搬送装置
【課題】 搬送物を片側に寄せることができるとともに、袋状の搬送物に収容された内容物を平坦な状態にして嵩張りを抑えることができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】 搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構４と、第１搬送ベルト機構４の片側に配設された第２搬送ベルト機構８とを備えた搬送装置。第１搬送ベルト機構４の第１搬送ベルト１０の上走行部１６は、第２搬送ベルト機構８側に傾斜し、第２搬送ベルト機構８の第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、第１搬送ベルト機構４側に傾斜している。更に、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に関連して、振動付与手段３０が設けられ、振動付与手段３０は、複数の振動付与ローラ３２から構成され、振動付与ローラ３２により付与される振動によって、搬送中の搬送物２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して第２搬送ベルト機構８側に少しずつ移動される。
【解決手段】 搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構４と、第１搬送ベルト機構４の片側に配設された第２搬送ベルト機構８とを備えた搬送装置。第１搬送ベルト機構４の第１搬送ベルト１０の上走行部１６は、第２搬送ベルト機構８側に傾斜し、第２搬送ベルト機構８の第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、第１搬送ベルト機構４側に傾斜している。更に、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に関連して、振動付与手段３０が設けられ、振動付与手段３０は、複数の振動付与ローラ３２から構成され、振動付与ローラ３２により付与される振動によって、搬送中の搬送物２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して第２搬送ベルト機構８側に少しずつ移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物、粉状物などを収容した袋状体を搬送ベルト機構の片側に寄るようにして下流側に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置として、搬送物（例えば、ビン）を下流側に搬送する際に片側に寄せるようにして搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の搬送装置は、搬送物を搬送する搬送ベルト機構と、搬送物を片側に整列する整列部とを備え、搬送ベルト機構は無端状搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持するための支持ローラとを有している。また、整列部は、搬送物を片側に幅寄せするための幅寄せ部を備え、この幅寄せ部は、下流側に向けて上記片側に傾斜する傾斜寄せ面を有している。この整列部は、搬送ベルトの上走行部の上側に配設され、その傾斜寄せ面は、搬送ベルトの上走行部上の移動によって下流側に搬送される搬送物に作用し、搬送物はこの傾斜寄せ面によって上記片側に導かれ、このようにして搬送物は下流側に搬送されながら上記片側に寄せられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６３９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した搬送装置では、搬送物を片側に寄せながら搬送することができるが、搬送物によっては、この搬送中に片側に寄せながら内容物が均一になるようにすることが望まれることがあるが、このような搬送形態には適用することができない。
【０００５】
例えば、粒状物、粉状物などの内容物を収容した袋状体においては、その内容物が袋状体内の一部に集まると、その一部（内容物が集まった部位）の嵩が高くなり、このように嵩が高くなると、梱包箱などにコンパクトに収容することが難しくなる。
【０００６】
このような問題を解消するためには、搬送ベルトによって袋状体を搬送する際に、搬送ベルトの片側に寄せるととともに、内容物を袋状体に均一になるようにするのが好ましく、そのような搬送装置の実現が望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、搬送ベルトによって下流側に搬送する際に、搬送物を片側に寄せることができるとともに、袋状の搬送物に収容された内容物を平坦な状態にして嵩張りを抑えることができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の搬送装置は、内容物を収容した袋状の搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構と、前記第１搬送ベルト機構の片側に配設された第２搬送ベルト機構とを備えており
前記第１搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有しており、
前記第２搬送ベルト機構は、前記第１搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第２搬送ベルトと、前記第２搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有しており、
前記第１搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第２搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第１搬送ベルト機構の前記第１搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第１搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第２搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第２搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の搬送装置では、前記第１搬送ベルト機構によって搬送される間に前記振動付与手段によって振動が付与されると、前記搬送物は前記第２搬送ベルト機構側に寄せられ、前記第２搬送ベルトの前記上走行部に接することで一直線状に揃えられるとともに、前記搬送物に収容された内容物は平坦化されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの各々は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に作用するローラ本体を備え、前記ローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、前記振動付与部の断面外形形状が多角形状であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの前記ローラ本体には、前記第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、前記第２搬送ベルト機構側とは反対の他端側に円筒状部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の請求項５に記載の搬送装置では、前記第２搬送ベルト機構の前記第２搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第１搬送ベルト機構側に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の搬送装置によれば、内容部を収容した搬送物を搬送するための第１搬送ベルト機構は、第１搬送ベルト、この第１搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有し、第１搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部が第２搬送ベルト機構側に傾斜している。また、第２搬送ベルト機構は、第２搬送ベルト、この第２搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有している。