手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機
【課題】部品点数が少なく、取り付け作業も容易で、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取り出すことができ、更に、手動操作式商品搬出機構の利用後にも電気駆動式商品搬出機構を再び利用できるものの提供。
【解決手段】ソレノイド２１のプランジャ２７の下端側にリンク部材３９のフック部４１が後側から入り込んで掛止されているところを利用して、ワイヤー５９をフック部４１に引掛けながら回して、ワイヤー５９を引張り下げることによりリンク部材３９を下げるように構成する。通常時には、ソレノイド２１による電気駆動により、リンク部材３９が上下動するが、リンク部材３９が下方の待機位置にあるときには、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは軽く弛んだ状態でフック部４１に軽く引掛けられている。そして、リンク部材３９が上動するときには、Ｕ字状垂下部５９Ａはフック部４１の上動に干渉しない。
【解決手段】ソレノイド２１のプランジャ２７の下端側にリンク部材３９のフック部４１が後側から入り込んで掛止されているところを利用して、ワイヤー５９をフック部４１に引掛けながら回して、ワイヤー５９を引張り下げることによりリンク部材３９を下げるように構成する。通常時には、ソレノイド２１による電気駆動により、リンク部材３９が上下動するが、リンク部材３９が下方の待機位置にあるときには、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは軽く弛んだ状態でフック部４１に軽く引掛けられている。そして、リンク部材３９が上動するときには、Ｕ字状垂下部５９Ａはフック部４１の上動に干渉しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料缶等の商品の自動販売機に係り、特に震災等で電力の供給が停止した場合でも手動操作により商品を取り出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動販売機内では、本体キャビネット内で上下方向に延びた商品収容通路に商品が一列に積み重なった状態で収容されており、待機中は商品収容通路にストッパが進行して商品の下方への移動は規制されているが、コインや紙幣が投入されると、当該ストッパが後退して商品の下方への移動が許容され、移動した商品が商品取出し口に排出されるように構成されている。
このストッパは、電力を駆動源とするソレノイドにより駆動されて後退動作するので、震災等の災害時に停電するとソレノイドが作動せず、自動販売機から商品を取り出すことができなくなる。
【０００３】
而して、最近では、自動販売機を備蓄倉庫として活用して、震災等の災害時に対応させることが提案されており、この提案に応えて、電力を供給できないときでも、手動操作によって自動販売機から商品を取り出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機が開発され、これが特許文献１に記載されている。
この従来の手動操作式商品搬出機構は、ピンによって回動自在に支持された移動変換カム、この移動変換カムを所定方向へ付勢するコイルばね、移動変換カムに連結されたワイヤー等から構成され、このワイヤーに連結された操作ノブを持ってワイヤーを前方に引くことにより、上記ストッパを後退させて商品を搬出させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３０２６８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来の手動操作式商品搬出機構は構成する部品が多くコストが高いばかりか、自動販売機に取り付ける作業が煩雑で手間がかかるという問題がある。また、ワイヤーが露出した状態で商品収容通路を横断しているので震災等で販売機が若干傾いただけでも商品に引掛かって取出し難くなる恐れがある。
また、自動販売機自体が高価なので、一時期は手動操作を利用して商品を取り出しても、その後は再び通常の自動販売機として利用したい。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、部品点数が少なく、取り付け作業も容易で、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取り出すことができ、更に、手動操作により商品を取出した後にも、電気駆動式商品搬出機構を再び利用できる、新規且つ有用な自動販売機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され、前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、Ｕ字状に垂下して前記フック部に引掛けられたワイヤーと、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の一端側延長部を固定する固定手段と、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の他端側延長部を曲げて下方に垂下させるガイド手段とを有し、前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の引張りによる引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイド手段はワイヤーを摺動自在に収容するガイドパイプを有しており、前記ワイヤーは他端側延長部だけでなく一端側延長部でも前記ガイドパイプに摺動自在に収容されてガイドされていることを特徴とする自動販売機である