後処理装置及び画像形成システム
【課題】本発明の目的は、多種多様な用紙が利用される環境下で発生するタッピング部のようなタッピング部に関係するタッピング部ジャムを解決して高信頼性と高生産性の両立が可能な後処理装置及び画像形成システムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは、操作者が後処理装置ＦＳのタッピング部としてのタッピング部に関係するタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによってタッピング部ジャムの発生を未然に防止して、上記課題を解決した。
【解決手段】本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは、操作者が後処理装置ＦＳのタッピング部としてのタッピング部に関係するタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによってタッピング部ジャムの発生を未然に防止して、上記課題を解決した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に接続される後処理装置、及び画像形成装置と後処理装置とで構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタや複写機等の画像形成装置に対して様々な後処理を行う後処理装置を組み合わせることができる。後処理装置としては、画像形成装置から排出される用紙をソートするだけの簡単なものから、用紙、あるいは用紙束を裁断したり、折ったり、製本したりするといった複雑な後処理を行う、後処理装置が提供されている。
【０００３】
後処理装置は、パンチ穴開けやステイプル綴じ、折り等の物理的な作業を伴うため、処理を実行するのに一定のタスク時間を要する。そのタスク時間は、後処理の種類に応じて特定される後処理機構の動作パラメータ（タイミング、各部の搬送速度等々）によって定まるものである。又、タスク時間の設定により、後処理を実行中に後続の用紙が搬送されて搬送路上で後続の用紙が詰まってしまい、ジャムや故障が発生する事態を回避している。
【０００４】
一方、上記のタスク時間は、同一種類の後処理にも拘わらず、機内環境条件、用紙に印刷された画像の密度、用紙の種類や向き、カールの状態等の影響により、最適な範囲を様々に変えるものである。そのため、これら機内環境や用紙の条件が異なると、後処理に要する時間も変わってくる。全て諸因子に対してジャム等を発生させないようにすると、後処理に要するタスク時間が長くなり、結果として生産性が低下するという問題も有している。
【０００５】
そこで、画像形成装置で処理された用紙に関するジョブ情報（用紙が処理された時の機内環境条件、用紙に印刷された画像の密度、用紙の種類や向き等の情報）に応じて後処理の動作タイミングあるいは動作速度、用紙の搬送速度を適宜変えることで、必要以上に後処理に要するタスク時間が長くなるのを防止する後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５１４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、近年市場環境が多種多様な用紙が使用する傾向にあり、画像形成装置で同一のジョブ情報に対応する同一の動作条件下で処理されて排出される用紙でも、後処理装置における挙動が様々に異なるという課題がある。そのために、特許文献１に記載のようにジョブ情報に応じて自動的に動作条件を変更する技術を用いても、ジャム等が発生し安定的に制御しきれないという問題が生じている。
【０００８】
例えは、同一カテゴリの用紙（紙種・斤量、用紙方向）に同一機内環境下で、同一の画像パターンを印刷している途中で用紙がなくなり、同一カテゴリに属するが、製造メーカ、あるいはロットの異なる用紙に変えた直後に、スタッカでジャムが頻発するという問題が発生した。
【０００９】
特に、中間スタッカに排紙された用紙の側端を軽打して用紙揃いを行うタッピング処理部では、排紙される用紙が中間スタッカに収まると見込んだ時点で軽打の作動を開始するようにしている。但し、重力による用紙の降下を利用しているために、多種多様な用紙の中には、同一カテゴリにも拘わらず、見込み以上に降下に時間を要するような特殊な用紙が存在する。その結果、きちんとスタッカに収まる前の状態で側端規制部材の規制を受けてしまい、ジャムを起こしていた。
【００１０】
この問題を防止するために降下してからタッピングの動作タイミングを行うように十分なマージンを設定することも考えてられるが、その場合には同一カテゴリに属する全て用紙の処理において一様に生産性が低下するという課題を生じることになる。
【００１１】
本発明の目的は、多種多様な用紙が利用される環境下で発生するタッピング部に関係するタッピング部ジャムを解決して高信頼性と高生産性の両立が可能な後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、下記に記載する発明により達成する。
【００１３】
１．用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、を有する後処理装置と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする画像形成システム。
【００１４】
２．入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
【００１５】
３．前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする前記１、又２に記載の画像形成システム。
【００１６】
４．前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする前記１から３までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１７】
５．表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする前記１から４までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１８】
６．前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする前記１から５までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１９】
７．画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有する後処理装置であって、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする後処理装置。
【００２０】
８．入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする前記７に記載の後処理装置。
【００２１】
９．前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする前記７、又８に記載の後処理装置。
【００２２】
１０．前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする前記７から９までの何れか１項に記載の後処理装置。
【００２３】
１１．表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする前記７から１０までの何れか１項に記載の後処理装置。
【００２４】
１２．前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする前記７から１１までの何れか１項に記載の後処理装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、操作者が後処理装置ＦＳのタッピング部に関係するタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによってタッピング部ジャムの発生を未然に防止し、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置Ａ、後処理装置ＦＳから成る画像処理システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る後処理装置ＦＳにおける用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図。
【図３】ステイプル処理部７０から成る後処理ユニットＵの断面図。
【図４】ステイプル処理部７０の要部を示す拡大・平面図。
【図５】後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００における本発明に係る要部を示す、制御ブロック図。
【図６】ＦＳ制御部１００によって用紙幅方向に移動制御される一対の側端規制部材７３１の位置状態を示す、模式図。
【図７】整合用モータＭ６の作動のタイミングチャートと側端規制部材７３１の位置移動との関係を示す。
【図８】本発明に係る後処理装置ＦＳが接続する画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部に表示された基本操作画面を示す。
【図９】タッピング動作パラメータを調整するための調整用画面ＰＧ４を示す。
【図１０】タッピング動作パラメータの選択を確認するための確認画面ＰＧ５を示す。
【図１１】タッピング動作パラメータの変更する変更制御を示すフローチャート。
【図１２】タッピングジャムの発生時にタッピング動作パラメータの変更を操作者に促すための選択画面ＰＧ６を示す。
【図１３】タッピング部に関係するジャムを処理するタッピングジャム処理制御を示すフローチャート。
【図１４】タッピング動作パラメータとしてタッピング開始時間Ｔ２と生産性Ｐの対応関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の後処理装置、画像形成装置と後処理装置からなる画像処理システムを図面に基づいて説明する。
【００２８】
［画像処理システムの概要］
図１は画像形成装置Ａ、画像読み取り装置Ｂ、後処理装置ＦＳから成る画像処理システムの全体構成図である。
【００２９】
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００３０】
用紙収納手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へ送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送される。そして、引き続き定着手段８により加熱定着され、搬送路切換板７Ｄにより下方の反転搬送路７Ｅに一旦搬送された後、逆転搬送されて画像面を下向きにして排紙部７Ｃから排出される。
【００３１】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切換板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送路７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、両面コピー搬送路７Ｆを経て給紙経路に導入される。用紙Ｓは画像形成部においてトナー画像を転写された後、定着手段８により定着されて、排紙部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受入部に送り込まれる。
【００３２】
