情報表示装置
【課題】 観察者の眼に疲労を与えることなく、使用目的に応じた情報を表示することができる、簡単な構成の情報表示装置を提供する。
【解決手段】 撮影情報を虚像として表示する際には、液体レンズ１２１により虚像位置が被写体位置となるように調整して、右眼用のシースルー画像表示部６ａにより表示し、撮影情報以外の情報を虚像として表示する際には、右眼用のシースルー画像表示部６ａおよび左眼用のシースルー画像表示部６ｂにより両眼で観察されるように表示する。ここに、両眼用の表示を行う際には、左眼用のシースルー画像表示部６ｂの固定焦点距離のレンズ１２１’に合わせて、上記液体レンズ１２１を調整するとともに、その表示位置が輻輳距離と一致するようにする。
【解決手段】 撮影情報を虚像として表示する際には、液体レンズ１２１により虚像位置が被写体位置となるように調整して、右眼用のシースルー画像表示部６ａにより表示し、撮影情報以外の情報を虚像として表示する際には、右眼用のシースルー画像表示部６ａおよび左眼用のシースルー画像表示部６ｂにより両眼で観察されるように表示する。ここに、両眼用の表示を行う際には、左眼用のシースルー画像表示部６ｂの固定焦点距離のレンズ１２１’に合わせて、上記液体レンズ１２１を調整するとともに、その表示位置が輻輳距離と一致するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者が実質的に直接観察するものに重畳されるように画像を虚像として表示し得る情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、頭部に装着して映像を観察する表示装置や、頭部に装着して撮影する撮影装置や、あるいはこれらの両方の機能を備えた装置が知られている。
【０００３】
例えば、特開２００３−３３７３６４号公報には、頭部装着具を装着した撮影者の少なくとも片方の眼の前方に配置されるように透明板を設けて、この透明板に撮影範囲を示す指標を表示し、この指標により示される撮影範囲に基づいて、当該頭部装着具に取り付けられているカメラにより撮影を行うようにする技術が記載されている。
【０００４】
また、特開平６−２３５８８５号公報には、視差をもった映像を表示する左右の映像表示素子と、これら左右の映像表示素子により表示された映像を観察者の左右の眼球に投影するために各眼球の前方に位置するようにそれぞれ配設された投影光学系と、を備えた表示装置が記載されている。この表示装置は、さらに、上記映像表示素子および投影光学系を移動させるための移動手段と、左右の眼球の近傍に配設された視線検出器と、を有するものとなっている。そして、上記視線検出器から出力される信号に基づいて、上記移動手段により映像表示素子および投影光学系を移動させるように構成されている。より具体的には、左右の眼球の視線を検出して、検出された視線の情報に基づいて輻輳角θを求め、瞳孔間隔をＩとしたときに、眼球と虚像との距離ＺがＺ＝Ｉ／θを満たすように、移動手段により虚像の位置を移動させるものとなっている。
【特許文献１】特開２００３−３３７３６４号公報
【特許文献２】特開平６−２３５８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開２００３−３３７３６４号公報に記載された技術は、上記指標が表示されている透明板が、眼のせいぜい数センチ〜十数センチ程度前方に配置されることを想定したものであり、眼からそれ以上離れて配置されるものとは考えられない。これに対して、撮影者から被写体まで距離は、通常、数メートルから数十メートル以上あることが多く、このような距離にある被写体と、眼前の数センチ程度の距離に配置された透明板の指標と、を同時に鮮明に、つまり両方に同時に焦点を合わせて、観察するのは困難である。従って、該特開２００３−３３７３６４号公報に記載された技術は、至近から無限大までの様々な位置にある被写体を観察する際に、指標も同時に鮮明に観察し得るような、汎用性のある技術であるとはいえなかった。
【０００６】
また、上記特開平６−２３５８８５号公報に記載された技術では、観察者に対する任意の輻輳位置に映像を表示する構成が複雑になるために、装置が高価になったり重量が増したりする。頭部に装着するタイプの表示装置は、軽量であることが求められるために、このような構成が必ずしも最適なものとはいえない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、観察者の眼に疲労を与えることなく、使用目的に応じた情報を表示することができる、簡単な構成の情報表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明による情報表示装置は、被写体までの距離に相応した位置に撮影に必要な所定の撮影情報を表わす虚像を片方の眼で観察し得るように表示する第１の表示手段と、所定距離の位置に上記撮影情報以外の情報を表わす２つの虚像を両眼で観察し得るように外界に重畳して表示する第２の表示手段と、を具備したものである。
【０００９】
また、第２の発明による情報表示装置は、上記第１の発明による情報表示装置において、上記第２の表示手段が、上記所定距離としての輻輳距離の位置に、上記２つの虚像を表示するものである。
【００１０】
さらに、第３の発明による情報表示装置は、上記第１の発明による情報表示装置において、上記第１の表示手段が、画像を生成するための表示素子と、上記表示素子により生成された画像を観察者が実質的に直接観察する観察対象に重畳されるように虚像として表示するための光学素子と、上記表示素子と上記光学素子との間に配設されていてレンズの形状を変化させて焦点距離を調整することにより上記光学素子から上記虚像までの距離を調整するための液体レンズと、を有して構成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、観察者の眼に疲労を与えることなく、使用目的に応じた情報を表示することができる、簡単な構成の情報表示装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１から図４０は本発明の実施例１を示したものであり、図１は画像システムの使用形態を示す斜視図である。
【００１４】
この画像システム１は、図１に示すように、略めがね型をなし画像を撮像する機能を備えた頭部装着部２と、この頭部装着部２に対して無線で通信を行うことにより該頭部装着部２に係る操作入力を遠隔で行うとともに該頭部装着部２において撮像された画像データを無線で受信して記憶する画像記録／再生部４と、に大別される。
【００１５】
ここに、該画像システム１は、情報を表示する機能を備えたものであるために、情報表示装置を兼ねたものとなっている。また、この画像システム１は、静止画像や動画像を撮像する機能を備えたものであるために、撮像装置を兼ねたものともなっている。
【００１６】
上記頭部装着部２は、シースルー表示時に観察対象である被写体を実質的に直接観察することが可能であるとともに、該被写体の撮像も行うことができるように構成されたものである。この頭部装着部２は、形状が略めがね型をなすことで分かるように、視度補正用の一般的な眼鏡とほぼ同様にして頭部に装着し用いるものとなっており、重量やサイズ等も通常の眼鏡に極力近似するように小型軽量化が図られている。
【００１７】
上記画像記録／再生部４は、撮像のための各種操作信号を上記頭部装着部２へ無線で送信するとともに、該頭部装着部２により撮像された画像を無線で受信して記録を行い、さらに記録後の画像を編集し得るように構成されたものである。この画像記録／再生部４には、後述するような第２操作スイッチ１７１（図１１および図５参照）が設けられていて、この第２操作スイッチ１７１は、上記頭部装着部２のシースルー表示の制御や撮影動作の制御などの比較的頻繁に行われる操作を、撮影者が遠隔操作により手元で行うためのものである。従って、この画像記録／再生部４は、例えば片手の掌に収まる程度の小型な大きさとなるように、可能な範囲内での小型軽量化が図られたものとなっている。また、この画像記録／再生部４は、腰のベルト等に取り付けた状態、あるいは上着の内ポケット等に収納した状態、などの各種の状態でも使用することができるように構成されている。
【００１８】
これらの頭部装着部２と画像記録／再生部４とは、本実施例では互いに別体として構成されており、これにより、頭部装着部２を小型軽量化することによる装着感の向上、画像記録／再生部４の採用による操作性の向上、などを図るようにしている。
【００１９】
さらに、頭部装着部２と画像記録／再生部４とは、上述したように、無線で通信するようになっているために、例えば互いにケーブルで接続したときのような取り回しの不便さや拘束感がなく、自由で軽快に操作することができる。情報表示装置は、高い機動性や操作性が要求されるために、このような構成を採用することが特に有効となっている。
【００２０】
次に、図２から図４を参照して、頭部装着部２の外観および概要について説明する。図２は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す正面図、図３は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す平面図、図４は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す右側面図である。
【００２１】
この頭部装着部２は、一般的な眼鏡におけるレンズ、リム、ブリッジ、智などに相当する部分であるフロント部１１と、このフロント部１１の左右両側から後方（被写体と反対側）に向けて各延設されており該フロント部１１に対して折り畳み可能となっているテンプル部１２と、を有して構成されている。
【００２２】
上記フロント部１１は、画像表示用の光学系の一部や電気回路等を内蔵する保持手段たるフレーム部１３を有して構成されている。
【００２３】
このフレーム部１３は、略中央部に被写体までの距離を測定するために用いられる測距手段たる投光用発光部１６が、左右両側部に被写体側からの音声をステレオで収録するための第１マイク１７および第２マイク１８が、それぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、上記フレーム部１３には、左右両眼に各対応するように導光部材たる透明光学部材１４，１５が取り付けられている。そして、後述するように、再生画像については上記透明光学部材１４，１５の両方により画像を表示して両眼で観察することができるようにし、一方、撮影画枠などの撮影に必要な情報については上記透明光学部材１４，１５の何れか一方にのみ表示して片眼でのみ観察することができるように構成されている。加えて、これらの透明光学部材１４，１５は、それぞれの機能を果たすために必要な最小限の大きさとなるように形成されている。
【００２５】
上記透明光学部材１４には、コンバイナとしてのＨＯＥ（Holographic Optical Element：ホログラフィー光学素子）２４が配設されており、同様に、上記透明光学部材１５には、コンバイナとしてのＨＯＥ２５が配設されている。
【００２６】
加えて、上記フレーム部１３には、上記透明光学部材１４，１５の被写体側に位置するように、視度調整のためのレンズ２１，２２がそれぞれ着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００２７】
すなわち、フレーム部１３には、上記レンズ２１，２２を取り付けるための取付手段たるリム２０が、例えば中央側と、左眼の左横側と、右眼の右横側と、でそれぞれビス２８により取り付けられるようになっている。
【００２８】
このリム２０には、鼻梁を左右から支持することにより、鼻梁に対してこの頭部装着部２を載置するための一対の鼻パッド１９が、一対のクリングス２３を介して設けられている。
【００２９】
このような構成において、上記ビス２８を外すことにより、リム２０およびレンズ２１，２２を容易に取り外すことができるようになっており、また、レンズ２１，２２を他の視度に対応するものに交換して、再び取り付けることも容易となっている。
【００３０】
このとき、リム２０を所定以上の弾力性のある素材により形成すれば、１つのビス２８を外すかまたは緩めるだけで、左眼用のレンズ２１または右眼用のレンズ２２の一方のみを選択的に（独立して）着脱することができて利便性が高まる。
【００３１】
さらに、フレーム部１３の左眼側（つまり、図２や図３における右側）の側面の継手２９には、被写体像を撮像するための撮像手段であり測距手段も兼ねた撮像部３０が、台座３３を介して、撮影方向を調節可能に固定されるようになっている。
【００３２】
この台座３３は、ビス３４，３５により上記継手２９に対して取り付けられ、ビス３６，３７を介して自己の上に上記撮像部３０を取り付けるように構成されている。該台座３３を介して、撮像部３０の上記フロント部１１に対する相対的な角度を調整することにより、後述するように、該撮像部３０に含まれる撮影光学系３１（図１０等も参照）の光軸と視軸とを調整することができるようになっている。
【００３３】
そして、上記撮像部３０の背面側からは、ケーブル３８が一旦延出されて、左眼側のテンプル部１２の下側を潜った後に、上記フレーム部１３に接続されている。これにより、フレーム部１３内の電気回路と、撮像部３０内の電気回路とが互いに接続されている。
【００３４】
また、上記撮像部３０からは、スピーカ３２が延出して配設されており、左耳で音声を聴取することができるように構成されている。なお、ここでは左耳側にのみスピーカ３２を配設してモノラル音声を聴取することができるようにしたが、両耳側にそれぞれスピーカを配設してステレオ音声を聴取することができるように構成しても構わない。
【００３５】
上記テンプル部１２は、丁番７８，７９を用いて上記フロント部１１と接続されていて、これにより該フロント部１１に対して折り畳み可能となっている。すなわち、非使用時には、テンプル部１２をフロント部１１の中央部に向けて折り曲げ、該フロント部１１に沿って折り畳まれた位置を取らせることができるために、小型化して収納や運搬を便利に行うことが可能となっている。また、左右の各テンプル部１２の先端部には、耳にかけるための先セルモダン２６がそれぞれ設けられている。
【００３６】
右眼側のテンプル部１２には、この頭部装着部２に係る各種の電子回路の一部と、この頭部装着部２内の各回路へ電源を供給するための電源回路の構成要素である着脱可能な電池と、を収納するための収納部２７が設けられている。そして、該収納部２７からは、ケーブル２７ａが延設されて、上記フレーム部１３内の各回路に接続されており、さらには上記撮像部３０内の回路を介して、上記画像記録／再生部４の回路と接続されるようになっている。
【００３７】
次に、図５から図９を参照して、画像記録／再生部４の外観および概要について説明する。図５は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す平面図、図６は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す右側面図、図７は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す左側面図、図８は操作パネルに配置された操作スイッチ類を示す平面図、図９は操作パネルを開いた状態の画像記録／再生部４を示す斜視図である。
【００３８】
この画像記録／再生部４は、本体部４１と、この本体部４１に対してヒンジ４３を介して開閉自在に設けられた操作パネル４２と、を有して構成されている。
【００３９】
上記本体部４１は、後述するような各回路を内蔵するとともに、上記操作パネル４２を開いたときに観察可能となる位置に液晶モニタとして構成された表示手段であるＬＣＤ表示素子（以下、「ＬＣＤ」と省略する。）４８が配設されたものとなっている。このＬＣＤ４８は、再生時に画像を表示するのに用いられる他に、各種のモードを設定するためのメニュー画面等の表示にも用いられるようになっている。
【００４０】
この本体部４１の上面側には、図５に示すように、上記操作パネル４２が閉じ状態であっても操作可能な辺縁角部に電源スイッチ４４が配設され、さらに、該操作パネル４２を開閉する際に指先等を掛け易いように、凹部４５が形成されている。
【００４１】
また、この本体部４１の右側面には、図６に示すように、ヒンジ４６により該本体部４１に対して開閉自在となる蓋５２が設けられており、該蓋５２の係止部５２ａを本体部４１側の被係止部５２ｂに係止させることで、閉じ状態が保たれるようになっている。この蓋５２を開くと、該図６に示すように、電源を供給するためのバッテリを着脱自在に挿入するためのバッテリ挿入口５５と、テレビと接続するための端子であるＡＶ／Ｓ接続端子５０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続するための端子であるＰＣ接続端子５１と、が露呈する。このように、コード類は、本体部４１の右側面において、まとめて接続されるようになっており、他の面からコード類が延出することがなく、コードを取り回すときの煩わしさを軽減することができるようになっている。
【００４２】
一方、本体部４１の左側面にも、図７に示すように、ヒンジ４７により該本体部４１に対して開閉自在となる蓋５３が設けられており、該蓋５３の係止部５３ａを本体部４１側の被係止部５３ｂに係止させることで、閉じ状態が保たれるようになっている。この蓋５３を開くと、該図７に示すように、着脱式の記録手段たるディスク２４９（図１１参照）を挿入するためのディスク挿入口５４が露呈するようになっている。
【００４３】
上記操作パネル４２は、閉じた状態でも操作可能に露呈する外面側に図５に示すように比較的操作される頻度の高いスイッチ類が配設されていて、さらに、開いた状態でのみ操作可能に露呈する内面側に図８に示すように比較的操作される頻度の低い操作スイッチ類が配置されている。
【００４４】
すなわち、上記操作パネル４２の外面側には、上記第２操作スイッチ１７１が配設されている。この第２操作スイッチ１７１は、図５に示すように、ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１と、Ｆ／Ｖスイッチ７２と、レリーズスイッチ（ＲＥＬ）７３と、録画スイッチ（ＲＥＣ）７４と、ズームスイッチ７５と、露出補正スイッチ７６と、を有して構成されている。これらのスイッチ類は、上述したように、撮影動作の際に変更する頻度が比較的高い情報を設定するためのスイッチ類である。
【００４５】
上記ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１は、切換手段であって、所定の焦点距離以上の望遠撮影時に撮影範囲を示す撮影画枠に対応する撮影画像を拡大して電子ビューとしてシースルー表示する動作を、全自動（ＦＡ：フルオートモード）で行うか、自動（Ａ：オートモード）で行うか、手動（Ｍ：マニュアルモード）で行うか、を切り替えるためものである。上記フルオートモードは、画像編集の処理も自動的に行うことができるようにするモードである。
【００４６】
上記Ｆ／Ｖスイッチ７２は、切換手段であって、上記透明光学部材１５におけるシースルー表示を、撮影範囲を示す撮影画枠（Ｆ）にするか、あるいは撮像部３０からの撮影画像（Ｖ）（電子ビュー）にするか、を切り替えるためのものである。
【００４７】
上記レリーズスイッチ（ＲＥＬ）７３は、映像に比して高精細な静止画の撮影を開始するためのものである。
【００４８】
上記録画スイッチ（ＲＥＣ）７４は、映像の録画開始と録画停止とを押される毎に切り替えるためのものである。
【００４９】
上記ズームスイッチ７５は、撮影画枠設定手段であって、上記撮影光学系３１を含む撮像部３０のズーム（光学ズームおよび／または電子ズーム）を、望遠（Ｔ：テレ）側に行うためのテレスイッチ７５ａと、広角（Ｗ：ワイド）側に行うためのワイドスイッチ７５ｂと、を含んで構成されている。
【００５０】
上記露出補正スイッチ７６は、撮影される画像の露出補正をマイナス側に行うためのマイナス露出補正スイッチ７６ａと、該露出補正をプラス側に行うためのプラス露出補正スイッチ７６ｂと、を含んで構成されている。
【００５１】
なお、上記撮影光学系３１のズーム動作と、観察者でもある撮影者から観察する撮影画枠の視角の変更と、は連動して行われるように構成されているために、上記ズームスイッチ７５は、撮影者から観察する撮影画枠の視角を縮小するためのテレスイッチ７５ａと、該視角を拡大するためのワイドスイッチ７５ｂと、を有するものであると言い換えることもできる。
【００５２】
また、「撮影画枠」とは、上記撮像部３０により撮影される被写体の範囲を表す指標である。
【００５３】
一方、上記操作パネル４２の内面側には、音声を再生するためのスピーカ５６と、このスピーカ５６から発生される音声のボリュームを大きくするためのスイッチ５７と、該ボリュームを小さくするためのスイッチ５８と、記録媒体としてのディスク２４９に記録された画像情報を再生したり一時停止したりするための再生／停止スイッチ５９と、画像を逆方向に早送りしてサーチするためのスイッチ６１と、画像を順方向に早送りしてサーチするためのスイッチ６２と、画像システム１に係る各種の機能や日付などを設定したり、画像編集のための各種操作情報を設定するためのメニュー画面を上記ＬＣＤ４８に表示するためのメニューボタン６３と、該メニュー画面に表示されている各項目の内の着目項目を上、下、左、右の各方向へ移動したり表示情報をスクロールしたりするためのメニュー選択スイッチ６６，６７，６８，６９と、表示されている着目項目等を確定するための確定スイッチ６５と、が配設されている。これらのスイッチ類は、上述したように、撮影動作の際に変更する頻度が比較的低い情報を設定するためのスイッチ類である。再生画像を画像記録／再生部４のＬＣＤ４８に表示するか、頭部装着部２のシースルー画像表示部６に表示するかの選択も上記メニュー選択スイッチを操作することにより行う。
【００５４】
図１０は、頭部装着部２の主として電子回路に係る構成を示すブロック図である。
【００５５】
この画像システム１の構成は、上述したように、撮像機能を有する頭部装着部２と、この頭部装着部２および自己に係る各種操作入力を受けて制御を行うとともに該頭部装着部２により撮影された画像を記録し編集する機能を備えた画像記録／再生部４（図１１参照）と、に大別される。これらの内でも上記頭部装着部２は、さらに、撮像を行うための撮像手段たる撮像部３０と、主としてシースルー表示を行うための表示手段であるシースルー画像表示部６と、画像記録／再生部４と無線により信号の授受を行うための受信手段であり送信手段たる通信部８と、当該頭部装着部２内の各回路に電源を供給するための電源回路１７４と、に分けられる。これら撮像部３０とシースルー画像表示部６とは、何れも、上記通信部８を介して、上記画像記録／再生部４と通信するようになっている。また、電源回路１７４は、電池を有して構成されており、この電池は、上述したように、上記収納部２７（図２参照）に対して着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００５６】
上記シースルー画像表示部６は、左右両眼に対してシースルー表示を行うことができるように、右眼に対応するシースルー画像表示部６ａと、左眼に対応するシースルー画像表示部６ｂと、を有し、さらに、投光用ＬＥＤ１６ａと、ＬＥＤドライバ１１８と、集光レンズ１６ｂと、上記スイッチ３９と、第３ＣＰＵ１１１と、を有して構成されている。
【００５７】
上記シースルー画像表示部６ａは、ＬＥＤドライバ１１２と、ＬＥＤ１１３と、集光レンズ１１４と、ＬＣＤ１１５と、ＬＣＤドライバ１１７と、液体レンズ１２１と、電圧制御回路１２２と、ＨＯＥ１１６と、ＨＯＥ２５と、を有して構成されており、第１の表示手段と第２の表示手段とを兼ねたものである。
【００５８】
また、上記シースルー画像表示部６ｂは、ＬＥＤドライバ１１２’と、ＬＥＤ１１３’と、集光レンズ１１４’と、ＬＣＤ１１５’と、ＬＣＤドライバ１１７’と、レンズ１２１’と、ＨＯＥ１１６’と、ＨＯＥ２４と、を有して構成されており、第２の表示手段である。
【００５９】
本実施例においては、撮影情報（撮影範囲を示す撮影画枠など）は、シースルー画像表示部６ａのみにより表示され、片方の眼（この例では、右眼）のみにより観察されるようになっている。一方、再生画像は、シースルー画像表示部６ａと、シースルー画像表示部６ｂと、の両方により表示され、両方の眼により観察されるようになっている。
【００６０】
シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの構造上の主な相違点は、前者が電圧制御回路１２２により液体レンズ１２１の焦点距離を変更することが可能になっているのに対して、後者が液体レンズの代わりに固定焦点距離のレンズ１２１’を用いている点と、各部材が基本的に左右対称（つまり、シースルー画像表示部６ａの部材と、シースルー画像表示部６ｂの部材と、が左右対称）となるように配置されている点である。それ以外のシースルー画像表示部６ｂの構成は、シースルー画像表示部６ａと基本的に同様であるために、以下ではシースルー画像表示部６ａについてのみ説明する。
【００６１】
上記ＬＥＤドライバ１１２は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づき上記ＬＥＤ１１３、を発光させるものである。
【００６２】
上記ＬＥＤ１１３は、発光源であって投影手段を構成するものであり、上記ＬＥＤドライバ１１２により駆動されて光を発光するようになっている。このＬＥＤ１１３は、例えば、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の光をそれぞれ発光可能なダイオードを含んで構成されている。
【００６３】
上記集光レンズ１１４は、上記投影手段を構成するものであって、このＬＥＤ１１３により発光された光を集光するものである。
【００６４】
上記ＬＣＤ１１５は、上記投影手段を構成するものであって、上記撮影画枠や撮影された映像などを表示するためのものであり、上記集光レンズ１１４を介したＬＥＤ１１３の光により背面側から照明される透過型の液晶表示手段となっている。
【００６５】
上記ＬＣＤドライバ１１７は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、ＬＣＤ１１５を駆動して撮影画枠等を表示させるものであり、後述するようなパララックスを補正するための補正手段も兼ねている。
【００６６】
上記液体レンズ１２１と電圧制御回路１２２とは、シースルー画像表示部６ａにより形成される虚像の位置を調節するためのものである。これらの詳細な構造や作用については、後で説明する。
【００６７】
上記ＨＯＥ１１６は、上記ＬＣＤ１１５を介して射出される光を、後述するように収差を補正しながら鉛直下方（図１４、図１５参照）へ向けて反射する反射光学部材である。
【００６８】
上記ＨＯＥ２５は、反射型コンバイナとしての機能を果たすものとなっている。すなわち、ＨＯＥ２５は、上記ＨＯＥ１１６からの光を撮影者の眼へ向けて反射し回折させることにより、上記ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠等を観察可能に投影するとともに、外界光を撮影者の眼へ向けて透過させ得るように構成されている。なお、この実施例１のＨＯＥ２５は、最小限の大きさとなるように構成された上記透明光学部材１５に合わせて、同様に、最小限の大きさとなるように構成されている。
【００６９】
上記投光用ＬＥＤ１６ａは、上記測距を行うための上記投光用発光部１６に含まれていて、測距用の光を発光する発光源である。
【００７０】
上記集光レンズ１６ｂは、上記投光用ＬＥＤ１６ａにより発光された測距用の光を、被写体に向けて投影するためのものである。
【００７１】
上記ＬＥＤドライバ１１８は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、上記投光用ＬＥＤ１６ａを駆動するためのものである。
【００７２】
上記スイッチ３９は、上記第３ＣＰＵ１１１に接続されていて、該スイッチ３９が閉じたことが第３ＣＰＵ１１１により検出されると、該第３ＣＰＵ１１１がこのシースルー画像表示部６の表示を禁止するようになっている。この画像システム１は、撮影動作にとらわれることなく通常の行動をしながら撮影することが可能となるように構成されたものであるために、例えば、歩行時や車の運転時にも使用してしまいがちである。しかし、撮影者がこのような状態にあるときにシースルー表示がされると、その表示に気をとられることもあり得る。従って、これを未然に防止するために、スイッチ３９を設けて、シースルー表示を禁止することができるようにしている。なお、このときには表示は禁止されるが、撮影自体は継続することが可能となっている。
【００７３】
上記第３ＣＰＵ１１１は、制御手段であって、このシースルー画像表示部６内の各回路を制御するものであり、上記撮像部３０の後述する第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて連携を取りながら、制御動作を行うようになっている。
【００７４】
このようなシースルー画像表示部６ａの作用は、ほぼ次のようになっている。
【００７５】
第３ＣＰＵ１１１は、ＬＥＤドライバ１１２を介してＬＥＤ１１３を発光させる。
【００７６】
ＬＥＤ１１３から発光された光は、集光レンズ１１４により集光されて、ＬＣＤ１１５を背面から照明する。
【００７７】
ＬＥＤ１１３は、画像を表示する場合には、上記Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の光を発光させるダイオードの内の、例えばＧ（緑）のダイオードのみを発光させる。
【００７８】
第３ＣＰＵ１１１が画像に対応する信号を生成してＬＣＤドライバ１１７へ転送するとともに、発光を行わせる制御信号をＬＥＤドライバ１１２へ転送すると、ＬＣＤドライバ１１７が、該信号に基づきＬＣＤ１１５を駆動して画像を表示面上に表示させるとともに、ＬＥＤ１１３が発光して該ＬＣＤ１１５を背面側から照明する。
【００７９】
こうして照明されたＬＣＤ１１５から投影される上記撮影画枠の映像は、液体レンズ１２１を透過し、ＨＯＥ１１６により収差を補正されながら鉛直下方に反射される。上記液体レンズ１２１により結像した画像はＨＯＥ２５に投影される。ＨＯＥ２５は、上記ＨＯＥ１１６からの光線を、撮影者の眼へ向けて反射する。これにより、撮影者は、撮影範囲を示す撮影画枠を虚像として観察することができる。
【００８０】
そして、上記画像が撮影画枠などの撮影情報であるときは、シースルー画像表示部６ｂによる表示は行われず、シースルー画像表示部６ａのみにより表示が行われる。従って、このときには、片方の眼（この例では右眼）により撮影情報を観察することになる。さらに、液体レンズ１２１の焦点距離を変更することにより、撮影情報の表示位置が、被写体の近傍となるようにしている。ここに、被写体までの距離は、後述する測距により算出されるようになっている。なお、撮影情報の観察は、通常は短い時間だけ行われるために、片眼で観察したとしても眼に疲労を与えることはほぼない。そして、このような構成を採用することにより、両眼で観察できるように撮影情報を被写体位置に表示するのに比べて、構成を簡単にすることが可能となる。
【００８１】
一方、上記画像が再生画像であるときは、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方で画像を表示するようになっている。従って、このときには、両眼により画像を観察することになる。このときの虚像の表示位置は、眼から例えば４０ｃｍの位置となるように、上記レンズ１２１’の焦点距離が決められている。そして、液体レンズ１２１の焦点距離も、該レンズ１２１’と同じ焦点距離になるように、上記電圧制御回路１２２により制御されるようになっている。加えて、長時間観察しても眼精疲労を少なくすることができるように、輻輳角に基づく画像までの距離（輻輳距離）と、水晶体調節に基づく画像までの距離（眼のピントによる距離）と、が一致するように、左眼の視軸が右眼の視軸に対して傾くように構成されている。つまり、眼のピントによる距離が上記４０ｃｍとなる上記例においては、輻輳距離も４０ｃｍとなるように構成されたものとなっている。こうして、輻輳距離と両視軸の交差する位置とを等しくすることにより、眼の疲労を軽減する軽減するようにしている。
【００８２】
測距を行う場合には、第３ＣＰＵ１１１が、測距用の発光を行わせる制御信号をＬＥＤドライバ１１８へ転送する。
【００８３】
ＬＥＤドライバ１１８は、上記制御信号を受けると、投光用ＬＥＤ１６ａを発光させる。この投光用ＬＥＤ１６ａにより発光された測距用の光は、上記集光レンズ１６ｂにより平行光に変換されて、被写体へ向けて投光される。
【００８４】
こうして投光された照明光は、被写体により反射され、該反射光が上記撮像部３０により受光されて、後述するように測距演算が行われることになる。
【００８５】
次に、上記撮像部３０は、撮影光学系３１と、ローパスフィルタ８６と、ＣＣＤ８７と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８と、Ａ／Ｄ変換回路８９と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）９０と、ＣＣＤドライバ９１と、ＵＳＭドライバ９５と、絞りシャッタドライバ９６と、ＡＥ処理回路９７と、ＡＦ処理回路９８と、上記第１マイク１７と、上記第２マイク１８と、増幅回路９９と、増幅回路１００と、Ａ／Ｄ変換回路１０１と、ＥＥＰＲＯＭ１０２と、上記スピーカ３２と、メモリ１０４と、第２ＣＰＵ１０３と、を有して構成されている。
【００８６】
上記撮影光学系３１は、光学的な被写体像を結像するためのものであり、焦点距離可変なズーム光学系として構成されている。
【００８７】
上記ローパスフィルタ８６は、この撮影光学系３１を通過した光束から不要な高周波成分を取り除くためのものである。
【００８８】
ＣＣＤ８７は、撮像素子であって、このローパスフィルタ８６を介して上記撮影光学系３１により結像された光学的な被写体像を電気的な信号に変換して出力するものである。
【００８９】
上記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８は、信号処理手段であって、このＣＣＤ８７から出力される信号に後述するようなノイズ除去や増幅の処理を行うものである。
【００９０】
上記Ａ／Ｄ変換回路８９は、信号処理手段であって、このＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するものである。
【００９１】
上記メモリ１０４は、このＡ／Ｄ変換回路８９から出力されるデジタルの画像信号を一時的に記憶するためのものである。
【００９２】
上記ＣＣＤドライバ９１は、上記ＣＣＤ８７を制御して駆動するためのものである。
【００９３】
上記ＴＧ（タイミングジェネレータ）９０は、上記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８，Ａ／Ｄ変換回路８９，ＣＣＤドライバ９１に、タイミングを制御するための信号をそれぞれ供給するものである。このＴＧ９０は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９４】
上記ＵＳＭドライバ９５は、上記撮影光学系３１に含まれる後述するＵＳＭ（Ultra Sonic Motor：超音波モータ）９２，９３，９４を選択的に駆動するための駆動回路である。このＵＳＭドライバ９５は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９５】
上記絞りシャッタドライバ９６は、上記撮影光学系３１に含まれる後述する絞りシャッタ８４を制御して駆動するための駆動回路である。この絞りシャッタドライバ９６は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９６】
上記ＡＥ処理回路９７は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９の出力に基づいて、露出制御用の算出を行うオート露出処理回路であり、演算結果を上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するようになっている。