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイドパイプは下方のフック部の両端側に向かう部分は互いに近づきながら後方へ突き出しており、ガイドパイプから出たワイヤーのＵ字状垂下部を後方に付勢していることを特徴とする自動販売機である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイドパイプはソレノイドの鉄芯上にコイル周りに沿って配されて着脱自在に固定されていることを特徴とする自動販売機である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ワイヤーの他端側延長部の端部または前記延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機によれば、部品点数が少なく、取り付け作業も容易で、更に、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取り出すことができる。加えて、手動操作により商品を取出した後にも、再び電気駆動による商品取出しが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機を外扉や内扉を開いて本体キャビネット内部を開放した状態を示す図である。
【図２】図１の自動販売機の商品搬出機構の後面図及び側断面図である。
【図３】図２の手動操作式商品搬出機構を説明する斜視図である。
【図４】図２の商品搬出機構の通常時（電気駆動時）の商品取出しの動作状態を説明する後面図及び側断面図である。
【図５】図２の商品搬出機構の非常時（手動操作時）の商品取出しの動作状態を説明する後面図及び側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機１を図面にしたがって説明する。
この自動販売機１は、既存の自動販売機に後付けで部品を取り付けて手動式商品搬出機構を備えさせたものである。
先ず、自動販売機１の全体構成と商品搬出動作を説明する。
図１に示すように、符号３は本体キャビネットを示し、この本体キャビネット３はボックス状を為し、前面が開口している。この本体キャビネット３には商品収容通路５が左右前後方向に複数設けられており、各商品収容通路５には商品、この実施の形態では飲料缶Ｃが横倒され、上下方向に一列に積み重ねられて収容されている。この商品収容通路５の上方が飲料缶Ｃの商品補充部７になっている。また、商品収容通路５の下端には商品排出シュート９が連設されている。
本体キャビネット３の左側縁部には内扉１１と外扉１３とが回動自在に連結されている。内扉１１は断熱性で閉鎖すると商品収容通路５に対向する。外扉１３の下部には商品取出口１５が設けられており、商品収容通路５から商品排出シュート９を介して搬出された飲料缶Ｃは内扉１１の下部に形成された開口（図示省略）を通って、外扉１３の商品取出口１５に排出される。
【００１５】
次に、この自動販売機１の電気駆動式商品排出機構について、図２〜図４にしたがって説明する。
符号１７は後方から見て縦長矩形状の基板であり、図１に示すように、商品収容通路５の後面側の下部に配置されて商品収容通路５の一部を構成している。この基板１７には矩形状の大きな開口部１９が形成されている。
この基板１７の後面の上部側に電気的駆動源としてのソレノイド２１が取り付けられている。このソレノイド２１は鉄芯２３とこの鉄芯２３の内側に巻装されたコイル２５と、このコイルの２５の内側から下方に向けて突出した薄板状のプランジャ２７とで構成されており、鉄芯２３はコイル２５より一段低くなっている。プランジャ２７の下端側には掛止用穴２９が形成されている。
上記ソレノイド２１は、コイル２５への通電による励磁によりプランジャ２７が上方に吸引されるようになっている。
【００１６】
基板１７の開口部１９には２本のリンク軸３１、３３と支持軸３５とが互いに平行に横方向に架設されており、リンク軸３１、３３はいずれも上下方向に移動可能になっている。そして、リンク軸３３と支持軸３５との間にはスプリング３７が架け渡されてリンク軸３３は下方に弾性的に付勢されている。
符号３９はリンク部材を示し、このリンク部材３９は全体として縦長の薄板状をしており、この上部は前側に折り曲げられてフック部４１となっている。このフック部４１がソレノイド２１のプランジャ２７に形成された掛止用穴２９に後側から差し込まれて連結されている。また、リンク部材３９の左右両側縁は後側に折曲げられて立ち上がった突出部が設けられており、そこに形成された穴にリンク軸３１、３３が通されている。
上記した構成により、非通電時には、リンク軸３１、３３は、スプリング３７の下方への弾性付勢力により下方の位置にあり、通電時には、リンク軸３１、３３はリンク部材３９の引き上げにより上方の位置にくる。そして、通電が終了すると、弾性的に復元されて下方の位置に戻る。
【００１７】
符号４３は支持リンクを示し、この支持リンク４３は基板１７の開口部１９の中間部より上側に横方向に架設された支持軸４５に回動自在に支持されている。この支持リンク４３の係合凹部の上側係合面がリンク軸３１の上動に従って押されることで、支持リンク４３は回動しながら前方に突出進行し、下側係合面がリンク軸３１の下動に従って押されることで、支持リンク４３は回動しながら後方に退避後退する。なお、この支持リンク４３の上側には上側ストッパ４７が設けられており、この上側ストッパ４７は支持リンク４３の回動に追従して逆方向に回動する。
【００１８】
符号４９は下側ストッパを示し、この下側ストッパ４９は基板１７の開口部１９に上記支持軸４５より下方位置で横方向に架設された支持軸５１に回動自在に支持されている。この下側ストッパ４９は支持軸５１に巻装されたスプリング（図示省略）により、前方に突出する方向に付勢されている。
