携帯端末、経路算出システム及びその方法
【課題】ＧＰＳや基地局を利用せずに、携帯端末から目的物までの経路情報を算出できる携帯端末及び経路算出方法を提供すること。
【解決手段】携帯端末１０は、ユーザから、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける受付部１４１と、指定された物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０から受信する物品位置取得部１４２と、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信制御部１４３と、受信したＩＣタグ２１に記憶されている情報に対応した物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０より受信し、この位置情報を携帯端末１０の位置情報とする端末位置特定部１４４と、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から、指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出部１４５と、算出した経路情報を表示する表示部１２と、を備える。
【解決手段】携帯端末１０は、ユーザから、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける受付部１４１と、指定された物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０から受信する物品位置取得部１４２と、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信制御部１４３と、受信したＩＣタグ２１に記憶されている情報に対応した物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０より受信し、この位置情報を携帯端末１０の位置情報とする端末位置特定部１４４と、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から、指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出部１４５と、算出した経路情報を表示する表示部１２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。特に、所定のフロアに配置され、当該所定のフロアにおける位置情報を記憶するＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得し、この携帯端末から、ユーザが指定した目的地までの経路情報を算出する方法が提案されている。
この方法では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得する方法（例えば、特許文献１）や、携帯端末の基地局と通信を行い、この携帯端末の位置情報を取得する方法（例えば、特許文献２）により、携帯端末の位置情報を取得している。
これらの提案によれば、ＧＰＳや、携帯端末の基地局を利用して、携帯端末の正確な位置情報を取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２２０９２号公報
【特許文献２】特開２００１−０８３２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の提案では、携帯端末が、ＧＰＳや基地局と通信ができない場所では、この携帯端末の位置情報を取得することができない。このため、ＧＰＳや基地局と通信ができない場所では、携帯端末から目的地までの経路情報を算出することもできない。
【０００５】
本発明は、ＧＰＳや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる携帯端末、経路算出方法及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【０００７】
（１） 所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路情報を表示する表示手段と、前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯端末。
【０００８】
（１）記載の携帯端末によれば、物品位置取得手段により、指定された物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、ＩＣタグ情報受信手段により、携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信し、端末位置特定手段により、受信したＩＣタグに記憶されている物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を携帯端末の位置情報とし、経路算出手段により、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。
【０００９】
このように、ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいてサーバから取得した物品の位置情報を、携帯端末の位置情報とするので、携帯端末の位置情報をＧＰＳや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末の位置情報と目的物としての物品の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【００１０】
（２） 前記ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されることを特徴とする（１）に記載の携帯端末。
【００１１】
（２）記載の携帯端末によれば、ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されるので、携帯端末の位置情報も定期的に特定され、携帯端末から指定された物品までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、ユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品を容易に探索できる。
【００１２】
（３） 前記携帯端末の周囲の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする（１）又は（２）に記載の携帯端末。
【００１３】
（３）記載の携帯端末によれば、表示制御手段は、携帯端末が向いている方向と経路情報とに基づいて、指定された物品への進行方向を決定し、当該進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示手段に表示させる。
よって、携帯端末を所持するユーザは、撮像手段により撮像した景色に指定した物品が合成された画像を確認しながら、この指定した物品に容易に到達できる。
【００１４】
（４） 所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出して、携帯端末が備える表示手段に表示させる経路算出方法であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するステップと、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、を含むことを特徴とする経路算出方法。
【００１５】
このような方法によれば、当該方法を実施することにより、（１）と同様の効果が期待できる。
【００１６】
