搬送装置
【課題】倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、空缶１０を搬送路６０に沿って搬送する。空缶１０は、底部が絞られていて上部１２がオーバーハングした形状を有する。搬送装置は、上部１２が上方を向いた正立状態の空缶１０の搬送を許し、上部１２が下方を向いた倒立状態の空缶１０を停止させる缶制御部材４２を有する缶制御機４０を備える。倒立状態の空缶１０は、その上部１２は、缶制御部材４２に引っ掛かることによって停止する。
【解決手段】搬送装置は、空缶１０を搬送路６０に沿って搬送する。空缶１０は、底部が絞られていて上部１２がオーバーハングした形状を有する。搬送装置は、上部１２が上方を向いた正立状態の空缶１０の搬送を許し、上部１２が下方を向いた倒立状態の空缶１０を停止させる缶制御部材４２を有する缶制御機４０を備える。倒立状態の空缶１０は、その上部１２は、缶制御部材４２に引っ掛かることによって停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空缶を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の液体を包装するための缶は、典型的には、蓋を有しない本体部分と、蓋とからなり、本体部分にフィラー（充填機）によって液体が充填された後に、本体部分にシーマー（巻き締め機）によって蓋が付される。この明細書において、空缶とは、蓋が付されていない状態の缶、即ち、本体部分を意味する。
【０００３】
搬送路を通してフィラーに空缶を搬送する際に、空缶は、その上部の開口部が上方を向いた正立状態で搬送されることが予定されており、フィラーでは、その姿勢のままで該開口部を通して液体が充填される。よって、フィラーに供給される空缶は、その上部が下方を向いた倒立状態であってはならない。倒立状態の空缶がフィラーに供給されると、例えば、充填ノズルが空缶の底部に突き刺さり、充填ノズルが破損する可能性がある。このような缶がフィラーから排出されて誤って更にシーマーに供給されると、シーマーが破損する可能性がある。
【０００４】
更に、空缶は、フィラーに提供される前にリンサー（洗浄機）によって洗浄されるが、正立状態の空缶に倒立状態の空缶が混ざり合った状態で空缶がリンサーに提供されると、倒立状態でリンサーに提供された空缶は正常に洗浄がなされないことになる。
【特許文献１】特開平１１−２９２２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リンサー、フィラーまたはシーマーに倒立状態の空缶が搬送されることを防止するために、倒立状態の空缶を光学的に検出して停止させる場合には、高額なセンサが必要になる。例えば、空缶の外表面に印刷された文字等の向きを読み取って当該空缶が正立状態であるか倒立状態であるかを判定するセンサでは、空缶の外表面を全周にわたって撮像するカメラ、該カメラによって撮像された画像を処理するプロセッサ、倒立状態であると判定された空缶を停止させる停止機構等が必要になる。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、底部が絞られていて上部がオーバーハングした形状を有し、蓋が付されていない状態の空缶を搬送路に沿って搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、上部が上方を向いた正立状態の空缶の搬送を許し、上部が下方を向いた倒立状態の空缶を停止させる缶制御部材を有する缶制御機を備える。倒立状態の空缶は、その上部が前記缶制御部材に引っ掛かることによって停止する。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記缶制御部材は、空缶を支持し搬送する搬送面との間に間隙が形成されるとともに前記搬送路に突出した突出部を有し、正立状態の空缶は、該空缶の底部が前記突出部に引っ掛からないために前記突出部によって搬送が妨げられることがなく、倒立状態の空缶は、該空缶の上部が前記突出部に引っ掛かることによって前記突出部によって搬送が妨げられとともに該空缶の最上端が前記間隙に挟まることによって姿勢が維持される。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送装置は、空缶が前記搬送路を通るように該空缶の両側方をガイドする第１ガイド部材および第２ガイド部材を更に備え、少なくとも前記第１ガイド部材は、前記搬送面との間に間隙を有し、前記突出部は、前記第１ガイド部材と前記搬送面との間の間隙を通して前記搬送路に突出している。