搬送装置及び画像記録装置
【課題】ベルトに対する過剰な張力の変化を抑え、ローラを移動可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙とトレイを案内する搬送路の上側に配置された第２搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６０と同軸で一体回転する第１ギヤ８０、搬送路の下側に第１ギヤ８０と噛合する第２ギヤ８１、第２ギヤと同軸で一体回転する第１プーリ８２、搬送路の下側かつ第２搬送ローラ６０の前方に配置され、用紙を搬送可能な第１位置、及び第１位置よりも下方かつ前方であってトレイを搬送可能な第２位置の間で移動可能な第１搬送ローラ６２、第１搬送ローラ６２と同軸で一体回転する第２プーリ８３、第１プーリ８２と第２プーリ８３に架け渡されたベルト８５、第１搬送ローラ６２が第１位置の場合にベルト８５に下向きの張力を与える第１テンショナー８７、及び第１搬送ローラ６２が第２位置の場合にベルト８５に上向きの張力を与える第２テンショナー１５０を備える。
【解決手段】用紙とトレイを案内する搬送路の上側に配置された第２搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６０と同軸で一体回転する第１ギヤ８０、搬送路の下側に第１ギヤ８０と噛合する第２ギヤ８１、第２ギヤと同軸で一体回転する第１プーリ８２、搬送路の下側かつ第２搬送ローラ６０の前方に配置され、用紙を搬送可能な第１位置、及び第１位置よりも下方かつ前方であってトレイを搬送可能な第２位置の間で移動可能な第１搬送ローラ６２、第１搬送ローラ６２と同軸で一体回転する第２プーリ８３、第１プーリ８２と第２プーリ８３に架け渡されたベルト８５、第１搬送ローラ６２が第１位置の場合にベルト８５に下向きの張力を与える第１テンショナー８７、及び第１搬送ローラ６２が第２位置の場合にベルト８５に上向きの張力を与える第２テンショナー１５０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラの回転によって被搬送体を搬送する搬送装置に関し、特に、各ローラに設けられたプーリがベルトで連結された搬送装置、及び当該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラの回転によって被搬送体を搬送する搬送装置が知られている。例えば、インクジェット方式や電子写真方式などによって、記録用紙などのシート状の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、このような搬送装置を備えている。詳細には、画像記録装置は、搬送装置としてのローラ対と、被搬送体としてのシート状の被記録媒体を案内する搬送路と、シート状の被記録媒体に画像を記録する記録部などを備えている。そして、画像記録装置においては、シート状の被記録媒体が、ローラ対に挟持されながら搬送路を搬送され、画像記録部を通過する際に所定の画像が記録される。ここで、ローラ対は、シート状の被記録媒体を挟持して搬送するために、相互に当接されている。
【０００３】
また、画像記録装置の搬送路はある程度の長さを有しているため、通常、搬送路には、複数のローラ対が設けられている。また、画像記録装置には、各ローラ対を構成する少なくとも一方のローラに当該ローラと一体に回転するプーリが設けられ、これらのプーリ間にベルトが架け渡された構成を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構成とすることにより、一のローラから他のローラにベルトを介して駆動力が伝達される。これにより、１個の駆動源によって複数のローラを駆動させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した画像記録装置において画像が記録される被記録媒体には、記録用紙などの剛性の低いシート状の被記録媒体の他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、剛性の高い被記録媒体に画像が記録される際、被記録媒体は専用のトレイにセットされる。トレイは画像記録装置に設けられた挿入口から挿入され、画像記録装置内を搬送される。
【０００６】
しかし、トレイは、剛性の低い被記録媒体（記録用紙など）よりも厚みがある。そのため、搬送路に設けられた各ローラ対がシート状の被記録媒体を挟持するために当接されている場合には、剛性の高い被記録媒体を挟持できない。そこで、剛性の高い被記録媒体にも画像記録可能な画像記録装置に、ローラ対を構成する一対のローラを離間させる機構、つまり一対のローラの少なくとも一方を移動可能な機構を設けることが考えられる。例えば、剛性の低いシート状の被記録媒体に画像記録する際には、一対のローラを当接させ、剛性の高い被記録媒体に画像記録する際には、一対のローラを離間させる。
【０００７】
しかし、移動可能なローラにプーリが設けられており、当該プーリが他のモータに設けられたプーリとベルトで連結されている場合、以下の問題が生じる。通常、ベルトは、プーリ間に取り付けられる際に、テンショナーによって張力が与えられている。しかし、ローラが移動すると、ベルトの張力が変化してしまう。
【０００８】
例えば、テンショナーが２個のプーリ間に架け渡されている環状ベルトに対して搬送路側の外側に取り付けられ、環状ベルトがテンショナーによって環状ベルトの外側からローラが移動する側の第１向きに引っ張られている場合、ローラが第１向きに移動すると、テンショナーによる張力が弱くなるおそれがある。
【０００９】
このように、張力が弱くなると、ベルトが弛んでしまう。これにより、ローラ間の駆動力の伝達が適正に行われず、被記録媒体の搬送力が不安定になるおそれがある。また、ベルトが、プーリやテンショナーから外れてしまうおそれもある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラがベルトで連結されている場合に、ベルトの弛み、及び、ベルトの過剰な張力の変化を抑え、ローラを移動させることができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 本発明の搬送装置は、第１被搬送体及び上記第１被搬送体よりも厚みがある第２被搬送体を案内する搬送路と、駆動源からの駆動伝達によって回転する第１プーリと、上記搬送路の一方側に配置された第１ローラと、上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能な第１ベルトと、上記第１ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第１位置、及び上記第１位置よりも上記搬送路から離間する側であって、上記第２被搬送体を搬送可能な第２位置の間で移動させる第１移動手段と、上記第１ローラが上記第１位置である場合に、上記第１ベルトに所定の張力を与え、上記第１ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第１テンショナーと、上記第１ローラが上記第２位置である場合に、上記第１ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第２テンショナーと、を備える。
【００１２】
第１テンショナーが、第１ベルトを搬送路から離間する向きに引っ張る位置に配置されている場合に、第１ローラが搬送路から離間する向きに移動すると、第１テンショナーが第１ベルトに与える張力が小さくなり、第１ベルトが弛むおそれがある。しかし、上述の構成においては、第１ローラが第１位置から第２位置に移動しても、第２テンショナーが第１ベルトに張力を与える。これにより、第１ベルトに与える張力の減少が防止できる。
【００１３】
(2) 本発明の搬送装置は、上記搬送路の他方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラとは異なる位置に配置された第２ローラと、上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第１ギヤと、上記搬送路に対して一方側であって、上記第１ギヤに対向して配置されており、上記第１ギヤと噛合している第２ギヤと、を備え、上記駆動源は、駆動伝達によって第２ローラを回転させ、上記第１プーリは、上記第２ギヤと同軸に設けられており、上記第２ギヤと一体に回転する。
【００１４】
駆動源から駆動伝達される第２ローラと第１ローラとが搬送路を介して反対側に設けられている場合、第１ローラと第２ローラを第１ベルトで連結して第２ローラから第１ローラへ駆動伝達すると、一方のローラが被搬送体を所定向きに案内するように回転するのに対して、他方のローラは被搬送体を上記所定向きと逆向きに案内するように回転する。つまり、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送体に対して逆向きに回転してしまい、被搬送体を搬送できない。しかし、上述の構成においては、駆動源から第２ローラに伝達された駆動力は、第１ギヤ及び第２ギヤによって、第１ローラと搬送路の同じ側に設けられている第１プーリに伝達される。これにより、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送体に対して同じ向きに回転し、被搬送体を搬送することができる。
【００１５】
(3) 本発明の搬送装置は、上記搬送路の一方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラに対して上記第２プーリとは反対側に配置された第３ローラと、上記第３ローラと同軸に設けられており、上記第３ローラと一体に回転する第３プーリと、上記第２プーリにおいて上記第１ベルトが架けられている位置と軸方向に異なる位置で上記第２プーリに巻回されるとともに、上記第３プーリに巻回されることによって、上記第２プーリ及び上記第３プーリに架け渡されており、上記第２プーリ及び上記第３プーリ間で周運動可能な第２ベルトと、上記第３ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第３位置、及び上記第３位置よりも上記搬送路から離間する側である第４位置の間で移動させる第２移動手段と、上記第３ローラが上記第３位置である場合に、上記第２ベルトに所定の張力を与え、上記第２ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第３テンショナーと、上記第３ローラが上記第４位置である場合に、上記第２ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第４テンショナーと、を更に備え、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が開始したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる。
【００１６】
第１ローラが第３ローラの移動開始前に移動された場合、第１ローラの移動によって、第２ベルトに与える張力が変化してしまう。しかし、上述の構成においては、第１ローラの移動が第３ローラの移動の開始前に行われることはない。よって、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００１７】
(4) 本発明の搬送装置は、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が完了した後に、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる。
【００１８】
第１ローラが第３ローラの移動開始前に移動された場合、第１ローラの移動によって、第２ベルトに与える張力が変化してしまう。しかし、上述の構成においては、第３ローラの移動が完了した後、第１ローラが移動される。第３ローラの移動が完了することによって、第２ベルトには、第１ローラの移動によって変化する張力を考慮した張力が与えられる。そのため、第３ローラの移動後に第１ローラが移動されても、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００１９】
(5) 本発明の搬送装置は、上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置までの移動量は、上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置までの移動量よりも大きく、上記第２移動手段は、上記第３ローラを、上記第３位置から上記第４位置までの移動経路上の位置であって、上記第１位置と上記第２位置との間の距離及び方向だけ上記第４位置から上記第３位置側である第５位置に移動でき、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第５位置への移動が完了したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、上記第２移動手段は、上記第１移動手段による上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置への移動開始と同時に、上記第３ローラを上記第５位置から上記第４位置に移動させる。
【００２０】
上述の構成においては、上述の（５）の場合と同様の理由によって、第３ローラの第３位置から第５位置への移動が、第１ローラの第１位置から第２位置への移動より先に行われることによって、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００２１】
更に、上述の構成においては、第１ローラの第１位置から第２位置への移動開始と同時に、第３ローラが第５位置から第４位置に移動される。ここで、第５位置は、第１位置と第２位置との間の距離及び方向だけ第４位置から第３位置側の位置である。よって、第１位置から第２位置へ移動される第１ローラと、第５位置から第４位置へ移動される第３ローラとは、互いに平行に移動される。これにより、第１ローラの移動による第２ベルトにかかる負荷を最小限に抑えることができる。
【００２２】
(6) 本発明は、上述の（１）から（５）のいずれかに記載の搬送装置を備える画像記録装置として捉えることもできる。この場合、上記搬送路は、上記第１被搬送体としての第１被記録媒体、及び第２被記録媒体を載置可能な上記第２被搬送体としてのトレイを案内可能に構成されている。また、当該画像記録装置は、上記搬送路における上記第１被記録媒体及び上記第２被記録媒体の記録面側に配置されており、上記被記録媒体に対して画像を記録する記録部を備えている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１ローラが第１位置から第２位置に移動しても、第１ベルトの弛みを抑えつつ、第１ベルトに与える張力を同等にできる。これにより、第１ベルトに過剰な張力の変化を与えることなく第１ローラを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の画像記録装置の実施形態の一例の複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の搬送装置の実施形態の一例の斜視図である。
【図４】図４は、本発明の搬送装置の実施形態の一例の縦断面図である。
【図５】図５は、本発明の搬送装置の実施形態の一例を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）には第３搬送ローラ４５が第３位置１４３から第４位置１４４に移動する場合が示されており、（Ｂ）には第３搬送ローラ４５が第３位置１４３と第４位置１４４と第５位置１４５に移動する場合が示されている。
【図６】図６は、メディアトレイ７１の斜視図である。
【図７】図７は、変形例３における搬送装置のうちの第１プーリ８２と第２プーリ８３と第１テンショナー８７と第２テンショナー１５０を模式的に示す縦断面図である。
