振分装置
【課題】 上流側のコンベアの終端部を下方に揺動する一方、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置において、コンベアを揺動させる部材との干渉を避けるために、揺動の駆動源を覆うカバーに長穴を形成したり、コンベアの捩れ防止のために、コンベアの重量増加を招いたりすることがない手段を提供する。
【解決手段】二台のコンベア２，３を揺動させる駆動源４５がカバーで覆われており、駆動源４５に連結される回動軸４６の一部が外側に露出しており、露出部分に設けられる揺動部材４６１をコンベア２，３と連結させることを特徴とする。
【解決手段】二台のコンベア２，３を揺動させる駆動源４５がカバーで覆われており、駆動源４５に連結される回動軸４６の一部が外側に露出しており、露出部分に設けられる揺動部材４６１をコンベア２，３と連結させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をコンベアで搬送しながら、そのコンベアを上下に揺動して振り分ける振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、品質検査装置（重量選別機、金属検出器、Ｘ線検査装置等）の下流に配置される振分装置として、特許文献１に示されるように、物品の搬送方向に二台のコンベア１４，１６を連続配置し、上流側のコンベア１４の終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベア１６の始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置が提案されている。
【０００３】
この振分装置では、コンベア１４，１６の一側面から腕２６，２８が突出しており、各腕が直線状の揺動部材３０の両端に連結している。揺動部材３０は、中央部が回動自在に支持されており、中央部と二つの両端の間には、揺動部材３０を回動させるための進退駆動部３２，３６の進退ロッド３４，３８が連結されている。そして、進退ロッド３４，３８を上下反対方向に進退させることにより、上流側のコンベア１４を下方に揺動し、下流側のコンベア１６を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分けるものであるが、各コンベアの揺動距離は、搬送物品の厚みの半分で足りるため、高速処理が可能となる利点がある。
【特許文献１】特公昭６２−２５４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される振分装置は、以下のような問題点がある。
【０００５】
まず、防水等のため進退駆動部３２，３６をカバーで覆う場合において、上下方向に移動する腕２６，２８との干渉をさけるために、カバーに上下方向に延びる長穴を形成しなければならず、そこから水等がカバー内部に浸入する。また、腕２６，２８がカバーに形成される長穴内で往復移動するために、そこに手指を挟む恐れがある。
【０００６】
また、腕２６，２８や揺動部材３０が、コンベア１４，１６の一側面にのみ設けられているので、高速運転するとコンベアの動きに捩れが生じ、コンベアの破損や蛇行の原因となる。これを防止するためにコンベアの剛性を高めると、重量増加により揺動による慣性力が増加して、逆に高速運転することが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明は、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動する一方、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置において、コンベアを揺動させる部材との干渉を避けるために、揺動の駆動源を覆うカバーに長穴を形成したり、コンベアの捩れ防止のために、コンベアの重量増加を招いたりすることがない手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアについて、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置であって、前記二台のコンベアを揺動させる駆動源がカバーで覆われており、前記駆動源に連結される回動軸の一部が前記カバーの外側に露出しており、前記回動軸の露出部分に設けられる揺動部材を前記二台のコンベアと連結し、前記駆動源で前記回動軸を回動することにより、前記二台のコンベアを揺動させることを特徴とする振分装置を提供する。
【０００９】
請求項２の発明は、前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振分装置を提供する。
【００１０】
請求項３の発明は、前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向に複数備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振分装置を提供する。
【００１１】
請求項４の発明は、前記コンベアは、前記揺動部材を摺動可能に連結するためのガイド部材を備えており、前記揺動部材は、前記上流側のコンベアが下方に揺動したときに干渉しないための抉り部を備えていることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の振分装置を提供する。
【００１２】
請求項５の発明は、前記ガイド部材は、側面視Ｕ字形状に形成されており、前記コンベアの着脱時に回動して、前記揺動部材がＵ字形状の開口部から分離可能な状態になることを特徴とする請求項４に記載の振分装置を提供する。
【００１３】
請求項６の発明は、前記コンベアは、前記幅方向に軸線が延びる揺動軸を備えており、 前記揺動軸の軸受は、前記揺動軸を受け入れる開口部を有するとともに前記揺動軸と共回りする円筒部と、上方に切欠を有するとともに前記円筒部を回動自在に支持する支持部と、を備えており、前記開口部は、前記コンベアの着脱時に前記切欠と一致することを特徴とする請求項５に記載の振分装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の振分装置によれば、以下の優れた効果を奏し得る。物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアを一の駆動源で揺動させることができ、しかも、カバー内側の駆動源と、カバー外側の揺動部材とを回動軸のみで連結するため、回動軸の貫通部分を容易にシールすることができ、また、手を挟み込んだりすることがないものである。
【００１５】
請求項２に記載の振分装置によれば、請求項１に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。揺動部材がコンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられるので、コンベア側面とカバーの隙間を詰めることができる。その結果、コンベアとカバーの隙間に搬送物品が落ち込んだり、手指を入れたりする不都合が防止できる。また、揺動部材は、コンベアの下方に配置されるため、コンベアの側方から落下した物品等が当たって故障したり、汚損したりする心配がない。
【００１６】
