搬送車システム
【構成】 可動の防火扉１０，１２の一方に、搬送車への給電線３２を通すための切り欠き４６を設ける。切り欠き４６の側部や防火扉１０，１２の間に難燃剤４４，４８を設ける。
【効果】 搬送車システムの給電線を防火扉で分断する必要がないので、搬送車への給電や制御が容易になる。また切り欠きで防火扉の隙間を給電線が通過し、かつ難燃剤４４，４８で延焼を防止する。
【効果】 搬送車システムの給電線を防火扉で分断する必要がないので、搬送車への給電や制御が容易になる。また切り欠きで防火扉の隙間を給電線が通過し、かつ難燃剤４４，４８で延焼を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送車システムでの給電に関し、特に防火扉付近での給電に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムでは、防火扉の下部の部分などで走行レールを分断するので、搬送車への給電線や通信線も防火扉などを境に分断される。このようにすると防火扉の下部で搬送車が停止した場合、給電が行われないため再起動できなくなることがある。また給電線や通信線を防火扉で分断すると、防火扉が搬送車の制御上の境界となり、防火扉を境に搬送車の制御コントローラを変更する必要がある。なお給電線は通信線に兼用でき、給電線を分断しないで良ければ、通信線も分断する必要がないので、以下では通信線よりも給電線を主として検討する。
【０００３】
特許文献１は、地上走行の無人搬送車に関して、無人搬送車が防火扉の動作を妨げないようにすることを開示している。具体的には、火災時に無人搬送車が防火扉の下部を通過することを禁止し、所定の退避場所へ退避することを開示している。搬送車の走行路が防火扉で分断されることは本発明と同様である。
【特許文献１】特開平１１−８５２８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、防火扉により搬送車への給電線を分断する必要を無くすことにある。
請求項２の発明での追加の課題は、給電線が防火扉を容易に通過できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、給電線を通す切り欠きからの延焼を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の搬送車システムは、搬送車を走行させるための走行レールに沿って給電線を敷設すると共に、防火扉の位置で前記走行レールを分断するようにした搬送車システムにおいて、前記防火扉として複数の可動扉を設けて、火災時に該可動扉が互いに接触することにより、防火扉を閉じるようにし、かつ前記給電線を、防火扉が閉じた際に可動扉が互いに接触する位置の付近を通るようにし、敷設したことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、少なくとも一方の可動扉に、給電線を通過させるための切り欠きを設ける。切り欠きは双方の可動扉に例えば半円状に設けても、一方の可動扉の端部に設けても良い。
【０００７】
特に好ましくは、前記切り欠きの周囲に断熱材を配設する。断熱材は、シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファイバーなどの熱伝導率の低い物質を用いたものでも、水酸化マグネシウムや水酸化アルミニウムなどの含水化合物をゴムや樹脂などと混合し、火災時に含水化合物から水蒸気を発生させて温度上昇を防止する難燃剤からなるものでも良い。シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファイバーなど等を用いる場合、例えばこれらを切り欠きの側面などにフィットする形状に成形し、例えば樹脂や水ガラスなどの結着剤で結合する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、防火扉で給電線を分断する必要がないので、防火扉を境に給電や制御用のコントローラを変更する必要がなく、また防火扉の付近で搬送車が停止すると、給電線がないため再起動できなくなる位置がない。
【０００９】
請求項２の発明では、切り欠きを介して可動扉の間を給電線が通ることができる。このため、給電線を可動扉の隙間を通すのが容易になる。
