【課題】各ロボットからの情報を融合して環境地図全体を生成できる装置を提供する。
【解決手段】地図を作成しようとする探索範囲を自律走行する各ロボット間の相対位置を検出２０４、検出された相対位置に基づいて各ロボット別の探索区域を分割２０６、各ロボットから地図の生成のために用いられる探索区域に対するローカル情報をそれぞれ獲得２０８した後、これらの情報を融合して環境地図全体を生成２１０するようにすることで、インフォーマルな環境で地図の作成のための探索範囲を縮小して探索時間が過度にかかるのを効果的に抑制でき、選択的なマッチングを通じて各ロボットから獲得したローカル情報２０２の併合時間を低減できる。 （もっと読む）

【課題】電力消費量を低減しながら、必要なときに最低限の経路情報を確認することを可能にする。
【解決手段】出発地から目的地までの最適経路を示す案内経路データをサーバに要求する経路案内要求部２１３と、サーバから送信された案内経路データに基づいて経路案内を出力する経路案内出力部２１５と、利用者の操作に従って経路案内の出力モードを設定するモード選択部２１４を備え、出力モードには通常モードと省電力表示モードが含まれ、通常モードである場合、経路案内要求部２１３はサーバに地図データを要求し、経路案内出力部２１５は地図データに基づく経路案内を画面に表示し、省電力表示モードである場合、経路案内要求部２１３はサーバに対する地図データの要求を禁止し、経路案内出力部２１５は経路案内として、次の案内ポイントまでの距離・所要時間と、次の案内ポイントにおける進行方向、次の案内ポイントの名称を画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】興味ある地点を表示する方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】本発明は、地図区域および興味ある地点（ＰＯＩ）データをユーザに表示するディスプレイと、ＰＯＩデータを格納するデータベースとを含むナビゲーションシステムを提供する。検索ユニットは、表示されるべき地図区域のためのＰＯＩデータをデータベースから検索するために提供される。本発明の実施形態において、ＰＯＩデータベースは、地図領域において、ＰＯＩと、ＰＯＩの数を表す代用ＰＯＩとを含む。次いで、代用ＰＯＩか、または代用ＰＯＩが表すＰＯＩがデータベースから検索されるかは、地図区域が表示されるべき地図縮尺により得る。 （もっと読む）

【課題】地図上で一つの注記を付与すべき場所に複数の注記候補が存在する場合に最善の注記を付与するための注記情報を生成する。
【解決手段】検索サーバ２は携帯端末装置５からの検索要求に応じて検索を行って検索結果のリストを携帯端末装置５へ送る。リスト中から選択された検索対象を検索結果情報データベースに保存するとともに、それを含む地図を地図サーバ３から取得し、携帯端末装置５へ送る。地図サーバ３は、一つの注記を付与すべき場所に存在する検索対象毎に検索結果として選択された回数が最多の検索対象を示す情報を注記情報とする。 （もっと読む）

【課題】地理情報システムを用いてインフラ設備のネットワークの編集を効率的に行うことができるシステムを提供する。
【解決手段】インフラストラクチャー管理システムは、地理情報システムを有し、ユーザ端末からの指示に基づいて地図画像を生成する地図画像生成部と、ユーザ端末からの指示に基づいて地図画像上に設備図形を重畳し合成画像を生成する設備図形合成部と、ユーザ端末からの指示に基づいて前記合成画像上の設備図形の編集を行う編集手段と、前記編集手段によって編集が行われている設備図形について他のユーザ端末による編集を排除する排他制御を行う排他制御手段と、を有し、前記編集手段によって設備図形の編集が行われると、該編集結果は、接続管理データベースに格納された前記設備図形間の接続関係に反映される。 （もっと読む）