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記缶制御機は、前記缶制御部材を調整する調整機構を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、飲料等の液体を包装するための空缶（本体部分）を例示的に示す側面図である。空缶１０は、上部１２、胴部１４および底部１６を有する。底部１６は、絞られた形状（テーパー形状）を有し、上部１２は、オーバーハングした形状を有する。図２は、空缶１０に液体を充填した後に該空缶１０の上部１２にシーマーによって蓋１８を付した状態における缶を例示的に示している。この明細書では、一般常識に従って、上部１２が上方を向いた状態を正立状態と言い、上部１２が下方を向いた状態を倒立状態と言う。
【００１４】
図３は、本発明の好適な実施形態の製造設備（包装設備）の構成を模式的に示す平面図である。空缶１０は、第１搬送路６０を通してリンサー２０に搬送され、リンサー２０において洗浄された後に、第２搬送路６２を通してフィラー３０に搬送される。フィラー３０で飲料（例えば、ビール）等の液体が充填された空缶１０は、その後、第３搬送路６４を通してシーマー３５に搬送され、シーマー３５によって蓋１８が付された後に第４搬送路６６を通して次工程の装置（例えば、入味検査機、洗浄機、外観検査機等）に搬送される。
【００１５】
以下では、第１搬送路６０において倒立状態の空缶１０を停止させるように缶制御機４０を配置してなる搬送装置について説明するが、缶制御機４０は、第１搬送路６０、第２搬送路６２、第３搬送路６４、第４搬送路６６の全部または一部に配置されてもよい。この明細書において、搬送装置とは、搬送路を備える他、明示的に特定された他の機構（例えば、缶制御機４０）を備える装置をいう。
【００１６】
図４は、第１搬送路６０において倒立状態の空缶１０を停止させるように缶制御機４０を配置してなる搬送装置の構成を示す平面図である。図５は、図４におけるＡＡ’線における断面図である。本発明の好適な実施形態の搬送装置は、底部１６が絞られ上部１２がオーバーハングした形状を有し、蓋１８が付されていない状態の空缶１０を搬送路６０に沿って搬送する。搬送装置は、缶制御機４０を備えている。缶制御機４０は、上部１２が上方を向いた正立状態の空缶１０の搬送を許し、上部１２が下方を向いた倒立状態の空缶１０を停止させる缶制御部材４２を有する。倒立状態の空缶１０は、その上部１２が缶制御部材４２に引っ掛かることによって停止する。
【００１７】
缶制御部材４２は、空缶１０を支持し搬送する搬送面（第１搬送路６０を通して空缶１０を搬送するコンベア６５の表面）６５Ｓとの間に間隙ｇが形成されるとともに第１搬送路６０に突出した突出部４２Ｐを有する。正立状態の空缶１０は、下方を向いている底部１６が絞られた形状を有するので、底部１６が突出部４２Ｐに引っ掛かることがなく、突出部４２Ｐによって搬送が妨げられることはない。一方、倒立状態の空缶１０は、下方を向いている上部１２がオーバーハングした形状を有するので、上部１２が突出部４２Ｐに引っ掛かり、突出部４２Ｐによって搬送が妨げられとともに空缶１０の最上端が間隙ｇに挟まることによって姿勢が維持される。
【００１８】
本発明の好適な実施形態の搬送装置は、典型的には、空缶１０が第１搬送路６０を通るように空缶１０の両側方をガイドする第１ガイド部材５２および第２ガイド部材５４を更に備えうる。少なくとも第１ガイド部材５２（典型的には、第１ガイド部材５２および第２ガイド部材５４の双方）は、搬送面６５Ｓとの間に間隙Ｇを有する。突出部４２Ｐは、第１ガイド部材５２と搬送面６５Ｓとの間の間隙Ｇを通して第１搬送路６０に突出している。
【００１９】
缶制御部材４２は、例えば、缶制御部材４２（典型的には、突出部４２Ｐの突出量）を調整する調整機構４０Ａを含むことが好ましい。調整機構４０Ａは、例えば、缶制御部材４２を回動可能に軸支する軸支部材４４と、缶制御部材４２に固定されたナット４６と、支持体７０に固定された固定部４７と、固定部４７によって回転可能に支持されたボルト４８とを含みうる。ボルト４８を回転させることによって、これに係合したナット４６とともに缶制御部材４２が軸支部材４４を中心として回動し、突出部４２Ｐの突出量が変更される。
【００２０】
本発明の好適な実施形態によれば、極めて単純な構造を有する缶制御部材４２によって倒立状態の空缶１０を停止させることができるので、そのような停止機構を有する装置を安価に準備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】飲料等の液体を包装するための空缶（本体部分）を例示的に示す側面図である。