更に、第１搬送ベルトの上走行部に関連して振動付与手段が設けられ、この振動付与手段は第１搬送ベルトの上走行部の内側に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されているので、この振動付与ローラの回動により第１搬送ベルトの上走行部に振動が付与されると、この上走行部に載置されて移動する搬送物が、第１搬送ベルトの上走行部の傾斜を利用して第２搬送ベルト機構側に移動され、このようにして振動付与ローラの振動により搬送物の下部が第２搬送ベルトの上走行部に当接するまで片側に移動される。また、このように振動付与ローラにより振動が付与されると、搬送物に収容された内容物が粉状乃至粒状物である場合、かかる内容物が平均化されて嵩張りが解消され、梱包し易い状態となる。そして、このように嵩張りが解消され、片側に寄った状態の搬送物が第１搬送ベルト機構及び第２搬送ベルト機構により所定方向に搬送される。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載の搬送装置によれば、第１搬送ベルト機構によって搬送される間に振動付与手段によって振動が付与されると、第１搬送ベルトの上走行部により搬送される搬送物は、第２搬送ベルト機構側に寄せられ、第２搬送ベルトの上走行部に接することで一直線状に揃えられて下流側に搬送される。また、このように振動が付与されると、搬送物に収容された内容物の嵩高状態が平坦化されて嵩の低い状態となる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラの各々は、第１搬送ベルトの上走行部に作用するローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、振動付与部の断面外形形状が多角形状であるので、この振動付与部の角部によって、第１搬送ベルトの上走行部に適度の振動を与えて搬送物を片側に寄せるとともに、その嵩張りを解消することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラのローラ本体には、第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、その他端側に円筒状部が設けられているので、搬送物に付与される振動は、第２搬送ベルト機構側が大きく、その反対側が小さくなり、これによって、搬送物は第１搬送ベルトの上走行部上を滑り落ちるように第２搬送ベルト側に移動され、搬送物内の内容物に大きな衝撃を与えることなく片側に移動させることができる。また、振動付与ローラの円筒状部と第１搬送ベルトの上走行部との接触が適切な状態に保たれ、例えば第１搬送ベルトによって振動付与ローラを従動させる場合、この振動付与ローラを所望の通り従動させることができる。
【００１７】
更に、本発明の請求項５に記載の搬送装置によれば、第２搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部は第１搬送ベルト機構側に傾斜しているので、第１搬送ベルトの上走行部の傾斜の大きい領域においては第１搬送ベルトの上走行部と第２搬送ベルトの上走行部との角度を約９０度に保つことができ、これによって、搬送物がこの上走行部に当接した状態で安定して下流側に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に従う搬送装置を簡略的に示す正面図。
【図２】図１に示す搬送装置を示す平面図。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面頭。
【図４】図３における振動付与ローラ及びその近傍を示す断面図。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線による断面図。
【図６】図１におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の搬送装置は、搬送物２（図３参照）を搬送するための第１搬送ベルト機構４と、この第１搬送ベルト機構４の片側（図１において奥側であって、矢印６で示す搬送方向に見て右側）に配設された第２搬送ベルト機構８とを備えている。
【００２０】
第１搬送ベルト機構４は、無端状の第１搬送ベルト１０と、この第１搬送ベルト１０を支持するための複数の第１ローラ１２，１４とを備えている。第１搬送ベルト１０の両端側に位置する第１ローラ１２（この実施形態では、２個）は、第１搬送ベルト１０が巻き掛けられる端部ローラとして機能し、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の内側（下側）に位置する第１ローラ１４（この実施形態では、４個）は、この上走行部１６を支持するための支持ローラとして機能し、矢印６で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。第１搬送ベルト１０の矢印６で示す搬送方向に見て上流端に位置する第１ローラ１２（端部ローラ）には、駆動源としての第１電動モータ１８が駆動連結され、第１電動モータ１８が所定方向に回転駆動されると、第１搬送ベルト１０が所定方向（その上走行部１６が矢印６で示す搬送方向）に移動される。
【００２１】
また、第２搬送ベルト機構８は、無端状の第２搬送ベルト２０と、この第２搬送ベルト２０を支持するための複数（この実施形態では、２個）の第２ローラ２２とを備え、第２ローラ２２は、第２搬送ベルト２０の両端側に位置し、第２搬送ベルト２０が巻き掛けられる端部ローラとして機能する。この第２搬送ベルト機構８においても、第２搬送ベルト２０の矢印６で示す搬送方向に見て上流端に位置する第２ローラ２２には、駆動源としての第２電動モータ２４が駆動連結され、第２電動モータ２４が所定方向に回転駆動されると、第２搬送ベルト２０が所定方向（その上走行部２６が矢印６で示す搬送方向）に移動される。
【００２２】
後の説明から容易に理解されるように、第１搬送ベルト１０の上走行部１６と第２搬送ベルト２０の上走行部２６とは、それらの移動速度が実質上等しくなるように設定され、このように設定することによって、搬送物２は第１搬送ベルト１０及び第２搬送ベルト２０によって下流側に搬送される。
【００２３】
図３、図５及び図６に示すように、第１搬送ベルト機構４の第１搬送ベルト１０の上走行部１６は、第２搬送ベルト機構８側に向けて傾斜し、その傾斜角度α（図３に示すように、水平からの傾斜角度）は、例えば０〜３０度の範囲の角度に傾斜され、上走行部１６の上流端部（図１及び図２において右端部）においては傾斜がなく（傾斜角度α＝０度）、矢印６で示す搬送方向の略中央部において傾斜角度αが最も大きく（傾斜角度α＝３０度）、またその下流端部（図１及び図２において左端部）においては傾斜がなく（傾斜角度α＝０度）、その上流端部から略中央部に向けては、上走行部１６の傾斜角度αは漸増し、この略中央部から下流端部に向けては、上走行部１６の傾斜角度αは漸減している。第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度をこのようにすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に水平状態に載置された搬送物２は、後述するように第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して傾斜状態で片側、即ち第２搬送ベルト機構側８に寄せられ、その後再び水平状態に戻るように搬送される。
【００２４】
この実施形態では、第１搬送ベルト１０の上走行部１６をそのほぼ全長にわたって第２搬送ベルト機構８側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部１６の少なくとも一部を上述したように傾斜させることによって、後述する所望の作用効果を達成すことができる。尚、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αは、搬送物２の大きさ、重量など、また搬送物２に収容される内容物の種類などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
【００２５】
