手振れ補正装置
【課題】外部から衝撃が加わっても補正レンズをロック位置に安定して保持しておくことができる手振れ補正装置を提供する。
【解決手段】補正レンズ１０を支持するレンズ支持部材２と、レンズ支持部材２を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材６と、レンズ支持部材２に係止可能で、かつ固定部材６に対して光軸を中心として回動自在に設けられるロック部材７と、ボイスコイルモータ８を構成する部材であってロック部材７に固定され磁気空隙を形成する磁石部材８０と、固定部材６に固定され磁気空隙内に位置する駆動コイル８３とを備えている。さらに、固定部材６は磁石部材８０を、ロック部材７と共に回動する回動範囲を規制する一対の規制部６１ａ、６１ｂと、磁石部材８０との間に磁気吸引力を発生させるために、固定部材６の一対の規制部６１ａ、６１ｂの間に所定の間隔をおいて配置された複数の磁性部材８５ａ、８６ａ等を備えている。
【解決手段】補正レンズ１０を支持するレンズ支持部材２と、レンズ支持部材２を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材６と、レンズ支持部材２に係止可能で、かつ固定部材６に対して光軸を中心として回動自在に設けられるロック部材７と、ボイスコイルモータ８を構成する部材であってロック部材７に固定され磁気空隙を形成する磁石部材８０と、固定部材６に固定され磁気空隙内に位置する駆動コイル８３とを備えている。さらに、固定部材６は磁石部材８０を、ロック部材７と共に回動する回動範囲を規制する一対の規制部６１ａ、６１ｂと、磁石部材８０との間に磁気吸引力を発生させるために、固定部材６の一対の規制部６１ａ、６１ｂの間に所定の間隔をおいて配置された複数の磁性部材８５ａ、８６ａ等を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の光学装置に採用されている手振れ補正装置、特に、非撮影時において、補正レンズを支持しているレンズ支持枠の移動を防止する固定手段を備えた手振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでは、撮影時に手振れが生じるとこの手振れによる画像の乱れが発生する。この画像の乱れの発生は、特に望遠レンズを使用した時に顕著となる。手振れは（１／焦点距離）秒以上のシャッター速度で防止できるが、暗い所や低感度フィルムの使用時には、シャッター速度を遅くする必要があるため、手振れ補正装置を内蔵したカメラが増加している。特に、デジタル一眼レフカメラでは、望遠レンズを使用した場合の手振れによる画像の乱れが顕著となるので、この画像乱れを防止するために、補正レンズとその駆動手段を含み、振動センサ（例えばジャイロセンサ）で検出された低周波（例えば１〜１０Ｈｚ）の振動に応じて、補正レンズを含む補正光学系を光軸と垂直な２方向（ピッチング方向とヨーイング方向）に移動させる（偏心させる）ようにした手振れ補正装置を設けることが一般化している。
【０００３】
一方、非撮像時のように手振れ補正を行わない場合には、補正レンズの光軸が補正レンズを除く撮像レンズの光軸と略一致するように補正レンズを固定（ロック）することが行われている。補正レンズを固定するためのロック機構としては、例えば、光軸を中心にして回動可能なロックリングを補正レンズ支持枠の外周側に配置し、駆動手段によりこのロックリングを所定方向に所定角度だけ回動させることによって、補正レンズを支持している補正レンズ支持枠をロックリングにより固定する方法が採用されている。
【０００４】
上記した非撮影時において、ロックリングを所定方向に回動させることによって、補正レンズを光軸に対して固定する技術に関しては、例えば、下記の特許文献１〜３に記載の発明が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載の発明においては、補正レンズを支持した支持枠を地板に結合するとともに、地板に回転可能に支持されたロックリングと、このロックリングを回転駆動させるステップモータを備え、このステップモータの駆動によるロックリングの回転により、ロックリングの４ケ所に設けたカムを支持枠に設けた４点の突起と係合させることにより、補正レンズを支持した支持枠を所定の固定位置に固定、又は固定状態から解放する機構を有する像振れ補正装置が提案されている。
【０００６】
特許文献２に記載の発明においては、ブレ補正を行う光学部品を固定するロック機構を備えたブレ補正装置が提案されている。このロック機構は、像ブレ補正を行う光学部品を保持し、移動可能なレンズ保持枠と、ブレ補正装置の非作動時にレンズ保持枠を固定するロックリングと、このロックリングを回動駆動させるために、回動用コイルを挟んで対向するように第１ベース部及び第２ベース部に各々マグネットとヨークを備えた可動コイル形ボイスコイルモータを備えている。さらに、ロックリングの内周面には、レンズ保持枠の外周面に設けた突起部と係合してレンズ保持枠を固定するために、内径側に突出した凸部を形成したことが開示されている。また、特許文献２に記載のロックリングは、その外周面の一部にラッチ係合部を設け、このラッチ係合部をベースに取り付けられたラッチバネによって外周面から付勢させることが開示されている。そして、このラッチバネを設けることにより、鏡筒に与えられた衝撃等の意図しない力によって、ロックリングが移動することを防止する作用を行わせることが記載されている。
【０００７】
この特許文献２に記載のブレ補正装置において、レンズ保持枠を固定状態から解放して所謂アンロック状態にするためには、回動用コイルに所定方向の電流を流すことによりロックリングを回動させて、レンズ保持枠の外周面に設けた突起部を、ロックリングの凸部が形成されていない内周面と対向させ、レンズ保持枠を光軸に略垂直なＸＹ平面を移動可能にして、ブレ補正を行うことができるようにしている。また、レンズ保持枠をアンロック状態からロック状態にするために、回動用コイルに所定方向の電流を流して、レンズ保持枠の突起部をロックリングの凸部と係合させている。このロック状態においては、ラッチバネはロックリング方向に付勢力を発揮するので、意図しない衝撃力によってロックリングが移動することを防止することが記載されている。
【０００８】
特許文献３に記載の発明は、上記特許文献２に記載のロック機構において、ロックリングがロック位置（ロック状態）にあるときに、レンズ支持枠（レンズ保持枠）を付勢する板バネからなる付勢部材を設けたブレ補正装置が開示されている。この付勢部材は、その一端側がロックリングに固定されているため、ロックリングの回動に伴ってレンズ支持枠の周りを回動移動する。そして、ロック位置においてはロックリングの他端側となる頭部がレンズ支持枠の突起部に接触してレンズ支持枠を付勢する。これにより、レンズ鏡筒に加えられた振動等によって補正レンズが鏡筒の光軸方向に移動することを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３５１７５２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６０３３号公報
【特許文献３】特開２００９−１９８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されているようにステップモータによりロックリングを回転させる場合は、ロック機構の構成が複雑になるという課題が生じる。また、このロック機構では、レンズ鏡筒に大きな振動や衝撃が加えられたときには、ロックリングと補正レンズを支持する支持枠との係合が外れることが起こりえる。
【００１１】
特許文献２及び特許文献３に記載のように、ロック機構にラッチバネや板バネ等からなる付勢部材を設けることにより、振動や衝撃によるロックリングとレンズ支持枠との係合が外れることを防止できる。しかし、このような弾性部材からなる付勢部材を用いたロック機構は、長期間にわたって繰り返し使用を行うと、この付勢部材はその弾性変形の機能が低下してしまうので、十分なロック機能を発揮できなくなる恐れがある。このため、非撮像時のように手振れ補正を行わないロック状態において、弾性部材を用いることなく、補正レンズを支持しているレンズ支持枠を固定するとともに、このロック状態を安定して保持することができるロック機構を備えた手振れ補正装置が望まれている。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、上記のような弾性部材による機械的手段によらずに、外部から振動や衝撃が加わっても、磁力による磁気吸引力を利用して補正レンズをロック位置に安定して保持することができる手段を備えた手振れ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の手振れ補正装置は、補正レンズを支持するレンズ支持部材と、
前記レンズ支持部材を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材と、
前記レンズ支持部材に係止可能で、かつ前記固定部材に対して回動可能に設けられたロック部材と、
前記ロック部材に固定され、磁気空隙を形成する一対の永久磁石とヨークを有する磁石部材と、前記磁気空隙内に位置するように前記固定部材に固定された扁平な駆動コイルと、を備えたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータの駆動により、前記ロック部材に固定された前記磁石部材が回動する回動範囲を規制するために、前記回動範囲の両端部における前記磁石部材の停止位置に対応させて前記固定部材に突設した一対の規制部と、
前記磁石部材が回動及び前記停止位置に停止しているときに、前記永久磁石との間に磁気吸引力を発生させるために前記固定部材に配置した複数の磁性部材と、
を備えていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明において、前記複数の磁性部材は、前記一対の規制部の間であってそれぞれの前記停止位置側に、所定の間隔を設けて配置した第１の磁性部材と第２の磁性部材を備えていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明において、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材は、磁気特性が異なることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロック部材に固定した磁石部材の回動範囲であって、その回動方向に沿った異なる位置にこの磁石部材を構成する永久磁石との間に磁気吸引力を作用させる複数の磁性部材を設けているので、従来のバネ部材等の機械的手段のみによらずに、この磁気吸引力により補正レンズをロック位置に保持することができるようにし、さらに、外部から衝撃を受けてもその保持状態を安定して維持することができる手振れ補正装置を提供することができる。
【００１７】
本発明によれば、固定部材に磁性部材を配置する位置や、磁性部材の大きさなどを変更することにより、磁石部材を構成する永久磁石との間に発生する磁気吸引力を容易に調整することが可能となる。これにより、本発明を適用する望遠レンズ等において、その口径や鏡筒の長さに対応して、補正レンズをロック位置に安定して保持することが可能な手振れ補正装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の手振れ補正装置の分解斜視図である。
【図２】図１の手振れ補正装置をＡ方向から見た矢視図である。
【図３】図２の手振れ補正装置をＣ方向から見た矢視図である。
【図４】図３をＤ方向から見た矢視図である。
【図５】図１に示すロックリングをＢ方向から見た図である。
【図６】ロックリングとレンズ支持枠の係止片との係合関係を示す図であって、（ａ）は係合している状態を示す図、（ｂ）は係合が解放されている状態を示す図である。
【図７】図５に示す磁石部材の構成を示す図であって、（ａ）は図５に示すＧ方向から見た矢視図、（ｂ）は同じくＨ方向から見た矢視図、（ｃ）は同じく磁石部材と駆動コイルをＩ方向から見た矢視図である。
【図８】図１に示す固定部材及びロック用ボイスコイルモータを、図１に示すＡ方向から見た図である。
【図９】図１に示す固定部材及びロック用ボイスコイルモータを、図１に示すＢ方向から見た図である。
【図１０】図９に示す磁石部材が、光軸Ｚ方向から見たときに駆動コイルと重なる位置にあるときに、光軸Ｚに、図１に示すＢ方向から見たロック用ボイスコイルモータを記載した図である。
【図１１】図１０において、磁石部材がロック位置まで回動したときに、図１に示すＢ方向から見た場合の各部材の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明の手振れ補正装置の一例を示す分解斜視図、図２は図１に示す手振れ補正装置を組み立てたときにＡ方向から見た図、図３は図２をＣ方向から見た図、図４は図３をＤ方向から見た図を示している。
【００２０】
図１において、手振れ補正装置１は、例えばレンズ鏡筒（不図示）内に配置され、撮像用レンズ群１１の一部を構成する補正レンズ１０を撮影時の手振れ（例えば数Ｈｚ〜十Ｈｚの周波数を有する振動）に応じて、光軸Ｚと直交する面内でＸ方向及びＹ方向に変位させることにより、図示しない撮像素子（例えば、ＣＣＤ）から構成される結像面における像振れを低減する機能を備えている。なお、図１において、ＣＣＤは図１に示すＢ側に配置されている。
【００２１】
手振れ補正装置１は、レンズ支持部材（以下、「レンズ支持枠２」という）に支持される補正レンズ１０と、レンズ鏡筒に対して固定され、レンズ支持枠２を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材（固定枠６及びベース５を含む）と、レンズ支持枠２を駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂと、レンズ支持枠２に係止されるロック部材（以下、「ロックリング７」という）と、ロックリング７を駆動するロック用のボイスコイルモータ８（以下、「ロック用ボイスコイルモータ８」という）を備えている。
【００２２】
（固定部材）
固定部材は、固定枠６と固定枠６に支持されるベース５を含み、これらによって補正レンズ１０及び補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２などを取り囲むように配置している。固定枠６は、撮像用レンズ群１１が形成する光束が通過できるように円筒状に形成されるとともに、図１又は図２〜図３に示すように、外周側から光軸Ｚ方向に突出して放射状に設けられた案内部６０ａ、６０ｂ、６０ｃを有する。また、この固定枠６の内部には、手振れ補正装置１の動作を制御するための制御回路を有する回路基板などの部材が収納されている。ベース５は、固定枠６と同様に外周側から光軸Ｚ方向に突出して放射状に設けられた案内部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを有し、これら案内部と固定枠６の前記案内部を介して固定枠６に支持される。また、このベース５には、後述するように、レンズ支持枠２を駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂを構成する磁石部材３１ａ及び３１ｂを固定する。
