搬送設備
【課題】本発明は、物品の間隔を縮めることができ、仕分け効率を向上できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】分岐経路Ｈ，Ｊ位置に、物品横押し体５２により作用された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ引き込む駆動ローラ６３を設け、物品Ｄを物品支持体５０上へ分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて供給し、物品横押し体５２の一つを、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品Ｄを駆動ローラ６３により引き込むことにより分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐する構成とする。このように物品Ｄの前部に作用して分岐されることにより、物品Ｄと物品Ｄ同士の間隔が、物品横押し体５２に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品Ｄ同士が接触することを避けることができ、物品Ｄの間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる。
【解決手段】分岐経路Ｈ，Ｊ位置に、物品横押し体５２により作用された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ引き込む駆動ローラ６３を設け、物品Ｄを物品支持体５０上へ分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて供給し、物品横押し体５２の一つを、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品Ｄを駆動ローラ６３により引き込むことにより分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐する構成とする。このように物品Ｄの前部に作用して分岐されることにより、物品Ｄと物品Ｄ同士の間隔が、物品横押し体５２に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品Ｄ同士が接触することを避けることができ、物品Ｄの間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送設備では、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数のスラットを備え、各スラットにそれぞれ、スラットに外嵌して案内されてスラット上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる押圧シュー（物品横押し体）を設け、物品をスラットに支持して搬送するとともに、複数の押圧シューをスラット上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐搬送コンベヤの一つへ搬出（分岐）している。このように複数の押圧シューにより物品を押し切って分岐搬送コンベヤへ搬出させるために、分岐させるための複数の押圧シューとして、物品の長さ（搬送方向の長さ）を計測して物品に少しでも掛かる押圧シューを選択している。
【０００３】
また分岐搬送コンベヤには、複数の駆動ローラを設け、搬送設備より搬出された物品を搬送している。
【特許文献１】特開平１１−１５７６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送設備では、一つのスラット上に搬送方向前方の物品の後部と後方の物品の前部がともに載ると、このスラットの押圧シューが前後の物品にともに作用してしまうという不具合が発生することにより、前後を搬送される物品の間隔は、一つの押圧シューの物品搬送方向の長さが必要とされる。物品の間隔は、さらに物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに物品が後方へ膨らむ寸法と、後方の物品に作用する先頭の押圧シューが物品から飛び出し寸法と、クリアランスを加えて、充分に広げて設定する必要があった。
【０００５】
このように物品の間隔が広がると、物品を搬送しながら分岐（仕分け）できる時間当たりの物品の個数（仕分け効率）が低下してしまう。
そこで、本発明は、物品の間隔を縮めることができ、仕分け効率を向上できる搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、これら各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を物品搬送方向とは直角な左右方向へ移動させる物品横押し体を設け、前記物品を前記物品支持体に支持して搬送するとともに、前記物品横押し体を物品支持体上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐経路の一つへ搬出する搬送設備であって、
前記各分岐経路位置にそれぞれ、前記物品横押し体により作用された物品を前記分岐経路側へ引き込む引き込み手段を設け、前記物品を前記物品支持体上に前記分岐経路側へ寄せて供給し、前記物品横押し体の一つを、前記物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて前記分岐経路側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品を前記引き込み手段により引き込むことにより前記分岐経路へ分岐する構成としたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、物品は物品支持体上へ分岐経路側へ寄せて供給され、物品支持体に支持されて搬送されており、物品横押し体のひとつが、物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用すると、物品は分岐経路側へ斜め姿勢とされ、引き込み手段により引き込まれて分岐経路へ分岐される。このように、物品横押し体の一つのみが物品の前部に作用することにより、物品と物品同士の間隔が、物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品同士が接触することが避けられる。よって、物品の間隔が狭くなり、仕分け効率が改善される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内させて前記分岐経路側へ移動させる移動案内部を設け、この移動案内部の前記分岐経路側の端部を、前記分岐経路の搬送方向下流側の側部位置に合わせて配置したことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、移動案内部に案内された物品横押し体は、移動案内部の終端では、分岐経路の搬送方向下流側の側部に位置する。すなわち、物品は、分岐経路の搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐経路に搬出される。したがって、分岐経路の間口は、仕分けられる物品の横幅（搬送方向とは直角な方向の長さで、通常は物品の短軸方向の長さ）の最大値でよく、分岐経路に通常の物品搬送用コンベヤ装置が適用される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記引き込み手段を駆動ローラにより構成したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、物品横押し体により物品が斜め姿勢とされ、駆動ローラに掛かると、物品は駆動ローラにより確実に分岐経路側に引き込まれる。なお、駆動ローラは、搬送設備側に設けられており、分岐経路側に設備の要求はされない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送設備は、１つの物品横押し体のみを物品の前部に作用させて物品を分岐できることにより、物品と物品同士の間隔が、物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、仕分け対象の物品と、後方の物品の先頭の物品横押し体が接触することを避けることができ、よって物品の間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
図２に示すように、転換設備Ａの上流に幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂが設けられ、さらに上流に切り出しコンベヤ装置Ｃが設けられている。
【００１３】
切り出しコンベヤ装置Ｃは、搬送されてきた物品Ｄを、所定の間隔（後述する）またはそれ以上で幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂへ搬出するコンベヤであり、物品Ｄを搬出すると、所定時間経過を許可条件として次の物品Ｄを搬出するアキュムレーションコンベヤにより構成されている。すなわち、切り出しコンベヤ装置Ｃには、その下流端（搬出口）に、物品Ｄの通過を検出する光電センサＫが設けられ（通過中は光電センサはオフ）、この光電センサＫがオンとなり物品Ｄの搬出が確認されると、前記所定時間をカウントとし、次の物品Ｄを搬出している。所定時間の経過により、上記所定の間隔以上を実現している。
