搬器保持装置とそれを備えた機械式駐車設備
【課題】搬器を所定の格納棚位置に安定して保持することができる簡単な構造の搬器保持装置を提供する。
【解決手段】ロープで吊下げて昇降路１２を昇降させる搬器１６を、パレット７０を払出し／引込みする所望の格納棚位置に保持する搬器保持装置５０であり、格納棚１３は、搬器１６の昇降路側に棚側受けブラケット３０，３１を有し、搬器１６は、棚側受けブラケット３０，３１と対向する位置に搬器保持機構５１を有し、搬器保持機構５１は、搬器１６を保持する保持部材５２，５３を、棚側受けブラケット３０，３１に載置する保持状態と、棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態とに切換える駆動モータを有している。
【解決手段】ロープで吊下げて昇降路１２を昇降させる搬器１６を、パレット７０を払出し／引込みする所望の格納棚位置に保持する搬器保持装置５０であり、格納棚１３は、搬器１６の昇降路側に棚側受けブラケット３０，３１を有し、搬器１６は、棚側受けブラケット３０，３１と対向する位置に搬器保持機構５１を有し、搬器保持機構５１は、搬器１６を保持する保持部材５２，５３を、棚側受けブラケット３０，３１に載置する保持状態と、棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態とに切換える駆動モータを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式駐車設備等のように、搬器を昇降させて左右横方向の格納棚にパレットを払出し／引込みするときに搬器を保持する保持装置と、それを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車設備等には、車両を搭載するパレットを所定の格納棚に搬送する搬器（エレベータ搬器）が設けられている。この搬器は、索状体（この明細書では「ワイヤロープ」とし、以下、単に「ロープ」という）によって吊下げられ、このロープを昇降駆動装置によって巻上げ／巻下げすることで所望の格納棚の位置に移動させるようになっている。
【０００３】
このような搬器は、所望の格納棚の位置に移動させ、駐車設備側に保持した後、格納棚との間でパレットの払出し／引込みが行われる。この搬器の保持は、一般的に、個別のアクチュエータを使用するか、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作でこれらを行うようにしたものがある。
【０００４】
例えば、この種の先行技術として、所望の格納棚位置で搬器の角部４点を個別の直動アクチュエータで駆動する揺動部材によって格納棚側（駐車設備側）に支持し、この直動アクチュエータとは別の直動アクチュエータで駆動する係止解除装置によって格納棚におけるパレットロック解除を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記先行技術の場合、搬器を格納棚側に保持するためのアクチュエータと、パレットロック解除のためのアクチュエータとを個別に要するため、装置のコストが高くなる。しかも、複数のアクチュエータを用いるため装置が複雑化するとともに、それらのアクチュエータの駆動制御も難しく、設計コスト及び製造コストが高くなる。
【０００７】
その上、パレットの払出し／引込み動作が完了した後、搬器を少し上昇させてから搬器を保持している揺動部材の支持を解除してから昇降動作を開始しなければならないので、搬器を移動させる動作に時間を要する。
【０００８】
また、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作で搬器を保持するようにする場合も、構造が複雑で、設計コスト及び製造コストが高くなる。
【０００９】
その上、特に実車状態のパレットを搬器と格納棚との間で払出し／引込みすると、搬器の荷重変化によって吊下げているロープが伸縮し、搬器と格納棚との間で段差が生じてスムーズな払出し／引込みが損なわれる場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、搬器を所定の格納棚位置に安定して保持することができる簡単な構造の搬器保持装置と、それを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の搬器保持装置は、索状体で吊下げて昇降路を昇降させる搬器を、パレットを払出し／引込みする所望の格納棚の位置に保持する搬器保持装置であって、前記格納棚は、前記搬器の昇降路側に棚側受けブラケットを有し、前記搬器は、前記棚側受けブラケットと対向する位置に搬器保持機構を有し、前記搬器保持機構は、搬器を保持する保持部材を、前記棚側受けブラケットに載置する保持状態と、前記棚側受けブラケットと干渉しない通過状態とに切換え可能に構成されている。この構成によれば、搬器保持機構の保持部材を通過状態にして搬器を所望の格納棚の位置に移動し、搬器保持機構の保持部材を保持状態に切換えることで棚側受けブラケットで搬器を保持することができる。従って、搬器を所望の格納棚の位置で保持する装置を簡単な構成とし、設計及び製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
また、前記格納棚は、該格納棚に格納した前記パレットを定位置に固定するパレットロック機構を有し、前記パレットロック機構は、前記パレットに係合して該パレットを定位置に固定するピンと、前記ピンとパレットとの係合を解除するロック解除機構とを有し、前記搬器は、前記保持部材を前記棚側受けブラケットに載置する動作で前記ロック解除機構によって前記パレットの固定を解除するように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚のパレットに地震力などが作用した時でもパレットロック機構で安定して位置保持できるとともに、搬器を格納棚に保持する動作でロック解除機構によってパレットロック機構を解除することができるので、搬器を所望の格納棚の位置に保持する動作に続いてパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことができる。
【００１３】
また、前記搬器保持機構は、前記搬器の対向する２辺に前記保持部材を両端部に設けた駆動軸を有し、前記駆動軸は、両端に設けた保持部材の前記棚側受けブラケットの当接面が、前記搬器の保持状態における平面視で互いに対角位置となるように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器の対向する２辺に設けられた駆動軸の両端部に設けられた保持部材によって棚側受けブラケットで搬器を支持することができる。しかも、棚側受けブラケットで駆動軸の対角位置で保持部材を支持するため、支持した保持部材から駆動軸に作用する回転モーメントを逆向きに作用させて相殺し、安定した支持ができる。
【００１４】
また、前記駆動軸の両端部に設けられた保持部材は、前記棚側受けブラケットとの当接面が、一方は駆動軸中心に対して一方向にオフセットされ、他方はその反対方向にオフセットされていてもよい。このように構成すれば、保持部材を棚側受けブラケットで保持する保持状態と棚側受けブラケットに干渉しない通過状態との間の角度変更を小さくすることができ、保持部材を角度変更するために持上げる高さを小さくして搬器移動時における保持部材の動作時間を短くすることができる。
【００１５】
また、前記パレットロック機構は、上昇位置に付勢された上下動するピンが棚側に設けられ、前記パレットは、前記ピンが係合するパレットロック係合穴が下面に設けられ、前記ピンは、前記保持部材の棚側受けブラケットへの載置動作によって押下げられてパレットとの係合が解除されるように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚に格納したパレットはパレットロック機構のピンで確実に位置固定することができるとともに、搬器を格納棚の位置に保持することで保持部材がピンを押下げてパレットとの係合を解除することができ、パレットのロックとロック解除とを搬器の保持に連動させて行うことができる。
【００１６】
一方、本発明の機械式駐車設備は、上記いずれかの搬器保持装置を備え、前記各格納棚は、前記棚側受けブラケットを有している。この構成によれば、格納棚に設ける構成及び搬器に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることができる機械式駐車設備を提供することができる。
【００１７】
また、前記機械式駐車設備は、前記搬器を昇降させる索状体の一端を支持する支持部を有し、前記支持部は、前記索状体に作用する荷重変化を検知する検知部を具備し、前記検知部は、前記搬器を前記搬器保持装置で保持した後に索状体に作用する荷重が所定量に減少したことで搬器の下降を停止するように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器を搬器保持装置で格納棚に保持した後の索状体に作用する荷重が所定量に減少すると搬器の下降を停止させるので、搬器保持状態における索状体のテンションを保って搬器の再移動時に安定した上昇動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡単な構造で搬器を所望の格納棚位置に安定して保持することができ、搬器保持装置の設計及び製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明によれば、搬器の格納棚への保持と格納棚におけるパレットのロック解除とを同時に行うことができるので、所望の格納棚の位置に保持した搬器と格納棚との間でパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す全体概略正面図である。