【００９７】
上記ＡＦ処理回路９８は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９の出力に基づいて、オートフォーカス（ＡＦ）制御用の算出を行うオートフォーカス処理回路であり、演算結果を上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するものである。
【００９８】
上記第１マイク１７および第２マイク１８は、上述したように、被写体側からの音声をステレオで収録するためのものである。
【００９９】
上記増幅回路９９および増幅回路１００は、上記第１マイク１７および第２マイク１８から入力された音声信号をそれぞれ増幅するためのものである。
【０１００】
上記Ａ／Ｄ変換回路１０１は、上記増幅回路９９および増幅回路１００によりそれぞれ増幅されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換して上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するものである。
【０１０１】
上記ＥＥＰＲＯＭ１０２は、露出制御やオートフォーカス処理等のための各種補正データが画像システム製造時に記録されたものである。このＥＥＰＲＯＭ１０２に記録されたデータは、上記第２ＣＰＵ１０３により読み出されるようになっている。
【０１０２】
上記スピーカ３２は、上述したように、この頭部装着部２を装着する使用者が例えば左耳で音声を聴取することができるように、音を発生するための音発生手段である。
【０１０３】
上記第２ＣＰＵ１０３は、この撮像部３０内の各回路を制御するための制御手段であり、上記シースルー画像表示部６の第３ＣＰＵ１１１と連携を取りながら制御動作を行うようになっている。さらに、この第２ＣＰＵ１０３は、上記画像記録／再生部４の後述する第１ＣＰＵ１６１と双方向に通信を行って制御されるようになっている。また、この第２ＣＰＵ１０３は、時間を計測するためのタイマ１２３を有して構成されている。
【０１０４】
上記撮影光学系３１は、さらに詳しくは、フロントレンズ８１と、バリエータレンズ８２と、コンペンセータレンズ８３と、絞りシャッタ８４と、フォーカスレンズ８５と、ＵＳＭ９２，９３，９４と、を有して構成されている。
【０１０５】
上記フロントレンズ８１は、撮影光学系３１に含まれる複数のレンズの中で最も被写体側に位置するものである。
【０１０６】
上記バリエータレンズ８２は、この撮影光学系３１の焦点距離を変更するためのものである。
【０１０７】
上記コンペンセータレンズ８３は、上記バリエータレンズ８２により撮影光学系３１の焦点距離を変化させるのに伴うピント位置のずれを、補正するためのものである。
【０１０８】
上記絞りシャッタ８４は、撮影光学系３１を通過する光束の通過範囲を規定するための絞りの機能と、該光束の通過時間を規定するためのシャッタの機能と、を兼用するものである。
【０１０９】
上記フォーカスレンズ８５は、この撮影光学系３１のピントを調整するためのものであり、ピントが調整されたときには、上記ＣＣＤ８７に被写体像が合焦して結像される。
【０１１０】
上記ＵＳＭ９２，９３，９４は、上記バリエータレンズ８２，コンペンセータレンズ８３，フォーカスレンズ８５をそれぞれ駆動するための駆動源である。
【０１１１】
上記通信部８は、通信制御部１７３と、送受信部１７２と、を有して構成されている。
【０１１２】
上記通信制御部１７３は、フレーム同期（時分割多重方式でフレーム単位に同期をとること。）と、フレームの構成要素であるスロット（このスロットは、属性と属性値のペアを含んで構成されている。）のデータフォーマット処理と、を行うものである。
【０１１３】
上記送受信部１７２は、無線送受信用のアンテナや、送信するデジタル信号をアンテナ発信用のアナログ信号に変換したり該アンテナを介して受信した信号をデジタル信号に変換したりするモデムなどを有して構成されている。
【０１１４】
このような通信部８の送受信時の動作は次のようになっている。
【０１１５】
上記通信制御部１７３の受信側は、送受信部１７２のモデムから供給される受信データから、所定のタイミングで１スロット分のデータを取り出す。そして、該通信制御部１７３の受信側は、このデータの中から同期信号を抽出して、フレーム同期信号を生成し、スクランブル等を解除する。その後、通信制御部１７３の受信側は、画像記録／再生部４から送信された、各種の操作信号、あるいは、ディスク（図１１参照）に記録された画像データ、を第２ＣＰＵ１０３へ送出する。
【０１１６】
また、上記通信制御部１７３の送信側は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９からメモリ１０４を介して出力される映像信号と、上記第２ＣＰＵ１０３を介して出力される音声データとを、該第２ＣＰＵ１０３から出力されるタイマ情報に基づいて、同一時刻に生成された映像信号と音声データとが互いに関連性をもつように多重化する。そして、該通信制御部１７３の送信側は、スクランブル等を付与した後に同期信号を付加して、１スロット分の送信データを作成する。その後、通信制御部１７３の送信側は、作成した送信データを所定のタイミングでフレーム内の所定スロットに挿入して、送受信部１７２のモデムに送出する。これにより、送受信部１７２から、無線によってデータが送信される。
【０１１７】
次に、図１１は、画像記録／再生部４の構成を示すブロック図である。
【０１１８】
この画像記録／再生部４は、図１１に示すように、通信部４ａと、記録部４ｂと、再生部４ｃと、ディスクドライブ部４ｄと、に大別される構成を備えており、その他に、第１操作スイッチ１６２と、第２操作スイッチ１７１と、第１ＣＰＵ１６１と、表示部１６５と、電源回路１６４と、をさらに備えている。
【０１１９】
上記通信部４ａは、頭部装着部２から送信された映像データや音声データを受信するとともに、撮影のための各種操作信号、あるいは、画像記録／再生部４により再生された映像データや音声データ、などを頭部装着部２へ送信するものである。
【０１２０】
上記記録部４ｂは、上記通信部４ａで受信したデータを、記録媒体としての後述するディスク２４９に記録するためのものである。
【０１２１】
上記ディスクドライブ部４ｄは、記録媒体としてのディスク２４９を回転駆動して、このディスク２４９に対する情報の読み書きを実行するものである。
【０１２２】
上記再生部４ｃは、上記記録部４ｂによりディスク２４９に記録された上記各種データを再生するためのものである。
【０１２３】
上記第１操作スイッチ１６２は、頭部装着部２の撮影に係る各種操作を指示入力するための操作手段である。この第１操作スイッチ１６２は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されている。
【０１２４】
上記第２操作スイッチ１７１は、画像記録／再生部４に係る各種操作を入力するための操作手段である。この第２操作スイッチ１７１は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されている。
【０１２５】
上記表示部１６５は、第１，第２操作スイッチ１６２，１７１による各種操作情報や、再生部４ｃにより再生された映像等を表示するための表示手段であり、上記図９に示したようなＬＣＤ４８を含んで構成されている。この表示部１６５は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されて制御されるようになっている。
【０１２６】
上記電源回路１６４は、この画像記録／再生部４内の各回路に電源を供給するためのものであり、例えば着脱式のバッテリ等を含んで構成されている。
【０１２７】
上記第１ＣＰＵ１６１は、この画像記録／再生部４を制御するのみならず、頭部装着部２の第２ＣＰＵ１０３と通信を行うことによりこの画像システム１全体の動作を統括的に制御する制御手段である。
【０１２８】
上記通信部４ａ、記録部４ｂ、再生部４ｃ、ディスクドライブ部４ｄの更なる詳細について説明する。
【０１２９】
まず、上記通信部４ａは、送受信部１６３と、通信制御部１５１と、を有して構成されている。
【０１３０】
上記記録部４ｂは、ＤＳＰ回路１５２と、画像圧縮回路１５３と、音声圧縮回路１５４と、副映像圧縮回路１５７と、フォーマッタ１５８と、バッファメモリ１５９と、記録再生用データプロセッサ２３１と、記録再生用バッファメモリ２３２と、を有して構成されている。
【０１３１】
上記再生部４ｃは、記録再生用データプロセッサ２３１と、記録再生用バッファメモリ２３２と、セパレータ２３３と、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４と、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５と、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２４０と、上記スピーカ５６と、動画プロセッサ２３７と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２３８と、モニタＴＶ２３９と、を有して構成されている。
【０１３２】
すなわち、上記記録再生用データプロセッサ２３１と記録再生用バッファメモリ２３２とは、記録部４ｂと再生部４ｃとの双方に兼用して含まれる回路部となっている。
【０１３３】
ディスクドライブ部４ｄは、ディスク２４９に対して画像の記録（録画）を行ったり、該ディスク２４９に記録されている画像を再生したりするものであり、サーボ回路２４５と、モータ２４７と、ピックアップ部２４６と、システムタイムクロック（ＳＴＣ（System Time Clock））部２４８と、を有して構成されている。
【０１３４】
上述したような各構成要素の機能について、画像システム１の作用に沿って、該作用とともに説明する。
【０１３５】
上記撮影光学系３１を通過した光束は、ローパスフィルタ８６を介して、ＣＣＤ８７の撮像面に結像する。
【０１３６】
上記画像記録／再生部４の第１操作スイッチ１６２により映像記録の操作が行われるか、または、該画像記録／再生部４のレリーズスイッチ７３により静止画撮影の操作が行われると、上記ＣＣＤ８７により被写体像が光電変換されて、アナログの画像信号が出力される。
【０１３７】
このＣＣＤ８７からの画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８に入力されて、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８内のＣＤＳ回路部により公知の相関二重サンプリングなどが行われてリセットノイズが除去されるとともに、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８内のＡＧＣ回路部により所定の信号レベルへの増幅が行われて出力される。
【０１３８】
このＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８からのアナログの画像信号は、続くＡ／Ｄ変換回路８９によって、デジタルの画像信号（画像データ）に変換された後に、上記メモリ１０４に一時的に記憶される。本実施例においては、このＡ／Ｄ変換回路８９の出力信号をＲＡＷ画像データということにする。すなわち、本実施例におけるＲＡＷ画像データは、ＣＣＤ８７からのアナログ出力信号を最初にＡ／Ｄ変換した直後のデジタルデータとして定義され、他のデジタル信号処理等を施す前のデータとなっている。
【０１３９】
これらＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８、上記Ａ／Ｄ変換回路８９へは、上記ＴＧ９０により生成されたタイミング制御信号が入力されるようになっており、該ＴＧ９０からのタイミング制御信号は、さらに上記ＣＣＤドライバ９１へも入力される。
【０１４０】
一方、上記第１マイク１７および第２マイク１８からの出力信号は、増幅回路９９，１００によってそれぞれ増幅された後に、Ａ／Ｄ変換回路１０１により所定のサンプリング周期で時分割的にデジタルデータに変換され、第２ＣＰＵ１０３へ転送される。第２ＣＰＵ１０３は、デジタルデータに変換された音声データを、所定のタイミングで通信制御部１７３に転送する。
【０１４１】
上記Ａ／Ｄ変換回路８９からの出力信号である画像データと、上記第１マイク１７および第２マイク１８からの音声データと、上記第２ＣＰＵ１０３のタイマ１２３により計時されたタイマ情報と、が通信制御部１７３により多重化される。
【０１４２】
このようなデジタル化されたデータを含むユニット単位のデータが、複数、上記送受信部１７２を介して画像記録／再生部４へ出力される。
【０１４３】
このように、撮像部３０は、ＣＣＤ８７で生成された画像信号のアナログ信号処理を行って、画像データをデジタル信号に変換した後に出力するようになっているために、アナログ信号が該撮像部３０から外部に出力されることがない。従って、上記送受信部１７２などを介して画像信号を伝送する際に受ける可能性があると考えられる外来ノイズにも強い構成となっている。
【０１４４】
また、撮像部３０は、ＲＡＷ画像データを出力するようになっているために、色分離やホワイトバランス調整等の信号処理回路を該撮像部３０の内部に設ける必要がなく、該撮像部３０が設けられている頭部装着部２の小型軽量化を図ることが可能となっている。
【０１４５】
上記送受信部１７２から画像記録／再生部４へ伝送された信号は、該画像記録／再生部４内の通信部により、画像データとそれ以外のデータとに再び分離される。
【０１４６】
送受信部１６３により受信され通信制御部１５１により分離された映像データは、ＤＳＰ回路５１２により、輝度成分Ｙと、色差成分Ｃｒ（またはＹ−Ｒ）と、色差成分Ｃｂ（またはＹ−Ｂ）と、に分離される。これらの信号は、画像圧縮回路１５３により、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
【０１４７】
また、通信制御部１５１により分離された音声データは、音声圧縮回路１５４により所定の圧縮処理が施される。
【０１４８】
さらに、第１操作スイッチ１６２を介して入力された映像のタイトルなどの副映像データは、副映像圧縮回路１５７により所定の圧縮処理が施される。
【０１４９】
上述したように圧縮処理された映像データと音声データと副映像データとは、フォーマッタ１５８に入力される。
【０１５０】
フォーマッタ１５８は、フォーマット用のバッファメモリ１５９をワークエリアとして使用しながら、入力された映像データと音声データと副映像データとに対してそれぞれ所定の信号処理を行い、後述するフォーマット（ファイル構造）に合致した記録データを記録再生用データプロセッサ２３１へ出力する。
【０１５１】
このとき、このフォーマッタ１５８は、データの最小単位としてのセルを設定し、セル再生情報（Ｃ＿ＰＢＩ）を作成する。
【０１５２】
次に、フォーマッタ１５８は、プログラムチェーンを構成するセルの構成と、映像、副映像、および音声の属性等と、を設定し、種々の情報を含めたビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩ（Video Title Set Information）を作成する。
【０１５３】
エンコード（圧縮処理）されたビデオデータ（ここに「ビデオデータ」は、後述するように、映像データ、音声データ、および副映像データを総称したものである。）は、一定サイズ（２０４８バイト）のパックに細分化される。これらのパック内には、適宜、ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）等のＭＰＥＧ準拠のタイムスタンプが記述される。なお、タイムスタンプとは９０００Ｈｚの基準クロックでカウントする３２ビットで表記される時間系であり、後述するような、フレームを単位として時、分、秒、フレームをＢＣＤ（Binary Coded Decimal）で表記したタイムコードとは区別される。
【０１５４】
そして、各データのタイムコード順に再生することができるように、ＶＯＢＵ（Video Object Unit）単位でその先頭にナビゲーションパックＮＶ（Navigation Pack）を配置しながら各データセルが配置されて、複数のセルを含んでなるＶＯＢ（Video Object）が構成される。このＶＯＢを１つ以上まとめたＶＯＢＳ（Video Object Set）が、図３５に示すようなビデオタイトルセットＶＴＳ（Video Title Set）の構造にフォーマットされる。
【０１５５】
なお、記録フォーマットについては、後で詳細に説明する。
【０１５６】
記録再生用バッファメモリ２３２は、記録再生用データプロセッサ２３１を介してディスク２４９に書き込まれるデータの内の一定量分をバッファイリングしたり、ディスクドライブ部４ｄを介してディスク２４９から再生されたデータの内の一定量分をバッファリングするのに利用される。
【０１５７】
記録再生用データプロセッサ２３１は、第１ＣＰＵ１６１の制御に従って、フォーマッタ１５８からの記録用データをディスクドライブ部４ｄに供給したり、ディスク２４９から再生された再生信号をディスクドライブ部４ｄから取り出したり、ディスク２４９に記録された管理情報を書き換えたりする。
【０１５８】
上記第１ＣＰＵ１６１は、内部に、ＲＡＭと、制御プログラムを格納するＲＯＭと、を備えており、この制御プログラムに従って動作を行うようになっている。すなわち、第１ＣＰＵ１６１は、内部のＲＡＭをワークエリアとして用いて、記録量（録画パック数）検出、残量検出、警告、記録モード変更指示、画像記録／再生部４全体の制御、その他の処理、を実行する。
【０１５９】
セパレータ２３３は、パック構造をなす再生データから、各パックを分離して取り出す。
【０１６０】
映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４は、上記セパレータ２３３により分離されたビデオパックをデコードする。
【０１６１】
副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５は、上記セパレータ２３３により分離された副映像パックの内容をデコードする。
【０１６２】
音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６は、上記セパレータ２３３により分離された音声パックの内容をデコードする。
【０１６３】
動画プロセッサ２３７は、上記映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４からの映像データに、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５からの副映像データを適宜合成して、映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕その他の副映像を重ねて出力する。
【０１６４】
この動画プロセッサ２３７の出力は、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２３８を介してアナログ信号に変換された後に、モニタＴＶ２３９へ供給される。なお、このモニタＴＶ２３９は、上記図９に示したようなＬＣＤ４８を用いても良いし、上記図６に示したようなＡＶ／Ｓ接続端子５０を介して接続される外付けのモニタであっても構わない。
【０１６５】
また、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６からの出力は、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２４０を介してアナログ信号に変換された後に、スピーカ５６へ供給される。このスピーカ５６も、上記図８や図９に示したスピーカ５６をここでは用いているが、外付けのモニタを用いる場合には同様に外付けのスピーカを用いるようにしても構わない。
【０１６６】
また、上記第１操作スイッチ１６２のメニューボタン６３やメニュー選択スイッチ６６，６７，６８，６９、確定スイッチ６５などの操作により記録済みの画像が選択されて、上記再生／停止スイッチ５９の操作により再生の指示が行われた場合には、ディスク２４９に記憶されている圧縮されたデータが再生されて、ＬＣＤ４８に表示される。
【０１６７】
一方、上記Ａ／Ｄ変換回路８９からのデジタル画像データは、該撮像部３０内のＡＥ処理回路９７とＡＦ処理回路９８とへそれぞれ入力される。
【０１６８】
上記ＡＥ処理回路９７は、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度値を算出して重み付け加算する等の処理を行うことにより、被写体の明るさに対応したＡＥ評価値を算出し、算出結果を第２ＣＰＵ１０３へ出力する。第２ＣＰＵ１０３は、上記ＡＥ評価値に基づいて、ＣＣＤ８７の露光時間の制御や、絞りシャッタ８４の制御を行うようになっている。
【０１６９】
また、ＡＦ処理回路９８は、上記第２ＣＰＵ１０３の制御に基づいて、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度成分にハイパスフィルタなどを用いて高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の累積加算値を算出する等により高周波域側の輪郭成分等に対応したＡＦ評価値を算出し、算出結果を該第２ＣＰＵ１０３へ出力する。第２ＣＰＵ１０３は、ＡＦ処理回路９８により算出された上記ＡＦ評価値に基づいて、上記ＵＳＭドライバ９５を介して上記フォーカスレンズ８５を駆動し、焦点検出を行って合焦状態を得るようになっている。
【０１７０】
上記ＥＥＰＲＯＭ１０２は、露出制御やオートフォーカス処理等に必要な各種補正データが画像システム製造時に記録されたものであり、第２ＣＰＵ１０３は、必要に応じて、このＥＥＰＲＯＭ１０２から補正データを読み出し、各種の演算を行うようになっている。
【０１７１】
次に、図１２〜図１５を参照して、シースルー画像表示部６の主として光学的な構成について説明する。図１２はシースルー画像表示部の光学系の原理を説明するための図、図１３は撮影光軸と２つのシースルー画像表示部の光軸との関係を示す図、図１４はシースルー画像表示部の光学系の構成を示す一部断面を含む正面図、図１５はシースルー画像表示部の光学系の構成を示す左側面図である。
【０１７２】
このシースルー画像表示部６は、撮影者が実質的に直接観察している被写体上に、撮影範囲を示す撮影画枠を虚像としてスーパーインポーズ表示することができるようになっており、このような表示を、以下では、シースルー表示と呼ぶことにする。なお、「実質的に直接観察している」とは、肉眼で観察している場合だけでなく、ガラスやプラスチックなどで形成された略平板な透明部材を介して観察している場合や、あるいは視度調整用のレンズを介して観察している場合などを含んでいる。
【０１７３】
まず、図１２を参照して、この実施例１におけるシースルー画像表示部６ａの光学系（以下、「シースルー画像表示光学系」という。）によりシースルー画像を表示する原理について説明する。
【０１７４】
以下の説明においては、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの原理や構成について、同様である場合にはシースルー画像表示部６ａのみを例に挙げて説明し、シースルー画像表示部６ａと異なる部分がある場合にのみシースルー画像表示部６ｂについても述べることにする。
【０１７５】
なお、上述したように、本実施例においては、撮影情報（撮影範囲を示す撮影画枠など）は、シースルー画像表示部６ａのみにより表示するようになっているために、片方の眼（右眼）のみにより観察可能となっている。一方、再生画像は、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方により表示するために、両眼により観察可能となっている。
【０１７６】
このときの、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの光軸の関係は、図１３に示すようになっている。
【０１７７】
まず、シースルー画像表示部６ａの光軸Ｌ１は、撮像部３０の撮影光学系３１の撮影光軸Ｌ２と並行となるように構成されている。これに対して、シースルー画像表示部６ｂの光軸Ｌ３は、輻輳距離をもってシースルー画像表示部６ａの光軸Ｌ１と交差するように構成されている。この輻輳距離は、上述したように、水晶体調節に基づく画像までの距離と等しくなるように構成されている。
【０１７８】
そして、シースルー画像表示部６ａでのみ表示される上記撮影情報は、この光軸Ｌ１上の任意の位置、または離散的に定められた複数の所定位置、の何れかにおいて虚像として観察されるようになっている。
【０１７９】
一方、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方により表示される映像は、上記光軸Ｌ１と光軸Ｌ３との交差する位置Ｐ１に、虚像として観察されるようになっている。
【０１８０】
このような構成により、撮影情報を被写体とほぼ同一の位置に表示することができ、撮影被写体と撮影情報との両方に眼のピントを同時に合わせて観察することが可能となる。
【０１８１】
そして、片方の眼で撮影情報を観察するようにしたために、構成を簡単にすることが可能となる。このとき、撮影中は撮影情報を観察する時間が短いために、片眼による観察であっても眼精疲労を少なくすることができる。
【０１８２】
一方、撮影情報以外の情報を表示するときには、予め定められた位置に表示するようにしているために、構成を簡単にすることができるとともに、両眼での観察となるために長時間観察したとしても眼精疲労を少なくすることができる。
【０１８３】
このように、長時間観察をする可能性が高く、かつ外界像と同時にピントが合う必要のない情報については所定の位置で両眼により観察することができるようにし、相対的に短時間の観察となり、かつ被写体と同時にピントが合う必要がある撮影情報については、被写体位置において片眼で観察することができるようにしたために、構成が簡単でありながらそれぞれの目的に合った眼精疲労の少ない情報表示装置となる。
【０１８４】
ＬＥＤ１１３により発光された光は、集光レンズ１１４により集光されて、ＬＣＤ１１５を背面から照明する。ＬＥＤ１１３は、上述したように、撮影画枠を表示する場合には、例えばＧ（緑）のダイオードのみを発光させる。
【０１８５】
第３ＣＰＵ１１１は、撮影範囲を示す撮影画枠に対応する信号を生成して、ＬＣＤドライバ１１７へ出力する。ＬＣＤドライバ１１７は、この信号に基づいてＬＣＤ１１５を駆動することにより、該ＬＣＤ１１５に撮影画枠を表示させる。
【０１８６】
上記ＬＥＤ１１３の光を受けてＬＣＤ１１５から射出された撮影画枠の像は、ＨＯＥ２５によって反射された後に、撮影者の眼に導かれる。こうして、撮影者は、撮影範囲を示す撮影画枠や再生画像を虚像ＶＩとして観察することができる。なお、この図１２では原理を説明しているために、ＨＯＥ１１６の図示は省略している。
【０１８７】
ＨＯＥ２５は、フォトポリマーや重クロム酸ゼラチン等の感光材料を使用した体積位相型のホログラフィー光学素子であり、上記ＬＥＤ１１３により発光されるＲ，Ｇ，Ｂの各波長において最大の反射率で光を反射する特性を備えるように設計されている。従って、撮影画枠を表示するときにＧの光を発光させる場合には、グリーンの撮影画枠が虚像としてクリアに表示されることになる。ＨＯＥは、優れた波長選択性を備えており、上述したＲ，Ｇ，Ｂの各波長の光線に対しては極めて狭い波長幅において高い反射特性を示す一方で、それ以外の波長の光線に対しては高い透過特性を示す。従って、表示光と同じ波長域の外界光は回折反射されて撮影者の瞳に届かないが、それ以外の波長域の外界光は撮影者の瞳に到達する。一般に、可視光は、波長の帯域幅が広いために、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長を含む極めて狭い波長幅の光が到達しなくても、何等支障なく外界像を観察することが可能である。
【０１８８】
また、このシースルー画像表示部６ａは、上記撮像部３０により撮像された画像をカラー画像としてシースルー表示することも可能となっており、この場合には、ＬＣＤ１１５に撮像された映像を表示させるとともに、上記ＬＥＤ１１３によりＲ，Ｇ，Ｂ３色の光を発光させれば良い。これにより、撮像された映像が、ＨＯＥ２５から、撮影者の瞳に虚像として到達することになる。
【０１８９】
上記ＨＯＥ１１６は、ＬＣＤ１１５からの光をＨＯＥ２５に導くように反射するだけでなく、像面歪曲も補正する機能を備えたものとなっている。なお、ここではＨＯＥ１１６を用いたが、これに代えて、自由曲面の光学素子を用いることも可能である。自由曲面の光学素子は、小型軽量でありながら複雑な収差を補正することができるために、重量をあまり増加させることなく収差の少ないクリアな像を表示することが可能となる。
【０１９０】
続いて、図１４および図１５を参照して、上記シースルー画像表示光学系の具体的な配置例を説明する。
【０１９１】
上記フレーム部１３の内部における上記透明光学部材１５の上部となる位置に、上記ＬＥＤ１１３，集光レンズ１１４，ＬＣＤ１１５，液体レンズ１２１、ＨＯＥ１１６が図１４に示すように順に配置されている。なお、シースルー画像表示部６ｂにおいては、上記液体レンズ１２１の代わりに固定焦点レンズ１２１’が設けられている。これらの各部材は、フレーム部１３内に設けられた保持枠により挟み込まれるようにして固定されている。このとき、上記ＬＥＤ１１３は、電気回路基板１８１に実装された状態で、上記保持枠により固定されるようになっている。また、これらの内のＨＯＥ１１６は、上述したように、ＬＥＤ１１３からの光を鉛直下方へ向けて反射するように、傾けて配置されている。
【０１９２】
上記透明光学部材１５は、図１５に示すように、透明なガラスやプラスチック等により所定の厚みを有するように形成された導光部材１８２，１８３と、これらの導光部材１８２，１８３の間に挟み込まれながら後方へ向けて光を反射するように傾けて配設された上記ＨＯＥ２５と、を有して構成されている。このような構成において、上記ＨＯＥ１１６から反射された光は、ＨＯＥ２５の上側に配置された導光部材１８２の内部を透過して、該ＨＯＥ２５に到達するようになっている。なお、この導光部材１８２の内部における光の伝播は、図１５に示すように透過のみであっても良いが、透過と内面における全反射とを組み合わせたものであっても構わない。透過と全反射とを組み合わせるような光学設計を行った場合には、透明光学部材１５を肉薄にすることが可能となるために、頭部装着部２の軽量化をより一層図ることができる。
【０１９３】
なお、シースルー画像表示光学系は、上述したような各部材の内の、ＬＥＤ１１３と、集光レンズ１１４と、ＬＣＤ１１５と、ＨＯＥ１１６と、ＨＯＥ２５と、導光部材１８２，１８３と、を含むものとなっている。
【０１９４】
次に、図１６から図２０を参照して、被写体と虚像とを同時に眼のピントを合わせて観察し得るようにする構成について説明する。なお、この構成は上記したようにシースルー画像表示部６ａのみのものであり、シースルー画像表示部６ｂによる虚像表示位置は所定位置に固定されている。
【０１９５】
眼から撮影画枠の虚像までの距離と、眼から被写体までの距離と、の差が大きいと、これらの両方に同時に眼のピントを合わせることができないために、撮影画枠と被写体とを同時に鮮明に観察することができない。
【０１９６】
そこで、眼から撮影画枠の虚像までの距離が、眼から被写体までの距離に一致するように設定して、撮影画枠と被写体とを同時に鮮明に観察することができるようにする構成について説明する。
【０１９７】
まず、図１６は眼から虚像までの位置を変更する原理を説明するための図である。なお、この図１６においては、他の部材等に煩わされることなく原理のみを簡潔に説明するために、上記ＨＯＥ１１６等の図示や該ＨＯＥ１１６等に係る説明などを省略している。
【０１９８】
ＨＯＥ２５の焦点距離をｆ、ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠２０１の位置からＨＯＥ２５までの距離をＬｌ、ＨＯＥ２５から虚像ＶＩまでの距離をＬｉ、撮影者が撮影画枠２０１の対角線の虚像を見込む角度（視角）を２δ、ＬＣＤ１１５に表示される撮影画枠の対角線の長さをＸｌとすると、次の数式１および数式２に示すような関係が成り立つ。
［数１］
［数２］
【０１９９】
これらの数式に現れる各変数や定数の内、ｆはＨＯＥ２５を設計するときに定まるものであるが、δは撮影者が所望に設定するものであり、虚像までの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するようにしたい距離（すなわち、例えば測距により求められる被写体距離）である。従って、これらの値を数式１へ代入することにより、被写体距離と同じ距離の位置に虚像を表示させるためのＬＣＤ１１５の表示位置Ｌｌが求まり、さらに、上記各値を数式２へ代入することにより、撮影画枠の視角を撮影画角と一致させるための、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさＸｌが求まることになる。
【０２００】
図１７は、ＬＣＤ１１５を虚像距離調整手段たるアクチュエータ２５２により光軸方向に駆動する構成例を示す図である。この例では、アクチュエータ２５２として、例えば、電磁モータ、超音波モータ（ＵＳＭ）、静電アクチュエータなど公知のアクチュエータを用いて、上記Ｌｌを変更するようにしている。すなわち、ＬＣＤ１１５は集光レンズ１１４の光軸方向に移動可能となるように設けられており、該ＬＣＤ１１５を支持する枠部材等に該ＬＣＤ１１５を光軸方向に変位させるための虚像距離調整手段たる例えばラック２５１などが設けられている。このラック２５１には、アクチュエータ２５２の回転軸に固定されたピニオンギヤ２５２ａ等が噛合して駆動力が伝達されるようになっている。これによって、該アクチュエータ２５２を所望の量だけ回転させることにより、ＬＣＤ１１５を所望の量だけ光軸方向に移動させることができるようになっている。このような構成により、虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するように、上記Ｌｌを変更することになる。また、この構成を用いてＬｌを変更したときには、上記数式２に示すようなＸｌになるように、視角調整手段たるＬＣＤドライバ１１７により該ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更することも勿論である。
【０２０１】
なお、上記図１７、または次に説明する図１８に示す例では、虚像位置を変更すると倍率（被写体を見込む角度２δ）が変化するために、視角調整手段たるＬＣＤドライバ１１７を用いてＬＣＤ１１５に表示する像の大きさを補正することにより、上記倍率が一定になるように補正を行う。具体的には、ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠２０１の位置からＨＯＥ２５までの距離Ｌｌと、ＬＣＤ１１５に表示される撮影画枠２０１の対角線の長さＸｌと、の比が一定になるように、ＬＣＤ１１５に表示する像の大きさを補正することになる。
【０２０２】
次に、図１８は、ＬＣＤ１１５の像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の一例を示す図である。この例では、ＬＣＤ１１５を通過した光束の光路上に結像光学系たる結像レンズ２５３が配設されており、この結像レンズ２５３によって、該結像レンズ２５３とＨＯＥ２５との間の光路上の位置２５４において、該ＬＣＤ１１５の像が一次結像されるようになっている。上記結像レンズ２５３は、光軸方向に移動可能となるように設けられており、該結像レンズ２５３を支持する鏡枠等の部材に該結像レンズ２５３を光軸方向に変位させるための虚像距離調整手段たる例えばラック２５５などが設けられている。このラック２５５には、上述と同様に、虚像距離調整手段たるアクチュエータ２５６の回転軸に固定されたピニオンギヤ２５６ａ等が噛合して駆動力が伝達されるようになっている。これによって、該アクチュエータ２５６を所望の量だけ回転させることにより、結像レンズ２５３を光軸方向に移動させて、一次結像面の位置２５４を所望の量だけ光軸方向に移動させることができる。このような構成を用いて、虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するように、上記Ｌｌを変更することになる。なお、上記図１６で説明した原理におけるＬｌは、この図１８に示す例では、一次結像面の位置２５４からＨＯＥ２５までの距離を指すことになる。また、このときにも、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更するのはいうまでもない。