【課題】 ＰＯＩのデータが少ない場合であっても、適切に地域の特徴を概観できる地図を表示できる装置を提供する。
【解決手段】
地図表示装置は、地図ＤＢ１１からＰＯＩの位置データおよび属性データを読み出し、読み出した各ＰＯＩについて、各ＰＯＩと所定の位置関係にあるＰＯＩをそのＰＯＩの隣接ＰＯＩとして選択する隣接ＰＯＩ選択部１７と、各ＰＯＩについて、ＰＯＩの属性データとその隣接ＰＯＩの属性のヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、ヒストグラムに基づいて、地図内にあるＰＯＩのクラスタリングを行うクラスタリング部１９と、クラスタリングの結果に基づいて、同じクラスタに分類されたＰＯＩを包含するエリアを生成する共通エリア生成部２０と、共通エリアを地図に重畳して表示する重畳表示部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】情報処理装置、プログラム、情報処理方法および地図データを提供する。
【解決手段】デフォルメ地図上の複数地点に位置情報を割り当てる位置情報割当部と、前記複数地点に割当てられた位置情報、および前記デフォルメ地図上での前記複数地点の配置位置に基づき、前記デフォルメ地図上の各地点の位置情報を補間する補間部と、を備える情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】ユーザ端末側で移動体の位置を制御し、ユーザが希望する位置にある登録データを表示させる。
【解決手段】電子地図のデータを保持する電子地図データ保持部１１と、電子地図上の位置に関連付けられる少なくとも１つの登録データを保持する登録データ保持部１２と、電子地図上を移動可能な移動体のデータを保持する移動体データ保持部１３と、電子地図データ、登録データ、及び移動体データを含む表示データを作成する表示データ作成部１４と、前記表示データの表示を行う表示部２１と、表示部に表示された前記電子地図上の位置を指示する指示入力部２２とを有し、電子地図上での前記移動体の位置を、指示入力によって制御し、登録データを非表示にし、又は登録データの表示を抑えた第１の表示態様で表示し、登録データの位置と移動体の位置とが所定の位置関係にある場合には、登録データを明示する第２の表示態様で表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】案内情報を適切に案内対象地点に重畳させて表示することが可能となるとともに運転者に案内情報を視認させ易く表示することを可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１に係る案内情報をＨＵＤ５０により表示する場合に、車両に関する車両情報と車両の周辺環境をそれぞれ取得し、取得した車両情報と車両周辺環境とに基づいて、車両に所定値以上の制動力が継続的に発生することが予測される区間を、車両姿勢が基準姿勢に対して変位している状態が継続することが予測される区間として補正対象区間に設定し、設定された補正対象区間を車両が走行する間において、案内情報を表示する表示位置を、車両の制動力の発生に基づく車両姿勢の変位を考慮して補正するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ＰＯＩの付近の道路の配置状態に適切に対応して、該当道路の視認性を確保しつつも、実世界上のＰＯＩと道路との位置関係を忠実に反映したＰＯＩアイコンの表示を行うことができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】ＰＯＩアイコン２を離間状態に表示すると、ＰＯＩアイコン２が該当道路との間に該当道路以外の道路を挟む状態で表示されることになる場合には、ＰＯＩアイコン２を、その外周端の少なくとも一部が対応リンクに該当する道路に接するような状態で表示すること。 （もっと読む）

複数個の移動通信装置間に移動経路を共有する方法において、複数個の移動通信装置のうち第１移動通信装置が、移動経路についての移動経路関連情報を生成し、複数個の移動通信装置が連結された中央サーバーへ、第１移動通信装置の移動経路関連情報を伝送し、中央サーバーへ伝送された第１移動通信装置の移動経路関連情報は、中央サーバーに連結された複数個の移動通信装置のうち少なくとも一つに提供される移動経路関連情報の生成、管理及び共有方法を提供する。
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【課題】ポリゴンのアウトラインを強調表示する時、図葉境界線が強調表示すること無く、ポリゴンのアウトラインが図葉境界線上に存在する時でも、そのアウトラインが消去されないように表示することができる「ポリゴンのアウトライン描画方法及び装置」とする。
【解決手段】データベースコンパイラ側では、地図データベースから取り込んだポリゴンデータについて、ポリゴンのアウトラインを形成する要素点を順に選択し、選択したポリゴン要素点が図葉境界上に存在することを検出した時には、そのポリゴン要素点の座標をポリゴンの内側に１だけずらす処理を行う。地図表示処理側では、ポリゴンを強調表示する時、前記座標をずらす処理をしたポリゴンデータを取り込み、取り込んだポリゴンデータについて図葉境界上にポリゴンのアウトライン部分が存在することを検出したとき、そのアウトライン部分については強調表示せず、他のアウトライン部分は強調表示する。 （もっと読む）

