搬送規制機構
【課題】搬送体がストッパに衝突した際のモータの回転軸に伝達される衝撃を低減し、モータの破損を防止するとともに、ストッパ部材の強度を確保し円滑に作動させ、搬送体の速度や重量を向上させつつ全体の設置スペースを小さくした搬送規制機構を提供する。
【解決手段】搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材１１０、ストッパ駆動手段１２０、およびそれらを支持する支持手段１３０とを有する搬送規制機構１００において、ストッパ部材１１０が支持手段１３０に回動可能に支持され、モータ１２１の回転軸１２２に設けられた第１レバー１２３と回動可能に連結された第２レバー１２６を介して揺動可能に連結されたこと。
【解決手段】搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材１１０、ストッパ駆動手段１２０、およびそれらを支持する支持手段１３０とを有する搬送規制機構１００において、ストッパ部材１１０が支持手段１３０に回動可能に支持され、モータ１２１の回転軸１２２に設けられた第１レバー１２３と回動可能に連結された第２レバー１２６を介して揺動可能に連結されたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って設けられ、搬送体の搬送を規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御する搬送規制機構に関し、特に、自動車のボディーなどの被搬送物の搬送ラインで、先行走行する搬送体と後続走行する搬送体との間隔を制御して被搬送物同士の接触・衝突を防止したり処理速度を調整したりするために用いる搬送規制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路に沿って設けられ、搬送体の搬送を規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御する搬送規制機構として、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構が知られている。
【０００３】
公知の搬送規制機構５００は、図６乃至図９に示すように、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体Ｗに対して係脱可能に設けられたストッパ部材５１０と、該ストッパ部材５１０を駆動するストッパ駆動手段５２０と、ストッパ部材５１０およびストッパ駆動手段５２０を支持する支持手段５３０とを有している。
【０００４】
ストッパ部材５１０は搬送方向に延びるレバー状に形成され、搬送方向上流端部に支持手段５３０に回動可能に支持される回動軸部５１１を有し、搬送方向下流端部に搬送体Ｗに係合する係合部５１２を有しており、ストッパ駆動手段５２０は支持手段５３０に設けられたモータ５２１と、該モータ５２１の回転軸５２２に設けられた第１レバー５２３とを有している。
【０００５】
ストッパ部材５１０の係合部５１２近傍には長孔５１３が設けられ、第１レバー５２３には該長孔５１３に摺動自在に係合する摺動ピン５２４が設けられており、モータ５２１を正逆回転させることにより、ストッパ部材５１０が回動軸部５１１を中心に揺動して係合部５１２が搬送体Ｗと係脱可能となるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１３２６２２号公報（第３乃至４頁、図２、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、公知の搬送規制機構５００は、モータ５２１の回転軸５２２に設けられた第１レバー５２３の一端に設けられた摺動ピン５２４が直接ストッパ部材５１０の係合部５１２近傍に設けられた長孔５１３と係合しているため、搬送体Ｗがストッパ部材５１０の係合部５１２に衝接する際の衝撃が直接モータ５２１の回転軸５２２に伝達されてモータ５２１に大きな衝撃を与えるため、モータ５２１の破損を防止し耐久性を向上させるために、搬送体の速度や重量を制限したり、モータ５２１を含めた各構成部材の強度を高めたり大型化したりする必要があった。
【０００７】
また、ストッパ部材５１０の長孔５１３が外部に露出しているため潤滑剤の保持が困難であり、また、異物が付着し第１レバー５２３の摺動ピン５２４との円滑な摺動が阻害されるため、ストッパ部材５１０の円滑な作動のために頻繁にメンテナンスを行う必要があるという問題があった。
さらに、長孔５１３が開口している部分のストッパ部材５１０の強度を担保するために、ストッパ部材５１０自体を大きく制作する必要があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送体がストッパに衝突した際のモータの回転軸に伝達される衝撃を低減し、モータの破損を防止するとともに、ストッパ部材の強度を確保し円滑に作動させ、搬送体の速度や重量を向上させつつ全体の設置スペースを小さくした搬送規制機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、前記ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、前記ストッパ部材が、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、前記ストッパ駆動手段が、前記支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、前記ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記第２レバーが、前記ストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、前記モータが、搬送方向で前記ストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられているにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、前記ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記ストッパ部材の係合部が、搬送体との接触面に弾性部材を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記第２レバーが、前記ストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有することにより、搬送体の搬送を個別に規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御し、被搬送物同士の接触・衝突を防止したり処理速度を調整したりすることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、本請求項１に係る発明の搬送規制機構は、ストッパ部材が搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、ストッパ駆動手段が支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することにより、搬送体がストッパ部材の係合部に衝接する際の衝撃が２つのレバーと２つの回動部分を介してモータの回転軸に伝達されるため、モータの受ける衝撃が緩和され規制可能な搬送体の速度や重量を向上させたりモータを小型化することができ、また、モータの回転軸を固定するためのブレーキトルクが小さくて良くモータを小型化することができるとともに、長孔による摺動がないため、潤滑剤を良好に保持でき異物の混入も少なくなり、ストッパ部材の円滑な作動のためのメンテナンスが容易となる。
また、長孔が開口していないため、ストッパ部材の強度を担保することができる。
【００１６】
そして、本請求項２に係る発明の搬送規制機構は、請求項１に係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、第２レバーがストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、モータが搬送方向でストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられていることにより、搬送方向にストッパ部材の長さより短い空間に全体を収容することができるため、搬送規制機構全体の設置スペースが小さくなる。
【００１７】
また、本請求項３に係る発明の搬送規制機構は、請求項１または請求項２に係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることにより、ストッパ部材を搬送体との係合位置に停止させたときにモータの回転軸に回転方向のモーメントが加わらないため、搬送体の衝接時以外はモータのブレーキ力を弱く設定することができるとともに、ストッパ部材への搬送体の衝接時の僅かな揺動に対してモータの回転軸に接続された第１レバーが大きく回動されるため、モータの回転軸に加わる衝撃が緩和されるとともに、モータの回転軸を固定するためのブレーキトルクが小さくても良く、搬送体の速度や重量の向上が可能となる。
【００１８】
また、本請求項４に係る発明の搬送規制機構は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、ストッパ部材の係合部が搬送体との接触面に弾性部材を有することにより、モータの回転軸に伝達される衝撃がさらに低減され、さらに搬送体の速度や重量を向上することが可能となる。
【００１９】
また、本請求項５に係る発明の搬送規制機構は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、第２レバーがストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることにより、２本の第２レバーを左右方向に薄いものとし、ストッパ部材の回動時の第２レバーの収容空間を小さくすることができ、搬送規制機構全体の設置スペースが小さくなるとともに、ストッパ部材に加わる衝突時の衝撃が左右方向に捻じれる方向に働くことが防止され、モータの回転軸に伝達される衝撃がさらに低減され、さらに搬送体の速度や重量を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例である搬送規制機構が適用される搬送ラインの側面図。
【図２】本発明の第１実施例である搬送規制機構の係合位置状態の側面図。
【図３】本発明の第１実施例である搬送規制機構の係合位置状態の正面図。
【図４】本発明の第１実施例である搬送規制機構の非係合位置状態の側面図。
【図５】本発明の第１実施例である搬送規制機構の衝接時の説明図。
【図６】従来の搬送規制機構の係合位置状態の斜視図。
【図７】従来の搬送規制機構の非係合位置状態の斜視図。
【図８】従来の搬送規制機構の係合位置状態の側面図。