【図８】制御部１６０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２６】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向に挿抜可能である。給紙トレイ２０には、所望のサイズの記録用紙（本発明の第１被搬送体の一例）が載置される。
【００２７】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を給送する給紙部１５と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、搬送装置１２（図３及び図４参照、本発明の搬送装置の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器などから受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。また、複合機１０は、記録用紙よりも厚みがあるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭメディアなどの記録メディアの盤面上に記録部２４によって画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。
【００２８】
複合機１０には、第１搬送路６５（本発明の搬送路の一例）が形成されている。第１搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部から上方且つ複合機１０の正面側へ曲がって、複合機１０の背面側から正面側に延出され、記録部２４の下側を通過して排紙トレイ２１へ通じている。記録用紙は、第１搬送路６５を搬送向き（図２において矢印付きの一点鎖線で示される向き）に案内される。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材５３とによって区画されている。
【００２９】
給紙トレイ２０の上側には、給紙部１５が設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下方向７に回動する給紙アーム２６の前端で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ１６６（図８参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して第１搬送路６５へ供給する。
【００３０】
記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド３８が記録用紙に対して走査され、第１搬送路６５の下方に記録部２４と対向して設けられているプラテン４２上を搬送される記録用紙または記録メディアに画像が記録される。プラテン４２は、記録用紙及び記録メディアが保持された後述するメディアトレイ７１（本発明の第２被搬送体及びトレイの一例）を支持する支持面４３を有する。
【００３１】
［第２ローラ対５８、第１ローラ対５９及び第３ローラ対４４］
記録部２４より搬送向きの上流側には、第１搬送路６５の上側に配置された第２搬送ローラ６０（本発明の第２ローラの一例）及び第１搬送路６５の下側に第２搬送ローラ６０に対向して配置された第１ピンチローラ６１よりなる第２ローラ対５８が設けられている。第１ピンチローラ６１は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６０を構成する後述の第１円形部材１１１（図３参照）のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５８は、搬送されてきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。
【００３２】
記録部２４より搬送向きの下流側には、第１搬送路６５の下側に配置された第１搬送ローラ６２（本発明の第１ローラの一例）及び第１搬送路６５の上側に第１搬送ローラ６２に対向して配置された拍車ローラ６３よりなる第１ローラ対５９が設けられている。第１ピンチローラ６１と同様、拍車ローラ６３は第１搬送ローラ６２に圧接されている。第１ローラ対５９は、記録部２４から搬送されてきた記録用紙を狭持して、下流側へ搬送する。
【００３３】
第１ローラ対５９より搬送向きの下流側には、第１搬送路６５の下側に配置された第３搬送ローラ４５（本発明の第３ローラの一例）及び第１搬送路６５の上側に第３搬送ローラ４５に対向して配置された拍車ローラ４６よりなる第３ローラ対４４が設けられている。第１ピンチローラ６１と同様、拍車ローラ４６は第３搬送ローラ４５に圧接されている。第３ローラ対４４は、第１ローラ対５９から搬送されてきた記録用紙を挟持して、排紙トレイ２１または後述する第２搬送路６７へ搬送する。
【００３４】
第２搬送ローラ６０は、搬送用モータ１６７（図８参照、本発明の駆動源の一例）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。駆動伝達機構は、遊星ギヤなどで構成されており、搬送用モータ１６７が正転または逆転の一方（本実施形態では正転とする。）に回転された場合に、記録用紙またはメディアトレイ７１を搬送向きに搬送させ、搬送用モータ１６７が正転または逆転の他方（本実施形態では逆転とする。）に回転された場合に、記録用紙またはメディアトレイ７１を搬送向きと逆向きに搬送させるように、第２搬送ローラ６０を回転させる。なお、搬送向き、及び搬送向きと逆向きが、本発明の搬送方向に相当する。また、後述するように、第１搬送ローラ６２は、第２搬送ローラ６０から第１ベルト８５（図３参照、本発明の第１ベルトの一例）を介して駆動力が伝達されて回転され、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラから第２ベルト８６（図３参照、本発明の第２ベルトの一例）を介して駆動力が伝達されて回転される。
【００３５】
［経路切換部４１］
第１ローラ対５９と第３ローラ対４４の間における第１搬送路６５の上側には、経路切換部４１が設けられている。フラップ４９は、外側ガイド部材１８に設けられた支軸５０に回動可能に軸支されている。フラップ４９には、拍車状に形成された補助ローラ４７、４８が軸支されている。記録用紙の両面に画像が記録される際、第１搬送路６５を搬送された記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口３６から下方へ延びた後述する第２搬送路６７へ搬送される。経路切換部４１は、補助ローラ４８の下端が分岐口３６よりも上方に位置する排出姿勢（図２に実線で示される姿勢）と、分岐口３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に破線で示される姿勢）との間で回動する。
【００３６】
経路切換部４１が自重によって反転姿勢を保持している状態において、記録部２４から搬送向きの下流側へ搬送される記録用紙の先端が経路切換部４１に到達すると、経路切換部４１は記録用紙の上面に押され、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。その後、記録用紙の後端部が補助ローラ４８よりも上流側である規定位置に到達したときに、経路切換部４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化される。これにより、記録用紙の後端部は、補助ローラ４８によって下側へ押圧され、第２搬送路６７側へ向けられる。片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５は正転を維持し、記録用紙は排紙トレイ２１へ排出される。両面記録が行われる場合、記録用紙の後端部が第２搬送路６７側へ向けられた状態において、第３搬送ローラ４５は正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。
【００３７】
［第２搬送路６７］
第２搬送路６７は、分岐口３６で第１搬送路６５から分岐され、第１ガイド部材５３の下側かつ給紙部１５の上側を通って、合流部３７で第１搬送路６５と合流する。第２搬送路６７は、第２搬送路６７の上側に設けられた内側ガイド部材５３と、第２搬送路６７の下側に設けられた下側ガイド部材３３とによって区画される。第２搬送路６７には、一対の第４搬送ローラ６８と拍車ローラ６９よりなる第４ローラ対５７が設けられている。第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１６７から回転力が伝達されて回転駆動され、記録用紙を分岐口３６から合流点３７への向きへ搬送する。
【００３８】
［メディアトレイ７１］
上述したように、複合機１０は、記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。記録メディアに画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ７１に載置される。メディアトレイ７１は開口１３に設けられたトレイガイド７６に載置されつつ、第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入される。図６に示されるように、メディアトレイ７１は、薄型の直方体の樹脂板である。メディアトレイ７１の上面７２には、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部７０が設けられている。
【００３９】
［搬送装置１２］
図３及び図４に示されるように、搬送装置１２は、上述の第１搬送路６５、第２搬送ローラ６０、第１搬送ローラ６２、拍車ローラ６３及び第３搬送ローラ４５の他、第１ギヤ８０（本発明の第１ギヤの一例）、第２ギヤ８１（本発明の第２ギヤの一例）、第１プーリ８２（本発明の第１プーリの一例）、第２プーリ８３（本発明の第２プーリの一例）、第３プーリ８４（本発明の第３プーリの一例）、第１ベルト８５、第２ベルト８６、第１テンショナー８７（本発明の第１テンショナーの一例）、第２テンショナー１５０（本発明の第２テンショナーの一例）、第３テンショナー８８（本発明の第３テンショナーの一例）、第４テンショナー１５１（本発明の第４テンショナーの一例）などを備えている。
【００４０】
第２搬送ローラ６０は、第１回転軸１１０と、第１回転軸１１０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第１円形部材１１１とで構成されている。第２搬送ローラ６０は、第１搬送路６５の左右両端部に設けられたプリンタ部１１の右フレーム１６及び左フレーム１７に回転可能に支持されている。第１円形部材１１１は、左右方向９において右フレーム１６と左フレーム１７の間に設けられている。第１回転軸１１０における左フレーム１７の左側には、全周に歯を有する第１ギヤ８０が取り付けられている。第１ギヤ８０は、第１回転軸１１０を中心として第２搬送ローラ６０と一体に回転する。
【００４１】
第１ピンチローラ６１は、第２搬送ローラ６０と同様、回転軸（第２回転軸１１３）と円形部材（不図示）とで構成されており、右フレーム１６及び左フレーム１７に回転可能に支持されている。第２回転軸１１３における左フレーム１７の左側には、全周に歯を有する第２ギヤ８１が取り付けられている。第２ギヤ８１は、第２回転軸１１３を中心として第１ピンチローラ６１と一体に回転する。第２ギヤ８１は、第１ギヤ８０に対向して設けられており、第１ギヤ８０と噛合している。
【００４２】
第２回転軸１１３における左フレーム１７と第２ギヤ８１の間には、第１プーリ８２が取り付けられている。第１プーリ８２は、第２回転軸１１３を中心として第１ピンチローラ６１と一体に回転する。第１プーリ８２の周面に沿って、第１ベルト８５が架けられる。本実施形態において、第１プーリ８２は、第２搬送ローラ６０、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１を介して搬送用モータ１６７から駆動伝達されるが、第２搬送ローラ６０、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１を介することなく搬送用モータ１６７から駆動伝達されてもよい。
【００４３】
第１搬送ローラ６２は、第３回転軸１２０と、第３回転軸１２０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第２円形部材１２１とで構成されている。第２円形部材１２１は、左右方向９において互いに離間して複数設けられている。各フレーム１６、１７には、第１右切り欠き１２２及び第１左切り欠き１２３が設けられている。第３回転軸１２０の左右両端部は、第１右切り欠き１２２及び第１左切り欠き１２３に係入されている。また、第１搬送ローラ６２は、右フレーム１６の右側及び左フレーム１７の左側において、上下方向７及び前後方向８に移動可能な後述する第１ガイド部材５４（図２参照）に回転可能に支持されている。
【００４４】
第３回転軸１２０における左フレーム１７の左側には、第２プーリ８３が取り付けられている。第２プーリ８３は、第３回転軸１２０を中心として第１搬送ローラ６２と一体に回転する。第２プーリ８３の周面は、右側と左側の２領域に区画されている。右側の周面に沿って第１ベルト８５が架けられ、左側の周面に沿って第２ベルト８６が架けられる。
【００４５】
第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に、無端環状の第１ベルト８５が張架されている。第１ベルト８５は、一方を第１プーリ８２の周面に巻回され、他方を第２プーリ８３の右側の周面に巻回されている。第１ベルト８５は、第１プーリ８２が回転すると周運動する。第２プーリは、第１ベルト８５が周運動すると回転する。つまり、第１プーリ８２の回転駆動力は、第１ベルト８５を介して第２プーリ８３に伝達される。
【００４６】
第１テンショナー８７は、第１テンショナーコロ９０及び第１テンショナー支持部９１で構成されている。第１テンショナー支持部９１は、第１テンショナーコロ９０を回転自在に支持している。第１テンショナー支持部９１は、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の上面が架けられている。これにより、第１ベルト８５には、第１テンショナーコロ９０によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第１テンショナー８７は、第１ベルト８５を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る。
【００４７】
第２テンショナー１５０は、第２テンショナーコロ１５２及び第２テンショナー支持部１５３で構成されている。第２テンショナー支持部１５３は、第２テンショナーコロ１５２を回転自在に支持している。第２テンショナー支持部１５３は、第２テンショナーコロ１５２の上端が、第１搬送ローラ６２が第１位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置）である場合の第１ベルト８５に当接せず、且つ、第１搬送ローラ６２が第２位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置）である場合の第１ベルト８５に当接する位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。これにより、第１搬送ローラ６２が第２位置である場合の第１ベルト８５には、第２テンショナーコロ１５２によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第２テンショナー１５０は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００４８】
第３搬送ローラ４５は、第４回転軸１３０と、第４回転軸１３０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第３円形部材１３１とで構成されている。第３円形部材１３１は、左右方向９において互いに離間して複数設けられている。各フレーム１６、１７には、第２右切り欠き１３２及び第２左切り欠き１３３が設けられている。第４回転軸１３０の左右両端部は、第２右切り欠き１３２及び第２左切り欠き１３３に係入されている。また、第３搬送ローラ４５は、右フレーム１６の右側及び左フレーム１７の左側において、上下方向７及び前後方向８に移動可能な後述する第２ガイド部材５５（図２参照）に回転可能に支持されている。
