搬送装置および貨幣処理機
【課題】物体の搬送における滞留などの異常を検出可能としながらも、異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインを有し、搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、搬送ライン上の第１位置における、物体の到来を検出する第１検出部と、第１位置よりも下流側の第２位置における、物体の到来を検出する第２検出部と、第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、タイムスロットより後となる第１タイミングを設定するとともに、これらと第２検出部により前記到来が検出されるタイミングとの前後関係を判断する制御部と、を備えた搬送装置とする。
【解決手段】搬送ラインを有し、搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、搬送ライン上の第１位置における、物体の到来を検出する第１検出部と、第１位置よりも下流側の第２位置における、物体の到来を検出する第２検出部と、第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、タイムスロットより後となる第１タイミングを設定するとともに、これらと第２検出部により前記到来が検出されるタイミングとの前後関係を判断する制御部と、を備えた搬送装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣などの物体を搬送させる搬送装置、ならびに貨幣処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨幣処理機を含む種々の装置等において、物体を搬送するための搬送装置が広く用いられている。例えば特許文献１に記載の貨幣処理機では、搬送装置が設けられていることにより、入金口に投入された貨幣を収納庫に搬送して収める入金処理や、収納庫から貨幣を取り出して出金口に搬送する出金処理などを実行させることが可能である。
【０００３】
ここで搬送装置においては、物体の搬送における滞留（ジャム）や異物の混入等といった異常が発生した場合に搬送の停止処理等を施すため、搬送状況を適切に監視する必要がある。この監視方法としては、例えば特許文献２に記載のように、搬送ラインの上流側と下流側にそれぞれセンサ（フォトセンサ）を設けておき、上流側センサと下流側センサにおける物体の検出結果に基づいてなされる。
【０００４】
なお特許文献２に記載の搬送装置によれば、上流側センサにおける遮光時間や搬送速度などに基づいて下流側センサへの予想搬送時間を算出し、この結果を下流側センサに実際に搬送された時間と比較することにより、センサによる滞留誤検知を防止している。
【特許文献１】特開２００４−１４５６００号公報
【特許文献２】特許２９６８５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような搬送装置によれば、紙葉類や、その他の搬送面に対して鉛直方向に厚みが薄いもの（例えば１円硬貨など）を搬送する場合、搬送元からこれらの搬送物を１枚ずつ繰出す際に、重層繰出し（２枚以上重なっての繰出し）の発生する可能性がある。このような重層繰出しが発生した場合、搬送途中で重なりが解消され、上流側センサでは１枚と検出されたにも関わらず、下流側センサでは２枚以上と検出されるおそれがある。
【０００６】
また逆に、上流側センサでは正しく２枚と検出されたにも関わらず、例えば搬送物が搬送途中で僅かに動くこと等により搬送物同士が接触してしまい、下流側センサでは搬送物間の隙間を検出できずに、１枚として検出される（以下、この現象を「くっつき」と称する）おそれがある。
【０００７】
このような場合、実質的には搬送の滞留や異物混入は生じていないにも関わらず、上流側センサと下流側センサにおける搬送物の検出数が異なっているため、搬送に異常が生じていると判断される事態が生じる。その結果、不必要な休止処置が頻発し、物体の円滑な搬送が阻害されるおそれがある。なお特に紙葉類では、何らかの原因により斜行繰出（搬送方向に対して、搬送方向先端が直交せず斜めになった状態での繰出し）が発生する可能性もあり、この場合には更に誤検出が生じ易くなる。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑み、物体の搬送における滞留などの異常を検出可能としながらも、異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；前記第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである構成（第１の構成）とする。
【００１０】
本構成によれば、所定のタイムスロットおよび第１タイミングが設定されるとともに、これらと第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングとの前後関係が判断される。そのため例えば、タイムスロット内や第１タイミングにて、未だ第２検出部により物体の到来が検出されない場合を搬送の異常としておくことにより、搬送の異常が検出可能となる。
【００１１】
また後述する所定の条件判断を設けることにより、「くっつき」の発生による搬送の異常の誤検出を防ぐことが可能となる。そのため本構成によれば、搬送の異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる。
【００１２】
また上記第１の構成において、前記制御部は、第２タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係をも判断するものであり、該第２タイミングは、前記タイムスロットの始めより前の所定のタイミングである構成（第２の構成）としても良い。
【００１３】
本構成によれば、第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングが、タイムスロットの始めより前である場合において、搬送状況を更に細かく判断することが可能となる。例えば、第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングが第２タイミングより後であれば軽度の異常とし、逆に第１タイミングより前であれば重度の異常であると判断することができる。
【００１４】
また上記第１の構成としてより具体的には、前記制御部は、前記タイムスロット内にて前記第２検出部により前記到来が検出された場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、前記第１タイミングにて、未だ前記第２検出部により前記到来が検出されていない場合には、前記搬送は異常であると判断する構成（第３の構成）としても良い。
【００１５】
また上記第１または第２の構成において、前記最速時間および最遅時間は、前記制御部により設定されるものであり、該制御部は、前記最速時間および最遅時間の設定に関する態様について、前記第１検出部が前記物体を検出した時の前記搬送の速度、および該物体の種類に基づいて、前記最速時間および最遅時間を求めた上で前記設定を行う第１態様と、前記第１検出部が前記物体を検出したタイミングから、予め定められた時間が経過した時として、前記最速時間および最遅時間を設定する第２態様と、の何れかを選択可能である構成（第４の構成）としても良い。
【００１６】
本構成によれば、タイムスロットの設定方法を、状況に応じて適切に選択することが容易となる。そのため、搬送状況の判断をより妥当なものとすることが可能となる。
【００１７】
また上記第１の構成において、前記第１検出部および第２検出部は、前記搬送方向における前記物体の前端および後端を認識可能であり、前記制御部は、複数の物体が順次搬送された場合、それぞれの物体の搬送に対して前記タイムスロットおよび第１タイミングを設定する構成（第５の構成）としても良い。本構成によれば、順次搬送される２つの物体の各々について、搬送の管理を実行することが可能となる。
【００１８】
また上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断する構成（第６の構成）としても良い。
【００１９】
更に上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断する構成（第７の構成）としても良い。
【００２０】
これらの構成によれば、物体が第１検出部で検出されてから第２検出部で検出されるまでに「くっつき」が発生した場合であっても、紙幣搬送の異常が誤検出される事態を、回避し易くなる。
【００２１】
また上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合において、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後であれば、満たされているとする第１条件と、前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後でなければ、満たされているとする第２条件と、の各条件を判断した上で、該第１条件と第２条件の双方が満たされている場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、何れかの条件が満たされていない場合には、前記搬送は異常であると判断する構成（第８の構成）としても良い。
【００２２】
本構成によれば、２つの物体が順次搬送された場合において、これら２つの物体が上流側物体に対応する第１タイミングまでに検出されないときに、搬送の異常と検出することができる。そして更に、物体が第１検出部で検出されてから第２検出部で検出されるまでに「くっつき」が発生した場合に搬送の異常が誤検出される事態を、極力回避することが可能となる。
【００２３】
また上記第３、第６、第７または第８の構成において、前記制御部は、前記搬送が異常であると判断したときには、該搬送を停止させる構成（第９の構成）としても良い。本構成によれば、搬送異常時に搬送を停止させることで、搬送異常が重大化することを極力回避することが可能となる。
【００２４】
また上記第１の構成において、前記物体は、紙葉類である構成（第１０の構成）としても良いし、貨幣である構成（第１１の構成）としても良い。
【００２５】
また本発明に係る貨幣処理機は、貨幣を搬送させる搬送ラインを有し、該貨幣に対して該搬送を含んだ所定の処理を施す貨幣処理機であって、前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；前記第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである構成（第１２の構成）とする。
【００２６】
また、搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置の制御方法であって、該搬送ライン上の第１位置に、前記物体が到来したことを検出する第１ステップと、該検出がなされたときに、所定期間を示すタイムスロットおよび所定のタイミングを示す第１タイミングを設定する第２ステップと、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第１位置より下流側の第２位置に前記物体が到来したタイミングと、の前後関係を判断する第３ステップと、を含み、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである方法（第１３の方法）も有用である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る搬送装置によれば、所定のタイムスロットおよび第１タイミングが設定されるとともに、これらと第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングとの前後関係が判断される。そのため例えば、タイムスロット内や第１タイミングにて、未だ第２検出部により物体の到来が検出されない場合を搬送の異常としておくことにより、搬送の異常が検出可能となる。
【００２８】
また後述する所定の条件判断を設けることにより、「くっつき」の発生による搬送の異常の誤検出を防ぐことが可能となる。そのため本構成によれば、搬送の異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第１実施例］
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。まず本実施形態に係る循環式紙幣入出金機（以下、「紙幣入出金機」と称する）の構成について説明する。
【００３０】
図１に、紙幣入出金機１１の外観図を、また図２に、同じく紙幣入出金機１１の断面図を、それぞれ示す。この紙幣入出金機１１は、例えば銀行などの金融機関のカウンターに、このカウンターの内側に居る２人のテラー間に設置され、紙幣入出金機１１の左右の一方または両方に居るテラーのいずれからも使用可能となっている。
【００３１】
紙幣入出金機１１には通信インターフェースが設けられており、ここには、左右の２人のテラーが操作する上位端末１２，１３がそれぞれ接続されている。これにより、上位端末１２，１３と紙幣入出金機１１との双方向通信が可能となっている。そしてこれら上位端末１２，１３のいずれか一方のみで紙幣入出金機１１を使用する場合、両方で紙幣入出金機１１を使用する場合の３通りの使用方法が可能である。
【００３２】
紙幣入出金機１１は機体１４を有し、この機体１４は、テラーが操作する操作面側を前面１４ａとし、この前面１４ａと反対側つまりカウンターの外側の顧客側を後面１４ｂとした場合、左右方向の横幅が狭く、前後方向の奥行きが長いとともに上下方向の高さが高い縦型に構成されている。
【００３３】