なお、固定部材は、レンズ支持枠２を光軸と直交面内で移動可能に支持するとともに、後述するロック用ボイスコイルモータの駆動コイルを固定できる構成であればよく、図示のような固定枠６とベース５の組合せ構成に限定されない。
【００２３】
（レンズ支持枠）
手振れを補正するための補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２は、図１に示すように、補正レンズ１０の外周縁の近傍位置から等角度間隔で形成された略台形状の断面を有し、かつ光軸Ｚ方向に伸長する係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有する。手振れ補正装置１を組み立てたときには、レンズ支持枠２の各係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの先端部がロックリング７に形成した後述する円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃに入り込んでいる。そして、ロックリング７は、この円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部が挿入された状態で、時計方向又は反時計方向に所定角度ほど回動可能になっている。
【００２４】
このレンズ支持枠２は、ベース５に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に設置されている。すなわち、レンズ支持枠２は、Ｚ軸方向に沿って複数箇所（例えば３ケ所、円周方向に沿って等間隔の位置）で引っ張りコイルばね２１ａ、２１ｂ、２１ｃの張力によりベース５に弾性的に保持されるとともに、レンズ支持枠２とベース５との間に微小な球体２２ａ、２２ｂ、２２ｃを介装することにより、レンズ支持枠２をベース５に対してＸ方向及びＹ方向にスムーズに摺動できるようにしている。
【００２５】
（Ｘ軸用ボイスコイルモータ）
レンズ支持枠２を図１に示すＸ軸方向に駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａは、可動コイル方式であり、レンズ支持枠２に固着される偏平な空芯コイル３０ａと、固定枠６に支持されるベース５に固定される磁石部材３１ａとを備えている。磁石部材３１ａは、両端部に非磁性体からなるスペーサ３４ａ１、３４ａ２を取付けた平板状のヨーク３２ａ１、３２ａ２と、ヨーク３２ａ１、３２ａ２の内側面に、異極性の磁極が対向するように固着された一対の永久磁石３３ａ１、３３ａ２を有する。これらの永久磁石３３ａ１、３３ａ２は、異極性の磁極が、空芯コイル３０ａの移動方向（Ｘ軸方向）に隣接するように、永久磁石の厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化されている。ただし、図１では一部の磁極を示している。磁石部材３１ａは、空芯コイル３０ａをＸ方向に駆動し得る磁気回路を形成すればよく、図示の構成に限定されない。
【００２６】
（Ｙ軸用ボイスコイルモータ）
レンズ支持枠２を図１に示すＹ方向に駆動するＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂは、可動コイル方式で駆動され、レンズ支持枠２に固着される偏平な空芯コイル３０ｂと、固定枠６に支持されたベース５に固定される磁石部材３１ｂとを備えている。磁石部材３１ｂは、一端側に非磁性体からなるスペーサ３４ｂ１、３４ｂ２を取付けた平板状のヨーク３２ｂ１、３２ｂ２と、その内周面に、異極性の磁極が対向するように固着された一対の永久磁石３３ｂ１、３３ｂ２を有する。これらの永久磁石も、異極性の磁極が、空芯コイル３０ｂの移動方向（Ｙ軸方向）に隣接するように、永久磁石の厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化されている。ただし、図１では一部の磁極を示している。磁石部材３１ｂは、空芯コイル３０ｂをＹ方向に駆動する磁気回路を形成すればよく、図示の構成に限定されない。
【００２７】
（位置検出部）
この手振れ補正装置１は、レンズ支持枠２に支持された補正レンズ１０の位置を検出するための手段（位置検出部）を備えている。この位置検出手段としては、Ｙ方向の補正レンズ１０の位置を検出するために、例えば、図１に示すように、レンズ支持枠２に固定されたＬＥＤ４０ａ、ベース５に固定された枠部材４１ａ及び基板５１に固定されたＰＳＤ（Position sensitive Detector）４２ａを有するＹ方向位置検出部４ａを備えている。またＸ方向の補正レンズ１０の位置を検出するために、レンズ支持枠２に固定されたＬＥＤ４０ｂ、ベース５に固定された枠部材４１ｂ及び基板５１に固定されたＰＳＤ４２ｂを有するＸ方向位置検出部４ｂを備えている。
【００２８】
（ロックリング）
ロックリング７は、手振れ補正装置１を組み立てたときに光軸Ｚと同心となるリング状部材である。また、ロックリング７のレンズ支持枠２と対向する側の面には、図１に示すような磁石部材８０を固定している。この磁石部材８０と図４に示す扁平な駆動コイル８３は後述するロック用ボイスコイルモータ８を構成し、駆動コイル８３へ駆動電流を供給することによりロックリング７は、光軸Ｚを中心にて時計方向又は反時計方向に回動する。磁石部材８０は、ねじなどの固定手段によりロックリング７に固定している。なお、ロックリング７、レンズ支持枠２、及び前記した固定枠６などの部材は、例えばエンジニアリングプラスチックのように軽量でかつ剛性が大なる材料（非磁性体）で形成される。
【００２９】
ロックリング７は、レンズ支持枠２と対向する側の内周面に、図１に示す係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端が入り込む円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃが形成されている。図５は、ロックリング７に形成されたこれら円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃの形状例を示している。各円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが嵌合してこれら円周溝７０ａ等を係止する形状及び寸法を備えたロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有している。また、各円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、これらロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの終端からその外径が円周方向に連続的に増加して（曲線的に変化して）、図５に示すように、Ｐ１位置（ロック位置）から角度αだけ離れたＰ２位置（アンロック位置）で係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが遊嵌される形状及び寸法を備えたアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃを有している。
【００３０】
そして、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動して、磁石部材８０を固定しているロックリング７を磁石部材８０と共にＰ１位置（ロック位置）からＳ１方向に角度αだけ回動してＰ２位置（アンロック状態）にすることにより、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃをロックリング７に係止された状態からこの係止を解放した状態とすることができる。
【００３１】
図６（ａ）、（ｂ）は、上記したロック位置とアンロック位置において、ロックリング７の円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃとレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃとの位置関係を示している。なお、図６（ａ）、（ｂ）においては、レンズ支持枠２は前記位置関係を分かり易く説明するために係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部（円周溝に挿入されている部分）のみを図示している。
【００３２】
図６（ａ）は、ロック位置の状態であって、ロックリング７の円周溝７０ａ等のうちの各ロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃに、レンズ支持枠２の各係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが係合している状態を示している。このロック位置の状態では、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面に係合している。これにより、レンズ支持枠２はロックリング７によりロック位置に保持された状態になる。すなわち、レンズ支持部材（レンズ支持枠２）は、ロック部材（ロックリング７）と係止したロック状態になる。
図６（ａ）に示すレンズ支持枠２がロック状態に保持されているときに、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動してロックリング７をＳ１方向に角度α回動させると、レンズ支持枠２は図６（ｂ）に示すようにアンロック状態になる。
【００３３】
レンズ支持枠２がアンロック状態になっている状況を示す図６（ｂ）においては、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側はアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内に入り込んだ状態になる。この状態では、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側のそれぞれはアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内で遊嵌している状態になっている。この「遊嵌している状態」とは、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの側面部と上端部とが、それぞれのアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内において所定の間隔をおいた状態で保持されていることを示す。このように、アンロック状態においては、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側はアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内で遊嵌した状態になっているので、補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２は、Ｘ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂの駆動により、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能になるので、手振れ補正装置１が備えている制御手段の制御に基づいて手振れの補正を行うことができるようになる。
【００３４】
（ロック用ボイスコイルモータ）
固定部材（図示の構成においては固定枠６）及びロックリング７には、このロックリング７を光軸Ｚ回りに回動させるためのロック用ボイスコイルモータ８を構成する部材を取付けている。本発明では、ロック用ボイスコイルモータ８は、駆動コイルに給電するための配線、またはリード線の断線を防止するためにこの駆動コイルを固定部材の所定部位に固定した可動磁石方式を採用しており、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材は、ロックリング７に固定している。さらに、この駆動コイルを固定した固定部材に、ロックリング７を回動させてレンズ支持枠２をロック状態にしたときに、レンズ支持枠２をロック位置に安定して保持（維持）するために、複数の磁性部材を配置していることに特徴がある。これら駆動コイルと磁性部材を取付ける部位としては、例えば、固定部材である固定枠６に形成されロックリング７とともに回動する磁石部材の回動を妨げない位置を選定することが望ましい。
【００３５】
このように、磁性部材を固定部材（固定枠６）に配置することにより、前記したロック状態において、鏡筒等に外部からの衝撃を受けても、ロックリング７に固定している磁石部材８０を構成する永久磁石８２とこの磁性部材との間に磁気吸引力が作用するので、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する駆動コイル８３への電流の供給をＯＦＦした場合でも、この磁気吸引力により係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面と係合するロック状態を安定して維持することができるようになる。
また、磁性部材を固定枠６に配置したことにより、ロックリング７をアンロック位置からロック位置に回動させるときに、磁石部材８０を構成する永久磁石８２とこの磁性部材との間に作用する磁気吸引力により、ロックリング７をロック位置まで直ちにスムーズに移動させることができ、かつ、この磁気吸引力はロックリング７の移動に係る電力の消費を節減する作用を行う。
【００３６】
続いて、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０について、その構成例を図７に基づいて説明する。前記したように、ロック用ボイスコイルモータ８は、ロックリング７のレンズ支持枠２に対向する面に固定される磁石部材８０と、図１に示すＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）８４を介して固定枠６に固定される駆動コイル８３等から構成されている。磁石部材８０は、図７に示すように、板状部材の中央部８１ｃをコ字形に形成して対向配置する一対のヨーク８１ａ、８１ｂ（図１では「８１」と記載）と、このヨーク８１ａ、８１ｂの各対向面に固着された一対の永久磁石８２ａ、８２ｂを有している。これら一対の永久磁石８２ａ、８２ｂの対向面間に磁気空隙が形成される。
【００３７】