請求項３に記載の振分装置によれば、請求項１又は２に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。揺動部材をコンベアの幅方向に複数備えるので、上記従来のようにコンベアの一側面のみを支持する片持ち構造と比べて、揺動時のコンベアの捩れを抑えることができる。その結果、コンベアを高剛性化する必要がなく軽量に構成することができ、高速での振分処理が可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の振分装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア側に揺動部材を摺動させるガイド部材を備えるので、揺動部材の構造を簡素化することができる。また、静止時における揺動部材の位置・姿勢が一定となり、コンベアの着脱機構を容易に設けられる。
【００１８】
請求項５に記載の振分装置によれば、請求項４に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア着脱時にのみ、ガイド部材が回動して揺動部材と分離可能となるため、コンベア稼働中にコンベアが外れることがない。
【００１９】
請求項６に記載の振分装置によれば、請求項５に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア着脱時にのみ、円筒部の開口部を支持部の切欠きと一致させるため、揺動時にコンベアが外れる恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。図１乃至図８は、発明を実施する形態の一例を示す図である。図１は、振分装置が使用される検査システム全体の外観を示す正面図、図２は、平面図である。図３は、振分装置の内部構造を示す背面図（図２のＡ視）、図４は、平面図である。図５は、図３に対応する図で振分時の様子を示す。図６は、振分装置の揺動部材からコンベアを切り離す際の様子を示す図である。図７は、コンベアを振分装置から取り外す際の様子を示す図であり、図８は、図７の取り外し時における軸受部の作用を示す拡大図である。
【００２１】
本実施形態に係る振分装置１は、図１及び図２に示されるように、検査装置Ｘの下流に配置されて検査システムを構成する。検査装置Ｘは、ロードセルで支持される計量コンベアＸ１を備えており、これを通過する物品の重量が所定の重量範囲内に収まるか否かを判定する。検査装置Ｘは、通過する物品が所定重量範囲に対して過量又は軽量（異常）であると判定したときには、振分装置１に異常信号を送信する。
【００２２】
〔振分装置１〕
振分装置１は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベア２，３を備えてなり、通常は、検査装置Ｘから搬送されてくる物品を通過させて次工程（図中の右側）へ搬送する。しかし、検査装置Ｘからの異常信号の受信したときは、該当物品の通過時に、図１に一点鎖線で示されるように、上流側のコンベア２の終端部２ｂを下方に揺動する一方、下流側のコンベア３の始端部３ａを上方に揺動して、その開いた空間Ｓに物品を振り分ける。振り分けられた物品は、空間Ｓの下方に配設される不図示のシューターで回収される。
【００２３】
〔コンベア２〕
上流側のコンベア２は、図３及び図４に示されるように、始端部２ａ側に駆動ローラー２１、終端部２ｂ側に従動ローラー２２を備える。これらのローラー２１，２２は、コンベア２のフレーム２３に対して回転支持され、コンベアベルト２４が巻きかけられる。フレーム２３は、ローラー間において、コンベアベルト２４を下面から支持するとともに、コンベアベルトの幅方向の両側に延出して振分装置１の本体４との隙間を詰める天板部２３１を備える。
【００２４】
フレーム２３には、駆動ローラー２１に固定される軸部２１１，２１２を支持する軸受部２５，２６が連結固定される。軸受部２５は、中空筒状体で、その外周面がフレーム２３にネジで連結固定されており、内側に軸部２１１を回転支持するベアリング２５１を備えるとともに、外側の先端部に六角柱形の揺動軸２５２が一体的に形成されている。軸受部２６は、中空筒状体で、その外周面がフレーム２３にネジで連結固定されており、内側に軸部２１２を回転支持するベアリング２６１を備えている。
【００２５】
ベアリング２６１で支持される軸部２１１の先端には、後述する駆動軸４２２と連結するための連結具２６２が設けられる。従動ローラー２２は、その両端にベアリング２２１，２２２が備えられており、これらのベアリングにフレーム２３の終端部側に架け渡される固定支持軸２３２を嵌挿することにより、フレーム２３に対して回転支持される。
【００２６】
フレーム２３の下面側で幅方向の内側には、コンベア２を後述する揺動部材４６１に着脱可能に連結するための連結部２７が、幅方向に二個（複数個）備えられている。連結部２７は、コンベアの搬送方向に延びるプレート状のガイド部材２７１と、ガイド部材２７１を搬送方向に摺動自在に支持する二本（複数本）のガイド軸２７２，２７３とを備えてなる。ガイド部材２７１は、図３に示されるように、揺動部材４６１の端部に設けられるコロ部４６１ａを摺動可能に保持する長穴状の溝部２７１ａが形成されており、溝部２７１ａにはコロ部４６１ａを着脱可能とするための切欠２７１ｂが設けられている。
【００２７】
また、ガイド部材２７１には、ガイド軸２７２，２７３を挿通させるとともに、自らをフレーム２３に対して搬送方向に摺動可能とするガイド穴２７１ｃ，２７１ｄが形成されている。ガイド部材２７１は、その上部から延びて天板部２３１の上面側に貫通する着脱レバー２７１ｅを水平方向に摺動操作することにより、図６に示されるように、揺動部材４６１と連結した状態（一点鎖線）と、揺動部材４６１に対して着脱可能な状態（実線）とを切り替えることができる。
【００２８】
〔コンベア３〕
下流側のコンベア３は、図３及び図４に示されるように、上流側のコンベア２と基本的な構造は同じであるが、始端部３ａ側に従動ローラー３１、終端部３ｂ側に駆動ローラー３２を備える点が異なる。これらのローラー３１，３２は、コンベア３のフレーム３３に対して回転支持され、コンベアベルト３４が巻きかけられる。フレーム３３は、ローラー間において、コンベアベルト３４を下面から支持するとともに、コンベアベルトの幅方向の両側に延出して振分装置１の本体４との隙間を詰める天板部３３１を備える。
【００２９】
従動ローラー３１は、その両端にベアリング３１１，３１２が備えられており、これらのベアリングにフレーム３３の終端側に架け渡される固定支持軸３３２を嵌挿することにより、フレーム３３に対して回転支持される。フレーム３３の終端側には、駆動ローラー３２の軸部３２１，３２２を支持する軸受部３５，３６が連結固定される。軸受部３５は、中空筒状体で、その外周面がフレーム３３にネジで連結固定されており、内側に軸部３２１を回転支持するベアリング３５１を備えるとともに、外側の先端部に六角柱形の揺動軸３５２が一体的に形成されている。
【００３０】
軸受部３６は、中空筒状体で、その外周面がフレーム３３にネジで連結固定されており、内側に軸部３２２を回転支持するベアリング３６１を備えている。ベアリング３６１で支持される軸部３２１の先端には、駆動軸４２３と連結するための連結具３６２が設けられる。
【００３１】
フレーム３３の下面側で幅方向の内側には、コンベア３を後述する揺動部材４６１に着脱可能に連結するための連結部３７が、幅方向に二個（複数個）備えられている。連結部３７は、コンベアの搬送方向に延びるプレート状のガイド部材３７１と、ガイド部材３７１を搬送方向に摺動自在に支持する二本（複数本）のガイド軸３７２，３７３とを備えてなる。ガイド部材３７１は、図４に示されるように、揺動部材４６１の端部に設けられるコロ部４６１ｂを摺動可能に保持する長穴状の溝部３７１ａが形成されており、溝部３７１ａにはコロ部４６１ｂを着脱可能とするための切欠３７１ｂが設けられている。