【００１０】
請求項３の発明では、断熱材を介して防火扉の向こう側へ熱が伝わるのを遅らせることにより、切り欠きを介しての延焼を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を、天井搬送車システムを例に示すが、他の搬送車を用いたシステムでも良い。
【実施例】
【００１２】
図１〜図４に、実施例とその変形とを示す。これらの図において、２はクリーンルームなどの通路で、４はその壁面で、防火扉６を設けてある。８，８は防火扉の左右の固定扉で、１０，１２は左右の可動扉で、ワイヤ１４が取り付けられ、火災時にはスイッチ１６が動作して、可動扉１０，１２が自動的に閉じる。防火扉６の前後には固定レール１８，２０を設け、例えば固定レール１８側にガイド２２を設けて、可動レール２４を可動扉１０，１２と干渉する位置から退避するようにガイドする。可動レール２４は通常時は図１の鎖線の状態をとり、火災時にはガイド２２に沿って実線の位置まで退避する。２６は可動レール２４を実線の位置へと退避させるためのワイヤである。２８，３０は踏面で、天井走行車などの搬送車の走行車輪を支持する面である。
【００１３】
給電線３２は例えば踏面２８と重なるように設け、レール１８，２０，２４のうちの左右の一方にのみ設ける。給電線３２は例えば非接触給電により搬送車に給電し、ループ状に敷設するために、レール１８，２０，２４に例えば上下２段に配置されている。実施例では給電線３２を通信線に兼用するが、別途に通信線を設ける場合、給電線３２と同様に一方の可動扉に設けた切り欠き４６を通過させ、切り欠き４６の側面に後述の難燃剤を配設して延焼を防止する。
【００１４】
図２に、可動レール２４と天井走行車３４とを示すと、３６は天井走行車の走行部である。３８は走行部３６の下方の左右に設けた受電部で、給電線３２から非接触給電により受電すると共に、給電線３２を用いて図示しないコントローラとの通信や天井走行車間の通信を行う。４０は錘で、火災時に錘４０の係止を外すことにより、図１のワイヤ２６により可動レール２４を退避させる。４２はクリーンルームなどの天井である。
【００１５】
図３に左右の可動扉１０，１２を互いに接触させて閉じた状態を示すと、例えば可動扉１０の側に切り欠き４６があり、この部分を給電線３２が通過するようにしてある。切り欠き４６の周囲には難燃剤４８を配設し、また可動扉１２の端部にも難燃剤４４を配設して、可動扉１０，１２間の隙間を閉じるようにする。なお可動扉１０，１２を密着させ、図３の破線で示すように、難燃剤４４は可動扉１２の切り欠き４６に面した位置にのみ設けても良い。またここでは切り欠き４６を一方の可動扉に設けたが、切り欠き４６を２つの半円に分割して、左右の可動扉１０，１２にそれぞれ設けても良い。
【００１６】
難燃剤４４，４８は水酸化マグネシウムや水酸化アルミニウムなどをゴムなどの弾性体と混合したものから成り、絶縁性である。難燃剤４４，４８は火災時に昇温すると、分解して水蒸気を発生すると共に吸熱し、これによって防火扉の反対側へと熱が伝わって延焼するのを防止する。また給電線３２は裸の撚り線から成るので、難燃剤４４，４８には給電線３２と可動扉１０，１２とを絶縁する役割もある。難燃剤４４，４８に代えて、シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファーバーなどの無機断熱材を用いても良い。
【００１７】
図４に変形例を示すと、５０，５２は一対の固定レールで、防火扉６は固定レール５０，５２に対して斜めに設け、固定レール５０，５２の隙間を可動扉１０，１２が通れるようにしてある。可動レール５０，５２は斜めに切断されているので、分断部で天井走行車の例えば前後左右の走行輪の内で、踏面２８，３０から外れるのは一輪までで、残る３輪で天井走行車の姿勢を支持する。そしてこの場合も、可動扉１０，１２の境界部に切り欠き４６を設けて、給電線３２を通し、切り欠き４６の周囲と可動扉１０，１２の隙間に難燃剤を配設する。
【００１８】