【００４９】
第４回転軸１３０における左フレーム１７の左側には、第３プーリ８４が取り付けられている。第３プーリ８４は、第４回転軸１３０を中心として第３搬送ローラ４５と一体に回転する。第３プーリ８４の周面に沿って、第２ベルト８６が架けられる。
【００５０】
第２プーリ８３と第３プーリ８４の間に、無端環状の第２ベルト８６が張架されている。第２ベルト８６は、一方を第２プーリ８３の左側の周面、つまり第１ベルト８５が架けられている周面と軸方向に異なる周面に巻回され、他方を第３プーリ８４の周面に巻回されている。第２ベルト８６は、第２プーリ８３が回転すると周運動する。第３プーリ８４は、第２ベルト８６が周運動すると回転する。つまり、第２プーリ８３の回転駆動力は、第２ベルト８６を介して第３プーリ８４に伝達される。
【００５１】
第３テンショナー８８は、第３テンショナーコロ９２及び第３テンショナー支持部９３で構成されている。第３テンショナー支持部９３は、第３テンショナーコロ９２を回転自在に支持している。第３テンショナー支持部９３は、少なくとも、第３テンショナーコロ９２の下端が第２プーリ８３の上端及び第３プーリ８４の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。第３テンショナーコロ９２の周面のうち下側の部分には、第２プーリ８３と第３プーリ８４の間に位置する第２ベルト８６のうち、上側の第２ベルト８６の上面が架けられている。これにより、第２ベルト８６には、第３テンショナーコロ９２によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第３テンショナー８８は、第２ベルト８６を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る。
【００５２】
第４テンショナー１５１は、第４テンショナーコロ１５４及び第２テンショナー支持部１５５で構成されている。第４テンショナー支持部１５５は、第４テンショナーコロ１５４を回転自在に支持している。第４テンショナー支持部１５５は、第４テンショナーコロ１５４の上端が、第３搬送ローラ４５が第３位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置、本発明の第３位置に相当）である場合の第２ベルト８６に当接せず、且つ、第３搬送ローラ４５が第４位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置、本発明の第４位置に相当）である場合の第２ベルト８６に当接する位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。これにより、第３搬送ローラ４５が第４位置である場合の第２ベルト８６には、第４テンショナーコロ１５４によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第４テンショナー１５４は、第２ベルト８６を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００５３】
［電気的構成］
次に、図８を参照して、複合機１の電気的構成について説明する。制御部１６０は、複合機１の全体動作を制御するものである。
【００５４】
制御部１６０は、演算処理を行うＣＰＵ１６１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ１６２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ１６３を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス１６４を介してＡＳＩＣ１６５に接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２やＲＡＭ１６３に記憶さている固定値やプログラムに従って、複合機１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ８５と接続された各部を制御するものである。
【００５６】
ＲＯＭ１６２は、複合機１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。
【００５７】
ＲＡＭ１６３は、ＣＰＵ１６１が各プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【００５８】
ＡＳＩＣ１６５は、ＣＰＵ１６１からの指令に従い、接続されている周辺機器を制御するものである。ＡＳＩＣ１６５には、給紙用モータ１６６、搬送用モータ１６７、第１のカムモータ１６８、第２のカムモータ１６９などが接続されている。ＡＳＩＣ１６５にはモータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。ＣＰＵ１６１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。
【００５９】
［第１部材稼動機構９４及び第２部材稼動機構９５］
第１搬送ローラ６２は、第１位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置）と、第１位置より下側（第１搬送路６５から離間する側）の第２位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置）との間で移動可能である。第１位置の第１搬送ローラ６２は、拍車ローラ６３と当接されており、拍車ローラ６３との間に記録用紙を挟持して搬送可能である。第２位置の第１搬送ローラ６２は、拍車ローラ６３との間をメディアトレイ７１が通過可能な位置である。
【００６０】
第１搬送ローラ６２が第１位置より下側に移動すると、第１テンショナー８７が第１ベルト８５に与える張力が小さくなる。しかし、第１搬送ローラ６２が第２位置に移動すると、第２テンショナー１５０が第１ベルト８５に張力を与える。そして、第２テンショナー１５０の配置位置は、第１搬送ローラ６２の下側への移動による張力の減少と第２テンショナー１５０による張力の増加が等しくなる位置である。換言すると、第１搬送ローラ６２が第２位置である場合に、第１位置で第１ベルト８５に第１テンショナーが与えていた張力と同等の張力を第１ベルト８５に与えることができる。また、同等の張力とは、上記第１位置で第１テンショナー８７によって張力が与えられた状態にある第１ベルト８５の長さが、第１搬送ローラ６２が第２位置に移動しても変わらない状態である。
【００６１】
なお、第１搬送ローラ６２は、第１位置及び第２位置のいずれの位置であっても、その上端がプラテン４２の支持面４３より上側に位置するように配置されている。
【００６２】
第３搬送ローラ４５は、第３位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置、本発明の第３位置に相当）と、第３位置より下側の第４位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置、本発明の第４位置に相当）との間で移動可能である。第３位置の第３搬送ローラ４５は、拍車ローラ４６と当接されており、拍車ローラ４６との間に記録用紙を挟持して搬送可能である。
【００６３】
第３搬送ローラ４５が第３位置より下側に移動すると、第３テンショナー８８が第２ベルト８６に与える張力が小さくなる。しかし、第３搬送ローラ４５が第４位置に移動すると、第４テンショナー１５１が第２ベルト８６に張力を与える。そして、第４テンショナー１５１の配置位置は、第３搬送ローラ４５の下側への移動による張力の減少と第４テンショナー１５１による張力の増加が等しくなる位置である。換言すると、第３搬送ローラ４５が第４位置である場合に、第３位置で第２ベルト８６に第３テンショナー８８が与えていた張力と同等の張力を第２ベルトに与えることができる。また、同等の張力とは、上記第３位置で第３テンショナー８８によって張力が与えられた状態にある第２ベルト８６の長さが、第３搬送ローラ４５が第４位置に移動しても変わらない状態である。
【００６４】
第４位置の第３搬送ローラ４５は、拍車ローラ４６から離間されている。図２に示されるように、第３位置の第３搬送ローラ４５は、第１位置の第１搬送ローラ６２よりも上側に配置されている。また、第４位置の第３搬送ローラ４５は、第２位置の第１搬送ローラ６２よりも下側に配置されている。また、第４位置の第３搬送ローラ４５は、その上端がプラテン４２の支持面４３よりも下側に位置するため、第４位置の第３搬送ローラ４５はメディアトレイ７１を搬送しない。
【００６５】
なお、図２及び図５においては、各ローラ６２、４５の移動を見やすくするために、各ローラ６２、４５の移動量が実際の移動量（図４参照）よりも大きく記されている。
【００６６】
以上説明したような、各搬送ローラ６２、４５の移動を実現するために、プリンタ部１１には、図２に示されるように、第１部材稼動機構９４（本発明の第１移動手段の一例）及び第２部材稼動機構９５（本発明の第２移動手段の一例）が設けられている。
【００６７】
第１部材稼動機構９４は、第１ガイド部材５４と、第１ガイド部材５４及び第１搬送ローラ６２を上下方向７へ移動させる第１偏心カム９６と、第１右切り欠き１２２（図５）及び第１左切り欠き１２３（図５）とで構成されている。また、第２部材稼動機構９５は、第２ガイド部材５５と、第２ガイド部材５５及び第３搬送ローラ４５を上下方向７へ移動させる第２偏心カム９７と、第２右切り欠き１３２（図５）及び第２左切り欠き１３３（図５）とで構成されている。なお、部材稼動機構９４、９５は、各ローラ６２、４５を上下方向７へ移動させる機能を実現可能であれば他の構成であってもよい。
【００６８】
第１偏心カム９６は、第１ガイド部材５４の下側に第１ガイド部材５４と当接して設けられている。第１偏心カム９６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに左右方向９の第１軸９９を回転軸として回転自在に支持されている。第１偏心カム９６は、第１軸９９からの径が周期的に変化する円盤である。第１ガイド部材５４は、第１偏心カム９６に載置されるように支持されている。第１偏心カム９６は、第１のカムモータ１６８（図８参照）から駆動伝達されて回転される。第１偏心カム９６が回転されると、その周面が第１ガイド部材５３に対して摺動される。第１偏心カム９６の周面は、第１軸９９からの径が周期的に変化するので、この変化によって第１ガイド部材５３が上下方向７に移動する。
【００６９】
図３及び図５に示されるように、第１左切り欠き１２３（第１右切り欠き１２２も同様）は、上下方向７に延びている。これにより、第１搬送ローラ６２は、第１偏心カム９６の回転によって上下方向７へ移動する際に、切り欠き１２２、１２３に沿ってのみ移動可能、つまり第１位置１４１及び第２位置１４２の間で移動可能となる。
【００７０】
図２に示されるように、第２偏心カム９７は、第２ガイド部材５５の下側に第２ガイド部材５５と当接して設けられている。第２偏心カム９７は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに左右方向９の第２軸１００を回転軸として回転自在に支持されている。第２偏心カム９７は、第２軸１００からの径が周期的に変化する円盤である。第２ガイド部材５５は、第２偏心カム９７に載置されるように支持されている。第２偏心カム９７は、第１のカムモータ１６８とは別の第２のカムモータ１６９（図８参照）から駆動伝達されて回転される。第２偏心カム９７が回転されると、その周面が第２ガイド部材５５に対して摺動される。第２偏心カム９７の周面は、第２軸１００からの径が周期的に変化するので、この変化によって第２ガイド部材５５が上下方向７に移動する。
【００７１】
図３及び図５に示されるように、第２左切り欠き１３３（第２右切り欠き１３２も同様）は、上下方向に延びている。これにより、第３搬送ローラ４５は、第２偏心カム９７の回転によって上下方向７へ移動する際に、切り欠き１３２、１３３に沿ってのみ移動可能、つまり第３位置１４３及び第４位置１４４の間で移動可能となる。
【００７２】
なお、各カム９６、９７の直径及び軸９９、１００の位置は、第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への上下方向７の変位が第１搬送ローラ６２の第１位置から第２位置への上下方向７の変位よりも大きくなるように調整される。本実施形態では、当該調整として、第２偏心カム９７の直径が第１偏心カム９６の直径よりも大きく構成されている。
【００７３】
［第１搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の移動］
以下、記録メディアに画像が記録される場合に、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入可能な状態とされる手順が説明される。記録メディアへの画像記録指示が図示しない指示手段によって指示されると、第２のカムモータ１６９が駆動される。これにより、第２偏心カム９７が回転され、第３搬送ローラ４５が第３位置から第４位置へ移動される。
【００７４】
第３搬送ローラ４５が第４位置に到達したことが図示しないセンサによって検知されると、第１のカムモータ１６８が駆動される。これにより、第１偏心カム９６が回転されて、第１搬送ローラ６２が第１位置から第２位置へ移動される。つまり、第１部材稼動機構９４には、当該センサも含まれる。そして、第１部材稼動機構９４は、第２部材稼動機構９５による第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への移動が完了したことを条件として、第１搬送ローラ６２を第１位置から第２位置に移動させる。
【００７５】
また、経路切換部４１が反転姿勢から排出姿勢へ姿勢変化される。当該姿勢変化は、例えば、指示手段による指示をトリガとして経路切換部４１がモータなどから駆動伝達されることにより行われる。以上の動作が行われた結果、メディアトレイ７１は、複合機１０の開口１３から第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入可能な状態となる。
【００７６】
［実施形態の効果］
第１テンショナー８７が、第１ベルト８５を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る位置に配置されている場合に、第１搬送ローラ６２が第１搬送路６５から離間する向きに移動すると、第１テンショナー８７が第１ベルト８５に与える張力が小さくなる。第１ベルト８５の張力が小さくなってしてしまうと、ローラ間の駆動力の伝達が適正に行われず、メディアトレイ７１の搬送力が不安定になるおそれがある。しかし、上述の実施形態においては、第１搬送ローラ６２が第１位置から第２位置に移動しても、第２テンショナー１５０が第１ベルト８５に張力を与えることによって、第１ベルト８５に与える張力を第１位置での張力と同等にできる。これにより、第１ベルト８５に過剰な張力の変化を与えることなく第１ローラ８５を移動させることができる。
【００７７】