【００３２】
また、ガイド部材３４１には、ガイド軸３７２，３７３を挿通させるとともに、自らをフレーム３３に対して搬送方向に摺動可能とするガイド穴３７１ｃ，３７１ｄが形成されている。ガイド部材３７１は、その上部から延びて天板部３３１の上面側に貫通する着脱レバー３７１ｅを水平方向に摺動操作することにより、図６に示されるように、揺動部材と連結した状態(一点鎖線)と、着脱可能な状態（実線）とを切り替えることができる。
【００３３】
〔本体４〕
本体４は、コンベア２，３を両側方から挟みこむように配置される箱状の側壁部４１，４２と、コンベア２の下方で側壁部４１，４２を連結する箱状の基台部４３（図３）からなる。基台部４３には、コンベア２，３を搬送駆動するための駆動源となるモーター４４、及びコンベア２，３を揺動駆動するための駆動源となるモーター４５が搭載される。すなわち、モーター４４及びモーター４５は、カバーとなる箱状の本体４で覆われている。
【００３４】
側壁部４１の搬送方向の両端部には、図４に示されるように、軸受部２５の先端部に設けられる六角柱形の揺動軸２５２，３５２を揺動可能に受止支持する支持軸受４１１，４１２）が固定されている。軸受４１２（４１１）は、図８（ａ）（ｂ）に示されるように、揺動軸３５２（２５２）を受け入れる開口部４１４ａ（４１３ａ）を有するとともに揺動軸３５２（２５２）と共回りする円筒部４１４（４１３）と、上方に切欠４１６ａ（４１５ａ）を有するとともに円筒部４１４（４１３）を回動自在に支持する支持部４１６（４１５）を備えてなる。開口部４１３ａ，４１４ａは、コンベア２，３を約６０度跳ね上げることにより、切欠４１５ａ，４１６ａと一致して、揺動軸２５２，３５２を支持軸受４１１，４１２から取り外すことができるようになっている。
【００３５】
側壁部４２の搬送方向の両端部には、駆動ローラー２１，３２に設けられる連結具２６２，３６２と連結する駆動軸４２１，４２２がベアリング４２１ａ，４２２ａで回転自在に支持される。駆動軸４２１，４２２は、ベルトプーリー４２１ｂ，４２２ｂを備えており、駆動ベルト４４１を介してモーター４４のベルトプーリー４４ａと連結される。なお、駆動軸４２１，４２２は、その先端に設けられる桿状軸４２１ｃ，４２２ｃが、連結具２６２，３６２に形成される切欠２６２ａ，３６２ａに係合することにより、モーター４４の駆動力を駆動ローラー２１，３２に伝達できる一方、軸方向への挿抜のみで容易に切り離しできるようになっている。
【００３６】
側壁部４１，４２には、回動軸４６が、両端部を側壁部４１，４２の内側に設けられる回動軸受４１７、４１８で回動支持されている。回動軸４６は、コンベアの下方で、コンベアの幅方向に延びるように、側壁部４１，４２に架渡されており、幅方向の中間部が本体４の外側に露出している。回動軸４６の中間部（露出部分）には、上方側が抉られるように湾曲するブーメラン状の揺動部材４６１が、上述した連結部２７１，３７１に対応するように、コンベアの幅方向の内側で、かつ、コンベアの下方に二個（複数個）設けられている。揺動部材４６１の両端部には、コロ部４６１ａ，４６１ｂが設けられている。
【００３７】
コロ部４６１ａ，４６１ｂは、それぞれガイド部材２７１，３７１の溝部２７１ａ，３７１ａにはめ込まれており、これによって、複数個の揺動部材４６１がそれらの両端部をコンベア２，３と摺動可能に連結されることになる。側壁部４１の内部に貫通した回動軸４６の先端には、側壁部４１内を搬送方向に延びるアーム４７の一端４７ａが固定されている。アーム４７の他端４７ｂは、モーター４５の駆動軸に取り付けられる回転板４５ａの周縁部と長さ調節可能なコネクティングロッド４８で連結されている。コネクティングロッド４８は、その両端部が回動可能に連結されている。
【００３８】
したがって、モーター４５を回転させると、その駆動力が、図３に矢印で示されるように、コネクティングロッド４８、アーム４７、回動軸４６、揺動部材４６１、連結部２７，３７を介して、コンベア２，３に伝達される。すなわち、二台のコンベア２，３は、図３と図４に示される状態の間で往復揺動することになる。なお、揺動部材４６１は、ブーメラン状で抉り部を備えているため、上流側のコンベア２が下方に揺動しても干渉することはない。また、往復回動時において、コンベア３の揺動角度は、６０度より十分小さく設定されているため、揺動部材４６１の揺動軸３５２は、図８（ｂ）に示すような状態にはならず、運転中に軸受４１２から不用意に外れることはない。
【００３９】
モーター４５はサーボ制御されており、１８０度ずつ回転させられて、図３及び図４のいずれかの状態で停止するように設定されている。但し、各部材の慣性重量によってオーバーランする恐れがあるため、モーター４５の駆動軸に、正面視で繭玉に形成される弾性樹脂製のカム体４９を取り付け、その凹曲部４９ａにブレーキローラー４９ｂを嵌り込ませることにより、図３及び図４の状態でコンベア２，３を確実に停止できるように配慮されている。
【００４０】
〔上記実施形態の作動〕
上記実施形態の作動について説明する。検査システムの運転時において、振分装置１のコンベア２，３は、図１乃至図４に示されるような状態でモーター４４により常時駆動されて、検査装置Ｘから搬入されてくる物品を中の左側から右側へ連続的に搬送している。そして、検査装置Ｘで物品重量が予め設定された重量範囲外となる不良品と判定された物品が搬送装置１を通過するときには、検査装置１からの異常信号に基づいて、モーター４５の駆動軸を１８０度回転させ、図５に示されるように、コンベア２の終端部２ｂを下方に揺動するとともに、コンベア３の始端部３ａを上方に揺動する。これにより、振分装置１の下方に、不良品を振り分けることができる。なお、図５に示される状態から、モーター４５をさらに１８０度回転させることにより、コンベア２，３を図３に示される元の状態に戻すことができる。
【００４１】
次に、コンベア２，３の着脱について説明する。コンベア２，３を取り外す場合は、振分装置１が図３の状態で停止しているときに、図６及び図７（ａ）に示されるように、着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅを水平方向に摺動操作した後、コンベア２，３を揺動軸２５２，３５２の軸線を中心に上方へ引き上げる。これにより、揺動軸２５２，３５２が回転して、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示されるように、コンベア２，３を上方に持ち上げることにより、支持軸受４１１，４１２から揺動軸２５２，３５２を取り外すことができる。さらに、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示されるように、コンベア２，３を側方にずらすことにより、連結具２６２，３６２と桿状軸４２１ｃ，４２２ｃの係合を解除して、コンベア２，３を本体４から取り外すことができる。装着するときは、上記操作と逆の操作を行えばよい。
【００４２】
〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態は、上記のように構成されているので、以下のような特徴点を有する。
【００４３】