下側ストッパ４９にはストッパ側リンク片５３が取り付けられ、相方となる支持軸側リンク片５５が支持軸３５に回動自在に取り付けられている。この支持軸側リンク片５５は支持軸３５に巻装されたスプリング（図示省略）により、後方に退避する方向に付勢されている。また、ストッパ側リンク片５３の係合凹部には支持軸側リンク片５５のリンクピン５７が係合するようになっている。
【００１９】
また、支持軸側リンク片５５にはリンク軸３３が係合する係合凹部が設けられている。
リンク軸３３が下方の位置にあるときは、支持軸側リンク片５５はリンク軸３３に押され、弾性付勢力に抗して前方の所定位置まで突出し、これにストッパ側リンク片５３が係合することで下側ストッパ４９の突出位置が維持されている。そして、リンク軸３３の上動に従ってリンク軸３３との係合が解除されると、支持軸側リンク片５５は弾性付勢力により回動しながら後方に退避し、リンク片どうしの係合が解除される。
【００２０】
上記した各部の構成・動作により、ソレノイド２１のコイル２３に通電されていない待機時には、リンク軸３１、３３は下方の位置にあり、上側ストッパ４７及び支持リンク４３は後方に後退して、飲料缶Ｃには関与せず、下側ストッパ４９は前方の突出位置で、その上に載った飲料缶Ｃの自重に抗してその下方への移動を規制する。
そして、販売時には、ソレノイド２１のコイル２５に通電されて、リンク部材３９がスプリング３７の弾性付勢力に抗して上動して、リンク軸３１、３３を引き上げる。リンク軸３１の上動により、上側ストッパ４７は前方の商品収容通路５に突出して、最下段の飲料缶Ｃとその上の飲料缶Ｃとの間に入り込んで、その上の飲料缶Ｃの下方への移動を規制する。一方、リンク軸３３の上動により、下側ストッパ４９は係合支持が解除され、その上に載った飲料缶Ｃの自重に負けて後退する。そして、その飲料缶Ｃは下方に移動して搬出される。
【００２１】
その飲料缶Ｃの排出が終了すると、下側ストッパ４９は弾性付勢力により前方に再び突出しその位置で維持されると共に、上側ストッパ４７が後退して、その上に載っていた飲料缶Ｃが下側ストッパ４９まで落下してその上に載って待機状態となる。
このようにして、飲料缶Ｃは下段側から１つずつ排出される。
【００２２】
次に、自動販売機１の手動操作式商品排出機構について説明する。
手動操作式商品排出機構は、上記した電気駆動式排出機構の構成部品を一部借りて構成されている。
図３において符号５９は１本のワイヤーを示し、このワイヤー５９の一端側は２本の剛性の金属製パイプ６１（６１Ｌ、６１Ｒ）に摺動自在に収容されている。金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとは連結されておらず、その間でワイヤー５９は一旦露出している。ワイヤー５９の一端側が金属製パイプ６１Ｌの一端側から少しだけ引き出された状態で、その金属製パイプ６１Ｌの一端側が潰されており、これにより金属製パイプ６１Ｌの一端側端部に対してワイヤー５９の一端側が固定されている。
図２に示すように、一方、ワイヤー５９の他端側は弾性の合成樹脂製パイプ６３に摺動自在に収容されており、この合成樹脂製パイプ６３は上記した金属製パイプ６１よりも大径であり、その一端側が金属製パイプ６１Ｒの他端側に被さっている。
合成樹脂製パイプ６３の他端側ではワイヤー５９が引き出されており、その端部には掴み部６５が取り付けられている。
【００２３】
ソレノイド２１の鉄芯２３の上側水平部には左右両端側にそれぞれネジ穴６７が設けられ、鉄芯２３の左右両側の垂直部にもそれぞれネジ穴６９が設けられている。
上記した金属製パイプ６１Ｌの一端側端部は鉄芯２３の上側水平部の中心部に配置され、左方に水平に延びて左側のネジ穴６７の下側に回り込みながら、コイル２５の角部に沿って折り曲げられ、さらにコイル２５に沿って下方に垂直に延びた後、図３の金属製パイプ６１Ｌの拡大側面図に示すように、左側のネジ穴６９の上側に回り込んで内方に向かいながら後方に突出する方向で折り曲げられて鉄芯２３の下端より若干延び出ている。
金属製パイプ６１Ｒは金属製パイプ６１Ｌと鉄芯２３を挟んで右側垂直部側に線対称に配置されており、右側垂直部の上端では右側のネジ穴６７の上側に回り込み、さらに水平方向左方に延びて左側のネジ穴６７の上側に回り込みながら垂直方向下方に延びている。従って、金属製パイプ６１Ｒは鉄芯２３の左側垂直部では金属製パイプ６１Ｌの左方に回り込んで二列に配置されている。
【００２４】
ワイヤー５９は、上記した金属製パイプ６１Ｌ、Ｒと合成樹脂製パイプ６３の中に通されており、金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとの間からはＵ字状に引き出されている。この引き出された部分はＵ字状に垂下しており、そのＵ字状垂下部５９Ａがリンク部材３９のフック部４１に引っ掛けられている。
金属製パイプ６１のガイド機能により、金属製パイプ６１Ｌから引き出されて露出したワイヤー部分は右方且つ後方に向かう軌道に付勢されており、右側の金属製パイプ６１から引き出されて露出したワイヤー部分は左方且つ後方に向かう軌道に付勢されている。そのため、金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとの間からワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは後方に付勢された状態でリンク部材３９のフック部４１に引っ掛けられている。
【００２５】
このＵ字状垂下部５９Ａの右側の延長部は上記したように金属製パイプ６１Ｌを通って上方の位置で固定されている。一方、Ｕ字状垂下部５９Ａの左側の延長部は上記したように金属製パイプ６１Ｒさらには合成樹脂製パイプ６３を通って左端側から下方に垂下した状態となっている。