上述の実施形態のように、搬送用モータ１６７から駆動伝達される第２搬送ローラ６０と第１搬送ローラ６２とが第１搬送路６５を介して反対側に設けられている場合、第１搬送ローラ６２と第２搬送ローラ６０を第１ベルト８５で直接連結して第２搬送ローラ６０から第１搬送ローラ６２へ駆動伝達すると、記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送できない。一方のローラが記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送向きに案内するように回転するのに対して、他方のローラは記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送向きと逆向きに案内するように回転するからである。つまり、第２搬送ローラ６０及び第１搬送ローラ６２は、記録用紙及びメディアトレイ７１に対して逆向きに回転してしまうからである。しかし、上述の実施形態においては、搬送用モータ１６７から第２搬送ローラ６０に伝達された駆動力は、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１によって、第１搬送ローラ６２と第１搬送路６５の同じ側に設けられている第１プーリ８２に伝達される。これにより、第２搬送ローラ６０及び第１搬送ローラ６２は、記録用紙及びメディアトレイ７１に対して同じ向きに回転し、記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送することができる。
【００７８】
第１搬送ローラ６２が第３搬送ローラ４５の移動開始前に移動された場合、第１搬送ローラ６２の移動によって、第２ベルト８６に与える張力が変化してしまう。しかし、上述の実施形態においては、第３搬送ローラ４５の移動が完了した後、第１搬送ローラ６２が移動される。第３搬送ローラ４５の移動が完了することによって、第２ベルト８６には第１搬送ローラ６２の移動によって変化する張力を考慮した張力が与えられる。そのため、第３搬送ローラ４５の移動後に第１搬送ローラ６２が移動されても、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。
【００７９】
［実施例の変形例１］
上述の実施形態においては、第３搬送ローラ４５が第４位置に到達した後に第１搬送ローラ６２が移動される場合について説明した。しかし、第１部材稼動機構９４は、第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への移動が開始したことを条件として、第１搬送ローラ６２を第１位置から第２位置に移動させてもよい。このような移動は、例えば、複合機１０の全体動作を制御する制御部１６０（図８参照）などによって、第１のカムモータ１６８と第２のカムモータ１６９への駆動命令が、第２のカムモータ１６９に与えられた後に、第１のカムモータ１６８に与えられることによって実現される。
【００８０】
第１搬送ローラ６２が第３搬送ローラ４５の移動開始前に移動された場合、第１搬送ローラ６２の移動によって、第２ベルト８６に与える張力が変化してしまう。しかし、変形例１においては、第１搬送ローラ６２の移動が第３搬送ローラ４５の移動の開始前に行われることはない。よって、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。
【００８１】
［実施例の変形例２］
上述の実施形態では、第２部材稼動機構９５は、第３搬送ローラ４５を第３位置１４３と第４位置１４４との間で移動させる場合について説明した（図４の上段及び下段並びに図５（Ａ）参照）。しかし、第２部材稼動機構９５は、第３搬送ローラ４５を、第３位置１４３と第４位置１４４に加えて、第３位置１４３と第４位置１４４の経路上にある第５位置１４５（本発明の第５位置に相当）へも移動させてもよい（図４の中段及び図５（Ｂ）参照）。
【００８２】
ここで、第５位置１４５は、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向と同じだけ、第４位置１４４から第３位置１４３側に移動した位置である。つまり、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向は、第５位置１４５から第４位置１４４までの距離及び方向と同一となる。また、第５位置１４５から第４位置１４４までの距離及び方向と、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向とは同一であることから、図５（Ｂ）に示されるように、第３位置１４３から第４位置１４４までの距離は、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離よりも長い。
【００８３】
以下、変形例２において、記録メディアに画像が記録される場合に、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入可能な状態とされる手順が説明される。記録メディアへの画像記録指示が図示しない指示手段によって指示されると、第２のカムモータ１６９が駆動される。これにより、第２偏心カム９７が回転され、第３搬送ローラ４５が第３位置１４３から第５位置１４５へ移動される。
【００８４】
第３搬送ローラ４５が第５位置１４５に到達したことが図示しないセンサによって検知されると、第１のカムモータ１６８が駆動される。これにより、第１偏心カム９６が回転されて第１ガイド部材５４が下方へ移動される。また、第２偏心カム９７の回転も継続されて第２ガイド部材５５が下方へ移動される。その結果、第１搬送ローラ６２が第１位置１４１から第２位置１４２へ移動されると同時に、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５から第４位置１４４へ移動される。
【００８５】
つまり、第１部材稼動機構９４には、当該センサも含まれる。そして、第１部材稼動機構９４は、第２部材稼動機構９５による第３搬送ローラ４５の第３位置１４３から第５位置１４５への移動が完了したことを条件として、第２ローラ１４２を第１位置１４１から第２位置１４２に移動させる。また、第２部材稼動機構９５は、第１部材稼動機構９４による第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動開始と同時に、第３搬送ローラ４５を第５位置１４５から第４位置１４４に移動させる。
【００８６】
なお、第２のカムモータ１６９は、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５へ到達すると一旦停止して、その後、第１のカムモータ１６８の駆動開始と同時に駆動開始してもよい。この場合、複合機１０の全体動作を制御する制御部１６０（図８参照）などによって、第１のカムモータ１６８と第２のカムモータ１６９への駆動命令が、同時に与えられる。
【００８７】
また、経路切換部４１が反転姿勢から排出姿勢へ姿勢変化される。当該姿勢変化は、例えば、自重により反転姿勢にある経路切換部４１は、指示手段による指示をトリガとしてモータが所定量正回転することにより排出姿勢に姿勢変化するように構成されている。以上の動作が行われた結果、メディアトレイ７１は、複合機１０の開口１３から第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入可能な状態となる。その状態から更にモータを所定量正回転すると経路切換部４１は反転姿勢に戻る。この反転姿勢においては、上述したように自重により反転姿勢にあり、用紙との当接によって排出姿勢に回動する。
【００８８】
変形例２においても、上述の実施形態の場合と同様の理由によって、第３搬送ローラ４５の第３位置１４３から第５位置１４５への移動が、第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動より先に行われることによって、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。更に、変形例２では、第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動開始と同時に、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５から第４位置１４４に移動される。ここで、第５位置１４５は、第１位置１４１と第２位置１４２との間の距離及び方向だけ第４位置１４４から第３位置１４３側の位置である。よって、第１位置１４１から第２位置１４２へ移動される第１搬送ローラ６２と、第５位置１４５から第４位置１４４へ移動される第３搬送ローラ４５とは、互いに平行に移動される。これにより、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６にかかる負荷を最小限に抑えることができる。
【００８９】
［実施例の変形例３］
上述の実施形態においては、図３及び図４に示されるように、第１テンショナー８７は、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の上面が架けられている場合について説明したが、第１テンショナー８７は、上記とは異なる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられていてもよい。
【００９０】
例えば、図７に示されるように、第１テンショナー８７は、第１搬送ローラ６２が第１位置にある場合（図７の上段）、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の下端及び第２プーリ８３の下端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、下側の第１ベルト８５の上面が架けられていてもよい。
【００９１】
この場合、第２テンショナー１５０は、第１搬送ローラ６２が第２位置にある場合（図７の下段）、少なくとも、第２テンショナーコロ１５２の上端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より上側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第２テンショナーコロ１５１の上側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の下面が架けられる。
【００９２】
これにより、第１搬送ローラ６２が第１位置にある場合、第１ベルト８５には、第１テンショナーコロ９０によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第１テンショナー８７は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に離間する向きに引っ張る。また、第１搬送ローラ６２が第２位置にある場合、第１ベルト８５には、第２テンショナーコロ１５２によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第２テンショナー１５０は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００９３】
なお、第３テンショナー８８も、変形例３の第１テンショナー８７と同様の構成であってもよい。その場合、第４テンショナー１５１も、変形例３の第２テンショナー１５０と同様の構成になる。
【００９４】
［実施例の変形例４］
第２搬送ローラ６０は第１搬送路６５の下側に設けられていてもよい。この場合、各ローラの位置関係は上述の実施形態と上下逆になる。つまり、各ローラ６１、６２、４５が第１搬送路６５の上側となり、各ローラ６３、４６、８９が第１搬送路６５の下側となる。これに伴い、搬送装置１２の各構成要素の位置関係も上述の実施形態と上下逆になる。
【００９５】
［実施例の変形例５］
複合機１０は、第３搬送ローラ４５を備えていなくてもよい。例えば、片面のみに画像記録可能な複合機１０は、このような構成を採用することができる。この場合、搬送装置１２は、第１搬送路６５、第２搬送ローラ６０、第１搬送ローラ６２、第１ギヤ８０、第２ギヤ８１、第１プーリ８２、第２プーリ８３、第１ベルト８５、第１テンショナー８７、第２テンショナー１５０、第２ピンチローラ８９、及び第１部材稼動機構９４で構成される。
【００９６】
第１プーリ８２は、給紙ローラ２５や記録ヘッド３８のメンテナンスに使用する吸引ポンプ（不図示）などを駆動させる駆動源（不図示）によって、回転されても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１２・・・搬送装置
６０・・・第２搬送ローラ
６２・・・第１搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
８０・・・第１ギヤ
８１・・・第２ギヤ
８３・・・第２プーリ
８５・・・第１ベルト
８７・・・第１テンショナー
９４・・・第１部材稼動機構
１５０・・・第２テンショナー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラの回転によって被搬送体を搬送する搬送装置に関し、特に、各ローラに設けられたプーリがベルトで連結された搬送装置、及び当該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラの回転によって被搬送体を搬送する搬送装置が知られている。例えば、インクジェット方式や電子写真方式などによって、記録用紙などのシート状の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、このような搬送装置を備えている。詳細には、画像記録装置は、搬送装置としてのローラ対と、被搬送体としてのシート状の被記録媒体を案内する搬送路と、シート状の被記録媒体に画像を記録する記録部などを備えている。そして、画像記録装置においては、シート状の被記録媒体が、ローラ対に挟持されながら搬送路を搬送され、画像記録部を通過する際に所定の画像が記録される。ここで、ローラ対は、シート状の被記録媒体を挟持して搬送するために、相互に当接されている。
【０００３】
また、画像記録装置の搬送路はある程度の長さを有しているため、通常、搬送路には、複数のローラ対が設けられている。また、画像記録装置には、各ローラ対を構成する少なくとも一方のローラに当該ローラと一体に回転するプーリが設けられ、これらのプーリ間にベルトが架け渡された構成を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構成とすることにより、一のローラから他のローラにベルトを介して駆動力が伝達される。これにより、１個の駆動源によって複数のローラを駆動させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した画像記録装置において画像が記録される被記録媒体には、記録用紙などの剛性の低いシート状の被記録媒体の他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、剛性の高い被記録媒体に画像が記録される際、被記録媒体は専用のトレイにセットされる。トレイは画像記録装置に設けられた挿入口から挿入され、画像記録装置内を搬送される。
【０００６】
しかし、トレイは、剛性の低い被記録媒体（記録用紙など）よりも厚みがある。そのため、搬送路に設けられた各ローラ対がシート状の被記録媒体を挟持するために当接されている場合には、剛性の高い被記録媒体を挟持できない。そこで、剛性の高い被記録媒体にも画像記録可能な画像記録装置に、ローラ対を構成する一対のローラを離間させる機構、つまり一対のローラの少なくとも一方を移動可能な機構を設けることが考えられる。例えば、剛性の低いシート状の被記録媒体に画像記録する際には、一対のローラを当接させ、剛性の高い被記録媒体に画像記録する際には、一対のローラを離間させる。
【０００７】
しかし、移動可能なローラにプーリが設けられており、当該プーリが他のモータに設けられたプーリとベルトで連結されている場合、以下の問題が生じる。通常、ベルトは、プーリ間に取り付けられる際に、テンショナーによって張力が与えられている。しかし、ローラが移動すると、ベルトの張力が変化してしまう。
【０００８】
例えば、テンショナーが２個のプーリ間に架け渡されている環状ベルトに対して搬送路側の外側に取り付けられ、環状ベルトがテンショナーによって環状ベルトの外側からローラが移動する側の第１向きに引っ張られている場合、ローラが第１向きに移動すると、テンショナーによる張力が弱くなるおそれがある。
【０００９】