転写後における像担持体１の表面は、分離爪の下流においてクリーニング手段６によりクリーニングされ、像担持体１の表面に残留している現像剤が除去される。
【００３３】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００３４】
［後処理装置の概要］
図２は、本発明に係る後処理装置ＦＳ内における用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図である。
【００３５】
後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給紙手段２０Ａと第２給紙手段２０Ｂと固定排紙台３０が配置されている。そして、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段にステイプル処理部７０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００３６】
また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの用紙Ｓ及び端綴じ処理済みの用紙Ｓを積載する昇降排紙台６１が配置されている。
【００３７】
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成されて搬入される用紙Ｓと、第１給紙手段２０Ａから供給される合紙Ｋ１と、第２給紙手段２０Ｂから供給される表紙用紙Ｋ２とが導入される。
【００３８】
第１給紙手段２０Ａの給紙皿内に収容された合紙Ｋ１は、給紙部２１により分離、給送され、搬送ローラ２２，２３，２４に挟持されて、受入部１０に導入される。また、第２給紙手段２０Ｂの給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋ２は、給紙部２５により分離、給送され、搬送ローラ２３，２４に挟持されて、受入部１０に導入される。
【００３９】
受入部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段４０が配置されている。
【００４０】
穿孔手段４０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側にはレジストローラ１１が配置され、用紙搬送方向下流側には搬送ローラ１２が配置されている。
【００４１】
図２に示すように、穿孔手段４０の用紙搬送方向下流側には、切り換え手段Ｇ１、Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。切り換え手段Ｇ１、Ｇ２は、図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路ａ、中段の第２搬送路ｂ、下段の第３搬送路ｃの何れかに用紙ｓを選択的に分岐させる。
【００４２】
第１搬送路ａが選択されると、切り換え手段Ｇ１は第２搬送路ｂ、第３搬送路ｃを遮断し、第１搬送路ａのみを開放する。
【００４３】
第１搬送路ａを通過する用紙Ｓは、搬送ローラ３１に挟持されて上昇、排出ローラ３２により排出される。そして、固定排紙台３０上に載置され、順次積載される。
【００４４】
第２搬送路ｂが選択されると、切り換え手段Ｇ１が上方に退避、切り換え手段Ｇ２は第３搬送路ｃを遮断し、第２搬送路ｂを開放し用紙Ｓの通過を可能にする。用紙Ｓは切り換え手段Ｇ１、Ｇ２の間に形成された通紙路を通過する。
【００４５】
その後、用紙Ｓはシフト手段５０に至り、シフト手段５０によって所定の枚数毎に搬送幅方向の位置を変えるシフト処理される。
【００４６】
シフト処理された用紙Ｓは、排紙手段６０により機外の昇降排紙台６１に排出され順次載置される。この昇降排紙台６１は順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４、Ｂ５）の用紙Ｓを収容可能である。
【００４７】
〈後処理ユニットＵ〉
図３は、ステイプル処理部７０とタッピング部７３を有する後処理ユニットＵの断面図である。
【００４８】
画像形成装置Ａの操作部９においてステイプル処理が設定されると、画像形成装置Ａで画像形成された用紙Ｓは後処理装置ＦＳの受入部１０、穿孔手段４０を通過し、切り換え手段Ｇ２の下方の第３搬送路ｃに送り込まれ、搬送ローラに挟持されて下方に搬送される（図２参照）。
【００４９】
第３搬送路ｃにおいて、用紙Ｓは、搬送ローラで搬送され、一対の入口搬送ローラ１５を経由して、中間スタッカ７１上に排出する。
【００５０】
一対の入口搬送ローラ１５の上流側に配置された用紙検知手段としての用紙センサＰＳ１は、用紙Ｓの通過を検知する。
【００５１】
用紙Ｓは、後端部が入口搬送ローラ１５の挟持位置から開放されると、その自重により中間スタッカ７１の傾斜面上を下降し、用紙Ｓの後端部がステイプラ７０１、７０２の綴じ部近傍に設けた突当部材７２１、７２２に当接して停止する。
【００５２】
図示の巻戻しローラ７７１は、矢印のような振り子運動で用紙Ｓを上方から叩き、用紙Ｓを中間スタッカ７１に押して、用紙Ｓの後端部を突当部材７２１、７２２に突き当て、用紙Ｓの後端揃えを確実にするものである。
【００５３】
一対の側端規制部材７３１は、用紙Ｓの側端部を揃えるタッピング部７３のメイン部材であり、中間スタッカ７１の両側面に幅方向に移動可能に配設している。用紙Ｓが中間スタッカ７１に収納される毎に、用紙Ｓの側端部を軽打して幅方向を規制して用紙Ｓの側端揃え（幅整合）を行うよう、後述で詳しく説明するＩＦ制御部によって制御されている。
【００５４】
用紙束Ｓａは、その主要部を中間スタッカ７１の上面と側端規制部材７３１で支持され、後端側を一対の排出ベルト７５及び中間スタッカ７１、一対の用紙支持部７１１、７１２で支持される。
【００５５】
冊子としての全ての用紙Ｓが中間スタッカ７１に収納され、タッピング部７３の処理が終了すると、一対のステイプラ７０１、７０２を作動して用紙束Ｓａにステイプル針が打針される。
【００５６】
上述のようにステイプル処理された用紙束Ｓａは、排出ベルト７５の排出爪７６により用紙Ｓの後端部が押圧されて、排出ベルト７５上に載せられ、中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６３の挟持位置に進行する。用紙束Ｓａは、回転する排出ローラ６３に挟持されるように昇降排紙台６１上に排出されて積載する。また、排紙手段６０の排紙ローラ６３の上流側に用紙束Ｓａがステイプル部７０から正常に排出されたか否かを検知する排出センサＰＳ２が配設されている（図２）。
【００５７】
中間スタッカ７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて（図４参照）、駆動プーリ７４Ａと従動プーリ７４Ｂに巻回された排出ベルト７５が回動可能に駆動される。排出ベルト７５の一部には、排出爪７６が一体に形成されている。
【００５８】
《用紙揃え機構としてのタッピング部》
図４は、タッピング部７３及びステイプル処理部７０、用紙束の排出機構の要部を示す拡大・平面図である。
【００５９】
図示のようにタッピング部７３は、一対の側端規制部材７３１と、側端規制部材７３１を幅方向に変位可能にするベルト７３２と、ベルト７３２を張架し、固定した軸に回転可能に支持された一対のプーリ７３３及び駆動プーリ７３４と、駆動プーリ７３４を回転する整合用モータＭ２で構成されている。
【００６０】
整合用モータＭ２は、用紙サイズに対応してベルト７３２を介して一対の側端規制部材７３１を矢印Ｘに示すように移動するものである。整合用モータＭ２はステッピングモータであり、所定のパルス駆動によって側端規制部材７３１の間隔を任意に変更可能にするものである。
【００６１】
後述で詳しく説明するタッピング部の用紙揃え制御は、新たな用紙Ｓが中間スタッカ７１に完全にセットされた時点に、用紙Ｓの側部を側端規制部材７３１で軽打し、更に次の用紙Ｓが中間スタッカ７１に進入する前に側端規制部材７３１を待機位置に戻すよう、側端規制部材７３１の移動を制御して、中間スタック７１上の用紙Ｓの側端を揃えている。
【００６２】
排出用モータＭ１は、図示のようにベルト、プーリを介して駆動プーリ７４Ａを回転して２本の排出ベルト７５（排出爪７６付き）を回動して中間スタッカ７１上の用紙Ｓを昇降排紙台６１上に排出する。
【００６３】
ＳＰ移動用モータＭ３は、ベルト７０３を介して一対のステイプラ７０１、７０２を相互接近、あるいは相互離間するように任意の幅方向位置に移動可能にするものである。
【００６４】
２つの打針用モータＭ４は、ステイプラ７０１、７０２の打針機構を駆動して綴じ針ＳＰ１、ＳＰ２を用紙束Ｓａに打針させる。
【００６５】
〈後処理装置ＦＳのＦＳ制御部〉
図５は、後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００における本発明に係る要部を示す、制御ブロック図である。
【００６６】
ＦＳ制御部１００は、ＣＰＵからなりＦＳ制御部１００のメインを司るＦＳ主制御部１０１と、本発明に係る入力部及び表示部として機能するＦＳ操作表示部１０２と、プログラムを記憶しているＲＯＭ１０３と、各制御データを記憶するＲＡＭ１０４と、駆動回路１０５と、画像形成装置ＡのＩＦ通信手段と通信するＦＳ通信手段１０６とを有する。上記の各制御ブロックはバス１０７を介して接続している。
【００６７】
ＦＳ操作表示部１０２は、操作者が指示する動作パラメータ等を入力する入力部と、操作者に対して入力操作の支援、あるいはメッセージの通知を表示する表示部とを兼ねている。
【００６８】
駆動回路１０５は、ＦＳ主制御部１０１の指令に従い図４で示した各モータＭ１〜Ｍ４を駆動するハードウエアである。
【００６９】
用紙センサＰＳ１及び排出センサＰＳ２が非図示の入力インタフェースを介してＦＳ主制御部１０１に接続している。
【００７０】
ＦＳ通信手段１０６は、画像形成装置ＡのＩＦ通信手段と通信するインタフェースである。
【００７１】
《画像形成装置ＡのＩＦ制御部》
後処理装置ＦＳと接続する画像形成装置ＡのＩＦ制御部２００は、画像形成装置Ａの全体制御を司るＩＦ主制御部２０１と、本発明に係る入力部及び表示部として機能するＩＦ操作表示部２０２と、後処理装置ＦＳのＦＳ通信手段１０６と通信するＩＦ通信手段２０３と、ネットワークに接続するＮＴ通信手段２０４とを有している。
【００７２】
ＩＦ操作表示部２０２は画像形成装置Ａの操作部９にあり、操作者が複写、印刷、画像送信、後処理等のジョブを設定する入力部と、操作者に報知するためのメッセージを表示する表示部と、を兼ねている。つまり、操作者が指示する動作パラメータ等を入力する入力部と、操作者に対して入力操作の支援、あるいはメッセージの通知を表示する表示部とを兼ねている。
【００７３】
ＩＦ主制御部２０１は、ＩＦ通信手段２０３を通じて依頼する用紙の後処理ジョブに関する情報を後処理装置ＦＳ側に送信する。後処理装置ＦＳは、ＦＳ通信手段１０６を通じて依頼された後処理ジョブの進行状態に関するステータス情報を画像形成装置Ａに送信する。
【００７４】
ＩＦ主制御部２０１は、ＮＴ通信手段２０４を介してローカルネットワークＬＡＮ上の情報処理端末装置ＰＣと通信して各種情報を交換している。例えば、印刷ジョブ（印刷データ、該属性情報）の受理、あるいはステータス情報の返信等を交換している。
【００７５】
《タッピング部７３の用紙揃え制御》
ＦＳ制御部１００が主に司り、タッピング部７３の要部を作動させる用紙揃え制御に関し、図６及び図７を用いて以下に詳しく説明する。
【００７６】
図６は、整合用モータＭ２の作動によって移動する一対の側端規制部材７３１の位置を示す、模式図である。
【００７７】