基板１７の後面の左端側にはソレノイド２１のコイル２５への電力供給用の導線を下方に引出すためのガイド溝（図示省略）が設けられており、このガイド溝内に合成樹脂製パイプ６３も収容させることで、その中を通るワイヤー５９が下方に引き出されて基板１７の下端から垂下した状態となっており、その下端部側は図１に示すように商品取出口１５の前側にきている。
【００２６】
この状態で、後方から鉄芯２３のコの字状に相似した若干小さい固定板（図示省略）が当てられ、後側からネジ穴６７、６９にネジ（図示省略）が螺合され締付けられる。この締付けにより、金属製パイプ６１がソレノイド２１の鉄芯２３の後面上にコイル２５周りに沿って配置された状態で着脱自在に固定される。
【００２７】
上記した構成により、ワイヤー５９の他端側に設けられた掴み部６５を引張って下げると、そのＵ字状垂下部５９Ａがリンク部材３９を上動させることができる。
このように、手動操作式商品搬出機構は、電気駆動式商品搬出機構におけるソレノイド２１以外の構成部品をそのまま利用して構成されている。
【００２８】
次に、電気駆動時の手動操作式商品搬出機構の状態を説明する。
ソレノイド２１による電気駆動により、リンク部材３９が上下動するが、図２に示すように、リンク部材３９が下方の待機位置にあるときには、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは軽く弛んだ状態でフック部４１に軽く引掛けられている。そして、リンク部材３９が上動するときには、Ｕ字状垂下部５９Ａはフック部４１の上動に干渉しない。
図４に示すように、リンク部材３９が上動すると、Ｕ字状垂下部５９Ａがフック部４１から外れて弛みが大きくなるが、上記したように、フック部４１に向かって付勢されているので、プランジャ２７と基板１７との間の隙間に回り込むことはない。そのため、回り込みによるワイヤーの摩耗や手動動作の故障の心配が無い。そして、リンク部材３９が下動すると、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは再びフック部４１に軽く引掛けられた状態となる。
【００２９】
次に、手動操作式商品搬出機構の動作を説明する。
自動販売機１の外扉１３を開けると、本体キャビネット３内で掴み部６５が商品収容通路５の下方から露出しているので、図５に示すように、それを指で掴んで下方に引張ると、ワイヤー５９は合成樹脂製パイプ６３と金属製パイプ６１の間を摺動して引き出される。それと共に、Ｕ字状垂下部５９Ａが緊張してフック部４１を引き上げる。このフック部４１の引き上げにより、後は電気駆動式商品搬出機構と同様にして飲料缶Ｃが取り出される。
掴み部６５を離せば、リンク部材３９はスプリング３７の弾性付勢力により下降して待機時の下方位置に戻る。したがって、手動操作により商品を取出した後にも、再び電気駆動による商品取出しが可能となっている。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、ネジ穴６９によるネジ止めは金属製パイプ６１を上記のような配置に確実に固定するために行ったものであり、ネジ穴６７によるネジ止めにより十分であれば、必ずしもネジ穴６９を設けてネジ止めする必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の自動販売機によれば、電気駆動式商品搬出機構を備えた自動販売機に後付けで手動操作式商品搬出機構を備えさせることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１‥‥手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機
３‥‥本体キャビネット ５‥‥商品収容通路
７‥‥商品補充部 ９‥‥商品排出シュート
１１‥‥内扉 １３‥‥外扉
１５‥‥商品取出口 １７‥‥基板
１９‥‥開口部 ２１‥‥ソレノイド
２３‥‥鉄芯 ２５‥‥コイル
２７‥‥プランジャ ２９‥‥掛止用穴
３１、３３‥‥リンク軸 ３５‥‥支持軸
３７‥‥スプリング ３９‥‥リンク部材
４１‥‥フック部 ４３‥‥支持リンク
４５‥‥支持軸 ４７‥‥上側ストッパ
４９‥‥下側ストッパ ５１‥‥支持軸
５３‥‥ストッパ側リンク片 ５５‥‥支持軸側リンク片
５７‥‥リンクピン ５９‥‥ワイヤー
５９Ａ‥‥（ワイヤーの）Ｕ字状垂下部 ６１‥‥金属製パイプ
６１Ｒ、Ｌ‥‥（金属製パイプの）右側部分、左側部分
６３‥‥合成樹脂製パイプ ６５‥‥掴み部
６７、６９‥‥ネジ穴
Ｃ‥‥飲料缶
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料缶等の商品の自動販売機に係り、特に震災等で電力の供給が停止した場合でも手動操作により商品を取り出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動販売機内では、本体キャビネット内で上下方向に延びた商品収容通路に商品が一列に積み重なった状態で収容されており、待機中は商品収容通路にストッパが進行して商品の下方への移動は規制されているが、コインや紙幣が投入されると、当該ストッパが後退して商品の下方への移動が許容され、移動した商品が商品取出し口に排出されるように構成されている。
このストッパは、電力を駆動源とするソレノイドにより駆動されて後退動作するので、震災等の災害時に停電するとソレノイドが作動せず、自動販売機から商品を取り出すことができなくなる。
【０００３】
而して、最近では、自動販売機を備蓄倉庫として活用して、震災等の災害時に対応させることが提案されており、この提案に応えて、電力を供給できないときでも、手動操作によって自動販売機から商品を取り出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機が開発され、これが特許文献１に記載されている。