第一に、上記実施形態に係る振分装置１は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベア２，３を一の駆動源（モーター４５）で揺動させることができ、しかも、カバーとなる本体４の内側に設けられるモーター４５と、本体４の外側の揺動部材４６１と、本体４の内外を貫通するように設けられる回動軸４６のみで連結するという特徴点を有している。その結果、本体４における回動軸４６の貫通部分を容易にシールすることができ、内部の防水処理が簡単で、また、手を挟み込んだりすることがないものである。
【００４４】
第二に、上記実施形態に係る振分装置１は、揺動部材４６１がコンベア２，３の幅方向の内側で、かつ、下方に設けられているという特徴点を有している。したがって、コンベア２，３の側面と、それに隣接して駆動源のカバーとなる本体４、特に側壁部４１との隙間を小さく詰めることができる。その結果、コンベア２，３と本体４の隙間に搬送物品が落ち込んだり、手指を入れたりする不都合が防止できる。また、揺動部材４６１は、コンベア２，３の下方に配置されているため、コンベア２，３の側方から落下した物品等が直接当たって故障したり、汚損したりする心配がない。
【００４５】
第三に、上記実施形態に係る振分装置１は、揺動部材４６１をコンベア２，３の幅方向に二台備えるので、上記従来のようにコンベアの一側面のみを支持する片持ち構造と比べて、揺動時のコンベア２，３の捩れを抑えることができる。その結果、コンベア２，３を高剛性化する必要がなく軽量に構成することができ、高速での振分処理が可能となる。しかも、揺動部材４６１は、その両端部を本体４で支持されているので、撓んだり、振動したりすることがなく、その点においても高速処理を可能としている。
【００４６】
第四に、上記実施形態に係る振分装置１は、コンベア２，３側に揺動部材４６１を摺動させるガイド部材２７１，３７１を備えるので、揺動部材４６１自体は、摺動する部材を備える必要がなく、構造を簡素化することができる。また、静止時における揺動部材４６１の位置・姿勢が一定となり、コンベア２，３の着脱機構となる連結部２７，３７を容易に設けることができる。
【００４７】
第五に、上記実施形態に係る振分装置１は、コンベア２，３を大きく上方に跳ね上げる着脱時にのみ、円筒部４１３，４１４の開口部４１３ａ，４１４ａを、支持部４１５，４１６の切欠き４１５ａ，４１６ａと一致させる。これにより、振分装置１の運転中に、揺動軸２５２，３５２が支持軸受４１１，４１２から抜けて、コンベア２，３が外れたりする恐れはない。
【００４８】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、コンベア２，３と揺動部材４６１の連結及び切り離しをするために、ガイド部材２７１，３７１を設けて、これを着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅで摺動操作することとしたが、これに代えて、図９に示されるような連結構造３８（２８）を採用しても良い。なお、ここで、連結構造２８は記載を省略しているが、図中において、連結構造３８と左右対称に表わされる。図９の連結構造では、コンベア２，３に側面視Ｕ字形状のガイド部材２８１，３８１をそれぞれ回動支持させる。
【００４９】
ガイド部材２８１，３８２は、コンベア２，３を引き上げたときに、ストッパ２８２，３８２によって回動角を制限され、コンベア２，３を押し下げたときに、揺動部材４６１のコロ部４６１ａ，４６１ｂをＵ字形状の開口部２８１ａ，３８１ａで受け入れるよう設定されている。また、ガイド部材２８１，３８２は、コンベア２，３を完全に押し下げた状態（運転可能状態）において、係合部材となるプランジャ２８３，３８３が開口部２８１ａ，３８１ａの内側に係合して、回動しないように設定されている。
【００５０】
プランジャ２８３，３８３による係合は、コンベア２，３の運転中の揺動によっては解除されないが、コンベア２，３を着脱するために強く引き上げたときには解除される程度に設定されている。上記のように構成される結果、コンベア２，３を強く引き上げるだけで、ガイド部材２８１，３８２が回動して、揺動部材４６１がＵ字形状の開口部２８１ａ，３８１ａから分離可能な状態になるものである。なお、この変形例によれば、上記実施例の連結部２７，３７で設けられていた着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅを廃止できるので、その貫通穴に異物が噛み込んだりする不都合を防止できる。
【００５１】
本発明の振分装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る振分装置を使用する検査システムの外観を示す正面図。
【図２】本実施形態に係る振分装置を使用する検査システムの外観を示す平面図。
【図３】振分装置の内部構造を示す正面図。
【図４】振分装置の内部構造を示す平面図。
【図５】図３に対応する図で振分時の様子を示す図。
【図６】振分装置の揺動部材からコンベアを切り離す様子を示す図。
【図７】コンベアを振分装置から取り外す際の様子を示す図。
【図８】取り外し時における軸受部の作用を示す拡大図。
【図９】本実施形態の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 振分装置
２ コンベア（上流側）
２ｂ 終端部
３ コンベア（下流側）
３ａ 始端部
４ 本体（カバー）
４５ モーター（揺動の駆動源）
４６ 回動軸
４６１ 揺動部材
Ｓ 空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をコンベアで搬送しながら、そのコンベアを上下に揺動して振り分ける振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、品質検査装置（重量選別機、金属検出器、Ｘ線検査装置等）の下流に配置される振分装置として、特許文献１に示されるように、物品の搬送方向に二台のコンベア１４，１６を連続配置し、上流側のコンベア１４の終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベア１６の始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置が提案されている。
【０００３】
この振分装置では、コンベア１４，１６の一側面から腕２６，２８が突出しており、各腕が直線状の揺動部材３０の両端に連結している。揺動部材３０は、中央部が回動自在に支持されており、中央部と二つの両端の間には、揺動部材３０を回動させるための進退駆動部３２，３６の進退ロッド３４，３８が連結されている。そして、進退ロッド３４，３８を上下反対方向に進退させることにより、上流側のコンベア１４を下方に揺動し、下流側のコンベア１６を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分けるものであるが、各コンベアの揺動距離は、搬送物品の厚みの半分で足りるため、高速処理が可能となる利点がある。
【特許文献１】特公昭６２−２５４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される振分装置は、以下のような問題点がある。
【０００５】
