形態変化玩具
【課題】従来の形態変化玩具と同様に各部材が回動可能に連結されているだけでありながら、自動的に形態を変化させることができる新しい発想の形態変化玩具を提供
【解決手段】箱状の形態からロボットの形態に変化する形態変化玩具Ａで、箱状の形態において形態変化玩具Ａを上下及び前後に二分割し、上部前部材Ｂ１、上部後部材Ｂ２、下部前部材Ｂ３及び下部後部材Ｂ４とで構成し、内部には上記各部材を支持するフレーム１を配置し、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とはそれぞれ上記フレーム１に直接又はリンク４を介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材Ｂ１と上部後部材ｂ２とは折畳可能に連結し、上記フレーム１と上部後部材Ｂ２との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材１５を設けた。
【解決手段】箱状の形態からロボットの形態に変化する形態変化玩具Ａで、箱状の形態において形態変化玩具Ａを上下及び前後に二分割し、上部前部材Ｂ１、上部後部材Ｂ２、下部前部材Ｂ３及び下部後部材Ｂ４とで構成し、内部には上記各部材を支持するフレーム１を配置し、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とはそれぞれ上記フレーム１に直接又はリンク４を介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材Ｂ１と上部後部材ｂ２とは折畳可能に連結し、上記フレーム１と上部後部材Ｂ２との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材１５を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物や動物等の一つの形態からロボット等の他の形態に相互に形態を変化する形態変化玩具であって、特に弾性部材の弾性力を利用して自動的に形態を変化させることのできる形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、形態変化玩具の形態を変化させて遊ぶときには構成部品を一つひとつ手動で操作しなければならず、操作の手順が煩雑であったため簡単な操作で玩具の形態を変化させることができる形態変化玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この形態変化玩具は後部材には前後にスライド自在にスライド部材が設けられ、該スライド部材にはラックが形成されるとともに一部が後部材の上部に露出し操作体が取着されているので、操作体を操作してスライド部材を前方にスライドさせると、該スライド部材に形成されたラックが前方にスライドする。該ラックには連結リンクの端部に形成されたギヤが噛合しているので、連結リンクは回動軸を中心に回動しながら折り畳まれる。この連結リンクには前部材が回動自在に連結されるとともに、該前部材は後部材に折り曲げ可能に連結されているので、前部材は後部材に対して折り曲げられ、例えば他の形態がロボット形態であれば前部材と後部材とで他の形態の一部であるロボット形態における胴体部を構成するようにしたものである。
【特許文献１】特開平９−１０４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の形態変化玩具はスライド部材にはラックギヤを形成し、連結リンクにはラックギヤに噛み合う歯車を設け、スライド部材のスライド操作で連結リンクを駆動するようにしたものであるため、従来の形態変化玩具にはなかった歯車が必要不可欠なものであり、歯車が露出して外観が損なわれるし、変形部位が多くなればかみ合わせる歯車も多くなり製造、組立のコストがかかる問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、従来の形態変化玩具と同様に歯車を用いることなく、視覚的には各部材が回動可能に連結されているだけでありながら、自動的に形態を変化させることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る形態変化玩具は、弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記形態変化玩具の一つの形態は箱状の形態で、他の形態はロボットの形態であること
（ロ）上記形態変化玩具は箱状の形態で上下に二分割するとともに前後に二分割し、上部前部材、上部後部材、下部前部材及び下部後部材とで構成したこと
（ハ）上記形態変化玩具の内部には上記各部材を支持するフレームを配置したこと
（二）上部前部材と上部後部材とはそれぞれ上記フレームに直接又はリンクを介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材と上部後部材とは折畳可能に連結されていること
