欠点部は、サクションマウス８ａに吸引されて除去されることとなる。
【００３５】
その後、糸継ぎ装置４は、空気の旋回流によって糸端部の撚りを解く解撚動作を行なった後に解撚された糸端部どうしを撚り合わせる撚掛動作を行なう。撚掛動作とは、解撚動作時と逆方向に形成された空気の旋回流を利用して解撚された糸端部どうしを撚り合わせる行程である。
【００３６】
こうして、糸巻取りユニット１００は、糸条Ｙの欠点部を除去することができ、更に糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせることによって、再び一本の糸条ＹとしてパッケージＰに巻取ることを可能としているのである。
【００３７】
以上が本糸巻取りユニット１００の動作態様であるが、次に、巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様について詳細に説明する。
【００３８】
図６は、巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図である。また、図７は、櫛歯状部材３１の動作態様を示す概略図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙに張力を付与する際の各部材の動作方向ならびに該糸条Ｙの送り方向を示している。
【００３９】
巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様は、張力付与部と第一動力部、そして、これらを連動可能に構成するリンク機構等によってなされる（図６実線部参照。）。
【００４０】
張力付与部は、糸条Ｙの糸道を挟むように配置された一対の櫛歯状部材３１である。櫛歯状部材３１は、揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａとフレーム等に固設された固定側櫛歯状部材３１ｂとで構成される。
【００４１】
櫛歯状部材３１は、図７に示すように、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂを交差させる、換言すると噛み合わせることによって糸条Ｙの糸道を屈曲させ、該糸条Ｙに摩擦力を生じさせて張力を付与している。
【００４２】
第一動力部は、電流を通電することによって出力軸３２ａが回転する回転式ソレノイド３２である。回転式ソレノイド３２は、コイルに電流が流れることによって励磁される、いわゆる電磁石を備えており、この磁力によって出力軸３２ａを回転させる代表的なソレノイドアクチュエータである。
【００４３】
そして、回転式ソレノイド３２は、出力軸３２ａの回転によって回動される第一アーム３２１や該第一アーム３２１によって連動される第一ロッド３２２により、可動側櫛歯状部材３１ａを閉方向に駆動するとしている。ここで、閉方向とは、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａを固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂに向かわせる方向であり、図６に示す矢印の方向である。
【００４４】
具体的には図６に示すように、回転式ソレノイド３２は、出力軸３２ａを回転することによって該出力軸３２ａに固設された第一アーム３２１を図示矢印方向に回動させる。すると、第一アーム３２１によって第一ロッド３２２が押動され、第一シャフト３２３を中心として揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａは、該第一ロッド３２２によって図示矢印方向に回動される。つまり、櫛歯状部材３１を閉方向に駆動するのである。
【００４５】
このように、回転式ソレノイド３２は、櫛歯状部材３１を閉方向に駆動することができ、ひいては櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを大きくすることを可能としている（図７二点鎖線参照。）。こうして、回転式ソレノイド３２は、糸条Ｙの糸道を更に屈曲させて該糸条Ｙに生じる摩擦力を増加させることができ、該糸条Ｙの張力を上昇させるのである。
【００４６】
一方、糸条Ｙの張力を低下させる場合は、回転式ソレノイド３２への通電を停止することによって達成される。これは、回転式ソレノイド３２から可動側櫛歯状部材３１ａへの入力が遮断されると、該可動側櫛歯状部材３１ａは、糸条Ｙの張力によって開方向に駆動されて櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄが小さくなるからである（図７実線参照。）。こうして、回転式ソレノイド３２への通電を停止することによって糸条Ｙに生じる摩擦力を低減させることができ、該糸条Ｙの張力を低下させることが可能となるのである。
【００４７】
なお、本実施形態に係る張力付与装置３は、回転式ソレノイド３２への通電を停止した際に第一アーム３２１を当初の位置に戻すバネ等を用いていないことを特徴としている。これは、櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄの制御にバネによる付勢力の影響が及ぶことを防ぐためである。
【００４８】
以上のように、張力付与部として櫛歯状部材３１を用いることによって、該櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを変更可能とする構成とできる。これにより、糸条Ｙに生じる摩擦力を高い精度で調節することができ、該糸条Ｙに最適な張力を付与することが可能となるのである。
