揺動型運動装置及び付け替え座部
【課題】使用者の体型や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部を提供する。
【解決手段】使用者が腰を載せるための着座部１４と、その着座部１４を揺動運動させる揺動機構１３とを備える揺動型運動装置１１において、着座部１４は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部２３により構成されている。
【解決手段】使用者が腰を載せるための着座部１４と、その着座部１４を揺動運動させる揺動機構１３とを備える揺動型運動装置１１において、着座部１４は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部２３により構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が腰を載せるための着座部を揺動運動させることで使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座部が所定パターンで揺動運動し、その着座部に着座した使用者に乗馬を模した運動負荷等が付与されるようにした揺動型運動装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１６７２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、揺動型運動装置の使用者の体型には、その体格や筋力、関節の柔らかさなどにおいて個人差がある。さらに、同じ使用者であっても、異なる部位を鍛えたいという要求がある。しかし、使用者に体型や運動目的に合った適切な着座姿勢をとらせると共に、その最適な着座姿勢を揺動運動の開始から終了まで保ち続けさせるのは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の体型や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段について記載する。
本発明の揺動型運動装置は、使用者が腰を載せるための着座部と、その着座部を揺動運動させる揺動機構とを備える揺動型運動装置において、前記着座部は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部により構成されていることを特徴としている。
【０００７】
この揺動型運動装置において、前記付け替え座部及び当該付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部のうち少なくとも一方には、当該装着部に対して前記付け替え座部を弾性的に支持可能とする弾性部材が設けられていることが好ましい。
【０００８】
この揺動型運動装置は、前記付け替え座部の種類を検出する座部種類検出手段と、該座部種類検出手段が検出した前記付け替え座部の種類に応じて前記揺動機構の駆動態様を変更する変更手段とをさらに備えることが好ましい。
【０００９】
この揺動型運動装置は、前記付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部に対する前記付け替え座部の相対移動を検出する相対移動検出手段をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この揺動型運動装置は、運動目的に合わせて前記揺動機構を制御する制御手段と、前記着座部に付与される圧力を検出する圧力検出手段と、運動目的と適正圧力とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記運動目的に合わせた適切な着座姿勢を報知する報知手段とをさらに備え、前記報知手段は、前記圧力検出手段が検出した検出結果と、前記記憶手段に記憶された前記適正圧力とが異なる場合に、前記適切な着座姿勢を報知することが好ましい。
【００１１】
本発明の付け替え座部は、上記揺動型運動装置に対して付け替え可能に構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者の体型や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態の揺動型運動装置を示す側面図。
【図２】図１の揺動型運動装置の斜視図。
【図３】本発明に係る実施形態の第１の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図４】本実施形態の第２の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図５】本実施形態の第３の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図６】本実施形態の第３の付け替え座部に取付部材を取り付けた構成を示す断面図。
【図７】（ａ）は本実施形態の第４の付け替え座部の構成を示す断面図、（ｂ）は本実施形態の第５の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図８】本実施形態の揺動型運動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】（ａ）は座面が前傾した場合の揺動型運動装置の状態を示す模式図、（ｂ）は座面が後傾した場合の揺動型運動装置の状態を示す模式図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、別の実施形態における着座部の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、各図中に示すように、前後方向を「奥行方向Ｚ」、上下方向を「高さ方向Ｙ」、前後方向及び上下方向と直交する左右方向を「幅方向Ｘ」とする。また、幅方向Ｘにおいては、使用者の右手側から左手側に向かう方向を「左方」、使用者の左手側から右手側に向かう方向を「右方」とする。
【００１５】
図１及び図２に示すように、揺動型運動装置１１は、床面に設置される脚部１２の上側に揺動機構１３を介して着座部１４が揺動可能に組み付けられるとともに、その揺動機構１３の駆動に基づいて着座部１４が乗馬を模した揺動パターンを含む各種の揺動パターンにて揺動するものである。
【００１６】
脚部１２の上部にはベース１５が固定されているとともに、着座部１４の下部には第１の台座１６が固定されている。また、ベース１５と第１の台座１６との間には第１の台座１６を駆動するためのモータ１７が収容されている。そして、ベース１５と第１の台座１６とは、モータ１７の回転を第１の台座１６の揺動運動に変換する連結リンク１８によって接続されている。なお、本実施形態では、これらのベース１５、第１の台座１６、モータ１７及び連結リンク１８により、着座部１４を揺動運動させる揺動機構１３が構成されている。
【００１７】
そして、揺動機構１３の駆動によって、着座部１４において使用者が腰を載せるための座面１４ａは、図１に示す状態よりも前傾したり後傾したりするようになっている。使用者は、このように座面１４ａが傾斜したときにバランスをとるようにその体勢を変化させることで、腹筋や背筋などを鍛錬したり、ストレッチ運動を行ったりする。
【００１８】
着座部１４において使用者の股下部分に対応する部位には、平面視矩形穴状の第１の装着部２０が凹設されるとともに、着座部１４の左右両側面において使用者の左右の両内股が接する部位には、側面視円形状の第２の装着部２１が凹設されている。そして、第１，第２の装着部２０，２１には、それぞれ少なくとも１つの付け替え座部２３〜２７が付け替え可能に装着されるようになっている。
【００１９】
なお、本実施形態では、図３〜図６に示すように、第１の装着部２０には、股下部用の第１〜第３の付け替え座部２３〜２５を付け替え可能になっていると共に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、第２の装着部２１には、第４，第５の付け替え座部２６，２７を付け替え可能になっている。ただし、図１及び図２では、第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着し、第２の装着部２１に第４の付け替え座部２６を装着した状態を図示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、着座部１４における左右両側下部からは、使用者が足を掛けるための２つの鐙２９がそれぞれ吊り下げられている。また、着座部１４の上面側において前方となる位置には、着座部１４に跨って着座した使用者が把持する手綱３０と、使用者が操作する操作用パネル３１とが取り付けられている。
【００２１】