また、第２搬送ベルト機構８の第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、実質上垂直（水平からの傾斜角度βが９０度）となるように配置してもよいが、この実施形態では、図３に示すように、第１搬送ベルト機構４側に向けて傾斜し、その傾斜角度βは、例えば５０〜７０度程度、例えば６０度程度に傾斜されている。この実施形態では、第２搬送ベルト２０の全体が傾斜され、その上走行部２６の上流端部（図１及び図２において右端部）から下流端部（図１及び図２において左端部）まで同じ角度で傾斜されている。第２搬送ベルト２０の上走行部２６の傾斜角度をこのようにすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の上面を第２搬送ベルト機構８側に移動した搬送物２は、その底部が第２搬送ベルト２０の上走行部２６に当接し、この上走行部２６に当接した状態で下流側（即ち、矢印６で示す搬送方向）に搬送され、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αが大きい領域においては、この第２搬送ベルト２０の上走行部２６との角度（両上走行部１６，２６間の角度）が約９０度に保たれ、このような領域においても搬送物２を安定して搬送することができる。
【００２６】
この実施形態では、第２搬送ベルト２０の上走行部２６をそのほぼ全長にわたって第１搬送ベルト機構４側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部２６の少なくとも一部、具体的には第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜部分に対応する部分を上述したように傾斜させることによって、所望の作用効果を達成すことができる。尚、この第２搬送ベルト２０の上走行部２６の傾斜角度βも、搬送物２の大きさ、重量などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
【００２７】
この搬送装置では、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に関連して、この上走行部１６に振動を付与するための振動付与手段３０が設けられている。図示の振動付与手段３０は複数の振動付与ローラ３２（図１において正方形状に示している）から構成され、複数の振動付与ローラ３２が第１搬送ベルト１０の上走行部１６の内側（下側）に矢印６で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。各振動付与ローラ３２は実質上同一の構成であり、図３、図４及び図５を参照して、その構成について説明する。
【００２８】
図示の振動付与ローラ３２は筒状のローラ本体３４を有し、このローラ本体３４の両端部が軸受部材３６を介して支持軸３８に回転自在に支持されている。支持軸３８は支持ブラケット４０に固定され、この支持ブラケット４０が装置本体の支持フレーム４２の一部に取り付けられている。支持フレーム４２に対する支持ブラケット４０の取付けは、振動付与ローラ３２の傾斜角度が角度調整自在となるようにすることができ、このように角度調整自在とすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αを調整することが可能となる。
【００２９】
この形態では、振動付与ローラ３２の一端側（即ち、第２搬送ベルト機構８側）に振動付与部４４が設けられ、その他端側（即ち、第２搬送ベルト機構８とは反対の側）に円筒状部４６が設けられ、この振動付与部４４が振動付与ローラ３２の一端から他端に向けてその中央部を超えて延びており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の幅方向一側部はローラ本体３４の一端（先端）を超えて第２搬送ベルト機構８側（即ち、第２搬送ベルト２０の上走行部２６側）に延び、その他側部はローラ本体３４の他端を超えて外側に延び、この上走行部１６のほぼ全幅にわたってローラ本体３４に支持されている。
【００３０】
この形態では、各振動付与ローラ３２の振動付与部４４は、断面外形形状が多角形状に形成するのが好ましく、例えば正方形状、正五角形状、正六角形状などに形成することができる。このように外形形状を多角形状に形成することによって、その角部が第１搬送ベルト１０の上走行部１６に作用するときには、その上走行部１６が上方に持ち上げられ、その平坦部が作用するときには、その上走行部１６が下方に下がり、振動付与部４４の角部及び平坦部が交互に作用することによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に所望の振動が付与される。このように振動付与ローラ３２を用いることによって、比較的簡単な構成でもって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に所望の振動を付与することができる。
【００３１】
このような振動付与ローラ３２は、第１ローラ１２，１４の間に設け、第１ローラ１２，１４と振動付与ローラ３２とが交互に配置されるようにしてもよいが、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の特定領域に特に振動を付与するときには、この振動付与ローラ３２を矢印６で示す搬送方向に連続して設けるようにしてもよい。
【００３２】
第１ローラ１４は、図５に示すように、円筒状のローラ本体４８を備え、このローラ本体４８が、振動付与ローラ３４と同様に、図示していないが、一対の軸受部材を介して支持軸に回転自在に支持されている。支持軸は支持ブラケット５０に固定され、この支持ブラケット５０が装置本体の支持フレーム５２に取り付けられている。尚、支持フレーム５２に対する支持ブラケット５０の取付けも、第１ローラ４８の傾斜角度が角度調整自在となるように構成することができる。
【００３３】
第１ローラ１４及び振動付与ローラ３２は、図１に示すように、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の一端部から矢印６で示す方向にその略中央部に向けて少しずつ上方に位置するように配置するとともに、その略中央部から他端部に向けて少しずつ下方に位置するように配置し、この上走行部１６の全体が円弧状に上方に持ち上がるように構成することが好ましく、このように構成することによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６が第１ローラ１４及び振動付与ローラ３２に作用し、これらローラ１４，３２は上走行部１６の矢印６で示す方向の移動によって確実に従動される。
【００３４】
第１搬送ベルト機構４に関連して、更に、次のように構成されている。第１搬送ベルト機構４の他側（図２において下側であって、矢印６で示す搬送方向に見て左側）に第１ガイドプレート５０が設けられている。この第１ガイドプレート５０は、第１搬送ベルト１０の他側にこれに沿って一端部から他端部まで直線状に延びており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６により搬送される搬送物２が第１搬送ベルト１０の他側に落下するのを防止する。また、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の下流側部の片側、即ち第２搬送ベルト機構８の下流側に、第２ガイドプレート５２が設けられており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６により搬送される搬送物２が第１搬送ベルト１０の片側に落下するのを防止する。
【００３５】
また、第２搬送ベルト機構８に関連して、更に、次のように構成されている。図３、図５及び図６を第２搬送ベルト２０に関連して搬送ハウジング５４が設けられ、この搬送ハウジング５４が装置本体（図示せず）に取り付けられている。第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、この搬送ハウジング５４の上壁５６の上側に配置され、この上壁２６に支持されながら矢印６で示す搬送方向に移動される。尚、この第２搬送ベルト２０の下走行部５８は、搬送ハウジング５４内に配設される。
【００３６】
上述した搬送装置による搬送物２の搬送は、例えば、次のようにして行われる。第１搬送ベルト機構４は電動モータ１８による駆動され、第１搬送ベルト１０の上走行部１６は矢印６で示す搬送方向に移動される。また、第２搬送ベルト機構８は電動モータ２４により駆動され、第２搬送ベルト２０の上走行部２６は矢印６で示す搬送方向に移動され、このような状態において、搬送物２が下流側に搬送される。搬送物２としては、例えば粒状物、粉状物などの内容物が収容された袋状体であり、この搬送装置を利用することによって、この搬送物２を第１搬送ベルト１０の片側に寄せながら内容物を平坦状態にして嵩張りを抑えることができる。
【００３７】
