搬送装置および扉装置
【課題】物品を収容したバケットを搬送する搬送装置における搬入扉が、より簡単に開閉できるようにすることを目的とする。
【解決手段】載置部１３０にバケット２０が載置されると圧縮ばね１６が作動し、この圧縮ばね１６の作動により、載置部１３０の載置面１９が下方に移動することで、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除し、移動機構１４０により開放方向に扉１４が移動されて開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。
【解決手段】載置部１３０にバケット２０が載置されると圧縮ばね１６が作動し、この圧縮ばね１６の作動により、載置部１３０の載置面１９が下方に移動することで、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除し、移動機構１４０により開放方向に扉１４が移動されて開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送装置に関し、特に、搬入口に開閉可能な扉を備える搬送装置と、その扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば寿司等の飲食物を飲食物容器である皿に載置して循環搬送させることにより人手を煩わすことなく飲食客に提供することのできる搬送装置は周知である。また、飲食店内にて、食べ終わった皿（飲食物容器）を搬入口より投入して搬送させることにより使用済みの皿を回収する搬送装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５９１４号公報（第３頁、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用済みの皿を回収する搬送装置では、使用済みの皿を投入する搬入口は、開口したままであると見栄えが悪く、また、使用済みの皿を回収するため衛生面からも搬入口に扉等を設けておき、使用しないときには密閉しておくことが望ましい。
【０００５】
一方で、搬入口に扉を設けた場合には、扉を開ける作業が必要となるので、店員が使用済みの皿を持ちながら搬入口から皿を投入するときの作業負荷が増大することとなる。特に、大量の使用済みの皿を持っていて両手が塞がっているような場合には、扉を開けようとすることも大変な作業となる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬入口に扉を設けた場合に、搬送物を、より簡単に搬入することが可能な搬送装置と扉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、
搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送部を有する搬送装置において、
前記搬入口の前方に設けられ、前記搬送物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記搬送物を搬入する前記搬入口に、開閉可能な扉と、当該扉を開放方向に移動させる移動機構とを備える搬入扉部と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記搬送物が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に搬送物が載置されると作動手段が作動し、この作動手段の作動により、解除手段が、保持部による扉の閉状態の保持を解除し、移動機構により開放方向に扉が移動されて開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。このように、載置部に搬送物を載置するだけで、自動的に扉が開放されることとなる。このため、搬送物を搬入口に搬入しようとする搬入者は、両手が搬送物を持つことで塞がっていても、扉を自分で開放したり、扉の開放の指示を行ったりする必要がなくなり、載置部に搬送物を載置するだけで、より簡単に搬送物を搬入させることができる。また、直接搬入口から搬送部に搬送物を投入させずに、載置部に搬送物を載置し、載置部に載置された前記搬送物を搬入することで、より簡単に搬送物を搬入させることができる。特に、搬送物が重量物である場合などに、搬送部に搬送物を直接投入する場合より労力を低減させることができる。さらに、搬入扉部の扉は、例えば、ばねなどの付勢手段や傾斜レールなどの移動機構により移動されるように、機械的に構成されており、保持部による保持が解除されると扉が開放されるので、電気的に扉が開閉されるような構成を備える必要がなく、電気的に扉が開閉されるような構成に比べて節電が可能となる。
【０００８】
本発明の搬送装置は、
前記作動手段は、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動し、
前記解除手段は、前記作動手段の押下による作動に連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動手段が作動し、これに連動して、解除手段が前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することができる。作動手段としては、例えば、載置部の載置面の下方に設けられる圧縮ばねなどにより構成できる。この場合、載置部の載置面に搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により載置面が押下されて圧縮ばねが圧縮し、載置面が下降するように作動する。この載置面が下降するように作動することで、解除手段は、これに連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することができる。
【０００９】
本発明の搬送装置は、
前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該載置部の載置面と、前記搬入口側の搬入面とが面一になる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、搬入口側の搬入面と載置面とが面一となるように設定しておくので、載置部に載置された搬送物を搬入しやすくすることができる。請求項２において作動手段が、載置部に搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動するような場合には、載置面が下降したときに、搬入口側の搬入面と載置面とが面一となるように設定しておくことができる。
【００１０】
本発明の搬送装置は、
移動機構は、前記扉を開放方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、扉を付勢手段により開放方向に付勢するという、簡単な構成で、保持部による前記扉の閉状態の保持を解除されたときに扉が開放されるようにできる。これにより、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１１】
本発明の搬送装置は、
移動機構は、前記扉をガイドし、前記扉の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、傾斜レール手段が、扉の開放方向に下がって傾斜しているので、扉の自重により開放方向に扉が移動することができる。傾斜レール手段という、簡単な構成で、保持部による前記扉の閉状態の保持を解除されたときに扉が開放されるようにできる。これにより、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１２】
本発明の搬送装置は、
前記保持部は、一対の係合部材を備え、
前記一対の係合部材は、前記扉と、当該扉が閉状態のときに対向する位置にある前記載置部または前記搬入口の周囲とにそれぞれ設けられ、
前記解除手段は、前記作動手段の作動に連動して前記一対の係合部材による係合を解除することを特徴としている。
この特徴によれば、前記一対の係合部材は、一方を前記扉に設け、他方を前記扉が閉状態のときに対向する位置にある載置部にすれば、載置部側にある作動手段と解除手段に連動させやすくなる。この場合の係合部材としては、例えば、載置部側にフック、ローラなどの凸部を設けておき、扉側に切欠きなどの凹部を設けておくことができる。これらの凹凸部材などによる扉と載置部との係合部材による係合を解除することで、扉の閉状態の保持が解除され、扉が開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。また、前記一対の係合部材は、一方を前記扉に設け、他方を前記扉が閉状態のときに対向する位置にある搬入口の周囲に設ける場合には、扉と搬入口の周囲の所定部分とを係合することができる。例えば、搬入口の周囲の部分に扉をより密着させて係合させるようにできる。一対の係合部材としては、例えば、扉と搬入口との両側に磁石や、磁石と金属板などの磁石吸着板を利用することができる。これら磁石などによる係合を解除手段で解除する場合には、解除手段としては、作動手段に連動して扉を開放方向に押しだすような力をかけて磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成できる。または、押しだすような力をかける代わりに、作動手段に連動して扉を開放方向に引っ張るような力をかけて、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。磁石などの扉と搬入口との係合部材を押し出して解除することにより、扉の閉状態の保持が解除され、扉が開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１３】
本発明の搬送装置は、
前記載置部は、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送する搬送手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部の搬送手段により、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送することができるので、搬送部への搬入がより簡単に行うことができる。搬送手段としては、ベルトコンベアのように電気的に動作するようなものでもよいし、また、載置部の載置面が傾斜していて、搬送物が載置されたときに滑りやすくして搬送物が搬送しやすい構成でもよいし、載置部に回転ローラを並べておき、ローラコンベアのような構成として、搬入者が搬送物を押すことで、回転ローラが回転して搬送物が移動しやすい構成としておくことができる。
【００１４】
本発明の扉装置は、
物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、
前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、
前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に物品が載置されると作動手段が作動し、この作動手段の作動により、解除手段が、保持部による扉の閉状態の保持を解除し、移動機構により開放方向に扉が移動されて開放されるので、載置部に載置された物品を前記搬入口から搬入することができる。このように、載置部に物品を載置するだけで、自動的に扉が開放されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例における寿司皿回収装置が設けられている飲食物循環搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＩ−Ｉ断面図である。
【図３】図１におけるII−II断面図である。
【図４】第１実施例における扉装置の搬入扉部の構成を説明する図である。
【図５】第１実施例における扉装置の正面図である。
【図６】図５における扉装置のIII−III断面図である。
【図７】図５における扉装置のIV−IV断面図である。
【図８】第２実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図である。
【図９】図８におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図１０】第３実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図である。
【図１１】図１０におけるVI−VI断面図である。
【図１２】図５に示す扉装置の載置部の他の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例に係る飲食物容器回収装置につき、図１から図１２を参照して説明する。本発明における搬送装置は、寿司皿等の飲食物容器を飲食客に対して搬送する飲食物循環搬送装置の下部に設けられる使用済飲食物容器の搬送装置である寿司皿回収装置として構成される。本実施例における寿司皿回収装置の搬入口には、使用済飲食物容器を載置部に載置したときに自動的に扉が開くような扉装置を備えている。
【００１８】
以下、飲食物循環搬送装置の構成を説明後、寿司皿回収装置の搬送部の構成を説明し、その後、本発明における寿司皿回収装置に備える扉装置の構成と、それを利用した使用済飲食物容器を寿司皿回収装置へ搬入する動作について説明する。
【００１９】
図１に、実施例における寿司皿回収装置が設けられている飲食物循環搬送装置の斜視図を示す。図１において、飲食物循環搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、料理人が調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って延設された支持台２が設けられており、料理人が調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての寿司皿３を、支持台２に設けられた循環搬送路９で店内の飲食客に循環搬送して、寿司を提供する装置であって、寿司皿回収装置１３を下部に備えたところが特徴である。