一対の永久磁石８２ａ、８２ｂのそれぞれは、図７（ａ）又は（ｂ）に示すように、異極性の磁極が磁石部材の移動方向に隣接するように厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化され、かつ磁気空隙を介して異極性の磁極が対向するようにヨーク８１ａ、８１ｂに固着されている。一対の永久磁石８２ａ、８２ｂの対向面間に形成される磁気空隙には、駆動コイル８３が配置されている。駆動コイル８３は固定枠６に固定されており、平面視で略矩形状をなすとともに固定枠６の駆動コイル固定部と同等の厚さを有する偏平な形状をなす空芯コイルであって、かつ、図７（ｃ）に示すように、磁気空隙内の磁束を横切る有効導体部（巻線部）を備えている。そして、駆動コイル８３に所定方向の電流を供給すると、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０は光軸Ｚを中心として、ロックリング７と共に図５に示すＳ１又はＳ２方向に回動する。
【００３８】
一般的な接線方向に推力を発生する揺動型、または回転型ボイスコイルモータでは、駆動コイルの形状は略扇形状とすることが多く、駆動コイルがその可動範囲の中心位置にあるときに最大の推力を発生するように設計されている。しかし、本発明に採用しているロック用ボイスコイルモータ８は、ロック及びアンロック状態の切り替えのために用いられるため、駆動コイルが可動範囲の両端に位置したときに大きな推力が必要となる。そのため、駆動コイルの形状も可動範囲の両端位置にあるときに大きな推力を発生するようにしなければならない。そのためには、可動範囲の両端位置にある駆動コイル８３の短辺部とマグネット８２の単極部分とが重なる面積、すなわちマグネットの磁束が鎖交する面積を極力大きくする様に配置されている。
【００３９】
なお、図７においては、磁石部材８０を構成するヨーク８１ａ、８１ｂとして、外周面の中央部がコ字形に形成されたヨーク８１ａ、８１ｂを用いた例について説明したが、例えば、一対の永久磁石８２ａ、８２ｂを固着した板状ヨークを、非磁性部材にて支持する構成等も採用できる。すなわち、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０は、駆動コイル８３に駆動電流を供給することによって、この磁石部材８０をロックリング７と共にＳ１又はＳ２方向に回動し得る磁気回路を形成すればよく、図７に示す構成に限定されない。
【００４０】
（固定枠に設けた規制部と磁性部材）
続いて、図８及び図９に基づいて、固定枠６に設けた規制部と、同じく固定枠６に配置した磁性部材について説明する。
駆動コイル８３を取り付けた固定枠６の一方の表面（図９に示すレンズ支持枠２に対向する側の表面部）には、平面視で略矩形状をなす駆動コイル８３の短辺部から所定の距離をおいた位置から突設する一対の規制部６１ａ、６１ｂを設けている。これら２つの規制部６１ａと６１ｂは、ロックリング７に固定されている磁石部材８０がロックリング７と共に、Ｓ１方向又はＳ２方向に角度αだけ回動することができるように磁石部材８０の回動範囲を規制する部材である。すなわち、制御装置がロックリング７を光軸Ｚを中心として図５に示すアンロックの位置Ｐ２からＳ２方向に角度αほど回動させる制御を行うと、磁石部材８０の回動方向の端部が規制部６１ａに当接するとともにその回動を停止させ、この当接した位置においてレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面に係合して、レンズ支持枠２はロック状態になるようにしている。
【００４１】
また、ロックリング７を図５に示すロックの位置Ｐ１から角度αほどＳ１方向に回動する制御を行うと、上記と同様に、磁石部材８０の回動方向の端部が規制部６１ｂに当接するとともにその回動を停止させ、この当接した位置においてレンズ支持枠２はアンロック状態になって停止するようにしている。このように、ロックリング７に固定されている磁石部材８０は、一対の規制部６１ａと６１ｂの間、すなわち、光軸Ｚと規制部６１ａと６１ｂのそれぞれが磁石部材８０と当接（接触）する点を結ぶ直線内（図１０に示す角度Ｑ内）を回動範囲としている。
【００４２】
さらに、固定枠６の上記した磁石部材８０の回動範囲内には、磁石部材８０の回動方向に沿うように、強磁性体からなる第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置している。この第１の磁性部材と第２の磁性部材の配置は、例えば、図１０に示すように、光軸Ｚと規制部６１ａと６１ｂのそれぞれが磁石部材８０と当接する点を結ぶ直線がなす角度Ｑの２等分線ｊ０に対して対象となる位置であって、それぞれ一対の第１の磁性部材となる磁性部材８５ａ、８５ｂと、一対の第２の磁性部材となる磁性部材８６ａ、８６ｂを、それぞれの規制部６１ａと６１ｂの側であって所定の間隔をおいて配置する。
【００４３】
この第１及び第２の磁性部材の配置を具体的に説明すると、例えば、図１０に示すように、固定枠６に固定した略矩形状をなす扁平な駆動コイル８３の両短辺側又はこれら短辺側の近傍に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂを、各短辺側と規制部６１ａ（６１ｂ）との間に第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置する。なお、扁平な駆動コイル８３は、その平面視における中心線がｊ０と一致するように固定枠６に固定する。また、これら第１及び第２の磁性部材は、例えば固定枠６に埋設して固定する等の手段を採用して、第１及び第２の磁性部材が固定枠６の表面部から突出させないようにすることが望ましい。
【００４４】
このように、固定枠６に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置することにより、磁石部材８０がＳ１又はＳ２方向に回動するに従って、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ及び第２の磁性部材８６ａとの間、あるいは磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ｂ及び第２の磁性部材８６ｂとの間に、磁気吸引力が発生することになる。なお、この第１及び第２の磁性部材の配置例の詳細については、さらに後述する。
【００４５】
また、上記の第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は、光軸Ｚ方向において、その端面が扁平な駆動コイル８３の表面と面一となるように設けられ、かつ、その端面の少なくとも一部が磁石部材８０の回動範囲の中で永久磁石８２ａ、８２ｂと対向するように設けられることにより、磁石部材８０の回動時に断続的な磁気吸引力を発生することができる。そして、磁石部材８０が回動範囲の最端部で停止したときに、永久磁石８２ａ、８２ｂは規制部６１ａ、または６１ｂとの接触面に一定の予圧、すなわち、保持力を与えることができる。
【００４６】
この保持力を与えるための機能として、磁性部材８５ａと８６ａの断面積の和と同じ断面積をもつ一つの磁性部材を磁性部材８６ａの位置に配置しても同程度の効果、すなわち、上記予圧を得ることができる。しかし、この場合には、磁石部材８０が規制部６１ａ、または６１ｂとの接触面から離脱させる際には、その離脱力が大きくなるために、駆動コイル８３に多大な電流を通電して、磁石部材８０を駆動する必要がある。これは永久磁石のエッジ部に磁束が集中しやすいという一般的な永久磁石の特性によるものであり、本発明では、上記離脱力を小さくするため、磁性部材を複数に分けて配置し、永久磁石と対向する面積を保つことで、一定の予圧を確保しつつ、離脱力を小さくすることが可能になった。
【００４７】
磁性部材８６ａ、８６ｂの光軸Ｚからの半径方向の配置位置、断面積や体積、磁気特性等の仕様を変更することで、規制部６１ａの接触面への予圧の大きさを変えることができ、交換レンズの大きさにより上記接触面に対する耐衝撃性が調整可能になる。
【００４８】
また、磁性部材８６ａ、８６ｂは、手触れ補正装置に供給可能な最大離脱電流からその仕様が決められ、磁性部材８６ａ、８６ｂにて得られる予圧の不足分を磁性部材８５ａ、８５ｂにて補うように、磁性部材８５ａ、８５ｂの仕様を設定するようにする。
【００４９】
続いて、本発明において特徴となる、固定枠６に上記した第１及び第２の磁性部材を配置したことによる作用と効果について説明する。
上記した中心線ｊ０に近い位置に配置した第１の磁性部材８５ａ、８５ｂは、その表面（端面）を回動可能な磁石部材８０が近づいてきたとき、あるいはその表面上に停止したときに、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と磁性部材８５ａ又は８５ｂとの間に磁気吸引力が発生して、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置まで引き込み、規制部６１ａ、または６１ｂと磁石部材８０の接触面に圧力（予圧）をかけることができ、かつ磁石部材８０、すなわちロックリング７をロック位置又はアンロック位置に安定した状態でその停止位置を保持する作用を行なう位置保持用部材になる。
【００５０】
ロック位置又はアンロック位置で停止した磁石部材８０に外部から振動や衝撃が伝達すると、この停止位置から離脱しようとする力（以下、「停止離脱力」という）が作用する。このとき、第１及び第２の磁性部材のうちの上記した中心線ｊ０から遠い位置（規制部８１ａ、８１ｂに近い位置）に配置された第２の磁性部材８６ａ、８６ｂは、磁石部材８０を構成する永久磁石８２との間に発生する磁気吸引力により、この外部からの衝撃に対して磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に停止した状態を維持させる作用を行う耐衝撃用部材になる。
【００５１】
そして、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）との間に発生する磁気吸引力は、永久磁石８２ａと８２ｂが発生する磁束の向きの影響により磁石部材８０の回動方向への磁気吸引力は小さいものの、光軸Ｚ方向への磁気吸引力が大きくできるため、磁石部材８０を停止位置に留めさせるための保持力を発生することができる。さらに、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂの磁気吸引力と合わせて、上記停止離脱力に対抗するより大きな反力となる。これにより、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂだけを配置した場合と比較して、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に停止した状態をより安定して維持することができるようになる。
【００５２】
このように、本発明においては、固定枠６の表面に第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）を配置しているので、外部から振動や衝撃が加わった場合、第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）はこの衝撃により磁石部材８０の回動を防ぐ作用を発揮するので、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に安定して保持することができるようになる。
【００５３】
（磁気吸引力）
磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）、又は第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）との間に発生する磁気吸引力は、空隙磁束密度（磁性部材の表面における磁束密度）の２乗に比例し、また、これら磁性部材８５ａ等における磁束が鎖交する断面積に比例すること、並びに永久磁石８２ａ、８２ｂの表面と磁性部材８５ａ等の表面との距離に反比例する。また、空隙磁束密度は、永久磁石８２ａ、８２ｂの残留磁束密度と磁石部材８０の形状にも依存する。さらに、磁気吸引力は磁性部材８５ａ等の磁気的性質によっても変化する。例えば、炭素鋼は磁性を持つステンレス鋼（フェライト系ステンレス鋼）よりも飽和磁束密度が高く、磁石部材８０との間に発生する磁気吸引力を大きくすることができる。
【００５４】
従って、本発明においては、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）、又は第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）との間に発生する磁気吸引力に関係する上記各種の仕様（パラメータ）を適切に設定することによって、ロック用ボイスコイルモータ８により磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に円滑に移動させることができ、しかも、外部からの衝撃によりロック位置又はアンロック位置から離脱しようとする「停止離脱力」に対抗する反力を、磁石部材８０と規制部６１ａ、６１ｂの接触面に発生させることが可能になる。
【００５５】
前記したように、各停止位置における停止状態の安定性を向上するためには、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）の磁気特性を異なるようにすることが望ましい。主として、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に保持する作用を行う第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）の磁気吸引力は、離脱電流を大きくする要因となる第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）よりも大きくすることが望ましい。そのためには、図１０に示すように、第１の磁性部材８５ａと８５ｂを、光軸Ｚを中心とした同一の円の円弧上（図１０には点線で図示）に配置し、さらに、第２の磁性部材８６ａと８６ｂを同じく光軸Ｚを中心とした他の同一の円の円弧上（図１０には点線で図示）に配置するとともに、光軸Ｚからの半径が大きい円弧上に配置した第２の磁性部材８６ａと８６ｂの磁気特性を、光軸Ｚからの半径が小さい円弧上に配置した第１の磁性部材８５ａと８５ｂの磁気特性よりも高くすることが望ましい。
【００５６】
なお、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）の磁気特性を同じにした場合には、光軸Ｚからの半径が大きい円弧上に配置する磁性部材の断面積は、光軸Ｚからの半径が小さい円弧上に配置する磁性部材よりも大きくして、磁石部材８０との磁気吸引力を大にすることが望ましい。
