搬送装置および画像形成システム
【課題】記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減する。
【解決手段】フィニッシャユニット２２は、用紙Ｐを案内する下側案内板２２６、下側案内板２２６からの用紙Ｐを集積する用紙集積部５０、用紙集積部５０上で用紙Ｐを搬送するメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３、用紙集積部５０から用紙Ｐを排出する排出ロール２２４を備える。メインパドル部２２２は、それぞれが３つのパドル羽を有する中央パドル８０、第１端部パドル８１そして第２端部パドル８２を備えており、各パドル羽は、メインパドル部２２２の回転に伴って下側案内板２２６に接触した後、通過に伴って振動が生じた状態で、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐに接触する。そして、各パドル羽が用紙集積部５０上の用紙Ｐと接触するときに、各パドル羽は、メインパドル部２２２の回転方向とは反対側に向かうように振動している。
【解決手段】フィニッシャユニット２２は、用紙Ｐを案内する下側案内板２２６、下側案内板２２６からの用紙Ｐを集積する用紙集積部５０、用紙集積部５０上で用紙Ｐを搬送するメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３、用紙集積部５０から用紙Ｐを排出する排出ロール２２４を備える。メインパドル部２２２は、それぞれが３つのパドル羽を有する中央パドル８０、第１端部パドル８１そして第２端部パドル８２を備えており、各パドル羽は、メインパドル部２２２の回転に伴って下側案内板２２６に接触した後、通過に伴って振動が生じた状態で、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐに接触する。そして、各パドル羽が用紙集積部５０上の用紙Ｐと接触するときに、各パドル羽は、メインパドル部２２２の回転方向とは反対側に向かうように振動している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、用紙を受容して積載する用紙積載台と、用紙の先端部を突き当てて整合する突き当て部材とを有するスタッカにおいて、用紙の受容方向と直交する方向に配置されたパドルと、パドルを回転させる駆動伝達部材と、パドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる位置変更部材と、を有し、位置変更部材によりパドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙積載台の載置面に受容される用紙をパドルにより押圧しつつ搬送するものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含む搬送装置である。
請求項２記載の発明は、前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
請求項３記載の発明は、前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
請求項４記載の発明は、前記積載部に積載された１または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
【０００６】
請求項５記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含む画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置の構成を簡略化し且つ装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の搬送力を高めることができるとともに騒音の発生を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、積載された記録材に後処理を施すことができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における画像形成システムの全体構成例を示した図である。
【図２】フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが退避位置に設定された状態を示した図である。
【図３】フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが進出位置に設定された状態を示した図である。
【図４】メインパドル部の全体構成の一例を示した図である。
【図５】サブパドル部の全体構成の一例を示した図である。
【図６】メインパドル部における中央パドルの形状を説明するための図である。
【図７】フィニッシャユニットにおいて中央パドルが回転する際の挙動を説明するための図である。
【図８】パドル羽に生じる振動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。
この画像形成システムは、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１にて画像が形成された記録材の一例としての用紙Ｐに対して綴じ等の後処理を行うシート後処理装置２とを有する。
【００１０】
画像形成部の一例としての画像形成装置１は、所謂タンデム方式で構成され、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ（以下では、必要に応じて、「画像形成ユニット１００」と総称することがある）、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光するレーザ露光装置１０１を備えている。また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を記録材（用紙）に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着する定着装置１０５、さらには、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６を備えている。
【００１１】
画像形成装置１の各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７への帯電工程、レーザ露光装置１０１からの走査露光による感光体ドラム１０７での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。各画像形成ユニット１００に形成された各色トナー像は、それぞれに対応する一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次静電転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設けられた位置に向けて搬送される。
【００１２】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ４（以下では、これらをまとめて「用紙Ｐ」と呼ぶこともある）が、それぞれ用紙収容部１１０Ａ〜１１０Ｄに収容されている。そして、本体制御部１０６により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール１１２によって１枚ずつレジストロール１１３の位置まで搬送される。なお、本体制御部１０６により用紙Ｐ２〜Ｐ４が指定された場合にも、それぞれ同様である。そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール１１３から用紙Ｐが供給される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００１３】
その後、各色トナー像が二次転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５に搬送される。定着装置１０５では、熱及び圧力による定着処理により各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成装置１に接続されたシート後処理装置２に搬送される。
シート後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。
【００１４】
また、シート後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１、トランスポートユニット２１に取り込まれた用紙Ｐに対して予め定められた後処理を施すフィニッシャユニット２２、シート後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３を備えている。ここで、用紙処理制御部２３は、信号ライン（図示せず）で本体制御部１０６と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
なお、図１のシート後処理装置２では、用紙処理制御部２３がフィニッシャユニット２２の筐体内に設けられているが、用紙処理制御部２３は画像形成装置１の筐体内に設けてもよい。また、画像形成装置１の本体制御部１０６が用紙処理制御部２３の制御機能を備えた構成としてもかまわない。
【００１５】
シート後処理装置２において、トランスポートユニット２１は、例えば２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０、および、画像形成装置１にて画像が形成された用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１を備えている。
【００１６】
一方、シート後処理装置２において、フィニッシャユニット２２は、トランスポートユニット２１から送られてくる用紙Ｐをフィニッシャユニット２２内に搬入する搬入ロール２２１と、搬入ロール２２１によって搬送される用紙Ｐに、必要に応じて折り目を付与する処理を施す折り処理機能部４０と、折り処理機能部４０を通過した用紙Ｐを集積する用紙集積部５０と、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐの束の一端に、必要に応じて端綴じを施す端綴じ機能部６０と、用紙集積部５０から排出される用紙Ｐあるいは用紙Ｐの束を積載（スタック）するスタッカ部７０とを備えている。ここで、スタッカ部７０は、排出されてくる用紙Ｐの束が積載されるのに従い、図中下方に移動するようになっている。
【００１７】
また、フィニッシャユニット２２は、用紙集積部５０に供給されてきた用紙Ｐを端綴じ機能部６０側に向けて搬送するメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３と、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐまたは用紙Ｐの束を、スタッカ部７０に排出する排出ロール２２４とをさらに備えている。そして、これらメインパドル部２２２、サブパドル部２２３および排出ロール２２４は、それぞれ、図中手前側から奥側へと向かう方向を軸として回転可能に設けられている。
【００１８】
本実施の形態において、メインパドル部２２２は、用紙集積部５０の上部であって、サブパドル部２２３よりも端綴じ機能部６０に近い側に設けられている。一方、サブパドル部２２３は、用紙集積部５０の上部であって、メインパドル部２２２よりも端綴じ機能部６０から遠い側に設けられている。そして、本実施の形態では、メインパドル部２２２が、用紙集積部５０の上方に位置を固定して配置されるのに対し、サブパドル部２２３は、用紙集積部５０の上方において用紙集積部５０に対し進退可能に設けられている。
【００１９】
また、排出ロール２２４は、用紙集積部５０の下方において位置が固定された状態で回転可能に設けられる固定ロール２２４ａと、固定ロール２２４ａの上方において用紙集積部５０に対し進退可能且つ回転可能に設けられ、進出時には固定ロール２２４ａと接触し、退避時には固定ロール２２４ａから離隔する進退ロール２２４ｂとを有している。
【００２０】
ここで、本実施の形態では、排出ロール２２４が、用紙集積部５０における用紙Ｐの出口側（スタッカ部７０側）に設けられており、サブパドル部２２３と排出ロール２２４における進退ロール２２４ｂとが隣接して配置されている。そして、本実施の形態では、サブパドル部２２３と進退ロール２２４ｂとが、一体的に進退するように構成されている。
【００２１】
図２および図３は、フィニッシャユニット２２の主要部、より具体的には、用紙集積部５０および端綴じ機能部６０周辺の構成を説明するための図である。ここで、図２は、フィニッシャユニット２２を構成するサブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、用紙集積部５０から遠ざかる退避位置Ｐｅに配置された状態を例示している。また、図３は、これらサブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出方向Ａに沿って移動し、より用紙集積部５０に近づいた進出位置Ｐａに配置された状態を例示している。
【００２２】
本実施の形態のフィニッシャユニット２２は、折り処理機能部４０（図１参照）を通過してきた用紙Ｐを用紙集積部５０へと導くための搬送経路を構成する案内部材、より具体的には、搬送経路における上側の案内部材として機能する上側案内板２２５と、搬送経路における下側の案内部材として機能する下側案内板２２６とをさらに備えている。これら上側案内板２２５および下側案内板２２６は、用紙Ｐを図中右斜め下方向に案内した後、図中において水平方向からわずかに右斜め上方向に案内するように、それぞれが湾曲した形状を有している。そして、上側案内板２２５における用紙Ｐの出口側には、搬送されてくる用紙Ｐに接触し、この用紙Ｐを除電する除電ブラシ２２７が取り付けられている。また、本実施の形態では、下側案内板２２６が、振動部材の一例として機能している。