【図２】図１に示すエレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動系を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示すIII−III矢視の平面図である。
【図４】図３に示す格納棚に設けられたパレットロック機構の正面図である。
【図５】図１に示す搬器に設けられた搬器保持機構を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は平面図である。
【図６】図５に示す搬器保持機構の一方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。
【図７】図５に示す搬器保持機構の他方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。
【図８】(a) は図５に示す搬器保持機構の保持部材を回動させた状態を示す図面であり、(b) は異なる形態の保持部材を回動させた状態を示す図面である。
【図９】図１に示すパレットの図面であり、(a) は平面図、(b) は正面図である。
【図１０】図１に示すエレベータ式駐車設備の格納棚の一部を示す斜視図である。
【図１１】図２に示す索状体の上端支持部に備えた検知部を示す図面であり、(a) は通常状態を示す正面図、(b) は検知状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。この例のエレベータ式駐車設備１は下部駆動式であるが、駐車塔２の上部に機械室を設けた上部駆動方式としてもよい。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３（図３）と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられて駐車塔２が形成されている。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられている。
【００２３】
このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路（エレベータシャフト）１２が設けられている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている（図３）。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１３が設けられている。各格納棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。棚レール１４は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１５とに固定されており、この棚レール１４に沿ってパレット７０が左右方向に払出し／引込みされる。
【００２４】
また、上記昇降路１２には、パレット７０を搬送する搬器（エレベータ搬器）１６が設けられている。搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット７０を搬器１６と各格納棚１３の棚レール１４との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット８内には、上記搬器１６のパレット７０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット７０が乗入れ部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。
【００２５】
さらに、このエレベータ式駐車設備１では、上記駐車塔２の乗入れ部６に昇降駆動装置２０が設置されている。この昇降駆動装置２０は、複数本のロープ（索状体）２１が駆動シーブ２３に掛けられ、これらのロープ２１は、駐車塔２の最上部に設けられた転向プーリ２４によって水平方向に転向させられている。このロープ２１の一部は、昇降路１２の上方に設けられた吊下げプーリ２５で下方に曲げられて搬器１６に向けて垂下し、搬器１６の下部に設けられた動滑車１１に掛けられた後、駐車塔２の上部まで延ばされて駐車塔２の支持部１０に吊下げられている。また、他のロープ２１は、格納棚１３の後方部分に設けられた吊下げプーリ２６で下方に曲げられ、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２を吊下げている。従って、昇降駆動装置２０を駆動することにより、ロープ２１で吊下げられた搬器１６を昇降路１２で昇降させることができる。
【００２６】
図２に示すように、上記搬器１６の吊下げは、搬器１６の下部に設けた動滑車１１に掛けたロープ２１の一方を駐車塔２の支持部１０に支持し、他方を昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に巻き掛けた後、動滑車掛けでカウンタウェイト２２を吊持する動滑車方式となっている。
【００２７】
この動滑車方式による搬器１６の吊持は、昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に掛けられた複数本のロープ２１が、両端部のいずれもが駆動シーブ２３から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ２４によって水平方向に転向させられる。その後、一方のロープ２１は、吊下げプーリ２５によって垂直方向に転向させられて、上記搬器１６を吊持した後、駐車塔２の上部に支持されている。他方のロープ２１は、吊下げプーリ２６によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持した後、駐車塔２の上部に設けられた支持部１０で支持されている。従って、昇降駆動装置２０でロープ２１を巻上げ／巻下げ駆動することにより、搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、搬器１６を上昇させれば、そのストローク分でカウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００２８】
次に、図３に基づいて、上記格納棚１３と搬器１６との平面視における配置について説明する。上記駐車塔２の中央部に設けられた昇降路１２の左右両側部には、パレット７０を格納する格納棚１３が設けられている。駐車塔２の主柱３と棚柱１５とから棚受材４が突設され、この棚受材４に格納棚１３の棚レール１４が固定されている。棚レール１４には、パレット７０を格納方向に案内するローラ１９が所定間隔で設けられている。また、この実施形態では、図示する左右位置に設けられた形鋼の棚柱１５が、搬器１６を昇降案内する構成に対応するように異なる向きで設けられている。
【００２９】
そして、図示する右側の棚柱１５に棚側受けブラケット３０が設けられ、左側の棚柱１５に棚側受けブラケット３１が設けられている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、後述するように２種類の形態となっている。右側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０は、昇降路１２の幅方向中心に向けて突設されており、左側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３１は、昇降路１２の前後方向中心に向けて突設されている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、各格納棚１３の位置にそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、各棚レール１４の上記棚側受けブラケット３０，３１と対向する所定位置には、後述するパレットロック機構４０が設けられている。
【００３１】
そして、上記昇降路１２を昇降する搬器１６には、前後方向の対向する２辺に２組の搬器保持機構５１を有する搬器保持装置５０が設けられている。２組の搬器保持機構５１は、搬器１６の中心に対して対称に配置されている。この搬器保持装置５０によって、後述するように搬器１６が上記棚側受けブラケット３０，３１によって４点で保持される。なお、図３に示す搬器保持機構５１は、搬器１６を昇降させる通過状態を示している。
【００３２】