また、本発明を大口径の交換レンズに採用する場合には、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）を固定枠６に配置する位置は、光軸Ｚからの距離（半径方向の配置位置）が同一となる円周上に配置してもよい。
【００５７】
（磁性部材の配置例）
続いて、固定枠６の前記した磁石部材８０の回動範囲内に、第１の磁性部材８５ａ、８５ｂ、及び第２の磁性部材８６ａ、８６ｂの配置について、さらに詳細に説明する。
【００５８】
第１の磁性部材８５ａ、８５ｂ及び第２の磁性部材８６ａ、８６ｂに対して、上記の各機能をもたせるために、両磁性部材８５ａ、８５ｂ及は８６ａ、８６ｂは、図８に示すように、扁平な略矩形状をなす駆動コイル８３の中央（円周方向の中間）と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、各第１及び第２の磁性部材の中心と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ１又はｊ２とのなす角度θ１又はθ２が異なるような位置となる固定枠６上に配置して固定することが必要である。図８に示す例では、第１の磁性部材８５ｂ（８５ａも同様）を駆動コイル８３の外周側のコーナー部に近接した位置に固定するとともに、第２の磁性部材８６ｂ（８６ａも同様）を駆動コイル８３よりも光軸Ｚに近く、かつ規制部６１ｂに近接した位置に固定することにより、角度θ２＞角度θ１とした例を示す。
【００５９】
第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）及び第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は、上記の各機能を持たせるために、図８に示す配置とは異なる位置に配置することもできる。
図１０は、磁石部材を図１に示すＢ方向から見た状態を示すとともに、磁石部材８０が駆動コイル８３と重なった位置にあるときの状態であって、さらに光軸Ｚの中心に、Ｅ方向から見た磁石部材８０を記載した例である。図１０に示す例では、駆動コイル８３の中間部と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、光軸Ｚと第１の磁性部材８５ａ（８５ｂも同様）の中心を結ぶ直線ｊ１とのなす角度θ１よりも、駆動コイル８３の中間部と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、光軸Ｚと第２の磁性部材８６ａ（８６ｂも同様）の中心を結ぶ直線ｊ２とのなす角度θ２を大きくする点では図８と同様である。ただし、図１０では、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）は駆動コイル８３の内周側のコーナー部に近接し、第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）よりも規制部６１ａ（６１ｂ）に近接し、かつ光軸Ｚから離れた位置に固定した例を示す。
【００６０】
図１１は、図１０に示す第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置した固定枠６を備えた手振れ補正装置１について、駆動コイル８３に駆動電流を供給して、磁石部材８０を規制部６１ａに当接させた状態を示すとともに、光軸Ｚの中心に、Ｅ方向から見た磁石部材８０と、Ｆ−Ｆ線で切断した固定枠６を記載した例である。この図１１に示す例においても、第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂは異なった角度θ１、θ２をもつように配置されているので、図８に示す配置の場合と同様の機能をもつことができる。なお、図１１に示すように固定枠６の駆動コイル固定部は、駆動コイル８３とともに、その近傍に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置し、かつ、ロックリング７とともに回動する磁石部材８０の回動を妨げないような略平板形状からなり、固定枠６を構成する外周円筒部から内周側に突出し、ロックリング７と所定の間隙を形成して対向するように形成されている。
【００６１】
上記の第１及び第２の磁性部材８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂとして、強磁性体からなるピン状部材を使用できるが、このピン状部材は円柱状又は多角柱状などの種々の形状とすることができる。この磁性部材は、固定枠６を成形する際に成形金型にインサートしておくことにより、固定枠６に固定することができるし、あるいは一端部にねじ部を有する磁性部材を固定枠６にねじ込むことによって固定することができる。
【００６２】
（手振れ補正動作）
上記の手振れ補正装置１は、固定枠６の内部に配置されている回路基板に手振れ補正装置１の作動を制御するための制御手段を備えている。撮影時において、制御手段は、振動センサ（ジャイロセンサ）で検出した振動の検出値に対応させて補正レンズ１０を保持するレンズ支持枠２を、Ｘ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂにより、Ｘ方向及びＹ方向に駆動して、レリーズボタンがＯＮされたときに撮像素子が取り込んだ被写体の画像の結像位置を修正する処理を行う。なお、制御手段は、例えば、マイクロチップ（ＣＰＵ）を搭載した制御回路から構成され、この制御回路は基板５１に搭載されている。
【００６３】
この手振れ補正の処理においては、制御手段は空芯コイル３０ａに電流（直流）を供給し、また通電方向を切り替えることにより、レンズ支持枠２に保持された補正レンズ１０は、フレミングの左手の法則により、Ｘ方向に微小な距離（例えば１〜２ｍｍ程度）だけ往復移動させることができる。同様に空芯コイル３０ｂに電流（直流）を供給し、また通電方向を切り替えることにより、レンズ支持枠２に保持された補正レンズ１０は、フレミングの左手の法則により、Ｙ方向に微小距離だけ往復移動させることができる。この手振れ補正は、レリーズボタンの半押し動作信号に同期して開始され、半押しタイマーＯＦＦ信号に同期して終了するように行うことができる。
【００６４】
（ロック及びアンロック動作）
非撮像時には、例えば、手振れ補正スイッチをオフすると、制御手段はロック用ボイスコイルモータ８を作動させてロックリング７をアンロック位置から角度αほど回転させる制御を行ってロック位置まで回動する。これにより、磁石部材８０は規制部６１ａに当接するとともに、ロックリング７のロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃにレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側が係止する。これにより、補正レンズ１０を支持しているレンズ支持枠２の中心、すなわち補正レンズ１０の中心が光軸Ｚと略一致させた状態となって、レンズ支持枠２の移動が阻止され、補正レンズ１０は鏡筒の中央に固定される。
このロック状態においては、前記したように磁石部材８０と規制部６１ａ，６１ｂとの接触面には、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１及び第２の磁性部材８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂとの間に発生する磁気吸引力の作用による予圧を与えることができるため、鏡筒に振動や衝撃が加わってもロック状態は安定して維持される。また、ロック用ボイスコイルモータ８に供給する電源をオフしてもこのロック状態は維持されることになる。これにより、本発明の手振れ補正装置を採用している交換レンズ、あるいはカメラ等を、撮像者が上記したロック状態にして持ち運んでいるときに振動や衝撃が加わっても、このロック状態は安定して維持されることになる。
【００６５】
これにより、撮影開始時等に実施される各レンズ群１１のセンタリング等において、補正レンズ１０を移動させる必要がほとんどなく、像揺れ等によって撮像者が感じる不快感を抑制できる。
【００６６】
一方、撮像時においては、例えば、撮像者による手振れ補正スイッチのオン信号に基づいて、制御手段は上記のロック状態から、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動してロックリング７を図５に示すＳ１方向にアンロック位置まで回動させることにより、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側を、ロックリング７のアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内に遊嵌させる。これにより、ロックリング７とレンズ支持枠２との係合が外れるので、制御手段は振動センサで検出した振動の検出値に基づいてレンズ支持枠２をＸ方向及びＹ方向へ移動させる制御、すなわち、手振れ補正の制御を行うことが可能になる。
【００６７】
このように、例えば、撮影者の手振れ補正スイッチのオン・オフ操作に基づいて、制御手段は、補正レンズ１０のロック状態とアンロック状態との切り替えの制御を行うために、例えば、手振れ補正スイッチのオン・オフ信号が入力されると、ロック用ボイスコイルモータ８に駆動電流を所定の時間（数ｍsec）供給する制御を行って、ロックリング７を、光軸Ｚを中心として時計方向又は反時計方向に所定角度αだけ回動させる。ロックリング７が時計方向又は反時計方向に所定角度αだけ回動すると、ロックリング７に固定されている磁石部材８０は規制部６１ａまたは６１ｂに当接する位置まで回動して停止し、レンズ支持枠２、すなわち、補正レンズ１０はロック状態又はアンロック状態になる。
【００６８】
（ロック用ボイスコイルモータの動作）
ロック用ボイスコイルモータ８の駆動コイル８３に駆動電流を供給して、磁石部材８０を図８及び図９に示す位置まで回動させることにより、ロックリング７に固定されている磁石部材８０が一方の規制部６１ａ（６１ｂ）に当接（図９においては磁石部材８０を構成するヨークの回動方向の端面が規制部６１ｂに当接）した状態にする。磁石部材８０が図９に示す位置まで移動すると、レンズ支持枠２とロックリング７との係合が外れてアンロック状態となる。このアンロック状態においては、前記したように、磁石部材８０を構成する永久磁石８２は第１の磁性部材８５ｂ及び第２の磁性部材８６ｂに磁気的に吸引されるので、ロック用ボイスコイルモータ８への通電が遮断されても、このアンロック状態が維持される。
【００６９】
また、ロック用ボイスコイルモータ８の駆動コイル８３に上記とは逆方向の駆動電流を流して、磁石部材８０をＳ２方向（図９参照）に角度αだけ回動させることにより、ロックリング７に結合されている磁石部材８０が他方の規制部６１ａに当接した状態になる。磁石部材８０が規制部６１ａに当接する位置まで移動すると、レンズ支持枠２がロックリング７に係止されてロック状態に切り替わる。磁石部材８０を構成する永久磁石８２は、前記したように、第１の磁性部材８５ａ及び第２の磁性部材８６ａに磁気的に吸引された状態で停止しているため、ロック用ボイスコイルモータ８への通電が遮断（無給電状態）されても、このロック状態が維持される。同様に、アンロック状態でも無給電で停止位置が維持できる。
【００７０】
さらに、規制部６１ａ、または６１ｂと磁石部材８０の接触面への予圧は、バネ等による弾性体を使用した場合のような経時的変化はなく、長期間繰り返し使用した場合においても機能的に低下しないロック機構を備えた手振れ補正装置とすることができる。
【００７１】
本発明において、手振れ補正装置の小型化を図るために各ボイスコイルモータに組み込まれる永久磁石として、最大エネルギー積が４５ＭＧＯｅ以上、望ましくは５０ＭＧＯｅ以上のＲ−Ｔ−Ｂ系磁石（Ｒ：Ｙを含む希土類元素の一種又は２種以上、Ｔ：Ｆｅ又はＦｅとＣｏ）を用いることが好ましい。ロック用ボイスコイルモータの可動部（磁石部材）の重量が低減されるので、消費電力を低減することができる。
【００７２】
本発明の手振れ補正装置は、種々の光学機器に搭載することができる。例えば単焦点型の交換レンズおよびズーム型の交換レンズ、さらに、デジタルカメラ（例えば、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ）やビデオカメラ等の撮像用光学機器に限らず、双眼鏡、天体望遠鏡を含む観察用光学機器や、監視用カメラなどの光学機器などに搭載することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１：手振れ補正装置、１０：補正レンズ、１１：レンズ群
２：レンズ支持枠
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：係止片
３ａ、３ｂ：可動コイル形ＶＣＭ
３０ａ、３０ｂ：空芯コイル
３１ａ、３１ｂ：磁気回路部
３２ａ、３２ｂ：ヨーク
３３ａ、３３ｂ：永久磁石
４ａ、４ｂ：位置検出部
４０ａ、４０ｂ：ＬＥＤ
４１ａ、４１ｂ：枠部材
４２ａ、４２ｂ：ＰＳＤ
５：ベース、５１：基板
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ：案内部
６：固定枠
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ：案内部
７：ロック部材
７０ａ、７０ｂ：円周溝
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ：ロック溝
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ：アンロック溝
８：ロック用ボイスコイルモータ
８０：磁石部材、８１：ヨーク、
８２ａ、８２ｂ：永久磁石、８３：駆動コイル
８４：ＦＰＣ
８５ａ、８５ｂ：第１の磁性部材、８６ａ、８６ｂ：第２の磁性部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の光学装置に採用されている手振れ補正装置、特に、非撮影時において、補正レンズを支持しているレンズ支持枠の移動を防止する固定手段を備えた手振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでは、撮影時に手振れが生じるとこの手振れによる画像の乱れが発生する。この画像の乱れの発生は、特に望遠レンズを使用した時に顕著となる。手振れは（１／焦点距離）秒以上のシャッター速度で防止できるが、暗い所や低感度フィルムの使用時には、シャッター速度を遅くする必要があるため、手振れ補正装置を内蔵したカメラが増加している。特に、デジタル一眼レフカメラでは、望遠レンズを使用した場合の手振れによる画像の乱れが顕著となるので、この画像乱れを防止するために、補正レンズとその駆動手段を含み、振動センサ（例えばジャイロセンサ）で検出された低周波（例えば１〜１０Ｈｚ）の振動に応じて、補正レンズを含む補正光学系を光軸と垂直な２方向（ピッチング方向とヨーイング方向）に移動させる（偏心させる）ようにした手振れ補正装置を設けることが一般化している。