【０２０３】
なお、ここでは、被写体距離に追従して眼から撮影画枠の虚像ＶＩまでの距離を調整するようにしているが、この場合には、被写体距離が変化する毎に撮影画枠の位置を時々刻々と変更することになるために、撮影画枠を高い精度で連続的に調整しないと、視覚的に違和感を生じてしまう可能性がある。また、撮影画枠の位置を時々刻々と調整すると電力消費も大きくなる。そこで、撮影画枠の位置を至近から無限大の距離で数段階（例えば３段階）に分けて調整するようにしてもよい。
【０２０４】
上記図１７や図１８に示したような構成例は、ＬＣＤ１１５や結像レンズ２５３をアクチュエータにより機械的に移動させるものであったために、構成がやや複雑であるとともに、アクチュエータ等を配置するスペースが必要になったり、重量が増したりする。さらに、アクチュエータを用いているために、駆動時に雑音が少し発生する可能性があり、このときに発生する雑音が撮影者に不快感を与えることもあり得る。こうした点は、頭部に装着して用いるカメラにおいてはできるだけ解消することが望ましい。次に、図１９を参照して説明する構成例は、このような点に鑑みてなされたものである。
【０２０５】
図１９は、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の他の例を示す図、図２０は、上記図１９における液体レンズの詳細な構成を示す図である。
【０２０６】
これら図１９および図２０に示す構成例は、上記図１８に示した結像レンズ２５３に代えて、液体レンズ（Fluid Focusレンズ）１２１を用いるようにしたものである。以下に説明する液体レンズ１２１は、２００４年３月３日にロイヤルフィリップスエレクトロニクス社により発表されたものを用いる例となっている。
【０２０７】
まず、図２０を参照して、液体レンズ１２１の構成について説明する。
【０２０８】
液体レンズ１２１は、図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示すように、透明な伝導性液体（Conducting Fluid）２６５と、この伝導性液体２６５とは異なる屈折率（異なる光学特性）をもち該伝導性液体２６５とは混じり合わない（不混和性の）非伝導液体（Insulating Fluid）２６６とを、透明な短い円筒状部材の内部に封止して構成されている。上記伝導性液体２６５は例えば水性の液体であり、上記非伝導液体２６６は例えば油性の液体となっている。そして、これら伝導性液体２６５と非伝導液体２６６との境界面が、レンズ面を構成するようになっている。
【０２０９】
上記円筒状部材は、ガラス等で構成された円筒２６１ａと、この円筒２６１ａの底面側を封止するガラス等で構成された円板２６１ｂと、該円筒２６１ａの上面側を封止するガラス等で構成された円板２６１ｃと、を有して構成されている。
【０２１０】
上記円板２６１ｂの上面側外周部から周面にかけて、断面略Ｌ字状の電極２６２ｂが設けられるとともに、上記円筒２６１ａの内周面、外周面、および上面にかけて、断面略コの字状の電極２６２ａが設けられており、これらは互いに非接触となるように配設されている。
【０２１１】
上記円筒２６１ａおよび電極２６２ａの内周側には、円筒状の絶縁体２６３が配設されていて、この絶縁体２６３の下端側が電極２６２ｂに接触して、電極２６２ａと電極２６２ｂとが絶縁されるようになっている。
【０２１２】
この絶縁体２６３の内周側から上記円板２６１ｃの下面側にかけて、疎水性（撥水性）コーティング（Hydrophobic coating）２６４が設けられている。
【０２１３】
そして、この疎水性コーティング２６４の内部に、上記伝導性液体２６５および非伝導液体２６６が封止されている。なお、上記電極２６２ｂは、伝導性液体２６５に電気的に接続されるように、疎水性コーティング２６４よりも内周側に延出されている。
【０２１４】
このような構成において、上記電極２６２ａ，２６２ｂに特に電圧を印加しないときには、伝導性液体２６５が疎水性コーティング２６４により退けられて、図２０（Ａ）に示すように、底面側に集まる略半球状をなし、それ以外の、疎水性コーティング２６４に接触する部分に非伝導液体２６６が配分される。
【０２１５】
一方、上記電極２６２ａがマイナス、電極２６２ｂがプラスとなるように電圧Ｖを印加すると、図２０（Ｂ）に示すように、プラスの電荷が上記電極２６２ｂから伝導性液体２６５に伝達される。そして、電極２６２ａの表面にマイナスの電荷が分布するとともに、上記絶縁体２６３および疎水性コーティング２６４を介して該電極２６２ａに対向する伝導性液体２６５の表面にプラスの電荷が分布する。このような電気的誘導によって、伝導性液体２６５の表面張力（より正確には、伝導性液体２６５が疎水性コーティング２６４と接触する界面の張力）が変化する。表面張力が変化すると、伝導性液体２６５は、疎水性コーティング２６４の内周面をぬらし始める。このような、電場による疎水性コーティング２６４の疎水性が弱まるプロセスを、「電子ウェッティング（electrowetting）」という。
【０２１６】
こうして、電圧Ｖを印加することにより、伝導性液体２６５と非伝導液体２６６との間のレンズ面の曲率半径が変化するために、レンズの焦点距離が変化する。
【０２１７】
このような焦点距離の変化は、電極２６２ａと電極２６２ｂとの間に印加する電圧を調整することにより、制御することができる。例えば、印加する電圧Ｖをより高くしてやることにより、分布する電荷量が増えて、図２０（Ａ）に示すように凸状（略半球状）をなす伝導性液体２６５の表面が、完全に平らになったり（レンズ効果なし）、あるいは、図２０（Ｂ）に示すような凹状になったりする。この図２０（Ｂ）に示す例では、接触角φが９０度よりも小さくなっている。このようにして、収束レンズから発散レンズへスムーズに移行し、またスムーズに元に戻るレンズを実現することができる。
【０２１８】
図１９は、上記図２０に示したような液体レンズを用いて、ＬＣＤ１１５の像の一次結像の位置を変化させるようにした構成例を示している。
【０２１９】
すなわち、ＬＣＤ１１５とＨＯＥ２５との間の光路上には、結像光学系であり虚像距離調整手段たる液体レンズ１２１が配設されていて、この液体レンズ１２１によるＬＣＤ１１５の像の一次結像面の位置２５４は、該液体レンズ１２１に印加する電圧Ｖを変化させることにより、変更することができるようになっている。
【０２２０】
すなわち、該液体レンズ１２１に印加される電圧Ｖは、虚像距離調整手段たる電圧制御回路１２２により制御されるように構成されている。
【０２２１】
この電圧制御回路１２２は、例えば上記第３ＣＰＵ１１１に接続されていて、撮影画枠の虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが、被写体までの距離に一致されるように制御される。
【０２２２】
なお、このときにも、液体レンズ１２１の焦点距離を変化させると虚像ＶＩの倍率が変化するために、該液体レンズ１２１の焦点距離に応じて、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更することはいうまでもない。
【０２２３】
このような、液体レンズ１２１の焦点距離を変化させて虚像ＶＩまでの距離Ｌｉを被写体までの距離に一致させる構成を採用することにより、構成が簡単になって装置をより一層小型軽量化することができる。さらに、アクチュエータが用いられていないために、騒音が発生することはなく、撮影者に不快感を与えることもない。従って、このような構成は、頭部に装着して用いるタイプの頭部装着型カメラや頭部装着型表示装置などの画像システムに、特に有効となる。
【０２２４】
なお、上記図１９では、虚像ＶＩとして撮影画枠が表示されるときに、該虚像ＶＩの位置を調整する例を示したが、これに限らず、虚像として画像や文字等が表示される場合にも（すなわち、画像や文字を虚像として表示するような表示装置においても）、同様に適用可能であるのはもちろんである。
【０２２５】
次に、撮像部３０を、フレーム部１３の側面に対して、ピッチ方向およびヨー方向に相対的に角度調整可能となるように取り付ける構成について、図２１および図２２を参照して説明する。図２１は撮像部３０をフレーム部１３に取り付ける構成を示す平面図および右側面図、図２２は撮像部３０を取り付けるためにフレーム部１３に設けられた孔の構成を示す右側面図である。
【０２２６】
本実施例の画像システム１は、撮影者が撮影範囲を示す撮影画枠を指定し、指定された撮影画枠の視角に対応する画角で撮影を行うものであるために、パララックスを補正する必要がある。このパララックスの発生原因として、撮影者の視軸と撮影光軸との水平方向の位置的なずれと、視軸と撮影光軸との角度のずれと、があるが、後者の角度のずれの影響が非常に大きいために、この角度のずれを精密に補正することができるような調整機構（調整手段）を設けたものとなっている。
【０２２７】
フレーム部１３とテンプル部１２とは、図２１（Ａ）に示すように、丁番７８を介して、折り畳み可能に接続されている。この丁番７８は、上記フレーム部１３から延設されるやや長めの継手２９を介して、右眼側の丁番７９よりもややフロント部１１側から離れた位置に配設されている。
【０２２８】
上記継手２９の側面には、該側面に沿った形状部３３ａと、該側面から略垂直に立設される形状部３３ｂと、を備えた、正面から見たときに略Ｌ字形状をなす調整機構（調整手段）たる台座３３が接続されるようになっている。この調整機構は、頭部装着型カメラの調整方法が適用される頭部装着型カメラの調整装置における、フロント部１１と撮像部３０との相対的な角度を調整するための機構であり、該調整機構を用いることにより、撮像部３０に含まれる撮影光学系３１の光軸と視軸とを調整することが可能となっている。
【０２２９】
すなわち、上記継手２９には、図２２に示すように、前方側にピッチ方向調整手段たる孔１９１が、後方側に該孔１９１を中心とした円弧状をなすピッチ方向調整手段たる長孔１９２が、それぞれ穿設されている。これらの孔１９１，１９２を介して、ピッチ方向調整手段たるビス３４，３５をそれぞれ台座３３の上記形状部３３ａに螺合することにより、該台座３３が継手２９に対して取り付けられている。
【０２３０】
また、上記台座３３の形状部３３ｂには、図２１（Ａ）に示すように、前方側にヨー方向調整手段たる孔１９３が、後方側に該孔１９３を中心とした円弧状をなすヨー方向調整手段たる長孔１９４が、それぞれ穿設されている。これらの孔１９３，１９４を介して、図２１（Ｂ）に示すように、ヨー方向調整手段たるビス３６，３７をそれぞれ撮像部３０の底面側に螺合することにより、該撮像部３０が台座３３に対して取り付けられている。なお、上記撮像部３０の背面側からはケーブル３８が延出されていて、被写体側に曲折された後に、上記フレーム部１３内の電気回路等に接続されている。
【０２３１】
このような構成において、ビス３４およびビス３５をやや緩めた状態で、ビス３５が挿通される長孔１９２内の位置を変更することにより、台座３３がビス３４を中心として回動し、台座３３、ひいてはこの台座３３に取り付けられている撮像部３０のピッチ方向の角度調整を行うことができる。こうして、所望の位置に調整された後には、上記ビス３４およびビス３５を固締めすれば良い。
【０２３２】
同様に、ビス３６およびビス３７をやや緩めた状態で、ビス３７が挿通される長孔１９４内の位置を変更することにより、撮像部３０がビス３６を中心として台座３３に対して回動し、該撮像部３０のヨー方向の角度調整を行うことができる。こうして、所望の位置に調整された後には、同様に、上記ビス３６およびビス３７を固締めすることになる。
【０２３３】
このような構成によれば、シースルー画像表示部６と撮像部３０との相対的なピッチ方向およびヨー方向の角度調整を行うことが可能となる。さらに、撮像部３０が台座を介してフロント部１１に固定されているために、テンプル部１２を折り畳んでも撮像部３０が折り畳まれることはなく、撮像部３０とシースルー画像表示部６との相対的な角度ずれが発生する可能性が小さくなる。また、調整機構が簡単であるために、安価に構成することが可能となる。
【０２３４】
なお、上述においては、撮像部３０と台座３３との相対的なヨー方向の角度を調整し、フレーム部１３の側面の継手２９と台座３３との相対的なピッチ方向の角度を調整するようにしたが、これとは逆に、台座３３に対する撮像部３０の取り付け位置を変更することにより、撮像部３０と台座３３との相対的なピッチ方向の角度を調整し、台座３３に対するフレーム部１３の取り付け位置を変更することにより、フレーム部１３の側面の継手２９と台座３３との相対的なヨー方向の角度を調整するように構成することも可能である。
【０２３５】
続いて、図２３から図３１を参照して、シースルー画像表示部６による画像の表示例について説明する。
【０２３６】
まず、図２３は、シースルー表示における初期状態の表示例を示す図である。カメラ１の電源を投入するか、またはシステムをリセットしたときに、この図２３に示すような表示が行われるようになっている。このときには、図示のように、標準レンズ（例えば、画角が５０度であるものとする）に相当する撮影範囲を示す撮影画枠２０１がシースルー表示される（つまり、撮影者から見たときの視角が５０度となるような撮影画枠２０１がシースルー表示される）ようになっている。
【０２３７】
次に、図２４は、テレへのズームが行われたときの表示例を示す図である。表示される撮影画枠２０１が、上記図２３に示したよりもテレに対応する撮影範囲を示すものになっている。この撮影画枠２０１の変更は、上述したように、例えば上記ズームスイッチ７５の操作により行われ、このときには撮像部３０の撮影画角も該撮影画枠２０１の視角に一致するように、上記撮影光学系３１の焦点距離が変更される。具体的には、上記図２３に示したような標準レンズの焦点距離に対応する撮影範囲において、該ズームスイッチ７５のテレスイッチ７５ａを操作することにより、この図２４に示すような望遠側への変更が行われる。
【０２３８】
続いて、図２５は、ワイドへのズームおよび露出補正が行われたときの表示例を示す図である。表示される撮影画枠２０１が、上記図２３に示したよりもワイドに対応する撮影範囲を示すものになっているとともに、この撮影画枠２０１の例えば右下に、露出補正量が情報表示２０２として表示されている。この図に示す例では、例えば上記露出補正スイッチ７６により、＋１．０の露出補正が行われたことが示されている。なお、露出補正は、数字で示すに限るものではなく、棒グラフや指標などの各種の表示を用いても構わないことは勿論である。また、この図２５に示すような撮影画枠２０１は、例えば上記図２３に示したような標準レンズの焦点距離に対応する撮影範囲において、上記ズームスイッチ７５のワイドスイッチ７５ｂを操作することにより、設定される。
【０２３９】
また、図２６は、電子ビュー表示を行うときの表示例を示す図である。例えば上記Ｆ／Ｖスイッチ７２によりビューモード（Ｖ）が選択されると、この図に示すように、撮像部３０で撮像された電子画像２０３が虚像として撮影者の目に投影されるようになっている。なお、この電子ビューとして表示する画像の大きさは、該画像の解像度により設定することができ、例えば解像度が低い場合は画像を小さく表示すれば良い。
【０２４０】
図２７は、動画を録画中の表示例を示す図である。例えば上記録画スイッチ７４が操作されて録画中となったときには、この図２７に示すように、撮影範囲を示す撮影画枠２０１が表示されるとともに、録画中であることを示す情報表示２０４が「ＲＥＣ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。この録画中であることを示す表示も、上述と同様に、文字に限るものではない。
【０２４１】
図２８は、マニュアルモード時の表示例を示す図である。例えば上記ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１が操作されることによりマニュアルモード（Ｍ）に設定されているときには、該マニュアルモード（Ｍ）を示す情報表示２０５が「ＭＡＮＵ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。一方、「ＭＡＮＵ」の情報表示２０５が行われていないときには、オートモード（Ａ）であることになる。
【０２４２】
図２９は、撮影光学系３１の焦点距離ｆが焦点調節可能な下限値ｋ１に達しているにもかかわらず、さらに小さい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示２０８の例を示す図である。すなわち、ワイド側へのズーム操作を行ってズームのワイド端に達したときに、依然としてワイド側へのズーム操作が行われている場合に、この警告表示２０８が撮影範囲を示す撮影画枠２０１の表示とともに行われる。
【０２４３】
図３０は、撮影光学系３１の焦点距離ｆが焦点調節可能な上限値ｋ２に達しているにもかかわらず、さらに大きい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示２０９の例を示す図である。すなわち、テレ側へのズーム操作を行ってズームのテレ端に達したときに、依然としてテレ側へのズーム操作が行われている場合に、この警告表示２０９が撮影範囲を示す撮影画枠２０１の表示とともに行われる。
【０２４４】
図３１は、静止画を撮影する操作が行われたときの表示例を示す図である。このときには、撮影範囲を示す撮影画枠２０１が表示されるとともに、静止画を記録したことを示す情報表示２１０が「ＲＥＬ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。この静止画を記録したことを示す表示も、上述と同様に、文字に限るものではない。
【０２４５】
なお、上述したような各表示において、通常の情報表示は上記ＬＥＤ１１３の中の例えばＧ（緑）のダイオードを発光させることにより行い、警告表示は上記ＬＥＤ１１３の中の例えばＲ（赤）のダイオードを発光させることにより行うようにすると良い。
【０２４６】
次に、以上説明したような画像システムの動作について、図３２および図３３を参照して説明する。図３２は画像システムの動作の一部を示すフローチャート、図３３は画像システムの動作の他の一部を示すフローチャートである。これら図３２および図３３は、画像システムの動作の流れを、図面の都合上、２図に分割して示したものである。
【０２４７】
この画像システム１の電源を投入するか、またはシステムをリセットすると、標準レンズ（上述したように、例えば、画角が５０度となる。）に相当する撮影範囲を示す撮影画枠を、上記シースルー画像表示部６ａにより上記図２３に示したようにシースルー表示する（ステップＳ１）。
【０２４８】
次に、上記第２ＣＰＵ１０３に内蔵されているタイマ１２３をチェックすることにより、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０２４９】
ここで、所定時間が経過していると判断された場合には、図８に示したような第１操作スイッチ１６２や、図１０に示したような第２操作スイッチ１７１などの各種スイッチの入力状況をモニタする（ステップＳ３）。
【０２５０】
なお、上記ステップＳ２におけるタイマは、所定時間が経過して上記ステップＳ３に移行した時点で、再度、計時を開始するものとなっている。そして、タイマによる計時が所定時間に達していないときには、上記ステップＳ３におけるスイッチのモニタは行わないようになっている。このように、タイマをチェックしながら所定の時間間隔でスイッチの入力状況を確認することにより、各ＣＰＵの負荷を軽減することができるとともに、スイッチのチャタリングによる誤動作を防止することも可能となっている。なお、後述するステップＳ１２，Ｓ１７のタイマは、上記ステップＳ２におけるタイマと同様の機能を果たすものとなっている。
【０２５１】
このステップＳ３の処理が終了するか、または上記ステップＳ２において所定時間が経過していないと判断された場合には、露出補正が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【０２５２】
ここで、露出補正が設定されていると判断された場合には、例えば図２５に示したように、設定されている露出補正量（補正値）を情報表示２０２としてシースルー表示する（ステップＳ５）。
【０２５３】
このステップＳ５の処理が終了するか、または上記ステップＳ４において露出補正が設定されていないと判断された場合には、画像システム１が、撮像部３０で撮像された画像をシースルー表示するビューモード（Ｖ）に設定されているか、または、撮影範囲である撮影画枠のみを表示するフレームモード（Ｆ）に設定されているかを判断する（ステップＳ６）。このモード設定は、上述したように、Ｆ／Ｖスイッチ７２の操作により行われるものである。
【０２５４】
ここで、モードがフレームモード（Ｆ）に設定されていると判断されたときには、次に、画像システム１が、オートモード（Ａ）に設定されているか、または、マニュアルモード（Ｍ）に設定されているか、を判断する（ステップＳ７）。このモード設定は、上述したように、ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１の操作により行われるものである。
【０２５５】
ここに、オートモード（Ａ）は、撮影光学系３１の焦点距離が所定値以上であるときは、フレームモード（Ｆ）に設定されていても、撮像部３０により撮像された画像を自動的に拡大してシースルー表示するモードとなっている。このような表示を行うことにより、望遠撮影においても面倒な操作を行うことなく被写体の詳細を容易に確認することができるとともに、通常の焦点距離（上記所定値未満の焦点距離）においては撮影範囲を示す撮影画枠が表示されるのみであるために、長時間の撮影においても違和感なく撮影を行うことが可能となる。
【０２５６】
一方、マニュアルモードは、上述したように、上記シースルー表示を行うか否かをマニュアルで設定するものであり、通常は撮影画枠の表示のみを行うモードである。
【０２５７】
上記ステップＳ７において、マニュアルモード（Ｍ）が選択されていると判断された場合には、上記図２８に示したように「ＭＡＮＵ」の情報表示２０５を行う（ステップＳ８）。
【０２５８】
一方、上記ステップＳ７において、オートモード（Ａ）に設定されていると判断されたときは、次に、撮影光学系３１の焦点距離が所定値αよりも大きい望遠側に設定されているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【０２５９】
ここで、撮影光学系３１の焦点距離が所定値αよりも大きいと判断された場合、あるいは上記ステップＳ６において、ビューモード（Ｖ）が設定されていると判断された場合には、撮像部３０により撮像した電子画像をシースルー画像表示部６により被写体に重畳してシースルー表示する（ステップＳ１０）。
【０２６０】
このステップＳ１０の処理が終了した場合、上記ステップＳ８の処理が終了した場合、または上記ステップＳ９において撮影光学系３１の焦点距離が所定値α以下であると判断された場合には、撮影者が上記画像記録／再生部４のワイドスイッチ７５ｂを操作することにより、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０２６１】
ここで、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）する操作が行われていると判断された場合には、タイマをチェックすることにより、所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０２６２】
そして、所定時間が経過していると判断された場合には、撮影光学系３１の焦点距離ｆが、焦点調節可能な下限値ｋ１に達しているにもかかわらず、さらにこの下限値ｋ１よりも小さい方へ操作されようとしているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０２６３】
ここで、焦点調節可能な下限値ｋ１よりも小さい方へ操作されようとしている場合には上記図２９に示したように、シースルーにより警告表示２０８を行う（ステップＳ１４）。また、焦点距離ｆが焦点調節可能な下限値ｋ１にまだ達していない場合には、撮影光学系３１のバリエータレンズ８２を駆動することにより焦点距離ｆを小さくして、撮影者が設定した撮影範囲になるように撮影光学系３１の焦点距離を設定する（ステップＳ１５）。
【０２６４】
一方、上記ステップＳ１１において、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）する操作が行われていないと判断された場合には、上記画像記録／再生部４のテレスイッチ７５ａを介して、撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われているか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０２６５】
ここで、撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われていると判断された場合には、タイマをチェックすることにより、所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０２６６】
そして、所定時間が経過していると判断された場合には、撮影光学系３１の焦点距離ｆが、焦点調節可能な上限値ｋ２に達しているにもかかわらず、さらにこの上限値ｋ２よりも大きい方へ操作されようとしているか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０２６７】
ここで、焦点調節可能な上限値ｋ２よりも大きい方へ操作されようとしている場合には上記図３０に示したように、シースルーにより警告表示２０９を行う（ステップＳ１９）。また、焦点距離ｆが焦点調節可能な上限値ｋ２にまだ達していない場合には、撮影光学系３１のバリエータレンズ８２を駆動することにより焦点距離ｆを大きくして、撮影者が設定した撮影範囲になるように撮影光学系３１の焦点距離を設定する（ステップＳ２０）。
【０２６８】
上記ステップＳ１６において撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われていないと判断された場合、上記ステップＳ１２あるいはステップＳ１７において所定時間が経過していないと判断された場合、または、上記ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１９、あるいはステップＳ２０の処理が終了した場合、には、画像記録／再生部４の第２操作スイッチ１７１に含まれる録画スイッチ７４による映像記録の操作（あるいは、第１操作スイッチ１６２による映像記録の操作）が行われて録画モードが設定された否かを判断する（ステップＳ２１）。
【０２６９】
ここで、録画モードが設定されている場合には、図２７に示したように、「ＲＥＣ」の文字による情報表示２０４をシースルーにより行ってから（ステップＳ２２）、録画を開始する（ステップＳ２３）。
【０２７０】
このステップＳ２３の処理が終了するか、または、上記ステップＳ２１において録画モードが設定されていないと判断された場合には、画像記録／再生部４の第２操作スイッチ１７１に含まれるレリーズスイッチ７３による静止画撮影の操作（あるいは、第１操作スイッチ１６２による静止画撮影の操作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０２７１】
ここで、静止画撮影の操作が行われたと判断される場合には、まず、静止画像の記録を行ってから（ステップＳ２５）、図３１に示したように、静止画の記録が行われたことを示す「ＲＥＬ」の文字による情報表示２１０をシースルーにより行う（ステップＳ２６）。
【０２７２】
このステップＳ２６が終了するか、または、上記ステップＳ２４においてレリーズスイッチ７３による静止画撮影の操作が行われていないと判断される場合には、上記ステップＳ２の処理に戻って、上述したような動作を繰り返して行う。
【０２７３】
次に、記録媒体であるディスク２４９のファイル構成について説明する。
【０２７４】
図３４はディスク２４９の論理構造を示す図である。
【０２７５】
ディスク２４９に構成される物理セクタは、セクタアドレスにより昇順に配置されていて、セクタアドレスに含まれる識別情報に基づいて、図３４（Ａ）に示すように、リードイン領域ＬＩと、このリードイン領域ＬＩに続くボリューム領域ＶＳと、このボリューム領域ＶＳに続くリードアウト領域ＬＯと、に大別することができるようになっている。
【０２７６】
上記リードイン領域ＬＩは、ディスク再生装置の読み出し開始時の動作安定用データ等が記録される領域である。
【０２７７】
これに対してリードアウト領域ＬＯは、再生装置に再生終了を告知するために用いられる領域であり、それ以外の意味のあるデータは記録されていない。
【０２７８】
また、上記ボリューム領域ＶＳは、アプリケーションを構成するデジタルデータが格納される領域であり、所属する物理セクタを論理セクタとして、管理が行われるようになっている。この論理セクタは、データ記録領域の先頭の物理セクタを０番として、連続する物理セクタに連番を付与した単位で識別される。図３４（Ｂ）は、ボリューム領域ＶＳに構成されている（ｎ＋１）個のセクタでなる論理セクタ群（ＬＳ＃０〜ＬＳ＃ｎ）を示している。
【０２７９】
このボリューム領域ＶＳは、図３４（Ｃ）に示すように、さらに、ボリューム管理領域ＶＦＳとファイル領域ＦＤＳとに分割される。
【０２８０】
上記ボリューム管理領域ＶＦＳは、複数の論理ブロックをファイルとして管理するためのファイルシステム管理情報が格納される領域である。ここに、ファイルシステム管理情報とは、複数のファイルのそれぞれのファイル名と、各ファイルが占めている論理ブロック群のアドレスと、の対応付けを明示した情報のことである。ディスク再生装置は、このファイルシステム管理情報を手掛かりとして、ファイル単位のディスクアクセスを実現するようになっている。すなわち、ファイル名が与えられると、全てのシステム管理情報を参照して、該ファイル名のファイルが占めている全ての論理ブロック群を算出し、これらの論理ブロック群にアクセスして、所望のデジタルデータ（つまり、該ファイル名のファイルに含まれるデジタルデータ）のみを取り出すようになっている。
【０２８１】
図３４（Ｄ）は、ファイル領域ＦＤＳの構成を示したものである。ファイル領域ＦＤＳは、この図３４（Ｄ）に示すように、ビデオマネージャＶＭＧ（Video Manager）と、複数のビデオタイトルセットＶＴＳ（図示の例では、ｋ個のビデオタイトルセットＶＴＳ）と、が格納される領域である。このファイル領域ＦＤＳは、複数の連続ファイルを含んで構成されており、上述したファイルシステム管理情報に基づいて、記録されている場所が算出されるようになっている。
【０２８２】
上記ビデオタイトルセットＶＴＳは、タイトルと称される１つ以上のアプリケーションをグループ化して格納することにより、共有する映像データを効率良く管理することができるようになっている。
【０２８３】
上記ビデオマネージャＶＭＧ（Video Manager）は、複数のビデオタイトルセットＶＴＳに格納される全てのタイトルからユーザが再生すべきタイトルを選択するための、メニューに関する情報を格納する領域となっている。
【０２８４】
次に、図３５は、ビデオタイトルセットＶＴＳのファイル構成を示す図である。
【０２８５】
図３５（Ａ）に示すビデオタイトルセットＶＴＳは、より詳しくは図３５（Ｂ）に示すように、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳI（Video Title Set Information）と、プレゼンテーションデータとしてＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ（Video Object Set for VTS Menu）と、複数のビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）と、を格納して構成されている。
【０２８６】
上記ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳI（Video Title Set Information）は、複数のビデオオブジェクトＶＯＢの再生順序を管理するためのナビゲーションデータとして記録されるものである。
【０２８７】
上記ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ（Video Object Set for VTS Menu）は、タイトルに対するメニューのプレゼンテーションデータとして記録されるものである。
【０２８８】
複数のビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）は、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ（VOBS for Title）を構成するものである。各ビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）は、少なくとも１つの映像データを含み、さらに、音声データと副映像データとを含み得るように構成されている。なお、以下においては、映像データ、音声データ、副映像データを総称したものをビデオデータと呼ぶことにする。
【０２８９】
そして、該ビデオオブジェクトＶＯＢは、上記ビデオデータと、その管理情報と、を含むマルチメディア化されたデータである。
【０２９０】
各ビデオオブジェクトＶＯＢは、図３５（Ｃ）に示すように、１つまたは２つ以上のセルＣ＃１〜Ｃ＃ｑを含んで構成されている。
【０２９１】
ビデオオブジェクトＶＯＢを構成する各セルＣは、さらに図３５（Ｄ）に示すように、１つまたは２つ以上のビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ（Video Object Unit）＃１〜ＶＯＢＵ＃ｒを含んで構成されている。このビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、約０．５秒〜約１．０秒程度の再生データとなっている。
【０２９２】
各ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、ビデオエンコードのリフレッシュ周期であるグループオブピクチャー（ＧＯＰ）の複数個と、それに相当する時間の音声および副映像と、を含んで構成されている。
【０２９３】
すなわち、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、図３５（Ｅ）に示すように、先頭にナビゲーションパックＮＶ（Navigation Pack）を含み、さらに、映像パックＶ１，Ｖ２と、音声パックＡ１，Ａ２と、副映像パックＳ１，Ｓ２と、を例えば含む、複数種別のパックデータにより構成されている。
【０２９４】
上記パックデータは、それぞれ所定のデータサイズとして構成されており、これら種類別のパックデータをそれぞれ集めて再統合することにより、各々、映像データ、音声データ、副映像データを構成するデジタルデータ列が復元されるようになっている。
【０２９５】
次に、図３６は、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩの構成を示す図である。
【０２９６】
ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩは、図３５（Ｂ）に示したように、ビデオタイトルＶＴＳの先頭に記録されている。