【００１４】
前記幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂは、切り出しコンベヤ装置Ｃの下流端に接続され、切り出しコンベヤ装置Ｃから搬入した物品Ｄを搬送しながら、搬送方向に向って一方向（図では右方向）の端部に寄せる（移動させる）コンベヤ装置であり、搬送方向に対して幅寄せ側（図では右方向）に所定の傾斜角度で、所定の間隔で支持された複数の駆動ローラＲを備えている。
【００１５】
上記転換設備Ａについて説明する。
物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１が配置されており、本体フレーム１は、主搬送経路Ｇに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。
【００１６】
上位フレーム材１０には、図６に示すように、長さ方向の全長に亘って内側に、後述する物品支持体５０を支持案内する往路側案内レール部１８が形成され、また下位フレーム材２０には、長さ方向の全長に亘って中間内側に、物品支持体５０を支持案内する復路側案内レール部２１が形成され、この復路側案内レール部２１の上方に位置して、物品支持体５０の横向き案内面となる上端延長部２２が形成されている。
【００１７】
また上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間には、図３および図５に示すように、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられ、側カバー８の外面には操作用の把手９が設けられている。
【００１８】
また図２に示すように、上述の如く構成された本体フレーム１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。
【００１９】
前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。
【００２０】
そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。
【００２１】
この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図４に示すように、下位フレーム材２０の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。
【００２２】
上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。
【００２３】
また図３〜図６に示すように、上記左右の無端チェーン４０間に渡って物品Ｄを支持する物品支持体（スラット）５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ｇに対して直交した左右方向を長さ方向５１として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向５１に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。
【００２４】
また各物品支持体５０にはそれぞれ、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで前記長さ方向（左右方向）５１に移動自在で、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に作用する物品横押し体（押圧シュー）５２が設けられ、各物品横押し体５２にはその下端部にローラ軸（支持軸の一例）５３が垂直に設けられている。このローラ軸５３は、案内ローラ（被案内体の一例）５４を回転自在に支持する軸であり、案内ローラ５４に対して所定長さ下方に突出するように構成されている。また物品支持体５０の長さ方向５１の両端には、それぞれ外方へ突出する筒状体５６が取り付けられている。この筒状体５６に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端が、それぞれ無端チェーン４０に連結されている。また前記各筒状体５６には、外周部がウレタンからなる回転体５７が外嵌され、これら回転体５７は、前記上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８と下位フレーム材２０の復路側案内レール部２１の上向き支持面に支持案内される。また物品支持体５０の両端部には外周部がウレタンからなるサイドローラ５８が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５８は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２２の横向き案内面に案内される。
【００２５】
また図２に示すように、転換設備Ａへの物品Ｄの搬入口には（分岐経路Ｈ，Ｊより上流位置には）、搬入された物品Ｄの通過を検出するとともに物品Ｄの長さ（搬送方向の長さ）を検出するための光電センサ５９が設けられている。すなわち、光電センサ５９により物品Ｄの先端が確認されると、物品Ｄを検出している時間をカウントとし、物品Ｄの長さを確認している。
【００２６】
また図１〜図３に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ｇに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｈ，Ｊを形成するローラコンベヤからなる分岐コンベヤ６０が設けられる。これら分岐コンベヤ６０は、コンベヤフレームに多数の駆動ローラを支持させることで構成され、コンベヤフレームの両側部には物品Ｄを案内するガイド６１が連続して設けられている。
【００２７】
そして、複数の分岐経路Ｈ，Ｊ毎の分岐経路位置にはそれぞれ、図１〜図３、図５、図６に示すように、本体フレーム１の分岐コンベヤ６０側上方フレーム材１０に、物品横押し体５２により作用された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ引き込む２本の駆動ローラ（引き込み手段の一例）６３が並設されている。なお、駆動ローラ６３を２本のローラとすることにより、ローラの直径を抑え、上方フレーム材１０内に上下方向に広いスペースを必要とすることを避けている。
【００２８】
これら各駆動ローラ６３はそれぞれ、その回転軸６４が、分岐コンベヤ６０の搬送方向上流端と下流端にそれぞれ配置された軸受け６５により回転自在に支持されており、物品Ｄに作用するローラ面は、物品支持体５０の面の高さに合わせて配置されている。また駆動ローラ６３の下方に駆動手段として駆動モータ６６が配置されており、駆動モータ６６の回転軸は各回転軸６４とそれぞれ無端ベルト（無端回動体）６７により連結され、駆動モータ６６の回転により無端ベルト６７を介して駆動ローラ６３は内側より外方（分岐コンベヤ６０側）へ回転されている。
【００２９】
また、複数の分岐経路Ｈ，Ｊ毎にそれぞれ、図７に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材１０に連結される横連結部材５上に、各物品横押し体５２を、案内ローラ５４に作用して物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５２を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路案内装置７０が配設されている。
【００３０】
各往路案内装置７０は、始端部の片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）に設けられ、物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する始端案内部（ガイドレール）７１と、この始端案内部７１の終端に配置され、物品横押し体５２を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段７２と、振り分け手段７２により振り分けられた物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｈ，Ｊ側）へ到る移動案内部（ガイドレール；ガイド体の一例）７３と、この移動案内部７３の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内する終端案内部（ガイドレール）７４と、前記振り分け手段７２より振り分けされず直進する物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する直線状の中間案内部（ガイドレール）７５とから構成されている。
【００３１】
また物品横押し体５２（案内ローラ５４）を物品支持体５０に案内させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ移動（案内）させる前記移動案内部７３は、図１および図２に示すように、その分岐経路Ｈ，Ｊ側端部（終端）を、分岐コンベヤ６０の搬送方向下流側側部位置に合わせて配置している。また物品横押し体５２が物品Ｄに作用する面を、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度θに合わせて傾斜させた面としている。
【００３２】
前記振り分け手段７２は、図７（ｂ）に示すように、次のように構成されている。