【０００３】
一方、非撮像時のように手振れ補正を行わない場合には、補正レンズの光軸が補正レンズを除く撮像レンズの光軸と略一致するように補正レンズを固定（ロック）することが行われている。補正レンズを固定するためのロック機構としては、例えば、光軸を中心にして回動可能なロックリングを補正レンズ支持枠の外周側に配置し、駆動手段によりこのロックリングを所定方向に所定角度だけ回動させることによって、補正レンズを支持している補正レンズ支持枠をロックリングにより固定する方法が採用されている。
【０００４】
上記した非撮影時において、ロックリングを所定方向に回動させることによって、補正レンズを光軸に対して固定する技術に関しては、例えば、下記の特許文献１〜３に記載の発明が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載の発明においては、補正レンズを支持した支持枠を地板に結合するとともに、地板に回転可能に支持されたロックリングと、このロックリングを回転駆動させるステップモータを備え、このステップモータの駆動によるロックリングの回転により、ロックリングの４ケ所に設けたカムを支持枠に設けた４点の突起と係合させることにより、補正レンズを支持した支持枠を所定の固定位置に固定、又は固定状態から解放する機構を有する像振れ補正装置が提案されている。
【０００６】
特許文献２に記載の発明においては、ブレ補正を行う光学部品を固定するロック機構を備えたブレ補正装置が提案されている。このロック機構は、像ブレ補正を行う光学部品を保持し、移動可能なレンズ保持枠と、ブレ補正装置の非作動時にレンズ保持枠を固定するロックリングと、このロックリングを回動駆動させるために、回動用コイルを挟んで対向するように第１ベース部及び第２ベース部に各々マグネットとヨークを備えた可動コイル形ボイスコイルモータを備えている。さらに、ロックリングの内周面には、レンズ保持枠の外周面に設けた突起部と係合してレンズ保持枠を固定するために、内径側に突出した凸部を形成したことが開示されている。また、特許文献２に記載のロックリングは、その外周面の一部にラッチ係合部を設け、このラッチ係合部をベースに取り付けられたラッチバネによって外周面から付勢させることが開示されている。そして、このラッチバネを設けることにより、鏡筒に与えられた衝撃等の意図しない力によって、ロックリングが移動することを防止する作用を行わせることが記載されている。
【０００７】
この特許文献２に記載のブレ補正装置において、レンズ保持枠を固定状態から解放して所謂アンロック状態にするためには、回動用コイルに所定方向の電流を流すことによりロックリングを回動させて、レンズ保持枠の外周面に設けた突起部を、ロックリングの凸部が形成されていない内周面と対向させ、レンズ保持枠を光軸に略垂直なＸＹ平面を移動可能にして、ブレ補正を行うことができるようにしている。また、レンズ保持枠をアンロック状態からロック状態にするために、回動用コイルに所定方向の電流を流して、レンズ保持枠の突起部をロックリングの凸部と係合させている。このロック状態においては、ラッチバネはロックリング方向に付勢力を発揮するので、意図しない衝撃力によってロックリングが移動することを防止することが記載されている。
【０００８】
特許文献３に記載の発明は、上記特許文献２に記載のロック機構において、ロックリングがロック位置（ロック状態）にあるときに、レンズ支持枠（レンズ保持枠）を付勢する板バネからなる付勢部材を設けたブレ補正装置が開示されている。この付勢部材は、その一端側がロックリングに固定されているため、ロックリングの回動に伴ってレンズ支持枠の周りを回動移動する。そして、ロック位置においてはロックリングの他端側となる頭部がレンズ支持枠の突起部に接触してレンズ支持枠を付勢する。これにより、レンズ鏡筒に加えられた振動等によって補正レンズが鏡筒の光軸方向に移動することを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３５１７５２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６０３３号公報
【特許文献３】特開２００９−１９８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されているようにステップモータによりロックリングを回転させる場合は、ロック機構の構成が複雑になるという課題が生じる。また、このロック機構では、レンズ鏡筒に大きな振動や衝撃が加えられたときには、ロックリングと補正レンズを支持する支持枠との係合が外れることが起こりえる。
【００１１】
特許文献２及び特許文献３に記載のように、ロック機構にラッチバネや板バネ等からなる付勢部材を設けることにより、振動や衝撃によるロックリングとレンズ支持枠との係合が外れることを防止できる。しかし、このような弾性部材からなる付勢部材を用いたロック機構は、長期間にわたって繰り返し使用を行うと、この付勢部材はその弾性変形の機能が低下してしまうので、十分なロック機能を発揮できなくなる恐れがある。このため、非撮像時のように手振れ補正を行わないロック状態において、弾性部材を用いることなく、補正レンズを支持しているレンズ支持枠を固定するとともに、このロック状態を安定して保持することができるロック機構を備えた手振れ補正装置が望まれている。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、上記のような弾性部材による機械的手段によらずに、外部から振動や衝撃が加わっても、磁力による磁気吸引力を利用して補正レンズをロック位置に安定して保持することができる手段を備えた手振れ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の手振れ補正装置は、補正レンズを支持するレンズ支持部材と、
前記レンズ支持部材を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材と、
前記レンズ支持部材に係止可能で、かつ前記固定部材に対して回動可能に設けられたロック部材と、
前記ロック部材に固定され、磁気空隙を形成する一対の永久磁石とヨークを有する磁石部材と、前記磁気空隙内に位置するように前記固定部材に固定された扁平な駆動コイルと、を備えたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータの駆動により、前記ロック部材に固定された前記磁石部材が回動する回動範囲を規制するために、前記回動範囲の両端部における前記磁石部材の停止位置に対応させて前記固定部材に突設した一対の規制部と、
前記磁石部材が回動及び前記停止位置に停止しているときに、前記永久磁石との間に磁気吸引力を発生させるために前記固定部材に配置した複数の磁性部材と、
を備えていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明において、前記複数の磁性部材は、前記一対の規制部の間であってそれぞれの前記停止位置側に、所定の間隔を設けて配置した第１の磁性部材と第２の磁性部材を備えていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明において、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材は、磁気特性が異なることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロック部材に固定した磁石部材の回動範囲であって、その回動方向に沿った異なる位置にこの磁石部材を構成する永久磁石との間に磁気吸引力を作用させる複数の磁性部材を設けているので、従来のバネ部材等の機械的手段のみによらずに、この磁気吸引力により補正レンズをロック位置に保持することができるようにし、さらに、外部から衝撃を受けてもその保持状態を安定して維持することができる手振れ補正装置を提供することができる。
【００１７】
本発明によれば、固定部材に磁性部材を配置する位置や、磁性部材の大きさなどを変更することにより、磁石部材を構成する永久磁石との間に発生する磁気吸引力を容易に調整することが可能となる。これにより、本発明を適用する望遠レンズ等において、その口径や鏡筒の長さに対応して、補正レンズをロック位置に安定して保持することが可能な手振れ補正装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の手振れ補正装置の分解斜視図である。
【図２】図１の手振れ補正装置をＡ方向から見た矢視図である。
【図３】図２の手振れ補正装置をＣ方向から見た矢視図である。
【図４】図３をＤ方向から見た矢視図である。
【図５】図１に示すロックリングをＢ方向から見た図である。
【図６】ロックリングとレンズ支持枠の係止片との係合関係を示す図であって、（ａ）は係合している状態を示す図、（ｂ）は係合が解放されている状態を示す図である。
【図７】図５に示す磁石部材の構成を示す図であって、（ａ）は図５に示すＧ方向から見た矢視図、（ｂ）は同じくＨ方向から見た矢視図、（ｃ）は同じく磁石部材と駆動コイルをＩ方向から見た矢視図である。
【図８】図１に示す固定部材及びロック用ボイスコイルモータを、図１に示すＡ方向から見た図である。
【図９】図１に示す固定部材及びロック用ボイスコイルモータを、図１に示すＢ方向から見た図である。
【図１０】図９に示す磁石部材が、光軸Ｚ方向から見たときに駆動コイルと重なる位置にあるときに、光軸Ｚに、図１に示すＢ方向から見たロック用ボイスコイルモータを記載した図である。
【図１１】図１０において、磁石部材がロック位置まで回動したときに、図１に示すＢ方向から見た場合の各部材の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明の手振れ補正装置の一例を示す分解斜視図、図２は図１に示す手振れ補正装置を組み立てたときにＡ方向から見た図、図３は図２をＣ方向から見た図、図４は図３をＤ方向から見た図を示している。
【００２０】
図１において、手振れ補正装置１は、例えばレンズ鏡筒（不図示）内に配置され、撮像用レンズ群１１の一部を構成する補正レンズ１０を撮影時の手振れ（例えば数Ｈｚ〜十Ｈｚの周波数を有する振動）に応じて、光軸Ｚと直交する面内でＸ方向及びＹ方向に変位させることにより、図示しない撮像素子（例えば、ＣＣＤ）から構成される結像面における像振れを低減する機能を備えている。なお、図１において、ＣＣＤは図１に示すＢ側に配置されている。
【００２１】
手振れ補正装置１は、レンズ支持部材（以下、「レンズ支持枠２」という）に支持される補正レンズ１０と、レンズ鏡筒に対して固定され、レンズ支持枠２を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材（固定枠６及びベース５を含む）と、レンズ支持枠２を駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂと、レンズ支持枠２に係止されるロック部材（以下、「ロックリング７」という）と、ロックリング７を駆動するロック用のボイスコイルモータ８（以下、「ロック用ボイスコイルモータ８」という）を備えている。
【００２２】
（固定部材）
固定部材は、固定枠６と固定枠６に支持されるベース５を含み、これらによって補正レンズ１０及び補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２などを取り囲むように配置している。固定枠６は、撮像用レンズ群１１が形成する光束が通過できるように円筒状に形成されるとともに、図１又は図２〜図３に示すように、外周側から光軸Ｚ方向に突出して放射状に設けられた案内部６０ａ、６０ｂ、６０ｃを有する。また、この固定枠６の内部には、手振れ補正装置１の動作を制御するための制御回路を有する回路基板などの部材が収納されている。ベース５は、固定枠６と同様に外周側から光軸Ｚ方向に突出して放射状に設けられた案内部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを有し、これら案内部と固定枠６の前記案内部を介して固定枠６に支持される。また、このベース５には、後述するように、レンズ支持枠２を駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂを構成する磁石部材３１ａ及び３１ｂを固定する。
なお、固定部材は、レンズ支持枠２を光軸と直交面内で移動可能に支持するとともに、後述するロック用ボイスコイルモータの駆動コイルを固定できる構成であればよく、図示のような固定枠６とベース５の組合せ構成に限定されない。
【００２３】
（レンズ支持枠）
手振れを補正するための補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２は、図１に示すように、補正レンズ１０の外周縁の近傍位置から等角度間隔で形成された略台形状の断面を有し、かつ光軸Ｚ方向に伸長する係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有する。手振れ補正装置１を組み立てたときには、レンズ支持枠２の各係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの先端部がロックリング７に形成した後述する円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃに入り込んでいる。そして、ロックリング７は、この円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部が挿入された状態で、時計方向又は反時計方向に所定角度ほど回動可能になっている。
【００２４】
このレンズ支持枠２は、ベース５に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に設置されている。すなわち、レンズ支持枠２は、Ｚ軸方向に沿って複数箇所（例えば３ケ所、円周方向に沿って等間隔の位置）で引っ張りコイルばね２１ａ、２１ｂ、２１ｃの張力によりベース５に弾性的に保持されるとともに、レンズ支持枠２とベース５との間に微小な球体２２ａ、２２ｂ、２２ｃを介装することにより、レンズ支持枠２をベース５に対してＸ方向及びＹ方向にスムーズに摺動できるようにしている。
【００２５】
（Ｘ軸用ボイスコイルモータ）