【０２９７】
図３６（Ａ）に示すこのビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩは、図３６（Ｂ）に示すように、主に、ＶＴＳＩ管理テーブルＶＴＳＩ＿ＭＡＴと、ＶＴＳプログラムチェーン（ＶＴＳＰＧＣ）情報管理テーブルＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴと、を含んで構成されている。
【０２９８】
そして、再生時に上記ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩを参照することにより、例えば、編集前の原画像データである「オリジナルビデオ」、編集後の画像データである「編集済ビデオデータ」等の、一連のストリームデータを再生するようになっている。
【０２９９】
上記ＶＴＳＩ管理テーブルＶＴＳＩ＿ＭＡＴは、ビデオタイトルセットＶＴＳの内部構成や、ビデオタイトルセットＶＴＳの格納場所等が記述されているテーブルである。
【０３００】
上記ＶＴＳＰＧＣ情報管理テーブルＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴは、図３６（Ｃ）に示すように、映像データの再生順序を制御するプログラムチェーン（ＰＧＣ）を表すｋ個（ｋは２５５以下の自然数）のＰＧＣ情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１〜ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃ｋ）（映像再生プログラムチェーン情報）を記録したテーブルである。
【０３０１】
各エントリーのプログラムチェーン（ＰＧＣ）情報ＶＴＳ＿ＰＧＣＩは、セルの再生順を記述した複数のセル再生情報Ｃ＿ＰＢＩ（Ｃ＿ＰＢＩ＃１〜＃ｎ）を記録したものである。例えば、プログラムチェーンＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１には、編集前のビデオデータの再生順を制御する情報を記述することができ、プログラムチェーンＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃２には、編集後のビデオデータの再生順を制御する情報を記述することができる。
【０３０２】
すなわち、ＰＧＣ情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１〜ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃ｋ）の各々は、図３６（Ｄ）に示すようにプログラムチェーン一般情報（ＰＧＣ＿ＧＩ）を含み、さらに、、プログラムチェーンコマンドテーブル（ＰＧＣ＿ＣＭＤＴ）と、プログラムチェーンプログラムマップ（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ）と、セル再生情報テーブル（Ｃ＿ＰＢＩＴ）と、セル位置情報テーブル（Ｃ＿ＰＯＳＩＴ）と、を含んで構成されている。
【０３０３】
上記プログラムチェーン一般情報ＰＧＣ＿ＧＩは、より詳しくは、プログラムチェーンの内容（ＰＧＣ＿ＣＮＴ）と、プログラムチェーンの再生時間（ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ（PGC Playback Time））と、プログラムチェーンのナビゲーション制御情報（ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬ）と、等が記録されている。
【０３０４】
ここに、プログラムチェーンの内容ＰＧＣ＿ＣＮＴは、そのプログラムチェーン内のプログラム数およびセル数（最大２５５）を示している。例えば、ビデオオブジェクトＶＯＢなしのプログラムチェーンでは、プログラム数は「０」となる。
【０３０５】
また、プログラムチェーンの再生時間ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭは、そのプログラムチェーン内のプログラムの合計再生時間をタイムコード（時間、分、秒、およびビデオのフレーム数）で示したものである。このプログラムチェーンの再生時間ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭには、ビデオフレームのタイプを示すフラグ（ｔｃ＿ｆｌａｇ）も記述されており、このフラグの内容によって、フレームレート（毎秒２５フレームあるいは毎秒３０フレーム）等が指定されるようになっている。
【０３０６】
さらに、上記プログラムチェーンのナビゲーション制御情報ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬは、現在再生中のプログラムチェーンの次に再生すべきプログラムチェーン番号を示すＮｅｘｔ＿ＰＧＣＮと、ナビゲーションコマンドによって引用されるプログラムチェーン番号（ＰＧＣＮ）を示すＰｒｅｖｉｏｕｓ＿ＰＧＣＮと、そのプログラムチェーンからリターンすべきプログラムチェーン番号を示すＧｏＵｐ＿ＰＧＣＮと、シーケンシャル再生、ランダム再生、シャッフル再生等のプログラムの再生モードを示す「ＰＧ Ｐｌａｙｂａｃｋ ｍｏｄｅ」と、そのプログラムチェーンの再生後のスチル時間を示す「Ｓｔｉｌｌ ｔｉｍｅ ｖａｌｕｅ」と、を含んで構成されたものである。
【０３０７】
エントリーされたＰＧＣ情報Ｃ＿ＰＢＩ＃ｊの各々は、セル再生処理情報と、セル情報テーブルと、を含んで構成されている。
【０３０８】
ここに、上記セル再生処理情報は、再生時間と、繰り返し回数などのセルの再生に必要な処理情報と、を含んで構成されている。
【０３０９】
すなわち、ＰＧＣ情報Ｃ＿ＰＢＩ＃ｊの各々は、図３６（Ｅ）に示すように、セルブロックモードＣＢＭ（cell block mode）と、セルブロックタイプＣＢＴ（cell block type）と、シームレス再生フラグＳＰＦ（seamless playback flag）と、インターリーブブロック配置フラグＩＡＦ（interleaved allocation flag）と、ＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦ（STC resetting flag）と、セル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭ（Cell Playback Time）と、シームレスアングル切替フラグＳＡＣＦ（seamless angle change flag）と、セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡと、セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡと、を有して構成されている。
【０３１０】
上記セルブロックモードＣＢＭは、複数のセルが１つの機能ブロックを構成しているか否かを示すものである。機能ブロックを構成する各セルのセル再生情報は、連続的にＰＧＣ情報内に配置されていて、その先頭に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロックの先頭セル」を示す値が、その最後に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロックの最後のセル」を示す値が、そしてこれらの間に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロック内のセル」を示す値が、それぞれ記録されている。セルブロックタイプＣＢＴは、セルブロックモードＣＢＭで示されるブロックの種類を示すものとなっている。
【０３１１】
上記シームレス再生フラグＳＰＦは、映像、音声、副映像等のマルチメディアデータを、各データおよび情報を中断することなく再生するためのフラグである。すなわち、シームレス再生フラグＳＰＦは、該セルが、前に再生されるセルまたはセルブロックと、シームレスに接続して再生するか否かを示すフラグとなっている。ここで、対象となるセルを、前セルまたは前セルブロックとシームレスに接続して再生する場合には、該セルのセル再生情報のＳＰＦにはフラグ値１が設定される。一方、シームレスに接続して再生しない場合には、フラグ値０が設定される。
【０３１２】
上記インターリーブブロック配置フラグＩＡＦは、該セルがインターリーブ領域に配置されているか否かを示すフラグである。このインターリーブブロック配置フラグＩＡＦは、該セルがインターリーブ領域に配置されている場合にはフラグ値１を設定し、そうでない場合にはフラグ値０を設定するようになっている。
【０３１３】
上記ＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦは、同期をとる際に使用するＳＴＣ部２４８（図１１参照）をセルの再生時に再設定する必要があるか否かを示す情報である。このＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦは、再設定が必要な場合にはフラグ値１を設定し、そうでない場合にはフラグ値０を設定するようになっている。
【０３１４】
上記セル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭは、セルの再生時間をタイムコードで表記したものである。
【０３１５】
上記セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡは、文字通り、セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスを示したものであり、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳの先頭セルの論理セクタからの距離をセクタ数で示している。
【０３１６】
上記セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡは、文字通り、セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスを示したものであり、その値は、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳの先頭セルの論理セクタからの距離をセクタ数で示している。
【０３１７】
次に、図３７は、映像パックのデータ構造を示す図である。
【０３１８】
映像パック（Ｖ）は、図５６に示すように、ＭＰＥＧ（Moving Picture Coding Experts Group）に規定されたパックヘッダＰＫＨと、パケットヘッダＰＴＨと、ビデオデータフィールドと、を含むデータ構造となっていて、１パック当たり２Ｋバイト（byte）のデータサイズとなっている。
【０３１９】
上記パックヘッダＰＫＨは、パックスタートコード、システムクロックリファレンスＳＣＲ（System Clock Reference）、マルチプレクス（ＭＵＸ：Multiplex）レートといったＭＰＥＧ準拠のデータが記述されている。
【０３２０】
また、上記パケットヘッダＰＴＨは、ストリームＩＤ、パケット長、ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）等のＭＰＥＧ準拠のデータが記述されている。
【０３２１】
上記パケットヘッダＰＴＨ内のストリームＩＤには、このパックが形成するエレメンタリストリームが映像ストリームであることを示すコードが設定されている。映像パックのシステムクロックリファレンスＳＣＲおよびＰＴＳは、音声パックの復号処理との同期調整、および副映像パックの復号処理との同期調整に用いられるものである。具体的には、ディスク再生装置側のビデオデコーダは、システムクロックリファレンスＳＣＲに基づいて基準クロックの時間合わせを行い、データフィールド内の映像データを復号して、ＰＴＳに記載されている時間が、基準クロックにより計時されるのを待機する。そして、基準クロックが当該時間を計時したところで、その復号結果をディスプレイ側へ出力する。このようなＰＴＳの記載内容に基づく出力待ちにより、ビデオデコーダは、副映像出力との同期誤差、および音声出力との同期誤差を解消することができるようになっている。
【０３２２】
図３８は、音声パックのデータ構造を示す図である。
【０３２３】
この音声パックＡ１〜Ａ３のデータ構造は、上述した映像パックのデータ構造と、基本的には同様となっている。この音声パックＡ１〜Ａ３のデータ構造が上記映像パックのデータ構造と異なっている点は、パケットヘッダＰＴＨ内のストリームＩＤが音声パックであることを示す値に設定されている点と、データフィールドの先頭８ビットにサブストリームＩＤが設けられている点と、の２点である。
【０３２４】
図３９は、副映像パックのデータ構造を示す図である。
【０３２５】
この副映像パックのデータ構造は、上述した音声パックのデータ構造と、基本的には同様である。
【０３２６】
図４０は、ナビゲーションパックＮＶの構造を示す図である。
【０３２７】
図４０（Ａ）に示すナビゲーションパックＮＶは、上記図３５（Ｅ）に示したように、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの先頭に必ず１つ配置されており、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生が行われる間、有効な管理情報が格納される。上述したような、映像パック、音声パック、および副映像パックがそれぞれ１パケットで構成されるのに対して、このナビゲーションパックＮＶは２パケットで構成される点が異なっている。ナビゲーションパックＮＶを構成する２パケットの内の、１つをＰＣＩパケット（Presentation Control Information Packet）、他の１つをＤＳＩパケット（Data Search Information）と称する。すなわち、ナビゲーションパックＮＶのデータ構造は、映像パックや音声パック等とは異なり、図４０（Ｂ）に示すように、パックヘッダ（ＰＫＨ）、システムヘッダ（ＳＹＳＨ）、ＰＣＩパケットのパケットヘッダ（ＰＴＨ）、ＰＣＩパケットのデータフィールド、ＤＳＩパケットのパケットヘッダ（ＰＴＨ）、ＤＳＩパケットのデータフィールド、を有して構成されている。
【０３２８】
上記システムヘッダ（ＳＹＳＨ）には、このナビゲーションパックＮＶを先頭に持つビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ全体に必要とされる転送レートや、映像ストリーム、音声ストリーム、副映像ストリーム毎に必要とされる転送レートや、バッファサイズ管理情報が、ＭＰＥＧに準拠して格納されている。
【０３２９】
また、ナビゲーションパックＮＶの２個のパケットヘッダのストリームＩＤには、ナビゲーションパックであることを示す識別コードが設定されている。
【０３３０】
上記ＤＳＩパケットは、早送り再生や巻き戻し再生等の飛び先情報などを含む情報で構成されている。
【０３３１】
上記ＰＣＩパケットは、図４０（Ｃ）に示すように、所属するビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ（Presentation Start Time of VOBU）や終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ（Presentation End Time of VOBU）、セル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭ（Cell Elapse Time）等を示すＰＣＩ一般情報、ユーザからの指示を受け付けるためのメニューにおけるメニュー項目のための制御情報である「ハイライト情報」、などを含んで構成されている。
【０３３２】
上記ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭは、ＰＣＩ情報が含まれるビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間をタイムスタンプで表記したものである。
【０３３３】
上記ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭは、ＰＣＩ情報が含まれるビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ内の再生終了時間をタイムスタンプで表記したものである。
【０３３４】
上記セル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭは、セルの最初のビデオフレームから、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの最初のビデオフレームまでの相対的な再生時間を、タイムコード（ＢＣＤ（Binary Coded Decimal）形式の時間、分、秒、およびフレーム）で記述したものである。
【０３３５】
ナビゲーションパックＮＶのパケットヘッダのストリームＩＤには、プライベートストリームであることを示す識別コードが設定されている。
【０３３６】
なお、上述したように、この画像記録／再生部４に適用されるディスク２４９の再生時間に関連する情報として、プログラムチェーンＰＧＣ内のプログラムの合計再生時間をタイムコードで示したＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ、セルの再生時間をタイムコードで表記したセル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭ、タイムスタンプで表記されたビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭや終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ、およびセル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭがある。
【０３３７】
次に、ディスク２４９へのデータの記録動作について説明する。
【０３３８】
まず、第１ＣＰＵ１６１が第１操作スイッチ１６２から録画命令を受けると、ディスクドライブ部４ｄを介して管理データを読み込み、ディスク２４９上における書き込む領域を決定する。
【０３３９】
次に、決定された領域に対して、データを書き込めるように管理領域に管理用のデータを設定し、映像、音声等のデータの書き込みスタートアドレスをディスクドライブ部４ｄに設定して、上記データを記録する準備を行う。
【０３４０】
続いて、第１ＣＰＵ１６１は、ＳＴＣ部２４８に時間のリセットを行わせる。ここに、ＳＴＣ部２４８は、システムのタイマとなっており、該ＳＴＣ部２４８で計測されている値を基準にして、録画や再生を行うようになっている。
【０３４１】
第１ＣＰＵ１６１は、さらにその他の各種設定についても行う。
【０３４２】
頭部装着部２により撮像が行われて、該頭部装着部２の送受信部１７２のモデムから映像が送信されると、画像記録／再生部４では、通信部４ａの送受信部１６３により受信を行う。そして、該送受信部１６３は、受信データから所定のタイミングで１スロット分のデータを取り出し、この１スロット分のデータの中から同期信号を抽出して、フレーム同期信号を生成する。さらに、該送受信部１６３は、スクランブル等を解除した後に、再び映像データと音声データとに分離する。
【０３４３】
上記通信制御部１５１は、分離された各データの内の、映像データをＤＳＰ回路１５２を介して画像圧縮回路１５３へ、音声データを音声圧縮回路１５４へ、それぞれ出力する。
【０３４４】
フォーマッタ１５８は、上記各圧縮回路で圧縮された信号を２Ｋバイト（byte）単位でパケット化し、フォーマッタ１５８へ出力する。ここに、フォーマッタ１５８は、ＳＴＣ部２４８の値に従って、各パケットのＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）を必要に応じて決定する。
【０３４５】
さらに、フォーマッタ１５８は、パケットデータをバッファメモリ１５９へ一時的に保存して、その後に、入力された各パケットデータをパック化し、グループオブピクチャーＧＯＰ毎に、頭にナビゲーションパックＮＶを追加して、記録再生用データプロセッサ２３１へ出力する。
【０３４６】
上記記録再生用データプロセッサ２３１は、所定数のパック毎にまとめてディスクドライブ部４ｄへ出力する。ただし、ディスクドライブ部４ｄがディスク２４９への記録準備ができていない場合には、記録しようとするデータを、一時的に、記録再生用バッファメモリ２３２へ転送して、データを記録する準備ができるまで待機する。そして、ディスクドライブ部４ｄがディスク２４９への記録準備ができた段階で、該記録再生用バッファメモリ２３２からデータを読み出して記録を開始する。
【０３４７】
次に、ビデオデータの再生について説明する。
【０３４８】
まず、第１ＣＰＵ１６１は、再生命令を受けると、記録再生用データプロセッサ２３１とディスクドライブ部４ｄとを介して、ビデオデータに関する管理領域のデータを読み込み、再生するアドレスを決定する。
【０３４９】
次に、第１ＣＰＵ１６１は、先ほど決定された再生するデータのアドレスとリード命令とを、ディスクドライブ部４ｄへ転送する。
【０３５０】
すると、ディスクドライブ部４ｄは、受信したアドレスとリード命令とに基づいて、ディスク２４９からセクタデータを読み出し、記録再生用データプロセッサ２３１によりエラー訂正を行った後に、パックデータにしてセパレータ２３３へ転送する。
【０３５１】
セパレータ２３３は、受信したパックデータを、映像データと音声データと副映像データとに分離して、それぞれのデータの種類に応じて転送する。つまり、受信したデータが、映像パケットデータ（ＭＰＥＧ２データ）である場合には映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４へ、音声パケットデータである場合には音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６へ、副映像パケットデータである場合には副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５へ、それぞれ転送する。また、ナビゲーションパックＮＶは、第１ＣＰＵ１６１が処理する際に必要となるために、該第１ＣＰＵ１６１の内部メモリであるＲＡＭ等へ保存する。
【０３５２】
各パケットデータは、転送が開始されるときに、ヘッダに含まれているＰＴＳ（Presentation Time Stamp）がＳＴＣ部２４８へロードされる（すなわち、第１ＣＰＵ１６１がナビゲーションパックＮＶ内のＰＴＳをＳＴＣ部２４８へセットするか、または、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４が映像データのＰＴＳを自動的にＳＴＣ部２４８へセットする）。
【０３５３】
その後、各デコーダは、パケットデータ内のＰＴＳの値に同期して（ＰＴＳとＳＴＣ部２４８の値とを比較しながら）再生処理を行い、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４からの映像データと副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５からの副映像データとが動画プロセッサ２３７により適宜合成されて、モニタＴＶ２３９、表示部１６５、または頭部装着部２のシースルー画像表示部６により音声字幕付きの映像として再生される。
【０３５４】
なお、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６は、第１ＣＰＵ１６１へも接続されていて、上記第１操作スイッチ１６２により選択されたモードに応じて、映像、音声、副映像等のマルチメディアデータを、画像記録／再生部４のＬＣＤ４８等で構成される表示部１６５へ表示したり、あるいは頭部装着部２のシースルー画像表示部６に表示したりするようになっている。
【０３５５】
ここに、上記マルチメディアデータを頭部装着部２で再生する場合には、映像データ、音声データ、および副映像データを、通信制御部１５１、および送受信部１６３を介して頭部装着部２へ送信することになる。
【０３５６】
また、上述では、記録媒体としてＤＶＤなどの光ディスクを用いているが、もちろんこれに限るものではなく、例えば半導体メモリ等の記録媒体を用いるようにしても構わない。
【０３５７】
さらに、上述では、被写体までの距離に対応する位置に、撮影画枠やモードなどの撮影情報を虚像として片方の眼で観察し得るように表示しているが、表示する撮影情報は、上記撮影画枠やモードなどに限るものではなく、撮影に必要な情報を広く表示することが可能である。
【０３５８】
同様に、上述では、予め定められた位置に、再生された映像を外界に重ねた２つの虚像として左右両眼で観察し得るように表示しているが、両眼で観察する際に表示する映像は、上記再生された映像に限るものではなく、撮影に必要な情報以外の情報を広く表示することが可能である。
【０３５９】
このような実施例１によれば、撮影情報を被写体とほぼ同一の位置に表示することができるために、撮影被写体と撮影情報との両方に眼のピントを同時に合わせて観察することが可能となる。
【０３６０】
そして、片方の眼で撮影情報を観察するようにしたために、構成を簡単にすることが可能となる。このとき、撮影中は撮影情報を観察する時間が短いために、片眼による観察であっても眼精疲労を少なくすることができる。
【０３６１】
一方、撮影情報以外の情報を表示するときには、予め定められた位置に表示するようにしているために、構成を簡単にすることができるとともに、両眼での観察となるために長時間観察したとしても眼精疲労を少なくすることができる。
【０３６２】
特に、撮影情報以外の情報を表示する所定の位置が、輻輳距離となるようにしているために、輻輳による距離感覚と、水晶体調節による距離感覚とが一致し、長時間の観察における眼精疲労をより低減することが可能となる。
【０３６３】
このように、長時間観察をする可能性が高く、かつ外界像と同時にピントが合う必要のない情報については所定の位置で両眼により観察することができるようにし、相対的に短時間の観察となり、かつ被写体と同時にピントが合う必要がある撮影情報については、被写体位置において片眼で観察することができるようにしたために、構成が簡単でありながらそれぞれの目的に合った眼精疲労の少ない情報表示装置となる。
【０３６４】
また、撮影情報に係る虚像の表示位置の調整を、液体レンズにより行うようにしているために、情報表示装置としての画像システムにおける頭部装着部の小型軽量化を図ることができるとともに、アクチュエータによりレンズを駆動して焦点調節するのに比して、駆動音の発生を抑制することができる。従って、特に、頭部に装着して使用するタイプの情報表示装置において、快適な使用感を得ることができる。
【０３６５】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０３６６】
本発明は、観察者が実質的に直接観察するものに重畳されるように画像を虚像として表示し得る情報表示装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３６７】
【図１】本発明の実施例１における画像システムの使用形態を示す斜視図。
【図２】上記実施例１における頭部装着部を示す正面図。
【図３】上記実施例１における頭部装着部を示す平面図。
【図４】上記実施例１における頭部装着部を示す右側面図。
【図５】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す平面図。
【図６】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す右側面図。
【図７】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す左側面図。
【図８】上記実施例１において、操作パネルに配置された操作スイッチ類を示す平面図。
【図９】上記実施例１において、操作パネルを開いた状態の画像記録／再生部を示す斜視図。
【図１０】上記実施例１における頭部装着部の主として電子回路に係る構成を示すブロック図。
【図１１】上記実施例１における画像記録／再生部の主として電子回路に係る構成を示すブロック図。
【図１２】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の原理を説明するための図。
【図１３】上記実施例１において、撮影光軸と２つのシースルー画像表示部の光軸との関係を示す図。
【図１４】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の構成を示す一部断面を含む正面図。
【図１５】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の構成を示す左側面図。
【図１６】上記実施例１において、眼から虚像までの位置を変更する原理を説明するための図。
【図１７】上記実施例１において、ＬＣＤをアクチュエータにより光軸方向に駆動する構成例を示す図。
【図１８】上記実施例１において、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の一例を示す図。
【図１９】上記実施例１において、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の他の例を示す図。
【図２０】上記図１８における液体レンズの詳細な構成を示す図。
【図２１】上記実施例１において、撮像部をフレーム部に取り付ける構成を示す平面図および右側面図。
【図２２】上記実施例１において、撮像部を取り付けるためにフレーム部に設けられた孔の構成を示す右側面図。
【図２３】上記実施例１のシースルー表示における初期状態の表示例を示す図。
【図２４】上記実施例１において、テレへのズームが行われたときの表示例を示す図。
【図２５】上記実施例１において、ワイドへのズームおよび露出補正が行われたときの表示例を示す図。
【図２６】上記実施例１において、電子ビュー表示を行うときの表示例を示す図。
【図２７】上記実施例１において、動画を録画中の表示例を示す図。
【図２８】上記実施例１において、マニュアルモード時の表示例を示す図。
【図２９】上記実施例１において、撮影光学系の焦点距離が焦点調節可能な下限値に達しているにもかかわらず、さらに小さい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示の例を示す図。
【図３０】上記実施例１において、撮影光学系の焦点距離が焦点調節可能な上限値に達しているにもかかわらず、さらに大きい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示の例を示す図。
【図３１】上記実施例１において、静止画を撮影する操作が行われたときの表示例を示す図。
【図３２】上記実施例１における画像システムの動作の他の一部を示すフローチャート。
【図３３】上記実施例１における画像システムの動作の一部を示すフローチャート。
【図３４】上記実施例１における、ディスクの論理構造を示す図。
【図３５】上記実施例１における、ビデオタイトルセットＶＴＳのファイル構成を示す図。
【図３６】上記実施例１における、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩの構成を示す図。
【図３７】上記実施例１における、映像パックのデータ構造を示す図。
【図３８】上記実施例１における、音声パックのデータ構造を示す図。
【図３９】上記実施例１における、副映像パックのデータ構造を示す図。
【図４０】上記実施例１における、ナビゲーションパックの構造を示す図。
【符号の説明】
【０３６８】
１…画像システム
２…頭部装着部
４…画像記録／再生部
４ａ…通信部
４ｂ…記録部（映像データ記録手段）
４ｃ…再生部（映像データ読出手段）
４ｄ…ディスクドライブ部（映像データ読出手段、映像データ記録手段）
６…シースルー画像表示部（表示手段）
６ａ…シースルー画像表示部（第１の表示手段、第２の表示手段）
６ｂ…シースルー画像表示部（第２の表示手段）
８…通信部（受信手段、送信手段）
１１…フロント部
１２…テンプル部
１３…フレーム部
１４，１５…透明光学部材
１６…投光用発光部
１６ａ…投光用ＬＥＤ
１６ｂ…集光レンズ
１７…第１マイク
１８…第２マイク
１９…鼻パッド
２０…リム
２１，２２…視度調整用のレンズ
２４，２５…ホログラフィー光学素子（ＨＯＥ）
２６…先セルモダン
２７…収納部
３０…撮像部（撮像手段、測距手段、カメラ）
３１…撮影光学系
３２…スピーカ
３３…台座
３４，３５，３６，３７…ビス
３９…スイッチ
４１…本体部
４２…操作パネル
４４…電源スイッチ
４８…ＬＣＤ表示素子（表示手段）
５０…ＡＶ／Ｓ接続端子
５１…ＰＣ接続端子
５４…ディスク挿入口
５５…バッテリ挿入口
５６…スピーカ
５９…再生／停止スイッチ
６１，６２…スイッチ
６３…メニューボタン
６５…確定スイッチ
６６，６７，６８，６９…メニュー選択スイッチ
７１…ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ
７２…Ｆ／Ｖスイッチ
７３…レリーズスイッチ
７４…録画スイッチ
７５…ズームスイッチ
７６…露出補正スイッチ
７８，７９…丁番
８７…ＣＣＤ（撮像素子）
８８…ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
８９…Ａ／Ｄ変換回路
９０…タイミングジェネレータ（ＴＧ）
９１…ＣＣＤドライバ
９２，９３，９４…超音波モータ（ＵＳＭ）
９５…ＵＳＭドライバ
９６…絞りシャッタドライバ
９７…オート露出処理回路（ＡＥ処理回路）
９８…オートフォーカス処理回路（ＡＦ処理回路）
１０２…ＥＥＰＲＯＭ
１０３…第２ＣＰＵ
１０４…メモリ
１１１…第３ＣＰＵ
１１２，１１２’…ＬＥＤドライバ
１１３，１１３’…ＬＥＤ
１１４，１１４’…集光レンズ
１１５，１１５’…ＬＣＤ表示素子
１１６，１１６’…ホログラフィー光学素子（ＨＯＥ）
１１７，１１７’…ＬＣＤドライバ
１１８…ＬＥＤドライバ
１２１…液体レンズ
１２１’…レンズ
１２２…電圧制御回路
１２３…タイマ
１５１…通信制御部
１５２…ＤＳＰ回路
１５３…画像圧縮回路
１５４…音声圧縮回路
１５７…副映像圧縮回路
１５８…フォーマッタ
１５９…バッファメモリ
１６１…第１ＣＰＵ（制御手段）
１６２…第１操作スイッチ
１６３…送受信部
１６４…電源回路
１６５…表示部
１７１…第２操作スイッチ
１７２…送受信部
１７３…通信制御部
１７４…電源回路
１８１…電気回路基板
１８２，１８３…導光部材
１９１，１９３…孔
１９２，１９４…長孔
２０１…撮影画枠
２０２，２０４，２０５，２１０…情報表示
２０３…電子画像
２０８，２０９…警告表示
２３１…記録再生用データプロセッサ
２３２…記録再生用バッファメモリ
２３３…セパレータ
２３４…映像デコーダ（ＶＤＥＣ）
２３５…副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）
２３６…音声デコーダ（ＡＤＥＣ）
２３７…動画プロセッサ
２３８…Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）
２３９…モニタＴＶ
２４０…Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）
２４５…サーボ回路
２４６…ピックアップ部
２４７…モータ
２４８…ＳＴＣ部
２４９…ディスク（記録媒体）
２５１，２５５…ラック
２５２，２５６…アクチュエータ
２５３…結像レンズ
２５４…一次結像面の位置
２６１ａ…円筒
２６１ｂ，２６１ｃ…円板
２６２ａ，２６２ｂ…電極
２６３…絶縁体
２６４…疎水性コーティング
２６５…伝導性液体
２６６…非伝導液体
代理人 弁理士 伊 藤 進