まず、防水等のため進退駆動部３２，３６をカバーで覆う場合において、上下方向に移動する腕２６，２８との干渉をさけるために、カバーに上下方向に延びる長穴を形成しなければならず、そこから水等がカバー内部に浸入する。また、腕２６，２８がカバーに形成される長穴内で往復移動するために、そこに手指を挟む恐れがある。
【０００６】
また、腕２６，２８や揺動部材３０が、コンベア１４，１６の一側面にのみ設けられているので、高速運転するとコンベアの動きに捩れが生じ、コンベアの破損や蛇行の原因となる。これを防止するためにコンベアの剛性を高めると、重量増加により揺動による慣性力が増加して、逆に高速運転することが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明は、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動する一方、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置において、コンベアを揺動させる部材との干渉を避けるために、揺動の駆動源を覆うカバーに長穴を形成したり、コンベアの捩れ防止のために、コンベアの重量増加を招いたりすることがない手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアについて、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置であって、前記二台のコンベアを揺動させる駆動源がカバーで覆われており、前記駆動源に連結される回動軸の一部が前記カバーの外側に露出しており、前記回動軸の露出部分に設けられる揺動部材を前記二台のコンベアと連結し、前記駆動源で前記回動軸を回動することにより、前記二台のコンベアを揺動させることを特徴とする振分装置を提供する。
【０００９】
請求項２の発明は、前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振分装置を提供する。
【００１０】
請求項３の発明は、前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向に複数備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振分装置を提供する。
【００１１】
請求項４の発明は、前記コンベアは、前記揺動部材を摺動可能に連結するためのガイド部材を備えており、前記揺動部材は、前記上流側のコンベアが下方に揺動したときに干渉しないための抉り部を備えていることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の振分装置を提供する。
【００１２】
請求項５の発明は、前記ガイド部材は、側面視Ｕ字形状に形成されており、前記コンベアの着脱時に回動して、前記揺動部材がＵ字形状の開口部から分離可能な状態になることを特徴とする請求項４に記載の振分装置を提供する。
【００１３】
請求項６の発明は、前記コンベアは、前記幅方向に軸線が延びる揺動軸を備えており、 前記揺動軸の軸受は、前記揺動軸を受け入れる開口部を有するとともに前記揺動軸と共回りする円筒部と、上方に切欠を有するとともに前記円筒部を回動自在に支持する支持部と、を備えており、前記開口部は、前記コンベアの着脱時に前記切欠と一致することを特徴とする請求項５に記載の振分装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の振分装置によれば、以下の優れた効果を奏し得る。物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアを一の駆動源で揺動させることができ、しかも、カバー内側の駆動源と、カバー外側の揺動部材とを回動軸のみで連結するため、回動軸の貫通部分を容易にシールすることができ、また、手を挟み込んだりすることがないものである。
【００１５】
請求項２に記載の振分装置によれば、請求項１に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。揺動部材がコンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられるので、コンベア側面とカバーの隙間を詰めることができる。その結果、コンベアとカバーの隙間に搬送物品が落ち込んだり、手指を入れたりする不都合が防止できる。また、揺動部材は、コンベアの下方に配置されるため、コンベアの側方から落下した物品等が当たって故障したり、汚損したりする心配がない。
【００１６】
請求項３に記載の振分装置によれば、請求項１又は２に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。揺動部材をコンベアの幅方向に複数備えるので、上記従来のようにコンベアの一側面のみを支持する片持ち構造と比べて、揺動時のコンベアの捩れを抑えることができる。その結果、コンベアを高剛性化する必要がなく軽量に構成することができ、高速での振分処理が可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の振分装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア側に揺動部材を摺動させるガイド部材を備えるので、揺動部材の構造を簡素化することができる。また、静止時における揺動部材の位置・姿勢が一定となり、コンベアの着脱機構を容易に設けられる。
【００１８】
請求項５に記載の振分装置によれば、請求項４に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア着脱時にのみ、ガイド部材が回動して揺動部材と分離可能となるため、コンベア稼働中にコンベアが外れることがない。
【００１９】
請求項６に記載の振分装置によれば、請求項５に記載の振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。コンベア着脱時にのみ、円筒部の開口部を支持部の切欠きと一致させるため、揺動時にコンベアが外れる恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。図１乃至図８は、発明を実施する形態の一例を示す図である。図１は、振分装置が使用される検査システム全体の外観を示す正面図、図２は、平面図である。図３は、振分装置の内部構造を示す背面図（図２のＡ視）、図４は、平面図である。図５は、図３に対応する図で振分時の様子を示す。図６は、振分装置の揺動部材からコンベアを切り離す際の様子を示す図である。図７は、コンベアを振分装置から取り外す際の様子を示す図であり、図８は、図７の取り外し時における軸受部の作用を示す拡大図である。
【００２１】
本実施形態に係る振分装置１は、図１及び図２に示されるように、検査装置Ｘの下流に配置されて検査システムを構成する。検査装置Ｘは、ロードセルで支持される計量コンベアＸ１を備えており、これを通過する物品の重量が所定の重量範囲内に収まるか否かを判定する。検査装置Ｘは、通過する物品が所定重量範囲に対して過量又は軽量（異常）であると判定したときには、振分装置１に異常信号を送信する。
【００２２】
〔振分装置１〕
振分装置１は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベア２，３を備えてなり、通常は、検査装置Ｘから搬送されてくる物品を通過させて次工程（図中の右側）へ搬送する。しかし、検査装置Ｘからの異常信号の受信したときは、該当物品の通過時に、図１に一点鎖線で示されるように、上流側のコンベア２の終端部２ｂを下方に揺動する一方、下流側のコンベア３の始端部３ａを上方に揺動して、その開いた空間Ｓに物品を振り分ける。振り分けられた物品は、空間Ｓの下方に配設される不図示のシューターで回収される。