【図２】空缶に液体を充填した後に蓋を付した状態の缶を例示的に示している。
【図３】本発明の好適な実施形態の製造設備（包装設備）の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を示す平面図である。
【図５】図４におけるＡＡ’線における断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 空缶
１２ 上部
１４ 胴部
１６ 底部
１８ 蓋
２０ リンサー
３０ フィラー
３５ シーマー
４０ 缶制御機
４０Ａ 調整機構
４２ 缶制御部材
４２Ｐ 突出部
４４ 軸支部材
４６ ナット
４７ 固定部
４８ ボルト
５２ 第１ガイド部材
５４ 第２ガイド部材
６０ 第１搬送路
６２ 第２搬送路
６４ 第３搬送路
６６ 第４搬送路
６５ コンベア
６５Ｓ 搬送面
７０ 支持体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空缶を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の液体を包装するための缶は、典型的には、蓋を有しない本体部分と、蓋とからなり、本体部分にフィラー（充填機）によって液体が充填された後に、本体部分にシーマー（巻き締め機）によって蓋が付される。この明細書において、空缶とは、蓋が付されていない状態の缶、即ち、本体部分を意味する。
【０００３】
搬送路を通してフィラーに空缶を搬送する際に、空缶は、その上部の開口部が上方を向いた正立状態で搬送されることが予定されており、フィラーでは、その姿勢のままで該開口部を通して液体が充填される。よって、フィラーに供給される空缶は、その上部が下方を向いた倒立状態であってはならない。倒立状態の空缶がフィラーに供給されると、例えば、充填ノズルが空缶の底部に突き刺さり、充填ノズルが破損する可能性がある。このような缶がフィラーから排出されて誤って更にシーマーに供給されると、シーマーが破損する可能性がある。
【０００４】
更に、空缶は、フィラーに提供される前にリンサー（洗浄機）によって洗浄されるが、正立状態の空缶に倒立状態の空缶が混ざり合った状態で空缶がリンサーに提供されると、倒立状態でリンサーに提供された空缶は正常に洗浄がなされないことになる。
【特許文献１】特開平１１−２９２２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リンサー、フィラーまたはシーマーに倒立状態の空缶が搬送されることを防止するために、倒立状態の空缶を光学的に検出して停止させる場合には、高額なセンサが必要になる。例えば、空缶の外表面に印刷された文字等の向きを読み取って当該空缶が正立状態であるか倒立状態であるかを判定するセンサでは、空缶の外表面を全周にわたって撮像するカメラ、該カメラによって撮像された画像を処理するプロセッサ、倒立状態であると判定された空缶を停止させる停止機構等が必要になる。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、底部が絞られていて上部がオーバーハングした形状を有し、蓋が付されていない状態の空缶を搬送路に沿って搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、上部が上方を向いた正立状態の空缶の搬送を許し、上部が下方を向いた倒立状態の空缶を停止させる缶制御部材を有する缶制御機を備える。倒立状態の空缶は、その上部が前記缶制御部材に引っ掛かることによって停止する。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記缶制御部材は、空缶を支持し搬送する搬送面との間に間隙が形成されるとともに前記搬送路に突出した突出部を有し、正立状態の空缶は、該空缶の底部が前記突出部に引っ掛からないために前記突出部によって搬送が妨げられることがなく、倒立状態の空缶は、該空缶の上部が前記突出部に引っ掛かることによって前記突出部によって搬送が妨げられとともに該空缶の最上端が前記間隙に挟まることによって姿勢が維持される。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送装置は、空缶が前記搬送路を通るように該空缶の両側方をガイドする第１ガイド部材および第２ガイド部材を更に備え、少なくとも前記第１ガイド部材は、前記搬送面との間に間隙を有し、前記突出部は、前記第１ガイド部材と前記搬送面との間の間隙を通して前記搬送路に突出している。