【００４９】
また、第一動力部として回転式ソレノイド３２を用いることによって、櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを正確に制御することができる。これにより、糸条Ｙに生じる摩擦力を更に高い精度で調節することができ、該糸条Ｙに最適な張力を付与することが可能となるのである。
【００５０】
以上が巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様であるが、次に、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様について詳細に説明する。
【００５１】
図８は、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図である。また、図９は、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す下面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１ならびにプレクリアラー３４を退避する際の各部材の動作方向を示している。
【００５２】
配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様は、第二動力部とプレクリアラー３４、そして、これらを連動可能に構成するリンク機構等によってなされる（図８、図９実線部参照。）。
【００５３】
まず、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１を退避させる動作態様について説明する。
【００５４】
第二動力部は、電流を通電することによってプランジャ３３ａが摺動する直進式ソレノイド３３である。直進式ソレノイド３３は、コイルに電流が流れることによって励磁される、いわゆる電磁石を備えており、この磁力によってプランジャ３３ａを摺動させる代表的なソレノイドアクチュエータである。
【００５５】
直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって回動される第二アーム３３１や上述した第一アーム３２１ならびに第一ロッド３２２により、可動側櫛歯状部材３１ａを開方向に駆動するとしている。ここで、開方向とは、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａを固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂから遠ざける方向であり、図８に示す矢印の方向である。
【００５６】
具体的には図８に示すように、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって連動可能に設けられた第二アーム３３１を図示矢印方向に回動させる。第二アーム３３１は、第一アーム３２１の突起部分３２１ａに当接することとなり、該第一アーム３２１を図示矢印方向に回動させる。すると、第一アーム３２１によって第一ロッド３２２が引張られ、第一シャフト３２３を中心として揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａは、該第一ロッド３２２によって図示矢印方向に回動される。つまり、櫛歯状部材３１を開方向に駆動するのである。
【００５７】
このように、直進式ソレノイド３３は、櫛歯状部材３１を開方向に駆動することができ、ひいては可動側櫛歯状部材３１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂとを互いに離間させることを可能としている。このように、可動側櫛歯状部材３１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂとが離間したときの可動側櫛歯状部材３１ａの位置が退避位置である。こうして、直進式ソレノイド３３は、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１を退避位置に退避させることを可能としているのである。
【００５８】
以上のように、第二動力部として直進式ソレノイド３３を用いることによって、圧縮空気を用いずに櫛歯状部材３１を退避させることができる。これにより、張力付与装置３を簡素な構造に、ひいては糸巻取りユニット１００を簡素な構造にすることが可能となるのである。
【００５９】
また、直進式ソレノイド３３は、一般的にプランジャ３３ａの摺動距離に応じて該プランジャ３３ａに作用する磁力が大きくなるため、摺動開始から徐々に駆動力が高まるという特徴を有する。このため、直進式ソレノイド３３は、櫛歯状部材３１を高い駆動力によって駆動することができ、該櫛歯状部材３１を確実に退避させることを可能としている。
【００６０】
なお、本張力付与装置３では、プランジャ３３ａの駆動力が最大となるときに櫛歯状部材３１が全開状態となるように構成している。
【００６１】
次に、糸条Ｙの糸道からプレクリアラー３４を退避させる動作態様について説明する。
【００６２】
プレクリアラー３４は、糸条Ｙの糸道が通るスリットを構成して該糸条Ｙが絡んでなる欠点部（巻糸部）の通過を阻止するものである。プレクリアラー３４は、揺動可能に設けられた可動側プレクリアラー部材３４ａとフレーム等に固設された固定側プレクリアラー部材３４ｂとで構成される（図９参照。）。
【００６３】