実施例では可動扉１０，１２を左右に移動させるようにしたが、上下に移動させるようにしても良い。この場合、給電線３２が上下の可動扉の境となり、給電線３２を通すように例えば一方の可動扉に切り欠きを設けて、その周囲を難燃剤で被覆すると良い。また搬送車として天井走行車を示したが、走行レールが床面から突き出している地上走行の有軌道台車に対して適用しても良い。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) 防火扉の位置で給電線を分断する必要がないので、搬送車への給電が容易になる。また通信線兼用の給電線が防火扉で分断されないので、防火扉を境として別の搬送車コントローラを設ける必要がない。
(2) 防火扉の位置で天井走行車が停止しても、給電を絶たれないので再起動できる。
(3) 切り欠き４６によって給電線３２を容易に通過させることができ、難燃剤４４，４８により、切り欠き４６を介して延焼するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の搬送車システムで防火扉が閉じた状態を示す要部平面図
【図２】実施例でのガイドと可動レールとを示す要部断面図
【図３】実施例での可動扉に挟まれた給電線を示す要部正面図
【図４】変形例の搬送車システムで防火扉が閉じた状態を示す要部平面図
【符号の説明】
【００２１】
２ 通路
４ 壁面
６ 防火扉
８ 固定扉
１０，１２ 可動扉
１４，２６ ワイヤ
１６ スイッチ
１８，２０ 固定レール
２２ ガイド
２４ 可動レール
２８，３０ 踏面
３２ 給電線
３４ 天井走行車
３６ 走行部
３８ 受電部
４０ 錘
４２ 天井
４６ 切り欠き
４４，４８ 難燃剤
５０，５２ 固定レール
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送車システムでの給電に関し、特に防火扉付近での給電に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムでは、防火扉の下部の部分などで走行レールを分断するので、搬送車への給電線や通信線も防火扉などを境に分断される。このようにすると防火扉の下部で搬送車が停止した場合、給電が行われないため再起動できなくなることがある。また給電線や通信線を防火扉で分断すると、防火扉が搬送車の制御上の境界となり、防火扉を境に搬送車の制御コントローラを変更する必要がある。なお給電線は通信線に兼用でき、給電線を分断しないで良ければ、通信線も分断する必要がないので、以下では通信線よりも給電線を主として検討する。
【０００３】
特許文献１は、地上走行の無人搬送車に関して、無人搬送車が防火扉の動作を妨げないようにすることを開示している。具体的には、火災時に無人搬送車が防火扉の下部を通過することを禁止し、所定の退避場所へ退避することを開示している。搬送車の走行路が防火扉で分断されることは本発明と同様である。
【特許文献１】特開平１１−８５２８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、防火扉により搬送車への給電線を分断する必要を無くすことにある。
請求項２の発明での追加の課題は、給電線が防火扉を容易に通過できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、給電線を通す切り欠きからの延焼を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の搬送車システムは、搬送車を走行させるための走行レールに沿って給電線を敷設すると共に、防火扉の位置で前記走行レールを分断するようにした搬送車システムにおいて、前記防火扉として複数の可動扉を設けて、火災時に該可動扉が互いに接触することにより、防火扉を閉じるようにし、かつ前記給電線を、防火扉が閉じた際に可動扉が互いに接触する位置の付近を通るようにし、敷設したことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、少なくとも一方の可動扉に、給電線を通過させるための切り欠きを設ける。切り欠きは双方の可動扉に例えば半円状に設けても、一方の可動扉の端部に設けても良い。
【０００７】