図４に示すように、上記パレットロック機構４０は、棚レール１４の幅方向中央部の上面から上方に突出させて後述するパレット７０のパレットロック係合穴７５に係合させるピン４１と、このピン４１を上昇位置に付勢するスプリング（付勢部材）４２と、これらを棚レール１４に固定する座板４３とを有している。スプリング４２の下端は、座板４３に支持されている。この座板４３を棚レール１４に固定することで、パレットロック機構４０が棚レール１４に取付けられている。上記ピン４１は、棚レール１４の長手方向所定位置で上下動可能となっている。
【００３３】
また、ピン４１の下端は座板４３から下方に突出しており、この突出部分にピン４１をスプリング４２の付勢力に抗して下方へ押下げるための作動板４５が設けられている。この作動板４５は、棚レール１４の下方から側方に突出するとともに、棚レール１４に沿って一部が延びている。作動板４５の棚レール１４から側方に突出した部分には、後述するように保持部材５２，５３が当接する受材４６が上向きに突設されている。さらに、棚レール１４に沿って延びた部分には、ピン４１と平行にガイド棒４７が設けられ、上記座板４３のガイド穴４４に挿入されている。このガイド棒４７により、作動板４５が押下げられたときにピン４１が回転することなく真っ直ぐ下がるようにしている。なお、ピン４１を多角形断面として、ガイド棒４７を無くすような構成としてもよい。
【００３４】
一方、図５(a),(b) に示すように、上記搬器保持装置５０の各搬器保持機構５１には、両端部に保持部材５２，５３が設けられている。この保持部材５２，５３は、搬器１６に設けられた軸受５５に支持された回動自在な駆動軸５４の両端部に設けられている。この駆動軸５４は、搬器１６に設けられた駆動モータ（駆動源）５６によって、チェーン５７を介して回動させられるようになっている。駆動軸５４の回動は、駆動モータ５６によって約９０°の範囲で可能となっている。
【００３５】
また、この実施形態では、駆動軸５４の両端部に異なる形態の保持部材５２，５３が設けられている。図示する右側の保持部材５２は、平板材５２ａの上部に補強材５２ｂが一体的に設けられて略Ｌ字状に形成されたものであり、駆動軸５４の端部に固定されている。この保持部材５２は、駆動軸５４の軸心に当接面５２ｃの中央部が位置するように配設されている（図５(b) ）。
【００３６】
一方、図示する左側の保持部材５３は、駆動軸５４の軸心から一方に突出する略逆Ｌ字状に形成されている。この保持部材５３は、駆動軸５４の軸心に対して当接面が一方向にのみ突出するように配設されている（図５(b) ）。
【００３７】
このような保持部材５２，５３によれば、当接面５２ｃ，５３ａが鉛直方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、格納棚１３と棚側受けブラケット３０，３１とに干渉させることなく搬器１６を昇降させることができる。また、図５(b) に示すように、当接面５２ｃ，５３ａが水平方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、各格納棚１３の位置に設けられた棚側受けブラケット３０，３１に搬器１６を保持することができる。つまり、上記搬器保持機構５１によって、搬器１６を保持する保持部材５２，５３を、棚側受けブラケット３０，３１に載置する保持状態と、この棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態とに切換え可能になっている。
【００３８】
また、図５(a) に示すように、保持部材５２，５３は、形態を異ならせるとともに当接面５２ｃ，５３ａが駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットされている。この実施形態では、保持部材５２の当接面５２ｃが駆動軸５４の軸心に対して下方に所定量オフセットされ、保持部材５３の当接面５３ａが駆動軸５４の軸心に対して上方に所定量オフセットされている。
【００３９】
さらに、図５(b) に示すように、上記保持部材５２，５３による搬器１６の保持は、駆動軸５４の両端部に設けられた保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａが平面視で互いに対角位置で棚側受けブラケット３０，３１に載置されて保持されるようになっている。このように駆動軸５４の対角位置で搬器１６を保持することにより、搬器保持状態において駆動軸５４に作用する回転モーメントが互いに逆方向に作用するようにしている。
【００４０】
図６，７は、上記保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置された保持状態を実線で示している。なお、図６，７に二点鎖線で示す保持部材５２，５３は、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態に角度変更して切換えた状態を示している。
【００４１】
図６に示すように、上記保持部材５２は、上記棚側受けブラケット３０による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５２による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３０に載置する部分と異なる当接面５２ｃの一部分によって受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。この作動板４５でピン４１を押下げる機構がロック解除機構４８である。
【００４２】
また、図７に示すように、上記保持部材５３も、上記棚側受けブラケット３１による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５３による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３１に載置する当接面５３ａとは異なり、保持部材５３の下端で受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。
【００４３】
このような図６，７に示す搬器１６の保持とパレット７０のロック解除は、搬器１６の前後方向に対向する２辺の搬器保持機構５１において同時に行われる。
【００４４】
さらに、図８(a),(b) に示すように、この実施形態では、保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａを駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットしている（図５(a) ）。そのため、図８(a) に示すように、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない移動量Ｘまで駆動軸５４を回動させる角度θ１は小さくてよい。しかも、保持部材５２，５３を回動させるために持上げる高さＺ１も小さくてよい。従って、保持部材５２，５３を保持状態及び通過状態に角度変更する時間が短い、迅速な搬器１６の移動が可能となる。なお、図８(b) は、駆動軸５４の回転中心に保持部材を設けた場合を示しており、この場合には図８(a) に比べて移動量Ｘとなるように回動させる角度θ２及び高さＺ２が共に大きくなることがわかる。
【００４５】
図９(a),(b) に示すように、上記パレット７０は、両側端に設けられた立上がり側端部７１と中央の中央隆起部７２との間に凹状の車路７３が形成されている。このパレット７０の下面には、上記格納棚１３の棚レール１４上を移動するレール材７４が設けられている。このレール材７４は、断面が角パイプ状に形成されており、両端部は上向きに反り上がっている（図１０）。レール材７４の両端部を反り上がらせることで、搬器１６と棚レール１４との間の移載がスムーズに行われるようにしている。
【００４６】
そして、上記レール材７４の下面の所定位置には、上記パレットロック機構４０のピン４１が挿入されるパレットロック係合穴７５が設けられている。このパレットロック係合穴７５は、昇降路１２の左右両側方に設けられたいずれの格納棚１３に格納されてもパレットロック機構４０でロックされるように、両レール材７４の所定位置にそれぞれ設けられている。
【００４７】
図１０に示すように、上記格納棚１３に格納されるパレット７０は、棚レール１４に設けられたローラ１９上をパレット７０のレール材７４が移動し、パレット７０が所定位置に格納された状態で、パレットロック係合穴７５にパレットロック機構４０のピン４１が挿入されて位置が固定される。
【００４８】
上記棚レール１４には、上記したようにピン４１を下向きに移動させるロック解除機構４８が設けられている。このロック解除機構４８の作動板４５が、棚レール１４の下方から、棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０（３１）の方に突出している。作動板４５によるロック解除機構４８の動作は、上述したように、棚側受けブラケット３０（３１）による保持部材５２（５３）の保持と同時に行われる。
【００４９】
一方、図１１(a),(b) に示すように、上記支持部１０には、ロープ２１に作用する荷重の変化を検知する検知部６０が設けられている。支持部１０は、搬器１６を昇降させるロープ２１の一端に支持板３５が設けられ、この支持板３５の上面に一体で設けられた支持軸３６が駐車塔２の支持台３７にスプリング３８を介して支持されている。
【００５０】