また機体１４には、上部ユニット１５および下部ユニット１６が機体１４の前面側からそれぞれ引出可能に設けられている。
【００３４】
上部ユニット１５の上面前側および前面上側には、操作部としての上面操作部１７および前面操作部１８がそれぞれ配置され、上面操作部１７は機体１４の上面１４ｃより上方に突出され、この上面操作部１７の後方の機体１４の上面域にカウンターが嵌合する嵌合段部１９が形成され、この嵌合段部１９から機体１４の後面１４ｂまでの幅寸法のカウンターが機体１４の上面１４ｃに嵌合配置され、上面操作部１７の上面がカウンターの上面と略同じぐらいの高さ位置に配置される。
【００３５】
上部ユニット１５の上面操作部１７には、すなわち機体１４の上面前側には、前側から順に、前方へ向けて下降傾斜する傾斜面２０および略水平な水平面２１が形成され、この水平面２１には、前側から順に、紙幣を出金する紙幣出金口２２、および紙幣を入金する紙幣入金口２３が形成され、これら紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の設置域の左右両側域に左右いずれのテラーで入金処理または出金処理を占有するかを指示する占有指示部としての占有ボタン２４がそれぞれ配置され、紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の設置域の一側すなわち左側に紙幣の詰まり箇所や紙幣の残量などを表示する表示部２５が配置されている。各占有ボタン２４は、それぞれランプを内蔵しており、操作されて占有状態となることで点灯表示する。
【００３６】
上部ユニット１５の前面操作部１８には、入金処理時に入金紙幣の一時保留後の入金非承認によって返却することになった紙幣を取り出すための開口部２６が形成され、前面扉３６で閉塞される。また、上部ユニット１５を機体１４に収納した状態で施錠解錠するテラー操作用の上部ユニット錠２７が設けられている。そして、この上部ユニット錠２７の解錠によって上部ユニット１５が機体１４から引き出せる。
【００３７】
機体１４の前面下部域には扉体２８が開閉可能に取り付けられ、この扉体２８に下部ユニット１６を機体１４に収納して扉体２８を閉じた状態で施錠解錠する金融機関の上位管理者または警備保障会社の社員しか操作できない下部ユニット錠２９が設けられており、扉体２８を解錠して開放することで下部ユニット１６を機体１４内から前方へ引き出し可能としている。なお、下部ユニット錠２９はテラーには解錠できない。
【００３８】
また、上部ユニット１５の紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の下部には、紙幣を立位姿勢でかつ長方形の紙幣の短手方向を上下方向として収納するボックス状の紙幣出金部３２および紙幣入金部３３がそれぞれ配置されている。紙幣出金口２２には、出金中に紙幣出金口２２を閉じるとともに出金終了時に開く透明シャッタ３４が開閉可能に配置され、出金中においては閉じている透明シャッタ３４を透過して紙幣出金口３２に出金される紙幣を視認可能としている。
【００３９】
上部ユニット１５の前面の開口部２６の内側には、すなわち機体１４の前側域には、正規と識別された入金紙幣つまり入金正規紙幣を受収して金種混合状態で一括して一時保留する入金紙幣一時保留部３５が配置されている。この入金紙幣一時保留部３５の前面には閉鎖状態で図示しない電磁ロックによってロックされる透明な前面扉３６が開閉可能に配置され、一時保留紙幣の返却時に電磁ロックが解除され、前面扉３６に設けられている取手３７を持って開口部２６から前方へ開くことにより、開口部２６を通じて入金紙幣一時保留部３５内の入金非承認時の一時保留紙幣を一括取出可能としている。
【００４０】
上部ユニット１５内には、紙幣出金部３２、紙幣入金部３３および入金紙幣一時保留部３５に接続されて紙幣を搬送する上部ユニット側紙幣搬送部４０が配設されている。この上部ユニット側紙幣搬送部４０は、紙幣出金部３２に紙幣を搬送する出金搬送路部４１、紙幣入金部３３から繰り出される紙幣を搬送する入金搬送路部４２、出金搬送路部４１の途中に接続されて入金紙幣一時保留部３５との間で紙幣を搬送する保留搬送路部４３、後方から前方へ折り返す略Ｕ字形で上側の一端が入金搬送路部４２に接続された識別搬送路部４４、識別搬送路部４４の上側の一端と下側の他端とを接続するバイパス搬送路部４５、出金搬送路部４１と識別搬送路部４４の上側の一端（パイパス搬送通路４５の上端）との間に接続された保留出金搬送路部４６、保留出金搬送路部４６に接続されて前方へ延設されたリジェクト紙幣搬送路部４７、識別搬送路部４４の下側の他端（パイパス搬送通路４５の下端）に接続されて前方へ延設され前端がリジェクト紙幣搬送路部４７に接続された収納出金搬送路部４８を有している。
【００４１】
少なくとも出金搬送路部４１、保留搬送路部４３、識別搬送路部４４、保留出金搬送路部４６および収納出金搬送路部４８は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。各搬送路部４１〜４８間の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材４９がそれぞれ配置されている。識別搬送路部４４には搬送する紙幣の金種、真偽、および正損などを識別する紙幣識別部５０が配設されている。なお「金種」とは貨幣の種類のことであり、「真偽」とは貨幣が偽造されたものであるか否か（本物か偽者か）を示すものであり、「正損」は所定の判断基準（例えば、汚れ度合や損傷の度合に関する基準）に照らして適正な貨幣であるか否かを示すものである。
【００４２】
紙幣出金部３２には、出金搬送路部４１で搬送してくる紙幣を立位姿勢で紙幣出金部３２内に１枚ずつ繰り込む羽根ローラ５３、この羽根ローラ５３で繰り込まれる紙幣を立位姿勢で受け入れるとともに紙幣を受け入れる位置を一定にして紙幣の立位姿勢を保ちながら前方へ整列集積するために受け入れた紙幣量に応じて移動するトレイ５４がそれぞれ配設されている。
【００４３】
紙幣入金部３３には、入金紙幣を立位姿勢で受け入れるトレイ５７、入金処理の開始時に移動するトレイ５７で押し付けられる立位姿勢で整列集積される紙幣を１枚ずつ下方へ繰り出すキックローラ５８、このキックローラ５８で繰り出される紙幣を挟持して入金搬送路部４２へ送り込むフィードローラ５９とゲートローラ６０がそれぞれ配設されている。
【００４４】
入金紙幣一時保留部３５は、その後面上側に保留搬送路部４３が接続され、その後面上側が後方へ向けて下り傾斜されており、入金紙幣一時保留部３５における保留空間部３５ａの周囲を囲む前面扉３６である前面壁６３と後面壁６４との間で入金紙幣一時保留部３５内を昇降する集積台６５上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００４５】
入金紙幣一時保留部３５には、保留搬送路部４３から入金紙幣一時保留部３５に入金紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに入金承認時に一時保留紙幣を保留搬送路部４３へ１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段６６が配設されている。この繰込繰出手段６６は、紙幣を載せて昇降する集積台６５と連動して動作するもので、保留搬送路部４３から入金紙幣一時保留部３５に紙幣を繰り込むとともに入金紙幣一時保留部３５から保留搬送路部４３へ紙幣を繰り出す軸方向に複数のフィードローラ６７およびゲートローラ６８、紙幣繰出時に集積台６５上の一時保留紙幣を１枚ずつフィードローラ６７とゲートローラ６８との間に繰り出すキックローラ７２などを備えている。
【００４６】
また下部ユニット１６には、機体１４の前側域に、商品券などを収納する着脱ボックス８１が着脱可能に配置されているとともに、リジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス８２が固定的に配置されている。
【００４７】
さらに、リジェクトボックス８２の後部域には、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納部８３が、前後方向に並んで固定的に配置されている。これら各金種別紙幣収納部８３の上部に紙幣の受収および１枚ずつの繰り出しをする紙幣受収繰出部８４が配置され、金種別紙幣収納部８３の上方域に各紙幣受収繰出部８４に接続して紙幣を搬送する下部ユニット側紙幣搬送部８５が配置されている。なお下部ユニット１６の最後部には、必要に応じて金種別紙幣収納部８３を増設可能とする増設スペース８６が形成されている。
【００４８】
リジェクトボックス８２には、このリジェクトボックス８２の上部から紙幣を１枚ずつ繰込可能とする繰込手段８７が配置されている。
【００４９】
各金種別紙幣収納部８３には、集積台８８が昇降可能に配置され、この集積台８８上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００５０】
下部ユニット側紙幣搬送部８５は、金種別紙幣収納部８３の上方域に沿って前後方向に配置された主搬送路部８９、この主搬送路部８９から各金種別紙幣収納部８３に繰り込む紙幣を搬送する繰込搬送路部９０、各金種別紙幣収納部８３から繰り出される紙幣を主搬送路部８９に搬送する繰出搬送路部９１を備え、各搬送路部８９〜９１の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材９２がそれぞれ配置されている。下部ユニット側紙幣搬送部８５の主搬送路部８９は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００５１】
紙幣受収繰出部８４は、紙幣を載せて昇降する集積台８８と連動して動作するもので、紙幣収納時に繰込搬送路部９０からの紙幣を集積台８８上に繰り込む繰込ローラ９３，９４、紙幣繰出時に集積台８８上の紙幣を１枚ずつ繰り出すキックローラ９５、このキックローラ９５で繰り出される紙幣を繰出搬送路部９１に繰り出す繰出ローラ９６およびゲートローラ９７を備えている。
【００５２】
そして、金種別紙幣収納部８３への紙幣繰込時には、集積台８８上に紙幣を集積収納する毎に紙幣の上面高さが高くなるため、集積台８８を順次下降させて紙幣を受け入れて集積収納する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。また、金種別紙幣収納部８３からの紙幣繰出時には、集積台８８を上昇させて紙幣をキックローラ９５に押し付け、キックローラ９５の回転により、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００５３】
また、機体１４には、上部ユニット１５と下部ユニット１６との間において、機体１４に収納した下部ユニット１６の上面を閉塞状態に覆う板状の被覆部材１００が固定されている。この被覆部材１００には前端側に第１の開口部１０１および第２の開口部１０２がそれぞれ形成され、第１の開口部１０１には上部ユニット側紙幣搬送部４０の収納出金搬送路部４８の前端側と下部ユニット側紙幣搬送部８５の前端側とを接続して紙幣を搬送する第１の接続通路部１０３が配置され、第２の開口部１０２には上部ユニット側紙幣搬送部４０のリジェクト紙幣搬送路部４７とリジェクトボックス８２とを接続して紙幣を搬送する第２の接続通路部１０４がそれぞれ配置されている。
【００５４】
これら第１の接続通路部１０３および第２の接続通路部１０４は、機体１４側に固定された被覆部材１００の第１の開口部１０１および第２の開口部１０２を通じて、機体１４に対してそれぞれ引出可能とした上部ユニット１５および下部ユニット１６を機体１４に収納した状態で接続されて上部ユニット１５と下部ユニット１６との間で紙幣の搬送が可能となる。さらに、第１の接続通路部１０３および第２の接続通路部１０４は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００５５】
次に紙幣入出金機１１および上位端末１２，１３からなるシステムの制御体系について、図３を参照しながら説明する。本図に示すように紙幣入出金機１１は、先述したものの他、搬送ライン２０１、搬送監視センサ２０２、記憶部２０３、および制御部２０４、をも有している。
【００５６】
搬送ライン２０１は、先述した上部ユニット側紙幣搬送部４０や下部ユニット側紙幣搬送部８５などにより構成されている、紙幣を搬送させる経路（ライン）全体を指す。なお搬送ライン２０１は、機能的に見れば、ある地点から他の地点に紙幣を順次移動させるための流れを生じさせる機構ともいえる。
【００５７】
搬送監視センサ２０２は、フォトセンサ（フォトインタラプタ等）により構成されており、搬送ライン２０１上の監視ポイント（光の照射位置）に紙幣が存在しているか否かを継続的に検出可能である。また搬送監視センサ２０２は、図２に示すように、搬送ライン２０１上の搬送方向に一定距離だけ離れた２箇所（以下、上流側のものを「センサＡ（２０２ａ）」、下流側のものを「センサＢ（２０２ｂ）」と称することがある）にそれぞれ設けられている。ここで搬送監視センサ２０２により、紙幣の搬送状況が検出される仕組について、図４および図５を参照しながら説明する。
【００５８】
図４は、搬送ライン２０１上を、紙幣（破線で示す）が右方向に搬送されている状況を表している。また円形の着色部分は、センサＡ２０２ａの監視ポイント２１０ａ、およびセンサＢ２０２ｂの監視ポイント２１０ｂを、それぞれ示している。
【００５９】
また図５は、センサＡ２０２ａとセンサＢ２０２ｂが出力する検出信号の状態を示したグラフである。当該グラフ（以降に登場するグラフも同様とする）において、横軸は時間を示している一方、縦軸は信号状態を示している。信号状態については、ハイレベルは紙幣が検出されている（監視ポイントに紙幣が有る）状態、ローレベルは紙幣が検出されていない（監視ポイントに紙幣が無い）状態を表している。