【図９】従来の搬送規制機構の非係合位置状態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、ストッパ部材が搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、ストッパ駆動手段が支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有しており、搬送体がストッパに衝突した際のモータの回転軸に伝達される衝撃が低減されてモータの破損が防止され、規制可能な搬送体の速度や重量の向上が可能なり、ストッパ部材の強度を確保し円滑に作動可能となるとともに、ストッパ部材がコンパクトになり、全体の設置スペースを小さくできるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２２】
すなわち、本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられるものであれば如何なる位置に配置しても良く、搬送体の下面に配置しても、上面に配置しても、側面に配置しても良い。
【００２３】
また、本発明の搬送規制機構が規制・解除する搬送体は、被搬送物を支持する台車等でも良く、被搬送物そのものあっても良い。
さらに、搬送体が車輪等によりレール上を転動するものであっても、滑動するものであっても良く、搬送のための動力は、摩擦ローラ、チェーン、ベルト等であっても良く、搬送体自体が自走するものであっても良い。
【実施例】
【００２４】
本発明の一実施例である搬送規制機構１００は、図１に示すように、搬送ライン２００の適宜の位置に設けられている。
搬送ライン２００は、搬送体である被搬送物Ｗを支持した搬送台車２０２が搬送レール２０３上を搬送ローラ２０１によって駆動搬送されるように構成されており、搬送規制機構１００によって、搬送台車２０２の搬送を規制・解除して複数の搬送台車２０２の搬送タイミングや搬送間隔が制御されるように構成されている。
【００２５】
搬送規制機構１００は、図２乃至図４に示すように、搬送される搬送台車２０２に対して係脱可能に設けられたストッパ部材１１０と、該ストッパ部材１１０を駆動するストッパ駆動手段１２０と、ストッパ部材１１０およびストッパ駆動手段１２０を支持する支持手段１３０とからなる。
【００２６】
ストッパ部材１１０は、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に支持手段１３０に回動可能に支持される回動軸部１１１を有し、搬送方向下流端部に搬送台車２０２に係合する係合部１１２を有しており、係合部１１２の搬送台車２０２との接触面には弾性部材１１５を有している。
【００２７】
ストッパ駆動手段１２０は、支持手段１３０に設けられたモータ１２１と、該モータ１２１の回転軸１２２に設けられた第１レバー１２３と、ストッパ部材１１０と第１レバー１２３にそれぞれ第２回動部１１４、第１回動部１２５で回動可能に連結された第２レバー１２６とを有している。
【００２８】
第２レバー１２６は、ストッパ部材１１０の係合部１１２近傍の第２回動部１１４で回動可能に連結され、モータ１２１は搬送方向でストッパ部材１１０と第２レバー１２６の第２回動部１１４よりストッパ部材１１０の回動軸部１１１側に設けられており、搬送規制機構の搬送方向の全長はストッパ部材１１０の全長以下となるように構成されている。
【００２９】
また、図２、図３に示すように、モータ１２１の回転軸１２２、第１レバー１２３と第２レバー１２６の第１回動部１２５および第２レバー１２６とストッパ部材１１０の第２回動部１１４は、ストッパ部材１１０が搬送台車２０２に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されている。
なお、ストッパ部材１１０の位置の検出、制御は、モータ１２１自体の回転角を検出、制御可能なモータとすることで行っても良く、回転軸１２２の適宜の位置に回転角を検出するセンサー機構を設け、その検出信号に基づいて行っても良い。
【００３０】
以上のように構成された本発明の一実施例である搬送規制機構１００の動作を、図２乃至図５に基づいて説明する。
ストッパ部材１１０は、モータ１２１の回転軸１２２を回動し第１レバー１２３を回動することにより、回動軸部１１１を中心として係合部１１２が搬送台車２０２の搬送を規制する位置（図２の位置）と解除する位置（図４の位置）の間を揺動し、先行走行する搬送台車２０２と後続走行する搬送台車２０２との間隔を制御して被搬送物Ｗ同士の接触・衝突を防止したり、処理速度を調整したりするように構成されている。
【００３１】
ストッパ部材１１０が搬送を規制する位置では、モータ１２１の回転軸１２２、第１レバー１２３と第２レバー１２６の第１回動部１２５および第２レバー１２６とストッパ部材１１０の第２回動部１１４が一直線上に配置されており、搬送台車２０２が衝接した際には、図５に示すように、第１レバー１２３と第２レバー１２６との第１回動部１２５が側方に移動しモータ１２１の回転軸１２２に接続された第１レバー１２３が大きく回動されるため、モータ１２１の回転軸１２２に加わる衝撃が緩和されるとともに、モータ１２１の回転軸１２２を固定するためのブレーキトルクも小さくても良いため、モータ１２１の小型化が可能となる。
【００３２】
また、ストッパ部材１１０が搬送を規制する位置で停止している際、モータ１２１の回転軸１２２に回転方向のモーメントが加わらないため、当該位置での停止の際のモータ１２１に加えるべきブレーキ力を弱く設定できる。
さらに、ストッパ部材１１０の搬送台車２０２に係合する係合部１１２の搬送台車２０２との接触面には弾性部材１１５を有していることで、衝撃がさらに緩和される。
【００３３】
