携帯端末
【課題】複数の撮像手段を用いて同時に撮影した複数の画像を結合する携帯端末を提供する。
【解決手段】画像認識部５が、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識する。所定の範囲の画像が合致した場合に、バイブレータ７等が、画像の結合が可能であることをユーザに通知する。制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合する。
【解決手段】画像認識部５が、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識する。所定の範囲の画像が合致した場合に、バイブレータ７等が、画像の結合が可能であることをユーザに通知する。制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段を備えた携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影する撮像手段を備えた携帯電話機がある。従来、そのような携帯電話機の撮像手段は、画像を表示する表示部の反対側の面に設置されていた。表示部に表示された画像を見ながら撮影するためである。
【０００３】
近年では、テレビ電話機能を搭載し、表示部に表示された画像を見るユーザの顔を撮影するための撮像手段を備える携帯電話機が多くなっている。
【０００４】
そのような携帯電話機の多くは、画像を撮影する撮像手段を２つ備え、２つの筐体によって構成される。そして、一方の撮像手段が、表示部の表示方向を撮影するように設置される。テレビ電話機能を実行した場合に、表示部に表示された画像を見るユーザの顔を撮影するためである。
【０００５】
また、他方の撮像手段は、表示部の表示方向の反対方向を撮影するように設置される。ユーザが、表示部に表示された画像を見ながら撮影できるようにするためである。
【０００６】
なお、表示部の表示方向と、当該表示方向の反対方向との両方を撮影することができるように、回転する撮像手段を備えた携帯電話機もある。
【０００７】
特許文献１には、一の撮像手段が撮影した複数の画像を結合する装置について記載されている。
【０００８】
特許文献２には、筐体の一の面に設置された第１の撮像手段が撮影した画像と、筐体の一の面の反対側の面に設置された第２の撮像手段が撮影した画像とを重畳合成する装置について記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−７１６８号公報 （段落０００６〜００２８、図１）
【特許文献２】特開２００４−１４７０４６号公報 （段落００４０〜００５０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
表示部の表示方向と、当該表示方向の反対方向との両方を撮影することができるように撮像手段を回転させる機構の小型化は困難なため、携帯電話機が大きくなってしまうという問題がある。そのため、２つの撮像手段を備えた携帯電話機が多くなっている。
【００１１】
特許文献１に記載されている装置で複数の画像を結合するためには、それらの画像の撮影方向の仰角等を同一にしなければならない。しかし、一の撮像手段を用いて、異なるタイミングで撮影方向の仰角等を同一にして撮影することは困難である。
【００１２】
特許文献２に記載されている装置は、第１の撮像手段の撮影方向と、第２の撮像手段の撮影方向とが反対方向であるため、これらの撮像手段を用いて連続した画像を撮影することはできない。
【００１３】
そこで、本発明は、複数の撮像手段を用いて同時に撮影した複数の画像を結合することができる携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による携帯端末は、撮像手段を複数備えた携帯端末であって、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合する画像認識手段を含み、画像認識手段は、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識して、一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合することを特徴とする。
【００１５】
指示を入力する操作手段を含み、画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更してもよい。
【００１６】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させてもよい。
【００１７】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させてもよい。
【００１８】
一の撮像手段が撮影した画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影した画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とを結合することができることをユーザに通知する通知手段を含んでもよい。
【００１９】
一の撮像手段は一の筐体に設置され、他の撮像手段は他の筐体に設置され、一の筐体と他の筐体とを接続する接続手段を含み、接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と、他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化できるように一の筐体と他の筐体とを接続してもよい。
【００２０】
接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化する場合に、その角度が所定の角度変化する毎に、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、一の撮像手段と他の撮像手段とを用いて同時に撮影した複数の画像を結合することができる。
【００２２】
操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更するように構成されている場合には、結合した画像の大きさを変化させることができる。
【００２３】
画像認識手段が、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させるように構成されている場合には、画像認識手段の画像認識能力に応じて、画像を認識する範囲の幅を変化させることができる。
【００２４】
画像認識手段が、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させるように構成されている場合には、操作手段に入力された指示に応じて、結合した画像の大きさを変化させることができる。
【００２５】
一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合することができることをユーザに通知して、画像を結合するように構成されている場合には、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とが結合可能であることをユーザに通知して、画像を結合することができる。
【００２６】
接続手段が、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が所定の角度変化する毎に、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持するするように構成されている場合には、撮影時に撮像手段の撮影方向が変化することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
実施の形態１．
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の携帯端末の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。ここでは、携帯端末が携帯電話機である場合を例にして説明する。
【００２８】
本発明の携帯端末の一例である携帯電話機１００は、ユーザからの指示を入力するキー部６を含む第１の筐体１０、情報や画像を表示する表示手段であるメインＬＣＤ１２とサブＬＣＤ１４とを含む第２の筐体１５、および第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続するユニバーサルヒンジ部１１を含む。
【００２９】
第１の筐体１０は、電波を送受信するアンテナ（以下、ＡＮＴと記す。）であるＡＮＴ１、ＡＮＴ１が受信した電波を増幅して復調し、送信するデータを変調して増幅する無線部２、画像を撮影する第１のカメラ（撮像手段）４、第１のカメラ４が撮影した画像と、後述する第２のカメラ１３が撮影した画像との画像認識を行う画像認識部５、指示を入力するキー部６、振動を発生するバイブレータ７、光を発生するＬＥＤ８、音声を出力するスピーカ９、および各カメラが撮影した画像を結合し、携帯電話機１００の各部を制御する制御部３を含む。
【００３０】