【００６０】
なお当該グラフの（Ａ）〜（Ｄ）の各々は、紙幣が搬送によって図４の（Ａ）〜（Ｄ）の各位置に到達するタイミングを表している。より具体的には、紙幣の前端が監視ポイント２１０ａに到達した時は、センサＡ２０２ａの検出信号は立上りとなる（Ａ）。また紙幣の後端が監視ポイント２１０ａに到達した時は、センサＡ２０２ａの検出信号は立下りとなる（Ｂ）。また紙幣の前端が監視ポイント２１０ｂに到達した時は、センサＢ２０２ｂの検出信号は立上りとなる（Ｃ）。また紙幣の後端が監視ポイント２１０ｂに到達した時は、センサＢ２０２ｂの検出信号は立下りとなる（Ｄ）。
【００６１】
このように各搬送監視センサ２０２の検出信号に基づけば、各監視ポイントに搬送紙幣の前端が到達したことや後端が到達したことも検出可能である。また紙幣が監視ポイント２１０ａを通過した後、どのようなタイミングで監視ポイント２１０ｂを通過するか等を検出可能であるため、これら双方の監視ポイント間での搬送状況（ジャムの度合い等）を判断することが可能である。
【００６２】
図３に戻り、記憶部２０３は、例えばフラッシュメモリのように書換え可能な記憶装置からなっており、紙幣入出金機１１の制御に必要な種々の情報を記憶する。また制御部２０４は、紙幣入出金機１１においてなされる入金処理や出金処理などを全体的に制御する。なお入金処理等においては、搬送監視センサ２０２を通じて紙幣の搬送状況を監視し、搬送に異常が生じている場合等に所定の処理を実行する、搬送管理を行う。この搬送管理の内容については、改めて説明する。また制御にあたっては、上位端末１２，１３、紙幣識別部５０、および記憶部２０３などから取得される各種情報が用いられることになる。
【００６３】
以上に示した構成の紙幣入出金機１１によれば、紙幣の入金処理（受取った紙幣を所定箇所に収納する処理）や出金処理（収納されている紙幣から、指定された金額分を取り出す処理）などを実行することが可能である。なお、上述した搬送ライン２０１、搬送監視センサ２０２、および制御部２０４などに着目すれば、紙幣入出金機１１は、搬送ライン２０１の上流から下流（入金処理か出金処理かによって、上流と下流は変動し得る）に向けて紙幣（物体）を搬送する、搬送装置を備えていると見ることもできる。
【００６４】
次に、先述した搬送管理の内容について、各図を参照しながら詳細に説明する。
【００６５】
まず、搬送ライン２０１により、１枚の紙幣が上流側から下流側に搬送される場合における搬送管理について、図６を参照しながら説明する。図６は、あるタイミングＴ（０）でセンサＡ２０２ａによって紙幣が検出された場合における、センサＢ２０２ｂの検出信号をグラフ表示したものである。
【００６６】
制御部２０４は、センサＡ２０２ａにより紙幣の前端が検出された場合（センサＡ２０２ａの検出信号が立上りとなったとき）に、その後にセンサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出するタイミング（センサＢ２０２ｂの検出信号が立上りとなるタイミング）を監視する。そして監視の結果、Ｔ（０）から予め定められた時間の経過後として設定されたジャム判別時（図６のＴ（Ｅ）で示すタイミング）までに、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出しなければ、搬送にジャム（渋滞）が生じたことによる搬送エラーと判断して、紙幣状況を矯正するための搬送矯正処理を実行する。なおＴ（Ｅ）のタイミングは、後述するタイムスロットの終わりよりも、後のタイミングとなるように設定される。
【００６７】
この搬送矯正処理としては、必要に応じて種々の処理を採用することが可能である。例えば、紙幣の搬送を一時停止させる（指示があれば再度搬送を開始する）こととすれば、ジャムの度合が更に深刻化することを防ぐことができる。またかかる状況を外部に報知する報知処理を実行するようにすれば、テラー等に適切な処置を施させることができる。なお報知処理としては、例えば報知手段（表示装置や音響発生装置など）を通じて、異常のあった旨の表示やサイレンを鳴らすこと等により実現される。
【００６８】
また上述の処理に加えて、センサＡ２０２ａにより紙幣の前端が検出されたときは、搬送状況を判断するための情報として用いられる、タイムスロットを設定する。
【００６９】
この「タイムスロット」は所定の期間を示すものである。より具体的には、センサＡ２０２ａによって紙幣が検出されたタイミングＴ（０）から、次の（１）式で示される時間ｔ１が経過したタイミング（以下、Ｔ（Ｐ）とする）を初めとし、Ｔ（０）から次の（２）式で示される時間ｔ２が経過したタイミング（以下、Ｔ（Ｑ）とする）を終りとして定まる期間として設定される。
ｔ１＝（Ｌ／Ｖ）−α ・・・（１）
ｔ２＝（Ｌ／Ｖ）＋β ・・・（２）
なお、Ｌは監視ポイント２１０ａと監視ポイント２１０ｂとの距離を、Ｖは搬送ライン２０１における搬送速度である。またα及びβは、搬送において生じ得る誤差（例えば、斜め搬送による検出誤差など）を考慮して、予め定められている一定時間である。
【００７０】
つまりタイムスロットは、センサＢ２０２ｂで紙幣の前端が検出されるタイミングとしての計算値（Ｔ（０）から、Ｌ／Ｖが経過したタイミング）を基準として、αおよびβに相当する許容誤差が設けられた期間と見ることができ、図６では着色部で示される期間に相当する。
【００７１】
なおこのタイムスロットの終りのタイミングＴ（Ｑ）については、正常な搬送状況にて紙幣の後端が監視ポイント２１０ｂを通過するタイミングより前となるように配慮しておく。またこのタイムスロットがどのように用いられるかについては、追って説明する。
【００７２】
ここで、センサＢ２０２ｂの検出信号が図６に示す各ケースとなった場合における処理の内容について、順に説明する。まず「ケース１」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、タイムスロット内にて、紙幣の前端を検出している。この場合、紙幣の搬送状況はほぼ計算通り（理想通り）であり、特に問題は生じていないと考えられる。そのため、搬送矯正処理は不必要であり、そのまま紙幣搬送を続行させることとする。
【００７３】
また「ケース２」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、ジャム判別時Ｔ（Ｅ）よりは前であるが、タイムスロットより遅れて紙幣の前端を検出している。この場合、搬送ライン２０１上では、何らかの原因によって軽度のジャムが発生している可能性がある。そこで必要に応じて、搬送矯正処理を実行させるようにしても良い。
【００７４】
また「ケース３」のようであった場合、ジャム判別時Ｔ（Ｅ）が到来したにも関わらず、未だセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されていない。そのため先述した通り、搬送のジャムが発生していると判断し、搬送矯正処理が実行されることになる。
【００７５】
また「ケース４」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、タイムスロットより早く紙幣の前端を検出している。通常、紙幣が搬送ライン２０１による搬送速度よりも速く搬送されることは考え難いので、このようになる状況としては、紙幣が搬送ライン外から混入したことや、湧出（複数の紙幣が重なって搬送されていたものが搬送途中で分離し、見掛け上の枚数が増える現象）が生じたこと等が考えられる。
【００７６】
そこでこの場合、必要に応じて、搬送矯正処理を実行するようにしても良い。なお上述した「湧出」は、紙幣の搬送自体に特筆すべき問題が有る訳ではない。そのため、ケース４のようになった原因が湧出によるものと考えられる場合は、搬送矯正処理が実行されないようにしても良い。
【００７７】
また、Ｔ（０）の時点で、タイムスロットよりも前となる所定のタイミング（図６に示すＴ（Ｓ））を予め設定しておき、タイムスロットより早くセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された場合については、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された時点が、このＴ（Ｓ）よりも前か後かを判断するようにしても良い。この場合、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された時点がＴ（Ｓ）よりも前であれば、比較的重度の異常と考えられ、逆にＴ（Ｓ）よりも後であれば、比較的軽度の異常と考えられる。
【００７８】
このように搬送管理では、搬送監視センサ２０２の検出結果を通じて、搬送ライン２０１における紙幣の搬送状況を監視するとともに、搬送に異常があった場合には適切な処理を行うこととしている。なお上述の内容に沿った搬送管理の具体的態様としては種々のものが考えられるが、その一例としては、図７の表に示す態様のものが挙げられる。
【００７９】
すなわちかかる搬送管理では、センサＡ２０２ａによって紙幣の前端が検出されたとき、該紙幣の搬送に対して、先述したＴ（Ｓ）、Ｔ（Ｐ）、Ｔ（Ｑ）、Ｔ（Ｅ）の各々のタイミングが設定される。その後、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｓ）より前であれば、重度の搬送異常であると判断し、異常を報知するとともに搬送を一時的に停止させる（図７の（１））。
【００８０】
またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｓ）とＴ（Ｐ）の間であれば、軽度の搬送異常であると判断し、異常を報知する（図７の（２））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、タイムスロット内であれば、搬送は正常であると判断し、搬送の矯正に関する処理を実行しない（図７の（３））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｐ）とＴ（Ｅ）の間であれば、軽度の搬送異常であると判断し、異常を報知する（図７の（４））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｅ）より後であれば、重度の搬送異常であると判断し、異常を報知するとともに搬送を一時的に停止させる（図７の（５））。
【００８１】
なお、図７の（２）および（４）で示すケースにおいては、搬送状況は正常であるとみなすようにし、特段の搬送矯正処理を実行しないようにしておいても良い。このように紙幣入出金機１１では、以上に説明した搬送管理により、搬送異常の度合いに応じて適切な処置を施すことが可能となっている。
【００８２】
また一方、タイムスロットの設定においては、先述の（１）式および（２）式の各パラメータを固定としておいても良い。この場合、Ｔ（０）が定まると（つまりセンサＡ２０２ａが紙幣の前端を検出した時点で）、タイムスロットの内容も確定する。
【００８３】
またその他、搬送ライン２０１における搬送速度を継続的に把握しておき、タイムスロットの設定においては、Ｔ（０）のタイミングにおける搬送速度を反映させるようにしても良い。これにより、搬送速度が随時変動するような場合であっても、タイムスロットを極力正確に設定することが可能となる。
【００８４】
また更に、搬送物の種類に応じて、タイムスロットの幅を定めるαやβのパラメータを調整できるようにしておいたり、上述の（１）式や（２）式の右辺に何らかの係数を乗じるようにしたりしても良い。これにより、搬送物の種類が変動する場合であっても、搬送管理を極力状況に応じたものとすることが可能となる。
【００８５】
また更に、タイムスロットの設定方法を定める複数のモードを用意しておき、その何れかが選択可能であるようにしても良い。例えば、上述の（１）式および（２）式におけるＶに、センサＡ２０２ａによって紙幣の前端が検出された時の搬送速度を適用するとともに、αおよびβに、搬送物の種類に対応した所定値を適用した上で、タイムスロットを求めて設定する第１モードを設けておく。
【００８６】
これに加え、上述の（１）式および（２）式におけるＶ、α、およびβは一定であるとして、タイムスロットを求めて設定する第２モードをも設けておく。そしてこれらのいずれかのモードを、テラーの操作する上位端末１２，１３から送られてくる信号に応じて、自在に選択できるようにしておけば良い。これにより、更に状況に応じた搬送管理を実現することが可能となる。
【００８７】
また以上の通り、１枚の紙幣が搬送される場合の搬送管理について説明したが、例えばセンサＡ２０２ａによって紙幣が検出される度に、タイムスロットおよびジャム判別時等を設定するようにしておけば、複数枚の紙幣が搬送される場合についても同様の搬送管理が可能である。
【００８８】
ここで複数枚の紙幣が搬送されるにあたっては、紙幣同士が搬送途中で接触する現象（つまり、先述した「くっつき」）が発生する可能性がある。この「くっつき」は、単に何らかの原因により搬送中の紙幣同士が接触したものであるから、紙幣の搬送自体に特筆すべき問題がある訳ではない。
【００８９】
しかし、センサＡ２０２ａの監視ポイントとセンサＢ２０２ｂの監視ポイントとの区間において「くっつき」が発生した場合は、搬送エラーと判断されて、無駄な搬送矯正処理が実行されるおそれがある。このような事態は、紙幣搬送の円滑や迅速を維持する観点から、極力回避されるべきである。そこで本実施形態の紙幣入出金機１１では、かかる事態を回避するために、搬送監視の実行過程に工夫が施されている。
【００９０】
この内容を説明するため、２枚の紙幣（下流側から順に、第１紙幣および第２紙幣とする）が、順次搬送ライン２０１によって搬送される場合の搬送管理について、図８を参照しながら説明する。図８は、センサＡ２０２ａによって第１紙幣と第２紙幣が検出された場合における、センサＢ２０２ｂの検出信号をグラフ表示したものである。