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者が実質的に直接観察するものに重畳されるように画像を虚像として表示し得る情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、頭部に装着して映像を観察する表示装置や、頭部に装着して撮影する撮影装置や、あるいはこれらの両方の機能を備えた装置が知られている。
【０００３】
例えば、特開２００３−３３７３６４号公報には、頭部装着具を装着した撮影者の少なくとも片方の眼の前方に配置されるように透明板を設けて、この透明板に撮影範囲を示す指標を表示し、この指標により示される撮影範囲に基づいて、当該頭部装着具に取り付けられているカメラにより撮影を行うようにする技術が記載されている。
【０００４】
また、特開平６−２３５８８５号公報には、視差をもった映像を表示する左右の映像表示素子と、これら左右の映像表示素子により表示された映像を観察者の左右の眼球に投影するために各眼球の前方に位置するようにそれぞれ配設された投影光学系と、を備えた表示装置が記載されている。この表示装置は、さらに、上記映像表示素子および投影光学系を移動させるための移動手段と、左右の眼球の近傍に配設された視線検出器と、を有するものとなっている。そして、上記視線検出器から出力される信号に基づいて、上記移動手段により映像表示素子および投影光学系を移動させるように構成されている。より具体的には、左右の眼球の視線を検出して、検出された視線の情報に基づいて輻輳角θを求め、瞳孔間隔をＩとしたときに、眼球と虚像との距離ＺがＺ＝Ｉ／θを満たすように、移動手段により虚像の位置を移動させるものとなっている。
【特許文献１】特開２００３−３３７３６４号公報
【特許文献２】特開平６−２３５８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開２００３−３３７３６４号公報に記載された技術は、上記指標が表示されている透明板が、眼のせいぜい数センチ〜十数センチ程度前方に配置されることを想定したものであり、眼からそれ以上離れて配置されるものとは考えられない。これに対して、撮影者から被写体まで距離は、通常、数メートルから数十メートル以上あることが多く、このような距離にある被写体と、眼前の数センチ程度の距離に配置された透明板の指標と、を同時に鮮明に、つまり両方に同時に焦点を合わせて、観察するのは困難である。従って、該特開２００３−３３７３６４号公報に記載された技術は、至近から無限大までの様々な位置にある被写体を観察する際に、指標も同時に鮮明に観察し得るような、汎用性のある技術であるとはいえなかった。
【０００６】
また、上記特開平６−２３５８８５号公報に記載された技術では、観察者に対する任意の輻輳位置に映像を表示する構成が複雑になるために、装置が高価になったり重量が増したりする。頭部に装着するタイプの表示装置は、軽量であることが求められるために、このような構成が必ずしも最適なものとはいえない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、観察者の眼に疲労を与えることなく、使用目的に応じた情報を表示することができる、簡単な構成の情報表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明による情報表示装置は、被写体までの距離に相応した位置に撮影に必要な所定の撮影情報を表わす虚像を片方の眼で観察し得るように表示する第１の表示手段と、所定距離の位置に上記撮影情報以外の情報を表わす２つの虚像を両眼で観察し得るように外界に重畳して表示する第２の表示手段と、を具備したものである。
【０００９】
また、第２の発明による情報表示装置は、上記第１の発明による情報表示装置において、上記第２の表示手段が、上記所定距離としての輻輳距離の位置に、上記２つの虚像を表示するものである。
【００１０】
さらに、第３の発明による情報表示装置は、上記第１の発明による情報表示装置において、上記第１の表示手段が、画像を生成するための表示素子と、上記表示素子により生成された画像を観察者が実質的に直接観察する観察対象に重畳されるように虚像として表示するための光学素子と、上記表示素子と上記光学素子との間に配設されていてレンズの形状を変化させて焦点距離を調整することにより上記光学素子から上記虚像までの距離を調整するための液体レンズと、を有して構成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、観察者の眼に疲労を与えることなく、使用目的に応じた情報を表示することができる、簡単な構成の情報表示装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１から図４０は本発明の実施例１を示したものであり、図１は画像システムの使用形態を示す斜視図である。
【００１４】
この画像システム１は、図１に示すように、略めがね型をなし画像を撮像する機能を備えた頭部装着部２と、この頭部装着部２に対して無線で通信を行うことにより該頭部装着部２に係る操作入力を遠隔で行うとともに該頭部装着部２において撮像された画像データを無線で受信して記憶する画像記録／再生部４と、に大別される。
【００１５】
ここに、該画像システム１は、情報を表示する機能を備えたものであるために、情報表示装置を兼ねたものとなっている。また、この画像システム１は、静止画像や動画像を撮像する機能を備えたものであるために、撮像装置を兼ねたものともなっている。
【００１６】
上記頭部装着部２は、シースルー表示時に観察対象である被写体を実質的に直接観察することが可能であるとともに、該被写体の撮像も行うことができるように構成されたものである。この頭部装着部２は、形状が略めがね型をなすことで分かるように、視度補正用の一般的な眼鏡とほぼ同様にして頭部に装着し用いるものとなっており、重量やサイズ等も通常の眼鏡に極力近似するように小型軽量化が図られている。
【００１７】
上記画像記録／再生部４は、撮像のための各種操作信号を上記頭部装着部２へ無線で送信するとともに、該頭部装着部２により撮像された画像を無線で受信して記録を行い、さらに記録後の画像を編集し得るように構成されたものである。この画像記録／再生部４には、後述するような第２操作スイッチ１７１（図１１および図５参照）が設けられていて、この第２操作スイッチ１７１は、上記頭部装着部２のシースルー表示の制御や撮影動作の制御などの比較的頻繁に行われる操作を、撮影者が遠隔操作により手元で行うためのものである。従って、この画像記録／再生部４は、例えば片手の掌に収まる程度の小型な大きさとなるように、可能な範囲内での小型軽量化が図られたものとなっている。また、この画像記録／再生部４は、腰のベルト等に取り付けた状態、あるいは上着の内ポケット等に収納した状態、などの各種の状態でも使用することができるように構成されている。
【００１８】
これらの頭部装着部２と画像記録／再生部４とは、本実施例では互いに別体として構成されており、これにより、頭部装着部２を小型軽量化することによる装着感の向上、画像記録／再生部４の採用による操作性の向上、などを図るようにしている。
【００１９】
さらに、頭部装着部２と画像記録／再生部４とは、上述したように、無線で通信するようになっているために、例えば互いにケーブルで接続したときのような取り回しの不便さや拘束感がなく、自由で軽快に操作することができる。情報表示装置は、高い機動性や操作性が要求されるために、このような構成を採用することが特に有効となっている。
【００２０】
次に、図２から図４を参照して、頭部装着部２の外観および概要について説明する。図２は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す正面図、図３は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す平面図、図４は情報表示装置を構成する頭部装着部を示す右側面図である。
【００２１】
この頭部装着部２は、一般的な眼鏡におけるレンズ、リム、ブリッジ、智などに相当する部分であるフロント部１１と、このフロント部１１の左右両側から後方（被写体と反対側）に向けて各延設されており該フロント部１１に対して折り畳み可能となっているテンプル部１２と、を有して構成されている。
【００２２】
上記フロント部１１は、画像表示用の光学系の一部や電気回路等を内蔵する保持手段たるフレーム部１３を有して構成されている。
【００２３】
このフレーム部１３は、略中央部に被写体までの距離を測定するために用いられる測距手段たる投光用発光部１６が、左右両側部に被写体側からの音声をステレオで収録するための第１マイク１７および第２マイク１８が、それぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、上記フレーム部１３には、左右両眼に各対応するように導光部材たる透明光学部材１４，１５が取り付けられている。そして、後述するように、再生画像については上記透明光学部材１４，１５の両方により画像を表示して両眼で観察することができるようにし、一方、撮影画枠などの撮影に必要な情報については上記透明光学部材１４，１５の何れか一方にのみ表示して片眼でのみ観察することができるように構成されている。加えて、これらの透明光学部材１４，１５は、それぞれの機能を果たすために必要な最小限の大きさとなるように形成されている。
【００２５】
上記透明光学部材１４には、コンバイナとしてのＨＯＥ（Holographic Optical Element：ホログラフィー光学素子）２４が配設されており、同様に、上記透明光学部材１５には、コンバイナとしてのＨＯＥ２５が配設されている。
【００２６】
加えて、上記フレーム部１３には、上記透明光学部材１４，１５の被写体側に位置するように、視度調整のためのレンズ２１，２２がそれぞれ着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００２７】
すなわち、フレーム部１３には、上記レンズ２１，２２を取り付けるための取付手段たるリム２０が、例えば中央側と、左眼の左横側と、右眼の右横側と、でそれぞれビス２８により取り付けられるようになっている。
【００２８】
このリム２０には、鼻梁を左右から支持することにより、鼻梁に対してこの頭部装着部２を載置するための一対の鼻パッド１９が、一対のクリングス２３を介して設けられている。
【００２９】
このような構成において、上記ビス２８を外すことにより、リム２０およびレンズ２１，２２を容易に取り外すことができるようになっており、また、レンズ２１，２２を他の視度に対応するものに交換して、再び取り付けることも容易となっている。
【００３０】
このとき、リム２０を所定以上の弾力性のある素材により形成すれば、１つのビス２８を外すかまたは緩めるだけで、左眼用のレンズ２１または右眼用のレンズ２２の一方のみを選択的に（独立して）着脱することができて利便性が高まる。
【００３１】
さらに、フレーム部１３の左眼側（つまり、図２や図３における右側）の側面の継手２９には、被写体像を撮像するための撮像手段であり測距手段も兼ねた撮像部３０が、台座３３を介して、撮影方向を調節可能に固定されるようになっている。
【００３２】
この台座３３は、ビス３４，３５により上記継手２９に対して取り付けられ、ビス３６，３７を介して自己の上に上記撮像部３０を取り付けるように構成されている。該台座３３を介して、撮像部３０の上記フロント部１１に対する相対的な角度を調整することにより、後述するように、該撮像部３０に含まれる撮影光学系３１（図１０等も参照）の光軸と視軸とを調整することができるようになっている。
【００３３】
そして、上記撮像部３０の背面側からは、ケーブル３８が一旦延出されて、左眼側のテンプル部１２の下側を潜った後に、上記フレーム部１３に接続されている。これにより、フレーム部１３内の電気回路と、撮像部３０内の電気回路とが互いに接続されている。
【００３４】
また、上記撮像部３０からは、スピーカ３２が延出して配設されており、左耳で音声を聴取することができるように構成されている。なお、ここでは左耳側にのみスピーカ３２を配設してモノラル音声を聴取することができるようにしたが、両耳側にそれぞれスピーカを配設してステレオ音声を聴取することができるように構成しても構わない。
【００３５】
上記テンプル部１２は、丁番７８，７９を用いて上記フロント部１１と接続されていて、これにより該フロント部１１に対して折り畳み可能となっている。すなわち、非使用時には、テンプル部１２をフロント部１１の中央部に向けて折り曲げ、該フロント部１１に沿って折り畳まれた位置を取らせることができるために、小型化して収納や運搬を便利に行うことが可能となっている。また、左右の各テンプル部１２の先端部には、耳にかけるための先セルモダン２６がそれぞれ設けられている。
【００３６】
右眼側のテンプル部１２には、この頭部装着部２に係る各種の電子回路の一部と、この頭部装着部２内の各回路へ電源を供給するための電源回路の構成要素である着脱可能な電池と、を収納するための収納部２７が設けられている。そして、該収納部２７からは、ケーブル２７ａが延設されて、上記フレーム部１３内の各回路に接続されており、さらには上記撮像部３０内の回路を介して、上記画像記録／再生部４の回路と接続されるようになっている。
【００３７】
次に、図５から図９を参照して、画像記録／再生部４の外観および概要について説明する。図５は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す平面図、図６は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す右側面図、図７は操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部４を示す左側面図、図８は操作パネルに配置された操作スイッチ類を示す平面図、図９は操作パネルを開いた状態の画像記録／再生部４を示す斜視図である。
【００３８】
この画像記録／再生部４は、本体部４１と、この本体部４１に対してヒンジ４３を介して開閉自在に設けられた操作パネル４２と、を有して構成されている。
【００３９】
上記本体部４１は、後述するような各回路を内蔵するとともに、上記操作パネル４２を開いたときに観察可能となる位置に液晶モニタとして構成された表示手段であるＬＣＤ表示素子（以下、「ＬＣＤ」と省略する。）４８が配設されたものとなっている。このＬＣＤ４８は、再生時に画像を表示するのに用いられる他に、各種のモードを設定するためのメニュー画面等の表示にも用いられるようになっている。
【００４０】
この本体部４１の上面側には、図５に示すように、上記操作パネル４２が閉じ状態であっても操作可能な辺縁角部に電源スイッチ４４が配設され、さらに、該操作パネル４２を開閉する際に指先等を掛け易いように、凹部４５が形成されている。
【００４１】
また、この本体部４１の右側面には、図６に示すように、ヒンジ４６により該本体部４１に対して開閉自在となる蓋５２が設けられており、該蓋５２の係止部５２ａを本体部４１側の被係止部５２ｂに係止させることで、閉じ状態が保たれるようになっている。この蓋５２を開くと、該図６に示すように、電源を供給するためのバッテリを着脱自在に挿入するためのバッテリ挿入口５５と、テレビと接続するための端子であるＡＶ／Ｓ接続端子５０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続するための端子であるＰＣ接続端子５１と、が露呈する。このように、コード類は、本体部４１の右側面において、まとめて接続されるようになっており、他の面からコード類が延出することがなく、コードを取り回すときの煩わしさを軽減することができるようになっている。
【００４２】
一方、本体部４１の左側面にも、図７に示すように、ヒンジ４７により該本体部４１に対して開閉自在となる蓋５３が設けられており、該蓋５３の係止部５３ａを本体部４１側の被係止部５３ｂに係止させることで、閉じ状態が保たれるようになっている。この蓋５３を開くと、該図７に示すように、着脱式の記録手段たるディスク２４９（図１１参照）を挿入するためのディスク挿入口５４が露呈するようになっている。
【００４３】
上記操作パネル４２は、閉じた状態でも操作可能に露呈する外面側に図５に示すように比較的操作される頻度の高いスイッチ類が配設されていて、さらに、開いた状態でのみ操作可能に露呈する内面側に図８に示すように比較的操作される頻度の低い操作スイッチ類が配置されている。
【００４４】
すなわち、上記操作パネル４２の外面側には、上記第２操作スイッチ１７１が配設されている。この第２操作スイッチ１７１は、図５に示すように、ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１と、Ｆ／Ｖスイッチ７２と、レリーズスイッチ（ＲＥＬ）７３と、録画スイッチ（ＲＥＣ）７４と、ズームスイッチ７５と、露出補正スイッチ７６と、を有して構成されている。これらのスイッチ類は、上述したように、撮影動作の際に変更する頻度が比較的高い情報を設定するためのスイッチ類である。
【００４５】
上記ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１は、切換手段であって、所定の焦点距離以上の望遠撮影時に撮影範囲を示す撮影画枠に対応する撮影画像を拡大して電子ビューとしてシースルー表示する動作を、全自動（ＦＡ：フルオートモード）で行うか、自動（Ａ：オートモード）で行うか、手動（Ｍ：マニュアルモード）で行うか、を切り替えるためものである。上記フルオートモードは、画像編集の処理も自動的に行うことができるようにするモードである。
【００４６】
上記Ｆ／Ｖスイッチ７２は、切換手段であって、上記透明光学部材１５におけるシースルー表示を、撮影範囲を示す撮影画枠（Ｆ）にするか、あるいは撮像部３０からの撮影画像（Ｖ）（電子ビュー）にするか、を切り替えるためのものである。
【００４７】
上記レリーズスイッチ（ＲＥＬ）７３は、映像に比して高精細な静止画の撮影を開始するためのものである。
【００４８】
上記録画スイッチ（ＲＥＣ）７４は、映像の録画開始と録画停止とを押される毎に切り替えるためのものである。
【００４９】
上記ズームスイッチ７５は、撮影画枠設定手段であって、上記撮影光学系３１を含む撮像部３０のズーム（光学ズームおよび／または電子ズーム）を、望遠（Ｔ：テレ）側に行うためのテレスイッチ７５ａと、広角（Ｗ：ワイド）側に行うためのワイドスイッチ７５ｂと、を含んで構成されている。
【００５０】
上記露出補正スイッチ７６は、撮影される画像の露出補正をマイナス側に行うためのマイナス露出補正スイッチ７６ａと、該露出補正をプラス側に行うためのプラス露出補正スイッチ７６ｂと、を含んで構成されている。
【００５１】
なお、上記撮影光学系３１のズーム動作と、観察者でもある撮影者から観察する撮影画枠の視角の変更と、は連動して行われるように構成されているために、上記ズームスイッチ７５は、撮影者から観察する撮影画枠の視角を縮小するためのテレスイッチ７５ａと、該視角を拡大するためのワイドスイッチ７５ｂと、を有するものであると言い換えることもできる。
【００５２】
また、「撮影画枠」とは、上記撮像部３０により撮影される被写体の範囲を表す指標である。
【００５３】
一方、上記操作パネル４２の内面側には、音声を再生するためのスピーカ５６と、このスピーカ５６から発生される音声のボリュームを大きくするためのスイッチ５７と、該ボリュームを小さくするためのスイッチ５８と、記録媒体としてのディスク２４９に記録された画像情報を再生したり一時停止したりするための再生／停止スイッチ５９と、画像を逆方向に早送りしてサーチするためのスイッチ６１と、画像を順方向に早送りしてサーチするためのスイッチ６２と、画像システム１に係る各種の機能や日付などを設定したり、画像編集のための各種操作情報を設定するためのメニュー画面を上記ＬＣＤ４８に表示するためのメニューボタン６３と、該メニュー画面に表示されている各項目の内の着目項目を上、下、左、右の各方向へ移動したり表示情報をスクロールしたりするためのメニュー選択スイッチ６６，６７，６８，６９と、表示されている着目項目等を確定するための確定スイッチ６５と、が配設されている。これらのスイッチ類は、上述したように、撮影動作の際に変更する頻度が比較的低い情報を設定するためのスイッチ類である。再生画像を画像記録／再生部４のＬＣＤ４８に表示するか、頭部装着部２のシースルー画像表示部６に表示するかの選択も上記メニュー選択スイッチを操作することにより行う。
【００５４】
図１０は、頭部装着部２の主として電子回路に係る構成を示すブロック図である。
【００５５】
この画像システム１の構成は、上述したように、撮像機能を有する頭部装着部２と、この頭部装着部２および自己に係る各種操作入力を受けて制御を行うとともに該頭部装着部２により撮影された画像を記録し編集する機能を備えた画像記録／再生部４（図１１参照）と、に大別される。これらの内でも上記頭部装着部２は、さらに、撮像を行うための撮像手段たる撮像部３０と、主としてシースルー表示を行うための表示手段であるシースルー画像表示部６と、画像記録／再生部４と無線により信号の授受を行うための受信手段であり送信手段たる通信部８と、当該頭部装着部２内の各回路に電源を供給するための電源回路１７４と、に分けられる。これら撮像部３０とシースルー画像表示部６とは、何れも、上記通信部８を介して、上記画像記録／再生部４と通信するようになっている。また、電源回路１７４は、電池を有して構成されており、この電池は、上述したように、上記収納部２７（図２参照）に対して着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００５６】
上記シースルー画像表示部６は、左右両眼に対してシースルー表示を行うことができるように、右眼に対応するシースルー画像表示部６ａと、左眼に対応するシースルー画像表示部６ｂと、を有し、さらに、投光用ＬＥＤ１６ａと、ＬＥＤドライバ１１８と、集光レンズ１６ｂと、上記スイッチ３９と、第３ＣＰＵ１１１と、を有して構成されている。
【００５７】
上記シースルー画像表示部６ａは、ＬＥＤドライバ１１２と、ＬＥＤ１１３と、集光レンズ１１４と、ＬＣＤ１１５と、ＬＣＤドライバ１１７と、液体レンズ１２１と、電圧制御回路１２２と、ＨＯＥ１１６と、ＨＯＥ２５と、を有して構成されており、第１の表示手段と第２の表示手段とを兼ねたものである。
【００５８】
また、上記シースルー画像表示部６ｂは、ＬＥＤドライバ１１２’と、ＬＥＤ１１３’と、集光レンズ１１４’と、ＬＣＤ１１５’と、ＬＣＤドライバ１１７’と、レンズ１２１’と、ＨＯＥ１１６’と、ＨＯＥ２４と、を有して構成されており、第２の表示手段である。
【００５９】
本実施例においては、撮影情報（撮影範囲を示す撮影画枠など）は、シースルー画像表示部６ａのみにより表示され、片方の眼（この例では、右眼）のみにより観察されるようになっている。一方、再生画像は、シースルー画像表示部６ａと、シースルー画像表示部６ｂと、の両方により表示され、両方の眼により観察されるようになっている。
【００６０】
シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの構造上の主な相違点は、前者が電圧制御回路１２２により液体レンズ１２１の焦点距離を変更することが可能になっているのに対して、後者が液体レンズの代わりに固定焦点距離のレンズ１２１’を用いている点と、各部材が基本的に左右対称（つまり、シースルー画像表示部６ａの部材と、シースルー画像表示部６ｂの部材と、が左右対称）となるように配置されている点である。それ以外のシースルー画像表示部６ｂの構成は、シースルー画像表示部６ａと基本的に同様であるために、以下ではシースルー画像表示部６ａについてのみ説明する。
【００６１】
上記ＬＥＤドライバ１１２は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づき上記ＬＥＤ１１３、を発光させるものである。
【００６２】
上記ＬＥＤ１１３は、発光源であって投影手段を構成するものであり、上記ＬＥＤドライバ１１２により駆動されて光を発光するようになっている。このＬＥＤ１１３は、例えば、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の光をそれぞれ発光可能なダイオードを含んで構成されている。
【００６３】
上記集光レンズ１１４は、上記投影手段を構成するものであって、このＬＥＤ１１３により発光された光を集光するものである。
【００６４】
上記ＬＣＤ１１５は、上記投影手段を構成するものであって、上記撮影画枠や撮影された映像などを表示するためのものであり、上記集光レンズ１１４を介したＬＥＤ１１３の光により背面側から照明される透過型の液晶表示手段となっている。
【００６５】
上記ＬＣＤドライバ１１７は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、ＬＣＤ１１５を駆動して撮影画枠等を表示させるものであり、後述するようなパララックスを補正するための補正手段も兼ねている。
【００６６】
上記液体レンズ１２１と電圧制御回路１２２とは、シースルー画像表示部６ａにより形成される虚像の位置を調節するためのものである。これらの詳細な構造や作用については、後で説明する。
【００６７】
上記ＨＯＥ１１６は、上記ＬＣＤ１１５を介して射出される光を、後述するように収差を補正しながら鉛直下方（図１４、図１５参照）へ向けて反射する反射光学部材である。
【００６８】
上記ＨＯＥ２５は、反射型コンバイナとしての機能を果たすものとなっている。すなわち、ＨＯＥ２５は、上記ＨＯＥ１１６からの光を撮影者の眼へ向けて反射し回折させることにより、上記ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠等を観察可能に投影するとともに、外界光を撮影者の眼へ向けて透過させ得るように構成されている。なお、この実施例１のＨＯＥ２５は、最小限の大きさとなるように構成された上記透明光学部材１５に合わせて、同様に、最小限の大きさとなるように構成されている。
【００６９】
上記投光用ＬＥＤ１６ａは、上記測距を行うための上記投光用発光部１６に含まれていて、測距用の光を発光する発光源である。
【００７０】
上記集光レンズ１６ｂは、上記投光用ＬＥＤ１６ａにより発光された測距用の光を、被写体に向けて投影するためのものである。
【００７１】
上記ＬＥＤドライバ１１８は、上記第３ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、上記投光用ＬＥＤ１６ａを駆動するためのものである。
【００７２】
上記スイッチ３９は、上記第３ＣＰＵ１１１に接続されていて、該スイッチ３９が閉じたことが第３ＣＰＵ１１１により検出されると、該第３ＣＰＵ１１１がこのシースルー画像表示部６の表示を禁止するようになっている。この画像システム１は、撮影動作にとらわれることなく通常の行動をしながら撮影することが可能となるように構成されたものであるために、例えば、歩行時や車の運転時にも使用してしまいがちである。しかし、撮影者がこのような状態にあるときにシースルー表示がされると、その表示に気をとられることもあり得る。従って、これを未然に防止するために、スイッチ３９を設けて、シースルー表示を禁止することができるようにしている。なお、このときには表示は禁止されるが、撮影自体は継続することが可能となっている。
【００７３】
上記第３ＣＰＵ１１１は、制御手段であって、このシースルー画像表示部６内の各回路を制御するものであり、上記撮像部３０の後述する第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて連携を取りながら、制御動作を行うようになっている。
【００７４】
このようなシースルー画像表示部６ａの作用は、ほぼ次のようになっている。
【００７５】
第３ＣＰＵ１１１は、ＬＥＤドライバ１１２を介してＬＥＤ１１３を発光させる。
【００７６】
ＬＥＤ１１３から発光された光は、集光レンズ１１４により集光されて、ＬＣＤ１１５を背面から照明する。
【００７７】
ＬＥＤ１１３は、画像を表示する場合には、上記Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の光を発光させるダイオードの内の、例えばＧ（緑）のダイオードのみを発光させる。
【００７８】
第３ＣＰＵ１１１が画像に対応する信号を生成してＬＣＤドライバ１１７へ転送するとともに、発光を行わせる制御信号をＬＥＤドライバ１１２へ転送すると、ＬＣＤドライバ１１７が、該信号に基づきＬＣＤ１１５を駆動して画像を表示面上に表示させるとともに、ＬＥＤ１１３が発光して該ＬＣＤ１１５を背面側から照明する。
【００７９】
こうして照明されたＬＣＤ１１５から投影される上記撮影画枠の映像は、液体レンズ１２１を透過し、ＨＯＥ１１６により収差を補正されながら鉛直下方に反射される。上記液体レンズ１２１により結像した画像はＨＯＥ２５に投影される。ＨＯＥ２５は、上記ＨＯＥ１１６からの光線を、撮影者の眼へ向けて反射する。これにより、撮影者は、撮影範囲を示す撮影画枠を虚像として観察することができる。
【００８０】
そして、上記画像が撮影画枠などの撮影情報であるときは、シースルー画像表示部６ｂによる表示は行われず、シースルー画像表示部６ａのみにより表示が行われる。従って、このときには、片方の眼（この例では右眼）により撮影情報を観察することになる。さらに、液体レンズ１２１の焦点距離を変更することにより、撮影情報の表示位置が、被写体の近傍となるようにしている。ここに、被写体までの距離は、後述する測距により算出されるようになっている。なお、撮影情報の観察は、通常は短い時間だけ行われるために、片眼で観察したとしても眼に疲労を与えることはほぼない。そして、このような構成を採用することにより、両眼で観察できるように撮影情報を被写体位置に表示するのに比べて、構成を簡単にすることが可能となる。
【００８１】
一方、上記画像が再生画像であるときは、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方で画像を表示するようになっている。従って、このときには、両眼により画像を観察することになる。このときの虚像の表示位置は、眼から例えば４０ｃｍの位置となるように、上記レンズ１２１’の焦点距離が決められている。そして、液体レンズ１２１の焦点距離も、該レンズ１２１’と同じ焦点距離になるように、上記電圧制御回路１２２により制御されるようになっている。加えて、長時間観察しても眼精疲労を少なくすることができるように、輻輳角に基づく画像までの距離（輻輳距離）と、水晶体調節に基づく画像までの距離（眼のピントによる距離）と、が一致するように、左眼の視軸が右眼の視軸に対して傾くように構成されている。つまり、眼のピントによる距離が上記４０ｃｍとなる上記例においては、輻輳距離も４０ｃｍとなるように構成されたものとなっている。こうして、輻輳距離と両視軸の交差する位置とを等しくすることにより、眼の疲労を軽減する軽減するようにしている。
【００８２】
測距を行う場合には、第３ＣＰＵ１１１が、測距用の発光を行わせる制御信号をＬＥＤドライバ１１８へ転送する。
【００８３】
ＬＥＤドライバ１１８は、上記制御信号を受けると、投光用ＬＥＤ１６ａを発光させる。この投光用ＬＥＤ１６ａにより発光された測距用の光は、上記集光レンズ１６ｂにより平行光に変換されて、被写体へ向けて投光される。
【００８４】
こうして投光された照明光は、被写体により反射され、該反射光が上記撮像部３０により受光されて、後述するように測距演算が行われることになる。
【００８５】
次に、上記撮像部３０は、撮影光学系３１と、ローパスフィルタ８６と、ＣＣＤ８７と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８と、Ａ／Ｄ変換回路８９と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）９０と、ＣＣＤドライバ９１と、ＵＳＭドライバ９５と、絞りシャッタドライバ９６と、ＡＥ処理回路９７と、ＡＦ処理回路９８と、上記第１マイク１７と、上記第２マイク１８と、増幅回路９９と、増幅回路１００と、Ａ／Ｄ変換回路１０１と、ＥＥＰＲＯＭ１０２と、上記スピーカ３２と、メモリ１０４と、第２ＣＰＵ１０３と、を有して構成されている。
【００８６】
上記撮影光学系３１は、光学的な被写体像を結像するためのものであり、焦点距離可変なズーム光学系として構成されている。
【００８７】
上記ローパスフィルタ８６は、この撮影光学系３１を通過した光束から不要な高周波成分を取り除くためのものである。
【００８８】
ＣＣＤ８７は、撮像素子であって、このローパスフィルタ８６を介して上記撮影光学系３１により結像された光学的な被写体像を電気的な信号に変換して出力するものである。
【００８９】
上記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８は、信号処理手段であって、このＣＣＤ８７から出力される信号に後述するようなノイズ除去や増幅の処理を行うものである。
【００９０】
上記Ａ／Ｄ変換回路８９は、信号処理手段であって、このＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するものである。
【００９１】
上記メモリ１０４は、このＡ／Ｄ変換回路８９から出力されるデジタルの画像信号を一時的に記憶するためのものである。
【００９２】
上記ＣＣＤドライバ９１は、上記ＣＣＤ８７を制御して駆動するためのものである。
【００９３】
上記ＴＧ（タイミングジェネレータ）９０は、上記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８，Ａ／Ｄ変換回路８９，ＣＣＤドライバ９１に、タイミングを制御するための信号をそれぞれ供給するものである。このＴＧ９０は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９４】
上記ＵＳＭドライバ９５は、上記撮影光学系３１に含まれる後述するＵＳＭ（Ultra Sonic Motor：超音波モータ）９２，９３，９４を選択的に駆動するための駆動回路である。このＵＳＭドライバ９５は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９５】
上記絞りシャッタドライバ９６は、上記撮影光学系３１に含まれる後述する絞りシャッタ８４を制御して駆動するための駆動回路である。この絞りシャッタドライバ９６は、第２ＣＰＵ１０３と双方向に接続されて制御されるようになっている。
【００９６】
上記ＡＥ処理回路９７は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９の出力に基づいて、露出制御用の算出を行うオート露出処理回路であり、演算結果を上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するようになっている。
【００９７】
上記ＡＦ処理回路９８は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９の出力に基づいて、オートフォーカス（ＡＦ）制御用の算出を行うオートフォーカス処理回路であり、演算結果を上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するものである。
【００９８】
上記第１マイク１７および第２マイク１８は、上述したように、被写体側からの音声をステレオで収録するためのものである。
【００９９】
上記増幅回路９９および増幅回路１００は、上記第１マイク１７および第２マイク１８から入力された音声信号をそれぞれ増幅するためのものである。
【０１００】
上記Ａ／Ｄ変換回路１０１は、上記増幅回路９９および増幅回路１００によりそれぞれ増幅されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換して上記第２ＣＰＵ１０３へ出力するものである。
【０１０１】
上記ＥＥＰＲＯＭ１０２は、露出制御やオートフォーカス処理等のための各種補正データが画像システム製造時に記録されたものである。このＥＥＰＲＯＭ１０２に記録されたデータは、上記第２ＣＰＵ１０３により読み出されるようになっている。
【０１０２】