【００２０】
図１には、店内全体の斜視図を示しており、飲食物循環搬送装置１は、厨房Ｃ側に基部１１が形成され、店内Ｋ側に、基部１１から平面視櫛歯状に３つの島部４ａ，４ｂ，４ｃが形成され、基部１１と島部４ａ，４ｂ，４ｃとに、無端状の循環搬送路９が設けられ、各島部４ａ，４ｂ，４ｃを囲むように飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６で飲食客が着座する客席とが配備される。
【００２１】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃでは、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と客席とで飲食客が飲食可能となっている。店内Ｋと厨房Ｃとの間には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路９に載置された寿司皿３は、壁Ｗに設けられた複数の開口８を通過して店内の各島部４ａ，４ｂ，４ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。
【００２２】
循環搬送路９は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアによって形成されており、これらクレセントチェーンコンベアをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路９の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータ及びクレセントチェーンコンベアによって飲食物循環搬送装置１が構成されている。
【００２３】
飲食物循環搬送装置１を構成するクレセントチェーンコンベアは、厨房Ｃで寿司の載置された寿司皿３が投入されると、先ず、寿司皿３を図１に示す店内Ｋの右端の島部４ａに搬送し、この島部４ａの先端部まで搬送した後に、折り返して再び島部４ａの根元部分である厨房Ｃ側まで戻り、次いで中央の島部４ｂに搬送されるようになっており、最終的に左端の島部４ｃまで搬送された後に再び厨房Ｃに戻るようになっている。
【００２４】
つぎに、寿司皿回収装置の搬送部の構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように飲食物循環搬送装置１の基部１１の下方には、寿司皿回収装置１３が備えられており、寿司皿回収装置１３は、支持台２の内部に設けられている。なお、本実施例においては、基部１１の下方にのみ直線状の寿司皿回収装置１３を設ける場合を例にしているが、島部の下方にも寿司皿回収装置を設け、それぞれの島部で回収された皿を基部側の寿司皿回収装置１３と合流させるようにしてもよい。
【００２６】
図２に、図１におけるＩ−Ｉ断面図を示し、図３に、図１におけるII−II断面図を示している。寿司皿回収装置１３は、図２および図３に示すように、支持台２の内部に配置され、一方方向に走行可能で、上下に折り返された無端状のチェーン状コンベヤ２６０と、それを駆動するモータ（図示せず）とより構成される直線状の搬送部２００を備える。搬送部２００は、チェーン状コンベヤ２６０の上面の搬送面２５０に使用済の寿司皿３または使用済の寿司皿３を内部に収容できるバケット２０を載せて走行可能となっている。図１に示されるように、チェーン状コンベヤ２６０の一端の直下に回収槽１２が設置され、寿司皿回収装置１３は、回収槽１２に向けた方向に使用済みの寿司皿等を載置して回収槽１２まで搬送するように構成されている。または、寿司皿回収装置１３は、正逆方向に走行可能なコンベヤにして、両方向に使用済みの寿司皿等を載置して搬送するようにしてもよい。また、寿司皿回収装置１３の搬送部は、搬送面２５０を備える走行体が走行するような構成にしてもよい。
【００２７】
寿司皿回収装置１３には、使用済みの寿司皿等を搬入するための開口部である搬入口１０が、複数箇所設けられ、各搬入口１０の前方には、扉装置１００がそれぞれ設けられている。
【００２８】
つぎに、寿司皿回収装置における扉装置１００の構成を説明する。
【００２９】
本実施例における扉装置１００は、図２および図３に示すように、搬入口１０の前方である店内Ｋ側に設けられ、使用済みの寿司皿３等を載置する載置部１３０と、扉１４および移動機構１４０を備える搬入扉部１１０と、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持する保持部１２０と、を少なくとも有している。扉１４は、開閉可能であり、移動機構１４０は、扉１４を開放方向に移動させる機構を備え、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除されたときに、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動される。載置部１３０、保持部１２０、搬入扉部１１０の移動機構１４０などの構成については、後述する第１実施例〜第３実施例において説明する。
【００３０】
本実施例においては、店員が、使用済みとなった寿司皿３を回収してバケット２０に収容し、図２および図３に示すように、寿司皿回収装置１３の店内Ｋ側の側面に設けられた載置部１３０に、このバケット２０を載置する。バケット２０が載置部１３０に載置されると、載置部１３０に備える解除手段により、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除され、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くような構成をとっている。店員は、扉１４が開放されると、バケット２０を搬入口１０の方向に押下し、寿司皿回収装置１３の搬送部２００までバケットを移動させ、搬送部２００上にバケット２０を移載する。搬送部２００上にバケット２０が移載されると、搬送部２００のチェーン状コンベヤにより回収槽１２まで搬送され、洗浄装置（図示せず）において洗浄される。店員が、搬送部２００までバケット２０を移動させた後、扉１４を手動で閉めると、保持部１２０により扉１４は閉状態に保持され、つぎにバケット２０が載置されるまで、扉１４は閉まった状態に維持される。この場合、バケット２０に使用済みとなった寿司皿３を収容して搬送することで、搬送時における寿司皿３の損傷を低減できるようにしている。
【００３１】
搬入口１０の前方に設けられる扉装置１００は、図２に示すように、壁Ｗに、扉１４と搬入口１０に対応するような開口を設け、壁Ｗの店内Ｋ側に搬入扉部１１０および載置部１３０を設けるようにしておくようにしてもよいし、図３に示すように、壁Ｗを扉１４より上方にのみ設けるようにしておき、寿司皿回収装置１３の店内Ｋ側の側面に搬入扉部１１０および載置部１３０を直接設けるようにして、扉１４より下方に壁Ｗを設けないようにしてもよい。また、図２または図３に示すように、搬入口１０側の寿司皿回収装置１３の搬入面２１０として、扉１４まで延伸するような移載板５０を備えておくと便利である。
【００３２】
つぎに、扉装置１００の第１実施例における構成について、図４〜図７および図１２を参照して説明する。図４に、第１実施例における扉装置１００の搬入扉部１１０の構成を説明する図を示す。図５に、第１実施例における扉装置１００の正面図を示し、図６に、図５における扉装置１００のIII−III断面図を示し、図７に、扉装置のIV−IV断面図を示し、図１２に、図５に示す扉装置の載置部の他の構成例を示す断面図を示す。
【００３３】
扉装置１００は、前述したように、載置部１３０と搬入扉部１１０と保持部１２０とを有している。搬入扉部１１０は、取っ手２８を備える扉１４と、扉１４を開放方向に移動させる移動機構１４０とを有している。移動機構１４０は、店内Ｋ側の側面に備え付けられ、扉１４を支えるとともに扉１４を移動させることができる。
【００３４】
第１実施例では、扉装置１００の移動機構としてばね等の付勢手段を利用する場合を例にしており、図５に示す矢印３２方向に付勢して、扉１４を矢印３２方向に移動させて、扉１４を開放させることができる。搬入扉部１１０の移動機構１４０は、壁Ｗの店内Ｋ側に取り付ける取付部２９と、扉１４の上部に取り付けられ、回転ローラを備えるスライダ２４と、スライダ２４がスライドして左右方向に移動する際のガイドとなるレール２３と、扉１４に取り付けられたスライダ２４をワイヤ２２により開放方向に付勢するゼンマイユニット２１と、を少なくとも備える。取付部２９には、レール２３とゼンマイユニット２１とを配置し、レール２３に沿って移動するようにスライダ２４を取り付け、ゼンマイユニット２１のワイヤ２２をスライダ２４に取り付けておく。また、スライダ２４の下側には扉１４を取り付けておき、スライダ２４の移動とともに扉１４も移動できるように接続しておく。尚、前記移動機構１４０は支持台２の店内Ｋ側に取り付けることもできる。
【００３５】
図４においては、説明のため、移動機構１４０の構成を図示しているが、外部から移動機構１４０の内部構造が見えないように実際には移動機構１４０全体をカバー等で覆っておくことができる。
【００３６】
ゼンマイユニット２１は、ワイヤ２２を引き込む方向に付勢されたゼンマイであり、ワイヤ２２の先端に取り付けられたスライダ２４を矢印３２方向に常時引っ張り、扉１４を常時開放方向に付勢している。保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除されると（図６を参照）、ゼンマイユニット２１がワイヤ２２を引き込んで、スライダ２４を矢印３２方向に引っ張ることで、扉１４を開放方向に移動せることができる。スライダ２４の内部には、回転ローラ（図示せず）が取り付けられ、回転ローラがレール２３に沿って回転する。また、移動機構１４０としては、扉１４を閉めたときまたは開けたときに移動してきたスライダ２４に接触する位置に設けられる、衝撃吸収を行う衝撃吸収ダンパーなどのショックアブソーバ２７を、レール２３の両端側の取付部２９にさらに備えておいてもよい。
【００３７】
図４に示すように、ゼンマイユニット２１によりワイヤ２２が引き込まれるような方向に引っ張られて、スライダ２４の回転ローラが回転して矢印３２の方向にスライダ２４が移動する。そのスライダ２４を取り付けている扉１４は、スライダ２４と共に矢印３２の方向に移動し、図４に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態となる。
【００３８】
扉装置１００の保持部１２０としては、第１実施例では、フックとフックが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合を例にしている。図５および図６に示すように、保持部１２０は、載置部１３０に設けられたフック１８と、フック１８に係合する切欠き部分を有する、扉１４側に設けられる切欠き部１５との一対の係合部材を備える。扉１４が、ステンレスなどの材料により内部が中空に形成されている場合、切欠き部１５は、扉１４が閉状態のときにフック１８に対向する位置にある扉１４の所定部分に、扉１４の底部の一部を切欠いて設けられている。扉１４が一枚板などの中充の木製である場合には、切欠き部１５として、扉１４の底部の一部を凹ませて構成させてもよい。扉１４が閉状態にあるときに、図６の拡大部分の点線で示すように、扉１４の切欠き部１５に、載置部１３０のフック１８が挿入されることで、扉１４を閉状態に保持している。これら一対の係合部材の解除は、載置部１３０のフック１８が下方向に押し下げられて移動することで解除される。このため、載置部１３０の載置面の下方移動が解除手段として機能している。載置部１３０に設けられるフック１８の配置位置は、バケットを横方向に移動するときに邪魔にならないような、載置部１３０の所定位置に設けておけばよい。例えば、図６に示すように、載置部１３０の台などの枠上部分の側面にフック１８を設けておくことができる。なお、フック１８と切欠き部１５とは、それぞれ逆の位置に設けるようにしてもよい。例えば、載置部１３０の台などの枠上部分の側面に切欠き部を設け、扉１４に設けたフックと係合するようにしてもよい。
【００３９】
図５および図６に示すように、載置部１３０は、前述のフック１８と、使用済み寿司皿３が収容されたバケット２０が載置面１９に載置されたときに作動する作動手段としての圧縮ばね１６と、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、載置面１９が所定の高さ以上に沈み込まないように所定の高さに維持するためのスペーサ１７と、壁Ｗの側面に載置部１３０を取り付ける取付部４０とを備える。載置面１９は、例えば、板状の台により構成され、載置面１９が取付部４０上に圧縮ばね１６およびスペーサ１７を介して取り付けられる。取付部４０には、スペーサ１７に嵌合する軸部４１が設けられており、軸部４１に圧縮ばね１６が挿入され、スペーサ１７をはめ込んで、載置面１９の下面（裏面）をスペーサ１７の上面に固定する。スペーサ１７と圧縮ばね１６とは、載置面１９の下側の所定位置に所定個数設けられる。例えば、長方形状の載置面１９の場合には、スペーサ１７と圧縮ばね１６とを４組設けておき、四隅にそれぞれ配置しておくことができる。また、載置部１３０の作動手段の他の構成例として、スペーサ１７と圧縮ばね１６と軸部４１とを設ける代わりに、図１２に示すように、ばね軸ブラケット４９と、圧縮ばね１６とを設けるようにしてもよい。この場合、ばね軸ブラケット４９は、圧縮ばね１６を挿通させるボルトおよびナットで構成でき、載置面１９の下側（裏面）に上部が固定されるとともに、取付部４０の所定位置に設けられた軸孔に挿通して取付部４０の裏面側でナット５２により固定される。バケット２０が載置面１９に載置されていない扉１４が閉じられている状態では、ナット５２が取付部４０の裏面に当接した状態にあり、バケット２０が載置され載置面１９が下方に押し下げられたときに、圧縮ばね１６が圧縮するとともに、ばね軸ブラケット４９が載置面１９の下側（裏面）に押し下げられ、ナット５２が取付部４０の裏面から離間した状態に移動するように構成される。このように、載置部１３０の作動手段の構成としては、種々の構成をとることができる。