【００９１】
第１紙幣と第２紙幣の前端がセンサＡ２０２ａによって検出されるため、これら各紙幣の搬送に対して、先述の通りタイムスロットおよびジャム判別時Ｔ（Ｅ）が設定される。なお搬送ライン２０１での搬送が正常であれば、図８の「ケース５」で示すように、双方のタイムスロットの各々において、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出することになる。
【００９２】
一方、第１紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂが何れの紙幣の前端をも検出しなかった場合、または、第２紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂが２枚分の紙幣の前端を検出しなかった場合には、搬送エラーと判断されて所定の搬送矯正処理が実行されることになる。
【００９３】
ここで、監視ポイント２１０ａから監視ポイント２１０ｂまでの区間で、第１紙幣と第２紙幣の２枚の紙幣による「くっつき」が発生した場合を考えると、図８の「ケース６」で示すように、センサＢ２０２ｂは、両紙幣間の隙間を検出することができない。そのためセンサＢ２０２ｂは、第１紙幣のジャム判別時までに１枚目の紙幣の前端を検出するものの、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端を検出せず、結果として、搬送エラーと判断されることになる。
【００９４】
そこで、このような「くっつき」の発生に対しては搬送エラーと判断されないようにするべく、以下に説明するような「くっつき」の発生を判断するための条件を設定しておく。そしてかかる条件が満たされていれば、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端がセンサＢ２０２ｂによって検出されなくとも、搬送エラーと判断しないこととする。
【００９５】
まず、センサＢ２０２ｂが紙幣（センサ側から見れば、この紙幣が第１紙幣と第２紙幣の何れであるか区別できない）の後端を検出したタイミング、つまりセンサＢ２０２ｂの検出信号の立下り時が、第２紙幣に対するタイムスロットを既に過ぎているという条件（以下、「第１条件」と称する）を設定する。この第１条件が判断されることにより、「ケース６」のような場合には「くっつき」が発生していると判断される。
【００９６】
しかしこの第１条件の判断だけでは、例えば図８の「ケース７」に示すように、単に紙幣の搬送が遅れている状況まで含まれてしまうことが懸念される。
【００９７】
そこで更に、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出した時が、第１紙幣に対するタイムスロットの終わりより遅れていないという条件（以下、「第２条件」と称する）を設定する。第１条件に加え、この第２条件が判断されることにより、「ケース７」のような場合には「くっつき」とは判断されず、ひいては通常通り、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端がセンサＢ２０２ｂによって検出されない場合には、搬送エラーと判断することが可能となる。
【００９８】
以上のように、第２紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂによって２枚目の紙幣の前端が検出されなかった場合であっても、上述した第１条件と第２条件を満たしている限りは、このことを理由として搬送エラーと判断されることが無くなる。その結果、「くっつき」の発生を原因として不要な搬送矯正処理が実行されることを回避することができ、紙幣入出金機１１の処理効率を向上させることが可能となる。
【００９９】
以上の通り、本発明の第１実施例について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の改変を加えることが可能である。例えば搬送物（物体）としては「紙幣」を例に挙げて説明したが、その他に、金券や証券などの紙葉類や、紙幣以外の貨幣（硬貨を含む）などであっても良い。
【０１００】
［第２実施例］
第１実施例に係る紙幣入出金機１１では、搬送ライン２０１の適所に搬送監視センサ２０２を設けておくことにより、その箇所での紙幣の存在や通過を認識し、紙幣搬送の管理に役立てている。ここで紙幣搬送の管理をより正確に実行させるためには、紙幣以外の異物、特に紙幣の一部が破れて生じる紙片が、搬送ライン２０１に紛れ込む事態を考慮する必要がある。
【０１０１】
この点が考慮されていないと、例えば紙片が通常の紙幣として認識されてしまい、紙幣搬送の適切な管理が阻害されるおそれがある。なお海外市場の紙幣は、日本の紙幣に比べて破れ易い場合もあることから、紙片等の混入については十分に配慮されるべきである。
【０１０２】
このような問題に対応して、紙幣入出金機１１では、搬送監視センサ２０２ごとの有効検出時間を自在に調整できるようにしておく。ここで有効検出時間とは、搬送監視センサ２０２により検出される物体を、有効な搬送物とみなすか否かの判断基準となる時間のことである。
【０１０３】
つまり、搬送監視センサ２０２の監視ポイント（２１０ａ、２１０ｂ）に搬送物が搬送されてきても、この監視ポイントに存在している時間（すなわち、センサの検出信号における立上りから立下りまでの時間）が有効検出時間を下回っていれば、搬送物とみなさない（例えば、搬送物の個数に計数しない）こととする。これにより、紙片のような小さい物体が監視ポイントに到来したとしても、搬送処理では無視することが可能となり、搬送管理に影響が及ばないようにすることができる。
【０１０４】
なお、このように有効検出時間を調整可能とすることは、紙幣の搬送を実行する機器に対し、搬送管理を適切に行わせる上で一般的に有効であるといえる。例えば、各計数処理開始前に、紙幣を集積することができるメカユニットへの搬送において、最後に通過するセンサ（最終センサ）や、実行する計数では搬送されるはずのない搬送路上に位置するセンサに対する紙幣と認識するための有効検出時間を、他の搬送路上のセンサのものよりも長めに設定することが可能となる。これにより、比較的紙片が発生しやすい集積部の最終センサや搬送されるはずのない搬送路上のセンサを特定して、紙片を無視することができる。
【０１０５】
なお最終センサは、計数によっては繰出し直後のセンサとして監視することも考えられ、また搬送されるはずのない搬送路も、別の計数では搬送される搬送路になることもある。この場合、通常の紙幣をより早く検知できる機能を損なわずに、紙片を無視したいセンサだけ有効検出時間を長く設定できる。
【０１０６】
また計数動作中でない状態、もしくは搬送モータが回っていない状態では、有効検出時間を計数中よりもかなり長めに設定しておくことにより、装置の振動、風、操作ミスによるメカユニット開閉時のセンサ光軸ずれ、および埃などが原因となる紙幣の誤検知を防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、金融機関で用いられる貨幣処理機などの分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る循環式紙幣入出金機の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る循環式紙幣入出金機の断面図である。
【図３】本発明の実施形態の制御体系を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態における、紙幣の搬送状況を示す説明図である。
【図５】図４に示す搬送状況に対応した検出信号の状態に関するグラフである。
【図６】１枚の紙幣が搬送される状況での、検出信号の状態に関するグラフである。
【図７】搬送管理の具体的事例に関する表である。
【図８】２枚の紙幣が搬送される状況での、検出信号の状態に関するグラフである。
【符号の説明】
【０１０９】
１１ 循環式紙幣入出金機（貨幣処理機）
１２、１３ 上位端末
２２ 紙幣出金口
２３ 紙幣入金口
２４ 占有ボタン
３４ 透明シャッタ
３５ 入金紙幣一時保留部
３６ 前面扉
４０ 上部ユニット側紙幣搬送部
５０ 紙幣識別部
８２ リジェクトボックス
８３ 金種別紙幣収納部
８５ 下部ユニット側紙幣搬送部
２０１ 搬送ライン
２０２ 搬送監視センサ
２０２ａ センサＡ（第１検出部）
２０２ｂ センサＢ（第２検出部）
２０３ 記憶部
２０４ 制御部
２１０ａ センサＡに対応する監視ポイント
２１０ｂ センサＢに対応する監視ポイント
Ｔ（０） センサＡに紙幣前端が到達したタイミング
Ｔ（Ｓ） 搬送管理に用いられるタイミング（第２タイミング）
Ｔ（Ｐ） タイムスロットの始めのタイミング
Ｔ（Ｑ） タイムスロットの終りのタイミング
Ｔ（Ｅ） ジャム判別時（第１タイミング）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣などの物体を搬送させる搬送装置、ならびに貨幣処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨幣処理機を含む種々の装置等において、物体を搬送するための搬送装置が広く用いられている。例えば特許文献１に記載の貨幣処理機では、搬送装置が設けられていることにより、入金口に投入された貨幣を収納庫に搬送して収める入金処理や、収納庫から貨幣を取り出して出金口に搬送する出金処理などを実行させることが可能である。
【０００３】
ここで搬送装置においては、物体の搬送における滞留（ジャム）や異物の混入等といった異常が発生した場合に搬送の停止処理等を施すため、搬送状況を適切に監視する必要がある。この監視方法としては、例えば特許文献２に記載のように、搬送ラインの上流側と下流側にそれぞれセンサ（フォトセンサ）を設けておき、上流側センサと下流側センサにおける物体の検出結果に基づいてなされる。
【０００４】
なお特許文献２に記載の搬送装置によれば、上流側センサにおける遮光時間や搬送速度などに基づいて下流側センサへの予想搬送時間を算出し、この結果を下流側センサに実際に搬送された時間と比較することにより、センサによる滞留誤検知を防止している。
【特許文献１】特開２００４−１４５６００号公報
【特許文献２】特許２９６８５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような搬送装置によれば、紙葉類や、その他の搬送面に対して鉛直方向に厚みが薄いもの（例えば１円硬貨など）を搬送する場合、搬送元からこれらの搬送物を１枚ずつ繰出す際に、重層繰出し（２枚以上重なっての繰出し）の発生する可能性がある。このような重層繰出しが発生した場合、搬送途中で重なりが解消され、上流側センサでは１枚と検出されたにも関わらず、下流側センサでは２枚以上と検出されるおそれがある。
【０００６】
また逆に、上流側センサでは正しく２枚と検出されたにも関わらず、例えば搬送物が搬送途中で僅かに動くこと等により搬送物同士が接触してしまい、下流側センサでは搬送物間の隙間を検出できずに、１枚として検出される（以下、この現象を「くっつき」と称する）おそれがある。
【０００７】
このような場合、実質的には搬送の滞留や異物混入は生じていないにも関わらず、上流側センサと下流側センサにおける搬送物の検出数が異なっているため、搬送に異常が生じていると判断される事態が生じる。その結果、不必要な休止処置が頻発し、物体の円滑な搬送が阻害されるおそれがある。なお特に紙葉類では、何らかの原因により斜行繰出（搬送方向に対して、搬送方向先端が直交せず斜めになった状態での繰出し）が発生する可能性もあり、この場合には更に誤検出が生じ易くなる。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑み、物体の搬送における滞留などの異常を検出可能としながらも、異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；前記第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである構成（第１の構成）とする。
【００１０】
本構成によれば、所定のタイムスロットおよび第１タイミングが設定されるとともに、これらと第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングとの前後関係が判断される。そのため例えば、タイムスロット内や第１タイミングにて、未だ第２検出部により物体の到来が検出されない場合を搬送の異常としておくことにより、搬送の異常が検出可能となる。
【００１１】
また後述する所定の条件判断を設けることにより、「くっつき」の発生による搬送の異常の誤検出を防ぐことが可能となる。そのため本構成によれば、搬送の異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる。
【００１２】
また上記第１の構成において、前記制御部は、第２タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係をも判断するものであり、該第２タイミングは、前記タイムスロットの始めより前の所定のタイミングである構成（第２の構成）としても良い。
【００１３】
本構成によれば、第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングが、タイムスロットの始めより前である場合において、搬送状況を更に細かく判断することが可能となる。例えば、第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングが第２タイミングより後であれば軽度の異常とし、逆に第１タイミングより前であれば重度の異常であると判断することができる。
【００１４】