上記スピーカ３２は、上述したように、この頭部装着部２を装着する使用者が例えば左耳で音声を聴取することができるように、音を発生するための音発生手段である。
【０１０３】
上記第２ＣＰＵ１０３は、この撮像部３０内の各回路を制御するための制御手段であり、上記シースルー画像表示部６の第３ＣＰＵ１１１と連携を取りながら制御動作を行うようになっている。さらに、この第２ＣＰＵ１０３は、上記画像記録／再生部４の後述する第１ＣＰＵ１６１と双方向に通信を行って制御されるようになっている。また、この第２ＣＰＵ１０３は、時間を計測するためのタイマ１２３を有して構成されている。
【０１０４】
上記撮影光学系３１は、さらに詳しくは、フロントレンズ８１と、バリエータレンズ８２と、コンペンセータレンズ８３と、絞りシャッタ８４と、フォーカスレンズ８５と、ＵＳＭ９２，９３，９４と、を有して構成されている。
【０１０５】
上記フロントレンズ８１は、撮影光学系３１に含まれる複数のレンズの中で最も被写体側に位置するものである。
【０１０６】
上記バリエータレンズ８２は、この撮影光学系３１の焦点距離を変更するためのものである。
【０１０７】
上記コンペンセータレンズ８３は、上記バリエータレンズ８２により撮影光学系３１の焦点距離を変化させるのに伴うピント位置のずれを、補正するためのものである。
【０１０８】
上記絞りシャッタ８４は、撮影光学系３１を通過する光束の通過範囲を規定するための絞りの機能と、該光束の通過時間を規定するためのシャッタの機能と、を兼用するものである。
【０１０９】
上記フォーカスレンズ８５は、この撮影光学系３１のピントを調整するためのものであり、ピントが調整されたときには、上記ＣＣＤ８７に被写体像が合焦して結像される。
【０１１０】
上記ＵＳＭ９２，９３，９４は、上記バリエータレンズ８２，コンペンセータレンズ８３，フォーカスレンズ８５をそれぞれ駆動するための駆動源である。
【０１１１】
上記通信部８は、通信制御部１７３と、送受信部１７２と、を有して構成されている。
【０１１２】
上記通信制御部１７３は、フレーム同期（時分割多重方式でフレーム単位に同期をとること。）と、フレームの構成要素であるスロット（このスロットは、属性と属性値のペアを含んで構成されている。）のデータフォーマット処理と、を行うものである。
【０１１３】
上記送受信部１７２は、無線送受信用のアンテナや、送信するデジタル信号をアンテナ発信用のアナログ信号に変換したり該アンテナを介して受信した信号をデジタル信号に変換したりするモデムなどを有して構成されている。
【０１１４】
このような通信部８の送受信時の動作は次のようになっている。
【０１１５】
上記通信制御部１７３の受信側は、送受信部１７２のモデムから供給される受信データから、所定のタイミングで１スロット分のデータを取り出す。そして、該通信制御部１７３の受信側は、このデータの中から同期信号を抽出して、フレーム同期信号を生成し、スクランブル等を解除する。その後、通信制御部１７３の受信側は、画像記録／再生部４から送信された、各種の操作信号、あるいは、ディスク（図１１参照）に記録された画像データ、を第２ＣＰＵ１０３へ送出する。
【０１１６】
また、上記通信制御部１７３の送信側は、上記Ａ／Ｄ変換回路８９からメモリ１０４を介して出力される映像信号と、上記第２ＣＰＵ１０３を介して出力される音声データとを、該第２ＣＰＵ１０３から出力されるタイマ情報に基づいて、同一時刻に生成された映像信号と音声データとが互いに関連性をもつように多重化する。そして、該通信制御部１７３の送信側は、スクランブル等を付与した後に同期信号を付加して、１スロット分の送信データを作成する。その後、通信制御部１７３の送信側は、作成した送信データを所定のタイミングでフレーム内の所定スロットに挿入して、送受信部１７２のモデムに送出する。これにより、送受信部１７２から、無線によってデータが送信される。
【０１１７】
次に、図１１は、画像記録／再生部４の構成を示すブロック図である。
【０１１８】
この画像記録／再生部４は、図１１に示すように、通信部４ａと、記録部４ｂと、再生部４ｃと、ディスクドライブ部４ｄと、に大別される構成を備えており、その他に、第１操作スイッチ１６２と、第２操作スイッチ１７１と、第１ＣＰＵ１６１と、表示部１６５と、電源回路１６４と、をさらに備えている。
【０１１９】
上記通信部４ａは、頭部装着部２から送信された映像データや音声データを受信するとともに、撮影のための各種操作信号、あるいは、画像記録／再生部４により再生された映像データや音声データ、などを頭部装着部２へ送信するものである。
【０１２０】
上記記録部４ｂは、上記通信部４ａで受信したデータを、記録媒体としての後述するディスク２４９に記録するためのものである。
【０１２１】
上記ディスクドライブ部４ｄは、記録媒体としてのディスク２４９を回転駆動して、このディスク２４９に対する情報の読み書きを実行するものである。
【０１２２】
上記再生部４ｃは、上記記録部４ｂによりディスク２４９に記録された上記各種データを再生するためのものである。
【０１２３】
上記第１操作スイッチ１６２は、頭部装着部２の撮影に係る各種操作を指示入力するための操作手段である。この第１操作スイッチ１６２は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されている。
【０１２４】
上記第２操作スイッチ１７１は、画像記録／再生部４に係る各種操作を入力するための操作手段である。この第２操作スイッチ１７１は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されている。
【０１２５】
上記表示部１６５は、第１，第２操作スイッチ１６２，１７１による各種操作情報や、再生部４ｃにより再生された映像等を表示するための表示手段であり、上記図９に示したようなＬＣＤ４８を含んで構成されている。この表示部１６５は、上記第１ＣＰＵ１６１に接続されて制御されるようになっている。
【０１２６】
上記電源回路１６４は、この画像記録／再生部４内の各回路に電源を供給するためのものであり、例えば着脱式のバッテリ等を含んで構成されている。
【０１２７】
上記第１ＣＰＵ１６１は、この画像記録／再生部４を制御するのみならず、頭部装着部２の第２ＣＰＵ１０３と通信を行うことによりこの画像システム１全体の動作を統括的に制御する制御手段である。
【０１２８】
上記通信部４ａ、記録部４ｂ、再生部４ｃ、ディスクドライブ部４ｄの更なる詳細について説明する。
【０１２９】
まず、上記通信部４ａは、送受信部１６３と、通信制御部１５１と、を有して構成されている。
【０１３０】
上記記録部４ｂは、ＤＳＰ回路１５２と、画像圧縮回路１５３と、音声圧縮回路１５４と、副映像圧縮回路１５７と、フォーマッタ１５８と、バッファメモリ１５９と、記録再生用データプロセッサ２３１と、記録再生用バッファメモリ２３２と、を有して構成されている。
【０１３１】
上記再生部４ｃは、記録再生用データプロセッサ２３１と、記録再生用バッファメモリ２３２と、セパレータ２３３と、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４と、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５と、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２４０と、上記スピーカ５６と、動画プロセッサ２３７と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２３８と、モニタＴＶ２３９と、を有して構成されている。
【０１３２】
すなわち、上記記録再生用データプロセッサ２３１と記録再生用バッファメモリ２３２とは、記録部４ｂと再生部４ｃとの双方に兼用して含まれる回路部となっている。
【０１３３】
ディスクドライブ部４ｄは、ディスク２４９に対して画像の記録（録画）を行ったり、該ディスク２４９に記録されている画像を再生したりするものであり、サーボ回路２４５と、モータ２４７と、ピックアップ部２４６と、システムタイムクロック（ＳＴＣ（System Time Clock））部２４８と、を有して構成されている。
【０１３４】
上述したような各構成要素の機能について、画像システム１の作用に沿って、該作用とともに説明する。
【０１３５】
上記撮影光学系３１を通過した光束は、ローパスフィルタ８６を介して、ＣＣＤ８７の撮像面に結像する。
【０１３６】
上記画像記録／再生部４の第１操作スイッチ１６２により映像記録の操作が行われるか、または、該画像記録／再生部４のレリーズスイッチ７３により静止画撮影の操作が行われると、上記ＣＣＤ８７により被写体像が光電変換されて、アナログの画像信号が出力される。
【０１３７】
このＣＣＤ８７からの画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８に入力されて、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８内のＣＤＳ回路部により公知の相関二重サンプリングなどが行われてリセットノイズが除去されるとともに、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８内のＡＧＣ回路部により所定の信号レベルへの増幅が行われて出力される。
【０１３８】
このＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８からのアナログの画像信号は、続くＡ／Ｄ変換回路８９によって、デジタルの画像信号（画像データ）に変換された後に、上記メモリ１０４に一時的に記憶される。本実施例においては、このＡ／Ｄ変換回路８９の出力信号をＲＡＷ画像データということにする。すなわち、本実施例におけるＲＡＷ画像データは、ＣＣＤ８７からのアナログ出力信号を最初にＡ／Ｄ変換した直後のデジタルデータとして定義され、他のデジタル信号処理等を施す前のデータとなっている。
【０１３９】
これらＣＤＳ／ＡＧＣ回路８８、上記Ａ／Ｄ変換回路８９へは、上記ＴＧ９０により生成されたタイミング制御信号が入力されるようになっており、該ＴＧ９０からのタイミング制御信号は、さらに上記ＣＣＤドライバ９１へも入力される。
【０１４０】
一方、上記第１マイク１７および第２マイク１８からの出力信号は、増幅回路９９，１００によってそれぞれ増幅された後に、Ａ／Ｄ変換回路１０１により所定のサンプリング周期で時分割的にデジタルデータに変換され、第２ＣＰＵ１０３へ転送される。第２ＣＰＵ１０３は、デジタルデータに変換された音声データを、所定のタイミングで通信制御部１７３に転送する。
【０１４１】
上記Ａ／Ｄ変換回路８９からの出力信号である画像データと、上記第１マイク１７および第２マイク１８からの音声データと、上記第２ＣＰＵ１０３のタイマ１２３により計時されたタイマ情報と、が通信制御部１７３により多重化される。
【０１４２】
このようなデジタル化されたデータを含むユニット単位のデータが、複数、上記送受信部１７２を介して画像記録／再生部４へ出力される。
【０１４３】
このように、撮像部３０は、ＣＣＤ８７で生成された画像信号のアナログ信号処理を行って、画像データをデジタル信号に変換した後に出力するようになっているために、アナログ信号が該撮像部３０から外部に出力されることがない。従って、上記送受信部１７２などを介して画像信号を伝送する際に受ける可能性があると考えられる外来ノイズにも強い構成となっている。
【０１４４】
また、撮像部３０は、ＲＡＷ画像データを出力するようになっているために、色分離やホワイトバランス調整等の信号処理回路を該撮像部３０の内部に設ける必要がなく、該撮像部３０が設けられている頭部装着部２の小型軽量化を図ることが可能となっている。
【０１４５】
上記送受信部１７２から画像記録／再生部４へ伝送された信号は、該画像記録／再生部４内の通信部により、画像データとそれ以外のデータとに再び分離される。
【０１４６】
送受信部１６３により受信され通信制御部１５１により分離された映像データは、ＤＳＰ回路５１２により、輝度成分Ｙと、色差成分Ｃｒ（またはＹ−Ｒ）と、色差成分Ｃｂ（またはＹ−Ｂ）と、に分離される。これらの信号は、画像圧縮回路１５３により、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
【０１４７】
また、通信制御部１５１により分離された音声データは、音声圧縮回路１５４により所定の圧縮処理が施される。
【０１４８】
さらに、第１操作スイッチ１６２を介して入力された映像のタイトルなどの副映像データは、副映像圧縮回路１５７により所定の圧縮処理が施される。
【０１４９】
上述したように圧縮処理された映像データと音声データと副映像データとは、フォーマッタ１５８に入力される。
【０１５０】
フォーマッタ１５８は、フォーマット用のバッファメモリ１５９をワークエリアとして使用しながら、入力された映像データと音声データと副映像データとに対してそれぞれ所定の信号処理を行い、後述するフォーマット（ファイル構造）に合致した記録データを記録再生用データプロセッサ２３１へ出力する。
【０１５１】
このとき、このフォーマッタ１５８は、データの最小単位としてのセルを設定し、セル再生情報（Ｃ＿ＰＢＩ）を作成する。
【０１５２】
次に、フォーマッタ１５８は、プログラムチェーンを構成するセルの構成と、映像、副映像、および音声の属性等と、を設定し、種々の情報を含めたビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩ（Video Title Set Information）を作成する。
【０１５３】
エンコード（圧縮処理）されたビデオデータ（ここに「ビデオデータ」は、後述するように、映像データ、音声データ、および副映像データを総称したものである。）は、一定サイズ（２０４８バイト）のパックに細分化される。これらのパック内には、適宜、ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）等のＭＰＥＧ準拠のタイムスタンプが記述される。なお、タイムスタンプとは９０００Ｈｚの基準クロックでカウントする３２ビットで表記される時間系であり、後述するような、フレームを単位として時、分、秒、フレームをＢＣＤ（Binary Coded Decimal）で表記したタイムコードとは区別される。
【０１５４】
そして、各データのタイムコード順に再生することができるように、ＶＯＢＵ（Video Object Unit）単位でその先頭にナビゲーションパックＮＶ（Navigation Pack）を配置しながら各データセルが配置されて、複数のセルを含んでなるＶＯＢ（Video Object）が構成される。このＶＯＢを１つ以上まとめたＶＯＢＳ（Video Object Set）が、図３５に示すようなビデオタイトルセットＶＴＳ（Video Title Set）の構造にフォーマットされる。
【０１５５】
なお、記録フォーマットについては、後で詳細に説明する。
【０１５６】
記録再生用バッファメモリ２３２は、記録再生用データプロセッサ２３１を介してディスク２４９に書き込まれるデータの内の一定量分をバッファイリングしたり、ディスクドライブ部４ｄを介してディスク２４９から再生されたデータの内の一定量分をバッファリングするのに利用される。
【０１５７】
記録再生用データプロセッサ２３１は、第１ＣＰＵ１６１の制御に従って、フォーマッタ１５８からの記録用データをディスクドライブ部４ｄに供給したり、ディスク２４９から再生された再生信号をディスクドライブ部４ｄから取り出したり、ディスク２４９に記録された管理情報を書き換えたりする。
【０１５８】
上記第１ＣＰＵ１６１は、内部に、ＲＡＭと、制御プログラムを格納するＲＯＭと、を備えており、この制御プログラムに従って動作を行うようになっている。すなわち、第１ＣＰＵ１６１は、内部のＲＡＭをワークエリアとして用いて、記録量（録画パック数）検出、残量検出、警告、記録モード変更指示、画像記録／再生部４全体の制御、その他の処理、を実行する。
【０１５９】
セパレータ２３３は、パック構造をなす再生データから、各パックを分離して取り出す。
【０１６０】
映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４は、上記セパレータ２３３により分離されたビデオパックをデコードする。
【０１６１】
副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５は、上記セパレータ２３３により分離された副映像パックの内容をデコードする。
【０１６２】
音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６は、上記セパレータ２３３により分離された音声パックの内容をデコードする。
【０１６３】
動画プロセッサ２３７は、上記映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４からの映像データに、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５からの副映像データを適宜合成して、映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕その他の副映像を重ねて出力する。
【０１６４】
この動画プロセッサ２３７の出力は、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２３８を介してアナログ信号に変換された後に、モニタＴＶ２３９へ供給される。なお、このモニタＴＶ２３９は、上記図９に示したようなＬＣＤ４８を用いても良いし、上記図６に示したようなＡＶ／Ｓ接続端子５０を介して接続される外付けのモニタであっても構わない。
【０１６５】
また、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６からの出力は、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２４０を介してアナログ信号に変換された後に、スピーカ５６へ供給される。このスピーカ５６も、上記図８や図９に示したスピーカ５６をここでは用いているが、外付けのモニタを用いる場合には同様に外付けのスピーカを用いるようにしても構わない。
【０１６６】
また、上記第１操作スイッチ１６２のメニューボタン６３やメニュー選択スイッチ６６，６７，６８，６９、確定スイッチ６５などの操作により記録済みの画像が選択されて、上記再生／停止スイッチ５９の操作により再生の指示が行われた場合には、ディスク２４９に記憶されている圧縮されたデータが再生されて、ＬＣＤ４８に表示される。
【０１６７】
一方、上記Ａ／Ｄ変換回路８９からのデジタル画像データは、該撮像部３０内のＡＥ処理回路９７とＡＦ処理回路９８とへそれぞれ入力される。
【０１６８】
上記ＡＥ処理回路９７は、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度値を算出して重み付け加算する等の処理を行うことにより、被写体の明るさに対応したＡＥ評価値を算出し、算出結果を第２ＣＰＵ１０３へ出力する。第２ＣＰＵ１０３は、上記ＡＥ評価値に基づいて、ＣＣＤ８７の露光時間の制御や、絞りシャッタ８４の制御を行うようになっている。
【０１６９】
また、ＡＦ処理回路９８は、上記第２ＣＰＵ１０３の制御に基づいて、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度成分にハイパスフィルタなどを用いて高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の累積加算値を算出する等により高周波域側の輪郭成分等に対応したＡＦ評価値を算出し、算出結果を該第２ＣＰＵ１０３へ出力する。第２ＣＰＵ１０３は、ＡＦ処理回路９８により算出された上記ＡＦ評価値に基づいて、上記ＵＳＭドライバ９５を介して上記フォーカスレンズ８５を駆動し、焦点検出を行って合焦状態を得るようになっている。
【０１７０】
上記ＥＥＰＲＯＭ１０２は、露出制御やオートフォーカス処理等に必要な各種補正データが画像システム製造時に記録されたものであり、第２ＣＰＵ１０３は、必要に応じて、このＥＥＰＲＯＭ１０２から補正データを読み出し、各種の演算を行うようになっている。
【０１７１】
次に、図１２〜図１５を参照して、シースルー画像表示部６の主として光学的な構成について説明する。図１２はシースルー画像表示部の光学系の原理を説明するための図、図１３は撮影光軸と２つのシースルー画像表示部の光軸との関係を示す図、図１４はシースルー画像表示部の光学系の構成を示す一部断面を含む正面図、図１５はシースルー画像表示部の光学系の構成を示す左側面図である。
【０１７２】
このシースルー画像表示部６は、撮影者が実質的に直接観察している被写体上に、撮影範囲を示す撮影画枠を虚像としてスーパーインポーズ表示することができるようになっており、このような表示を、以下では、シースルー表示と呼ぶことにする。なお、「実質的に直接観察している」とは、肉眼で観察している場合だけでなく、ガラスやプラスチックなどで形成された略平板な透明部材を介して観察している場合や、あるいは視度調整用のレンズを介して観察している場合などを含んでいる。
【０１７３】
まず、図１２を参照して、この実施例１におけるシースルー画像表示部６ａの光学系（以下、「シースルー画像表示光学系」という。）によりシースルー画像を表示する原理について説明する。
【０１７４】
以下の説明においては、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの原理や構成について、同様である場合にはシースルー画像表示部６ａのみを例に挙げて説明し、シースルー画像表示部６ａと異なる部分がある場合にのみシースルー画像表示部６ｂについても述べることにする。
【０１７５】
なお、上述したように、本実施例においては、撮影情報（撮影範囲を示す撮影画枠など）は、シースルー画像表示部６ａのみにより表示するようになっているために、片方の眼（右眼）のみにより観察可能となっている。一方、再生画像は、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方により表示するために、両眼により観察可能となっている。
【０１７６】
このときの、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの光軸の関係は、図１３に示すようになっている。
【０１７７】
まず、シースルー画像表示部６ａの光軸Ｌ１は、撮像部３０の撮影光学系３１の撮影光軸Ｌ２と並行となるように構成されている。これに対して、シースルー画像表示部６ｂの光軸Ｌ３は、輻輳距離をもってシースルー画像表示部６ａの光軸Ｌ１と交差するように構成されている。この輻輳距離は、上述したように、水晶体調節に基づく画像までの距離と等しくなるように構成されている。
【０１７８】
そして、シースルー画像表示部６ａでのみ表示される上記撮影情報は、この光軸Ｌ１上の任意の位置、または離散的に定められた複数の所定位置、の何れかにおいて虚像として観察されるようになっている。
【０１７９】
一方、シースルー画像表示部６ａとシースルー画像表示部６ｂとの両方により表示される映像は、上記光軸Ｌ１と光軸Ｌ３との交差する位置Ｐ１に、虚像として観察されるようになっている。
【０１８０】
このような構成により、撮影情報を被写体とほぼ同一の位置に表示することができ、撮影被写体と撮影情報との両方に眼のピントを同時に合わせて観察することが可能となる。
【０１８１】
そして、片方の眼で撮影情報を観察するようにしたために、構成を簡単にすることが可能となる。このとき、撮影中は撮影情報を観察する時間が短いために、片眼による観察であっても眼精疲労を少なくすることができる。
【０１８２】
一方、撮影情報以外の情報を表示するときには、予め定められた位置に表示するようにしているために、構成を簡単にすることができるとともに、両眼での観察となるために長時間観察したとしても眼精疲労を少なくすることができる。
【０１８３】
このように、長時間観察をする可能性が高く、かつ外界像と同時にピントが合う必要のない情報については所定の位置で両眼により観察することができるようにし、相対的に短時間の観察となり、かつ被写体と同時にピントが合う必要がある撮影情報については、被写体位置において片眼で観察することができるようにしたために、構成が簡単でありながらそれぞれの目的に合った眼精疲労の少ない情報表示装置となる。
【０１８４】
ＬＥＤ１１３により発光された光は、集光レンズ１１４により集光されて、ＬＣＤ１１５を背面から照明する。ＬＥＤ１１３は、上述したように、撮影画枠を表示する場合には、例えばＧ（緑）のダイオードのみを発光させる。
【０１８５】
第３ＣＰＵ１１１は、撮影範囲を示す撮影画枠に対応する信号を生成して、ＬＣＤドライバ１１７へ出力する。ＬＣＤドライバ１１７は、この信号に基づいてＬＣＤ１１５を駆動することにより、該ＬＣＤ１１５に撮影画枠を表示させる。
【０１８６】
上記ＬＥＤ１１３の光を受けてＬＣＤ１１５から射出された撮影画枠の像は、ＨＯＥ２５によって反射された後に、撮影者の眼に導かれる。こうして、撮影者は、撮影範囲を示す撮影画枠や再生画像を虚像ＶＩとして観察することができる。なお、この図１２では原理を説明しているために、ＨＯＥ１１６の図示は省略している。
【０１８７】
ＨＯＥ２５は、フォトポリマーや重クロム酸ゼラチン等の感光材料を使用した体積位相型のホログラフィー光学素子であり、上記ＬＥＤ１１３により発光されるＲ，Ｇ，Ｂの各波長において最大の反射率で光を反射する特性を備えるように設計されている。従って、撮影画枠を表示するときにＧの光を発光させる場合には、グリーンの撮影画枠が虚像としてクリアに表示されることになる。ＨＯＥは、優れた波長選択性を備えており、上述したＲ，Ｇ，Ｂの各波長の光線に対しては極めて狭い波長幅において高い反射特性を示す一方で、それ以外の波長の光線に対しては高い透過特性を示す。従って、表示光と同じ波長域の外界光は回折反射されて撮影者の瞳に届かないが、それ以外の波長域の外界光は撮影者の瞳に到達する。一般に、可視光は、波長の帯域幅が広いために、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長を含む極めて狭い波長幅の光が到達しなくても、何等支障なく外界像を観察することが可能である。
【０１８８】
また、このシースルー画像表示部６ａは、上記撮像部３０により撮像された画像をカラー画像としてシースルー表示することも可能となっており、この場合には、ＬＣＤ１１５に撮像された映像を表示させるとともに、上記ＬＥＤ１１３によりＲ，Ｇ，Ｂ３色の光を発光させれば良い。これにより、撮像された映像が、ＨＯＥ２５から、撮影者の瞳に虚像として到達することになる。
【０１８９】
上記ＨＯＥ１１６は、ＬＣＤ１１５からの光をＨＯＥ２５に導くように反射するだけでなく、像面歪曲も補正する機能を備えたものとなっている。なお、ここではＨＯＥ１１６を用いたが、これに代えて、自由曲面の光学素子を用いることも可能である。自由曲面の光学素子は、小型軽量でありながら複雑な収差を補正することができるために、重量をあまり増加させることなく収差の少ないクリアな像を表示することが可能となる。
【０１９０】
続いて、図１４および図１５を参照して、上記シースルー画像表示光学系の具体的な配置例を説明する。
【０１９１】
上記フレーム部１３の内部における上記透明光学部材１５の上部となる位置に、上記ＬＥＤ１１３，集光レンズ１１４，ＬＣＤ１１５，液体レンズ１２１、ＨＯＥ１１６が図１４に示すように順に配置されている。なお、シースルー画像表示部６ｂにおいては、上記液体レンズ１２１の代わりに固定焦点レンズ１２１’が設けられている。これらの各部材は、フレーム部１３内に設けられた保持枠により挟み込まれるようにして固定されている。このとき、上記ＬＥＤ１１３は、電気回路基板１８１に実装された状態で、上記保持枠により固定されるようになっている。また、これらの内のＨＯＥ１１６は、上述したように、ＬＥＤ１１３からの光を鉛直下方へ向けて反射するように、傾けて配置されている。
【０１９２】
上記透明光学部材１５は、図１５に示すように、透明なガラスやプラスチック等により所定の厚みを有するように形成された導光部材１８２，１８３と、これらの導光部材１８２，１８３の間に挟み込まれながら後方へ向けて光を反射するように傾けて配設された上記ＨＯＥ２５と、を有して構成されている。このような構成において、上記ＨＯＥ１１６から反射された光は、ＨＯＥ２５の上側に配置された導光部材１８２の内部を透過して、該ＨＯＥ２５に到達するようになっている。なお、この導光部材１８２の内部における光の伝播は、図１５に示すように透過のみであっても良いが、透過と内面における全反射とを組み合わせたものであっても構わない。透過と全反射とを組み合わせるような光学設計を行った場合には、透明光学部材１５を肉薄にすることが可能となるために、頭部装着部２の軽量化をより一層図ることができる。
【０１９３】
なお、シースルー画像表示光学系は、上述したような各部材の内の、ＬＥＤ１１３と、集光レンズ１１４と、ＬＣＤ１１５と、ＨＯＥ１１６と、ＨＯＥ２５と、導光部材１８２，１８３と、を含むものとなっている。
【０１９４】
次に、図１６から図２０を参照して、被写体と虚像とを同時に眼のピントを合わせて観察し得るようにする構成について説明する。なお、この構成は上記したようにシースルー画像表示部６ａのみのものであり、シースルー画像表示部６ｂによる虚像表示位置は所定位置に固定されている。
【０１９５】
眼から撮影画枠の虚像までの距離と、眼から被写体までの距離と、の差が大きいと、これらの両方に同時に眼のピントを合わせることができないために、撮影画枠と被写体とを同時に鮮明に観察することができない。
【０１９６】
そこで、眼から撮影画枠の虚像までの距離が、眼から被写体までの距離に一致するように設定して、撮影画枠と被写体とを同時に鮮明に観察することができるようにする構成について説明する。
【０１９７】
まず、図１６は眼から虚像までの位置を変更する原理を説明するための図である。なお、この図１６においては、他の部材等に煩わされることなく原理のみを簡潔に説明するために、上記ＨＯＥ１１６等の図示や該ＨＯＥ１１６等に係る説明などを省略している。
【０１９８】
ＨＯＥ２５の焦点距離をｆ、ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠２０１の位置からＨＯＥ２５までの距離をＬｌ、ＨＯＥ２５から虚像ＶＩまでの距離をＬｉ、撮影者が撮影画枠２０１の対角線の虚像を見込む角度（視角）を２δ、ＬＣＤ１１５に表示される撮影画枠の対角線の長さをＸｌとすると、次の数式１および数式２に示すような関係が成り立つ。
［数１］
［数２］
【０１９９】
これらの数式に現れる各変数や定数の内、ｆはＨＯＥ２５を設計するときに定まるものであるが、δは撮影者が所望に設定するものであり、虚像までの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するようにしたい距離（すなわち、例えば測距により求められる被写体距離）である。従って、これらの値を数式１へ代入することにより、被写体距離と同じ距離の位置に虚像を表示させるためのＬＣＤ１１５の表示位置Ｌｌが求まり、さらに、上記各値を数式２へ代入することにより、撮影画枠の視角を撮影画角と一致させるための、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさＸｌが求まることになる。
【０２００】
図１７は、ＬＣＤ１１５を虚像距離調整手段たるアクチュエータ２５２により光軸方向に駆動する構成例を示す図である。この例では、アクチュエータ２５２として、例えば、電磁モータ、超音波モータ（ＵＳＭ）、静電アクチュエータなど公知のアクチュエータを用いて、上記Ｌｌを変更するようにしている。すなわち、ＬＣＤ１１５は集光レンズ１１４の光軸方向に移動可能となるように設けられており、該ＬＣＤ１１５を支持する枠部材等に該ＬＣＤ１１５を光軸方向に変位させるための虚像距離調整手段たる例えばラック２５１などが設けられている。このラック２５１には、アクチュエータ２５２の回転軸に固定されたピニオンギヤ２５２ａ等が噛合して駆動力が伝達されるようになっている。これによって、該アクチュエータ２５２を所望の量だけ回転させることにより、ＬＣＤ１１５を所望の量だけ光軸方向に移動させることができるようになっている。このような構成により、虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するように、上記Ｌｌを変更することになる。また、この構成を用いてＬｌを変更したときには、上記数式２に示すようなＸｌになるように、視角調整手段たるＬＣＤドライバ１１７により該ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更することも勿論である。
【０２０１】
なお、上記図１７、または次に説明する図１８に示す例では、虚像位置を変更すると倍率（被写体を見込む角度２δ）が変化するために、視角調整手段たるＬＣＤドライバ１１７を用いてＬＣＤ１１５に表示する像の大きさを補正することにより、上記倍率が一定になるように補正を行う。具体的には、ＬＣＤ１１５に表示された撮影画枠２０１の位置からＨＯＥ２５までの距離Ｌｌと、ＬＣＤ１１５に表示される撮影画枠２０１の対角線の長さＸｌと、の比が一定になるように、ＬＣＤ１１５に表示する像の大きさを補正することになる。
【０２０２】
次に、図１８は、ＬＣＤ１１５の像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の一例を示す図である。この例では、ＬＣＤ１１５を通過した光束の光路上に結像光学系たる結像レンズ２５３が配設されており、この結像レンズ２５３によって、該結像レンズ２５３とＨＯＥ２５との間の光路上の位置２５４において、該ＬＣＤ１１５の像が一次結像されるようになっている。上記結像レンズ２５３は、光軸方向に移動可能となるように設けられており、該結像レンズ２５３を支持する鏡枠等の部材に該結像レンズ２５３を光軸方向に変位させるための虚像距離調整手段たる例えばラック２５５などが設けられている。このラック２５５には、上述と同様に、虚像距離調整手段たるアクチュエータ２５６の回転軸に固定されたピニオンギヤ２５６ａ等が噛合して駆動力が伝達されるようになっている。これによって、該アクチュエータ２５６を所望の量だけ回転させることにより、結像レンズ２５３を光軸方向に移動させて、一次結像面の位置２５４を所望の量だけ光軸方向に移動させることができる。このような構成を用いて、虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが被写体までの距離に一致するように、上記Ｌｌを変更することになる。なお、上記図１６で説明した原理におけるＬｌは、この図１８に示す例では、一次結像面の位置２５４からＨＯＥ２５までの距離を指すことになる。また、このときにも、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更するのはいうまでもない。
【０２０３】
なお、ここでは、被写体距離に追従して眼から撮影画枠の虚像ＶＩまでの距離を調整するようにしているが、この場合には、被写体距離が変化する毎に撮影画枠の位置を時々刻々と変更することになるために、撮影画枠を高い精度で連続的に調整しないと、視覚的に違和感を生じてしまう可能性がある。また、撮影画枠の位置を時々刻々と調整すると電力消費も大きくなる。そこで、撮影画枠の位置を至近から無限大の距離で数段階（例えば３段階）に分けて調整するようにしてもよい。
【０２０４】
上記図１７や図１８に示したような構成例は、ＬＣＤ１１５や結像レンズ２５３をアクチュエータにより機械的に移動させるものであったために、構成がやや複雑であるとともに、アクチュエータ等を配置するスペースが必要になったり、重量が増したりする。さらに、アクチュエータを用いているために、駆動時に雑音が少し発生する可能性があり、このときに発生する雑音が撮影者に不快感を与えることもあり得る。こうした点は、頭部に装着して用いるカメラにおいてはできるだけ解消することが望ましい。次に、図１９を参照して説明する構成例は、このような点に鑑みてなされたものである。
【０２０５】
図１９は、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の他の例を示す図、図２０は、上記図１９における液体レンズの詳細な構成を示す図である。