（ホ）上記フレームと上部前部材又は上部後部材との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材を設けたこと
（へ）上記下部前部材は左右の二部材で構成され上記フレームの前部両側にそれぞれ回動可能に連結され、下部後部材は左右の二部材で構成され上記フレームの後部両側にそれぞれ回動可能に連結されていること
（ト）上記下部後部材には上記上部後部材の回動時に該上部後部材に係合する係合部を設け、係合時には下部後部材はそれぞれ外方に回動させられること
【０００６】
そして、前記上部前部材と上部後部材とは折畳時には、上部前部材はロボットの胸部を、上部後部材はロボットの背部をそれぞれ構成し、外方に回動した下部後部材はロボットの腕部を構成することが好ましい。
【０００７】
なお、前記下部後部材と前記フレームとの連結部には、前記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力を前記弾性部材の弾性力よりも小さく設定すればよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、全ての部材は歯車などを介さずに単に回動可能に連結したので、形態変化時に歯車などの形態に関係ないものが見えることがなく、従来の形態変化玩具と外観上は同じであっても自動的に形態を変化させることができ、見るものに驚きを与えることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、弾性部材の弾性力で上部後部材が後方に回動すると、この下部後部材に連係して上部前部材と下部後部材とが回動し、ロボットの形態に瞬時に変化させることができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、弾性部材の弾性力で一つの形態から他の形態に形態を変化させるときは第２の弾性部材の弾性力は相殺されるが、外力を用いて弾性部材の弾性力に抗して上部後部材を復帰移動させると、第２の弾性部材の弾性力が発揮されて下部後部材は内方に回動するので第１の形態に簡単に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る形態変化玩具Ａの一つの形態の一例を示し、この一つの形態は箱状の形態をなし、この箱状の形態は本発明では走行体を模して構成するとともに、他の形態に形態を変化させると、図２に示すように、ロボットの形態に形態を変化させることができるようにしたものである。
【００１２】
形態変化玩具Ａは箱状の形態である走行体の形態において、上下に二分割されるとともに、前後にそれぞれに二分割され、前席に対応する屋根を構成する上部前部材Ｂ１、後席に対応する屋根を構成する上部後部材Ｂ２、ボンネットを構成する下部前部材Ｂ３及びドアパネルを構成する下部後部材Ｂ４の４部材で構成され、下部前部材Ｂ３は左右に二分割されて左ボンネットＢ３ａと右ボンネットＢ３ｂで構成され、下部後部材Ｂ４は左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂで構成されている。
【００１３】
そして、形態変化玩具Ａの内部には上記各部材Ｂ１〜Ｂ４が回動可能に連結されたフレーム１が配置されている。
【００１４】
図３は、上記形態変化玩具Ａの基本部分の構成を説明する分解斜視図を示し、上部前部材Ｂ１は下面に設けられた軸受２がフレーム１の前部に軸３で回動可能に連結されたリンク４の先端に軸５を介して連結され、上部後部材Ｂ２は下面に設けられた軸受６が軸７を介してフレーム１の後部に前後方向に回動可能に連結され、上部前部材Ｂ１の後端下部に設けられた軸受８と上部後部材Ｂ２の前端下部に設けられた軸受９とが軸１０を介して連結され、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を支点に折り畳めるように構成され、折り畳まれた状態では上部前部材Ｂ１の後面に取り付けられたロボットの頭部１１が露出するようになっている。
【００１５】
なお、上部後部材Ｂ２とフレーム１との連結部には、弾性部材であるバネ１５が取り付けられ、このバネ１５の弾性力で上部後部材Ｂ２は軸７を中心に後方に回動するように付勢されている。
【００１６】
そして、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２との間には、上記バネ１５の弾性力に抗して上部後部材Ｂ２の回動を阻止するロック機構Ｃが設けられている。このロック機構Ｃは上部後部材Ｂ２の前部から上部前部材Ｂ１の内部に突出して形成された凹型フック１６と、上部前部材Ｂ１の内部に上下動可能に配置されるとともにスプリング１７で上方に付勢された凸型フック１８とで構成され、凸型フック１８の上面には上方に突出して操作ボタン１９が形成されている。この操作ボタン１９はスプリング１７に付勢されて上部前部材Ｂ１の上面から上方に突出し、上から押し操作ができるようになっている。
【００１７】