このように、張力が弱くなると、ベルトが弛んでしまう。これにより、ローラ間の駆動力の伝達が適正に行われず、被記録媒体の搬送力が不安定になるおそれがある。また、ベルトが、プーリやテンショナーから外れてしまうおそれもある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラがベルトで連結されている場合に、ベルトの弛み、及び、ベルトの過剰な張力の変化を抑え、ローラを移動させることができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 本発明の搬送装置は、第１被搬送体及び上記第１被搬送体よりも厚みがある第２被搬送体を案内する搬送路と、駆動源からの駆動伝達によって回転する第１プーリと、上記搬送路の一方側に配置された第１ローラと、上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能な第１ベルトと、上記第１ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第１位置、及び上記第１位置よりも上記搬送路から離間する側であって、上記第２被搬送体を搬送可能な第２位置の間で移動させる第１移動手段と、上記第１ローラが上記第１位置である場合に、上記第１ベルトに所定の張力を与え、上記第１ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第１テンショナーと、上記第１ローラが上記第２位置である場合に、上記第１ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第２テンショナーと、を備える。
【００１２】
第１テンショナーが、第１ベルトを搬送路から離間する向きに引っ張る位置に配置されている場合に、第１ローラが搬送路から離間する向きに移動すると、第１テンショナーが第１ベルトに与える張力が小さくなり、第１ベルトが弛むおそれがある。しかし、上述の構成においては、第１ローラが第１位置から第２位置に移動しても、第２テンショナーが第１ベルトに張力を与える。これにより、第１ベルトに与える張力の減少が防止できる。
【００１３】
(2) 本発明の搬送装置は、上記搬送路の他方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラとは異なる位置に配置された第２ローラと、上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第１ギヤと、上記搬送路に対して一方側であって、上記第１ギヤに対向して配置されており、上記第１ギヤと噛合している第２ギヤと、を備え、上記駆動源は、駆動伝達によって第２ローラを回転させ、上記第１プーリは、上記第２ギヤと同軸に設けられており、上記第２ギヤと一体に回転する。
【００１４】
駆動源から駆動伝達される第２ローラと第１ローラとが搬送路を介して反対側に設けられている場合、第１ローラと第２ローラを第１ベルトで連結して第２ローラから第１ローラへ駆動伝達すると、一方のローラが被搬送体を所定向きに案内するように回転するのに対して、他方のローラは被搬送体を上記所定向きと逆向きに案内するように回転する。つまり、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送体に対して逆向きに回転してしまい、被搬送体を搬送できない。しかし、上述の構成においては、駆動源から第２ローラに伝達された駆動力は、第１ギヤ及び第２ギヤによって、第１ローラと搬送路の同じ側に設けられている第１プーリに伝達される。これにより、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送体に対して同じ向きに回転し、被搬送体を搬送することができる。
【００１５】
(3) 本発明の搬送装置は、上記搬送路の一方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラに対して上記第２プーリとは反対側に配置された第３ローラと、上記第３ローラと同軸に設けられており、上記第３ローラと一体に回転する第３プーリと、上記第２プーリにおいて上記第１ベルトが架けられている位置と軸方向に異なる位置で上記第２プーリに巻回されるとともに、上記第３プーリに巻回されることによって、上記第２プーリ及び上記第３プーリに架け渡されており、上記第２プーリ及び上記第３プーリ間で周運動可能な第２ベルトと、上記第３ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第３位置、及び上記第３位置よりも上記搬送路から離間する側である第４位置の間で移動させる第２移動手段と、上記第３ローラが上記第３位置である場合に、上記第２ベルトに所定の張力を与え、上記第２ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第３テンショナーと、上記第３ローラが上記第４位置である場合に、上記第２ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第４テンショナーと、を更に備え、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が開始したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる。
【００１６】
第１ローラが第３ローラの移動開始前に移動された場合、第１ローラの移動によって、第２ベルトに与える張力が変化してしまう。しかし、上述の構成においては、第１ローラの移動が第３ローラの移動の開始前に行われることはない。よって、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００１７】
(4) 本発明の搬送装置は、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が完了した後に、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる。
【００１８】
第１ローラが第３ローラの移動開始前に移動された場合、第１ローラの移動によって、第２ベルトに与える張力が変化してしまう。しかし、上述の構成においては、第３ローラの移動が完了した後、第１ローラが移動される。第３ローラの移動が完了することによって、第２ベルトには、第１ローラの移動によって変化する張力を考慮した張力が与えられる。そのため、第３ローラの移動後に第１ローラが移動されても、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００１９】
(5) 本発明の搬送装置は、上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置までの移動量は、上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置までの移動量よりも大きく、上記第２移動手段は、上記第３ローラを、上記第３位置から上記第４位置までの移動経路上の位置であって、上記第１位置と上記第２位置との間の距離及び方向だけ上記第４位置から上記第３位置側である第５位置に移動でき、上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第５位置への移動が完了したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、上記第２移動手段は、上記第１移動手段による上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置への移動開始と同時に、上記第３ローラを上記第５位置から上記第４位置に移動させる。
【００２０】
上述の構成においては、上述の（５）の場合と同様の理由によって、第３ローラの第３位置から第５位置への移動が、第１ローラの第１位置から第２位置への移動より先に行われることによって、第１ローラの移動による第２ベルトの張力の変化の影響を抑制することができる。
【００２１】
更に、上述の構成においては、第１ローラの第１位置から第２位置への移動開始と同時に、第３ローラが第５位置から第４位置に移動される。ここで、第５位置は、第１位置と第２位置との間の距離及び方向だけ第４位置から第３位置側の位置である。よって、第１位置から第２位置へ移動される第１ローラと、第５位置から第４位置へ移動される第３ローラとは、互いに平行に移動される。これにより、第１ローラの移動による第２ベルトにかかる負荷を最小限に抑えることができる。
【００２２】
(6) 本発明は、上述の（１）から（５）のいずれかに記載の搬送装置を備える画像記録装置として捉えることもできる。この場合、上記搬送路は、上記第１被搬送体としての第１被記録媒体、及び第２被記録媒体を載置可能な上記第２被搬送体としてのトレイを案内可能に構成されている。また、当該画像記録装置は、上記搬送路における上記第１被記録媒体及び上記第２被記録媒体の記録面側に配置されており、上記被記録媒体に対して画像を記録する記録部を備えている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１ローラが第１位置から第２位置に移動しても、第１ベルトの弛みを抑えつつ、第１ベルトに与える張力を同等にできる。これにより、第１ベルトに過剰な張力の変化を与えることなく第１ローラを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の画像記録装置の実施形態の一例の複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の搬送装置の実施形態の一例の斜視図である。
【図４】図４は、本発明の搬送装置の実施形態の一例の縦断面図である。
【図５】図５は、本発明の搬送装置の実施形態の一例を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）には第３搬送ローラ４５が第３位置１４３から第４位置１４４に移動する場合が示されており、（Ｂ）には第３搬送ローラ４５が第３位置１４３と第４位置１４４と第５位置１４５に移動する場合が示されている。
【図６】図６は、メディアトレイ７１の斜視図である。
【図７】図７は、変形例３における搬送装置のうちの第１プーリ８２と第２プーリ８３と第１テンショナー８７と第２テンショナー１５０を模式的に示す縦断面図である。
【図８】制御部１６０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２６】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向に挿抜可能である。給紙トレイ２０には、所望のサイズの記録用紙（本発明の第１被搬送体の一例）が載置される。
【００２７】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を給送する給紙部１５と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、搬送装置１２（図３及び図４参照、本発明の搬送装置の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器などから受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。また、複合機１０は、記録用紙よりも厚みがあるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭメディアなどの記録メディアの盤面上に記録部２４によって画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。
【００２８】
複合機１０には、第１搬送路６５（本発明の搬送路の一例）が形成されている。第１搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部から上方且つ複合機１０の正面側へ曲がって、複合機１０の背面側から正面側に延出され、記録部２４の下側を通過して排紙トレイ２１へ通じている。記録用紙は、第１搬送路６５を搬送向き（図２において矢印付きの一点鎖線で示される向き）に案内される。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材５３とによって区画されている。
【００２９】
給紙トレイ２０の上側には、給紙部１５が設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下方向７に回動する給紙アーム２６の前端で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ１６６（図８参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して第１搬送路６５へ供給する。
【００３０】
記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド３８が記録用紙に対して走査され、第１搬送路６５の下方に記録部２４と対向して設けられているプラテン４２上を搬送される記録用紙または記録メディアに画像が記録される。プラテン４２は、記録用紙及び記録メディアが保持された後述するメディアトレイ７１（本発明の第２被搬送体及びトレイの一例）を支持する支持面４３を有する。
【００３１】
［第２ローラ対５８、第１ローラ対５９及び第３ローラ対４４］
記録部２４より搬送向きの上流側には、第１搬送路６５の上側に配置された第２搬送ローラ６０（本発明の第２ローラの一例）及び第１搬送路６５の下側に第２搬送ローラ６０に対向して配置された第１ピンチローラ６１よりなる第２ローラ対５８が設けられている。第１ピンチローラ６１は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６０を構成する後述の第１円形部材１１１（図３参照）のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５８は、搬送されてきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。
【００３２】
記録部２４より搬送向きの下流側には、第１搬送路６５の下側に配置された第１搬送ローラ６２（本発明の第１ローラの一例）及び第１搬送路６５の上側に第１搬送ローラ６２に対向して配置された拍車ローラ６３よりなる第１ローラ対５９が設けられている。第１ピンチローラ６１と同様、拍車ローラ６３は第１搬送ローラ６２に圧接されている。第１ローラ対５９は、記録部２４から搬送されてきた記録用紙を狭持して、下流側へ搬送する。
【００３３】
第１ローラ対５９より搬送向きの下流側には、第１搬送路６５の下側に配置された第３搬送ローラ４５（本発明の第３ローラの一例）及び第１搬送路６５の上側に第３搬送ローラ４５に対向して配置された拍車ローラ４６よりなる第３ローラ対４４が設けられている。第１ピンチローラ６１と同様、拍車ローラ４６は第３搬送ローラ４５に圧接されている。第３ローラ対４４は、第１ローラ対５９から搬送されてきた記録用紙を挟持して、排紙トレイ２１または後述する第２搬送路６７へ搬送する。
【００３４】
第２搬送ローラ６０は、搬送用モータ１６７（図８参照、本発明の駆動源の一例）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。駆動伝達機構は、遊星ギヤなどで構成されており、搬送用モータ１６７が正転または逆転の一方（本実施形態では正転とする。）に回転された場合に、記録用紙またはメディアトレイ７１を搬送向きに搬送させ、搬送用モータ１６７が正転または逆転の他方（本実施形態では逆転とする。）に回転された場合に、記録用紙またはメディアトレイ７１を搬送向きと逆向きに搬送させるように、第２搬送ローラ６０を回転させる。なお、搬送向き、及び搬送向きと逆向きが、本発明の搬送方向に相当する。また、後述するように、第１搬送ローラ６２は、第２搬送ローラ６０から第１ベルト８５（図３参照、本発明の第１ベルトの一例）を介して駆動力が伝達されて回転され、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラから第２ベルト８６（図３参照、本発明の第２ベルトの一例）を介して駆動力が伝達されて回転される。