そして、モータ１２１の回転軸１２２、回動軸部１１１、第１回動部１２５および第２回動部１１４がすべて回転動作のみ行う構造であるため、長孔のような開口し長い摺動面を有する構造とする必要がなく、潤滑剤を良好に保持でき異物の混入も少なくなり、ストッパ部材１１０の円滑な作動のためのメンテナンスが容易となる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の搬送規制機構によれば、モータの回転軸に伝達される衝撃が低減されて小型化が可能なり、ストッパ部材が円滑に作動可能となるとともに、ストッパ部材がコンパクトになり、全体の設置スペースを小さくできるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３５】
１００、５００ ・・・搬送規制機構
１１０、５１０ ・・・ストッパ部材
１１１、５１１ ・・・回動軸部
１１２、５１２ ・・・係合部
５１３ ・・・長孔
１１４ ・・・第２回動部
１１５ ・・・弾性部材
１２０、５２０ ・・・ストッパ駆動手段
１２１、５２１ ・・・モータ
１２２、５２２ ・・・回転軸
１２３、５２３ ・・・第１レバー
５２４ ・・・摺動ピン
１２５ ・・・第１回動部
１２６ ・・・第２レバー
１３０、５３０ ・・・支持手段
２００ ・・・搬送ライン
２０１ ・・・搬送ローラ
２０２ ・・・搬送台車
２０３ ・・・搬送レール
Ｗ ・・・被搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って設けられ、搬送体の搬送を規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御する搬送規制機構に関し、特に、自動車のボディーなどの被搬送物の搬送ラインで、先行走行する搬送体と後続走行する搬送体との間隔を制御して被搬送物同士の接触・衝突を防止したり処理速度を調整したりするために用いる搬送規制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路に沿って設けられ、搬送体の搬送を規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御する搬送規制機構として、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構が知られている。
【０００３】
公知の搬送規制機構５００は、図６乃至図９に示すように、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体Ｗに対して係脱可能に設けられたストッパ部材５１０と、該ストッパ部材５１０を駆動するストッパ駆動手段５２０と、ストッパ部材５１０およびストッパ駆動手段５２０を支持する支持手段５３０とを有している。
【０００４】
ストッパ部材５１０は搬送方向に延びるレバー状に形成され、搬送方向上流端部に支持手段５３０に回動可能に支持される回動軸部５１１を有し、搬送方向下流端部に搬送体Ｗに係合する係合部５１２を有しており、ストッパ駆動手段５２０は支持手段５３０に設けられたモータ５２１と、該モータ５２１の回転軸５２２に設けられた第１レバー５２３とを有している。
【０００５】
ストッパ部材５１０の係合部５１２近傍には長孔５１３が設けられ、第１レバー５２３には該長孔５１３に摺動自在に係合する摺動ピン５２４が設けられており、モータ５２１を正逆回転させることにより、ストッパ部材５１０が回動軸部５１１を中心に揺動して係合部５１２が搬送体Ｗと係脱可能となるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１３２６２２号公報（第３乃至４頁、図２、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、公知の搬送規制機構５００は、モータ５２１の回転軸５２２に設けられた第１レバー５２３の一端に設けられた摺動ピン５２４が直接ストッパ部材５１０の係合部５１２近傍に設けられた長孔５１３と係合しているため、搬送体Ｗがストッパ部材５１０の係合部５１２に衝接する際の衝撃が直接モータ５２１の回転軸５２２に伝達されてモータ５２１に大きな衝撃を与えるため、モータ５２１の破損を防止し耐久性を向上させるために、搬送体の速度や重量を制限したり、モータ５２１を含めた各構成部材の強度を高めたり大型化したりする必要があった。
【０００７】
また、ストッパ部材５１０の長孔５１３が外部に露出しているため潤滑剤の保持が困難であり、また、異物が付着し第１レバー５２３の摺動ピン５２４との円滑な摺動が阻害されるため、ストッパ部材５１０の円滑な作動のために頻繁にメンテナンスを行う必要があるという問題があった。
さらに、長孔５１３が開口している部分のストッパ部材５１０の強度を担保するために、ストッパ部材５１０自体を大きく制作する必要があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送体がストッパに衝突した際のモータの回転軸に伝達される衝撃を低減し、モータの破損を防止するとともに、ストッパ部材の強度を確保し円滑に作動させ、搬送体の速度や重量を向上させつつ全体の設置スペースを小さくした搬送規制機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、前記ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、前記ストッパ部材が、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、前記ストッパ駆動手段が、前記支