前記始端案内部７１により幅寄せられた案内ローラ５４が案内される調心体７８が設けられている。この調心体７８は、案内ローラ５４を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分７９と、ローラ軸５３を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分８０とから構成されており、支持軸案内部分８０は、被案内体案内部分７９の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。
【００３３】
この調心体７８により、被案内体案内部分７９により案内ローラ５４が調心案内されている途中から支持軸案内部分８０によりローラ軸５３は調心案内され、ローラ軸５３は連続的に振り分け案内体８２へ案内される。
【００３４】
振り分け案内体８２は、ローラ軸５３を振り分け案内可能であって、後述するブロック体８１に対して縦軸心８３の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体８２に、シリンダ装置８４のピストンロッド８５が連動されている。またシリンダ装置８４に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置８６が設けられている。また振り分け案内体８２の揺動量を規制する揺動量規制手段８７として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体８８が設けられている。
【００３５】
この振り分け案内体８２を、シリンダ装置８４を動作させて縦軸心８３の周りに揺動させることにより、ローラ軸５３が振り分け案内され、ブロック体８１へ導かれる。
ブロック体８１は、案内ローラ５４を移動案内部７３または中間案内部７５へ案内する被案内体振り分け部分９１，９２と、ローラ軸５３を移動案内部７３または中間案内部７５へ案内する支持軸振り分け部分９３とから構成されており、支持軸振り分け部分９３は、被案内体振り分け部分９１，９２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。
【００３６】
振り分け案内体８２により主搬送経路Ｇの方向へ直進するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分９３のローラ軸直進案内面９３ａに案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分９１のローラ直進案内面９１ａおよび被案内体振り分け部分９２のローラ直進案内面９２ａに案内され、ローラ軸５３および案内ローラ５４は直進案内される。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ｇ上を直進状に搬送される。
【００３７】
また、振り分け案内体８２により分岐経路Ｈ，Ｊの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分９３のローラ軸傾斜案内面９３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分９２のローラ傾斜案内面９２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部７３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５２は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ｇを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ｇに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ６０に渡す。このように、往路案内装置７０により、物品横押し体５２は主搬送経路Ｇまたは分岐経路Ｈ，Ｊへ振り分けられる。
【００３８】
また図８に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２０の横連結部材５上には、往路案内装置７０により移動された物品横押し体５２を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体５２の案内ローラ５４を前記片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｈ，Ｊ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内するリターン案内部（ガイドレール）９８とから構成されている。
【００３９】
上記転換設備Ａの構成による作用を説明する。
転換設備Ａは、起動スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５７を介して両案内レール部１８，２１の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５８を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２２の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ｇに沿って搬送される。続いて駆動モータ６６を作動して駆動ローラ６３を回転させる。
【００４０】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５２は、その案内ローラ５４が案内装置７０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ｇに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５２の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００４１】
すなわち、始端案内部７１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段７２が動作していないとき（振り分け案内体８２が直進方向に制御されているとき）、直進案内され、そして中間案内部７５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ｇ上を直進状に搬送される。
【００４２】
また、始端案内部７１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段７２が動作したとき（振り分け案内体８２が分岐経路Ｈ，Ｊへ傾斜するように制御されているとき）、始端案内部７１から移動案内部７３へ案内され、この移動案内部７３に案内されて内側へ移動されて終端案内部７４に案内され、物品横押し体５２は物品Ｄに作用する（詳細な分岐の作用は後述する）。
【００４３】
このようにして終端案内部７４の端部に達した案内ローラ５４は主搬送経路Ｇの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動される。
【００４４】
そして、物品Ｄの搬送および仕分けを終了するときには、停止スイッチ（図示せず）の停止指令により駆動装置３４の電動機３５を所定の減速度で停止させ、両無端チェーン４０を所定の減速度で停止させる。
【００４５】
さて図１に示すように、転換設備Ａには幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂより物品Ｄが分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて供給（搬入）され、転換設備Ａでは、物品支持体５０群上に搬入された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて搬送している。そして物品横押し体５２の１個を、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品Ｄを駆動ローラ６３により引き込むことにより分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐する制御構成としている。
【００４６】
すなわち、転換設備Ａへ物品Ｄが分岐経路Ｈ，Ｊ側の側部に寄せては搬入され、分岐経路Ｈ，Ｊより上流位置に配置した光電センサ５９により検出されると、光電センサ５９位置を通過している物品横押し体５２を求め、すなわち物品Ｄの先端に位置する物品横押し体５２を求め、続いて光電センサ５９により物品Ｄが検出されている時間により物品Ｄの長さ（搬送方向の長さ）Ｗを測定する。そして、前記先端に位置する物品横押し体５２から上流方向に数えて、物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ向けて斜め姿勢とさせることが可能な物品Ｄの前方の位置、すなわち物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置付近に対向して中心（ローラ軸５３）が位置する１個の物品横押し体５２を求めて特定する。
「分岐の作用」
物品Ｄを分岐経路ＨまたはＪへ分岐するとき、この特定した物品横押し体５２が、分岐する分岐経路ＨまたはＪの振り分け手段７２の位置へ到達すると、振り分け案内体８２を駆動して移動案内部７３へ分岐する。
【００４７】