そして、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって回動される第三アーム３４１や該第三アーム３４１によって連動される第二ロッド３４２により、プレクリアラー３４を開方向に駆動するとしている。
【００６４】
具体的には図９に示すように、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって連動可能に設けられた第三アーム３４１を図示矢印方向に回動させる。すると、第三アーム３４１によって第二ロッド３４２が押動され、第二シャフト３４３を中心として揺動可能に設けられた可動側プレクリアラー部材３４ａは、該第二ロッド３４２によって図示矢印方向に回動される。つまり、プレクリアラー３４を開方向に駆動するのである。
【００６５】
このように、直進式ソレノイド３３は、プレクリアラー３４を開方向に駆動することができ、ひいては可動側プレクリアラー部材３４ａと固定側プレクリアラー部材３４ｂとを互いに離間させることを可能としている。こうして、直進式ソレノイド３３は、糸条Ｙの糸道からプレクリアラー３４を退避させることを可能としているのである。
【００６６】
以上のように、第二動力部として直進式ソレノイド３３を用いることによって、圧縮空気を用いずにプレクリアラー３４を退避させることができる。これにより、張力付与装置３を簡素な構造に、ひいては糸巻取りユニット１００を簡素な構造にすることが可能となるのである。
【００６７】
また、上述したように、直進式ソレノイド３３は、一般的にプランジャ３３ａの摺動距離に応じて該プランジャ３３ａに作用する磁力が大きくなるため、プレクリアラー３４を高い駆動力によって駆動することができる。これによって、プレクリアラー３４を確実に退避させることが可能となるのである。
【００６８】
なお、本張力付与装置３では、プランジャ３３ａの駆動力が最大となるときにプレクリアラー３４が全開状態となるように構成している。
【符号の説明】
【００６９】
１ 給糸ボビン
２ 糸解舒補助装置
３ 張力付与装置
３１ 櫛歯状部材
３１ａ 可動側櫛歯状部材
３１ｂ 固定側櫛歯状部材
３２ 回転式ソレノイド
３３ 直進式ソレノイド
３４ プレクリアラー
３４ａ 可動側プレクリアラー部材
３４ｂ 固定側プレクリアラー部材
３２１ 第一アーム
３２２ 第一ロッド
３２３ 第一シャフト
３３１ 第二アーム
３４１ 第三アーム
３４２ 第二ロッド
３４３ 第二シャフト
４ 糸継ぎ装置
５ ヤーンクリアラー
６ 綾振ドラム
７ ボビン
８ 上糸用サクションアーム
９ 下糸用サクションアーム
１０ ストッパ機構
１００ 糸巻取りユニット
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸条
ＹＵ 上糸
ＹＲ 下条
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力付与装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、糸条の糸道を挟むように一対の張力付与部を配置し、該張力付与部を操作することによって該糸条に適宜に張力を付与する張力付与装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
張力付与装置は、張力付与部を操作することによって糸条に生じる摩擦力を調節し、該糸条に適宜に張力を付与するように構成されるほか、例えば切断された糸条を再び張力付与部の所定の位置に配置する際には、該糸条の糸道から張力付与部を退避させるように構成されている。
【０００４】
しかし、従来の張力付与装置においては、張力付与部を退避させる動力源として圧縮空気が用いられており、例えばコンプレッサやエアシリンダ、空気配管等が必要になることから非常に複雑な構造とならざるを得なかった。また、張力付与装置には、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することによって該糸条に最適な張力を付与することが求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、簡素な構造でありながら糸条を張力付与部の所定の位置に配置する際には、該糸条の糸道から張力付与部を確実に退避させることができ、更に、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することによって該糸条に最適な張力を付与できる張力付与装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、第１の発明は、給糸ボビンから供給された糸条をパッケージに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置に取り付けられ、前記糸条に張力を付与する張力付与装置であって、
前記張力付与装置は、
前記糸条の糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、
を備え、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記張力付与部を閉方向に駆動し、