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記缶制御機は、前記缶制御部材を調整する調整機構を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、飲料等の液体を包装するための空缶（本体部分）を例示的に示す側面図である。空缶１０は、上部１２、胴部１４および底部１６を有する。底部１６は、絞られた形状（テーパー形状）を有し、上部１２は、オーバーハングした形状を有する。図２は、空缶１０に液体を充填した後に該空缶１０の上部１２にシーマーによって蓋１８を付した状態における缶を例示的に示している。この明細書では、一般常識に従って、上部１２が上方を向いた状態を正立状態と言い、上部１２が下方を向いた状態を倒立状態と言う。
【００１４】
図３は、本発明の好適な実施形態の製造設備（包装設備）の構成を模式的に示す平面図である。空缶１０は、第１搬送路６０を通してリンサー２０に搬送され、リンサー２０において洗浄された後に、第２搬送路６２を通してフィラー３０に搬送される。フィラー３０で飲料（例えば、ビール）等の液体が充填された空缶１０は、その後、第３搬送路６４を通してシーマー３５に搬送され、シーマー３５によって蓋１８が付された後に第４搬送路６６を通して次工程の装置（例えば、入味検査機、洗浄機、外観検査機等）に搬送される。
【００１５】
以下では、第１搬送路６０において倒立状態の空缶１０を停止させるように缶制御機４０を配置してなる搬送装置について説明するが、缶制御機４０は、第１搬送路６０、第２搬送路６２、第３搬送路６４、第４搬送路６６の全部または一部に配置されてもよい。この明細書において、搬送装置とは、搬送路を備える他、明示的に特定された他の機構（例えば、缶制御機４０）を備える装置をいう。
【００１６】
図４は、第１搬送路６０において倒立状態の空缶１０を停止させるように缶制御機４０を配置してなる搬送装置の構成を示す平面図である。図５は、図４におけるＡＡ’線における断面図である。本発明の好適な実施形態の搬送装置は、底部１６が絞られ上部１２がオーバーハングした形状を有し、蓋１８が付されていない状態の空缶１０を搬送路６０に沿って搬送する。搬送装置は、缶制御機４０を備えている。缶制御機４０は、上部１２が上方を向いた正立状態の空缶１０の搬送を許し、上部１２が下方を向いた倒立状態の空缶１０を停止させる缶制御部材４２を有する。倒立状態の空缶１０は、その上部１２が缶制御部材４２に引っ掛かることによって停止する。
【００１７】
缶制御部材４２は、空缶１０を支持し搬送する搬送面（第１搬送路６０を通して空缶１０を搬送するコンベア６５の表面）６５Ｓとの間に間隙ｇが形成されるとともに第１搬送路６０に突出した突出部４２Ｐを有する。正立状態の空缶１０は、下方を向いている底部１６が絞られた形状を有するので、底部１６が突出部４２Ｐに引っ掛かることがなく、突出部４２Ｐによって搬送が妨げられることはない。一方、倒立状態の空缶１０は、下方を向いている上部１２がオーバーハングした形状を有するので、上部１２が突出部４２Ｐに引っ掛かり、突出部４２Ｐによって搬送が妨げられとともに空缶１０の最上端が間隙ｇに挟まることによって姿勢が維持される。
【００１８】
本発明の好適な実施形態の搬送装置は、典型的には、空缶１０が第１搬送路６０を通るように空缶１０の両側方をガイドする第１ガイド部材５２および第２ガイド部材５４を更に備えうる。少なくとも第１ガイド部材５２（典型的には、第１ガイド部材５２および第２ガイド部材５４の双方）は、搬送面６５Ｓとの間に間隙Ｇを有する。突出部４２Ｐは、第１ガイド部材５２と搬送面６５Ｓとの間の間隙Ｇを通して第１搬送路６０に突出している。
【００１９】
缶制御部材４２は、例えば、缶制御部材４２（典型的には、突出部４２Ｐの突出量）を調整する調整機構４０Ａを含むことが好ましい。調整機構４０Ａは、例えば、缶制御部材４２を回動可能に軸支する軸支部材４４と、缶制御部材４２に固定されたナット４６と、支持体７０に固定された固定部４７と、固定部４７によって回転可能に支持されたボルト４８とを含みうる。ボルト４８を回転させることによって、これに係合したナット４６とともに缶制御部材４２が軸支部材４４を中心として回動し、突出部４２Ｐの突出量が変更される。
【００２０】
本発明の好適な実施形態によれば、極めて単純な構造を有する缶制御部材４２によって倒立状態の空缶１０を停止させることができるので、そのような停止機構を有する装置を安価に準備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】飲料等の液体を包装するための空缶（本体部分）を例示的に示す側面図である。