【００２３】
なお、以下の説明においては、上側案内板２２５および下側案内板２２６から排出されてくる用紙Ｐの移動方向を、搬入方向Ｄ１と称する。また、以下では、搬入方向Ｄ１に沿って移動する用紙Ｐの進行方向前側を『先端』と呼び、この場合における用紙Ｐの進行方向後側を『後端』と呼ぶ。
【００２４】
また、フィニッシャユニット２２において、積載部の一例としての用紙集積部５０は、上側案内板２２５および下側案内板２２６による用紙Ｐの出口の下方において、図中左斜め下方から図中右斜め上方に向かって傾斜配置される底板５１と、底板５１の図中左下側に設けられ、底板５１に積載された用紙Ｐの後端の位置を規制する規制板５２とを備えている。なお、用紙集積部５０における規制板５２側には、後処理部の一例としての端綴じ機能部６０が設けられており、底板５１上に集積された用紙Ｐに端綴じ処理を施す場合、規制板５２は、底板５１との境界部を軸として回転することにより、図示した位置から移動（退避）するようになっている。
【００２５】
さらに、フィニッシャユニット２２において、メインパドル部２２２は、用紙集積部５０の底板５１と下側案内板２２６とに挟まれた部位に配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、メインパドル部２２２における回転軸の位置は固定されている。そして、メインパドル部２２２は、回転に伴い、底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）および下側案内板２２６の両者に接触するようになっている。
【００２６】
さらにまた、フィニッシャユニット２２において、サブパドル部２２３は、メインパドル部２２２よりもフィニッシャユニット２２の出口に近い側において、排出ロール２２４の固定ロール２２４ａと対向するように配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、サブパドル部２２３における回転軸の位置は、図２および図３に示すように、移動できるように構成されている。そして、サブパドル部２２３は、図３に示す進出位置Ｐａに配置された場合に、回転に伴って底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）に接触するようになっている。また、サブパドル部２２３は、図２に示す退避位置Ｐｅに配置された場合には、回転を行っても、底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）に接触しないようになっている。
【００２７】
なお、以下の説明においては、用紙集積部５０における、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３によって搬送される用紙Ｐの移動方向を、導入方向Ｄ２と称する。この例では、搬入方向Ｄ１と導入方向Ｄ２とが逆向きになるため、導入方向Ｄ２における用紙Ｐの進行方向前側が『後端』となり、この場合における用紙Ｐの進行方向後側が『先端』となる。
【００２８】
そして、フィニッシャユニット２２において、排出ロール２２４は、サブパドル部２２３に隣接して配置されており、駆動側となる固定ロール２２４ａが図中時計回り方向に、従動側となる進退ロール２２４ｂが図中反時計回り方向に、それぞれ回転するように構成されている。これらのうち、固定ロール２２４ａにおける回転軸の位置は固定されている。また、排出ロール２２４を構成する進退ロール２２４ｂにおける回転軸の位置は、図２および図３に示すように、移動できるように構成されている。そして、進退ロール２２４ｂは、図３に示す進出位置Ｐａに配置された場合に、回転に伴って固定ロール２２４ａ（あるいは固定ロール２２４ａ上に存在する用紙Ｐ）に接触するようになっている。また、進退ロール２２４ｂは、図２に示す退避位置Ｐｅに配置された場合には、回転を行っても、固定ロール２２４ａ（あるいは固定ロール２２４ａ上に存在する用紙Ｐ）に接触しないようになっている。そして、進退ロール２２４ｂは、固定ロール２２４ａと接触した際に、固定ロール２２４ａから駆動力を受けて回転する。
【００２９】
なお、以下の説明においては、用紙集積部５０における、排出ロール２２４によって搬送される用紙Ｐの移動方向を、排出方向Ｄ３と称する。この例では、導入方向Ｄ２と排出方向Ｄ３とが逆向きになるため、排出方向Ｄ３における用紙Ｐの進行方向前側が『先端』となり、この場合における用紙Ｐの進行方向後側が『後端』となる。
【００３０】
また、本実施の形態のフィニッシャユニット２２は、用紙集積部５０に集積される用紙Ｐの先端および後端以外の端部となる２つの側端の位置を揃えるための幅位置揃え機構（図示せず）が設けられている。
【００３１】
次に、フィニッシャユニット２２に設けられるメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の構成について、より具体的に説明を行う。
図４は、メインパドル部２２２の全体構成の一例を示した図である。
本実施の形態のメインパドル部２２２は、図３に示すように、用紙Ｐの幅方向において中央に設けられる中央パドル８０と、中央パドル８０の両側にそれぞれ設けられる第１端部パドル８１および第２端部パドル８２とを備えている。これらのうち、中央パドル８０は、円形状の断面を有する回転軸８００と、回転軸８００の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３を有している。また、第１端部パドル８１は、円形状の断面を有する回転軸８１０と、回転軸８１０の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８１１、第２パドル羽８１２および第３パドル羽８１３を有している。さらに、第２端部パドル８２は、円形状の断面を有する回転軸８２０と、回転軸８２０の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８２１、第２パドル羽８２２および第３パドル羽８２３を有している。なお、本実施の形態において、搬送部材の一例としての中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２は、共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
【００３２】
そして、本実施の形態のメインパドル部２２２は、中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２それぞれの回転軸８００、回転軸８１０および回転軸８２０に通される共通のシャフト８３をさらに有しており、フィニッシャユニット２２に回転可能に取り付けられる。そして、メインパドル部２２２は、シャフト８３に接続される駆動部（図示せず）からの回転駆動力を受けることで、図３中に示す矢印方向に回転する。
【００３３】
そして、本実施の形態では、メインパドル部２２２をシャフト８３の一端側からみたときに、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１と、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１と、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１とが重なり、中央パドル８０に設けられた第２パドル羽８０２と、第１端部パドル８１に設けられた第２パドル羽８１２と、第２端部パドル８２に設けられた第２パドル羽８２２とが重なり、中央パドル８０に設けられた第３パドル羽８０３と、第１端部パドル８１に設けられた第３パドル羽８１３と、第２端部パドル８２に設けられた第３パドル羽８２３とが重なるように、シャフト８３に対する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２の取り付け位置が決められている。これにより、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１と、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１と、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触し、また、中央パドル８０に設けられた第２パドル羽８０２と、第１端部パドル８１に設けられた第２パドル羽８１２と、第２端部パドル８２に設けられた第２パドル羽８２２とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触し、さらに、中央パドル８０に設けられた第３パドル羽８０３と、第１端部パドル８１に設けられた第３パドル羽８１３と、第２端部パドル８２に設けられた第３パドル羽８２３とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触する。なお、本実施の形態では、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１〜第３パドル羽８１３、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１〜第３パドル羽８２３が、それぞれ接触部として機能している。
【００３４】
図５は、サブパドル部２２３の全体構成の一例を示した図である。なお、図５においては、サブパドル部２２３に近接して設けられる排出ロール２２４の記載を省略している。
本実施の形態のサブパドル部２２３は、１つのサブパドル９０を備えている。そして、サブパドル部２２３は、円形状の断面を有する回転軸９００と、回転軸９００の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽９０１、第２パドル羽９０２および第３パドル羽９０３を有している。なお、本実施の形態において、サブパドル９０は、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２と共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
【００３５】
そして、本実施の形態のサブパドル部２２３は、サブパドル９０の回転軸９００に通されるシャフト９３をさらに有しており、フィニッシャユニット２２に回転可能に取り付けられる。そして、サブパドル部２２３は、シャフト９３に接続される駆動部（図示せず）からの回転駆動力を受けることで、図５中に示す矢印方向に回転する。なお、本実施の形態では、サブパドル部２２３におけるサブパドル９０と、排出ロール２４における進退ロール２２４ｂ（図２、図３参照）とが、シャフト９３に沿う軸方向にずらして配置されており、これらサブパドル９０と進退ロール２２４ｂとが、互いに干渉しないようになっている。
【００３６】
続いて、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１、第２端部パドル８２、および、サブパドル部２２３を構成するサブパドル９０の形状について説明する。なお、本実施の形態では、上述したようにこれら各パドルが共通の形状を有している。そこで、以下では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０を例として説明を行う。
【００３７】
図６は、メインパドル部２２２における中央パドル８０の形状を説明するための図である。ここで、図６（ａ）は例えば規制板５２側からみた中央パドル８０の正面図であり、図６（ｂ）は中央パドル８０の側面図である。
本実施の形態の中央パドル８０は、図６（ｂ）に示すように、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元（付け根）の厚みＴ１は５ｍｍ、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端の厚みＴ２は５ｍｍに設定されている。また、図６（ａ）に示すように、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元の幅Ｂ１は１０ｍｍ、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端の幅Ｂ２は１０ｍｍに設定されている。
また、本実施の形態の第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３は、図６（ｂ）に示すように、回転軸８００の中心と第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元とを結ぶ線に対して、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の主な面が成す角度が９０度になるように設定されている。
そして、回転軸８００の中心から放射方向に向けた第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端までの長さであるパドル半径Ｒａが２５ｍｍとなっている。第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の長さＬは、１８ｍｍに設定されている。また、回転軸８００の半径Ｒｃは８．５ｍｍ、回転軸８００に形成される貫通孔の半径Ｒｈが２．７５ｍｍとなっている。
【００３８】
中央パドル８０を構成する材料としては、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）やシリコーンゴムなどの弾性体を用いることができる。本実施の形態では、中央パドル８０の材料として、ＥＰＤＭを用いている。