前記第二動力部は、前記糸条を前記張力付与部に導入する際に、前記張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイドである、としたものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記張力付与部は、それぞれ櫛歯状に形成された櫛歯状部材であり、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記櫛歯状部材が互いに交差するように閉方向に駆動し、前記糸条の糸道を屈曲させることで該糸条に張力を付与する、としたものである。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第一動力部は、回転式のソレノイドである、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
第１の発明によれば、張力付与部を退避させる動力源として圧縮空気を用いないために簡素な構造とすることができる。また、糸条の糸道から張力付与部を確実に退避させることができる。
【００１３】
第２の発明によれば、糸条に生じる摩擦力を高い精度で調節することができ、該糸条に最適な張力を付与することが可能となる。
【００１４】
第３の発明によれば、糸条に生じる摩擦力を更に高い精度で調節することができ、該糸条に最適な張力を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】糸巻取りユニット１００の全体構成を示す側面図。
【図２】糸巻取りユニット１００の動作態様を示すフロー図。
【図３】糸巻取りユニット１００の切断動作Ｓ１２０を示す側面図。
【図４】糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す一の側面図。
【図５】糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す他の側面図。
【図６】巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図。
【図７】櫛歯状部材３１の動作態様を示す概略図。
【図８】配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図。
【図９】配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す下面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係る張力付与装置３を備えた糸巻取りユニット（巻取り装置）１００について説明する。
【００１７】
図１は、糸巻取りユニット１００の全体構成を示す側面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの送り方向を示している。
【００１８】
糸巻取りユニット１００には、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助装置２、張力付与装置３、糸継ぎ装置４、ヤーンクリアラー５、綾振ドラム６、ボビン７が備えられている。また、糸巻取りユニット１００の本体部には、パッケージＰ側の糸条Ｙである上糸ＹＵを吸引捕捉する上糸用サクションアーム８、給糸ボビン１側の糸条Ｙである下糸ＹＲを吸引捕捉する下糸用サクションアーム９、ストッパ機構１０等が備えられている。
【００１９】
糸解舒補助装置２は、エアーシリンダを駆動源とし、給糸ボビン１からの糸条Ｙの解舒を補助するものである。糸解舒補助装置２は、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙがその遠心力によって広がることを制限し、該糸条Ｙに掛かる張力を適宜に調節することによって解舒を補助するとしている。
【００２０】
張力付与装置３は、給糸ボビン１からボビン７へ送られる糸条Ｙに適宜に張力を付与するものである。張力付与装置３は、張力付与部を操作することによって糸条Ｙに生じる摩擦力を調節し、該糸条Ｙに適宜に張力を付与する。
【００２１】
糸継ぎ装置４は、糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせるものである。例えば糸条Ｙを切断して該糸条Ｙの欠点部を除去した場合、糸継ぎ装置４は、切断されて分割した糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。なお、本糸巻取りユニット１００に備えられた糸継ぎ装置４は、空気の旋回流を利用して糸端部どうしを継ぎ合わせるエアスプライサ装置を用いている。糸継ぎ装置４には、糸継ぎ装置４の糸継ぎのための糸条Ｙの最終的な位置決めを行なうための糸寄せレバーが設けられている。この糸寄せレバーは、糸巻取りユニット１００に設けられたモータを駆動源としている。
【００２２】
ヤーンクリアラー５は、糸条Ｙの欠点部を検出するものである。ヤーンクリアラー５は、発光ダイオード等を光源として糸条Ｙを照射し、該糸条Ｙからの反射光量を検出することによって欠点部の有無を判断する。また、ヤーンクリアラー５の近傍には、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する図示しないカッターが付設されている。
【００２３】
綾振ドラム６は、ドラム専用のモータを駆動源とし、ボビン７ならびに該ボビン７上に形成されたパッケージＰを従動回転させるとともに糸条Ｙを綾振するものである。綾振ドラム６は、図示しないモータによって回転され、糸条Ｙの巻取り速度を一定に保つことで該糸条Ｙに掛かる張力を安定させる。また、綾振ドラム６は、糸条Ｙを綾振することによってパッケージＰにおける該糸条Ｙの偏りを防いでいる。
【００２４】