更に説明すると、第１搬送ベルト機構４の上流側には、図示していないが、縦袋充填機が配設され、この縦袋充填機により搬送物２内に内容物が充填され、かく充填された状態では、搬送物２の下部が内容物で膨れた状態となる。その後、この搬送物２が横に倒され、横倒された状態でが第１搬送ベルト１０の上走行部１６に送給され、かく第１搬送ベルト１０に供給された状態では、搬送物２の一端部（充填したときの底部）は嵩高の状態であり、また搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６の幅方向（図１において紙面に垂直な方向、図２において上下方向）にばらついた状態に供給される。
【００３８】
上流側からこのようにして第１搬送ベルト１０の上走行部１６に搬送物２が載置される（第１搬送ベルト１０の幅方向に揃っていないことが多い）と、この搬送物２は、その上走行部１６に載置された状態で下流側に搬送される。そして、このようにして振動付与ローラ３２付近まで搬送されると、この振動付与ローラ３２の振動付与部４４により第１搬送ローラ１０の上走行部１６に振動が付与される。即ち、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の他側部が振動付与ローラ３２の円筒状部４６に支持されているので、この上走行部１６の移動に伴って円筒状部４６が従動され、この円筒状部４６と一体的に振動付与部４４が従動されてその上走行部１６に振動が付与される。そして、かかる振動が搬送物２に付与され、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して下方に第２搬送部ベルト機構８側に少しずつ移動される。
【００３９】
このとき、第１搬送ベルト機構４の搬送方向上流側においては、図３に示すように、搬送物２の大部分は振動付与ローラ３２の振動付与部４４に支持され、その残りの他側部は振動付与ローラ３２の円筒状部４６に支持されるので、主として搬送物２の片側部に振動が付与され、これによって、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６上を滑り落ちるように第２搬送ベルト機構８側に移動される。搬送物２を単に滑らせて第２搬送ベルト機構８側に寄せるためには、第１搬送ベルト１０の上走行部１６を大きく傾斜させなければならない（即ち、この上走行部１６の傾斜角度αを大きくする必要がある）が、振動付与ローラ３２によって第１搬送ベルト１０の上走行部１６に振動を効果的に付与することができ、これによって、この傾斜角度を小さく抑えることが可能となる。また、この移動の際に、振動付与ローラ３２による振動によって、搬送物２（袋状体）内の粒状物、粉状物などの内容物の平坦化が行われる。
【００４０】
このようにして第１搬送ベルト機構４の搬送方向中央部付近まで搬送されると、図６に示すように、第２搬送ベルト機構８側への移動により、搬送物２の全体が振動付与ローラ３２の振動付与部４４に支持されるようになり、この振動付与部４４によって搬送物２全体に振動が付与される。このときには、第１搬送ベルト１０の上走行部１６が第２搬送ベルト機構８側に大きく傾斜し、また搬送物２全体に振動が付与され、これらのことから、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６上を大きく滑るように第２搬送ベルト機構８側に移動され、搬送物２の底部は第２搬送ベルト２０の上走行部２６に当接するようになる。また、この移動の際に、振動付与ローラ３２によりより大きな振動が付与されるので、搬送物２（袋状体）内の内容物の平坦化が更に促進される。このようにして、搬送物２は、搬送中に第１搬送ベルト１０の片側に、即ち第２搬送ベルト８側に寄せて揃えることができるとともに、その内容物は平坦な状態にすることができ、搬送物２の嵩張りを解消することができる。
【００４１】
このようにして搬送物２の片側への寄せ及び平坦化が行われた後は、図６から理解されるように、搬送物２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６及び第２搬送ベルト２０の上走行部２６によって下流側に搬送され、第１搬送ベルト機構４の下流端から、更に下流側の例えば搬送ベルト機構６０に送給されて搬送され、第１搬送ベルト１０から排出される際には、搬送物２は第２搬送ベルト機構８側に、具体的には第２ガイドプレート５２に近接乃至接触するように揃えて、またその内容物が平坦な状態によって嵩が充分に抑えられて排出される。
【００４２】
第１搬送ベルト機構４の下流側の搬送ベルト機構６０には、図示していないが、搬送物２を箱詰めするための箱詰め装置が配設されており、搬送ベルト機構６０により下流側に搬送される搬送物２は、この箱詰め装置によって所要の通りに箱詰めされる。この搬送装置では、第１搬送ベルト機構４の下流側部付近、即ち搬送ベルト機構６０への排出側付近においては、搬送物２は第１搬送ベルト１０の一端側、第２搬送ベルト機構８側に揃えられて一直線状に整列されて排出されるとともに、その嵩高も低く抑えられているので、箱詰め装置による搬送物２の箱詰めも好都合に所要の通りに行うことができる。
【００４３】
以上、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４４】
例えば、図示の実施形態では、第１ローラ１２（端部ローラ）を駆動しているが、第１ローラ１２，１４（端部ローラ及び支持ローラ）の全てを駆動連結ベルト（図示せず）を介して駆動連結し、駆動源（電動モータ）及び駆動連結ベルトを介してこれら第１ローラ１２，１４を回転駆動するようにしてもよい。
【００４５】
また、例えば、図示の実施形態では、複数の振動付与ローラ３２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の所定方向に移動に伴って従動されるように構成されているが、このような構成に限定されず、複数の振動付与ローラ３２の一部又は全部を電動モータなどを利用して回転駆動するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、振動付与手段３０の各振動付与ローラ３２に振動付与部４０及び円筒状部４２を設けているが、このような構成に代えて、各振動付与ローラ３２の実質上全長にわたって振動付与部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２ 搬送物
４ 第１搬送ベルト機構
８ 第２搬送ベルト機構
１０ 第１搬送ベルト
１２，１４ 第１ローラ
１６ 上走行部
２０ 第２搬送ベルト
２２ 第２ローラ
２６ 上走行部
３０ 振動付与手段
３２ 振動付与ローラ
４４ 振動付与部
４６ 円筒状部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物、粉状物などを収容した袋状体を搬送ベルト機構の片側に寄るようにして下流側に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置として、搬送物（例えば、ビン）を下流側に搬送する際に片側に寄せるようにして搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の搬送装置は、搬送物を搬送する搬送ベルト機構と、搬送物を片側に整列する整列部とを備え、搬送ベルト機構は無端状搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持するための支持ローラとを有している。また、整列部は、搬送物を片側に幅寄せするための幅寄せ部を備え、この幅寄せ部は、下流側に向けて上記片側に傾斜する傾斜寄せ面を有している。この整列部は、搬送ベルトの上走行部の上側に配設され、その傾斜寄せ面は、搬送ベルトの上走行部上の移動によって下流側に搬送される搬送物に作用し、搬送物はこの傾斜寄せ面によって上記片側に導かれ、このようにして搬送物は下流側に搬送されながら上記片側に寄せられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６３９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した搬送装置では、搬送物を片側に寄せながら搬送することができるが、搬送物によっては、この搬送中に片側に寄せながら内容物が均一になるようにすることが望まれることがあるが、このような搬送形態には適用することができない。
【０００５】
例えば、粒状物、粉状物などの内容物を収容した袋状体においては、その内容物が袋状体内の一部に集まると、その一部（内容物が集まった部位）の嵩が高くなり、このように嵩が高くなると、梱包箱などにコンパクトに収容することが難しくなる。