すると、図１に示すように、この分岐により移動案内部７３に案内された物品横押し体５２は、物品Ｄの４分の１〜３分の１の長さ位置に接触して作用し（横押しし）、物品支持体５０により連続搬送されている物品Ｄは前部が分岐経路Ｈ，Ｊ方向へ回転し斜め姿勢となる。すると、分岐経路ＨまたはＪ側に位置する駆動ローラ６３に、物品Ｄはその前端から引き込まれ、この引き込む力と、物品Ｄを搬送している力と、物品横押し体５２により押される力が重なって、物品Ｄは分岐コンベヤ６０へ移動し、よって分岐される。また移動案内部７３の終端では、物品横押し体５２は分岐コンベヤ６０の搬送方向下流側側部に位置することから、物品Ｄは、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐コンベヤ６０に確実に搬出される（分岐される）。
【００４８】
したがって、分岐コンベヤ６０の間口は、仕分けられる物品Ｄの横幅（搬送方向とは直角な方向の長さで、通常は物品Ｄの短軸方向の長さ）の最大値でよく、分岐コンベヤ６０に通常の物品搬送用コンベヤ装置が適用される（使用できる）。なお、１個の物品横押し体５２が物品Ｄの重心を押すようにすると、物品Ｄは姿勢を維持したまま、平行に移動して分岐経路Ｈ，Ｊに搬出されるため、仕分けられる物品Ｄの長さ（搬送方向の長さで、通常は長軸方向の長さ）Ｗの最大値を間口とした分岐経路が必要となり、分岐経路Ｈ，Ｊが大型化されてしまい、実際的ではない。
【００４９】
このように物品Ｄは、分岐されるとき斜め姿勢とされるが、このとき後端部が後方へ膨らむ（飛び出す）最大の長さ（搬送方向の長さ）Ｘは、物品Ｄの幅（搬送方向とは直角な方向の長さ）Ｌにｓｉｎθ（θは、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度）を乗算したものとなる。また物品Ｄの幅Ｌの最大値は、予め特定されることから、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値は特定される。また物品横押し体５２は、物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置に作用することため、物品横押し体５２の先端が物品Ｄの前端（先端）から前方へ飛び出すことはない。したがって、物品Ｄと物品Ｄの間隔は、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値以上であればよい。このことから、上記切り出しコンベヤ装置Ｃが、搬送されてきた物品Ｄを切り出す間隔（前記所定の間隔）は、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値に設定している。
【００５０】
上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
切り出しコンベヤ装置Ｃは、搬送されてきた物品Ｄを光電センサＧを使用して前記所定の間隔以上で幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂへ搬出しており、幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂにより、物品Ｄは、その間隔が維持され搬送されながら分岐経路Ｈ，Ｊ側（図では搬送方向に向って右側）に寄せられて転換設備Ａへ搬出される。
【００５１】
転換設備Ａでは、上述したように物品支持体５０群が循環移動されており、分岐経路Ｈ，Ｊ側に寄せて始端部の物品支持体５０群上に搬入された物品Ｄは主搬送経路Ｇに沿って搬送される。そして、光電センサ５９を使用して物品Ｄの長さＷが求められ、物品支持体５０群により搬送されている物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置付近に対向して中心（ローラ軸５３）が位置する１個の物品横押し体５２を特定して、この特定した物品横押し体５２が、分岐する分岐経路Ｈ，Ｊの振り分け手段７２の位置へ到達すると、振り分け案内体８２を駆動して移動案内部７３へ分岐する。
【００５２】
振り分け案内体８２は物品Ｄ（物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置）に作用して物品Ｄを分岐経路ＨまたはＪ側に傾斜させ、分岐経路ＨまたはＪ側に位置する駆動ローラ６３に、物品Ｄはその前端から引き込まれ、この引き込む力と、物品Ｄを搬送している力と、物品横押し体５２により押される力が重なって、物品Ｄは分岐コンベヤ６０へ移動し、よって分岐される。
【００５３】
このとき、物品Ｄの間隔は、上記所定の間隔以上、すなわち物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値以上とされていることにより、物品Ｄは接触することなく、また作用している物品横押し体５２が、物品Ｄの先端から飛び出すことはなく、前方を移動している物品Ｄに作用することはない。
以上のように本実施の形態によれば、物品Ｄは予め物品支持体５０の分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて搬送されており、１個の物品横押し体５２が、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用すると、物品Ｄは分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とされ、駆動ローラ６３により引き込まれて分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐される。このように１個の物品横押し体５２のみが物品Ｄの前部に作用し、かつ物品横押し体５２が物品Ｄの先端より前方で出ることがないことにより、物品Ｄと物品Ｄ同士の間隔が、物品横押し体５２に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品Ｄ同士が接触することを避けることができ、よって物品Ｄの間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、移動案内部７３に案内された物品横押し体５２は、移動案内部７３の終端では、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側の側部に位置し、物品Ｄは、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐経路Ｈ，Ｊに搬出（分岐）されることにより、分岐経路Ｈ，Ｊの間口は、仕分けられる物品Ｄの横幅Ｌの最大値であればよく、分岐経路Ｈ，Ｊに通常の物品搬送用コンベヤ装置を適用でき、コストを低減できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、物品横押し体５２により物品Ｄが斜め姿勢とされ、駆動ローラ６３に掛かると、物品Ｄは駆動ローラ６３により確実に分岐経路Ｈ，Ｊ側に引き込まれることにより、分岐を確実に行うことができる。なお、駆動ローラ６３は、転換設備Ａに設けられており、分岐経路Ｈ，Ｊ側に設備の要求はされない。
【００５６】
なお、本実施の形態では、駆動ローラ６３を２本のローラとして直径を抑えて上下方向にスペースをとることを避けているが、１本とすることも可能である。
また本実施の形態では、物品横押し体５２が物品Ｄに作用する面を、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度θに合わせて傾斜させた面としているが、このような作用する面を、平たい面とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態における搬送設備の動作を説明する構成図である。
【図２】同搬送設備の概略平面図である。
【図３】同搬送設備における一部斜視図である。
【図４】同搬送設備の概略側面図である。
【図５】同搬送設備の一部切り欠き正面図である。
【図６】同搬送設備の要部一部切り欠き正面図である。
【図７】同搬送設備の往路案内装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。
【図８】同搬送設備の復路案内装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ 転換設備
Ｂ 幅寄せ用ローラコンベヤ装置
Ｃ 切り出しコンベヤ装置
Ｄ 物品
Ｇ 主搬送経路
Ｈ，Ｊ 分岐経路
Ｌ 物品の幅
Ｗ 物品の長さ
Ｘ 物品の後端部が後方へ飛び出す長さ
１ 本体フレーム
３４ 駆動装置
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５２ 物品横押し体
５３ ローラ軸（支持軸）
５４ 案内ローラ（被案内体）
５９ 光電センサ
６０ 分岐コンベヤ
６３ 駆動ローラ
６４ 回転軸
６５ 軸受け
６６ 駆動モータ
６７ 無端ベルト（無端回動体）
７０ 往路案内装置（案内装置）
７２ 振り分け手段