左ボンネットＢ３ａ、右ボンネットＢ３ｂはそれぞれジョイント部材２０を介してフレーム１に連結されている。このジョイント部材２０は内側面に形成された嵌合凹部２０ａがフレーム１の前部両側部からそれぞれ左右に突出して形成されたジョイント軸２１に回動可能に遊嵌し、後端に形成された軸受２０ｂと左ボンネットＢ３ａ、右ボンネットＢ３ｂの先端に形成された軸受２２とが軸２３でそれぞれ回動可能に連結されている。
【００１８】
一方、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはそれぞれフレーム１から後方に張り出したアーム１ａから下方に突出した支軸２７に回動可能に取り付けられた回動部材２５にジョイント部材２６を介して連結されている。この回動部材２５には係合部である張出片２８が形成され、張出片２８が上部後部材Ｂ２の後端から下方に張り出して形成された係合板３０に当接する方向に回動するようにスプリング（第２の弾性部材）２９で付勢されている。
【００１９】
なお、この回動部材２５は支軸２７の下端に固定されたリング３１で支軸２７から離脱しないようになっている。この回動部材２５の張出片２８の前面にはジョイント軸３２が突出して形成され、上述したジョイント部材２６は嵌合凹部２６ａをジョイント軸３２の先端に遊嵌させたので左ドアパネルＢ４ａと右ドアパネルＢ４ｂとは回動部材２５に対し自由に向きを変えられるようになっている。
【００２０】
上記構成の形態変化玩具Ａの形態を変化させる過程を、図４（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明する。この形態の変化は、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とが折り畳まれる状態を説明するもので、図４（ａ）に示す乗用車の形態において、上部前部材Ｂ１の上面から突出した操作ボタン１９を押下すると、図４（ｂ）に示すように、凹型フック１６から凸型フック１８が離反しロック状態が解除されるので、上部後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されて軸７を中心にフレーム１に対し後方に回動する。
【００２１】
上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を介して回動可能に連結されているので、上部前部材Ｂ１は後方に引っ張られるが上部前部材Ｂ１はフレーム１の先端にリンク４を介して連結されているのでフレーム１に対して水平状態を維持して後方に移動することになる（図４（ｃ）参照）。上部後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されているので、係合板３０の下端がフレーム１の底面に当接するまで回動するが、この時、上部前部材Ｂ１は、後端が上部後部材Ｂ２に軸１０で連結され、前部はリンク４でフレーム１に連結されているので、上部前部材Ｂ１はフレーム１の上面に重なるように移動し、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を支点に折り畳まれた状態になり、上部前部材Ｂ１がロボットの形態における胸を構成し、上部後部材Ｂ２が背中を構成するとともに、上部前部材Ｂ１に設けられたロボットの頭部１１が露出することになる(図４（ｄ）、図５参照)。
【００２２】
次に、図６に基づいて、上部後部材Ｂ２の回動に伴って下部後部材Ｂ４が左右に広がる過程を説明する。図６（ａ）は図４（ａ）の状態の形態変化玩具Ａを底面側から見たもので、操作ボタン１９が押される前の状態を示している。この状態では支軸２７に支持された回動部材２５がスプリング２９で付勢されて張出片２８が係合板３０に当接した状態になっており、この時はジョイント部材２６を介して張出片２８に連結された左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂは内方に回動し走行体の形態において、図１に示すように、ドアパネルを構成している。
【００２３】
操作ボタン１９を押下してロックを解除すると、後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されて軸７を中心にフレーム１に対し後方に回動を始めるので、図４（ｃ）に示すように、係合板３０がフレーム１の下に回り込むようになる。
【００２４】
係合板３０には回動部材２５に設けた張出片２８がスプリング２９に付勢されてｑ当接しているので、この張出片２８が押されると回動部材２５は支軸２７を中心に外側に回動を始めるので、張出片２８にジョイント部材２６を介して取り付けられた左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはそれぞれ支軸２７を中心に外側に回動させられる(図６（ｂ）参照)。
【００２５】
上部後部材Ｂ２は係合板３０の下端がフレーム１の下面に当接するまで回動すると（図４（ｄ）参照）、張出片２８は係合板３０に代わって上部後部材Ｂ２の側面でさらに押されるので、回動部材２５は支軸２７を中心にさらに外側に回動し、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはほぼ水平になるまで回動する（図６（ｃ）参照）。