本実施の形態の中央パドル８０の材料に添加する加硫促進剤、充填剤及び軟化剤には以下の材料を用いることができる。加硫促進剤としては、硫黄化合物、過酸化化合物などを用いることができる。充填剤としては、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、クレー、タルク、ケイ砂などを用いることができる。軟化剤としては、パラフィン系オイルやナフテン系オイルなどの鉱油を用いることができる。
なお、本実施の形態の中央パドル８０は、回転軸８００と第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３とが一体に形成されている。
【００３９】
では、図１〜図６を参照しつつ、本実施の形態の画像形成システムの動作を説明する。
なお、ここでは、シート後処理装置２において、パンチ機能部３０および折り処理機能部４０による処理は行わずに、用紙集積部５０に２枚の用紙Ｐを集積した後、これら２枚の用紙Ｐからなる用紙束に、端綴じ機能部６０を用いた端綴じ処理を施して出力する場合を例とする。
【００４０】
なお、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂは、退避位置Ｐｅに配置されている。また、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３は、ともに回転を停止している。さらに、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、固定ロール２２４ａは回転を停止しており、しかも、回転が可能なフリーな状態に設定されている。
【００４１】
動作の開始に伴い、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３が回転を開始する。なお、この例では、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の両者が、予め定められた一定の回転速度（周速度）で、回転を行うものとする。
また、動作の開始に伴い、画像形成装置１では、１枚目の用紙Ｐに対する画像形成がなされ、画像形成後の１枚の用紙Ｐは、画像形成装置１からトランスポートユニット２１を介してフィニッシャユニット２２内に搬入される。そして、フィニッシャユニット２２内に搬入されてきた１枚目の用紙Ｐは、搬入ロール２２１等により、上側案内板２２５および下側案内板２２６の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向Ｄ１に沿って排出される。
【００４２】
排出されてきた１枚目の用紙Ｐは、重力により、メインパドル部２２２とサブパドル部２２３との間、および、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとの間を通過しつつ、用紙集積部５０（底板５１）に向かって落下してくる。また、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４３】
次に、搬入方向Ｄ１に沿い且つ底板５１側に落下してきた１枚目の用紙Ｐの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部２２３のサブパドル９０に設けられた第１パドル羽９０１〜第３パドル羽９０３に間欠的に接触する。これにより、１枚目の用紙Ｐは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動し始める。なお、このとき、１枚目の用紙Ｐは、排出ロール２２４すなわち固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂによって挟まれた状態となるが、固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂがフリーな状態にあるので、１枚目の用紙Ｐの移動の妨げとはならない。
【００４４】
続いて、導入方向Ｄ２に沿って底板５１上を移動する１枚目の用紙Ｐの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部２２２の中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれに設けられた第１パドル羽８０１、８１１、８２１〜第３パドル羽８０３、８１３、８２３に間欠的に接触する。これにより、１枚目の用紙Ｐは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動していく。
【００４５】
そして、導入方向Ｄ２に沿って移動する１枚目の用紙Ｐの後端が、用紙集積部５０における規制板５２の壁面に突き当たると、１枚目の用紙Ｐの導入方向Ｄ２に沿う移動が規制され、１枚目の用紙Ｐが停止する。それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４６】
続いて、用紙集積部５０に積載された１枚目の用紙Ｐに対する、幅位置揃え機構（図示せず）を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部５０上で、１枚目の用紙Ｐの位置決め（前後方向および幅方向）がなされる。
【００４７】
また、この間に、画像形成装置１では、２枚目の用紙Ｐに対する画像形成がなされ、画像形成後の２枚目の用紙Ｐは、画像形成装置１からトランスポートユニット２１を介してフィニッシャユニット２２内に搬入される。そして、フィニッシャユニット２２内に搬入されてきた２枚目の用紙Ｐは、搬入ロール２２１等により、上側案内板２２５および下側案内板２２６の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向Ｄ１に沿って排出される。なお、本実施の形態では、用紙集積部５０上で１枚目の用紙Ｐに対する側端位置揃えが終了した後に、用紙集積部５０上に２枚目の用紙Ｐが排出されてくるように、用紙Ｐの供給タイミングが設定されている。
【００４８】
排出されてきた２枚目の用紙Ｐは、重力により、メインパドル部２２２とサブパドル部２２３との間、および、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとの間を通過しつつ、用紙集積部５０（底板５１）に向かって落下してくる。また、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４９】
次に、搬入方向Ｄ１に沿い且つ底板５１側に落下してきた２枚目の用紙Ｐの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部２２３のサブパドル９０に設けられた第１パドル羽９０１〜第３パドル羽９０３に間欠的に接触する。これにより、２枚目の用紙Ｐは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動し始める。ただし、このとき、底板５１上には、既に１枚目の用紙Ｐが積載されており、２枚目の用紙Ｐは、実際には、１枚目の用紙Ｐの上を移動していくことになる。なお、このとき、１枚目の用紙Ｐおよび２枚目の用紙Ｐは、排出ロール２２４すなわち固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂによって挟まれた状態となるが、固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂがフリーな状態にあるので、２枚目の用紙Ｐの移動の妨げとはならない。
【００５０】
続いて、導入方向Ｄ２に沿って底板５１上を移動する２枚目の用紙Ｐの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部２２２の中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれに設けられた第１パドル羽８０１、８１１、８２１〜第３パドル羽８０３、８１３、８２３に間欠的に接触する。これにより、２枚目の用紙Ｐは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上の１枚目の用紙Ｐ上を導入方向Ｄ２に沿って移動していく。
【００５１】
そして、導入方向Ｄ２に沿って移動する２枚目の用紙Ｐの後端が、用紙集積部５０における規制板５２の壁面に突き当たると、２枚目の用紙Ｐの導入方向Ｄ２に沿う移動が規制され、２枚目の用紙Ｐが停止する。それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００５２】
続いて、用紙集積部５０に積載された２枚目の用紙Ｐに対する、幅位置揃え機構（図示せず）を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部５０上で、２枚目の用紙Ｐの位置決め（前後方向および幅方向）がなされる。その結果、用紙集積部５０では、２枚の用紙Ｐが重なるとともに揃えられた状態となる。
【００５３】
それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは回転を停止し且つ回転が規制（ロック）された状態となる。また、用紙集積部５０に集積された２枚の用紙Ｐは、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとによって挟まれた状態となる。
【００５４】
次に、用紙集積部５０において規制板５２が回転し、２枚の用紙Ｐの後端側が綴じ機能部６０に対向した状態となる。このとき、２枚の用紙Ｐからなる用紙束は、回転が規制された排出ロール２２４によって保持されているため、揃えられた状態が乱されにくくなっている。そして、綴じ機能部６０を用いて、底板５１上で重ね合わされた２枚の用紙Ｐからなる用紙束の後端側に、端綴じ処理を行う。そして、端綴じ処理が完了すると、用紙集積部５０において規制板５２が逆向きに回転し、元の状態へと戻る。なお、端綴じ処理は、一箇所に施すようにしてもよいし、複数箇所に施すようにしてもよい。
【００５５】
続いて、端綴じ処理が施された用紙束を排出ロール２２４で挟み込んだ状態で、固定ロール２２４ａが図中時計回り方向に回転し始める。これにより、この用紙束は、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、底板５１上を排出方向Ｄ３に沿って移動し始める。その後、この用紙束は、スタッカ部７０に排出され且つ積載される。
【００５６】
用紙束がスタッカ部７０に排出された後、固定ロール２２４ａの回転が停止し、さらに、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。このとき、固定ロール２２４ａは、フリーな状態に設定される。そして、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の回転が停止し、１つの用紙束（端綴じ処理済み）の作成が完了する。
【００５７】
ではここで、上述した画像形成システムの動作におけるメインパドル部２２２の具体的な動作を説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２が共通の構成を有していることから、中央パドル８０を例として説明を行う。
【００５８】
図７は、フィニッシャユニット２２において中央パドル８０が回転する際の挙動を説明するための図である。ここで、図７（ａ）〜（ｆ）は、停止していた中央パドル８０が、回転し始めてから１２０°回転するまでの挙動を例示している。なお、以下の説明においては、中央パドル８０において、第１パドル羽８０１が図６（ｂ）に示す状態にあること、第２パドル羽８０２が図６（ｂ）に示す状態にあること、そして、第３パドル羽８０３が図６（ｂ）に示す状態にあることを、それぞれ、『基本状態』と呼ぶことにする。
【００５９】
図７（ａ）は停止状態にある中央パドル８０を示している。この例では、第１パドル羽８０１が下側案内板２２６に接触した状態となっている一方で、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３の両者は、下側案内板２２６および底板５１の両者に接触しない状態となっている。その結果、第１パドル羽８０１は、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した状態（以下では、圧迫状態と呼ぶ）となっており、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３の両者は、それぞれ基本状態となっている。
【００６０】
なお、以下の説明においては、第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２あるいは第３パドル羽８０３と下側案内板２２６とが接する領域を第１接触領域と呼び、第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２あるいは第３パドル羽８０３と底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）とが接する領域を第２接触領域（本発明における接触領域に対応）と呼ぶ。また、以下の説明においては、中央パドル８０の回転方向に沿い、第１接触領域の下流側端部から第２接触領域の上流側端部に至る領域を上流側非接触領域と呼び、中央パドル８０の回転方向に沿い、第２接触領域の下流側端部から第１接触領域の上流側端部に至る領域を下流側非接触領域と呼ぶ。
【００６１】