【００３５】
［経路切換部４１］
第１ローラ対５９と第３ローラ対４４の間における第１搬送路６５の上側には、経路切換部４１が設けられている。フラップ４９は、外側ガイド部材１８に設けられた支軸５０に回動可能に軸支されている。フラップ４９には、拍車状に形成された補助ローラ４７、４８が軸支されている。記録用紙の両面に画像が記録される際、第１搬送路６５を搬送された記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口３６から下方へ延びた後述する第２搬送路６７へ搬送される。経路切換部４１は、補助ローラ４８の下端が分岐口３６よりも上方に位置する排出姿勢（図２に実線で示される姿勢）と、分岐口３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に破線で示される姿勢）との間で回動する。
【００３６】
経路切換部４１が自重によって反転姿勢を保持している状態において、記録部２４から搬送向きの下流側へ搬送される記録用紙の先端が経路切換部４１に到達すると、経路切換部４１は記録用紙の上面に押され、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。その後、記録用紙の後端部が補助ローラ４８よりも上流側である規定位置に到達したときに、経路切換部４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化される。これにより、記録用紙の後端部は、補助ローラ４８によって下側へ押圧され、第２搬送路６７側へ向けられる。片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５は正転を維持し、記録用紙は排紙トレイ２１へ排出される。両面記録が行われる場合、記録用紙の後端部が第２搬送路６７側へ向けられた状態において、第３搬送ローラ４５は正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。
【００３７】
［第２搬送路６７］
第２搬送路６７は、分岐口３６で第１搬送路６５から分岐され、第１ガイド部材５３の下側かつ給紙部１５の上側を通って、合流部３７で第１搬送路６５と合流する。第２搬送路６７は、第２搬送路６７の上側に設けられた内側ガイド部材５３と、第２搬送路６７の下側に設けられた下側ガイド部材３３とによって区画される。第２搬送路６７には、一対の第４搬送ローラ６８と拍車ローラ６９よりなる第４ローラ対５７が設けられている。第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１６７から回転力が伝達されて回転駆動され、記録用紙を分岐口３６から合流点３７への向きへ搬送する。
【００３８】
［メディアトレイ７１］
上述したように、複合機１０は、記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。記録メディアに画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ７１に載置される。メディアトレイ７１は開口１３に設けられたトレイガイド７６に載置されつつ、第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入される。図６に示されるように、メディアトレイ７１は、薄型の直方体の樹脂板である。メディアトレイ７１の上面７２には、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部７０が設けられている。
【００３９】
［搬送装置１２］
図３及び図４に示されるように、搬送装置１２は、上述の第１搬送路６５、第２搬送ローラ６０、第１搬送ローラ６２、拍車ローラ６３及び第３搬送ローラ４５の他、第１ギヤ８０（本発明の第１ギヤの一例）、第２ギヤ８１（本発明の第２ギヤの一例）、第１プーリ８２（本発明の第１プーリの一例）、第２プーリ８３（本発明の第２プーリの一例）、第３プーリ８４（本発明の第３プーリの一例）、第１ベルト８５、第２ベルト８６、第１テンショナー８７（本発明の第１テンショナーの一例）、第２テンショナー１５０（本発明の第２テンショナーの一例）、第３テンショナー８８（本発明の第３テンショナーの一例）、第４テンショナー１５１（本発明の第４テンショナーの一例）などを備えている。
【００４０】
第２搬送ローラ６０は、第１回転軸１１０と、第１回転軸１１０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第１円形部材１１１とで構成されている。第２搬送ローラ６０は、第１搬送路６５の左右両端部に設けられたプリンタ部１１の右フレーム１６及び左フレーム１７に回転可能に支持されている。第１円形部材１１１は、左右方向９において右フレーム１６と左フレーム１７の間に設けられている。第１回転軸１１０における左フレーム１７の左側には、全周に歯を有する第１ギヤ８０が取り付けられている。第１ギヤ８０は、第１回転軸１１０を中心として第２搬送ローラ６０と一体に回転する。
【００４１】
第１ピンチローラ６１は、第２搬送ローラ６０と同様、回転軸（第２回転軸１１３）と円形部材（不図示）とで構成されており、右フレーム１６及び左フレーム１７に回転可能に支持されている。第２回転軸１１３における左フレーム１７の左側には、全周に歯を有する第２ギヤ８１が取り付けられている。第２ギヤ８１は、第２回転軸１１３を中心として第１ピンチローラ６１と一体に回転する。第２ギヤ８１は、第１ギヤ８０に対向して設けられており、第１ギヤ８０と噛合している。
【００４２】
第２回転軸１１３における左フレーム１７と第２ギヤ８１の間には、第１プーリ８２が取り付けられている。第１プーリ８２は、第２回転軸１１３を中心として第１ピンチローラ６１と一体に回転する。第１プーリ８２の周面に沿って、第１ベルト８５が架けられる。本実施形態において、第１プーリ８２は、第２搬送ローラ６０、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１を介して搬送用モータ１６７から駆動伝達されるが、第２搬送ローラ６０、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１を介することなく搬送用モータ１６７から駆動伝達されてもよい。
【００４３】
第１搬送ローラ６２は、第３回転軸１２０と、第３回転軸１２０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第２円形部材１２１とで構成されている。第２円形部材１２１は、左右方向９において互いに離間して複数設けられている。各フレーム１６、１７には、第１右切り欠き１２２及び第１左切り欠き１２３が設けられている。第３回転軸１２０の左右両端部は、第１右切り欠き１２２及び第１左切り欠き１２３に係入されている。また、第１搬送ローラ６２は、右フレーム１６の右側及び左フレーム１７の左側において、上下方向７及び前後方向８に移動可能な後述する第１ガイド部材５４（図２参照）に回転可能に支持されている。
【００４４】
第３回転軸１２０における左フレーム１７の左側には、第２プーリ８３が取り付けられている。第２プーリ８３は、第３回転軸１２０を中心として第１搬送ローラ６２と一体に回転する。第２プーリ８３の周面は、右側と左側の２領域に区画されている。右側の周面に沿って第１ベルト８５が架けられ、左側の周面に沿って第２ベルト８６が架けられる。
【００４５】
第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に、無端環状の第１ベルト８５が張架されている。第１ベルト８５は、一方を第１プーリ８２の周面に巻回され、他方を第２プーリ８３の右側の周面に巻回されている。第１ベルト８５は、第１プーリ８２が回転すると周運動する。第２プーリは、第１ベルト８５が周運動すると回転する。つまり、第１プーリ８２の回転駆動力は、第１ベルト８５を介して第２プーリ８３に伝達される。
【００４６】
第１テンショナー８７は、第１テンショナーコロ９０及び第１テンショナー支持部９１で構成されている。第１テンショナー支持部９１は、第１テンショナーコロ９０を回転自在に支持している。第１テンショナー支持部９１は、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の上面が架けられている。これにより、第１ベルト８５には、第１テンショナーコロ９０によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第１テンショナー８７は、第１ベルト８５を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る。
【００４７】
第２テンショナー１５０は、第２テンショナーコロ１５２及び第２テンショナー支持部１５３で構成されている。第２テンショナー支持部１５３は、第２テンショナーコロ１５２を回転自在に支持している。第２テンショナー支持部１５３は、第２テンショナーコロ１５２の上端が、第１搬送ローラ６２が第１位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置）である場合の第１ベルト８５に当接せず、且つ、第１搬送ローラ６２が第２位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置）である場合の第１ベルト８５に当接する位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。これにより、第１搬送ローラ６２が第２位置である場合の第１ベルト８５には、第２テンショナーコロ１５２によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第２テンショナー１５０は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００４８】
第３搬送ローラ４５は、第４回転軸１３０と、第４回転軸１３０の円周方向の周囲に設けられ、ゴムなどの弾性部材で構成され、かつ記録用紙及びメディアトレイ７１と接触する第３円形部材１３１とで構成されている。第３円形部材１３１は、左右方向９において互いに離間して複数設けられている。各フレーム１６、１７には、第２右切り欠き１３２及び第２左切り欠き１３３が設けられている。第４回転軸１３０の左右両端部は、第２右切り欠き１３２及び第２左切り欠き１３３に係入されている。また、第３搬送ローラ４５は、右フレーム１６の右側及び左フレーム１７の左側において、上下方向７及び前後方向８に移動可能な後述する第２ガイド部材５５（図２参照）に回転可能に支持されている。
【００４９】
第４回転軸１３０における左フレーム１７の左側には、第３プーリ８４が取り付けられている。第３プーリ８４は、第４回転軸１３０を中心として第３搬送ローラ４５と一体に回転する。第３プーリ８４の周面に沿って、第２ベルト８６が架けられる。
【００５０】
第２プーリ８３と第３プーリ８４の間に、無端環状の第２ベルト８６が張架されている。第２ベルト８６は、一方を第２プーリ８３の左側の周面、つまり第１ベルト８５が架けられている周面と軸方向に異なる周面に巻回され、他方を第３プーリ８４の周面に巻回されている。第２ベルト８６は、第２プーリ８３が回転すると周運動する。第３プーリ８４は、第２ベルト８６が周運動すると回転する。つまり、第２プーリ８３の回転駆動力は、第２ベルト８６を介して第３プーリ８４に伝達される。
【００５１】
第３テンショナー８８は、第３テンショナーコロ９２及び第３テンショナー支持部９３で構成されている。第３テンショナー支持部９３は、第３テンショナーコロ９２を回転自在に支持している。第３テンショナー支持部９３は、少なくとも、第３テンショナーコロ９２の下端が第２プーリ８３の上端及び第３プーリ８４の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。第３テンショナーコロ９２の周面のうち下側の部分には、第２プーリ８３と第３プーリ８４の間に位置する第２ベルト８６のうち、上側の第２ベルト８６の上面が架けられている。これにより、第２ベルト８６には、第３テンショナーコロ９２によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第３テンショナー８８は、第２ベルト８６を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る。
【００５２】
第４テンショナー１５１は、第４テンショナーコロ１５４及び第２テンショナー支持部１５５で構成されている。第４テンショナー支持部１５５は、第４テンショナーコロ１５４を回転自在に支持している。第４テンショナー支持部１５５は、第４テンショナーコロ１５４の上端が、第３搬送ローラ４５が第３位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置、本発明の第３位置に相当）である場合の第２ベルト８６に当接せず、且つ、第３搬送ローラ４５が第４位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置、本発明の第４位置に相当）である場合の第２ベルト８６に当接する位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられている。これにより、第３搬送ローラ４５が第４位置である場合の第２ベルト８６には、第４テンショナーコロ１５４によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第４テンショナー１５４は、第２ベルト８６を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００５３】
［電気的構成］
次に、図８を参照して、複合機１の電気的構成について説明する。制御部１６０は、複合機１の全体動作を制御するものである。
【００５４】
制御部１６０は、演算処理を行うＣＰＵ１６１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ１６２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ１６３を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス１６４を介してＡＳＩＣ１６５に接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２やＲＡＭ１６３に記憶さている固定値やプログラムに従って、複合機１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ８５と接続された各部を制御するものである。
【００５６】
ＲＯＭ１６２は、複合機１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。
【００５７】
ＲＡＭ１６３は、ＣＰＵ１６１が各プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【００５８】
ＡＳＩＣ１６５は、ＣＰＵ１６１からの指令に従い、接続されている周辺機器を制御するものである。ＡＳＩＣ１６５には、給紙用モータ１６６、搬送用モータ１６７、第１のカムモータ１６８、第２のカムモータ１６９などが接続されている。ＡＳＩＣ１６５にはモータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。ＣＰＵ１６１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。
【００５９】
［第１部材稼動機構９４及び第２部材稼動機構９５］
第１搬送ローラ６２は、第１位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置）と、第１位置より下側（第１搬送路６５から離間する側）の第２位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置）との間で移動可能である。第１位置の第１搬送ローラ６２は、拍車ローラ６３と当接されており、拍車ローラ６３との間に記録用紙を挟持して搬送可能である。第２位置の第１搬送ローラ６２は、拍車ローラ６３との間をメディアトレイ７１が通過可能な位置である。