【００２６】
この状態では、図７に示すように、上部前部材Ｂ１の上から頭部１１が顔を出し、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂが水平状態になるので、ロボットが腕を左右に伸ばした状態になり、他の形態に形態が変化したことになるが、さらに完璧なロボットの形態にするためには、張出片２８に対してジョイント部材２６を下向きに回動して左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂを下向きにしてロボットが腕を下げた状態にし、左ボンネットＢ３ａと右ボンネットＢ３ｂをジョイント部材２０に対して前方に回動させ、ロボットの形態における足を構成することにより、図２示すような、他の形態であるロボットに形態を変化させることができる。
【００２７】
なお、ロボットの形態から走行体の形態に戻す場合は、腕を構成していた下部後部材Ｂ４（Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ）を水平な状態に戻し、足を構成していた下部前部材Ｂ３（Ｂ３ａ、Ｂ３ｂ）を後方に回動させて、図７に示すような状態にした後、上部後部材Ｂ２をバネ１５に抗して強制的に上方に回動させれば、凹型フック１６と凸型フック１８とが噛み合ってロック機構Ｃが働き、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とがロックされた状態になり、胸部と背部を構成していた上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とで走行体の屋根を構成するとともに、上部後部材Ｂ２による回動部材２５の押圧が解除されるので、回動部材２５はスプリング２９に弾性力に付勢されて支軸２７を中心に内方に回動し、腕部を構成していた下部後部材Ｂ４（Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ）は走行体のドアパネルにそれぞれ手をかけることなく自動的に復帰させることができるので、ロボットの形態である他の形態から走行体の形態である一つの形態に容易に戻すことができる。
【００２８】
また、上述の形態変化玩具では一つの形態である箱状の形態を走行体で説明したが、この箱状の形態は走行体の形態に限定されるものではなくビルのような建物やタンカーなどの船舶であっても構わない。これによって、走行体とは異なってスケールの大きなロボットのイメージに変形させることができるので迫力があるとともに予想しないものがロボットへの変化する状態を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の形態変化玩具の一つの形態を説明する斜視図
【図２】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態を説明する斜視図
【図３】上記形態変化玩具の基本構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）〜（ｄ）は一つの形態から他の形態に形態を変化させる過程の説明図
【図５】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態の側面図
【図６】（ａ）〜（ｃ）は一つの形態から他の形態に形態を変化させる過程の説明図
【図７】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態の正面図
【符号の説明】
【００３０】
１ フレーム
４ リンク
１５ 弾性部材（バネ）
２８ 係合部（張出片）
２９ 第２の弾性部材（スプリング）
Ａ 形態変化玩具
Ｂ１ 上部前部材
Ｂ２ 上部後部材
Ｂ３ 下部前部材
Ｂ４ 下部後部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物や動物等の一つの形態からロボット等の他の形態に相互に形態を変化する形態変化玩具であって、特に弾性部材の弾性力を利用して自動的に形態を変化させることのできる形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、形態変化玩具の形態を変化させて遊ぶときには構成部品を一つひとつ手動で操作しなければならず、操作の手順が煩雑であったため簡単な操作で玩具の形態を変化させることができる形態変化玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この形態変化玩具は後部材には前後にスライド自在にスライド部材が設けられ、該スライド部材にはラックが形成されるとともに一部が後部材の上部に露出し操作体が取着されているので、操作体を操作してスライド部材を前方にスライドさせると、該スライド部材に形成されたラックが前方にスライドする。該ラックには連結リンクの端部に形成されたギヤが噛合しているので、連結リンクは回動軸を中心に回動しながら折り畳まれる。この連結リンクには前部材が回動自在に連結されるとともに、該前部材は後部材に折り曲げ可能に連結されているので、前部材は後部材に対して折り曲げられ、例えば他の形態がロボット形態であれば前部材と後部材とで他の形態の一部であるロボット形態における胴体部を構成するようにしたものである。