したがって、図７（ａ）では、第１パドル羽８０１が第１接触領域に、第２パドル羽８０２が下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３が上流側非接触領域に、それぞれ位置していることになる。
【００６２】
図７（ｂ）は中央パドル８０の回転駆動が開始され、図７（ａ）に示す停止状態から時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１が第１接触領域から上流側非接触領域に移動する一方、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、また、第３パドル羽８０３は引き続き上流側非接触領域に、それぞれ位置している。
【００６３】
このとき、第１パドル羽８０１には、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル８０の回転方向に対し、回転軸８００への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図７（ｂ）に示す例では、第１パドル羽８０１の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した状態（以下では『進み状態』と呼ぶ）となっている。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２および上流側非接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き基本状態を維持している。
【００６４】
図７（ｃ）は、中央パドル８０が、図７（ｂ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第３パドル羽８０３が上流側非接触領域から第２接触領域に移動する一方、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、また、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、それぞれ位置している。
【００６５】
このとき、第３パドル羽８０３は、上流側非接触領域から第２接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、この例において、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｂ）に示す進み状態から基本状態へと移行している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００６６】
図７（ｄ）は、中央パドル８０が、図７（ｃ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３は引き続き第２接触領域に、それぞれ位置している。
【００６７】
このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｃ）に示す基本状態から、図中破線で示す基本状態に比べて、その自由端側が中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した状態（以下では『遅れ状態』と呼ぶ）へと移行している。また、この例において、第２接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００６８】
図７（ｅ）は、中央パドル８０が、図７（ｄ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３は引き続き第２接触領域に、それぞれ位置している。
【００６９】
このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｄ）に示す遅れ状態から基本状態へと移行している。また、この例において、第２接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００７０】
図７（ｆ）は、中央パドル８０が、図７（ｅ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第２パドル羽８０２が下流側非接触領域から第１接触領域に移動し、また、第３パドル羽８０３が第２接触領域から下流側非接触領域に移動する一方、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に位置している。
【００７１】
このとき、第２パドル羽８０２は、下流側非接触領域から第１接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、第３パドル羽８０３には、第２接触領域から下流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル８０の回転方向に対し、回転軸８００への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図７（ｆ）に示す例では、第３パドル羽８０３の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した進み状態となっている。一方、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｅ）に示す基本状態から進み状態へと移行している。
【００７２】
その後、上流側非接触領域で振動する第１パドル羽８０１は、上流側非接触領域から第２接触領域に移動する。また、中央パドル８０の回転に伴い、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３も、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することで振動が発生した状態で、第２接触領域に突入する。
【００７３】
一方、これと併行して、下流側非接触領域で振動する第３パドル羽８０３は、下流側非接触領域から第１接触領域に移動する。また、中央パドル８０の回転に伴い、第１パドル羽８０１および第２パドル羽８０２も、第２接触領域から下流側非接触領域に突入することで振動が発生した状態で、第１接触領域に移動する。
【００７４】
このように、本実施の形態では、中央パドル８０を構成する第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３が、下側案内板２２６と接触する第１接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）と接触する第２接触領域に到達する。また、本実施の形態では、中央パドル８０を構成する第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３が、底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）と接触する第２接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で下側案内板２２６と接触する第１接触領域に到達する。
【００７５】
なお、このような挙動については、中央パドル８０とともにメインパドル部２２２を構成する第１端部パドル８１および第２端部パドル８２においても、同様に生じ得る。
【００７６】
では次に、メインパドル部２２２を構成するパドルに設けられたパドル羽に生じる振動について具体的に説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２が共通の構成を有しており、しかも、各パドルにおける３つのパドル羽も共通の構成を有していることから、中央パドル８０における第１パドル羽８０１を例として説明を行う。
【００７７】
図８は、パドル羽（ここでは中央パドル８０における第１パドル羽８０１）に生じる振動を説明するための図である。なお、図８において、横軸は時間の経過を、縦軸はパドル羽の振幅を、それぞれ示している。
【００７８】
本実施の形態では、第１パドル羽８０１が圧迫状態から解放された際に、第１パドル羽８０１の材質や形状に基づいた固有振動が発生する。この固有振動は、横軸を時間とし、縦軸を振幅としたときに、正弦波状の軌跡を描くようになっている。
【００７９】
ここで、固有振動の周期を振動周期Ｔｖとしたとき、振動周期Ｔｖは、第１パドル羽８０１が進み状態（図７（ｂ）、（ｆ）参照）となる進み期間Ｔｐと、第１パドル羽８０１が遅れ状態（図７（ｄ）参照）となる遅れ期間Ｔｄとの和で表される。そして、進み期間Ｔｐには、正の振幅が最大となる極大点ｔｍａｘが存在し、遅れ期間Ｔｄには、負の振幅が最大となる極小点ｔｍｉｎが存在する。
【００８０】
また、極小点ｔｍｉｎから次の極小点ｔｍｉｎに至る期間を振動周期Ｔｖとして把握した場合、振動周期Ｔｖは、第１パドル羽８０１が遅れ状態から進み状態へと加速しながら移行する（極小点ｔｍｉｎから極大点ｔｍａｘに至る）加速期間Ｔａと、第１パドル羽８０１が進み状態から遅れ状態へと減速しながら移行する（極大点ｔｍａｘから極小点ｔｍｉｎに至る）減速期間Ｔｓとの和で表される。そして、加速期間Ｔａには、加速中に振幅が０すなわち第１パドル羽８０１が基本状態（図７（ｅ）参照）となる加速ゼロクロス点ｔｘａが存在し、減速期間Ｔｓには、加速中に振幅が０すなわち第１パドル羽８０１が基本状態（図７（ｃ）参照）となる減速ゼロクロス点ｔｘｓが存在する。なお、図から明らかなように、加速期間Ｔａにおいては、加速ゼロクロス点ｔｘａにおいて最も正の傾きが大きく（加速度が高く）なり、減速期間Ｔｓにおいては、減速ゼロクロス点ｔｘｓにおいて最も負の傾きが大きく（減速度が高く）なる。
【００８１】
本実施の形態では、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるための設定を行っている。また、本実施の形態では、第２接触領域から下流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるための設定を行っている。なお、このような設定は、中央パドル８０（第１パドル羽８０１を含む）を構成する材質、第１パドル羽８０１の寸法、中央パドル８０の周速度、中央パドル８０と下側案内板２２６および底板５１との位置関係等の調整によりなされる。
【００８２】
例えば第１パドル羽８０１を、加速期間Ｔａの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるようにした場合、底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）に対し、第１パドル羽８０１が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるようにしたので、第１パドル羽８０１が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。
【００８３】
また、例えば第１パドル羽８０１を、加速期間Ｔａの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるようにした場合、下側案内板２２６に対し、第１パドル羽８０１が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるようにしたので、第１パドル羽８０１が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。
【００８４】
なお、第１パドル羽８０１を底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）または下側案内板２２６に突き当てるタイミングについては、減速期間Ｔｓの最中であればいつであってもよいが、減速度が最も高くなる減速ゼロクロス点に設定すれば、さらに騒音の発生を抑制することが可能になる。また、底板５１上に複数の用紙Ｐが積載され得ること、および、底板５１上への用紙Ｐの積載枚数が変動し得ることを考慮すれば、減速期間Ｔｓ且つ遅れ期間Ｔｄとなる範囲内から選択することが望ましい。
【００８５】
なお、本実施の形態では、中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれが、３つずつパドル羽を有している場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、それぞれが少なくとも１つのパドル羽を有していればよい。
また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送経路を構成する下側案内板２２６を用いて各パドル羽に振動を生じさせていたが、これに限られるものではなく、各パドルに振動を生じさせるための部材を、下側案内板２２６とは別に設けるようにしてもかまわない。
さらに、本実施の形態では、メインパドル部２２２の周速度を一定としていたが、これに限られるものではなく、例えば第１接触領域あるいは第２接触領域に到達する前にメインパドル部２２２の周速度を減速するようにしてもよい。
さらにまた、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０，第１端部パドル８１および第２端部パドル８２として、それぞれ一体的に構成されたものを用いていたが、これに限られるものではなく、回転軸と各パドル羽とを異なる部品で構成し、これらを組み立てたものとしてもかまわない。
【符号の説明】
【００８６】