第２の筐体１５は、情報を表示するメインＬＣＤ１２およびサブＬＣＤ１４と、画像を撮影する第２のカメラ（撮像手段）１３とを含む。
【００３１】
なお、画像認識手段は、画像認識部５および制御部３で実現される。
【００３２】
第２の筐体１５は、例えば、直方体の形状であって、一の面（以下、背面という。）にメインＬＣＤ１２と第２のカメラ１３とが設置され、一の面の反対側の面（以下、表面という。）にサブＬＣＤ１４が設置される。
【００３３】
サブＬＣＤ１４は、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを表示する。
【００３４】
なお、メインＬＣＤ１２とサブＬＣＤ１４とを、それぞれ「メイン」および「サブ」として説明しているが、各ＬＣＤは、各カメラが撮影する画像等を表示する機能を有していればよく、どちらに設置されているＬＣＤをメインＬＣＤとしてもよい。本明細書では、説明の便宜上、第２の筐体１５の背面に設置されている表示手段をメインＬＣＤ１２と記し、第２の筐体１５の表面に設置されている表示手段をサブＬＣＤ１４と記す。
【００３５】
ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが、各筐体が互いに接する辺（実際には直接接していなくてもよい。）を軸に回転するように、第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、第１の筐体１０のキー部６を覆う閉状態から、第１の筐体１０のキー部６を開放する開状態に遷移するように回転する。
【００３６】
また、ユニバーサルヒンジ部１１は、開状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが各筐体の長手方向を軸に回転するように、第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、開状態で、第１の筐体１０のキー部６が開放されている方向に第２の筐体１５の背面が向いている状態から、第１の筐体１０のキー部６が開放されている方向に第２の筐体１５の表面が向いている状態に遷移するように回転する。
【００３７】
さらに、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５との接続部分を軸にして第２の筐体１５がスライドするように第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、第１の筐体１０との接続部分を軸にして、開状態から閉状態に遷移するようにスライドする。
【００３８】
図２は、携帯電話機１００の状態を示す説明図である。図２において、状態Ａは、第２の筐体１５が第１の筐体１０のキー部６を覆い、サブＬＣＤ１４を開放した閉状態を示す。また、状態Ｂは、携帯電話機１００が、状態Ａで、ユニバーサルヒンジ部１１が各筐体が互いに接する辺を軸に回転された状態を示す。
【００３９】
状態Ｃは、携帯電話機１００が、状態Ｂで、第２の筐体１５がスライドするように反時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。状態Ｄは、携帯電話機１００が、状態Ｃで、第２の筐体１５がスライドするように反時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。すなわち、状態Ｄは、携帯電話機１００が、状態Ｂで、第２の筐体１５がスライドするように１８０°回転した状態を示している。つまり、状態Ｄは、第２の筐体１５が第１の筐体１０のキー部６を覆い、メインＬＣＤ１２を開放した閉状態である。
【００４０】
状態Ｅは、携帯電話機１００が、状態Ｄで、ユニバーサルヒンジ部１１が各筐体が互いに接する辺を軸に回転された状態を示す。状態Ｆは、携帯電話機１００が、状態Ｅで、第２の筐体１５がスライドするように時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。さらに、状態Ｆで、第２の筐体１５がスライドするように時計回りの方向に９０°回転すると、状態Ａに遷移する。
【００４１】
図３は、状態Ｅにおける携帯電話機１００を示す説明図である。図３（Ａ）は、状態Ｅにおける携帯電話機１００の正面図である。図３（Ｂ）は、状態Ｂにおける携帯電話機１００の背面図である。図３（Ｃ）は、状態Ｂにおける携帯電話機１００の側面図である。
【００４２】
図３（Ｃ）に示すように、ユニバーサルヒンジ部１１は、状態Ｅで、各筐体が互いに接する辺を軸に第２の筐体１５を回転させる。なお、ユニバーサルヒンジ部１１は、各筐体が互いに接する辺を軸に第２の筐体１５を回転させるときに、所定の角度毎に（例えば、１０°の間隔毎に）、第２の筐体１５の角度を一旦維持する。従って、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０に設置されている第１のカメラ４の撮影方向と、第２の筐体１５に設置されている第２のカメラ１３の撮影方向とがなす角度を一旦維持することができる。なお、ユニバーサルヒンジ部１１が一旦維持する第１の筐体１０と第２の筐体１５との角度は、１０°に限定されるものではなく、５°や１２°等であってもよい。
【００４３】
すなわち、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態（図３（Ｃ）において、実線で示す状態）や、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°未満の状態（図３（Ｃ）において、点線で示す状態）、および、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°を越えた状態（図示せず）を維持する。
【００４４】
図４は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持することができるユニバーサルヒンジ部１１の一構成例を示す説明図である。
【００４５】
ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０に設けられた複数の凹部に嵌合する複数の凸部を有する第１の嵌合部２０、第２の筐体１５に設けられた複数の凹部に嵌合する複数の凸部を有する第２の嵌合部２１、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とを接続するばね部２２とを含む。
【００４６】
図４（Ａ）に示す状態は、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とがばね部２２に押され、第１の嵌合部２０の凸部が第１の筐体１０に設けられた凹部に嵌合し、第２の嵌合部２１の凸部が第２の筐体１５に設けられた凹部に嵌合している状態である。従って、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが所定の角度で維持される。
【００４７】
図４（Ａ）に示す状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが異なる方向に回転されると、第１の嵌合部２０の凸部と第１の筐体１０に設けられた凹部との嵌合が外れ、第２の嵌合部２１の凸部と第２の筐体１５に設けられた凹部との嵌合が外れ、ばね部２２が縮んだ状態（図４（Ｂ）に示す状態）になる。
【００４８】
図４（Ｂ）に示す状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とがさらに回転されると、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とがばね部２２に押され、第１の嵌合部２０の凸部が第１の筐体１０に設けられた凹部に嵌合し、第２の嵌合部２１の凸部が第２の筐体１５に設けられた凹部に嵌合した状態（図４（Ｃ）に示す状態）になる。そして、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが、回転後の角度で維持される。
【００４９】
なお、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持する方法は、図４に示す例に限定されるものではなく、他の方法で第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持してもよい。
【００５０】
図５は、第１のカメラ４と、第２のカメラ１３との撮影範囲を示す説明図である。第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態（図５において点線で示す状態。）で、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と第２のカメラ１３の撮影範囲とが接する。従って、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態で、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを最も有効に利用することができる。
【００５１】