【０２０６】
これら図１９および図２０に示す構成例は、上記図１８に示した結像レンズ２５３に代えて、液体レンズ（Fluid Focusレンズ）１２１を用いるようにしたものである。以下に説明する液体レンズ１２１は、２００４年３月３日にロイヤルフィリップスエレクトロニクス社により発表されたものを用いる例となっている。
【０２０７】
まず、図２０を参照して、液体レンズ１２１の構成について説明する。
【０２０８】
液体レンズ１２１は、図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示すように、透明な伝導性液体（Conducting Fluid）２６５と、この伝導性液体２６５とは異なる屈折率（異なる光学特性）をもち該伝導性液体２６５とは混じり合わない（不混和性の）非伝導液体（Insulating Fluid）２６６とを、透明な短い円筒状部材の内部に封止して構成されている。上記伝導性液体２６５は例えば水性の液体であり、上記非伝導液体２６６は例えば油性の液体となっている。そして、これら伝導性液体２６５と非伝導液体２６６との境界面が、レンズ面を構成するようになっている。
【０２０９】
上記円筒状部材は、ガラス等で構成された円筒２６１ａと、この円筒２６１ａの底面側を封止するガラス等で構成された円板２６１ｂと、該円筒２６１ａの上面側を封止するガラス等で構成された円板２６１ｃと、を有して構成されている。
【０２１０】
上記円板２６１ｂの上面側外周部から周面にかけて、断面略Ｌ字状の電極２６２ｂが設けられるとともに、上記円筒２６１ａの内周面、外周面、および上面にかけて、断面略コの字状の電極２６２ａが設けられており、これらは互いに非接触となるように配設されている。
【０２１１】
上記円筒２６１ａおよび電極２６２ａの内周側には、円筒状の絶縁体２６３が配設されていて、この絶縁体２６３の下端側が電極２６２ｂに接触して、電極２６２ａと電極２６２ｂとが絶縁されるようになっている。
【０２１２】
この絶縁体２６３の内周側から上記円板２６１ｃの下面側にかけて、疎水性（撥水性）コーティング（Hydrophobic coating）２６４が設けられている。
【０２１３】
そして、この疎水性コーティング２６４の内部に、上記伝導性液体２６５および非伝導液体２６６が封止されている。なお、上記電極２６２ｂは、伝導性液体２６５に電気的に接続されるように、疎水性コーティング２６４よりも内周側に延出されている。
【０２１４】
このような構成において、上記電極２６２ａ，２６２ｂに特に電圧を印加しないときには、伝導性液体２６５が疎水性コーティング２６４により退けられて、図２０（Ａ）に示すように、底面側に集まる略半球状をなし、それ以外の、疎水性コーティング２６４に接触する部分に非伝導液体２６６が配分される。
【０２１５】
一方、上記電極２６２ａがマイナス、電極２６２ｂがプラスとなるように電圧Ｖを印加すると、図２０（Ｂ）に示すように、プラスの電荷が上記電極２６２ｂから伝導性液体２６５に伝達される。そして、電極２６２ａの表面にマイナスの電荷が分布するとともに、上記絶縁体２６３および疎水性コーティング２６４を介して該電極２６２ａに対向する伝導性液体２６５の表面にプラスの電荷が分布する。このような電気的誘導によって、伝導性液体２６５の表面張力（より正確には、伝導性液体２６５が疎水性コーティング２６４と接触する界面の張力）が変化する。表面張力が変化すると、伝導性液体２６５は、疎水性コーティング２６４の内周面をぬらし始める。このような、電場による疎水性コーティング２６４の疎水性が弱まるプロセスを、「電子ウェッティング（electrowetting）」という。
【０２１６】
こうして、電圧Ｖを印加することにより、伝導性液体２６５と非伝導液体２６６との間のレンズ面の曲率半径が変化するために、レンズの焦点距離が変化する。
【０２１７】
このような焦点距離の変化は、電極２６２ａと電極２６２ｂとの間に印加する電圧を調整することにより、制御することができる。例えば、印加する電圧Ｖをより高くしてやることにより、分布する電荷量が増えて、図２０（Ａ）に示すように凸状（略半球状）をなす伝導性液体２６５の表面が、完全に平らになったり（レンズ効果なし）、あるいは、図２０（Ｂ）に示すような凹状になったりする。この図２０（Ｂ）に示す例では、接触角φが９０度よりも小さくなっている。このようにして、収束レンズから発散レンズへスムーズに移行し、またスムーズに元に戻るレンズを実現することができる。
【０２１８】
図１９は、上記図２０に示したような液体レンズを用いて、ＬＣＤ１１５の像の一次結像の位置を変化させるようにした構成例を示している。
【０２１９】
すなわち、ＬＣＤ１１５とＨＯＥ２５との間の光路上には、結像光学系であり虚像距離調整手段たる液体レンズ１２１が配設されていて、この液体レンズ１２１によるＬＣＤ１１５の像の一次結像面の位置２５４は、該液体レンズ１２１に印加する電圧Ｖを変化させることにより、変更することができるようになっている。
【０２２０】
すなわち、該液体レンズ１２１に印加される電圧Ｖは、虚像距離調整手段たる電圧制御回路１２２により制御されるように構成されている。
【０２２１】
この電圧制御回路１２２は、例えば上記第３ＣＰＵ１１１に接続されていて、撮影画枠の虚像ＶＩまでの距離Ｌｉが、被写体までの距離に一致されるように制御される。
【０２２２】
なお、このときにも、液体レンズ１２１の焦点距離を変化させると虚像ＶＩの倍率が変化するために、該液体レンズ１２１の焦点距離に応じて、ＬＣＤ１１５に表示する撮影画枠の大きさを変更することはいうまでもない。
【０２２３】
このような、液体レンズ１２１の焦点距離を変化させて虚像ＶＩまでの距離Ｌｉを被写体までの距離に一致させる構成を採用することにより、構成が簡単になって装置をより一層小型軽量化することができる。さらに、アクチュエータが用いられていないために、騒音が発生することはなく、撮影者に不快感を与えることもない。従って、このような構成は、頭部に装着して用いるタイプの頭部装着型カメラや頭部装着型表示装置などの画像システムに、特に有効となる。
【０２２４】
なお、上記図１９では、虚像ＶＩとして撮影画枠が表示されるときに、該虚像ＶＩの位置を調整する例を示したが、これに限らず、虚像として画像や文字等が表示される場合にも（すなわち、画像や文字を虚像として表示するような表示装置においても）、同様に適用可能であるのはもちろんである。
【０２２５】
次に、撮像部３０を、フレーム部１３の側面に対して、ピッチ方向およびヨー方向に相対的に角度調整可能となるように取り付ける構成について、図２１および図２２を参照して説明する。図２１は撮像部３０をフレーム部１３に取り付ける構成を示す平面図および右側面図、図２２は撮像部３０を取り付けるためにフレーム部１３に設けられた孔の構成を示す右側面図である。
【０２２６】
本実施例の画像システム１は、撮影者が撮影範囲を示す撮影画枠を指定し、指定された撮影画枠の視角に対応する画角で撮影を行うものであるために、パララックスを補正する必要がある。このパララックスの発生原因として、撮影者の視軸と撮影光軸との水平方向の位置的なずれと、視軸と撮影光軸との角度のずれと、があるが、後者の角度のずれの影響が非常に大きいために、この角度のずれを精密に補正することができるような調整機構（調整手段）を設けたものとなっている。
【０２２７】
フレーム部１３とテンプル部１２とは、図２１（Ａ）に示すように、丁番７８を介して、折り畳み可能に接続されている。この丁番７８は、上記フレーム部１３から延設されるやや長めの継手２９を介して、右眼側の丁番７９よりもややフロント部１１側から離れた位置に配設されている。
【０２２８】
上記継手２９の側面には、該側面に沿った形状部３３ａと、該側面から略垂直に立設される形状部３３ｂと、を備えた、正面から見たときに略Ｌ字形状をなす調整機構（調整手段）たる台座３３が接続されるようになっている。この調整機構は、頭部装着型カメラの調整方法が適用される頭部装着型カメラの調整装置における、フロント部１１と撮像部３０との相対的な角度を調整するための機構であり、該調整機構を用いることにより、撮像部３０に含まれる撮影光学系３１の光軸と視軸とを調整することが可能となっている。
【０２２９】
すなわち、上記継手２９には、図２２に示すように、前方側にピッチ方向調整手段たる孔１９１が、後方側に該孔１９１を中心とした円弧状をなすピッチ方向調整手段たる長孔１９２が、それぞれ穿設されている。これらの孔１９１，１９２を介して、ピッチ方向調整手段たるビス３４，３５をそれぞれ台座３３の上記形状部３３ａに螺合することにより、該台座３３が継手２９に対して取り付けられている。
【０２３０】
また、上記台座３３の形状部３３ｂには、図２１（Ａ）に示すように、前方側にヨー方向調整手段たる孔１９３が、後方側に該孔１９３を中心とした円弧状をなすヨー方向調整手段たる長孔１９４が、それぞれ穿設されている。これらの孔１９３，１９４を介して、図２１（Ｂ）に示すように、ヨー方向調整手段たるビス３６，３７をそれぞれ撮像部３０の底面側に螺合することにより、該撮像部３０が台座３３に対して取り付けられている。なお、上記撮像部３０の背面側からはケーブル３８が延出されていて、被写体側に曲折された後に、上記フレーム部１３内の電気回路等に接続されている。
【０２３１】
このような構成において、ビス３４およびビス３５をやや緩めた状態で、ビス３５が挿通される長孔１９２内の位置を変更することにより、台座３３がビス３４を中心として回動し、台座３３、ひいてはこの台座３３に取り付けられている撮像部３０のピッチ方向の角度調整を行うことができる。こうして、所望の位置に調整された後には、上記ビス３４およびビス３５を固締めすれば良い。
【０２３２】
同様に、ビス３６およびビス３７をやや緩めた状態で、ビス３７が挿通される長孔１９４内の位置を変更することにより、撮像部３０がビス３６を中心として台座３３に対して回動し、該撮像部３０のヨー方向の角度調整を行うことができる。こうして、所望の位置に調整された後には、同様に、上記ビス３６およびビス３７を固締めすることになる。
【０２３３】
このような構成によれば、シースルー画像表示部６と撮像部３０との相対的なピッチ方向およびヨー方向の角度調整を行うことが可能となる。さらに、撮像部３０が台座を介してフロント部１１に固定されているために、テンプル部１２を折り畳んでも撮像部３０が折り畳まれることはなく、撮像部３０とシースルー画像表示部６との相対的な角度ずれが発生する可能性が小さくなる。また、調整機構が簡単であるために、安価に構成することが可能となる。
【０２３４】
なお、上述においては、撮像部３０と台座３３との相対的なヨー方向の角度を調整し、フレーム部１３の側面の継手２９と台座３３との相対的なピッチ方向の角度を調整するようにしたが、これとは逆に、台座３３に対する撮像部３０の取り付け位置を変更することにより、撮像部３０と台座３３との相対的なピッチ方向の角度を調整し、台座３３に対するフレーム部１３の取り付け位置を変更することにより、フレーム部１３の側面の継手２９と台座３３との相対的なヨー方向の角度を調整するように構成することも可能である。
【０２３５】
続いて、図２３から図３１を参照して、シースルー画像表示部６による画像の表示例について説明する。
【０２３６】
まず、図２３は、シースルー表示における初期状態の表示例を示す図である。カメラ１の電源を投入するか、またはシステムをリセットしたときに、この図２３に示すような表示が行われるようになっている。このときには、図示のように、標準レンズ（例えば、画角が５０度であるものとする）に相当する撮影範囲を示す撮影画枠２０１がシースルー表示される（つまり、撮影者から見たときの視角が５０度となるような撮影画枠２０１がシースルー表示される）ようになっている。
【０２３７】
次に、図２４は、テレへのズームが行われたときの表示例を示す図である。表示される撮影画枠２０１が、上記図２３に示したよりもテレに対応する撮影範囲を示すものになっている。この撮影画枠２０１の変更は、上述したように、例えば上記ズームスイッチ７５の操作により行われ、このときには撮像部３０の撮影画角も該撮影画枠２０１の視角に一致するように、上記撮影光学系３１の焦点距離が変更される。具体的には、上記図２３に示したような標準レンズの焦点距離に対応する撮影範囲において、該ズームスイッチ７５のテレスイッチ７５ａを操作することにより、この図２４に示すような望遠側への変更が行われる。
【０２３８】
続いて、図２５は、ワイドへのズームおよび露出補正が行われたときの表示例を示す図である。表示される撮影画枠２０１が、上記図２３に示したよりもワイドに対応する撮影範囲を示すものになっているとともに、この撮影画枠２０１の例えば右下に、露出補正量が情報表示２０２として表示されている。この図に示す例では、例えば上記露出補正スイッチ７６により、＋１．０の露出補正が行われたことが示されている。なお、露出補正は、数字で示すに限るものではなく、棒グラフや指標などの各種の表示を用いても構わないことは勿論である。また、この図２５に示すような撮影画枠２０１は、例えば上記図２３に示したような標準レンズの焦点距離に対応する撮影範囲において、上記ズームスイッチ７５のワイドスイッチ７５ｂを操作することにより、設定される。
【０２３９】
また、図２６は、電子ビュー表示を行うときの表示例を示す図である。例えば上記Ｆ／Ｖスイッチ７２によりビューモード（Ｖ）が選択されると、この図に示すように、撮像部３０で撮像された電子画像２０３が虚像として撮影者の目に投影されるようになっている。なお、この電子ビューとして表示する画像の大きさは、該画像の解像度により設定することができ、例えば解像度が低い場合は画像を小さく表示すれば良い。
【０２４０】
図２７は、動画を録画中の表示例を示す図である。例えば上記録画スイッチ７４が操作されて録画中となったときには、この図２７に示すように、撮影範囲を示す撮影画枠２０１が表示されるとともに、録画中であることを示す情報表示２０４が「ＲＥＣ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。この録画中であることを示す表示も、上述と同様に、文字に限るものではない。
【０２４１】
図２８は、マニュアルモード時の表示例を示す図である。例えば上記ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１が操作されることによりマニュアルモード（Ｍ）に設定されているときには、該マニュアルモード（Ｍ）を示す情報表示２０５が「ＭＡＮＵ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。一方、「ＭＡＮＵ」の情報表示２０５が行われていないときには、オートモード（Ａ）であることになる。
【０２４２】
図２９は、撮影光学系３１の焦点距離ｆが焦点調節可能な下限値ｋ１に達しているにもかかわらず、さらに小さい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示２０８の例を示す図である。すなわち、ワイド側へのズーム操作を行ってズームのワイド端に達したときに、依然としてワイド側へのズーム操作が行われている場合に、この警告表示２０８が撮影範囲を示す撮影画枠２０１の表示とともに行われる。
【０２４３】
図３０は、撮影光学系３１の焦点距離ｆが焦点調節可能な上限値ｋ２に達しているにもかかわらず、さらに大きい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示２０９の例を示す図である。すなわち、テレ側へのズーム操作を行ってズームのテレ端に達したときに、依然としてテレ側へのズーム操作が行われている場合に、この警告表示２０９が撮影範囲を示す撮影画枠２０１の表示とともに行われる。
【０２４４】
図３１は、静止画を撮影する操作が行われたときの表示例を示す図である。このときには、撮影範囲を示す撮影画枠２０１が表示されるとともに、静止画を記録したことを示す情報表示２１０が「ＲＥＬ」の文字として、撮影画枠２０１の例えば右下に表示されるようになっている。この静止画を記録したことを示す表示も、上述と同様に、文字に限るものではない。
【０２４５】
なお、上述したような各表示において、通常の情報表示は上記ＬＥＤ１１３の中の例えばＧ（緑）のダイオードを発光させることにより行い、警告表示は上記ＬＥＤ１１３の中の例えばＲ（赤）のダイオードを発光させることにより行うようにすると良い。
【０２４６】
次に、以上説明したような画像システムの動作について、図３２および図３３を参照して説明する。図３２は画像システムの動作の一部を示すフローチャート、図３３は画像システムの動作の他の一部を示すフローチャートである。これら図３２および図３３は、画像システムの動作の流れを、図面の都合上、２図に分割して示したものである。
【０２４７】
この画像システム１の電源を投入するか、またはシステムをリセットすると、標準レンズ（上述したように、例えば、画角が５０度となる。）に相当する撮影範囲を示す撮影画枠を、上記シースルー画像表示部６ａにより上記図２３に示したようにシースルー表示する（ステップＳ１）。
【０２４８】
次に、上記第２ＣＰＵ１０３に内蔵されているタイマ１２３をチェックすることにより、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０２４９】
ここで、所定時間が経過していると判断された場合には、図８に示したような第１操作スイッチ１６２や、図１０に示したような第２操作スイッチ１７１などの各種スイッチの入力状況をモニタする（ステップＳ３）。
【０２５０】
なお、上記ステップＳ２におけるタイマは、所定時間が経過して上記ステップＳ３に移行した時点で、再度、計時を開始するものとなっている。そして、タイマによる計時が所定時間に達していないときには、上記ステップＳ３におけるスイッチのモニタは行わないようになっている。このように、タイマをチェックしながら所定の時間間隔でスイッチの入力状況を確認することにより、各ＣＰＵの負荷を軽減することができるとともに、スイッチのチャタリングによる誤動作を防止することも可能となっている。なお、後述するステップＳ１２，Ｓ１７のタイマは、上記ステップＳ２におけるタイマと同様の機能を果たすものとなっている。
【０２５１】
このステップＳ３の処理が終了するか、または上記ステップＳ２において所定時間が経過していないと判断された場合には、露出補正が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【０２５２】
ここで、露出補正が設定されていると判断された場合には、例えば図２５に示したように、設定されている露出補正量（補正値）を情報表示２０２としてシースルー表示する（ステップＳ５）。
【０２５３】
このステップＳ５の処理が終了するか、または上記ステップＳ４において露出補正が設定されていないと判断された場合には、画像システム１が、撮像部３０で撮像された画像をシースルー表示するビューモード（Ｖ）に設定されているか、または、撮影範囲である撮影画枠のみを表示するフレームモード（Ｆ）に設定されているかを判断する（ステップＳ６）。このモード設定は、上述したように、Ｆ／Ｖスイッチ７２の操作により行われるものである。
【０２５４】
ここで、モードがフレームモード（Ｆ）に設定されていると判断されたときには、次に、画像システム１が、オートモード（Ａ）に設定されているか、または、マニュアルモード（Ｍ）に設定されているか、を判断する（ステップＳ７）。このモード設定は、上述したように、ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ７１の操作により行われるものである。
【０２５５】
ここに、オートモード（Ａ）は、撮影光学系３１の焦点距離が所定値以上であるときは、フレームモード（Ｆ）に設定されていても、撮像部３０により撮像された画像を自動的に拡大してシースルー表示するモードとなっている。このような表示を行うことにより、望遠撮影においても面倒な操作を行うことなく被写体の詳細を容易に確認することができるとともに、通常の焦点距離（上記所定値未満の焦点距離）においては撮影範囲を示す撮影画枠が表示されるのみであるために、長時間の撮影においても違和感なく撮影を行うことが可能となる。
【０２５６】
一方、マニュアルモードは、上述したように、上記シースルー表示を行うか否かをマニュアルで設定するものであり、通常は撮影画枠の表示のみを行うモードである。
【０２５７】
上記ステップＳ７において、マニュアルモード（Ｍ）が選択されていると判断された場合には、上記図２８に示したように「ＭＡＮＵ」の情報表示２０５を行う（ステップＳ８）。
【０２５８】
一方、上記ステップＳ７において、オートモード（Ａ）に設定されていると判断されたときは、次に、撮影光学系３１の焦点距離が所定値αよりも大きい望遠側に設定されているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【０２５９】
ここで、撮影光学系３１の焦点距離が所定値αよりも大きいと判断された場合、あるいは上記ステップＳ６において、ビューモード（Ｖ）が設定されていると判断された場合には、撮像部３０により撮像した電子画像をシースルー画像表示部６により被写体に重畳してシースルー表示する（ステップＳ１０）。
【０２６０】
このステップＳ１０の処理が終了した場合、上記ステップＳ８の処理が終了した場合、または上記ステップＳ９において撮影光学系３１の焦点距離が所定値α以下であると判断された場合には、撮影者が上記画像記録／再生部４のワイドスイッチ７５ｂを操作することにより、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０２６１】
ここで、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）する操作が行われていると判断された場合には、タイマをチェックすることにより、所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０２６２】
そして、所定時間が経過していると判断された場合には、撮影光学系３１の焦点距離ｆが、焦点調節可能な下限値ｋ１に達しているにもかかわらず、さらにこの下限値ｋ１よりも小さい方へ操作されようとしているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０２６３】
ここで、焦点調節可能な下限値ｋ１よりも小さい方へ操作されようとしている場合には上記図２９に示したように、シースルーにより警告表示２０８を行う（ステップＳ１４）。また、焦点距離ｆが焦点調節可能な下限値ｋ１にまだ達していない場合には、撮影光学系３１のバリエータレンズ８２を駆動することにより焦点距離ｆを小さくして、撮影者が設定した撮影範囲になるように撮影光学系３１の焦点距離を設定する（ステップＳ１５）。
【０２６４】
一方、上記ステップＳ１１において、撮影画枠の大きさを広く（Ｗ）する操作が行われていないと判断された場合には、上記画像記録／再生部４のテレスイッチ７５ａを介して、撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われているか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０２６５】
ここで、撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われていると判断された場合には、タイマをチェックすることにより、所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０２６６】
そして、所定時間が経過していると判断された場合には、撮影光学系３１の焦点距離ｆが、焦点調節可能な上限値ｋ２に達しているにもかかわらず、さらにこの上限値ｋ２よりも大きい方へ操作されようとしているか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０２６７】
ここで、焦点調節可能な上限値ｋ２よりも大きい方へ操作されようとしている場合には上記図３０に示したように、シースルーにより警告表示２０９を行う（ステップＳ１９）。また、焦点距離ｆが焦点調節可能な上限値ｋ２にまだ達していない場合には、撮影光学系３１のバリエータレンズ８２を駆動することにより焦点距離ｆを大きくして、撮影者が設定した撮影範囲になるように撮影光学系３１の焦点距離を設定する（ステップＳ２０）。
【０２６８】
上記ステップＳ１６において撮影画枠の大きさを狭く（Ｔ）する操作が行われていないと判断された場合、上記ステップＳ１２あるいはステップＳ１７において所定時間が経過していないと判断された場合、または、上記ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１９、あるいはステップＳ２０の処理が終了した場合、には、画像記録／再生部４の第２操作スイッチ１７１に含まれる録画スイッチ７４による映像記録の操作（あるいは、第１操作スイッチ１６２による映像記録の操作）が行われて録画モードが設定された否かを判断する（ステップＳ２１）。
【０２６９】
ここで、録画モードが設定されている場合には、図２７に示したように、「ＲＥＣ」の文字による情報表示２０４をシースルーにより行ってから（ステップＳ２２）、録画を開始する（ステップＳ２３）。
【０２７０】
このステップＳ２３の処理が終了するか、または、上記ステップＳ２１において録画モードが設定されていないと判断された場合には、画像記録／再生部４の第２操作スイッチ１７１に含まれるレリーズスイッチ７３による静止画撮影の操作（あるいは、第１操作スイッチ１６２による静止画撮影の操作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０２７１】
ここで、静止画撮影の操作が行われたと判断される場合には、まず、静止画像の記録を行ってから（ステップＳ２５）、図３１に示したように、静止画の記録が行われたことを示す「ＲＥＬ」の文字による情報表示２１０をシースルーにより行う（ステップＳ２６）。
【０２７２】
このステップＳ２６が終了するか、または、上記ステップＳ２４においてレリーズスイッチ７３による静止画撮影の操作が行われていないと判断される場合には、上記ステップＳ２の処理に戻って、上述したような動作を繰り返して行う。
【０２７３】
次に、記録媒体であるディスク２４９のファイル構成について説明する。
【０２７４】
図３４はディスク２４９の論理構造を示す図である。
【０２７５】
ディスク２４９に構成される物理セクタは、セクタアドレスにより昇順に配置されていて、セクタアドレスに含まれる識別情報に基づいて、図３４（Ａ）に示すように、リードイン領域ＬＩと、このリードイン領域ＬＩに続くボリューム領域ＶＳと、このボリューム領域ＶＳに続くリードアウト領域ＬＯと、に大別することができるようになっている。
【０２７６】
上記リードイン領域ＬＩは、ディスク再生装置の読み出し開始時の動作安定用データ等が記録される領域である。
【０２７７】
これに対してリードアウト領域ＬＯは、再生装置に再生終了を告知するために用いられる領域であり、それ以外の意味のあるデータは記録されていない。
【０２７８】
また、上記ボリューム領域ＶＳは、アプリケーションを構成するデジタルデータが格納される領域であり、所属する物理セクタを論理セクタとして、管理が行われるようになっている。この論理セクタは、データ記録領域の先頭の物理セクタを０番として、連続する物理セクタに連番を付与した単位で識別される。図３４（Ｂ）は、ボリューム領域ＶＳに構成されている（ｎ＋１）個のセクタでなる論理セクタ群（ＬＳ＃０〜ＬＳ＃ｎ）を示している。
【０２７９】
このボリューム領域ＶＳは、図３４（Ｃ）に示すように、さらに、ボリューム管理領域ＶＦＳとファイル領域ＦＤＳとに分割される。
【０２８０】
上記ボリューム管理領域ＶＦＳは、複数の論理ブロックをファイルとして管理するためのファイルシステム管理情報が格納される領域である。ここに、ファイルシステム管理情報とは、複数のファイルのそれぞれのファイル名と、各ファイルが占めている論理ブロック群のアドレスと、の対応付けを明示した情報のことである。ディスク再生装置は、このファイルシステム管理情報を手掛かりとして、ファイル単位のディスクアクセスを実現するようになっている。すなわち、ファイル名が与えられると、全てのシステム管理情報を参照して、該ファイル名のファイルが占めている全ての論理ブロック群を算出し、これらの論理ブロック群にアクセスして、所望のデジタルデータ（つまり、該ファイル名のファイルに含まれるデジタルデータ）のみを取り出すようになっている。
【０２８１】
図３４（Ｄ）は、ファイル領域ＦＤＳの構成を示したものである。ファイル領域ＦＤＳは、この図３４（Ｄ）に示すように、ビデオマネージャＶＭＧ（Video Manager）と、複数のビデオタイトルセットＶＴＳ（図示の例では、ｋ個のビデオタイトルセットＶＴＳ）と、が格納される領域である。このファイル領域ＦＤＳは、複数の連続ファイルを含んで構成されており、上述したファイルシステム管理情報に基づいて、記録されている場所が算出されるようになっている。
【０２８２】
上記ビデオタイトルセットＶＴＳは、タイトルと称される１つ以上のアプリケーションをグループ化して格納することにより、共有する映像データを効率良く管理することができるようになっている。
【０２８３】
上記ビデオマネージャＶＭＧ（Video Manager）は、複数のビデオタイトルセットＶＴＳに格納される全てのタイトルからユーザが再生すべきタイトルを選択するための、メニューに関する情報を格納する領域となっている。
【０２８４】
次に、図３５は、ビデオタイトルセットＶＴＳのファイル構成を示す図である。
【０２８５】
図３５（Ａ）に示すビデオタイトルセットＶＴＳは、より詳しくは図３５（Ｂ）に示すように、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳI（Video Title Set Information）と、プレゼンテーションデータとしてＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ（Video Object Set for VTS Menu）と、複数のビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）と、を格納して構成されている。
【０２８６】
上記ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳI（Video Title Set Information）は、複数のビデオオブジェクトＶＯＢの再生順序を管理するためのナビゲーションデータとして記録されるものである。
【０２８７】
上記ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ（Video Object Set for VTS Menu）は、タイトルに対するメニューのプレゼンテーションデータとして記録されるものである。
【０２８８】
複数のビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）は、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ（VOBS for Title）を構成するものである。各ビデオオブジェクトＶＯＢ（ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ）は、少なくとも１つの映像データを含み、さらに、音声データと副映像データとを含み得るように構成されている。なお、以下においては、映像データ、音声データ、副映像データを総称したものをビデオデータと呼ぶことにする。
【０２８９】
そして、該ビデオオブジェクトＶＯＢは、上記ビデオデータと、その管理情報と、を含むマルチメディア化されたデータである。
【０２９０】
各ビデオオブジェクトＶＯＢは、図３５（Ｃ）に示すように、１つまたは２つ以上のセルＣ＃１〜Ｃ＃ｑを含んで構成されている。
【０２９１】
ビデオオブジェクトＶＯＢを構成する各セルＣは、さらに図３５（Ｄ）に示すように、１つまたは２つ以上のビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ（Video Object Unit）＃１〜ＶＯＢＵ＃ｒを含んで構成されている。このビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、約０．５秒〜約１．０秒程度の再生データとなっている。
【０２９２】
各ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、ビデオエンコードのリフレッシュ周期であるグループオブピクチャー（ＧＯＰ）の複数個と、それに相当する時間の音声および副映像と、を含んで構成されている。
【０２９３】
すなわち、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵは、図３５（Ｅ）に示すように、先頭にナビゲーションパックＮＶ（Navigation Pack）を含み、さらに、映像パックＶ１，Ｖ２と、音声パックＡ１，Ａ２と、副映像パックＳ１，Ｓ２と、を例えば含む、複数種別のパックデータにより構成されている。
【０２９４】
上記パックデータは、それぞれ所定のデータサイズとして構成されており、これら種類別のパックデータをそれぞれ集めて再統合することにより、各々、映像データ、音声データ、副映像データを構成するデジタルデータ列が復元されるようになっている。
【０２９５】
次に、図３６は、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩの構成を示す図である。
【０２９６】
ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩは、図３５（Ｂ）に示したように、ビデオタイトルＶＴＳの先頭に記録されている。
【０２９７】
図３６（Ａ）に示すこのビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩは、図３６（Ｂ）に示すように、主に、ＶＴＳＩ管理テーブルＶＴＳＩ＿ＭＡＴと、ＶＴＳプログラムチェーン（ＶＴＳＰＧＣ）情報管理テーブルＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴと、を含んで構成されている。
【０２９８】
そして、再生時に上記ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩを参照することにより、例えば、編集前の原画像データである「オリジナルビデオ」、編集後の画像データである「編集済ビデオデータ」等の、一連のストリームデータを再生するようになっている。
【０２９９】
上記ＶＴＳＩ管理テーブルＶＴＳＩ＿ＭＡＴは、ビデオタイトルセットＶＴＳの内部構成や、ビデオタイトルセットＶＴＳの格納場所等が記述されているテーブルである。
【０３００】
上記ＶＴＳＰＧＣ情報管理テーブルＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴは、図３６（Ｃ）に示すように、映像データの再生順序を制御するプログラムチェーン（ＰＧＣ）を表すｋ個（ｋは２５５以下の自然数）のＰＧＣ情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１〜ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃ｋ）（映像再生プログラムチェーン情報）を記録したテーブルである。
【０３０１】
各エントリーのプログラムチェーン（ＰＧＣ）情報ＶＴＳ＿ＰＧＣＩは、セルの再生順を記述した複数のセル再生情報Ｃ＿ＰＢＩ（Ｃ＿ＰＢＩ＃１〜＃ｎ）を記録したものである。例えば、プログラムチェーンＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１には、編集前のビデオデータの再生順を制御する情報を記述することができ、プログラムチェーンＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃２には、編集後のビデオデータの再生順を制御する情報を記述することができる。