【特許文献１】特開平９−１０４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の形態変化玩具はスライド部材にはラックギヤを形成し、連結リンクにはラックギヤに噛み合う歯車を設け、スライド部材のスライド操作で連結リンクを駆動するようにしたものであるため、従来の形態変化玩具にはなかった歯車が必要不可欠なものであり、歯車が露出して外観が損なわれるし、変形部位が多くなればかみ合わせる歯車も多くなり製造、組立のコストがかかる問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、従来の形態変化玩具と同様に歯車を用いることなく、視覚的には各部材が回動可能に連結されているだけでありながら、自動的に形態を変化させることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る形態変化玩具は、弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記形態変化玩具の一つの形態は箱状の形態で、他の形態はロボットの形態であること
（ロ）上記形態変化玩具は箱状の形態で上下に二分割するとともに前後に二分割し、上部前部材、上部後部材、下部前部材及び下部後部材とで構成したこと
（ハ）上記形態変化玩具の内部には上記各部材を支持するフレームを配置したこと
（二）上部前部材と上部後部材とはそれぞれ上記フレームに直接又はリンクを介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材と上部後部材とは折畳可能に連結されていること
（ホ）上記フレームと上部前部材又は上部後部材との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材を設けたこと
（へ）上記下部前部材は左右の二部材で構成され上記フレームの前部両側にそれぞれ回動可能に連結され、下部後部材は左右の二部材で構成され上記フレームの後部両側にそれぞれ回動可能に連結されていること
（ト）上記下部後部材には上記上部後部材の回動時に該上部後部材に係合する係合部を設け、係合時には下部後部材はそれぞれ外方に回動させられること
【０００６】
そして、前記上部前部材と上部後部材とは折畳時には、上部前部材はロボットの胸部を、上部後部材はロボットの背部をそれぞれ構成し、外方に回動した下部後部材はロボットの腕部を構成することが好ましい。
【０００７】
なお、前記下部後部材と前記フレームとの連結部には、前記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力を前記弾性部材の弾性力よりも小さく設定すればよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、全ての部材は歯車などを介さずに単に回動可能に連結したので、形態変化時に歯車などの形態に関係ないものが見えることがなく、従来の形態変化玩具と外観上は同じであっても自動的に形態を変化させることができ、見るものに驚きを与えることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、弾性部材の弾性力で上部後部材が後方に回動すると、この下部後部材に連係して上部前部材と下部後部材とが回動し、ロボットの形態に瞬時に変化させることができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、弾性部材の弾性力で一つの形態から他の形態に形態を変化させるときは第２の弾性部材の弾性力は相殺されるが、外力を用いて弾性部材の弾性力に抗して上部後部材を復帰移動させると、第２の弾性部材の弾性力が発揮されて下部後部材は内方に回動するので第１の形態に簡単に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る形態変化玩具Ａの一つの形態の一例を示し、この一つの形態は箱状の形態をなし、この箱状の形態は本発明では走行体を模して構成するとともに、他の形態に形態を変化させると、図２に示すように、ロボットの形態に形態を変化させることができるようにしたものである。
【００１２】
形態変化玩具Ａは箱状の形態である走行体の形態において、上下に二分割されるとともに、前後にそれぞれに二分割され、前席に対応する屋根を構成する上部前部材Ｂ１、後席に対応する屋根を構成する上部後部材Ｂ２、ボンネットを構成する下部前部材Ｂ３及びドアパネルを構成する下部後部材Ｂ４の４部材で構成され、下部前部材Ｂ３は左右に二分割されて左ボンネットＢ３ａと右ボンネットＢ３ｂで構成され、下部後部材Ｂ４は左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂで構成されている。