後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１は、画像形成装置Ａから後処理ジョブ（用紙Ｓサイズ及び後処理指定）の信号が入力されると、整合用モータＭ２を駆動させて側端規制部材７３１をホームポジションＨＰから第１位置Ｋ１に移動させるよう駆動回路１０５を制御する。
【００７８】
第１位置Ｋ１は、搬入された用紙Ｓの幅方向バラツキが考慮され、且つ側端規制部材７３１が搬入される用紙が接触しないような待避位置であり、用紙Ｓのサイズに応じて適宜変更され予め設定されている（図６（ａ）、（ｂ）参照）。用紙幅Ｗｓより１０ｍｍ程度大きな位置である。
【００７９】
次に、ＦＳ主制御部１０１は、用紙センサＰＳ１の信号からステイプル処理部に搬入された用紙Ｓの先端が検知された時点から所定時間（例えば１６０ｍｓ）経過すると、駆動回路１０５を制御して側端規制部材７３１が第２位置Ｋ２に移動するよう整合用モータＭ６をステップ駆動する。
【００８０】
第２位置Ｋ２への移動の開始は、入口搬送ローラ１５から中間スタッカ７１上に搬出された用紙が、傾斜配置された中間スタッカ７１の面上で滑落し始めるタイミングである（図６（ｃ）参照）。
【００８１】
次に、ＦＳ主制御部１０１は、用紙Ｓの先端検知後にタッピング開始時間Ｔ２が経過すると、整合用モータＭ６を駆動して側端規制部材７３１を第３位置Ｋ３に移動させ、用紙Ｓを整合する。
【００８２】
次にＦＳ主制御部１０１は、その後所定時間Ｔ３経過すると整合用モータＭ６は逆転駆動して側端規制部材７３１を前記第１の位置Ｋ１に戻す（図６（ａ）参照）。
【００８３】
第３位置Ｋ３は、用紙幅Ｗｓよりやや狭い位置（一例として、用紙幅Ｗｓ−３ｍｍ、片側１．５ｍｍ）に設定される。
【００８４】
用紙Ｓの後端が突当部材７２１、７２２に当接する前に、降下中の用紙Ｓを規制するような状態になると、用紙不揃い、あるいはジャム等の不具合が発生する。従って、ジャム等の発生を防止するために、用紙Ｓの先端が検知された時点から側端規制部材７３１を第３位置Ｋ３に移動させる時点までのタッピング開始時間Ｔ２は、タッピング部の重要な動作パラメータとして鋭意検討して定められている。（図６（ｄ）参照）。
【００８５】
ところが、タッピング開始時間Ｔ２がタッピング処理の周期Ｔｔが画像形成装置Ａの能力で決まる用紙排出の周期Ｔｓを上る程に長くなると、タッピング処理の周期Ｔｔに合わせるように画像形成装置Ａからの用紙排出の周期Ｔｓｃを長くする必要となり、画像形成システムとして生産性Ｐは１００％未満になる。一般的にタッピング開始時間Ｔ２と生産性Ｐの間には図１４のような関係がある。
【００８６】
生産性Ｐはつぎの式１で定義される。
【００８７】
Ｐ＝Ｔｓ／Ｔｓｃ［％］・・・式１
図７は、整合用モータＭ６の作動のタイミングチャートと側端規制部材７３１の位置移動との関係を示す。図７を用いてタッピング部の用紙揃え制御における各部の動作を詳しく説明する。
【００８８】
図７の最上部は、側端規制部材７３１の用紙幅方向における位置を示している。一点鎖線は、用紙Ｓの側端に相当する。ホームポジションＨＰと用紙側端の位置Ｋｓと距離Ｄは、用紙Ｓのサイズに応じて変わるが、図６で示した第１位置Ｋ１、第２位置Ｋ２、及び第３位置Ｋ３は、用紙側端の位置Ｋｓに対して定まる距離ｄ１、ｄ２、ｄ３隔てた位置であり、用紙Ｓのサイズに依存せず設定される。
【００８９】
図７の上から３番目は、整合用モータＭ２の停止、正転、逆転の状態を示している。Ｐ０は、側端規制部材７３１をＨＰからＫ１まで移動させる待避駆動を示す。その駆動パルス数は用紙Ｓのサイズに応じて異なるものである。Ｐ１は、側端規制部材７３１をＫ１からＫ２まで移動させる整合前駆動を示す。Ｐ２は、側端規制部材７３１をＫ２からＫ３まで移動させる整合駆動を示す。Ｐ３は、側端規制部材７３１をＫ３からＫ１に移動させる復帰駆動を示す。
【００９０】
待避駆動Ｐ０の駆動パルス数は用紙Ｓのサイズに依存するが、整合前駆動Ｐ１、整合駆動Ｐ２及び復帰駆動Ｐ３の駆動パルス数は、用紙Ｓのサイズに依存しない定数である。
【００９１】
図７の上から２番目は、画像形成装置Ａから送信される後処理ジョブに関する信号を示す。
【００９２】
ＦＳ主制御部１０１は、後処理ジョブの信号を受信すると、用紙Ｓのサイズに対応する初待避駆動Ｐ０を整合用モータＭ２に動作させるよう、駆動回路１０５を制御する。
【００９３】
図７の最下部は、用紙センサＰＳ１の用紙Ｓの検知信号（有、無）を示している。
【００９４】
ＦＳ主制御部１０１は、用紙センサＰＳ１の信号から用紙先端を検知すると、第１タイマｔ１、第２タイマｔ２を作動する。第１タイマｔ１がカウントアップすると、整合用モータＭ２に整合前駆動Ｐ１を作動させるよう駆動回路１０５を制御する。同様に、第２タイマｔ２がタッピング開始時間Ｔ２をカウントアップすると、整合用モータＭ２に整合駆動Ｐ２を作動させると共に、第３タイマｔ３を作動する。第３タイマｔ３がカウントアップしたら復帰駆動Ｐ３を作動させるよう駆動回路１０５を制御する。
【００９５】
第１タイマｔ１及び第３タイマｔ３のカウントアップ値は、用紙Ｓのサイズ等に依存しない固定値としてＲＯＭ１０３に登録されている。タッピング開始時間Ｔ２は、用紙Ｓのサイズ（及び斤量等）に応じて定まるものであり、ＲＯＭ１０３に参照テーブルＴａｂｌｅＡとして記憶される。
【００９６】
ＦＳ主制御部１０１は、画像形成装置から後処理ジョブの信号（用紙Ｓのサイズ信号）を受信すると、ＲＯＭ１０３に記憶されている参照テーブルＴａｂｌｅＡを参照してタッピング開始時間Ｔ２を決定してＲＡＭ１０４の所定アドレスに記憶させる。実際に後処理装置ＦＳの中間スタックに排出された用紙Ｓをタッピングする場合には、ＲＡＭ１０４の記憶されたタッピング開始時間Ｔ２に基づき整合用モータＭ２の整合駆動Ｐ２を実行させる。
【００９７】
以上に示した用紙揃え制御は、上記の実施の形態では中間スタッカに搬入される用紙Ｓの先端検知を起点にして第２タイマｔ２を作動させているが、用紙Ｓの後端検知を起点にして作動させるようにしても問題ない。
【００９８】
［タッピング機構の動作パラメータの可変調整］
図７に示すように、側端規制部材７３１で用紙の側端を軽打するタイミング、つまり側端規制部材７３１の整合駆動Ｐ２を開始する第２タイマｔ２のタッピング開始時間Ｔ２は、本発明に係るタッピング部の動作パラメータに対応するものである。第２タイマｔ２の所定時間Ｔ２を以下にタッピング動作パラメータＴＰと称す。
【００９９】
本発明に係る後処理装置ＦＳでは、参照テーブルＴａｂｌｅＡとして登録されている値をタッピング動作パラメータＰＴの標準値とする。そして、この標準値に対してタッピング動作パラメータＴＰを後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２（図５）、あるいは画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２（図５）で変更可能である。
【０１００】
操作者がタッピング部を利用するような後処理ジョブを選択する際に、複数のタッピング動作パラメータＴＰのリストで構成された調整用画面を表示する。操作者が調整用画面からひとつのタッピング動作パラメータＴＰを選択して“ＯＫ”ボタンを押下してセットすると、ＦＳ主制御部１０１はＲＡＭ１０４上の現行値を選択されたタッピング動作パラメータＰＴに書き替える。
【０１０１】
後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２（図５）、あるいは画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２（図５）に複数のタッピング動作パラメータＴＰで構成された調整用画面を表示する際に、複数のタッピング動作パラメータＴＰと、各動作パラメータを選択した場合予想される生産性Ｐ（％）とを対応付けて表示する。操作者に生産性Ｐの影響を報知させることによって操作者の適正な選択を支援している。
【０１０２】
図８は、画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２に表示されたコピー操作画面ＰＧ１を示す。図示のＢＴ１は出力設定を表示させるボタンである。そして、図８は、ボタンＢＴ１が押下され、コピー操作画面ＰＧ１の主要領域に出力設定の基本操作画面ＰＧ２が展開されている状態を示している。
【０１０３】
ＩＦ主制御部２０１は、ステイプルボタンＢＴ２が押下されると、後処理機能の選択部ＰＧ３にあり、ステイプル処理を選択するボタンである。ＢＴ２が押すと図示のようにＢＴ２ボタン内を強調表示させる。更に、ＯＫボタンＢＴ３が押されると、図９に示すタッピング動作パラメータを調整するための調整用画面ＰＧ４を最上位にポップアップ表示させる。
【０１０４】
調整用画面ＰＧ４にリスト表示される複数のタッピング動作パラメータＰＴは、前述で説明した参照テーブルＴａｂｌｅＡから得た標準動作パラメータＴＰｓと、標準動作パラメータＴＰｓと異なる値の動作パラメータＴＰとで構成されている。図９では、第１列にタッピング動作パラメータ（ｍｓ）を示し、第２列に第１列に表示しているタッピング動作パラメータで後処理ジョブを実行した場合に想定される生産性Ｐ（％）を示している。そして、第３列は備考欄である。備考欄の“標準値”は参照テーブルＴａｂｌｅＡから得た標準のタッピング動作パラメータを示し、“現在値”は現在選択設定されているタッピング動作パラメータＴＰを示す。
【０１０５】
図示の“ＯＫ”ボタンＢＴ４が押されると、調整用画面ＰＧ４で選択されたタッピング動作パラメータＴＰがＩＦ通信手段２０３（ＦＳ通信手段１０５）を介してＦＳ主制御部１０１に変更された新値として送信される。ＦＳ主制御部１０１は、ＲＡＭ１０４上の現行値を画像形成装置Ａ側から送信されたタッピング動作パラメータＴＰに書き替える。
【０１０６】
更に、ＩＦ主制御部２０１は、図９で示した調整用画面ＰＧ４においてタッピング動作パラメータＰＴを選択した場合に、そのタッピング動作パラメータＰＴに対応する生産性Ｐを判定する。そして、その判定結果が『変更するタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性が変更前のタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性より低くなる』、つまり変更するタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性が現行値より低くなる場合に、図１０に示すように“生産性が低下した”旨を表示する確認画面ＰＧ５を最上位にポップアップ表示させる。
【０１０７】
なお、ここでは確認画面として報知しているが、これに限定されるものでなく、音声等で操作者に報知するような形態であっても構わない。
【０１０８】
図１０に示す確認画面ＰＧ５は、図９の調整用画面ＰＧ４においてタッピング動作パラメータＰＴとして３行目の“２００ｍｓ”を選択した場合に図示のように生産性は“現行値の１００％から９０％に低くなる”と判定された場合の一例である。
【０１０９】
“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下されると、選択された“２００ｍｓ”を有効にし、ＦＳ主制御部１０１は選択されたタッピング動作パラメータ（２００ｍｓ）をＲＡＭ１０４に記憶し、更に確認画面ＰＧ５及び調整用画面ＰＧ４を閉じさせる。“ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ７が押下されると、確認画面ＰＧ５を閉じさせ、“２００ｍｓ”への変更を無効にする。
【０１１０】
図１１は、本発明に係るタッピング動作パラメータの変更する調整制御に関するフローチャートを示す。
【０１１１】