【００６０】
第１搬送ローラ６２が第１位置より下側に移動すると、第１テンショナー８７が第１ベルト８５に与える張力が小さくなる。しかし、第１搬送ローラ６２が第２位置に移動すると、第２テンショナー１５０が第１ベルト８５に張力を与える。そして、第２テンショナー１５０の配置位置は、第１搬送ローラ６２の下側への移動による張力の減少と第２テンショナー１５０による張力の増加が等しくなる位置である。換言すると、第１搬送ローラ６２が第２位置である場合に、第１位置で第１ベルト８５に第１テンショナーが与えていた張力と同等の張力を第１ベルト８５に与えることができる。また、同等の張力とは、上記第１位置で第１テンショナー８７によって張力が与えられた状態にある第１ベルト８５の長さが、第１搬送ローラ６２が第２位置に移動しても変わらない状態である。
【００６１】
なお、第１搬送ローラ６２は、第１位置及び第２位置のいずれの位置であっても、その上端がプラテン４２の支持面４３より上側に位置するように配置されている。
【００６２】
第３搬送ローラ４５は、第３位置（図４の上段及び図２に実線で示される位置、本発明の第３位置に相当）と、第３位置より下側の第４位置（図４の下段及び図２に破線で示される位置、本発明の第４位置に相当）との間で移動可能である。第３位置の第３搬送ローラ４５は、拍車ローラ４６と当接されており、拍車ローラ４６との間に記録用紙を挟持して搬送可能である。
【００６３】
第３搬送ローラ４５が第３位置より下側に移動すると、第３テンショナー８８が第２ベルト８６に与える張力が小さくなる。しかし、第３搬送ローラ４５が第４位置に移動すると、第４テンショナー１５１が第２ベルト８６に張力を与える。そして、第４テンショナー１５１の配置位置は、第３搬送ローラ４５の下側への移動による張力の減少と第４テンショナー１５１による張力の増加が等しくなる位置である。換言すると、第３搬送ローラ４５が第４位置である場合に、第３位置で第２ベルト８６に第３テンショナー８８が与えていた張力と同等の張力を第２ベルトに与えることができる。また、同等の張力とは、上記第３位置で第３テンショナー８８によって張力が与えられた状態にある第２ベルト８６の長さが、第３搬送ローラ４５が第４位置に移動しても変わらない状態である。
【００６４】
第４位置の第３搬送ローラ４５は、拍車ローラ４６から離間されている。図２に示されるように、第３位置の第３搬送ローラ４５は、第１位置の第１搬送ローラ６２よりも上側に配置されている。また、第４位置の第３搬送ローラ４５は、第２位置の第１搬送ローラ６２よりも下側に配置されている。また、第４位置の第３搬送ローラ４５は、その上端がプラテン４２の支持面４３よりも下側に位置するため、第４位置の第３搬送ローラ４５はメディアトレイ７１を搬送しない。
【００６５】
なお、図２及び図５においては、各ローラ６２、４５の移動を見やすくするために、各ローラ６２、４５の移動量が実際の移動量（図４参照）よりも大きく記されている。
【００６６】
以上説明したような、各搬送ローラ６２、４５の移動を実現するために、プリンタ部１１には、図２に示されるように、第１部材稼動機構９４（本発明の第１移動手段の一例）及び第２部材稼動機構９５（本発明の第２移動手段の一例）が設けられている。
【００６７】
第１部材稼動機構９４は、第１ガイド部材５４と、第１ガイド部材５４及び第１搬送ローラ６２を上下方向７へ移動させる第１偏心カム９６と、第１右切り欠き１２２（図５）及び第１左切り欠き１２３（図５）とで構成されている。また、第２部材稼動機構９５は、第２ガイド部材５５と、第２ガイド部材５５及び第３搬送ローラ４５を上下方向７へ移動させる第２偏心カム９７と、第２右切り欠き１３２（図５）及び第２左切り欠き１３３（図５）とで構成されている。なお、部材稼動機構９４、９５は、各ローラ６２、４５を上下方向７へ移動させる機能を実現可能であれば他の構成であってもよい。
【００６８】
第１偏心カム９６は、第１ガイド部材５４の下側に第１ガイド部材５４と当接して設けられている。第１偏心カム９６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに左右方向９の第１軸９９を回転軸として回転自在に支持されている。第１偏心カム９６は、第１軸９９からの径が周期的に変化する円盤である。第１ガイド部材５４は、第１偏心カム９６に載置されるように支持されている。第１偏心カム９６は、第１のカムモータ１６８（図８参照）から駆動伝達されて回転される。第１偏心カム９６が回転されると、その周面が第１ガイド部材５３に対して摺動される。第１偏心カム９６の周面は、第１軸９９からの径が周期的に変化するので、この変化によって第１ガイド部材５３が上下方向７に移動する。
【００６９】
図３及び図５に示されるように、第１左切り欠き１２３（第１右切り欠き１２２も同様）は、上下方向７に延びている。これにより、第１搬送ローラ６２は、第１偏心カム９６の回転によって上下方向７へ移動する際に、切り欠き１２２、１２３に沿ってのみ移動可能、つまり第１位置１４１及び第２位置１４２の間で移動可能となる。
【００７０】
図２に示されるように、第２偏心カム９７は、第２ガイド部材５５の下側に第２ガイド部材５５と当接して設けられている。第２偏心カム９７は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに左右方向９の第２軸１００を回転軸として回転自在に支持されている。第２偏心カム９７は、第２軸１００からの径が周期的に変化する円盤である。第２ガイド部材５５は、第２偏心カム９７に載置されるように支持されている。第２偏心カム９７は、第１のカムモータ１６８とは別の第２のカムモータ１６９（図８参照）から駆動伝達されて回転される。第２偏心カム９７が回転されると、その周面が第２ガイド部材５５に対して摺動される。第２偏心カム９７の周面は、第２軸１００からの径が周期的に変化するので、この変化によって第２ガイド部材５５が上下方向７に移動する。
【００７１】
図３及び図５に示されるように、第２左切り欠き１３３（第２右切り欠き１３２も同様）は、上下方向に延びている。これにより、第３搬送ローラ４５は、第２偏心カム９７の回転によって上下方向７へ移動する際に、切り欠き１３２、１３３に沿ってのみ移動可能、つまり第３位置１４３及び第４位置１４４の間で移動可能となる。
【００７２】
なお、各カム９６、９７の直径及び軸９９、１００の位置は、第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への上下方向７の変位が第１搬送ローラ６２の第１位置から第２位置への上下方向７の変位よりも大きくなるように調整される。本実施形態では、当該調整として、第２偏心カム９７の直径が第１偏心カム９６の直径よりも大きく構成されている。
【００７３】
［第１搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の移動］
以下、記録メディアに画像が記録される場合に、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入可能な状態とされる手順が説明される。記録メディアへの画像記録指示が図示しない指示手段によって指示されると、第２のカムモータ１６９が駆動される。これにより、第２偏心カム９７が回転され、第３搬送ローラ４５が第３位置から第４位置へ移動される。
【００７４】
第３搬送ローラ４５が第４位置に到達したことが図示しないセンサによって検知されると、第１のカムモータ１６８が駆動される。これにより、第１偏心カム９６が回転されて、第１搬送ローラ６２が第１位置から第２位置へ移動される。つまり、第１部材稼動機構９４には、当該センサも含まれる。そして、第１部材稼動機構９４は、第２部材稼動機構９５による第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への移動が完了したことを条件として、第１搬送ローラ６２を第１位置から第２位置に移動させる。
【００７５】
また、経路切換部４１が反転姿勢から排出姿勢へ姿勢変化される。当該姿勢変化は、例えば、指示手段による指示をトリガとして経路切換部４１がモータなどから駆動伝達されることにより行われる。以上の動作が行われた結果、メディアトレイ７１は、複合機１０の開口１３から第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入可能な状態となる。
【００７６】
［実施形態の効果］
第１テンショナー８７が、第１ベルト８５を第１搬送路６５から離間する向きに引っ張る位置に配置されている場合に、第１搬送ローラ６２が第１搬送路６５から離間する向きに移動すると、第１テンショナー８７が第１ベルト８５に与える張力が小さくなる。第１ベルト８５の張力が小さくなってしてしまうと、ローラ間の駆動力の伝達が適正に行われず、メディアトレイ７１の搬送力が不安定になるおそれがある。しかし、上述の実施形態においては、第１搬送ローラ６２が第１位置から第２位置に移動しても、第２テンショナー１５０が第１ベルト８５に張力を与えることによって、第１ベルト８５に与える張力を第１位置での張力と同等にできる。これにより、第１ベルト８５に過剰な張力の変化を与えることなく第１ローラ８５を移動させることができる。
【００７７】
上述の実施形態のように、搬送用モータ１６７から駆動伝達される第２搬送ローラ６０と第１搬送ローラ６２とが第１搬送路６５を介して反対側に設けられている場合、第１搬送ローラ６２と第２搬送ローラ６０を第１ベルト８５で直接連結して第２搬送ローラ６０から第１搬送ローラ６２へ駆動伝達すると、記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送できない。一方のローラが記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送向きに案内するように回転するのに対して、他方のローラは記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送向きと逆向きに案内するように回転するからである。つまり、第２搬送ローラ６０及び第１搬送ローラ６２は、記録用紙及びメディアトレイ７１に対して逆向きに回転してしまうからである。しかし、上述の実施形態においては、搬送用モータ１６７から第２搬送ローラ６０に伝達された駆動力は、第１ギヤ８０及び第２ギヤ８１によって、第１搬送ローラ６２と第１搬送路６５の同じ側に設けられている第１プーリ８２に伝達される。これにより、第２搬送ローラ６０及び第１搬送ローラ６２は、記録用紙及びメディアトレイ７１に対して同じ向きに回転し、記録用紙及びメディアトレイ７１を搬送することができる。
【００７８】
第１搬送ローラ６２が第３搬送ローラ４５の移動開始前に移動された場合、第１搬送ローラ６２の移動によって、第２ベルト８６に与える張力が変化してしまう。しかし、上述の実施形態においては、第３搬送ローラ４５の移動が完了した後、第１搬送ローラ６２が移動される。第３搬送ローラ４５の移動が完了することによって、第２ベルト８６には第１搬送ローラ６２の移動によって変化する張力を考慮した張力が与えられる。そのため、第３搬送ローラ４５の移動後に第１搬送ローラ６２が移動されても、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。
【００７９】
［実施例の変形例１］
上述の実施形態においては、第３搬送ローラ４５が第４位置に到達した後に第１搬送ローラ６２が移動される場合について説明した。しかし、第１部材稼動機構９４は、第３搬送ローラ４５の第３位置から第４位置への移動が開始したことを条件として、第１搬送ローラ６２を第１位置から第２位置に移動させてもよい。このような移動は、例えば、複合機１０の全体動作を制御する制御部１６０（図８参照）などによって、第１のカムモータ１６８と第２のカムモータ１６９への駆動命令が、第２のカムモータ１６９に与えられた後に、第１のカムモータ１６８に与えられることによって実現される。
【００８０】
第１搬送ローラ６２が第３搬送ローラ４５の移動開始前に移動された場合、第１搬送ローラ６２の移動によって、第２ベルト８６に与える張力が変化してしまう。しかし、変形例１においては、第１搬送ローラ６２の移動が第３搬送ローラ４５の移動の開始前に行われることはない。よって、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。
【００８１】
［実施例の変形例２］
上述の実施形態では、第２部材稼動機構９５は、第３搬送ローラ４５を第３位置１４３と第４位置１４４との間で移動させる場合について説明した（図４の上段及び下段並びに図５（Ａ）参照）。しかし、第２部材稼動機構９５は、第３搬送ローラ４５を、第３位置１４３と第４位置１４４に加えて、第３位置１４３と第４位置１４４の経路上にある第５位置１４５（本発明の第５位置に相当）へも移動させてもよい（図４の中段及び図５（Ｂ）参照）。
【００８２】
ここで、第５位置１４５は、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向と同じだけ、第４位置１４４から第３位置１４３側に移動した位置である。つまり、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向は、第５位置１４５から第４位置１４４までの距離及び方向と同一となる。また、第５位置１４５から第４位置１４４までの距離及び方向と、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離及び方向とは同一であることから、図５（Ｂ）に示されるように、第３位置１４３から第４位置１４４までの距離は、第１位置１４１から第２位置１４２までの距離よりも長い。
【００８３】
以下、変形例２において、記録メディアに画像が記録される場合に、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入可能な状態とされる手順が説明される。記録メディアへの画像記録指示が図示しない指示手段によって指示されると、第２のカムモータ１６９が駆動される。これにより、第２偏心カム９７が回転され、第３搬送ローラ４５が第３位置１４３から第５位置１４５へ移動される。
【００８４】
第３搬送ローラ４５が第５位置１４５に到達したことが図示しないセンサによって検知されると、第１のカムモータ１６８が駆動される。これにより、第１偏心カム９６が回転されて第１ガイド部材５４が下方へ移動される。また、第２偏心カム９７の回転も継続されて第２ガイド部材５５が下方へ移動される。その結果、第１搬送ローラ６２が第１位置１４１から第２位置１４２へ移動されると同時に、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５から第４位置１４４へ移動される。
【００８５】
つまり、第１部材稼動機構９４には、当該センサも含まれる。そして、第１部材稼動機構９４は、第２部材稼動機構９５による第３搬送ローラ４５の第３位置１４３から第５位置１４５への移動が完了したことを条件として、第２ローラ１４２を第１位置１４１から第２位置１４２に移動させる。また、第２部材稼動機構９５は、第１部材稼動機構９４による第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動開始と同時に、第３搬送ローラ４５を第５位置１４５から第４位置１４４に移動させる。
【００８６】
なお、第２のカムモータ１６９は、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５へ到達すると一旦停止して、その後、第１のカムモータ１６８の駆動開始と同時に駆動開始してもよい。この場合、複合機１０の全体動作を制御する制御部１６０（図８参照）などによって、第１のカムモータ１６８と第２のカムモータ１６９への駆動命令が、同時に与えられる。
【００８７】