【０００６】
このような問題を解消するためには、搬送ベルトによって袋状体を搬送する際に、搬送ベルトの片側に寄せるととともに、内容物を袋状体に均一になるようにするのが好ましく、そのような搬送装置の実現が望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、搬送ベルトによって下流側に搬送する際に、搬送物を片側に寄せることができるとともに、袋状の搬送物に収容された内容物を平坦な状態にして嵩張りを抑えることができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の搬送装置は、内容物を収容した袋状の搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構と、前記第１搬送ベルト機構の片側に配設された第２搬送ベルト機構とを備えており
前記第１搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有しており、
前記第２搬送ベルト機構は、前記第１搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第２搬送ベルトと、前記第２搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有しており、
前記第１搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第２搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第１搬送ベルト機構の前記第１搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第１搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第２搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第２搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の搬送装置では、前記第１搬送ベルト機構によって搬送される間に前記振動付与手段によって振動が付与されると、前記搬送物は前記第２搬送ベルト機構側に寄せられ、前記第２搬送ベルトの前記上走行部に接することで一直線状に揃えられるとともに、前記搬送物に収容された内容物は平坦化されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの各々は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に作用するローラ本体を備え、前記ローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、前記振動付与部の断面外形形状が多角形状であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの前記ローラ本体には、前記第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、前記第２搬送ベルト機構側とは反対の他端側に円筒状部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の請求項５に記載の搬送装置では、前記第２搬送ベルト機構の前記第２搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第１搬送ベルト機構側に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の搬送装置によれば、内容部を収容した搬送物を搬送するための第１搬送ベルト機構は、第１搬送ベルト、この第１搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有し、第１搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部が第２搬送ベルト機構側に傾斜している。また、第２搬送ベルト機構は、第２搬送ベルト、この第２搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有している。更に、第１搬送ベルトの上走行部に関連して振動付与手段が設けられ、この振動付与手段は第１搬送ベルトの上走行部の内側に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されているので、この振動付与ローラの回動により第１搬送ベルトの上走行部に振動が付与されると、この上走行部に載置されて移動する搬送物が、第１搬送ベルトの上走行部の傾斜を利用して第２搬送ベルト機構側に移動され、このようにして振動付与ローラの振動により搬送物の下部が第２搬送ベルトの上走行部に当接するまで片側に移動される。また、このように振動付与ローラにより振動が付与されると、搬送物に収容された内容物が粉状乃至粒状物である場合、かかる内容物が平均化されて嵩張りが解消され、梱包し易い状態となる。そして、このように嵩張りが解消され、片側に寄った状態の搬送物が第１搬送ベルト機構及び第２搬送ベルト機構により所定方向に搬送される。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載の搬送装置によれば、第１搬送ベルト機構によって搬送される間に振動付与手段によって振動が付与されると、第１搬送ベルトの上走行部により搬送される搬送物は、第２搬送ベルト機構側に寄せられ、第２搬送ベルトの上走行部に接することで一直線状に揃えられて下流側に搬送される。また、このように振動が付与されると、搬送物に収容された内容物の嵩高状態が平坦化されて嵩の低い状態となる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラの各々は、第１搬送ベルトの上走行部に作用するローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、振動付与部の断面外形形状が多角形状であるので、この振動付与部の角部によって、第１搬送ベルトの上走行部に適度の振動を与えて搬送物を片側に寄せるとともに、その嵩張りを解消することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラのローラ本体には、第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、その他端側に円筒状部が設けられているので、搬送物に付与される振動は、第２搬送ベルト機構側が大きく、その反対側が小さくなり、これによって、搬送物は第１搬送ベルトの上走行部上を滑り落ちるように第２搬送ベルト側に移動され、搬送物内の内容物に大きな衝撃を与えることなく片側に移動させることができる。また、振動付与ローラの円筒状部と第１搬送ベルトの上走行部との接触が適切な状態に保たれ、例えば第１搬送ベルトによって振動付与ローラを従動させる場合、この振動付与ローラを所望の通り従動させることができる。
【００１７】
更に、本発明の請求項５に記載の搬送装置によれば、第２搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部は第１搬送ベルト機構側に傾斜しているので、第１搬送ベルトの上走行部の傾斜の大きい領域においては第１搬送ベルトの上走行部と第２搬送ベルトの上走行部との角度を約９０度に保つことができ、これによって、搬送物がこの上走行部に当接した状態で安定して下流側に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に従う搬送装置を簡略的に示す正面図。
【図２】図１に示す搬送装置を示す平面図。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面頭。
【図４】図３における振動付与ローラ及びその近傍を示す断面図。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線による断面図。
【図６】図１におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の搬送装置は、搬送物２（図３参照）を搬送するための第１搬送ベルト機構４と、この第１搬送ベルト機構４の片側（図１において奥側であって、矢印６で示す搬送方向に見て右側）に配設された第２搬送ベルト機構８とを備えている。
【００２０】