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、前記ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記第２レバーが、前記ストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、前記モータが、搬送方向で前記ストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられているにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、前記ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記ストッパ部材の係合部が、搬送体との接触面に弾性部材を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された搬送規制機構の構成に加えて、前記第２レバーが、前記ストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有することにより、搬送体の搬送を個別に規制・解除して複数の搬送体の搬送タイミングや搬送間隔を制御し、被搬送物同士の接触・衝突を防止したり処理速度を調整したりすることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、本請求項１に係る発明の搬送規制機構は、ストッパ部材が搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、ストッパ駆動手段が支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することにより、搬送体がストッパ部材の係合部に衝接する際の衝撃が２つのレバーと２つの回動部分を介してモータの回転軸に伝達されるため、モータの受ける衝撃が緩和され規制可能な搬送体の速度や重量を向上させたりモータを小型化することができ、また、モータの回転軸を固定するためのブレーキトルクが小さくて良くモータを小型化することができるとともに、長孔による摺動がないため、潤滑剤を良好に保持でき異物の混入も少なくなり、ストッパ部材の円滑な作動のためのメンテナンスが容易となる。
また、長孔が開口していないため、ストッパ部材の強度を担保することができる。
【００１６】
そして、本請求項２に係る発明の搬送規制機構は、請求項１に係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、第２レバーがストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、モータが搬送方向でストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられていることにより、搬送方向にストッパ部材の長さより短い空間に全体を収容することができるため、搬送規制機構全体の設置スペースが小さくなる。
【００１７】
また、本請求項３に係る発明の搬送規制機構は、請求項１または請求項２に係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることにより、ストッパ部材を搬送体との係合位置に停止させたときにモータの回転軸に回転方向のモーメントが加わらないため、搬送体の衝接時以外はモータのブレーキ力を弱く設定することができるとともに、ストッパ部材への搬送体の衝接時の僅かな揺動に対してモータの回転軸に接続された第１レバーが大きく回動されるため、モータの回転軸に加わる衝撃が緩和されるとともに、モータの回転軸を固定するためのブレーキトルクが小さくても良く、搬送体の速度や重量の向上が可能となる。
【００１８】
また、本請求項４に係る発明の搬送規制機構は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、ストッパ部材の係合部が搬送体との接触面に弾性部材を有することにより、モータの回転軸に伝達される衝撃がさらに低減され、さらに搬送体の速度や重量を向上することが可能となる。
【００１９】
また、本請求項５に係る発明の搬送規制機構は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送規制機構が奏する効果に加えて、第２レバーがストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることにより、２本の第２レバーを左右方向に薄いものとし、ストッパ部材の回動時の第２レバーの収容空間を小さくすることができ、搬送規制機構全体の設置スペースが小さくなるとともに、ストッパ部材に加わる衝突時の衝撃が左右方向に捻じれる方向に働くことが防止され、モータの回転軸に伝達される衝撃がさらに低減され、さらに搬送体の速度や重量を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例である搬送規制機構が適用される搬送ラインの側面図。
【図２】本発明の第１実施例である搬送規制機構の係合位置状態の側面図。
【図３】本発明の第１実施例である搬送規制機構の係合位置状態の正面図。
【図４】本発明の第１実施例である搬送規制機構の非係合位置状態の側面図。
【図５】本発明の第１実施例である搬送規制機構の衝接時の説明図。
【図６】従来の搬送規制機構の係合位置状態の斜視図。
【図７】従来の搬送規制機構の非係合位置状態の斜視図。
【図８】従来の搬送規制機構の係合位置状態の側面図。