（５） ユーザが所持する携帯端末と、所定のフロアに配置された物品に付与され、当該物品の情報を記憶するＩＣタグと、前記携帯端末から前記ユーザが指定した物品までの経路情報を算出し、前記携帯端末に送信するサーバと、を備えた経路算出システムにおいて、前記携帯端末は、前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第１送信手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第２送信手段と、を備え、前記サーバは、前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第１受信手段と、受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第２受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、前記携帯端末は、前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。
【００１７】
このようなシステムによれば、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末は、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末にかかる負荷を軽減できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＧＰＳや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る経路表示システム１の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る携帯端末１０の表示部１２が経路情報を表示するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る表示部１２に経路情報が表示されたときの表示例を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る経路表示システム１Ａの構成を示す図である。
【図５】第３実施形態に係る経路表示システム１Ｂの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１実施形態に係る経路表示システム１の構成を示す図である。
【００２１】
経路表示システム１は、所定のフロアに訪問したユーザが所持する携帯端末１０と、この所定のフロアに配置される複数の物品２０と、これら複数の物品２０のそれぞれに付与されるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグ２１と、所定のフロアにおける物品２０とこの物品２０の位置情報とを関連付けて記憶するデータベース（以下、データベースをＤＢという）サーバ３０と、を備える。
【００２２】
携帯端末１０は、ユーザから直接的な入力を受け付ける操作部１１と、携帯端末１０の機能に関する情報を表示したり、携帯端末１０からユーザが指定した物品２０までの経路情報を表示したりする表示部１２と、携帯端末１０として機能させるための各種プログラム（図示省略）、本発明の機能を実行するプログラム（図示省略）等を記憶する記憶部１３と、携帯端末１０に係る各機能を統括的に制御する制御部１４と、ＩＣタグ２１及びＤＢサーバ３０と通信を行う通信部１５と、を備える。なお、携帯端末１０は、上述に記載した機能のほか、携帯端末１０の基地局と通信を行う機能や、通話機能といった携帯電話機に係る機能を有しているが、詳細については省略する。
【００２３】
制御部１４は、ユーザから、物品２０の指定を受け付ける受付手段としての受付部１４１と、指定された物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部１４２と、ＩＣタグ２１の情報を受信するＩＣタグ情報受信手段としてのＩＣタグ情報受信制御部１４３と、携帯端末１０の位置情報を特定する端末位置特定手段としての端末位置特定部１４４と、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出手段としての経路算出部１４５と、算出された経路情報を表示部１２に表示させる表示制御手段としての経路表示制御部１４６と、を備える。
【００２４】
受付部１４１は、操作部１１を介して、ユーザより、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける。具体的には、操作部１１により、物品２０の名称を入力することにより、受付部１４１は、物品２０の指定を受け付ける。
【００２５】
物品位置取得部１４２は、受付部１４１により物品２０の指定を受け付けると、ＤＢサーバ３０に指定された物品２０の情報を通信部１５を介して送信し、このＤＢサーバ３０から、指定された物品２０の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップを通信部１５を介して受信する。このフロアマップには、所定のフロアにおける通路の各々の位置がノード情報として記憶されており、このノード情報は、経路算出部１４５により利用される。
【００２６】
また、物品位置取得部１４２は、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない場合には、ＤＢサーバ３０よりエラー情報を受信して、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない旨を表示部１２に表示させる。
【００２７】
ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、通信部１５を介して、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信する。受信した情報には、物品２０の名称や、物品コードが含まれている。
【００２８】
ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、ＩＣタグ２１に記憶されている情報の受信を、１秒おき、３秒おき等、定期的に行う。このＩＣタグ情報受信制御部１４３は、定期的に行う受信において、複数のＩＣタグ２１のいずれかより情報を受信したことに応じて、受信を終了する。つまり、ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、１秒おき、３秒おき、といった時間内に、ＩＣタグ２１に記憶されている情報を１回のみ受信する。
【００２９】
また、ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、操作部１１により、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたことに応じて、定期的に行う受信を終了する。これにより、経路表示に係る一連の処理は終了する。
【００３０】
端末位置特定部１４４は、受信したＩＣタグ２１に記憶されている情報に含まれる物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０より当該物品２０の位置情報を取得して、当該位置情報を携帯端末１０の位置情報とする。すなわち、端末位置特定部１４４は、受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、このＤＢサーバ３０から、この物品２０の位置情報を受信し、この受信した位置情報を携帯端末１０の位置情報とする。
【００３１】
経路算出部１４５は、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から、指定された物品２０までの経路情報を算出する。より具体的には、経路算出部１４５は、フロアマップに記憶されているノード情報に対して、携帯端末１０の位置情報をスタート地点、指定された物品２０の位置情報をゴール地点として登録し、経路探索アルゴリズムにより経路情報を算出する。この経路探索アルゴリズムには、ダイクストラ法や、Ａ＊（Ａ−ｓｔａｒ、エースター）といった、経路探索アルゴリズムが用いられる。
【００３２】
通信部１５は、ＩＣタグ２１及びＤＢサーバ３０と通信を行う。具体的には、通信部１５は、ＩＣタグ２１との非接触通信を行うためのＩＣチップ及びアンテナを備えているとともに、ＤＢサーバ３０との通信を行うための通信アダプタを備えている。