操作用パネル３１には、揺動型運動装置１１の状態や運動モード、使用者の運動状態などを表示するための表示部３２と、揺動型運動装置１１の操作を行うための操作部３３とが配置されている。操作部３３には、例えば揺動運動等の動作を開始及び停止させるためのスイッチや、運動モードを選択するための選択ボタンなどが配置されている。
【００２２】
本実施形態の運動モードとしては、着座部１４に乗馬を模した揺動をさせるように揺動機構１３を駆動する揺動運動モードと、着座部１４に着座した使用者の骨盤底筋に刺激を与えるように揺動機構１３を駆動する骨盤底筋運動モードとが選択可能となっている。なお、各運動モードに対応して、その運動内容を指導するための音声を発するためのスピーカを操作用パネル３１に設けるようにしてもよい。
【００２３】
次に、第１，第２の装着部２０，２１、及び第１，第２の装着部２０，２１に装着される第１〜第５の付け替え座部２３〜２７の構成について、図３〜図７に基づいて説明する。
【００２４】
図３〜図６に示すように、第１の装着部２０の前後両壁及び第１の台座１６には、相対移動検出手段としての荷重検出センサ３５〜３７がそれぞれ設けられている。このうち、前方に設けられた第１の荷重検出センサ３５と後方に設けられた第２の荷重検出センサ３６は、使用者が着座部１４に着座した状態で揺動運動した際に、奥行方向Ｚにおいて使用者の体重がかかる方向を検出可能になっている。また、同じく第１の台座１６に設けられた第３の荷重検出センサ３７は、高さ方向Ｙにおいて使用者の体重のかかり方の変化を検出可能になっている。すなわち、各付け替え座部２３〜２５は、第１の装着部２０に対して僅かなクリアランス程度の距離を相対移動可能な状態で装着されるようになっており、その相対移動の結果が荷重として検出されるようになっている。
【００２５】
さらに、第１の装着部２０には、該第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５の種類を検出する座部種類検出手段としての接続端子３９〜４１が第１の台座１６の上面に設けられている。なお、接続端子３９〜４１は、第１の装着部２０に付け替え可能な付け替え座部２３〜２５の数と同数（本実施形態では３つ）設けられ、接続端子３９〜４１の接続状態に応じて第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５の種類を検出可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、第１の付け替え座部２３は、底面視矩形状の基台部４３と、弾性部材としてのばね４４と、ばね４４を介して基台部４３に支持される座部材４５とを備えている。すなわち、ばね４４は、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された際に、第１の装着部２０に対して第１の付け替え座部２３の座部材４５を弾性的に支持可能としている。そして、基台部４３の下面前方には凹部４６が形成されると共に、その凹部４６内には、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された際に第１の接続端子３９と接続可能とされる接続部４７が設けられている。
【００２７】
また、座部材４５は、着座部１４に着座した使用者の骨盤底筋に対応する股下部分に接触して骨盤底筋に刺激を与えるための接触部４８Ａ，４８Ｂを有している。この第１の付け替え座部２３における座部材４５の場合は、異なる骨盤底筋に対応して前後方向に複数（本実施形態では２つ）の接触部４８Ａ，４８Ｂを備えている。前側に位置する接触部４８Ａは特に尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激するためのものである。その一方、後側に位置する接触部４８Ｂは特に肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激するためのものである。
【００２８】
さらに、座部材４５の上部には、各接触部４８Ａ，４８Ｂに対する使用者の骨盤底筋の接触圧を検出するための圧力検出手段としての圧力検出センサ４９がそれぞれ取り付けられている。なお、圧力検出センサ４９は付け替え座部２３の一部を構成している。
【００２９】
次に、図４に基づいて第２の付け替え座部２４について説明する。ただし、第２の付け替え座部２４は、第１の付け替え座部２３と座部材５１の形状が異なる点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。
【００３０】
図４に示すように、第２の付け替え座部２４は、奥行方向Ｚにおける前方部分が後方部分に比べて嵩高であると共に、幅方向Ｘにおける中央部分が両端部分に比べて嵩高な山形状の座部材５１を有している。
【００３１】
さらに、第２の付け替え座部２４では、１つの圧力検出センサ４９が座部材５１の上面であって奥行方向Ｚ及び幅方向Ｘの中央部分に設けられていると共に、その基台部４３における下面前方の凹部４６内には第１の装着部２０に装着された際に第２の接続端子４０と接続可能とされる接続部４７が設けられている。なお、第２の付け替え座部２４の座部材５１は、第１の付け替え座部２３の座部材４５に比べて衝撃吸収性に優れており、使用者が高さ方向Ｙに移動する運動を行う際に使用者への衝撃を軽減するようになっている。
【００３２】
次に、図５に基づいて第３の付け替え座部２５について説明する。ただし、第３の付け替え座部２５も、第１の付け替え座部２３とは座部材５２の形状が異なると共にばね４４を設けない点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
図５に示すように、第３の付け替え座部２５の座部材５２は、奥行方向Ｚにおける中央部分が両端部分に比べて高さが低くなっている。具体的には、第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着すると、着座部１４の座面１４ａと座部材５２の上面とが段差なくなだらかに連続するようになっている。
【００３４】
さらに、第３の付け替え座部２５では、１つの圧力検出センサ４９が座部材５２の上面であって奥行方向Ｚ及び幅方向Ｘの中央部分に設けられていると共に、その基台部４３における下面前方の凹部４６内には第１の装着部２０に装着された際に第３の接続端子４１と接続可能とされる接続部４７が設けられている。
【００３５】
また、図６に示すように、第３の付け替え座部２５には、略半球状の取付部材５３が取付可能となっている。なお、取付部材５３は、座部材５２における前側もしくは後側に取付可能となっており、図６では、取付部材５３を前側に取り付けた場合を図示している。そして、取付部材５３を前側に取り付けた場合には、取付部材５３が使用者の前側の骨盤底筋に対応する股下部分に接触し、特に尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激可能となる。その一方、取付部材５３を後側に取り付けた場合には、使用者の後側の骨盤底筋に対応する股下部分に接触し、特に肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激可能となる。
【００３６】
図７に示すように、第２の装着部２１には、第１の台座１６と共に揺動運動する第２の台座５５が設けられている。さらに、第２の台座５５には、第２の装着部２１に付け替え可能な第４，第５の付け替え座部２６，２７の種類を検出する座部種類検出手段としての接続端子５６，５７が設けられている。なお、接続端子５６，５７は、第２の装着部２１に付け替え可能な付け替え座部２６、２７の数と同数（本実施形態では２つ）設けられ、接続端子５６，５７の接続状態に応じて第２の装着部２１に装着された付け替え座部２６，２７の種類を検出可能になっている。
【００３７】
また、第４，５の付け替え座部２６，２７は、それぞれ座部材５９，６０の形状が異なる点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第４，第５の付け替え座部２６，２７における基台部６１の右面下方には凹部６２が形成されると共に、その凹部６２内には接続部６３が設けられている。具体的には、第４の付け替え座部２６の凹部６２内に設けられた接続部６３は、第４の付け替え座部２６が第２の装着部２１に装着された際に第４の接続端子５６と接続可能になっている。また、第５の付け替え座部２７の凹部６２内に設けられた接続部６３は、第５の付け替え座部２７が第２の装着部２１に装着された際に第５の接続端子５７と接続可能になっている。
【００３９】