図１１の制御フローは、操作者が使用経験の少ない用紙を交換した直後等にタッピング部に関係するジャム（以下においてタッピング部ジャムと称す）が懸念される、あるいは過去に使用した経験からタッピング部ジャムが予見される場合に、タッピング動作パラメータＰＴを適切に変更できるよう、動作パラメータの調整操作を支援するものである。
【０１１２】
Ｓ１０１は、図９で示した調整用画面ＰＧ４へ移行するか否かを判定する行程であり、“ＹＥＳ”と判定すると、Ｓ１０２に移行する。一例として、前述の図８で示したステイプルボタンＢＴ２、引き続きＯＫボタンＢＴ３が押された場合を示すが、これに限定されるものではない。
【０１１３】
Ｓ１０２は、前述で示した図９の調整用画面ＰＧ４をＩＦ操作表示部２０２に表示する行程であり、Ｓ１０３に移行する。
【０１１４】
Ｓ１０３は、動作パラメータが選択されたか否かを判定する行程であり、選択された場合にＳ１０４に移行する。選択がキャンセルされた場合は変更制御を終了する。
【０１１５】
一例として、前述で示した図９の“２００ｍｓ”の動作パラメータが選択された状態で“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下された場合を示す。
【０１１６】
Ｓ１０４は、Ｓ１０４で選択されたタッピング動作パラメータＴＰでタッピング処理を行った場合に想定される生産性は１００％未満であるか否かを判定する行程である。“ＹＥＳ”の場合はＳ１０５に移行し、“ＮＯ”の場合はＳ１０７に移行する。
【０１１７】
Ｓ１０５は、図１０で示した確認画面ＰＧ５をＩＦ操作表示部２０２に表示する行程であり、Ｓ１０６に移行する。
【０１１８】
Ｓ１０６は、調整用画面ＰＧ４で選択された動作パラメータＴＰが確認画面ＰＧ５で有効にされたか無効にされたかを判定する行程であり、操作者によって図１０に示した“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下されると、Ｓ１０７に移行する。“ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ７が押下されると、調整用画面ＰＧ４の選択は無効になり、確認画面ＰＧ５は消去されて調整用画面ＰＧ４の表示に戻る。
【０１１９】
Ｓ１０７は、Ｓ１０３で選択されたタッピング動作パラメータＴＰを後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１に送信する行程である。つまり、ＦＳ主制御部１０１がＩＦ制御部２００からタッピング動作パラメータＴＰを受信する行程である。
【０１２０】
Ｓ１０８は、ＦＳ主制御部１０１が受信したタッピング動作パラメータＴＰにＲＡＭ１０４を書き替える行程である。
【０１２１】
本発明に係る動作パラメータ変更制御は、画像形成装置Ａ及び後処理装置ＦＳで構成される画像形成システムを利用されている操作者がタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に、後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによって、タッピング部ジャムの発生を未然に防ぐことを可能にする。また、タッピング動作パラメータＴＰを変更する際に、操作者が動作パラメータの変更に伴う生産性の影響を把握しながら適切な動作パラメータに変更することを可能にする。
【０１２２】
以上に示すように本発明は、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を達成できる。
【０１２３】
なお、上記の実施形態では、ＩＦ操作表示２０２から変更しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置ＡにＬＡＮを介して接続する情報処理端末装置ＰＣ、あるいは後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２から変更するような場合も本発明の対象範囲である。
【０１２４】
また、上記の実施の形態では、用紙センサＰＳ１による用紙の先端が検知された時点からタッピング部７３に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間Ｔ２をタッピング部の動作パラメータとしている。但し、用紙センサＰＳ１による用紙の後端が検知された時点からタッピング部７３に用紙側端の軽打を開始させる時点までの時間をタッピング部の動作パラメータに置き換え可能である。
【０１２５】
［タッピング動作パラメータ変更制御における他の実施形態］
この実施形態のタッピング動作パラメータ変更制御は、後処理装置ＦＳのタッピング機構に起因するジャムが所定レベル以上になった場合に、タッピング動作パラメータＰＴの変更を促すメッセージを操作者に対し自動的に報知するものである。そして、操作者の判断結果に基づき、前述の動作パラメータ変更制御に移行するものである。
【０１２６】
図１２は、タッピング部に関係するジャムを処理するタッピングジャム処理制御を示すフローチャートである。ここでは後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１が主に司っているが、これに限定されるものでなく、画像形成システム内の制御部であればよい、ＩＦ制御部２０１が主体で行うことも可能である。
【０１２７】
Ｓ２０１は、画像形成装置Ａからの後処理に関する信号に基づき画像形成装置Ａから搬入される用紙の後処理を実行する行程であり、Ｓ２０２に移動する。
【０１２８】
Ｓ２０２は、用紙の後処理が終了したか否かを判定する行程であり、否の場合にはＳ２０３に移る。そして、終了の場合には後処理ジョブの実行を終了し本制御を終了する。
【０１２９】
Ｓ２０３は、ジャムが発生したか否かを判定する行程である。ジャムが発生しない場合はＳ２０１に継続し、発生した場合には実行中の後処理ジョブを中断しＳ２０４に移動する。
【０１３０】
Ｓ２０４は、発生ジャムがタッピング部ジャムであるか否かを判定する行程であり、タッピング部ジャムを判定した場合にはＳ２０５に移行する。他のジャムと判定した場合にはＳ２０７に移行する。なお、ＦＳ制御部１０１は、ステイプル処理される用紙束のうち最後に画像形成装置Ａから中間スタッカ７１に搬入されるラスト用紙が用紙センサを検出された時点から第１の所定時間を経過しても排出センサＰＳ２がステイプル済み用紙束Ｓａを検知しない場合、あるいは第１所定時間に検出されたが更に第２所定時間経過しても排出検出手段ＰＳ２が用紙束Ｓａを検知し続ける場合に、タッピング部ジャムが発生したと判定している。
【０１３１】
Ｓ２０５は、タッピング部ジャムが所定レベル以上であるか否かを判定する行程であり、所定レベル以上の場合にはＳ２０６に移行し、所定レベル未満の場合にはＳ２０７に移行する。
【０１３２】
なお、Ｓ２０５行程における『ジャム発生が所定レベル以上か？』の意味するところは、後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰに関係するジャム（ＴＰジャム）が１枚発生した場合も包含するものである。また、所定枚数処理する中でＴＰジャムが所定枚数以上発生した場合、あるいはＴＰジャムの発生頻度を絶えず演算しその演算結果が所定頻度以上になった場合も含むものである。つまり、ＴＰジャムの発生状態が基準以上に悪化した場合であれば本発明の対象範囲である。
【０１３３】
Ｓ２０６は、図１１で示した動作パラメータ変更制御（Ｓ１０１からＳ１０８までの一連の行程）である。この実施形態の場合、Ｓ１０１の行程を実行するために、図１２に示すような選択画面ＰＧ６を画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２、あるいは後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２に表示する。また、前述の実施形態で示したようにＳ２０６行程は、ＩＦ主制御部２０１、あるいはＦＳ主制御部１０１のどちらが主体的に司ってもよい。
【０１３４】
選択画面ＰＧ６について以下に詳しく説明する。図１２に示すように、選択画面ＰＧ６には『操作者にタッピング動作パラメータの変更を促す』旨のメッセージが表示されている。
【０１３５】
操作者はこのメッセージからジャム発生の背景を把握できる。そして、操作者によって選択画面ＰＧ６の“ＯＫ”ボタンＢＴ８が押下されると、Ｓ１０１行程は“ＯＫ”と判定しＳ１０２に移行し、調整用画面ＰＧ４を操作表示部に表示させる。また、 “ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ９が押下されると、Ｓ１０１行程は“ＮＯ”と判定し、選択画面ＰＧ６を消去させる。
【０１３６】
Ｓ２０７は、ジャム紙及び後処理装置ＦＳ内に滞留している用紙が取り除かれてジャムが解除されている否かを判定する行程であり、ジャム解除と判断するとＳ２０１に戻り中断中の後処理ジョブを再開させ、同時に画像形成装置ＡにＦＳ通信手段１０６を介してジャム解除のステータス情報を送信する。
【０１３７】
後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００は、タッピング部ジャム（ここでは、タッピング動作パラメータ及びタッピング部に関係するジャム）が発生すると、後処理ジョブを中断すると同時に、タッピング部の動作パラメータを変更するための調整用画面ＰＧ４へ移行する選択画面ＰＧ６を入力部としてのＩＦ操作表示部２０１、あるいはＦＳ操作表示部１０２に表示させる。
【０１３８】
以上で示したように、本発明は、ジャム発生時に操作者がジャム発生の背景を把握できるように選択画面ＰＧ６を表示させ、操作者がジャム発生がタッピング部に関係する場合に生産性を考慮しながら最適なタッピング部の動作パラメータに変更することを可能にするものである。その結果として後処理装置ＦＳのタッピング部ジャムの解消を可能にしている。しかも、操作者が実際に後処理装置ＦＳを使用する中で得られた知識及び経験を生かし、ジャム発生状況における最適な動作パラメータを設定できるため、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を達成できる。
【符号の説明】
【０１３９】
７０ ステイプル処理部
７１ 中間スタッカ
７３ タッピング部
７３１ 側端規制部材
１０１ ＦＳ主制御部
１０２ ＦＳ操作表示部（入力部）
２０１ ＩＦ主制御部
２０２ ＩＦ操作表示部（入力部）
Ａ 画像形成装置
ＦＳ 後処理装置
ＰＳ１ 用紙センサ（用紙検知手段）
ＰＳ２ 排出センサ
Ｓ 用紙
Ｓａ 用紙束
ＴＰ タッピング動作パラメータ（タッピング部の動作パラメータ）
Ｔ２ タッピング開始時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に接続される後処理装置、及び画像形成装置と後処理装置とで構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタや複写機等の画像形成装置に対して様々な後処理を行う後処理装置を組み合わせることができる。後処理装置としては、画像形成装置から排出される用紙をソートするだけの簡単なものから、用紙、あるいは用紙束を裁断したり、折ったり、製本したりするといった複雑な後処理を行う、後処理装置が提供されている。
【０００３】
後処理装置は、パンチ穴開けやステイプル綴じ、折り等の物理的な作業を伴うため、処理を実行するのに一定のタスク時間を要する。そのタスク時間は、後処理の種類に応じて特定される後処理機構の動作パラメータ（タイミング、各部の搬送速度等々）によって定まるものである。又、タスク時間の設定により、後処理を実行中に後続の用紙が搬送されて搬送路上で後続の用紙が詰まってしまい、ジャムや故障が発生する事態を回避している。
【０００４】