上糸用サクションアーム８は、上糸用サクションアーム８専用のモータを駆動源とし、糸巻取りユニット１００の本体部に回動可能に軸着された吸引ダクトである。上糸用サクションアーム８の先端部には、サクションマウス８ａが設けられており、該サクションマウス８ａから空気を吸入することによってパッケージＰに巻取られた糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、上糸用サクションアーム８は、糸条Ｙを保持した状態で下方へ回動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。
【００２５】
下糸用サクションアーム９は、下糸用サクションアーム９専用のモータを駆動源とし、糸巻取りユニット１００の本体部に回動可能に軸着された吸引ダクトである。下糸用サクションアーム９の先端部には、サクションマウス９ａが設けられており、該サクションマウス９ａから空気を吸入することによって給糸ボビン１側の糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、下糸用サクションアーム９は、糸条Ｙを保持した状態で上方へ回動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。
【００２６】
ストッパ機構１０は、上糸用サクションアーム８の回動を制限することによって、サクションマウス８ａを糸端部の捕捉に最適な吸引位置に配置するものである。ストッパ機構１０は、糸条Ｙが巻かれることで径が大きくなるパッケージＰに対してサクションマウス８ａを常に最適な吸引位置に配置できるとしている。
【００２７】
以上が本発明の一実施形態に係る張力付与装置３を備えた糸巻取りユニット１００の全体構成であるが、次に、糸条Ｙに欠点部を発見した場合に当該欠点部を除去し、糸端部どうしを継ぎ合わせる糸巻取りユニット１００の動作態様について説明する。
【００２８】
図２は、糸巻取りユニット１００の動作態様を示すフロー図である。また、図３は、糸巻取りユニット１００の切断動作Ｓ１２０を示す側面図であり、図４ならびに図５は、糸巻取りユニット１００の配置動作Ｓ１３０を示す側面図である。なお、図中の矢印は、上糸用サクションアーム８ならびに下糸用サクションアーム９の回動方向を示している。
【００２９】
図２に示すように、糸巻取りユニット１００の動作態様は、主に巻取り動作Ｓ１１０と、切断動作Ｓ１２０と、配置動作Ｓ１３０と、糸継ぎ動作Ｓ１４０と、から構成される。
【００３０】
巻取り動作Ｓ１１０は、糸条Ｙを巻取ってパッケージＰを形成する動作である。上述したように、糸巻取りユニット１００に備えられた綾振ドラム６は、ボビン７を従動回転させるとともに糸条Ｙを綾振することによって該ボビン７上にパッケージＰを形成する。
【００３１】
切断動作Ｓ１２０は、ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する動作である。上述したように、ヤーンクリアラー５の近傍に付設されたカッターは、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する。
【００３２】
これにより、図３に示すように、糸条Ｙの切断部よりも下流側である上糸ＹＵは、パッケージＰに巻取られた状態となる。また、糸条Ｙの切断部よりも上流側である下糸ＹＲは、下糸用サクションアーム９のサクションマウス９ａに保持された状態となる。なお、糸条Ｙの欠点部は、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られている。
【００３３】
配置動作Ｓ１３０は、切断されて分割した糸条Ｙを張力付与装置３の張力付与部ならびに糸継ぎ装置４の所定の位置に配置する動作である。配置動作Ｓ１３０について具体的に説明すると、図４に示すように、上糸用サクションアーム８は、まず、上方へ回動して糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部を捕捉し、これを保持する。そして、図５に示すように、上糸用サクションアーム８は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を保持した状態で下方へ回動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を配置する。また、下糸用サクションアーム９は、糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を保持した状態で上方へ回動して張力付与装置３の張力付与部ならびに糸継ぎ装置４に該糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を配置する。
【００３４】
糸継ぎ動作Ｓ１４０は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせる動作である。糸継ぎ動作Ｓ１４０について具体的に説明すると、まず、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とを引き寄せて糸継孔へ案内する。そして、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とをクランプ動作によって固定した後にカッターを用いて切断する。これにより、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られていた欠点部は、サクションマウス８ａに吸引されて除去されることとなる。
【００３５】