そして、上記支持板３５と支持台３７との間に、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で支持した後にロープ２１に作用する荷重が減少したことを検知する検知部６０が設けられている。この検知部６０には、この実施形態では近接スイッチ６１が設けられている。この近接スイッチ６１は、支持板３５に設けられた検知板６２の貫通穴６３と対向するように配置されている。図１１(a) に示すように、搬器１６の重量又は搬器１６と搭載された車両Ｖの重量がロープ２１に作用している状態では、近接スイッチ６１の前面は貫通穴６３であるため、近接スイッチ６１による検知は行われない。
【００５１】
しかし、図１１(b) に示すように、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で保持した後は吊下げているロープ２１が支持する荷重が減少するので、支持板３５とともに検知板６２がスプリング３８のバネ力によって上方へ移動させられる。この検知板６２の上昇により、検知板６２が近接スイッチ６１の前面を塞ぎ、近接スイッチ６１によってロープ２１に作用する荷重が減少したことが検知される。これにより、搬器１６を下降させている昇降駆動装置２０によるロープ２１の巻下げが停止させられる。
【００５２】
このように検知部６０でロープ２１に作用している荷重を検知することで、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１で保持して搬器１６の下降が停止した後に繰り出されたロープ２１が弛むのを防止するとともに、ロープ２１に所定のテンションを保っている。これにより、棚側受けブラケット３０，３１で保持した搬器１６を再び上昇させるときにスムーズに駆動できるようにしている。
【００５３】
以上のような搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備１によれば、昇降駆動装置２０によって搬器１６を所望の格納棚１３の位置に昇降させ、搬器１６を保持する格納棚１３の棚側受けブラケット３０，３１から所定量上方位置で停止させる。そして、駆動モータ５６で駆動軸５４を回動させて保持部材５２，５３を保持状態（水平状態）にする。その後、その状態で搬器１６を微速で下降させる。これにより、搬器１６に設けられた搬器保持装置５０の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１によって支持され、搬器１６が所定の格納棚１３の位置に保持される。
【００５４】
一方、上記したように搬器１６が棚側受けブラケット３０，３１に支持されるときには、上記保持部材５２，５３によって格納棚１３に設けられたパレットロック機構４０のピン４１がロック解除機構４８によって下降させられ、パレット７０のロックが解除された状態となる。つまり、搬器１６の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置されると同時に、この保持部材５２，５３の他の部分がロック解除機構４８の作動板４５を押下げるので、この作動板４５と一体的にパレットロック機構４０のピン４１が下降してパレット７０のパレットロック係合穴７５から抜けてロックが解除される。
【００５５】
そのため、格納棚１３に格納されている状態のパレット７０は、地震力などが作用した時でもパレットロック機構４０によって格納棚１３に安定して保持されているが、搬器１６をその格納棚１３の位置に保持すると同時にロック解除機構４８によってパレットロック機構４０によるパレット７０のロックが解除されるので、その後のパレット７０の払出し／引込み動作を連続的に迅速に行うことが可能となる。
【００５６】
従って、上記搬器保持装置５０によれば、搬器１６の荷重を保持部材５２，５３で棚側受けブラケット３０，３１に保持して搬器１６に荷重変化を生じても吊下げているロープが伸縮することなく所望の格納棚１３の位置に保持できる構成を簡単にして、設計及び製造コストの削減を可能にすることができる。しかも、上記実施形態の構成によれば、搬器１６の格納棚１３への保持に連続してパレット７０の払出し／引込み動作を迅速に行うことができるので、機械式駐車設備における車両の入出庫作業スピードを向上させることも可能となる。
【００５７】
また、上記搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によっても、格納棚１３に設ける構成及び搬器１６に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置５０のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式で下部駆動のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては索状体（ロープ２１、チェーン等）で搬器１６を昇降させる駐車設備であればよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
また、上記実施形態では、搬器１６が動滑車方式の吊持方法となった例を説明したが、搬器１６を昇降させる吊持方法は上記実施形態に限定されるものではなく、他の方式であってもよい。
【００６０】
さらに、上記実施形態では、棚柱１５の向き、棚側受けブラケット３０，３１の形態、及び保持部材５２，５３の形態を左右位置で異ならせているが、これら棚柱１５，棚側受けブラケット３０，３１及び保持部材５２，５３は左右同一の形態であってもよく、搬器１６の構成等に応じて適した形態にすればよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る搬器保持装置は、索状体で昇降させる搬器を格納棚の位置に確実に保持できる装置のコスト低減を図りたいエレベータ式駐車設備等の機械式駐車設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
１０ 支持部
１２ 昇降路
１３ 格納棚
１４ 棚レール
１５ 棚柱
１６ 搬器（エレベータ搬器）
２０ 昇降駆動装置
２１ ロープ（索状体）
２２ カウンタウェイト
２３ 駆動シーブ
３０ 棚側受けブラケット
３１ 棚側受けブラケット
３５ 支持板
３６ 支持軸
３７ 支持台
３８ スプリング
４０ パレットロック機構
４１ ピン
４２ スプリング（付勢部材）
４５ 作動板
４６ 受材
４８ ロック解除機構
５０ 搬器保持装置
５１ 搬器保持機構
５２ 保持部材
５２ｃ 当接面
５３ 保持部材
５３ａ 当接面
５４ 駆動軸
５６ 駆動モータ（駆動源）
６０ 検知部
６１ 近接スイッチ
６２ 検知板
６３ 貫通穴
７０ パレット
７４ レール材
７５ パレットロック係合穴
θ１ 角度
Ｚ１ 高さ
Ｖ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式駐車設備等のように、搬器を昇降させて左右横方向の格納棚にパレットを払出し／引込みするときに搬器を保持する保持装置と、それを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車設備等には、車両を搭載するパレットを所定の格納棚に搬送する搬器（エレベータ搬器）が設けられている。この搬器は、索状体（この明細書では「ワイヤロープ」とし、以下、単に「ロープ」という）によって吊下げられ、このロープを昇降駆動装置によって巻上げ／巻下げすることで所望の格納棚の位置に移動させるようになっている。
【０００３】
このような搬器は、所望の格納棚の位置に移動させ、駐車設備側に保持した後、格納棚との間でパレットの払出し／引込みが行われる。この搬器の保持は、一般的に、個別のアクチュエータを使用するか、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作でこれらを行うようにしたものがある。
【０００４】
例えば、この種の先行技術として、所望の格納棚位置で搬器の角部４点を個別の直動アクチュエータで駆動する揺動部材によって格納棚側（駐車設備側）に支持し、この直動アクチュエータとは別の直動アクチュエータで駆動する係止解除装置によって格納棚におけるパレットロック解除を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記先行技術の場合、搬器を格納棚側に保持するためのアクチュエータと、パレットロック解除のためのアクチュエータとを個別に要するため、装置のコストが高くなる。しかも、複数のアクチュエータを用いるため装置が複雑化するとともに、それらのアクチュエータの駆動制御も難しく、設計コスト及び製造コストが高くなる。
【０００７】
その上、パレットの払出し／引込み動作が完了した後、搬器を少し上昇させてから搬器を保持している揺動部材の支持を解除してから昇降動作を開始しなければならないので、搬器を移動させる動作に時間を要する。
【０００８】
また、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作で搬器を保持するようにする場合も、構造が複雑で、設計コスト及び製造コストが高くなる。
【０００９】