この従来の手動操作式商品搬出機構は、ピンによって回動自在に支持された移動変換カム、この移動変換カムを所定方向へ付勢するコイルばね、移動変換カムに連結されたワイヤー等から構成され、このワイヤーに連結された操作ノブを持ってワイヤーを前方に引くことにより、上記ストッパを後退させて商品を搬出させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３０２６８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来の手動操作式商品搬出機構は構成する部品が多くコストが高いばかりか、自動販売機に取り付ける作業が煩雑で手間がかかるという問題がある。また、ワイヤーが露出した状態で商品収容通路を横断しているので震災等で販売機が若干傾いただけでも商品に引掛かって取出し難くなる恐れがある。
また、自動販売機自体が高価なので、一時期は手動操作を利用して商品を取り出しても、その後は再び通常の自動販売機として利用したい。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、部品点数が少なく、取り付け作業も容易で、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取り出すことができ、更に、手動操作により商品を取出した後にも、電気駆動式商品搬出機構を再び利用できる、新規且つ有用な自動販売機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され、前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、Ｕ字状に垂下して前記フック部に引掛けられたワイヤーと、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の一端側延長部を固定する固定手段と、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の他端側延長部を曲げて下方に垂下させるガイド手段とを有し、前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の引張りによる引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイド手段はワイヤーを摺動自在に収容するガイドパイプを有しており、前記ワイヤーは他端側延長部だけでなく一端側延長部でも前記ガイドパイプに摺動自在に収容されてガイドされていることを特徴とする自動販売機である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイドパイプは下方のフック部の両端側に向かう部分は互いに近づきながら後方へ突き出しており、ガイドパイプから出たワイヤーのＵ字状垂下部を後方に付勢していることを特徴とする自動販売機である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイドパイプはソレノイドの鉄芯上にコイル周りに沿って配されて着脱自在に固定されていることを特徴とする自動販売機である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ワイヤーの他端側延長部の端部または前記延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機によれば、部品点数が少なく、取り付け作業も容易で、更に、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取り出すことができる。加えて、手動操作により商品を取出した後にも、再び電気駆動による商品取出しが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機を外扉や内扉を開いて本体キャビネット内部を開放した状態を示す図である。
【図２】図１の自動販売機の商品搬出機構の後面図及び側断面図である。
【図３】図２の手動操作式商品搬出機構を説明する斜視図である。
【図４】図２の商品搬出機構の通常時（電気駆動時）の商品取出しの動作状態を説明する後面図及び側断面図である。
【図５】図２の商品搬出機構の非常時（手動操作時）の商品取出しの動作状態を説明する後面図及び側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機１を図面にしたがって説明する。
この自動販売機１は、既存の自動販売機に後付けで部品を取り付けて手動式商品搬出機構を備えさせたものである。
先ず、自動販売機１の全体構成と商品搬出動作を説明する。
図１に示すように、符号３は本体キャビネットを示し、この本体キャビネット３はボックス状を為し、前面が開口している。この本体キャビネット３には商品収容通路５が左右前後方向に複数設けられており、各商品収容通路５には商品、この実施の形態では飲料缶Ｃが横倒され、上下方向に一列に積み重ねられて収容されている。この商品収容通路５の上方が飲料缶Ｃの商品補充部７になっている。また、商品収容通路５の下端には商品排出シュート９が連設されている。
本体キャビネット３の左側縁部には内扉１１と外扉１３とが回動自在に連結されている。内扉１１は断熱性で閉鎖すると商品収容通路５に対向する。外扉１３の下部には商品取出口１５が設けられており、商品収容通路５から商品排出シュート９を介して搬出された飲料缶Ｃは内扉１１の下部に形成された開口（図示省略）を通って、外扉１３の商品取出口１５に排出される。
【００１５】
次に、この自動販売機１の電気駆動式商品排出機構について、図２〜図４にしたがって説明する。
符号１７は後方から見て縦長矩形状の基板であり、図１に示すように、商品収容通路５の後面側の下部に配置されて商品収容通路５の一部を構成している。この基板１７には矩形状の大きな開口部１９が形成されている。