その後、糸継ぎ装置４は、空気の旋回流によって糸端部の撚りを解く解撚動作を行なった後に解撚された糸端部どうしを撚り合わせる撚掛動作を行なう。撚掛動作とは、解撚動作時と逆方向に形成された空気の旋回流を利用して解撚された糸端部どうしを撚り合わせる行程である。
【００３６】
こうして、糸巻取りユニット１００は、糸条Ｙの欠点部を除去することができ、更に糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせることによって、再び一本の糸条ＹとしてパッケージＰに巻取ることを可能としているのである。
【００３７】
以上が本糸巻取りユニット１００の動作態様であるが、次に、巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様について詳細に説明する。
【００３８】
図６は、巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図である。また、図７は、櫛歯状部材３１の動作態様を示す概略図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙに張力を付与する際の各部材の動作方向ならびに該糸条Ｙの送り方向を示している。
【００３９】
巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様は、張力付与部と第一動力部、そして、これらを連動可能に構成するリンク機構等によってなされる（図６実線部参照。）。
【００４０】
張力付与部は、糸条Ｙの糸道を挟むように配置された一対の櫛歯状部材３１である。櫛歯状部材３１は、揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａとフレーム等に固設された固定側櫛歯状部材３１ｂとで構成される。
【００４１】
櫛歯状部材３１は、図７に示すように、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂを交差させる、換言すると噛み合わせることによって糸条Ｙの糸道を屈曲させ、該糸条Ｙに摩擦力を生じさせて張力を付与している。
【００４２】
第一動力部は、電流を通電することによって出力軸３２ａが回転する回転式ソレノイド３２である。回転式ソレノイド３２は、コイルに電流が流れることによって励磁される、いわゆる電磁石を備えており、この磁力によって出力軸３２ａを回転させる代表的なソレノイドアクチュエータである。
【００４３】
そして、回転式ソレノイド３２は、出力軸３２ａの回転によって回動される第一アーム３２１や該第一アーム３２１によって連動される第一ロッド３２２により、可動側櫛歯状部材３１ａを閉方向に駆動するとしている。ここで、閉方向とは、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａを固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂに向かわせる方向であり、図６に示す矢印の方向である。
【００４４】
具体的には図６に示すように、回転式ソレノイド３２は、出力軸３２ａを回転することによって該出力軸３２ａに固設された第一アーム３２１を図示矢印方向に回動させる。すると、第一アーム３２１によって第一ロッド３２２が押動され、第一シャフト３２３を中心として揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａは、該第一ロッド３２２によって図示矢印方向に回動される。つまり、櫛歯状部材３１を閉方向に駆動するのである。
【００４５】
このように、回転式ソレノイド３２は、櫛歯状部材３１を閉方向に駆動することができ、ひいては櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを大きくすることを可能としている（図７二点鎖線参照。）。こうして、回転式ソレノイド３２は、糸条Ｙの糸道を更に屈曲させて該糸条Ｙに生じる摩擦力を増加させることができ、該糸条Ｙの張力を上昇させるのである。
【００４６】
一方、糸条Ｙの張力を低下させる場合は、回転式ソレノイド３２への通電を停止することによって達成される。これは、回転式ソレノイド３２から可動側櫛歯状部材３１ａへの入力が遮断されると、該可動側櫛歯状部材３１ａは、糸条Ｙの張力によって開方向に駆動されて櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄが小さくなるからである（図７実線参照。）。こうして、回転式ソレノイド３２への通電を停止することによって糸条Ｙに生じる摩擦力を低減させることができ、該糸条Ｙの張力を低下させることが可能となるのである。
【００４７】
なお、本実施形態に係る張力付与装置３は、回転式ソレノイド３２への通電を停止した際に第一アーム３２１を当初の位置に戻すバネ等を用いていないことを特徴としている。これは、櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄの制御にバネによる付勢力の影響が及ぶことを防ぐためである。
【００４８】
以上のように、張力付与部として櫛歯状部材３１を用いることによって、該櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを変更可能とする構成とできる。これにより、糸条Ｙに生じる摩擦力を高い精度で調節することができ、該糸条Ｙに最適な張力を付与することが可能となるのである。
【００４９】