【００４０】
図５および図６に示すように、載置部１３０は、使用済み寿司皿３が収容されたバケット２０が載置面１９に載置されると、バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向の矢印３１の方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動して載置部１３０のフック１８も下方向に移動し、切欠き部１５とフック１８との係合が解除されることで載置部１３０が解除手段として機能する。切欠き部１５とフック１８との係合が解除されると、搬入扉部１１０の移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、図４に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態になる。また、載置面１９上から搬入口へバケット２０が搬入されて、圧縮ばね１６が伸びて元の状態に復帰すると載置面１９が元の位置に押し上げられる。
【００４１】
また、スペーサ１７を設けておくことにより、圧縮ばね１６が圧縮されたときに載置面１９が所定の高さ以上に沈み込まないように所定の高さに維持することができる。スペーサ１７と圧縮ばねとを位置ずれを防ぐために取付部４０の上面には、スペーサ１７に嵌合する軸部４１を設けられており、軸部４１の下方に圧縮ばね１６を取り付けておき、圧縮ばね１６が圧縮したときに、軸部４１の先端部分がスペーサ１７の嵌合内部の上面に接触するように、スペーサ１７と軸部の高さ方向の長さを設定しておくことができる。これにより、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９が所定の高さ分だけ沈み込むように設定できる。また、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９と搬入口１０側の搬入面２１０とが面一になるように設定しておくことができる。さらに、図７に、図５における扉装置のIV−IV断面図を示すように、搬送部２００の搬送面２５０も、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９と面一になるように設定しておくことで、バケット２０を横方向に押して滑らせて移動させることができるので、載置面１９から搬送部２００の搬送面２５０へのバケット２０の移載がより簡単になり、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入しやすくすることができる。載置面１９は、バケット２０が移動しやすいように、表面が摩擦係数の低い滑りやすい材質のものを利用した載置台としておくことができる。また、載置部１３０には、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送する搬送手段を備えるようにしてもよく、搬送手段としては、ベルトコンベアのように電気的に動作するようなものや、載置部１３０に回転ローラを並べておき、ローラコンベアのような構成として、搬入者が搬送物を押すことで、回転ローラが回転してバケット２０が移動しやすい構成としておくことができる。
【００４２】
また、他の搬送手段としては、載置面１９にバケット２０が配置されたときに、載置面１９を寿司皿回収装置１３側に傾斜させて、載置されたバケット２０の自重で搬送部２００へ移載しやすくするようにしてもよい。この場合、スペーサ１７と圧縮ばね１６との配置位置を、例えば長方形状の載置面の場合に寿司皿回収装置１３側の載置面１９の長辺に沿って二組配置しておき、載置面１９にバケット２０が配置されたときに、載置面１９の寿司皿回収装置１３側の長辺部分のみが下方に押し下げられ、載置面１９の他方の長辺側は、沈み込まないようにしておくことで、載置面１９を傾斜させることができる。この場合も載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９の寿司皿回収装置１３側の長辺部分と搬入口１０側の搬入面２１０との高さが同じになるように設定しておくことでバケット２０を搬送部２００へ移載しやすくすることができる。
【００４３】
載置部１３０を取り付ける取付部４０は、壁Ｗの側面の所定位置にねじ等により取り付けられる。また、取付部４０としては、これらの側面に取り付ける代わりに脚部を設けて床に脚部を取り付けて立脚させるようにしてもよい。
【００４４】
第１実施例においては、以上説明したような構成により、載置部１３０に、バケット２０が載置されると、バケット２０の自重により圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動して載置部１３０のフック１８も下方向に移動し、切欠き部１５とフック１８との係合が解除され、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くようにできる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。このため、バケット２０を搬入口１０に搬入しようとする店員は、両手がバケット２０を持つことで塞がっていても、扉１４を自分で開放したり、扉１４の開放の指示を行ったりする必要がなくなり、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、より簡単にバケット２０を搬入させることができる。また、直接搬入口１０から搬送部２００にバケット２０を投入させずに、載置部１３０にバケット２０を載置し、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入することで、より簡単にバケット２０を搬入させることができる。特に、使用済の寿司皿３を内部に大量に収容してバケット２０の重量が重い場合などに、搬送部２００にバケット２０を直接投入する場合より労力を低減させることができる。さらに、搬入扉部１１０の扉１４は、ゼンマイユニット２１の代わりに、圧縮ばね、コイルばねなどの付勢手段を用いてもよい。付勢手段などで機械的に構成することで、保持部１２０による保持が解除されると扉１４が開放されるので、電気的に扉が開閉されるような構成を備える必要がなく、電気的に扉が開閉されるような構成に比べて節電が可能となる。
【００４５】
つぎに、扉装置１００の第２実施例における構成について、図８および図９を参照して説明する。図８に、第２実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図を示し、図９に、図８におけるV−V断面図を示す。第２実施例では、扉装置１００の移動機構の構成と保持部の構成とが第１実施例と異なる。第２実施例における移動機構２４０の構成としては、付勢手段を設ける代わりに、傾斜レールを設ける場合を例にし、また、第２実施例における保持部２２０の構成は、回転ローラとこの回転ローラが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合を例にする。他の構成は、第１実施例と同じであるので、異なる構成について説明する。なお、図８においては、保持部２２０の構成を示すために、載置部１３０の一部の構成を破断して省略している。
【００４６】
図８に示すように、搬入扉部１１０の移動機構２４０は、壁Ｗの店内Ｋ側の側面に取り付ける取付部２９と、扉１４の上部に取り付けられるスライダ４１と、スライダ４１がスライドして左右方向に移動する際のガイドとなり、開放方向にいくにつれて高さが下降している傾斜レール４２とを備えている。傾斜レール４２は、開放方向にいくにつれて高さＨ（例えば１ｃｍ）分、下降しており、扉１４の自重でスライダ４１の回転ローラが回転することで、開放方向に扉１４が移動することができるような傾斜がついている。また、図８において、扉１４の右側下部に重りをつけておき、開放方向に移動しやすくしてもよい。また、移動機構２４０としては、扉１４を閉めたときまたは開けたときに移動してきたスライダ４１に接触する位置に設けられる、衝撃吸収を行う衝撃吸収ダンパーなどのショックアブソーバ２７を、傾斜レール４２の両端にさらに備えておいてもよい。また、扉１４の下部に取り付けられる複数の下回転ローラと、下回転ローラが回転して左右方向に移動する際のガイドとなり、開放方向にいくにつれて高さが下降している下側傾斜レールとを、載置面１９より下側に設けるようにして、より開放しやすくしてもよい。
【００４７】
図８に示すように、保持部２２０による扉１４の閉状態の保持が解除されると、扉１４の自重でスライダ４１の回転ローラが傾斜レール４２上を回転することで、矢印３２の方向にスライダ４１が移動する。そのスライダ４１を取り付けている扉１４は、スライダ４１と共に矢印３２の方向に移動し、図８に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態となる。
【００４８】
扉装置１００の保持部２２０の構成は、図９に示すように、保持部２２０は、載置部１３０の載置面側部に設けられた回転ローラ４５と、この回転ローラ４５が嵌まり込む切欠き部４６とによる一対の係合部材を備える。切欠き部４６は、扉１４が閉状態のときに回転ローラ４５に対向する位置にある扉１４の所定部分に設けられている。切欠き部４６は、回転ローラ４５が嵌まり込みやすいように形成しておいてもよい。扉１４が閉状態になるとき、すなわち、手動で扉１４を閉めるときに、扉１４の切欠き部４６に、載置部１３０の回転ローラ４５が回転しながら挿入されることで、扉１４の切欠き部４６に回転ローラ４５が係合しやすくなり、扉１４を閉状態に保持することができる。これら一対の係合部材の解除は、第１実施例と同様に、載置部１３０の圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、載置部１３０の回転ローラ４５が下方向に押し下げられて移動することで解除される。
【００４９】
第２実施例によれば、付勢手段を設ける代わりに、傾斜レールを用いた移動機構とすることで、構造がより簡単になり、また、メンテナンスもしやすくなる。さらにばね等を用いないため、第１実施例より耐久性も優れたものとすることができる。また、フックの代わりに、回転ローラ４５を用いることで、手動で扉１４を閉めるときに、回転ローラ４５が回転して扉１４の切欠き部４６に嵌りやすくすることができる。
【００５０】
つぎに、扉装置１００の第３実施例における構成について、図１０および図１１を参照して説明する。図１０に、第３実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図を示し、図１１に、図１０におけるVI−VI断面図を示す。第３実施例では、扉装置１００の保持部の構成と解除手段の構成とが第１実施例と異なる。他の構成は、第１実施例と同じであるので、異なる構成について説明する。なお、図１０においては、押出部３３の構成を示すために、載置部１３０の一部の構成を破断して省略している。
【００５１】
第３実施例における保持部３２０の構成としては、一対の係合部材として磁石を利用する場合を例にする。図１０に示すように、扉１４とともに移動するスライダ２４側にマグネット吸着板２５を設けておき、取付部２９側の所定部分にマグネット２６を設けておく。扉１４を閉じたときに、このマグネット２６をマグネット吸着板２５に吸着させることで、扉１４を閉状態に保持するようにしている。この場合、スライダ２４と取付部２９とに磁石などの係合部材を設けているが、移動する側のスライダ２４または扉１４と、移動しない搬入口１０の周囲の所定部分であれば、どの部分に係合部材を設けてもよい。また、マグネット吸着板２５は、磁石でもいいし、金属板などを設けておいてもよい。
【００５２】
これら磁石などによる係合を解除する場合の解除手段としては、作動手段としての圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、これに連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかける押出部３３を設けておく。これにより、マグネットによる吸着を解除して、移動機構２４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くようにできる。本実施例における押出部３３は、図１０および図１１に示すように、載置面１９の側面に接して設けられ、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに載置面１９の側方に設けられたフランジ５５により押し下げられるローラＡ３４と、ローラＡ３４を先端に備えて支点３７を支点として回動可能なように取り付けられるアームＡ３６と、ローラＢ３５を先端に備えて支点３７を支点としアームＡ３６に連動して回動可能なように取り付けられるリンクアーム３９と、リンクアーム３９が回動したときに扉１４の側面を扉１４の開放方向に押すためのローラＢ３５と、支点３７に取り付けられ、アームＡ３６およびリンクアーム３９を搬入口側に軸支してばねが設けられたばね軸３８とを備える。ばね軸３８は、搬入口側の壁Ｗの側面に固定されているが、取付部４０に固定しておくようにしてもよい。ばね軸３８は、矢印５１の方向に付勢されており、載置面１９が下方に押し下げられたときに載置面１９の側方に設けられたフランジ５５によりローラＡ３４が押し下げられることで、アームＡ３６およびリンクアーム３９が、矢印５０方向に回動し、これによりリンクアーム３９の先端に備えているローラＢ３５も回動する。ローラＢ３５は、扉１４の側面に接触した位置に配置されており、矢印５０方向に回動することで、扉１４を押し出すことができる。また、載置面１９上から搬入口へバケット２０が搬入されて、圧縮ばね１６により載置面１９が元の位置に押し上げられると、アームＡ３６およびリンクアーム３９もばね軸３８の付勢により、矢印５１の方向に回動して元の位置に復帰する。