【００２３】
〔コンベア２〕
上流側のコンベア２は、図３及び図４に示されるように、始端部２ａ側に駆動ローラー２１、終端部２ｂ側に従動ローラー２２を備える。これらのローラー２１，２２は、コンベア２のフレーム２３に対して回転支持され、コンベアベルト２４が巻きかけられる。フレーム２３は、ローラー間において、コンベアベルト２４を下面から支持するとともに、コンベアベルトの幅方向の両側に延出して振分装置１の本体４との隙間を詰める天板部２３１を備える。
【００２４】
フレーム２３には、駆動ローラー２１に固定される軸部２１１，２１２を支持する軸受部２５，２６が連結固定される。軸受部２５は、中空筒状体で、その外周面がフレーム２３にネジで連結固定されており、内側に軸部２１１を回転支持するベアリング２５１を備えるとともに、外側の先端部に六角柱形の揺動軸２５２が一体的に形成されている。軸受部２６は、中空筒状体で、その外周面がフレーム２３にネジで連結固定されており、内側に軸部２１２を回転支持するベアリング２６１を備えている。
【００２５】
ベアリング２６１で支持される軸部２１１の先端には、後述する駆動軸４２２と連結するための連結具２６２が設けられる。従動ローラー２２は、その両端にベアリング２２１，２２２が備えられており、これらのベアリングにフレーム２３の終端部側に架け渡される固定支持軸２３２を嵌挿することにより、フレーム２３に対して回転支持される。
【００２６】
フレーム２３の下面側で幅方向の内側には、コンベア２を後述する揺動部材４６１に着脱可能に連結するための連結部２７が、幅方向に二個（複数個）備えられている。連結部２７は、コンベアの搬送方向に延びるプレート状のガイド部材２７１と、ガイド部材２７１を搬送方向に摺動自在に支持する二本（複数本）のガイド軸２７２，２７３とを備えてなる。ガイド部材２７１は、図３に示されるように、揺動部材４６１の端部に設けられるコロ部４６１ａを摺動可能に保持する長穴状の溝部２７１ａが形成されており、溝部２７１ａにはコロ部４６１ａを着脱可能とするための切欠２７１ｂが設けられている。
【００２７】
また、ガイド部材２７１には、ガイド軸２７２，２７３を挿通させるとともに、自らをフレーム２３に対して搬送方向に摺動可能とするガイド穴２７１ｃ，２７１ｄが形成されている。ガイド部材２７１は、その上部から延びて天板部２３１の上面側に貫通する着脱レバー２７１ｅを水平方向に摺動操作することにより、図６に示されるように、揺動部材４６１と連結した状態（一点鎖線）と、揺動部材４６１に対して着脱可能な状態（実線）とを切り替えることができる。
【００２８】
〔コンベア３〕
下流側のコンベア３は、図３及び図４に示されるように、上流側のコンベア２と基本的な構造は同じであるが、始端部３ａ側に従動ローラー３１、終端部３ｂ側に駆動ローラー３２を備える点が異なる。これらのローラー３１，３２は、コンベア３のフレーム３３に対して回転支持され、コンベアベルト３４が巻きかけられる。フレーム３３は、ローラー間において、コンベアベルト３４を下面から支持するとともに、コンベアベルトの幅方向の両側に延出して振分装置１の本体４との隙間を詰める天板部３３１を備える。
【００２９】
従動ローラー３１は、その両端にベアリング３１１，３１２が備えられており、これらのベアリングにフレーム３３の終端側に架け渡される固定支持軸３３２を嵌挿することにより、フレーム３３に対して回転支持される。フレーム３３の終端側には、駆動ローラー３２の軸部３２１，３２２を支持する軸受部３５，３６が連結固定される。軸受部３５は、中空筒状体で、その外周面がフレーム３３にネジで連結固定されており、内側に軸部３２１を回転支持するベアリング３５１を備えるとともに、外側の先端部に六角柱形の揺動軸３５２が一体的に形成されている。
【００３０】
軸受部３６は、中空筒状体で、その外周面がフレーム３３にネジで連結固定されており、内側に軸部３２２を回転支持するベアリング３６１を備えている。ベアリング３６１で支持される軸部３２１の先端には、駆動軸４２３と連結するための連結具３６２が設けられる。
【００３１】
フレーム３３の下面側で幅方向の内側には、コンベア３を後述する揺動部材４６１に着脱可能に連結するための連結部３７が、幅方向に二個（複数個）備えられている。連結部３７は、コンベアの搬送方向に延びるプレート状のガイド部材３７１と、ガイド部材３７１を搬送方向に摺動自在に支持する二本（複数本）のガイド軸３７２，３７３とを備えてなる。ガイド部材３７１は、図４に示されるように、揺動部材４６１の端部に設けられるコロ部４６１ｂを摺動可能に保持する長穴状の溝部３７１ａが形成されており、溝部３７１ａにはコロ部４６１ｂを着脱可能とするための切欠３７１ｂが設けられている。
【００３２】
また、ガイド部材３４１には、ガイド軸３７２，３７３を挿通させるとともに、自らをフレーム３３に対して搬送方向に摺動可能とするガイド穴３７１ｃ，３７１ｄが形成されている。ガイド部材３７１は、その上部から延びて天板部３３１の上面側に貫通する着脱レバー３７１ｅを水平方向に摺動操作することにより、図６に示されるように、揺動部材と連結した状態(一点鎖線)と、着脱可能な状態（実線）とを切り替えることができる。
【００３３】
〔本体４〕
本体４は、コンベア２，３を両側方から挟みこむように配置される箱状の側壁部４１，４２と、コンベア２の下方で側壁部４１，４２を連結する箱状の基台部４３（図３）からなる。基台部４３には、コンベア２，３を搬送駆動するための駆動源となるモーター４４、及びコンベア２，３を揺動駆動するための駆動源となるモーター４５が搭載される。すなわち、モーター４４及びモーター４５は、カバーとなる箱状の本体４で覆われている。
【００３４】
側壁部４１の搬送方向の両端部には、図４に示されるように、軸受部２５の先端部に設けられる六角柱形の揺動軸２５２，３５２を揺動可能に受止支持する支持軸受４１１，４１２）が固定されている。軸受４１２（４１１）は、図８（ａ）（ｂ）に示されるように、揺動軸３５２（２５２）を受け入れる開口部４１４ａ（４１３ａ）を有するとともに揺動軸３５２（２５２）と共回りする円筒部４１４（４１３）と、上方に切欠４１６ａ（４１５ａ）を有するとともに円筒部４１４（４１３）を回動自在に支持する支持部４１６（４１５）を備えてなる。開口部４１３ａ，４１４ａは、コンベア２，３を約６０度跳ね上げることにより、切欠４１５ａ，４１６ａと一致して、揺動軸２５２，３５２を支持軸受４１１，４１２から取り外すことができるようになっている。
【００３５】
側壁部４２の搬送方向の両端部には、駆動ローラー２１，３２に設けられる連結具２６２，３６２と連結する駆動軸４２１，４２２がベアリング４２１ａ，４２２ａで回転自在に支持される。駆動軸４２１，４２２は、ベルトプーリー４２１ｂ，４２２ｂを備えており、駆動ベルト４４１を介してモーター４４のベルトプーリー４４ａと連結される。なお、駆動軸４２１，４２２は、その先端に設けられる桿状軸４２１ｃ，４２２ｃが、連結具２６２，３６２に形成される切欠２６２ａ，３６２ａに係合することにより、モーター４４の駆動力を駆動ローラー２１，３２に伝達できる一方、軸方向への挿抜のみで容易に切り離しできるようになっている。
【００３６】