また、図７（ａ）に示すように、第４の付け替え座部２６は、高さ方向Ｙにおける中央部分が嵩高な山形状の座部材５９が基台部６１に取り付けられている。また、図７（ｂ）に示すように、第５の付け替え座部２７の座部材６０は、第４の付け替え座部２６の座部材５９に比べて幅方向Ｘに厚みを有し、使用者の大腿部をより広がった状態にして支持することができる。さらに、各座部材５９，６０の高さ方向Ｙにおける中央部分には、座部材５９，６０に接触する使用者の大腿部の接触圧を検出するための圧力検出手段としての圧力検出センサ６４が取り付けられている。したがって、使用者の股関節の柔らかさに応じた第４，第５の付け替え座部２６，２７の使用を促すことにより、使用者に適切な着座姿勢をとらせることができる。
【００４０】
次に、揺動型運動装置１１の電気的構成について説明する。
図８に示すように、揺動型運動装置１１は、装置全体の各種動作を制御する制御手段としての制御部６６と、荷重検出センサ３５〜３７及び圧力検出センサ４９，６４からの検出信号の入力を受けるとともに検出信号を処理して制御部６６に出力する信号処理部６７とを備えている。すなわち、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７に設けられた圧力検出センサ４９，６４が検出した接触圧は、接続部４７，６３、第１〜第５の接続端子３９〜４１，５６，５７及び信号処理部６７を介して制御部６６に出力される。具体的には、例えば、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された場合には、圧力検出センサ４９が検出した接触圧が、接続部４７，第１の接続端子３９、信号処理部６７を介して制御部６６に出力されるようになっている。
【００４１】
また、制御部６６には、表示部３２、操作部３３、揺動機構１３、記憶手段としての記憶部６８が電気的に接続されている。そして、制御部６６は、操作部３３から出力される各種制御信号が入力されることにより表示部３２の表示制御を行うようになっている。すなわち、制御部６６は、操作部３３から出力される制御信号に基づいて揺動機構１３（具体的には、モータ１７等）を駆動させることで、着座部１４の揺動運動を制御する。
【００４２】
さらに、制御部６６は、荷重検出センサ３５〜３７及び圧力検出センサ４９，６４が検出した検出結果に基づいて、表示部３２を制御することにより使用者に適切な着座姿勢を報知したり、付け替え座部２３〜２７の付け替えを報知したりするようになっている。具体的には、制御部６６は、圧力検出センサ４９、６４が検出した接触圧が、記憶部６８に運動目的と対応付けて記憶された適正圧力と異なる場合に、表示部３２を制御して適切な着座姿勢を報知する。したがって、表示部３２は、報知手段として機能している。
【００４３】
次に、揺動型運動装置１１の動作及び作用について説明する。
まず、揺動型運動装置１１における運動モード（運動目的）の一つである骨盤底筋運動モードについて説明する。骨盤底筋運動モードは、第１の付け替え座部２３を第１の装着部２０に装着することで、使用者の骨盤底筋を効果的に鍛錬するための運動モードであり、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着されることにより自動的に選択される。したがって、制御部６６は変更手段としても機能している。また、骨盤底筋運動モードは、第３の付け替え座部２５に取付部材５３を取り付けた場合にも選択される。
【００４４】
具体的には、例えば揺動機構１３を駆動する前に、第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着しておく。そして、この状態で揺動機構１３の駆動を開始すると、図９（ａ）に示すように座面１４ａが前傾したときには後側の接触部４８Ｂが使用者の体幹部後側の骨盤底筋を刺激すると共に、圧力検出センサ４９によって接触圧を検出する。また、図９（ｂ）に示すように座面１４ａが後傾したときには前側の接触部４８Ａが使用者の体幹部前側の骨盤底筋を刺激すると共に、圧力検出センサ４９によって接触圧が検出される。
【００４５】
これにより、着座部１４の揺動運動に伴って使用者の骨盤底筋が適度に刺激され、骨盤底筋の筋活動が活性化される。また、座部材４５の接触によって使用者に骨盤底筋の位置を知覚させることになるので、揺動運動中においても、使用者は骨盤底筋を収縮及び弛緩させる骨盤底筋の運動をより意識的に行うことができる。さらに、揺動型運動装置１１は、圧力検出センサ４９によって検出された接触圧に基づいて、使用者に対して適切な姿勢を報知したり、揺動機構１３の駆動態様を変更したりする。具体的には、例えば前方の圧力検出センサ４９が検出した接触圧と後方の圧力検出センサ４９が検出した接触圧が大きく異なる場合、すなわち、互いの接触圧の差が大きい場合には、その接触圧の差が小さくなるように、揺動機構１３の駆動態様を変更する。
【００４６】
また、座面１４ａが前傾したときには、後方に設けられた第２の荷重検出センサ３６に付与される荷重が増加するのに対し、座面１４ａが後傾したときには前方に設けられた第１の荷重検出センサ３５に付与される荷重が増加する。そして、表示部３２に第１，第２の荷重検出センサ３５、３６が検出した荷重の変化に基づいて算出された使用者の実際の運動量を表示する。
【００４７】
このとき第２の装着部２１には、第４，第５の付け替え座部２６，２７のうち、使用者が任意に選択した付け替え座部２６，２７が装着されるようになっている。しかし、例えば第５の付け替え座部２７を装着した状態において、圧力検出センサ６４が検出した圧力が所定の圧力よりも大きい場合には、表示部３２に厚みの小さな第４の付け替え座部２６への付け替えを促すメッセージを表示する。
【００４８】
次に、揺動型運動装置１１における運動モードの一つである揺動運動モードについて説明する。揺動運動モードは、揺動機構１３を駆動することで使用者の腹筋や背筋などを鍛錬するための運動モードであり、第２の付け替え座部２４もしくは第３の付け替え座部２５が第１の装着部２０に装着されることにより自動的に選択される。
【００４９】
具体的には、揺動機構１３を駆動する前に、第１の装着部２０に第２の付け替え座部２４もしくは取付部材５３を取り外した状態の第３の付け替え座部２５を装着しておく。そして、この状態で揺動機構１３の駆動を開始すると、着座部１４の揺動に合わせて使用者が揺動運動する。なお、使用者が揺動運動すると、第１〜第３の荷重検出センサ３５〜３７が検出する荷重が変化し、表示部３２に各荷重検出センサ３５〜３７が検出した荷重の変化に基づいて算出された使用者の実際の運動量を表示する。
【００５０】
また、第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着した状態において、圧力検出センサ４９が検出した接触圧が予め設定された規定値よりも大きい場合には、第３の付け替え座部２５に比べて衝撃吸収性に優れた第２の付け替え座部２４への付け替えを促すメッセージを表示部３２に表示する。
【００５１】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）着座部１４の一部を付け替え座部２３〜２７が付け替え可能とされた第１，第２の装着部２０，２１としたため、付け替え座部２３〜２７を付け替えることにより、使用者の体格や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる。すなわち、例えば、骨盤底筋を鍛えたい場合には、着座部１４における使用者の骨盤底筋に対応する第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着することにより、骨盤底筋に第１の付け替え座部２３を接触させることができる。したがって、着座部１４が骨盤底筋と接触しない状態で揺動運動を行う場合と比べて運動効果を向上させることができる。また、例えば使用者の股関節の柔らかさに応じて第２の装着部２１に装着される第４，第５の付け替え座部２６，２７を付け替えることにより、使用者に無理なく運動を行わせることができる。
【００５２】
（２）着座部１４において、その一部を付け替え可能な第１〜第５の付け替え座部２３〜２７で構成することにより、着座部１４全体を交換する場合に比べて容易に使用者の体格や筋力、関節の柔らかさなどの個人差に対応することができる。
【００５３】
（３）第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５を第１〜第３の接続端子３９〜４１が検出することにより、装着された付け替え座部２３〜２５の種類に応じて揺動機構１３の駆動モードを変更することができる。すなわち、装着された付け替え座部２３〜２７に応じて運動モードを自動的に切り替えることができるため、使用者の操作を簡素化することができる。