また上記第１の構成としてより具体的には、前記制御部は、前記タイムスロット内にて前記第２検出部により前記到来が検出された場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、前記第１タイミングにて、未だ前記第２検出部により前記到来が検出されていない場合には、前記搬送は異常であると判断する構成（第３の構成）としても良い。
【００１５】
また上記第１または第２の構成において、前記最速時間および最遅時間は、前記制御部により設定されるものであり、該制御部は、前記最速時間および最遅時間の設定に関する態様について、前記第１検出部が前記物体を検出した時の前記搬送の速度、および該物体の種類に基づいて、前記最速時間および最遅時間を求めた上で前記設定を行う第１態様と、前記第１検出部が前記物体を検出したタイミングから、予め定められた時間が経過した時として、前記最速時間および最遅時間を設定する第２態様と、の何れかを選択可能である構成（第４の構成）としても良い。
【００１６】
本構成によれば、タイムスロットの設定方法を、状況に応じて適切に選択することが容易となる。そのため、搬送状況の判断をより妥当なものとすることが可能となる。
【００１７】
また上記第１の構成において、前記第１検出部および第２検出部は、前記搬送方向における前記物体の前端および後端を認識可能であり、前記制御部は、複数の物体が順次搬送された場合、それぞれの物体の搬送に対して前記タイムスロットおよび第１タイミングを設定する構成（第５の構成）としても良い。本構成によれば、順次搬送される２つの物体の各々について、搬送の管理を実行することが可能となる。
【００１８】
また上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断する構成（第６の構成）としても良い。
【００１９】
更に上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断する構成（第７の構成）としても良い。
【００２０】
これらの構成によれば、物体が第１検出部で検出されてから第２検出部で検出されるまでに「くっつき」が発生した場合であっても、紙幣搬送の異常が誤検出される事態を、回避し易くなる。
【００２１】
また上記第５の構成において、前記制御部は、２つの物体が順次搬送された場合において、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後であれば、満たされているとする第１条件と、前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後でなければ、満たされているとする第２条件と、の各条件を判断した上で、該第１条件と第２条件の双方が満たされている場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、何れかの条件が満たされていない場合には、前記搬送は異常であると判断する構成（第８の構成）としても良い。
【００２２】
本構成によれば、２つの物体が順次搬送された場合において、これら２つの物体が上流側物体に対応する第１タイミングまでに検出されないときに、搬送の異常と検出することができる。そして更に、物体が第１検出部で検出されてから第２検出部で検出されるまでに「くっつき」が発生した場合に搬送の異常が誤検出される事態を、極力回避することが可能となる。
【００２３】
また上記第３、第６、第７または第８の構成において、前記制御部は、前記搬送が異常であると判断したときには、該搬送を停止させる構成（第９の構成）としても良い。本構成によれば、搬送異常時に搬送を停止させることで、搬送異常が重大化することを極力回避することが可能となる。
【００２４】
また上記第１の構成において、前記物体は、紙葉類である構成（第１０の構成）としても良いし、貨幣である構成（第１１の構成）としても良い。
【００２５】
また本発明に係る貨幣処理機は、貨幣を搬送させる搬送ラインを有し、該貨幣に対して該搬送を含んだ所定の処理を施す貨幣処理機であって、前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；前記第１検出部により前記到来が検出された場合、所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである構成（第１２の構成）とする。
【００２６】
また、搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置の制御方法であって、該搬送ライン上の第１位置に、前記物体が到来したことを検出する第１ステップと、該検出がなされたときに、所定期間を示すタイムスロットおよび所定のタイミングを示す第１タイミングを設定する第２ステップと、該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第１位置より下流側の第２位置に前記物体が到来したタイミングと、の前後関係を判断する第３ステップと、を含み、前記タイムスロットは、前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、前記第１タイミングは、該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングである方法（第１３の方法）も有用である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る搬送装置によれば、所定のタイムスロットおよび第１タイミングが設定されるとともに、これらと第２検出部により物体の到来が検出されるタイミングとの前後関係が判断される。そのため例えば、タイムスロット内や第１タイミングにて、未だ第２検出部により物体の到来が検出されない場合を搬送の異常としておくことにより、搬送の異常が検出可能となる。
【００２８】
また後述する所定の条件判断を設けることにより、「くっつき」の発生による搬送の異常の誤検出を防ぐことが可能となる。そのため本構成によれば、搬送の異常が誤って検出されることを極力抑えることが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第１実施例］
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。まず本実施形態に係る循環式紙幣入出金機（以下、「紙幣入出金機」と称する）の構成について説明する。
【００３０】
図１に、紙幣入出金機１１の外観図を、また図２に、同じく紙幣入出金機１１の断面図を、それぞれ示す。この紙幣入出金機１１は、例えば銀行などの金融機関のカウンターに、このカウンターの内側に居る２人のテラー間に設置され、紙幣入出金機１１の左右の一方または両方に居るテラーのいずれからも使用可能となっている。
【００３１】
紙幣入出金機１１には通信インターフェースが設けられており、ここには、左右の２人のテラーが操作する上位端末１２，１３がそれぞれ接続されている。これにより、上位端末１２，１３と紙幣入出金機１１との双方向通信が可能となっている。そしてこれら上位端末１２，１３のいずれか一方のみで紙幣入出金機１１を使用する場合、両方で紙幣入出金機１１を使用する場合の３通りの使用方法が可能である。
【００３２】
紙幣入出金機１１は機体１４を有し、この機体１４は、テラーが操作する操作面側を前面１４ａとし、この前面１４ａと反対側つまりカウンターの外側の顧客側を後面１４ｂとした場合、左右方向の横幅が狭く、前後方向の奥行きが長いとともに上下方向の高さが高い縦型に構成されている。
【００３３】
また機体１４には、上部ユニット１５および下部ユニット１６が機体１４の前面側からそれぞれ引出可能に設けられている。
【００３４】
上部ユニット１５の上面前側および前面上側には、操作部としての上面操作部１７および前面操作部１８がそれぞれ配置され、上面操作部１７は機体１４の上面１４ｃより上方に突出され、この上面操作部１７の後方の機体１４の上面域にカウンターが嵌合する嵌合段部１９が形成され、この嵌合段部１９から機体１４の後面１４ｂまでの幅寸法のカウンターが機体１４の上面１４ｃに嵌合配置され、上面操作部１７の上面がカウンターの上面と略同じぐらいの高さ位置に配置される。
【００３５】
上部ユニット１５の上面操作部１７には、すなわち機体１４の上面前側には、前側から順に、前方へ向けて下降傾斜する傾斜面２０および略水平な水平面２１が形成され、この水平面２１には、前側から順に、紙幣を出金する紙幣出金口２２、および紙幣を入金する紙幣入金口２３が形成され、これら紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の設置域の左右両側域に左右いずれのテラーで入金処理または出金処理を占有するかを指示する占有指示部としての占有ボタン２４がそれぞれ配置され、紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の設置域の一側すなわち左側に紙幣の詰まり箇所や紙幣の残量などを表示する表示部２５が配置されている。各占有ボタン２４は、それぞれランプを内蔵しており、操作されて占有状態となることで点灯表示する。
【００３６】
上部ユニット１５の前面操作部１８には、入金処理時に入金紙幣の一時保留後の入金非承認によって返却することになった紙幣を取り出すための開口部２６が形成され、前面扉３６で閉塞される。また、上部ユニット１５を機体１４に収納した状態で施錠解錠するテラー操作用の上部ユニット錠２７が設けられている。そして、この上部ユニット錠２７の解錠によって上部ユニット１５が機体１４から引き出せる。
【００３７】
機体１４の前面下部域には扉体２８が開閉可能に取り付けられ、この扉体２８に下部ユニット１６を機体１４に収納して扉体２８を閉じた状態で施錠解錠する金融機関の上位管理者または警備保障会社の社員しか操作できない下部ユニット錠２９が設けられており、扉体２８を解錠して開放することで下部ユニット１６を機体１４内から前方へ引き出し可能としている。なお、下部ユニット錠２９はテラーには解錠できない。
【００３８】
また、上部ユニット１５の紙幣出金口２２および紙幣入金口２３の下部には、紙幣を立位姿勢でかつ長方形の紙幣の短手方向を上下方向として収納するボックス状の紙幣出金部３２および紙幣入金部３３がそれぞれ配置されている。紙幣出金口２２には、出金中に紙幣出金口２２を閉じるとともに出金終了時に開く透明シャッタ３４が開閉可能に配置され、出金中においては閉じている透明シャッタ３４を透過して紙幣出金口３２に出金される紙幣を視認可能としている。
【００３９】
上部ユニット１５の前面の開口部２６の内側には、すなわち機体１４の前側域には、正規と識別された入金紙幣つまり入金正規紙幣を受収して金種混合状態で一括して一時保留する入金紙幣一時保留部３５が配置されている。この入金紙幣一時保留部３５の前面には閉鎖状態で図示しない電磁ロックによってロックされる透明な前面扉３６が開閉可能に配置され、一時保留紙幣の返却時に電磁ロックが解除され、前面扉３６に設けられている取手３７を持って開口部２６から前方へ開くことにより、開口部２６を通じて入金紙幣一時保留部３５内の入金非承認時の一時保留紙幣を一括取出可能としている。
【００４０】
上部ユニット１５内には、紙幣出金部３２、紙幣入金部３３および入金紙幣一時保留部３５に接続されて紙幣を搬送する上部ユニット側紙幣搬送部４０が配設されている。この上部ユニット側紙幣搬送部４０は、紙幣出金部３２に紙幣を搬送する出金搬送路部４１、紙幣入金部３３から繰り出される紙幣を搬送する入金搬送路部４２、出金搬送路部４１の途中に接続されて入金紙幣一時保留部３５との間で紙幣を搬送する保留搬送路部４３、後方から前方へ折り返す略Ｕ字形で上側の一端が入金搬送路部４２に接続された識別搬送路部４４、識別搬送路部４４の上側の一端と下側の他端とを接続するバイパス搬送路部４５、出金搬送路部４１と識別搬送路部４４の上側の一端（パイパス搬送通路４５の上端）との間に接続された保留出金搬送路部４６、保留出金搬送路部４６に接続されて前方へ延設されたリジェクト紙幣搬送路部４７、識別搬送路部４４の下側の他端（パイパス搬送通路４５の下端）に接続されて前方へ延設され前端がリジェクト紙幣搬送路部４７に接続された収納出金搬送路部４８を有している。
【００４１】
少なくとも出金搬送路部４１、保留搬送路部４３、識別搬送路部４４、保留出金搬送路部４６および収納出金搬送路部４８は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。各搬送路部４１〜４８間の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材４９がそれぞれ配置されている。識別搬送路部４４には搬送する紙幣の金種、真偽、および正損などを識別する紙幣識別部５０が配設されている。なお「金種」とは貨幣の種類のことであり、「真偽」とは貨幣が偽造されたものであるか否か（本物か偽者か）を示すものであり、「正損」は所定の判断基準（例えば、汚れ度合や損傷の度合に関する基準）に照らして適正な貨幣であるか否かを示すものである。
【００４２】
紙幣出金部３２には、出金搬送路部４１で搬送してくる紙幣を立位姿勢で紙幣出金部３２内に１枚ずつ繰り込む羽根ローラ５３、この羽根ローラ５３で繰り込まれる紙幣を立位姿勢で受け入れるとともに紙幣を受け入れる位置を一定にして紙幣の立位姿勢を保ちながら前方へ整列集積するために受け入れた紙幣量に応じて移動するトレイ５４がそれぞれ配設されている。
【００４３】
紙幣入金部３３には、入金紙幣を立位姿勢で受け入れるトレイ５７、入金処理の開始時に移動するトレイ５７で押し付けられる立位姿勢で整列集積される紙幣を１枚ずつ下方へ繰り出すキックローラ５８、このキックローラ５８で繰り出される紙幣を挟持して入金搬送路部４２へ送り込むフィードローラ５９とゲートローラ６０がそれぞれ配設されている。
【００４４】