９６ 復路案内装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送設備では、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数のスラットを備え、各スラットにそれぞれ、スラットに外嵌して案内されてスラット上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる押圧シュー（物品横押し体）を設け、物品をスラットに支持して搬送するとともに、複数の押圧シューをスラット上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐搬送コンベヤの一つへ搬出（分岐）している。このように複数の押圧シューにより物品を押し切って分岐搬送コンベヤへ搬出させるために、分岐させるための複数の押圧シューとして、物品の長さ（搬送方向の長さ）を計測して物品に少しでも掛かる押圧シューを選択している。
【０００３】
また分岐搬送コンベヤには、複数の駆動ローラを設け、搬送設備より搬出された物品を搬送している。
【特許文献１】特開平１１−１５７６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送設備では、一つのスラット上に搬送方向前方の物品の後部と後方の物品の前部がともに載ると、このスラットの押圧シューが前後の物品にともに作用してしまうという不具合が発生することにより、前後を搬送される物品の間隔は、一つの押圧シューの物品搬送方向の長さが必要とされる。物品の間隔は、さらに物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに物品が後方へ膨らむ寸法と、後方の物品に作用する先頭の押圧シューが物品から飛び出し寸法と、クリアランスを加えて、充分に広げて設定する必要があった。
【０００５】
このように物品の間隔が広がると、物品を搬送しながら分岐（仕分け）できる時間当たりの物品の個数（仕分け効率）が低下してしまう。
そこで、本発明は、物品の間隔を縮めることができ、仕分け効率を向上できる搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、これら各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を物品搬送方向とは直角な左右方向へ移動させる物品横押し体を設け、前記物品を前記物品支持体に支持して搬送するとともに、前記物品横押し体を物品支持体上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐経路の一つへ搬出する搬送設備であって、
前記各分岐経路位置にそれぞれ、前記物品横押し体により作用された物品を前記分岐経路側へ引き込む引き込み手段を設け、前記物品を前記物品支持体上に前記分岐経路側へ寄せて供給し、前記物品横押し体の一つを、前記物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて前記分岐経路側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品を前記引き込み手段により引き込むことにより前記分岐経路へ分岐する構成としたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、物品は物品支持体上へ分岐経路側へ寄せて供給され、物品支持体に支持されて搬送されており、物品横押し体のひとつが、物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用すると、物品は分岐経路側へ斜め姿勢とされ、引き込み手段により引き込まれて分岐経路へ分岐される。このように、物品横押し体の一つのみが物品の前部に作用することにより、物品と物品同士の間隔が、物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品同士が接触することが避けられる。よって、物品の間隔が狭くなり、仕分け効率が改善される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内させて前記分岐経路側へ移動させる移動案内部を設け、この移動案内部の前記分岐経路側の端部を、前記分岐経路の搬送方向下流側の側部位置に合わせて配置したことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、移動案内部に案内された物品横押し体は、移動案内部の終端では、分岐経路の搬送方向下流側の側部に位置する。すなわち、物品は、分岐経路の搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐経路に搬出される。したがって、分岐経路の間口は、仕分けられる物品の横幅（搬送方向とは直角な方向の長さで、通常は物品の短軸方向の長さ）の最大値でよく、分岐経路に通常の物品搬送用コンベヤ装置が適用される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記引き込み手段を駆動ローラにより構成したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、物品横押し体により物品が斜め姿勢とされ、駆動ローラに掛かると、物品は駆動ローラにより確実に分岐経路側に引き込まれる。なお、駆動ローラは、搬送設備側に設けられており、分岐経路側に設備の要求はされない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送設備は、１つの物品横押し体のみを物品の前部に作用させて物品を分岐できることにより、物品と物品同士の間隔が、物品横押し体に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、仕分け対象の物品と、後方の物品の先頭の物品横押し体が接触することを避けることができ、よって物品の間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
図２に示すように、転換設備Ａの上流に幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂが設けられ、さらに上流に切り出しコンベヤ装置Ｃが設けられている。
【００１３】
切り出しコンベヤ装置Ｃは、搬送されてきた物品Ｄを、所定の間隔（後述する）またはそれ以上で幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂへ搬出するコンベヤであり、物品Ｄを搬出すると、所定時間経過を許可条件として次の物品Ｄを搬出するアキュムレーションコンベヤにより構成されている。すなわち、切り出しコンベヤ装置Ｃには、その下流端（搬出口）に、物品Ｄの通過を検出する光電センサＫが設けられ（通過中は光電センサはオフ）、この光電センサＫがオンとなり物品Ｄの搬出が確認されると、前記所定時間をカウントとし、次の物品Ｄを搬出している。所定時間の経過により、上記所定の間隔以上を実現している。
【００１４】
前記幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂは、切り出しコンベヤ装置Ｃの下流端に接続され、切り出しコンベヤ装置Ｃから搬入した物品Ｄを搬送しながら、搬送方向に向って一方向（図では右方向）の端部に寄せる（移動させる）コンベヤ装置であり、搬送方向に対して幅寄せ側（図では右方向）に所定の傾斜角度で、所定の間隔で支持された複数の駆動ローラＲを備えている。
【００１５】
上記転換設備Ａについて説明する。
物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１が配置されており、本体フレーム１は、主搬送経路Ｇに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。
【００１６】
上位フレーム材１０には、図６に示すように、長さ方向の全長に亘って内側に、後述する物品支持体５０を支持案内する往路側案内レール部１８が形成され、また下位フレーム材２０には、長さ方向の全長に亘って中間内側に、物品支持体５０を支持案内する復路側案内レール部２１が形成され、この復路側案内レール部２１の上方に位置して、物品支持体５０の横向き案内面となる上端延長部２２が形成されている。
【００１７】
また上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間には、図３および図５に示すように、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられ、側カバー８の外面には操作用の把手９が設けられている。
【００１８】
また図２に示すように、上述の如く構成された本体フレーム１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。
【００１９】
前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。
【００２０】
そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。
【００２１】
この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図４に示すように、下位フレーム材２０の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。
【００２２】
上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。
【００２３】