一方、上記のタスク時間は、同一種類の後処理にも拘わらず、機内環境条件、用紙に印刷された画像の密度、用紙の種類や向き、カールの状態等の影響により、最適な範囲を様々に変えるものである。そのため、これら機内環境や用紙の条件が異なると、後処理に要する時間も変わってくる。全て諸因子に対してジャム等を発生させないようにすると、後処理に要するタスク時間が長くなり、結果として生産性が低下するという問題も有している。
【０００５】
そこで、画像形成装置で処理された用紙に関するジョブ情報（用紙が処理された時の機内環境条件、用紙に印刷された画像の密度、用紙の種類や向き等の情報）に応じて後処理の動作タイミングあるいは動作速度、用紙の搬送速度を適宜変えることで、必要以上に後処理に要するタスク時間が長くなるのを防止する後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５１４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、近年市場環境が多種多様な用紙が使用する傾向にあり、画像形成装置で同一のジョブ情報に対応する同一の動作条件下で処理されて排出される用紙でも、後処理装置における挙動が様々に異なるという課題がある。そのために、特許文献１に記載のようにジョブ情報に応じて自動的に動作条件を変更する技術を用いても、ジャム等が発生し安定的に制御しきれないという問題が生じている。
【０００８】
例えは、同一カテゴリの用紙（紙種・斤量、用紙方向）に同一機内環境下で、同一の画像パターンを印刷している途中で用紙がなくなり、同一カテゴリに属するが、製造メーカ、あるいはロットの異なる用紙に変えた直後に、スタッカでジャムが頻発するという問題が発生した。
【０００９】
特に、中間スタッカに排紙された用紙の側端を軽打して用紙揃いを行うタッピング処理部では、排紙される用紙が中間スタッカに収まると見込んだ時点で軽打の作動を開始するようにしている。但し、重力による用紙の降下を利用しているために、多種多様な用紙の中には、同一カテゴリにも拘わらず、見込み以上に降下に時間を要するような特殊な用紙が存在する。その結果、きちんとスタッカに収まる前の状態で側端規制部材の規制を受けてしまい、ジャムを起こしていた。
【００１０】
この問題を防止するために降下してからタッピングの動作タイミングを行うように十分なマージンを設定することも考えてられるが、その場合には同一カテゴリに属する全て用紙の処理において一様に生産性が低下するという課題を生じることになる。
【００１１】
本発明の目的は、多種多様な用紙が利用される環境下で発生するタッピング部に関係するタッピング部ジャムを解決して高信頼性と高生産性の両立が可能な後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、下記に記載する発明により達成する。
【００１３】
１．用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、を有する後処理装置と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする画像形成システム。
【００１４】
２．入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
【００１５】
３．前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする前記１、又２に記載の画像形成システム。
【００１６】
４．前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする前記１から３までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１７】
５．表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする前記１から４までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１８】
６．前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする前記１から５までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【００１９】
７．画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有する後処理装置であって、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする後処理装置。
【００２０】
８．入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする前記７に記載の後処理装置。
【００２１】
９．前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする前記７、又８に記載の後処理装置。
【００２２】
１０．前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする前記７から９までの何れか１項に記載の後処理装置。
【００２３】
１１．表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする前記７から１０までの何れか１項に記載の後処理装置。
【００２４】
１２．前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする前記７から１１までの何れか１項に記載の後処理装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、操作者が後処理装置ＦＳのタッピング部に関係するタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによってタッピング部ジャムの発生を未然に防止し、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置Ａ、後処理装置ＦＳから成る画像処理システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る後処理装置ＦＳにおける用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図。
【図３】ステイプル処理部７０から成る後処理ユニットＵの断面図。
【図４】ステイプル処理部７０の要部を示す拡大・平面図。
【図５】後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００における本発明に係る要部を示す、制御ブロック図。
【図６】ＦＳ制御部１００によって用紙幅方向に移動制御される一対の側端規制部材７３１の位置状態を示す、模式図。
【図７】整合用モータＭ６の作動のタイミングチャートと側端規制部材７３１の位置移動との関係を示す。
【図８】本発明に係る後処理装置ＦＳが接続する画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部に表示された基本操作画面を示す。
【図９】タッピング動作パラメータを調整するための調整用画面ＰＧ４を示す。
【図１０】タッピング動作パラメータの選択を確認するための確認画面ＰＧ５を示す。
【図１１】タッピング動作パラメータの変更する変更制御を示すフローチャート。
【図１２】タッピングジャムの発生時にタッピング動作パラメータの変更を操作者に促すための選択画面ＰＧ６を示す。
【図１３】タッピング部に関係するジャムを処理するタッピングジャム処理制御を示すフローチャート。
【図１４】タッピング動作パラメータとしてタッピング開始時間Ｔ２と生産性Ｐの対応関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の後処理装置、画像形成装置と後処理装置からなる画像処理システムを図面に基づいて説明する。
【００２８】
［画像処理システムの概要］
図１は画像形成装置Ａ、画像読み取り装置Ｂ、後処理装置ＦＳから成る画像処理システムの全体構成図である。
【００２９】
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００３０】
用紙収納手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へ送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送される。そして、引き続き定着手段８により加熱定着され、搬送路切換板７Ｄにより下方の反転搬送路７Ｅに一旦搬送された後、逆転搬送されて画像面を下向きにして排紙部７Ｃから排出される。
【００３１】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切換板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送路７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、両面コピー搬送路７Ｆを経て給紙経路に導入される。用紙Ｓは画像形成部においてトナー画像を転写された後、定着手段８により定着されて、排紙部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受入部に送り込まれる。
【００３２】
転写後における像担持体１の表面は、分離爪の下流においてクリーニング手段６によりクリーニングされ、像担持体１の表面に残留している現像剤が除去される。
【００３３】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００３４】
［後処理装置の概要］
図２は、本発明に係る後処理装置ＦＳ内における用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図である。
【００３５】
後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給紙手段２０Ａと第２給紙手段２０Ｂと固定排紙台３０が配置されている。そして、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段にステイプル処理部７０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００３６】
また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの用紙Ｓ及び端綴じ処理済みの用紙Ｓを積載する昇降排紙台６１が配置されている。
【００３７】
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成されて搬入される用紙Ｓと、第１給紙手段２０Ａから供給される合紙Ｋ１と、第２給紙手段２０Ｂから供給される表紙用紙Ｋ２とが導入される。
【００３８】
第１給紙手段２０Ａの給紙皿内に収容された合紙Ｋ１は、給紙部２１により分離、給送され、搬送ローラ２２，２３，２４に挟持されて、受入部１０に導入される。また、第２給紙手段２０Ｂの給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋ２は、給紙部２５により分離、給送され、搬送ローラ２３，２４に挟持されて、受入部１０に導入される。
【００３９】
受入部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段４０が配置されている。
【００４０】
穿孔手段４０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側にはレジストローラ１１が配置され、用紙搬送方向下流側には搬送ローラ１２が配置されている。