特に好ましくは、前記切り欠きの周囲に断熱材を配設する。断熱材は、シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファイバーなどの熱伝導率の低い物質を用いたものでも、水酸化マグネシウムや水酸化アルミニウムなどの含水化合物をゴムや樹脂などと混合し、火災時に含水化合物から水蒸気を発生させて温度上昇を防止する難燃剤からなるものでも良い。シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファイバーなど等を用いる場合、例えばこれらを切り欠きの側面などにフィットする形状に成形し、例えば樹脂や水ガラスなどの結着剤で結合する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、防火扉で給電線を分断する必要がないので、防火扉を境に給電や制御用のコントローラを変更する必要がなく、また防火扉の付近で搬送車が停止すると、給電線がないため再起動できなくなる位置がない。
【０００９】
請求項２の発明では、切り欠きを介して可動扉の間を給電線が通ることができる。このため、給電線を可動扉の隙間を通すのが容易になる。
【００１０】
請求項３の発明では、断熱材を介して防火扉の向こう側へ熱が伝わるのを遅らせることにより、切り欠きを介しての延焼を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を、天井搬送車システムを例に示すが、他の搬送車を用いたシステムでも良い。
【実施例】
【００１２】
図１〜図４に、実施例とその変形とを示す。これらの図において、２はクリーンルームなどの通路で、４はその壁面で、防火扉６を設けてある。８，８は防火扉の左右の固定扉で、１０，１２は左右の可動扉で、ワイヤ１４が取り付けられ、火災時にはスイッチ１６が動作して、可動扉１０，１２が自動的に閉じる。防火扉６の前後には固定レール１８，２０を設け、例えば固定レール１８側にガイド２２を設けて、可動レール２４を可動扉１０，１２と干渉する位置から退避するようにガイドする。可動レール２４は通常時は図１の鎖線の状態をとり、火災時にはガイド２２に沿って実線の位置まで退避する。２６は可動レール２４を実線の位置へと退避させるためのワイヤである。２８，３０は踏面で、天井走行車などの搬送車の走行車輪を支持する面である。
【００１３】
給電線３２は例えば踏面２８と重なるように設け、レール１８，２０，２４のうちの左右の一方にのみ設ける。給電線３２は例えば非接触給電により搬送車に給電し、ループ状に敷設するために、レール１８，２０，２４に例えば上下２段に配置されている。実施例では給電線３２を通信線に兼用するが、別途に通信線を設ける場合、給電線３２と同様に一方の可動扉に設けた切り欠き４６を通過させ、切り欠き４６の側面に後述の難燃剤を配設して延焼を防止する。
【００１４】
図２に、可動レール２４と天井走行車３４とを示すと、３６は天井走行車の走行部である。３８は走行部３６の下方の左右に設けた受電部で、給電線３２から非接触給電により受電すると共に、給電線３２を用いて図示しないコントローラとの通信や天井走行車間の通信を行う。４０は錘で、火災時に錘４０の係止を外すことにより、図１のワイヤ２６により可動レール２４を退避させる。４２はクリーンルームなどの天井である。
【００１５】
図３に左右の可動扉１０，１２を互いに接触させて閉じた状態を示すと、例えば可動扉１０の側に切り欠き４６があり、この部分を給電線３２が通過するようにしてある。切り欠き４６の周囲には難燃剤４８を配設し、また可動扉１２の端部にも難燃剤４４を配設して、可動扉１０，１２間の隙間を閉じるようにする。なお可動扉１０，１２を密着させ、図３の破線で示すように、難燃剤４４は可動扉１２の切り欠き４６に面した位置にのみ設けても良い。またここでは切り欠き４６を一方の可動扉に設けたが、切り欠き４６を２つの半円に分割して、左右の可動扉１０，１２にそれぞれ設けても良い。
【００１６】
難燃剤４４，４８は水酸化マグネシウムや水酸化アルミニウムなどをゴムなどの弾性体と混合したものから成り、絶縁性である。難燃剤４４，４８は火災時に昇温すると、分解して水蒸気を発生すると共に吸熱し、これによって防火扉の反対側へと熱が伝わって延焼するのを防止する。また給電線３２は裸の撚り線から成るので、難燃剤４４，４８には給電線３２と可動扉１０，１２とを絶縁する役割もある。難燃剤４４，４８に代えて、シリカゲルやアルミナゲル、ガラスファーバーなどの無機断熱材を用いても良い。
【００１７】