【課題】電話の通話音声を認識し、この認識した語句を有効に活用できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】通話手段１０が接続されたナビゲーション装置であって、アドレス帳データを格納するアドレス帳リスト１３と、地図上の地点を登録する登録地リスト１２と、住所および施設の情報を格納した住所・施設データベース１１と、携帯電話から送られてくる通話内容の音声信号から発話された語句を認識する音声認識部１５と、音声認識部で認識された語句の中から電話番号、住所名または施設名を含むキーワードを抽出するキーワード抽出部１６と、キーワード抽出部で抽出されたキーワードを検索キーとして住所・施設データベースを検索するデータベース検索部２１と、データベース検索部で検索されたデータをアドレス帳リストまたは登録地リストに追加する登録部２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能起動中にナビゲーションの処理負担が大きくなっても支障のないようにナビゲーションの地図画像を表示する。
【解決手段】ナビゲーション機能起動中に、ナビゲーション処理負担判定手段１８は、地図画像更新時点のナビゲーション機能の処理負担の大きさを判定し、処理負担が大きい場合には、画像描画手段１９によりナビゲーション機能に用いる地図画像についてピクセル数を下げて描画する。 （もっと読む）

【課題】各地点について記述された情報を用いることなく、同一事物に関連する地点を含むエリアを設定可能な関心エリア設定装置及び関心エリア設定方法を提供する。
【解決手段】関心エリア設定装置１は、指定された地図範囲に含まれる複数の地点のうちの２以上の地点の位置情報と各地点に対応する時間情報とを含む行動データごとに、複数の地点を時間順に並べた配列表を作成する位置順序決定部２１と、配列表において、所定の二つの地点が時間順に隣接した回数を、その二つの地点間の関連度として算出し、関連度が正の所定値以上となる地点間にリンクを設定する位置関連度算出部２２と、そのリンクを、対応する二つの地点間の関連度が低い方から順に切断し、リンクによって接続された地点の集合ごとに別個のクラスタに分類するクラスタリング部２３と、クラスタごとに、そのクラスタ内に含まれる地点の集合を関心エリアとする関心エリア決定部２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】馴染みのない施設であってもその施設の名称及び種別を瞬時に判断可能とする機能を備えた「車載用ナビゲーション装置及びランドマーク表示方法」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、表示手段と、自車位置検出手段と、施設のデータを含む地図データが格納された記憶手段と、国内全域を所定の単位で分割し、分割された各地域に存在する施設の数を施設毎に算出し、各地域間の施設の数の割合が所定の値より小さい施設のランドマークを検出して特定ランドマークとして記憶手段に格納する制御手段と、を有する。制御手段は、自車両の現在位置周辺の地図を表示手段の表示画面に表示するとともに、自車両の現在位置周辺に存在する特定ランドマークを記憶手段から抽出し、特定ランドマークに対応する施設のブランドを示すアイコンとジャンルを示すアイコンとの交互表示をする。 （もっと読む）

【課題】地図表示機能の利用性を向上すること。
【解決手段】地図表示機能を実現するための地図アプリケーションを実行するアプリ制御部１４と、地図表示機能以外の機能を実現するためのアプリケーションを実行すると共に地図アプリケーションで表示される地図データを特定するための地図パラメータを送出するネイティブアプリ制御部１１とを具備し、ネイティブアプリ制御部１１は、地図表示機能以外の機能で指定された地図パラメータを送出し、アプリ制御部１４は、当該地図パラメータに応じて地図アプリケーションを起動すると共に当該地図パラメータに応じた地図データを表示部１３に表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 計測誤差の累積に起因する環境地図の不整合を解消でき、かつ、移動領域の部分的なレイアウト変更に柔軟に対応することが可能な自律移動装置を提供する。
【解決手段】 自律移動装置１は、レーザレンジファインダ２０から読み込まれた周囲の物体との距離情報・角度情報に基づいて、移動領域の環境地図を構成する複数の部分地図を作成する電子制御装置３０と、複数の部分地図が作成される際に、ユーザからの操作入力に基づいて、部分地図を連結する連結ポイントを設定するジョイスティック２１と、設定された連結ポイントの中から、ユーザからの操作入力に基づいて、互いに連結する部分地図それぞれの連結ポイントを選択するタッチスクリーン２４とを備えている。また、上記電子制御装置３０は、タッチスクリーン２４により選択された部分地図の連結ポイント間の連結関係を定める連結部４４を備えている。 （もっと読む）

【課題】路線単位などの指定範囲の道路を対象として、リアルタイムの道路交通状況を考慮した事故危険性などを判断するための危険レベル情報を提供できる道路交通情報提供システムを提供することにある。
【解決手段】道路上の指定範囲でのリアルタイムな道路交通状況を考慮した道路交通上の危険レベル情報を出力する道路交通状況危険レベル判定部２２を有する道路交通情報提供システムが開示されている。道路交通状況危険レベルモニタ２３は、道路管制官の監視用としてた危険レベル情報を表示する。道路交通状況危険レベル送信部２４は、危険レベル情報を走行中の車両に提供する。 （もっと読む）