【００４１】
図２に示すように、穿孔手段４０の用紙搬送方向下流側には、切り換え手段Ｇ１、Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。切り換え手段Ｇ１、Ｇ２は、図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路ａ、中段の第２搬送路ｂ、下段の第３搬送路ｃの何れかに用紙ｓを選択的に分岐させる。
【００４２】
第１搬送路ａが選択されると、切り換え手段Ｇ１は第２搬送路ｂ、第３搬送路ｃを遮断し、第１搬送路ａのみを開放する。
【００４３】
第１搬送路ａを通過する用紙Ｓは、搬送ローラ３１に挟持されて上昇、排出ローラ３２により排出される。そして、固定排紙台３０上に載置され、順次積載される。
【００４４】
第２搬送路ｂが選択されると、切り換え手段Ｇ１が上方に退避、切り換え手段Ｇ２は第３搬送路ｃを遮断し、第２搬送路ｂを開放し用紙Ｓの通過を可能にする。用紙Ｓは切り換え手段Ｇ１、Ｇ２の間に形成された通紙路を通過する。
【００４５】
その後、用紙Ｓはシフト手段５０に至り、シフト手段５０によって所定の枚数毎に搬送幅方向の位置を変えるシフト処理される。
【００４６】
シフト処理された用紙Ｓは、排紙手段６０により機外の昇降排紙台６１に排出され順次載置される。この昇降排紙台６１は順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４、Ｂ５）の用紙Ｓを収容可能である。
【００４７】
〈後処理ユニットＵ〉
図３は、ステイプル処理部７０とタッピング部７３を有する後処理ユニットＵの断面図である。
【００４８】
画像形成装置Ａの操作部９においてステイプル処理が設定されると、画像形成装置Ａで画像形成された用紙Ｓは後処理装置ＦＳの受入部１０、穿孔手段４０を通過し、切り換え手段Ｇ２の下方の第３搬送路ｃに送り込まれ、搬送ローラに挟持されて下方に搬送される（図２参照）。
【００４９】
第３搬送路ｃにおいて、用紙Ｓは、搬送ローラで搬送され、一対の入口搬送ローラ１５を経由して、中間スタッカ７１上に排出する。
【００５０】
一対の入口搬送ローラ１５の上流側に配置された用紙検知手段としての用紙センサＰＳ１は、用紙Ｓの通過を検知する。
【００５１】
用紙Ｓは、後端部が入口搬送ローラ１５の挟持位置から開放されると、その自重により中間スタッカ７１の傾斜面上を下降し、用紙Ｓの後端部がステイプラ７０１、７０２の綴じ部近傍に設けた突当部材７２１、７２２に当接して停止する。
【００５２】
図示の巻戻しローラ７７１は、矢印のような振り子運動で用紙Ｓを上方から叩き、用紙Ｓを中間スタッカ７１に押して、用紙Ｓの後端部を突当部材７２１、７２２に突き当て、用紙Ｓの後端揃えを確実にするものである。
【００５３】
一対の側端規制部材７３１は、用紙Ｓの側端部を揃えるタッピング部７３のメイン部材であり、中間スタッカ７１の両側面に幅方向に移動可能に配設している。用紙Ｓが中間スタッカ７１に収納される毎に、用紙Ｓの側端部を軽打して幅方向を規制して用紙Ｓの側端揃え（幅整合）を行うよう、後述で詳しく説明するＩＦ制御部によって制御されている。
【００５４】
用紙束Ｓａは、その主要部を中間スタッカ７１の上面と側端規制部材７３１で支持され、後端側を一対の排出ベルト７５及び中間スタッカ７１、一対の用紙支持部７１１、７１２で支持される。
【００５５】
冊子としての全ての用紙Ｓが中間スタッカ７１に収納され、タッピング部７３の処理が終了すると、一対のステイプラ７０１、７０２を作動して用紙束Ｓａにステイプル針が打針される。
【００５６】
上述のようにステイプル処理された用紙束Ｓａは、排出ベルト７５の排出爪７６により用紙Ｓの後端部が押圧されて、排出ベルト７５上に載せられ、中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６３の挟持位置に進行する。用紙束Ｓａは、回転する排出ローラ６３に挟持されるように昇降排紙台６１上に排出されて積載する。また、排紙手段６０の排紙ローラ６３の上流側に用紙束Ｓａがステイプル部７０から正常に排出されたか否かを検知する排出センサＰＳ２が配設されている（図２）。
【００５７】
中間スタッカ７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて（図４参照）、駆動プーリ７４Ａと従動プーリ７４Ｂに巻回された排出ベルト７５が回動可能に駆動される。排出ベルト７５の一部には、排出爪７６が一体に形成されている。
【００５８】
《用紙揃え機構としてのタッピング部》
図４は、タッピング部７３及びステイプル処理部７０、用紙束の排出機構の要部を示す拡大・平面図である。
【００５９】
図示のようにタッピング部７３は、一対の側端規制部材７３１と、側端規制部材７３１を幅方向に変位可能にするベルト７３２と、ベルト７３２を張架し、固定した軸に回転可能に支持された一対のプーリ７３３及び駆動プーリ７３４と、駆動プーリ７３４を回転する整合用モータＭ２で構成されている。
【００６０】
整合用モータＭ２は、用紙サイズに対応してベルト７３２を介して一対の側端規制部材７３１を矢印Ｘに示すように移動するものである。整合用モータＭ２はステッピングモータであり、所定のパルス駆動によって側端規制部材７３１の間隔を任意に変更可能にするものである。
【００６１】
後述で詳しく説明するタッピング部の用紙揃え制御は、新たな用紙Ｓが中間スタッカ７１に完全にセットされた時点に、用紙Ｓの側部を側端規制部材７３１で軽打し、更に次の用紙Ｓが中間スタッカ７１に進入する前に側端規制部材７３１を待機位置に戻すよう、側端規制部材７３１の移動を制御して、中間スタック７１上の用紙Ｓの側端を揃えている。
【００６２】
排出用モータＭ１は、図示のようにベルト、プーリを介して駆動プーリ７４Ａを回転して２本の排出ベルト７５（排出爪７６付き）を回動して中間スタッカ７１上の用紙Ｓを昇降排紙台６１上に排出する。
【００６３】
ＳＰ移動用モータＭ３は、ベルト７０３を介して一対のステイプラ７０１、７０２を相互接近、あるいは相互離間するように任意の幅方向位置に移動可能にするものである。
【００６４】
２つの打針用モータＭ４は、ステイプラ７０１、７０２の打針機構を駆動して綴じ針ＳＰ１、ＳＰ２を用紙束Ｓａに打針させる。
【００６５】
〈後処理装置ＦＳのＦＳ制御部〉
図５は、後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００における本発明に係る要部を示す、制御ブロック図である。
【００６６】
ＦＳ制御部１００は、ＣＰＵからなりＦＳ制御部１００のメインを司るＦＳ主制御部１０１と、本発明に係る入力部及び表示部として機能するＦＳ操作表示部１０２と、プログラムを記憶しているＲＯＭ１０３と、各制御データを記憶するＲＡＭ１０４と、駆動回路１０５と、画像形成装置ＡのＩＦ通信手段と通信するＦＳ通信手段１０６とを有する。上記の各制御ブロックはバス１０７を介して接続している。
【００６７】
ＦＳ操作表示部１０２は、操作者が指示する動作パラメータ等を入力する入力部と、操作者に対して入力操作の支援、あるいはメッセージの通知を表示する表示部とを兼ねている。
【００６８】
駆動回路１０５は、ＦＳ主制御部１０１の指令に従い図４で示した各モータＭ１〜Ｍ４を駆動するハードウエアである。
【００６９】
用紙センサＰＳ１及び排出センサＰＳ２が非図示の入力インタフェースを介してＦＳ主制御部１０１に接続している。
【００７０】
ＦＳ通信手段１０６は、画像形成装置ＡのＩＦ通信手段と通信するインタフェースである。
【００７１】
《画像形成装置ＡのＩＦ制御部》
後処理装置ＦＳと接続する画像形成装置ＡのＩＦ制御部２００は、画像形成装置Ａの全体制御を司るＩＦ主制御部２０１と、本発明に係る入力部及び表示部として機能するＩＦ操作表示部２０２と、後処理装置ＦＳのＦＳ通信手段１０６と通信するＩＦ通信手段２０３と、ネットワークに接続するＮＴ通信手段２０４とを有している。
【００７２】
ＩＦ操作表示部２０２は画像形成装置Ａの操作部９にあり、操作者が複写、印刷、画像送信、後処理等のジョブを設定する入力部と、操作者に報知するためのメッセージを表示する表示部と、を兼ねている。つまり、操作者が指示する動作パラメータ等を入力する入力部と、操作者に対して入力操作の支援、あるいはメッセージの通知を表示する表示部とを兼ねている。
【００７３】
ＩＦ主制御部２０１は、ＩＦ通信手段２０３を通じて依頼する用紙の後処理ジョブに関する情報を後処理装置ＦＳ側に送信する。後処理装置ＦＳは、ＦＳ通信手段１０６を通じて依頼された後処理ジョブの進行状態に関するステータス情報を画像形成装置Ａに送信する。
【００７４】
ＩＦ主制御部２０１は、ＮＴ通信手段２０４を介してローカルネットワークＬＡＮ上の情報処理端末装置ＰＣと通信して各種情報を交換している。例えば、印刷ジョブ（印刷データ、該属性情報）の受理、あるいはステータス情報の返信等を交換している。
【００７５】
《タッピング部７３の用紙揃え制御》
ＦＳ制御部１００が主に司り、タッピング部７３の要部を作動させる用紙揃え制御に関し、図６及び図７を用いて以下に詳しく説明する。
【００７６】
図６は、整合用モータＭ２の作動によって移動する一対の側端規制部材７３１の位置を示す、模式図である。
【００７７】
後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１は、画像形成装置Ａから後処理ジョブ（用紙Ｓサイズ及び後処理指定）の信号が入力されると、整合用モータＭ２を駆動させて側端規制部材７３１をホームポジションＨＰから第１位置Ｋ１に移動させるよう駆動回路１０５を制御する。
【００７８】
第１位置Ｋ１は、搬入された用紙Ｓの幅方向バラツキが考慮され、且つ側端規制部材７３１が搬入される用紙が接触しないような待避位置であり、用紙Ｓのサイズに応じて適宜変更され予め設定されている（図６（ａ）、（ｂ）参照）。用紙幅Ｗｓより１０ｍｍ程度大きな位置である。
【００７９】
次に、ＦＳ主制御部１０１は、用紙センサＰＳ１の信号からステイプル処理部に搬入された用紙Ｓの先端が検知された時点から所定時間（例えば１６０ｍｓ）経過すると、駆動回路１０５を制御して側端規制部材７３１が第２位置Ｋ２に移動するよう整合用モータＭ６をステップ駆動する。
【００８０】
第２位置Ｋ２への移動の開始は、入口搬送ローラ１５から中間スタッカ７１上に搬出された用紙が、傾斜配置された中間スタッカ７１の面上で滑落し始めるタイミングである（図６（ｃ）参照）。
【００８１】
次に、ＦＳ主制御部１０１は、用紙Ｓの先端検知後にタッピング開始時間Ｔ２が経過すると、整合用モータＭ６を駆動して側端規制部材７３１を第３位置Ｋ３に移動させ、用紙Ｓを整合する。
【００８２】
次にＦＳ主制御部１０１は、その後所定時間Ｔ３経過すると整合用モータＭ６は逆転駆動して側端規制部材７３１を前記第１の位置Ｋ１に戻す（図６（ａ）参照）。
【００８３】
第３位置Ｋ３は、用紙幅Ｗｓよりやや狭い位置（一例として、用紙幅Ｗｓ−３ｍｍ、片側１．５ｍｍ）に設定される。
【００８４】
用紙Ｓの後端が突当部材７２１、７２２に当接する前に、降下中の用紙Ｓを規制するような状態になると、用紙不揃い、あるいはジャム等の不具合が発生する。従って、ジャム等の発生を防止するために、用紙Ｓの先端が検知された時点から側端規制部材７３１を第３位置Ｋ３に移動させる時点までのタッピング開始時間Ｔ２は、タッピング部の重要な動作パラメータとして鋭意検討して定められている。（図６（ｄ）参照）。
【００８５】
ところが、タッピング開始時間Ｔ２がタッピング処理の周期Ｔｔが画像形成装置Ａの能力で決まる用紙排出の周期Ｔｓを上る程に長くなると、タッピング処理の周期Ｔｔに合わせるように画像形成装置Ａからの用紙排出の周期Ｔｓｃを長くする必要となり、画像形成システムとして生産性Ｐは１００％未満になる。一般的にタッピング開始時間Ｔ２と生産性Ｐの間には図１４のような関係がある。