第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態（図５において実線で示す状態。）で、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とは接しない。従って、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とを用いて連続した画像を撮影することはできない。
【００５２】
また、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態で、携帯電話機１００から距離Ｂの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とが接する。従って、携帯電話機１００から距離Ｂの対象を撮影する場合に、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態で、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを最も有効に利用することができる。
【００５３】
また、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態で、携帯電話機１００から距離Ａ以遠の対象を撮影する場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とに重複する範囲（以下、オーバーラップエリアという。）が発生する。オーバーラップエリアでは、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを有効に利用することができない。
【００５４】
図６は、オーバーラップエリアを利用して、画像を合成する方法を示す説明図である。画像認識部５は、第１のカメラ４が撮影する画像の所定の範囲と、第２のカメラ１３が撮影する画像の所定の範囲との画像認識を行う。
【００５５】
具体的には、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち、第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、第１のカメラ４に近い１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。以下、画像認識部５が画像認識を行う範囲を、画像認識範囲（図６において、×印で示す。）という。
【００５６】
図６（Ａ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲（図６において、点線で示す。）と、第２のカメラ１３の撮影範囲（図６において、実線で示す。）とを示す説明図である。
【００５７】
図６（Ａ）に示す例では、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が小さいため、オーバーラップエリアが広すぎ、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していない。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していないと判断する。
【００５８】
図６（Ｂ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２２０°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とを示す説明図である。
【００５９】
図６（Ｂ）に示す例では、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が大きいため、オーバーラップエリアが存在せず、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していない。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していないと判断する。
【００６０】
図６（Ｃ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とを示す説明図である。
【００６１】
図６（Ｃ）に示す例では、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致している。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していると判断する。
【００６２】
画像認識部５が、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致すると判断した場合に、制御部３は、バイブレータ７を動作させたり、スピーカ９に音声を出力させたり、ＬＥＤ８を発光させたりして、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が適切であることをユーザに通知する。
【００６３】
キー部６に所定の操作が行われると、制御部３は、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とに撮像処理を行わせ、画像を撮影させる。
【００６４】
制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合した画像を生成する。すなわち、一のカメラが撮影する画像よりも横幅が大きい画像を生成する。
【００６５】
具体的には、制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像、または第２のカメラ１３が撮影した画像から画像認識範囲の画像を消去して、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合した画像を生成する。
【００６６】
以上に述べたように、この実施の形態によれば、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とを用いて、横幅が大きい画像を生成することができる。
【００６７】
また、この実施の形態によれば、ユニバーサルヒンジ部１１が、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持するため、撮影時に各カメラの撮影方向が変化することを防ぐことができる。
【００６８】
実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、画像の縦横比を示す説明図である。第１の実施の形態では、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち、第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、第１のカメラ４に近い１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００６９】
ここで、一般に、携帯電話機に設置されている撮像手段が撮影した画像の縦横比は、４（横）：３（縦）である。
【００７０】
４（横）：３（縦）の縦横比を第１の実施の形態の説明の例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である（図７（Ａ）において、点線で示す。）。また、第２のカメラ１３が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である（図７（Ａ）において、実線で示す。）。
【００７１】
従って、第１の実施の形態の例では、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、図７（Ｂ）に示すように、７（横）：３（縦）である。
【００７２】
それに対して第２の実施の形態では、キー部６になされた操作に従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を変化させる。
【００７３】
まず、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくする方法について説明する。
【００７４】
画像認識部５が画像認識を行う領域を、キー部６になされた操作に従って、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／８の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち第１のカメラ４に近い１／８の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００７５】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３．５（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、０．５（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３．５（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、０．５（横）：３（縦）である。