【００５４】
（４）第１〜第３の荷重検出センサ３５〜３７が付け替え座部２３〜２５と第１の装着部２０との僅かな相対移動を検出することに基づいて実際の運動状態を検出することができるため、実際の運動状態に基づいた運動量を使用者に報知することができる。
【００５５】
（５）圧力検出センサ４９，６４が付け替え座部２３〜２７にかかる接触圧を検出することにより、使用者が適切な姿勢で運動を行っているか否かを判断することができる。そして、適切な姿勢で運動が行われていない場合には、揺動パターンを変化させたり、適切な姿勢を報知したりすることにより、使用者の運動効果を向上させることができる。
【００５６】
（６）骨盤底筋に直接刺激を与える場合には、好ましい接触圧が使用者によって異なっている。この点、ばね４４を備える第１の付け替え座部２３と、ばね４４を備えない第３の付け替え座部２５とを付け替えることにより、適した接触圧での運動を促すことができる。
【００５７】
（７）第１の付け替え座部２３を第１の装着部２０に装着した場合には、複数の接触部４８Ａ，４８Ｂによって、骨盤底筋を構成する各筋に対して個別に刺激を与えることができる。すなわち、例えば、使用者の体幹部の前側と後側とに対応して２つの接触部４８Ａ，４８Ｂを設けた場合には、一方の接触部４８Ａによって尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激することができる。また、他方の接触部４８Ｂによって肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更して実施することもできる。
・図１０に示すように、着座部１４全体を付け替え可能としてもよい。そして、この場合には、着座部１４に第１，第２の装着部２０，２１を設けなくてもよい。
【００５９】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、揺動型運動装置７０は、脚部７１の上方に設けられて着座部７２ａを支持する支持部７３が揺動機構（図示略）の駆動に伴って揺動するようになっている。そして、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持部７３に対して各着座部７２ａ〜７２ｃが付け替え可能となっている。
【００６０】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、着座部７２ａは、全体が断面視略逆Ｕ字状をなすと共に、幅方向Ｘにおける中央部分が上方に隆起した凸部７４を有している。すなわち、この着座部７２ａに使用者が着座した状態で揺動運動をすると、凸部７４が骨盤底筋に接触し、骨盤底筋が鍛えられるようになっている。
【００６１】
また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、着座部７２ｂ，７２ｃは、互いに幅方向Ｘの両側部分の厚みが異なるように形成されている。すなわち着座部７２ｂの厚みに比べて、着座部７２ｃの厚みは大きくなっている。したがって、使用者は、股関節の柔らかさに応じて着座部７２ｂ，７２ｃを選択することにより、適切な姿勢をとることができる。
【００６２】
・着座部１４に対して、着座部１４の全体を覆うカバーを付け替え可能としてもよい。例えば、カバーを洗濯可能とすることにより、着座部１４を清潔に使用することができる。
【００６３】
・第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着した状態において、骨盤底筋運動モードで揺動機構１３を駆動させてもよい。また、第１，第２の付け替え座部２３、２４を第１の装着部２０に装着した状態、及び第３の付け替え座部２５に取付部材５３を取り付けた状態において、揺動運動モードで揺動機構１３を駆動させてもよい。
【００６４】
・第１，第２の装着部２０，２１は、どちらか一方のみを着座部１４に設けるようにしてもよい。すなわち、付け替え座部２３〜２７は、着座部１４の一部に付け替え可能であればよい。また、装着部２０，２１が設けられる位置も、上部及び両側部に限らずに運動目的に合わせて任意に変更することができる。また、着座部１４に３つ以上の装着部を設けてもよい。
【００６５】
・第１，第２の装着部２０，２１を同一形状に形成し、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７を第１，第２の装着部２０，２１の何れにも付け替え可能としてもよい。
・付け替え座部２３〜２７に弾性を与えるばね（弾性部材）を第１，第２の装着部２０，２１に設けてもよい。なお、この場合には、第１，第２の付け替え座部２３，２４がばね４４を有しない構成としてもよい。また、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７は、第１，第２の装着部２０，２１の構成に関わらずにばね４４及び基台部４３，６１を有しない構成としてもよい。さらに、第３〜第５の付け替え座部２５〜２７において、ばねを設けてもよい。さらに、ばね４４は、座部材４５，５１を弾性支持可能であればよく、ゴムや緩衝材などを用いることもできる。
【００６６】
・第１の装着部２０において、荷重検出センサ３５〜３７を備えない構成としてもよい。また、この場合には、第１〜第３の付け替え座部２３〜２５もしくは第１の装着部２０にスイッチを備え、運動に伴ってスイッチの状態が切り替えられたか否かによって使用者の運動状態を検出してもよい。また、第２の装着部２１及び図１０に示す揺動型運動装置における支持部７３に荷重検出センサを設けるようにしてもよい。
【００６７】
・第１〜第５の付け替え座部２３〜２７において、圧力検出センサ４９，６４を備えない構成としてもよい。
・揺動型運動装置１１は、使用者が着座部１４に着座して馬を模した運動を行う装置に限らず、運動装置又は健康器具等であってもよい。例えば、使用者が着座した状態で足踏み運動をする運動装置において、着座部を揺動させると共に、着座部の一部を付け替え可能としてもよい。
【００６８】
・着座部１４は必ずしも使用者が全体重を預けて着座したり跨ったりするものでなくてもよい。すなわち、使用者が着座部１４に着座した場合に足が床面に着いていてもよいし、足を前方に伸ばすような体勢で着座部１４に着座するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１１，７０…揺動型運動装置、１３…揺動機構、１４，７２ａ〜７２ｃ…着座部、２０，２１…第１，第２の装着部、２３〜２７…第１〜第５の付け替え座部、３２…表示部（報知手段）、３５〜３７…第１〜第３の荷重検出センサ（相対移動検出手段）、３９〜４１，５６、５７…第１〜第５の接続端子（座部種類検出センサ）、４７…ばね（弾性部材）、４９，６４…圧力検出センサ（圧力検出手段）,６６…制御部（制御手段、変更手段）、６８…記憶部（記憶手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が腰を載せるための着座部を揺動運動させることで使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座部が所定パターンで揺動運動し、その着座部に着座した使用者に乗馬を模した運動負荷等が付与されるようにした揺動型運動装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１６７２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、揺動型運動装置の使用者の体型には、その体格や筋力、関節の柔らかさなどにおいて個人差がある。さらに、同じ使用者であっても、異なる部位を鍛えたいという要求がある。しかし、使用者に体型や運動目的に合った適切な着座姿勢をとらせると共に、その最適な着座姿勢を揺動運動の開始から終了まで保ち続けさせるのは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の体型や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段について記載する。
本発明の揺動型運動装置は、使用者が腰を載せるための着座部と、その着座部を揺動運動させる揺動機構とを備える揺動型運動装置において、前記着座部は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部により構成されていることを特徴としている。
【０００７】
この揺動型運動装置において、前記付け替え座部及び当該付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部のうち少なくとも一方には、当該装着部に対して前記付け替え座部を弾性的に支持可能とする弾性部材が設けられていることが好ましい。