【００５３】
このような構成で、バケット２０が載置面１９に載置されると、バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動してローラＡ３４が押し下げられてアームＡ３６およびリンクアーム３９が矢印５０方向に回動し、これにより、図１１に示すように、リンクアーム３９の先端にあるローラＢ３５が扉の側面を扉１４の開放方向に押すことで、マグネット２６とマグネット吸着板２５による吸着を解除する。マグネットの吸着が解除されると、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動されて扉１４が開放状態になる。その後、搬送部２００までバケット２０が移動された後、扉１４を手動で閉めることで、マグネット２６とマグネット吸着板２５とを吸着させることで、扉１４を閉状態に保持させ、つぎにバケット２０が載置されるまで、扉１４は閉まった状態に維持される。
【００５４】
アームＡ３６は、ばね軸３８に複数本を軸支するようにして、載置面１９の下方や側方の異なる位置に配置して、載置面１９の複数個所でローラＡ３４を押し下げるようにしてもよい。
【００５５】
第３実施例によれば、保持部３２０を、マグネット等を利用して構成するので、手動で扉を閉めるときに、フック等を切欠き部にはめ込むよりも磁力により吸着されやすくなるため、より少ない力で簡単に扉を閉状態にすることができる。また、載置部１３０の解除手段を押出部３３を用いることでマグネット等の吸着の解除をすることができ、移動機構１４０により扉１４を開放させることできる。第３実施例では、押出部３３により圧縮ばね１６の圧縮による載置面１９の下方移動に連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかけているが、これ以外にも、圧縮ばね１６の圧縮による載置面１９の下方移動に連動して扉１４を開放方向に引っ張るような力をかける引張部を設けておき、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。
【００５６】
以上、本発明における寿司皿回収装置１３にあっては、搬入口１０から搬入された使用済みの寿司皿３等を収容したバケット２０を搬送する搬送部２００を有する寿司皿回収装置１３において、搬入口１０の前方に設けられ、バケット２０を載置する載置部１３０と、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入する搬入口１０に、開閉可能な扉１４と、当該扉１４を開放方向に移動させる移動機構１４０とを備える搬入扉部１１０と、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持する保持部１２０と、を有し、載置部１３０は、バケット２０が載置されたときに作動する圧縮ばね１６と、圧縮ばね１６の作動により、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることで、載置部１３０にバケット２０が載置されると圧縮ばね１６が作動し、この圧縮ばね１６の作動により、載置部１３０の載置面１９が下方に移動することで、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除し、移動機構１４０により開放方向に扉１４が移動されて開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。
【００５７】
また、圧縮ばね１６は、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該バケット２０の自重により押下されて作動し、載置部１３０の載置面１９は、圧縮ばね１６の押下による作動に連動して下方移動することで、保持部１２０による閉状態の保持を解除するように動作する。これにより、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動し、これに連動して、載置面１９が下方移動して保持部１２０による閉状態の保持を解除するように動作することができる。
【００５８】
載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該載置部１３０の載置面１９と、搬入口１０側の搬入面２１０とが面一になるように設定されている。これによれば、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、搬入口１０側の搬入面２１０と載置面１９とが面一となるように設定しておくので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入しやすくすることができる。この場合、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、載置面１９が下降したときに、搬入口１０側の搬入面２１０と載置面１９とが面一となるように設定しておくことができる。
【００５９】
移動機構１４０は、扉１４を開放方向に付勢するゼンマイユニット２１を備える。これによれば、扉１４をゼンマイユニット２１により開放方向に付勢するという、簡単な構成で、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除されたときに扉１４が開放されるようにできる。これにより、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。
【００６０】
移動機構１４０は、扉１４をガイドし、扉１４の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール４２を備える。これによれば、傾斜レール４２が、扉１４の開放方向に下がって傾斜しているので、扉１４の自重により開放方向に扉１４が移動することができる。傾斜レール４２という、簡単な構成で、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除されたときに扉１４が開放されるようにできる。
【００６１】
保持部１２０は、一対の係合部材として、フック１８および切欠き部１５を備え、フック１８および切欠き部１５は、移動する側の扉１４と、当該扉１４が閉状態のときに対向する位置にある所定部分とにそれぞれ設けられ、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、フック１８および切欠き部１５による係合を解除する。または、一対の係合部材として、回転ローラ４５および切欠き部４６を用いてもよい。扉１４と、当該扉１４が閉状態のときに対向する位置にある所定部分とに設けられるフック１８および切欠き部１５により、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持することができる。また、一対の係合部材として、マグネット２６とマグネット吸着板２５とを利用してもよい。この場合の、解除手段としては、作動手段に連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかけて磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成できる。または、押しだすような力をかける代わりに、作動手段に連動して扉１４を開放方向に引っ張るような力をかけて、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。磁石などの扉１４と搬入口側との係合部材を押し出して解除することにより、扉１４の閉状態の保持が解除され、扉１４が開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。
【００６２】
載置部１３０は、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送する回転ローラを備えることで、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送することができるので、搬送部への搬入がより簡単に行うことができる。
【００６３】
また、本実施例においては、搬送装置の搬入口に設けられる扉装置を例にしたが、これに限らず、物品等を搬入する搬入口に、上記実施例に示した扉装置のみを後から追加することで、物品を載置部に載置することで自動的に扉が開動するようにできる。この場合、扉装置としては、物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、を有し、前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６５】
例えば、第１実施例〜第３の実施例において説明した異なる各構成をそれぞれ組み合わせてもよい。例えば、第２実施例で説明した傾斜レールを備える移動機構の構成を第１実施例や第３実施例の移動機構として組み合わせてもよい。
【００６６】
また、上記実施例では、使用済みの寿司皿３を収納したバケット２０を載置する場合を例にしたが、使用済みの寿司皿３を一枚または複数枚積層状態に積み上げて、そのまま載置面に載置して、搬入口１０より搬入させるようにしてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、扉１４は、左右方向に開閉可能な構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、シャッターのような扉を設け、上下方向に開閉するような構成でもよい。この場合、移動機構は、シャッターが上昇する方向に常時付勢しておき、シャッターが閉まったときに、閉状態を保持する保持部を備えればよい。例えば、扉装置１００の係合部材としては、フックとフックが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合に、扉側の切欠き部は、扉の側面に設けることで上昇しないように保持するような構成にすることができる。
【００６８】
また、扉装置１００は、壁Ｗに直接設けるようにしてもよいし、寿司皿回収装置１３の側面に設けることもでき、搬入装置に限らず、いろいろな出入口の扉に設けることができる。
【００６９】
また、スペーサ１７は、上記実施例に示すような構成の他に、圧縮ばね１６および軸部４１を２組一緒にはめ込むような、直方体形状としてもよい。直方体形状のスペーサの場合、長方形状の上面が載置面１９の下面（裏面）に固定されるので、載置面１９に接する面積がより大きくなるので、載置面１９をより安定して支えることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 飲食物循環搬送装置
３ 寿司皿（飲食物容器）
１２ 回収槽
１３ 寿司皿回収装置（搬送装置）
１４ 扉
１５、４６ 切欠き部
１６ 圧縮ばね
１７ スペーサ
１８ フック
１９ 載置面
２０ バケット
２１ ゼンマイユニット
２２ ワイヤ
２３ レール
２４ スライダ
２５ マグネット吸着板
２６ マグネット
２８ 取っ手
２９ 取付部
３３ 押出部
３４ ローラＡ
３５ ローラＢ
３６ アームＡ
３７ 支点
３８ ばね軸
３９ リンクアーム
４０ 取付部
４１ 軸部
４２ 傾斜レール
４５ 回転ローラ
１００ 扉装置
１１０ 搬入扉部
１２０ 保持部
１３０ 載置部
１４０ 移動機構
２００ 搬送部
２１０ 搬入面
２２０ 保持部
２４０ 移動機構
２５０ 搬送面
２６０ チェーン状コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送装置に関し、特に、搬入口に開閉可能な扉を備える搬送装置と、その扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば寿司等の飲食物を飲食物容器である皿に載置して循環搬送させることにより人手を煩わすことなく飲食客に提供することのできる搬送装置は周知である。また、飲食店内にて、食べ終わった皿（飲食物容器）を搬入口より投入して搬送させることにより使用済みの皿を回収する搬送装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５９１４号公報（第３頁、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用済みの皿を回収する搬送装置では、使用済みの皿を投入する搬入口は、開口したままであると見栄えが悪く、また、使用済みの皿を回収するため衛生面からも搬入口に扉等を設けておき、使用しないときには密閉しておくことが望ましい。
【０００５】
一方で、搬入口に扉を設けた場合には、扉を開ける作業が必要となるので、店員が使用済みの皿を持ちながら搬入口から皿を投入するときの作業負荷が増大することとなる。特に、大量の使用済みの皿を持っていて両手が塞がっているような場合には、扉を開けようとすることも大変な作業となる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬入口に扉を設けた場合に、搬送物を、より簡単に搬入することが可能な搬送装置と扉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、
搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送部を有する搬送装置において、