１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）…画像形成ユニット、２…シート後処理装置、２１…トランスポートユニット、２２…フィニッシャユニット、５０…用紙集積部、５１…底板、５２…規制板、６０…端綴じ機能部、７０…スタッカ部、８０…中央パドル、８１…第１端部パドル、８２…第２端部パドル、８３…シャフト、９０…サブパドル、２２１…搬入ロール、２２２…メインパドル部、２２３…サブパドル部、２２４…排出ロール、２２５…上側案内板、２２６…下側案内板、２２７…除電ブラシ、Ｔｖ…振動周期、Ｔｐ…進み期間、Ｔｄ…遅れ期間、Ｔａ…加速期間、Ｔｓ…減速期間、ｔｘａ…加速ゼロクロス点、ｔｘｓ…減速ゼロクロス点、ｔｍａｘ…極大点、ｔｍｉｎ…極小点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、用紙を受容して積載する用紙積載台と、用紙の先端部を突き当てて整合する突き当て部材とを有するスタッカにおいて、用紙の受容方向と直交する方向に配置されたパドルと、パドルを回転させる駆動伝達部材と、パドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる位置変更部材と、を有し、位置変更部材によりパドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙積載台の載置面に受容される用紙をパドルにより押圧しつつ搬送するものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含む搬送装置である。
請求項２記載の発明は、前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
請求項３記載の発明は、前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
請求項４記載の発明は、前記積載部に積載された１または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
【０００６】
請求項５記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含む画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置の構成を簡略化し且つ装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の搬送力を高めることができるとともに騒音の発生を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、積載された記録材に後処理を施すことができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における画像形成システムの全体構成例を示した図である。
【図２】フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが退避位置に設定された状態を示した図である。
【図３】フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが進出位置に設定された状態を示した図である。
【図４】メインパドル部の全体構成の一例を示した図である。
【図５】サブパドル部の全体構成の一例を示した図である。
【図６】メインパドル部における中央パドルの形状を説明するための図である。
【図７】フィニッシャユニットにおいて中央パドルが回転する際の挙動を説明するための図である。
【図８】パドル羽に生じる振動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。
この画像形成システムは、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１にて画像が形成された記録材の一例としての用紙Ｐに対して綴じ等の後処理を行うシート後処理装置２とを有する。
【００１０】
画像形成部の一例としての画像形成装置１は、所謂タンデム方式で構成され、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ（以下では、必要に応じて、「画像形成ユニット１００」と総称することがある）、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光するレーザ露光装置１０１を備えている。また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を記録材（用紙）に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着する定着装置１０５、さらには、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６を備えている。
【００１１】
画像形成装置１の各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７への帯電工程、レーザ露光装置１０１からの走査露光による感光体ドラム１０７での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。各画像形成ユニット１００に形成された各色トナー像は、それぞれに対応する一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次静電転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設けられた位置に向けて搬送される。
【００１２】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ４（以下では、これらをまとめて「用紙Ｐ」と呼ぶこともある）が、それぞれ用紙収容部１１０Ａ〜１１０Ｄに収容されている。そして、本体制御部１０６により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール１１２によって１枚ずつレジストロール１１３の位置まで搬送される。なお、本体制御部１０６により用紙Ｐ２〜Ｐ４が指定された場合にも、それぞれ同様である。そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール１１３から用紙Ｐが供給される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００１３】
その後、各色トナー像が二次転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５に搬送される。定着装置１０５では、熱及び圧力による定着処理により各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成装置１に接続されたシート後処理装置２に搬送される。
シート後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。
【００１４】
また、シート後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１、トランスポートユニット２１に取り込まれた用紙Ｐに対して予め定められた後処理を施すフィニッシャユニット２２、シート後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３を備えている。ここで、用紙処理制御部２３は、信号ライン（図示せず）で本体制御部１０６と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
なお、図１のシート後処理装置２では、用紙処理制御部２３がフィニッシャユニット２２の筐体内に設けられているが、用紙処理制御部２３は画像形成装置１の筐体内に設けてもよい。また、画像形成装置１の本体制御部１０６が用紙処理制御部２３の制御機能を備えた構成としてもかまわない。
【００１５】
シート後処理装置２において、トランスポートユニット２１は、例えば２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０、および、画像形成装置１にて画像が形成された用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１を備えている。
【００１６】
一方、シート後処理装置２において、フィニッシャユニット２２は、トランスポートユニット２１から送られてくる用紙Ｐをフィニッシャユニット２２内に搬入する搬入ロール２２１と、搬入ロール２２１によって搬送される用紙Ｐに、必要に応じて折り目を付与する処理を施す折り処理機能部４０と、折り処理機能部４０を通過した用紙Ｐを集積する用紙集積部５０と、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐの束の一端に、必要に応じて端綴じを施す端綴じ機能部６０と、用紙集積部５０から排出される用紙Ｐあるいは用紙Ｐの束を積載（スタック）するスタッカ部７０とを備えている。ここで、スタッカ部７０は、排出されてくる用紙Ｐの束が積載されるのに従い、図中下方に移動するようになっている。
【００１７】
また、フィニッシャユニット２２は、用紙集積部５０に供給されてきた用紙Ｐを端綴じ機能部６０側に向けて搬送するメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３と、用紙集積部５０に集積された用紙Ｐまたは用紙Ｐの束を、スタッカ部７０に排出する排出ロール２２４とをさらに備えている。そして、これらメインパドル部２２２、サブパドル部２２３および排出ロール２２４は、それぞれ、図中手前側から奥側へと向かう方向を軸として回転可能に設けられている。
【００１８】
本実施の形態において、メインパドル部２２２は、用紙集積部５０の上部であって、サブパドル部２２３よりも端綴じ機能部６０に近い側に設けられている。一方、サブパドル部２２３は、用紙集積部５０の上部であって、メインパドル部２２２よりも端綴じ機能部６０から遠い側に設けられている。そして、本実施の形態では、メインパドル部２２２が、用紙集積部５０の上方に位置を固定して配置されるのに対し、サブパドル部２２３は、用紙集積部５０の上方において用紙集積部５０に対し進退可能に設けられている。
【００１９】
また、排出ロール２２４は、用紙集積部５０の下方において位置が固定された状態で回転可能に設けられる固定ロール２２４ａと、固定ロール２２４ａの上方において用紙集積部５０に対し進退可能且つ回転可能に設けられ、進出時には固定ロール２２４ａと接触し、退避時には固定ロール２２４ａから離隔する進退ロール２２４ｂとを有している。
【００２０】
ここで、本実施の形態では、排出ロール２２４が、用紙集積部５０における用紙Ｐの出口側（スタッカ部７０側）に設けられており、サブパドル部２２３と排出ロール２２４における進退ロール２２４ｂとが隣接して配置されている。そして、本実施の形態では、サブパドル部２２３と進退ロール２２４ｂとが、一体的に進退するように構成されている。
【００２１】
図２および図３は、フィニッシャユニット２２の主要部、より具体的には、用紙集積部５０および端綴じ機能部６０周辺の構成を説明するための図である。ここで、図２は、フィニッシャユニット２２を構成するサブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、用紙集積部５０から遠ざかる退避位置Ｐｅに配置された状態を例示している。また、図３は、これらサブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出方向Ａに沿って移動し、より用紙集積部５０に近づいた進出位置Ｐａに配置された状態を例示している。
【００２２】
本実施の形態のフィニッシャユニット２２は、折り処理機能部４０（図１参照）を通過してきた用紙Ｐを用紙集積部５０へと導くための搬送経路を構成する案内部材、より具体的には、搬送経路における上側の案内部材として機能する上側案内板２２５と、搬送経路における下側の案内部材として機能する下側案内板２２６とをさらに備えている。これら上側案内板２２５および下側案内板２２６は、用紙Ｐを図中右斜め下方向に案内した後、図中において水平方向からわずかに右斜め上方向に案内するように、それぞれが湾曲した形状を有している。そして、上側案内板２２５における用紙Ｐの出口側には、搬送されてくる用紙Ｐに接触し、この用紙Ｐを除電する除電ブラシ２２７が取り付けられている。また、本実施の形態では、下側案内板２２６が、振動部材の一例として機能している。
【００２３】
なお、以下の説明においては、上側案内板２２５および下側案内板２２６から排出されてくる用紙Ｐの移動方向を、搬入方向Ｄ１と称する。また、以下では、搬入方向Ｄ１に沿って移動する用紙Ｐの進行方向前側を『先端』と呼び、この場合における用紙Ｐの進行方向後側を『後端』と呼ぶ。
【００２４】
また、フィニッシャユニット２２において、積載部の一例としての用紙集積部５０は、上側案内板２２５および下側案内板２２６による用紙Ｐの出口の下方において、図中左斜め下方から図中右斜め上方に向かって傾斜配置される底板５１と、底板５１の図中左下側に設けられ、底板５１に積載された用紙Ｐの後端の位置を規制する規制板５２とを備えている。なお、用紙集積部５０における規制板５２側には、後処理部の一例としての端綴じ機能部６０が設けられており、底板５１上に集積された用紙Ｐに端綴じ処理を施す場合、規制板５２は、底板５１との境界部を軸として回転することにより、図示した位置から移動（退避）するようになっている。
【００２５】
さらに、フィニッシャユニット２２において、メインパドル部２２２は、用紙集積部５０の底板５１と下側案内板２２６とに挟まれた部位に配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、メインパドル部２２２における回転軸の位置は固定されている。そして、メインパドル部２２２は、回転に伴い、底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）および下側案内板２２６の両者に接触するようになっている。