【００７６】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／８の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち第１のカメラ４に近い１／８の領域の画像とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は７．５（横）：３（縦）である。
【００７７】
つまり、キー部６になされた操作に従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を変化させ、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくすることができる。
【００７８】
次に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくする方法について説明する。
【００７９】
画像認識部５が画像認識を行う領域を、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、キー部６になされた操作によって設定された１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００８０】
具体的には、図７（Ｃ）に示すように、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い２／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とが合致するか否かを判断する。
【００８１】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、画像認識範囲よりも第１のカメラ４から遠い領域を除いた画像の縦横比は、２（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。
【００８２】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い２／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、図７（Ｄ）に示すように、６（横）：３（縦）である。
【００８３】
また、画像認識部５が、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い３／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とが合致するか否かを判断してもよい。
【００８４】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、画像認識範囲よりも第１のカメラ４から遠い領域を除いた画像の縦横比は、１（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。
【００８５】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い３／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、５（横）：３（縦）である。
【００８６】
以上に述べたように、この実施の形態によれば、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比を変化させることができる。
【００８７】
具体的には、画像認識範囲の幅を狭めることで画像認識の処理負荷を軽くし、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくすることができる。
【００８８】
また、第２のカメラ１３が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させることで、画像認識範囲を広げることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００８９】
このとき、一方のカメラの画像認識範囲の位置を変化させ、他方のカメラの画像認識範囲の位置は変化させないため、両方のカメラの画像認識範囲の位置を変化させた場合に比べて、画像認識部５の処理負荷を重くすることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００９０】
また、画像認識範囲を大きくしないため、画像認識部５の処理負荷を重くすることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００９１】
なお、この実施の形態では、第２のカメラ１３が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１のカメラ４が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させてもよい。
【００９２】
また、以上に述べた各実施の形態では、携帯端末の一例として携帯電話機１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）端末や、デジタルカメラ等に適用してもよい。
【００９３】
以上に述べた各実施の形態では、携帯電話機１００は２つのカメラを備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のカメラを備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、複数の撮像手段を備えた携帯端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】携帯電話機の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】携帯電話機の状態を示す説明図である。
【図３】状態Ｅにおける携帯電話機を示す説明図である。
【図４】第１の筐体と第２の筐体とのなす角度を維持することができるユニバーサルヒンジ部の一構成例を示す説明図である。
【図５】第１のカメラと、第２のカメラとの撮影範囲を示す説明図である。
【図６】オーバーラップエリアを利用して、画像を合成する方法を示す説明図である。
【図７】画像の縦横比を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ ＡＮＴ
２ 無線部
３ 制御部
４ 第１のカメラ
５ 画像認識部
６ キー部
７ バイブレータ
８ ＬＥＤ
９ スピーカ
１０ 第１の筐体
１１ ユニバーサルヒンジ部
１２ メインＬＣＤ
１３ 第２のカメラ
１４ サブＬＣＤ
１５ 第２の筐体
２０ 第１の嵌合部
２１ 第２の嵌合部
２２ ばね部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段を備えた携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影する撮像手段を備えた携帯電話機がある。従来、そのような携帯電話機の撮像手段は、画像を表示する表示部の反対側の面に設置されていた。表示部に表示された画像を見ながら撮影するためである。
【０００３】
近年では、テレビ電話機能を搭載し、表示部に表示された画像を見るユーザの顔を撮影するための撮像手段を備える携帯電話機が多くなっている。
【０００４】
そのような携帯電話機の多くは、画像を撮影する撮像手段を２つ備え、２つの筐体によって構成される。そして、一方の撮像手段が、表示部の表示方向を撮影するように設置される。テレビ電話機能を実行した場合に、表示部に表示された画像を見るユーザの顔を撮影するためである。
【０００５】
また、他方の撮像手段は、表示部の表示方向の反対方向を撮影するように設置される。ユーザが、表示部に表示された画像を見ながら撮影できるようにするためである。
【０００６】
なお、表示部の表示方向と、当該表示方向の反対方向との両方を撮影することができるように、回転する撮像手段を備えた携帯電話機もある。
【０００７】
特許文献１には、一の撮像手段が撮影した複数の画像を結合する装置について記載されている。
【０００８】
特許文献２には、筐体の一の面に設置された第１の撮像手段が撮影した画像と、筐体の一の面の反対側の面に設置された第２の撮像手段が撮影した画像とを重畳合成する装置について記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−７１６８号公報 （段落０００６〜００２８、図１）
【特許文献２】特開２００４−１４７０４６号公報 （段落００４０〜００５０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
表示部の表示方向と、当該表示方向の反対方向との両方を撮影することができるように撮像手段を回転させる機構の小型化は困難なため、携帯電話機が大きくなってしまうという問題がある。そのため、２つの撮像手段を備えた携帯電話機が多くなっている。
【００１１】
特許文献１に記載されている装置で複数の画像を結合するためには、それらの画像の撮影方向の仰角等を同一にしなければならない。しかし、一の撮像手段を用いて、異なるタイミングで撮影方向の仰角等を同一にして撮影することは困難である。