その上、特に実車状態のパレットを搬器と格納棚との間で払出し／引込みすると、搬器の荷重変化によって吊下げているロープが伸縮し、搬器と格納棚との間で段差が生じてスムーズな払出し／引込みが損なわれる場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、搬器を所定の格納棚位置に安定して保持することができる簡単な構造の搬器保持装置と、それを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の搬器保持装置は、索状体で吊下げて昇降路を昇降させる搬器を、パレットを払出し／引込みする所望の格納棚の位置に保持する搬器保持装置であって、前記格納棚は、前記搬器の昇降路側に棚側受けブラケットを有し、前記搬器は、前記棚側受けブラケットと対向する位置に搬器保持機構を有し、前記搬器保持機構は、搬器を保持する保持部材を、前記棚側受けブラケットに載置する保持状態と、前記棚側受けブラケットと干渉しない通過状態とに切換え可能に構成されている。この構成によれば、搬器保持機構の保持部材を通過状態にして搬器を所望の格納棚の位置に移動し、搬器保持機構の保持部材を保持状態に切換えることで棚側受けブラケットで搬器を保持することができる。従って、搬器を所望の格納棚の位置で保持する装置を簡単な構成とし、設計及び製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
また、前記格納棚は、該格納棚に格納した前記パレットを定位置に固定するパレットロック機構を有し、前記パレットロック機構は、前記パレットに係合して該パレットを定位置に固定するピンと、前記ピンとパレットとの係合を解除するロック解除機構とを有し、前記搬器は、前記保持部材を前記棚側受けブラケットに載置する動作で前記ロック解除機構によって前記パレットの固定を解除するように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚のパレットに地震力などが作用した時でもパレットロック機構で安定して位置保持できるとともに、搬器を格納棚に保持する動作でロック解除機構によってパレットロック機構を解除することができるので、搬器を所望の格納棚の位置に保持する動作に続いてパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことができる。
【００１３】
また、前記搬器保持機構は、前記搬器の対向する２辺に前記保持部材を両端部に設けた駆動軸を有し、前記駆動軸は、両端に設けた保持部材の前記棚側受けブラケットの当接面が、前記搬器の保持状態における平面視で互いに対角位置となるように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器の対向する２辺に設けられた駆動軸の両端部に設けられた保持部材によって棚側受けブラケットで搬器を支持することができる。しかも、棚側受けブラケットで駆動軸の対角位置で保持部材を支持するため、支持した保持部材から駆動軸に作用する回転モーメントを逆向きに作用させて相殺し、安定した支持ができる。
【００１４】
また、前記駆動軸の両端部に設けられた保持部材は、前記棚側受けブラケットとの当接面が、一方は駆動軸中心に対して一方向にオフセットされ、他方はその反対方向にオフセットされていてもよい。このように構成すれば、保持部材を棚側受けブラケットで保持する保持状態と棚側受けブラケットに干渉しない通過状態との間の角度変更を小さくすることができ、保持部材を角度変更するために持上げる高さを小さくして搬器移動時における保持部材の動作時間を短くすることができる。
【００１５】
また、前記パレットロック機構は、上昇位置に付勢された上下動するピンが棚側に設けられ、前記パレットは、前記ピンが係合するパレットロック係合穴が下面に設けられ、前記ピンは、前記保持部材の棚側受けブラケットへの載置動作によって押下げられてパレットとの係合が解除されるように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚に格納したパレットはパレットロック機構のピンで確実に位置固定することができるとともに、搬器を格納棚の位置に保持することで保持部材がピンを押下げてパレットとの係合を解除することができ、パレットのロックとロック解除とを搬器の保持に連動させて行うことができる。
【００１６】
一方、本発明の機械式駐車設備は、上記いずれかの搬器保持装置を備え、前記各格納棚は、前記棚側受けブラケットを有している。この構成によれば、格納棚に設ける構成及び搬器に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることができる機械式駐車設備を提供することができる。
【００１７】
また、前記機械式駐車設備は、前記搬器を昇降させる索状体の一端を支持する支持部を有し、前記支持部は、前記索状体に作用する荷重変化を検知する検知部を具備し、前記検知部は、前記搬器を前記搬器保持装置で保持した後に索状体に作用する荷重が所定量に減少したことで搬器の下降を停止するように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器を搬器保持装置で格納棚に保持した後の索状体に作用する荷重が所定量に減少すると搬器の下降を停止させるので、搬器保持状態における索状体のテンションを保って搬器の再移動時に安定した上昇動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡単な構造で搬器を所望の格納棚位置に安定して保持することができ、搬器保持装置の設計及び製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明によれば、搬器の格納棚への保持と格納棚におけるパレットのロック解除とを同時に行うことができるので、所望の格納棚の位置に保持した搬器と格納棚との間でパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す全体概略正面図である。
【図２】図１に示すエレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動系を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示すIII−III矢視の平面図である。
【図４】図３に示す格納棚に設けられたパレットロック機構の正面図である。
【図５】図１に示す搬器に設けられた搬器保持機構を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は平面図である。
【図６】図５に示す搬器保持機構の一方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。
【図７】図５に示す搬器保持機構の他方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。
【図８】(a) は図５に示す搬器保持機構の保持部材を回動させた状態を示す図面であり、(b) は異なる形態の保持部材を回動させた状態を示す図面である。
【図９】図１に示すパレットの図面であり、(a) は平面図、(b) は正面図である。
【図１０】図１に示すエレベータ式駐車設備の格納棚の一部を示す斜視図である。
【図１１】図２に示す索状体の上端支持部に備えた検知部を示す図面であり、(a) は通常状態を示す正面図、(b) は検知状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。この例のエレベータ式駐車設備１は下部駆動式であるが、駐車塔２の上部に機械室を設けた上部駆動方式としてもよい。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３（図３）と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられて駐車塔２が形成されている。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられている。
【００２３】
このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路（エレベータシャフト）１２が設けられている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている（図３）。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１３が設けられている。各格納棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。棚レール１４は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１５とに固定されており、この棚レール１４に沿ってパレット７０が左右方向に払出し／引込みされる。
【００２４】