レンズ支持枠２を図１に示すＸ軸方向に駆動するＸ軸用ボイスコイルモータ３ａは、可動コイル方式であり、レンズ支持枠２に固着される偏平な空芯コイル３０ａと、固定枠６に支持されるベース５に固定される磁石部材３１ａとを備えている。磁石部材３１ａは、両端部に非磁性体からなるスペーサ３４ａ１、３４ａ２を取付けた平板状のヨーク３２ａ１、３２ａ２と、ヨーク３２ａ１、３２ａ２の内側面に、異極性の磁極が対向するように固着された一対の永久磁石３３ａ１、３３ａ２を有する。これらの永久磁石３３ａ１、３３ａ２は、異極性の磁極が、空芯コイル３０ａの移動方向（Ｘ軸方向）に隣接するように、永久磁石の厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化されている。ただし、図１では一部の磁極を示している。磁石部材３１ａは、空芯コイル３０ａをＸ方向に駆動し得る磁気回路を形成すればよく、図示の構成に限定されない。
【００２６】
（Ｙ軸用ボイスコイルモータ）
レンズ支持枠２を図１に示すＹ方向に駆動するＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂは、可動コイル方式で駆動され、レンズ支持枠２に固着される偏平な空芯コイル３０ｂと、固定枠６に支持されたベース５に固定される磁石部材３１ｂとを備えている。磁石部材３１ｂは、一端側に非磁性体からなるスペーサ３４ｂ１、３４ｂ２を取付けた平板状のヨーク３２ｂ１、３２ｂ２と、その内周面に、異極性の磁極が対向するように固着された一対の永久磁石３３ｂ１、３３ｂ２を有する。これらの永久磁石も、異極性の磁極が、空芯コイル３０ｂの移動方向（Ｙ軸方向）に隣接するように、永久磁石の厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化されている。ただし、図１では一部の磁極を示している。磁石部材３１ｂは、空芯コイル３０ｂをＹ方向に駆動する磁気回路を形成すればよく、図示の構成に限定されない。
【００２７】
（位置検出部）
この手振れ補正装置１は、レンズ支持枠２に支持された補正レンズ１０の位置を検出するための手段（位置検出部）を備えている。この位置検出手段としては、Ｙ方向の補正レンズ１０の位置を検出するために、例えば、図１に示すように、レンズ支持枠２に固定されたＬＥＤ４０ａ、ベース５に固定された枠部材４１ａ及び基板５１に固定されたＰＳＤ（Position sensitive Detector）４２ａを有するＹ方向位置検出部４ａを備えている。またＸ方向の補正レンズ１０の位置を検出するために、レンズ支持枠２に固定されたＬＥＤ４０ｂ、ベース５に固定された枠部材４１ｂ及び基板５１に固定されたＰＳＤ４２ｂを有するＸ方向位置検出部４ｂを備えている。
【００２８】
（ロックリング）
ロックリング７は、手振れ補正装置１を組み立てたときに光軸Ｚと同心となるリング状部材である。また、ロックリング７のレンズ支持枠２と対向する側の面には、図１に示すような磁石部材８０を固定している。この磁石部材８０と図４に示す扁平な駆動コイル８３は後述するロック用ボイスコイルモータ８を構成し、駆動コイル８３へ駆動電流を供給することによりロックリング７は、光軸Ｚを中心にて時計方向又は反時計方向に回動する。磁石部材８０は、ねじなどの固定手段によりロックリング７に固定している。なお、ロックリング７、レンズ支持枠２、及び前記した固定枠６などの部材は、例えばエンジニアリングプラスチックのように軽量でかつ剛性が大なる材料（非磁性体）で形成される。
【００２９】
ロックリング７は、レンズ支持枠２と対向する側の内周面に、図１に示す係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端が入り込む円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃが形成されている。図５は、ロックリング７に形成されたこれら円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃの形状例を示している。各円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが嵌合してこれら円周溝７０ａ等を係止する形状及び寸法を備えたロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有している。また、各円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、これらロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの終端からその外径が円周方向に連続的に増加して（曲線的に変化して）、図５に示すように、Ｐ１位置（ロック位置）から角度αだけ離れたＰ２位置（アンロック位置）で係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが遊嵌される形状及び寸法を備えたアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃを有している。
【００３０】
そして、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動して、磁石部材８０を固定しているロックリング７を磁石部材８０と共にＰ１位置（ロック位置）からＳ１方向に角度αだけ回動してＰ２位置（アンロック状態）にすることにより、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃをロックリング７に係止された状態からこの係止を解放した状態とすることができる。
【００３１】
図６（ａ）、（ｂ）は、上記したロック位置とアンロック位置において、ロックリング７の円周溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃとレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃとの位置関係を示している。なお、図６（ａ）、（ｂ）においては、レンズ支持枠２は前記位置関係を分かり易く説明するために係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部（円周溝に挿入されている部分）のみを図示している。
【００３２】
図６（ａ）は、ロック位置の状態であって、ロックリング７の円周溝７０ａ等のうちの各ロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃに、レンズ支持枠２の各係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃが係合している状態を示している。このロック位置の状態では、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面に係合している。これにより、レンズ支持枠２はロックリング７によりロック位置に保持された状態になる。すなわち、レンズ支持部材（レンズ支持枠２）は、ロック部材（ロックリング７）と係止したロック状態になる。
図６（ａ）に示すレンズ支持枠２がロック状態に保持されているときに、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動してロックリング７をＳ１方向に角度α回動させると、レンズ支持枠２は図６（ｂ）に示すようにアンロック状態になる。
【００３３】
レンズ支持枠２がアンロック状態になっている状況を示す図６（ｂ）においては、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側はアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内に入り込んだ状態になる。この状態では、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側のそれぞれはアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内で遊嵌している状態になっている。この「遊嵌している状態」とは、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの側面部と上端部とが、それぞれのアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内において所定の間隔をおいた状態で保持されていることを示す。このように、アンロック状態においては、係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側はアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内で遊嵌した状態になっているので、補正レンズ１０を支持するレンズ支持枠２は、Ｘ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂの駆動により、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能になるので、手振れ補正装置１が備えている制御手段の制御に基づいて手振れの補正を行うことができるようになる。
【００３４】
（ロック用ボイスコイルモータ）
固定部材（図示の構成においては固定枠６）及びロックリング７には、このロックリング７を光軸Ｚ回りに回動させるためのロック用ボイスコイルモータ８を構成する部材を取付けている。本発明では、ロック用ボイスコイルモータ８は、駆動コイルに給電するための配線、またはリード線の断線を防止するためにこの駆動コイルを固定部材の所定部位に固定した可動磁石方式を採用しており、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材は、ロックリング７に固定している。さらに、この駆動コイルを固定した固定部材に、ロックリング７を回動させてレンズ支持枠２をロック状態にしたときに、レンズ支持枠２をロック位置に安定して保持（維持）するために、複数の磁性部材を配置していることに特徴がある。これら駆動コイルと磁性部材を取付ける部位としては、例えば、固定部材である固定枠６に形成されロックリング７とともに回動する磁石部材の回動を妨げない位置を選定することが望ましい。
【００３５】
このように、磁性部材を固定部材（固定枠６）に配置することにより、前記したロック状態において、鏡筒等に外部からの衝撃を受けても、ロックリング７に固定している磁石部材８０を構成する永久磁石８２とこの磁性部材との間に磁気吸引力が作用するので、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する駆動コイル８３への電流の供給をＯＦＦした場合でも、この磁気吸引力により係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面と係合するロック状態を安定して維持することができるようになる。
また、磁性部材を固定枠６に配置したことにより、ロックリング７をアンロック位置からロック位置に回動させるときに、磁石部材８０を構成する永久磁石８２とこの磁性部材との間に作用する磁気吸引力により、ロックリング７をロック位置まで直ちにスムーズに移動させることができ、かつ、この磁気吸引力はロックリング７の移動に係る電力の消費を節減する作用を行う。
【００３６】
続いて、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０について、その構成例を図７に基づいて説明する。前記したように、ロック用ボイスコイルモータ８は、ロックリング７のレンズ支持枠２に対向する面に固定される磁石部材８０と、図１に示すＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）８４を介して固定枠６に固定される駆動コイル８３等から構成されている。磁石部材８０は、図７に示すように、板状部材の中央部８１ｃをコ字形に形成して対向配置する一対のヨーク８１ａ、８１ｂ（図１では「８１」と記載）と、このヨーク８１ａ、８１ｂの各対向面に固着された一対の永久磁石８２ａ、８２ｂを有している。これら一対の永久磁石８２ａ、８２ｂの対向面間に磁気空隙が形成される。
【００３７】
一対の永久磁石８２ａ、８２ｂのそれぞれは、図７（ａ）又は（ｂ）に示すように、異極性の磁極が磁石部材の移動方向に隣接するように厚さ方向（Ｚ軸方向）に磁化され、かつ磁気空隙を介して異極性の磁極が対向するようにヨーク８１ａ、８１ｂに固着されている。一対の永久磁石８２ａ、８２ｂの対向面間に形成される磁気空隙には、駆動コイル８３が配置されている。駆動コイル８３は固定枠６に固定されており、平面視で略矩形状をなすとともに固定枠６の駆動コイル固定部と同等の厚さを有する偏平な形状をなす空芯コイルであって、かつ、図７（ｃ）に示すように、磁気空隙内の磁束を横切る有効導体部（巻線部）を備えている。そして、駆動コイル８３に所定方向の電流を供給すると、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０は光軸Ｚを中心として、ロックリング７と共に図５に示すＳ１又はＳ２方向に回動する。
【００３８】
一般的な接線方向に推力を発生する揺動型、または回転型ボイスコイルモータでは、駆動コイルの形状は略扇形状とすることが多く、駆動コイルがその可動範囲の中心位置にあるときに最大の推力を発生するように設計されている。しかし、本発明に採用しているロック用ボイスコイルモータ８は、ロック及びアンロック状態の切り替えのために用いられるため、駆動コイルが可動範囲の両端に位置したときに大きな推力が必要となる。そのため、駆動コイルの形状も可動範囲の両端位置にあるときに大きな推力を発生するようにしなければならない。そのためには、可動範囲の両端位置にある駆動コイル８３の短辺部とマグネット８２の単極部分とが重なる面積、すなわちマグネットの磁束が鎖交する面積を極力大きくする様に配置されている。
【００３９】
なお、図７においては、磁石部材８０を構成するヨーク８１ａ、８１ｂとして、外周面の中央部がコ字形に形成されたヨーク８１ａ、８１ｂを用いた例について説明したが、例えば、一対の永久磁石８２ａ、８２ｂを固着した板状ヨークを、非磁性部材にて支持する構成等も採用できる。すなわち、ロック用ボイスコイルモータ８を構成する磁石部材８０は、駆動コイル８３に駆動電流を供給することによって、この磁石部材８０をロックリング７と共にＳ１又はＳ２方向に回動し得る磁気回路を形成すればよく、図７に示す構成に限定されない。
【００４０】
（固定枠に設けた規制部と磁性部材）
続いて、図８及び図９に基づいて、固定枠６に設けた規制部と、同じく固定枠６に配置した磁性部材について説明する。
駆動コイル８３を取り付けた固定枠６の一方の表面（図９に示すレンズ支持枠２に対向する側の表面部）には、平面視で略矩形状をなす駆動コイル８３の短辺部から所定の距離をおいた位置から突設する一対の規制部６１ａ、６１ｂを設けている。これら２つの規制部６１ａと６１ｂは、ロックリング７に固定されている磁石部材８０がロックリング７と共に、Ｓ１方向又はＳ２方向に角度αだけ回動することができるように磁石部材８０の回動範囲を規制する部材である。すなわち、制御装置がロックリング７を光軸Ｚを中心として図５に示すアンロックの位置Ｐ２からＳ２方向に角度αほど回動させる制御を行うと、磁石部材８０の回動方向の端部が規制部６１ａに当接するとともにその回動を停止させ、この当接した位置においてレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端部の外周面がロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃの内周面に係合して、レンズ支持枠２はロック状態になるようにしている。