また、第一動力部として回転式ソレノイド３２を用いることによって、櫛歯状部材３１の噛み合わせ量Ｄを正確に制御することができる。これにより、糸条Ｙに生じる摩擦力を更に高い精度で調節することができ、該糸条Ｙに最適な張力を付与することが可能となるのである。
【００５０】
以上が巻取り動作Ｓ１１０における張力付与装置３の動作態様であるが、次に、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様について詳細に説明する。
【００５１】
図８は、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す上面図である。また、図９は、配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様を示す下面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１ならびにプレクリアラー３４を退避する際の各部材の動作方向を示している。
【００５２】
配置動作Ｓ１３０における張力付与装置３の動作態様は、第二動力部とプレクリアラー３４、そして、これらを連動可能に構成するリンク機構等によってなされる（図８、図９実線部参照。）。
【００５３】
まず、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１を退避させる動作態様について説明する。
【００５４】
第二動力部は、電流を通電することによってプランジャ３３ａが摺動する直進式ソレノイド３３である。直進式ソレノイド３３は、コイルに電流が流れることによって励磁される、いわゆる電磁石を備えており、この磁力によってプランジャ３３ａを摺動させる代表的なソレノイドアクチュエータである。
【００５５】
直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって回動される第二アーム３３１や上述した第一アーム３２１ならびに第一ロッド３２２により、可動側櫛歯状部材３１ａを開方向に駆動するとしている。ここで、開方向とは、可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａを固定側櫛歯状部材３１ｂの歯部３１１ｂから遠ざける方向であり、図８に示す矢印の方向である。
【００５６】
具体的には図８に示すように、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって連動可能に設けられた第二アーム３３１を図示矢印方向に回動させる。第二アーム３３１は、第一アーム３２１の突起部分３２１ａに当接することとなり、該第一アーム３２１を図示矢印方向に回動させる。すると、第一アーム３２１によって第一ロッド３２２が引張られ、第一シャフト３２３を中心として揺動可能に設けられた可動側櫛歯状部材３１ａの歯部３１１ａは、該第一ロッド３２２によって図示矢印方向に回動される。つまり、櫛歯状部材３１を開方向に駆動するのである。
【００５７】
このように、直進式ソレノイド３３は、櫛歯状部材３１を開方向に駆動することができ、ひいては可動側櫛歯状部材３１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂとを互いに離間させることを可能としている。このように、可動側櫛歯状部材３１ａと固定側櫛歯状部材３１ｂとが離間したときの可動側櫛歯状部材３１ａの位置が退避位置である。こうして、直進式ソレノイド３３は、糸条Ｙの糸道から櫛歯状部材３１を退避位置に退避させることを可能としているのである。
【００５８】
以上のように、第二動力部として直進式ソレノイド３３を用いることによって、圧縮空気を用いずに櫛歯状部材３１を退避させることができる。これにより、張力付与装置３を簡素な構造に、ひいては糸巻取りユニット１００を簡素な構造にすることが可能となるのである。
【００５９】
また、直進式ソレノイド３３は、一般的にプランジャ３３ａの摺動距離に応じて該プランジャ３３ａに作用する磁力が大きくなるため、摺動開始から徐々に駆動力が高まるという特徴を有する。このため、直進式ソレノイド３３は、櫛歯状部材３１を高い駆動力によって駆動することができ、該櫛歯状部材３１を確実に退避させることを可能としている。
【００６０】
なお、本張力付与装置３では、プランジャ３３ａの駆動力が最大となるときに櫛歯状部材３１が全開状態となるように構成している。
【００６１】
次に、糸条Ｙの糸道からプレクリアラー３４を退避させる動作態様について説明する。
【００６２】
プレクリアラー３４は、糸条Ｙの糸道が通るスリットを構成して該糸条Ｙが絡んでなる欠点部（巻糸部）の通過を阻止するものである。プレクリアラー３４は、揺動可能に設けられた可動側プレクリアラー部材３４ａとフレーム等に固設された固定側プレクリアラー部材３４ｂとで構成される（図９参照。）。
【００６３】
そして、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって回動される第三アーム３４１や該第三アーム３４１によって連動される第二ロッド３４２により、プレクリアラー３４を開方向に駆動するとしている。
【００６４】
具体的には図９に示すように、直進式ソレノイド３３は、プランジャ３３ａの摺動によって連動可能に設けられた第三アーム３４１を図示矢印方向に回動させる。すると、第三アーム３４１によって第二ロッド３４２が押動され、第二シャフト３４３を中心として揺動可能に設けられた可動側プレクリアラー部材３４ａは、該第二ロッド３４２によって図示矢印方向に回動される。つまり、プレクリアラー３４を開方向に駆動するのである。
【００６５】