【００８６】
生産性Ｐはつぎの式１で定義される。
【００８７】
Ｐ＝Ｔｓ／Ｔｓｃ［％］・・・式１
図７は、整合用モータＭ６の作動のタイミングチャートと側端規制部材７３１の位置移動との関係を示す。図７を用いてタッピング部の用紙揃え制御における各部の動作を詳しく説明する。
【００８８】
図７の最上部は、側端規制部材７３１の用紙幅方向における位置を示している。一点鎖線は、用紙Ｓの側端に相当する。ホームポジションＨＰと用紙側端の位置Ｋｓと距離Ｄは、用紙Ｓのサイズに応じて変わるが、図６で示した第１位置Ｋ１、第２位置Ｋ２、及び第３位置Ｋ３は、用紙側端の位置Ｋｓに対して定まる距離ｄ１、ｄ２、ｄ３隔てた位置であり、用紙Ｓのサイズに依存せず設定される。
【００８９】
図７の上から３番目は、整合用モータＭ２の停止、正転、逆転の状態を示している。Ｐ０は、側端規制部材７３１をＨＰからＫ１まで移動させる待避駆動を示す。その駆動パルス数は用紙Ｓのサイズに応じて異なるものである。Ｐ１は、側端規制部材７３１をＫ１からＫ２まで移動させる整合前駆動を示す。Ｐ２は、側端規制部材７３１をＫ２からＫ３まで移動させる整合駆動を示す。Ｐ３は、側端規制部材７３１をＫ３からＫ１に移動させる復帰駆動を示す。
【００９０】
待避駆動Ｐ０の駆動パルス数は用紙Ｓのサイズに依存するが、整合前駆動Ｐ１、整合駆動Ｐ２及び復帰駆動Ｐ３の駆動パルス数は、用紙Ｓのサイズに依存しない定数である。
【００９１】
図７の上から２番目は、画像形成装置Ａから送信される後処理ジョブに関する信号を示す。
【００９２】
ＦＳ主制御部１０１は、後処理ジョブの信号を受信すると、用紙Ｓのサイズに対応する初待避駆動Ｐ０を整合用モータＭ２に動作させるよう、駆動回路１０５を制御する。
【００９３】
図７の最下部は、用紙センサＰＳ１の用紙Ｓの検知信号（有、無）を示している。
【００９４】
ＦＳ主制御部１０１は、用紙センサＰＳ１の信号から用紙先端を検知すると、第１タイマｔ１、第２タイマｔ２を作動する。第１タイマｔ１がカウントアップすると、整合用モータＭ２に整合前駆動Ｐ１を作動させるよう駆動回路１０５を制御する。同様に、第２タイマｔ２がタッピング開始時間Ｔ２をカウントアップすると、整合用モータＭ２に整合駆動Ｐ２を作動させると共に、第３タイマｔ３を作動する。第３タイマｔ３がカウントアップしたら復帰駆動Ｐ３を作動させるよう駆動回路１０５を制御する。
【００９５】
第１タイマｔ１及び第３タイマｔ３のカウントアップ値は、用紙Ｓのサイズ等に依存しない固定値としてＲＯＭ１０３に登録されている。タッピング開始時間Ｔ２は、用紙Ｓのサイズ（及び斤量等）に応じて定まるものであり、ＲＯＭ１０３に参照テーブルＴａｂｌｅＡとして記憶される。
【００９６】
ＦＳ主制御部１０１は、画像形成装置から後処理ジョブの信号（用紙Ｓのサイズ信号）を受信すると、ＲＯＭ１０３に記憶されている参照テーブルＴａｂｌｅＡを参照してタッピング開始時間Ｔ２を決定してＲＡＭ１０４の所定アドレスに記憶させる。実際に後処理装置ＦＳの中間スタックに排出された用紙Ｓをタッピングする場合には、ＲＡＭ１０４の記憶されたタッピング開始時間Ｔ２に基づき整合用モータＭ２の整合駆動Ｐ２を実行させる。
【００９７】
以上に示した用紙揃え制御は、上記の実施の形態では中間スタッカに搬入される用紙Ｓの先端検知を起点にして第２タイマｔ２を作動させているが、用紙Ｓの後端検知を起点にして作動させるようにしても問題ない。
【００９８】
［タッピング機構の動作パラメータの可変調整］
図７に示すように、側端規制部材７３１で用紙の側端を軽打するタイミング、つまり側端規制部材７３１の整合駆動Ｐ２を開始する第２タイマｔ２のタッピング開始時間Ｔ２は、本発明に係るタッピング部の動作パラメータに対応するものである。第２タイマｔ２の所定時間Ｔ２を以下にタッピング動作パラメータＴＰと称す。
【００９９】
本発明に係る後処理装置ＦＳでは、参照テーブルＴａｂｌｅＡとして登録されている値をタッピング動作パラメータＰＴの標準値とする。そして、この標準値に対してタッピング動作パラメータＴＰを後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２（図５）、あるいは画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２（図５）で変更可能である。
【０１００】
操作者がタッピング部を利用するような後処理ジョブを選択する際に、複数のタッピング動作パラメータＴＰのリストで構成された調整用画面を表示する。操作者が調整用画面からひとつのタッピング動作パラメータＴＰを選択して“ＯＫ”ボタンを押下してセットすると、ＦＳ主制御部１０１はＲＡＭ１０４上の現行値を選択されたタッピング動作パラメータＰＴに書き替える。
【０１０１】
後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２（図５）、あるいは画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２（図５）に複数のタッピング動作パラメータＴＰで構成された調整用画面を表示する際に、複数のタッピング動作パラメータＴＰと、各動作パラメータを選択した場合予想される生産性Ｐ（％）とを対応付けて表示する。操作者に生産性Ｐの影響を報知させることによって操作者の適正な選択を支援している。
【０１０２】
図８は、画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２に表示されたコピー操作画面ＰＧ１を示す。図示のＢＴ１は出力設定を表示させるボタンである。そして、図８は、ボタンＢＴ１が押下され、コピー操作画面ＰＧ１の主要領域に出力設定の基本操作画面ＰＧ２が展開されている状態を示している。
【０１０３】
ＩＦ主制御部２０１は、ステイプルボタンＢＴ２が押下されると、後処理機能の選択部ＰＧ３にあり、ステイプル処理を選択するボタンである。ＢＴ２が押すと図示のようにＢＴ２ボタン内を強調表示させる。更に、ＯＫボタンＢＴ３が押されると、図９に示すタッピング動作パラメータを調整するための調整用画面ＰＧ４を最上位にポップアップ表示させる。
【０１０４】
調整用画面ＰＧ４にリスト表示される複数のタッピング動作パラメータＰＴは、前述で説明した参照テーブルＴａｂｌｅＡから得た標準動作パラメータＴＰｓと、標準動作パラメータＴＰｓと異なる値の動作パラメータＴＰとで構成されている。図９では、第１列にタッピング動作パラメータ（ｍｓ）を示し、第２列に第１列に表示しているタッピング動作パラメータで後処理ジョブを実行した場合に想定される生産性Ｐ（％）を示している。そして、第３列は備考欄である。備考欄の“標準値”は参照テーブルＴａｂｌｅＡから得た標準のタッピング動作パラメータを示し、“現在値”は現在選択設定されているタッピング動作パラメータＴＰを示す。
【０１０５】
図示の“ＯＫ”ボタンＢＴ４が押されると、調整用画面ＰＧ４で選択されたタッピング動作パラメータＴＰがＩＦ通信手段２０３（ＦＳ通信手段１０５）を介してＦＳ主制御部１０１に変更された新値として送信される。ＦＳ主制御部１０１は、ＲＡＭ１０４上の現行値を画像形成装置Ａ側から送信されたタッピング動作パラメータＴＰに書き替える。
【０１０６】
更に、ＩＦ主制御部２０１は、図９で示した調整用画面ＰＧ４においてタッピング動作パラメータＰＴを選択した場合に、そのタッピング動作パラメータＰＴに対応する生産性Ｐを判定する。そして、その判定結果が『変更するタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性が変更前のタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性より低くなる』、つまり変更するタッピング動作パラメータＰＴにおける生産性が現行値より低くなる場合に、図１０に示すように“生産性が低下した”旨を表示する確認画面ＰＧ５を最上位にポップアップ表示させる。
【０１０７】
なお、ここでは確認画面として報知しているが、これに限定されるものでなく、音声等で操作者に報知するような形態であっても構わない。
【０１０８】
図１０に示す確認画面ＰＧ５は、図９の調整用画面ＰＧ４においてタッピング動作パラメータＰＴとして３行目の“２００ｍｓ”を選択した場合に図示のように生産性は“現行値の１００％から９０％に低くなる”と判定された場合の一例である。
【０１０９】
“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下されると、選択された“２００ｍｓ”を有効にし、ＦＳ主制御部１０１は選択されたタッピング動作パラメータ（２００ｍｓ）をＲＡＭ１０４に記憶し、更に確認画面ＰＧ５及び調整用画面ＰＧ４を閉じさせる。“ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ７が押下されると、確認画面ＰＧ５を閉じさせ、“２００ｍｓ”への変更を無効にする。
【０１１０】
図１１は、本発明に係るタッピング動作パラメータの変更する調整制御に関するフローチャートを示す。
【０１１１】
図１１の制御フローは、操作者が使用経験の少ない用紙を交換した直後等にタッピング部に関係するジャム（以下においてタッピング部ジャムと称す）が懸念される、あるいは過去に使用した経験からタッピング部ジャムが予見される場合に、タッピング動作パラメータＰＴを適切に変更できるよう、動作パラメータの調整操作を支援するものである。
【０１１２】
Ｓ１０１は、図９で示した調整用画面ＰＧ４へ移行するか否かを判定する行程であり、“ＹＥＳ”と判定すると、Ｓ１０２に移行する。一例として、前述の図８で示したステイプルボタンＢＴ２、引き続きＯＫボタンＢＴ３が押された場合を示すが、これに限定されるものではない。
【０１１３】
Ｓ１０２は、前述で示した図９の調整用画面ＰＧ４をＩＦ操作表示部２０２に表示する行程であり、Ｓ１０３に移行する。
【０１１４】
Ｓ１０３は、動作パラメータが選択されたか否かを判定する行程であり、選択された場合にＳ１０４に移行する。選択がキャンセルされた場合は変更制御を終了する。
【０１１５】
一例として、前述で示した図９の“２００ｍｓ”の動作パラメータが選択された状態で“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下された場合を示す。
【０１１６】
Ｓ１０４は、Ｓ１０４で選択されたタッピング動作パラメータＴＰでタッピング処理を行った場合に想定される生産性は１００％未満であるか否かを判定する行程である。“ＹＥＳ”の場合はＳ１０５に移行し、“ＮＯ”の場合はＳ１０７に移行する。
【０１１７】
Ｓ１０５は、図１０で示した確認画面ＰＧ５をＩＦ操作表示部２０２に表示する行程であり、Ｓ１０６に移行する。
【０１１８】
Ｓ１０６は、調整用画面ＰＧ４で選択された動作パラメータＴＰが確認画面ＰＧ５で有効にされたか無効にされたかを判定する行程であり、操作者によって図１０に示した“ＯＫ”ボタンＢＴ６が押下されると、Ｓ１０７に移行する。“ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ７が押下されると、調整用画面ＰＧ４の選択は無効になり、確認画面ＰＧ５は消去されて調整用画面ＰＧ４の表示に戻る。
【０１１９】
Ｓ１０７は、Ｓ１０３で選択されたタッピング動作パラメータＴＰを後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１に送信する行程である。つまり、ＦＳ主制御部１０１がＩＦ制御部２００からタッピング動作パラメータＴＰを受信する行程である。
【０１２０】