【０００８】
この揺動型運動装置は、前記付け替え座部の種類を検出する座部種類検出手段と、該座部種類検出手段が検出した前記付け替え座部の種類に応じて前記揺動機構の駆動態様を変更する変更手段とをさらに備えることが好ましい。
【０００９】
この揺動型運動装置は、前記付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部に対する前記付け替え座部の相対移動を検出する相対移動検出手段をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この揺動型運動装置は、運動目的に合わせて前記揺動機構を制御する制御手段と、前記着座部に付与される圧力を検出する圧力検出手段と、運動目的と適正圧力とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記運動目的に合わせた適切な着座姿勢を報知する報知手段とをさらに備え、前記報知手段は、前記圧力検出手段が検出した検出結果と、前記記憶手段に記憶された前記適正圧力とが異なる場合に、前記適切な着座姿勢を報知することが好ましい。
【００１１】
本発明の付け替え座部は、上記揺動型運動装置に対して付け替え可能に構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者の体型や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる揺動型運動装置、及び同揺動型運動装置に対して付け替え可能な付け替え座部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態の揺動型運動装置を示す側面図。
【図２】図１の揺動型運動装置の斜視図。
【図３】本発明に係る実施形態の第１の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図４】本実施形態の第２の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図５】本実施形態の第３の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図６】本実施形態の第３の付け替え座部に取付部材を取り付けた構成を示す断面図。
【図７】（ａ）は本実施形態の第４の付け替え座部の構成を示す断面図、（ｂ）は本実施形態の第５の付け替え座部の構成を示す断面図。
【図８】本実施形態の揺動型運動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】（ａ）は座面が前傾した場合の揺動型運動装置の状態を示す模式図、（ｂ）は座面が後傾した場合の揺動型運動装置の状態を示す模式図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、別の実施形態における着座部の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、各図中に示すように、前後方向を「奥行方向Ｚ」、上下方向を「高さ方向Ｙ」、前後方向及び上下方向と直交する左右方向を「幅方向Ｘ」とする。また、幅方向Ｘにおいては、使用者の右手側から左手側に向かう方向を「左方」、使用者の左手側から右手側に向かう方向を「右方」とする。
【００１５】
図１及び図２に示すように、揺動型運動装置１１は、床面に設置される脚部１２の上側に揺動機構１３を介して着座部１４が揺動可能に組み付けられるとともに、その揺動機構１３の駆動に基づいて着座部１４が乗馬を模した揺動パターンを含む各種の揺動パターンにて揺動するものである。
【００１６】
脚部１２の上部にはベース１５が固定されているとともに、着座部１４の下部には第１の台座１６が固定されている。また、ベース１５と第１の台座１６との間には第１の台座１６を駆動するためのモータ１７が収容されている。そして、ベース１５と第１の台座１６とは、モータ１７の回転を第１の台座１６の揺動運動に変換する連結リンク１８によって接続されている。なお、本実施形態では、これらのベース１５、第１の台座１６、モータ１７及び連結リンク１８により、着座部１４を揺動運動させる揺動機構１３が構成されている。
【００１７】
そして、揺動機構１３の駆動によって、着座部１４において使用者が腰を載せるための座面１４ａは、図１に示す状態よりも前傾したり後傾したりするようになっている。使用者は、このように座面１４ａが傾斜したときにバランスをとるようにその体勢を変化させることで、腹筋や背筋などを鍛錬したり、ストレッチ運動を行ったりする。
【００１８】
着座部１４において使用者の股下部分に対応する部位には、平面視矩形穴状の第１の装着部２０が凹設されるとともに、着座部１４の左右両側面において使用者の左右の両内股が接する部位には、側面視円形状の第２の装着部２１が凹設されている。そして、第１，第２の装着部２０，２１には、それぞれ少なくとも１つの付け替え座部２３〜２７が付け替え可能に装着されるようになっている。
【００１９】
なお、本実施形態では、図３〜図６に示すように、第１の装着部２０には、股下部用の第１〜第３の付け替え座部２３〜２５を付け替え可能になっていると共に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、第２の装着部２１には、第４，第５の付け替え座部２６，２７を付け替え可能になっている。ただし、図１及び図２では、第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着し、第２の装着部２１に第４の付け替え座部２６を装着した状態を図示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、着座部１４における左右両側下部からは、使用者が足を掛けるための２つの鐙２９がそれぞれ吊り下げられている。また、着座部１４の上面側において前方となる位置には、着座部１４に跨って着座した使用者が把持する手綱３０と、使用者が操作する操作用パネル３１とが取り付けられている。
【００２１】
操作用パネル３１には、揺動型運動装置１１の状態や運動モード、使用者の運動状態などを表示するための表示部３２と、揺動型運動装置１１の操作を行うための操作部３３とが配置されている。操作部３３には、例えば揺動運動等の動作を開始及び停止させるためのスイッチや、運動モードを選択するための選択ボタンなどが配置されている。
【００２２】
本実施形態の運動モードとしては、着座部１４に乗馬を模した揺動をさせるように揺動機構１３を駆動する揺動運動モードと、着座部１４に着座した使用者の骨盤底筋に刺激を与えるように揺動機構１３を駆動する骨盤底筋運動モードとが選択可能となっている。なお、各運動モードに対応して、その運動内容を指導するための音声を発するためのスピーカを操作用パネル３１に設けるようにしてもよい。
【００２３】
次に、第１，第２の装着部２０，２１、及び第１，第２の装着部２０，２１に装着される第１〜第５の付け替え座部２３〜２７の構成について、図３〜図７に基づいて説明する。
【００２４】
図３〜図６に示すように、第１の装着部２０の前後両壁及び第１の台座１６には、相対移動検出手段としての荷重検出センサ３５〜３７がそれぞれ設けられている。このうち、前方に設けられた第１の荷重検出センサ３５と後方に設けられた第２の荷重検出センサ３６は、使用者が着座部１４に着座した状態で揺動運動した際に、奥行方向Ｚにおいて使用者の体重がかかる方向を検出可能になっている。また、同じく第１の台座１６に設けられた第３の荷重検出センサ３７は、高さ方向Ｙにおいて使用者の体重のかかり方の変化を検出可能になっている。すなわち、各付け替え座部２３〜２５は、第１の装着部２０に対して僅かなクリアランス程度の距離を相対移動可能な状態で装着されるようになっており、その相対移動の結果が荷重として検出されるようになっている。
【００２５】
さらに、第１の装着部２０には、該第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５の種類を検出する座部種類検出手段としての接続端子３９〜４１が第１の台座１６の上面に設けられている。なお、接続端子３９〜４１は、第１の装着部２０に付け替え可能な付け替え座部２３〜２５の数と同数（本実施形態では３つ）設けられ、接続端子３９〜４１の接続状態に応じて第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５の種類を検出可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、第１の付け替え座部２３は、底面視矩形状の基台部４３と、弾性部材としてのばね４４と、ばね４４を介して基台部４３に支持される座部材４５とを備えている。すなわち、ばね４４は、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された際に、第１の装着部２０に対して第１の付け替え座部２３の座部材４５を弾性的に支持可能としている。そして、基台部４３の下面前方には凹部４６が形成されると共に、その凹部４６内には、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された際に第１の接続端子３９と接続可能とされる接続部４７が設けられている。