この基板１７の後面の上部側に電気的駆動源としてのソレノイド２１が取り付けられている。このソレノイド２１は鉄芯２３とこの鉄芯２３の内側に巻装されたコイル２５と、このコイルの２５の内側から下方に向けて突出した薄板状のプランジャ２７とで構成されており、鉄芯２３はコイル２５より一段低くなっている。プランジャ２７の下端側には掛止用穴２９が形成されている。
上記ソレノイド２１は、コイル２５への通電による励磁によりプランジャ２７が上方に吸引されるようになっている。
【００１６】
基板１７の開口部１９には２本のリンク軸３１、３３と支持軸３５とが互いに平行に横方向に架設されており、リンク軸３１、３３はいずれも上下方向に移動可能になっている。そして、リンク軸３３と支持軸３５との間にはスプリング３７が架け渡されてリンク軸３３は下方に弾性的に付勢されている。
符号３９はリンク部材を示し、このリンク部材３９は全体として縦長の薄板状をしており、この上部は前側に折り曲げられてフック部４１となっている。このフック部４１がソレノイド２１のプランジャ２７に形成された掛止用穴２９に後側から差し込まれて連結されている。また、リンク部材３９の左右両側縁は後側に折曲げられて立ち上がった突出部が設けられており、そこに形成された穴にリンク軸３１、３３が通されている。
上記した構成により、非通電時には、リンク軸３１、３３は、スプリング３７の下方への弾性付勢力により下方の位置にあり、通電時には、リンク軸３１、３３はリンク部材３９の引き上げにより上方の位置にくる。そして、通電が終了すると、弾性的に復元されて下方の位置に戻る。
【００１７】
符号４３は支持リンクを示し、この支持リンク４３は基板１７の開口部１９の中間部より上側に横方向に架設された支持軸４５に回動自在に支持されている。この支持リンク４３の係合凹部の上側係合面がリンク軸３１の上動に従って押されることで、支持リンク４３は回動しながら前方に突出進行し、下側係合面がリンク軸３１の下動に従って押されることで、支持リンク４３は回動しながら後方に退避後退する。なお、この支持リンク４３の上側には上側ストッパ４７が設けられており、この上側ストッパ４７は支持リンク４３の回動に追従して逆方向に回動する。
【００１８】
符号４９は下側ストッパを示し、この下側ストッパ４９は基板１７の開口部１９に上記支持軸４５より下方位置で横方向に架設された支持軸５１に回動自在に支持されている。この下側ストッパ４９は支持軸５１に巻装されたスプリング（図示省略）により、前方に突出する方向に付勢されている。
下側ストッパ４９にはストッパ側リンク片５３が取り付けられ、相方となる支持軸側リンク片５５が支持軸３５に回動自在に取り付けられている。この支持軸側リンク片５５は支持軸３５に巻装されたスプリング（図示省略）により、後方に退避する方向に付勢されている。また、ストッパ側リンク片５３の係合凹部には支持軸側リンク片５５のリンクピン５７が係合するようになっている。
【００１９】
また、支持軸側リンク片５５にはリンク軸３３が係合する係合凹部が設けられている。
リンク軸３３が下方の位置にあるときは、支持軸側リンク片５５はリンク軸３３に押され、弾性付勢力に抗して前方の所定位置まで突出し、これにストッパ側リンク片５３が係合することで下側ストッパ４９の突出位置が維持されている。そして、リンク軸３３の上動に従ってリンク軸３３との係合が解除されると、支持軸側リンク片５５は弾性付勢力により回動しながら後方に退避し、リンク片どうしの係合が解除される。
【００２０】
上記した各部の構成・動作により、ソレノイド２１のコイル２３に通電されていない待機時には、リンク軸３１、３３は下方の位置にあり、上側ストッパ４７及び支持リンク４３は後方に後退して、飲料缶Ｃには関与せず、下側ストッパ４９は前方の突出位置で、その上に載った飲料缶Ｃの自重に抗してその下方への移動を規制する。
そして、販売時には、ソレノイド２１のコイル２５に通電されて、リンク部材３９がスプリング３７の弾性付勢力に抗して上動して、リンク軸３１、３３を引き上げる。リンク軸３１の上動により、上側ストッパ４７は前方の商品収容通路５に突出して、最下段の飲料缶Ｃとその上の飲料缶Ｃとの間に入り込んで、その上の飲料缶Ｃの下方への移動を規制する。一方、リンク軸３３の上動により、下側ストッパ４９は係合支持が解除され、その上に載った飲料缶Ｃの自重に負けて後退する。そして、その飲料缶Ｃは下方に移動して搬出される。
【００２１】
その飲料缶Ｃの排出が終了すると、下側ストッパ４９は弾性付勢力により前方に再び突出しその位置で維持されると共に、上側ストッパ４７が後退して、その上に載っていた飲料缶Ｃが下側ストッパ４９まで落下してその上に載って待機状態となる。
このようにして、飲料缶Ｃは下段側から１つずつ排出される。
【００２２】
次に、自動販売機１の手動操作式商品排出機構について説明する。
手動操作式商品排出機構は、上記した電気駆動式排出機構の構成部品を一部借りて構成されている。
図３において符号５９は１本のワイヤーを示し、このワイヤー５９の一端側は２本の剛性の金属製パイプ６１（６１Ｌ、６１Ｒ）に摺動自在に収容されている。金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとは連結されておらず、その間でワイヤー５９は一旦露出している。ワイヤー５９の一端側が金属製パイプ６１Ｌの一端側から少しだけ引き出された状態で、その金属製パイプ６１Ｌの一端側が潰されており、これにより金属製パイプ６１Ｌの一端側端部に対してワイヤー５９の一端側が固定されている。
図２に示すように、一方、ワイヤー５９の他端側は弾性の合成樹脂製パイプ６３に摺動自在に収容されており、この合成樹脂製パイプ６３は上記した金属製パイプ６１よりも大径であり、その一端側が金属製パイプ６１Ｒの他端側に被さっている。
合成樹脂製パイプ６３の他端側ではワイヤー５９が引き出されており、その端部には掴み部６５が取り付けられている。
【００２３】