この通信部１５は、ＩＣタグ情報受信制御部１４３により、ＩＣタグ２１から情報を受信する場合、携帯端末１０から１メートル以内に位置するＩＣタグ２１に限定して情報を受信するように、受信強度が調整されている。
【００３３】
ＤＢサーバ３０は、所定のフロアにおける物品２０の情報（物品２０の名称）と、この物品２０の位置情報と、を関連付けて記憶している。このＤＢサーバ３０は、これらの関連付けされた情報を予め記憶している。また、このＤＢサーバ３０は、サーバ側通信部（図示省略）を備え、このサーバ側通信部により、携帯端末１０との送受信を行う。
【００３４】
ＤＢサーバ３０は、携帯端末１０から、物品２０の名称や物品コードといった物品２０の情報を受信すると、受信した情報に対応した物品２０の位置情報を抽出し、この位置情報を携帯端末１０に送信する。
【００３５】
［処理フロー］
図２は、第１実施形態に係る携帯端末１０の表示部１２が経路情報を表示するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１１では、制御部１４（受付部１４１）は、ユーザが操作部１１により、物品２０の名称を入力することにより、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける。
ステップＳ１２では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、ステップＳ１１にて、、物品２０の指定を受け付けると、通信部１５を介して、ＤＢサーバ３０に指定された物品２０の情報を送信する。
【００３７】
ステップＳ１３では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、ＤＢサーバ３０より情報を受信する。具体的には、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、指定された物品２０の情報、すなわち、指定された物品２０の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップか、エラー情報か、を受信する。
ステップＳ１４では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、受信した情報が、指定された物品２０の位置情報及びフロアマップか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、ステップＳ１５に移り、ＮＯの場合、ステップＳ２２に移る。
【００３８】
ステップＳ１５では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、経路情報を表示する処理を終了し、ＮＯの場合、ステップＳ１６に移る。
ステップＳ１６では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、ＩＣタグ２１に記憶されている情報を前回受信してから所定期間経過したか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、ステップＳ１７に移り、ＮＯの場合、ステップＳ１６の処理を再び実行する。
ステップＳ１７では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信する。
【００３９】
ステップＳ１８では、制御部１４（端末位置特定部１４４）は、ステップＳ１７にて受信したＩＣタグ２１の情報に含まれる物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信する。
ステップＳ１９では、制御部１４（端末位置特定部１４４）は、ステップＳ１８にてＤＢサーバ３０から受信した物品２０の位置情報を携帯端末１０の位置情報として、携帯端末１０の位置を特定する。
【００４０】
ステップＳ２０では、制御部１４（経路算出部１４５）は、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出する。
ステップＳ２１では、制御部１４（経路表示制御部１４６）は、ステップＳ２０で算出された経路情報を表示部１２に表示させる。この処理が終了すると、ステップＳ１６に移る。
【００４１】
ステップＳ２２では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない旨を表示部１２に表示させる。
【００４２】
［表示例］
図３は、第１実施形態に係る表示部１２に経路情報が表示されたときの表示例を示す図である。
図３では、物品２０としての書店の書籍に対して、ＩＣタグ２１が付与されている場合の、この書店における所定のフロアマップ１２１が、表示部１２に示されている。そして、このフロアマップ１２１には、携帯端末１０の位置情報を示すシンボル１２１Ａと、ユーザが指定した物品２０としての書籍の位置情報を示すシンボル１２１Ｂと、携帯端末１０からユーザが指定した書籍までの経路情報を示す破線１２１Ｃと、が示されている。すなわち、携帯端末１０を示すシンボル１２１Ａからユーザが指定した書籍を示すシンボル１２１Ｂまでの経路情報が確認できるので、ユーザは、ユーザが指定した書籍を容易に探すことができる。
【００４３】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（１）物品位置取得部１４２により、指定された物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信させ、ＩＣタグ情報受信制御部１４３により、携帯端末１０の所定範囲内のＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信させ、端末位置特定部１４４により、受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信し、この位置情報を携帯端末１０の位置情報とし、経路算出部１４５により、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出させた。
【００４４】
このように、ＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０から取得した物品２０の位置情報を携帯端末１０の位置情報とするので、携帯端末１０の位置情報をＧＰＳや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末１０の位置情報と指定した物品２０の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【００４５】
（２）ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、定期的に実行されるので、携帯端末１０の位置情報も定期的に特定され、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、携帯端末１０を所持するユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品２０を容易に探索できる。
【００４６】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る経路表示システム１Ａの構成を示す図である。
本実施形態では、撮像部１６が撮像した携帯端末１０Ａの周囲の景色に、画像合成部１４７により、指定された物品２０の位置情報を合成し、経路表示制御部１４６Ａにより、この合成した画像を表示部１２に表示させるとともに、携帯端末１０Ａの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品２０への進行方向を表示部１２に表示させる点が第１実施形態と異なり、その他の点については、第１実施形態と同様である。
【００４７】