【００１２】
特許文献２に記載されている装置は、第１の撮像手段の撮影方向と、第２の撮像手段の撮影方向とが反対方向であるため、これらの撮像手段を用いて連続した画像を撮影することはできない。
【００１３】
そこで、本発明は、複数の撮像手段を用いて同時に撮影した複数の画像を結合することができる携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による携帯端末は、撮像手段を複数備えた携帯端末であって、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合する画像認識手段を含み、画像認識手段は、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識して、一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合することを特徴とする。
【００１５】
指示を入力する操作手段を含み、画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更してもよい。
【００１６】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させてもよい。
【００１７】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させてもよい。
【００１８】
一の撮像手段が撮影した画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影した画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とを結合することができることをユーザに通知する通知手段を含んでもよい。
【００１９】
一の撮像手段は一の筐体に設置され、他の撮像手段は他の筐体に設置され、一の筐体と他の筐体とを接続する接続手段を含み、接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と、他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化できるように一の筐体と他の筐体とを接続してもよい。
【００２０】
接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化する場合に、その角度が所定の角度変化する毎に、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、一の撮像手段と他の撮像手段とを用いて同時に撮影した複数の画像を結合することができる。
【００２２】
操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更するように構成されている場合には、結合した画像の大きさを変化させることができる。
【００２３】
画像認識手段が、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させるように構成されている場合には、画像認識手段の画像認識能力に応じて、画像を認識する範囲の幅を変化させることができる。
【００２４】
画像認識手段が、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させるように構成されている場合には、操作手段に入力された指示に応じて、結合した画像の大きさを変化させることができる。
【００２５】
一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合することができることをユーザに通知して、画像を結合するように構成されている場合には、一の撮像手段が撮影する画像と、他の撮像手段が撮影する画像とが結合可能であることをユーザに通知して、画像を結合することができる。
【００２６】
接続手段が、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が所定の角度変化する毎に、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持するするように構成されている場合には、撮影時に撮像手段の撮影方向が変化することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
実施の形態１．
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の携帯端末の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。ここでは、携帯端末が携帯電話機である場合を例にして説明する。
【００２８】
本発明の携帯端末の一例である携帯電話機１００は、ユーザからの指示を入力するキー部６を含む第１の筐体１０、情報や画像を表示する表示手段であるメインＬＣＤ１２とサブＬＣＤ１４とを含む第２の筐体１５、および第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続するユニバーサルヒンジ部１１を含む。
【００２９】
第１の筐体１０は、電波を送受信するアンテナ（以下、ＡＮＴと記す。）であるＡＮＴ１、ＡＮＴ１が受信した電波を増幅して復調し、送信するデータを変調して増幅する無線部２、画像を撮影する第１のカメラ（撮像手段）４、第１のカメラ４が撮影した画像と、後述する第２のカメラ１３が撮影した画像との画像認識を行う画像認識部５、指示を入力するキー部６、振動を発生するバイブレータ７、光を発生するＬＥＤ８、音声を出力するスピーカ９、および各カメラが撮影した画像を結合し、携帯電話機１００の各部を制御する制御部３を含む。
【００３０】
第２の筐体１５は、情報を表示するメインＬＣＤ１２およびサブＬＣＤ１４と、画像を撮影する第２のカメラ（撮像手段）１３とを含む。
【００３１】
なお、画像認識手段は、画像認識部５および制御部３で実現される。
【００３２】
第２の筐体１５は、例えば、直方体の形状であって、一の面（以下、背面という。）にメインＬＣＤ１２と第２のカメラ１３とが設置され、一の面の反対側の面（以下、表面という。）にサブＬＣＤ１４が設置される。
【００３３】
サブＬＣＤ１４は、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを表示する。
【００３４】
なお、メインＬＣＤ１２とサブＬＣＤ１４とを、それぞれ「メイン」および「サブ」として説明しているが、各ＬＣＤは、各カメラが撮影する画像等を表示する機能を有していればよく、どちらに設置されているＬＣＤをメインＬＣＤとしてもよい。本明細書では、説明の便宜上、第２の筐体１５の背面に設置されている表示手段をメインＬＣＤ１２と記し、第２の筐体１５の表面に設置されている表示手段をサブＬＣＤ１４と記す。
【００３５】
ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが、各筐体が互いに接する辺（実際には直接接していなくてもよい。）を軸に回転するように、第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、第１の筐体１０のキー部６を覆う閉状態から、第１の筐体１０のキー部６を開放する開状態に遷移するように回転する。
【００３６】
また、ユニバーサルヒンジ部１１は、開状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが各筐体の長手方向を軸に回転するように、第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、開状態で、第１の筐体１０のキー部６が開放されている方向に第２の筐体１５の背面が向いている状態から、第１の筐体１０のキー部６が開放されている方向に第２の筐体１５の表面が向いている状態に遷移するように回転する。
【００３７】
さらに、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５との接続部分を軸にして第２の筐体１５がスライドするように第１の筐体１０と第２の筐体１５とを接続する。すなわち、第２の筐体１５は、第１の筐体１０との接続部分を軸にして、開状態から閉状態に遷移するようにスライドする。
【００３８】
図２は、携帯電話機１００の状態を示す説明図である。図２において、状態Ａは、第２の筐体１５が第１の筐体１０のキー部６を覆い、サブＬＣＤ１４を開放した閉状態を示す。また、状態Ｂは、携帯電話機１００が、状態Ａで、ユニバーサルヒンジ部１１が各筐体が互いに接する辺を軸に回転された状態を示す。
【００３９】
状態Ｃは、携帯電話機１００が、状態Ｂで、第２の筐体１５がスライドするように反時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。状態Ｄは、携帯電話機１００が、状態Ｃで、第２の筐体１５がスライドするように反時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。すなわち、状態Ｄは、携帯電話機１００が、状態Ｂで、第２の筐体１５がスライドするように１８０°回転した状態を示している。つまり、状態Ｄは、第２の筐体１５が第１の筐体１０のキー部６を覆い、メインＬＣＤ１２を開放した閉状態である。