前記搬入口の前方に設けられ、前記搬送物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記搬送物を搬入する前記搬入口に、開閉可能な扉と、当該扉を開放方向に移動させる移動機構とを備える搬入扉部と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記搬送物が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に搬送物が載置されると作動手段が作動し、この作動手段の作動により、解除手段が、保持部による扉の閉状態の保持を解除し、移動機構により開放方向に扉が移動されて開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。このように、載置部に搬送物を載置するだけで、自動的に扉が開放されることとなる。このため、搬送物を搬入口に搬入しようとする搬入者は、両手が搬送物を持つことで塞がっていても、扉を自分で開放したり、扉の開放の指示を行ったりする必要がなくなり、載置部に搬送物を載置するだけで、より簡単に搬送物を搬入させることができる。また、直接搬入口から搬送部に搬送物を投入させずに、載置部に搬送物を載置し、載置部に載置された前記搬送物を搬入することで、より簡単に搬送物を搬入させることができる。特に、搬送物が重量物である場合などに、搬送部に搬送物を直接投入する場合より労力を低減させることができる。さらに、搬入扉部の扉は、例えば、ばねなどの付勢手段や傾斜レールなどの移動機構により移動されるように、機械的に構成されており、保持部による保持が解除されると扉が開放されるので、電気的に扉が開閉されるような構成を備える必要がなく、電気的に扉が開閉されるような構成に比べて節電が可能となる。
【０００８】
本発明の搬送装置は、
前記作動手段は、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動し、
前記解除手段は、前記作動手段の押下による作動に連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動手段が作動し、これに連動して、解除手段が前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することができる。作動手段としては、例えば、載置部の載置面の下方に設けられる圧縮ばねなどにより構成できる。この場合、載置部の載置面に搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により載置面が押下されて圧縮ばねが圧縮し、載置面が下降するように作動する。この載置面が下降するように作動することで、解除手段は、これに連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作することができる。
【０００９】
本発明の搬送装置は、
前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該載置部の載置面と、前記搬入口側の搬入面とが面一になる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、搬入口側の搬入面と載置面とが面一となるように設定しておくので、載置部に載置された搬送物を搬入しやすくすることができる。請求項２において作動手段が、載置部に搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動するような場合には、載置面が下降したときに、搬入口側の搬入面と載置面とが面一となるように設定しておくことができる。
【００１０】
本発明の搬送装置は、
移動機構は、前記扉を開放方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、扉を付勢手段により開放方向に付勢するという、簡単な構成で、保持部による前記扉の閉状態の保持を解除されたときに扉が開放されるようにできる。これにより、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１１】
本発明の搬送装置は、
移動機構は、前記扉をガイドし、前記扉の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、傾斜レール手段が、扉の開放方向に下がって傾斜しているので、扉の自重により開放方向に扉が移動することができる。傾斜レール手段という、簡単な構成で、保持部による前記扉の閉状態の保持を解除されたときに扉が開放されるようにできる。これにより、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１２】
本発明の搬送装置は、
前記保持部は、一対の係合部材を備え、
前記一対の係合部材は、前記扉と、当該扉が閉状態のときに対向する位置にある前記載置部または前記搬入口の周囲とにそれぞれ設けられ、
前記解除手段は、前記作動手段の作動に連動して前記一対の係合部材による係合を解除することを特徴としている。
この特徴によれば、前記一対の係合部材は、一方を前記扉に設け、他方を前記扉が閉状態のときに対向する位置にある載置部にすれば、載置部側にある作動手段と解除手段に連動させやすくなる。この場合の係合部材としては、例えば、載置部側にフック、ローラなどの凸部を設けておき、扉側に切欠きなどの凹部を設けておくことができる。これらの凹凸部材などによる扉と載置部との係合部材による係合を解除することで、扉の閉状態の保持が解除され、扉が開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。また、前記一対の係合部材は、一方を前記扉に設け、他方を前記扉が閉状態のときに対向する位置にある搬入口の周囲に設ける場合には、扉と搬入口の周囲の所定部分とを係合することができる。例えば、搬入口の周囲の部分に扉をより密着させて係合させるようにできる。一対の係合部材としては、例えば、扉と搬入口との両側に磁石や、磁石と金属板などの磁石吸着板を利用することができる。これら磁石などによる係合を解除手段で解除する場合には、解除手段としては、作動手段に連動して扉を開放方向に押しだすような力をかけて磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成できる。または、押しだすような力をかける代わりに、作動手段に連動して扉を開放方向に引っ張るような力をかけて、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。磁石などの扉と搬入口との係合部材を押し出して解除することにより、扉の閉状態の保持が解除され、扉が開放されるので、載置部に載置された前記搬送物を前記搬入口から搬入することができる。
【００１３】
本発明の搬送装置は、
前記載置部は、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送する搬送手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部の搬送手段により、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送することができるので、搬送部への搬入がより簡単に行うことができる。搬送手段としては、ベルトコンベアのように電気的に動作するようなものでもよいし、また、載置部の載置面が傾斜していて、搬送物が載置されたときに滑りやすくして搬送物が搬送しやすい構成でもよいし、載置部に回転ローラを並べておき、ローラコンベアのような構成として、搬入者が搬送物を押すことで、回転ローラが回転して搬送物が移動しやすい構成としておくことができる。
【００１４】
本発明の扉装置は、
物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、
前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、
前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に物品が載置されると作動手段が作動し、この作動手段の作動により、解除手段が、保持部による扉の閉状態の保持を解除し、移動機構により開放方向に扉が移動されて開放されるので、載置部に載置された物品を前記搬入口から搬入することができる。このように、載置部に物品を載置するだけで、自動的に扉が開放されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例における寿司皿回収装置が設けられている飲食物循環搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＩ−Ｉ断面図である。
【図３】図１におけるII−II断面図である。
【図４】第１実施例における扉装置の搬入扉部の構成を説明する図である。
【図５】第１実施例における扉装置の正面図である。
【図６】図５における扉装置のIII−III断面図である。
【図７】図５における扉装置のIV−IV断面図である。
【図８】第２実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図である。
【図９】図８におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図１０】第３実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図である。
【図１１】図１０におけるVI−VI断面図である。
【図１２】図５に示す扉装置の載置部の他の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例に係る飲食物容器回収装置につき、図１から図１２を参照して説明する。本発明における搬送装置は、寿司皿等の飲食物容器を飲食客に対して搬送する飲食物循環搬送装置の下部に設けられる使用済飲食物容器の搬送装置である寿司皿回収装置として構成される。本実施例における寿司皿回収装置の搬入口には、使用済飲食物容器を載置部に載置したときに自動的に扉が開くような扉装置を備えている。
【００１８】
以下、飲食物循環搬送装置の構成を説明後、寿司皿回収装置の搬送部の構成を説明し、その後、本発明における寿司皿回収装置に備える扉装置の構成と、それを利用した使用済飲食物容器を寿司皿回収装置へ搬入する動作について説明する。
【００１９】
図１に、実施例における寿司皿回収装置が設けられている飲食物循環搬送装置の斜視図を示す。図１において、飲食物循環搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、料理人が調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って延設された支持台２が設けられており、料理人が調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての寿司皿３を、支持台２に設けられた循環搬送路９で店内の飲食客に循環搬送して、寿司を提供する装置であって、寿司皿回収装置１３を下部に備えたところが特徴である。
【００２０】
図１には、店内全体の斜視図を示しており、飲食物循環搬送装置１は、厨房Ｃ側に基部１１が形成され、店内Ｋ側に、基部１１から平面視櫛歯状に３つの島部４ａ，４ｂ，４ｃが形成され、基部１１と島部４ａ，４ｂ，４ｃとに、無端状の循環搬送路９が設けられ、各島部４ａ，４ｂ，４ｃを囲むように飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６で飲食客が着座する客席とが配備される。
【００２１】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃでは、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と客席とで飲食客が飲食可能となっている。店内Ｋと厨房Ｃとの間には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路９に載置された寿司皿３は、壁Ｗに設けられた複数の開口８を通過して店内の各島部４ａ，４ｂ，４ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。
【００２２】
循環搬送路９は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアによって形成されており、これらクレセントチェーンコンベアをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路９の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータ及びクレセントチェーンコンベアによって飲食物循環搬送装置１が構成されている。
【００２３】
飲食物循環搬送装置１を構成するクレセントチェーンコンベアは、厨房Ｃで寿司の載置された寿司皿３が投入されると、先ず、寿司皿３を図１に示す店内Ｋの右端の島部４ａに搬送し、この島部４ａの先端部まで搬送した後に、折り返して再び島部４ａの根元部分である厨房Ｃ側まで戻り、次いで中央の島部４ｂに搬送されるようになっており、最終的に左端の島部４ｃまで搬送された後に再び厨房Ｃに戻るようになっている。
【００２４】
つぎに、寿司皿回収装置の搬送部の構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように飲食物循環搬送装置１の基部１１の下方には、寿司皿回収装置１３が備えられており、寿司皿回収装置１３は、支持台２の内部に設けられている。なお、本実施例においては、基部１１の下方にのみ直線状の寿司皿回収装置１３を設ける場合を例にしているが、島部の下方にも寿司皿回収装置を設け、それぞれの島部で回収された皿を基部側の寿司皿回収装置１３と合流させるようにしてもよい。
【００２６】