Ｓ１０８は、ＦＳ主制御部１０１が受信したタッピング動作パラメータＴＰにＲＡＭ１０４を書き替える行程である。
【０１２１】
本発明に係る動作パラメータ変更制御は、画像形成装置Ａ及び後処理装置ＦＳで構成される画像形成システムを利用されている操作者がタッピング部ジャムが懸念される、あるいは予見される用紙を用いて冊子を作製する場合に、後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰを変更することによって、タッピング部ジャムの発生を未然に防ぐことを可能にする。また、タッピング動作パラメータＴＰを変更する際に、操作者が動作パラメータの変更に伴う生産性の影響を把握しながら適切な動作パラメータに変更することを可能にする。
【０１２２】
以上に示すように本発明は、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を達成できる。
【０１２３】
なお、上記の実施形態では、ＩＦ操作表示２０２から変更しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置ＡにＬＡＮを介して接続する情報処理端末装置ＰＣ、あるいは後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２から変更するような場合も本発明の対象範囲である。
【０１２４】
また、上記の実施の形態では、用紙センサＰＳ１による用紙の先端が検知された時点からタッピング部７３に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間Ｔ２をタッピング部の動作パラメータとしている。但し、用紙センサＰＳ１による用紙の後端が検知された時点からタッピング部７３に用紙側端の軽打を開始させる時点までの時間をタッピング部の動作パラメータに置き換え可能である。
【０１２５】
［タッピング動作パラメータ変更制御における他の実施形態］
この実施形態のタッピング動作パラメータ変更制御は、後処理装置ＦＳのタッピング機構に起因するジャムが所定レベル以上になった場合に、タッピング動作パラメータＰＴの変更を促すメッセージを操作者に対し自動的に報知するものである。そして、操作者の判断結果に基づき、前述の動作パラメータ変更制御に移行するものである。
【０１２６】
図１２は、タッピング部に関係するジャムを処理するタッピングジャム処理制御を示すフローチャートである。ここでは後処理装置ＦＳのＦＳ主制御部１０１が主に司っているが、これに限定されるものでなく、画像形成システム内の制御部であればよい、ＩＦ制御部２０１が主体で行うことも可能である。
【０１２７】
Ｓ２０１は、画像形成装置Ａからの後処理に関する信号に基づき画像形成装置Ａから搬入される用紙の後処理を実行する行程であり、Ｓ２０２に移動する。
【０１２８】
Ｓ２０２は、用紙の後処理が終了したか否かを判定する行程であり、否の場合にはＳ２０３に移る。そして、終了の場合には後処理ジョブの実行を終了し本制御を終了する。
【０１２９】
Ｓ２０３は、ジャムが発生したか否かを判定する行程である。ジャムが発生しない場合はＳ２０１に継続し、発生した場合には実行中の後処理ジョブを中断しＳ２０４に移動する。
【０１３０】
Ｓ２０４は、発生ジャムがタッピング部ジャムであるか否かを判定する行程であり、タッピング部ジャムを判定した場合にはＳ２０５に移行する。他のジャムと判定した場合にはＳ２０７に移行する。なお、ＦＳ制御部１０１は、ステイプル処理される用紙束のうち最後に画像形成装置Ａから中間スタッカ７１に搬入されるラスト用紙が用紙センサを検出された時点から第１の所定時間を経過しても排出センサＰＳ２がステイプル済み用紙束Ｓａを検知しない場合、あるいは第１所定時間に検出されたが更に第２所定時間経過しても排出検出手段ＰＳ２が用紙束Ｓａを検知し続ける場合に、タッピング部ジャムが発生したと判定している。
【０１３１】
Ｓ２０５は、タッピング部ジャムが所定レベル以上であるか否かを判定する行程であり、所定レベル以上の場合にはＳ２０６に移行し、所定レベル未満の場合にはＳ２０７に移行する。
【０１３２】
なお、Ｓ２０５行程における『ジャム発生が所定レベル以上か？』の意味するところは、後処理装置ＦＳのタッピング動作パラメータＴＰに関係するジャム（ＴＰジャム）が１枚発生した場合も包含するものである。また、所定枚数処理する中でＴＰジャムが所定枚数以上発生した場合、あるいはＴＰジャムの発生頻度を絶えず演算しその演算結果が所定頻度以上になった場合も含むものである。つまり、ＴＰジャムの発生状態が基準以上に悪化した場合であれば本発明の対象範囲である。
【０１３３】
Ｓ２０６は、図１１で示した動作パラメータ変更制御（Ｓ１０１からＳ１０８までの一連の行程）である。この実施形態の場合、Ｓ１０１の行程を実行するために、図１２に示すような選択画面ＰＧ６を画像形成装置ＡのＩＦ操作表示部２０２、あるいは後処理装置ＦＳのＦＳ操作表示部１０２に表示する。また、前述の実施形態で示したようにＳ２０６行程は、ＩＦ主制御部２０１、あるいはＦＳ主制御部１０１のどちらが主体的に司ってもよい。
【０１３４】
選択画面ＰＧ６について以下に詳しく説明する。図１２に示すように、選択画面ＰＧ６には『操作者にタッピング動作パラメータの変更を促す』旨のメッセージが表示されている。
【０１３５】
操作者はこのメッセージからジャム発生の背景を把握できる。そして、操作者によって選択画面ＰＧ６の“ＯＫ”ボタンＢＴ８が押下されると、Ｓ１０１行程は“ＯＫ”と判定しＳ１０２に移行し、調整用画面ＰＧ４を操作表示部に表示させる。また、 “ＣＡＮＣＥＬ”ボタンＢＴ９が押下されると、Ｓ１０１行程は“ＮＯ”と判定し、選択画面ＰＧ６を消去させる。
【０１３６】
Ｓ２０７は、ジャム紙及び後処理装置ＦＳ内に滞留している用紙が取り除かれてジャムが解除されている否かを判定する行程であり、ジャム解除と判断するとＳ２０１に戻り中断中の後処理ジョブを再開させ、同時に画像形成装置ＡにＦＳ通信手段１０６を介してジャム解除のステータス情報を送信する。
【０１３７】
後処理装置ＦＳのＦＳ制御部１００は、タッピング部ジャム（ここでは、タッピング動作パラメータ及びタッピング部に関係するジャム）が発生すると、後処理ジョブを中断すると同時に、タッピング部の動作パラメータを変更するための調整用画面ＰＧ４へ移行する選択画面ＰＧ６を入力部としてのＩＦ操作表示部２０１、あるいはＦＳ操作表示部１０２に表示させる。
【０１３８】
以上で示したように、本発明は、ジャム発生時に操作者がジャム発生の背景を把握できるように選択画面ＰＧ６を表示させ、操作者がジャム発生がタッピング部に関係する場合に生産性を考慮しながら最適なタッピング部の動作パラメータに変更することを可能にするものである。その結果として後処理装置ＦＳのタッピング部ジャムの解消を可能にしている。しかも、操作者が実際に後処理装置ＦＳを使用する中で得られた知識及び経験を生かし、ジャム発生状況における最適な動作パラメータを設定できるため、多種多様な用紙が使用される環境下でも生産性及び信頼性の両面に優れた後処理装置及び画像形成システムの提供を達成できる。
【符号の説明】
【０１３９】
７０ ステイプル処理部
７１ 中間スタッカ
７３ タッピング部
７３１ 側端規制部材
１０１ ＦＳ主制御部
１０２ ＦＳ操作表示部（入力部）
２０１ ＩＦ主制御部
２０２ ＩＦ操作表示部（入力部）
Ａ 画像形成装置
ＦＳ 後処理装置
ＰＳ１ 用紙センサ（用紙検知手段）
ＰＳ２ 排出センサ
Ｓ 用紙
Ｓａ 用紙束
ＴＰ タッピング動作パラメータ（タッピング部の動作パラメータ）
Ｔ２ タッピング開始時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、を有する後処理装置と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする請求項１、又２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有する後処理装置であって、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする請求項７、又８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする請求項７から９までの何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７から１０までの何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７から１１までの何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、を有する後処理装置と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする請求項１、又２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置から搬入された用紙を収容するスタッカと、該スタッカに収容された用紙の側端を側端規制部材で軽打して用紙揃いを行うタッピング部と、
前記側端規制部材で用紙の側端を軽打するタイミングをタッピング部の動作パラメータとして、前記タッピング部の動作パラメータに基づき前記タッピング部を制御する制御部と、を有する後処理装置であって、
前記制御部は、前記動作パラメータを操作者による指示に基づき変更することを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
入力部を有し、前記指示は前記入力部へ操作者が入力することにより行われることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記スタッカに搬入される用紙を検知する用紙検知手段を有し、
前記タッピング部の動作パラメータが、前記用紙検知手段による用紙の先端又は後端が検知された時点から前記タッピング部に用紙側端の軽打を開始させる時点までのタッピング開始時間であることを特徴とする請求項７、又８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、ジャムが発生した際に当該ジャムが前記タッピング部に関係するか否か判定し、前記タッピング部に関係すると判定された場合に調整画面を表示部に表示させることを特徴とする請求項７から９までの何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
表示部を有し、
前記制御部は、動作パラメータに対応する生産性を判定し、変更する動作パラメータにおける生産性が変更前の動作パラメータにおける生産性より低くなる場合に、生産性が低下する旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７から１０までの何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、選択可能な複数の動作パラメータを表示させた調整画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７から１１までの何れか１項に記載の後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２６２２０７（Ｐ２０１０−２６２２０７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４３２９（Ｐ２００９−１１４３２９）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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