このように、直進式ソレノイド３３は、プレクリアラー３４を開方向に駆動することができ、ひいては可動側プレクリアラー部材３４ａと固定側プレクリアラー部材３４ｂとを互いに離間させることを可能としている。こうして、直進式ソレノイド３３は、糸条Ｙの糸道からプレクリアラー３４を退避させることを可能としているのである。
【００６６】
以上のように、第二動力部として直進式ソレノイド３３を用いることによって、圧縮空気を用いずにプレクリアラー３４を退避させることができる。これにより、張力付与装置３を簡素な構造に、ひいては糸巻取りユニット１００を簡素な構造にすることが可能となるのである。
【００６７】
また、上述したように、直進式ソレノイド３３は、一般的にプランジャ３３ａの摺動距離に応じて該プランジャ３３ａに作用する磁力が大きくなるため、プレクリアラー３４を高い駆動力によって駆動することができる。これによって、プレクリアラー３４を確実に退避させることが可能となるのである。
【００６８】
なお、本張力付与装置３では、プランジャ３３ａの駆動力が最大となるときにプレクリアラー３４が全開状態となるように構成している。
【符号の説明】
【００６９】
１ 給糸ボビン
２ 糸解舒補助装置
３ 張力付与装置
３１ 櫛歯状部材
３１ａ 可動側櫛歯状部材
３１ｂ 固定側櫛歯状部材
３２ 回転式ソレノイド
３３ 直進式ソレノイド
３４ プレクリアラー
３４ａ 可動側プレクリアラー部材
３４ｂ 固定側プレクリアラー部材
３２１ 第一アーム
３２２ 第一ロッド
３２３ 第一シャフト
３３１ 第二アーム
３４１ 第三アーム
３４２ 第二ロッド
３４３ 第二シャフト
４ 糸継ぎ装置
５ ヤーンクリアラー
６ 綾振ドラム
７ ボビン
８ 上糸用サクションアーム
９ 下糸用サクションアーム
１０ ストッパ機構
１００ 糸巻取りユニット
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸条
ＹＵ 上糸
ＹＲ 下条
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから供給された糸条をパッケージに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置に取り付けられ、前記糸条に張力を付与する張力付与装置であって、
前記張力付与装置は、
前記糸条の糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、
を備え、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記張力付与部を閉方向に駆動し、
前記第二動力部は、前記糸条を前記張力付与部に導入する際に、前記張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイドである、ことを特徴とする張力付与装置。
【請求項２】
前記張力付与部は、それぞれ櫛歯状に形成された櫛歯状部材であり、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記櫛歯状部材が互いに交差するように閉方向に駆動し、前記糸条の糸道を屈曲させることで該糸条に張力を付与する、ことを特徴とする請求項１に記載の張力付与装置。
【請求項３】
前記第一動力部は、回転式のソレノイドである、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の張力付与装置。
【請求項１】
給糸ボビンから供給された糸条をパッケージに巻取るため種々の駆動源を有する巻取り装置に取り付けられ、前記糸条に張力を付与する張力付与装置であって、
前記張力付与装置は、
前記糸条の糸道を挟むように配置された一対の張力付与部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第一動力部と、
前記種々の駆動源とは個別に設けられ、前記張力付与部を電力を用いて駆動する第二動力部と、
を備え、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記張力付与部を閉方向に駆動し、
前記第二動力部は、前記糸条を前記張力付与部に導入する際に、前記張力付与部を退避位置に駆動する直進式のソレノイドである、ことを特徴とする張力付与装置。
【請求項２】
前記張力付与部は、それぞれ櫛歯状に形成された櫛歯状部材であり、
前記第一動力部は、前記糸条に張力を付与する際に前記櫛歯状部材が互いに交差するように閉方向に駆動し、前記糸条の糸道を屈曲させることで該糸条に張力を付与する、ことを特徴とする請求項１に記載の張力付与装置。
【請求項３】
前記第一動力部は、回転式のソレノイドである、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の張力付与装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１４４０３０（Ｐ２０１１−１４４０３０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７６２１（Ｐ２０１０−７６２１）
【出願日】平成２２年１月１７日（２０１０．１．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１７日（２０１０．１．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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