【００２６】
さらにまた、フィニッシャユニット２２において、サブパドル部２２３は、メインパドル部２２２よりもフィニッシャユニット２２の出口に近い側において、排出ロール２２４の固定ロール２２４ａと対向するように配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、サブパドル部２２３における回転軸の位置は、図２および図３に示すように、移動できるように構成されている。そして、サブパドル部２２３は、図３に示す進出位置Ｐａに配置された場合に、回転に伴って底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）に接触するようになっている。また、サブパドル部２２３は、図２に示す退避位置Ｐｅに配置された場合には、回転を行っても、底板５１（あるいは底板５１上に集積された用紙Ｐ）に接触しないようになっている。
【００２７】
なお、以下の説明においては、用紙集積部５０における、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３によって搬送される用紙Ｐの移動方向を、導入方向Ｄ２と称する。この例では、搬入方向Ｄ１と導入方向Ｄ２とが逆向きになるため、導入方向Ｄ２における用紙Ｐの進行方向前側が『後端』となり、この場合における用紙Ｐの進行方向後側が『先端』となる。
【００２８】
そして、フィニッシャユニット２２において、排出ロール２２４は、サブパドル部２２３に隣接して配置されており、駆動側となる固定ロール２２４ａが図中時計回り方向に、従動側となる進退ロール２２４ｂが図中反時計回り方向に、それぞれ回転するように構成されている。これらのうち、固定ロール２２４ａにおける回転軸の位置は固定されている。また、排出ロール２２４を構成する進退ロール２２４ｂにおける回転軸の位置は、図２および図３に示すように、移動できるように構成されている。そして、進退ロール２２４ｂは、図３に示す進出位置Ｐａに配置された場合に、回転に伴って固定ロール２２４ａ（あるいは固定ロール２２４ａ上に存在する用紙Ｐ）に接触するようになっている。また、進退ロール２２４ｂは、図２に示す退避位置Ｐｅに配置された場合には、回転を行っても、固定ロール２２４ａ（あるいは固定ロール２２４ａ上に存在する用紙Ｐ）に接触しないようになっている。そして、進退ロール２２４ｂは、固定ロール２２４ａと接触した際に、固定ロール２２４ａから駆動力を受けて回転する。
【００２９】
なお、以下の説明においては、用紙集積部５０における、排出ロール２２４によって搬送される用紙Ｐの移動方向を、排出方向Ｄ３と称する。この例では、導入方向Ｄ２と排出方向Ｄ３とが逆向きになるため、排出方向Ｄ３における用紙Ｐの進行方向前側が『先端』となり、この場合における用紙Ｐの進行方向後側が『後端』となる。
【００３０】
また、本実施の形態のフィニッシャユニット２２は、用紙集積部５０に集積される用紙Ｐの先端および後端以外の端部となる２つの側端の位置を揃えるための幅位置揃え機構（図示せず）が設けられている。
【００３１】
次に、フィニッシャユニット２２に設けられるメインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の構成について、より具体的に説明を行う。
図４は、メインパドル部２２２の全体構成の一例を示した図である。
本実施の形態のメインパドル部２２２は、図３に示すように、用紙Ｐの幅方向において中央に設けられる中央パドル８０と、中央パドル８０の両側にそれぞれ設けられる第１端部パドル８１および第２端部パドル８２とを備えている。これらのうち、中央パドル８０は、円形状の断面を有する回転軸８００と、回転軸８００の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３を有している。また、第１端部パドル８１は、円形状の断面を有する回転軸８１０と、回転軸８１０の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８１１、第２パドル羽８１２および第３パドル羽８１３を有している。さらに、第２端部パドル８２は、円形状の断面を有する回転軸８２０と、回転軸８２０の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽８２１、第２パドル羽８２２および第３パドル羽８２３を有している。なお、本実施の形態において、搬送部材の一例としての中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２は、共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
【００３２】
そして、本実施の形態のメインパドル部２２２は、中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２それぞれの回転軸８００、回転軸８１０および回転軸８２０に通される共通のシャフト８３をさらに有しており、フィニッシャユニット２２に回転可能に取り付けられる。そして、メインパドル部２２２は、シャフト８３に接続される駆動部（図示せず）からの回転駆動力を受けることで、図３中に示す矢印方向に回転する。
【００３３】
そして、本実施の形態では、メインパドル部２２２をシャフト８３の一端側からみたときに、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１と、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１と、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１とが重なり、中央パドル８０に設けられた第２パドル羽８０２と、第１端部パドル８１に設けられた第２パドル羽８１２と、第２端部パドル８２に設けられた第２パドル羽８２２とが重なり、中央パドル８０に設けられた第３パドル羽８０３と、第１端部パドル８１に設けられた第３パドル羽８１３と、第２端部パドル８２に設けられた第３パドル羽８２３とが重なるように、シャフト８３に対する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２の取り付け位置が決められている。これにより、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１と、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１と、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触し、また、中央パドル８０に設けられた第２パドル羽８０２と、第１端部パドル８１に設けられた第２パドル羽８１２と、第２端部パドル８２に設けられた第２パドル羽８２２とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触し、さらに、中央パドル８０に設けられた第３パドル羽８０３と、第１端部パドル８１に設けられた第３パドル羽８１３と、第２端部パドル８２に設けられた第３パドル羽８２３とが、ほぼ同時に用紙Ｐあるいは下側案内板２２６に接触する。なお、本実施の形態では、中央パドル８０に設けられた第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３、第１端部パドル８１に設けられた第１パドル羽８１１〜第３パドル羽８１３、第２端部パドル８２に設けられた第１パドル羽８２１〜第３パドル羽８２３が、それぞれ接触部として機能している。
【００３４】
図５は、サブパドル部２２３の全体構成の一例を示した図である。なお、図５においては、サブパドル部２２３に近接して設けられる排出ロール２２４の記載を省略している。
本実施の形態のサブパドル部２２３は、１つのサブパドル９０を備えている。そして、サブパドル部２２３は、円形状の断面を有する回転軸９００と、回転軸９００の外周面から突出するように設けられた第１パドル羽９０１、第２パドル羽９０２および第３パドル羽９０３を有している。なお、本実施の形態において、サブパドル９０は、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２と共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
【００３５】
そして、本実施の形態のサブパドル部２２３は、サブパドル９０の回転軸９００に通されるシャフト９３をさらに有しており、フィニッシャユニット２２に回転可能に取り付けられる。そして、サブパドル部２２３は、シャフト９３に接続される駆動部（図示せず）からの回転駆動力を受けることで、図５中に示す矢印方向に回転する。なお、本実施の形態では、サブパドル部２２３におけるサブパドル９０と、排出ロール２４における進退ロール２２４ｂ（図２、図３参照）とが、シャフト９３に沿う軸方向にずらして配置されており、これらサブパドル９０と進退ロール２２４ｂとが、互いに干渉しないようになっている。
【００３６】
続いて、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１、第２端部パドル８２、および、サブパドル部２２３を構成するサブパドル９０の形状について説明する。なお、本実施の形態では、上述したようにこれら各パドルが共通の形状を有している。そこで、以下では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０を例として説明を行う。
【００３７】
図６は、メインパドル部２２２における中央パドル８０の形状を説明するための図である。ここで、図６（ａ）は例えば規制板５２側からみた中央パドル８０の正面図であり、図６（ｂ）は中央パドル８０の側面図である。
本実施の形態の中央パドル８０は、図６（ｂ）に示すように、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元（付け根）の厚みＴ１は５ｍｍ、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端の厚みＴ２は５ｍｍに設定されている。また、図６（ａ）に示すように、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元の幅Ｂ１は１０ｍｍ、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端の幅Ｂ２は１０ｍｍに設定されている。
また、本実施の形態の第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３は、図６（ｂ）に示すように、回転軸８００の中心と第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の根元とを結ぶ線に対して、第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の主な面が成す角度が９０度になるように設定されている。
そして、回転軸８００の中心から放射方向に向けた第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の先端までの長さであるパドル半径Ｒａが２５ｍｍとなっている。第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３の長さＬは、１８ｍｍに設定されている。また、回転軸８００の半径Ｒｃは８．５ｍｍ、回転軸８００に形成される貫通孔の半径Ｒｈが２．７５ｍｍとなっている。
【００３８】
中央パドル８０を構成する材料としては、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）やシリコーンゴムなどの弾性体を用いることができる。本実施の形態では、中央パドル８０の材料として、ＥＰＤＭを用いている。
本実施の形態の中央パドル８０の材料に添加する加硫促進剤、充填剤及び軟化剤には以下の材料を用いることができる。加硫促進剤としては、硫黄化合物、過酸化化合物などを用いることができる。充填剤としては、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、クレー、タルク、ケイ砂などを用いることができる。軟化剤としては、パラフィン系オイルやナフテン系オイルなどの鉱油を用いることができる。
なお、本実施の形態の中央パドル８０は、回転軸８００と第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３とが一体に形成されている。
【００３９】
では、図１〜図６を参照しつつ、本実施の形態の画像形成システムの動作を説明する。
なお、ここでは、シート後処理装置２において、パンチ機能部３０および折り処理機能部４０による処理は行わずに、用紙集積部５０に２枚の用紙Ｐを集積した後、これら２枚の用紙Ｐからなる用紙束に、端綴じ機能部６０を用いた端綴じ処理を施して出力する場合を例とする。
【００４０】
なお、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂは、退避位置Ｐｅに配置されている。また、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３は、ともに回転を停止している。さらに、動作開始前のフィニッシャユニット２２において、固定ロール２２４ａは回転を停止しており、しかも、回転が可能なフリーな状態に設定されている。
【００４１】