【００４０】
状態Ｅは、携帯電話機１００が、状態Ｄで、ユニバーサルヒンジ部１１が各筐体が互いに接する辺を軸に回転された状態を示す。状態Ｆは、携帯電話機１００が、状態Ｅで、第２の筐体１５がスライドするように時計回りの方向に９０°回転した状態を示す。さらに、状態Ｆで、第２の筐体１５がスライドするように時計回りの方向に９０°回転すると、状態Ａに遷移する。
【００４１】
図３は、状態Ｅにおける携帯電話機１００を示す説明図である。図３（Ａ）は、状態Ｅにおける携帯電話機１００の正面図である。図３（Ｂ）は、状態Ｂにおける携帯電話機１００の背面図である。図３（Ｃ）は、状態Ｂにおける携帯電話機１００の側面図である。
【００４２】
図３（Ｃ）に示すように、ユニバーサルヒンジ部１１は、状態Ｅで、各筐体が互いに接する辺を軸に第２の筐体１５を回転させる。なお、ユニバーサルヒンジ部１１は、各筐体が互いに接する辺を軸に第２の筐体１５を回転させるときに、所定の角度毎に（例えば、１０°の間隔毎に）、第２の筐体１５の角度を一旦維持する。従って、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０に設置されている第１のカメラ４の撮影方向と、第２の筐体１５に設置されている第２のカメラ１３の撮影方向とがなす角度を一旦維持することができる。なお、ユニバーサルヒンジ部１１が一旦維持する第１の筐体１０と第２の筐体１５との角度は、１０°に限定されるものではなく、５°や１２°等であってもよい。
【００４３】
すなわち、ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態（図３（Ｃ）において、実線で示す状態）や、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°未満の状態（図３（Ｃ）において、点線で示す状態）、および、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°を越えた状態（図示せず）を維持する。
【００４４】
図４は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持することができるユニバーサルヒンジ部１１の一構成例を示す説明図である。
【００４５】
ユニバーサルヒンジ部１１は、第１の筐体１０に設けられた複数の凹部に嵌合する複数の凸部を有する第１の嵌合部２０、第２の筐体１５に設けられた複数の凹部に嵌合する複数の凸部を有する第２の嵌合部２１、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とを接続するばね部２２とを含む。
【００４６】
図４（Ａ）に示す状態は、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とがばね部２２に押され、第１の嵌合部２０の凸部が第１の筐体１０に設けられた凹部に嵌合し、第２の嵌合部２１の凸部が第２の筐体１５に設けられた凹部に嵌合している状態である。従って、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが所定の角度で維持される。
【００４７】
図４（Ａ）に示す状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが異なる方向に回転されると、第１の嵌合部２０の凸部と第１の筐体１０に設けられた凹部との嵌合が外れ、第２の嵌合部２１の凸部と第２の筐体１５に設けられた凹部との嵌合が外れ、ばね部２２が縮んだ状態（図４（Ｂ）に示す状態）になる。
【００４８】
図４（Ｂ）に示す状態で、第１の筐体１０と第２の筐体１５とがさらに回転されると、第１の嵌合部２０と第２の嵌合部２１とがばね部２２に押され、第１の嵌合部２０の凸部が第１の筐体１０に設けられた凹部に嵌合し、第２の嵌合部２１の凸部が第２の筐体１５に設けられた凹部に嵌合した状態（図４（Ｃ）に示す状態）になる。そして、第１の筐体１０と第２の筐体１５とが、回転後の角度で維持される。
【００４９】
なお、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持する方法は、図４に示す例に限定されるものではなく、他の方法で第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持してもよい。
【００５０】
図５は、第１のカメラ４と、第２のカメラ１３との撮影範囲を示す説明図である。第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態（図５において点線で示す状態。）で、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と第２のカメラ１３の撮影範囲とが接する。従って、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態で、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを最も有効に利用することができる。
【００５１】
第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態（図５において実線で示す状態。）で、携帯電話機１００から距離Ａの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とは接しない。従って、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とを用いて連続した画像を撮影することはできない。
【００５２】
また、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態で、携帯電話機１００から距離Ｂの対象を撮影する場合に、第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とが接する。従って、携帯電話機１００から距離Ｂの対象を撮影する場合に、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態で、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを最も有効に利用することができる。
【００５３】
また、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態で、携帯電話機１００から距離Ａ以遠の対象を撮影する場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とに重複する範囲（以下、オーバーラップエリアという。）が発生する。オーバーラップエリアでは、第１のカメラ４が有する画素と、第２のカメラ１３が有する画素とを有効に利用することができない。
【００５４】
図６は、オーバーラップエリアを利用して、画像を合成する方法を示す説明図である。画像認識部５は、第１のカメラ４が撮影する画像の所定の範囲と、第２のカメラ１３が撮影する画像の所定の範囲との画像認識を行う。
【００５５】
具体的には、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち、第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、第１のカメラ４に近い１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。以下、画像認識部５が画像認識を行う範囲を、画像認識範囲（図６において、×印で示す。）という。
【００５６】
図６（Ａ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が１８０°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲（図６において、点線で示す。）と、第２のカメラ１３の撮影範囲（図６において、実線で示す。）とを示す説明図である。
【００５７】
図６（Ａ）に示す例では、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が小さいため、オーバーラップエリアが広すぎ、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していない。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していないと判断する。
【００５８】
図６（Ｂ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２２０°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とを示す説明図である。
【００５９】