すなわち、本実施形態の経路表示システム１Ａの携帯端末１０Ａは、携帯端末１０Ａの周囲の景色を撮像する撮像手段としての撮像部１６と、この撮像部１６により撮像した景色に対して、指定された物品２０の位置をエアタグとして合成する画像合成手段としての画像合成部１４７と、この携帯端末１０Ａが向いている方向を検知する方向検知手段としての方向検知部１７と、を備える。
【００４８】
撮像部１６は、レンズ等により構成されており、レンズにうつった携帯端末１０Ａの周囲の景色を撮像する。
画像合成部１４７は、撮像部１６により撮像された景色に、指定された物品２０の位置情報をリアルタイムで合成する。
【００４９】
方向検知部１７は、地磁気センサ等により構成されており、この地磁気センサが検出する地磁気から得られる方向を検知する。
経路表示制御部１４６Ａは、方向検知部１７により検知した携帯端末１０Ａの方向と指定された物品２０の位置情報とに基づいて、携帯端末１０Ａに対する物品２０の位置情報を特定する。そして、経路表示制御部１４６Ａは、物品２０の位置情報をエアタグとして合成した景色（画像）を、表示部１２に表示させるとともに、指定された物品２０への進行方向を表示部１２に表示させる。
【００５０】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（３）経路表示制御部１４６Ａは、携帯端末１０Ａの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品２０への進行方向を決定し、この進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示部１２に表示させる。
よって、携帯端末１０Ａを所持するユーザは、撮像部１６により撮像した景色に、指定した物品２０が合成された画像を表示部１２で確認しながら、この指定した物品２０に容易に到達できる。
【００５１】
［第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態に係る経路表示システム１Ｂの構成を示す図である。
本実施形態では、ＤＢサーバ３０Ｂが経路情報を算出し、この経路情報を携帯端末１０Ｂに送信する点が第１実施形態と異なる。
【００５２】
すなわち、本実施形態の経路表示システム１ＢのＤＢサーバ３０Ｂは、物品２０の位置情報を記憶する記憶手段としてのサーバ側記憶部３１と、携帯端末１０Ｂにより指定された物品２０の情報、及びＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報を携帯端末１０Ｂから受信し、経路情報を携帯端末１０Ｂに送信する、第１受信手段、第２受信手段及び経路情報送信手段としてのサーバ側通信部３２と、サーバ側通信部３２より受信した、指定された物品２０の位置情報をサーバ側記憶部３１より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部３３と、サーバ側通信部３２により受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報に基づいて、サーバ側記憶部３１より、物品２０の位置情報を取得し、この位置情報を携帯端末１０Ｂの位置情報とする端末位置特定部３４と、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０Ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１０Ｂから、指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出部３５と、を備える。
【００５３】
携帯端末１０Ｂの制御部１４は、物品２０の指定を受け付ける受付手段としての受付部１４１と、携帯端末１０Ｂから所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信制御部１４３と、経路情報を表示部１２に表示させる経路表示制御部１４６と、を備える。また、通信部１５は、第１送信手段、第２送信手段、経路情報受信手段として機能するものであり、指定された物品２０の情報及び携帯端末１０Ｂから所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報をＤＢサーバ３０Ｂに送信し、ＤＢサーバ３０より、携帯端末１０Ｂから指定された物品２０までの経路情報を受信する。
【００５４】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（４）ＤＢサーバ３０Ｂは、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０Ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１０Ｂから、指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末１０Ｂは、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末１０Ｂにかかる負荷を軽減できる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【００５６】
例えば、第３実施形態では、ＤＢサーバ３０Ｂにおいて物品２０の位置情報を記憶するとともに、経路情報を算出させる機能を備えることとしたが、これに限らず、複数のサーバを設けて、ＤＢサーバ３０Ｂが有するそれぞれの機能を複数のサーバに分散させてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１、１Ａ、１Ｂ 経路表示システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ 携帯端末
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ 通信部
１６ 撮像部
１７ 方向検知部
２０ 物品
２１ ＩＣタグ
３０、３０Ｂ ＤＢサーバ
３１ サーバ側記憶部
３２ サーバ側通信部
３３、１４２ 物品位置取得部
３４、１４４ 端末位置特定部
３５、１４５ 経路算出部
１４１ 受付部
１４３ ＩＣタグ情報受信制御部
１４６、１４６Ａ 経路表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。特に、所定のフロアに配置され、当該所定のフロアにおける位置情報を記憶するＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得し、この携帯端末から、ユーザが指定した目的地までの経路情報を算出する方法が提案されている。
この方法では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得する方法（例えば、特許文献１）や、携帯端末の基地局と通信を行い、この携帯端末の位置情報を取得する方法（例えば、特許文献２）により、携帯端末の位置情報を取得している。
これらの提案によれば、ＧＰＳや、携帯端末の基地局を利用して、携帯端末の正確な位置情報を取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２２０９２号公報
【特許文献２】特開２００１−０８３２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の提案では、携帯端末が、ＧＰＳや基地局と通信ができない場所では、この携帯端末の位置情報を取得することができない。このため、ＧＰＳや基地局と通信ができない場所では、携帯端末から目的地までの経路情報を算出することもできない。
【０００５】
本発明は、ＧＰＳや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる携帯端末、経路算出方法及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【０００７】
（１） 所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路情報を表示する表示手段と、前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯端末。