側壁部４１，４２には、回動軸４６が、両端部を側壁部４１，４２の内側に設けられる回動軸受４１７、４１８で回動支持されている。回動軸４６は、コンベアの下方で、コンベアの幅方向に延びるように、側壁部４１，４２に架渡されており、幅方向の中間部が本体４の外側に露出している。回動軸４６の中間部（露出部分）には、上方側が抉られるように湾曲するブーメラン状の揺動部材４６１が、上述した連結部２７１，３７１に対応するように、コンベアの幅方向の内側で、かつ、コンベアの下方に二個（複数個）設けられている。揺動部材４６１の両端部には、コロ部４６１ａ，４６１ｂが設けられている。
【００３７】
コロ部４６１ａ，４６１ｂは、それぞれガイド部材２７１，３７１の溝部２７１ａ，３７１ａにはめ込まれており、これによって、複数個の揺動部材４６１がそれらの両端部をコンベア２，３と摺動可能に連結されることになる。側壁部４１の内部に貫通した回動軸４６の先端には、側壁部４１内を搬送方向に延びるアーム４７の一端４７ａが固定されている。アーム４７の他端４７ｂは、モーター４５の駆動軸に取り付けられる回転板４５ａの周縁部と長さ調節可能なコネクティングロッド４８で連結されている。コネクティングロッド４８は、その両端部が回動可能に連結されている。
【００３８】
したがって、モーター４５を回転させると、その駆動力が、図３に矢印で示されるように、コネクティングロッド４８、アーム４７、回動軸４６、揺動部材４６１、連結部２７，３７を介して、コンベア２，３に伝達される。すなわち、二台のコンベア２，３は、図３と図４に示される状態の間で往復揺動することになる。なお、揺動部材４６１は、ブーメラン状で抉り部を備えているため、上流側のコンベア２が下方に揺動しても干渉することはない。また、往復回動時において、コンベア３の揺動角度は、６０度より十分小さく設定されているため、揺動部材４６１の揺動軸３５２は、図８（ｂ）に示すような状態にはならず、運転中に軸受４１２から不用意に外れることはない。
【００３９】
モーター４５はサーボ制御されており、１８０度ずつ回転させられて、図３及び図４のいずれかの状態で停止するように設定されている。但し、各部材の慣性重量によってオーバーランする恐れがあるため、モーター４５の駆動軸に、正面視で繭玉に形成される弾性樹脂製のカム体４９を取り付け、その凹曲部４９ａにブレーキローラー４９ｂを嵌り込ませることにより、図３及び図４の状態でコンベア２，３を確実に停止できるように配慮されている。
【００４０】
〔上記実施形態の作動〕
上記実施形態の作動について説明する。検査システムの運転時において、振分装置１のコンベア２，３は、図１乃至図４に示されるような状態でモーター４４により常時駆動されて、検査装置Ｘから搬入されてくる物品を中の左側から右側へ連続的に搬送している。そして、検査装置Ｘで物品重量が予め設定された重量範囲外となる不良品と判定された物品が搬送装置１を通過するときには、検査装置１からの異常信号に基づいて、モーター４５の駆動軸を１８０度回転させ、図５に示されるように、コンベア２の終端部２ｂを下方に揺動するとともに、コンベア３の始端部３ａを上方に揺動する。これにより、振分装置１の下方に、不良品を振り分けることができる。なお、図５に示される状態から、モーター４５をさらに１８０度回転させることにより、コンベア２，３を図３に示される元の状態に戻すことができる。
【００４１】
次に、コンベア２，３の着脱について説明する。コンベア２，３を取り外す場合は、振分装置１が図３の状態で停止しているときに、図６及び図７（ａ）に示されるように、着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅを水平方向に摺動操作した後、コンベア２，３を揺動軸２５２，３５２の軸線を中心に上方へ引き上げる。これにより、揺動軸２５２，３５２が回転して、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示されるように、コンベア２，３を上方に持ち上げることにより、支持軸受４１１，４１２から揺動軸２５２，３５２を取り外すことができる。さらに、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示されるように、コンベア２，３を側方にずらすことにより、連結具２６２，３６２と桿状軸４２１ｃ，４２２ｃの係合を解除して、コンベア２，３を本体４から取り外すことができる。装着するときは、上記操作と逆の操作を行えばよい。
【００４２】
〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態は、上記のように構成されているので、以下のような特徴点を有する。
【００４３】
第一に、上記実施形態に係る振分装置１は、物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベア２，３を一の駆動源（モーター４５）で揺動させることができ、しかも、カバーとなる本体４の内側に設けられるモーター４５と、本体４の外側の揺動部材４６１と、本体４の内外を貫通するように設けられる回動軸４６のみで連結するという特徴点を有している。その結果、本体４における回動軸４６の貫通部分を容易にシールすることができ、内部の防水処理が簡単で、また、手を挟み込んだりすることがないものである。
【００４４】
第二に、上記実施形態に係る振分装置１は、揺動部材４６１がコンベア２，３の幅方向の内側で、かつ、下方に設けられているという特徴点を有している。したがって、コンベア２，３の側面と、それに隣接して駆動源のカバーとなる本体４、特に側壁部４１との隙間を小さく詰めることができる。その結果、コンベア２，３と本体４の隙間に搬送物品が落ち込んだり、手指を入れたりする不都合が防止できる。また、揺動部材４６１は、コンベア２，３の下方に配置されているため、コンベア２，３の側方から落下した物品等が直接当たって故障したり、汚損したりする心配がない。
【００４５】
第三に、上記実施形態に係る振分装置１は、揺動部材４６１をコンベア２，３の幅方向に二台備えるので、上記従来のようにコンベアの一側面のみを支持する片持ち構造と比べて、揺動時のコンベア２，３の捩れを抑えることができる。その結果、コンベア２，３を高剛性化する必要がなく軽量に構成することができ、高速での振分処理が可能となる。しかも、揺動部材４６１は、その両端部を本体４で支持されているので、撓んだり、振動したりすることがなく、その点においても高速処理を可能としている。
【００４６】
第四に、上記実施形態に係る振分装置１は、コンベア２，３側に揺動部材４６１を摺動させるガイド部材２７１，３７１を備えるので、揺動部材４６１自体は、摺動する部材を備える必要がなく、構造を簡素化することができる。また、静止時における揺動部材４６１の位置・姿勢が一定となり、コンベア２，３の着脱機構となる連結部２７，３７を容易に設けることができる。
【００４７】
第五に、上記実施形態に係る振分装置１は、コンベア２，３を大きく上方に跳ね上げる着脱時にのみ、円筒部４１３，４１４の開口部４１３ａ，４１４ａを、支持部４１５，４１６の切欠き４１５ａ，４１６ａと一致させる。これにより、振分装置１の運転中に、揺動軸２５２，３５２が支持軸受４１１，４１２から抜けて、コンベア２，３が外れたりする恐れはない。