また、上記昇降路１２には、パレット７０を搬送する搬器（エレベータ搬器）１６が設けられている。搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット７０を搬器１６と各格納棚１３の棚レール１４との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット８内には、上記搬器１６のパレット７０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット７０が乗入れ部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。
【００２５】
さらに、このエレベータ式駐車設備１では、上記駐車塔２の乗入れ部６に昇降駆動装置２０が設置されている。この昇降駆動装置２０は、複数本のロープ（索状体）２１が駆動シーブ２３に掛けられ、これらのロープ２１は、駐車塔２の最上部に設けられた転向プーリ２４によって水平方向に転向させられている。このロープ２１の一部は、昇降路１２の上方に設けられた吊下げプーリ２５で下方に曲げられて搬器１６に向けて垂下し、搬器１６の下部に設けられた動滑車１１に掛けられた後、駐車塔２の上部まで延ばされて駐車塔２の支持部１０に吊下げられている。また、他のロープ２１は、格納棚１３の後方部分に設けられた吊下げプーリ２６で下方に曲げられ、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２を吊下げている。従って、昇降駆動装置２０を駆動することにより、ロープ２１で吊下げられた搬器１６を昇降路１２で昇降させることができる。
【００２６】
図２に示すように、上記搬器１６の吊下げは、搬器１６の下部に設けた動滑車１１に掛けたロープ２１の一方を駐車塔２の支持部１０に支持し、他方を昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に巻き掛けた後、動滑車掛けでカウンタウェイト２２を吊持する動滑車方式となっている。
【００２７】
この動滑車方式による搬器１６の吊持は、昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に掛けられた複数本のロープ２１が、両端部のいずれもが駆動シーブ２３から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ２４によって水平方向に転向させられる。その後、一方のロープ２１は、吊下げプーリ２５によって垂直方向に転向させられて、上記搬器１６を吊持した後、駐車塔２の上部に支持されている。他方のロープ２１は、吊下げプーリ２６によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持した後、駐車塔２の上部に設けられた支持部１０で支持されている。従って、昇降駆動装置２０でロープ２１を巻上げ／巻下げ駆動することにより、搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、搬器１６を上昇させれば、そのストローク分でカウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００２８】
次に、図３に基づいて、上記格納棚１３と搬器１６との平面視における配置について説明する。上記駐車塔２の中央部に設けられた昇降路１２の左右両側部には、パレット７０を格納する格納棚１３が設けられている。駐車塔２の主柱３と棚柱１５とから棚受材４が突設され、この棚受材４に格納棚１３の棚レール１４が固定されている。棚レール１４には、パレット７０を格納方向に案内するローラ１９が所定間隔で設けられている。また、この実施形態では、図示する左右位置に設けられた形鋼の棚柱１５が、搬器１６を昇降案内する構成に対応するように異なる向きで設けられている。
【００２９】
そして、図示する右側の棚柱１５に棚側受けブラケット３０が設けられ、左側の棚柱１５に棚側受けブラケット３１が設けられている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、後述するように２種類の形態となっている。右側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０は、昇降路１２の幅方向中心に向けて突設されており、左側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３１は、昇降路１２の前後方向中心に向けて突設されている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、各格納棚１３の位置にそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、各棚レール１４の上記棚側受けブラケット３０，３１と対向する所定位置には、後述するパレットロック機構４０が設けられている。
【００３１】
そして、上記昇降路１２を昇降する搬器１６には、前後方向の対向する２辺に２組の搬器保持機構５１を有する搬器保持装置５０が設けられている。２組の搬器保持機構５１は、搬器１６の中心に対して対称に配置されている。この搬器保持装置５０によって、後述するように搬器１６が上記棚側受けブラケット３０，３１によって４点で保持される。なお、図３に示す搬器保持機構５１は、搬器１６を昇降させる通過状態を示している。
【００３２】
図４に示すように、上記パレットロック機構４０は、棚レール１４の幅方向中央部の上面から上方に突出させて後述するパレット７０のパレットロック係合穴７５に係合させるピン４１と、このピン４１を上昇位置に付勢するスプリング（付勢部材）４２と、これらを棚レール１４に固定する座板４３とを有している。スプリング４２の下端は、座板４３に支持されている。この座板４３を棚レール１４に固定することで、パレットロック機構４０が棚レール１４に取付けられている。上記ピン４１は、棚レール１４の長手方向所定位置で上下動可能となっている。
【００３３】
また、ピン４１の下端は座板４３から下方に突出しており、この突出部分にピン４１をスプリング４２の付勢力に抗して下方へ押下げるための作動板４５が設けられている。この作動板４５は、棚レール１４の下方から側方に突出するとともに、棚レール１４に沿って一部が延びている。作動板４５の棚レール１４から側方に突出した部分には、後述するように保持部材５２，５３が当接する受材４６が上向きに突設されている。さらに、棚レール１４に沿って延びた部分には、ピン４１と平行にガイド棒４７が設けられ、上記座板４３のガイド穴４４に挿入されている。このガイド棒４７により、作動板４５が押下げられたときにピン４１が回転することなく真っ直ぐ下がるようにしている。なお、ピン４１を多角形断面として、ガイド棒４７を無くすような構成としてもよい。
【００３４】
一方、図５(a),(b) に示すように、上記搬器保持装置５０の各搬器保持機構５１には、両端部に保持部材５２，５３が設けられている。この保持部材５２，５３は、搬器１６に設けられた軸受５５に支持された回動自在な駆動軸５４の両端部に設けられている。この駆動軸５４は、搬器１６に設けられた駆動モータ（駆動源）５６によって、チェーン５７を介して回動させられるようになっている。駆動軸５４の回動は、駆動モータ５６によって約９０°の範囲で可能となっている。
【００３５】
また、この実施形態では、駆動軸５４の両端部に異なる形態の保持部材５２，５３が設けられている。図示する右側の保持部材５２は、平板材５２ａの上部に補強材５２ｂが一体的に設けられて略Ｌ字状に形成されたものであり、駆動軸５４の端部に固定されている。この保持部材５２は、駆動軸５４の軸心に当接面５２ｃの中央部が位置するように配設されている（図５(b) ）。
【００３６】
一方、図示する左側の保持部材５３は、駆動軸５４の軸心から一方に突出する略逆Ｌ字状に形成されている。この保持部材５３は、駆動軸５４の軸心に対して当接面が一方向にのみ突出するように配設されている（図５(b) ）。
【００３７】
このような保持部材５２，５３によれば、当接面５２ｃ，５３ａが鉛直方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、格納棚１３と棚側受けブラケット３０，３１とに干渉させることなく搬器１６を昇降させることができる。また、図５(b) に示すように、当接面５２ｃ，５３ａが水平方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、各格納棚１３の位置に設けられた棚側受けブラケット３０，３１に搬器１６を保持することができる。つまり、上記搬器保持機構５１によって、搬器１６を保持する保持部材５２，５３を、棚側受けブラケット３０，３１に載置する保持状態と、この棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態とに切換え可能になっている。
【００３８】
また、図５(a) に示すように、保持部材５２，５３は、形態を異ならせるとともに当接面５２ｃ，５３ａが駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットされている。この実施形態では、保持部材５２の当接面５２ｃが駆動軸５４の軸心に対して下方に所定量オフセットされ、保持部材５３の当接面５３ａが駆動軸５４の軸心に対して上方に所定量オフセットされている。
【００３９】