図２に、図１におけるＩ−Ｉ断面図を示し、図３に、図１におけるII−II断面図を示している。寿司皿回収装置１３は、図２および図３に示すように、支持台２の内部に配置され、一方方向に走行可能で、上下に折り返された無端状のチェーン状コンベヤ２６０と、それを駆動するモータ（図示せず）とより構成される直線状の搬送部２００を備える。搬送部２００は、チェーン状コンベヤ２６０の上面の搬送面２５０に使用済の寿司皿３または使用済の寿司皿３を内部に収容できるバケット２０を載せて走行可能となっている。図１に示されるように、チェーン状コンベヤ２６０の一端の直下に回収槽１２が設置され、寿司皿回収装置１３は、回収槽１２に向けた方向に使用済みの寿司皿等を載置して回収槽１２まで搬送するように構成されている。または、寿司皿回収装置１３は、正逆方向に走行可能なコンベヤにして、両方向に使用済みの寿司皿等を載置して搬送するようにしてもよい。また、寿司皿回収装置１３の搬送部は、搬送面２５０を備える走行体が走行するような構成にしてもよい。
【００２７】
寿司皿回収装置１３には、使用済みの寿司皿等を搬入するための開口部である搬入口１０が、複数箇所設けられ、各搬入口１０の前方には、扉装置１００がそれぞれ設けられている。
【００２８】
つぎに、寿司皿回収装置における扉装置１００の構成を説明する。
【００２９】
本実施例における扉装置１００は、図２および図３に示すように、搬入口１０の前方である店内Ｋ側に設けられ、使用済みの寿司皿３等を載置する載置部１３０と、扉１４および移動機構１４０を備える搬入扉部１１０と、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持する保持部１２０と、を少なくとも有している。扉１４は、開閉可能であり、移動機構１４０は、扉１４を開放方向に移動させる機構を備え、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除されたときに、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動される。載置部１３０、保持部１２０、搬入扉部１１０の移動機構１４０などの構成については、後述する第１実施例〜第３実施例において説明する。
【００３０】
本実施例においては、店員が、使用済みとなった寿司皿３を回収してバケット２０に収容し、図２および図３に示すように、寿司皿回収装置１３の店内Ｋ側の側面に設けられた載置部１３０に、このバケット２０を載置する。バケット２０が載置部１３０に載置されると、載置部１３０に備える解除手段により、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除され、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くような構成をとっている。店員は、扉１４が開放されると、バケット２０を搬入口１０の方向に押下し、寿司皿回収装置１３の搬送部２００までバケットを移動させ、搬送部２００上にバケット２０を移載する。搬送部２００上にバケット２０が移載されると、搬送部２００のチェーン状コンベヤにより回収槽１２まで搬送され、洗浄装置（図示せず）において洗浄される。店員が、搬送部２００までバケット２０を移動させた後、扉１４を手動で閉めると、保持部１２０により扉１４は閉状態に保持され、つぎにバケット２０が載置されるまで、扉１４は閉まった状態に維持される。この場合、バケット２０に使用済みとなった寿司皿３を収容して搬送することで、搬送時における寿司皿３の損傷を低減できるようにしている。
【００３１】
搬入口１０の前方に設けられる扉装置１００は、図２に示すように、壁Ｗに、扉１４と搬入口１０に対応するような開口を設け、壁Ｗの店内Ｋ側に搬入扉部１１０および載置部１３０を設けるようにしておくようにしてもよいし、図３に示すように、壁Ｗを扉１４より上方にのみ設けるようにしておき、寿司皿回収装置１３の店内Ｋ側の側面に搬入扉部１１０および載置部１３０を直接設けるようにして、扉１４より下方に壁Ｗを設けないようにしてもよい。また、図２または図３に示すように、搬入口１０側の寿司皿回収装置１３の搬入面２１０として、扉１４まで延伸するような移載板５０を備えておくと便利である。
【００３２】
つぎに、扉装置１００の第１実施例における構成について、図４〜図７および図１２を参照して説明する。図４に、第１実施例における扉装置１００の搬入扉部１１０の構成を説明する図を示す。図５に、第１実施例における扉装置１００の正面図を示し、図６に、図５における扉装置１００のIII−III断面図を示し、図７に、扉装置のIV−IV断面図を示し、図１２に、図５に示す扉装置の載置部の他の構成例を示す断面図を示す。
【００３３】
扉装置１００は、前述したように、載置部１３０と搬入扉部１１０と保持部１２０とを有している。搬入扉部１１０は、取っ手２８を備える扉１４と、扉１４を開放方向に移動させる移動機構１４０とを有している。移動機構１４０は、店内Ｋ側の側面に備え付けられ、扉１４を支えるとともに扉１４を移動させることができる。
【００３４】
第１実施例では、扉装置１００の移動機構としてばね等の付勢手段を利用する場合を例にしており、図５に示す矢印３２方向に付勢して、扉１４を矢印３２方向に移動させて、扉１４を開放させることができる。搬入扉部１１０の移動機構１４０は、壁Ｗの店内Ｋ側に取り付ける取付部２９と、扉１４の上部に取り付けられ、回転ローラを備えるスライダ２４と、スライダ２４がスライドして左右方向に移動する際のガイドとなるレール２３と、扉１４に取り付けられたスライダ２４をワイヤ２２により開放方向に付勢するゼンマイユニット２１と、を少なくとも備える。取付部２９には、レール２３とゼンマイユニット２１とを配置し、レール２３に沿って移動するようにスライダ２４を取り付け、ゼンマイユニット２１のワイヤ２２をスライダ２４に取り付けておく。また、スライダ２４の下側には扉１４を取り付けておき、スライダ２４の移動とともに扉１４も移動できるように接続しておく。尚、前記移動機構１４０は支持台２の店内Ｋ側に取り付けることもできる。
【００３５】
図４においては、説明のため、移動機構１４０の構成を図示しているが、外部から移動機構１４０の内部構造が見えないように実際には移動機構１４０全体をカバー等で覆っておくことができる。
【００３６】
ゼンマイユニット２１は、ワイヤ２２を引き込む方向に付勢されたゼンマイであり、ワイヤ２２の先端に取り付けられたスライダ２４を矢印３２方向に常時引っ張り、扉１４を常時開放方向に付勢している。保持部１２０による扉１４の閉状態の保持が解除されると（図６を参照）、ゼンマイユニット２１がワイヤ２２を引き込んで、スライダ２４を矢印３２方向に引っ張ることで、扉１４を開放方向に移動せることができる。スライダ２４の内部には、回転ローラ（図示せず）が取り付けられ、回転ローラがレール２３に沿って回転する。また、移動機構１４０としては、扉１４を閉めたときまたは開けたときに移動してきたスライダ２４に接触する位置に設けられる、衝撃吸収を行う衝撃吸収ダンパーなどのショックアブソーバ２７を、レール２３の両端側の取付部２９にさらに備えておいてもよい。
【００３７】
図４に示すように、ゼンマイユニット２１によりワイヤ２２が引き込まれるような方向に引っ張られて、スライダ２４の回転ローラが回転して矢印３２の方向にスライダ２４が移動する。そのスライダ２４を取り付けている扉１４は、スライダ２４と共に矢印３２の方向に移動し、図４に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態となる。
【００３８】
扉装置１００の保持部１２０としては、第１実施例では、フックとフックが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合を例にしている。図５および図６に示すように、保持部１２０は、載置部１３０に設けられたフック１８と、フック１８に係合する切欠き部分を有する、扉１４側に設けられる切欠き部１５との一対の係合部材を備える。扉１４が、ステンレスなどの材料により内部が中空に形成されている場合、切欠き部１５は、扉１４が閉状態のときにフック１８に対向する位置にある扉１４の所定部分に、扉１４の底部の一部を切欠いて設けられている。扉１４が一枚板などの中充の木製である場合には、切欠き部１５として、扉１４の底部の一部を凹ませて構成させてもよい。扉１４が閉状態にあるときに、図６の拡大部分の点線で示すように、扉１４の切欠き部１５に、載置部１３０のフック１８が挿入されることで、扉１４を閉状態に保持している。これら一対の係合部材の解除は、載置部１３０のフック１８が下方向に押し下げられて移動することで解除される。このため、載置部１３０の載置面の下方移動が解除手段として機能している。載置部１３０に設けられるフック１８の配置位置は、バケットを横方向に移動するときに邪魔にならないような、載置部１３０の所定位置に設けておけばよい。例えば、図６に示すように、載置部１３０の台などの枠上部分の側面にフック１８を設けておくことができる。なお、フック１８と切欠き部１５とは、それぞれ逆の位置に設けるようにしてもよい。例えば、載置部１３０の台などの枠上部分の側面に切欠き部を設け、扉１４に設けたフックと係合するようにしてもよい。
【００３９】
図５および図６に示すように、載置部１３０は、前述のフック１８と、使用済み寿司皿３が収容されたバケット２０が載置面１９に載置されたときに作動する作動手段としての圧縮ばね１６と、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、載置面１９が所定の高さ以上に沈み込まないように所定の高さに維持するためのスペーサ１７と、壁Ｗの側面に載置部１３０を取り付ける取付部４０とを備える。載置面１９は、例えば、板状の台により構成され、載置面１９が取付部４０上に圧縮ばね１６およびスペーサ１７を介して取り付けられる。取付部４０には、スペーサ１７に嵌合する軸部４１が設けられており、軸部４１に圧縮ばね１６が挿入され、スペーサ１７をはめ込んで、載置面１９の下面（裏面）をスペーサ１７の上面に固定する。スペーサ１７と圧縮ばね１６とは、載置面１９の下側の所定位置に所定個数設けられる。例えば、長方形状の載置面１９の場合には、スペーサ１７と圧縮ばね１６とを４組設けておき、四隅にそれぞれ配置しておくことができる。また、載置部１３０の作動手段の他の構成例として、スペーサ１７と圧縮ばね１６と軸部４１とを設ける代わりに、図１２に示すように、ばね軸ブラケット４９と、圧縮ばね１６とを設けるようにしてもよい。この場合、ばね軸ブラケット４９は、圧縮ばね１６を挿通させるボルトおよびナットで構成でき、載置面１９の下側（裏面）に上部が固定されるとともに、取付部４０の所定位置に設けられた軸孔に挿通して取付部４０の裏面側でナット５２により固定される。バケット２０が載置面１９に載置されていない扉１４が閉じられている状態では、ナット５２が取付部４０の裏面に当接した状態にあり、バケット２０が載置され載置面１９が下方に押し下げられたときに、圧縮ばね１６が圧縮するとともに、ばね軸ブラケット４９が載置面１９の下側（裏面）に押し下げられ、ナット５２が取付部４０の裏面から離間した状態に移動するように構成される。このように、載置部１３０の作動手段の構成としては、種々の構成をとることができる。
【００４０】
図５および図６に示すように、載置部１３０は、使用済み寿司皿３が収容されたバケット２０が載置面１９に載置されると、バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向の矢印３１の方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動して載置部１３０のフック１８も下方向に移動し、切欠き部１５とフック１８との係合が解除されることで載置部１３０が解除手段として機能する。切欠き部１５とフック１８との係合が解除されると、搬入扉部１１０の移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、図４に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態になる。また、載置面１９上から搬入口へバケット２０が搬入されて、圧縮ばね１６が伸びて元の状態に復帰すると載置面１９が元の位置に押し上げられる。
【００４１】
また、スペーサ１７を設けておくことにより、圧縮ばね１６が圧縮されたときに載置面１９が所定の高さ以上に沈み込まないように所定の高さに維持することができる。スペーサ１７と圧縮ばねとを位置ずれを防ぐために取付部４０の上面には、スペーサ１７に嵌合する軸部４１を設けられており、軸部４１の下方に圧縮ばね１６を取り付けておき、圧縮ばね１６が圧縮したときに、軸部４１の先端部分がスペーサ１７の嵌合内部の上面に接触するように、スペーサ１７と軸部の高さ方向の長さを設定しておくことができる。これにより、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９が所定の高さ分だけ沈み込むように設定できる。また、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９と搬入口１０側の搬入面２１０とが面一になるように設定しておくことができる。さらに、図７に、図５における扉装置のIV−IV断面図を示すように、搬送部２００の搬送面２５０も、載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９と面一になるように設定しておくことで、バケット２０を横方向に押して滑らせて移動させることができるので、載置面１９から搬送部２００の搬送面２５０へのバケット２０の移載がより簡単になり、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入しやすくすることができる。載置面１９は、バケット２０が移動しやすいように、表面が摩擦係数の低い滑りやすい材質のものを利用した載置台としておくことができる。また、載置部１３０には、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送する搬送手段を備えるようにしてもよく、搬送手段としては、ベルトコンベアのように電気的に動作するようなものや、載置部１３０に回転ローラを並べておき、ローラコンベアのような構成として、搬入者が搬送物を押すことで、回転ローラが回転してバケット２０が移動しやすい構成としておくことができる。