ソレノイド２１の鉄芯２３の上側水平部には左右両端側にそれぞれネジ穴６７が設けられ、鉄芯２３の左右両側の垂直部にもそれぞれネジ穴６９が設けられている。
上記した金属製パイプ６１Ｌの一端側端部は鉄芯２３の上側水平部の中心部に配置され、左方に水平に延びて左側のネジ穴６７の下側に回り込みながら、コイル２５の角部に沿って折り曲げられ、さらにコイル２５に沿って下方に垂直に延びた後、図３の金属製パイプ６１Ｌの拡大側面図に示すように、左側のネジ穴６９の上側に回り込んで内方に向かいながら後方に突出する方向で折り曲げられて鉄芯２３の下端より若干延び出ている。
金属製パイプ６１Ｒは金属製パイプ６１Ｌと鉄芯２３を挟んで右側垂直部側に線対称に配置されており、右側垂直部の上端では右側のネジ穴６７の上側に回り込み、さらに水平方向左方に延びて左側のネジ穴６７の上側に回り込みながら垂直方向下方に延びている。従って、金属製パイプ６１Ｒは鉄芯２３の左側垂直部では金属製パイプ６１Ｌの左方に回り込んで二列に配置されている。
【００２４】
ワイヤー５９は、上記した金属製パイプ６１Ｌ、Ｒと合成樹脂製パイプ６３の中に通されており、金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとの間からはＵ字状に引き出されている。この引き出された部分はＵ字状に垂下しており、そのＵ字状垂下部５９Ａがリンク部材３９のフック部４１に引っ掛けられている。
金属製パイプ６１のガイド機能により、金属製パイプ６１Ｌから引き出されて露出したワイヤー部分は右方且つ後方に向かう軌道に付勢されており、右側の金属製パイプ６１から引き出されて露出したワイヤー部分は左方且つ後方に向かう軌道に付勢されている。そのため、金属製パイプ６１Ｌと金属製パイプ６１Ｒとの間からワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは後方に付勢された状態でリンク部材３９のフック部４１に引っ掛けられている。
【００２５】
このＵ字状垂下部５９Ａの右側の延長部は上記したように金属製パイプ６１Ｌを通って上方の位置で固定されている。一方、Ｕ字状垂下部５９Ａの左側の延長部は上記したように金属製パイプ６１Ｒさらには合成樹脂製パイプ６３を通って左端側から下方に垂下した状態となっている。
基板１７の後面の左端側にはソレノイド２１のコイル２５への電力供給用の導線を下方に引出すためのガイド溝（図示省略）が設けられており、このガイド溝内に合成樹脂製パイプ６３も収容させることで、その中を通るワイヤー５９が下方に引き出されて基板１７の下端から垂下した状態となっており、その下端部側は図１に示すように商品取出口１５の前側にきている。
【００２６】
この状態で、後方から鉄芯２３のコの字状に相似した若干小さい固定板（図示省略）が当てられ、後側からネジ穴６７、６９にネジ（図示省略）が螺合され締付けられる。この締付けにより、金属製パイプ６１がソレノイド２１の鉄芯２３の後面上にコイル２５周りに沿って配置された状態で着脱自在に固定される。
【００２７】
上記した構成により、ワイヤー５９の他端側に設けられた掴み部６５を引張って下げると、そのＵ字状垂下部５９Ａがリンク部材３９を上動させることができる。
このように、手動操作式商品搬出機構は、電気駆動式商品搬出機構におけるソレノイド２１以外の構成部品をそのまま利用して構成されている。
【００２８】
次に、電気駆動時の手動操作式商品搬出機構の状態を説明する。
ソレノイド２１による電気駆動により、リンク部材３９が上下動するが、図２に示すように、リンク部材３９が下方の待機位置にあるときには、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは軽く弛んだ状態でフック部４１に軽く引掛けられている。そして、リンク部材３９が上動するときには、Ｕ字状垂下部５９Ａはフック部４１の上動に干渉しない。
図４に示すように、リンク部材３９が上動すると、Ｕ字状垂下部５９Ａがフック部４１から外れて弛みが大きくなるが、上記したように、フック部４１に向かって付勢されているので、プランジャ２７と基板１７との間の隙間に回り込むことはない。そのため、回り込みによるワイヤーの摩耗や手動動作の故障の心配が無い。そして、リンク部材３９が下動すると、ワイヤー５９のＵ字状垂下部５９Ａは再びフック部４１に軽く引掛けられた状態となる。
【００２９】
次に、手動操作式商品搬出機構の動作を説明する。
自動販売機１の外扉１３を開けると、本体キャビネット３内で掴み部６５が商品収容通路５の下方から露出しているので、図５に示すように、それを指で掴んで下方に引張ると、ワイヤー５９は合成樹脂製パイプ６３と金属製パイプ６１の間を摺動して引き出される。それと共に、Ｕ字状垂下部５９Ａが緊張してフック部４１を引き上げる。このフック部４１の引き上げにより、後は電気駆動式商品搬出機構と同様にして飲料缶Ｃが取り出される。
掴み部６５を離せば、リンク部材３９はスプリング３７の弾性付勢力により下降して待機時の下方位置に戻る。したがって、手動操作により商品を取出した後にも、再び電気駆動による商品取出しが可能となっている。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、ネジ穴６９によるネジ止めは金属製パイプ６１を上記のような配置に確実に固定するために行ったものであり、ネジ穴６７によるネジ止めにより十分であれば、必ずしもネジ穴６９を設けてネジ止めする必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の自動販売機によれば、電気駆動式商品搬出機構を備えた自動販売機に後付けで手動操作式商品搬出機構を備えさせることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１‥‥手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機