第１搬送ベルト機構４は、無端状の第１搬送ベルト１０と、この第１搬送ベルト１０を支持するための複数の第１ローラ１２，１４とを備えている。第１搬送ベルト１０の両端側に位置する第１ローラ１２（この実施形態では、２個）は、第１搬送ベルト１０が巻き掛けられる端部ローラとして機能し、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の内側（下側）に位置する第１ローラ１４（この実施形態では、４個）は、この上走行部１６を支持するための支持ローラとして機能し、矢印６で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。第１搬送ベルト１０の矢印６で示す搬送方向に見て上流端に位置する第１ローラ１２（端部ローラ）には、駆動源としての第１電動モータ１８が駆動連結され、第１電動モータ１８が所定方向に回転駆動されると、第１搬送ベルト１０が所定方向（その上走行部１６が矢印６で示す搬送方向）に移動される。
【００２１】
また、第２搬送ベルト機構８は、無端状の第２搬送ベルト２０と、この第２搬送ベルト２０を支持するための複数（この実施形態では、２個）の第２ローラ２２とを備え、第２ローラ２２は、第２搬送ベルト２０の両端側に位置し、第２搬送ベルト２０が巻き掛けられる端部ローラとして機能する。この第２搬送ベルト機構８においても、第２搬送ベルト２０の矢印６で示す搬送方向に見て上流端に位置する第２ローラ２２には、駆動源としての第２電動モータ２４が駆動連結され、第２電動モータ２４が所定方向に回転駆動されると、第２搬送ベルト２０が所定方向（その上走行部２６が矢印６で示す搬送方向）に移動される。
【００２２】
後の説明から容易に理解されるように、第１搬送ベルト１０の上走行部１６と第２搬送ベルト２０の上走行部２６とは、それらの移動速度が実質上等しくなるように設定され、このように設定することによって、搬送物２は第１搬送ベルト１０及び第２搬送ベルト２０によって下流側に搬送される。
【００２３】
図３、図５及び図６に示すように、第１搬送ベルト機構４の第１搬送ベルト１０の上走行部１６は、第２搬送ベルト機構８側に向けて傾斜し、その傾斜角度α（図３に示すように、水平からの傾斜角度）は、例えば０〜３０度の範囲の角度に傾斜され、上走行部１６の上流端部（図１及び図２において右端部）においては傾斜がなく（傾斜角度α＝０度）、矢印６で示す搬送方向の略中央部において傾斜角度αが最も大きく（傾斜角度α＝３０度）、またその下流端部（図１及び図２において左端部）においては傾斜がなく（傾斜角度α＝０度）、その上流端部から略中央部に向けては、上走行部１６の傾斜角度αは漸増し、この略中央部から下流端部に向けては、上走行部１６の傾斜角度αは漸減している。第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度をこのようにすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に水平状態に載置された搬送物２は、後述するように第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して傾斜状態で片側、即ち第２搬送ベルト機構側８に寄せられ、その後再び水平状態に戻るように搬送される。
【００２４】
この実施形態では、第１搬送ベルト１０の上走行部１６をそのほぼ全長にわたって第２搬送ベルト機構８側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部１６の少なくとも一部を上述したように傾斜させることによって、後述する所望の作用効果を達成すことができる。尚、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αは、搬送物２の大きさ、重量など、また搬送物２に収容される内容物の種類などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
【００２５】
また、第２搬送ベルト機構８の第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、実質上垂直（水平からの傾斜角度βが９０度）となるように配置してもよいが、この実施形態では、図３に示すように、第１搬送ベルト機構４側に向けて傾斜し、その傾斜角度βは、例えば５０〜７０度程度、例えば６０度程度に傾斜されている。この実施形態では、第２搬送ベルト２０の全体が傾斜され、その上走行部２６の上流端部（図１及び図２において右端部）から下流端部（図１及び図２において左端部）まで同じ角度で傾斜されている。第２搬送ベルト２０の上走行部２６の傾斜角度をこのようにすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の上面を第２搬送ベルト機構８側に移動した搬送物２は、その底部が第２搬送ベルト２０の上走行部２６に当接し、この上走行部２６に当接した状態で下流側（即ち、矢印６で示す搬送方向）に搬送され、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αが大きい領域においては、この第２搬送ベルト２０の上走行部２６との角度（両上走行部１６，２６間の角度）が約９０度に保たれ、このような領域においても搬送物２を安定して搬送することができる。
【００２６】
この実施形態では、第２搬送ベルト２０の上走行部２６をそのほぼ全長にわたって第１搬送ベルト機構４側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部２６の少なくとも一部、具体的には第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜部分に対応する部分を上述したように傾斜させることによって、所望の作用効果を達成すことができる。尚、この第２搬送ベルト２０の上走行部２６の傾斜角度βも、搬送物２の大きさ、重量などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
【００２７】
この搬送装置では、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に関連して、この上走行部１６に振動を付与するための振動付与手段３０が設けられている。図示の振動付与手段３０は複数の振動付与ローラ３２（図１において正方形状に示している）から構成され、複数の振動付与ローラ３２が第１搬送ベルト１０の上走行部１６の内側（下側）に矢印６で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。各振動付与ローラ３２は実質上同一の構成であり、図３、図４及び図５を参照して、その構成について説明する。
【００２８】
図示の振動付与ローラ３２は筒状のローラ本体３４を有し、このローラ本体３４の両端部が軸受部材３６を介して支持軸３８に回転自在に支持されている。支持軸３８は支持ブラケット４０に固定され、この支持ブラケット４０が装置本体の支持フレーム４２の一部に取り付けられている。支持フレーム４２に対する支持ブラケット４０の取付けは、振動付与ローラ３２の傾斜角度が角度調整自在となるようにすることができ、このように角度調整自在とすることによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜角度αを調整することが可能となる。
【００２９】
この形態では、振動付与ローラ３２の一端側（即ち、第２搬送ベルト機構８側）に振動付与部４４が設けられ、その他端側（即ち、第２搬送ベルト機構８とは反対の側）に円筒状部４６が設けられ、この振動付与部４４が振動付与ローラ３２の一端から他端に向けてその中央部を超えて延びており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の幅方向一側部はローラ本体３４の一端（先端）を超えて第２搬送ベルト機構８側（即ち、第２搬送ベルト２０の上走行部２６側）に延び、その他側部はローラ本体３４の他端を超えて外側に延び、この上走行部１６のほぼ全幅にわたってローラ本体３４に支持されている。
【００３０】
この形態では、各振動付与ローラ３２の振動付与部４４は、断面外形形状が多角形状に形成するのが好ましく、例えば正方形状、正五角形状、正六角形状などに形成することができる。このように外形形状を多角形状に形成することによって、その角部が第１搬送ベルト１０の上走行部１６に作用するときには、その上走行部１６が上方に持ち上げられ、その平坦部が作用するときには、その上走行部１６が下方に下がり、振動付与部４４の角部及び平坦部が交互に作用することによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に所望の振動が付与される。このように振動付与ローラ３２を用いることによって、比較的簡単な構成でもって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６に所望の振動を付与することができる。