【００４２】
また、他の搬送手段としては、載置面１９にバケット２０が配置されたときに、載置面１９を寿司皿回収装置１３側に傾斜させて、載置されたバケット２０の自重で搬送部２００へ移載しやすくするようにしてもよい。この場合、スペーサ１７と圧縮ばね１６との配置位置を、例えば長方形状の載置面の場合に寿司皿回収装置１３側の載置面１９の長辺に沿って二組配置しておき、載置面１９にバケット２０が配置されたときに、載置面１９の寿司皿回収装置１３側の長辺部分のみが下方に押し下げられ、載置面１９の他方の長辺側は、沈み込まないようにしておくことで、載置面１９を傾斜させることができる。この場合も載置部１３０にバケット２０が載置されたときの載置面１９の寿司皿回収装置１３側の長辺部分と搬入口１０側の搬入面２１０との高さが同じになるように設定しておくことでバケット２０を搬送部２００へ移載しやすくすることができる。
【００４３】
載置部１３０を取り付ける取付部４０は、壁Ｗの側面の所定位置にねじ等により取り付けられる。また、取付部４０としては、これらの側面に取り付ける代わりに脚部を設けて床に脚部を取り付けて立脚させるようにしてもよい。
【００４４】
第１実施例においては、以上説明したような構成により、載置部１３０に、バケット２０が載置されると、バケット２０の自重により圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動して載置部１３０のフック１８も下方向に移動し、切欠き部１５とフック１８との係合が解除され、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くようにできる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。このため、バケット２０を搬入口１０に搬入しようとする店員は、両手がバケット２０を持つことで塞がっていても、扉１４を自分で開放したり、扉１４の開放の指示を行ったりする必要がなくなり、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、より簡単にバケット２０を搬入させることができる。また、直接搬入口１０から搬送部２００にバケット２０を投入させずに、載置部１３０にバケット２０を載置し、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入することで、より簡単にバケット２０を搬入させることができる。特に、使用済の寿司皿３を内部に大量に収容してバケット２０の重量が重い場合などに、搬送部２００にバケット２０を直接投入する場合より労力を低減させることができる。さらに、搬入扉部１１０の扉１４は、ゼンマイユニット２１の代わりに、圧縮ばね、コイルばねなどの付勢手段を用いてもよい。付勢手段などで機械的に構成することで、保持部１２０による保持が解除されると扉１４が開放されるので、電気的に扉が開閉されるような構成を備える必要がなく、電気的に扉が開閉されるような構成に比べて節電が可能となる。
【００４５】
つぎに、扉装置１００の第２実施例における構成について、図８および図９を参照して説明する。図８に、第２実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図を示し、図９に、図８におけるV−V断面図を示す。第２実施例では、扉装置１００の移動機構の構成と保持部の構成とが第１実施例と異なる。第２実施例における移動機構２４０の構成としては、付勢手段を設ける代わりに、傾斜レールを設ける場合を例にし、また、第２実施例における保持部２２０の構成は、回転ローラとこの回転ローラが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合を例にする。他の構成は、第１実施例と同じであるので、異なる構成について説明する。なお、図８においては、保持部２２０の構成を示すために、載置部１３０の一部の構成を破断して省略している。
【００４６】
図８に示すように、搬入扉部１１０の移動機構２４０は、壁Ｗの店内Ｋ側の側面に取り付ける取付部２９と、扉１４の上部に取り付けられるスライダ４１と、スライダ４１がスライドして左右方向に移動する際のガイドとなり、開放方向にいくにつれて高さが下降している傾斜レール４２とを備えている。傾斜レール４２は、開放方向にいくにつれて高さＨ（例えば１ｃｍ）分、下降しており、扉１４の自重でスライダ４１の回転ローラが回転することで、開放方向に扉１４が移動することができるような傾斜がついている。また、図８において、扉１４の右側下部に重りをつけておき、開放方向に移動しやすくしてもよい。また、移動機構２４０としては、扉１４を閉めたときまたは開けたときに移動してきたスライダ４１に接触する位置に設けられる、衝撃吸収を行う衝撃吸収ダンパーなどのショックアブソーバ２７を、傾斜レール４２の両端にさらに備えておいてもよい。また、扉１４の下部に取り付けられる複数の下回転ローラと、下回転ローラが回転して左右方向に移動する際のガイドとなり、開放方向にいくにつれて高さが下降している下側傾斜レールとを、載置面１９より下側に設けるようにして、より開放しやすくしてもよい。
【００４７】
図８に示すように、保持部２２０による扉１４の閉状態の保持が解除されると、扉１４の自重でスライダ４１の回転ローラが傾斜レール４２上を回転することで、矢印３２の方向にスライダ４１が移動する。そのスライダ４１を取り付けている扉１４は、スライダ４１と共に矢印３２の方向に移動し、図８に一点鎖線で示すように、扉１４が開放状態となる。
【００４８】
扉装置１００の保持部２２０の構成は、図９に示すように、保持部２２０は、載置部１３０の載置面側部に設けられた回転ローラ４５と、この回転ローラ４５が嵌まり込む切欠き部４６とによる一対の係合部材を備える。切欠き部４６は、扉１４が閉状態のときに回転ローラ４５に対向する位置にある扉１４の所定部分に設けられている。切欠き部４６は、回転ローラ４５が嵌まり込みやすいように形成しておいてもよい。扉１４が閉状態になるとき、すなわち、手動で扉１４を閉めるときに、扉１４の切欠き部４６に、載置部１３０の回転ローラ４５が回転しながら挿入されることで、扉１４の切欠き部４６に回転ローラ４５が係合しやすくなり、扉１４を閉状態に保持することができる。これら一対の係合部材の解除は、第１実施例と同様に、載置部１３０の圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、載置部１３０の回転ローラ４５が下方向に押し下げられて移動することで解除される。
【００４９】
第２実施例によれば、付勢手段を設ける代わりに、傾斜レールを用いた移動機構とすることで、構造がより簡単になり、また、メンテナンスもしやすくなる。さらにばね等を用いないため、第１実施例より耐久性も優れたものとすることができる。また、フックの代わりに、回転ローラ４５を用いることで、手動で扉１４を閉めるときに、回転ローラ４５が回転して扉１４の切欠き部４６に嵌りやすくすることができる。
【００５０】
つぎに、扉装置１００の第３実施例における構成について、図１０および図１１を参照して説明する。図１０に、第３実施例における扉装置の全体構成を示しており、搬入扉部の構成を説明する図を示し、図１１に、図１０におけるVI−VI断面図を示す。第３実施例では、扉装置１００の保持部の構成と解除手段の構成とが第１実施例と異なる。他の構成は、第１実施例と同じであるので、異なる構成について説明する。なお、図１０においては、押出部３３の構成を示すために、載置部１３０の一部の構成を破断して省略している。
【００５１】
第３実施例における保持部３２０の構成としては、一対の係合部材として磁石を利用する場合を例にする。図１０に示すように、扉１４とともに移動するスライダ２４側にマグネット吸着板２５を設けておき、取付部２９側の所定部分にマグネット２６を設けておく。扉１４を閉じたときに、このマグネット２６をマグネット吸着板２５に吸着させることで、扉１４を閉状態に保持するようにしている。この場合、スライダ２４と取付部２９とに磁石などの係合部材を設けているが、移動する側のスライダ２４または扉１４と、移動しない搬入口１０の周囲の所定部分であれば、どの部分に係合部材を設けてもよい。また、マグネット吸着板２５は、磁石でもいいし、金属板などを設けておいてもよい。
【００５２】
これら磁石などによる係合を解除する場合の解除手段としては、作動手段としての圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、これに連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかける押出部３３を設けておく。これにより、マグネットによる吸着を解除して、移動機構２４０により扉１４が開放方向に移動され、自動的に扉１４が開くようにできる。本実施例における押出部３３は、図１０および図１１に示すように、載置面１９の側面に接して設けられ、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに載置面１９の側方に設けられたフランジ５５により押し下げられるローラＡ３４と、ローラＡ３４を先端に備えて支点３７を支点として回動可能なように取り付けられるアームＡ３６と、ローラＢ３５を先端に備えて支点３７を支点としアームＡ３６に連動して回動可能なように取り付けられるリンクアーム３９と、リンクアーム３９が回動したときに扉１４の側面を扉１４の開放方向に押すためのローラＢ３５と、支点３７に取り付けられ、アームＡ３６およびリンクアーム３９を搬入口側に軸支してばねが設けられたばね軸３８とを備える。ばね軸３８は、搬入口側の壁Ｗの側面に固定されているが、取付部４０に固定しておくようにしてもよい。ばね軸３８は、矢印５１の方向に付勢されており、載置面１９が下方に押し下げられたときに載置面１９の側方に設けられたフランジ５５によりローラＡ３４が押し下げられることで、アームＡ３６およびリンクアーム３９が、矢印５０方向に回動し、これによりリンクアーム３９の先端に備えているローラＢ３５も回動する。ローラＢ３５は、扉１４の側面に接触した位置に配置されており、矢印５０方向に回動することで、扉１４を押し出すことができる。また、載置面１９上から搬入口へバケット２０が搬入されて、圧縮ばね１６により載置面１９が元の位置に押し上げられると、アームＡ３６およびリンクアーム３９もばね軸３８の付勢により、矢印５１の方向に回動して元の位置に復帰する。
【００５３】
このような構成で、バケット２０が載置面１９に載置されると、バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方向に押し下げられ、載置面１９が押し下げられたことに連動してローラＡ３４が押し下げられてアームＡ３６およびリンクアーム３９が矢印５０方向に回動し、これにより、図１１に示すように、リンクアーム３９の先端にあるローラＢ３５が扉の側面を扉１４の開放方向に押すことで、マグネット２６とマグネット吸着板２５による吸着を解除する。マグネットの吸着が解除されると、移動機構１４０により扉１４が開放方向に移動されて扉１４が開放状態になる。その後、搬送部２００までバケット２０が移動された後、扉１４を手動で閉めることで、マグネット２６とマグネット吸着板２５とを吸着させることで、扉１４を閉状態に保持させ、つぎにバケット２０が載置されるまで、扉１４は閉まった状態に維持される。
【００５４】
アームＡ３６は、ばね軸３８に複数本を軸支するようにして、載置面１９の下方や側方の異なる位置に配置して、載置面１９の複数個所でローラＡ３４を押し下げるようにしてもよい。
【００５５】
第３実施例によれば、保持部３２０を、マグネット等を利用して構成するので、手動で扉を閉めるときに、フック等を切欠き部にはめ込むよりも磁力により吸着されやすくなるため、より少ない力で簡単に扉を閉状態にすることができる。また、載置部１３０の解除手段を押出部３３を用いることでマグネット等の吸着の解除をすることができ、移動機構１４０により扉１４を開放させることできる。第３実施例では、押出部３３により圧縮ばね１６の圧縮による載置面１９の下方移動に連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかけているが、これ以外にも、圧縮ばね１６の圧縮による載置面１９の下方移動に連動して扉１４を開放方向に引っ張るような力をかける引張部を設けておき、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。
【００５６】
以上、本発明における寿司皿回収装置１３にあっては、搬入口１０から搬入された使用済みの寿司皿３等を収容したバケット２０を搬送する搬送部２００を有する寿司皿回収装置１３において、搬入口１０の前方に設けられ、バケット２０を載置する載置部１３０と、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入する搬入口１０に、開閉可能な扉１４と、当該扉１４を開放方向に移動させる移動機構１４０とを備える搬入扉部１１０と、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持する保持部１２０と、を有し、載置部１３０は、バケット２０が載置されたときに作動する圧縮ばね１６と、圧縮ばね１６の作動により、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることで、載置部１３０にバケット２０が載置されると圧縮ばね１６が作動し、この圧縮ばね１６の作動により、載置部１３０の載置面１９が下方に移動することで、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除し、移動機構１４０により開放方向に扉１４が移動されて開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。このように、載置部１３０にバケット２０を載置するだけで、自動的に扉１４が開放されることとなる。