【０００８】
（１）記載の携帯端末によれば、物品位置取得手段により、指定された物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、ＩＣタグ情報受信手段により、携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信し、端末位置特定手段により、受信したＩＣタグに記憶されている物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を携帯端末の位置情報とし、経路算出手段により、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。
【０００９】
このように、ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいてサーバから取得した物品の位置情報を、携帯端末の位置情報とするので、携帯端末の位置情報をＧＰＳや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末の位置情報と目的物としての物品の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【００１０】
（２） 前記ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されることを特徴とする（１）に記載の携帯端末。
【００１１】
（２）記載の携帯端末によれば、ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されるので、携帯端末の位置情報も定期的に特定され、携帯端末から指定された物品までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、ユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品を容易に探索できる。
【００１２】
（３） 前記携帯端末の周囲の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする（１）又は（２）に記載の携帯端末。
【００１３】
（３）記載の携帯端末によれば、表示制御手段は、携帯端末が向いている方向と経路情報とに基づいて、指定された物品への進行方向を決定し、当該進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示手段に表示させる。
よって、携帯端末を所持するユーザは、撮像手段により撮像した景色に指定した物品が合成された画像を確認しながら、この指定した物品に容易に到達できる。
【００１４】
（４） 所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出して、携帯端末が備える表示手段に表示させる経路算出方法であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するステップと、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、を含むことを特徴とする経路算出方法。
【００１５】
このような方法によれば、当該方法を実施することにより、（１）と同様の効果が期待できる。
【００１６】
（５） ユーザが所持する携帯端末と、所定のフロアに配置された物品に付与され、当該物品の情報を記憶するＩＣタグと、前記携帯端末から前記ユーザが指定した物品までの経路情報を算出し、前記携帯端末に送信するサーバと、を備えた経路算出システムにおいて、前記携帯端末は、前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第１送信手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第２送信手段と、を備え、前記サーバは、前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第１受信手段と、受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第２受信手段と、受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、前記携帯端末は、前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。
【００１７】
このようなシステムによれば、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末は、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末にかかる負荷を軽減できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＧＰＳや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る経路表示システム１の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る携帯端末１０の表示部１２が経路情報を表示するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る表示部１２に経路情報が表示されたときの表示例を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る経路表示システム１Ａの構成を示す図である。
【図５】第３実施形態に係る経路表示システム１Ｂの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１実施形態に係る経路表示システム１の構成を示す図である。
【００２１】
経路表示システム１は、所定のフロアに訪問したユーザが所持する携帯端末１０と、この所定のフロアに配置される複数の物品２０と、これら複数の物品２０のそれぞれに付与されるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグ２１と、所定のフロアにおける物品２０とこの物品２０の位置情報とを関連付けて記憶するデータベース（以下、データベースをＤＢという）サーバ３０と、を備える。
【００２２】
携帯端末１０は、ユーザから直接的な入力を受け付ける操作部１１と、携帯端末１０の機能に関する情報を表示したり、携帯端末１０からユーザが指定した物品２０までの経路情報を表示したりする表示部１２と、携帯端末１０として機能させるための各種プログラム（図示省略）、本発明の機能を実行するプログラム（図示省略）等を記憶する記憶部１３と、携帯端末１０に係る各機能を統括的に制御する制御部１４と、ＩＣタグ２１及びＤＢサーバ３０と通信を行う通信部１５と、を備える。なお、携帯端末１０は、上述に記載した機能のほか、携帯端末１０の基地局と通信を行う機能や、通話機能といった携帯電話機に係る機能を有しているが、詳細については省略する。
【００２３】
制御部１４は、ユーザから、物品２０の指定を受け付ける受付手段としての受付部１４１と、指定された物品２０の位置情報をＤＢサーバ３０より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部１４２と、ＩＣタグ２１の情報を受信するＩＣタグ情報受信手段としてのＩＣタグ情報受信制御部１４３と、携帯端末１０の位置情報を特定する端末位置特定手段としての端末位置特定部１４４と、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出手段としての経路算出部１４５と、算出された経路情報を表示部１２に表示させる表示制御手段としての経路表示制御部１４６と、を備える。
【００２４】