また図３〜図６に示すように、上記左右の無端チェーン４０間に渡って物品Ｄを支持する物品支持体（スラット）５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ｇに対して直交した左右方向を長さ方向５１として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向５１に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。
【００２４】
また各物品支持体５０にはそれぞれ、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで前記長さ方向（左右方向）５１に移動自在で、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に作用する物品横押し体（押圧シュー）５２が設けられ、各物品横押し体５２にはその下端部にローラ軸（支持軸の一例）５３が垂直に設けられている。このローラ軸５３は、案内ローラ（被案内体の一例）５４を回転自在に支持する軸であり、案内ローラ５４に対して所定長さ下方に突出するように構成されている。また物品支持体５０の長さ方向５１の両端には、それぞれ外方へ突出する筒状体５６が取り付けられている。この筒状体５６に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端が、それぞれ無端チェーン４０に連結されている。また前記各筒状体５６には、外周部がウレタンからなる回転体５７が外嵌され、これら回転体５７は、前記上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８と下位フレーム材２０の復路側案内レール部２１の上向き支持面に支持案内される。また物品支持体５０の両端部には外周部がウレタンからなるサイドローラ５８が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５８は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２２の横向き案内面に案内される。
【００２５】
また図２に示すように、転換設備Ａへの物品Ｄの搬入口には（分岐経路Ｈ，Ｊより上流位置には）、搬入された物品Ｄの通過を検出するとともに物品Ｄの長さ（搬送方向の長さ）を検出するための光電センサ５９が設けられている。すなわち、光電センサ５９により物品Ｄの先端が確認されると、物品Ｄを検出している時間をカウントとし、物品Ｄの長さを確認している。
【００２６】
また図１〜図３に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ｇに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｈ，Ｊを形成するローラコンベヤからなる分岐コンベヤ６０が設けられる。これら分岐コンベヤ６０は、コンベヤフレームに多数の駆動ローラを支持させることで構成され、コンベヤフレームの両側部には物品Ｄを案内するガイド６１が連続して設けられている。
【００２７】
そして、複数の分岐経路Ｈ，Ｊ毎の分岐経路位置にはそれぞれ、図１〜図３、図５、図６に示すように、本体フレーム１の分岐コンベヤ６０側上方フレーム材１０に、物品横押し体５２により作用された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ引き込む２本の駆動ローラ（引き込み手段の一例）６３が並設されている。なお、駆動ローラ６３を２本のローラとすることにより、ローラの直径を抑え、上方フレーム材１０内に上下方向に広いスペースを必要とすることを避けている。
【００２８】
これら各駆動ローラ６３はそれぞれ、その回転軸６４が、分岐コンベヤ６０の搬送方向上流端と下流端にそれぞれ配置された軸受け６５により回転自在に支持されており、物品Ｄに作用するローラ面は、物品支持体５０の面の高さに合わせて配置されている。また駆動ローラ６３の下方に駆動手段として駆動モータ６６が配置されており、駆動モータ６６の回転軸は各回転軸６４とそれぞれ無端ベルト（無端回動体）６７により連結され、駆動モータ６６の回転により無端ベルト６７を介して駆動ローラ６３は内側より外方（分岐コンベヤ６０側）へ回転されている。
【００２９】
また、複数の分岐経路Ｈ，Ｊ毎にそれぞれ、図７に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材１０に連結される横連結部材５上に、各物品横押し体５２を、案内ローラ５４に作用して物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５２を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路案内装置７０が配設されている。
【００３０】
各往路案内装置７０は、始端部の片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）に設けられ、物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する始端案内部（ガイドレール）７１と、この始端案内部７１の終端に配置され、物品横押し体５２を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段７２と、振り分け手段７２により振り分けられた物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｈ，Ｊ側）へ到る移動案内部（ガイドレール；ガイド体の一例）７３と、この移動案内部７３の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内する終端案内部（ガイドレール）７４と、前記振り分け手段７２より振り分けされず直進する物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する直線状の中間案内部（ガイドレール）７５とから構成されている。
【００３１】
また物品横押し体５２（案内ローラ５４）を物品支持体５０に案内させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ移動（案内）させる前記移動案内部７３は、図１および図２に示すように、その分岐経路Ｈ，Ｊ側端部（終端）を、分岐コンベヤ６０の搬送方向下流側側部位置に合わせて配置している。また物品横押し体５２が物品Ｄに作用する面を、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度θに合わせて傾斜させた面としている。
【００３２】
前記振り分け手段７２は、図７（ｂ）に示すように、次のように構成されている。
前記始端案内部７１により幅寄せられた案内ローラ５４が案内される調心体７８が設けられている。この調心体７８は、案内ローラ５４を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分７９と、ローラ軸５３を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分８０とから構成されており、支持軸案内部分８０は、被案内体案内部分７９の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。
【００３３】
この調心体７８により、被案内体案内部分７９により案内ローラ５４が調心案内されている途中から支持軸案内部分８０によりローラ軸５３は調心案内され、ローラ軸５３は連続的に振り分け案内体８２へ案内される。
【００３４】
振り分け案内体８２は、ローラ軸５３を振り分け案内可能であって、後述するブロック体８１に対して縦軸心８３の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体８２に、シリンダ装置８４のピストンロッド８５が連動されている。またシリンダ装置８４に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置８６が設けられている。また振り分け案内体８２の揺動量を規制する揺動量規制手段８７として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体８８が設けられている。
【００３５】
この振り分け案内体８２を、シリンダ装置８４を動作させて縦軸心８３の周りに揺動させることにより、ローラ軸５３が振り分け案内され、ブロック体８１へ導かれる。
ブロック体８１は、案内ローラ５４を移動案内部７３または中間案内部７５へ案内する被案内体振り分け部分９１，９２と、ローラ軸５３を移動案内部７３または中間案内部７５へ案内する支持軸振り分け部分９３とから構成されており、支持軸振り分け部分９３は、被案内体振り分け部分９１，９２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。
【００３６】
振り分け案内体８２により主搬送経路Ｇの方向へ直進するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分９３のローラ軸直進案内面９３ａに案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分９１のローラ直進案内面９１ａおよび被案内体振り分け部分９２のローラ直進案内面９２ａに案内され、ローラ軸５３および案内ローラ５４は直進案内される。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ｇ上を直進状に搬送される。