【００５７】
また、圧縮ばね１６は、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該バケット２０の自重により押下されて作動し、載置部１３０の載置面１９は、圧縮ばね１６の押下による作動に連動して下方移動することで、保持部１２０による閉状態の保持を解除するように動作する。これにより、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該バケット２０の自重により押下されて圧縮ばね１６が作動し、これに連動して、載置面１９が下方移動して保持部１２０による閉状態の保持を解除するように動作することができる。
【００５８】
載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、当該載置部１３０の載置面１９と、搬入口１０側の搬入面２１０とが面一になるように設定されている。これによれば、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、搬入口１０側の搬入面２１０と載置面１９とが面一となるように設定しておくので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入しやすくすることができる。この場合、載置部１３０にバケット２０が載置されたときに、載置面１９が下降したときに、搬入口１０側の搬入面２１０と載置面１９とが面一となるように設定しておくことができる。
【００５９】
移動機構１４０は、扉１４を開放方向に付勢するゼンマイユニット２１を備える。これによれば、扉１４をゼンマイユニット２１により開放方向に付勢するという、簡単な構成で、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除されたときに扉１４が開放されるようにできる。これにより、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。
【００６０】
移動機構１４０は、扉１４をガイドし、扉１４の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール４２を備える。これによれば、傾斜レール４２が、扉１４の開放方向に下がって傾斜しているので、扉１４の自重により開放方向に扉１４が移動することができる。傾斜レール４２という、簡単な構成で、保持部１２０による扉１４の閉状態の保持を解除されたときに扉１４が開放されるようにできる。
【００６１】
保持部１２０は、一対の係合部材として、フック１８および切欠き部１５を備え、フック１８および切欠き部１５は、移動する側の扉１４と、当該扉１４が閉状態のときに対向する位置にある所定部分とにそれぞれ設けられ、圧縮ばね１６が作動して載置面１９が下方に押し下げられたときに、フック１８および切欠き部１５による係合を解除する。または、一対の係合部材として、回転ローラ４５および切欠き部４６を用いてもよい。扉１４と、当該扉１４が閉状態のときに対向する位置にある所定部分とに設けられるフック１８および切欠き部１５により、扉１４が閉じられたときに閉状態に保持することができる。また、一対の係合部材として、マグネット２６とマグネット吸着板２５とを利用してもよい。この場合の、解除手段としては、作動手段に連動して扉１４を開放方向に押しだすような力をかけて磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成できる。または、押しだすような力をかける代わりに、作動手段に連動して扉１４を開放方向に引っ張るような力をかけて、磁石による吸着を解除するような力をかけるように構成してもよい。磁石などの扉１４と搬入口側との係合部材を押し出して解除することにより、扉１４の閉状態の保持が解除され、扉１４が開放されるので、載置部１３０に載置されたバケット２０を搬入口１０から搬入することができる。
【００６２】
載置部１３０は、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送する回転ローラを備えることで、載置されたバケット２０を搬送部２００へ搬送することができるので、搬送部への搬入がより簡単に行うことができる。
【００６３】
また、本実施例においては、搬送装置の搬入口に設けられる扉装置を例にしたが、これに限らず、物品等を搬入する搬入口に、上記実施例に示した扉装置のみを後から追加することで、物品を載置部に載置することで自動的に扉が開動するようにできる。この場合、扉装置としては、物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、を有し、前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備えることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６５】
例えば、第１実施例〜第３の実施例において説明した異なる各構成をそれぞれ組み合わせてもよい。例えば、第２実施例で説明した傾斜レールを備える移動機構の構成を第１実施例や第３実施例の移動機構として組み合わせてもよい。
【００６６】
また、上記実施例では、使用済みの寿司皿３を収納したバケット２０を載置する場合を例にしたが、使用済みの寿司皿３を一枚または複数枚積層状態に積み上げて、そのまま載置面に載置して、搬入口１０より搬入させるようにしてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、扉１４は、左右方向に開閉可能な構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、シャッターのような扉を設け、上下方向に開閉するような構成でもよい。この場合、移動機構は、シャッターが上昇する方向に常時付勢しておき、シャッターが閉まったときに、閉状態を保持する保持部を備えればよい。例えば、扉装置１００の係合部材としては、フックとフックが嵌まり込む切欠き部による一対の係合部材を備える場合に、扉側の切欠き部は、扉の側面に設けることで上昇しないように保持するような構成にすることができる。
【００６８】
また、扉装置１００は、壁Ｗに直接設けるようにしてもよいし、寿司皿回収装置１３の側面に設けることもでき、搬入装置に限らず、いろいろな出入口の扉に設けることができる。
【００６９】
また、スペーサ１７は、上記実施例に示すような構成の他に、圧縮ばね１６および軸部４１を２組一緒にはめ込むような、直方体形状としてもよい。直方体形状のスペーサの場合、長方形状の上面が載置面１９の下面（裏面）に固定されるので、載置面１９に接する面積がより大きくなるので、載置面１９をより安定して支えることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 飲食物循環搬送装置
３ 寿司皿（飲食物容器）
１２ 回収槽
１３ 寿司皿回収装置（搬送装置）
１４ 扉
１５、４６ 切欠き部
１６ 圧縮ばね
１７ スペーサ
１８ フック
１９ 載置面
２０ バケット
２１ ゼンマイユニット
２２ ワイヤ
２３ レール
２４ スライダ
２５ マグネット吸着板
２６ マグネット
２８ 取っ手
２９ 取付部
３３ 押出部
３４ ローラＡ
３５ ローラＢ
３６ アームＡ
３７ 支点
３８ ばね軸
３９ リンクアーム
４０ 取付部
４１ 軸部
４２ 傾斜レール
４５ 回転ローラ
１００ 扉装置
１１０ 搬入扉部
１２０ 保持部
１３０ 載置部
１４０ 移動機構
２００ 搬送部
２１０ 搬入面
２２０ 保持部
２４０ 移動機構
２５０ 搬送面
２６０ チェーン状コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送部を有する搬送装置において、
前記搬入口の前方に設けられ、前記搬送物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記搬送物を搬入する前記搬入口に、開閉可能な扉と、当該扉を開放方向に移動させる移動機構とを備える搬入扉部と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記搬送物が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記作動手段は、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動し、
前記解除手段は、前記作動手段の押下による作動に連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該載置部の載置面と、前記搬入口側の搬入面とが面一になる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記扉を開放方向に付勢する付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記扉をガイドし、前記扉の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記保持部は、一対の係合部材を備え、
前記一対の係合部材は、前記扉と、当該扉が閉状態のときに対向する位置にある前記載置部または前記搬入口の周囲とにそれぞれ設けられ、
前記解除手段は、前記作動手段の作動に連動して前記一対の係合部材による係合を解除する
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記載置部は、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送する搬送手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、
前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、
前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備える
ことを特徴とする扉装置。
【請求項１】
搬入口から搬入された搬送物を搬送する搬送部を有する搬送装置において、
前記搬入口の前方に設けられ、前記搬送物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記搬送物を搬入する前記搬入口に、開閉可能な扉と、当該扉を開放方向に移動させる移動機構とを備える搬入扉部と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記搬送物が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記作動手段は、前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該搬送物の自重により押下されて作動し、
前記解除手段は、前記作動手段の押下による作動に連動して、前記保持部による閉状態の保持を解除するように動作する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記載置部に前記搬送物が載置されたときに、当該載置部の載置面と、前記搬入口側の搬入面とが面一になる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記扉を開放方向に付勢する付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記扉をガイドし、前記扉の開放方向に下がって傾斜する傾斜レール手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記保持部は、一対の係合部材を備え、
前記一対の係合部材は、前記扉と、当該扉が閉状態のときに対向する位置にある前記載置部または前記搬入口の周囲とにそれぞれ設けられ、
前記解除手段は、前記作動手段の作動に連動して前記一対の係合部材による係合を解除する
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記載置部は、載置された前記搬送物を前記搬送部へ搬送する搬送手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
物品を搬入し、開閉可能な扉を備える扉装置において、
前記扉の前方に設けられ、前記物品を載置する載置部と、
前記扉を開放方向に移動させる移動機構と、
前記扉が閉じられたときに閉状態に保持する保持部と、
を有し、
前記載置部は、前記物品が載置されたときに作動する作動手段と、前記作動手段の作動により、前記保持部による前記扉の閉状態の保持を解除する解除手段とを備える
ことを特徴とする扉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−４２９９０（Ｐ２０１３−４２９９０Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３４５８（Ｐ２０１１−１８３４５８）
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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