また、経路切換部４１が反転姿勢から排出姿勢へ姿勢変化される。当該姿勢変化は、例えば、自重により反転姿勢にある経路切換部４１は、指示手段による指示をトリガとしてモータが所定量正回転することにより排出姿勢に姿勢変化するように構成されている。以上の動作が行われた結果、メディアトレイ７１は、複合機１０の開口１３から第１搬送路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入可能な状態となる。その状態から更にモータを所定量正回転すると経路切換部４１は反転姿勢に戻る。この反転姿勢においては、上述したように自重により反転姿勢にあり、用紙との当接によって排出姿勢に回動する。
【００８８】
変形例２においても、上述の実施形態の場合と同様の理由によって、第３搬送ローラ４５の第３位置１４３から第５位置１４５への移動が、第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動より先に行われることによって、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６の張力の変化の影響を抑制することができる。更に、変形例２では、第１搬送ローラ６２の第１位置１４１から第２位置１４２への移動開始と同時に、第３搬送ローラ４５が第５位置１４５から第４位置１４４に移動される。ここで、第５位置１４５は、第１位置１４１と第２位置１４２との間の距離及び方向だけ第４位置１４４から第３位置１４３側の位置である。よって、第１位置１４１から第２位置１４２へ移動される第１搬送ローラ６２と、第５位置１４５から第４位置１４４へ移動される第３搬送ローラ４５とは、互いに平行に移動される。これにより、第１搬送ローラ６２の移動による第２ベルト８６にかかる負荷を最小限に抑えることができる。
【００８９】
［実施例の変形例３］
上述の実施形態においては、図３及び図４に示されるように、第１テンショナー８７は、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の上面が架けられている場合について説明したが、第１テンショナー８７は、上記とは異なる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられていてもよい。
【００９０】
例えば、図７に示されるように、第１テンショナー８７は、第１搬送ローラ６２が第１位置にある場合（図７の上段）、少なくとも、第１テンショナーコロ９０の下端が第１プーリ８２の下端及び第２プーリ８３の下端より下側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第１テンショナーコロ９０の下側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、下側の第１ベルト８５の上面が架けられていてもよい。
【００９１】
この場合、第２テンショナー１５０は、第１搬送ローラ６２が第２位置にある場合（図７の下段）、少なくとも、第２テンショナーコロ１５２の上端が第１プーリ８２の上端及び第２プーリ８３の上端より上側となる位置において、左フレーム１７の左側面に取り付けられ、また、第２テンショナーコロ１５１の上側の周面には、第１プーリ８２と第２プーリ８３の間に位置する第１ベルト８５のうち、上側の第１ベルト８５の下面が架けられる。
【００９２】
これにより、第１搬送ローラ６２が第１位置にある場合、第１ベルト８５には、第１テンショナーコロ９０によって、下向きの張力が与えられる。換言すると、第１テンショナー８７は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に離間する向きに引っ張る。また、第１搬送ローラ６２が第２位置にある場合、第１ベルト８５には、第２テンショナーコロ１５２によって、上向きの張力が与えられる。換言すると、第２テンショナー１５０は、第１ベルト８５を第１搬送路６５に近付く向きに引っ張る。
【００９３】
なお、第３テンショナー８８も、変形例３の第１テンショナー８７と同様の構成であってもよい。その場合、第４テンショナー１５１も、変形例３の第２テンショナー１５０と同様の構成になる。
【００９４】
［実施例の変形例４］
第２搬送ローラ６０は第１搬送路６５の下側に設けられていてもよい。この場合、各ローラの位置関係は上述の実施形態と上下逆になる。つまり、各ローラ６１、６２、４５が第１搬送路６５の上側となり、各ローラ６３、４６、８９が第１搬送路６５の下側となる。これに伴い、搬送装置１２の各構成要素の位置関係も上述の実施形態と上下逆になる。
【００９５】
［実施例の変形例５］
複合機１０は、第３搬送ローラ４５を備えていなくてもよい。例えば、片面のみに画像記録可能な複合機１０は、このような構成を採用することができる。この場合、搬送装置１２は、第１搬送路６５、第２搬送ローラ６０、第１搬送ローラ６２、第１ギヤ８０、第２ギヤ８１、第１プーリ８２、第２プーリ８３、第１ベルト８５、第１テンショナー８７、第２テンショナー１５０、第２ピンチローラ８９、及び第１部材稼動機構９４で構成される。
【００９６】
第１プーリ８２は、給紙ローラ２５や記録ヘッド３８のメンテナンスに使用する吸引ポンプ（不図示）などを駆動させる駆動源（不図示）によって、回転されても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１２・・・搬送装置
６０・・・第２搬送ローラ
６２・・・第１搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
８０・・・第１ギヤ
８１・・・第２ギヤ
８３・・・第２プーリ
８５・・・第１ベルト
８７・・・第１テンショナー
９４・・・第１部材稼動機構
１５０・・・第２テンショナー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被搬送体及び上記第１被搬送体よりも厚みがある第２被搬送体を案内する搬送路と、
駆動源からの駆動伝達によって回転する第１プーリと、
上記搬送路の一方側に配置された第１ローラと、
上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能な第１ベルトと、
上記第１ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第１位置、及び上記第１位置よりも上記搬送路から離間する側であって、上記第２被搬送体を搬送可能な第２位置の間で移動させる第１移動手段と、
上記第１ローラが上記第１位置である場合に、上記第１ベルトに所定の張力を与え、上記第１ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第１テンショナーと、
上記第１ローラが上記第２位置である場合に、上記第１ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第２テンショナーと、を備える搬送装置。
【請求項２】
上記搬送路の他方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラとは異なる位置に配置された第２ローラと、
上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第１ギヤと、
上記搬送路に対して一方側であって、上記第１ギヤに対向して配置されており、上記第１ギヤと噛合している第２ギヤと、を備え、
上記駆動源は、駆動伝達によって第２ローラを回転させ、
上記第１プーリは、上記第２ギヤと同軸に設けられており、上記第２ギヤと一体に回転する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記搬送路の一方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラに対して上記第１プーリとは反対側に配置された第３ローラと、
上記第３ローラと同軸に設けられており、上記第３ローラと一体に回転する第３プーリと、
上記第２プーリにおいて上記第１ベルトが架けられている位置と軸方向に異なる位置で上記第２プーリに巻回されるとともに、上記第３プーリに巻回されることによって、上記第２プーリ及び上記第３プーリに架け渡されており、上記第２プーリ及び上記第３プーリ間で周運動可能な第２ベルトと、
上記第３ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第３位置、及び上記第３位置よりも上記搬送路から離間する側である第４位置の間で移動させる第２移動手段と、
上記第３ローラが上記第３位置である場合に、上記第２ベルトに所定の張力を与え、上記第２ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第３テンショナーと、
上記第３ローラが上記第４位置である場合に、上記第２ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第４テンショナーと、を更に備え、
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が開始したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が完了した後に、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置までの移動量は、上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置までの移動量よりも大きく、
上記第２移動手段は、上記第３ローラを、上記第３位置から上記第４位置までの移動経路上の位置であって、上記第１位置と上記第２位置との間の距離及び方向だけ上記第４位置から上記第３位置側である第５位置に移動でき、
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第５位置への移動が完了したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、
上記第２移動手段は、上記第１移動手段による上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置への移動開始と同時に、上記第３ローラを上記第５位置から上記第４位置に移動させる請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置を備え、
上記搬送路は、上記第１被搬送体としての第１被記録媒体、及び第２被記録媒体を載置可能な上記第２被搬送体としてのトレイを案内可能に構成されており、
上記搬送路における上記第１被記録媒体及び上記第２被記録媒体の記録面側に配置されており、上記被記録媒体に対して画像を記録する記録部を備えた画像記録装置。
【請求項１】
第１被搬送体及び上記第１被搬送体よりも厚みがある第２被搬送体を案内する搬送路と、
駆動源からの駆動伝達によって回転する第１プーリと、
上記搬送路の一方側に配置された第１ローラと、
上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能な第１ベルトと、
上記第１ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第１位置、及び上記第１位置よりも上記搬送路から離間する側であって、上記第２被搬送体を搬送可能な第２位置の間で移動させる第１移動手段と、
上記第１ローラが上記第１位置である場合に、上記第１ベルトに所定の張力を与え、上記第１ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第１テンショナーと、
上記第１ローラが上記第２位置である場合に、上記第１ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第２テンショナーと、を備える搬送装置。
【請求項２】
上記搬送路の他方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラとは異なる位置に配置された第２ローラと、
上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第１ギヤと、
上記搬送路に対して一方側であって、上記第１ギヤに対向して配置されており、上記第１ギヤと噛合している第２ギヤと、を備え、
上記駆動源は、駆動伝達によって第２ローラを回転させ、
上記第１プーリは、上記第２ギヤと同軸に設けられており、上記第２ギヤと一体に回転する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記搬送路の一方側であって、上記搬送路における上記第１被搬送体及び上記第２被搬送体の搬送方向に沿った位置が上記第１ローラに対して上記第１プーリとは反対側に配置された第３ローラと、
上記第３ローラと同軸に設けられており、上記第３ローラと一体に回転する第３プーリと、
上記第２プーリにおいて上記第１ベルトが架けられている位置と軸方向に異なる位置で上記第２プーリに巻回されるとともに、上記第３プーリに巻回されることによって、上記第２プーリ及び上記第３プーリに架け渡されており、上記第２プーリ及び上記第３プーリ間で周運動可能な第２ベルトと、
上記第３ローラを、上記第１被搬送体を搬送可能な第３位置、及び上記第３位置よりも上記搬送路から離間する側である第４位置の間で移動させる第２移動手段と、
上記第３ローラが上記第３位置である場合に、上記第２ベルトに所定の張力を与え、上記第２ベルトを上記搬送路から離間する向きに引っ張る位置に固定された第３テンショナーと、
上記第３ローラが上記第４位置である場合に、上記第２ベルトを上記搬送路に近付く向きに引っ張る位置に固定された第４テンショナーと、を更に備え、
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が開始したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置への移動が完了した後に、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させる請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第３ローラの上記第３位置から上記第４位置までの移動量は、上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置までの移動量よりも大きく、
上記第２移動手段は、上記第３ローラを、上記第３位置から上記第４位置までの移動経路上の位置であって、上記第１位置と上記第２位置との間の距離及び方向だけ上記第４位置から上記第３位置側である第５位置に移動でき、
上記第１移動手段は、上記第２移動手段による上記第３ローラの上記第３位置から上記第５位置への移動が完了したことを条件として、上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、
上記第２移動手段は、上記第１移動手段による上記第１ローラの上記第１位置から上記第２位置への移動開始と同時に、上記第３ローラを上記第５位置から上記第４位置に移動させる請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置を備え、
上記搬送路は、上記第１被搬送体としての第１被記録媒体、及び第２被記録媒体を載置可能な上記第２被搬送体としてのトレイを案内可能に構成されており、
上記搬送路における上記第１被記録媒体及び上記第２被記録媒体の記録面側に配置されており、上記被記録媒体に対して画像を記録する記録部を備えた画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０１６３２（Ｐ２０１１−２０１６３２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６９３５９（Ｐ２０１０−６９３５９）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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