【図９】従来の搬送規制機構の非係合位置状態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、ストッパ部材が搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、ストッパ駆動手段が支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有しており、搬送体がストッパに衝突した際のモータの回転軸に伝達される衝撃が低減されてモータの破損が防止され、規制可能な搬送体の速度や重量の向上が可能なり、ストッパ部材の強度を確保し円滑に作動可能となるとともに、ストッパ部材がコンパクトになり、全体の設置スペースを小さくできるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２２】
すなわち、本発明の搬送規制機構は、搬送経路に沿って設けられるものであれば如何なる位置に配置しても良く、搬送体の下面に配置しても、上面に配置しても、側面に配置しても良い。
【００２３】
また、本発明の搬送規制機構が規制・解除する搬送体は、被搬送物を支持する台車等でも良く、被搬送物そのものあっても良い。
さらに、搬送体が車輪等によりレール上を転動するものであっても、滑動するものであっても良く、搬送のための動力は、摩擦ローラ、チェーン、ベルト等であっても良く、搬送体自体が自走するものであっても良い。
【実施例】
【００２４】
本発明の一実施例である搬送規制機構１００は、図１に示すように、搬送ライン２００の適宜の位置に設けられている。
搬送ライン２００は、搬送体である被搬送物Ｗを支持した搬送台車２０２が搬送レール２０３上を搬送ローラ２０１によって駆動搬送されるように構成されており、搬送規制機構１００によって、搬送台車２０２の搬送を規制・解除して複数の搬送台車２０２の搬送タイミングや搬送間隔が制御されるように構成されている。
【００２５】
搬送規制機構１００は、図２乃至図４に示すように、搬送される搬送台車２０２に対して係脱可能に設けられたストッパ部材１１０と、該ストッパ部材１１０を駆動するストッパ駆動手段１２０と、ストッパ部材１１０およびストッパ駆動手段１２０を支持する支持手段１３０とからなる。
【００２６】
ストッパ部材１１０は、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に支持手段１３０に回動可能に支持される回動軸部１１１を有し、搬送方向下流端部に搬送台車２０２に係合する係合部１１２を有しており、係合部１１２の搬送台車２０２との接触面には弾性部材１１５を有している。
【００２７】
ストッパ駆動手段１２０は、支持手段１３０に設けられたモータ１２１と、該モータ１２１の回転軸１２２に設けられた第１レバー１２３と、ストッパ部材１１０と第１レバー１２３にそれぞれ第２回動部１１４、第１回動部１２５で回動可能に連結された第２レバー１２６とを有している。
【００２８】
第２レバー１２６は、ストッパ部材１１０の係合部１１２近傍の第２回動部１１４で回動可能に連結され、モータ１２１は搬送方向でストッパ部材１１０と第２レバー１２６の第２回動部１１４よりストッパ部材１１０の回動軸部１１１側に設けられており、搬送規制機構の搬送方向の全長はストッパ部材１１０の全長以下となるように構成されている。
【００２９】
また、図２、図３に示すように、モータ１２１の回転軸１２２、第１レバー１２３と第２レバー１２６の第１回動部１２５および第２レバー１２６とストッパ部材１１０の第２回動部１１４は、ストッパ部材１１０が搬送台車２０２に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されている。
なお、ストッパ部材１１０の位置の検出、制御は、モータ１２１自体の回転角を検出、制御可能なモータとすることで行っても良く、回転軸１２２の適宜の位置に回転角を検出するセンサー機構を設け、その検出信号に基づいて行っても良い。
【００３０】
以上のように構成された本発明の一実施例である搬送規制機構１００の動作を、図２乃至図５に基づいて説明する。
ストッパ部材１１０は、モータ１２１の回転軸１２２を回動し第１レバー１２３を回動することにより、回動軸部１１１を中心として係合部１１２が搬送台車２０２の搬送を規制する位置（図２の位置）と解除する位置（図４の位置）の間を揺動し、先行走行する搬送台車２０２と後続走行する搬送台車２０２との間隔を制御して被搬送物Ｗ同士の接触・衝突を防止したり、処理速度を調整したりするように構成されている。
【００３１】
ストッパ部材１１０が搬送を規制する位置では、モータ１２１の回転軸１２２、第１レバー１２３と第２レバー１２６の第１回動部１２５および第２レバー１２６とストッパ部材１１０の第２回動部１１４が一直線上に配置されており、搬送台車２０２が衝接した際には、図５に示すように、第１レバー１２３と第２レバー１２６との第１回動部１２５が側方に移動しモータ１２１の回転軸１２２に接続された第１レバー１２３が大きく回動されるため、モータ１２１の回転軸１２２に加わる衝撃が緩和されるとともに、モータ１２１の回転軸１２２を固定するためのブレーキトルクも小さくても良いため、モータ１２１の小型化が可能となる。
【００３２】
また、ストッパ部材１１０が搬送を規制する位置で停止している際、モータ１２１の回転軸１２２に回転方向のモーメントが加わらないため、当該位置での停止の際のモータ１２１に加えるべきブレーキ力を弱く設定できる。
さらに、ストッパ部材１１０の搬送台車２０２に係合する係合部１１２の搬送台車２０２との接触面には弾性部材１１５を有していることで、衝撃がさらに緩和される。