動作の開始に伴い、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３が回転を開始する。なお、この例では、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の両者が、予め定められた一定の回転速度（周速度）で、回転を行うものとする。
また、動作の開始に伴い、画像形成装置１では、１枚目の用紙Ｐに対する画像形成がなされ、画像形成後の１枚の用紙Ｐは、画像形成装置１からトランスポートユニット２１を介してフィニッシャユニット２２内に搬入される。そして、フィニッシャユニット２２内に搬入されてきた１枚目の用紙Ｐは、搬入ロール２２１等により、上側案内板２２５および下側案内板２２６の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向Ｄ１に沿って排出される。
【００４２】
排出されてきた１枚目の用紙Ｐは、重力により、メインパドル部２２２とサブパドル部２２３との間、および、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとの間を通過しつつ、用紙集積部５０（底板５１）に向かって落下してくる。また、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４３】
次に、搬入方向Ｄ１に沿い且つ底板５１側に落下してきた１枚目の用紙Ｐの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部２２３のサブパドル９０に設けられた第１パドル羽９０１〜第３パドル羽９０３に間欠的に接触する。これにより、１枚目の用紙Ｐは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動し始める。なお、このとき、１枚目の用紙Ｐは、排出ロール２２４すなわち固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂによって挟まれた状態となるが、固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂがフリーな状態にあるので、１枚目の用紙Ｐの移動の妨げとはならない。
【００４４】
続いて、導入方向Ｄ２に沿って底板５１上を移動する１枚目の用紙Ｐの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部２２２の中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれに設けられた第１パドル羽８０１、８１１、８２１〜第３パドル羽８０３、８１３、８２３に間欠的に接触する。これにより、１枚目の用紙Ｐは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動していく。
【００４５】
そして、導入方向Ｄ２に沿って移動する１枚目の用紙Ｐの後端が、用紙集積部５０における規制板５２の壁面に突き当たると、１枚目の用紙Ｐの導入方向Ｄ２に沿う移動が規制され、１枚目の用紙Ｐが停止する。それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４６】
続いて、用紙集積部５０に積載された１枚目の用紙Ｐに対する、幅位置揃え機構（図示せず）を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部５０上で、１枚目の用紙Ｐの位置決め（前後方向および幅方向）がなされる。
【００４７】
また、この間に、画像形成装置１では、２枚目の用紙Ｐに対する画像形成がなされ、画像形成後の２枚目の用紙Ｐは、画像形成装置１からトランスポートユニット２１を介してフィニッシャユニット２２内に搬入される。そして、フィニッシャユニット２２内に搬入されてきた２枚目の用紙Ｐは、搬入ロール２２１等により、上側案内板２２５および下側案内板２２６の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向Ｄ１に沿って排出される。なお、本実施の形態では、用紙集積部５０上で１枚目の用紙Ｐに対する側端位置揃えが終了した後に、用紙集積部５０上に２枚目の用紙Ｐが排出されてくるように、用紙Ｐの供給タイミングが設定されている。
【００４８】
排出されてきた２枚目の用紙Ｐは、重力により、メインパドル部２２２とサブパドル部２２３との間、および、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとの間を通過しつつ、用紙集積部５０（底板５１）に向かって落下してくる。また、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００４９】
次に、搬入方向Ｄ１に沿い且つ底板５１側に落下してきた２枚目の用紙Ｐの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部２２３のサブパドル９０に設けられた第１パドル羽９０１〜第３パドル羽９０３に間欠的に接触する。これにより、２枚目の用紙Ｐは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上を導入方向Ｄ２に沿って移動し始める。ただし、このとき、底板５１上には、既に１枚目の用紙Ｐが積載されており、２枚目の用紙Ｐは、実際には、１枚目の用紙Ｐの上を移動していくことになる。なお、このとき、１枚目の用紙Ｐおよび２枚目の用紙Ｐは、排出ロール２２４すなわち固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂによって挟まれた状態となるが、固定ロール２２４ａおよび進退ロール２２４ｂがフリーな状態にあるので、２枚目の用紙Ｐの移動の妨げとはならない。
【００５０】
続いて、導入方向Ｄ２に沿って底板５１上を移動する２枚目の用紙Ｐの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部２２２の中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれに設けられた第１パドル羽８０１、８１１、８２１〜第３パドル羽８０３、８１３、８２３に間欠的に接触する。これにより、２枚目の用紙Ｐは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板５１上の１枚目の用紙Ｐ上を導入方向Ｄ２に沿って移動していく。
【００５１】
そして、導入方向Ｄ２に沿って移動する２枚目の用紙Ｐの後端が、用紙集積部５０における規制板５２の壁面に突き当たると、２枚目の用紙Ｐの導入方向Ｄ２に沿う移動が規制され、２枚目の用紙Ｐが停止する。それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは、回転を停止したまま（フリーな状態のまま）である。
【００５２】
続いて、用紙集積部５０に積載された２枚目の用紙Ｐに対する、幅位置揃え機構（図示せず）を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部５０上で、２枚目の用紙Ｐの位置決め（前後方向および幅方向）がなされる。その結果、用紙集積部５０では、２枚の用紙Ｐが重なるとともに揃えられた状態となる。
【００５３】
それから、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、退避位置Ｐｅから進出位置Ｐａへと移動する。なお、このとき、固定ロール２２４ａは回転を停止し且つ回転が規制（ロック）された状態となる。また、用紙集積部５０に集積された２枚の用紙Ｐは、固定ロール２２４ａと進退ロール２２４ｂとによって挟まれた状態となる。
【００５４】
次に、用紙集積部５０において規制板５２が回転し、２枚の用紙Ｐの後端側が綴じ機能部６０に対向した状態となる。このとき、２枚の用紙Ｐからなる用紙束は、回転が規制された排出ロール２２４によって保持されているため、揃えられた状態が乱されにくくなっている。そして、綴じ機能部６０を用いて、底板５１上で重ね合わされた２枚の用紙Ｐからなる用紙束の後端側に、端綴じ処理を行う。そして、端綴じ処理が完了すると、用紙集積部５０において規制板５２が逆向きに回転し、元の状態へと戻る。なお、端綴じ処理は、一箇所に施すようにしてもよいし、複数箇所に施すようにしてもよい。
【００５５】
続いて、端綴じ処理が施された用紙束を排出ロール２２４で挟み込んだ状態で、固定ロール２２４ａが図中時計回り方向に回転し始める。これにより、この用紙束は、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、底板５１上を排出方向Ｄ３に沿って移動し始める。その後、この用紙束は、スタッカ部７０に排出され且つ積載される。
【００５６】
用紙束がスタッカ部７０に排出された後、固定ロール２２４ａの回転が停止し、さらに、サブパドル部２２３および進退ロール２２４ｂが、進出位置Ｐａから退避位置Ｐｅへと移動する。このとき、固定ロール２２４ａは、フリーな状態に設定される。そして、メインパドル部２２２およびサブパドル部２２３の回転が停止し、１つの用紙束（端綴じ処理済み）の作成が完了する。
【００５７】
ではここで、上述した画像形成システムの動作におけるメインパドル部２２２の具体的な動作を説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２が共通の構成を有していることから、中央パドル８０を例として説明を行う。
【００５８】
図７は、フィニッシャユニット２２において中央パドル８０が回転する際の挙動を説明するための図である。ここで、図７（ａ）〜（ｆ）は、停止していた中央パドル８０が、回転し始めてから１２０°回転するまでの挙動を例示している。なお、以下の説明においては、中央パドル８０において、第１パドル羽８０１が図６（ｂ）に示す状態にあること、第２パドル羽８０２が図６（ｂ）に示す状態にあること、そして、第３パドル羽８０３が図６（ｂ）に示す状態にあることを、それぞれ、『基本状態』と呼ぶことにする。
【００５９】
図７（ａ）は停止状態にある中央パドル８０を示している。この例では、第１パドル羽８０１が下側案内板２２６に接触した状態となっている一方で、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３の両者は、下側案内板２２６および底板５１の両者に接触しない状態となっている。その結果、第１パドル羽８０１は、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した状態（以下では、圧迫状態と呼ぶ）となっており、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３の両者は、それぞれ基本状態となっている。
【００６０】
なお、以下の説明においては、第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２あるいは第３パドル羽８０３と下側案内板２２６とが接する領域を第１接触領域と呼び、第１パドル羽８０１、第２パドル羽８０２あるいは第３パドル羽８０３と底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）とが接する領域を第２接触領域（本発明における接触領域に対応）と呼ぶ。また、以下の説明においては、中央パドル８０の回転方向に沿い、第１接触領域の下流側端部から第２接触領域の上流側端部に至る領域を上流側非接触領域と呼び、中央パドル８０の回転方向に沿い、第２接触領域の下流側端部から第１接触領域の上流側端部に至る領域を下流側非接触領域と呼ぶ。
【００６１】
したがって、図７（ａ）では、第１パドル羽８０１が第１接触領域に、第２パドル羽８０２が下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３が上流側非接触領域に、それぞれ位置していることになる。
【００６２】
図７（ｂ）は中央パドル８０の回転駆動が開始され、図７（ａ）に示す停止状態から時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１が第１接触領域から上流側非接触領域に移動する一方、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、また、第３パドル羽８０３は引き続き上流側非接触領域に、それぞれ位置している。
【００６３】
このとき、第１パドル羽８０１には、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル８０の回転方向に対し、回転軸８００への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図７（ｂ）に示す例では、第１パドル羽８０１の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した状態（以下では『進み状態』と呼ぶ）となっている。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２および上流側非接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き基本状態を維持している。
【００６４】
図７（ｃ）は、中央パドル８０が、図７（ｂ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第３パドル羽８０３が上流側非接触領域から第２接触領域に移動する一方、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、また、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、それぞれ位置している。