【図２】空缶に液体を充填した後に蓋を付した状態の缶を例示的に示している。
【図３】本発明の好適な実施形態の製造設備（包装設備）の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を示す平面図である。
【図５】図４におけるＡＡ’線における断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 空缶
１２ 上部
１４ 胴部
１６ 底部
１８ 蓋
２０ リンサー
３０ フィラー
３５ シーマー
４０ 缶制御機
４０Ａ 調整機構
４２ 缶制御部材
４２Ｐ 突出部
４４ 軸支部材
４６ ナット
４７ 固定部
４８ ボルト
５２ 第１ガイド部材
５４ 第２ガイド部材
６０ 第１搬送路
６２ 第２搬送路
６４ 第３搬送路
６６ 第４搬送路
６５ コンベア
６５Ｓ 搬送面
７０ 支持体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が絞られていて上部がオーバーハングした形状を有し、蓋が付されていない状態の空缶を搬送路に沿って搬送する搬送装置であって、
上部が上方を向いた正立状態の空缶の搬送を許し、上部が下方を向いた倒立状態の空缶を停止させる缶制御部材を有する缶制御機を備え、倒立状態の空缶は、その上部が前記缶制御部材に引っ掛かることによって停止する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記缶制御部材は、空缶を支持し搬送する搬送面との間に間隙が形成されるとともに前記搬送路に突出した突出部を有し、
正立状態の空缶は、該空缶の底部が前記突出部に引っ掛からないために前記突出部によって搬送が妨げられることがなく、
倒立状態の空缶は、該空缶の上部が前記突出部に引っ掛かることによって前記突出部によって搬送が妨げられとともに該空缶の最上端が前記間隙に挟まることによって姿勢が維持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
空缶が前記搬送路を通るように該空缶の両側方をガイドする第１ガイド部材および第２ガイド部材を更に備え、
少なくとも前記第１ガイド部材は、前記搬送面との間に間隙を有し、前記突出部は、前記第１ガイド部材と前記搬送面との間の間隙を通して前記搬送路に突出している、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記缶制御機は、前記缶制御部材を調整する調整機構を含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
底部が絞られていて上部がオーバーハングした形状を有し、蓋が付されていない状態の空缶を搬送路に沿って搬送する搬送装置であって、
上部が上方を向いた正立状態の空缶の搬送を許し、上部が下方を向いた倒立状態の空缶を停止させる缶制御部材を有する缶制御機を備え、倒立状態の空缶は、その上部が前記缶制御部材に引っ掛かることによって停止する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記缶制御部材は、空缶を支持し搬送する搬送面との間に間隙が形成されるとともに前記搬送路に突出した突出部を有し、
正立状態の空缶は、該空缶の底部が前記突出部に引っ掛からないために前記突出部によって搬送が妨げられることがなく、
倒立状態の空缶は、該空缶の上部が前記突出部に引っ掛かることによって前記突出部によって搬送が妨げられとともに該空缶の最上端が前記間隙に挟まることによって姿勢が維持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
空缶が前記搬送路を通るように該空缶の両側方をガイドする第１ガイド部材および第２ガイド部材を更に備え、
少なくとも前記第１ガイド部材は、前記搬送面との間に間隙を有し、前記突出部は、前記第１ガイド部材と前記搬送面との間の間隙を通して前記搬送路に突出している、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記缶制御機は、前記缶制御部材を調整する調整機構を含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−４６２２５（Ｐ２００９−４６２２５Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１２３５１（Ｐ２００７−２１２３５１）
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]