【０３０２】
すなわち、ＰＧＣ情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃１〜ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＃ｋ）の各々は、図３６（Ｄ）に示すようにプログラムチェーン一般情報（ＰＧＣ＿ＧＩ）を含み、さらに、、プログラムチェーンコマンドテーブル（ＰＧＣ＿ＣＭＤＴ）と、プログラムチェーンプログラムマップ（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ）と、セル再生情報テーブル（Ｃ＿ＰＢＩＴ）と、セル位置情報テーブル（Ｃ＿ＰＯＳＩＴ）と、を含んで構成されている。
【０３０３】
上記プログラムチェーン一般情報ＰＧＣ＿ＧＩは、より詳しくは、プログラムチェーンの内容（ＰＧＣ＿ＣＮＴ）と、プログラムチェーンの再生時間（ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ（PGC Playback Time））と、プログラムチェーンのナビゲーション制御情報（ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬ）と、等が記録されている。
【０３０４】
ここに、プログラムチェーンの内容ＰＧＣ＿ＣＮＴは、そのプログラムチェーン内のプログラム数およびセル数（最大２５５）を示している。例えば、ビデオオブジェクトＶＯＢなしのプログラムチェーンでは、プログラム数は「０」となる。
【０３０５】
また、プログラムチェーンの再生時間ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭは、そのプログラムチェーン内のプログラムの合計再生時間をタイムコード（時間、分、秒、およびビデオのフレーム数）で示したものである。このプログラムチェーンの再生時間ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭには、ビデオフレームのタイプを示すフラグ（ｔｃ＿ｆｌａｇ）も記述されており、このフラグの内容によって、フレームレート（毎秒２５フレームあるいは毎秒３０フレーム）等が指定されるようになっている。
【０３０６】
さらに、上記プログラムチェーンのナビゲーション制御情報ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬは、現在再生中のプログラムチェーンの次に再生すべきプログラムチェーン番号を示すＮｅｘｔ＿ＰＧＣＮと、ナビゲーションコマンドによって引用されるプログラムチェーン番号（ＰＧＣＮ）を示すＰｒｅｖｉｏｕｓ＿ＰＧＣＮと、そのプログラムチェーンからリターンすべきプログラムチェーン番号を示すＧｏＵｐ＿ＰＧＣＮと、シーケンシャル再生、ランダム再生、シャッフル再生等のプログラムの再生モードを示す「ＰＧ Ｐｌａｙｂａｃｋ ｍｏｄｅ」と、そのプログラムチェーンの再生後のスチル時間を示す「Ｓｔｉｌｌ ｔｉｍｅ ｖａｌｕｅ」と、を含んで構成されたものである。
【０３０７】
エントリーされたＰＧＣ情報Ｃ＿ＰＢＩ＃ｊの各々は、セル再生処理情報と、セル情報テーブルと、を含んで構成されている。
【０３０８】
ここに、上記セル再生処理情報は、再生時間と、繰り返し回数などのセルの再生に必要な処理情報と、を含んで構成されている。
【０３０９】
すなわち、ＰＧＣ情報Ｃ＿ＰＢＩ＃ｊの各々は、図３６（Ｅ）に示すように、セルブロックモードＣＢＭ（cell block mode）と、セルブロックタイプＣＢＴ（cell block type）と、シームレス再生フラグＳＰＦ（seamless playback flag）と、インターリーブブロック配置フラグＩＡＦ（interleaved allocation flag）と、ＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦ（STC resetting flag）と、セル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭ（Cell Playback Time）と、シームレスアングル切替フラグＳＡＣＦ（seamless angle change flag）と、セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡと、セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡと、を有して構成されている。
【０３１０】
上記セルブロックモードＣＢＭは、複数のセルが１つの機能ブロックを構成しているか否かを示すものである。機能ブロックを構成する各セルのセル再生情報は、連続的にＰＧＣ情報内に配置されていて、その先頭に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロックの先頭セル」を示す値が、その最後に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロックの最後のセル」を示す値が、そしてこれらの間に配置されるセル再生情報のＣＢＭには「ブロック内のセル」を示す値が、それぞれ記録されている。セルブロックタイプＣＢＴは、セルブロックモードＣＢＭで示されるブロックの種類を示すものとなっている。
【０３１１】
上記シームレス再生フラグＳＰＦは、映像、音声、副映像等のマルチメディアデータを、各データおよび情報を中断することなく再生するためのフラグである。すなわち、シームレス再生フラグＳＰＦは、該セルが、前に再生されるセルまたはセルブロックと、シームレスに接続して再生するか否かを示すフラグとなっている。ここで、対象となるセルを、前セルまたは前セルブロックとシームレスに接続して再生する場合には、該セルのセル再生情報のＳＰＦにはフラグ値１が設定される。一方、シームレスに接続して再生しない場合には、フラグ値０が設定される。
【０３１２】
上記インターリーブブロック配置フラグＩＡＦは、該セルがインターリーブ領域に配置されているか否かを示すフラグである。このインターリーブブロック配置フラグＩＡＦは、該セルがインターリーブ領域に配置されている場合にはフラグ値１を設定し、そうでない場合にはフラグ値０を設定するようになっている。
【０３１３】
上記ＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦは、同期をとる際に使用するＳＴＣ部２４８（図１１参照）をセルの再生時に再設定する必要があるか否かを示す情報である。このＳＴＣ再設定フラグＳＴＣＤＦは、再設定が必要な場合にはフラグ値１を設定し、そうでない場合にはフラグ値０を設定するようになっている。
【０３１４】
上記セル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭは、セルの再生時間をタイムコードで表記したものである。
【０３１５】
上記セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡは、文字通り、セル先頭ＶＯＢＵ開始アドレスを示したものであり、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳの先頭セルの論理セクタからの距離をセクタ数で示している。
【０３１６】
上記セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスＣ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡは、文字通り、セル終端ＶＯＢＵ開始アドレスを示したものであり、その値は、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセットＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳの先頭セルの論理セクタからの距離をセクタ数で示している。
【０３１７】
次に、図３７は、映像パックのデータ構造を示す図である。
【０３１８】
映像パック（Ｖ）は、図５６に示すように、ＭＰＥＧ（Moving Picture Coding Experts Group）に規定されたパックヘッダＰＫＨと、パケットヘッダＰＴＨと、ビデオデータフィールドと、を含むデータ構造となっていて、１パック当たり２Ｋバイト（byte）のデータサイズとなっている。
【０３１９】
上記パックヘッダＰＫＨは、パックスタートコード、システムクロックリファレンスＳＣＲ（System Clock Reference）、マルチプレクス（ＭＵＸ：Multiplex）レートといったＭＰＥＧ準拠のデータが記述されている。
【０３２０】
また、上記パケットヘッダＰＴＨは、ストリームＩＤ、パケット長、ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）等のＭＰＥＧ準拠のデータが記述されている。
【０３２１】
上記パケットヘッダＰＴＨ内のストリームＩＤには、このパックが形成するエレメンタリストリームが映像ストリームであることを示すコードが設定されている。映像パックのシステムクロックリファレンスＳＣＲおよびＰＴＳは、音声パックの復号処理との同期調整、および副映像パックの復号処理との同期調整に用いられるものである。具体的には、ディスク再生装置側のビデオデコーダは、システムクロックリファレンスＳＣＲに基づいて基準クロックの時間合わせを行い、データフィールド内の映像データを復号して、ＰＴＳに記載されている時間が、基準クロックにより計時されるのを待機する。そして、基準クロックが当該時間を計時したところで、その復号結果をディスプレイ側へ出力する。このようなＰＴＳの記載内容に基づく出力待ちにより、ビデオデコーダは、副映像出力との同期誤差、および音声出力との同期誤差を解消することができるようになっている。
【０３２２】
図３８は、音声パックのデータ構造を示す図である。
【０３２３】
この音声パックＡ１〜Ａ３のデータ構造は、上述した映像パックのデータ構造と、基本的には同様となっている。この音声パックＡ１〜Ａ３のデータ構造が上記映像パックのデータ構造と異なっている点は、パケットヘッダＰＴＨ内のストリームＩＤが音声パックであることを示す値に設定されている点と、データフィールドの先頭８ビットにサブストリームＩＤが設けられている点と、の２点である。
【０３２４】
図３９は、副映像パックのデータ構造を示す図である。
【０３２５】
この副映像パックのデータ構造は、上述した音声パックのデータ構造と、基本的には同様である。
【０３２６】
図４０は、ナビゲーションパックＮＶの構造を示す図である。
【０３２７】
図４０（Ａ）に示すナビゲーションパックＮＶは、上記図３５（Ｅ）に示したように、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの先頭に必ず１つ配置されており、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生が行われる間、有効な管理情報が格納される。上述したような、映像パック、音声パック、および副映像パックがそれぞれ１パケットで構成されるのに対して、このナビゲーションパックＮＶは２パケットで構成される点が異なっている。ナビゲーションパックＮＶを構成する２パケットの内の、１つをＰＣＩパケット（Presentation Control Information Packet）、他の１つをＤＳＩパケット（Data Search Information）と称する。すなわち、ナビゲーションパックＮＶのデータ構造は、映像パックや音声パック等とは異なり、図４０（Ｂ）に示すように、パックヘッダ（ＰＫＨ）、システムヘッダ（ＳＹＳＨ）、ＰＣＩパケットのパケットヘッダ（ＰＴＨ）、ＰＣＩパケットのデータフィールド、ＤＳＩパケットのパケットヘッダ（ＰＴＨ）、ＤＳＩパケットのデータフィールド、を有して構成されている。
【０３２８】
上記システムヘッダ（ＳＹＳＨ）には、このナビゲーションパックＮＶを先頭に持つビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ全体に必要とされる転送レートや、映像ストリーム、音声ストリーム、副映像ストリーム毎に必要とされる転送レートや、バッファサイズ管理情報が、ＭＰＥＧに準拠して格納されている。
【０３２９】
また、ナビゲーションパックＮＶの２個のパケットヘッダのストリームＩＤには、ナビゲーションパックであることを示す識別コードが設定されている。
【０３３０】
上記ＤＳＩパケットは、早送り再生や巻き戻し再生等の飛び先情報などを含む情報で構成されている。
【０３３１】
上記ＰＣＩパケットは、図４０（Ｃ）に示すように、所属するビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ（Presentation Start Time of VOBU）や終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ（Presentation End Time of VOBU）、セル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭ（Cell Elapse Time）等を示すＰＣＩ一般情報、ユーザからの指示を受け付けるためのメニューにおけるメニュー項目のための制御情報である「ハイライト情報」、などを含んで構成されている。
【０３３２】
上記ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭは、ＰＣＩ情報が含まれるビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間をタイムスタンプで表記したものである。
【０３３３】
上記ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭは、ＰＣＩ情報が含まれるビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ内の再生終了時間をタイムスタンプで表記したものである。
【０３３４】
上記セル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭは、セルの最初のビデオフレームから、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの最初のビデオフレームまでの相対的な再生時間を、タイムコード（ＢＣＤ（Binary Coded Decimal）形式の時間、分、秒、およびフレーム）で記述したものである。
【０３３５】
ナビゲーションパックＮＶのパケットヘッダのストリームＩＤには、プライベートストリームであることを示す識別コードが設定されている。
【０３３６】
なお、上述したように、この画像記録／再生部４に適用されるディスク２４９の再生時間に関連する情報として、プログラムチェーンＰＧＣ内のプログラムの合計再生時間をタイムコードで示したＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ、セルの再生時間をタイムコードで表記したセル再生時間Ｃ＿ＰＢＴＭ、タイムスタンプで表記されたビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵの再生開始時間ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭや終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ、およびセル経過時間Ｃ＿ＥＬＴＭがある。
【０３３７】
次に、ディスク２４９へのデータの記録動作について説明する。
【０３３８】
まず、第１ＣＰＵ１６１が第１操作スイッチ１６２から録画命令を受けると、ディスクドライブ部４ｄを介して管理データを読み込み、ディスク２４９上における書き込む領域を決定する。
【０３３９】
次に、決定された領域に対して、データを書き込めるように管理領域に管理用のデータを設定し、映像、音声等のデータの書き込みスタートアドレスをディスクドライブ部４ｄに設定して、上記データを記録する準備を行う。
【０３４０】
続いて、第１ＣＰＵ１６１は、ＳＴＣ部２４８に時間のリセットを行わせる。ここに、ＳＴＣ部２４８は、システムのタイマとなっており、該ＳＴＣ部２４８で計測されている値を基準にして、録画や再生を行うようになっている。
【０３４１】
第１ＣＰＵ１６１は、さらにその他の各種設定についても行う。
【０３４２】
頭部装着部２により撮像が行われて、該頭部装着部２の送受信部１７２のモデムから映像が送信されると、画像記録／再生部４では、通信部４ａの送受信部１６３により受信を行う。そして、該送受信部１６３は、受信データから所定のタイミングで１スロット分のデータを取り出し、この１スロット分のデータの中から同期信号を抽出して、フレーム同期信号を生成する。さらに、該送受信部１６３は、スクランブル等を解除した後に、再び映像データと音声データとに分離する。
【０３４３】
上記通信制御部１５１は、分離された各データの内の、映像データをＤＳＰ回路１５２を介して画像圧縮回路１５３へ、音声データを音声圧縮回路１５４へ、それぞれ出力する。
【０３４４】
フォーマッタ１５８は、上記各圧縮回路で圧縮された信号を２Ｋバイト（byte）単位でパケット化し、フォーマッタ１５８へ出力する。ここに、フォーマッタ１５８は、ＳＴＣ部２４８の値に従って、各パケットのＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）を必要に応じて決定する。
【０３４５】
さらに、フォーマッタ１５８は、パケットデータをバッファメモリ１５９へ一時的に保存して、その後に、入力された各パケットデータをパック化し、グループオブピクチャーＧＯＰ毎に、頭にナビゲーションパックＮＶを追加して、記録再生用データプロセッサ２３１へ出力する。
【０３４６】
上記記録再生用データプロセッサ２３１は、所定数のパック毎にまとめてディスクドライブ部４ｄへ出力する。ただし、ディスクドライブ部４ｄがディスク２４９への記録準備ができていない場合には、記録しようとするデータを、一時的に、記録再生用バッファメモリ２３２へ転送して、データを記録する準備ができるまで待機する。そして、ディスクドライブ部４ｄがディスク２４９への記録準備ができた段階で、該記録再生用バッファメモリ２３２からデータを読み出して記録を開始する。
【０３４７】
次に、ビデオデータの再生について説明する。
【０３４８】
まず、第１ＣＰＵ１６１は、再生命令を受けると、記録再生用データプロセッサ２３１とディスクドライブ部４ｄとを介して、ビデオデータに関する管理領域のデータを読み込み、再生するアドレスを決定する。
【０３４９】
次に、第１ＣＰＵ１６１は、先ほど決定された再生するデータのアドレスとリード命令とを、ディスクドライブ部４ｄへ転送する。
【０３５０】
すると、ディスクドライブ部４ｄは、受信したアドレスとリード命令とに基づいて、ディスク２４９からセクタデータを読み出し、記録再生用データプロセッサ２３１によりエラー訂正を行った後に、パックデータにしてセパレータ２３３へ転送する。
【０３５１】
セパレータ２３３は、受信したパックデータを、映像データと音声データと副映像データとに分離して、それぞれのデータの種類に応じて転送する。つまり、受信したデータが、映像パケットデータ（ＭＰＥＧ２データ）である場合には映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４へ、音声パケットデータである場合には音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６へ、副映像パケットデータである場合には副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５へ、それぞれ転送する。また、ナビゲーションパックＮＶは、第１ＣＰＵ１６１が処理する際に必要となるために、該第１ＣＰＵ１６１の内部メモリであるＲＡＭ等へ保存する。
【０３５２】
各パケットデータは、転送が開始されるときに、ヘッダに含まれているＰＴＳ（Presentation Time Stamp）がＳＴＣ部２４８へロードされる（すなわち、第１ＣＰＵ１６１がナビゲーションパックＮＶ内のＰＴＳをＳＴＣ部２４８へセットするか、または、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４が映像データのＰＴＳを自動的にＳＴＣ部２４８へセットする）。
【０３５３】
その後、各デコーダは、パケットデータ内のＰＴＳの値に同期して（ＰＴＳとＳＴＣ部２４８の値とを比較しながら）再生処理を行い、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４からの映像データと副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５からの副映像データとが動画プロセッサ２３７により適宜合成されて、モニタＴＶ２３９、表示部１６５、または頭部装着部２のシースルー画像表示部６により音声字幕付きの映像として再生される。
【０３５４】
なお、映像デコーダ（ＶＤＥＣ）２３４、副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）２３５、音声デコーダ（ＡＤＥＣ）２３６は、第１ＣＰＵ１６１へも接続されていて、上記第１操作スイッチ１６２により選択されたモードに応じて、映像、音声、副映像等のマルチメディアデータを、画像記録／再生部４のＬＣＤ４８等で構成される表示部１６５へ表示したり、あるいは頭部装着部２のシースルー画像表示部６に表示したりするようになっている。
【０３５５】
ここに、上記マルチメディアデータを頭部装着部２で再生する場合には、映像データ、音声データ、および副映像データを、通信制御部１５１、および送受信部１６３を介して頭部装着部２へ送信することになる。
【０３５６】
また、上述では、記録媒体としてＤＶＤなどの光ディスクを用いているが、もちろんこれに限るものではなく、例えば半導体メモリ等の記録媒体を用いるようにしても構わない。
【０３５７】
さらに、上述では、被写体までの距離に対応する位置に、撮影画枠やモードなどの撮影情報を虚像として片方の眼で観察し得るように表示しているが、表示する撮影情報は、上記撮影画枠やモードなどに限るものではなく、撮影に必要な情報を広く表示することが可能である。
【０３５８】
同様に、上述では、予め定められた位置に、再生された映像を外界に重ねた２つの虚像として左右両眼で観察し得るように表示しているが、両眼で観察する際に表示する映像は、上記再生された映像に限るものではなく、撮影に必要な情報以外の情報を広く表示することが可能である。
【０３５９】
このような実施例１によれば、撮影情報を被写体とほぼ同一の位置に表示することができるために、撮影被写体と撮影情報との両方に眼のピントを同時に合わせて観察することが可能となる。
【０３６０】
そして、片方の眼で撮影情報を観察するようにしたために、構成を簡単にすることが可能となる。このとき、撮影中は撮影情報を観察する時間が短いために、片眼による観察であっても眼精疲労を少なくすることができる。
【０３６１】
一方、撮影情報以外の情報を表示するときには、予め定められた位置に表示するようにしているために、構成を簡単にすることができるとともに、両眼での観察となるために長時間観察したとしても眼精疲労を少なくすることができる。
【０３６２】
特に、撮影情報以外の情報を表示する所定の位置が、輻輳距離となるようにしているために、輻輳による距離感覚と、水晶体調節による距離感覚とが一致し、長時間の観察における眼精疲労をより低減することが可能となる。
【０３６３】
このように、長時間観察をする可能性が高く、かつ外界像と同時にピントが合う必要のない情報については所定の位置で両眼により観察することができるようにし、相対的に短時間の観察となり、かつ被写体と同時にピントが合う必要がある撮影情報については、被写体位置において片眼で観察することができるようにしたために、構成が簡単でありながらそれぞれの目的に合った眼精疲労の少ない情報表示装置となる。
【０３６４】
また、撮影情報に係る虚像の表示位置の調整を、液体レンズにより行うようにしているために、情報表示装置としての画像システムにおける頭部装着部の小型軽量化を図ることができるとともに、アクチュエータによりレンズを駆動して焦点調節するのに比して、駆動音の発生を抑制することができる。従って、特に、頭部に装着して使用するタイプの情報表示装置において、快適な使用感を得ることができる。
【０３６５】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０３６６】
本発明は、観察者が実質的に直接観察するものに重畳されるように画像を虚像として表示し得る情報表示装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３６７】
【図１】本発明の実施例１における画像システムの使用形態を示す斜視図。
【図２】上記実施例１における頭部装着部を示す正面図。
【図３】上記実施例１における頭部装着部を示す平面図。
【図４】上記実施例１における頭部装着部を示す右側面図。
【図５】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す平面図。
【図６】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す右側面図。
【図７】上記実施例１において、操作パネルを閉じた状態の画像記録／再生部を示す左側面図。
【図８】上記実施例１において、操作パネルに配置された操作スイッチ類を示す平面図。
【図９】上記実施例１において、操作パネルを開いた状態の画像記録／再生部を示す斜視図。
【図１０】上記実施例１における頭部装着部の主として電子回路に係る構成を示すブロック図。
【図１１】上記実施例１における画像記録／再生部の主として電子回路に係る構成を示すブロック図。
【図１２】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の原理を説明するための図。
【図１３】上記実施例１において、撮影光軸と２つのシースルー画像表示部の光軸との関係を示す図。
【図１４】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の構成を示す一部断面を含む正面図。
【図１５】上記実施例１におけるシースルー画像表示部の光学系の構成を示す左側面図。
【図１６】上記実施例１において、眼から虚像までの位置を変更する原理を説明するための図。
【図１７】上記実施例１において、ＬＣＤをアクチュエータにより光軸方向に駆動する構成例を示す図。
【図１８】上記実施例１において、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の一例を示す図。
【図１９】上記実施例１において、ＬＣＤの像を一次結像させるようにし、この一次結像の位置を光軸方向に変化させるようにした構成の他の例を示す図。
【図２０】上記図１８における液体レンズの詳細な構成を示す図。
【図２１】上記実施例１において、撮像部をフレーム部に取り付ける構成を示す平面図および右側面図。
【図２２】上記実施例１において、撮像部を取り付けるためにフレーム部に設けられた孔の構成を示す右側面図。
【図２３】上記実施例１のシースルー表示における初期状態の表示例を示す図。
【図２４】上記実施例１において、テレへのズームが行われたときの表示例を示す図。
【図２５】上記実施例１において、ワイドへのズームおよび露出補正が行われたときの表示例を示す図。
【図２６】上記実施例１において、電子ビュー表示を行うときの表示例を示す図。
【図２７】上記実施例１において、動画を録画中の表示例を示す図。
【図２８】上記実施例１において、マニュアルモード時の表示例を示す図。
【図２９】上記実施例１において、撮影光学系の焦点距離が焦点調節可能な下限値に達しているにもかかわらず、さらに小さい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示の例を示す図。
【図３０】上記実施例１において、撮影光学系の焦点距離が焦点調節可能な上限値に達しているにもかかわらず、さらに大きい方へ操作されようとしている場合にシースルー表示される警告表示の例を示す図。
【図３１】上記実施例１において、静止画を撮影する操作が行われたときの表示例を示す図。
【図３２】上記実施例１における画像システムの動作の他の一部を示すフローチャート。
【図３３】上記実施例１における画像システムの動作の一部を示すフローチャート。
【図３４】上記実施例１における、ディスクの論理構造を示す図。
【図３５】上記実施例１における、ビデオタイトルセットＶＴＳのファイル構成を示す図。
【図３６】上記実施例１における、ビデオタイトルセット管理情報ＶＴＳＩの構成を示す図。
【図３７】上記実施例１における、映像パックのデータ構造を示す図。
【図３８】上記実施例１における、音声パックのデータ構造を示す図。
【図３９】上記実施例１における、副映像パックのデータ構造を示す図。
【図４０】上記実施例１における、ナビゲーションパックの構造を示す図。
【符号の説明】
【０３６８】
１…画像システム
２…頭部装着部
４…画像記録／再生部
４ａ…通信部
４ｂ…記録部（映像データ記録手段）
４ｃ…再生部（映像データ読出手段）
４ｄ…ディスクドライブ部（映像データ読出手段、映像データ記録手段）
６…シースルー画像表示部（表示手段）
６ａ…シースルー画像表示部（第１の表示手段、第２の表示手段）
６ｂ…シースルー画像表示部（第２の表示手段）
８…通信部（受信手段、送信手段）
１１…フロント部
１２…テンプル部
１３…フレーム部
１４，１５…透明光学部材
１６…投光用発光部
１６ａ…投光用ＬＥＤ
１６ｂ…集光レンズ
１７…第１マイク
１８…第２マイク
１９…鼻パッド
２０…リム
２１，２２…視度調整用のレンズ
２４，２５…ホログラフィー光学素子（ＨＯＥ）
２６…先セルモダン
２７…収納部
３０…撮像部（撮像手段、測距手段、カメラ）
３１…撮影光学系
３２…スピーカ
３３…台座
３４，３５，３６，３７…ビス
３９…スイッチ
４１…本体部
４２…操作パネル
４４…電源スイッチ
４８…ＬＣＤ表示素子（表示手段）
５０…ＡＶ／Ｓ接続端子
５１…ＰＣ接続端子
５４…ディスク挿入口
５５…バッテリ挿入口
５６…スピーカ
５９…再生／停止スイッチ
６１，６２…スイッチ
６３…メニューボタン
６５…確定スイッチ
６６，６７，６８，６９…メニュー選択スイッチ
７１…ＦＡ／Ａ／Ｍスイッチ
７２…Ｆ／Ｖスイッチ
７３…レリーズスイッチ
７４…録画スイッチ
７５…ズームスイッチ
７６…露出補正スイッチ
７８，７９…丁番
８７…ＣＣＤ（撮像素子）
８８…ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
８９…Ａ／Ｄ変換回路
９０…タイミングジェネレータ（ＴＧ）
９１…ＣＣＤドライバ
９２，９３，９４…超音波モータ（ＵＳＭ）
９５…ＵＳＭドライバ
９６…絞りシャッタドライバ
９７…オート露出処理回路（ＡＥ処理回路）
９８…オートフォーカス処理回路（ＡＦ処理回路）
１０２…ＥＥＰＲＯＭ
１０３…第２ＣＰＵ
１０４…メモリ
１１１…第３ＣＰＵ
１１２，１１２’…ＬＥＤドライバ
１１３，１１３’…ＬＥＤ
１１４，１１４’…集光レンズ
１１５，１１５’…ＬＣＤ表示素子
１１６，１１６’…ホログラフィー光学素子（ＨＯＥ）
１１７，１１７’…ＬＣＤドライバ
１１８…ＬＥＤドライバ
１２１…液体レンズ
１２１’…レンズ
１２２…電圧制御回路
１２３…タイマ
１５１…通信制御部
１５２…ＤＳＰ回路
１５３…画像圧縮回路
１５４…音声圧縮回路
１５７…副映像圧縮回路
１５８…フォーマッタ
１５９…バッファメモリ
１６１…第１ＣＰＵ（制御手段）
１６２…第１操作スイッチ
１６３…送受信部
１６４…電源回路
１６５…表示部
１７１…第２操作スイッチ
１７２…送受信部
１７３…通信制御部
１７４…電源回路
１８１…電気回路基板
１８２，１８３…導光部材
１９１，１９３…孔
１９２，１９４…長孔
２０１…撮影画枠
２０２，２０４，２０５，２１０…情報表示
２０３…電子画像
２０８，２０９…警告表示
２３１…記録再生用データプロセッサ
２３２…記録再生用バッファメモリ
２３３…セパレータ
２３４…映像デコーダ（ＶＤＥＣ）
２３５…副映像デコーダ（ＳＤＥＣ）
２３６…音声デコーダ（ＡＤＥＣ）
２３７…動画プロセッサ
２３８…Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）
２３９…モニタＴＶ
２４０…Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）
２４５…サーボ回路
２４６…ピックアップ部
２４７…モータ
２４８…ＳＴＣ部
２４９…ディスク（記録媒体）
２５１，２５５…ラック
２５２，２５６…アクチュエータ
２５３…結像レンズ
２５４…一次結像面の位置
２６１ａ…円筒
２６１ｂ，２６１ｃ…円板
２６２ａ，２６２ｂ…電極
２６３…絶縁体
２６４…疎水性コーティング
２６５…伝導性液体
２６６…非伝導液体
代理人 弁理士 伊 藤 進
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体までの距離に相応した位置に、撮影に必要な所定の撮影情報を表わす虚像を、片方の眼で観察し得るように表示する第１の表示手段と、
所定距離の位置に、上記撮影情報以外の情報を表わす２つの虚像を、両眼で観察し得るように外界に重畳して表示する第２の表示手段と、
を具備したことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
上記第２の表示手段は、上記所定距離としての輻輳距離の位置に、上記２つの虚像を表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
上記第１の表示手段は、
画像を生成するための表示素子と、
上記表示素子により生成された画像を、観察者が実質的に直接観察する観察対象に重畳されるように、虚像として表示するための光学素子と、
上記表示素子と上記光学素子との間に配設されていて、レンズの形状を変化させて焦点距離を調整することにより、上記光学素子から上記虚像までの距離を調整するための液体レンズと、
を有して構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項１】
被写体までの距離に相応した位置に、撮影に必要な所定の撮影情報を表わす虚像を、片方の眼で観察し得るように表示する第１の表示手段と、
所定距離の位置に、上記撮影情報以外の情報を表わす２つの虚像を、両眼で観察し得るように外界に重畳して表示する第２の表示手段と、
を具備したことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
上記第２の表示手段は、上記所定距離としての輻輳距離の位置に、上記２つの虚像を表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
上記第１の表示手段は、
画像を生成するための表示素子と、
上記表示素子により生成された画像を、観察者が実質的に直接観察する観察対象に重畳されるように、虚像として表示するための光学素子と、
上記表示素子と上記光学素子との間に配設されていて、レンズの形状を変化させて焦点距離を調整することにより、上記光学素子から上記虚像までの距離を調整するための液体レンズと、
を有して構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２００６−５０１６５（Ｐ２００６−５０１６５Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２７２１３（Ｐ２００４−２２７２１３）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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