【００２７】
また、座部材４５は、着座部１４に着座した使用者の骨盤底筋に対応する股下部分に接触して骨盤底筋に刺激を与えるための接触部４８Ａ，４８Ｂを有している。この第１の付け替え座部２３における座部材４５の場合は、異なる骨盤底筋に対応して前後方向に複数（本実施形態では２つ）の接触部４８Ａ，４８Ｂを備えている。前側に位置する接触部４８Ａは特に尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激するためのものである。その一方、後側に位置する接触部４８Ｂは特に肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激するためのものである。
【００２８】
さらに、座部材４５の上部には、各接触部４８Ａ，４８Ｂに対する使用者の骨盤底筋の接触圧を検出するための圧力検出手段としての圧力検出センサ４９がそれぞれ取り付けられている。なお、圧力検出センサ４９は付け替え座部２３の一部を構成している。
【００２９】
次に、図４に基づいて第２の付け替え座部２４について説明する。ただし、第２の付け替え座部２４は、第１の付け替え座部２３と座部材５１の形状が異なる点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。
【００３０】
図４に示すように、第２の付け替え座部２４は、奥行方向Ｚにおける前方部分が後方部分に比べて嵩高であると共に、幅方向Ｘにおける中央部分が両端部分に比べて嵩高な山形状の座部材５１を有している。
【００３１】
さらに、第２の付け替え座部２４では、１つの圧力検出センサ４９が座部材５１の上面であって奥行方向Ｚ及び幅方向Ｘの中央部分に設けられていると共に、その基台部４３における下面前方の凹部４６内には第１の装着部２０に装着された際に第２の接続端子４０と接続可能とされる接続部４７が設けられている。なお、第２の付け替え座部２４の座部材５１は、第１の付け替え座部２３の座部材４５に比べて衝撃吸収性に優れており、使用者が高さ方向Ｙに移動する運動を行う際に使用者への衝撃を軽減するようになっている。
【００３２】
次に、図５に基づいて第３の付け替え座部２５について説明する。ただし、第３の付け替え座部２５も、第１の付け替え座部２３とは座部材５２の形状が異なると共にばね４４を設けない点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
図５に示すように、第３の付け替え座部２５の座部材５２は、奥行方向Ｚにおける中央部分が両端部分に比べて高さが低くなっている。具体的には、第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着すると、着座部１４の座面１４ａと座部材５２の上面とが段差なくなだらかに連続するようになっている。
【００３４】
さらに、第３の付け替え座部２５では、１つの圧力検出センサ４９が座部材５２の上面であって奥行方向Ｚ及び幅方向Ｘの中央部分に設けられていると共に、その基台部４３における下面前方の凹部４６内には第１の装着部２０に装着された際に第３の接続端子４１と接続可能とされる接続部４７が設けられている。
【００３５】
また、図６に示すように、第３の付け替え座部２５には、略半球状の取付部材５３が取付可能となっている。なお、取付部材５３は、座部材５２における前側もしくは後側に取付可能となっており、図６では、取付部材５３を前側に取り付けた場合を図示している。そして、取付部材５３を前側に取り付けた場合には、取付部材５３が使用者の前側の骨盤底筋に対応する股下部分に接触し、特に尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激可能となる。その一方、取付部材５３を後側に取り付けた場合には、使用者の後側の骨盤底筋に対応する股下部分に接触し、特に肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激可能となる。
【００３６】
図７に示すように、第２の装着部２１には、第１の台座１６と共に揺動運動する第２の台座５５が設けられている。さらに、第２の台座５５には、第２の装着部２１に付け替え可能な第４，第５の付け替え座部２６，２７の種類を検出する座部種類検出手段としての接続端子５６，５７が設けられている。なお、接続端子５６，５７は、第２の装着部２１に付け替え可能な付け替え座部２６、２７の数と同数（本実施形態では２つ）設けられ、接続端子５６，５７の接続状態に応じて第２の装着部２１に装着された付け替え座部２６，２７の種類を検出可能になっている。
【００３７】
また、第４，５の付け替え座部２６，２７は、それぞれ座部材５９，６０の形状が異なる点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第４，第５の付け替え座部２６，２７における基台部６１の右面下方には凹部６２が形成されると共に、その凹部６２内には接続部６３が設けられている。具体的には、第４の付け替え座部２６の凹部６２内に設けられた接続部６３は、第４の付け替え座部２６が第２の装着部２１に装着された際に第４の接続端子５６と接続可能になっている。また、第５の付け替え座部２７の凹部６２内に設けられた接続部６３は、第５の付け替え座部２７が第２の装着部２１に装着された際に第５の接続端子５７と接続可能になっている。
【００３９】
また、図７（ａ）に示すように、第４の付け替え座部２６は、高さ方向Ｙにおける中央部分が嵩高な山形状の座部材５９が基台部６１に取り付けられている。また、図７（ｂ）に示すように、第５の付け替え座部２７の座部材６０は、第４の付け替え座部２６の座部材５９に比べて幅方向Ｘに厚みを有し、使用者の大腿部をより広がった状態にして支持することができる。さらに、各座部材５９，６０の高さ方向Ｙにおける中央部分には、座部材５９，６０に接触する使用者の大腿部の接触圧を検出するための圧力検出手段としての圧力検出センサ６４が取り付けられている。したがって、使用者の股関節の柔らかさに応じた第４，第５の付け替え座部２６，２７の使用を促すことにより、使用者に適切な着座姿勢をとらせることができる。
【００４０】
次に、揺動型運動装置１１の電気的構成について説明する。
図８に示すように、揺動型運動装置１１は、装置全体の各種動作を制御する制御手段としての制御部６６と、荷重検出センサ３５〜３７及び圧力検出センサ４９，６４からの検出信号の入力を受けるとともに検出信号を処理して制御部６６に出力する信号処理部６７とを備えている。すなわち、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７に設けられた圧力検出センサ４９，６４が検出した接触圧は、接続部４７，６３、第１〜第５の接続端子３９〜４１，５６，５７及び信号処理部６７を介して制御部６６に出力される。具体的には、例えば、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着された場合には、圧力検出センサ４９が検出した接触圧が、接続部４７，第１の接続端子３９、信号処理部６７を介して制御部６６に出力されるようになっている。
【００４１】
また、制御部６６には、表示部３２、操作部３３、揺動機構１３、記憶手段としての記憶部６８が電気的に接続されている。そして、制御部６６は、操作部３３から出力される各種制御信号が入力されることにより表示部３２の表示制御を行うようになっている。すなわち、制御部６６は、操作部３３から出力される制御信号に基づいて揺動機構１３（具体的には、モータ１７等）を駆動させることで、着座部１４の揺動運動を制御する。
【００４２】
さらに、制御部６６は、荷重検出センサ３５〜３７及び圧力検出センサ４９，６４が検出した検出結果に基づいて、表示部３２を制御することにより使用者に適切な着座姿勢を報知したり、付け替え座部２３〜２７の付け替えを報知したりするようになっている。具体的には、制御部６６は、圧力検出センサ４９、６４が検出した接触圧が、記憶部６８に運動目的と対応付けて記憶された適正圧力と異なる場合に、表示部３２を制御して適切な着座姿勢を報知する。したがって、表示部３２は、報知手段として機能している。