入金紙幣一時保留部３５は、その後面上側に保留搬送路部４３が接続され、その後面上側が後方へ向けて下り傾斜されており、入金紙幣一時保留部３５における保留空間部３５ａの周囲を囲む前面扉３６である前面壁６３と後面壁６４との間で入金紙幣一時保留部３５内を昇降する集積台６５上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００４５】
入金紙幣一時保留部３５には、保留搬送路部４３から入金紙幣一時保留部３５に入金紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに入金承認時に一時保留紙幣を保留搬送路部４３へ１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段６６が配設されている。この繰込繰出手段６６は、紙幣を載せて昇降する集積台６５と連動して動作するもので、保留搬送路部４３から入金紙幣一時保留部３５に紙幣を繰り込むとともに入金紙幣一時保留部３５から保留搬送路部４３へ紙幣を繰り出す軸方向に複数のフィードローラ６７およびゲートローラ６８、紙幣繰出時に集積台６５上の一時保留紙幣を１枚ずつフィードローラ６７とゲートローラ６８との間に繰り出すキックローラ７２などを備えている。
【００４６】
また下部ユニット１６には、機体１４の前側域に、商品券などを収納する着脱ボックス８１が着脱可能に配置されているとともに、リジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス８２が固定的に配置されている。
【００４７】
さらに、リジェクトボックス８２の後部域には、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納部８３が、前後方向に並んで固定的に配置されている。これら各金種別紙幣収納部８３の上部に紙幣の受収および１枚ずつの繰り出しをする紙幣受収繰出部８４が配置され、金種別紙幣収納部８３の上方域に各紙幣受収繰出部８４に接続して紙幣を搬送する下部ユニット側紙幣搬送部８５が配置されている。なお下部ユニット１６の最後部には、必要に応じて金種別紙幣収納部８３を増設可能とする増設スペース８６が形成されている。
【００４８】
リジェクトボックス８２には、このリジェクトボックス８２の上部から紙幣を１枚ずつ繰込可能とする繰込手段８７が配置されている。
【００４９】
各金種別紙幣収納部８３には、集積台８８が昇降可能に配置され、この集積台８８上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００５０】
下部ユニット側紙幣搬送部８５は、金種別紙幣収納部８３の上方域に沿って前後方向に配置された主搬送路部８９、この主搬送路部８９から各金種別紙幣収納部８３に繰り込む紙幣を搬送する繰込搬送路部９０、各金種別紙幣収納部８３から繰り出される紙幣を主搬送路部８９に搬送する繰出搬送路部９１を備え、各搬送路部８９〜９１の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材９２がそれぞれ配置されている。下部ユニット側紙幣搬送部８５の主搬送路部８９は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００５１】
紙幣受収繰出部８４は、紙幣を載せて昇降する集積台８８と連動して動作するもので、紙幣収納時に繰込搬送路部９０からの紙幣を集積台８８上に繰り込む繰込ローラ９３，９４、紙幣繰出時に集積台８８上の紙幣を１枚ずつ繰り出すキックローラ９５、このキックローラ９５で繰り出される紙幣を繰出搬送路部９１に繰り出す繰出ローラ９６およびゲートローラ９７を備えている。
【００５２】
そして、金種別紙幣収納部８３への紙幣繰込時には、集積台８８上に紙幣を集積収納する毎に紙幣の上面高さが高くなるため、集積台８８を順次下降させて紙幣を受け入れて集積収納する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。また、金種別紙幣収納部８３からの紙幣繰出時には、集積台８８を上昇させて紙幣をキックローラ９５に押し付け、キックローラ９５の回転により、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００５３】
また、機体１４には、上部ユニット１５と下部ユニット１６との間において、機体１４に収納した下部ユニット１６の上面を閉塞状態に覆う板状の被覆部材１００が固定されている。この被覆部材１００には前端側に第１の開口部１０１および第２の開口部１０２がそれぞれ形成され、第１の開口部１０１には上部ユニット側紙幣搬送部４０の収納出金搬送路部４８の前端側と下部ユニット側紙幣搬送部８５の前端側とを接続して紙幣を搬送する第１の接続通路部１０３が配置され、第２の開口部１０２には上部ユニット側紙幣搬送部４０のリジェクト紙幣搬送路部４７とリジェクトボックス８２とを接続して紙幣を搬送する第２の接続通路部１０４がそれぞれ配置されている。
【００５４】
これら第１の接続通路部１０３および第２の接続通路部１０４は、機体１４側に固定された被覆部材１００の第１の開口部１０１および第２の開口部１０２を通じて、機体１４に対してそれぞれ引出可能とした上部ユニット１５および下部ユニット１６を機体１４に収納した状態で接続されて上部ユニット１５と下部ユニット１６との間で紙幣の搬送が可能となる。さらに、第１の接続通路部１０３および第２の接続通路部１０４は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００５５】
次に紙幣入出金機１１および上位端末１２，１３からなるシステムの制御体系について、図３を参照しながら説明する。本図に示すように紙幣入出金機１１は、先述したものの他、搬送ライン２０１、搬送監視センサ２０２、記憶部２０３、および制御部２０４、をも有している。
【００５６】
搬送ライン２０１は、先述した上部ユニット側紙幣搬送部４０や下部ユニット側紙幣搬送部８５などにより構成されている、紙幣を搬送させる経路（ライン）全体を指す。なお搬送ライン２０１は、機能的に見れば、ある地点から他の地点に紙幣を順次移動させるための流れを生じさせる機構ともいえる。
【００５７】
搬送監視センサ２０２は、フォトセンサ（フォトインタラプタ等）により構成されており、搬送ライン２０１上の監視ポイント（光の照射位置）に紙幣が存在しているか否かを継続的に検出可能である。また搬送監視センサ２０２は、図２に示すように、搬送ライン２０１上の搬送方向に一定距離だけ離れた２箇所（以下、上流側のものを「センサＡ（２０２ａ）」、下流側のものを「センサＢ（２０２ｂ）」と称することがある）にそれぞれ設けられている。ここで搬送監視センサ２０２により、紙幣の搬送状況が検出される仕組について、図４および図５を参照しながら説明する。
【００５８】
図４は、搬送ライン２０１上を、紙幣（破線で示す）が右方向に搬送されている状況を表している。また円形の着色部分は、センサＡ２０２ａの監視ポイント２１０ａ、およびセンサＢ２０２ｂの監視ポイント２１０ｂを、それぞれ示している。
【００５９】
また図５は、センサＡ２０２ａとセンサＢ２０２ｂが出力する検出信号の状態を示したグラフである。当該グラフ（以降に登場するグラフも同様とする）において、横軸は時間を示している一方、縦軸は信号状態を示している。信号状態については、ハイレベルは紙幣が検出されている（監視ポイントに紙幣が有る）状態、ローレベルは紙幣が検出されていない（監視ポイントに紙幣が無い）状態を表している。
【００６０】
なお当該グラフの（Ａ）〜（Ｄ）の各々は、紙幣が搬送によって図４の（Ａ）〜（Ｄ）の各位置に到達するタイミングを表している。より具体的には、紙幣の前端が監視ポイント２１０ａに到達した時は、センサＡ２０２ａの検出信号は立上りとなる（Ａ）。また紙幣の後端が監視ポイント２１０ａに到達した時は、センサＡ２０２ａの検出信号は立下りとなる（Ｂ）。また紙幣の前端が監視ポイント２１０ｂに到達した時は、センサＢ２０２ｂの検出信号は立上りとなる（Ｃ）。また紙幣の後端が監視ポイント２１０ｂに到達した時は、センサＢ２０２ｂの検出信号は立下りとなる（Ｄ）。
【００６１】
このように各搬送監視センサ２０２の検出信号に基づけば、各監視ポイントに搬送紙幣の前端が到達したことや後端が到達したことも検出可能である。また紙幣が監視ポイント２１０ａを通過した後、どのようなタイミングで監視ポイント２１０ｂを通過するか等を検出可能であるため、これら双方の監視ポイント間での搬送状況（ジャムの度合い等）を判断することが可能である。
【００６２】
図３に戻り、記憶部２０３は、例えばフラッシュメモリのように書換え可能な記憶装置からなっており、紙幣入出金機１１の制御に必要な種々の情報を記憶する。また制御部２０４は、紙幣入出金機１１においてなされる入金処理や出金処理などを全体的に制御する。なお入金処理等においては、搬送監視センサ２０２を通じて紙幣の搬送状況を監視し、搬送に異常が生じている場合等に所定の処理を実行する、搬送管理を行う。この搬送管理の内容については、改めて説明する。また制御にあたっては、上位端末１２，１３、紙幣識別部５０、および記憶部２０３などから取得される各種情報が用いられることになる。
【００６３】
以上に示した構成の紙幣入出金機１１によれば、紙幣の入金処理（受取った紙幣を所定箇所に収納する処理）や出金処理（収納されている紙幣から、指定された金額分を取り出す処理）などを実行することが可能である。なお、上述した搬送ライン２０１、搬送監視センサ２０２、および制御部２０４などに着目すれば、紙幣入出金機１１は、搬送ライン２０１の上流から下流（入金処理か出金処理かによって、上流と下流は変動し得る）に向けて紙幣（物体）を搬送する、搬送装置を備えていると見ることもできる。
【００６４】
次に、先述した搬送管理の内容について、各図を参照しながら詳細に説明する。
【００６５】
まず、搬送ライン２０１により、１枚の紙幣が上流側から下流側に搬送される場合における搬送管理について、図６を参照しながら説明する。図６は、あるタイミングＴ（０）でセンサＡ２０２ａによって紙幣が検出された場合における、センサＢ２０２ｂの検出信号をグラフ表示したものである。
【００６６】
制御部２０４は、センサＡ２０２ａにより紙幣の前端が検出された場合（センサＡ２０２ａの検出信号が立上りとなったとき）に、その後にセンサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出するタイミング（センサＢ２０２ｂの検出信号が立上りとなるタイミング）を監視する。そして監視の結果、Ｔ（０）から予め定められた時間の経過後として設定されたジャム判別時（図６のＴ（Ｅ）で示すタイミング）までに、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出しなければ、搬送にジャム（渋滞）が生じたことによる搬送エラーと判断して、紙幣状況を矯正するための搬送矯正処理を実行する。なおＴ（Ｅ）のタイミングは、後述するタイムスロットの終わりよりも、後のタイミングとなるように設定される。
【００６７】
この搬送矯正処理としては、必要に応じて種々の処理を採用することが可能である。例えば、紙幣の搬送を一時停止させる（指示があれば再度搬送を開始する）こととすれば、ジャムの度合が更に深刻化することを防ぐことができる。またかかる状況を外部に報知する報知処理を実行するようにすれば、テラー等に適切な処置を施させることができる。なお報知処理としては、例えば報知手段（表示装置や音響発生装置など）を通じて、異常のあった旨の表示やサイレンを鳴らすこと等により実現される。
【００６８】
また上述の処理に加えて、センサＡ２０２ａにより紙幣の前端が検出されたときは、搬送状況を判断するための情報として用いられる、タイムスロットを設定する。
【００６９】
この「タイムスロット」は所定の期間を示すものである。より具体的には、センサＡ２０２ａによって紙幣が検出されたタイミングＴ（０）から、次の（１）式で示される時間ｔ１が経過したタイミング（以下、Ｔ（Ｐ）とする）を初めとし、Ｔ（０）から次の（２）式で示される時間ｔ２が経過したタイミング（以下、Ｔ（Ｑ）とする）を終りとして定まる期間として設定される。
ｔ１＝（Ｌ／Ｖ）−α ・・・（１）
ｔ２＝（Ｌ／Ｖ）＋β ・・・（２）
なお、Ｌは監視ポイント２１０ａと監視ポイント２１０ｂとの距離を、Ｖは搬送ライン２０１における搬送速度である。またα及びβは、搬送において生じ得る誤差（例えば、斜め搬送による検出誤差など）を考慮して、予め定められている一定時間である。
【００７０】
つまりタイムスロットは、センサＢ２０２ｂで紙幣の前端が検出されるタイミングとしての計算値（Ｔ（０）から、Ｌ／Ｖが経過したタイミング）を基準として、αおよびβに相当する許容誤差が設けられた期間と見ることができ、図６では着色部で示される期間に相当する。
【００７１】
なおこのタイムスロットの終りのタイミングＴ（Ｑ）については、正常な搬送状況にて紙幣の後端が監視ポイント２１０ｂを通過するタイミングより前となるように配慮しておく。またこのタイムスロットがどのように用いられるかについては、追って説明する。
【００７２】
ここで、センサＢ２０２ｂの検出信号が図６に示す各ケースとなった場合における処理の内容について、順に説明する。まず「ケース１」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、タイムスロット内にて、紙幣の前端を検出している。この場合、紙幣の搬送状況はほぼ計算通り（理想通り）であり、特に問題は生じていないと考えられる。そのため、搬送矯正処理は不必要であり、そのまま紙幣搬送を続行させることとする。
【００７３】