図６（Ｂ）に示す例では、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が大きいため、オーバーラップエリアが存在せず、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していない。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していないと判断する。
【００６０】
図６（Ｃ）は、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が２００°の状態の場合における第１のカメラ４の撮影範囲と、第２のカメラ１３の撮影範囲とを示す説明図である。
【００６１】
図６（Ｃ）に示す例では、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致している。そのため、画像認識部５は、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致していると判断する。
【００６２】
画像認識部５が、第１のカメラ４の画像認識範囲と、第２のカメラ１３の画像認識範囲とが合致すると判断した場合に、制御部３は、バイブレータ７を動作させたり、スピーカ９に音声を出力させたり、ＬＥＤ８を発光させたりして、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度が適切であることをユーザに通知する。
【００６３】
キー部６に所定の操作が行われると、制御部３は、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とに撮像処理を行わせ、画像を撮影させる。
【００６４】
制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合した画像を生成する。すなわち、一のカメラが撮影する画像よりも横幅が大きい画像を生成する。
【００６５】
具体的には、制御部３は、第１のカメラ４が撮影した画像、または第２のカメラ１３が撮影した画像から画像認識範囲の画像を消去して、第１のカメラ４が撮影した画像と、第２のカメラ１３が撮影した画像とを結合した画像を生成する。
【００６６】
以上に述べたように、この実施の形態によれば、第１のカメラ４と第２のカメラ１３とを用いて、横幅が大きい画像を生成することができる。
【００６７】
また、この実施の形態によれば、ユニバーサルヒンジ部１１が、第１の筐体１０と第２の筐体１５とのなす角度を維持するため、撮影時に各カメラの撮影方向が変化することを防ぐことができる。
【００６８】
実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、画像の縦横比を示す説明図である。第１の実施の形態では、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち、第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、第１のカメラ４に近い１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００６９】
ここで、一般に、携帯電話機に設置されている撮像手段が撮影した画像の縦横比は、４（横）：３（縦）である。
【００７０】
４（横）：３（縦）の縦横比を第１の実施の形態の説明の例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である（図７（Ａ）において、点線で示す。）。また、第２のカメラ１３が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である（図７（Ａ）において、実線で示す。）。
【００７１】
従って、第１の実施の形態の例では、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、図７（Ｂ）に示すように、７（横）：３（縦）である。
【００７２】
それに対して第２の実施の形態では、キー部６になされた操作に従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を変化させる。
【００７３】
まず、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくする方法について説明する。
【００７４】
画像認識部５が画像認識を行う領域を、キー部６になされた操作に従って、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／８の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち第１のカメラ４に近い１／８の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００７５】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３．５（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、０．５（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３．５（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、０．５（横）：３（縦）である。
【００７６】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／８の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち第１のカメラ４に近い１／８の領域の画像とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は７．５（横）：３（縦）である。
【００７７】
つまり、キー部６になされた操作に従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を変化させ、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくすることができる。
【００７８】
次に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくする方法について説明する。
【００７９】
画像認識部５が画像認識を行う領域を、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、キー部６になされた操作によって設定された１／４の領域の画像とが合致するか否かを判断する。
【００８０】
具体的には、図７（Ｃ）に示すように、画像認識部５は、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い２／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とが合致するか否かを判断する。
【００８１】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、画像認識範囲よりも第１のカメラ４から遠い領域を除いた画像の縦横比は、２（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。
【００８２】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い２／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、図７（Ｄ）に示すように、６（横）：３（縦）である。
【００８３】
また、画像認識部５が、例えば、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い３／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とが合致するか否かを判断してもよい。
【００８４】
そして、各カメラが撮影する画像の縦横比（４（横）：３（縦））をこの例に適用すると、第１のカメラ４が撮影する画像から画像認識範囲を除いた画像の縦横比は、３（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。また、第２のカメラ１３が撮影する画像のうち、画像認識範囲よりも第１のカメラ４から遠い領域を除いた画像の縦横比は、１（横）：３（縦）であり、画像認識範囲の縦横比は、１（横）：３（縦）である。
【００８５】
従って、画像認識部５が画像認識を行う領域を、第１のカメラ４が撮影する画像のうち第２のカメラ１３に近い１／４の領域の画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像の一部であって、第１のカメラ４に近い３／４の領域のうち、第１のカメラ４から遠い１／４の領域とした場合に、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比は、５（横）：３（縦）である。
【００８６】