受付部１４１は、操作部１１を介して、ユーザより、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける。具体的には、操作部１１により、物品２０の名称を入力することにより、受付部１４１は、物品２０の指定を受け付ける。
【００２５】
物品位置取得部１４２は、受付部１４１により物品２０の指定を受け付けると、ＤＢサーバ３０に指定された物品２０の情報を通信部１５を介して送信し、このＤＢサーバ３０から、指定された物品２０の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップを通信部１５を介して受信する。このフロアマップには、所定のフロアにおける通路の各々の位置がノード情報として記憶されており、このノード情報は、経路算出部１４５により利用される。
【００２６】
また、物品位置取得部１４２は、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない場合には、ＤＢサーバ３０よりエラー情報を受信して、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない旨を表示部１２に表示させる。
【００２７】
ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、通信部１５を介して、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信する。受信した情報には、物品２０の名称や、物品コードが含まれている。
【００２８】
ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、ＩＣタグ２１に記憶されている情報の受信を、１秒おき、３秒おき等、定期的に行う。このＩＣタグ情報受信制御部１４３は、定期的に行う受信において、複数のＩＣタグ２１のいずれかより情報を受信したことに応じて、受信を終了する。つまり、ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、１秒おき、３秒おき、といった時間内に、ＩＣタグ２１に記憶されている情報を１回のみ受信する。
【００２９】
また、ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、操作部１１により、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたことに応じて、定期的に行う受信を終了する。これにより、経路表示に係る一連の処理は終了する。
【００３０】
端末位置特定部１４４は、受信したＩＣタグ２１に記憶されている情報に含まれる物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０より当該物品２０の位置情報を取得して、当該位置情報を携帯端末１０の位置情報とする。すなわち、端末位置特定部１４４は、受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、このＤＢサーバ３０から、この物品２０の位置情報を受信し、この受信した位置情報を携帯端末１０の位置情報とする。
【００３１】
経路算出部１４５は、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から、指定された物品２０までの経路情報を算出する。より具体的には、経路算出部１４５は、フロアマップに記憶されているノード情報に対して、携帯端末１０の位置情報をスタート地点、指定された物品２０の位置情報をゴール地点として登録し、経路探索アルゴリズムにより経路情報を算出する。この経路探索アルゴリズムには、ダイクストラ法や、Ａ＊（Ａ−ｓｔａｒ、エースター）といった、経路探索アルゴリズムが用いられる。
【００３２】
通信部１５は、ＩＣタグ２１及びＤＢサーバ３０と通信を行う。具体的には、通信部１５は、ＩＣタグ２１との非接触通信を行うためのＩＣチップ及びアンテナを備えているとともに、ＤＢサーバ３０との通信を行うための通信アダプタを備えている。
この通信部１５は、ＩＣタグ情報受信制御部１４３により、ＩＣタグ２１から情報を受信する場合、携帯端末１０から１メートル以内に位置するＩＣタグ２１に限定して情報を受信するように、受信強度が調整されている。
【００３３】
ＤＢサーバ３０は、所定のフロアにおける物品２０の情報（物品２０の名称）と、この物品２０の位置情報と、を関連付けて記憶している。このＤＢサーバ３０は、これらの関連付けされた情報を予め記憶している。また、このＤＢサーバ３０は、サーバ側通信部（図示省略）を備え、このサーバ側通信部により、携帯端末１０との送受信を行う。
【００３４】
ＤＢサーバ３０は、携帯端末１０から、物品２０の名称や物品コードといった物品２０の情報を受信すると、受信した情報に対応した物品２０の位置情報を抽出し、この位置情報を携帯端末１０に送信する。
【００３５】
［処理フロー］
図２は、第１実施形態に係る携帯端末１０の表示部１２が経路情報を表示するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１１では、制御部１４（受付部１４１）は、ユーザが操作部１１により、物品２０の名称を入力することにより、ＩＣタグ２１が付与されている物品２０の指定を受け付ける。
ステップＳ１２では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、ステップＳ１１にて、、物品２０の指定を受け付けると、通信部１５を介して、ＤＢサーバ３０に指定された物品２０の情報を送信する。
【００３７】
ステップＳ１３では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、ＤＢサーバ３０より情報を受信する。具体的には、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、指定された物品２０の情報、すなわち、指定された物品２０の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップか、エラー情報か、を受信する。
ステップＳ１４では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、受信した情報が、指定された物品２０の位置情報及びフロアマップか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、ステップＳ１５に移り、ＮＯの場合、ステップＳ２２に移る。
【００３８】
ステップＳ１５では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、経路情報を表示する処理を終了し、ＮＯの場合、ステップＳ１６に移る。
ステップＳ１６では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、ＩＣタグ２１に記憶されている情報を前回受信してから所定期間経過したか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、ステップＳ１７に移り、ＮＯの場合、ステップＳ１６の処理を再び実行する。
ステップＳ１７では、制御部１４（ＩＣタグ情報受信制御部１４３）は、携帯端末１０から所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信する。
【００３９】
ステップＳ１８では、制御部１４（端末位置特定部１４４）は、ステップＳ１７にて受信したＩＣタグ２１の情報に含まれる物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信する。
ステップＳ１９では、制御部１４（端末位置特定部１４４）は、ステップＳ１８にてＤＢサーバ３０から受信した物品２０の位置情報を携帯端末１０の位置情報として、携帯端末１０の位置を特定する。
【００４０】
ステップＳ２０では、制御部１４（経路算出部１４５）は、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出する。