【００４３】
次に、揺動型運動装置１１の動作及び作用について説明する。
まず、揺動型運動装置１１における運動モード（運動目的）の一つである骨盤底筋運動モードについて説明する。骨盤底筋運動モードは、第１の付け替え座部２３を第１の装着部２０に装着することで、使用者の骨盤底筋を効果的に鍛錬するための運動モードであり、第１の付け替え座部２３が第１の装着部２０に装着されることにより自動的に選択される。したがって、制御部６６は変更手段としても機能している。また、骨盤底筋運動モードは、第３の付け替え座部２５に取付部材５３を取り付けた場合にも選択される。
【００４４】
具体的には、例えば揺動機構１３を駆動する前に、第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着しておく。そして、この状態で揺動機構１３の駆動を開始すると、図９（ａ）に示すように座面１４ａが前傾したときには後側の接触部４８Ｂが使用者の体幹部後側の骨盤底筋を刺激すると共に、圧力検出センサ４９によって接触圧を検出する。また、図９（ｂ）に示すように座面１４ａが後傾したときには前側の接触部４８Ａが使用者の体幹部前側の骨盤底筋を刺激すると共に、圧力検出センサ４９によって接触圧が検出される。
【００４５】
これにより、着座部１４の揺動運動に伴って使用者の骨盤底筋が適度に刺激され、骨盤底筋の筋活動が活性化される。また、座部材４５の接触によって使用者に骨盤底筋の位置を知覚させることになるので、揺動運動中においても、使用者は骨盤底筋を収縮及び弛緩させる骨盤底筋の運動をより意識的に行うことができる。さらに、揺動型運動装置１１は、圧力検出センサ４９によって検出された接触圧に基づいて、使用者に対して適切な姿勢を報知したり、揺動機構１３の駆動態様を変更したりする。具体的には、例えば前方の圧力検出センサ４９が検出した接触圧と後方の圧力検出センサ４９が検出した接触圧が大きく異なる場合、すなわち、互いの接触圧の差が大きい場合には、その接触圧の差が小さくなるように、揺動機構１３の駆動態様を変更する。
【００４６】
また、座面１４ａが前傾したときには、後方に設けられた第２の荷重検出センサ３６に付与される荷重が増加するのに対し、座面１４ａが後傾したときには前方に設けられた第１の荷重検出センサ３５に付与される荷重が増加する。そして、表示部３２に第１，第２の荷重検出センサ３５、３６が検出した荷重の変化に基づいて算出された使用者の実際の運動量を表示する。
【００４７】
このとき第２の装着部２１には、第４，第５の付け替え座部２６，２７のうち、使用者が任意に選択した付け替え座部２６，２７が装着されるようになっている。しかし、例えば第５の付け替え座部２７を装着した状態において、圧力検出センサ６４が検出した圧力が所定の圧力よりも大きい場合には、表示部３２に厚みの小さな第４の付け替え座部２６への付け替えを促すメッセージを表示する。
【００４８】
次に、揺動型運動装置１１における運動モードの一つである揺動運動モードについて説明する。揺動運動モードは、揺動機構１３を駆動することで使用者の腹筋や背筋などを鍛錬するための運動モードであり、第２の付け替え座部２４もしくは第３の付け替え座部２５が第１の装着部２０に装着されることにより自動的に選択される。
【００４９】
具体的には、揺動機構１３を駆動する前に、第１の装着部２０に第２の付け替え座部２４もしくは取付部材５３を取り外した状態の第３の付け替え座部２５を装着しておく。そして、この状態で揺動機構１３の駆動を開始すると、着座部１４の揺動に合わせて使用者が揺動運動する。なお、使用者が揺動運動すると、第１〜第３の荷重検出センサ３５〜３７が検出する荷重が変化し、表示部３２に各荷重検出センサ３５〜３７が検出した荷重の変化に基づいて算出された使用者の実際の運動量を表示する。
【００５０】
また、第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着した状態において、圧力検出センサ４９が検出した接触圧が予め設定された規定値よりも大きい場合には、第３の付け替え座部２５に比べて衝撃吸収性に優れた第２の付け替え座部２４への付け替えを促すメッセージを表示部３２に表示する。
【００５１】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）着座部１４の一部を付け替え座部２３〜２７が付け替え可能とされた第１，第２の装着部２０，２１としたため、付け替え座部２３〜２７を付け替えることにより、使用者の体格や運動目的に合った運動を促し、運動効果を向上させることができる。すなわち、例えば、骨盤底筋を鍛えたい場合には、着座部１４における使用者の骨盤底筋に対応する第１の装着部２０に第１の付け替え座部２３を装着することにより、骨盤底筋に第１の付け替え座部２３を接触させることができる。したがって、着座部１４が骨盤底筋と接触しない状態で揺動運動を行う場合と比べて運動効果を向上させることができる。また、例えば使用者の股関節の柔らかさに応じて第２の装着部２１に装着される第４，第５の付け替え座部２６，２７を付け替えることにより、使用者に無理なく運動を行わせることができる。
【００５２】
（２）着座部１４において、その一部を付け替え可能な第１〜第５の付け替え座部２３〜２７で構成することにより、着座部１４全体を交換する場合に比べて容易に使用者の体格や筋力、関節の柔らかさなどの個人差に対応することができる。
【００５３】
（３）第１の装着部２０に装着された付け替え座部２３〜２５を第１〜第３の接続端子３９〜４１が検出することにより、装着された付け替え座部２３〜２５の種類に応じて揺動機構１３の駆動モードを変更することができる。すなわち、装着された付け替え座部２３〜２７に応じて運動モードを自動的に切り替えることができるため、使用者の操作を簡素化することができる。
【００５４】
（４）第１〜第３の荷重検出センサ３５〜３７が付け替え座部２３〜２５と第１の装着部２０との僅かな相対移動を検出することに基づいて実際の運動状態を検出することができるため、実際の運動状態に基づいた運動量を使用者に報知することができる。
【００５５】
（５）圧力検出センサ４９，６４が付け替え座部２３〜２７にかかる接触圧を検出することにより、使用者が適切な姿勢で運動を行っているか否かを判断することができる。そして、適切な姿勢で運動が行われていない場合には、揺動パターンを変化させたり、適切な姿勢を報知したりすることにより、使用者の運動効果を向上させることができる。
【００５６】
（６）骨盤底筋に直接刺激を与える場合には、好ましい接触圧が使用者によって異なっている。この点、ばね４４を備える第１の付け替え座部２３と、ばね４４を備えない第３の付け替え座部２５とを付け替えることにより、適した接触圧での運動を促すことができる。
【００５７】
（７）第１の付け替え座部２３を第１の装着部２０に装着した場合には、複数の接触部４８Ａ，４８Ｂによって、骨盤底筋を構成する各筋に対して個別に刺激を与えることができる。すなわち、例えば、使用者の体幹部の前側と後側とに対応して２つの接触部４８Ａ，４８Ｂを設けた場合には、一方の接触部４８Ａによって尿道括約筋や膣活約筋など体幹部前側の骨盤底筋を刺激することができる。また、他方の接触部４８Ｂによって肛門括約筋や肛門挙筋など体幹部後側の骨盤底筋を刺激することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更して実施することもできる。
・図１０に示すように、着座部１４全体を付け替え可能としてもよい。そして、この場合には、着座部１４に第１，第２の装着部２０，２１を設けなくてもよい。
【００５９】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、揺動型運動装置７０は、脚部７１の上方に設けられて着座部７２ａを支持する支持部７３が揺動機構（図示略）の駆動に伴って揺動するようになっている。そして、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持部７３に対して各着座部７２ａ〜７２ｃが付け替え可能となっている。
【００６０】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、着座部７２ａは、全体が断面視略逆Ｕ字状をなすと共に、幅方向Ｘにおける中央部分が上方に隆起した凸部７４を有している。すなわち、この着座部７２ａに使用者が着座した状態で揺動運動をすると、凸部７４が骨盤底筋に接触し、骨盤底筋が鍛えられるようになっている。
【００６１】