【００３７】
また、振り分け案内体８２により分岐経路Ｈ，Ｊの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分９３のローラ軸傾斜案内面９３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分９２のローラ傾斜案内面９２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部７３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５２は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ｇを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ｇに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ６０に渡す。このように、往路案内装置７０により、物品横押し体５２は主搬送経路Ｇまたは分岐経路Ｈ，Ｊへ振り分けられる。
【００３８】
また図８に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２０の横連結部材５上には、往路案内装置７０により移動された物品横押し体５２を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体５２の案内ローラ５４を前記片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｈ，Ｊ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｈ，Ｊとは反対の側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内するリターン案内部（ガイドレール）９８とから構成されている。
【００３９】
上記転換設備Ａの構成による作用を説明する。
転換設備Ａは、起動スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５７を介して両案内レール部１８，２１の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５８を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２２の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ｇに沿って搬送される。続いて駆動モータ６６を作動して駆動ローラ６３を回転させる。
【００４０】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５２は、その案内ローラ５４が案内装置７０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ｇに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５２の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００４１】
すなわち、始端案内部７１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段７２が動作していないとき（振り分け案内体８２が直進方向に制御されているとき）、直進案内され、そして中間案内部７５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ｇ上を直進状に搬送される。
【００４２】
また、始端案内部７１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段７２が動作したとき（振り分け案内体８２が分岐経路Ｈ，Ｊへ傾斜するように制御されているとき）、始端案内部７１から移動案内部７３へ案内され、この移動案内部７３に案内されて内側へ移動されて終端案内部７４に案内され、物品横押し体５２は物品Ｄに作用する（詳細な分岐の作用は後述する）。
【００４３】
このようにして終端案内部７４の端部に達した案内ローラ５４は主搬送経路Ｇの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動される。
【００４４】
そして、物品Ｄの搬送および仕分けを終了するときには、停止スイッチ（図示せず）の停止指令により駆動装置３４の電動機３５を所定の減速度で停止させ、両無端チェーン４０を所定の減速度で停止させる。
【００４５】
さて図１に示すように、転換設備Ａには幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂより物品Ｄが分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて供給（搬入）され、転換設備Ａでは、物品支持体５０群上に搬入された物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて搬送している。そして物品横押し体５２の１個を、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品Ｄを駆動ローラ６３により引き込むことにより分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐する制御構成としている。
【００４６】
すなわち、転換設備Ａへ物品Ｄが分岐経路Ｈ，Ｊ側の側部に寄せては搬入され、分岐経路Ｈ，Ｊより上流位置に配置した光電センサ５９により検出されると、光電センサ５９位置を通過している物品横押し体５２を求め、すなわち物品Ｄの先端に位置する物品横押し体５２を求め、続いて光電センサ５９により物品Ｄが検出されている時間により物品Ｄの長さ（搬送方向の長さ）Ｗを測定する。そして、前記先端に位置する物品横押し体５２から上流方向に数えて、物品Ｄを分岐経路Ｈ，Ｊ側へ向けて斜め姿勢とさせることが可能な物品Ｄの前方の位置、すなわち物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置付近に対向して中心（ローラ軸５３）が位置する１個の物品横押し体５２を求めて特定する。
「分岐の作用」
物品Ｄを分岐経路ＨまたはＪへ分岐するとき、この特定した物品横押し体５２が、分岐する分岐経路ＨまたはＪの振り分け手段７２の位置へ到達すると、振り分け案内体８２を駆動して移動案内部７３へ分岐する。
【００４７】
すると、図１に示すように、この分岐により移動案内部７３に案内された物品横押し体５２は、物品Ｄの４分の１〜３分の１の長さ位置に接触して作用し（横押しし）、物品支持体５０により連続搬送されている物品Ｄは前部が分岐経路Ｈ，Ｊ方向へ回転し斜め姿勢となる。すると、分岐経路ＨまたはＪ側に位置する駆動ローラ６３に、物品Ｄはその前端から引き込まれ、この引き込む力と、物品Ｄを搬送している力と、物品横押し体５２により押される力が重なって、物品Ｄは分岐コンベヤ６０へ移動し、よって分岐される。また移動案内部７３の終端では、物品横押し体５２は分岐コンベヤ６０の搬送方向下流側側部に位置することから、物品Ｄは、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐コンベヤ６０に確実に搬出される（分岐される）。
【００４８】
したがって、分岐コンベヤ６０の間口は、仕分けられる物品Ｄの横幅（搬送方向とは直角な方向の長さで、通常は物品Ｄの短軸方向の長さ）の最大値でよく、分岐コンベヤ６０に通常の物品搬送用コンベヤ装置が適用される（使用できる）。なお、１個の物品横押し体５２が物品Ｄの重心を押すようにすると、物品Ｄは姿勢を維持したまま、平行に移動して分岐経路Ｈ，Ｊに搬出されるため、仕分けられる物品Ｄの長さ（搬送方向の長さで、通常は長軸方向の長さ）Ｗの最大値を間口とした分岐経路が必要となり、分岐経路Ｈ，Ｊが大型化されてしまい、実際的ではない。
【００４９】
このように物品Ｄは、分岐されるとき斜め姿勢とされるが、このとき後端部が後方へ膨らむ（飛び出す）最大の長さ（搬送方向の長さ）Ｘは、物品Ｄの幅（搬送方向とは直角な方向の長さ）Ｌにｓｉｎθ（θは、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度）を乗算したものとなる。また物品Ｄの幅Ｌの最大値は、予め特定されることから、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値は特定される。また物品横押し体５２は、物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置に作用することため、物品横押し体５２の先端が物品Ｄの前端（先端）から前方へ飛び出すことはない。したがって、物品Ｄと物品Ｄの間隔は、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値以上であればよい。このことから、上記切り出しコンベヤ装置Ｃが、搬送されてきた物品Ｄを切り出す間隔（前記所定の間隔）は、物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値に設定している。
【００５０】
上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