ステップＳ２１では、制御部１４（経路表示制御部１４６）は、ステップＳ２０で算出された経路情報を表示部１２に表示させる。この処理が終了すると、ステップＳ１６に移る。
【００４１】
ステップＳ２２では、制御部１４（物品位置取得部１４２）は、指定された物品２０が所定のフロアに存在しない旨を表示部１２に表示させる。
【００４２】
［表示例］
図３は、第１実施形態に係る表示部１２に経路情報が表示されたときの表示例を示す図である。
図３では、物品２０としての書店の書籍に対して、ＩＣタグ２１が付与されている場合の、この書店における所定のフロアマップ１２１が、表示部１２に示されている。そして、このフロアマップ１２１には、携帯端末１０の位置情報を示すシンボル１２１Ａと、ユーザが指定した物品２０としての書籍の位置情報を示すシンボル１２１Ｂと、携帯端末１０からユーザが指定した書籍までの経路情報を示す破線１２１Ｃと、が示されている。すなわち、携帯端末１０を示すシンボル１２１Ａからユーザが指定した書籍を示すシンボル１２１Ｂまでの経路情報が確認できるので、ユーザは、ユーザが指定した書籍を容易に探すことができる。
【００４３】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（１）物品位置取得部１４２により、指定された物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信させ、ＩＣタグ情報受信制御部１４３により、携帯端末１０の所定範囲内のＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信させ、端末位置特定部１４４により、受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報をＤＢサーバ３０に送信して、ＤＢサーバ３０から物品２０の位置情報を受信し、この位置情報を携帯端末１０の位置情報とし、経路算出部１４５により、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０の位置情報に基づいて、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報を算出させた。
【００４４】
このように、ＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報に基づいて、ＤＢサーバ３０から取得した物品２０の位置情報を携帯端末１０の位置情報とするので、携帯端末１０の位置情報をＧＰＳや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末１０の位置情報と指定した物品２０の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
【００４５】
（２）ＩＣタグ情報受信制御部１４３は、定期的に実行されるので、携帯端末１０の位置情報も定期的に特定され、携帯端末１０から指定された物品２０までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、携帯端末１０を所持するユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品２０を容易に探索できる。
【００４６】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る経路表示システム１Ａの構成を示す図である。
本実施形態では、撮像部１６が撮像した携帯端末１０Ａの周囲の景色に、画像合成部１４７により、指定された物品２０の位置情報を合成し、経路表示制御部１４６Ａにより、この合成した画像を表示部１２に表示させるとともに、携帯端末１０Ａの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品２０への進行方向を表示部１２に表示させる点が第１実施形態と異なり、その他の点については、第１実施形態と同様である。
【００４７】
すなわち、本実施形態の経路表示システム１Ａの携帯端末１０Ａは、携帯端末１０Ａの周囲の景色を撮像する撮像手段としての撮像部１６と、この撮像部１６により撮像した景色に対して、指定された物品２０の位置をエアタグとして合成する画像合成手段としての画像合成部１４７と、この携帯端末１０Ａが向いている方向を検知する方向検知手段としての方向検知部１７と、を備える。
【００４８】
撮像部１６は、レンズ等により構成されており、レンズにうつった携帯端末１０Ａの周囲の景色を撮像する。
画像合成部１４７は、撮像部１６により撮像された景色に、指定された物品２０の位置情報をリアルタイムで合成する。
【００４９】
方向検知部１７は、地磁気センサ等により構成されており、この地磁気センサが検出する地磁気から得られる方向を検知する。
経路表示制御部１４６Ａは、方向検知部１７により検知した携帯端末１０Ａの方向と指定された物品２０の位置情報とに基づいて、携帯端末１０Ａに対する物品２０の位置情報を特定する。そして、経路表示制御部１４６Ａは、物品２０の位置情報をエアタグとして合成した景色（画像）を、表示部１２に表示させるとともに、指定された物品２０への進行方向を表示部１２に表示させる。
【００５０】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（３）経路表示制御部１４６Ａは、携帯端末１０Ａの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品２０への進行方向を決定し、この進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示部１２に表示させる。
よって、携帯端末１０Ａを所持するユーザは、撮像部１６により撮像した景色に、指定した物品２０が合成された画像を表示部１２で確認しながら、この指定した物品２０に容易に到達できる。
【００５１】
［第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態に係る経路表示システム１Ｂの構成を示す図である。
本実施形態では、ＤＢサーバ３０Ｂが経路情報を算出し、この経路情報を携帯端末１０Ｂに送信する点が第１実施形態と異なる。
【００５２】
すなわち、本実施形態の経路表示システム１ＢのＤＢサーバ３０Ｂは、物品２０の位置情報を記憶する記憶手段としてのサーバ側記憶部３１と、携帯端末１０Ｂにより指定された物品２０の情報、及びＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報を携帯端末１０Ｂから受信し、経路情報を携帯端末１０Ｂに送信する、第１受信手段、第２受信手段及び経路情報送信手段としてのサーバ側通信部３２と、サーバ側通信部３２より受信した、指定された物品２０の位置情報をサーバ側記憶部３１より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部３３と、サーバ側通信部３２により受信したＩＣタグ２１に記憶されている物品２０の情報に基づいて、サーバ側記憶部３１より、物品２０の位置情報を取得し、この位置情報を携帯端末１０Ｂの位置情報とする端末位置特定部３４と、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０Ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１０Ｂから、指定された物品２０までの経路情報を算出する経路算出部３５と、を備える。
【００５３】
携帯端末１０Ｂの制御部１４は、物品２０の指定を受け付ける受付手段としての受付部１４１と、携帯端末１０Ｂから所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信制御部１４３と、経路情報を表示部１２に表示させる経路表示制御部１４６と、を備える。また、通信部１５は、第１送信手段、第２送信手段、経路情報受信手段として機能するものであり、指定された物品２０の情報及び携帯端末１０Ｂから所定範囲内に位置するＩＣタグ２１に記憶されている情報をＤＢサーバ３０Ｂに送信し、ＤＢサーバ３０より、携帯端末１０Ｂから指定された物品２０までの経路情報を受信する。