【００４１】
また、ロックリング７を図５に示すロックの位置Ｐ１から角度αほどＳ１方向に回動する制御を行うと、上記と同様に、磁石部材８０の回動方向の端部が規制部６１ｂに当接するとともにその回動を停止させ、この当接した位置においてレンズ支持枠２はアンロック状態になって停止するようにしている。このように、ロックリング７に固定されている磁石部材８０は、一対の規制部６１ａと６１ｂの間、すなわち、光軸Ｚと規制部６１ａと６１ｂのそれぞれが磁石部材８０と当接（接触）する点を結ぶ直線内（図１０に示す角度Ｑ内）を回動範囲としている。
【００４２】
さらに、固定枠６の上記した磁石部材８０の回動範囲内には、磁石部材８０の回動方向に沿うように、強磁性体からなる第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置している。この第１の磁性部材と第２の磁性部材の配置は、例えば、図１０に示すように、光軸Ｚと規制部６１ａと６１ｂのそれぞれが磁石部材８０と当接する点を結ぶ直線がなす角度Ｑの２等分線ｊ０に対して対象となる位置であって、それぞれ一対の第１の磁性部材となる磁性部材８５ａ、８５ｂと、一対の第２の磁性部材となる磁性部材８６ａ、８６ｂを、それぞれの規制部６１ａと６１ｂの側であって所定の間隔をおいて配置する。
【００４３】
この第１及び第２の磁性部材の配置を具体的に説明すると、例えば、図１０に示すように、固定枠６に固定した略矩形状をなす扁平な駆動コイル８３の両短辺側又はこれら短辺側の近傍に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂを、各短辺側と規制部６１ａ（６１ｂ）との間に第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置する。なお、扁平な駆動コイル８３は、その平面視における中心線がｊ０と一致するように固定枠６に固定する。また、これら第１及び第２の磁性部材は、例えば固定枠６に埋設して固定する等の手段を採用して、第１及び第２の磁性部材が固定枠６の表面部から突出させないようにすることが望ましい。
【００４４】
このように、固定枠６に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置することにより、磁石部材８０がＳ１又はＳ２方向に回動するに従って、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ及び第２の磁性部材８６ａとの間、あるいは磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ｂ及び第２の磁性部材８６ｂとの間に、磁気吸引力が発生することになる。なお、この第１及び第２の磁性部材の配置例の詳細については、さらに後述する。
【００４５】
また、上記の第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は、光軸Ｚ方向において、その端面が扁平な駆動コイル８３の表面と面一となるように設けられ、かつ、その端面の少なくとも一部が磁石部材８０の回動範囲の中で永久磁石８２ａ、８２ｂと対向するように設けられることにより、磁石部材８０の回動時に断続的な磁気吸引力を発生することができる。そして、磁石部材８０が回動範囲の最端部で停止したときに、永久磁石８２ａ、８２ｂは規制部６１ａ、または６１ｂとの接触面に一定の予圧、すなわち、保持力を与えることができる。
【００４６】
この保持力を与えるための機能として、磁性部材８５ａと８６ａの断面積の和と同じ断面積をもつ一つの磁性部材を磁性部材８６ａの位置に配置しても同程度の効果、すなわち、上記予圧を得ることができる。しかし、この場合には、磁石部材８０が規制部６１ａ、または６１ｂとの接触面から離脱させる際には、その離脱力が大きくなるために、駆動コイル８３に多大な電流を通電して、磁石部材８０を駆動する必要がある。これは永久磁石のエッジ部に磁束が集中しやすいという一般的な永久磁石の特性によるものであり、本発明では、上記離脱力を小さくするため、磁性部材を複数に分けて配置し、永久磁石と対向する面積を保つことで、一定の予圧を確保しつつ、離脱力を小さくすることが可能になった。
【００４７】
磁性部材８６ａ、８６ｂの光軸Ｚからの半径方向の配置位置、断面積や体積、磁気特性等の仕様を変更することで、規制部６１ａの接触面への予圧の大きさを変えることができ、交換レンズの大きさにより上記接触面に対する耐衝撃性が調整可能になる。
【００４８】
また、磁性部材８６ａ、８６ｂは、手触れ補正装置に供給可能な最大離脱電流からその仕様が決められ、磁性部材８６ａ、８６ｂにて得られる予圧の不足分を磁性部材８５ａ、８５ｂにて補うように、磁性部材８５ａ、８５ｂの仕様を設定するようにする。
【００４９】
続いて、本発明において特徴となる、固定枠６に上記した第１及び第２の磁性部材を配置したことによる作用と効果について説明する。
上記した中心線ｊ０に近い位置に配置した第１の磁性部材８５ａ、８５ｂは、その表面（端面）を回動可能な磁石部材８０が近づいてきたとき、あるいはその表面上に停止したときに、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と磁性部材８５ａ又は８５ｂとの間に磁気吸引力が発生して、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置まで引き込み、規制部６１ａ、または６１ｂと磁石部材８０の接触面に圧力（予圧）をかけることができ、かつ磁石部材８０、すなわちロックリング７をロック位置又はアンロック位置に安定した状態でその停止位置を保持する作用を行なう位置保持用部材になる。
【００５０】
ロック位置又はアンロック位置で停止した磁石部材８０に外部から振動や衝撃が伝達すると、この停止位置から離脱しようとする力（以下、「停止離脱力」という）が作用する。このとき、第１及び第２の磁性部材のうちの上記した中心線ｊ０から遠い位置（規制部８１ａ、８１ｂに近い位置）に配置された第２の磁性部材８６ａ、８６ｂは、磁石部材８０を構成する永久磁石８２との間に発生する磁気吸引力により、この外部からの衝撃に対して磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に停止した状態を維持させる作用を行う耐衝撃用部材になる。
【００５１】
そして、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）との間に発生する磁気吸引力は、永久磁石８２ａと８２ｂが発生する磁束の向きの影響により磁石部材８０の回動方向への磁気吸引力は小さいものの、光軸Ｚ方向への磁気吸引力が大きくできるため、磁石部材８０を停止位置に留めさせるための保持力を発生することができる。さらに、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂの磁気吸引力と合わせて、上記停止離脱力に対抗するより大きな反力となる。これにより、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂだけを配置した場合と比較して、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に停止した状態をより安定して維持することができるようになる。
【００５２】
このように、本発明においては、固定枠６の表面に第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）を配置しているので、外部から振動や衝撃が加わった場合、第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）はこの衝撃により磁石部材８０の回動を防ぐ作用を発揮するので、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に安定して保持することができるようになる。
【００５３】
（磁気吸引力）
磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）、又は第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）との間に発生する磁気吸引力は、空隙磁束密度（磁性部材の表面における磁束密度）の２乗に比例し、また、これら磁性部材８５ａ等における磁束が鎖交する断面積に比例すること、並びに永久磁石８２ａ、８２ｂの表面と磁性部材８５ａ等の表面との距離に反比例する。また、空隙磁束密度は、永久磁石８２ａ、８２ｂの残留磁束密度と磁石部材８０の形状にも依存する。さらに、磁気吸引力は磁性部材８５ａ等の磁気的性質によっても変化する。例えば、炭素鋼は磁性を持つステンレス鋼（フェライト系ステンレス鋼）よりも飽和磁束密度が高く、磁石部材８０との間に発生する磁気吸引力を大きくすることができる。
【００５４】
従って、本発明においては、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）、又は第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）との間に発生する磁気吸引力に関係する上記各種の仕様（パラメータ）を適切に設定することによって、ロック用ボイスコイルモータ８により磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に円滑に移動させることができ、しかも、外部からの衝撃によりロック位置又はアンロック位置から離脱しようとする「停止離脱力」に対抗する反力を、磁石部材８０と規制部６１ａ、６１ｂの接触面に発生させることが可能になる。
【００５５】
前記したように、各停止位置における停止状態の安定性を向上するためには、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）の磁気特性を異なるようにすることが望ましい。主として、磁石部材８０をロック位置又はアンロック位置に保持する作用を行う第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）の磁気吸引力は、離脱電流を大きくする要因となる第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）よりも大きくすることが望ましい。そのためには、図１０に示すように、第１の磁性部材８５ａと８５ｂを、光軸Ｚを中心とした同一の円の円弧上（図１０には点線で図示）に配置し、さらに、第２の磁性部材８６ａと８６ｂを同じく光軸Ｚを中心とした他の同一の円の円弧上（図１０には点線で図示）に配置するとともに、光軸Ｚからの半径が大きい円弧上に配置した第２の磁性部材８６ａと８６ｂの磁気特性を、光軸Ｚからの半径が小さい円弧上に配置した第１の磁性部材８５ａと８５ｂの磁気特性よりも高くすることが望ましい。
【００５６】
なお、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）の磁気特性を同じにした場合には、光軸Ｚからの半径が大きい円弧上に配置する磁性部材の断面積は、光軸Ｚからの半径が小さい円弧上に配置する磁性部材よりも大きくして、磁石部材８０との磁気吸引力を大にすることが望ましい。
また、本発明を大口径の交換レンズに採用する場合には、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）と第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）を固定枠６に配置する位置は、光軸Ｚからの距離（半径方向の配置位置）が同一となる円周上に配置してもよい。
【００５７】
（磁性部材の配置例）
続いて、固定枠６の前記した磁石部材８０の回動範囲内に、第１の磁性部材８５ａ、８５ｂ、及び第２の磁性部材８６ａ、８６ｂの配置について、さらに詳細に説明する。
【００５８】
第１の磁性部材８５ａ、８５ｂ及び第２の磁性部材８６ａ、８６ｂに対して、上記の各機能をもたせるために、両磁性部材８５ａ、８５ｂ及は８６ａ、８６ｂは、図８に示すように、扁平な略矩形状をなす駆動コイル８３の中央（円周方向の中間）と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、各第１及び第２の磁性部材の中心と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ１又はｊ２とのなす角度θ１又はθ２が異なるような位置となる固定枠６上に配置して固定することが必要である。図８に示す例では、第１の磁性部材８５ｂ（８５ａも同様）を駆動コイル８３の外周側のコーナー部に近接した位置に固定するとともに、第２の磁性部材８６ｂ（８６ａも同様）を駆動コイル８３よりも光軸Ｚに近く、かつ規制部６１ｂに近接した位置に固定することにより、角度θ２＞角度θ１とした例を示す。
【００５９】
第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）及び第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は、上記の各機能を持たせるために、図８に示す配置とは異なる位置に配置することもできる。
図１０は、磁石部材を図１に示すＢ方向から見た状態を示すとともに、磁石部材８０が駆動コイル８３と重なった位置にあるときの状態であって、さらに光軸Ｚの中心に、Ｅ方向から見た磁石部材８０を記載した例である。図１０に示す例では、駆動コイル８３の中間部と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、光軸Ｚと第１の磁性部材８５ａ（８５ｂも同様）の中心を結ぶ直線ｊ１とのなす角度θ１よりも、駆動コイル８３の中間部と光軸Ｚを結ぶ直線ｊ０と、光軸Ｚと第２の磁性部材８６ａ（８６ｂも同様）の中心を結ぶ直線ｊ２とのなす角度θ２を大きくする点では図８と同様である。ただし、図１０では、第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）は駆動コイル８３の内周側のコーナー部に近接し、第２の磁性部材８６ａ（８６ｂ）は第１の磁性部材８５ａ（８５ｂ）よりも規制部６１ａ（６１ｂ）に近接し、かつ光軸Ｚから離れた位置に固定した例を示す。
【００６０】