【００３１】
このような振動付与ローラ３２は、第１ローラ１２，１４の間に設け、第１ローラ１２，１４と振動付与ローラ３２とが交互に配置されるようにしてもよいが、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の特定領域に特に振動を付与するときには、この振動付与ローラ３２を矢印６で示す搬送方向に連続して設けるようにしてもよい。
【００３２】
第１ローラ１４は、図５に示すように、円筒状のローラ本体４８を備え、このローラ本体４８が、振動付与ローラ３４と同様に、図示していないが、一対の軸受部材を介して支持軸に回転自在に支持されている。支持軸は支持ブラケット５０に固定され、この支持ブラケット５０が装置本体の支持フレーム５２に取り付けられている。尚、支持フレーム５２に対する支持ブラケット５０の取付けも、第１ローラ４８の傾斜角度が角度調整自在となるように構成することができる。
【００３３】
第１ローラ１４及び振動付与ローラ３２は、図１に示すように、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の一端部から矢印６で示す方向にその略中央部に向けて少しずつ上方に位置するように配置するとともに、その略中央部から他端部に向けて少しずつ下方に位置するように配置し、この上走行部１６の全体が円弧状に上方に持ち上がるように構成することが好ましく、このように構成することによって、第１搬送ベルト１０の上走行部１６が第１ローラ１４及び振動付与ローラ３２に作用し、これらローラ１４，３２は上走行部１６の矢印６で示す方向の移動によって確実に従動される。
【００３４】
第１搬送ベルト機構４に関連して、更に、次のように構成されている。第１搬送ベルト機構４の他側（図２において下側であって、矢印６で示す搬送方向に見て左側）に第１ガイドプレート５０が設けられている。この第１ガイドプレート５０は、第１搬送ベルト１０の他側にこれに沿って一端部から他端部まで直線状に延びており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６により搬送される搬送物２が第１搬送ベルト１０の他側に落下するのを防止する。また、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の下流側部の片側、即ち第２搬送ベルト機構８の下流側に、第２ガイドプレート５２が設けられており、第１搬送ベルト１０の上走行部１６により搬送される搬送物２が第１搬送ベルト１０の片側に落下するのを防止する。
【００３５】
また、第２搬送ベルト機構８に関連して、更に、次のように構成されている。図３、図５及び図６を第２搬送ベルト２０に関連して搬送ハウジング５４が設けられ、この搬送ハウジング５４が装置本体（図示せず）に取り付けられている。第２搬送ベルト２０の上走行部２６は、この搬送ハウジング５４の上壁５６の上側に配置され、この上壁２６に支持されながら矢印６で示す搬送方向に移動される。尚、この第２搬送ベルト２０の下走行部５８は、搬送ハウジング５４内に配設される。
【００３６】
上述した搬送装置による搬送物２の搬送は、例えば、次のようにして行われる。第１搬送ベルト機構４は電動モータ１８による駆動され、第１搬送ベルト１０の上走行部１６は矢印６で示す搬送方向に移動される。また、第２搬送ベルト機構８は電動モータ２４により駆動され、第２搬送ベルト２０の上走行部２６は矢印６で示す搬送方向に移動され、このような状態において、搬送物２が下流側に搬送される。搬送物２としては、例えば粒状物、粉状物などの内容物が収容された袋状体であり、この搬送装置を利用することによって、この搬送物２を第１搬送ベルト１０の片側に寄せながら内容物を平坦状態にして嵩張りを抑えることができる。
【００３７】
更に説明すると、第１搬送ベルト機構４の上流側には、図示していないが、縦袋充填機が配設され、この縦袋充填機により搬送物２内に内容物が充填され、かく充填された状態では、搬送物２の下部が内容物で膨れた状態となる。その後、この搬送物２が横に倒され、横倒された状態でが第１搬送ベルト１０の上走行部１６に送給され、かく第１搬送ベルト１０に供給された状態では、搬送物２の一端部（充填したときの底部）は嵩高の状態であり、また搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６の幅方向（図１において紙面に垂直な方向、図２において上下方向）にばらついた状態に供給される。
【００３８】
上流側からこのようにして第１搬送ベルト１０の上走行部１６に搬送物２が載置される（第１搬送ベルト１０の幅方向に揃っていないことが多い）と、この搬送物２は、その上走行部１６に載置された状態で下流側に搬送される。そして、このようにして振動付与ローラ３２付近まで搬送されると、この振動付与ローラ３２の振動付与部４４により第１搬送ローラ１０の上走行部１６に振動が付与される。即ち、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の他側部が振動付与ローラ３２の円筒状部４６に支持されているので、この上走行部１６の移動に伴って円筒状部４６が従動され、この円筒状部４６と一体的に振動付与部４４が従動されてその上走行部１６に振動が付与される。そして、かかる振動が搬送物２に付与され、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６の傾斜を利用して下方に第２搬送部ベルト機構８側に少しずつ移動される。
【００３９】
このとき、第１搬送ベルト機構４の搬送方向上流側においては、図３に示すように、搬送物２の大部分は振動付与ローラ３２の振動付与部４４に支持され、その残りの他側部は振動付与ローラ３２の円筒状部４６に支持されるので、主として搬送物２の片側部に振動が付与され、これによって、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６上を滑り落ちるように第２搬送ベルト機構８側に移動される。搬送物２を単に滑らせて第２搬送ベルト機構８側に寄せるためには、第１搬送ベルト１０の上走行部１６を大きく傾斜させなければならない（即ち、この上走行部１６の傾斜角度αを大きくする必要がある）が、振動付与ローラ３２によって第１搬送ベルト１０の上走行部１６に振動を効果的に付与することができ、これによって、この傾斜角度を小さく抑えることが可能となる。また、この移動の際に、振動付与ローラ３２による振動によって、搬送物２（袋状体）内の粒状物、粉状物などの内容物の平坦化が行われる。
【００４０】
このようにして第１搬送ベルト機構４の搬送方向中央部付近まで搬送されると、図６に示すように、第２搬送ベルト機構８側への移動により、搬送物２の全体が振動付与ローラ３２の振動付与部４４に支持されるようになり、この振動付与部４４によって搬送物２全体に振動が付与される。このときには、第１搬送ベルト１０の上走行部１６が第２搬送ベルト機構８側に大きく傾斜し、また搬送物２全体に振動が付与され、これらのことから、搬送物２は第１搬送ベルト１０の上走行部１６上を大きく滑るように第２搬送ベルト機構８側に移動され、搬送物２の底部は第２搬送ベルト２０の上走行部２６に当接するようになる。また、この移動の際に、振動付与ローラ３２によりより大きな振動が付与されるので、搬送物２（袋状体）内の内容物の平坦化が更に促進される。このようにして、搬送物２は、搬送中に第１搬送ベルト１０の片側に、即ち第２搬送ベルト８側に寄せて揃えることができるとともに、その内容物は平坦な状態にすることができ、搬送物２の嵩張りを解消することができる。
【００４１】
このようにして搬送物２の片側への寄せ及び平坦化が行われた後は、図６から理解されるように、搬送物２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６及び第２搬送ベルト２０の上走行部２６によって下流側に搬送され、第１搬送ベルト機構４の下流端から、更に下流側の例えば搬送ベルト機構６０に送給されて搬送され、第１搬送ベルト１０から排出される際には、搬送物２は第２搬送ベルト機構８側に、具体的には第２ガイドプレート５２に近接乃至接触するように揃えて、またその内容物が平坦な状態によって嵩が充分に抑えられて排出される。
【００４２】