【００５４】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（４）ＤＢサーバ３０Ｂは、指定された物品２０の位置情報及び携帯端末１０Ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１０Ｂから、指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末１０Ｂは、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末１０Ｂにかかる負荷を軽減できる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【００５６】
例えば、第３実施形態では、ＤＢサーバ３０Ｂにおいて物品２０の位置情報を記憶するとともに、経路情報を算出させる機能を備えることとしたが、これに限らず、複数のサーバを設けて、ＤＢサーバ３０Ｂが有するそれぞれの機能を複数のサーバに分散させてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１、１Ａ、１Ｂ 経路表示システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ 携帯端末
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ 通信部
１６ 撮像部
１７ 方向検知部
２０ 物品
２１ ＩＣタグ
３０、３０Ｂ ＤＢサーバ
３１ サーバ側記憶部
３２ サーバ側通信部
３３、１４２ 物品位置取得部
３４、１４４ 端末位置特定部
３５、１４５ 経路算出部
１４１ 受付部
１４３ ＩＣタグ情報受信制御部
１４６、１４６Ａ 経路表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末であって、
ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記携帯端末の周囲の景色を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、
前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、
前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出して、携帯端末が備える表示手段に表示させる経路算出方法であって、
ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、
携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するステップと、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、
算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とする経路算出方法。
【請求項５】
ユーザが所持する携帯端末と、所定のフロアに配置された物品に付与され、当該物品の情報を記憶するＩＣタグと、前記携帯端末から前記ユーザが指定した物品までの経路情報を算出し、前記携帯端末に送信するサーバと、を備えた経路算出システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第１送信手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第２送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、
指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第１受信手段と、
受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、
前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第２受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。
【請求項１】
所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末であって、
ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記ＩＣタグ情報受信手段は、定期的に実行されることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記携帯端末の周囲の景色を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、
前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、
前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
所定のフロアに配置され、ＩＣタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出して、携帯端末が備える表示手段に表示させる経路算出方法であって、
ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、
携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するステップと、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、
算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とする経路算出方法。
【請求項５】
ユーザが所持する携帯端末と、所定のフロアに配置された物品に付与され、当該物品の情報を記憶するＩＣタグと、前記携帯端末から前記ユーザが指定した物品までの経路情報を算出し、前記携帯端末に送信するサーバと、を備えた経路算出システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第１送信手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するＩＣタグに記憶されている情報を受信するＩＣタグ情報受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第２送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、
指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第１受信手段と、
受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、
前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第２受信手段と、
受信した前記ＩＣタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−５５０３４（Ｐ２０１１−５５０３４Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９２８１（Ｐ２００９−１９９２８１）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（５００２５７３００）ヤフー株式会社 (1,128)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（５００２５７３００）ヤフー株式会社 (1,128)
【Ｆターム（参考）】
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