さらに、図５(b) に示すように、上記保持部材５２，５３による搬器１６の保持は、駆動軸５４の両端部に設けられた保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａが平面視で互いに対角位置で棚側受けブラケット３０，３１に載置されて保持されるようになっている。このように駆動軸５４の対角位置で搬器１６を保持することにより、搬器保持状態において駆動軸５４に作用する回転モーメントが互いに逆方向に作用するようにしている。
【００４０】
図６，７は、上記保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置された保持状態を実線で示している。なお、図６，７に二点鎖線で示す保持部材５２，５３は、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態に角度変更して切換えた状態を示している。
【００４１】
図６に示すように、上記保持部材５２は、上記棚側受けブラケット３０による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５２による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３０に載置する部分と異なる当接面５２ｃの一部分によって受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。この作動板４５でピン４１を押下げる機構がロック解除機構４８である。
【００４２】
また、図７に示すように、上記保持部材５３も、上記棚側受けブラケット３１による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５３による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３１に載置する当接面５３ａとは異なり、保持部材５３の下端で受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。
【００４３】
このような図６，７に示す搬器１６の保持とパレット７０のロック解除は、搬器１６の前後方向に対向する２辺の搬器保持機構５１において同時に行われる。
【００４４】
さらに、図８(a),(b) に示すように、この実施形態では、保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａを駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットしている（図５(a) ）。そのため、図８(a) に示すように、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない移動量Ｘまで駆動軸５４を回動させる角度θ１は小さくてよい。しかも、保持部材５２，５３を回動させるために持上げる高さＺ１も小さくてよい。従って、保持部材５２，５３を保持状態及び通過状態に角度変更する時間が短い、迅速な搬器１６の移動が可能となる。なお、図８(b) は、駆動軸５４の回転中心に保持部材を設けた場合を示しており、この場合には図８(a) に比べて移動量Ｘとなるように回動させる角度θ２及び高さＺ２が共に大きくなることがわかる。
【００４５】
図９(a),(b) に示すように、上記パレット７０は、両側端に設けられた立上がり側端部７１と中央の中央隆起部７２との間に凹状の車路７３が形成されている。このパレット７０の下面には、上記格納棚１３の棚レール１４上を移動するレール材７４が設けられている。このレール材７４は、断面が角パイプ状に形成されており、両端部は上向きに反り上がっている（図１０）。レール材７４の両端部を反り上がらせることで、搬器１６と棚レール１４との間の移載がスムーズに行われるようにしている。
【００４６】
そして、上記レール材７４の下面の所定位置には、上記パレットロック機構４０のピン４１が挿入されるパレットロック係合穴７５が設けられている。このパレットロック係合穴７５は、昇降路１２の左右両側方に設けられたいずれの格納棚１３に格納されてもパレットロック機構４０でロックされるように、両レール材７４の所定位置にそれぞれ設けられている。
【００４７】
図１０に示すように、上記格納棚１３に格納されるパレット７０は、棚レール１４に設けられたローラ１９上をパレット７０のレール材７４が移動し、パレット７０が所定位置に格納された状態で、パレットロック係合穴７５にパレットロック機構４０のピン４１が挿入されて位置が固定される。
【００４８】
上記棚レール１４には、上記したようにピン４１を下向きに移動させるロック解除機構４８が設けられている。このロック解除機構４８の作動板４５が、棚レール１４の下方から、棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０（３１）の方に突出している。作動板４５によるロック解除機構４８の動作は、上述したように、棚側受けブラケット３０（３１）による保持部材５２（５３）の保持と同時に行われる。
【００４９】
一方、図１１(a),(b) に示すように、上記支持部１０には、ロープ２１に作用する荷重の変化を検知する検知部６０が設けられている。支持部１０は、搬器１６を昇降させるロープ２１の一端に支持板３５が設けられ、この支持板３５の上面に一体で設けられた支持軸３６が駐車塔２の支持台３７にスプリング３８を介して支持されている。
【００５０】
そして、上記支持板３５と支持台３７との間に、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で支持した後にロープ２１に作用する荷重が減少したことを検知する検知部６０が設けられている。この検知部６０には、この実施形態では近接スイッチ６１が設けられている。この近接スイッチ６１は、支持板３５に設けられた検知板６２の貫通穴６３と対向するように配置されている。図１１(a) に示すように、搬器１６の重量又は搬器１６と搭載された車両Ｖの重量がロープ２１に作用している状態では、近接スイッチ６１の前面は貫通穴６３であるため、近接スイッチ６１による検知は行われない。
【００５１】
しかし、図１１(b) に示すように、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で保持した後は吊下げているロープ２１が支持する荷重が減少するので、支持板３５とともに検知板６２がスプリング３８のバネ力によって上方へ移動させられる。この検知板６２の上昇により、検知板６２が近接スイッチ６１の前面を塞ぎ、近接スイッチ６１によってロープ２１に作用する荷重が減少したことが検知される。これにより、搬器１６を下降させている昇降駆動装置２０によるロープ２１の巻下げが停止させられる。
【００５２】
このように検知部６０でロープ２１に作用している荷重を検知することで、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１で保持して搬器１６の下降が停止した後に繰り出されたロープ２１が弛むのを防止するとともに、ロープ２１に所定のテンションを保っている。これにより、棚側受けブラケット３０，３１で保持した搬器１６を再び上昇させるときにスムーズに駆動できるようにしている。
【００５３】
以上のような搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備１によれば、昇降駆動装置２０によって搬器１６を所望の格納棚１３の位置に昇降させ、搬器１６を保持する格納棚１３の棚側受けブラケット３０，３１から所定量上方位置で停止させる。そして、駆動モータ５６で駆動軸５４を回動させて保持部材５２，５３を保持状態（水平状態）にする。その後、その状態で搬器１６を微速で下降させる。これにより、搬器１６に設けられた搬器保持装置５０の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１によって支持され、搬器１６が所定の格納棚１３の位置に保持される。
【００５４】
一方、上記したように搬器１６が棚側受けブラケット３０，３１に支持されるときには、上記保持部材５２，５３によって格納棚１３に設けられたパレットロック機構４０のピン４１がロック解除機構４８によって下降させられ、パレット７０のロックが解除された状態となる。つまり、搬器１６の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置されると同時に、この保持部材５２，５３の他の部分がロック解除機構４８の作動板４５を押下げるので、この作動板４５と一体的にパレットロック機構４０のピン４１が下降してパレット７０のパレットロック係合穴７５から抜けてロックが解除される。
【００５５】
そのため、格納棚１３に格納されている状態のパレット７０は、地震力などが作用した時でもパレットロック機構４０によって格納棚１３に安定して保持されているが、搬器１６をその格納棚１３の位置に保持すると同時にロック解除機構４８によってパレットロック機構４０によるパレット７０のロックが解除されるので、その後のパレット７０の払出し／引込み動作を連続的に迅速に行うことが可能となる。
【００５６】