図１１は、図１０に示す第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置した固定枠６を備えた手振れ補正装置１について、駆動コイル８３に駆動電流を供給して、磁石部材８０を規制部６１ａに当接させた状態を示すとともに、光軸Ｚの中心に、Ｅ方向から見た磁石部材８０と、Ｆ−Ｆ線で切断した固定枠６を記載した例である。この図１１に示す例においても、第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂは異なった角度θ１、θ２をもつように配置されているので、図８に示す配置の場合と同様の機能をもつことができる。なお、図１１に示すように固定枠６の駆動コイル固定部は、駆動コイル８３とともに、その近傍に第１の磁性部材８５ａ、８５ｂと、第２の磁性部材８６ａ、８６ｂを配置し、かつ、ロックリング７とともに回動する磁石部材８０の回動を妨げないような略平板形状からなり、固定枠６を構成する外周円筒部から内周側に突出し、ロックリング７と所定の間隙を形成して対向するように形成されている。
【００６１】
上記の第１及び第２の磁性部材８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂとして、強磁性体からなるピン状部材を使用できるが、このピン状部材は円柱状又は多角柱状などの種々の形状とすることができる。この磁性部材は、固定枠６を成形する際に成形金型にインサートしておくことにより、固定枠６に固定することができるし、あるいは一端部にねじ部を有する磁性部材を固定枠６にねじ込むことによって固定することができる。
【００６２】
（手振れ補正動作）
上記の手振れ補正装置１は、固定枠６の内部に配置されている回路基板に手振れ補正装置１の作動を制御するための制御手段を備えている。撮影時において、制御手段は、振動センサ（ジャイロセンサ）で検出した振動の検出値に対応させて補正レンズ１０を保持するレンズ支持枠２を、Ｘ軸用ボイスコイルモータ３ａ及びＹ軸用ボイスコイルモータ３ｂにより、Ｘ方向及びＹ方向に駆動して、レリーズボタンがＯＮされたときに撮像素子が取り込んだ被写体の画像の結像位置を修正する処理を行う。なお、制御手段は、例えば、マイクロチップ（ＣＰＵ）を搭載した制御回路から構成され、この制御回路は基板５１に搭載されている。
【００６３】
この手振れ補正の処理においては、制御手段は空芯コイル３０ａに電流（直流）を供給し、また通電方向を切り替えることにより、レンズ支持枠２に保持された補正レンズ１０は、フレミングの左手の法則により、Ｘ方向に微小な距離（例えば１〜２ｍｍ程度）だけ往復移動させることができる。同様に空芯コイル３０ｂに電流（直流）を供給し、また通電方向を切り替えることにより、レンズ支持枠２に保持された補正レンズ１０は、フレミングの左手の法則により、Ｙ方向に微小距離だけ往復移動させることができる。この手振れ補正は、レリーズボタンの半押し動作信号に同期して開始され、半押しタイマーＯＦＦ信号に同期して終了するように行うことができる。
【００６４】
（ロック及びアンロック動作）
非撮像時には、例えば、手振れ補正スイッチをオフすると、制御手段はロック用ボイスコイルモータ８を作動させてロックリング７をアンロック位置から角度αほど回転させる制御を行ってロック位置まで回動する。これにより、磁石部材８０は規制部６１ａに当接するとともに、ロックリング７のロック溝７１ａ、７１ｂ、７１ｃにレンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側が係止する。これにより、補正レンズ１０を支持しているレンズ支持枠２の中心、すなわち補正レンズ１０の中心が光軸Ｚと略一致させた状態となって、レンズ支持枠２の移動が阻止され、補正レンズ１０は鏡筒の中央に固定される。
このロック状態においては、前記したように磁石部材８０と規制部６１ａ，６１ｂとの接触面には、磁石部材８０を構成する永久磁石８２と第１及び第２の磁性部材８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂとの間に発生する磁気吸引力の作用による予圧を与えることができるため、鏡筒に振動や衝撃が加わってもロック状態は安定して維持される。また、ロック用ボイスコイルモータ８に供給する電源をオフしてもこのロック状態は維持されることになる。これにより、本発明の手振れ補正装置を採用している交換レンズ、あるいはカメラ等を、撮像者が上記したロック状態にして持ち運んでいるときに振動や衝撃が加わっても、このロック状態は安定して維持されることになる。
【００６５】
これにより、撮影開始時等に実施される各レンズ群１１のセンタリング等において、補正レンズ１０を移動させる必要がほとんどなく、像揺れ等によって撮像者が感じる不快感を抑制できる。
【００６６】
一方、撮像時においては、例えば、撮像者による手振れ補正スイッチのオン信号に基づいて、制御手段は上記のロック状態から、ロック用ボイスコイルモータ８を駆動してロックリング７を図５に示すＳ１方向にアンロック位置まで回動させることにより、レンズ支持枠２の係止片２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部側を、ロックリング７のアンロック溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃ内に遊嵌させる。これにより、ロックリング７とレンズ支持枠２との係合が外れるので、制御手段は振動センサで検出した振動の検出値に基づいてレンズ支持枠２をＸ方向及びＹ方向へ移動させる制御、すなわち、手振れ補正の制御を行うことが可能になる。
【００６７】
このように、例えば、撮影者の手振れ補正スイッチのオン・オフ操作に基づいて、制御手段は、補正レンズ１０のロック状態とアンロック状態との切り替えの制御を行うために、例えば、手振れ補正スイッチのオン・オフ信号が入力されると、ロック用ボイスコイルモータ８に駆動電流を所定の時間（数ｍsec）供給する制御を行って、ロックリング７を、光軸Ｚを中心として時計方向又は反時計方向に所定角度αだけ回動させる。ロックリング７が時計方向又は反時計方向に所定角度αだけ回動すると、ロックリング７に固定されている磁石部材８０は規制部６１ａまたは６１ｂに当接する位置まで回動して停止し、レンズ支持枠２、すなわち、補正レンズ１０はロック状態又はアンロック状態になる。
【００６８】
（ロック用ボイスコイルモータの動作）
ロック用ボイスコイルモータ８の駆動コイル８３に駆動電流を供給して、磁石部材８０を図８及び図９に示す位置まで回動させることにより、ロックリング７に固定されている磁石部材８０が一方の規制部６１ａ（６１ｂ）に当接（図９においては磁石部材８０を構成するヨークの回動方向の端面が規制部６１ｂに当接）した状態にする。磁石部材８０が図９に示す位置まで移動すると、レンズ支持枠２とロックリング７との係合が外れてアンロック状態となる。このアンロック状態においては、前記したように、磁石部材８０を構成する永久磁石８２は第１の磁性部材８５ｂ及び第２の磁性部材８６ｂに磁気的に吸引されるので、ロック用ボイスコイルモータ８への通電が遮断されても、このアンロック状態が維持される。
【００６９】
また、ロック用ボイスコイルモータ８の駆動コイル８３に上記とは逆方向の駆動電流を流して、磁石部材８０をＳ２方向（図９参照）に角度αだけ回動させることにより、ロックリング７に結合されている磁石部材８０が他方の規制部６１ａに当接した状態になる。磁石部材８０が規制部６１ａに当接する位置まで移動すると、レンズ支持枠２がロックリング７に係止されてロック状態に切り替わる。磁石部材８０を構成する永久磁石８２は、前記したように、第１の磁性部材８５ａ及び第２の磁性部材８６ａに磁気的に吸引された状態で停止しているため、ロック用ボイスコイルモータ８への通電が遮断（無給電状態）されても、このロック状態が維持される。同様に、アンロック状態でも無給電で停止位置が維持できる。
【００７０】
さらに、規制部６１ａ、または６１ｂと磁石部材８０の接触面への予圧は、バネ等による弾性体を使用した場合のような経時的変化はなく、長期間繰り返し使用した場合においても機能的に低下しないロック機構を備えた手振れ補正装置とすることができる。
【００７１】
本発明において、手振れ補正装置の小型化を図るために各ボイスコイルモータに組み込まれる永久磁石として、最大エネルギー積が４５ＭＧＯｅ以上、望ましくは５０ＭＧＯｅ以上のＲ−Ｔ−Ｂ系磁石（Ｒ：Ｙを含む希土類元素の一種又は２種以上、Ｔ：Ｆｅ又はＦｅとＣｏ）を用いることが好ましい。ロック用ボイスコイルモータの可動部（磁石部材）の重量が低減されるので、消費電力を低減することができる。
【００７２】
本発明の手振れ補正装置は、種々の光学機器に搭載することができる。例えば単焦点型の交換レンズおよびズーム型の交換レンズ、さらに、デジタルカメラ（例えば、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ）やビデオカメラ等の撮像用光学機器に限らず、双眼鏡、天体望遠鏡を含む観察用光学機器や、監視用カメラなどの光学機器などに搭載することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１：手振れ補正装置、１０：補正レンズ、１１：レンズ群
２：レンズ支持枠
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：係止片
３ａ、３ｂ：可動コイル形ＶＣＭ
３０ａ、３０ｂ：空芯コイル
３１ａ、３１ｂ：磁気回路部
３２ａ、３２ｂ：ヨーク
３３ａ、３３ｂ：永久磁石
４ａ、４ｂ：位置検出部
４０ａ、４０ｂ：ＬＥＤ
４１ａ、４１ｂ：枠部材
４２ａ、４２ｂ：ＰＳＤ
５：ベース、５１：基板
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ：案内部
６：固定枠
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ：案内部
７：ロック部材
７０ａ、７０ｂ：円周溝
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ：ロック溝
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ：アンロック溝
８：ロック用ボイスコイルモータ
８０：磁石部材、８１：ヨーク、
８２ａ、８２ｂ：永久磁石、８３：駆動コイル
８４：ＦＰＣ
８５ａ、８５ｂ：第１の磁性部材、８６ａ、８６ｂ：第２の磁性部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正レンズを支持するレンズ支持部材と、
前記レンズ支持部材を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材と、
前記レンズ支持部材に係止可能で、かつ前記固定部材に対して回動可能に設けられたロック部材と、
前記ロック部材に固定され、磁気空隙を形成する一対の永久磁石とヨークを有する磁石部材と、前記磁気空隙内に位置するように前記固定部材に固定された扁平な駆動コイルと、を備えたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータの駆動により、前記ロック部材に固定された前記磁石部材が回動する回動範囲を規制するために、前記回動範囲の両端部における前記磁石部材の停止位置に対応させて前記固定部材に突設した一対の規制部と、
前記磁石部材が回動及び前記停止位置に停止しているときに、前記永久磁石との間に磁気吸引力を発生させるために前記固定部材に配置した複数の磁性部材と、
を備えていることを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
前記複数の磁性部材は、前記一対の規制部の間であってそれぞれの前記停止位置側に、所定の間隔を設けて配置した第１の磁性部材と第２の磁性部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正装置。
【請求項３】
前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材は、磁気特性が異なることを特徴とする請求項２に記載の手振れ補正装置。
【請求項１】
補正レンズを支持するレンズ支持部材と、
前記レンズ支持部材を光軸と直交する面内で移動可能に支持する固定部材と、
前記レンズ支持部材に係止可能で、かつ前記固定部材に対して回動可能に設けられたロック部材と、
前記ロック部材に固定され、磁気空隙を形成する一対の永久磁石とヨークを有する磁石部材と、前記磁気空隙内に位置するように前記固定部材に固定された扁平な駆動コイルと、を備えたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータの駆動により、前記ロック部材に固定された前記磁石部材が回動する回動範囲を規制するために、前記回動範囲の両端部における前記磁石部材の停止位置に対応させて前記固定部材に突設した一対の規制部と、
前記磁石部材が回動及び前記停止位置に停止しているときに、前記永久磁石との間に磁気吸引力を発生させるために前記固定部材に配置した複数の磁性部材と、
を備えていることを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
前記複数の磁性部材は、前記一対の規制部の間であってそれぞれの前記停止位置側に、所定の間隔を設けて配置した第１の磁性部材と第２の磁性部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正装置。
【請求項３】
前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材は、磁気特性が異なることを特徴とする請求項２に記載の手振れ補正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５２９８９（Ｐ２０１１−２５２９８９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５４４６（Ｐ２０１０−１２５４４６）
【出願日】平成２２年６月１日（２０１０．６．１）
【出願人】（５９２１５９９９９）株式会社ケンコー・トキナー (9)
【出願人】（３９３０２７３８３）ＮＥＯＭＡＸエンジニアリング株式会社 (46)
【出願人】（０００００５０８３）日立金属株式会社 (2,051)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１日（２０１０．６．１）
【出願人】（５９２１５９９９９）株式会社ケンコー・トキナー (9)
【出願人】（３９３０２７３８３）ＮＥＯＭＡＸエンジニアリング株式会社 (46)
【出願人】（０００００５０８３）日立金属株式会社 (2,051)
【Ｆターム（参考）】
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