図４に変形例を示すと、５０，５２は一対の固定レールで、防火扉６は固定レール５０，５２に対して斜めに設け、固定レール５０，５２の隙間を可動扉１０，１２が通れるようにしてある。可動レール５０，５２は斜めに切断されているので、分断部で天井走行車の例えば前後左右の走行輪の内で、踏面２８，３０から外れるのは一輪までで、残る３輪で天井走行車の姿勢を支持する。そしてこの場合も、可動扉１０，１２の境界部に切り欠き４６を設けて、給電線３２を通し、切り欠き４６の周囲と可動扉１０，１２の隙間に難燃剤を配設する。
【００１８】
実施例では可動扉１０，１２を左右に移動させるようにしたが、上下に移動させるようにしても良い。この場合、給電線３２が上下の可動扉の境となり、給電線３２を通すように例えば一方の可動扉に切り欠きを設けて、その周囲を難燃剤で被覆すると良い。また搬送車として天井走行車を示したが、走行レールが床面から突き出している地上走行の有軌道台車に対して適用しても良い。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) 防火扉の位置で給電線を分断する必要がないので、搬送車への給電が容易になる。また通信線兼用の給電線が防火扉で分断されないので、防火扉を境として別の搬送車コントローラを設ける必要がない。
(2) 防火扉の位置で天井走行車が停止しても、給電を絶たれないので再起動できる。
(3) 切り欠き４６によって給電線３２を容易に通過させることができ、難燃剤４４，４８により、切り欠き４６を介して延焼するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の搬送車システムで防火扉が閉じた状態を示す要部平面図
【図２】実施例でのガイドと可動レールとを示す要部断面図
【図３】実施例での可動扉に挟まれた給電線を示す要部正面図
【図４】変形例の搬送車システムで防火扉が閉じた状態を示す要部平面図
【符号の説明】
【００２１】
２ 通路
４ 壁面
６ 防火扉
８ 固定扉
１０，１２ 可動扉
１４，２６ ワイヤ
１６ スイッチ
１８，２０ 固定レール
２２ ガイド
２４ 可動レール
２８，３０ 踏面
３２ 給電線
３４ 天井走行車
３６ 走行部
３８ 受電部
４０ 錘
４２ 天井
４６ 切り欠き
４４，４８ 難燃剤
５０，５２ 固定レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車を走行させるための走行レールに沿って給電線を敷設すると共に、防火扉の位置で前記走行レールを分断するようにした搬送車システムにおいて、
前記防火扉として複数の可動扉を設けて、火災時に該可動扉が互いに接触することにより、防火扉を閉じるようにし、かつ前記給電線を、防火扉が閉じた際に可動扉が互いに接触する位置の付近を通るようにし、敷設したことを特徴とする、搬送車システム。
【請求項２】
少なくとも一方の可動扉に、給電線を通過させるための切り欠きを設けたことを特徴とする、請求項１の搬送車システム。
【請求項３】
前記切り欠きの周囲に断熱材を配設したことを特徴とする、請求項２の搬送車システム。
【請求項１】
搬送車を走行させるための走行レールに沿って給電線を敷設すると共に、防火扉の位置で前記走行レールを分断するようにした搬送車システムにおいて、
前記防火扉として複数の可動扉を設けて、火災時に該可動扉が互いに接触することにより、防火扉を閉じるようにし、かつ前記給電線を、防火扉が閉じた際に可動扉が互いに接触する位置の付近を通るようにし、敷設したことを特徴とする、搬送車システム。
【請求項２】
少なくとも一方の可動扉に、給電線を通過させるための切り欠きを設けたことを特徴とする、請求項１の搬送車システム。
【請求項３】
前記切り欠きの周囲に断熱材を配設したことを特徴とする、請求項２の搬送車システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２８２１４０（Ｐ２００６−２８２１４０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０８７４６（Ｐ２００５−１０８７４６）
【出願日】平成１７年４月５日（２００５．４．５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月５日（２００５．４．５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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