【００１３】
そして、形態変化玩具Ａの内部には上記各部材Ｂ１〜Ｂ４が回動可能に連結されたフレーム１が配置されている。
【００１４】
図３は、上記形態変化玩具Ａの基本部分の構成を説明する分解斜視図を示し、上部前部材Ｂ１は下面に設けられた軸受２がフレーム１の前部に軸３で回動可能に連結されたリンク４の先端に軸５を介して連結され、上部後部材Ｂ２は下面に設けられた軸受６が軸７を介してフレーム１の後部に前後方向に回動可能に連結され、上部前部材Ｂ１の後端下部に設けられた軸受８と上部後部材Ｂ２の前端下部に設けられた軸受９とが軸１０を介して連結され、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を支点に折り畳めるように構成され、折り畳まれた状態では上部前部材Ｂ１の後面に取り付けられたロボットの頭部１１が露出するようになっている。
【００１５】
なお、上部後部材Ｂ２とフレーム１との連結部には、弾性部材であるバネ１５が取り付けられ、このバネ１５の弾性力で上部後部材Ｂ２は軸７を中心に後方に回動するように付勢されている。
【００１６】
そして、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２との間には、上記バネ１５の弾性力に抗して上部後部材Ｂ２の回動を阻止するロック機構Ｃが設けられている。このロック機構Ｃは上部後部材Ｂ２の前部から上部前部材Ｂ１の内部に突出して形成された凹型フック１６と、上部前部材Ｂ１の内部に上下動可能に配置されるとともにスプリング１７で上方に付勢された凸型フック１８とで構成され、凸型フック１８の上面には上方に突出して操作ボタン１９が形成されている。この操作ボタン１９はスプリング１７に付勢されて上部前部材Ｂ１の上面から上方に突出し、上から押し操作ができるようになっている。
【００１７】
左ボンネットＢ３ａ、右ボンネットＢ３ｂはそれぞれジョイント部材２０を介してフレーム１に連結されている。このジョイント部材２０は内側面に形成された嵌合凹部２０ａがフレーム１の前部両側部からそれぞれ左右に突出して形成されたジョイント軸２１に回動可能に遊嵌し、後端に形成された軸受２０ｂと左ボンネットＢ３ａ、右ボンネットＢ３ｂの先端に形成された軸受２２とが軸２３でそれぞれ回動可能に連結されている。
【００１８】
一方、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはそれぞれフレーム１から後方に張り出したアーム１ａから下方に突出した支軸２７に回動可能に取り付けられた回動部材２５にジョイント部材２６を介して連結されている。この回動部材２５には係合部である張出片２８が形成され、張出片２８が上部後部材Ｂ２の後端から下方に張り出して形成された係合板３０に当接する方向に回動するようにスプリング（第２の弾性部材）２９で付勢されている。
【００１９】
なお、この回動部材２５は支軸２７の下端に固定されたリング３１で支軸２７から離脱しないようになっている。この回動部材２５の張出片２８の前面にはジョイント軸３２が突出して形成され、上述したジョイント部材２６は嵌合凹部２６ａをジョイント軸３２の先端に遊嵌させたので左ドアパネルＢ４ａと右ドアパネルＢ４ｂとは回動部材２５に対し自由に向きを変えられるようになっている。
【００２０】
上記構成の形態変化玩具Ａの形態を変化させる過程を、図４（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明する。この形態の変化は、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とが折り畳まれる状態を説明するもので、図４（ａ）に示す乗用車の形態において、上部前部材Ｂ１の上面から突出した操作ボタン１９を押下すると、図４（ｂ）に示すように、凹型フック１６から凸型フック１８が離反しロック状態が解除されるので、上部後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されて軸７を中心にフレーム１に対し後方に回動する。
【００２１】
上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を介して回動可能に連結されているので、上部前部材Ｂ１は後方に引っ張られるが上部前部材Ｂ１はフレーム１の先端にリンク４を介して連結されているのでフレーム１に対して水平状態を維持して後方に移動することになる（図４（ｃ）参照）。上部後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されているので、係合板３０の下端がフレーム１の底面に当接するまで回動するが、この時、上部前部材Ｂ１は、後端が上部後部材Ｂ２に軸１０で連結され、前部はリンク４でフレーム１に連結されているので、上部前部材Ｂ１はフレーム１の上面に重なるように移動し、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とは軸１０を支点に折り畳まれた状態になり、上部前部材Ｂ１がロボットの形態における胸を構成し、上部後部材Ｂ２が背中を構成するとともに、上部前部材Ｂ１に設けられたロボットの頭部１１が露出することになる(図４（ｄ）、図５参照)。