また「ケース２」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、ジャム判別時Ｔ（Ｅ）よりは前であるが、タイムスロットより遅れて紙幣の前端を検出している。この場合、搬送ライン２０１上では、何らかの原因によって軽度のジャムが発生している可能性がある。そこで必要に応じて、搬送矯正処理を実行させるようにしても良い。
【００７４】
また「ケース３」のようであった場合、ジャム判別時Ｔ（Ｅ）が到来したにも関わらず、未だセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されていない。そのため先述した通り、搬送のジャムが発生していると判断し、搬送矯正処理が実行されることになる。
【００７５】
また「ケース４」のようであった場合、センサＢ２０２ｂは、タイムスロットより早く紙幣の前端を検出している。通常、紙幣が搬送ライン２０１による搬送速度よりも速く搬送されることは考え難いので、このようになる状況としては、紙幣が搬送ライン外から混入したことや、湧出（複数の紙幣が重なって搬送されていたものが搬送途中で分離し、見掛け上の枚数が増える現象）が生じたこと等が考えられる。
【００７６】
そこでこの場合、必要に応じて、搬送矯正処理を実行するようにしても良い。なお上述した「湧出」は、紙幣の搬送自体に特筆すべき問題が有る訳ではない。そのため、ケース４のようになった原因が湧出によるものと考えられる場合は、搬送矯正処理が実行されないようにしても良い。
【００７７】
また、Ｔ（０）の時点で、タイムスロットよりも前となる所定のタイミング（図６に示すＴ（Ｓ））を予め設定しておき、タイムスロットより早くセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された場合については、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された時点が、このＴ（Ｓ）よりも前か後かを判断するようにしても良い。この場合、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出された時点がＴ（Ｓ）よりも前であれば、比較的重度の異常と考えられ、逆にＴ（Ｓ）よりも後であれば、比較的軽度の異常と考えられる。
【００７８】
このように搬送管理では、搬送監視センサ２０２の検出結果を通じて、搬送ライン２０１における紙幣の搬送状況を監視するとともに、搬送に異常があった場合には適切な処理を行うこととしている。なお上述の内容に沿った搬送管理の具体的態様としては種々のものが考えられるが、その一例としては、図７の表に示す態様のものが挙げられる。
【００７９】
すなわちかかる搬送管理では、センサＡ２０２ａによって紙幣の前端が検出されたとき、該紙幣の搬送に対して、先述したＴ（Ｓ）、Ｔ（Ｐ）、Ｔ（Ｑ）、Ｔ（Ｅ）の各々のタイミングが設定される。その後、センサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｓ）より前であれば、重度の搬送異常であると判断し、異常を報知するとともに搬送を一時的に停止させる（図７の（１））。
【００８０】
またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｓ）とＴ（Ｐ）の間であれば、軽度の搬送異常であると判断し、異常を報知する（図７の（２））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、タイムスロット内であれば、搬送は正常であると判断し、搬送の矯正に関する処理を実行しない（図７の（３））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｐ）とＴ（Ｅ）の間であれば、軽度の搬送異常であると判断し、異常を報知する（図７の（４））。またセンサＢ２０２ｂによって紙幣の前端が検出されたタイミングが、Ｔ（Ｅ）より後であれば、重度の搬送異常であると判断し、異常を報知するとともに搬送を一時的に停止させる（図７の（５））。
【００８１】
なお、図７の（２）および（４）で示すケースにおいては、搬送状況は正常であるとみなすようにし、特段の搬送矯正処理を実行しないようにしておいても良い。このように紙幣入出金機１１では、以上に説明した搬送管理により、搬送異常の度合いに応じて適切な処置を施すことが可能となっている。
【００８２】
また一方、タイムスロットの設定においては、先述の（１）式および（２）式の各パラメータを固定としておいても良い。この場合、Ｔ（０）が定まると（つまりセンサＡ２０２ａが紙幣の前端を検出した時点で）、タイムスロットの内容も確定する。
【００８３】
またその他、搬送ライン２０１における搬送速度を継続的に把握しておき、タイムスロットの設定においては、Ｔ（０）のタイミングにおける搬送速度を反映させるようにしても良い。これにより、搬送速度が随時変動するような場合であっても、タイムスロットを極力正確に設定することが可能となる。
【００８４】
また更に、搬送物の種類に応じて、タイムスロットの幅を定めるαやβのパラメータを調整できるようにしておいたり、上述の（１）式や（２）式の右辺に何らかの係数を乗じるようにしたりしても良い。これにより、搬送物の種類が変動する場合であっても、搬送管理を極力状況に応じたものとすることが可能となる。
【００８５】
また更に、タイムスロットの設定方法を定める複数のモードを用意しておき、その何れかが選択可能であるようにしても良い。例えば、上述の（１）式および（２）式におけるＶに、センサＡ２０２ａによって紙幣の前端が検出された時の搬送速度を適用するとともに、αおよびβに、搬送物の種類に対応した所定値を適用した上で、タイムスロットを求めて設定する第１モードを設けておく。
【００８６】
これに加え、上述の（１）式および（２）式におけるＶ、α、およびβは一定であるとして、タイムスロットを求めて設定する第２モードをも設けておく。そしてこれらのいずれかのモードを、テラーの操作する上位端末１２，１３から送られてくる信号に応じて、自在に選択できるようにしておけば良い。これにより、更に状況に応じた搬送管理を実現することが可能となる。
【００８７】
また以上の通り、１枚の紙幣が搬送される場合の搬送管理について説明したが、例えばセンサＡ２０２ａによって紙幣が検出される度に、タイムスロットおよびジャム判別時等を設定するようにしておけば、複数枚の紙幣が搬送される場合についても同様の搬送管理が可能である。
【００８８】
ここで複数枚の紙幣が搬送されるにあたっては、紙幣同士が搬送途中で接触する現象（つまり、先述した「くっつき」）が発生する可能性がある。この「くっつき」は、単に何らかの原因により搬送中の紙幣同士が接触したものであるから、紙幣の搬送自体に特筆すべき問題がある訳ではない。
【００８９】
しかし、センサＡ２０２ａの監視ポイントとセンサＢ２０２ｂの監視ポイントとの区間において「くっつき」が発生した場合は、搬送エラーと判断されて、無駄な搬送矯正処理が実行されるおそれがある。このような事態は、紙幣搬送の円滑や迅速を維持する観点から、極力回避されるべきである。そこで本実施形態の紙幣入出金機１１では、かかる事態を回避するために、搬送監視の実行過程に工夫が施されている。
【００９０】
この内容を説明するため、２枚の紙幣（下流側から順に、第１紙幣および第２紙幣とする）が、順次搬送ライン２０１によって搬送される場合の搬送管理について、図８を参照しながら説明する。図８は、センサＡ２０２ａによって第１紙幣と第２紙幣が検出された場合における、センサＢ２０２ｂの検出信号をグラフ表示したものである。
【００９１】
第１紙幣と第２紙幣の前端がセンサＡ２０２ａによって検出されるため、これら各紙幣の搬送に対して、先述の通りタイムスロットおよびジャム判別時Ｔ（Ｅ）が設定される。なお搬送ライン２０１での搬送が正常であれば、図８の「ケース５」で示すように、双方のタイムスロットの各々において、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出することになる。
【００９２】
一方、第１紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂが何れの紙幣の前端をも検出しなかった場合、または、第２紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂが２枚分の紙幣の前端を検出しなかった場合には、搬送エラーと判断されて所定の搬送矯正処理が実行されることになる。
【００９３】
ここで、監視ポイント２１０ａから監視ポイント２１０ｂまでの区間で、第１紙幣と第２紙幣の２枚の紙幣による「くっつき」が発生した場合を考えると、図８の「ケース６」で示すように、センサＢ２０２ｂは、両紙幣間の隙間を検出することができない。そのためセンサＢ２０２ｂは、第１紙幣のジャム判別時までに１枚目の紙幣の前端を検出するものの、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端を検出せず、結果として、搬送エラーと判断されることになる。
【００９４】
そこで、このような「くっつき」の発生に対しては搬送エラーと判断されないようにするべく、以下に説明するような「くっつき」の発生を判断するための条件を設定しておく。そしてかかる条件が満たされていれば、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端がセンサＢ２０２ｂによって検出されなくとも、搬送エラーと判断しないこととする。
【００９５】
まず、センサＢ２０２ｂが紙幣（センサ側から見れば、この紙幣が第１紙幣と第２紙幣の何れであるか区別できない）の後端を検出したタイミング、つまりセンサＢ２０２ｂの検出信号の立下り時が、第２紙幣に対するタイムスロットを既に過ぎているという条件（以下、「第１条件」と称する）を設定する。この第１条件が判断されることにより、「ケース６」のような場合には「くっつき」が発生していると判断される。
【００９６】
しかしこの第１条件の判断だけでは、例えば図８の「ケース７」に示すように、単に紙幣の搬送が遅れている状況まで含まれてしまうことが懸念される。
【００９７】
そこで更に、センサＢ２０２ｂが紙幣の前端を検出した時が、第１紙幣に対するタイムスロットの終わりより遅れていないという条件（以下、「第２条件」と称する）を設定する。第１条件に加え、この第２条件が判断されることにより、「ケース７」のような場合には「くっつき」とは判断されず、ひいては通常通り、第２紙幣のジャム判別時までに２枚目の紙幣の前端がセンサＢ２０２ｂによって検出されない場合には、搬送エラーと判断することが可能となる。
【００９８】
以上のように、第２紙幣のジャム判別時までに、センサＢ２０２ｂによって２枚目の紙幣の前端が検出されなかった場合であっても、上述した第１条件と第２条件を満たしている限りは、このことを理由として搬送エラーと判断されることが無くなる。その結果、「くっつき」の発生を原因として不要な搬送矯正処理が実行されることを回避することができ、紙幣入出金機１１の処理効率を向上させることが可能となる。
【００９９】
以上の通り、本発明の第１実施例について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の改変を加えることが可能である。例えば搬送物（物体）としては「紙幣」を例に挙げて説明したが、その他に、金券や証券などの紙葉類や、紙幣以外の貨幣（硬貨を含む）などであっても良い。
【０１００】
［第２実施例］
第１実施例に係る紙幣入出金機１１では、搬送ライン２０１の適所に搬送監視センサ２０２を設けておくことにより、その箇所での紙幣の存在や通過を認識し、紙幣搬送の管理に役立てている。ここで紙幣搬送の管理をより正確に実行させるためには、紙幣以外の異物、特に紙幣の一部が破れて生じる紙片が、搬送ライン２０１に紛れ込む事態を考慮する必要がある。
【０１０１】
この点が考慮されていないと、例えば紙片が通常の紙幣として認識されてしまい、紙幣搬送の適切な管理が阻害されるおそれがある。なお海外市場の紙幣は、日本の紙幣に比べて破れ易い場合もあることから、紙片等の混入については十分に配慮されるべきである。
【０１０２】
このような問題に対応して、紙幣入出金機１１では、搬送監視センサ２０２ごとの有効検出時間を自在に調整できるようにしておく。ここで有効検出時間とは、搬送監視センサ２０２により検出される物体を、有効な搬送物とみなすか否かの判断基準となる時間のことである。
【０１０３】
つまり、搬送監視センサ２０２の監視ポイント（２１０ａ、２１０ｂ）に搬送物が搬送されてきても、この監視ポイントに存在している時間（すなわち、センサの検出信号における立上りから立下りまでの時間）が有効検出時間を下回っていれば、搬送物とみなさない（例えば、搬送物の個数に計数しない）こととする。これにより、紙片のような小さい物体が監視ポイントに到来したとしても、搬送処理では無視することが可能となり、搬送管理に影響が及ばないようにすることができる。
【０１０４】
なお、このように有効検出時間を調整可能とすることは、紙幣の搬送を実行する機器に対し、搬送管理を適切に行わせる上で一般的に有効であるといえる。例えば、各計数処理開始前に、紙幣を集積することができるメカユニットへの搬送において、最後に通過するセンサ（最終センサ）や、実行する計数では搬送されるはずのない搬送路上に位置するセンサに対する紙幣と認識するための有効検出時間を、他の搬送路上のセンサのものよりも長めに設定することが可能となる。これにより、比較的紙片が発生しやすい集積部の最終センサや搬送されるはずのない搬送路上のセンサを特定して、紙片を無視することができる。
【０１０５】
なお最終センサは、計数によっては繰出し直後のセンサとして監視することも考えられ、また搬送されるはずのない搬送路も、別の計数では搬送される搬送路になることもある。この場合、通常の紙幣をより早く検知できる機能を損なわずに、紙片を無視したいセンサだけ有効検出時間を長く設定できる。
【０１０６】