【００３３】
そして、モータ１２１の回転軸１２２、回動軸部１１１、第１回動部１２５および第２回動部１１４がすべて回転動作のみ行う構造であるため、長孔のような開口し長い摺動面を有する構造とする必要がなく、潤滑剤を良好に保持でき異物の混入も少なくなり、ストッパ部材１１０の円滑な作動のためのメンテナンスが容易となる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の搬送規制機構によれば、モータの回転軸に伝達される衝撃が低減されて小型化が可能なり、ストッパ部材が円滑に作動可能となるとともに、ストッパ部材がコンパクトになり、全体の設置スペースを小さくできるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３５】
１００、５００ ・・・搬送規制機構
１１０、５１０ ・・・ストッパ部材
１１１、５１１ ・・・回動軸部
１１２、５１２ ・・・係合部
５１３ ・・・長孔
１１４ ・・・第２回動部
１１５ ・・・弾性部材
１２０、５２０ ・・・ストッパ駆動手段
１２１、５２１ ・・・モータ
１２２、５２２ ・・・回転軸
１２３、５２３ ・・・第１レバー
５２４ ・・・摺動ピン
１２５ ・・・第１回動部
１２６ ・・・第２レバー
１３０、５３０ ・・・支持手段
２００ ・・・搬送ライン
２０１ ・・・搬送ローラ
２０２ ・・・搬送台車
２０３ ・・・搬送レール
Ｗ ・・・被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、前記ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、
前記ストッパ部材が、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、
前記ストッパ駆動手段が、前記支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、前記ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することを特徴とする搬送規制機構。
【請求項２】
前記第２レバーが、前記ストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、
前記モータが、搬送方向で前記ストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送規制機構。
【請求項３】
前記モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、前記ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送規制機構。
【請求項４】
前記ストッパ部材の係合部が、搬送体との接触面に弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送規制機構。
【請求項５】
前記第２レバーが、前記ストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送規制機構。
【請求項１】
搬送経路に沿って設けられ、搬送される搬送体に対して係脱可能に設けられたストッパ部材と、該ストッパ部材を駆動するストッパ駆動手段と、前記ストッパ部材およびストッパ駆動手段を支持する支持手段とを有する搬送規制機構において、
前記ストッパ部材が、搬送方向に延びるレバー状に形成されるとともに、搬送方向上流端部に前記支持手段に回動可能に支持される回動軸部を有し、搬送方向下流端部に搬送体に係合する係合部を有し、
前記ストッパ駆動手段が、前記支持手段に設けられたモータと、該モータの回転軸に設けられた第１レバーと、前記ストッパ部材と第１レバーにそれぞれ回動可能に連結された第２レバーとを有することを特徴とする搬送規制機構。
【請求項２】
前記第２レバーが、前記ストッパ部材の係合部近傍で回動可能に連結され、
前記モータが、搬送方向で前記ストッパ部材と第２レバーの回動連結部よりストッパ部材の回動軸部側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送規制機構。
【請求項３】
前記モータの回転軸、第１レバーと第２レバーの回動連結部および第２レバーとストッパ部材の回動連結部が、前記ストッパ部材が搬送体に係合する係合位置において一直線上に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送規制機構。
【請求項４】
前記ストッパ部材の係合部が、搬送体との接触面に弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送規制機構。
【請求項５】
前記第２レバーが、前記ストッパ部材及び第１レバーの回動連結部を挟むように平行に２本設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送規制機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１８４（Ｐ２０１１−１１８４Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４７６２９（Ｐ２００９−１４７６２９）
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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