以上に述べたように、この実施の形態によれば、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の縦横比を変化させることができる。
【００８７】
具体的には、画像認識範囲の幅を狭めることで画像認識の処理負荷を軽くし、第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を大きくすることができる。
【００８８】
また、第２のカメラ１３が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させることで、画像認識範囲を広げることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００８９】
このとき、一方のカメラの画像認識範囲の位置を変化させ、他方のカメラの画像認識範囲の位置は変化させないため、両方のカメラの画像認識範囲の位置を変化させた場合に比べて、画像認識部５の処理負荷を重くすることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００９０】
また、画像認識範囲を大きくしないため、画像認識部５の処理負荷を重くすることなく第１のカメラ４が撮影する画像と、第２のカメラ１３が撮影する画像とを結合した画像の横幅を小さくすることができる。
【００９１】
なお、この実施の形態では、第２のカメラ１３が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１のカメラ４が撮影する画像の画像認識範囲の位置を変化させてもよい。
【００９２】
また、以上に述べた各実施の形態では、携帯端末の一例として携帯電話機１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）端末や、デジタルカメラ等に適用してもよい。
【００９３】
以上に述べた各実施の形態では、携帯電話機１００は２つのカメラを備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のカメラを備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、複数の撮像手段を備えた携帯端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】携帯電話機の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】携帯電話機の状態を示す説明図である。
【図３】状態Ｅにおける携帯電話機を示す説明図である。
【図４】第１の筐体と第２の筐体とのなす角度を維持することができるユニバーサルヒンジ部の一構成例を示す説明図である。
【図５】第１のカメラと、第２のカメラとの撮影範囲を示す説明図である。
【図６】オーバーラップエリアを利用して、画像を合成する方法を示す説明図である。
【図７】画像の縦横比を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ ＡＮＴ
２ 無線部
３ 制御部
４ 第１のカメラ
５ 画像認識部
６ キー部
７ バイブレータ
８ ＬＥＤ
９ スピーカ
１０ 第１の筐体
１１ ユニバーサルヒンジ部
１２ メインＬＣＤ
１３ 第２のカメラ
１４ サブＬＣＤ
１５ 第２の筐体
２０ 第１の嵌合部
２１ 第２の嵌合部
２２ ばね部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を複数備えた携帯端末において、
一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合する画像認識手段を含み、
前記画像認識手段は、前記一の撮像手段が撮影する画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識して、前記一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、前記一の撮像手段が撮影した画像と、前記他の撮像手段が撮影した画像とを結合する
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
指示を入力する操作手段を含み、
画像認識手段は、前記操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更する
請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させる
請求項２記載の携帯端末。
【請求項４】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させる
請求項２または請求項３記載の携帯端末。
【請求項５】
一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、前記一の撮像手段が撮影する画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像とを結合することができることをユーザに通知する通知手段を含む
請求項１から請求項４のうちいずれか１項記載の携帯端末。
【請求項６】
一の撮像手段は一の筐体に設置され、
他の撮像手段は他の筐体に設置され、
前記一の筐体と前記他の筐体とを接続する接続手段を含み、
前記接続手段は、前記一の撮像手段の撮影方向と、前記他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化できるように前記一の筐体と前記他の筐体とを接続する
請求項１から請求項５のうちいずれか１項記載の携帯端末。
【請求項７】
接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化する場合に、前記角度が所定の角度変化する毎に、前記一の撮像手段の撮影方向と前記他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持する
請求項６記載の携帯端末。
【請求項１】
撮像手段を複数備えた携帯端末において、
一の撮像手段が撮影した画像と、他の撮像手段が撮影した画像とを結合する画像認識手段を含み、
前記画像認識手段は、前記一の撮像手段が撮影する画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像とのうち、所定の範囲の画像を認識して、前記一の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像に含まれる所定の範囲の画像とが合致する場合に、前記一の撮像手段が撮影した画像と、前記他の撮像手段が撮影した画像とを結合する
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
指示を入力する操作手段を含み、
画像認識手段は、前記操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲を変更する
請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、画像を認識する範囲の幅を変化させる
請求項２記載の携帯端末。
【請求項４】
画像認識手段は、操作手段に入力された指示に従って、一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の位置を移動させる
請求項２または請求項３記載の携帯端末。
【請求項５】
一の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像と、他の撮像手段が撮影する画像における画像を認識する範囲の画像とが合致した場合に、前記一の撮像手段が撮影する画像と、前記他の撮像手段が撮影する画像とを結合することができることをユーザに通知する通知手段を含む
請求項１から請求項４のうちいずれか１項記載の携帯端末。
【請求項６】
一の撮像手段は一の筐体に設置され、
他の撮像手段は他の筐体に設置され、
前記一の筐体と前記他の筐体とを接続する接続手段を含み、
前記接続手段は、前記一の撮像手段の撮影方向と、前記他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化できるように前記一の筐体と前記他の筐体とを接続する
請求項１から請求項５のうちいずれか１項記載の携帯端末。
【請求項７】
接続手段は、一の撮像手段の撮影方向と他の撮像手段の撮影方向とがなす角度が変化する場合に、前記角度が所定の角度変化する毎に、前記一の撮像手段の撮影方向と前記他の撮像手段の撮影方向とがなす角度を一旦維持する
請求項６記載の携帯端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１８９５４７（Ｐ２００７−１８９５４７Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６５６９（Ｐ２００６−６５６９）
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【Ｆターム（参考）】
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