【００４８】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、コンベア２，３と揺動部材４６１の連結及び切り離しをするために、ガイド部材２７１，３７１を設けて、これを着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅで摺動操作することとしたが、これに代えて、図９に示されるような連結構造３８（２８）を採用しても良い。なお、ここで、連結構造２８は記載を省略しているが、図中において、連結構造３８と左右対称に表わされる。図９の連結構造では、コンベア２，３に側面視Ｕ字形状のガイド部材２８１，３８１をそれぞれ回動支持させる。
【００４９】
ガイド部材２８１，３８２は、コンベア２，３を引き上げたときに、ストッパ２８２，３８２によって回動角を制限され、コンベア２，３を押し下げたときに、揺動部材４６１のコロ部４６１ａ，４６１ｂをＵ字形状の開口部２８１ａ，３８１ａで受け入れるよう設定されている。また、ガイド部材２８１，３８２は、コンベア２，３を完全に押し下げた状態（運転可能状態）において、係合部材となるプランジャ２８３，３８３が開口部２８１ａ，３８１ａの内側に係合して、回動しないように設定されている。
【００５０】
プランジャ２８３，３８３による係合は、コンベア２，３の運転中の揺動によっては解除されないが、コンベア２，３を着脱するために強く引き上げたときには解除される程度に設定されている。上記のように構成される結果、コンベア２，３を強く引き上げるだけで、ガイド部材２８１，３８２が回動して、揺動部材４６１がＵ字形状の開口部２８１ａ，３８１ａから分離可能な状態になるものである。なお、この変形例によれば、上記実施例の連結部２７，３７で設けられていた着脱レバー２７１ｅ，３７１ｅを廃止できるので、その貫通穴に異物が噛み込んだりする不都合を防止できる。
【００５１】
本発明の振分装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る振分装置を使用する検査システムの外観を示す正面図。
【図２】本実施形態に係る振分装置を使用する検査システムの外観を示す平面図。
【図３】振分装置の内部構造を示す正面図。
【図４】振分装置の内部構造を示す平面図。
【図５】図３に対応する図で振分時の様子を示す図。
【図６】振分装置の揺動部材からコンベアを切り離す様子を示す図。
【図７】コンベアを振分装置から取り外す際の様子を示す図。
【図８】取り外し時における軸受部の作用を示す拡大図。
【図９】本実施形態の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 振分装置
２ コンベア（上流側）
２ｂ 終端部
３ コンベア（下流側）
３ａ 始端部
４ 本体（カバー）
４５ モーター（揺動の駆動源）
４６ 回動軸
４６１ 揺動部材
Ｓ 空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアについて、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置であって、
前記二台のコンベアを揺動させる駆動源がカバーで覆われており、
前記駆動源に連結される回動軸の一部が前記カバーの外側に露出しており、
前記回動軸の露出部分に設けられる揺動部材を前記二台のコンベアと連結し、
前記駆動源で前記回動軸を回動することにより、前記二台のコンベアを揺動させることを特徴とする振分装置。
【請求項２】
前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振分装置。
【請求項３】
前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向に複数備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振分装置。
【請求項４】
前記コンベアは、前記揺動部材を摺動可能に連結するためのガイド部材を備えており、前記揺動部材は、前記上流側のコンベアが下方に揺動したときに干渉しないための抉り部を備えていることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の振分装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、側面視Ｕ字形状に形成されており、前記コンベアの着脱時に回動して、前記揺動部材がＵ字形状の開口部から分離可能な状態になることを特徴とする請求項４に記載の振分装置。
【請求項６】
前記コンベアは、前記幅方向に軸線が延びる揺動軸を備えており、
前記揺動軸の軸受は、前記揺動軸を受け入れる開口部を有するとともに前記揺動軸と共回りする円筒部と、上方に切欠を有するとともに前記円筒部を回動自在に支持する支持部と、を備えており、
前記開口部は、前記コンベアの着脱時に前記切欠と一致することを特徴とする請求項５に記載の振分装置。
【請求項１】
物品の搬送方向に連続配置される二台のコンベアについて、上流側のコンベアの終端部を下方に揺動するとともに、下流側のコンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分ける振分装置であって、
前記二台のコンベアを揺動させる駆動源がカバーで覆われており、
前記駆動源に連結される回動軸の一部が前記カバーの外側に露出しており、
前記回動軸の露出部分に設けられる揺動部材を前記二台のコンベアと連結し、
前記駆動源で前記回動軸を回動することにより、前記二台のコンベアを揺動させることを特徴とする振分装置。
【請求項２】
前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向の内側で、かつ、下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振分装置。
【請求項３】
前記揺動部材は、前記コンベアの幅方向に複数備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振分装置。
【請求項４】
前記コンベアは、前記揺動部材を摺動可能に連結するためのガイド部材を備えており、前記揺動部材は、前記上流側のコンベアが下方に揺動したときに干渉しないための抉り部を備えていることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の振分装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、側面視Ｕ字形状に形成されており、前記コンベアの着脱時に回動して、前記揺動部材がＵ字形状の開口部から分離可能な状態になることを特徴とする請求項４に記載の振分装置。
【請求項６】
前記コンベアは、前記幅方向に軸線が延びる揺動軸を備えており、
前記揺動軸の軸受は、前記揺動軸を受け入れる開口部を有するとともに前記揺動軸と共回りする円筒部と、上方に切欠を有するとともに前記円筒部を回動自在に支持する支持部と、を備えており、
前記開口部は、前記コンベアの着脱時に前記切欠と一致することを特徴とする請求項５に記載の振分装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３２１５８９（Ｐ２００６−３２１５８９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４４４７６（Ｐ２００５−１４４４７６）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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