また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、着座部７２ｂ，７２ｃは、互いに幅方向Ｘの両側部分の厚みが異なるように形成されている。すなわち着座部７２ｂの厚みに比べて、着座部７２ｃの厚みは大きくなっている。したがって、使用者は、股関節の柔らかさに応じて着座部７２ｂ，７２ｃを選択することにより、適切な姿勢をとることができる。
【００６２】
・着座部１４に対して、着座部１４の全体を覆うカバーを付け替え可能としてもよい。例えば、カバーを洗濯可能とすることにより、着座部１４を清潔に使用することができる。
【００６３】
・第３の付け替え座部２５を第１の装着部２０に装着した状態において、骨盤底筋運動モードで揺動機構１３を駆動させてもよい。また、第１，第２の付け替え座部２３、２４を第１の装着部２０に装着した状態、及び第３の付け替え座部２５に取付部材５３を取り付けた状態において、揺動運動モードで揺動機構１３を駆動させてもよい。
【００６４】
・第１，第２の装着部２０，２１は、どちらか一方のみを着座部１４に設けるようにしてもよい。すなわち、付け替え座部２３〜２７は、着座部１４の一部に付け替え可能であればよい。また、装着部２０，２１が設けられる位置も、上部及び両側部に限らずに運動目的に合わせて任意に変更することができる。また、着座部１４に３つ以上の装着部を設けてもよい。
【００６５】
・第１，第２の装着部２０，２１を同一形状に形成し、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７を第１，第２の装着部２０，２１の何れにも付け替え可能としてもよい。
・付け替え座部２３〜２７に弾性を与えるばね（弾性部材）を第１，第２の装着部２０，２１に設けてもよい。なお、この場合には、第１，第２の付け替え座部２３，２４がばね４４を有しない構成としてもよい。また、第１〜第５の付け替え座部２３〜２７は、第１，第２の装着部２０，２１の構成に関わらずにばね４４及び基台部４３，６１を有しない構成としてもよい。さらに、第３〜第５の付け替え座部２５〜２７において、ばねを設けてもよい。さらに、ばね４４は、座部材４５，５１を弾性支持可能であればよく、ゴムや緩衝材などを用いることもできる。
【００６６】
・第１の装着部２０において、荷重検出センサ３５〜３７を備えない構成としてもよい。また、この場合には、第１〜第３の付け替え座部２３〜２５もしくは第１の装着部２０にスイッチを備え、運動に伴ってスイッチの状態が切り替えられたか否かによって使用者の運動状態を検出してもよい。また、第２の装着部２１及び図１０に示す揺動型運動装置における支持部７３に荷重検出センサを設けるようにしてもよい。
【００６７】
・第１〜第５の付け替え座部２３〜２７において、圧力検出センサ４９，６４を備えない構成としてもよい。
・揺動型運動装置１１は、使用者が着座部１４に着座して馬を模した運動を行う装置に限らず、運動装置又は健康器具等であってもよい。例えば、使用者が着座した状態で足踏み運動をする運動装置において、着座部を揺動させると共に、着座部の一部を付け替え可能としてもよい。
【００６８】
・着座部１４は必ずしも使用者が全体重を預けて着座したり跨ったりするものでなくてもよい。すなわち、使用者が着座部１４に着座した場合に足が床面に着いていてもよいし、足を前方に伸ばすような体勢で着座部１４に着座するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１１，７０…揺動型運動装置、１３…揺動機構、１４，７２ａ〜７２ｃ…着座部、２０，２１…第１，第２の装着部、２３〜２７…第１〜第５の付け替え座部、３２…表示部（報知手段）、３５〜３７…第１〜第３の荷重検出センサ（相対移動検出手段）、３９〜４１，５６、５７…第１〜第５の接続端子（座部種類検出センサ）、４７…ばね（弾性部材）、４９，６４…圧力検出センサ（圧力検出手段）,６６…制御部（制御手段、変更手段）、６８…記憶部（記憶手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が腰を載せるための着座部と、その着座部を揺動運動させる揺動機構とを備える揺動型運動装置において、
前記着座部は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部により構成されていることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
前記付け替え座部及び当該付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部のうち少なくとも一方には、当該装着部に対して前記付け替え座部を弾性的に支持可能とする弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
前記付け替え座部の種類を検出する座部種類検出手段と、
該座部種類検出手段が検出した前記付け替え座部の種類に応じて前記揺動機構の駆動態様を変更する変更手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の揺動型運動装置。
【請求項４】
前記付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部に対する前記付け替え座部の相対移動を検出する相対移動検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項５】
運動目的に合わせて前記揺動機構を制御する制御手段と、
前記着座部に付与される圧力を検出する圧力検出手段と、
運動目的と適正圧力とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記運動目的に合わせた適切な着座姿勢を報知する報知手段と
をさらに備え、
前記報知手段は、前記圧力検出手段が検出した検出結果と、前記記憶手段に記憶された前記適正圧力とが異なる場合に、前記適切な着座姿勢を報知することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置に対して付け替え可能に構成されたことを特徴とする付け替え座部。
【請求項１】
使用者が腰を載せるための着座部と、その着座部を揺動運動させる揺動機構とを備える揺動型運動装置において、
前記着座部は、その少なくとも一部が付け替え可能な付け替え座部により構成されていることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
前記付け替え座部及び当該付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部のうち少なくとも一方には、当該装着部に対して前記付け替え座部を弾性的に支持可能とする弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
前記付け替え座部の種類を検出する座部種類検出手段と、
該座部種類検出手段が検出した前記付け替え座部の種類に応じて前記揺動機構の駆動態様を変更する変更手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の揺動型運動装置。
【請求項４】
前記付け替え座部が付け替え可能に装着される装着部に対する前記付け替え座部の相対移動を検出する相対移動検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項５】
運動目的に合わせて前記揺動機構を制御する制御手段と、
前記着座部に付与される圧力を検出する圧力検出手段と、
運動目的と適正圧力とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記運動目的に合わせた適切な着座姿勢を報知する報知手段と
をさらに備え、
前記報知手段は、前記圧力検出手段が検出した検出結果と、前記記憶手段に記憶された前記適正圧力とが異なる場合に、前記適切な着座姿勢を報知することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の揺動型運動装置に対して付け替え可能に構成されたことを特徴とする付け替え座部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１０４５８（Ｐ２０１２−１１０４５８Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６０８４１（Ｐ２０１０−２６０８４１）
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
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