【００２２】
次に、図６に基づいて、上部後部材Ｂ２の回動に伴って下部後部材Ｂ４が左右に広がる過程を説明する。図６（ａ）は図４（ａ）の状態の形態変化玩具Ａを底面側から見たもので、操作ボタン１９が押される前の状態を示している。この状態では支軸２７に支持された回動部材２５がスプリング２９で付勢されて張出片２８が係合板３０に当接した状態になっており、この時はジョイント部材２６を介して張出片２８に連結された左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂは内方に回動し走行体の形態において、図１に示すように、ドアパネルを構成している。
【００２３】
操作ボタン１９を押下してロックを解除すると、後部材Ｂ２はバネ１５に付勢されて軸７を中心にフレーム１に対し後方に回動を始めるので、図４（ｃ）に示すように、係合板３０がフレーム１の下に回り込むようになる。
【００２４】
係合板３０には回動部材２５に設けた張出片２８がスプリング２９に付勢されてｑ当接しているので、この張出片２８が押されると回動部材２５は支軸２７を中心に外側に回動を始めるので、張出片２８にジョイント部材２６を介して取り付けられた左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはそれぞれ支軸２７を中心に外側に回動させられる(図６（ｂ）参照)。
【００２５】
上部後部材Ｂ２は係合板３０の下端がフレーム１の下面に当接するまで回動すると（図４（ｄ）参照）、張出片２８は係合板３０に代わって上部後部材Ｂ２の側面でさらに押されるので、回動部材２５は支軸２７を中心にさらに外側に回動し、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂはほぼ水平になるまで回動する（図６（ｃ）参照）。
【００２６】
この状態では、図７に示すように、上部前部材Ｂ１の上から頭部１１が顔を出し、左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂが水平状態になるので、ロボットが腕を左右に伸ばした状態になり、他の形態に形態が変化したことになるが、さらに完璧なロボットの形態にするためには、張出片２８に対してジョイント部材２６を下向きに回動して左ドアパネルＢ４ａ、右ドアパネルＢ４ｂを下向きにしてロボットが腕を下げた状態にし、左ボンネットＢ３ａと右ボンネットＢ３ｂをジョイント部材２０に対して前方に回動させ、ロボットの形態における足を構成することにより、図２示すような、他の形態であるロボットに形態を変化させることができる。
【００２７】
なお、ロボットの形態から走行体の形態に戻す場合は、腕を構成していた下部後部材Ｂ４（Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ）を水平な状態に戻し、足を構成していた下部前部材Ｂ３（Ｂ３ａ、Ｂ３ｂ）を後方に回動させて、図７に示すような状態にした後、上部後部材Ｂ２をバネ１５に抗して強制的に上方に回動させれば、凹型フック１６と凸型フック１８とが噛み合ってロック機構Ｃが働き、上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とがロックされた状態になり、胸部と背部を構成していた上部前部材Ｂ１と上部後部材Ｂ２とで走行体の屋根を構成するとともに、上部後部材Ｂ２による回動部材２５の押圧が解除されるので、回動部材２５はスプリング２９に弾性力に付勢されて支軸２７を中心に内方に回動し、腕部を構成していた下部後部材Ｂ４（Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ）は走行体のドアパネルにそれぞれ手をかけることなく自動的に復帰させることができるので、ロボットの形態である他の形態から走行体の形態である一つの形態に容易に戻すことができる。
【００２８】
また、上述の形態変化玩具では一つの形態である箱状の形態を走行体で説明したが、この箱状の形態は走行体の形態に限定されるものではなくビルのような建物やタンカーなどの船舶であっても構わない。これによって、走行体とは異なってスケールの大きなロボットのイメージに変形させることができるので迫力があるとともに予想しないものがロボットへの変化する状態を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の形態変化玩具の一つの形態を説明する斜視図
【図２】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態を説明する斜視図