【００６５】
このとき、第３パドル羽８０３は、上流側非接触領域から第２接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、この例において、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｂ）に示す進み状態から基本状態へと移行している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００６６】
図７（ｄ）は、中央パドル８０が、図７（ｃ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３は引き続き第２接触領域に、それぞれ位置している。
【００６７】
このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｃ）に示す基本状態から、図中破線で示す基本状態に比べて、その自由端側が中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した状態（以下では『遅れ状態』と呼ぶ）へと移行している。また、この例において、第２接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００６８】
図７（ｅ）は、中央パドル８０が、図７（ｄ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に、第２パドル羽８０２は引き続き下流側非接触領域に、そして第３パドル羽８０３は引き続き第２接触領域に、それぞれ位置している。
【００６９】
このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｄ）に示す遅れ状態から基本状態へと移行している。また、この例において、第２接触領域に存在する第３パドル羽８０３は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第２パドル羽８０２は、引き続き基本状態を維持している。
【００７０】
図７（ｆ）は、中央パドル８０が、図７（ｅ）に示す状態からさらに時計回り方向に約２４°回転した状態を示している。この例では、第２パドル羽８０２が下流側非接触領域から第１接触領域に移動し、また、第３パドル羽８０３が第２接触領域から下流側非接触領域に移動する一方、第１パドル羽８０１は引き続き上流側非接触領域に位置している。
【００７１】
このとき、第２パドル羽８０２は、下流側非接触領域から第１接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態（図中に破線で示す）に比べて中央パドル８０の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、第３パドル羽８０３には、第２接触領域から下流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル８０の回転方向に対し、回転軸８００への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図７（ｆ）に示す例では、第３パドル羽８０３の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル８０の回転方向下流側に向かって屈曲した進み状態となっている。一方、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第１パドル羽８０１は、図７（ｅ）に示す基本状態から進み状態へと移行している。
【００７２】
その後、上流側非接触領域で振動する第１パドル羽８０１は、上流側非接触領域から第２接触領域に移動する。また、中央パドル８０の回転に伴い、第２パドル羽８０２および第３パドル羽８０３も、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することで振動が発生した状態で、第２接触領域に突入する。
【００７３】
一方、これと併行して、下流側非接触領域で振動する第３パドル羽８０３は、下流側非接触領域から第１接触領域に移動する。また、中央パドル８０の回転に伴い、第１パドル羽８０１および第２パドル羽８０２も、第２接触領域から下流側非接触領域に突入することで振動が発生した状態で、第１接触領域に移動する。
【００７４】
このように、本実施の形態では、中央パドル８０を構成する第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３が、下側案内板２２６と接触する第１接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）と接触する第２接触領域に到達する。また、本実施の形態では、中央パドル８０を構成する第１パドル羽８０１〜第３パドル羽８０３が、底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）と接触する第２接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で下側案内板２２６と接触する第１接触領域に到達する。
【００７５】
なお、このような挙動については、中央パドル８０とともにメインパドル部２２２を構成する第１端部パドル８１および第２端部パドル８２においても、同様に生じ得る。
【００７６】
では次に、メインパドル部２２２を構成するパドルに設けられたパドル羽に生じる振動について具体的に説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２が共通の構成を有しており、しかも、各パドルにおける３つのパドル羽も共通の構成を有していることから、中央パドル８０における第１パドル羽８０１を例として説明を行う。
【００７７】
図８は、パドル羽（ここでは中央パドル８０における第１パドル羽８０１）に生じる振動を説明するための図である。なお、図８において、横軸は時間の経過を、縦軸はパドル羽の振幅を、それぞれ示している。
【００７８】
本実施の形態では、第１パドル羽８０１が圧迫状態から解放された際に、第１パドル羽８０１の材質や形状に基づいた固有振動が発生する。この固有振動は、横軸を時間とし、縦軸を振幅としたときに、正弦波状の軌跡を描くようになっている。
【００７９】
ここで、固有振動の周期を振動周期Ｔｖとしたとき、振動周期Ｔｖは、第１パドル羽８０１が進み状態（図７（ｂ）、（ｆ）参照）となる進み期間Ｔｐと、第１パドル羽８０１が遅れ状態（図７（ｄ）参照）となる遅れ期間Ｔｄとの和で表される。そして、進み期間Ｔｐには、正の振幅が最大となる極大点ｔｍａｘが存在し、遅れ期間Ｔｄには、負の振幅が最大となる極小点ｔｍｉｎが存在する。
【００８０】
また、極小点ｔｍｉｎから次の極小点ｔｍｉｎに至る期間を振動周期Ｔｖとして把握した場合、振動周期Ｔｖは、第１パドル羽８０１が遅れ状態から進み状態へと加速しながら移行する（極小点ｔｍｉｎから極大点ｔｍａｘに至る）加速期間Ｔａと、第１パドル羽８０１が進み状態から遅れ状態へと減速しながら移行する（極大点ｔｍａｘから極小点ｔｍｉｎに至る）減速期間Ｔｓとの和で表される。そして、加速期間Ｔａには、加速中に振幅が０すなわち第１パドル羽８０１が基本状態（図７（ｅ）参照）となる加速ゼロクロス点ｔｘａが存在し、減速期間Ｔｓには、加速中に振幅が０すなわち第１パドル羽８０１が基本状態（図７（ｃ）参照）となる減速ゼロクロス点ｔｘｓが存在する。なお、図から明らかなように、加速期間Ｔａにおいては、加速ゼロクロス点ｔｘａにおいて最も正の傾きが大きく（加速度が高く）なり、減速期間Ｔｓにおいては、減速ゼロクロス点ｔｘｓにおいて最も負の傾きが大きく（減速度が高く）なる。
【００８１】
本実施の形態では、第１接触領域から上流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるための設定を行っている。また、本実施の形態では、第２接触領域から下流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるための設定を行っている。なお、このような設定は、中央パドル８０（第１パドル羽８０１を含む）を構成する材質、第１パドル羽８０１の寸法、中央パドル８０の周速度、中央パドル８０と下側案内板２２６および底板５１との位置関係等の調整によりなされる。
【００８２】
例えば第１パドル羽８０１を、加速期間Ｔａの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるようにした場合、底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）に対し、第１パドル羽８０１が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に上流側非接触領域から第２接触領域に移動させるようにしたので、第１パドル羽８０１が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。
【００８３】
また、例えば第１パドル羽８０１を、加速期間Ｔａの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるようにした場合、下側案内板２２６に対し、第１パドル羽８０１が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第１パドル羽８０１を、減速期間Ｔｓの最中に下流側非接触領域から第１接触領域に移動させるようにしたので、第１パドル羽８０１が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。
【００８４】
なお、第１パドル羽８０１を底板５１（あるいは底板５１上の用紙Ｐ）または下側案内板２２６に突き当てるタイミングについては、減速期間Ｔｓの最中であればいつであってもよいが、減速度が最も高くなる減速ゼロクロス点に設定すれば、さらに騒音の発生を抑制することが可能になる。また、底板５１上に複数の用紙Ｐが積載され得ること、および、底板５１上への用紙Ｐの積載枚数が変動し得ることを考慮すれば、減速期間Ｔｓ且つ遅れ期間Ｔｄとなる範囲内から選択することが望ましい。
【００８５】
なお、本実施の形態では、中央パドル８０、第１端部パドル８１および第２端部パドル８２のそれぞれが、３つずつパドル羽を有している場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、それぞれが少なくとも１つのパドル羽を有していればよい。
また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送経路を構成する下側案内板２２６を用いて各パドル羽に振動を生じさせていたが、これに限られるものではなく、各パドルに振動を生じさせるための部材を、下側案内板２２６とは別に設けるようにしてもかまわない。
さらに、本実施の形態では、メインパドル部２２２の周速度を一定としていたが、これに限られるものではなく、例えば第１接触領域あるいは第２接触領域に到達する前にメインパドル部２２２の周速度を減速するようにしてもよい。
さらにまた、本実施の形態では、メインパドル部２２２を構成する中央パドル８０，第１端部パドル８１および第２端部パドル８２として、それぞれ一体的に構成されたものを用いていたが、これに限られるものではなく、回転軸と各パドル羽とを異なる部品で構成し、これらを組み立てたものとしてもかまわない。
【符号の説明】
【００８６】
１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）…画像形成ユニット、２…シート後処理装置、２１…トランスポートユニット、２２…フィニッシャユニット、５０…用紙集積部、５１…底板、５２…規制板、６０…端綴じ機能部、７０…スタッカ部、８０…中央パドル、８１…第１端部パドル、８２…第２端部パドル、８３…シャフト、９０…サブパドル、２２１…搬入ロール、２２２…メインパドル部、２２３…サブパドル部、２２４…排出ロール、２２５…上側案内板、２２６…下側案内板、２２７…除電ブラシ、Ｔｖ…振動周期、Ｔｐ…進み期間、Ｔｄ…遅れ期間、Ｔａ…加速期間、Ｔｓ…減速期間、ｔｘａ…加速ゼロクロス点、ｔｘｓ…減速ゼロクロス点、ｔｍａｘ…極大点、ｔｍｉｎ…極小点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含む搬送装置。
【請求項２】
前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記積載部に積載された１または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含む画像形成システム。
【請求項１】
搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含む搬送装置。
【請求項２】
前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記積載部に積載された１または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含む画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０３７９９（Ｐ２０１３−１０３７９９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８７９６（Ｐ２０１１−２４８７９６）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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