３‥‥本体キャビネット ５‥‥商品収容通路
７‥‥商品補充部 ９‥‥商品排出シュート
１１‥‥内扉 １３‥‥外扉
１５‥‥商品取出口 １７‥‥基板
１９‥‥開口部 ２１‥‥ソレノイド
２３‥‥鉄芯 ２５‥‥コイル
２７‥‥プランジャ ２９‥‥掛止用穴
３１、３３‥‥リンク軸 ３５‥‥支持軸
３７‥‥スプリング ３９‥‥リンク部材
４１‥‥フック部 ４３‥‥支持リンク
４５‥‥支持軸 ４７‥‥上側ストッパ
４９‥‥下側ストッパ ５１‥‥支持軸
５３‥‥ストッパ側リンク片 ５５‥‥支持軸側リンク片
５７‥‥リンクピン ５９‥‥ワイヤー
５９Ａ‥‥（ワイヤーの）Ｕ字状垂下部 ６１‥‥金属製パイプ
６１Ｒ、Ｌ‥‥（金属製パイプの）右側部分、左側部分
６３‥‥合成樹脂製パイプ ６５‥‥掴み部
６７、６９‥‥ネジ穴
Ｃ‥‥飲料缶
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され、前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、Ｕ字状に垂下して前記フック部に引掛けられたワイヤーと、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の一端側延長部を固定する固定手段と、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の他端側延長部を曲げて下方に垂下させるガイド手段とを有し、
前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の引張りによる引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイド手段はワイヤーを摺動自在に収容するガイドパイプを有しており、前記ワイヤーは他端側延長部だけでなく一端側延長部でも前記ガイドパイプに摺動自在に収容されてガイドされていることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項２に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイドパイプは下方のフック部の両端側に向かう部分は互いに近づきながら後方へ突き出しており、ガイドパイプから出たワイヤーのＵ字状垂下部を後方に付勢していることを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項３に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイドパイプはソレノイドの鉄芯上にコイル周りに沿って配されて着脱自在に固定されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ワイヤーの他端側延長部の端部または前記延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機。
【請求項１】
プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され、前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、Ｕ字状に垂下して前記フック部に引掛けられたワイヤーと、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の一端側延長部を固定する固定手段と、前記ワイヤーのＵ字状垂下部の他端側延長部を曲げて下方に垂下させるガイド手段とを有し、
前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の引張りによる引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイド手段はワイヤーを摺動自在に収容するガイドパイプを有しており、前記ワイヤーは他端側延長部だけでなく一端側延長部でも前記ガイドパイプに摺動自在に収容されてガイドされていることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項２に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイドパイプは下方のフック部の両端側に向かう部分は互いに近づきながら後方へ突き出しており、ガイドパイプから出たワイヤーのＵ字状垂下部を後方に付勢していることを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項３に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ガイドパイプはソレノイドの鉄芯上にコイル周りに沿って配されて着脱自在に固定されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、
ワイヤーの他端側延長部の端部または前記延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−６８９２５（Ｐ２０１２−６８９２５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３６２６（Ｐ２０１０−２１３６２６）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（５０９２７７００６）有限会社ライズ・アップ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（５０９２７７００６）有限会社ライズ・アップ (1)
【Ｆターム（参考）】
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