切り出しコンベヤ装置Ｃは、搬送されてきた物品Ｄを光電センサＧを使用して前記所定の間隔以上で幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂへ搬出しており、幅寄せ用ローラコンベヤ装置Ｂにより、物品Ｄは、その間隔が維持され搬送されながら分岐経路Ｈ，Ｊ側（図では搬送方向に向って右側）に寄せられて転換設備Ａへ搬出される。
【００５１】
転換設備Ａでは、上述したように物品支持体５０群が循環移動されており、分岐経路Ｈ，Ｊ側に寄せて始端部の物品支持体５０群上に搬入された物品Ｄは主搬送経路Ｇに沿って搬送される。そして、光電センサ５９を使用して物品Ｄの長さＷが求められ、物品支持体５０群により搬送されている物品Ｄの先端から少し中央寄りで、物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置付近に対向して中心（ローラ軸５３）が位置する１個の物品横押し体５２を特定して、この特定した物品横押し体５２が、分岐する分岐経路Ｈ，Ｊの振り分け手段７２の位置へ到達すると、振り分け案内体８２を駆動して移動案内部７３へ分岐する。
【００５２】
振り分け案内体８２は物品Ｄ（物品全長Ｗの４分の１〜３分の１の前方長さ位置）に作用して物品Ｄを分岐経路ＨまたはＪ側に傾斜させ、分岐経路ＨまたはＪ側に位置する駆動ローラ６３に、物品Ｄはその前端から引き込まれ、この引き込む力と、物品Ｄを搬送している力と、物品横押し体５２により押される力が重なって、物品Ｄは分岐コンベヤ６０へ移動し、よって分岐される。
【００５３】
このとき、物品Ｄの間隔は、上記所定の間隔以上、すなわち物品Ｄの後端部が後方へ飛び出す長さＸの最大値以上とされていることにより、物品Ｄは接触することなく、また作用している物品横押し体５２が、物品Ｄの先端から飛び出すことはなく、前方を移動している物品Ｄに作用することはない。
以上のように本実施の形態によれば、物品Ｄは予め物品支持体５０の分岐経路Ｈ，Ｊ側へ寄せて搬送されており、１個の物品横押し体５２が、物品Ｄの側方で、かつ搬送方向の前部に作用すると、物品Ｄは分岐経路Ｈ，Ｊ側へ斜め姿勢とされ、駆動ローラ６３により引き込まれて分岐経路Ｈ，Ｊへ分岐される。このように１個の物品横押し体５２のみが物品Ｄの前部に作用し、かつ物品横押し体５２が物品Ｄの先端より前方で出ることがないことにより、物品Ｄと物品Ｄ同士の間隔が、物品横押し体５２に押されて斜め姿勢となったときに後方へ膨らむ寸法だけ空いていれば、物品Ｄ同士が接触することを避けることができ、よって物品Ｄの間隔を狭くでき、仕分け効率を改善できる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、移動案内部７３に案内された物品横押し体５２は、移動案内部７３の終端では、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側の側部に位置し、物品Ｄは、分岐経路Ｈ，Ｊの搬送方向下流側で完全に斜め姿勢とされ、分岐経路Ｈ，Ｊに搬出（分岐）されることにより、分岐経路Ｈ，Ｊの間口は、仕分けられる物品Ｄの横幅Ｌの最大値であればよく、分岐経路Ｈ，Ｊに通常の物品搬送用コンベヤ装置を適用でき、コストを低減できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、物品横押し体５２により物品Ｄが斜め姿勢とされ、駆動ローラ６３に掛かると、物品Ｄは駆動ローラ６３により確実に分岐経路Ｈ，Ｊ側に引き込まれることにより、分岐を確実に行うことができる。なお、駆動ローラ６３は、転換設備Ａに設けられており、分岐経路Ｈ，Ｊ側に設備の要求はされない。
【００５６】
なお、本実施の形態では、駆動ローラ６３を２本のローラとして直径を抑えて上下方向にスペースをとることを避けているが、１本とすることも可能である。
また本実施の形態では、物品横押し体５２が物品Ｄに作用する面を、移動案内部７３の搬送方向からの取り付け角度θに合わせて傾斜させた面としているが、このような作用する面を、平たい面とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態における搬送設備の動作を説明する構成図である。
【図２】同搬送設備の概略平面図である。
【図３】同搬送設備における一部斜視図である。
【図４】同搬送設備の概略側面図である。
【図５】同搬送設備の一部切り欠き正面図である。
【図６】同搬送設備の要部一部切り欠き正面図である。
【図７】同搬送設備の往路案内装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。
【図８】同搬送設備の復路案内装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ 転換設備
Ｂ 幅寄せ用ローラコンベヤ装置
Ｃ 切り出しコンベヤ装置
Ｄ 物品
Ｇ 主搬送経路
Ｈ，Ｊ 分岐経路
Ｌ 物品の幅
Ｗ 物品の長さ
Ｘ 物品の後端部が後方へ飛び出す長さ
１ 本体フレーム
３４ 駆動装置
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５２ 物品横押し体
５３ ローラ軸（支持軸）
５４ 案内ローラ（被案内体）
５９ 光電センサ
６０ 分岐コンベヤ
６３ 駆動ローラ
６４ 回転軸
６５ 軸受け
６６ 駆動モータ
６７ 無端ベルト（無端回動体）
７０ 往路案内装置（案内装置）
７２ 振り分け手段
９６ 復路案内装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、これら各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を物品搬送方向とは直角な左右方向へ移動させる物品横押し体を設け、
前記物品を前記物品支持体に支持して搬送するとともに、前記物品横押し体を物品支持体上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐経路の一つへ搬出する搬送設備であって、
前記各分岐経路位置にそれぞれ、前記物品横押し体により作用された物品を前記分岐経路側へ引き込む引き込み手段を設け、
前記物品を前記物品支持体上に前記分岐経路側へ寄せて供給し、前記物品横押し体の一つを、前記物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて前記分岐経路側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品を前記引き込み手段により引き込むことにより前記分岐経路へ分岐する構成としたこと
を特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記物品横押し体を前記物品支持体に案内させて前記分岐経路側へ移動させる移動案内部を設け、この移動案内部の前記分岐経路側の端部を、前記分岐経路の搬送方向下流側の側部位置に合わせて配置したこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記引き込み手段を駆動ローラにより構成したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送設備。
【請求項１】
物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、これら各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内されて物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を物品搬送方向とは直角な左右方向へ移動させる物品横押し体を設け、
前記物品を前記物品支持体に支持して搬送するとともに、前記物品横押し体を物品支持体上の物品の側方に作用させて、設備左右方向で外方に配置された複数の分岐経路の一つへ搬出する搬送設備であって、
前記各分岐経路位置にそれぞれ、前記物品横押し体により作用された物品を前記分岐経路側へ引き込む引き込み手段を設け、
前記物品を前記物品支持体上に前記分岐経路側へ寄せて供給し、前記物品横押し体の一つを、前記物品の側方で、かつ搬送方向の前部に作用させて前記分岐経路側へ斜め姿勢とし、この斜め姿勢とした物品を前記引き込み手段により引き込むことにより前記分岐経路へ分岐する構成としたこと
を特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記物品横押し体を前記物品支持体に案内させて前記分岐経路側へ移動させる移動案内部を設け、この移動案内部の前記分岐経路側の端部を、前記分岐経路の搬送方向下流側の側部位置に合わせて配置したこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記引き込み手段を駆動ローラにより構成したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２０８９０２（Ｐ２００９−２０８９０２Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４１８４（Ｐ２００８−５４１８４）
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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