第１搬送ベルト機構４の下流側の搬送ベルト機構６０には、図示していないが、搬送物２を箱詰めするための箱詰め装置が配設されており、搬送ベルト機構６０により下流側に搬送される搬送物２は、この箱詰め装置によって所要の通りに箱詰めされる。この搬送装置では、第１搬送ベルト機構４の下流側部付近、即ち搬送ベルト機構６０への排出側付近においては、搬送物２は第１搬送ベルト１０の一端側、第２搬送ベルト機構８側に揃えられて一直線状に整列されて排出されるとともに、その嵩高も低く抑えられているので、箱詰め装置による搬送物２の箱詰めも好都合に所要の通りに行うことができる。
【００４３】
以上、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４４】
例えば、図示の実施形態では、第１ローラ１２（端部ローラ）を駆動しているが、第１ローラ１２，１４（端部ローラ及び支持ローラ）の全てを駆動連結ベルト（図示せず）を介して駆動連結し、駆動源（電動モータ）及び駆動連結ベルトを介してこれら第１ローラ１２，１４を回転駆動するようにしてもよい。
【００４５】
また、例えば、図示の実施形態では、複数の振動付与ローラ３２は、第１搬送ベルト１０の上走行部１６の所定方向に移動に伴って従動されるように構成されているが、このような構成に限定されず、複数の振動付与ローラ３２の一部又は全部を電動モータなどを利用して回転駆動するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、振動付与手段３０の各振動付与ローラ３２に振動付与部４０及び円筒状部４２を設けているが、このような構成に代えて、各振動付与ローラ３２の実質上全長にわたって振動付与部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２ 搬送物
４ 第１搬送ベルト機構
８ 第２搬送ベルト機構
１０ 第１搬送ベルト
１２，１４ 第１ローラ
１６ 上走行部
２０ 第２搬送ベルト
２２ 第２ローラ
２６ 上走行部
３０ 振動付与手段
３２ 振動付与ローラ
４４ 振動付与部
４６ 円筒状部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容した袋状の搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構と、前記第１搬送ベルト機構の片側に配設された第２搬送ベルト機構とを備えており
前記第１搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有しており、
前記第２搬送ベルト機構は、前記第１搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第２搬送ベルトと、前記第２搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有しており、
前記第１搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第２搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第１搬送ベルト機構の前記第１搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第１搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第２搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第２搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送ベルト機構によって搬送される間に前記振動付与手段によって振動が付与されると、前記搬送物は前記第２搬送ベルト機構側に寄せられ、前記第２搬送ベルトの前記上走行部に接することで一直線状に揃えられるとともに、前記搬送物に収容された内容物は平坦化されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記複数の振動付与ローラの各々は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に作用するローラ本体を備え、前記ローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、前記振動付与部の断面外形形状が多角形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数の振動付与ローラの前記ローラ本体には、前記第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、前記第２搬送ベルト機構側とは反対の他端側に円筒状部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送ベルト機構の前記第２搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第１搬送ベルト機構側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
内容物を収容した袋状の搬送物を所定方向に搬送するための第１搬送ベルト機構と、前記第１搬送ベルト機構の片側に配設された第２搬送ベルト機構とを備えており
前記第１搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第１ローラとを有しており、
前記第２搬送ベルト機構は、前記第１搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第２搬送ベルトと、前記第２搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第２ローラとを有しており、
前記第１搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第２搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第１搬送ベルト機構の前記第１搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第１搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第１搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第２搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第２搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送ベルト機構によって搬送される間に前記振動付与手段によって振動が付与されると、前記搬送物は前記第２搬送ベルト機構側に寄せられ、前記第２搬送ベルトの前記上走行部に接することで一直線状に揃えられるとともに、前記搬送物に収容された内容物は平坦化されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記複数の振動付与ローラの各々は、前記第１搬送ベルトの前記上走行部に作用するローラ本体を備え、前記ローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、前記振動付与部の断面外形形状が多角形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数の振動付与ローラの前記ローラ本体には、前記第２搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、前記第２搬送ベルト機構側とは反対の他端側に円筒状部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送ベルト機構の前記第２搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第１搬送ベルト機構側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−３７６２０（Ｐ２０１１−３７６２０Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８９１２１（Ｐ２００９−１８９１２１）
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
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