従って、上記搬器保持装置５０によれば、搬器１６の荷重を保持部材５２，５３で棚側受けブラケット３０，３１に保持して搬器１６に荷重変化を生じても吊下げているロープが伸縮することなく所望の格納棚１３の位置に保持できる構成を簡単にして、設計及び製造コストの削減を可能にすることができる。しかも、上記実施形態の構成によれば、搬器１６の格納棚１３への保持に連続してパレット７０の払出し／引込み動作を迅速に行うことができるので、機械式駐車設備における車両の入出庫作業スピードを向上させることも可能となる。
【００５７】
また、上記搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によっても、格納棚１３に設ける構成及び搬器１６に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置５０のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式で下部駆動のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては索状体（ロープ２１、チェーン等）で搬器１６を昇降させる駐車設備であればよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
また、上記実施形態では、搬器１６が動滑車方式の吊持方法となった例を説明したが、搬器１６を昇降させる吊持方法は上記実施形態に限定されるものではなく、他の方式であってもよい。
【００６０】
さらに、上記実施形態では、棚柱１５の向き、棚側受けブラケット３０，３１の形態、及び保持部材５２，５３の形態を左右位置で異ならせているが、これら棚柱１５，棚側受けブラケット３０，３１及び保持部材５２，５３は左右同一の形態であってもよく、搬器１６の構成等に応じて適した形態にすればよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る搬器保持装置は、索状体で昇降させる搬器を格納棚の位置に確実に保持できる装置のコスト低減を図りたいエレベータ式駐車設備等の機械式駐車設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
１０ 支持部
１２ 昇降路
１３ 格納棚
１４ 棚レール
１５ 棚柱
１６ 搬器（エレベータ搬器）
２０ 昇降駆動装置
２１ ロープ（索状体）
２２ カウンタウェイト
２３ 駆動シーブ
３０ 棚側受けブラケット
３１ 棚側受けブラケット
３５ 支持板
３６ 支持軸
３７ 支持台
３８ スプリング
４０ パレットロック機構
４１ ピン
４２ スプリング（付勢部材）
４５ 作動板
４６ 受材
４８ ロック解除機構
５０ 搬器保持装置
５１ 搬器保持機構
５２ 保持部材
５２ｃ 当接面
５３ 保持部材
５３ａ 当接面
５４ 駆動軸
５６ 駆動モータ（駆動源）
６０ 検知部
６１ 近接スイッチ
６２ 検知板
６３ 貫通穴
７０ パレット
７４ レール材
７５ パレットロック係合穴
θ１ 角度
Ｚ１ 高さ
Ｖ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
索状体で吊下げて昇降路を昇降させる搬器を、パレットを払出し／引込みする所望の格納棚の位置に保持する搬器保持装置であって、
前記格納棚は、前記搬器の昇降路側に棚側受けブラケットを有し、
前記搬器は、前記棚側受けブラケットと対向する位置に搬器保持機構を有し、
前記搬器保持機構は、搬器を保持する保持部材を、前記棚側受けブラケットに載置する保持状態と、前記棚側受けブラケットと干渉しない通過状態とに切換え可能に構成されていることを特徴とする搬器保持装置。
【請求項２】
前記格納棚は、該格納棚に格納した前記パレットを定位置に固定するパレットロック機構を有し、
前記パレットロック機構は、前記パレットに係合して該パレットを定位置に固定するピンと、前記ピンとパレットとの係合を解除するロック解除機構とを有し、
前記搬器は、前記保持部材を前記棚側受けブラケットに載置する動作で前記ロック解除機構によって前記パレットの固定を解除するように構成されている請求項１に記載の搬器保持装置。
【請求項３】
前記搬器保持機構は、前記搬器の対向する２辺に前記保持部材を両端部に設けた駆動軸を有し、
前記駆動軸は、両端に設けた保持部材の前記棚側受けブラケットの当接面が、前記搬器の保持状態における平面視で互いに対角位置となるように構成されている請求項１又は請求項２に記載の搬器保持装置。
【請求項４】
前記駆動軸の両端部に設けられた保持部材は、前記棚側受けブラケットとの当接面が、一方は駆動軸中心に対して一方向にオフセットされ、他方はその反対方向にオフセットされている請求項３に記載の搬器保持装置。
【請求項５】
前記パレットロック機構は、上昇位置に付勢された上下動するピンが棚側に設けられ、
前記パレットは、前記ピンが係合するパレットロック係合穴が下面に設けられ、
前記ピンは、前記保持部材の棚側受けブラケットへの載置動作によって押下げられてパレットとの係合が解除されるように構成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の搬器保持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬器保持装置を備えた機械式駐車設備であって、
前記各格納棚は、前記棚側受けブラケットを有していることを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項７】
前記機械式駐車設備は、前記搬器を昇降させる索状体の一端を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記索状体に作用する荷重変化を検知する検知部を具備し、
前記検知部は、前記搬器を前記搬器保持装置で保持した後に索状体に作用する荷重が所定量に減少したことで搬器の下降を停止するように構成されている請求項６に記載の機械式駐車設備。
【請求項１】
索状体で吊下げて昇降路を昇降させる搬器を、パレットを払出し／引込みする所望の格納棚の位置に保持する搬器保持装置であって、
前記格納棚は、前記搬器の昇降路側に棚側受けブラケットを有し、
前記搬器は、前記棚側受けブラケットと対向する位置に搬器保持機構を有し、
前記搬器保持機構は、搬器を保持する保持部材を、前記棚側受けブラケットに載置する保持状態と、前記棚側受けブラケットと干渉しない通過状態とに切換え可能に構成されていることを特徴とする搬器保持装置。
【請求項２】
前記格納棚は、該格納棚に格納した前記パレットを定位置に固定するパレットロック機構を有し、
前記パレットロック機構は、前記パレットに係合して該パレットを定位置に固定するピンと、前記ピンとパレットとの係合を解除するロック解除機構とを有し、
前記搬器は、前記保持部材を前記棚側受けブラケットに載置する動作で前記ロック解除機構によって前記パレットの固定を解除するように構成されている請求項１に記載の搬器保持装置。
【請求項３】
前記搬器保持機構は、前記搬器の対向する２辺に前記保持部材を両端部に設けた駆動軸を有し、
前記駆動軸は、両端に設けた保持部材の前記棚側受けブラケットの当接面が、前記搬器の保持状態における平面視で互いに対角位置となるように構成されている請求項１又は請求項２に記載の搬器保持装置。
【請求項４】
前記駆動軸の両端部に設けられた保持部材は、前記棚側受けブラケットとの当接面が、一方は駆動軸中心に対して一方向にオフセットされ、他方はその反対方向にオフセットされている請求項３に記載の搬器保持装置。
【請求項５】
前記パレットロック機構は、上昇位置に付勢された上下動するピンが棚側に設けられ、
前記パレットは、前記ピンが係合するパレットロック係合穴が下面に設けられ、
前記ピンは、前記保持部材の棚側受けブラケットへの載置動作によって押下げられてパレットとの係合が解除されるように構成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の搬器保持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬器保持装置を備えた機械式駐車設備であって、
前記各格納棚は、前記棚側受けブラケットを有していることを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項７】
前記機械式駐車設備は、前記搬器を昇降させる索状体の一端を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記索状体に作用する荷重変化を検知する検知部を具備し、
前記検知部は、前記搬器を前記搬器保持装置で保持した後に索状体に作用する荷重が所定量に減少したことで搬器の下降を停止するように構成されている請求項６に記載の機械式駐車設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３６２６６（Ｐ２０１３−３６２６６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４６３５（Ｐ２０１１−１７４６３５）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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