また計数動作中でない状態、もしくは搬送モータが回っていない状態では、有効検出時間を計数中よりもかなり長めに設定しておくことにより、装置の振動、風、操作ミスによるメカユニット開閉時のセンサ光軸ずれ、および埃などが原因となる紙幣の誤検知を防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、金融機関で用いられる貨幣処理機などの分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る循環式紙幣入出金機の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る循環式紙幣入出金機の断面図である。
【図３】本発明の実施形態の制御体系を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態における、紙幣の搬送状況を示す説明図である。
【図５】図４に示す搬送状況に対応した検出信号の状態に関するグラフである。
【図６】１枚の紙幣が搬送される状況での、検出信号の状態に関するグラフである。
【図７】搬送管理の具体的事例に関する表である。
【図８】２枚の紙幣が搬送される状況での、検出信号の状態に関するグラフである。
【符号の説明】
【０１０９】
１１ 循環式紙幣入出金機（貨幣処理機）
１２、１３ 上位端末
２２ 紙幣出金口
２３ 紙幣入金口
２４ 占有ボタン
３４ 透明シャッタ
３５ 入金紙幣一時保留部
３６ 前面扉
４０ 上部ユニット側紙幣搬送部
５０ 紙幣識別部
８２ リジェクトボックス
８３ 金種別紙幣収納部
８５ 下部ユニット側紙幣搬送部
２０１ 搬送ライン
２０２ 搬送監視センサ
２０２ａ センサＡ（第１検出部）
２０２ｂ センサＢ（第２検出部）
２０３ 記憶部
２０４ 制御部
２１０ａ センサＡに対応する監視ポイント
２１０ｂ センサＢに対応する監視ポイント
Ｔ（０） センサＡに紙幣前端が到達したタイミング
Ｔ（Ｓ） 搬送管理に用いられるタイミング（第２タイミング）
Ｔ（Ｐ） タイムスロットの始めのタイミング
Ｔ（Ｑ） タイムスロットの終りのタイミング
Ｔ（Ｅ） ジャム判別時（第１タイミング）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、
前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；
前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；
前記第１検出部により前記到来が検出された場合、
所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
第２タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係をも判断するものであり、
該第２タイミングは、前記タイムスロットの始めより前の所定のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記タイムスロット内にて前記第２検出部により前記到来が検出された場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、
前記第１タイミングにて、未だ前記第２検出部により前記到来が検出されていない場合には、前記搬送は異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記最速時間および最遅時間は、前記制御部により設定されるものであり、
該制御部は、
前記最速時間および最遅時間の設定に関する態様について、
前記第１検出部が前記物体を検出した時の前記搬送の速度、および該物体の種類に基づいて、前記最速時間および最遅時間を求めた上で前記設定を行う第１態様と、
前記第１検出部が前記物体を検出したタイミングから、予め定められた時間が経過した時として、前記最速時間および最遅時間を設定する第２態様と、
の何れかを選択可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１検出部および第２検出部は、
前記搬送方向における前記物体の前端および後端を認識可能であり、
前記制御部は、
複数の物体が順次搬送された場合、それぞれの物体の搬送に対して前記タイムスロットおよび第１タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、
該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、
該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合において、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後であれば、満たされているとする第１条件と、
前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後でなければ、満たされているとする第２条件と、
の各条件を判断した上で、
該第１条件と第２条件の双方が満たされている場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、
何れかの条件が満たされていない場合には、前記搬送は異常であると判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記搬送が異常であると判断したときには、該搬送を停止させることを特徴とする請求項３、請求項６、請求項７、または請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記物体は紙葉類である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記物体は貨幣である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１２】
貨幣を搬送させる搬送ラインを有し、該貨幣に対して該搬送を含んだ所定の処理を施す貨幣処理機であって、
前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；
前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；
前記第１検出部により前記到来が検出された場合、
所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする貨幣処理機。
【請求項１３】
搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置の制御方法であって、
該搬送ライン上の第１位置に、前記物体が到来したことを検出する第１ステップと、
該検出がなされたときに、所定期間を示すタイムスロットおよび所定のタイミングを示す第１タイミングを設定する第２ステップと、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第１位置より下流側の第２位置に前記物体が到来したタイミングと、の前後関係を判断する第３ステップと、
を含み、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする制御方法。
【請求項１】
搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置において、
前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；
前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；
前記第１検出部により前記到来が検出された場合、
所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
第２タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係をも判断するものであり、
該第２タイミングは、前記タイムスロットの始めより前の所定のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記タイムスロット内にて前記第２検出部により前記到来が検出された場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、
前記第１タイミングにて、未だ前記第２検出部により前記到来が検出されていない場合には、前記搬送は異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記最速時間および最遅時間は、前記制御部により設定されるものであり、
該制御部は、
前記最速時間および最遅時間の設定に関する態様について、
前記第１検出部が前記物体を検出した時の前記搬送の速度、および該物体の種類に基づいて、前記最速時間および最遅時間を求めた上で前記設定を行う第１態様と、
前記第１検出部が前記物体を検出したタイミングから、予め定められた時間が経過した時として、前記最速時間および最遅時間を設定する第２態様と、
の何れかを選択可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１検出部および第２検出部は、
前記搬送方向における前記物体の前端および後端を認識可能であり、
前記制御部は、
複数の物体が順次搬送された場合、それぞれの物体の搬送に対して前記タイムスロットおよび第１タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、
該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合であって、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後か否かを判断し、
該判断結果に応じて、前記搬送が異常であるか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、
２つの物体が順次搬送された場合において、さらに上流側物体に対応する前記第１タイミングまでに、前記第２検出部により該２つの物体の各々の前端が検出されなかった場合、
前記第２検出部によって物体の後端が検出された時点が、上流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後であれば、満たされているとする第１条件と、
前記第２検出部によって物体の前端が検出された時点が、下流側物体に対応する前記タイムスロットの終りより後でなければ、満たされているとする第２条件と、
の各条件を判断した上で、
該第１条件と第２条件の双方が満たされている場合には、前記搬送は正常であると判断する一方、
何れかの条件が満たされていない場合には、前記搬送は異常であると判断することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記搬送が異常であると判断したときには、該搬送を停止させることを特徴とする請求項３、請求項６、請求項７、または請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記物体は紙葉類である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記物体は貨幣である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１２】
貨幣を搬送させる搬送ラインを有し、該貨幣に対して該搬送を含んだ所定の処理を施す貨幣処理機であって、
前記搬送ライン上の第１位置における、前記物体の到来を検出する第１検出部と；
前記第１位置よりも下流側の第２位置における、前記物体の到来を検出する第２検出部と；
前記第１検出部により前記到来が検出された場合、
所定期間を示すタイムスロットと、所定のタイミングを示す第１タイミングと、を設定するとともに、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第２検出部により前記到来が検出されるタイミングと、の前後関係を判断する制御部と；を備え、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする貨幣処理機。
【請求項１３】
搬送ラインを有し、該搬送ラインの上流から下流に向けて物体を搬送する搬送装置の制御方法であって、
該搬送ライン上の第１位置に、前記物体が到来したことを検出する第１ステップと、
該検出がなされたときに、所定期間を示すタイムスロットおよび所定のタイミングを示す第１タイミングを設定する第２ステップと、
該タイムスロットまたは第１タイミングと、前記第１位置より下流側の第２位置に前記物体が到来したタイミングと、の前後関係を判断する第３ステップと、
を含み、
前記タイムスロットは、
前記第１検出部により前記到来が検出されてから所定の最速時間が経過したタイミングから、前記第１検出部により前記到来が検出されてから前記最速時間より長い所定の最遅時間が経過したタイミングまで、の期間であり、
前記第１タイミングは、
該タイムスロットの終りより後の所定のタイミングであることを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３０５３０９（Ｐ２００８−３０５３０９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５３９０９（Ｐ２００７−１５３９０９）
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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