【図３】上記形態変化玩具の基本構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）〜（ｄ）は一つの形態から他の形態に形態を変化させる過程の説明図
【図５】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態の側面図
【図６】（ａ）〜（ｃ）は一つの形態から他の形態に形態を変化させる過程の説明図
【図７】上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態の正面図
【符号の説明】
【００３０】
１ フレーム
４ リンク
１５ 弾性部材（バネ）
２８ 係合部（張出片）
２９ 第２の弾性部材（スプリング）
Ａ 形態変化玩具
Ｂ１ 上部前部材
Ｂ２ 上部後部材
Ｂ３ 下部前部材
Ｂ４ 下部後部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする、形態変化玩具。
（イ）上記形態変化玩具の一つの形態は箱状の形態で、他の形態はロボットの形態であること
（ロ）上記形態変化玩具は箱状の形態で上下に二分割するとともに前後に二分割し、上部前部材、上部後部材、下部前部材及び下部後部材とで構成したこと
（ハ）上記形態変化玩具の内部には上記各部材を支持するフレームを配置したこと
（二）上記上部前部材と上部後部材とはそれぞれ上記フレームに直接又はリンクを介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材と上部後部材とは折畳可能に連結されていること
（ホ）上記フレームと上部前部材又は上部後部材との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材を設けたこと
（へ）上記下部前部材は左右の二部材で構成され上記フレームの前部両側にそれぞれ回動可能に連結され、下部後部材は左右の二部材で構成され上記フレームの後部両側にそれぞれ回動可能に連結されていること
（ト）上記下部後部材には上記上部後部材の回動時に該上部後部材に係合する係合部を設け、係合時には下部後部材はそれぞれ外方に回動させられること
【請求項２】
前記上部前部材と上部後部材とは折畳時には、上部前部材はロボットの胸部を、上部後部材はロボットの背部をそれぞれ構成し、外方に回動した下部後部材はロボットの腕部を構成する、請求項１記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記下部後部材と前記フレームとの連結部には、前記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力を前記弾性部材の弾性力よりも小さく設定した、請求項１記載の形態変化玩具。
【請求項１】
弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする、形態変化玩具。
（イ）上記形態変化玩具の一つの形態は箱状の形態で、他の形態はロボットの形態であること
（ロ）上記形態変化玩具は箱状の形態で上下に二分割するとともに前後に二分割し、上部前部材、上部後部材、下部前部材及び下部後部材とで構成したこと
（ハ）上記形態変化玩具の内部には上記各部材を支持するフレームを配置したこと
（二）上記上部前部材と上部後部材とはそれぞれ上記フレームに直接又はリンクを介して回動可能に連結されるとともに、上部前部材と上部後部材とは折畳可能に連結されていること
（ホ）上記フレームと上部前部材又は上部後部材との連結部には折畳方向に付勢する弾性部材を設けたこと
（へ）上記下部前部材は左右の二部材で構成され上記フレームの前部両側にそれぞれ回動可能に連結され、下部後部材は左右の二部材で構成され上記フレームの後部両側にそれぞれ回動可能に連結されていること
（ト）上記下部後部材には上記上部後部材の回動時に該上部後部材に係合する係合部を設け、係合時には下部後部材はそれぞれ外方に回動させられること
【請求項２】
前記上部前部材と上部後部材とは折畳時には、上部前部材はロボットの胸部を、上部後部材はロボットの背部をそれぞれ構成し、外方に回動した下部後部材はロボットの腕部を構成する、請求項１記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記下部後部材と前記フレームとの連結部には、前記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力を前記弾性部材の弾性力よりも小さく設定した、請求項１記載の形態変化玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１８９５２１（Ｐ２００９−１８９５２１Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５５０（Ｐ２００８−３２５５０）
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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